Schneider Electric Quantum EIO - Modules d’E/S distantes Mode d'emploi

Quantum EIO
Modules d'E/S distantes
Guide d'installation et de configuration
Traduction de la notice originale
S1A48981.14
02/2022
www.se.com
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Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra
toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés
inappropriés par nos clients.
Modules d'E/S distantes
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................7
Avant de commencer ..................................................................................7
Démarrage et test.......................................................................................8
Fonctionnement et réglages ........................................................................9
A propos de ce manuel ............................................................................10
Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet .....................12
Description du module de tête Quantum EIO 140CRP31200........................12
Description des modules adaptateurs Quantum EIO ...................................14
Caractéristiques du module .......................................................................17
Equipements d'E/S ...................................................................................19
Installation ..................................................................................................22
Installation de modules Quantum EIO ........................................................22
Installation de l'automate Quantum ......................................................22
Montage d'un module compabible Quantum EIO sur l'embase ...............23
Considérations relatives à l'installation de modules compatibles
Quantum EIO .....................................................................................24
Installation des câbles du réseau d'E/S distantes...................................25
Installation de l'adaptateur de communication sur la station distante.............27
Installation d'un module adaptateur Quantum EIO .................................28
Installation des stations d'E/S distantes Ethernet sur un rack
distant................................................................................................28
Définition de l'emplacement de la station d'E/S distantes
Ethernet .............................................................................................30
Câbles de l'infrastructure d'E/S distantes ....................................................30
Installation des câbles .........................................................................30
Détection des adresses IP en double....................................................32
Perte de connexion d'E/S ....................................................................33
Configuration et programmation avec Control Expert .........................35
Création d'un projet Control Expert ............................................................35
Configuration du rack local ..................................................................35
Configuration de la station d'E/S distantes Ethernet ...............................37
Onglets de configuration de Control Expert disponibles..........................38
Configuration NTP dans Control Expert ................................................39
Configuration Control Expert des modules Ethernet d'E/S distantes .............40
Configuration IP..................................................................................41
Configuration de pont RSTP ................................................................42
Configuration d'un agent SNMP ...........................................................42
Configuration du port de service...........................................................44
Configuration des stations d'E/S Ethernet d'E/S distantes dans Control
Expert......................................................................................................46
Configuration de la taille et de l'emplacement des données ....................46
Configuration des paramètres ..............................................................47
Paramètres du DDT d'équipement .......................................................50
Horodatage ........................................................................................51
Types de données dérivés.........................................................................52
Noms des DDT des équipements du module de tête d'E/S distantes
Quantum EIO .....................................................................................52
S1A48981.14
3
Modules d'E/S distantes
Noms des DDT d'équipement pour les modules adaptateurs d'E/S
distantes Quantum EIO .......................................................................56
Fonctions élémentaires (EF) et blocs fonction élémentaires (EFB) ...............60
Utilisation des blocs fonction Quantum dans les systèmes M580 ............60
Téléchargement des applications...............................................................62
Téléchargement de l'application à l'automate ........................................62
Messagerie explicite .................................................................................63
Messagerie explicite EtherNet/IP avec MBP_MSTR ....................................63
Codes de fonction MBP_MSTR pris en charge......................................63
Services de messagerie explicite EtherNet/IP .......................................63
Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF .........................65
Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control Expert ................66
Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP ...............66
Accès immédiat aux E/S (IU_ERIO) ...........................................................68
Description .........................................................................................68
Messagerie implicite .................................................................................72
Tâche MAST dans les échanges implicites .................................................72
Diagnostics ................................................................................................74
Voyants ...................................................................................................74
Voyants (LED) du module 140 CRP 312 00...........................................74
Voyants du module adaptateur Quantum EIO........................................75
Gestion des ports de service .....................................................................77
Configuration du port de service...........................................................77
Configuration du port de service des modules adaptateurs.....................78
Diagnostic disponible au moyen de l'UC .....................................................79
Diagnostic système.............................................................................79
Types de données d'équipement pour les modules d'E/S
distantes ............................................................................................80
Diagnostics disponibles via Modbus/TCP ...................................................81
Codes de diagnostic Modbus ...............................................................81
Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP ................................91
A propos des objets CIP ......................................................................91
Objet identité ......................................................................................92
Objet assemblage...............................................................................93
Objet gestionnaire de connexion ..........................................................95
Objet qualité de service (QoS) .............................................................96
Objet interface TCP/IP ........................................................................98
Objet liaison Ethernet ..........................................................................99
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP ............................................. 102
Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP ................................ 104
Objet Diagnostic de connexion d'E/S .................................................. 105
Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP............................ 107
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP .............. 108
Objet diagnostic RSTP ...................................................................... 109
Objet de contrôle de port de service ................................................... 112
Diagnostics disponibles via Control Expert ............................................... 113
Services Device................................................................................ 114
Objets EtherNet/IP ............................................................................ 114
Gestion du port de service (Action en ligne) ........................................ 115
Envoi d'une commande ping au module 140CRP31200 ....................... 116
4
S1A48981.14
Modules d'E/S distantes
Affichage de l'utilisation de la mémoire des E/S ................................... 117
Consignation d'événements de DTM dans un écran de consignation
de Control Expert.............................................................................. 118
Mise à niveau du micrologiciel .............................................................. 119
Mise à jour du micrologiciel avec Automation Device Maintenance ............. 119
Mise à niveau du micrologiciel 140CRP31200 avec OS Loader.................. 119
Mise à niveau du micrologiciel de l'adaptateur avec Unity Loader ............... 121
Glossaire .................................................................................................. 127
Index ......................................................................................................... 133
S1A48981.14
5
Consignes de sécurité
Modules d'E/S distantes
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
Avant de commencer
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du
point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine
présente un risque de blessures graves pour l'opérateur.
S1A48981.14
7
Modules d'E/S distantes
Consignes de sécurité
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE
•
N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non
équipés de protection du point de fonctionnement.
•
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus
industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque
application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le
degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions
inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs
processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de
sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système,
pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la
configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc
en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et
verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de
l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations
locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident
Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses
informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection
supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour
l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de
l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones
dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits
logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre
d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la
protection de point de fonctionnement ou s'y substituer.
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de
sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la
protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous
les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de
fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements
et logiciels d'automatisation associés.
NOTE: La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage
mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre
de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de
toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
Démarrage et test
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des
automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien
qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement
fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et
d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité.
8
S1A48981.14
Consignes de sécurité
Modules d'E/S distantes
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT
•
Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont
été respectées.
•
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou
autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs
composant le système.
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels
présents sur l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de
l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence
ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et
réel
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre
temporaire non installée conformément aux réglementations locales
(conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des
tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la
documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents
sur l'équipement.
•
Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
•
Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation
entrants.
•
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
Fonctionnement et réglages
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards
Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) :
S1A48981.14
•
Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou
au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas
d'utilisation inappropriée de l'équipement.
•
Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant
ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours
les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les
personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du
fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement
électrique.
•
Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être
accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher
les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement.
9
Modules d'E/S distantes
A propos de ce manuel
A propos de ce manuel
Objectif du document
PlantStruxure est un programme Schneider Electric conçu pour répondre aux
besoins de nombreux types d'utilisateurs – directeurs d'usine, responsables
d'exploitation, ingénieurs, équipes de maintenance et opérateurs – en proposant
un système évolutif, souple, intégré et collaboratif.
Ce document présente l'une des fonctionnalités de PlantStruxure : l'utilisation de
la liaison Ethernet pour les automates (Quantum PLC) et le raccordement d'un
rack local Quantum à des stations d'E/S distantes Quantum et Modicon X80 et
des équipements d'E/S distribuées. Cette fonctionnalité est appelée E/S Quantum
Ethernet ou Quantum EIO. (REMARQUE : Modicon X80 est le nom générique
donné aux modules d'E/S M340 lorsqu'ils sont connectés à distance à un module
ou un contrôleur Quantum dans une architecture PlantStruxure. Le nom d'E/S
M340 reste utilisé si le module est connecté à un contrôleur M340. La référence
du produit reste la même. Seul le nom de la gamme change.)
Ce guide décrit les modules suivants et leurs rôles dans un système Quantum
EIO :
•
140CRP31200 : module de communication d'E/S distantes sur un rack local
Quantum dans un anneau principal d'E/S distantes
•
140CRA31200 : module adaptateur d'E/S distantes dans une station d'E/S
distantes Quantum
•
BMXCRA312•0 : module adaptateur d'E/S distantes dans une station d'E/S
distantes Modicon X80
NOTE: les paramètres de configuration figurant dans le présent guide sont
uniquement destinés à la formation. Les paramètres à configurer pour votre
application peuvent être différents des exemples fournis dans ce manuel.
NOTE: Les architectures décrites dans ce document ont été testées et
validées dans différents scénarios. Si vous envisagez d'utiliser d'autres
architectures que celles décrites dans ce document, testez-les et validez-les
entièrement avant de les mettre en œuvre.
Champ d'application
Ce document s'applique au système Quantum EIO utilisé avec EcoStruxure™
Control Expert 15.0 ou version ultérieure.
The technical characteristics of the devices described in the present document
also appear online. To access the information online, go to the Schneider Electric
home page www.se.com/ww/en/download/.
The characteristics that are described in the present document should be the
same as those characteristics that appear online. In line with our policy of constant
improvement, we may revise content over time to improve clarity and accuracy. If
you see a difference between the document and online information, use the online
information as your reference.
