Schneider Electric TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur Mode d'emploi

TeSys T LTMR
DOCA0133FR 12/2017
TeSys T LTMR
Contrôleur de gestion de moteur
Guide de communication DeviceNet
DOCA0133FR-01
07/2018
www.schneider-electric.com
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produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces
produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de
réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de
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DOCA0133FR-01 07/2018
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Raccordement du réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication DeviceNet . . . . .
Raccordement du réseau DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Utilisation du réseau de communication DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principes du protocole DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions et échange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surveillance et contrôle simplifiés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du port réseau LTMR DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profils des équipements et fichiers EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du réseau DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets PKW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dictionnaire des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet d’identité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet de routeur de messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet d’assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet superviseur de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet de surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet d’interface DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plan des registres (Organisation des variables de communication) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables statistiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables du programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de
tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous
mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient
ou simplifient une procédure.
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant
suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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DOCA0133FR-01 07/2018
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la version du protocole réseau DeviceNet utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur
TeSysTM T LTMR et le module d’extension LTME.
Objectif de ce manuel :
 Décrire et expliquer les fonctions de contrôle, de protection et de surveillance du contrôleur LTMR et du
module d’extension LTME.
 Fournir les informations nécessaires à la mise en œuvre et à la prise en charge d’une solution
répondant au mieux aux exigences de votre application.
Ce manuel décrit les quatre principales conditions de la réussite de la mise en œuvre du système :
 Installation du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME.
 Mise en service du contrôleur LTMR par le réglage des paramètres essentiels.
 Utilisation du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME, avec et sans systèmes d’interface HMI
(homme-machine) supplémentaires.
 Maintenance du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME.
Ce document s’adresse :
 aux ingénieurs d’études,
 aux intégrateurs système,
 aux opérateurs système,
 aux techniciens de maintenance.
Champ d'application
Ce manuel est valide pour les contrôleurs DeviceNet LTMR. Certaines fonctions sont disponibles selon la
version du logiciel du contrôleur.
Documents à consulter
Titre de la documentation
Description
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide utilisateur
DOCA0127FR
Ce guide présente l’ensemble de la gamme TeSys T et
décrit les principales fonctions du contrôleur de gestion de
moteur TeSys T LTMR et du module d’extension LTME.
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur
Guide d’installation
Ce manuel décrit l’installation, la mise en service et la
maintenance du contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR et du module d’extension LTME.
DOCA0128FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Ethernet
Ce guide décrit la version du protocole réseau Ethernet
utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0129FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Modbus
Ce guide décrit la version du protocole réseau Modbus
utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0130FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication PROFIBUS DP
Ce guide décrit la version du protocole réseau
PROFIBUS-DP pour le contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0131FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication CANopen
Ce guide décrit la version du protocole réseau CANopen
pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR.
DOCA0132FR
TeSys® T LTM CU - Unité de contrôle opérateur Manuel d’utilisation
Ce manuel décrit comment installer, configurer et utiliser
l'unité de contrôle opérateur TeSys T LTMCU
1639581FR
Compact Display Units - Magelis XBT N/XBT R User Manual
Ce manuel décrit les caractéristiques et la présentation
des terminaux XBT N/XBT R.
1681029EN
TeSys T LTMR Ethernet/IP with a Third-Party PLC Quick Start Guide
Ce guide est le document de référence pour la
configuration et la connexion de TeSys T et l’automate
programmable (PLC) Allen-Bradley.
DOCA0119EN
DOCA0133FR-01 07/2018
Référence
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Titre de la documentation
Description
TeSys T LTM R Modbus - Contrôleur de gestion de
moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la 1639572FR
procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser
TeSys T sur le réseau Modbus.
Référence
TeSys T LTM R Profibus-DP - Contrôleur de gestion
de moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la 1639573FR
procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser
TeSys T sur le réseau PROFIBUS-DP.
TeSys T LTM R CANopen - Contrôleur de gestion de Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la 1639574FR
moteur - Guide de démarrage rapide
procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser
TeSys T sur le réseau CANopen.
TeSys T LTM R DeviceNet - Contrôleur de gestion
de moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la 1639575FR
procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser
TeSys T sur le réseau DeviceNet.
Compatibilité électromagnétique - Manuel
didactique
Ce guide fournit des informations sur la compatibilité
électromagnétique.
DEG999FR
TeSys T LTM R•• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR.
AAV7709901
TeSys T LTM E•• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTME.
AAV7950501
Magelis Terminaux compacts XBT N/R/RT Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement des
terminaux Magelis XBT-N.
1681014
TeSys T LTM CU• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
contrôleur de gestion de l’unité de contrôle TeSys T
LTMCU.
AAV6665701
TeSys T DTM pour le - conteneur FDT - Aide en ligne L’aide en ligne décrit TeSys T DTM et l’éditeur de
programme utilisateur de TeSys T DTM qui permet de
personnaliser les fonctions de contrôle du système de
gestion de moteur TeSys T.
1672614FR
TCSMCNAM3M002P Convertisseur USB-RS485 Instruction de service
Ce guide décrit le câble de configuration entre l’ordinateur BBV28000
et le TeSys T : USB-RS485.
Electrical Installation Guide (version Wiki)
Le but de Guide d’installation électrique (et maintenant
www.electricalWiki) est d'aider les ingénieurs et techniciens en électricité installation.org
à concevoir des installations électriques conformes à la
norme IEC60364 ou à d'autres normes en vigueur.
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web :
www.schneider-electric.com.
Marques commerciales
Toutes les marques appartiennent à Schneider Electric Industries SAS ou à ses filiales.
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DOCA0133FR-01 07/2018
TeSys T LTMR
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
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Chapitre 1
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Fonction du produit
Le système de gestion de moteur TeSys T gère les fonctions de protection, de contrôle et de surveillance
des moteurs à induction AC monophasés et triphasés.
Le système est flexible, modulaire, et peut être configuré pour répondre aux exigences de l’industrie. Ce
système est conçu pour satisfaire les exigences des systèmes de protection intégrés en termes de
communications ouvertes et d’architecture globale.
Des capteurs haute précision et la protection intégrale du moteur à semi-conducteur garantissent une
meilleure utilisation du moteur. Des fonctions de surveillance complètes permettent d’analyser les
conditions de fonctionnement du moteur et améliorent la réactivité afin d’éviter l’immobilisation du
système.
Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques, ainsi que des défauts et des
alarmes configurables afin de mieux anticiper la maintenance des composants. Il fournit enfin des données
permettant d’améliorer en permanence le système dans son ensemble.
Pour plus d’informations sur le produit, consultez le document TeSys T LTMR Motor Management
Controller User Guide.
DOCA0133FR-01 07/2018
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Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
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DOCA0133FR-01 07/2018
TeSys T LTMR
Raccordement du réseau DeviceNet
DOCA0133FR 12/2017
Chapitre 2
Raccordement du réseau DeviceNet
Raccordement du réseau DeviceNet
Vue d’ensemble
Cette section explique comment raccorder un contrôleur LTMR à un réseau DeviceNet avec un connecteur
de type ouvert.
Elle présente un exemple de topologie de réseau DeviceNet et répertorie les spécifications des câbles.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE




Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances
potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen
d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas
de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle
critiques.
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire
de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une
liaison.(1)
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière
approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
(1) Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Caractéristiques du réseau DeviceNet
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Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication DeviceNet
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Raccordement du réseau DeviceNet
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Raccordement du réseau DeviceNet
Caractéristiques du réseau DeviceNet
Vue d’ensemble
Le contrôleur LTMR DeviceNet respecte les spécifications des normes DeviceNet.
Couche physique
La couche de liaison des données DeviceNet est définie par les spécifications CAN (Controller Area
Network) et par la mise en œuvre de puces de contrôleur CAN largement disponibles. Le protocole CAN
met également en œuvre une ligne de bus 2 fils à commande séparée (avec retour commun).
La couche physique DeviceNet comprend deux paires torsadées de fils blindés. Une paire sert à transférer
les données et l’autre à fournir l’alimentation. Les équipements alimentés à partir du réseau (comme les
capteurs) et ceux qui disposent de leur propre alimentation (comme les actionneurs) sont ainsi pris en
charge simultanément. Il est possible d’ajouter ou de supprimer des équipements à partir de la ligne de
bus sans mettre le bus de terrain hors tension.
Topologie du réseau
DeviceNet prend en charge la configuration réseau ligne principale/ligne dérivée. L’implémentation de
plusieurs dérivations par branches, zéros et chaînées doit être établie lors de la conception du système.
Le nombre maximal d’esclaves connectés à un maître est de 63.
Le réseau doit être terminé à chaque extrémité par des résistances de 120 Ω.
Le schéma qui suit représente un exemple de topologie de réseau DeviceNet :
7
6
1
2
3
4
5
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9
Ligne principale
Ligne dérivée (0 à 6 m/0 à 20 ft)
Dérivation chaînée
Dérivation par branche
Nœud de réseau
Raccordement à la ligne principale
Résistance d’extrémité
Dérivation zéro
Dérivations locales
Supports de transmission
Vous devez définir l’implémentation de câbles plats, fins ou épais pour les lignes principales et les lignes
dérivées au moment de la conception du système. Les câbles épais sont généralement utilisés pour les
lignes principales. Les câbles fins sont utilisés pour les lignes principales ou les lignes dérivées.
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DOCA0133FR-01 07/2018
Raccordement du réseau DeviceNet
Longueurs maximales de réseau
La distance du réseau de bout en bout varie en fonction du débit et de la dimension du câble. Le tableau
suivant indique la plage de bauds prise en charge par le contrôleur pour les équipements CAN, ainsi que
la longueur maximale du réseau DeviceNet qui en résulte.
Type de câble
125 kbauds
250 kbauds
500 kbauds
Câble principal épais
500 m (1,640 pieds)
250 m (820 pieds)
100 m (328 ft)
Câble principal fin
100 m (328 ft)
100 m (328 ft)
100 m (328 ft)
Câble principal plat
420 m (1,378 pieds)
200 m (565 pieds)
75 m (246 pieds)
Longueur de dérivation maximale
6 m (20 pieds)
6 m (20 pieds)
6 m (20 pieds)
78 m (256 pieds)
39 m (128 pieds)
Longueur de dérivation totale (somme des longueurs de toutes les lignes 156 m (512 pieds)
dérivées)
Modèle de réseau
Comme tout réseau de communication de diffusion, DeviceNet fonctionne selon un modèle
consommateur/producteur. Chaque champ d’identificateur de paquet de données définit la priorité des
données et permet un transfert plus efficace entre plusieurs utilisateurs. Tous les nœuds écoutent le
réseau afin de repérer les messages avec identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. Les
messages émis par les équipements producteurs ne sont acceptés que par des équipements
consommateurs désignés.
Le protocole DeviceNet prend en charge les échanges de données scrutés, cycliques, de changement
d’état et explicites.
Le protocole DeviceNet permet aux utilisateurs de mettre en œuvre une architecture réseau
maître/esclave ou multimaître (ou autre combinaison), en fonction de la flexibilité de l’équipement et de la
configuration de votre application.
Pour plus d’informations, consultez Using the DeviceNet Communication Network (voir page 17).
DOCA0133FR-01 07/2018
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Raccordement du réseau DeviceNet
Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication DeviceNet
Interface physique et connecteur
La face avant du contrôleur LTMR est équipée d’un bornier ouvert amovible pour la communication
DeviceNet.
Les pilotes de communication DeviceNet sont alimentés en interne.
Bornier de type ouvert
Le contrôleur LTMR est équipé de borniers enfichables de réseau DeviceNet et des brochages suivants.
Broche
Signal
Description
1
V+
Non connecté
2
CAN_L
Ligne de bus CAN_L (haut dominant)
3
S
Blindage
4
CAN_H
Ligne de bus CAN_H (bas dominant)
5
V-
Terre
Caractéristiques du bornier de type ouvert
Connecteur
5 broches
Pas
5,08 mm (0,2 in.)
Couple de serrage
0,5...0,6 N•m (5 lb-in)
Tournevis plat
3 mm (0,10 in.)
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DOCA0133FR-01 07/2018
Raccordement du réseau DeviceNet
Raccordement du réseau DeviceNet
Vue d’ensemble
Cette section décrit la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles.
DeviceNet Règles de câblage
Les règles de raccordement doivent être respectées afin de réduire les perturbations électromagnétiques
susceptibles d’affecter le comportement du contrôleur LTMR :
 Gardez une distance maximale entre le câble de communication et les câbles d'alimentation et/ou de
commande (minimum 30 cm ou 11,8 pouces).
 Faites en sorte que vos câbles DeviceNet et vos câbles d’alimentation se croisent selon un angle droit
le cas échéant.
 Installez les câbles de communication aussi près que possible de la plaque de mise à la terre.
 Ne courbez pas et n'endommagez pas les câbles. Le rayon de courbure minimal est de 10 fois le
diamètre du câble.
 Évitez les angles aigus des chemins ou de passage du câble.
 Utilisez uniquement les câbles recommandés.
 Un câble DeviceNet doit être blindé :
 Le câble blindé doit être connecté à un dispositif de mise à la terre de protection.
 La connexion du câble blindé à la mise à la terre doit être la plus courte possible.
 Connectez tous les blindages si nécessaire.
 Exécutez la mise à la terre du blindage avec un collier.

Lorsque le contrôleur LTMR est installé dans un tiroir amovible :
 connectez les contacts blindés de la partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire à la mise à la terre
du tiroir amovible afin de créer une barrière électromagnétique. Voir le manuel Okken
Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Okken), disponible sur demande.
 Ne connectez pas le blindage du câble à la partie fixe du connecteur auxiliaire.

Placez une terminaison de ligne à chaque extrémité du bus afin d’éviter tout dysfonctionnement sur le
bus de communication. Une terminaison est déjà intégrée au maître.
Câblez directement le bus placé entre chaque connecteur, sans bornier intermédiaire.
La polarité commune (0 V) doit être connectée directement à la terre, de préférence en un point unique,
pour la totalité du bus. En général, ce point se trouve sur le système maître ou sur le système de
polarisation.


Pour obtenir plus d’informations, reportez-vous au Electrical Installation Guide (Manuel d’installation
électrique) (disponible en anglais uniquement), chapitre ElectroMagnetic Compatibility (EMC)
(Comptabilité électromagnétique (CEM)).
AVIS
DYSFONCTIONNEMENT DE LA COMMUNICATION
Respectez toutes les règles de câblage et de mise à la terre pour éviter les dysfonctionnements de
communication dus à des perturbations électromagnétiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
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Raccordement du réseau DeviceNet
Contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles
Le schéma de raccordement pour la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles
au bus DeviceNet se présente comme suit :
1
2
3
4
5
6
7
16
Maître (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en ligne
DeviceNet câble blindé
Mise à la terre du câble DeviceNet blindé
Tiroir amovible
Partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire
Partie fixe du connecteur auxiliaire
Terminaison VW3 A8 306 DR (120 Ω)
DOCA0133FR-01 07/2018
TeSys T LTMR
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
DOCA0133FR 12/2017
Chapitre 3
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Vue d’ensemble
Cette section explique comment utiliser le contrôleur LTMR via le port réseau en utilisant le protocole
DeviceNet.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE




Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances
potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen
d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas
de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle
critiques.
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire
de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une
liaison.(1)
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière
approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
(1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ».
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate :


prend en compte le transfert entre le contrôle distant et local, et
gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette modification.
Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur
Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle
du moteur de l’automate et redémarrer automatiquement le moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0133FR-01 07/2018
Page
Principes du protocole DeviceNet
19
Connexions et échange de données
20
Surveillance et contrôle simplifiés
21
Configuration du port réseau LTMR DeviceNet
22
Profils des équipements et fichiers EDS
23
Configuration du réseau DeviceNet
24
Objets PKW
34
Dictionnaire des objets
37
Objet d’identité
38
Objet de routeur de messages
40
Objet DeviceNet
41
17
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Sujet
18
Page
Objet d’assemblage
42
Objet de connexion
45
Objet superviseur de contrôle
47
Objet de surcharge
50
Objet d’interface DeviceNet
52
Plan des registres (Organisation des variables de communication)
53
Formats de données
54
Types de données
55
Variables d’identification
61
Variables statistiques
62
Variables de surveillance
68
Variables de configuration
74
Variables de commande
81
Variables du programme utilisateur
82
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Principes du protocole DeviceNet
Vue d’ensemble
Le réseau CAN (Controller Area Network) de bas niveau DeviceNet fournit une liaison de communication
entre des équipements industriels simples (tels que des actionneurs et des capteurs) et des dispositifs de
contrôle.
Le réseau transporte les données de contrôle et les propriétés de l’équipement contrôlé. Il propose un
fonctionnement en mode maître/esclave ou poste à poste.
Le réseau DeviceNet 4 fils est exécuté dans une configuration de ligne principale/ligne dérivée et prend
en charge jusqu’à 64 nœuds.
Deux principaux types de messages peuvent être échangés :
 des messages d’E/S, dédiés aux échanges rapides de données de procédure ;
 des messages explicites, dédiés aux échanges plus lents, tels que ceux de données de configuration,
de paramètres ou de diagnostics.
DOCA0133FR-01 07/2018
19
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Connexions et échange de données
Messagerie d’E/S
Les messages d’E/S contiennent des données spécifiques aux applications. Ils sont communiqués via des
connexions simples ou multidiffusion entre un producteur d'application et son application de
consommation correspondante. Comme les messages d’E/S contiennent des messages sensibles aux
délais, ils portent des identifiants à haute priorité.
Un message d’E/S est composé d’un identifiant de connexion et de données d’E/S associées. La
signification des données au sein d’un message d’E/S est indiquée par l’identifiant de connexion associé.
Les extrémités de connexion doivent avoir connaissance de l’utilisation prévue ou de la signification du
message d’E/S.
Types de messages d’E/S
Les équipements esclaves peuvent produire des données à l’aide d’un ou plusieurs des types de
messages d'E/S suivants, selon la configuration de l’équipement et les exigences de l’application :
Type
Description du fonctionnement
Polled<:hs>;
Un esclave configuré pour des E/S scrutées reçoit des données de sortie de l’équipement maître. Ces données sont
reçues dans un ordre séquentiel défini par la liste de scrutation du maître. Le taux de polling du maître est déterminé
par le nombre de nœuds dans la liste de scrutation, la vitesse en bauds DeviceNet, la taille des messages produits par
le maître et chaque nœud dans sa liste de scrutation, ainsi que le timing interne de l’équipement maître.
Cyclique
Un équipement configuré pour produire un message d’E/S cyclique fournit ses données à un intervalle défini
précisément. Ce type de messagerie d’E/S permet à l’utilisateur de configurer le système afin qu'il produise des données
à une vitesse appropriée pour l’application. Selon l’application, le trafic sur le câble peut être réduit et la bande passante
disponible utilisée plus efficacement.
Changement d’état Un équipement configuré pour produire un message de changement d’état (COS) fournira des donnés lors de chaque
modification ou à une vitesse de heartbeat de base. Cette vitesse de heartbeat réglable permet à l'équipement de
consommation de vérifier que le producteur est toujours présent et actif sur le réseau. DeviceNet définit également un
temps d’inhibition de la production configurable par l’utilisateur qui limite la fréquence de production des messages de
changement d’état (COS) afin d’empêcher les nœuds d’inonder la bande passante. Les utilisateurs peuvent régler ces
paramètres afin d’optimiser l’utilisation de la bande passante dans une application donnée.
Messages explicites
Les connexions de messagerie explicite fournissent des chemins de communication point à point
polyvalents entre deux équipements spécifiques. Les messages explicites permettent de contrôler les
performances d’une tâche spécifique et de transmettre les résultats de l’exécution de cette tâche. Par
conséquent, vous pouvez utiliser les connexions de messagerie explicite pour configurer les nœuds et
diagnostiquer les problèmes.
Le protocole DeviceNet définit un protocole de messagerie explicite qui donne la signification et l’utilisation
prévue d’un message explicite au sein d’un champ de données CAN (Controller Area Network). Le
message est composé d’un identifiant de connexion et des informations relatives à un protocole de
messagerie associées.
Gestion des messages d'inactivité
Lorsque le contrôleur LTMR reçoit un message d’inactivité envoyé par le maître du réseau DeviceNet, ceci
entraîne une perte de communication et le contrôleur LTMR passe en condition de repli.
Les conditions de sortie du mode inactif sont les mêmes que celles de la condition de repli.
20
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Surveillance et contrôle simplifiés
Vue d’ensemble
Il s'agit d'un exemple simplifié des principaux registres qui contrôlent et surveillent le contrôleur de gestion
de moteur.
DeviceNet Registres pour une gestion simplifiée
Le graphique suivant fournit les informations de configuration de base, en utilisant les registres suivants :
configuration, commande et surveillance (état du système, mesures, défauts et alarmes, acquittement).
DOCA0133FR-01 07/2018
21
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Configuration du port réseau LTMR DeviceNet
Paramètres de communication
Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer les paramètres de communication DeviceNet :
 Port réseau - réglage adresse
 Port réseau - réglage vitesse en bauds
 Configuration - par port réseau
Définition du MAC-ID
Le MAC-ID est l’adresse du module se trouvant sur le bus DeviceNet. Un réseau DeviceNet est limité à
64 nœuds adressables (ID du nœud de 0 à 63). Vous pouvez attribuer un MAC-ID de 0 à 63.
Vous devez définir le MAC-ID avant que toute communication ne commence. Pour ce faire, utilisez
TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer le paramètre Port réseau - réglage adresse. Le réglage usine pour
l'adresse est 63.
Réglage de la vitesse en bauds
Vous pouvez également définir une vitesse en bauds pour les vitesses suivantes :



125 kbauds
250 kbauds
500 kbauds
Pour ce faire, utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer le paramètre de communication port réseau
- réglage vitesse en bauds.
Ce paramètre propose les réglages suivants :
Port réseau - réglage vitesse en bauds
Vitesse en bauds
0
125 kbauds (réglage usine)
1
250 kbauds
2
500 kbauds
3
Vitesse automatique
Le réglage Vitesse auto détecte automatiquement la vitesse en bauds requise.
NOTE : Le réglage Vitesse auto peut être utilisé uniquement si une communication existe déjà sur le
réseau, c'est-à-dire qu'au moins un maître et un esclave communiquent déjà.
Réglage du canal de configuration
Le contrôleur LTMR peut être configuré de deux façons différentes :
localement via le port HMI en utilisant TeSys T DTM ou l’HMI
 à distance via le réseau

Pour gérer la configuration localement, le paramètre configuration - par port réseau doit être désactivé afin
d'éviter tout écrasement de la configuration via le réseau.
Pour gérer la configuration à distance, le paramètre configuration - par port réseau doit être activé (réglage
usine).
22
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Profils des équipements et fichiers EDS
Profils des équipements
Les modèles d’équipements DeviceNet définissent les connexions physiques et développent l’interopérabilité entre les équipements standard.
Les équipements qui mettent en œuvre le même modèle d’équipement doivent prendre en charge des
données communes sur l’identité et l'état des communications. Les données spécifiques à l’équipement
se trouvent dans les profils des équipements, lesquels sont définis pour divers types d’équipements. En
général, un profil d’équipement définit les éléments suivants :
 Modèle objet
 le format des données d’E/S ;
 Paramètres configurables de l’équipement.
Les informations ci-dessus sont à la disposition d’autres fournisseurs grâce à l’EDS de l’équipement
(electronic data sheet - fiche technique électronique).
Pour obtenir la description détaillée des objets du profil d’équipement LTMR, consultez Object Dictionary
(voir page 37).
Qu’est-ce qu’un EDS ?
L’EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de communication
d’un équipement réseau et le contenu de son dictionnaire des objets (voir page 37), comme défini par
l’ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Le fichier EDS définit également les objets spécifiques au
fabriquant et à l’équipement.
A l’aide de l’EDS, vous pouvez normaliser les outils pour :

configurer les équipements DeviceNet,

concevoir les réseaux pour les équipements DeviceNet,

gérer les informations de projet sur différentes plates-formes.
Les paramètres d’un équipement particulier dépendent de ces objets (paramètre, application,
communications, urgence et autres objets) qui résident sur l’équipement.
Fichiers EDS du contrôleur LTMR
Les fichiers EDS et les icônes associées décrivant les différentes configurations du contrôleur LTMR
peuvent être téléchargés sur le site Web www.schneider-electric.com (Products and Services →
Automation and Control → Product offers → Motor Control → TeSys T → Downloads →
Software/Firmware → EDS&GSD).
Les fichiers EDS et les icônes sont regroupés en un seul fichier Zip compressé que vous devez dézipper
vers un répertoire unique de votre disque dur.
Pour obtenir des informations sur l’enregistrement de ces fichiers EDS dans le système de bibliothèques
de l’EDS de RSNetworx, consultez la rubrique Register the Controller’s EDS (voir page 25).
DOCA0133FR-01 07/2018
23
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Configuration du réseau DeviceNet
Introduction
Utilisez ces exemples d’instructions pour configurer un automate Rockwell Automation® SLC-500 (1747SDN) avec un contrôleur DeviceNet à la tête d’un système de gestion de moteur TeSys T. La configuration
est effectuée à l’aide du logiciel de configuration RSNetworx pour DeviceNet Les étapes de cette
procédure sont décrites dans le tableau suivant :
Etape
Description
1
Assemblage du réseau DeviceNet (voir page 25)
2
Enregistrement des fichiers EDS du contrôleur (voir page 25)
3
Connexion des appareils à votre réseau (voir page 26)
4
Téléchargement de la configuration du contrôleur (voir page 30)
5
Ajout du contrôleur à la Scanlist (voir page 30)
6
Modification des paramètres des entrées/sorties (voir page 31)
7
Enregistrement de la configuration (voir page 33)
Opérations préalables
Avant de commencer, vérifiez que :
 le système de gestion de moteur TeSys T est complètement assemblé, installé et mis sous tension
conformément aux exigences spécifiques de votre système, application et réseau ;
 vous avez correctement défini le port réseau (voir page 22) du contrôleur ;
 vous disposez des fichiers EDS (voir page 23) de base et des fichiers .ico correspondants qui sont
disponibles à l’adresse www.schneider-electric.com) ou que vous avez généré un EDS spécifique à
l’assemblage du système.
Pour configurer le contrôleur à l’aide de RSNetWorx, vous devez avoir l’habitude de travailler avec le
protocole de bus de terrain DeviceNet et avec RSNetWorx for DeviceNet. (Les procédures décrites ne
peuvent pas prévoir, dans les faits, toutes les options ou invites de commande que vous pouvez
rencontrer lors de la configuration.)
Raccordement
Avant d'assembler le réseau, familiarisez-vous avec les raccordements de matériels que vous devrez
réaliser. Le schéma suivant montre les connexions réseau DeviceNet entre un automate Allen-Bradley,
le contrôleur et RSNetWorx :
1
2
3
4
24
Automate Allen-Bradley SLC-500
Module de processeur de l'automate
Module de scrutateur DeviceNet 1747-SDN
Câble réseau DeviceNet
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
5
6
7
8
Contrôleur LTMR
PC exécutant RSNetWorx (correctement connecté à votre réseau)
Boîtier de raccordement alimentation
Alimentation DeviceNet 24 V CC
Le module de scrutateur est le mécanisme de contrôle de l'ensemble du trafic réseau. Il lit et écrit chaque
élément de données d'E/S déplacé sur le réseau.
Assemblage du réseau physique
La procédure suivante décrit les connexions requises pour construire un réseau DeviceNet physique.
Etape
Action
Commentaire
ATTENTION
DOMMAGE MATERIEL EN CAS DE TENSION
Lisez attentivement le présent manuel et le manuel utilisateur de l’automate Allen-Bradley avant
d’installer ou de faire fonctionner cet équipement. L’installation, le réglage, la réparation et la
maintenance de cet équipement doivent être assurés par du personnel qualifié uniquement.



Débranchez toute source d'alimentation de l'automate avant d'effectuer la connexion au réseau.
Placez un avis NE PAS METTRE SOUS TENSION sur le dispositif de mise sous/hors tension du
système.
Verrouillez le dispositif de déconnexion en position ouverte.
Il vous incombe de respecter tous les règlements applicables en ce qui concerne la mise à la terre des
équipements électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
1
Installez le module de scrutateur DeviceNet dans le
logement de l’automate souhaité.
L’illustration ci-dessus sur le raccordement
(voir page 24) présente le scrutateur dans le
logement 2 de l’automate.
2
Vérifiez que l’adresse du nœud réseau (voir page 22)
et la vitesse en bauds (voir page 22) DeviceNet ont
été correctement définies.
Dans cet exemple, l’adresse utilisée est 4.
3
Effectuez les raccordements avec un câble réseau
DeviceNet et des connecteurs à terminaison,
fabriqués conformément aux spécifications ODVA.
Le câble et les connecteurs ne sont pas fournis.
4
Placez le système sur le réseau en connectant
l’automate au contrôleur LTMR à l’aide du câble
DeviceNet.
5
Connectez le PC RSNetWorx au réseau à l’aide du
câble DeviceNet
Enregistrement des fichiers EDS du contrôleur
Pour enregistrer le fichier EDS du contrôleur dans la bibliothèque RSNetWorx de EDS :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans le menu RSNetWorx Tools,
sélectionnez EDS Wizard.
L’écran Wizard’s welcome apparaît.
2
Cliquez sur Next.
L’écran Options apparaît.
3
Sélectionnez Register an EDS file et
cliquez sur Next.
L’écran Registration apparaît.
4
Sélectionnez Register a directory of EDS Vous devez au préalable décompresser le fichier Zip contenant les fichiers EDS et les
icônes correspondantes dans le même répertoire.
files et accédez au fichier EDS du
contrôleur.
5
Cliquez sur Next.
DOCA0133FR-01 07/2018
L’écran EDS File Installation Test Results apparaît.
25
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Etape
Action
Commentaire
6
Cliquez sur Next.
L’écran Change Graphic Image apparaît. Le contrôleur doit être répertorié dans le champ
Product Types en tant que Motor Starter :
7
Cliquez sur Next.
L’écran Final Task Summary apparaît.
8
Vérifiez que le contrôleur est à
enregistrer, puis cliquez sur Next.
L'écran de fin apparaît.
9
Cliquez sur Finish.
L'application de l'assistant EDS se ferme.
Critères à prendre en compte lors du choix du modèle de contrôleur TeSys T LTMR
Quatre fichiers EDS correspondent aux quatre configurations possibles du système de contrôleur de
gestion de moteur :
Choisissez...
Pour utiliser...
TeSys T MMC L
Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d’extension, configurable via le port
HMI. Ce modèle vous permet de conserver votre configuration locale.
TeSys T MMC L EV40
Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d’extension, configurable via le port
HMI. Ce modèle vous permet de conserver votre configuration locale.
TeSys T MMC R
Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d’extension, configurable via le
réseau.
TeSys T MMC R EV40
Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d’extension, configurable via le
réseau.
En mode de configuration Local, le paramètre configuration - par port réseau doit être désactivé. Ce mode
permet de conserver la configuration locale définie à l’aide de Magelis XBT ou SoMove avec TeSys T DTM
via le port HMI et empêche la configuration de l’automate via le réseau.
En mode de configuration A distance, le paramètre configuration - par port réseau doit être activé. Ceci
permet à l’automate de configurer à distance le contrôleur L R.
NOTE : Les paramètres remplacés par l’automate seront perdus. Le mode A distance est utile lors du
remplacement des équipements défaillants.
Le paramètre configuration - par port réseau est défini par défaut.
Connexion des appareils à votre réseau
Cet exemple vous demande d'ajouter deux appareils à votre projet :
 Un contrôleur LTMR sans module d’extension configuré en mode A distance avec l’adresse 4.
 Un scrutateur DeviceNet à l’emplacement 2 de l’automate avec l’adresse 1
Vous pouvez utiliser RSNetWorx pour configurer les équipements soit en mode offline (hors ligne), soit en
mode online (en ligne) :
 offline : l’outil de configuration et le réseau physique ne sont pas connectés.
 online : l’outil de configuration est connecté au réseau physique. Construisez le réseau à l’aide des
paramètres transférés depuis les équipements vers le réseau physique.
Etablissez les connexions réseau à l'aide des procédures hors-ligne ou en ligne indiquées dans les
tableaux suivants. (Il s’agit de procédures RSNetWorx standard.)
26
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Connexion d'appareils hors-ligne
Utilisez cette procédure pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque l'outil de configuration est hors
ligne :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans la liste Hardware, cliquez deux fois sur l’EDS du
contrôleur intitulé TeSys T MMC R sous Schneider
Automation, Inc.\Motor Starter.
Le nouvel appareil s'affiche dans la vue du projet. Le plus petit MAC ID
disponible lui est affecté, même si cet ID n'est pas adapté.
2
Cliquez deux fois sur le graphique du contrôleur.
La fenêtre des propriétés du contrôleur s'affiche.
3
Modifiez le MAC ID dans la zone de texte Address et
spécifiez 4.
4 est le MAC ID utilisé tout au long de cet exemple.
4
Cliquez sur OK.
Notez que le MAC ID du contrôleur est désormais 4 dans la vue du
projet.
5
Répétez les étapes 1 à 4 pour ajouter le module de
scrutateur 1747-SDN au réseau avec le MAC ID 00.
L’EDS du scrutateur se trouve dans la liste Hardware sous Rockwell
Automation - Allen Bradley/Communication Adapter.
6
Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save as
dans le menu File.
Enregistrement des configurations hors-ligne pour une utilisation
ultérieure.
Connexion d'appareils en ligne
Utilisez cette procédure pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque le réseau DeviceNet est déjà
assemblé et que l’outil de configuration est en ligne :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans le menu Network, sélectionnez Online.
L’écran Browse for network apparaît.
2
Définissez un chemin de communication pour sélectionner un
chemin, en fonction de la configuration de votre système et de
votre application.
Cliquez sur OK.
Lorsque les tâches de l’écran Browsing network sont terminées,
les appareils connectés physiquement s’affichent dans la vue du
projet.
3
Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save as dans le
menu File.
Enregistrez la configuration pour une utilisation ultérieure.
DOCA0133FR-01 07/2018
27
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Vue du projet RSNetWorx
La vue du projet RSNetWorx est du type suivant une fois que vous avez ajouté le contrôleur et le scrutateur
maître à votre configuration réseau (à l’aide de la procédure de connexion en ligne ou hors ligne) :
Lecture et écriture des paramètres du contrôleur LTMR
Pour lire et écrire les paramètres du contrôleur, procédez comme suit<:hs>:
Etape
Action
Commentaire
1
Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur l'icône du
contrôleur.
L'écran de configuration du contrôleur apparaît.
2
Sélectionnez l'onglet Parameter.
La liste des paramètres apparaît.
3
Sélectionnez Group View.
Les groupes de paramètres apparaissent.
4
Sélectionnez le groupe de configuration 1, 2 ou 3 pour Pour les contrôleurs utilisés sans module d'extension<:hs>:
accéder aux paramètres de configuration du
 Area for configuration inclut les registres 540 à 564 sans module
contrôleur.
d’extension ou 540 à 595 avec module d’extension.
 Area 2 of configuration inclut les registres 600 à 645.
 Area 3 of configuration contient les registres 650 à 596.
Pour plus d’informations et obtenir la liste des variables de communication,
consultez Register Map - Organization of Communication Variables
(voir page 53).
5
28
Sélectionnez le paramètre que vous souhaitez lire ou
sur lequel vous souhaitez écrire.
Un accès en écriture aux paramètres n’est possible qu'avec le
TeSys T MMC R et le TeSys T MMC R EV40.
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Ecran des paramètres de TeSys T MMC R
L’écran des paramètres TeSys T MMC R doit être du type suivant :
Sélection des données échangées via la messagerie d'E/S
Pour sélectionner les données échangées par la messagerie d'E/S
Etape
Action
Commentaire
1
Sur l’écran des paramètres de TeSys T MMC R,
sélectionnez DeviceNet Interface Group.
La liste des paramètres apparaît.
2
Pour le paramètre PollProdPath, sélectionnez l’objet
d’assemblage d’entrée que vous souhaitez que le
contrôleur produise.
Le paramètre PollProdPath comprend des données produites par le
contrôleur lors du polling envoyé par le scrutateur.
3
Pour le paramètre PollConsPath, sélectionnez l’objet
d’assemblage de sortie que vous souhaitez que le
contrôleur consomme.
Le paramètre PollConsPath comprend des données consommées par le
contrôleur lors du polling envoyé par le scrutateur.
4
Pour le paramètre COSProdPath, sélectionnez l’objet
d’assemblage d’entrée que vous souhaitez que le
contrôleur produise.
Le paramètre COSProdPath comprend des données produites par le
contrôleur lors du changement d’état (COS).
DOCA0133FR-01 07/2018
29
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Etape
Action
Commentaire
5
Si vous avez sélectionné l’objet d’assemblage d’entrée
110 ou 113 aux étapes 2 ou 4, remplacez la valeur 0 du
mot de surveillance du LTMR par 3 sur le registre que
vous souhaitez que le contrôleur produise.
L’écran des paramètres TeSys T MMC R doit être du type suivant :
Utilisé uniquement avec les instances 110 et 113.
Téléchargement (amont/aval) des configurations d'appareils
Après avoir connecté en ligne les appareils, vous devez transférer les informations nécessaires sur
l'appareil.
Utilisez les options suivantes dans le menu Device pour uniquement transférer les configurations des
équipements sélectionnés<:hs>:
 Download to Device : transfère la configuration hors ligne du PC vers l’appareil.
 Upload from Device : transfère la configuration de l’appareil vers le PC.
Utilisez les options suivantes du menu Network pour transférer des configurations de tous les appareils en
ligne dans la vue du projet :
 Download to Network : transfère la configuration hors ligne du PC vers tous les appareils en ligne.
 Upload from Network : transfère des configurations de tous les appareils en ligne vers le PC.
Ajout du contrôleur à la Scanlist
Pour être reconnu sur le réseau, le contrôleur doit être téléchargé vers la Scanlist du scrutateur maître à
l’aide de la procédure en ligne présentée dans le tableau suivant :
Etape
30
Action
Commentaire
1
Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur l'icône du
scrutateur.
L'écran de configuration du scrutateur s'affiche.
2
Sélectionnez l’onglet Scanlist.
L’écran Scanner Configuration Applet apparaît.
3
Sélectionner Upload from scanner.
Attendez la fin de la temporisation Uploading from Scanner.
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Etape
Action
Commentaire
4
Dans l’onglet Scanlist, mettez en surbrillance le contrôleur Le contrôleur apparaît désormais dans la Scanlist.
(MAC ID 4) dans la liste Available Devices, puis cliquez sur
la flèche droite.
5
Une fois le contrôleur sélectionné, cliquez sur le bouton Edit La fenêtre Edit I/O Parameters apparaît.
I/O Parameters.
6
Cochez Polled et indiquez la taille d’entrée et de sortie
appropriée (selon l’objet d’assemblage précédemment
sélectionné).
La détermination des tailles de données d'entrée et de sortie du
contrôleur est décrite au prochain paragraphe.
7
Cliquez sur OK.
La fenêtre Edit I/O Parameters se ferme.
8
Cliquez sur Download to scanner.
La fenêtre Downloading Scanlist from Scanner apparaît.
9
Cliquez sur Download.
Attendez la fin de la temporisation Downloading to Scanner.
Cliquez sur OK.
La fenêtre des propriétés du scrutateur se ferme.
10
Ecran Edit I/O Parameters
L’écran Edit I/O Parameters du contrôleur doit ressembler à la figure suivante une fois que vous l’avez
personnalisé comme décrit ci-dessus :
DOCA0133FR-01 07/2018
31
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
En fonction de vos besoins, vous pouvez sélectionner un des trois modes de transmission suivants<:hs>:
 Polled<:hs>;
 Change of State
 Cyclique
NOTE : Le contrôleur ne prend pas en charge les messages d’E/S Strobed utilisés pour les équipements
d’E/S très simples.
Vous devez saisir le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le contrôleur. L'appareil maître a
besoin de ces informations pour affecter de l'espace pour les données de chaque nœud de réseau.
Le nombre d’octets d’entrée et de sortie produits par le contrôleur dépend des instances que vous
sélectionnez pour l’objet d’interface DeviceNet
Les tableaux ci-dessous indiquent la taille de l’octet pour chaque objet d’assemblage que vous pouvez
sélectionner pour la messagerie d’E/S.
Taille des données d’assemblage de sortie (consommées par le contrôleur) :
Instance
Nom
Nombre d’octets
2
Basic Overload
1
3
Basic Motor Starter
1
4
Extended Contactor
1
5
Extended Motor Starter
1
100
Registres internes LTMR
6
101
PKW Request Object
8
102
PKW Request and Extended Motor Starter
10
103
PKW Request and LTMR Control Registers (Requête PKW et registres de contrôle
LTM R)
14
Taille des données d’assemblage d’entrée (produites par le contrôleur) :
Instance
Nom
Nombre d’octets
50
Basic Overload
1
51
Extended Overload (Surcharge avancée)
1
52
Basic Motor Starter
1
53
Extended Motor Starter 1
1
54
Extended Motor Starter 2
1
110
LTMR Monitoring Registers (avec configuration dynamique)
8
111
PKW Response Object
8
112
PKW Response and Extended Motor Starter
10
113
PKW Response and LTMR Monitoring Registers
16
Création d'une EDS pour le contrôleur
Les appareils qui ne correspondent pas aux fichiers EDS spécifiques lors de la recherche de réseau en
ligne apparaîtront dans la vue de projet en tant que Unrecognized Devices. Si votre contrôleur n'est pas
reconnu, vous devez créer une EDS conformément à la procédure suivante :
Etape
32
Action
Commentaire
1
Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur le contrôleur.
Vous serez invité à enregistrer le contrôleur à l’aide de l’assistant
EDS Wizard.
2
Cliquez sur Yes.
L'écran d'accueil de l'assistant s'affiche.
3
Cliquez sur Next.
L’écran Options apparaît.
4
Sélectionnez Create an EDS file et cliquez sur Next.
RSNetWorx télécharge les informations relatives à l’identité du
contrôleur, affichées dans l’écran Device Description.
5
Enregistrez la chaîne du nom de produit, LTM1, et cliquez sur
Next.
L’écran Input/Output apparaît.
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Etape
Action
Commentaire
6
Cochez Polled et saisissez les valeurs appropriées des tailles
d’entrée et de sortie. Cochez également COS et saisissez 1,
valeur de la taille d’entrée. Cliquez sur Next.
7
Modifiez l’icône, si vous le souhaitez, au niveau de Change
Graphic Image et cliquez sur Next.
8
Vérifiez que le contrôleur est à enregistrer, puis cliquez sur Next. L'écran de fin apparaît.
9
Cliquez sur Finish.
10
L’écran Final Task Summary apparaît.
L’application EDS Wizard se ferme.
Ajout du contrôleur à la Scanlist (voir page 30).
Enregistrement de la configuration
Enregistrez votre configuration en sélectionnant File → Save dans le menu RSNetworx Il s’agit d’une
commande Windows standard.
DOCA0133FR-01 07/2018
33
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Objets PKW
Vue d’ensemble
Le contrôleur LTMR prend en charge la fonction PKW (Periodically Kept in acyclic Words - périodiquement
conservé en mots acycliques). La fonction PKW se compose de :
 4 mots d’entrée mappés dans les objets d’assemblage des entrées 111, 112 et 113
 4 mots de sortie mappés dans les objets d’assemblage des sorties 101, 102 et 103
Ces 4 mots permettent à un scrutateur DeviceNet de lire ou d’écrire tout registre à l’aide de la messagerie
d’E/S.
Comme le montre le tableau ci-dessous, la zone PKW se trouve au début des objets d’assemblage
correspondants 112, 113, 102 et 103.
Données en SORTIE de PKW
Les requêtes de données PKW OUT entre le scrutateur DeviceNet et le LTMR sont mappées dans les
objets d’assemblage 101, 102 et 103.
Pour accéder aux registres, sélectionnez l’un des codes de fonction suivants :
R_REG_16 (0x25) pour lire 1 registre
 R_REG_32 (0x26) pour lire 2 registres
 W_REG_16 (0x2A) pour écrire 1 registre
 W_REG_32 (0x2B) pour écrire 2 registres