Document(s) à consulter
10
Titre du document
Numéro de référence
Quantum EIO - Guide de planification du
système
S1A48959 (Anglais), S1A48961 (Français),
S1A48962 (Allemand), S1A48964 (Italien),
S1A48965 (Espagnol), S1A48966 (Chinois)
Quantum EIO - Réseau d’E/S distribuées, Guide
d’installation et de configuration
S1A48986 (Anglais), S1A48987 (Français),
S1A48988 (Allemand), S1A48990 (Italien),
S1A48991 (Espagnol), S1A48992 (Chinois)
S1A48981.14
A propos de ce manuel
Modules d'E/S distantes
Titre du document
Numéro de référence
Quantum EIO - Réseau de contrôle, Guide
d’installation et de configuration
S1A48993 (Anglais), S1A48994 (Français),
S1A48995 (Allemand), S1A48997 (Italien),
S1A48998 (Espagnol), S1A48999 (Chinois)
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Modifier la configuration en temps réel, Guide
de l'utilisateur
S1A48967 (Anglais), S1A48968 (Français),
S1A48969 (Allemand), S1A48970 (Italien),
S1A48972 (Espagnol), S1A48976 (Chinois)
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Système de redondance d'UC, Manuel
utilisateur
35010533 (Anglais), 35010534 (Français),
35010535 (Allemand), 35013993 (Italien),
35010536 (Espagnol), 35012188 (Chinois)
Modicon X80 - Modules convertisseurs fibre
optique BMXNRP0200/0201, Guide de
l'utilisateur
EIO0000001108 (Anglais), EIO0000001109
(Français), EIO0000001110 (Allemand),
EIO0000001111 (Espagnol), EIO0000001112
(Italien), EIO0000001113 (Chinois)
Modicon X80 - Modules d'entrée/sortie
analogiques, Manuel utilisateur
35011978 (Anglais), 35011979 (Allemand),
35011980 (Français), 35011981 (Espagnol),
35011982 (Italien), 35011983 (Chinois)
Modicon X80 - Modules d'entrée/sortie TOR,
Manuel utilisateur
35012474 (Anglais), 35012475 (Allemand),
35012476 (Français), 35012477 (Espagnol),
35012478 (Italien), 35012479 (Chinois)
Modicon X80 - Module de liaison série
BMXNOM0200, Manuel de l'utilisateur
EIO0000002696 (Anglais), EIO0000002697
(Français), EIO0000002698 (Allemand),
EIO0000002699 (Italien), EIO0000002700
(Espagnol), EIO0000002701 (Chinois)
Modicon X80 - Module de comptage
BMXEHC0200, Guide utilisateur
35013355 (Anglais), 35013356 (Allemand),
35013357 (Français), 35013358 (Espagnol),
35013359 (Italien), 35013360 (Chinois)
Modicon X80 - Module d'horodatage
BMXERT1604T, Manuel utilisateur
EIO0000001121 (Anglais), EIO0000001122
(Français), EIO0000001123 (Allemand),
EIO0000001125 (Italien), EIO0000001124
(Espagnol), EIO0000001126 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de
programmation et structure, Manuel de
référence
35006144 (Anglais), 35006145 (Français),
35006146 (Allemand), 35013361 (Italien),
35006147 (Espagnol), 35013362 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots
système, Manuel de référence
EIO0000002135 (Anglais), EIO0000002136
(Français), EIO0000002137 (Allemand),
EIO0000002138 (Italien), EIO0000002139
(Espagnol), EIO0000002140 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement
33003101 (Anglais), 33003102 (Français),
33003103 (Allemand), 33003104 (Espagnol),
33003696 (Italien), 33003697 (Chinois)
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Matériel, Manuel de référence
35010529 (Anglais), 35010530 (Français),
35010531 (Allemand), 35013975 (Italien),
35010532 (Espagnol), 35012184 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert, Manuel
d'installation
35014792 (Anglais), 35014793 (Français),
35014794 (Allemand), 35014795 (Espagnol),
35014796 (Italien), 35012191 (Chinois)
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S1A48981.14
11
Modules d'E/S distantes
Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet
Caractéristiques des modules d'E/S distantes
Ethernet
Introduction
Ce chapitre décrit les modules de tête et adaptateur pour les communications d'E/
S distantes Ethernet dans un système Quantum EIO. Ces modules sont les
suivants :
•
140CRP31200 : module de tête dans un rack local Quantum
•
140CRA31200 : module adaptateur sur une station d'E/S distantes Quantum
•
BMXCRA312•0 : module adaptateur sur une station d'E/S distantes Modicon
X80
Ce chapitre comprend des caractéristiques physiques, des descriptions de port et
des spécifications officielles associées à ces modules.
Description du module de tête Quantum EIO 140CRP31200
Introduction
Le module Quantum 140CRP31200 est le module de tête d'E/S distantes sur le
rack local des installations Quantum EIO. Il permet à l'automate de se connecter à
un réseau Ethernet et de commander les équipements d'E/S distantes.
Fonctionnalités
L'objectif principal du module 140CRP31200 est de fournir les services de
scrutation d'E/S distantes sur un réseau d'E/S distantes ou un réseau comportant
des équipements d'E/S distantes et d'E/S distribuées. Le module est directement
relié à l'anneau principal du réseau d'E/S distantes et gère ce réseau à travers
une topologie en boucle de chaînage. Ce module fournit également divers
services Ethernet, tels que la configuration des équipements d'E/S distantes et le
diagnostic.
Vous pouvez utiliser ces blocs fonction avec le module 140CRP31200 :
•
IU_ERIO, page 68
•
DROP
•
XDROP
Vous ne pouvez configurer qu'un module 140CRP31200 sur le rack local. Ce
module comporte des interfaces pour communiquer avec des équipements d'E/S
distantes Ethernet sur le réseau.
Le 140CRP31200 permet à l'automate (PLC) de se connecter à un réseau
Ethernet et d'échanger des E/S déterministes avec les modules de stations d'E/S
distantes Ethernet.
Le module 140CRP31200 est dédié à la gestion des équipements d'E/S distantes
uniquement. Autres services du module 140CRP31200 :
12
•
Le module utilise le protocole RSTP pour permettre à tous les équipements
d'E/S distantes de l'anneau principal de rétablir la communication dans les
50 ms qui suivent sa rupture.
•
Le module peut définir les paramètres IP et la configuration de 31 modules
d'E/S de station au maximum.
•
Le module fournit un chemin de communication (par l'intermédiaire d'une
interliaison) afin de permettre aux E/S distribuées et au trafic du réseau de
commande de participer au réseau des E/S distantes.
S1A48981.14
Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet
•
Modules d'E/S distantes
Le module prend en charge la fonctionnalité Hot Standby. Le module
140CRP31200 principal et le module 140CRP31200 redondant ne permutent
pas leurs adresses IP en cas de basculement.
Caractéristiques externes
140CRP31200 :
1 affichage à LED
2 port SERVICE (ETH 1)
3 port INTERLINK (ETH 2)
4 port DEVICE NETWORK (ETH 3)
5 port DEVICE NETWORK (ETH 4)
REMARQUE : afin d'éviter toute pénétration de poussière dans les ports Ethernet
inutilisés, couvrez-les à l'aide du bouchon en caoutchouc :
Ports externes
Le module 140CRP31200 surveille les fonctionnalités des liaisons réseau en
fonction des liaisons connectées au réseau. Le module comporte 4 ports externes
(mais une seule adresse IP) :
S1A48981.14
13
Modules d'E/S distantes
Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet
Port
Quantité
Description
SERVICE
1
Le port SERVICE permet de diagnostiquer les ports Ethernet et
d'accéder aux outils et équipements externes (Control Expert,
ConneXium Network Manager, HMI, etc.). Il prend en charge les
modes suivants :
•
port d'accès (par défaut) : Ce mode prend en charge les
communications Ethernet.
•
réplication de port : Dans ce mode, le trafic de données issu
d'un ou de plusieurs des 3 autres ports est copié sur ce port.
Cela permet à un outil connecté de surveiller et d'analyser le
trafic associé au port.
•
Désactivé
NOTE:
•
Vous pouvez configurer le port SERVICE en mode
connecté ou local.
•
En mode de réplication des ports, le port SERVICE
fonctionne comme un port en lecture seule. Vous ne
pouvez donc pas accéder aux équipements (ping,
connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE.
NOTE: La charge maximale que le réseau peut traiter en
provenance des équipements d'E/S distribuées est la
suivante :
•
5 Mbits/s par port de commutateur double anneau (DRS)
ou port de service
•
20 Mbits/s pour le trafic des E/S distribuées sur l'anneau
principal
Voir la section Configuration du port de service, page 44.
INTERLINK
1
Le port INTERLINK fournit la connectivité aux autres modules
Quantum EIO.
DEVICE
NETWORK
2
Ces deux ports cuivre fournissent :
•
des connexions pour les communications des E/S distantes
•
une redondance de câble par l'intermédiaire de l'architecture
de boucle de chaînage.
NOTE: Ne connectez aucun équipement dont la vitesse est supérieure à
100 Mbits/s à un port. Si l'équipement est configuré pour une vitesse
supérieure à 100 Mbits/s, la liaison Ethernet risque de ne pas être établie
entre l'équipement et le module via ce port.
Description des modules adaptateurs Quantum EIO
Introduction
Ces modules adaptateurs sont utilisés sur des stations d'E/S distantes Ethernet
dans 31 installations Quantum EIO :
•
140CRA31200
•
BMXCRA312•0
Une station d'E/S distantes peut être connectée directement à l'anneau principal
ou bien à l'anneau secondaire d'E/S distantes.
NOTE: Si vous utilisez une CPU d'entrée de gamme (140 CPU 6• 1••) (2 Mo
ou moins), vous ne pouvez installer que 31 stations d'E/S distantes au
maximum. Parmi ces 31 stations, vous ne pouvez installer qu'un maximum de
16 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0. Si vous utilisez une CPU haut de
gamme (140 CPU 6•• ••) (4 Mo ou plus), vous pouvez installer jusqu'à 31
stations d'E/S distantes BMXCRA312•0 ou 140CRA31200.
14
S1A48981.14
Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet
Modules d'E/S distantes
Fonctionnalités
Les modules adaptateurs échangent des données avec le module de tête d'E/S
distantes 140CRP31200 situé sur le rack local :
•
Le module 140CRA31200 est un module adaptateur sur une station d'E/S
distantes Quantum.
•
Les modules BMXCRA31200 et BMXCRA31210 sont des modules
adaptateurs sur les stations d'E/S distantes Modicon X80.
Fonctionnalités:
•
Les données d'entrée provenant de la station d'E/S distantes Ethernet sont
collectées et publiées sur le scrutateur d'E/S distantes.
•
Les modules de sortie sont mis à jour au moyen des données transmises par
le scrutateur d'E/S distantes.
•
Le protocole utilisé pour les échanges est EtherNet/IP.
•
Le scrutateur d'E/S distantes considère le module 140CRA31200 ou
BMXCRA312•0 comme un adaptateur d'E/S distantes.
•
Les échanges sont déterministes, ce qui signifie qu'il est possible de prévoir
le délai nécessaire pour résoudre une scrutation logique d'E/S distantes.
ATTENTION
COMPORTEMENT INATTENDU DU PROGRAMME.
Si vous utilisez votre BMXCRA dans une architecture d'E/S Ethernet Quantum,
veillez à mettre à jour l'UC Quantum et le module 140 CRP 312 00 aux niveaux
de version minimum suivants :
•
UC : V3.1
•
CRP : V1.56
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
S1A48981.14
15
Modules d'E/S distantes
Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet
Fonctions externes
Ces modules adaptateurs présentent les mêmes dimensions et contraintes
d'installation que d'autres modules dans leurs gammes de produits respectives
(Quantum ou Modicon X80) :
1 affichage à LED
2 commutateurs rotatifs
3 port SERVICE (ETH 1)
4 port DEVICE NETWORK (ETH 2)
5 port DEVICE NETWORK (ETH 3)
REMARQUE : Pour éviter toute pénétration de poussière dans les ports Ethernet
inutilisés de ces modules adaptateurs, protégez-les à l'aide du bouchon prévu à
cet effet :
Ports externes
Deux des ports Ethernet permettent des échanges d'E/S implicites avec un
adaptateur de scrutateur d'E/S distantes. (Les échanges d'E/S implicites sont
associés à une taille de trame maximum de 1400 octets.) Les ports peuvent être
mis en œuvre seuls ou en mode redondant.
Vous pouvez utiliser jusqu'à 31 adaptateurs sur le même réseau d'E/S distantes
Ethernet. Pour des informations sur la planification de la topologie du réseau,
consultez le document E/S Quantum Ethernet – Guide de planification du
système.
Ces modules comprennent jusqu'à trois ports Ethernet 10/100 Base-T :
16
S1A48981.14
Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet
Modules d'E/S distantes
Port
Description
SERVICE
Le port SERVICE permet de diagnostiquer les ports Ethernet et d'accéder aux
outils et équipements externes (Control Expert, ConneXium Network Manager,
HMI, etc.). Il prend en charge les modes suivants :
•
port d'accès (par défaut) : Ce mode prend en charge les communications
Ethernet.
•
réplication de port : Dans ce mode, le trafic de données issu de l'un des 3
autres ports est copié sur ce port. Cela permet à un outil de gestion connecté
de surveiller et d'analyser le trafic associé au port.
•
désactivé.
NOTE:
•
Vous pouvez configurer le port SERVICE en mode connecté ou local.
•
En mode de réplication des ports, le port SERVICE fonctionne comme un
port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux
équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port
SERVICE.