Mot 1
Mot 2
Mot 3
MSB
Mot 4
LSB
Adresse de
registre
Bit de basculement
(bit 15)
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Non utilisé
(bits 0 à 7)
Données à écrire
Numéro du
registre
0/1
R_REG_16
Code 0x25
0 x 00
_
_
R_REG_32
Code 0x26
_
_
W_REG_16
Code 0x2A
Données à écrire dans
le registre
_
W_REG_32
Code 0x2B
Données à écrire dans
le registre 1
Données à écrire dans
le registre 2
Toute modification de cet objet déclenchera le traitement de la requête (sauf si le code fonction [bit 8 à 14]
= 0x00).
NOTE : Le bit le plus haut du code fonction (bit 15) est un bit de basculement. Il change pour chaque
requête consécutive.
Ces mécanismes permettent à l’initiateur de requête de détecter que la réponse est prête en scrutant le
bit 15 du code fonction dans le mot 2. Lorsque ce bit dans les données de sortie (OUT) devient égal au bit
de basculement émis en réponse dans les données d’entrée (IN) (au démarrage de la requête), alors la
réponse est prête.
34
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Données en ENTREE de PKW
Les réponses de données PKW IN du LTMR au scrutateur DeviceNet sont mappées dans les objets
d’assemblage 111, 112 et 113.
Le LTMR renvoie la même adresse de registre et le même code de fonction, ou un code d’erreur :
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Adresse de registre
Bit de basculement
(bit 15)
Identique au numéro
de registre de la
requête
Identique à la requête Erreur
Code 0x4E
MSB
Mot 4
LSB
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Non utilisé
(bits 0 à 7)
Données à écrire
0 x 00
Code d'erreur
R_REG_16
Code 0x25
Données à lire dans
le registre
_
R_REG_32
Code 0x26
Données à lire dans
le registre 1
Données à lire dans
le registre 2
W_REG_16
Code 0x2A
_
_
W_REG_32
Code 0x2B
_
_
Si l’initiateur tente d’écrire un objet ou un registre TeSys T à une valeur non autorisée ou d’accéder à un
registre inaccessible, un code d’erreur est retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code
d’erreur exact se trouve dans les mots 3 et 4. La requête n’est pas acceptée et l’objet/le registre conserve
sa valeur précédente.
Pour redéclencher exactement la même commande :
1. Rétablissez le code fonction 0x00.
2. Attendez la trame de réponse indiquant que le code de fonction est égal à 0x00.
3. Rétablissez la valeur précédente du code.
Cette opération est utile pour un maître limité tel qu’une HMI.
Une autre méthode pour déclencher à nouveau la même commande consiste à inverser le bit de
basculement de l'octet du code de fonction.
La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la
réponse (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation).
Codes d’erreur PKW
Cas d’erreur d’écriture :
Code d’erreur
Nom de l’erreur
Explication
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
requête externe : renvoie une trame d’erreur
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
registre non géré (ou la requête requiert des droits de
superutilisateur)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
requête externe : réponse différée
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
l’un des registres ou les deux sont introuvables
8
FGP_ERR_READ_ONLY
interdiction d’écrire dans le registre
10
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot
trop élevée)
11
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot
trop faible)
12
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB
trop élevée)
13
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB
trop faible)
16
FGP_ERR_VAL_INVALID
valeur écrite non valide
20
FGP_ERR_BAD_ANSWER
requête externe : renvoie une trame d’erreur
DOCA0133FR-01 07/2018
35
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Cas d’erreur de lecture :
Code d’erreur
Nom de l’erreur
Explication
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
requête externe : renvoie une trame d’erreur
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
registre non géré (ou la requête requiert des droits de
superutilisateur)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
requête externe : réponse différée
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
l’un des registres ou les deux sont introuvables
36
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Dictionnaire des objets
Vue d’ensemble
Le protocole DeviceNet utilise la modélisation d’objets. La modélisation d’objets organise les procédures
et les données associées en une seule entité : l’objet.
Un objet est un ensemble d’attributs et de services associés. Les services sont des procédures qu’un objet
réalise. Les attributs sont des caractéristiques d’objets représentés par des valeurs qui peuvent varier. En
général, les attributs fournissent des informations d’état ou régissent le fonctionnement d’un objet. La
valeur associée à un attribut peut affecter ou non le comportement d’un objet. Le comportement d’un objet
indique comment celui-ci répond à des événements particuliers.
Les objets appartenant à une classe sont appelés instances d’objet. Une instance d’objet est la représentation réelle d’un objet particulier au sein d’une classe. Chaque instance d’une classe dispose du même
ensemble d’attributs, mais a son propre ensemble de valeurs d’attributs, ce qui fait que chaque instance
est unique dans une classe. Le dictionnaire des objets décrit les valeurs des attributs de chaque objet dans
le profil de l’équipement.
LTMR Dictionnaire des objets
La structure générale du dictionnaire des objets du contrôleur LTMR DeviceNet est la même pour tous les
équipements DeviceNet :
Index
Objet
Description
01h
Objet d’identité
Identifiants, tels que le type de l’équipement, l’ID du fournisseur et le
numéro de série.
02h
Objet de routeur de messages
Fournit un point de connexion à un message.
03h
Objet DeviceNet
Assure la connexion physique au réseau DeviceNet ; attribue et
supprime l’ensemble de connexion maître/esclave.
04h
Objet d’assemblage
Fournit un ensemble d’attributs d’autres objets (souvent utilisé pour la
messagerie d’E/S).
05h
Objet de connexion
Permet l’exécution de la messagerie explicite.
29h
Objet du superviseur de contrôle
Gère les fonctions du contrôleur, les états opérationnels et le contrôle.
2Ch
Objet de surcharge
Met en œuvre le comportement de surcharge.
C6h
Objet d’interface DeviceNet
Permet la sélection des données de messagerie d’E/S.
C5h
PKW : objets de service des registres périodiques Active la messagerie d’E/S cyclique pour les registres spécifiques au
fabricant.
Ces objets sont décrits en détail dans les pages suivantes.
DOCA0133FR-01 07/2018
37
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Objet d’identité
Description
Cet objet, présent dans tous les produits DeviceNet, permet d’identifier l’équipement et fournit des
informations générales sur celui-ci.
Attributs de classe
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
01
-
Attributs d’instance
ID de l'attribut Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
1
Get
Vendor ID
UInt
243
243 -> « Schneider Automation Inc. »
2
Get
Type d'équipement
UInt
16 h
Motor Starter
3
Get
Product code
UInt
L’identification du produit Mode A distance<:hs>:
dépend de la configuration  0x30 : sans module d’extension
 0x31 : avec module d’extension
 0x32 à 0x3F : réservé
Mode Local :
 0x130 : sans module d’extension
 0x131 : avec module d’extension
Revision
Struct. de :
UInt
UInt
Configuration du produit
Version du produit
Get
Etat
Mot
01
Consultez le tableau ci-dessous.
Get
Numéro de série
UDInt
01
Lecture à partir du contrôleur lors du
démarrage dans les registres [70] à
[74]<:hs>:
Get
Product name
Struct. de :
USInt
String
« LTM1 »
Lecture à partir du contrôleur lors du
démarrage dans les registres [64] à
[69]<:hs>:
4
Get
5
6
7
Numéro de série de l’unité de contrôle
Identification de l'unité de contrôle
Bit
Définition
0
Possession du maître (connexion Maître/Esclave Fournies par la pile
prédéfinie)
1
Réservé
0
2
Configuré
NOT (Unité de contrôle en mode Configuration [456,9])
3
Réservé
0
4, 5, 6, 7
Spécifique au fournisseur<:hs>:
4 : Alarme
5 : Déclenchement (défaut)
6 : Etat du contacteur
7 : Etat du contacteur en sens inverse
[455.3]
[455.4]
[455.1] & [704=1]
[455.1] & [704=2]
8
Défaut mineur réparable
0
9
Défaut mineur irréparable
0
10
Défaut majeur réparable
1 ≤ [451] ≤ 15
11
Défaut majeur irréparable
[451] ≤ 15
38
Valeurs
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Service d’instance et de classe
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
05 hex
Réarmement
Réinitialisation du produit
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
05 hex
Réarmement
Réinitialisation du produit
DOCA0133FR-01 07/2018
39
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Objet de routeur de messages
Description
L’objet de routeur de messages fournit un point de connexion de messagerie grâce auquel un client peut
soumettre un service à toute instance ou classe d’objet dans l’équipement physique.
Attributs de classe
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
01
-
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Object list :
 Number
 Classes
UInt
Liste d’objets pris en charge
Nombre de classes prises en charge
Liste des classes prises en charge
2
Get
Number available
UInt
Nombre maximum de connexions prises en
charge
3
Get
Number active
UInt
Nombre de connexions actives
4
Get
Active connections
Struct. de :
UInt
UInt
Liste des connexions actives
Service d’instance et de classe
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
40
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Objet DeviceNet
Vue d’ensemble
L’objet DeviceNet est utilisé pour fournir la configuration et l’état de la connexion physique du réseau
DeviceNet Un produit ne peut prendre en charge qu’un seul objet DeviceNet par connexion physique au
niveau des bornes de communication DeviceNet
Attributs de classe
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
002
-
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
1
Get
MAC ID
USInt
0 - 63
Attribut en lecture seule
2
Get
Vitesse en bauds
USInt
0-2
0 : 125 k
1 : 250 k
2 : 500 k
Attribut en lecture seule
3
Get/Set
BOI (Bus OFF Interrupt)
Bool
-
Lors de l’interruption de bus désactivé :
0 : Maintenir la puce CAN en état de bus
désactivé.
1 : Réinitialiser la puce CAN et continuez la
communication.
4
Get/Set
BusOff counter
USInt
0 - 255
Nombre de fois où la puce CAN a été en état de
bus désactivé
5
Get
Allocation information
Octet - USInt
0 - 63
Choix d’allocation
Adresse maître (255 pas allouée)
Service de classe
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
Service d’instance
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
19 hex
Set_AttributesSingle
Ecriture d’un attribut
0E hex
Allocate Master/Slave Connection Set
Demande d’utilisation de l’ensemble de connexion
maître/esclave prédéfini
0E hex
Release Master/Slave Connection Set
Indique que les connexions spécifiées au sein de l’ensemble
de connexion maître/esclave ne sont plus souhaitées. Ces
connexions doivent être supprimées.
DOCA0133FR-01 07/2018
41
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Objet d’assemblage
Description
L’objet d’assemblage lie les attributs de plusieurs objets, ce qui permet aux données de chaque objet d’être
envoyées et reçues via une seule connexion. Les objets d’assemblage peuvent être utilisés pour lier des
données d’entrée ou de sortie. Les termes « entrée » et « sortie » sont définis dans la perspective du
réseau. Une entrée envoie (produit) des données sur le réseau et une sortie reçoit (consomme) des
données du réseau.
Seuls les assemblages statiques sont pris en charge.
Attributs de classe
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
02
-
2
Get
Max instance
UInt
13
-
Valeur
Description
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
3
Get
Data
Voir la description des données d’assemblage ci-dessous.
Service d’instance et de classe
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
Données d’assemblage de sortie
Instance 2 : Basic Overload
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
Réservé
Réservé
Instance 3 : Basic Motor Starter
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
Réservé
Run 1
Instance 4 : Extended Contactor
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Run 2
Run 1
Instance 5 : Extended Motor Starter
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
Run 2
Run 1
NOTE :
 FaultReset = Register 704.3
 Run2 = Register 704.1
 Run1 = Register 704.0
Instance 100 : LTMR Control Registers
Cet assemblage contient plusieurs registres de contrôle fréquemment utilisés avec un équipement LTMR.
Octet 0
Octet 1
chemin : 6C : 01 : 05
(Register {704])
LSB (Least Significant Bit ou
bit de poids faible)
42
Octet 2
Octet 3
Octet 5
chemin : 6C : 01 : 04
chemin : 6C : 01 : 01
LSB
LSB
(Register {703])
MSB (Most Significant Bit ou
bit de poids fort)
Octet 4
MSB
(Register {700])
MSB
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Instance 101 : PKW Request Object
Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la requête du
protocole PKW.
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Octet 4
Octet 3
Octet 2
Octet 1
Octet 0
Pour plus d’informations, consultez PKW Objects (voir page 34).
Instance 102 : PKW Request and Extended Motor Starter
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octet 8
Octet 9
Voir l’instance 101 ci-dessus.
Réservé (valeur = 0)
Voir l’instance 5 ci-dessus.
Instance 103 : PKW Request and LTMR Control Registers
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octets de 8 à 13
Voir l’instance 101 ci-dessus.
Voir l’instance 100 ci-dessus.
Données d’assemblage d’entrée
Instance 50 : Basic Overload
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Faulted/Trip
Instance 51 : Extended Overload
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
l'alarme ;
Faulted/Trip
Instance 52 : Basic Motor Starter
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Running1
Réservé
Faulted/Trip
Instance 53 : Extended Motor Starter 1
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
CntrlfromNet
Prêt
Réservé
Running1
l'alarme ;
Faulted/Trip
Instance 54 : Extended Motor Starter 2
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
CntrlfromNet
Prêt
Running2
Running1
l'alarme ;
Faulted/Trip
NOTE :
CntrlfromNet = NOT (Register 455.14)
 Ready = Register 455.0
 Running2 = (Register 455.7) AND (Register 704.1)
 Running1 = (Register 455.7) AND (Register 704.0)
 Warning = Register 455.3
 Fault/Trip = (Register 455.2) OR (Register 455.4)