•
Il n'y a aucun port SERVICE sur les modules adaptateurs
BMXCRA31200.
Consultez la section Configuration du port de service, page 44.
DEVICE
NETWORK
Le port DEVICE NETWORK en cuivre fournit :
•
des connexions pour les communications des E/S distantes
•
la redondance des câbles
NOTE: Ne connectez aucun équipement dont la vitesse est supérieure à
100 Mbits/s à un port. Si l'équipement est configuré pour une vitesse
supérieure à 100 Mbits/s, la liaison Ethernet risque de ne pas être établie
entre l'équipement et le module via ce port.
Redondance de câblage
Utilisez une configuration réseau de chaînage implémentant le service RSTP pour
établir des communications redondantes entre le module adaptateur et un
scrutateur d'E/S distantes. L'adaptateur fonctionne normalement si au moins l'un
des 2 chemins d'accès physiques au module 140CRP31200 est valide. (Pour
obtenir des informations sur la planification de la topologie, consultez le E/S
Quantum EthernetGuide de planification du système .)
Caractéristiques du module
Certification produit
Les modules de tête/adaptateur Quantum EIO satisfont aux normes suivantes :
UL (UL508)
CSA (CSA22.2 no. 142)
C-tick
Zones dangereuses (Cl1 div 2)
IEC61000-4-16
EMI EN 55011
CE
EN 61131-1
IEC 61131-2 (zone B et zone C, sauf surtensions sur CA : zone B uniquement)
Les modules Quantum EIO sont conformes aux certifications produits et aux
spécifications des autorités de classification marine suivantes :
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17
Modules d'E/S distantes
Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet
Abréviation
Organisme de certification
Pays
ABS
American Bureau of Shipping
Etats-Unis
BV
Bureau Veritas
France
DNV
Det Norske Veritas
Norvège
GOST
Gosudarstvennyy Standart
Russie
GL
Germanischer Lloyd
Allemagne
LR
Lloyd's Register
Royaume-Uni
RINA
Registro Italiano Navale
Italie
L'isolement électrique des modules au sein d'un système Quantum EIO est
conforme aux spécifications 1500 VCA/2250 VCC 60 s de la norme
IEEE 802.3 2008.
Conditions environnementales requises
Paramètre
Référence
Spécification
protection
EN 61131-2
IP20
IEC 60527
classe de protection
EN 61131-2
classe de protection 1
classe de surtension
EN 61131-2
catégorie II
température de
fonctionnement
IEC 60068-2-1
0 à 60 °C
Ab&Ad (froid)
IEC 60068-2-2
Bb&Bd (froid)
température de stockage
IEC 60068-2-1
-40 à 85 °C
Ab&Ad (froid)
IEC 60068-2-2
Bb&Bd (froid)
vibration sinusoïdale
choc de fonctionnement
IEC 60068-2-6fC
•
0,5 à 8,4 Hz avec amplitude constante de 3,5 mm
EN 61131-2
•
8,4 à 150 Hz avec accélération constante de 1 g
•
10 cycles à la vitesse de balayage de 1 octave / min
IEC 60068-2-27Ea
altitude
chute libre, aléatoire
(emballé)
Pic de 30 g pendant 11 ms, onde semi-sinusoïdale, 3 chocs dans
chaque direction (+ et -) pour chacun des trois axes principaux
0 à 5000 m maximum en fonctionnement. Aux altitudes > 2000 m,
réduire la température de fonctionnement de 6° C tous les 1000 m
supplémentaires.
EN 61131-2
5 chutes aléatoires de 1 m sur des surfaces planes
IEC 60068-2-32
éd. test, méthode 1
chute libre, chute à plat
(sans emballage)
EN 61131-2
•
2 chutes aléatoires de 1 m sur des surfaces planes
IEC 60068-2-32
•
5 chutes aléatoires de 0,1 m sur des surfaces planes
éd. test, méthode 1
chute libre, sur angle (sans
emballage)
EN 61131-2
humidité relative
(fonctionnement)
IEC 60068-2-78Ca
93 % (+/- 2 %, sans condensation) à 60° C pour les modules à
revêtement enrobant 140 CRA 312 00C et 140 CRP 312 00C
humidité relative (hors
fonctionnement)
IEC 60068
93 % (+/- 2 %, sans condensation) à 60° C pour les modules à
revêtement enrobant 140 CRA 312 00C et 140 CRP 312 00C
18
5 chutes aléatoires de 0,1 m sur chaque angle
IEC 60068-2-31
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Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet
Modules d'E/S distantes
NOTE: le module BMXCRA31210 est également disponible en version à
revêtement enrobant.
Equipements d'E/S
Introduction
Cette section répertorie les équipements d'E/S Quantum et Modicon X80 pouvant
être connectés à un réseau d'E/S distantes Ethernet.
Pour ajouter des modules d'E/S à une station d'E/S distantes Ethernet en mode
local Control Expert, faites glisser les modules avec la souris entre le Catalogue
matériel et la station d'E/S distantes dans l'éditeur de bus. Vous pouvez
également double-cliquer sur l'emplacement de rack dans lequel vous souhaitez
insérer le module d'E/S, puis le sélectionner dans la boîte de dialogue Nouvel
équipement. Les modules d'E/S disponibles sont répertoriés dans les tableaux
suivants.
Modules analogiques et numériques Quantum
Ces modules d'E/S analogiques et numériques sont pris en charge dans les
stations d'E/S distantes Quantum Ethernet :
Entrée
Sortie
Entrée/sortie
140 ACI 030 00
140 ACO 020 00
140 AMM 090 00
140 ACI 040 00
140 ACO 130 00
140 AII 330 00
140 AIO 330 00
140 AII 330 10
140 AVO 020 00
Modules d'E/S analogiques :
140 ARI 030 10
140 ATI 030 00
140 AVI 030 00
Modules d'E/S numériques :
140 DDI 153 10
140 DDO 153 10
140 DDM 390 00
140 DDI 353 00
140 DDO 353 00
140 DDM 690 00
140 DDI 353 10
140 DDO 353 01
140 DAM 590 00
140 DDI 364 00
140 DDO 353 10
140 DDI 673 00
140 DDO 364 00
140 DDI 841 00
140 DDO 843 00
140 DDI 853 00
140 DDO 885 00
140 DAI 340 00
140 DAO 840 00
140 DAI 353 00
140 DAO 840 10
140 DAI 440 00
140 DAO 842 10
140 DAI 453 00
140 DAO 842 20
140 DAI 540 00
140 DAO 853 00
140 DAI 543 00
140 DRA 840 00
140 DAI 553 00
140 DRC 830 00
140 DAI 740 00
140 DVO 853 00
140 DAI 753 00
140 DIO 330 00
140 DII 330 00
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19
Modules d'E/S distantes
Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet
Entrée
Sortie
Entrée/sortie
140 DSI 353 00
Modules analogiques et numériques Modicon X80
Ces modules d'E/S analogiques et numériques sont pris en charge dans les
stations d'E/S distantes Ethernet Modicon X80 :
Entrée
Sortie
Entrée/sortie
BMX ART 0414
BMX AMO 0210
BMX AMM 0600
BMX ART 0814
BMX AMO 0410
BMX AMI 0410
BMX AMO 0802
Modules d'E/S analogiques :
BMX AMI 0800
BMX AMI 0810
Modules d'E/S numériques :
BMX DDI 1602
BMX DDO 3202K
BMX DDM 16022
BMX DDI 1603
BMX DDO 6402K
BMX DDM 16025
BMX DDI 1604
BMX DDO 1602
BMX DDM 3202K
BMX DAI 0805
BMX DDO 1612
BMX DAI 0814
BMX DAO 1605
BMX DAI 1602
BMX DAO 1615
BMX DAI 1603
BMX DRA 0804
BMX DAI 1604
BMX DRA 0805
BMX DAI 1614
BMX DRA 0815
BMX DAI 1615
BMX DRA 1605
BMX DDI 3202K
BMX DRC 0805
BMX DDI 6402K
NOTE: Schneider Electric recommande de mettre à jour le module avec la
dernière version de logiciel disponible. Cependant, un module BMX ART
0414 V2.1 ou version ultérieure fonctionne correctement derrière un module
adaptateur d'E/S distantes Modicon X80.
Modules intelligents et spécifiques
Ces modules intelligents/spécifiques sont pris en charge dans les stations d'E/S
distantes Ethernet Quantum et Modicon X80 :
Type
Expert
Module Quantum
Module Modicon X80
BMX CRA 312 00
BMX CRA 312 10
—
BMX ERT 1604T
140 EHC 105 00
—
BMX EHC 0200
140 EHC 202 00
—
BMX EHC 0800
140 XBE 100 00
—
BMX NOM 0200.
140 ERT 854 10
140 ERT 854 20
140 ESI 062 10
Comptage
Communication
Les restrictions sont décrites
dans le chapitre
BMXNOM0200 - Limites et
règles d'implémentation
20
S1A48981.14
Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet
Type
Modules d'E/S distantes
Module Quantum
Module Modicon X80
BMX CRA 312 00
BMX CRA 312 10
(voir Modicon X80 - Module
de liaison série
BMXNOM0200 - Manuel
utilisateur).
BMX EIA 100 (1 maximum
par station ; combinable
avec un module BMX NOM
0200)
Conversion de
câbles fibre
140 NRP 312 00/01
BMX NRP 0200/01
NOTE: Schneider Electric recommande de mettre à jour le module avec la
dernière version de logiciel disponible. Cependant, un module BMX NOM
0200 1.4 ou version ultérieure fonctionne correctement derrière un module
adaptateur d'E/S distantes Modicon X80.
Versions des modules Modicon X80 analogiques et numériques
Lorsque les modules suivants sont utilisés dans une station EIO avec un module
adaptateur BMX CRA 312 10, ils requièrent les versions suivantes (au minimum) :
Module
Version du
produit
Niveau de version du
matériel
Version du logiciel
BMX AMI 0410
PV5
RL5
SV1.1
BMX AMM 0600
PV5 (PV6)
RL5 (RL6)
SV1.2
BMX AMO 0210
PV7 (PV8)
RL7 (RL8)
SV1.1
BMX ART 0414
PV5 (PV6)
RL5 (RL6)
SV2.0
PV7
RL7
SV2.1
PV3 (PV4)
RL3 (RL4)
SV2.0
PV5 (PV6)
RL5 (RL6)
SV2.1
BMX EHC 0200
PV3
RL3
SV1.1
BMX EHC 0800
PV3
RL3
SV1.1
BMX ART 0814
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21
Modules d'E/S distantes
Installation
Installation
Présentation
Ce chapitre décrit l'installation matérielle d'un système Quantum EIO. Il comprend
l'installation de modules dans le rack local et la station d'E/S distantes Ethernet à
laquelle celui-ci est connecté. Sont également examinées les interconnexions
entre les modules montés en rack et des considérations matérielles concernant
différentes plateformes API.
Installation de modules Quantum EIO
Introduction
Cette section décrit l'installation des modules Quantum EIO suivants :
•
Module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 (sur le rack local)
•
Module adaptateur d'E/S distantes 140CRA31200 (sur une station d'E/S
distantes Quantum)
•
Module adaptateur d'E/S distantes 140CRA31908 (pour applications S908)
•
Module adaptateur d'E/S distantes BMXCRA312•0 (sur une station d'E/S
distantes Modicon X80)
Installation de l'automate Quantum
Introduction
Pour tout système Quantum EIO, installez un automate Quantum sur le rack local.
Seuls les processeurs équipés du micrologiciel version 3.0 ou ultérieure (version
3.10 pour la prise en charge de BMXCRA312•0) sont compatibles avec les
installations Quantum EIO.
Processeurs compatibles
Processeurs compatibles :
Type de processeur
Référence
autonome
140 CPU 651 50
140 CPU 651 60
140 CPU 652 60
140 CPU 658 60
redondant
140 CPU 671 60
140 CPU 672 60
140 CPU 672 61
140 CPU 678 61
NOTE: Les processeurs Quantum bas de gamme (140 CPU 434 12U, 140
CPU 534 14U, 140 CPU 311 10) et les processeurs de sécurité Quantum (140
CPU 651 60S, 140 CPU 671 60S) ne sont pas compatibles avec les systèmes
Quantum EIO.
22
S1A48981.14
Installation
Modules d'E/S distantes
Sélection d'une alimentation
Lorsque vous installez un automate Quantum, ajoutez un module d'alimentation
capable d'alimenter tous les modules du rack.
Montage d'un module compabible Quantum EIO sur l'embase
Introduction
Suivez les instructions ci-dessous pour installer des modules Quantum et
Modicon X80 fonctionnant dans un système Quantum EIO :
•
Module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 (sur le rack local)
•
Module adaptateur d'E/S distantes :
◦
Module adaptateur d'E/S distantes 140CRA31200 (sur une station d'E/S
distantes Quantum)
◦
Module adaptateur BMXCRA312•0 (sur une station d'E/S distantes
Modicon X80)
◦
Le module adaptateur 140CRA31908 facilite l'utilisation du matériel et des
applications S908 dans les architectures d'E/S Ethernet M580.
•
Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 (sur le rack local)
•
Module de communication de contrôle 140NOC78100 (sur le rack local)
Consignes de mise à la terre
Ne mettez pas sous tension un rack Quantum tant que les connexions ne sont pas
établies aux deux extrémités du câble Ethernet. Par exemple, connectez le câble
au (140CRP31200 et à un autre équipement (module adaptateur) ou
commutateur double anneau DRS ConneXium avant de mettre l'équipement sous
tension.
Pour plus d'informations sur les commutateurs double anneau (DRS), consultez le
Quantum EIOGuide de planification du système .
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
•
Coupez l'alimentation des stations du contrôleur d'automatisation aux deux
extrémités de la connexion avant d'insérer ou de retirer un câble Ethernet.
•
Utilisez un équipement d'isolation approprié lorsque vous insérez ou retirez
une partie ou l'ensemble des équipements.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Utilisez un câble en fibre optique pour établir une liaison de communication
lorsqu'il n'est pas possible gérer le potentiel entre des terres distantes.
S1A48981.14
23
Modules d'E/S distantes
Installation
Montage d'un module
Étape
Action
1
Tenez le module incliné, montez-le sur les 2 crochets situés près du sommet de l'embase.
La figure ci-après indique comment tenir le module.
2
Basculez le module vers le bas de sorte que son connecteur s'engage dans le connecteur
de l'embase.
3
A l'aide d'un tournevis cruciforme, serrez la vis située au bas du module en appliquant un
couple de serrage compris entre 0,22 et 0,45 Newton-mètre.
NOTE: la figure ci-dessus représente un module Quantum installé du haut
vers le bas. Les modules Modicon X80 s'installent du bas vers le haut.
Remplacement d'un module
Vous pouvez remplacer un module Quantum EIO à tout moment à l'aide d'un
autre module muni d'un micrologiciel compatible. Le module de remplacement
obtient ses paramètres de fonctionnement via la connexion entre l'embase et l'UC
(CPU). Le transfert vers l'équipement est immédiatement effectué au cycle
suivant.
les paramètres de fonctionnement envoyés par la CPU à un module de
remplacement ne comportent aucune des valeurs de paramètre qui ont été
modifiées dans le module d'origine à l'aide de commandes SET de messagerie
explicite.
Considérations relatives à l'installation de modules compatibles
Quantum EIO
Introduction
Respectez les consignes ci-dessous lorsque vous installez ces modules Quantum
et Modicon X80 sur un système Quantum EIO :
24
•
Module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 (sur le rack local)
•
Module adaptateur d'E/S distantes (sur la station d'E/S distantes)
◦
Module 140CRA31200 dans une station Quantum
◦
Module adaptateur 140CRA31908 dans une station Quantum
◦
Module BMXCRA312•0 dans une station Modicon X80
•
Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 (sur le rack local)
•
Module de tête de réseau de contrôle 140NOC78100 (sur le rack local)
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Installation
Modules d'E/S distantes
Consignes de mise à la terre
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
•
Coupez l'alimentation des stations du contrôleur d'automatisation aux deux
extrémités de la connexion avant d'insérer ou de retirer un câble Ethernet.
•
Utilisez un équipement d'isolation approprié lorsque vous insérez ou retirez
une partie ou l'ensemble des équipements.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Utilisez un câble en fibre optique pour établir une liaison de communication
lorsqu'il n'est pas possible de gérer le potentiel entre des terres distantes.
NOTE: Reportez-vous aux informations sur les connexions à la terre dans le
document Electrical installation guide.
Installation
Vous pouvez mettre sous tension le rack du contrôleur Quantum EIO après
l'insertion du module de communication 140CRP31200 ou du module adaptateur :
•
•
Installation réussie :
◦
L'initialisation est terminée.
◦
Les interconnexions aux autres modules sont validées (module
adaptateur de station uniquement).
Echec de l'installation :
◦
L'installation n'est pas terminée.
◦
Les interconnexions aux autres modules ne sont pas validées (modules
adaptateur uniquement).
Vous pouvez identifier l'état de l'installation à l'aide des voyants.
NOTE: Etant donné que tous les modules du rack local sont initialisés lors de
la mise sous tension, le module de communication d'E/S distantes
140CRP31200 peut valider les interconnexions avec les modules de
communication 140NOC78000 et 140NOC78100 uniquement après
l'initialisation de ces modules. Par conséquent, le module adaptateur attend
que les requêtes relatives aux informations des ports interconnectés aient
reçu une réponse.
NOTE: ces instructions concernent l'installation d'un seul module de
communication ou d'un module adaptateur, et non de l'ensemble du réseau.
Pour les instructions de mise sous tension du réseau, consultez Quantum EIO
- Guide de planification du système.
Installation des câbles du réseau d'E/S distantes
Introduction
Votre application peut comprendre :
•
des communications avec une simple boucle de chaînage d'E/S distantes
•
des communications combinant des réseaux d'E/S distantes et d'E/S
distribuées
Les connexions par câble au module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 sur le
rack local sont différentes dans ces cas de figure. Elles sont décrites ci-dessous.
Chaque port device network du module 140CRP31200 est connecté à l'anneau
principal de la boucle de chaînage. De même, chaque port de réseau
S1A48981.14
25
Modules d'E/S distantes
Installation
d'équipements d'un module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 est
connecté à un équipement d'E/S Ethernet. Le module 140CRP31200 et les
modules adaptateurs •••CRA312•0 ne possèdent pas de ports fibre optique.
Les ports Ethernet sont clairement étiquetés, page 12 sur le module
140CRP31200 et les modules adaptateurs •••CRA312•0.
Boucle de chaînage d'E/S distantes simple
Le module 140CRP31200 prend en charge les communications avec les stations
d'E/S distantes Ethernet dans les boucles de chaînage :
1 rack local avec module de tête d'E/S distantes 140CRP31200
2 station d'E/S distantes Modicon X80 avec module adaptateur BMXCRA312•0
3 station d'E/S distantes Quantum avec module adaptateur 140CRA31200
Si vous utilisez uniquement des E/S distantes, vous n'avez pas besoin de relier le
module 140CRP31200 à d'autres modules de communication sur le rack local.
Combinaison de stations d'E/S distantes, d'équipements d'E/S distribuées
et de nuages
L'architecture Quantum EIO permet aux équipements d'E/S distribuées de
participer directement au réseau d'E/S distantes. Cela peut s'avérer utile si, par
exemple, vous souhaitez intégrer un panneau SCADA ou IHM ou un autre type
d'équipement non Quantum au réseau d'E/S distantes.
26
S1A48981.14
Installation
Modules d'E/S distantes
Les équipements d'E/S distribuées ne peuvent pas être connectés directement à
l'anneau principal du réseau d'E/S distantes, mais ils peuvent être connectés au
moyen d'un DRS. La plupart des préconfigurations DRS permettent à certains
ports de commutation de prendre en charge des nuages d'E/S distribuées :
1 anneau principal
2 140CRP31200 interconnecté avec le module 140 NO• 7•• sur le rack local
3 commutateur double anneau (DRS)
4 connexion du DRS au sous-anneau d'E/S distribuées
5 connexion du DRS au nuage d'E/S distribuées
Certaines préconfigurations DRS prennent en charge le raccordement
d'équipements d'E/S distribuées connectés directement à un sous-anneau. Dans
ces configurations, les équipements d'E/S distribuées bénéficient de la
redondance de câble fournie par la boucle de l'anneau secondaire. Pour qu'un
équipement d'E/S distribuées puisse fonctionner sur un sous-anneau, il doit
posséder deux ports Ethernet prenant en charge le protocole RSTP.
La figure ci-dessus illustre deux îlots STB utilisés comme équipements d'E/S
distribués sur un sous-anneau. Le module d'interface réseau installé dans chaque
îlot est un module NIM STB NIP 2311, qui dispose de deux ports Ethernet et du
service RSTP.
Installation de l'adaptateur de communication sur la
station distante
Introduction
Cette section décrit l'installation du module adaptateur 140CRA31200 ou
BMXCRA312•0 dans une station d'E/S distantes Ethernet.
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27
Modules d'E/S distantes
Installation
Installation d'un module adaptateur Quantum EIO
Recherche d'un emplacement d'embase
Installez le module adaptateur 140CRA31200 dans un emplacement quelconque
de la station d'E/S distantes. Placez le module adaptateur BMXCRA312•0 dans
l'emplacement 0 de la station d'E/S distantes.
Consultez les instructions de la section Installation d'un module sur l'embase,
page 23.
Consommation d'énergie
La consommation électrique est de 1,2 A sur une barre d'alimentation de 5 Vcc de
l'embase (6 W). Le module adaptateur prend en charge les modules sur
deux racks. (La consommation n'est pas liée au nombre de modules installés sur
le rack.)
Sélection d'une alimentation
Lorsque vous configurez la station automate, utilisez un module d'alimentation qui
permet d'alimenter tous les modules du rack.
NOTE: Vous pouvez placer un module d'alimentation dans n'importe quel
emplacement de la station d'E/S distantes Ethernet Quantum. Dans des
stations d'E/S distantes Ethernet Modicon X80, vous ne pouvez installer le
module d'alimentation que dans l'emplacement à double largeur situé à
gauche de l'emplacement 0.
Choisissez un module d'alimentation adapté à votre configuration système. Les
modules suivants (et leurs versions avec revêtement enrobant) sont pris en
charge :
Type d'alimentation
autonome
sommable
redondante
Module Quantum
Module Modicon X80
•
140 CPS 21 00 (C)
•
BMX CPS 2010
•
140 CPS 511 00 (C)
•
BMX CPS 3020
•
140 CPS 111 00 (C)
•
BMX CPS 2000
•
BMX CPS 3500
•
BMX CPS 3540
•
BMX CPS 4002
–
•
140 CPS 214 00 (C)
•
140 CPS 414 00 (C)
•
140 CPS 114 20 (C)
•
140 CPS 224 00 (C)
•
ABL 8RED 24400
•
140 CPS 424 00 (C)
•
ABL 8REM 24030
•
140 CPS 524 00 (C)
•
ABL 8RPS 24030
•
140 CPS 124 20 (C)
Installation des stations d'E/S distantes Ethernet sur un rack
distant
Introduction
Ces consignes s'appliquent aux stations d'E/S distantes Ethernet sur racks
distants.