Instance 110 : LTMR Monitoring Registers (avec configuration dynamique)
Cet assemblage contient plusieurs registres de surveillance fréquemment utilisés avec un équipement
LTMR. Vous pouvez choisir les registres en définissant les attributs 5 à 8 de l’objet d’interface DeviceNet.
Pour plus d’informations, consultez DeviceNet Interface Object (voir page 52).
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Registre déterminé à l’aide du
chemin : C6 : 01 : 05
Registre déterminé à l’aide du
chemin : C6 : 01 : 06
Registre déterminé à l’aide du
chemin : C6 : 01 : 07
Registre déterminé à l’aide du
chemin : C6 : 01 : 08
LSB
LSB
LSB
LSB
MSB
DOCA0133FR-01 07/2018
MSB
MSB
MSB
43
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Instance 111 : PKW Response Object
Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la réponse du
protocole PKW.
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Octet 4
Octet 3
Octet 2
Octet 1
Octet 0
Pour plus d’informations, consultez PKW Objects (voir page 34).
Instance 112 : PKW Request and Extended Motor Starter
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octet 8
Octet 9
Voir l’instance 111 ci-dessus.
Réservé (valeur = 0)
Voir l’instance 54 ci-dessus.
Instance 113 : PKW Request and LTMR Monitoring Registers
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octets de 8 à 15
Voir l’instance 111 ci-dessus.
Voir l’instance 110 ci-dessus.
44
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Objet de connexion
Description
L’objet de connexion alimente et gère les échanges d’exécution de messages.
Attributs de classe
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
01
-
Attributs Instance 1 : instance de message explicite
ID de l'attribut Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
State
USInt
-
0 : inexistant
3 : établi
5 : suppression différée
2
Get
Instance_type
USInt
0
Message explicite
3
Get
TransportClass_trigger
USInt
83 h
Définition du comportement de la
connexion
4
Get
Produced_connection_id
UInt
10xxxxxx011
xxxxxx = Adresse du nœud
5
Get
Consumed_connection_id
UInt
10xxxxxx100
xxxxxx = Adresse du nœud
6
Get
Initial_comm_characteristics
USInt
21 h
Messagerie explicite via Groupe 2
7
Get
Produced_connection_size
UInt
7
-
8
Get
Consumed_connection_size
UInt
7
-
9
Get/Set
Expected_packet_rate
UInt
2500
2,5 s (temporisation)
12
Get/Set
Watchdog_timeout_action
UInt
1 ou 3
1 : suppression automatique
(paramètres usine)
3 : suppression différée
13
Get
Produced_connection_path_length
UInt
0
-
14
Get
Produced_connection_path
UInt
Nulle
vide
15
Get
Consumed_connection_path_length
UInt
0
-
16
Get
Consumed_connection_path
UInt
Nulle
vide
Attributs Instance 2 : instance de message d’E/S scruté
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
State
USInt
-
0 : inexistant
1 : configuration
3 : établi
4 : temporisation
2
Get
Instance_type
USInt
1
Message d’E/S
3
Get
TransportClass_trigger
USInt
82 h
Classe 2
4
Get
Produced_connection_id
UInt
01111xxxxx
x
xxxxxx = Adresse du nœud
5
Get
Consumed_connection_id
UInt
10xxxxxx10
1
xxxxxx = Adresse du nœud
6
Get
Initial_comm_characteristics
USInt
01h
Groupe1/Groupe2
7
Get
Produced_connection_size
UInt
4
-
8
Get
Consumed_connection_size
UInt
4
-
9
Get/Set
Expected_packet_rate
UInt
0
-
12
Get/Set
Watchdog_timeout_action
USInt
0, 1 ou 2
0 : transition vers la temporisation
1 : suppression automatique
2 : réinitialisation automatique
DOCA0133FR-01 07/2018
45
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
13
Get
Produced_connection_path_length
UInt
-
-
14
Get/Set
Produced_connection_path
UInt
-
-
15
Get
Consumed_connection_path_length UInt
-
-
16
Get/Set
Consumed_connection_path
UInt
-
-
17
Get/Set
Production_inhibit_time
UInt
0
Laps de temps minimal entre la
production de nouvelles données
Attributs Instance 4 : instance de message COS/cyclique
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
State
USInt
-
0 : inexistant
1 : configuration
3 : établi
4 : temporisation
2
Get
Instance_type
USInt
1
Message d’E/S
3
Get
TransportClass_trigger
USInt
xx
-
4
Get
Produced_connection_id
UInt
01101xxxxx
x
xxxxxx = Adresse du nœud
5
Get
Consumed_connection_id
UInt
10xxxxxx10
1
xxxxxx = Adresse du nœud
6
Get
Initial_comm_characteristics
USInt
01h
Groupe1/Groupe2
7
Get
Produced_connection_size
UInt
4
-
8
Get
Consumed_connection_size
UInt
4
-
9
Get/Set
Expected_packet_rate
UInt
0
-
12
Get/Set
Watchdog_timeout_action
USInt
0, 1 ou 2
0 : transition vers la temporisation
1 : suppression automatique
2 : réinitialisation automatique
13
Get
Produced_connection_path_length
UInt
-
-
14
Get/Set
Produced_connection_path
UInt
-
-
15
Get
Consumed_connection_path_length UInt
-
-
16
Get/Set
Consumed_connection_path
UInt
-
-
17
Get/Set
Production_inhibit_time
UInt
0
Pas défini
Service de classe
Code de service
Nom de service
Description
08 hex
Create
Utilisé pour instancier un objet de connexion
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
Service d’instance
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
10 hex
Set_Attribute_Single
Ecriture d’un attribut
05 hex
Réarmement
Réinitialisation de l’inactivité/de la temporisation du chien de
garde
46
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Objet superviseur de contrôle
Description
Cet objet modélise toutes les fonctions de gestion des équipements au sein de la « Hiérarchie des
équipements de contrôle du moteur ».
Attributs de classe
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
02
-
2
Get
Max instance
UInt
1
-
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Description
3
Get/Set
Run Fwd
Bool
704.0
4
Get
Run Rev
Bool
704.1
6
Get
State
USInt
0 = Vendor Specific (Spécifique au fournisseur)
1 = Startup (Démarrage)
2 = Not_Ready (Non prêt)
3 = Ready (Prêt)
4 = Enabled (Activé)
5 = Stopping (Mise à l'arrêt)
6 = Fault_Stop (Arrêt défaut)
7 = Faulted (Défaillant)
7
Get
Running Fwd
Bool
455.7 ET 704.0
8
Get
Running Rev
Bool
455.7 ET 704.1
9
Get
Prêt
Bool
455.0
10
Get
Faulted
Bool
455.2
11
Get
l'alarme ;
Bool
455.3
12
Get/Set
FaultRst
Bool
704.3 = 0 ->1 (front montant)
13
Get
FaultCode
UInt
451
14
Get
WarnCode
UInt
460
15
Get
CtrlFromNet
Bool
NOT(455.14)
16
Get/Set
DNFaultMode
UInt
Action lors de la perte de réseau :
0 = Défaut + Arrêt ' 682 = 2
1 = Ignorer ' 682 = 0
2 = Figé ' 682 = 1
3 = Inchangé ' 682 = 3
4 = Marche directe forcée ' 682 = 4
5 = Marche inverse forcée ' 682 = 5
17
Get/Set
ForceFault/Trip
Bool
704.12
Service de classe
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
Nom de service
Description
Service d’instance
Code de service
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
10 hex
Set_Attribute_Single
Ecriture d’un attribut
05 hex
Réarmement
Réinitialisation de l’inactivité/de la temporisation du chien de
garde
DOCA0133FR-01 07/2018
47
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Evénement de l’état du superviseur de contrôle
Le schéma suivant présente la matrice des événements de l'état du superviseur de contrôle :
Le tableau suivant décrit la matrice des événements marche/arrêt :
Evénement
Etat (N/A = pas d’action)
Non-exist
Startup
Not_Ready
Arrêt
N/A
Transition
vers l’état
Non-exist
Mise en
marche
Transition
vers l’état
Startup
Initialisation
complète
Activé
Stopping
Fault-Stop
Faulted
Transition vers Transition
l’état Non-exist vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Not_Ready
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Alimentation
principale
activée
N/A
N/A
Transition vers N/A
l’état Ready
N/A
N/A
N/A
N/A
Run
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Enable
N/A
Transition
vers l’état
Enable
N/A
N/A
Arrêt
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Stopping
N/A
N/A
N/A
Arrêt terminé
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Ready
N/A
N/A
Réarmement
N/A
N/A
Transition vers Transition
l’état Startup
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
48
Prêt
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Evénement
Etat (N/A = pas d’action)
Non-exist
Startup
Not_Ready
Prêt
Activé
Stopping
Fault-Stop
Faulted
Alimentation
principale
désactivée
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Not_Ready
Transition
vers l’état
Faulted
Transition
vers l’état
Faulted
Transition
vers l’état
Faulted
N/A
Défaut détecté
N/A
Transition
vers l’état
Faulted
Transition vers Transition
l’état Faulted
vers l’état
Faulted
Transition
vers l’état
Fault_Stop
Transition
vers l’état
Fault_Stop
N/A
N/A
Arrêt défaut
terminé
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Faulted
Réarmement
défaut
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Not_Ready
L’attribut 5 (NetCtrl) est utilisé pour demander le contrôle des événements Marche/Arrêt depuis le réseau.
Vous pouvez néanmoins limiter ces événements, si vous ne souhaitez pas autoriser le contrôle de ces
événements depuis le réseau dans certaines situations, ou si votre application l’interdit. Le contrôle des
événements Marche/Arrêt est activé depuis le réseau uniquement lorsque l’attribut 15 (CtrlFromNet) est
défini sur 1 par l’équipement en réponse à une requête NetCtrl.
Si l’attribut 15 (CtrlFromNet) est défini sur 1, alors les événements Marche et Arrêt sont déclenchés par la
combinaison des attributs Run1 et Run2, comme le montre le tableau suivant. Notez que les attributs Run1
et Run2 disposent de contextes différents selon des types d’équipement différents.
Le tableau suivant illustre les contextes des attributs Run1 et Run2 pour les équipements compris dans la
hiérarchie de contrôle du moteur :
Variateurs et servomécanismes
Run1
RunFwd
Run2
RunRev
Si CtrlFromNet est défini sur 0, les événements Marche et Arrêt doivent être contrôlés à l’aide d’entrée(s)
locale(s) fournies par le fournisseur.
Run1
Run2
Evénement déclencheur
Type de fonctionnement
0
0
Arrêt
N/A
0 -> 1
0
Run
Run1
0
0 -> 1
Run
Run2
0 -> 1
0 -> 1
Pas d’action
N/A
1
1
Pas d’action
N/A
1 -> 0
1
Run
Run2
1
1 -> 0
Run
Run1
NOTE : les signaux de marche ou d’arrêt locaux peuvent annuler ou être verrouillés par la commande
marche/arrêt via DeviceNet.
DOCA0133FR-01 07/2018
49
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Objet de surcharge
Description
Cet objet modélise toutes les fonctions spécifiques à un équipement de protection contre les surcharges
du moteur CA.
Attributs de classe
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
01
-
2
Get
Max instance
UInt
1
-
Attributs d’instance
ID de l'attribut Accès
Nom
Type de données Valeur
Description
1
Get
NumAttr
UInt
Nombre d’attributs pris en charge
3
Get/Set
TripFLCSet
UInt
[652]
% de courant de pleine charge max.
4
Get/Set
TripClass
USInt
[606]
Paramètre de classe de
déclenchement (0 à 200)
5
Get
AvgCurrent
Int
65535x[501]+[500]/10
0.1 A
6
Get
%PhImbal
USInt
[471]
% déséquilibre des phases
7
Get
%Thermal
USInt
[465]
% Capacité thermique
8
Get
IL1 Current
Int
65535x[503]+[504]/10
0.1 A
9
Get
IL2 Current
Int
65535x[505]+[506]/10
0.1 A
10
Get
IL3 Current
Int
65535x[507]+[506]/10
0.1 A
11
Get
Courant de terre
Int
65535x[509]+[508]/10
0.1 A
101
Get
IL1 Current
Int
Idem Att. 8
0.1 A
102
Get
IL2 Current
Int
Idem Att. 9
0.1 A
103
Get
IL3 Current
Int
Idem Att. 10
0.1 A
104
Get
Courant de terre
Int
Idem Att. 11
0.1 A
105
Get
IL1 Current Ratio
UInt
[467]
% de courant de pleine charge
106
Get
IL2 Current Ratio
UInt
[468]
% de courant de pleine charge
107
Get
IL3 Current Ratio
UInt
[469]
% de courant de pleine charge
108
Get
IAV Average Current Ratio
UInt
[466]
% de courant de pleine charge
109
Get
Capacité thermique
UInt
[465]
% du niveau de déclenchement
110
Get
Courant de terre
Int
[Idem Att. 11
0.1 A
111
Get
Current phase imbalance
UInt
[471]
% de déséquilibre
112
Get
Time to trip
UInt
[511]
Secondes
113
Get/Set
Time to Reset
UInt
[450]
Secondes
127
Get/Set
Single / Three Ph
Bool
If [601.14]=1, return 0
If [601.13]=1, return 1
0 = monophasé
1 = triphasé
128
Get/Set
FLC Setting
UInt
[652]
Secondes
129
Get/Set
Load Class
UInt
[606]
Secondes
132
Get/Set
Thermal Warn Level
UInt
[609]
% du niveau de déclenchement
133
Get/Set
PL Inhibit Time
USInt
[613]
Secondes
134
Get/Set
PL Trip Delay
USInt
[614]
Secondes
136
Get/Set
GF Trip Delay
USInt
[610]
0,1 à 25,0 s
137
Get/Set
GF Trip Level
USInt
[611]
1.0...5.0 A
138
Get/Set
GF Warn Level
USInt
[612]
1.0...5.0 A
139
Get/Set
Stall Enabled Time
USInt
[623]
0 à 250 s
140
Get/Set
Stall Trip Level
UInt
[624]
100...600
142
Get/Set
Jam Trip Delay
USInt
[617]
0,1 à 25,0 s
50
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
ID de l'attribut Accès
Nom
Type de données Valeur
Description
143
Get/Set
Jam Trip Level
UInt
[618]
De 0 à 600 % du courant de pleine
charge
144
Get/Set
Jam Warn Level
UInt
[619]
De 0 à 600 % du courant de pleine
charge
146
Get/Set
UL Trip Delay
USInt
[620]
0,1 à 25,0 s
147
Get/Set
UL Trip Level
USInt
[621]
De 10 à 100 % du courant de pleine
charge
148
Get/Set
UL Warn Level
USInt
[622]
De 10 à 100 % du courant de pleine
charge
149
Get/Set
CI Inhibit Time
USInt
[613]
0 à 250 s
150
Get/Set
CI Trip Delay
USInt
[614]
0,1 à 25,0 s
151
Get/Set
CI Trip Level
USInt
[615]
De 10 à 100 % du courant de pleine
charge
152
Get/Set
CI Warn Level
USInt
[616]
De 10 à 100 % du courant de pleine
charge
178
Get
CT Ratio
USInt
NOTE : Dans le tableau ci-dessus :
 PL = Perte courant phase
 GF = Défaut de terre
 Stall = Démarrage long
 UL = Sous-charge
 CI = Déséquilibre courant phase
Service de classe
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
Service d’instance
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
10 hex
Set_Attribute_Single
Ecriture d’un attribut
DOCA0133FR-01 07/2018
51
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Objet d’interface DeviceNet
Description
Cet objet vous permet de sélectionner les données qui seront échangées sur le réseau par la messagerie
d’E/S. Une seule instance (instance 1) de l’objet d’interface DeviceNet est prise en charge.
Attributs d’instance
Les attributs d’instance suivants sont pris en charge :
ID de l'attribut
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
1
Get/Set
Poll-produced assembly
instance
Octet
(0 à 7)
0 : Instance 50 : Basic Overload
1 : Instance 51 : Extended Overload
2 : Instance 52 : Basic Motor Starter
3 : Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (EMS1)
4 : Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (EMS2) (paramètres d’usine)
5 : Instance 110 : LTM1 Monitoring Registers
6 : Instance 111 : PKW Response Object
7 : Instance 112 : PKW Response + EMS2
8 : Instance 113 : PKW Response + LTM1 Monitoring
2
Get/Set
Poll-consumed assembly Octet
instance
(0 à 7)
0 : Instance 2 : Basic Overload
1 : Instance 3 : Basic Motor Starter
2 : Instance 4 : Extended Contactor
3 : Instance 5 : Extended Motor Starter (EMS)
4 : Instance 5 : Extended Motor Starter (EMS) (paramètres d’usine)(1)
5 : Instance 100 : LTM1 Control Registers
6 : Instance 101 : PKW Request Object
7 : Instance 102 : PKW Request + EMS
8 : Instance 103 : PKW Request + LTM1 Control
3
Get/Set
COS-produced assembly Octet
instance
(0 à 7)
0 : Instance 50 : Basic Overload
1 : Instance 51 : Extended Overload
2 : Instance 52 : Basic Motor Starter
3 : Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (EMS1)
4 : Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (EMS2) (paramètres d’usine)
5 : Instance 110 : LTM1 Monitoring Registers
6 : Instance 111 : PKW Response Object
7 : Instance 112 : PKW Response + EMS2
8 : Instance 113 : PKW Response + LTM1 Monitoring
4
Get/Set
AutoBaud enable
(Vitesse auto activée)
0 : AutoBaud disable (réglage usine)
1 : AutoBaud enable(2)
5
Get/Set
LTMR monitoring Word 0 UInt
Register of word 0 (réglage usine : 455)(3)
6
Get/Set
LTMR monitoring Word 1 UInt
Register of word 1 (réglage usine : 456)(3)
7
Get/Set
LTMR monitoring Word 2 UInt
Register of word 2 (réglage usine : 457)(3)
8
Get/Set
LTMR monitoring Word 3 UInt
Register of word 3 (réglage usine : 459)(3)
Bool
(1) Le Extended Motor Starter (EMS) est répété deux fois (valeurs 3 et 4) dans la liste des valeurs d’assemblage de consommation par
scrutation. Cela permet une cohérence avec les valeurs 3 et 4 de la liste des valeurs d’assemblage de production par scrutation.
(2) La valeur AutoBaud enable (Vitesse auto activée) (attribut 4) est lue lors de la mise sous tension uniquement. Lorsque ce bit est résolu
(lors de la désactivation de la vitesse auto), la vitesse en bauds du courant est écrite au niveau du paramètre port réseau - réglage vitesse
en bauds du registre [695]. Ce paramètre est prioritaire sur le bit en cas d’incohérence (vérifiée lors de la mise sous tension). Dans ce cas,
la valeur Vitesse auto activée est définie selon le paramètre port réseau - réglage vitesse en bauds du registre lors de la mise sous tension.
(3) La configuration de l’assemblage de surveillance du LTMR (attributs 5 à 8) est lue lorsque l’équipement est attribué à un maître, c’est-àdire lorsque l’équipement est connecté. Toute modification survenant après l'allocation ne sera pas prise en compte avant les phases de
réattribution/de suppression de la connexion. Les valeurs autorisées pour ces quatre attributs vont de 0 à 19 999.
Service d’instance
Code de service
Nom de service
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
10 hex
Set_Attribute_Single
Ecriture d’un attribut
52
Description
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Plan des registres (Organisation des variables de communication)
Introduction
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux, en fonction du groupe auquel elles
appartiennent (tel que identification, statistiques ou surveillance). Elles sont associées à un contrôleur
LTMR, qui peut être équipé ou non d’un module d’extension LTME.
Groupes de variables de communication
Les variables de communication sont groupées selon les critères suivants<:hs>:
Groupes de variables
Registre
Adresses DeviceNet
Variables d’identification
00 à 99
64 : 01 : 32 à 64 : 01 : 62
Variables statistiques
100 à 449
65 : 01 : 01 à 67 : 01 : 82
Variables de surveillance
450 à 539
68 : 01 : 01 à 68 : 01 : 54
Variables de configuration
540 à 699
69 : 01 : 01 à 6B : 01 : 32
Variables de commande
700 à 799
6C : 01 : 01 à 6C : 01 : 0F
Variables du programme utilisateur
1200 à 1399
71 : 01 : 01 à 71 : 01 : 0A
Structure des tableaux
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux à 5 colonnes<:hs>:
Colonne 1
Numéro de registre (au
format décimal)
Colonne 2
Adresse DeviceNet
(classe : instance :
attribut)
Colonne 3
Type de variable : integer,
word, word[n], DT_type
(voir page 55)
Colonne 4
Nom de variable et accès via les
requêtes de Lecture/écriture ou
de Lecture seule
Colonne 5
Remarque : code
d’informations
complémentaires.
Remarque
La colonne Remarque fournit un code donnant des informations supplémentaires.
Les variables sans code sont disponibles pour toutes les configurations matérielles et sans restrictions
fonctionnelles.
Le code peut être<:hs>:
 numérique (1 à 9), pour des combinaisons matérielles spécifiques<:hs>;
 alphabétique (A à Z), pour des comportements système spécifiques.
Si la remarque est...
Alors la variable est...
1
disponible pour la combinaison LTMR + LTMEV40
2
toujours disponible, mais avec une valeur égale à 0 si aucun LTMEV40 n’est connecté.
3-9
Non utilisé
Si la remarque est...
Alors...
A
la variable peut être écrite uniquement lorsque le moteur est coupé
B
la variable peut être écrite uniquement en mode configuration.
C
la variable peut être écrite uniquement lorsqu’il n’y a aucun défaut.
D-Z
la variable est disponible pour les futures exceptions.
Adresses non utilisées
Les adresses non utilisées sont classées dans trois catégories :
 Non significative, dans les tableaux de Lecture seule, cela signifie que vous devez ignorer la valeur lue,
qu’elle soit égale à 0 ou non.
 Réservée, dans les tableaux de Lecture/écriture, cela signifie que vous devez écrire 0 dans ces
variables.
 Interdite, cela signifie que les requêtes de lecture ou d’écriture sont refusées et que ces adresses ne
sont pas accessibles.
DOCA0133FR-01 07/2018
53
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Formats de données
Vue d’ensemble
Le format de données d’une variable de communication peut être de type nombre entier, Word ou Word[n],
comme décrit ci-dessous. Pour plus d’informations sur le format et la taille des variables, consultez Data
Types (voir page 55).
Entier (Int, UInt, DInt, IDInt)
Les entiers sont répartis dans les catégories suivantes<:hs>:
Int : entier signé utilisant un registre (16 bits)
 UInt : entier non signé utilisant un registre (16 bits)
 DInt : entier signé double utilisant deux registres (32 bits)
 UDInt : entier non signé double utilisant deux registres (32 bits)