28
S1A48981.14
Installation
Modules d'E/S distantes
Racks et extensions
Une station d'E/S distantes Ethernet peut comprendre deux racks. Dans une
station à 2 racks, les racks sont reliés aux modules d'extension de bus et aux
câbles de ceux-ci.
Type de station distante
Module d'extension de bus
Câble
Quantum
140 XBE 100 00
140 XCA 717 0• (1 à 3 m)
Modicon X80
BMX XBE 1000
BMX XBC •••K (0,8 à 12 m)
Configuration maximale
Les stations d'E/S distantes Quantum peuvent inclure deux racks de 16
emplacements, pour un maximum de 32 emplacements. Les stations d'E/S
distantes Modicon X80 avec module adaptateur BMXCRA312•0 peuvent prendre
en charge deux racks pour un maximum de 24 emplacements.
NOTE: Si vous utilisez une CPU d'entrée de gamme (140 CPU 6• 1••) (2 Mo
ou moins), vous ne pouvez installer que 31 stations d'E/S distantes au
maximum. Parmi ces 31 stations, vous ne pouvez installer qu'un maximum de
16 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0. Si vous utilisez une CPU haut de
gamme (140 CPU 6•• ••) (4 Mo ou plus), vous pouvez installer jusqu'à 31
stations d'E/S distantes BMXCRA312•0 ou 140CRA31200.
Le tableau suivant indique le nombre maximum de modules de chaque type dans
les stations distantes :
Type de module
Quantum 140CRA31200
Modicon X80
BMXCRA312•0
Adaptateur d'E/S distantes
(remarque 1)
1
1
Alimentation (remarque 2)
2
2
Extension de bus (remarque 3)
2
2
E/S
27
23
•
REMARQUE 1 :
◦
140CRA31200 : Ce module adaptateur consomme 1 emplacement dans
le rack principal (le premier) des stations distantes Quantum. La rack
d'extension (le deuxième) d'une station d'E/S distantes Quantum ne
requiert pas d'adaptateur.
◦
BMXCRA312•0 : Ce module adaptateur prend en charge une station d'E/S
distantes Modicon X80 avec 2 racks lorsqu'un module d'extension de bus
se trouve dans les racks principal et d'extension.
•
REMARQUE 2 : Une alimentation consomme 1 emplacement dédié dans
chaque rack des stations d'E/S distantes Quantum et Modicon X80.
•
REMARQUE 3 : Un module d'extension de bus est requis pour chaque rack
des stations d'E/S distantes. Dans les stations d'E/S distantes Quantum, le
module d'extension de bus utilise un emplacement de rack. Dans les stations
d'E/S distantes Modicon X80, le module d'extension de bus est connecté à
l'extrémité du rack et n'utilise pas d'emplacement sur le rack.
Consultez la liste des modules pris en charge par les installations d'E/S distantes,
page 19.
S1A48981.14
29
Modules d'E/S distantes
Installation
Définition de l'emplacement de la station d'E/S distantes Ethernet
Réglage des commutateurs rotatifs
Définissez l'emplacement de la station d'E/S distantes Ethernet sur le réseau à
l'aide des commutateurs rotatifs situés à l'avant du module adaptateur
140CRA31200 ou BMXCRA312•0 avant de mettre le module sous tension et de
télécharger l'application :
Les valeurs définies sont appliquées durant un cycle d'alimentation. Si vous
modifiez les paramètres du commutateur une fois que le module est alimenté, le
voyant Mod Status s'allume et un message de différence est consigné dans le
diagnostic du module.
Comme les nouvelles valeurs des commutateurs rotatifs ne sont appliquées qu'au
prochain cycle d'alimentation, il convient de les définir avant de démarrer le
module. (Valeurs valides : 00 à 159)
Les valeurs des commutateurs rotatifs sont associées au préfixe de l'équipement
(par exemple, 140CRA_xxx ou BMXCRA_xxx) pour créer le nom de l'équipement
(où xxx représente la valeur des commutateurs rotatifs). La figure ci-dessus
montre le commutateur Tens réglé sur 0 et le commutateur Ones réglé sur 01, le
nom de l'équipement étant 140CRA_001.
REMARQUE :
•
Les commutateurs rotatifs peuvent être manipulés avec un petit tournevis
plat.
•
Aucun logiciel n'est requis pour configurer ou activer les commutateurs
rotatifs.
•
N'utilisez pas les paramètres Stored et Clear IP sur le commutateur rotatif
Ones. (Ils ne concernent pas les installations d'E/S distantes.)
Câbles de l'infrastructure d'E/S distantes
Installation des câbles
Introduction
Respectez ces consignes lorsque vous raccordez des câbles entre des
équipements d'E/S distantes sur une installation Quantum EIO. (Les équipements
d'/E distantes comprennent des racks locaux, des stations d'E/S distantes ou des
commutateurs double anneau (DRS).)
La longueur d'une connexion par câble en cuivre entre 2 équipements d'E/S
distantes consécutifs ne doit pas dépasser 100 m. La longueur d'une connexion
par câble à fibre optique entre 2 équipements d'E/S distantes consécutifs ne doit
pas dépasser 15 km (monomode) ou 2,5 km (multimode).
30
S1A48981.14
Installation
Modules d'E/S distantes
Connexions entre équipements
Cette figure illustre les distances séparant des équipements d'E/S distantes au sein d'installations Quantum EIO :
1 140CRP31200 module de tête d'E/S distantes
2 Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000
3 Module de tête communication de commande 140NOC78100
4 DRS (avec ports cuivre et fibre optique) : ce DRS permet d'augmenter la distance entre les équipements
utilisant un câble en fibre optique (jusqu'à 15 km).
5 Sous-anneau d'E/S distribuées connecté à l'anneau principal via (4)
6 Partie câble à fibre optique de l'anneau principal utilisée pour séparer les DRSs au-delà de 15 km
7 Partie câble cuivre (paire torsadée) de l'anneau principal
8 Station d'E/S distantes
9 DRS (avec ports cuivre uniquement) : ce DRS prolonge la distance entre les équipements.
10 Réseau de contrôle
NOTE: Il est nécessaire d'utiliser des câbles blindés à paire torsadée CAT5e
(10/100 Mbits/s), idéalement des câbles ConneXium 490NTC•000••.
AVIS
DEFAUTS DE COMMUNICATION
Utilisez des câbles blindés à paire torsadée CAT5e (10/100 Mbits/s) pour éviter
les défauts de communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
S1A48981.14
31
Modules d'E/S distantes
Installation
Interliaison
Pour prendre en charge les sous-anneaux d'E/S distribuées au sein d'installations
Quantum EIO, vous devez établir une interconnexion entre un module de
communication Ethernet du rack local et le module de tête d'E/S distantes
140CRP31200 :
1 rack local, comprenant un module de tête d'E/S distribuées 140 NOC 780 00
interconnecté avec un module de tête d'E/S distantes 140CRP31200
2 DRS connecté à l'anneau principal et à un sous-anneau d'E/S distribuées
3 sous-anneau d'E/S distribuées
NOTE: Pour la connexion d'interliaison, il est indispensable d'utiliser des
câbles blindés à paire torsadée de catégorie CAT5e (10/100 Mbits/s).
AVIS
DEFAUTS DE COMMUNICATION
Pour la connexion d'interliaison, utilisez des câbles blindés à paire torsadée
CAT5e (10/100 Mbits/s) afin d'éviter les défauts de communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Détection des adresses IP en double
Introduction
Chaque module Quantum EIO possède une seule adresse IP. En conséquence,
l'algorithme de détection des conflits d'adresse (également appelé vérification des
adresses IP en double) est exécuté en fonction de l'état (liaison OK, liaison
interrompue) des ports.
Liaison interrompue
Ces conditions s'appliquent quand les liaisons sont perdues :
32
S1A48981.14
Installation
Modules d'E/S distantes
Etat de la liaison
Description
Une transition s'est
produite d'une liaison
connectée vers toutes les
liaisons interrompues.
Quand aucun port de module n'est connecté à un câble (toutes les
liaisons sont interrompues), tous les services sont réinitialisés. Par
exemple, fermeture des connexion d'E/S, connexions Modbus et
connexions EtherNet/IP explicites, mais les services réseau de
niveau bas (tels que RSTP ou commutateurs) ne sont pas affectés.
Le voyant Net Status actualisé indique l'état.
Il y a une liaison
interrompue et au moins
une liaison connectée.
On observe aucun impact sur les services qui s'exécutent dans le
module.
Liaison OK
Ces conditions s'appliquent quand des liaisons sont ajoutées :
Etat de la liaison
Description
Une transition s'est
produite de liaisons non
connectées vers une
liaison connectée.
Une vérification d'adresse IP en double est réalisée.
Une transition s'est
produite d'au moins une
liaison connectée vers une
liaison connectée
supplémentaire.
Une vérification d'adresse IP en double est réalisée.
•
aucun doublon : Tous les services démarrent.
•
doublon : les services d'E/S s'arrêtent. Le module adaptateur
140CRA31200 ou BMXCRA312•0 obtient la nouvelle
configuration et télécharge à nouveau la configuration IP. Le
système adopte une adresse IP par défaut et les modules d'E/S
sont réglés sur le mode de repli.
•
•
aucun doublon : tous les services se poursuivent.
doublon : tous les services s'arrêtent.
NOTE: Le voyant Net Status actualisé indique l'état.
Perte de connexion d'E/S
Conditions
Une connexion d'E/S peut être perdue dans les conditions suivantes :
Condition
•
Effectuez un remplacement à
chaud.
•
Remplacez un module de même
type.
CPU
140CRP31200
Module adaptateur
(140CRA31200 ou
BMXCRA312•0)
X
X
X
X
X
Il n'existe aucune connexion de câble
d'E/S distantes.
La connexion d'E/S est fermée.*
X
*Le remplacement à chaud de l'UC entraîne une fermeture explicite (connexion d'E/S perdue).
Repli de l'adaptateur distant
Dans certains cas, le module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 de la
station d'E/S distantes peut perdre les connexions d'E/S pendant une durée
supérieure au temps de rétention configuré. Au cours de la rétention, l'adaptateur
tente d'obtenir les paramètres IP et de configuration auprès du 140CRP31200. Si
l'adaptateur n'obtient pas ces paramètres, il reçoit les résultats suivants :
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•
entrées : conservent les dernières valeurs connues
•
sorties : passent en mode de repli
33
Modules d'E/S distantes
Installation
NOTE: configurez le délai de rétention dans l'onglet Paramètre de
Control Expert, page 48.
34
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec
Control Expert
Introduction
Control Expert vous permet de configurer le rack local et les stations distantes
pour les communications Ethernet.
Création d'un projet Control Expert
Introduction
Suivez les instructions de cette section pour créer un projet Control Expert qui
permet la communication entre un rack local et une station d'E/S distantes
Ethernet. Voici les principales étapes de la configuration dans Control Expert :
1. Sélectionnez un processeur Quantum haut de gamme pour créer une
nouvelle configuration Control Expert.
2. Ajoutez une alimentation au rack local.
3. Ajoutez un module de tête d'E/S distantes Ethernet (140 CRP 312 00) au rack
local.
4. Configurez un assemblage de rack pour la station d'E/S distantes Ethernet.
NOTE: Cette procédure suppose que vous savez utiliser Control Expert.
Configuration du rack local
Assemblage d'un rack local
Assemblez un rack Quantum dans Control Expert :
Étape
1
Action
Commentaire
Créez un projet dans Control
Expert.
Cliquez sur Fichier
> Nouveau.
Résultat : La fenêtre Nouveau projet
apparaît.
2
Ajoutez un automate (PLC) dans la
fenêtre Nouveau projet.
En l'occurrence, double-cliquez sur le module
140 CPU 651 50. (Nouveau projet >
Quantum > 140 CPU 651 50)
3
Dans le Navigateur de projet,
double-cliquez sur Bus local.
Cliquez sur Outils > Navigateur de projet
Configuration > Bus local.
>
Résultat : La fenêtre Bus local s'ouvre et le
rack inclut le processeur que vous avez
sélectionné.
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4
Ajoutez un module d'alimentation au
Bus local.
Faites glisser le module vers l'emplacement 1.
(Outils > Catalogue matériel > Station
Quantum locale > Alimentation >
140 CPS 114 X0)
5
Ajoutez un module de
communication d'E/S distantes 140
CRP 312 00 dans un emplacement
disponible du rack local.
Faites glisser le module vers l'emplacement 4.
(Outils > Catalogue matériel > Station
Quantum locale > Communication > 140
CRP 312 00)
6
Utilisez la même méthode pour
ajouter un module de
communication d'E/S distribuées
140 NOC 780 00 au bus local.
Faites glisser le module vers l'emplacement 5.
(Outils > Catalogue matériel > Station
Quantum locale > Communication > 140
NOC 780 00)
35
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Action
Commentaire
7
Double-cliquez sur un emplacement
vide pour ajouter des modules au
bus local.
Cette étape est facultative, mais vous pouvez
assurer la transparence Ethernet entre le
réseau d'équipements et le réseau de contrôle
en ajoutant un module de communication de
commande 140 NOC 781 00 au rack local.
8
Enregistrez le fichier.
Cliquez sur Fichier
Étape
> Enregistrer.
Le rack local dans la configuration Control Expert doit se présenter comme suit :
Notez que le bus local contient les modules suivants :
•
Alimentation (140 CPS 114 •0)
•
UC (140 CPU 651 50)
•
Module de communication d'E/S distantes (140 CRP 312 00)
•
Module de communication d'E/S distribuées (140 NOC 780 00)
•
Module de communication de commande (140 NOC 781 00)
Paramètres du rack
Double-cliquez sur le module 140 CRP 312 00 dans la fenêtre Bus local pour
accéder aux paramètres de configuration du rack local :
•
Configuration IP, page 41
•
RSTP, page 42
•
SNMP, page 42
•
NTP, page 39
•
Port de service, page 44
•
DDT d'équipement, page 50
NOTE: Vous pouvez accepter l'adresse IP attribuée automatiquement ou bien
modifier celle figurant dans l'onglet Configuration IP de Control Expert.
Considérations relatives aux racks
Rappel :
36
•
Les commandes Copier/Couper/Coller ne sont pas disponibles pour le
module 140CRP31200.
•
Vous pouvez couper ou copier d'autres équipements du rack local ou de la
station et les coller dans un autre rack de type similaire. Vous pouvez réaliser
ces actions (couper, copier, coller) uniquement si vous restez dans le même
éditeur d'équipements. Vous ne pouvez pas déplacer des objets du rack local
vers la station ni inversement.
•
Le numéro du premier emplacement d'un rack est 1. Par conséquent, dans
un rack à 4 emplacements, les numéros d'emplacement sont 1, 2, 3, 4.
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
NOTE: Si vous utilisez une CPU d'entrée de gamme (140 CPU 6• 1••) (2 Mo
ou moins), vous ne pouvez installer que 31 stations d'E/S distantes au
maximum. Parmi ces 31 stations, vous ne pouvez installer qu'un maximum de
16 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0. Si vous utilisez une CPU haut de
gamme (140 CPU 6•• ••) (4 Mo ou plus), vous pouvez installer jusqu'à 31
stations d'E/S distantes BMXCRA312•0 ou 140CRA31200.
Configuration de la station d'E/S distantes Ethernet
Procédure
Dans la section précédente, vous avez ajouté un module 140CRP31200 au rack
local dans un projet Control Expert, page 35. Le module de tête d'E/S distantes
140CRP31200 prend en charge la communication avec un rack d'E/S distantes
Ethernet.
Lorsque vous insérez un module 140CRP31200 dans le rack local, Control Expert
crée automatiquement un bus EIO qui offre les mêmes fonctionnalités qu'un bus
d'E/S distantes S908.
Dans ce Bus EIO, vous pouvez sélectionner une station Quantum ou Modicon
X80.
Dans une station Modicon X80, le module adaptateur BMXCRA31200 est inséré
par défaut. Il ne prend en charge que les modules numériques et analogiques
standard. Insérez un module BMXCRA31210 à partir du champ Communicateur
de fin de station d'E/S si vous avez besoin d'autres fonctionnalités, telles que :
•
port de service, page 16
•
modules experts
•
horodatage, page 39
•
CCOTF
NOTE: Si vous utilisez une CPU d'entrée de gamme (140 CPU 6• 1••) (2 Mo
ou moins), vous ne pouvez installer que 31 stations d'E/S distantes au
maximum. Parmi ces 31 stations, vous ne pouvez installer qu'un maximum de
16 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0. Si vous utilisez une CPU haut de
gamme (140 CPU 6•• ••) (4 Mo ou plus), vous pouvez installer jusqu'à 31
stations d'E/S distantes BMXCRA312•0 ou 140CRA31200.
Pour configurer un rack distant (Bus EIO) contenant un module adaptateur
140CRA31200 ou BMXCRA312•0 à l'emplacement 1, procédez comme suit :
Étape
Action
Commentaire
1
Dans le Navigateur de projet, doublecliquez sur le bus EIO pour afficher la
station (vide).
(Outils > Navigateur de projet > Vue
structurelle > Projet > Configuration
> Bus EIO)
2
Dans la fenêtre Bus EIO, double-cliquez
sur le connecteur de liaison carré pour
accéder aux racks disponibles.
La fenêtre Nouvel équipement apparaît.
3
Sélectionnez un rack pour une station d'E/
S Ethernet Quantum ou Ethernet Modicon
X80.
Cet exemple utilise le rack 140 XBP 004
00 à 4 emplacements : Nouvel
équipement > Référence > Station
EIO Quantum > Rack > 140 XBP 004
00. Sélectionnez l'équipement et cliquez
sur OK.
NOTE: si vous sélectionnez une
station Modicon X80, choisissez
également un module adaptateur
BMXCRA31200 ou BMXCRA31210
dans le champ Communicateur de
fin de station d'E/S de la fenêtre
Nouvel équipement.
S1A48981.14
4
Double-cliquez sur un emplacement vide
pour ajouter des modules au Bus EIO.
Pour cet exemple, cette étape est
facultative.
5
Enregistrez le fichier.
Cliquez sur Fichier
> Enregistrer.
37
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
La configuration Control Expert comprend désormais la fenêtre du rack distant (Bus EIO). Comme la station d'E/
S distantes Ethernet requiert un module pour communiquer avec le rack local, Control Expert ajoute
automatiquement un module adaptateur à l'emplacement 1.
Paramètres du rack
Le module adaptateur est maintenant installé en tant que module adaptateur des
communications de votre station d'E/S distantes Ethernet. Double-cliquez dessus
pour afficher ses onglets de configuration :
•
RSTP, page 42
•
SNMP, page 42
•
Port de service, page 44
Remarques relatives aux racks
Notez les points suivants :
•
Vous pouvez insérer deux racks dans une station d'E/S distantes Ethernet
Modicon X80 avec un module BMXCRA31210. Vous ne pouvez insérer qu'un
seul rack avec un module 140CRA31200.
•
Control Expert insère automatiquement des modules adaptateurs
BMXCRA312•0 dans l'emplacement 0. Vous ne pouvez pas supprimer ou
déplacer ces modules.
•
Le numéro du premier emplacement dans un rack Quantum est 1. Le numéro
du premier emplacement dans un rack Modicon X80 est 0. Par conséquent,
les quatre emplacements d'un rack Quantum sont numérotés 1, 2, 3 et 4,
tandis que ceux d'un rack Modicon X80 sont numérotés 0, 1, 2 et 3.
•
Vous pouvez couper ou copier d'autres équipements de la station distante et
les coller dans un autre rack de type similaire. Vous pouvez réaliser ces
actions (couper, copier, coller) uniquement si vous restez dans le même
éditeur d'équipements. Vous ne pouvez pas déplacer des objets du rack local
vers la station ni inversement.
Onglets de configuration de Control Expert disponibles
Description des paramètres
Les onglets de configuration de Control Expert sont disponibles une fois que vous
avez configuré :
38
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
•
le rack local (comprenant un module de tête d'E/S distantes 140CRP31200),,
page 35
•
la station d'E/S distantes Ethernet (comprenant un module adaptateur d'E/S
distantes 140CRA31200 ou BMXCRA312•0)., page 37
Onglets de configuration de Control Expert
Le tableau suivant indique les onglets de configuration de Control Expert
disponibles pour le module de tête 140 CRP 312 00 du rack local et le module
adaptateur de la station d'E/S distantes :
Onglet de
Control Expert
Module de tête 140CRP31200
(rack local)
Module adaptateur •••CRA312•0
(station d'E/S distantes)
Configuration IP,
page 41
X
(voir remarque)
RSTP, page 42
X
X
SNMP, page 42
X
X
Port de service,
page 44
X
X
DDT d'équipement,
page 52
X
X
Horodatage, page
39
X
X (BMXCRA31210 uniquement)
NOTE: Le module adaptateur (140CRA31200 ou BMXCRA312•0) reçoit automatiquement une
adresse IP. Pour préserver l'adressage unique sur le réseau, il est généralement considéré
comme une bonne pratique de conserver et d'utiliser les adresses IP attribuées
automatiquement.
Configuration NTP dans Control Expert
Introduction
Cette rubrique décrit les paramètres NTP (horodatage) dans Control Expert pour
le module BMXCRA31210. Pour accéder à ces paramètres dans l'onglet NTP de
Control Expert, double-cliquez sur le module de communication dans le rack local,
page 35.
Accès à l'onglet NTP
Pour accéder à l'onglet NTP, ouvrez l'éditeur de bus, double-cliquez sur le
module CRP, puis sélectionnez l'onglet NTP :
Champ
Paramètre
Valeur
Commentaire
Configuration des serveurs
NTP pour les modules
adaptateurs
Adresse IP du serveur NTP principal
a.b.c.d (0.0.0.0)
valeur saisie
Comportement en ligne
Adresse IP du serveur NTP secondaire
Période d'interrogation
1, 120 (5)
—
—
désactivé en mode connecté
NOTE: Pour les fuseaux horaires qui prennent en charge l'heure d'été, la valeur par défaut est activée (cochée). Elle est désactivée
(non cochée) pour tous les fuseaux horaires qui ne prennent pas en charge l'heure d'été.
Adresses IP valides des serveurs NTP :
S1A48981.14
•
1.0.0.0 ... 126.255.255.255
•
128.0.0.0 ... 223.255.255.255
39
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Pour toute autre adresse IP, une erreur est signalée. Les adresses 224.0.0.0 et
supérieures sont des adresses multidiffusion expérimentales. Les adresses à
partir de 127 sont des adresses de boucle.