Pour toutes les variables de type nombre entier, le nom de la variable est complété par son unité ou son
format, si nécessaire.
Exemple:
Adresse 474, UInt, Fréquence (x 0,01 Hz).
Mot
Word : jeu de 16 bits, dans lequel chaque bit ou groupe de bits représente des données de commande,
de surveillance ou de configuration.
Exemple:
Adresse 455, Word, système - registre état 1.
bit 0
Système - disponible
bit 1
Système - sous tension
bit 2
Système - défaut
bit 3
Système - alarme
bit 4
Système - déclenché
bit 5
Réarmement de défaut autorisé
bit 6
(Non significatif)
bit 7
Moteur - en fonctionnement
bits 8 à 13
Moteur - rapport courant moyen
bit 14
A distance
bit 15
Moteur - en démarrage (en cours)
Word[n]
Word[n] : données codées sur des registres contigus.
Exemples d’applications:
Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur (DT_CommercialReference
(voir page 55)).
Adresses 655 à 658, Word[4], (DT_DateTime (voir page 56)).
54
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Types de données
Vue d’ensemble
Les types de données sont des formats de variables spécifiques, utilisés pour compléter la description des
formats internes (par exemple, dans le cas d’une structure ou d’une énumération). Le format générique
des types de données est DT_xxx.
Liste des types de données
Voici la liste des types de données les plus fréquemment utilisés :
 DT_ACInputSetting
 DT_CommercialReference
 DT_DateTime
 DT_ExtBaudRate
 DT_ExtParity
 DT_FaultCode
 DT_FirmwareVersion
 DT_Language5
 DT_OutputFallbackStrategy
 DT_PhaseNumber
 DT_ResetMode
 DT_WarningCode
Ces types de données sont décrits dans les tableaux ci-dessous :
DT_ACInputSetting
Le format DT_ACInputSetting est une énumération qui améliore la détection des entrées CA :
Valeur
Description
0
Aucun (réglages usine)
1
< 170 V 50 Hz
2
< 170 V 60 Hz
3
> 170 V 50 Hz
4
> 170 V 60 Hz
DT_CommercialReference
Le format DT_CommercialReference est de type Word[6] et indique une référence commerciale :
Registre
MSB
LSB
Registre N
caractère 1
caractère 2
Registre N+1
caractère 3
caractère 4
Registre N+2
caractère 5
caractère 6
Registre N+3
caractère 7
caractère 8
Registre N+4
caractère 9
caractère 10
Registre N+5
caractère 11
caractère 12
Exemple:
Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur.
Si la référence commerciale du contrôleur = LTMR :
Registre
MSB
LSB
64
L
T
65
M
(espace)
66
R
67
68
69
DOCA0133FR-01 07/2018
55
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
DT_DateTime
Le format DT_DateTime est de type Word[4] et indique la date et l’heure :
Registre
Bits 12 à 15
Bits 8 à 11
Bits 4 à 7
Bits 0 à 3
Registre N
S
S
0
0
Registre N+1
H
H
m
m
Registre N+2
M
M
D
D
Registre N+3
Y
Y
Y
Y
Où :
 S = seconde
Format : BCD à 2 chiffres.
Plage de valeurs : [00...59] au format BCD.
 0 = inutilisé
 H = heure
Format : BCD à 2 chiffres.
Plage de valeur : [00...23] au format BCD.
 m = minute
Format : BCD à 2 chiffres.
Plage de valeurs : [00...59] au format BCD.
 M = mois
Format : BCD à 2 chiffres.
Plage de valeurs : [01...12] au format BCD.
 D = jour
Format : BCD à 2 chiffres.
La plage de valeurs (au format BCD) est :
[01-31] pour les mois 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12
[01-30] pour les mois 04, 06, 09, 11
[01-29] pour le mois 02 dans une année bissextile
[01-28] pour le mois 02 dans une année non bissextile
 Y = année
Format : BCD à 4 chiffres.
Plage de valeurs : [2006...2099] au format BCD.
Le format d’entrée de données et la plage de valeurs sont les suivants :
Format d’entrée de données
DT#YYYY-MM-DD-HH:mm:ss
Valeur minimum
DT#2006-01-01:00:00:00
1er janvier 2006
Valeur maximum
DT#2099-12-31-23:59:59
31 décembre 2099
Remarque : si vous définissez des valeurs en dehors de ces limites, le système indique une erreur.
Exemple:
Adresses 655 à 658, Word[4], réglage de la date et de l’heure.
Si la date est le 4 septembre 2008 à 7 heures, 50 minutes et 32 secondes :
Registre
15 12
11 8
74
30
655
3
2
0
0
656
0
7
5
0
657
0
9
0
4
658
2
0
0
8
Avec format d’entrée de données : DT#2008-09-04-07:50:32.
56
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
DT_ExtBaudRate
DT_ExtbaudRate dépend du bus utilisé :
Le format DT_ModbusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
Modbus :
Valeur
Description
1 200
1200 bauds
2400
2400 bauds
4800
4800 bauds
9600
9600 bauds
19200
19 200 bauds
65535
Autodétection (réglages usine)
Le format DT_ProfibusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
PROFIBUS DP :
Valeur
Description
65535
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_DeviceNetExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
DeviceNet :
Valeur
Description
0
125 Kbauds
1
250 Kbauds
2
500 Kbauds
3
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_CANopenExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
CANopen :
Valeur
Description
0
10 kbauds
1
20 kbauds
2
50 kbauds
3
125 Kbauds
4
250 kbauds (réglages usine)
5
500 Kbauds
6
800 kbauds
7
1000 kbauds
8
Vitesse automatique
9
Réglage usine
DT_ExtParity
DT_ExtParity dépend du bus utilisé :
Le format DT_ModbusExtParity est une énumération des parités possibles avec un réseau Modbus :
Valeur
Description
0
Aucun
1
Paire
2
Impaire
DOCA0133FR-01 07/2018
57
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
DT_FaultCode
Le format DT_FaultCode est une énumération des codes de défaut :
Code défaut
Description
0
Pas d’erreur
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Current phase imbalance
8
Sous-intensité
10
Test
11
Erreur sur le port HMI
12
Perte de communication au niveau du port HMI
13
Erreur interne du port réseau
16
Défaut externe
18
Diagnostic marche-arrêt
19
Diagnostic de câblage
20
Surintensité
21
Perte courant phase
22
Inversion courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
26
Inversion tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration LTME
34
Court-circuit du capteur de température
35
Circuit du capteur de température ouvert
36
Inversion TC
37
Rapport TC hors limite
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
51
Erreur de température interne du contrôleur
55
Erreur interne du contrôleur (débordement de pile)
56
Erreur interne du contrôleur (erreur de RAM)
57
Erreur interne du contrôleur (erreur checksum de RAM)
58
Erreur interne du contrôleur (défaut matériel de chien de garde)
60
Courant L2 détecté en mode monophasé
64
Erreur dans la mémoire non volatile
58
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Code défaut
Description
65
Erreur de communication du module d’extension
66
Touche Reset bloquée
67
Erreur de fonction logique
100-104
Erreur interne du port réseau
109
Erreur de configuration du port de communication
111
Remplacement d'équipement défectueux requis
555
Erreur de configuration du port réseau
DT_FirmwareVersion
Le format DT_FirmwareVersion est un tableau XY000 décrivant les différentes révisions du firmware :
 X = révision majeure
 Y = révision mineure
Exemple:
Adresse 76, UInt, Version du firmware du contrôleur.
DT_Language5
Le format DT_Language5 est une énumération utilisée pour afficher la langue utilisée :
Code de langue
Description
1
anglais (réglages usine)
2
Français
4
Español
8
Deutsch
16
Italiano
Exemple:
Adresse 650, Word, Langue de l’HMI.
DT_OutputFallbackStrategy
Le format DT_OutputFallbackStrategy est une énumération des états de sortie du moteur lors de la perte
de communication.
Valeur
Description
Modes du moteur
0
Suspendre LO1 LO2
Pour tous les modes
1
Run
Uniquement pour le mode à deux étapes
2
LO1, LO2 désactivées
Pour tous les modes
3
LO1, LO2 activées
Uniquement pour les modes de fonctionnement surcharge, indépendant et personnalisé
4
LO1 activée
Pour tous les modes, excepté le mode à deux étapes
5
LO2 activée
Pour tous les modes, excepté le mode à deux étapes
DT_PhaseNumber
Le format DT_PhaseNumber est une énumération, avec un seul bit activé :
Valeur
Description
1
1 phase
2
3 phases
DOCA0133FR-01 07/2018
59
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
DT_ResetMode
Le format DT_ResetMode est une énumération des modes possibles pour le réarmement des défauts
thermiques :
Valeur
Description
1
Manuel ou HMI
2
A distance par réseau
4
Automatique
DT_WarningCode
Le format DT_WarningCode est une énumération des codes d’alarme :
Code d’alarme
Description
0
Aucune alarme
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Current phase imbalance
8
Sous-intensité
10
Port HMI
11
Température interne LTMR
18
Diagnostic
19
Câblage
20
Surintensité
21
Perte courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration LTME
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
109
Perte de communication sur le port réseau
555
Configuration du port réseau
60
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Variables d’identification
Variables d’identification
Les variables d’identification sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
Adresse DeviceNet
Type de variable
Variables en lecture seule
0-34
64 : 01 : 03 - 64 : 01 : 23
35-40
64 : 01 : 24 - 64 : 01 : 29
Word[6]
41-45
64 : 01 :2A - 64 : 01 : 2E
Word[5]
46
64 : 01 : 2F
47
64 : 01 : 30
48
64 : 01 : 31
UInt
49-60
64 : 01 : 32 - 64 : 01 : 3D
61
64 : 01 : 3E
Ulnt
Port réseau - code identification
62
64 : 01 : 3F
Ulnt
Port réseau - version logicielle (voir page 59)
63
64 : 01 : 40
Ulnt
Port réseau - code compatibilité
64-69
64 : 01 : 41 - 64 : 01 : 46
Word[6]
Contrôleur - référence commerciale (voir page 55)
70-74
64 : 01 : 47 - 64 : 01 : 4B
Word[5]
Contrôleur - numéro de série
75
64 : 01 :4 C
Ulnt
Contrôleur - code identification
76
64 : 01 : 4D
Ulnt
Contrôleur - version logicielle (voir page 59)
77
64 : 01 :4E
Ulnt
Contrôleur code compatibilité
78
64 : 01 : 4F
Ulnt
Courant - rapport d’échelle (0,1 %)
79
64 : 01 : 50
Ulnt
Courant - maximum du capteur
80
64 : 01 : 51
81
64 : 01 : 52
(Non significatif)
Module d’extension - référence commerciale
1
Module d’extension - numéro de série
1
UInt
Module d’extension - code identification
1
UInt
Module d’extension - version logicielle (voir page 59)
1
Module d’extension - code compatibilité
1
(voir page 55)
(Non significatif)
(Non significatif)
Ulnt
Courant - plage maximum (x 0,1 A)
(Non significatif)
82-94
64 : 01 : 53 - 64 : 01 : 5D
95
64 : 01 : 60
Ulnt
TC charge - rapport (x 0,1 A)
96
64 : 01 : 61
Ulnt
Courant pleine charge maximum (plage de courant FLC
maximum, FLC = Full Load Current) (x 0,1 A)
97-99
64 : 01 : 62 - 64 : 01 : 64
DOCA0133FR-01 07/2018
Remarque
(voir page 53)
(Interdit)
61
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Variables statistiques
Présentation des statistiques
Les variables statistiques sont regroupées selon les critères suivants : Les statistiques de déclenchement
sont répertoriées dans un tableau principal et dans un tableau d’extension.
Groupes de variables statistiques
Registre
Statistiques globales
100 à 121
Adresses DeviceNet
65 : 1 : 1 à 65 : 1 : 16
Statistiques de surveillance du contrôleur LTM 122 à 149
65 : 1 : 17 à 65 : 1 : 32
Statistiques du dernier déclenchement
et extension
150 à 179
300 à 309
66 : 1 : 1 à 66 : 1 : 1E
67 : 1 : 1 à 67 : 1 : 0A
Statistiques du déclenchement n-1
et extension
180 à 209
330 à 339
66 : 1 : 1F à 66 : 1 : 3C
67 : 1 : 1F à 67 : 1 : 28
Statistiques du déclenchement n-2
et extension
210 à 239
360 à 369
66 : 1 : 3D à 66 : 1 : 5A
67 : 1 : 3D à 67 : 1 : 46
Statistiques du déclenchement n-3
et extension
240 à 269
390 à 399
66 : 1 : 5B à 66 : 1 : 78
67 : 1 : 5B à 67 : 1 : 64
Statistiques du déclenchement n-4
et extension
270 à 299
420 à 429
66 : 1 : 79 à 66 : 1 : 96
67 : 1 : 79 à 67 : 1 : 82
Statistiques globales
Les statistiques globales sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Registre
Adresse DeviceNet
Type de variable
Variables en lecture seule
100-101
65 : 01 : 01 - 65 : 01 : 02
102
65 : 01 : 03
Ulnt
Courant terre - compteurs défauts
103
65 : 01 : 04
Ulnt
Surcharge thermique - compteurs défauts
104
65 : 01 : 05
Ulnt
Démarrage long - compteur défauts
105
65 : 01 : 06
Ulnt
Blocage - compteur défauts
106
65 : 01 : 07
Ulnt
Déséquilibre courant phase - compteur défauts
107
65 : 01 : 08
Ulnt
Sous-intensité - compteur défauts
109
65 : 01 : 0A
Ulnt
Port HMI - compteur défauts
110
65 : 01 : 0B
Ulnt
Contrôleur - compteur défauts internes
111
65 : 01 : 0C
Ulnt
112
65 : 01 : 0D
113
65 : 01 : 0E
Ulnt
Port réseau - compteur défauts configuration
114
65 : 01 : 0F
Ulnt
Port réseau - compteur défauts
115
65 : 01 : 10
Ulnt
Réarmement automatique - compteur défauts réarmés
116
65 : 01 : 11
Ulnt
Surcharge thermique - compteur alarmes
Remarque
(voir page 53
)
(Non significatif)
Port interne - compteur défauts
(Non significatif)
117-118
65 : 01 : 12 - 65 : 01 : 13
UDlnt
Moteur - compteur démarrages
119-120
65 : 01 : 14 - 65 : 01 : 15
UDlnt
Durée de fonctionnement(s)
121
65 : 01 : 16
lnt
Contrôleur - température interne maximum (°C)
Statistiques de surveillance du contrôleur LTM
Les statistiques de surveillance LTM sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Registre
Adresse DeviceNet
Type de variable
Variables en lecture seule
122
65 : 01 : 17
Ulnt
Défaut - compteur
123
65 : 01 : 18
Ulnt
Alarme - compteur
124-125
65 : 01 : 14 - 65 : 01 : 1A
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO1
126-127
65 : 01 : 1B - 65 : 01 : 1C
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO2
128
65 : 01 : 1C
Ulnt
Diagnostic - compteur défauts
62
Remarque
(voir page 53)
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
Adresse DeviceNet
129
65 : 01 : 1E
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53)
(Réservé)
130
65 : 01 : 1F
Ulnt
Surintensité - compteur défauts
131
65 : 01 : 20
Ulnt
Perte courant phase - compteur défauts
132
65 : 01 : 21
Ulnt
Capteur température moteur - compteur défauts
133
65 : 01 : 22
Ulnt
Déséquilibre tension phase - compteur défauts
1
134
65 : 01 : 23
Ulnt
Perte tension phase - compteur défauts
1
135
65 : 01 : 24
Ulnt
Câblage - compteur défauts
1
136
65 : 01 : 25
Ulnt
Sous-tension - compteur défauts
1
137
65 : 01 : 26
Ulnt
Surtension - compteur défauts
1
138
65 : 01 : 27
Ulnt
Sous-charge en puissance - compteur défauts
1
139
65 : 01 : 28
Ulnt
Surcharge en puissance - compteur défauts
1
140
65 : 01 : 29
Ulnt
Sous-facteur de puissance - compteur défauts
1
141
65 : 01 : 2A
Ulnt
Sur-facteur de puissance - compteur défauts
1
142
65 : 01 : 2B
Ulnt
Délestage - compteur
1
143-144
65 : 01 : 2C - 65 : 01 : 2D
UDlnt
Puissance active - consommée (x 0,1 kWh)
1
1
145-146
65 : 01 : 2E - 65 : 01 : 2F
UDlnt
Puissance réactive - consommée (x 0,1 kVARh)
147
65 : 01 : 30
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages immédiats
148
65 : 01 : 31
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages différés
149
65 : 01 : 32
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages manuels
Statistiques du dernier défaut (n-0)
Les statistiques du dernier défaut sont complétées par les variables des adresses 300 à 309.
Registre
Adresse DeviceNet
Type de variable
Variables en lecture seule
150
66 : 01 : 01
Ulnt
Défaut - code n-0
151
66 : 01 : 02
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-0 (% du courant
FLC max)
152
66 : 01 : 03
Ulnt
Capacité thermique - n-0 (% du niveau de déclenchement)
153
66 : 01 : 04
Ulnt
Courant moyen - rapport n-0 (% du courant FLC)
154
66 : 01 : 05
Ulnt
Courant L1 - rapport n-0 (% du courant FLC)
155
66 : 01 : 06
Ulnt
Courant L2 - rapport n-0 (% du courant FLC)
Remarque
(voir page 53)
156
66 : 01 : 07
Ulnt
Courant L3 - rapport n-0 (% du courant FLC)
157
66 : 01 : 08
Ulnt
Courant terre - rapport n-0 (x 0,1 % du courant FLC min)
158
66 : 01 : 09
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-0 (x 0,1 A)
159
66 : 01 : 0A
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-0 (%)
160
66 : 01 : 0B
Ulnt
Fréquence n-0 (x 0,1 Hz)
161
66 : 01 : 0C
Ulnt
Capteur température moteur - n-0 (x 0,1 Ω)
162-165
65 : 01 : 2D - 65 : 01 :
10
Word[4]
Date et heure - n-0 (voir page 56)
166
66 : 01 : 11
Ulnt
Tension moyenne - n-0 (V)
1
167
66 : 01 : 12
Ulnt
Tension L3-L1 - n-0 (V)
1
168
66 : 01 : 13
Ulnt
Tension L1-L2 - n-0 (V)
1
169
66 : 01 : 14
Ulnt
Tension L2-L3 - n-0 (V)
1
170
66 : 01 : 15
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-0 (%)
1
171
66 : 01 : 16
Ulnt
Puissance active - n-0 (x 0,1 kWh)
1
172
66 : 01 : 17
Ulnt
Facteur de puissance - n-0 (x 0,01)
1
173-179
66 : 01 : 18 - 66 : 01 :
1E
DOCA0133FR-01 07/2018
2
(Non significatif)
63
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Statistiques du défaut N-1
Les statistiques du défaut n-1 sont complétées par les variables des adresses 330 à 339.
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de
variable
Variables en lecture seule
Remarque
180
66 : 01 : 1F
Ulnt
Défaut - code n-1
181
66 : 01 : 20
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-1 (% du courant FLC max)
182
66 : 01 : 21
Ulnt
Capacité thermique - n-1 (% du niveau de déclenchement)
183
66 : 01 : 22
Ulnt
Courant moyen - rapport n-1 (% du courant FLC)
184
66 : 01 : 23
Ulnt
Courant L1 - rapport n-1 (% du courant FLC)
185
66 : 01 : 24
Ulnt
Courant L2 - rapport n-1 (% du courant FLC)
186
66 : 01 : 25
Ulnt
Courant L3 - rapport n-1 (% du courant FLC)
187
66 : 01 : 26
Ulnt
Courant terre - rapport n-1 (x 0,1 % du courant FLC min)
188
66 : 01 : 27
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-1 (x 0,1 A)
189
66 : 01 : 28
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-1 (%)
190
66 : 01 : 29
Ulnt
Fréquence n-1 (x 0,1 Hz)
191
66 : 01 : 2A
Ulnt
Capteur température moteur - n-1 (x 0,1 Ω)
192-195
66 : 01 : 2B - 66 :
01 : 2E
Word[4]
Date et heure - n-1 (voir page 56)
196
66 : 01 : 2F
Ulnt
Tension moyenne - n-1 (V)
1
197
66 : 01 : 30
Ulnt
Tension L3-L1 - n-1 (V)
1
198
66 : 01 : 31
Ulnt
Tension L1-L2 - n-1 (V)
1
199
66 : 01 : 32
Ulnt
Tension L2-L3 - n-1 (V)
1
200
66 : 01 : 33
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-1 (%)
1
201
66 : 01 : 34
Ulnt
Puissance active - n-1 (x 0,1 kWh)
1
202
66 : 01 : 35
Ulnt
Facteur de puissance - n-1 (x 0,01)
1
203-209
66 : 01 : 36 - 66 :
01 : 3C
(voir page 53
)
2
(Non significatif)
Statistiques du défaut N-2
Les statistiques du défaut n-2 sont complétées par les variables des adresses 360 à 369.
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de
variable
Variables en lecture seule
210
66 : 01 : 3D
Ulnt
Défaut - code n-2
211
66 : 01 : 3E
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-2 (% du courant FLC max)
212
66 : 01 : 3F
Ulnt
Capacité thermique - n-2 (% du niveau de déclenchement)
213
66 : 01 : 40
Ulnt
Courant moyen - rapport n-2 (% du courant FLC)
214
66 : 01 : 41
Ulnt
Courant L1 - rapport n-2 (% du courant FLC)
215
66 : 01 : 42
Ulnt
Courant L2 - rapport n-2 (% du courant FLC)
Remarque
(voir page 53
)
216
66 : 01 : 43
Ulnt
Courant L3 - rapport n-2 (% du courant FLC)
217
66 : 01 : 44
Ulnt
Courant terre - rapport n-2 (x 0,1 % du courant FLC min)
218
66 : 01 : 45
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-2 (x 0,1 A)
219
66 : 01 : 46
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-2 (%)
220
66 : 01 : 47
Ulnt
Fréquence n-2 (x 0,1 Hz)
221
66 : 01 : 48
Ulnt
Capteur température moteur - n-2 (x 0,1 Ω)
222-225
66 : 01 : 49 - 66 :
01 : 4C
Word[4]
Date et heure - n-2 (voir page 56)
226
66 : 01 : 4D
Ulnt
Tension moyenne - n-2 (V)
1
227
66 : 01 : 4E
Ulnt
Tension L3-L1 - n-2 (V)
1
228
66 : 01 : 4F
Ulnt
Tension L1-L2 - n-2 (V)
1
229