Configuration du fuseau horaire
Configurez le fuseau horaire dans la fenêtre Options du projet :
Configurez le fuseau horaire :
Étape
Action
> Options du projet.
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils
2
Développez le menu Général dans la fenêtre Options du projet et sélectionnez le
paramètre Heure.
3
Sélectionnez les valeurs appropriées pour chaque propriété du fuseau horaire.
4
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications, ou cliquez sur OK pour
enregistrer les modifications et fermer la fenêtre.
Configuration Control Expert des modules Ethernet d'E/S
distantes
Présentation
Cette section décrit les onglets de configuration des modules dans Control Expert.
Utilisez les paramètres de ces onglets pour configurer les services du module
140CRP31200 dans le rack local et du module adaptateur (140CRA31200 ou
BMXCRA312•0) dans les stations d'E/S distantes Ethernet.
40
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
Configuration IP
Accès à l'onglet de configuration IP
Les paramètres de configuration IP Control Expert s'appliquent au module de tête
140CRP31200 du rack local. Pour accéder à l'onglet Configuration IP, doublecliquez sur le module 140CRP31200, page 35 :
Paramètres de configuration IP
Configurez les paramètres IP du module de tête 140CRP31200 dans le champ
Configuration adresse IP de l'onglet Configuration IP :
Paramètre
Description
Valeur par défaut
Adresse IP A
L'adresse correspond au module 140CRP31200.
192.168.10.1
Adresse IP B
Cette adresse est utilisée pour les configurations à
redondance d'UC (Hot Standby).
Adresse IP A + 1
NOTE: Si vous modifiez l'adresse IP A, le système
peut recalculer toutes les adresses IP (y compris
celles des stations d'E/S) afin de conserver tous les
équipements dans le même sous-réseau.
Masque de
sous-réseau
Ce masque de bits identifie ou détermine les bits
d'adresse IP qui correspondent à l'adresse réseau et la
portion de sous-réseau de l'adresse. (Cette valeur peut
être modifiée par toute autre valeur valide du sousréseau.)
255.255.0.0
Adresse de la
passerelle
Adresse IP de la passerelle par défaut à laquelle les
messages d'autres réseaux sont transmis.
0.0.0.0 (si elle n'est
pas utilisée)
Configurez les paramètres IP du module adaptateur (sur la station distante) dans
le champ Configuration de l'adresse IP CRA de l'onglet Configuration IP :
S1A48981.14
Paramètre
Description
Valeur par défaut
Station n°
numéro de station d'E/S
—
Nom de
l'équipement
nom de l'équipement (adaptateur 140CRA31200 ou
BMXCRA312•0)
—
Adresse IP
Lorsqu'une station d'E/S distantes Ethernet est ajoutée,
une adresse IP est automatiquement attribuée au module
adaptateur. (Vous pouvez modifier cette adresse IP dans
la colonne Adresse IP, mais nous vous recommandons
d'accepter l'adresse IP attribuée automatiquement.)
—
41
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Configuration de pont RSTP
A propos de RSTP
Utilisez RSTP pour concevoir un réseau avec un câblage redondant de sorte que
les communications d'E/S distantes trouvent automatiquement un chemin de
substitution en cas d'interruption des communications (par exemple, en cas de
coupure d'un câble ou si un équipement cesse de fonctionner). Cette méthode ne
nécessite pas d'activer ou de désactiver manuellement les chemins de
communication.
La modification de ces paramètres peut avoir une incidence sur les diagnostics de
sous-anneau, le déterminisme des E/S et les temps de récupération réseau.
Accès à l'onglet RSTP
Vous pouvez accéder aux paramètres RSTP de Control Expert en double-cliquant
sur ces modules sur l'écran du rack Control Expert :
•
Module de tête sur le rack local (140CRP31200)
•
Module adaptateur sur la station distante (140CRA31200 ou BMXCRA312•0)
L'onglet RSTP apparaît :
Paramètres
Le tableau ci-après indique les paramètres Priorité de pont de l'état
opérationnel RSTP, dans l'onglet RSTP de Control Expert :
Priorité de pont
Valeur
140CRP31200
Module adaptateur
Racine
0
par défaut
—
Racine de sauvegarde
4096
pour les systèmes Hot
Standby (automatique)
—
Participant
32768
—
par défaut
REMARQUE : Dans les systèmes Hot Standby, la priorité de pont RSTP est appliquée au module
140CRP31200 du rack A.
Configuration d'un agent SNMP
A propos du protocole SNMP
Utilisez l'onglet SNMP de Control Expert pour configurer les paramètres SNMP
des modules E/S Quantum Ethernet suivants :
42
•
Module de tête sur le rack local (140CRP31200)
•
Module adaptateur sur la station distante (140CRA31200 ou BMXCRA312•0)
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
Un agent SNMP v1 est un composant logiciel du service SNMP qui est exécuté
sur ces modules pour permettre l'accès aux informations de diagnostic et de
gestion de ces modules. Vous pouvez utiliser des navigateurs SNMP, des logiciels
de gestion de réseau et d'autres outils pour accéder à ces données. En outre,
l'agent SNMP peut être configuré avec les adresses IP de 1 ou 2 équipements
(généralement des PC exécutant un logiciel de gestion de réseau) utilisées
comme cibles des messages de déroutement (trap) fondés sur des événements.
Ces messages communiquent à l'équipement de gestion les événements tels que
les démarrages à froid et l'incapacité du logiciel d'authentifier un équipement.
Accès à l'onglet SNMP
Double-cliquez sur les modules dans la configuration de Control Expert pour
accéder aux onglets SNMP correspondants :
•
module de tête 140CRP31200 (rack local)
•
module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 (station distante)
L'onglet SNMP apparaît :
Utilisez l'onglet SNMP afin de configurer les agents SNMP pour les modules de
communication du rack local ou de la station distante. L'agent SNMP peut se
connecter et communiquer avec un ou deux administrateurs SNMP dans le cadre
d'un service SNMP. Le service SNMP inclut :
•
la vérification de l'authentification, par le module de communication Ethernet,
de tout administrateur SNMP envoyant des requêtes SNMP
•
la gestion d'événements ou de déroutements (trap)
Paramètres SNMP
Ces paramètres figurent dans l'onglet SNMP de Control Expert :
Champ
Paramètre
Description
Valeur
Gestionnaires
d'adresses IP
Gestionnaire d'adresses IP 1
Adresse du premier gestionnaire SNMP
auquel l'agent SNMP envoie les
notifications de traps.
0.0.0.0 ... 255.255.255.255
Gestionnaire d'adresses IP 2
Adresse du deuxième gestionnaire SNMP
auquel l'agent SNMP envoie les
notifications de déroutements.
Emplacement (SysLocation)
emplacement de l'équipement
Contact (SysContact)
Description de la personne à contacter
pour la maintenance de l'équipement
Activer le gestionnaire SNMP
option désactivée (par défaut) : Vous
pouvez modifier les paramètres
Emplacement et Contact.
Agent
S1A48981.14
31 caractères maximum
Option activée/désactivée
43
Modules d'E/S distantes
Champ
Configuration et programmation avec Control Expert
Paramètre
Description
Valeur
option activée : Vous ne pouvez pas
modifier les paramètres Emplacement et
Contact.
Noms de
communautés
Set
Get
Trap
Sécurité
Activer une interruption
"Echec d'authentification"
Mot de passe demandé par l'agent SNMP
pour lire les commandes provenant d'un
gestionnaire SNMP (valeur par défaut =
Public)
15 caractères (maximum)
option désactivée (par défaut) : non
activée.
Option activée/désactivée
option activée : L'agent SNMP envoie une
notification de déroutement au
gestionnaire SNMP si un gestionnaire non
autorisé envoie une commande Get ou
Set à l'agent.
Fonctionnement en ligne
Des tests sont effectués pour vérifier que les adresses IP des gestionnaires ne
sont pas de type :
•
Multidiffusion
•
Boucle
•
Diffusion
Configuration du port de service
Accès à l'onglet Port de service
Double-cliquez sur les modules dans l'affichage du rack Control Expert pour
accéder à l'onglet Port de service de Control Expert :
•
Module de tête sur le rack local (140CRP31200)
•
Module adaptateur sur la station distante (140CRA31200 ou BMXCRA31210)
L'onglet Port de service apparaît :
44
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
Paramètres Port de service
L'onglet Port de service de Control Expert contient les paramètres suivants :
Champ
Paramètre
Valeur
Commentaire
Port de service
Activée
—
Activer un port et modifier ses paramètres.
Désactivé
—
Désactiver les paramètres de port.
Accès (par
défaut)
—
Ce mode prend en charge les communications Ethernet.
Mise en miroir
—
En mode de mise en miroir (ou réplication) des ports, le trafic de données
issu d'un des autres ports (ou plus) est copié sur ce port. Un outil
connecté peut surveiller et analyser le trafic des ports.
Mode du port de
service
NOTE: dans ce mode, le port de SERVICE se comporte comme un
port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux
équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port
SERVICE.
Accès à la
configuration des
ports
Numéro du port
de service
ETH1
Vous ne pouvez pas modifier la valeur du champ Numéro du port de
service.
Configuration de
la réplication de
port
Port(s) source(s)
Port interne
Tout le trafic Ethernet pour le module
ETH2
140CRP31200 : ensemble du trafic du port INTERLINK
modules adaptateurs : trafic Ethernet passant par le premier port d'E/S
distantes
ETH3
140CRP31200 : trafic Ethernet passant par le premier port d'E/S distantes
modules adaptateurs : trafic Ethernet passant par le deuxième port d'E/S
distantes
ETH4
modules adaptateurs : trafic Ethernet passant par le deuxième port d'E/S
distantes (140CRP31200 uniquement)
Comportement en ligne
Les paramètres Port de service sont stockés dans l'application, mais vous
pouvez les reconfigurer (modifier) en mode connecté. Les valeurs que vous
configurez en mode connecté sont envoyées à l'adaptateur de la station distante
ou au module de tête 140CRP31200 dans des messages explicites. (Les valeurs
modifiées n'étant pas stockées, il peut y avoir une différence entre les paramètres
utilisés et les paramètres de l'application stockée.) Si le module ne répond pas
aux messages explicites, un message apparaît.
Limitations
Le port SERVICE du module de tête 140CRP31200 et des modules adaptateurs
présentent les mêmes limitations que le port nuage du commutateur double
anneau (DRS). Le port nuage du module et le port nuage du DRS peuvent donc
être connectés au même équipement.
Charge maximum que le module peut traiter à partir d'équipements d'E/S
distribuées :
•
5 Mbits/s : par port SERVICE
•
20 Mbits/s : trafic total d'E/S distribuées sur l'anneau principal
Pour plus d'informations sur l'utilisation du port nuage des E/S distribuées et le
port de service du DRS, consultez la section Fichiers de configuration prédéfinis
dans le E/S Quantum EthernetGuide de planification du système .
S1A48981.14
45
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Configuration des stations d'E/S Ethernet d'E/S distantes
dans Control Expert
Introduction
Cette section décrit l'utilisation de Control Expert pour configurer la station d'E/S
distantes Ethernet et son module adaptateur. Elle comprend la description des
paramètres figurant sur les onglets Configuration, Paramètre et DDT
d'équipement de Control Expert.
NOTE: ces instructions supposent que vous ayez déjà ajouté une station d'E/
S distantes à votre projet Control Expert, page 28.