66 : 01 : 50
Ulnt
Tension L2-L3 - n-2 (V)
1
64
2
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de
variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53
)
230
66 : 01 : 51
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-2 (%)
1
231
66 : 01 : 52
Ulnt
Puissance active - n-2 (x 0,1 kWh)
1
232
66 : 01 : 53
Ulnt
Facteur de puissance - n-2 (x 0,01)
1
233-239
66 : 01 : 54 - 66 :
01 : 5A
(Non significatif)
Statistiques du défaut N-3
Les statistiques du défaut N-3 sont complétées par les variables des adresses 390 à 399.
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de variable
Variables en lecture seule
240
66 : 01 : 5B
Ulnt
Défaut - code n-3
241
66 : 01 : 5C3
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-3 (% du courant FLC max)
242
66 : 01 : 5D
Ulnt
Capacité thermique - n-3 (% du niveau de déclenchement)
243
66 : 01 : 5E
Ulnt
Courant moyen - rapport n-3 (% du courant FLC)
244
66 : 01 : 5F
Ulnt
Courant L1 - rapport n-3 (% du courant FLC)
245
66 : 01 : 60
Ulnt
Courant L2 - rapport n-3 (% du courant FLC)
246
66 : 01 : 61
Ulnt
Courant L3 - rapport n-3 (% du courant FLC)
247
66 : 01 : 62
Ulnt
Courant terre - rapport n-3 (x 0,1 % du courant FLC min)
248
66 : 01 : 63
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-3 (x 0,1 A)
249
66 : 01 : 64
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-3 (%)
Remarque
(voir page 53
)
250
66 : 01 : 65
Ulnt
Fréquence n-3 (x 0,1 Hz)
251
66 : 01 : 66
Ulnt
Capteur température moteur - n-3 (x 0,1 Ω)
2
252-255
66 : 01 : 67 - 66 :
01 : 6A
Word[4]
Date et heure - n-3 (voir page 56)
256
66 : 01 : 6B
Ulnt
Tension moyenne - n-3 (V)
1
257
66 : 01 : 6C
Ulnt
Tension L3-L1 - n-3 (V)
1
258
66 : 01 : 6D
Ulnt
Tension L1-L2 - n-3 (V)
1
259
66 : 01 : 6E
Ulnt
Tension L2-L3 - n-3 (V)
1
260
66 : 01 : 6F
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-3 (%)
1
261
66 : 01 : 70
Ulnt
Puissance active - n-3 (x 0,1kWh)
1
262
66 : 01 : 71
Ulnt
Facteur de puissance - n-3 (x 0,01)
1
263-269
66 : 01 : 72 - 66 :
01 : 78
(Non significatif)
Statistiques du défaut N-4
Les statistiques du défaut N-4 sont complétées par les variables des adresses 420 à 429.
Registre
Adresse
DeviceNet
270
66 : 01 : 79
Ulnt
Défaut - code n-4
271
66 : 01 : 7A
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-4 (% du courant FLC max)
272
66 : 01 : 7B
Ulnt
Capacité thermique - n-4 (% du niveau de déclenchement)
273
66 : 01 : 7C
Ulnt
Courant moyen - rapport n-4 (% du courant FLC)
274
66 : 01 : 7D
Ulnt
Courant L1 - rapport n-4 (% du courant FLC)
275
66 : 01 : 7E
Ulnt
Courant L2 - rapport n-4 (% du courant FLC)
276
66 : 01 : 7F
Ulnt
Courant L3 - rapport n-4 (% du courant FLC)
277
66 : 01 : 80
Ulnt
Courant terre - rapport n-4 (x 0,1 % du courant FLC min)
278
66 : 01 : 81
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-4 (x 0,1 A)
279
66 : 01 : 82
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-4 (%)
DOCA0133FR-01 07/2018
Type de
variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53
)
65
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de
variable
Variables en lecture seule
Remarque
280
66 : 01 : 83
Ulnt
Fréquence n-4 (x 0,1 Hz)
281
66 : 01 : 84
Ulnt
Capteur température moteur n-4 (x 0,1 Ω)
282-285
66 : 01 : 85 - 66 :
01 : 88
Word[4]
Date et heure - n-4 (voir page 56)
286
66 : 01 : 89
Ulnt
Tension moyenne - n-4 (V)
1
287
66 : 01 : 8A
Ulnt
Tension L3-L1 - n-4 (V)
1
288
66 : 01 : 8B
Ulnt
Tension L1-L2 - n-4 (V)
1
289
66 : 01 : 8C
Ulnt
Tension L2-L3 - n-4 (V)
1
290
66 : 01 : 8D
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-4 (x 1 %)
1
291
66 : 01 : 8E
Ulnt
Puissance active - n-4 (x 0,1 kWh)
1
292
66 : 01 : 8F
Ulnt
Facteur de puissance - n-4 (x 0,01)
1
293-299
66 : 01 : 90 - 66 :
01 : 96
(voir page 53
)
2
(Non significatif)
Extension des statistiques du dernier défaut (n-0)
Les statistiques principales du dernier défaut sont répertoriées aux adresses 150 à 179.
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de variable
Variables en lecture seule
300-301
67 : 01 : 01 - 67 :
01 : 02
UDlnt
Courant moyen - n-0 (x 0,01 A)
302-303
67 : 01 : 03 - 67 :
01 : 04
UDlnt
Courant L1 - n-0 (x 0,01 A)
304-305
67 : 01 : 05 - 67 :
01 : 06
UDlnt
Courant L2 - n-0 (x 0,01 A)
306-307
67 : 01 : 07 - 67 :
01 : 08
UDlnt
Courant L3 - n-0 (x 0,01 A)
308-309
67 : 01 : 09 - 67 :
01 : 0A
UDlnt
Courant terre - n-0 (mA)
310
67 : 01 : 0B
Ulnt
Température moteur en degrés n-0 (°C)
Remarque
(voir page 53
)
Extension des statistiques du défaut N-1
Les statistiques principales du défaut n-1 sont répertoriées aux adresses 180 à 209.
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de variable
330-331
67 : 01 : 1F - 67 :
01 : 20
UDlnt
Courant moyen - n-1 (x 0,01 A)
332-333
67 : 01 : 21 - 67 :
01 : 22
UDlnt
Courant L1 - n-1 (x 0,01 A)
334-335
67 : 01 : 23 - 67 :
01 : 24
UDlnt
Courant L2 - n-1 (x 0,01 A)
336-337
67 : 01 : 25 - 67 :
01 : 26
UDlnt
Courant L3 - n-1 (x 0,01 A)
338-339
67 : 01 : 27 - 67 :
01 : 28
UDlnt
Courant terre - n-1 (mA)
340
67 : 01 : 29
Ulnt
Température moteur en degrés n-1 (°C)
66
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 5
3)
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Extension des statistiques du défaut N-2
Les statistiques principales du défaut n-2 sont répertoriées aux adresses 210 à 239.
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de variable
360-361
67 : 01 : 3D - 67
: 01 : 3E
UDlnt
362-363
67 : 01 : 3F - 67 : UDlnt
01 : 40
Courant L1 - n-2 (x 0,01 A)
364-365
67 : 01 : 41 - 67 : UDlnt
01 : 42
Courant L2 - n-2 (x 0,01 A)
366-367
67 : 01 : 43 - 67 : UDlnt
01 : 44
Courant L3 - n-2 (x 0,01 A)
368-369
67 : 01 : 45 - 67 : UDlnt
01 : 46
Courant terre - n-2 (mA)
370
67 : 01 : 47
Température moteur en degrés n-2 (°C)
Ulnt
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53
)
Courant moyen - n-2 (x 0,01 A)
Extension des statistiques du défaut N-3
Les statistiques principales du défaut n-3 sont répertoriées aux adresses 240 à 269.
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de variable
390-391
67 : 01 : 5B - 67
: 01 : 5C
UDlnt
Courant moyen - n-3 (x 0,01 A)
392-393
67 : 01 : 5D - 67
: 01 : 5E
UDlnt
Courant L1 - n-3 (x 0,01 A)
394-395
67 : 01 : 5F - 67 : UDlnt
01 : 60
Courant L2 - n-3 (x 0,01 A)
396-397
67 : 01 : 61 - 67 : UDlnt
01 : 62
Courant L3 - n-3 (x 0,01 A)
398-399
67 : 01 : 63 - 67 : UDlnt
01 : 64
Courant terre - n-3 (mA)
400
67 : 01 : 65
Température moteur en degrés n-3 (°C)
Ulnt
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53
)
Extension des statistiques du défaut N-4
Les statistiques principales du défaut n-4 sont répertoriées aux adresses 270 à 299.
Registre
Adresse
DeviceNet
420-421
67 : 01 : 79 - 67 : UDlnt
01 : 7A
Courant moyen - n-4 (x 0,01 A)
422-423
67 : 01 : 7B - 67
: 01 : 7C
UDlnt
Courant L1 - n-4 (x 0,01 A)
424-425
67 : 01 : 7D - 67
: 01 : 7E
UDlnt
Courant L2 - n-4 (x 0,01 A)
426-427
67 : 01 : 7F - 67 : UDlnt
01 : 80
Courant L3 - n-4 (x 0,01 A)
428-429
67 : 01 : 81 - 67 : UDlnt
01 : 82
Courant terre - n-4 (mA)
430
67 : 01 : 83
Température moteur en degrés n-4 (°C)
DOCA0133FR-01 07/2018
Type de variable
Ulnt
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53
)
67
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Variables de surveillance
Présentation
Les variables de surveillance sont regroupées selon les critères suivants :
Groupes de variables de surveillance
Registres
Adresses DeviceNet
Surveillance des défauts
450 à 454
68 : 01 : 01 à 68 : 01 : 05
Surveillance de l’état
455 à 459
68 : 01 : 06 à 68 : 01 : 0A
Surveillance des alarmes
460 à 464
68 : 01 : 0B à 68 : 01 : 0F
Surveillance des mesures
465 à 539
68 : 01 : 10 à 68 : 01 : 5A
Surveillance des défauts
Les variables de surveillance des défauts sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de
variable
Variables en lecture seule
450
68 : 01 : 01
Ulnt
Réarmement automatique - délai minimum (s)
451
68 : 01 : 02
Ulnt
Défaut - code (code du dernier défaut ou du défaut prioritaire)
452
68 : 01 : 03
Mot
Registre 1 - défaut
Remarque
(voir page 53
)
(voir page 58)
bits 0-1 (Réservés)
bit 2 Courant terre - défaut
bit 3 Surcharge thermique - défaut
bit 4 Démarrage long - défaut
bit 5 Blocage - défaut
bit 6 Déséquilibre courant phase - défaut
bit 7 Sous-intensité - défaut
bit 8 (Réservé)
bit 9 Test - défaut
bit 10 Port HMI - défaut
bit 11 Contrôleur - défaut interne
bit 12 Port interne - défaut
bit 13 (Non significatif)
bit 14 Port réseau - défaut configuration
bit 15 Port réseau - défaut
453
68 : 01 : 04
Mot
Registre 2 - défaut
bit 0 Défaut - système externe
bit 1 Diagnostic - défaut
bit 2 Câblage - défaut
bit 3 Surintensité - défaut
bit 4 Perte courant phase - défaut
bit 5 Inversion courant phase - défaut
68
bit 6 Capteur température moteur - défaut
1
bit 7 Déséquilibre tension phase - défaut
1
bit 8 Perte tension phase - défaut
1
bit 9 Inversion tension phase - défaut
1
bit 10 Sous-tension - défaut
1
bit 11 Surtension - défaut
1
bit 12 Sous-charge en puissance - défaut
1
bit 13 Surcharge en puissance - défaut
1
bit 14 Facteur de sous-puissance - défaut
1
bit 15 Facteur de surpuissance - défaut
1
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
454
Adresse
DeviceNet
68 : 01 : 05
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53
)
Registre 3 - défaut
Défaut de configuration LTME bit 0
bits 1 à 15 (Réservés)
Surveillance de l’état
Les variables de surveillance des états sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
455
Adresse
DeviceNet
68 : 01 : 06
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53
)
Système - registre état 1
bit 0 Système - prêt
bit 1 Système - sous tension
bit 2 Système - défaut
bit 3 Système - alarme
bit 4 Système - déclenché
bit 5 Défaut - réarmement autorisé
bit 6 Contrôleur alimenté
bit 7 Moteur - en fonctionnement (avec détection d’un courant, s’il est
supérieur à 10 % FLC)
bits 8-13 Moteur - rapport courant moyen
32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC
A distance bit 14
bit 15 Moteur - démarrage (démarrage en cours)
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du courant FLC.
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du courant FLC.
456
68 : 01 : 07
Mot
Système - registre état 2
bit 0 Réarmement automatique - actif
bit 1 (Non significatif)
bit 2 Défaut - coupure alimentation requise
bit 3 Moteur - délai redémarrage non défini
bit 4 Cycle rapide - verrouillé
bit 5 Délestage - en cours
1
bit 6 Moteur - vitesse
0 = réglage FLC1 utilisé
1 = réglage FLC2 utilisé
bit 7 Port HMI - perte communication
bit 8 Port réseau - perte communication
bit 9 Moteur - verrouillage transition
bits 10-15 (Non significatifs)
DOCA0133FR-01 07/2018
69
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
457
Adresse
DeviceNet
68 : 01 : 08
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53
)
Etat des entrées logiques
bit 0 Entrée logique 1
bit 1 Entrée logique 2
bit 2 Entrée logique 3
bit 3 Entrée logique 4
bit 4 Entrée logique 5
bit 5 Entrée logique 6
bit 6 Entrée logique 7
458
68 : 01 : 09
Mot
bit 7 Entrée logique 8
1
bit 8 Entrée logique 9
1
bit 9 Entrée logique 10
1
bit 10 Entrée logique 11
1
bit 11 Entrée logique 12
1
bit 12 Entrée logique 13
1
bit 13 Entrée logique 14
1
bit 14 Entrée logique 15
1
bit 15 Entrée logique 16
1
Etat des sorties logiques
bit 0 Sortie logique 1
bit 1 Sortie logique 2
bit 2 Sortie logique 3
bit 3 Sortie logique 4
bit 4 Sortie logique 5
1
bit 5 Sortie logique 6
1
bit 6 Sortie logique 7
1
bit 7 Sortie logique 8
1
bits 8 à 15 (Réservés)
459
68 : 01 : 0A
Mot
Etat des E/S
bit 0 Entrée 1
bit 1 Entrée 2
bit 2 Entrée 3
bit 3 Entrée 4
bit 4 Entrée 5
bit 5 Entrée 6
bit 6 Entrée 7
bit 7 Entrée 8
bit 8 Entrée 9
bit 9 Entrée 10
bit 10 Entrée 11
bit 11 Entrée 12
bit 12 Sortie 1 (13-14)
bit 13 Sortie 2 (23-24)
bit 14 Sortie 3 (33-34)
bit 15 Sortie 4 (95-96, 97-98)
70
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Surveillance des alarmes
Les variables de surveillance des alarmes sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de
variable
Variables en lecture seule
460
68 : 01 : 0B
UInt
Alarme - code (voir page 60)
461
68 : 01 : 0C
Mot
Alarme - registre 1
Remarque
(voir page 53
)
bits 0-1 (Non significatifs)
bit 2 Courant terre - alarme
bit 3 Surcharge thermique - alarme
bit 4 (Non significatif)
bit 5 Blocage - alarme
bit 6 Déséquilibre courant phase - alarme
bit 7 Sous-intensité - alarme
bits 8-9 (Non significatifs)
bit 10 Port HMI - alarme
bit 11 Contrôleur - alarme température interne
bits 12-14 (Non significatifs)
bit 15 Port réseau - alarme
462
68 : 01 : 0D
Mot
Alarme - registre 2
bit 0 (Non significatif)
bit 1 Diagnostic - alarme
bit 2 (Réservé)
bit 3 Surintensité - alarme
bit 4 Perte courant phase - alarme
bit 5 Phase courant - alarme inversion
bit 6 Capteur température moteur - alarme
bit 7 Déséquilibre tension phase - alarme
1
bit 8 Perte tension phase - alarme
1
bit 9 (Non significatif)
463
68 : 01 : 0E
Mot
bit 10 Sous-tension - alarme
1
bit 11 Surtension - alarme
1
bit 12 Sous-charge en puissance - alarme
1
bit 13 Surcharge en puissance - alarme
1
bit 14 Facteur de sous-puissance - alarme
1
bit 15 Facteur de surpuissance - alarme
1
Alarme - registre 3
Alarme de configuration LTME bit 0
bits 1 à 15 (Réservés)
464
68 : 01 : 0F
Ulnt
Température moteur en degrés (°C)
Surveillance des mesures
Les variables de surveillance des mesures sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de
variable
Variables en lecture seule
465
68 : 01 : 10
UInt
Capacité thermique (% du niveau de déclenchement)
466
68 : 01 : 11
UInt
Courant moyen - rapport (% FLC)
467
68 : 01 : 12
UInt
Courant L1 - rapport (% FLC)
468
68 : 01 : 13
UInt
Courant L2 - rapport (% FLC)
469
68 : 01 : 14
UInt
Courant L3 - rapport (% FLC)
DOCA0133FR-01 07/2018
Remarque
(voir page 53
)
71
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de
variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53
)
470
68 : 01 : 15
UInt
Courant terre - rapport (x 0,1 % FLC min)
471
68 : 01 : 16
UInt
Déséquilibre courant phase (%)
472
68 : 01 : 17
Int
Contrôleur - température interne (°C)
473
68 : 01 : 18
UInt
Contrôleur - configuration checksum
474
68 : 01 : 19
UInt
Fréquence (x 0,01 Hz)
475
68 : 01 : 1A
UInt
Capteur température moteur (x 0,1 Ω)
476
68 : 01 : 1B
UInt
Tension moyenne (V)
1
477
68 : 01 : 1C
UInt
Tension L3-L1 (V)
1
478
68 : 01 : 1D
UInt
Tension L1-L2 (V)
1
479
68 : 01 : 1E
UInt
Tension L2-L3 (V)
1
480
68 : 01 : 1F
UInt
Déséquilibre tension phase (%)
1
481
68 : 01 : 20
UInt
Facteur de puissance (x 0,01)
1
482
68 : 01 : 21
UInt
Puissance active (x 0,1 kW)
1
483
68 : 01 : 22
UInt
Puissance réactive (x 0,1 kVAR)
1
484
68 : 01 : 23
Mot
2
Redémarrage automatique - registre état
bit 0 Creux de tension - survenue
bit 1 Creux de tension - détection
bit 2 Redémarrage auto - redémarrage immédiat possible
bit 3 Redémarrage auto - redémarrage différé possible
bit 4 Redémarrage auto - redémarrage manuel possible
bits 5-15 (Non significatifs)
485
68 : 01 : 24
486-489
68 : 01 : 25 - 68 : 01
: 28
490
68 : 01 : 29
Mot
Contrôleur - durée dernière coupure alimentation
(Non significatif)
Mot
Port réseau - surveillance
bit 0 Port réseau - actif
bit 1 Port réseau - connecté
bit 2 Port réseau - autotest en cours
bit 3 Port réseau - auto-détection en cours
bit 4 Port réseau - configuration refusée
bits 5-15 (Non significatifs)
UInt
Port réseau - vitesse en bauds (voir page 57)
UInt
Port réseau - parité (voir page 57)
491
68 : 01 : 2A
492
68 : 01 : 2B
493
68 : 01 : 2C
494-499
68 : 01 : 2D - 68 :
01 : 32
(Non significatif)
500-501
68 : 01 : 33 - 68 : 01 UDInt
: 34
Courant moyen (x 0,01 A)
502-503
68 : 01 : 35 - 68 : 01 UDInt
: 36
Courant L1 (x 0,01 A)
504-505
68 : 01 : 37 - 68 : 01 UDInt
: 38
Courant L2 (x 0,01 A)
506-507
68 : 01 : 39 - 68 : 01 UDInt
: 3A
Courant L3 (x 0,01 A)
508-509
68 : 01 : 3B - 68 :
01 : 3C
UDInt
Courant terre (mA)
510
68 : 01 : 3D
UInt
Contrôleur - identifiant port
511
68 : 01 : 3E
UInt
Délai avant déclenchement (x 1 s)
(Non significatif)
512
68 : 01 : 3F
UInt
Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC)
513
68 : 01 : 40
UInt
Moteur - durée dernier démarrage (s)
72
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de
variable
Variables en lecture seule
514
68 : 01 : 41
UInt
Moteur - compteur démarrages par heure
515
68 : 01 : 42
Mot
Déséquilibres phase - registre
Remarque
(voir page 53
)
bit 0 Déséquilibre courant phase - L1
bit 1 Déséquilibre courant phase - L2
bit 2 Déséquilibre courant phase - L3
bit 3 Déséquilibre tension phase - L1-L2
1
bit 4 Déséquilibre tension phase - L2-L3
1
bit 5 Déséquilibre tension phase - L3-L1
1
bits 6-15 (Non significatifs)
516-523
68 : 01 : 43 - 68 : 01
: 5A
(Réservé)
524-539
68 : 01 : 4B - 68 :
01 : 5A
(Interdit)
DOCA0133FR-01 07/2018
73
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Variables de configuration
Présentation
Les variables de configuration sont regroupées selon les critères suivants :
Groupes de variables de configuration
Registres
Adresses DeviceNet
Configuration
540 à 649
69 : 01 : 01 to 6A : 01 : 32
Réglage
650 à 699
6B : 01 : 01 to 6B : 01 : 32
Variables de configuration
Les variables de configuration sont décrites dans les tableaux ci-dessous :
Registre
Adresse
DeviceNet
Type de
variable
540
69 : 01 : 01
UInt
541
69 : 01 : 02
UInt
542-544
69 : 01 : 03 - 6A :
01 : 05
545
69 : 01 : 06
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 53
)
B
Mode de fonctionnement moteur
2 = surcharge - 2 fils
3 = surcharge - 3 fils
4 = indépendant - 2 fils
5 = indépendant - 3 fils
6 = inverse - 2 fils
7 = inverse - 3 fils
8 = 2 étapes - 2 fils
9 = 2 étapes - 3 fils
10 = 2 vitesses - 2 fils
11 = 2 vitesses - 3 fils
256-511 = programme utilisateur (0-255)
Moteur - temporisation transition (s) (voir page 55)
(Réservé)
Mot
Contrôleur - registre réglage entrées logiques CA
bits 0-3 Contrôleur - configuration entrées logiques CA (voir page 55)
bits 4-15 (Réservés)
546
69 : 01 : 07
UInt
Surcharge thermique - réglage
B
bits 0-2 Moteur - Type de capteur température :
0 = Aucun
1 = PTC binaire
2 = PT100
3 = PTC analogique
4 = NTC analogique
bits 3-4 Surcharge thermique - mode :
0 = Défini
2 = Inversion thermique
Bits 5 à 15 (Réservés)
547
69 : 01 : 08
548
6A : 01 : 09
549
69 : 01 : 0A
UInt
Capteur température moteur - seuil défaut en ohms (x 0,1 Ω)
550
69 : 01 : 0B
UInt
Capteurs température moteur - seuil alarme en ohms (x 0,1 Ω)
551
69 : 01 : 0C
UInt
Capteur température moteur - seuil défaut en degrés (°C)
552
6A : 01 : 0D
UInt
Capteur température moteur - seuil alarme en degrés (°C)
553
69 : 01 : 0E
UInt
Cycle rapide - temporisation verrouillage (s)
554
69 : 01 : 0F
555
69 : 01 : 10
UInt
Perte courant phase - temporisation (x 0,1 s)
556
69 : 01 : 11
UInt
Surintensité - temporisation défaut (s)
557
69 : 01 : 12
UInt
Surintensité - seuil défaut (% FLC)
558
69 : 01 : 13
UInt
Surintensité - seuil alarme (% FLC)
74
UInt
Surcharge thermique - temporisation défaut (s)
(Réservé)
(Réservé)
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
559
Adresse
DeviceNet
69 : 01 : 14
Type de
variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Courant terre - Configuration défaut
Remarque
(voir page 53
)
B
bit 0 Courant terre - mode
Bits 1 à 15 (Réservés)
560
69 : 01 : 15
UInt
TC terre - primaire
561
69 : 01 : 16
UInt
TC terre - secondaire
562
69 : 01 : 17
UInt
Courant terre externe - temporisation défaut (x 0,01 s)
563
69 : 01 : 18
UInt
Courant terre externe - seuil défaut (x 0,01 A)
564
69 : 01 : 19
UInt
Courant terre externe - seuil alarme (x 0,01 A)
565
69 : 01 : 1A
UInt
Moteur - tension nominale (V)
1
566
69 : 01 : 1B
UInt
déséquilibre tension phase - temporisation défaut au démarrage
(x 0,1 s)
1
567
69 : 01 : 1C
UInt
Déséquilibre tension phase - temporisation défaut marche (x 0,1 s)
1
568
69 : 01 : 1D
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil défaut (% déséq)
1
569
69 : 01 : 1E
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil alarme (% déséq)
1
570
69 : 01 : 1F
UInt
Surtension - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
571
69 : 01 : 20
UInt
Surtension - seuil défaut (% Vnom)
1
572
69 : 01 : 21
UInt
Surtension - seuil alarme (% Vnom)
1
573
69 : 01 : 22
UInt
Sous-tension - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
574
69 : 01 : 23
UInt
Sous-tension - seuil défaut (% Vnom)
1
575
69 : 01 : 24
UInt
Sous-tension - seuil alarme (% Vnom)
1
576
69 : 01 : 25
UInt
Perte tension phase - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
577
69 : 01 : 26
Mot
Creux de tension - réglage
1
bit 0 Délestage - validation
bit 1 Redémarrage automatique - validation
Bits 2 à 15 (Réservés)
578
69 : 01 : 27
UInt
Délestage - temporisation d’activation (s)
1
579
69 : 01 : 28
UInt
Creux de tension - seuil (% Vnom)
1
580
69 : 01 : 29
UInt
Creux de tension - temporisation redémarrage (s)
1
581
69 : 01 : 2A
UInt
Creux de tension - seuil redémarrage (% Vnom)
1
582
69 : 01 : 2B
Ulnt
Redémarrage auto - temporisation redémarrage immédiat (x 0,1 s)
583
69 : 01 : 2C
UInt
Moteur - puissance nominale (x 0,1 kW)
1
584
69 : 01 : 2D
UInt
Surcharge en puissance - temporisation défaut (s)
1
585
69 : 01 : 2E
UInt
Surcharge en puissance - seuil défaut (% Pnom)
1
586
69 : 01 : 2F
UInt
Surcharge en puissance - seuil alarme (% Pnom)
1
587
69 : 01 : 30
UInt
Sous-charge en puissance - temporisation défaut (s)
1
588
69 : 01 : 31
UInt
Sous-charge en puissance - seuil défaut (% Pnom)
1
589
69 : 01 : 32
UInt
Sous-charge en puissance - seuil alarme (% Pnom)
1
590
69 : 01 : 33
UInt
Facteur de sous-puissance - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
591
69 : 01 : 34
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF)
1
592
69 : 01 : 35
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF)
1
593
69 : 01 : 36
UInt
Facteur de surpuissance - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
594
69 : 01 : 37
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF)
1
595
69 : 01 : 38
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF)
1
596
69 : 01 : 39
UInt
Redémarrage auto - redémarrage différé (s)
597-599
69 : 01 : 3A - 69 :
01 : 3C
(Réservé)
600
6A : 01 : 01
(Non significatif)
DOCA0133FR-01 07/2018
75
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
601
Adresse
DeviceNet
6A : 01 : 02
Type de
variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 53
)
Configuration générale - registre 1
A
bit 0 Contrôleur - configuration système requise
0 = exit the configuration menu
1 = aller au menu Configuration
Bits 1 à 7 (Réservés)
bits 8-10 Configuration du mode de contrôle (un bit est défini sur 1) :
bit 8 Configuration - par clavier HMI
bit 9 Configuration via - logiciel PC
bit 10 Configuration - via port réseau
bit 11 Moteur - étoile triangle
B
bit 12 Moteur - séquence des phases :
0=ABC
1=ACB
bits 13-14 Moteur - nombre de phases (voir page 59)
B
bit 15 Moteur - ventilateur auxiliaire (réglage usine = 0)
602
6A : 01 : 03
Mot
Configuration générale - registre 2
bits 0-2 Défaut - mode de réarmement : (voir page 60)
C
bit 3 Port HMI - réglage parité :
0 = aucun
1 = paire (réglage usine)
Bits 4 à 8 (Réservés)
bit 9 Port HMI - réglage endian
bit 10 Port réseau - réglage endian
bit 11 HMI - couleur DEL état moteur
Bits 12 à 15 (Réservés)
603
6A : 01 : 04
Ulnt
604
6A : 01 : 05
Ulnt
605
6A : 01 : 06
606
6A : 01 : 07
607
6A : 01 : 08
608
6A : 01 : 09
Port HMI - réglage adresse
Port HMI - réglage de la vitesse de transmission (bauds)
(Réservé)
Ulnt
Moteur - classe de déclenchement (s)
(Réservé)
Ulnt
Surcharge thermique - seuil réarmement (% du niveau de
déclenchement)
609
6A : 01 : 0A
Ulnt
Surcharge thermique - seuil alarme (% du niveau de déclenchement)
610
6A : 01 : 0B
UInt
Courant terre interne - temporisation défaut (x 0,1 s)
611
6A : 01 : 0C
UInt
Courant terre interne - seuil défaut (% FLCmin)
612
6A : 01 : 0D
UInt
Courant terre interne - seuil alarme (% FLC min)
613
6A : 01 : 0E
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation défaut au démarrage
(x 0,1 s)
614
6A : 01 : 0F
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation défaut marche (x 0,1 s)
615
6A : 01 : 10
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil défaut (% déséq)
616
6A : 01 : 11
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil alarme (% déséq)
617
6A : 01 : 12
UInt
Blocage - temporisation défaut (s)
618
6A : 01 : 13
UInt
Blocage - seuil défaut (% FLC)
619
6A : 01 : 14
UInt
Blocage - seuil alarme (% FLC)
620
6A : 01 : 15
UInt
Sous-intensité - temporisation défaut (s)
621
6A : 01 : 16
UInt
sous-intensité - seuil défaut (% FLC)
622
6A : 01 : 17
UInt
Sous-intensité - seuil alarme (% FLC)
623
6A : 01 : 18
UInt
Démarrage long - temporisation défaut (s)
624
6A : 01 : 19
UInt
Démarrage long - seuil défaut (% FLC)
625
6A : 01 : 1A
76
(Réservé)
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
626
Adresse
DeviceNet
6A : 01 : 1B
Type de
variable
UInt
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 53
)
Affichage HMI - réglage contraste
bits 0-7 Affichage HMI - réglage contraste
Affichage HMI - réglage luminosité
627
6A : 01 : 1C
UInt
Contacteur - courant de coupure (0,1 A)
628
6A : 01 : 1D
UInt
TC charge - primaire
B
629
6A : 01 : 1E
UInt
TC charge - secondaire
B
630
6A : 01 : 1F
UInt
TC charge - nombre de passages (passages)
B
631
6A : 01 : 20
Mot
Validation défaut - registre 1
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Validation défaut - courant terre
bit 3 Surcharge thermique - validation défaut
bit 4 Démarrage long - validation défaut
bit 5 Blocage - validation défaut
bit 6 Déséquilibre courant phase - validation défaut
bit 7 Sous-intensité - validation défaut
bit 8 (Réservé)
bit 9 Autotest - validation
0 = désactiver
1 = activer (réglage usine)
bit 10 Port HMI - validation défaut
Bits 11 à 14 (Réservés)
bit 15 Port réseau - validation défaut
632
6A : 01 : 21
Mot
Validation alarme - registre 1
bit 0 (Non significatif)
Bit 1 (Réservé)
bit 2 Courant terre - validation alarme
bit 3 Surcharge thermique - validation alarme
Bit 4 (Réservé)
bit 5 Blocage - validation alarme
bit 6 Déséquilibre courant phase - validation alarme
bit 7 Sous-intensité - validation alarme
Bits 8 à 9 (Réservés)
bit 10 Port HMI - validation alarme
bit 11 Validation alarme - validation alarme température interne
Bits 12 à 14 (Réservés)
bit 15 Port réseau - validation alarme
DOCA0133FR-01 07/2018
77
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
633
Adresse
DeviceNet
6A : 01 : 22
Type de
variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 53
)
Validation défaut - registre 2
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Validation défaut - diagnostic
bit 2 Câblage - validation défaut
bit 3 Surintensité - validation défaut
bit 4 Perte courant phase - validation défaut
bit 5 Inversion courant phase - validation défaut
bit 6 Capteur température moteur - validation défaut
634
6A : 01 : 23
Mot
bit 7 Déséquilibre tension phase - validation défaut
1
bit 8 Perte tension phase - validation défaut
1
bit 9 Inversion tension phase - validation défaut
1
bit 10 Sous-tension - validation défaut
1
bit 11 Surtension - validation défaut
1
bit 12 Sous-charge en puissance - validation défaut
1
bit 13 Surcharge en puissance - validation défaut
1
bit 14 facteur de sous-puissance - validation défaut
1
bit 15 Sur-facteur de puissance - validation défaut
1
Validation alarme - registre 2
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Diagnostic - validation alarme
Bit 2 (Réservé)
bit 3 Surintensité - validation alarme
bit 4 Perte courant phase - validation alarme
Bit 5 (Réservé)
bit 6 Capteur température moteur - validation alarme
bit 7 Déséquilibre tension phase - validation alarme
1
bit 8 Perte tension phase - validation alarme
1
Bit 9 (Réservé)
1
bit 10 Sous-tension - validation alarme
1
bit 11 Surtension - validation alarme
1
bit 12 Sous-charge en puissance - validation alarme
1
bit 13 Surcharge en puissance - validation alarme
1
bit 14 Facteur de sous-puissance - validation alarme
1
bit 15 Sur-facteur de puissance - validation alarme
1
(Réservé)
635-6
6A : 01 : 24 - 6A :
01 : 25
637
6A : 01 : 26
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 1
638
6A : 01 : 27
UInt
Réarmement automatique - temporisation groupe 1
639
6A : 01 : 28
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 2
640
6A : 01 : 29
UInt
Réarmement automatique - temporisation groupe 2
641
6A : 01 : 2A
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 3
642
6A : 01 : 2B
UInt
Réarmement automatique - temporisation groupe 3
643
6A : 01 : 2C
UInt
Moteur - temporisation pas 1 à 2
644
6A : 01 : 2D
UInt
Moteur - seuil pas 1 à 2
645
6A : 01 : 2E
UInt
646-649
6A : 01 : 2F - 6A :
01 : 32
78
Port HMI - réglage repli (voir page 59)
(Réservé)
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Variables de réglage
Les variables de réglage sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
650
Adresse
DeviceNet
6B : 01 : 01
Type de
variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 53
)
Affichage HMI - registre sélection langue :
bit 0-4 Affichage HMI - sélection langue (voir page 59)
bits 5-15 (Non significatifs)
651
6B : 01 : 02
Mot
Affichage HMI - registre éléments 1
bit 0 Affichage HMI - validation courant moyen
bit 1 Affichage HMI - capacité thermique
bit 2 Affichage HMI - courant L1
bit 3 Affichage HMI - courant L2
bit 4 Affichage HMI - courant L3
bit 5 Affichage HMI - courant terre
bit 6 Affichage HMI - état moteur
bit 7 Affichage HMI - déséquilibre courant phase
bit 8 Affichage HMI - validation durée de fonctionnement
bit 9 Affichage HMI - état E/S
bit 10 Affichage HMI - puissance réactive
bit 11 Affichage HMI - fréquence
bit 12 Affichage HMI - nombre de démarrages par heure
bit 13 Affichage HMI - mode contrôle
bit 14 Affichage HMI - statistiques démarrage
bit 15 Affichage HMI - capteur température moteur
652
6B : 01 : 03
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge, FLC1 (% FLCmax)
653
6B : 01 : 04
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge vitesse, FLC2 (% FLCmax)
654
6B : 01 : 05
Mot
Affichage HMI - registre éléments 2
bit 0 Affichage HMI - tension L1-L2
1
bit 1 Affichage HMI - tension L2-L3
1
bit 2 Affichage HMI - tension L3-L1
1
bit 3 Affichage HMI - tension moyenne
1
bit 4 Affichage HMI - puissance active
1
bit 5 Affichage HMI - puissance consommée
1
bit 6 Affichage HMI - facteur de puissance
1
bit 7 Affichage HMI - rapport courant moyen
bit 8 Affichage HMI - rapport courant L1
1
bit 9 Affichage HMI - rapport courant L2
1
bit 10 Affichage HMI - rapport courant L3
1
bit 11 Affichage HMI - capacité thermique restante
bit 12 Affichage HMI - délai de déclenchement
bit 13 Affichage HMI - déséquilibre tension phase
1
bit 14 Affichage HMI - date
bit 15 Affichage HMI - heure
655-658
6B : 01 : 06 - 6B :
01 : 09
Word[4]
Date et heure - réglage (voir page 56)
659
6B : 01 : 0A
Word[4]
Affichage HMI - registre éléments 3
bit 0 Affichage HMI - température moteur en degrés
Bits 1 à 15 (Réservés)
660-681
6B : 01 : 0B - 6B :
01 : 20
682
6B : 01 : 21
DOCA0133FR-01 07/2018
(Réservé)
Ulnt
Port réseau - réglage repli (voir page 59)
79
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
683
Adresse
DeviceNet
6B : 01 : 22
Type de
variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 53
)
Contrôle - registre réglage
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Contrôle - mode distant local par défaut (avecLTMCU)
0 = distant
1 = local
Bit 3 (Réservé)
bit 4 Contrôle distant - validation boutons local (avec LTMCU)
0 = désactiver
1 = activer
bits 5-6 Contrôle - sélection du canal distant (avec LTMCU)
0 = réseau
1 = bornier local
2 = HMI
Bit 7 (Réservé)
bit 8 Contrôle local - sélection du canal
0 = bornier local
1 = HMI
bit 9 Contrôle - transition directe
0 = arrêt requis pendant la transition
1 = arrêt non requis pendant la transition
bit 10 Contrôle - mode de transfert
0 = avec à-coup
1 = sans à-coup
bit 11 Arrêt - désactivation bornier
0 = activer
1 = désactiver
bit 12 Arrêt - désactivation HMI
0 = activer
1 = désactiver
Bits 13 à 15 (Réservés)
684-694
(Réservé)
6B : 01 : 23 - 6B :
01 : 2D
695
6B : 01 : 2E
Ulnt
Port réseau - réglage vitesse en bauds (voir page 57)
696
6B : 01 : 2F
Ulnt
Port réseau - réglage adresse
697-699
6B : 01 : 30 - 6B :
01 : 32
80
(Non significatif)
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Variables de commande
Variables de commande
Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
Adresse DeviceNet
Type de variable
700
6C : 01 : 01
Mot
701-703
6C : 01 : 02 - 6C : 01
: 04
704
6C : 01 : 05
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 53
)
Registre disponible pour écrire à distance des commandes qui
peuvent être traitées dans un programme utilisateur spécifique
(Réservé)
Mot
Commande - registre 1
bit 0 Moteur - commande marche avant(1)
bit 1 Moteur - commande marche inverse(1)
bit 2 (Réservé)
bit 3 Défaut - commande réarmement
Bit 4 (Réservé)
bit 5 Autotest - commande lancement
bit 6 Moteur - commande vitesse 1
bits 7 à 15 (Réservés)
705
6C : 01 : 06
Mot
Commande - registre 2
bit 0 Commande effacement - général
Effacer tous les paramètres, à l'exception de :
 Moteur - compteur démarrages LO1
 Moteur - compteur démarrages LO2
 Contrôleur - température interne maximum
 Capacité thermique
bit 1 Commande effacement - statistiques
bit 2 Commande effacement - capacité thermique
bit 3 Commande effacement - réglages contrôleur
bit 4 Commande effacement - réglages port réseau
bits 5 à 15 (Réservés)
706-709
6C : 01 : 07 - 6C : 01
: 0A
(Réservé)
710-799
6C : 01 : 08 - 6C : 01
: 64
(Interdit)
(1) Même en mode Surcharge, les bits 0 et 1 du registre 704 peuvent être utilisés pour commander à distance LO1 et LO2.
DOCA0133FR-01 07/2018
81
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Variables du programme utilisateur
Variables du programme utilisateur
Les variables de programme utilisateur sont décrites dans les tableaux suivants :
Registre
Adresse
DeviceNet
1 200
71 : 01 : 01
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53
)
Programme utilisateur – registre d’état
bit 0 Programme utilisateur - marche moteur
bit 1 Programme utilisateur - arrêt moteur
bit 2 Programme utilisateur - réarmement
bit 3 Programme utilisateur - deuxième pas
bit 4 Programme utilisateur - transition
bit 5 Programme utilisateur - inversion phase
bit 6 Programme utilisateur - contrôle par réseau
bit 7 Programme utilisateur - sélection FLC
bit 8 (Réservé)
bit 9 Programme utilisateur - voyant Aux 1
bit 10 Programme utilisateur - DEL Aux 2 HMI
bit 11 Programme utilisateur - voyant Stop
bit 12 Programme utilisateur - sortie logique 1
bit 13 Programme utilisateur - sortie logique 2
bit 14 Programme utilisateur - sortie logique 3
bit 15 Programme utilisateur - sortie logique 4
1201
71 : 01 : 02
Mot
Programme utilisateur - version
1202
71 : 01 : 03
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire
1203
71 : 01 : 04
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire utilisée
1204
71 : 01 : 05
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire volatile
1205
71 : 01 : 06
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire non volatile
1206-1249
71 : 01 : 0C - 71 :
01 : 32
Registre
Adresse
DeviceNet
1250
71 : 01 : 33
(Réservé)
Type de
variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 53
)
Programme utilisateur - registre réglage 1
bit 0 (Réservé)
bit 1 Entrée logique 3 - validation prêt externe
bits 2 à 15 (Réservés)
1251-1269
71 : 01 : 34 - 71 :
01 : 46
1270
71 : 01 : 47
(Réservé)
Mot
Programme utilisateur - registre commande 1
bit 0 Défaut externe - commande
Bits 1 à 15 (Réservés)
1271-1279
82
71 : 01 : 48 - 71 :
01 : 50
(Réservé)
DOCA0133FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
Registre
Adresse
DeviceNet
1280
71 : 01 : 51
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 53
)
Programme utilisateur - registre surveillance 1
bit 0 (Réservé)
bit 1 Programme utilisateur – système prêt
bits 2 à 15 (Réservés)
1281-1300
71 : 01 : 52 - 71 :
01 : 65
Registre
Adresse
DeviceNet
1301-1399
71 : 01 : 66 - 71 :
01 : C8
DOCA0133FR-01 07/2018
(Réservé)
Type de
variable
Word[99]
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 53
)
Registres à usage général pour fonctions logiques
83
Utilisation du réseau de communication DeviceNet
84
DOCA0133FR-01 07/2018
TeSys T LTMR
Glossaire
DOCA0133FR 12/2017
Glossaire
A
analogique
AUTOMATE
Décrit des entrées (de température, par exemple) ou des sorties (telles que la vitesse du moteur) pouvant
être définies sur une plage de valeurs. Par opposition à ToR.
Automate programmable industriel.
B
Bipolaire unidirectionnel
bipolaire unidirectionnel. Commutateur qui connecte ou déconnecte deux conducteurs dans un circuit à
une seule dérivation. Un commutateur bipolaire unidirectionnel possède quatre bornes et équivaut à deux
commutateurs unipolaires unidirectionnels contrôlés par un seul mécanisme, comme schématisé cidessous :
C
CANopen
Protocole industriel standard ouvert utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet la
connexion de tout périphérique CANopen standard au bus îlot.
D
DeviceNet™
DIN
DeviceNet™ est un protocole réseau de bas niveau orienté connexion reposant sur le protocole CAN, un
système de bus série sans couche d'application définie. DeviceNet spécifie donc une couche pour
l'application industrielle du protocole CAN.
Deutsches Institut für Normung. Organisation européenne qui gère la création et le maintien des normes
techniques et dimensionnelles.
E
équipement
EtherNet/IP
Au sens le plus large, tout appareil électrique qui peut être ajouté à un réseau. Plus spécifiquement, un
appareil électronique programmable (automate, contrôleur numérique ou robot, par exemple) ou une carte
E/S.
(Ethernet Industrial Protocol) est un protocole d’application industrielle basé sur les protocoles TCP/IP et
CIP. Il est principalement utilisé sur les réseaux automatisés. Il définit les équipements réseaux sous forme
d’objets et permet la communication entre le système de contrôle industriel et ses composants
(contrôleurs, automates programmables, systèmes I/O)
F
facteur de puissance
Egalement appelé cosinus phi (ou ϕ), le facteur de puissance représente la valeur absolue du rapport de
la puissance active sur la puissance apparente dans les systèmes électriques CA.
DOCA0133FR-01 07/2018
85
Glossaire
FLC
courant de pleine charge. Egalement appelé courant nominal. Courant tiré par le moteur à tension et à la
charge nominales. Le contrôleur LTMR comporte deux paramètres FLC : FLC1 (moteur - rapport courant
pleine charge) et FLC2 (moteur - rapport courant pleine charge de moteur vitesse), chacun défini sur un
pourcentage de FLC max.
FLC1
Rapport du courant de pleine charge du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs une vitesse ou vitesse
réduite.
FLC2
FLCmax
FLCmin
Rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs grande vitesse.
Courant de pleine charge maximal, paramètre de courant de crête
Courant de pleine charge minimal. Plus petite quantité de courant moteur acceptée par le contrôleur
LTM R. Cette valeur est déterminée par le modèle de contrôleur LTM R.
H
hystérésis
Valeur, additionnée aux paramètres de seuil ou soustraite des paramètres de seuil supérieur, qui retarde
la réponse du contrôleur LTM R avant qu'il n'arrête de mesurer la durée des défauts et des alarmes.
I
inversion thermique
Type de TCC où le délai de déclenchement initial est déterminé par un modèle thermique du moteur et
varie lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple). Par opposition à temps défini.
M
Modbus®
Modbus® est le nom du protocole de communication série maître-esclave/client-serveur développé par
Modicon (désormais Schneider Automation, Inc.) en 1979, devenu depuis un protocole réseau standard
des automatismes industriels.
N
NTC
NTC analogique
Coefficient de température négatif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique)
dont la résistance dépend de sa température : sa résistance augmente si la température diminue, et
inversement.
Type de RTD.
P
PROFIBUS DP
PT100
PTC
Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne à 2 fils blindée ou un réseau
optique basé sur un câble en fibre optique.
Type de RTD.
Coefficient de température positif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique)
dont la résistance s'accroît avec sa température, et inversement.
PTC analogique
86
Type de RTD.
DOCA0133FR-01 07/2018
Glossaire
PTC binaire
puissance active
Type de RTD.
Egalement appelée puissance réelle, la puissance active est la quantité d’énergie électrique produite,
transférée ou utilisée. Mesurée en watts (W), elle est souvent exprimée en kilowatts (kW) ou en mégawatts
(MW).
puissance apparente
Produit du courant et de la tension, la puissance apparente comprend à la fois la puissance active et la
puissance réactive. Mesurée en voltampères, elle est souvent exprimée en kilovoltampères (kVA) ou
mégavoltampères (MVA).
puissance nominale
Puissance nominale du moteur. Paramètre pour la puissance produite par le moteur à tension et courant
nominaux.
R
Rail DIN
Rail de montage en acier conçu selon les normes DIN (généralement de 35 mm de largeur). Il permet une
meilleure fixation des équipements électriques IEC, notamment du module d'extension et du contrôleur
LTM R. Son système d'enclenchement s'oppose aux montages à vis sur panneau de commande qui
requièrent de percer et de tarauder des trous.
réglage endian (big endian)
big endian signifie que l’octet ou le mot de poids fort du nombre est stocké en mémoire au niveau de
l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids faible au niveau de l’adresse la plus haute (côté fort
en premier).
réglage endian (little endian)
little endian signifie que l’octet ou le mot de poids faible du nombre est stocké en mémoire au niveau de
l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids fort au niveau de l’adresse la plus haute (côté faible
en premier).
rms
RTD
Valeur efficace. Méthode de calcul du courant alternatif ou de la tension alternative. Etant donné que le
courant alternatif et la tension alternative sont bidirectionnels, la moyenne arithmétique de CA est toujours
égale à 0.
résistance détectrice de température. Thermistance (thermorésistance) utilisée pour mesurer la
température du moteur. Nécessaire à la fonction de protection du moteur Capteur température moteur du
contrôleur LTM R.
T
TC
TCC
Transformateur de courant.
caractéristique d'une courbe de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de
courant en réponse à une condition de défaut. Comme c'est le cas pour le contrôleur LTM R, tous les
retards de déclenchement des fonctions de protection du moteur sont à temps défini, à l'exception de la
fonction de surcharge thermique qui présente également des retards de déclenchement à inversion
thermique.
temps de réarmement
Délai entre le changement soudain de quantité mesurée (par exemple, le courant) et la commutation de la
sortie relais.
temps défini ;
tension nominale
DOCA0133FR-01 07/2018
Type de TCC ou de TVC où le retard de déclenchement initial reste constant et ne varie pas lorsque la
quantité mesurée change (le courant, par exemple). Contraire avec inversion thermique.
Tension nominale du moteur. Paramètre pour la tension nominale.
87
Glossaire
ToR
TVC
88
Décrit des entrées (des commutateurs, par exemple) ou des sorties (telles que des bobines) qui peuvent
uniquement être en position ouverte ou fermée. Par opposition à analogique.
caractéristique d'une tension de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de
tension en réponse à une condition de défaut. Comme c'est le cas pour le contrôleur LTM R et le module
d'extension, tous les TVC sont à temps défini.
DOCA0133FR-01 07/2018
TeSys T LTMR
Index
DOCA0133FR 12/2017
Index
A
A distance, 69
affichage HMI
capacité thermique, 79
capacité thermique restante, 79
capteur température moteur, 79
courant L1, 79
courant L2, 79
courant L3, 79
courant terre, 79
date, 79
délai de déclenchement, 79
déséquilibre courant phase, 79
déséquilibre tension phase, 79
état E/S, 79
état moteur, 79
facteur de puissance, 79
fréquence, 79
heure, 79
mode contrôle, 79
nombre de démarrages par heure, 79
puissance active, 79
puissance consommée, 79
puissance réactive, 79
rapport courant L1, 79
rapport courant L2, 79
rapport courant L3, 79
rapport courant moyen, 79
registre des éléments 2, 79
registre éléments 1, 79
registre sélection langue, 79
réglage contraste, 77
réglage luminosité, 77
sélection langue, 79
statistiques démarrage, 79
tension L1-L2, 79
tension L2-L3, 79
tension L3-L1, 79
tension moyenne, 79
validation courant moyen, 79
validation durée de fonctionnement, 79
affichage HMI - registre éléments 3, 79
affichage HMI - température moteur en degrés, 79
alarme
blocage, 71
capteur température moteur, 71
configuration LTME, 71
contrôleur - température interne, 71
courant terre, 71
déséquilibre courant phase, 71
déséquilibre tension phase, 71
diagnostic, 71
facteur de sous-puissance, 71
facteur de surpuissance, 71
inversion courant phase, 71
perte courant phase, 71
perte tension phase, 71
port HMI, 71
port réseau, 71
registre 1, 71
registre 2, 71
registre 3, 71
sous-charge en puissance, 71
sous-intensité, 71
sous-tension, 71
surcharge en puissance, 71
surcharge thermique, 71
surintensité, 71
surtension, 71
alarme - code, 71
alarme - compteur, 62
arrêt bornier
désactivation, 80
arrêt HMI
désactivation, 80
autotest, 77
B
baud
gamme d’équipements, 13
blocage
seuil alarme, 76
seuil défaut, 76
temporisation défaut, 76
C
CAN
longueur de câble du bus, 13
capacité thermique, 71
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 65
DOCA0133FR-01 07/2018
89
Index
capteur température moteur, 72
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 66
seuil alarme en degrés, 74
seuil défaut en degrés, 74
codes d’erreur
PKW, 35
codes d’erreur PKW, 35
commande
autotest, 81
effacement capacité thermique, 81
effacement général, 81
effacement réglages contrôleur, 81
effacement réglages port réseau, 81
effacement statistiques, 81
marche avant moteur, 81
marche inverse moteur, 81
réarmement défaut, 81
registre 1, 81
registre 2, 81
vitesse 1 moteur, 81
compteur alarmes
surcharge thermique, 62
compteur défauts
blocage, 62
câblage, 63
capteur température moteur, 63
configuration port réseau, 62
contrôleur interne, 62
courant terre, 62
démarrage long, 62
déséquilibre courant phase, 62
déséquilibre tension phase, 63
perte courant phase, 63
perte tension phase, 63
port HMI, 62
port interne, 62
port réseau, 62
sous-charge en puissance, 63
sous-facteur de puissance, 63
sous-intensité, 62
sous-tension, 63
sur-facteur de puissance, 63
surcharge en puissance, 63
surcharge thermique, 62
surintensité, 63
surtension, 63
compteur démarrages
moteur LO1, 62
moteur LO2, 62
compteurs défauts
diagnostic, 62
configuration
maître DeviceNet, 24
par clavier HMI, 76
configuration générale
registre 1, 76
registre 2, 76
configuration via
port réseau, 76
configuration via
logiciel PC, 76
90
contacteur - courant de coupure, 77
contrôle
mode de transfert, 80
registre réglage, 80
transition directe, 80
contrôle distant
mode local par défaut, 80
sélection du canal, 80
validation boutons local, 80
contrôle local
sélection du canal, 80
contrôleur
alimentation, 69
checksum configuration, 72
code compatibilité, 61
code identification, 61
configuration entrées logiques CA, 74
configuration système requise, 76
identifiant port, 72
numéro de série, 61
référence commerciale, 61
registre réglage entrées logiques CA, 74
température interne, 72
température interne maximum, 62
version logicielle, 61
courant
L1, 72
L2, 72
L3, 72
maximum du capteur, 61
moyen, 72
plage maximum, 61
rapport d’échelle, 61
terre, 72
courant - rapport
L1, 71
L2, 71
L3, 71
moyen, 71
terre, 72
courant L1
n-0, 66
n-1, 66
n-2, 67
n-3, 67
n-4, 67
courant L1 - rapport
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 65
courant L2
n-0, 66
n-1, 66
n-2, 67
n-3, 67
n-4, 67
courant L2 - rapport
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 65
DOCA0133FR-01 07/2018
Index
courant L3
n-0, 66
n-1, 66
n-2, 67
n-3, 67
n-4, 67
courant L3 - rapport
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 65
courant moyen
n-0, 66
n-1, 66
n-2, 67
n-3, 67
n-4, 67
courant moyen - rapport
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 65
courant pleine charge maximum, 61
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 65
courant terre
configuration défaut, 75
mode, 75
n-0, 66
n-1, 66
n-2, 67
n-3, 67
n-4, 67
courant terre - rapport
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 65
courant terre externe
seuil alarme, 75
seuil défaut, 75
temporisation défaut, 75
courant terre interne
seuil alarme, 76
seuil défaut, 76
temporisation défaut, 76
creux de tension
détection, 72
réglage, 75
seuil, 75
seuil redémarrage, 75
survenue, 72
temporisation redémarrage, 75
cycle rapide
temporisation verrouillage, 74
verrouillé, 69
DOCA0133FR-01 07/2018
D
date et heure
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 66
réglage, 79
défaut
blocage, 68
câblage, 68
capteur température moteur, 68
config port réseau, 68
configuration LTME, 69
contrôleur - interne, 68
courant terre, 68
démarrage long, 68
déséquilibre courant phase, 68
déséquilibre tension phase, 68
diagnostic, 68
facteur de sous-puissance, 68
facteur de surpuissance, 68
inversion courant phase, 68
inversion tension phase, 68
perte courant phase, 68
perte tension phase, 68
port HMI, 68
port interne, 68
port réseau, 68
registre 1, 68
registre 2, 68
registre 3, 69
sous-charge en puissance, 68
sous-intensité, 68
sous-tension, 68
surcharge en puissance, 68
surcharge thermique, 68
surintensité, 68
surtension, 68
système externe, 68
test, 68
défaut - code, 68
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 65
défaut - compteur, 62
défaut - coupure alimentation requise, 69
défaut - mode de réarmement, 76
défaut - réarmement
autorisé, 69
délai avant déclenchement, 72
délestage
temporisation, 75
validation, 75
délestage - compteur, 63
délestage - en cours, 69
démarrage long
seuil défaut, 76
temporisation défaut, 76
91
Index
déséquilibre courant phase, 72
L1, 73
L2, 73
L3, 73
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 65
seuil alarme, 76
seuil défaut, 76
temporisation défaut au démarrage, 76
temporisation défaut marche, 76
déséquilibre tension phase
L1-L2, 73
L2-L3, 73
L3-L1, 73
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 65
n-3, 65
n-4, 66
seuil alarme, 75
seuil défaut, 75
temporisation défaut au démarrage, 75
temporisation défaut marche, 75
déséquilibres phase - registre, 73
DeviceNet
adresse de nœud, 22
architecture réseau, 13
couche physique, 12
échange de données, 13
ligne dérivée, 12
ligne principale, 12
longueur de réseau, 13
message d’E/S, 20
message explicite, 20
modèle de réseau, 13
profil des équipements, 23
Réseaux basés sur le protocole CAN, 12
topologie du réseau, 12
vitesse en bauds, 22
durée de fonctionnement, 62
E
EDS, 23
electronic data sheet
basique, 23
Electronic Data Sheet
EDS, 23
entrée logique 3
validation prêt externe, 82
état des E/S, 70
état du système
entrées logiques, 70
sorties logiques, 70
extension
code compatibilité, 61
code identification, 61
numéro de série, 61
référence commerciale, 61
version logicielle, 61
92
F
facteur de puissance, 72
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 65
n-3, 65
n-4, 66
facteur de sous-puissance
temporisation défaut, 75
facteur de surpuissance
temporisation défaut, 75
fréquence, 72
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 66
H
HMI - couleur DEL état moteur, 76
L
logiciel de configuration
EDS, 23
longueur de réseau, 13
M
MAC-ID, 22
mode de contrôle
configuration, 76
modèle consommateur/producteur, 13
moteur
capteur température seuil alarme, 74
classe de déclenchement, 76
compteur démarrages par heure, 73
courant au dernier démarrage, 72
délai redémarrage non défini, 69
démarrage, 69
durée dernier démarrage, 72
en fonctionnement, 69
étoile-triangle, 76
mode de fonctionnement, 74
nombre de phases, 76
puissance nominale, 75
rapport courant moyen, 69
rapport courant pleine charge, 79
rapport courant pleine charge vitesse, 79
séquence des phases, 76
seuil défaut capteur température, 74
temporisation transition, 74
tension nominale, 75
type de capteur température, 74
ventilateur auxiliaire, 76
verrouillage transition, 69
vitesse, 69
moteur - compteur démarrages, 62
moteur - pas 1 à 2
seuil, 78
temporisation, 78
DOCA0133FR-01 07/2018
Index
moteur - rapport courant pleine charge
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 65
O
objet
Interface , 52
objet connexion, 45
objet d’assemblage, 42
Objet d’interface DeviceNet, 52
objet de surcharge, 50
objet superviseur de contrôle, 47
objets
assemblage, 42
connexion, 45
DeviceNet, 41
identité, 38
routeur de messages, 40
superviseur de contrôle, 47
surcharge, 50
objets de service des registres périodiques, 34
P
perte courant phase
temporisation, 74
perte tension phase
temporisation défaut, 75
PKW, 34
objets de service des registres périodiques, 34
port HMI
perte communication, 69
réglage adresse, 76
réglage de la vitesse de transmission, 76
réglage endian, 76
réglage parité, 76
réglage repli, 78
port réseau
auto-détection en cours, 72
autotest en cours, 72
code compatibilité, 61
code identification, 61
communication, 72
configuration refusée, 72
connecté, 72
parité, 72
perte communication, 69
réglage adresse, 80
réglage endian, 76
réglage repli, 79
réglage vitesse en bauds, 80
surveillance, 72
version logicielle, 61
vitesse en bauds, 72
DOCA0133FR-01 07/2018
programme utilisateur
arrêt moteur, 82
contrôle par réseau, 82
défaut externe, 82
DEL Aux 2 HMI, 82
deuxième pas, 82
inversion phase, 82
marche moteur, 82
réarmement, 82
registre d’état, 82
registre surveillance 1, 83
sélection FLC, 82
sortie logique 1, 82
sortie logique 2, 82
sortie logique 3, 82
sortie logique 4, 82
taille mémoire, 82
taille mémoire non volatile, 82
taille mémoire utilisée, 82
taille mémoire volatile, 82
transition, 82
version, 82
voyant Aux 1, 82
voyant Stop, 82
programme utilisateur - commande
registre 1, 82
programme utilisateur - réglage
registre 1, 82
programme utilisateur - surveillance
système prêt, 83
puissance active, 72
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 65
n-3, 65
n-4, 66
puissance consommée
active, 63
réactive, 63
puissance réactive, 72
R
réarmement automatique
réglage tentatives groupe 1, 78
réglage tentatives groupe 2, 78
réglage tentatives groupe 3, 78
temporisation groupe 1, 78
temporisation groupe 2, 78
temporisation groupe 3, 78
réarmement automatique - compteur défauts réarmés, 62
réarmement automatique - délai minimum, 68
réarmement sur défaut
réarmement automatique - actif, 69
redémarrage auto
compteur redémarrages différés, 63
compteur redémarrages immédiats, 63
compteur redémarrages manuels, 63
redémarrage différé, 75
redémarrage différé possible, 72
redémarrage immédiat possible, 72
redémarrage manuel possible, 72
temporisation redémarrage immédiat, 75
93
Index
redémarrage automatique
registre état, 72
validation, 75
registres à usage général pour fonctions logiques, 83
RSNetworx, 24
S
sous-charge en puissance
seuil alarme, 75
seuil défaut, 75
sous-charge en puissance
temporisation défaut, 75
sous-facteur de puissance
seuil alarme, 75
seuil défaut, 75
sous-intensité
seuil alarme, 76
seuil défaut, 76
temporisation défaut, 76
sous-tension
seuil alarme, 75
seuil défaut, 75
temporisation défaut, 75
sur-facteur de puissance
seuil alarme, 75
seuil défaut, 75
surcharge en puissance
seuil alarme, 75
seuil défaut, 75
temporisation défaut, 75
surcharge thermique
mode, 74
réglage, 74
seuil alarme, 76
seuil réarmement, 76
temporisation défaut, 74
surintensité
seuil alarme, 74
seuil défaut, 74
temporisation défaut, 74
surtension
seuil alarme, 75
seuil défaut, 75
temporisation défaut, 75
système
alarme, 69
déclenché, 69
défaut, 69
prêt, 69
registre 1, 69
registre état 2, 69
sous tension, 69
T
TC charge
nombre de passages, 77
primaire, 77
rapport, 61
secondaire, 77
TC terre
primaire, 75
secondaire, 75
94
température moteur en degrés, 71
n-0, 66
n-1, 66
n-2, 67
n-3, 67
n-4, 67
tension
déséquilibre phase, 72
L1-L2, 72
L2-L3, 72
L3-L1, 72
moyenne, 72
tension L1-L2
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 66
tension L2-L3
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 66
tension L3-L1
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 66
tension moyenne
n-0, 63
n-1, 64
n-2, 64
n-3, 65
n-4, 66
TeSys T
système de gestion de moteur, 9
V
validation alarme
blocage, 77
capteur température moteur, 78
courant terre, 77
déséquilibre courant phase, 77
déséquilibre tension phase, 78
diagnostic, 78
facteur de sous-puissance, 78
perte courant phase, 78
perte tension phase, 78
port HMI, 77
port réseau, 77
registre 1, 77
registre 2, 78
sous-charge en puissance, 78
sous-intensité, 77
sous-tension, 78
sur-facteur de puissance, 78
surcharge en puissance, 78
surcharge thermique, 77
surintensité, 78
surtension, 78
température interne contrôleur, 77
DOCA0133FR-01 07/2018
Index
validation défaut
blocage, 77
câblage, 78
capteur température moteur, 78
courant terre, 77
démarrage long, 77
déséquilibre courant phase, 77
déséquilibre tension phase, 78
diagnostic, 78
facteur de sous-puissance, 78
inversion courant phase, 78
inversion tension phase, 78
perte courant phase, 78
perte tension phase, 78
port HMI, 77
port réseau, 77
registre 1, 77
registre 2, 78
sous-charge en puissance, 78
sous-intensité, 77
sous-tension, 78
sur-facteur de puissance, 78
surcharge en puissance, 78
surcharge thermique, 77
surintensité, 78
surtension, 78
vitesse en bauds, 22
DOCA0133FR-01 07/2018
95
Index
96
DOCA0133FR-01 07/2018
DOCA0133FR-01
Schneider Electric Industries SAS
35, rue Joseph Monier
CS30323
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
www.schneider-electric.com
En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes
et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services.
07/2018
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