Configuration de la taille et de l'emplacement des données
Introduction
Utilisez l'onglet Control Expert Configuration pour configurer la taille et
l'emplacement des données d'une station d'E/S distantes Ethernet comprenant un
module adaptateur d'E/S distantes 140CRA31200 ou BMXCRA312•0.
NOTE: Ces instructions supposent que vous ayez déjà ajouté une station à
votre projet Control Expert, page 37.
Accès à l'onglet Configuration
Accédez aux paramètres Configuration dans Control Expert :
Action
Commentaire
1
Développez (+) le Bus EIO dans le
Navigateur de projet de Control Expert.
(Navigateur de projet > Bus EIO >
Station EIO Quantum/Station EIO
Modicon X80)
2
Double-cliquez sur la station EIO
Quantum.
La fenêtre de la station EIO apparaît. Elle
contient les onglets de paramètres de la
station d'E/S distantes Ethernet.
3
Sélectionnez l'onglet Configuration.
L'onglet Configuration n'est disponible
que pour la station EIO Quantum.
Étape
L'onglet Configuration affiche le Nom du paramètre et la Valeur
correspondante :
Paramètres de configuration
Sur l'onglet Configuration de Control Expert, configurez les paramètres suivants
pour la station d'E/S distantes Ethernet Quantum :
46
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
Nom du paramètre
Valeur
Table d'état des adresses de
début
Premier registre de la table d'état (configuré)
Table d'état des adresses de fin
Adresse de début + nombre maximum d'adresses pour la taille
de rack configurée
Octets en entrée
nombre total d'octets des modules d'entrée dans la station d'E/S
distantes
Octets en sortie
nombre total d'octets des modules de sortie dans la station d'E/S
distantes
NOTE: ces paramètres ne s'appliquent pas aux stations Modicon X80.
Configuration des paramètres
Onglet Paramètre (station d'E/S distantes)
Cette section décrit l'onglet de Control Expert Paramètre pour une station d'E/S
distantes Ethernet comprenant un module adaptateur 140CRA31200 ou
BMXCRA312•0.
NOTE: ces instructions reposent sur l'hypothèse que vous avez déjà ajouté
une station à votre projet Control Expert, page 37.
Accès à l'onglet Paramètre
Accédez à l'onglet Paramètre dans Control Expert :
Action
Commentaire
1
Développez (+) Bus EIO dans le
Navigateur de projet Control
Expert.
Chemin : Navigateur de projet > Bus EIO >
Station EIO Quantum/Station EIO Modicon X80
2
Double-cliquez sur la station EIO
(Quantum ou Modicon X80).
La fenêtre de la station EIO apparaît. Elle contient
les onglets de paramétrage de la station d'E/S
distantes.
3
Sélectionnez l'onglet Paramètre.
Étape
L'onglet Paramètre apparaît :
S1A48981.14
47
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Description des paramètres
Utilisez l'onglet Paramètre de Control Expert pour configurer les paramètres
suivants pour la station d'E/S distantes Ethernet.
Paramètres Informations adresse :
Paramètre
Commentaire
Nom de
l'équipement
Le nom de l'équipement comprend un préfixe fixe et un numéro fourni par le
commutateur rotatif. Noms d'équipement valides conformes à la structure
suivante :
•
140CRA_xxx
•
BMXCRA_xxx
Notez que xxx est égal à la valeur à 3 chiffres sélectionnée sur les commutateurs
rotatifs, donc le nom de l'équipement inclut le préfixe de l'équipement (140CRA ou
BMXCRA) plus cette valeur.
Quand l'équipement est placé sur la station d'E/S distantes Ethernet, le numéro
est associé à l'équipement. Le numéro d'équipement ne change pas quand
l'équipement est déplacé.
Les numéros doivent être tous être distincts au sein de l'application. Un message
du type suivant s'affiche si l'analyse détecte des numéros d'équipement en
double :
{EIO Bus (2) 140 CRA 312 00}: Device name is not unique
NOTE: Le numéro d'équipement ne change pas si vous déplacez la station.
Vous pouvez cependant le modifier. Par contre, le nom de l'équipement et le
numéro de station ne seront plus associés. Schneider Electric vous
recommande d'aligner le nom de l'équipement sur le numéro de la station,
bien qu'il soit possible de le modifier.
Adresse IP
Sous-réseau
Vous ne pouvez pas modifier l'adresse IP et des champs (de masque) de sousréseau. L'adresse IP est modifiable uniquement dans l'onglet Configuration IP,
page 41 du module 140CRP31200. La valeur dans Sous-réseau est déduite du
masque de sous-réseau 140CRP31200.
Paramètre Temps de rétention :
Paramètre
Commentaire
Temps de
rétention
Le temps de rétention représente le délai (ms) pendant lequel les sorties de
l'équipement conservent leurs états actuels après une rupture de communication
et avant d'adopter leurs valeurs de repli :
•
valeur par défaut : 1000 ms
•
plage de valeurs valides : 50 à 65 530 ms
Le temps de rétention minimum est différent pour les systèmes autonomes et les
systèmes de redondance d'UC (Hot Standby). Si vous attribuez une valeur de
temps de rétention inférieure à la valeur minimum recommandée, vous pouvez
mettre un module d'E/S en état de repli. Lorsque les communications sont
restaurées, le module d'E/S redémarre et risque de ne pas fonctionner comme
prévu.
48
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne configurez pas une valeur de temps de rétention inférieure à la valeur
minimale recommandée pour les systèmes de redondance d'UC (Hot Standby)
ou autonomes :
REQUIRES CLEANUP
systèmes autonomes :
•
application périodique : 4,4 x temps de scrutation de l'automate
•
application cyclique : valeur de chien de garde configurée
REQUIRES CLEANUP
systèmes Hot Standby : valeur de chien de garde configurée + temps de
scrutation de l'automate (PLC)
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Paramètres de connexion :
Paramètre
Commentaire
RPI
personnalisé
Cochez cette case pour configurer la valeur RPI CRA->CRP.
NOTE: La valeur minimum de RPI CRA->CRP est 5 ms.
NOTE: Ne modifiez la valeur de RPI CRA->CRP que si vous utilisez le bloc
fonction IU_ERIO, page 68.
CRA ->
Scanner RPI
Entrées : Le RPI est la fréquence d'actualisation des entrées delon laquelle le
module adaptateur envoie des entrées au module 140CRP31200. Le RPI est
défini dans le champ de souscription de l'adaptateur sur la station d'E/S distantes.
•
mode périodique : valeur par défaut = 1/2 période de MAST
•
mode cyclique : valeur par défaut = 1/4 délai du chien de garde de MAST
•
valeurs valides : 5 à 1500 (ms)
Vous pouvez configurer cette valeur lorsque la case RPI personnalisé est
cochée.
Scanner de
déclenchement de
demande ->
CRA RPI
Sorties : Les sorties sont transmises du module 140CRP31200 à l'adaptateur.
Définissez la fréquence d'actualisation des sorties avec la valeur
Déclenchement d'application (CRP->RPI CRA) à la fin de la tâche MAST de
l'UC (CPU) :
•
mode périodique : valeur par défaut = 1,1 * période MAST. La valeur de
sortie est envoyée à la fin de la période MAST réelle.
•
mode cyclique : valeur par défaut = 1/4 * délai du chien de garde. La valeur
de sortie est envoyée à la fin de la période MAST réelle.
NOTE: La valeur par défaut du temporisateur de chien de garde est 250 ms.
Si la tâche MAST ne se termine pas dans le délai du chien de garde, le
processus expire. Si le chien de garde est supérieur à 4 fois la période
MAST, les stations peuvent passer en mode de repli pendant l'exécution de
l'UC (CPU). Exemple : période MAST = 20 ms, exécution logique = 90 ms,
délai du chien de garde = 100 ms.
Vous ne pouvez pas modifier cette valeur. Toutes les sorties sont publiées de
manière synchrone ou à l'exécution de la tâche MAST :
•
mode synchrone : immédiatement à la fin de la tâche MAST
•
exécution de IU_ERIO : Vous ne pouvez générer des sorties que si vous
utilisez le bloc fonction IU_ERIO, page 68. (Voir remarque ci-après.)
NOTE:
S1A48981.14
•
Quand le mode Périodique est sélectionné pour la tâche MAST, la valeur
Période permet l'exécution complète de la logique. (La tâche MAST peut
déborder quand son exécution dépasse cette valeur.) Valeurs valides : 1
à 255 ms (incrément : 1 ms).
•
Quand le mode Cyclique est sélectionné pour la tâche MAST, les sorties
sont envoyées à l'achèvement de la tâche. La valeur Chien de garde (10
à 1500 ms, par défaut = 250) doit être supérieure au temps d'exécution.
Valeurs valides : 10 à 1500 ms (incrément : 10 ms, par défaut = 250 ms).
49
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Paramètres du DDT d'équipement
Paramètres du DDT d'équipement (station d'E/S distantes)
Cette section décrit l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour une
station d'E/S distantes Ethernet comprenant un module adaptateur 140CRA31200
ou BMXCRA312•0. Un type de données dérivé (DDT) est un ensemble
d'éléments de même type (ARRAY) ou de types différents (structure).
Le nom d'instance de DDT d'équipement peut être défini manuellement, mais lors
de l'ajout d'un module, un nom d'instance de DDt d'équipement par défaut (voir
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel
de référence) est défini par Control Expert
REMARQUE :
•
Ces instructions supposent que vous ayez déjà ajouté une station à votre
projet Control Expert, page 37.
•
Reportez-vous au chapitre consacré aux types de données dérivés, page 52
pour créer, mettre à jour et afficher des types de données dérivés.
Accès à l'onglet DDT d'équipement
Accédez aux paramètres DDT d'équipement de Control Expert :
Action
Commentaire
1
Développez (+) Bus EIO dans le
Navigateur de projet de Control Expert.
Chemin : Navigateur de projet > Bus
EIO > Station EIO Quantum/Station EIO
Modicon X80
2
Double-cliquez sur la station EIO
(Quantum ou Modicon X80).
La fenêtre de la station EIO apparaît. Elle
contient les onglets de paramétrage de la
station d'E/S distantes.
Étape
L'onglet DDT d'équipement contient un nom et un type :
Paramètres
Utilisez l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour configurer les
paramètres de l'adaptateur situé sur le rack d'E/S distantes :
50
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
Paramètre
DDT d'équipement
implicite
Description
Nom
Un nom d'instance de DDT d'équipement par défaut (voir
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation
et structure - Manuel de référence) est défini par Control
Expert.
NOTE:
•
•
Il existe deux types de DDT d'équipement pour les
stations d'E/S distantes Ethernet dans un système
Quantum :
◦
Adaptateur 140CRA31200 : T_U_DROP_
STD_IN
◦
Adaptateur BMXCRA312•0 : T_M_DROP_
EXT_IN
Il existe un type de DDT d'équipement pour les
stations d'E/S distantes Ethernet Quantum dans
un système M580 :
◦
Type
Afficher les détails
Adaptateur 140CRA31200 : T_Q_DROP_
EXT_IN
type de module (non modifiable)
lien vers l'écran de l'éditeur de données DDT
Horodatage
Module d'horodatage
Utilisez ces modules sur une station d'E/S distantes Ethernet :
•
Module adaptateur Modicon X80 BMXCRA31210 avec module d'horodatage
BMX ERT 1604
•
Module adaptateur Quantum 140CRA31200 avec un module 140 ERT 1604
L'exemple suivant de configuration de rack dans Control Expert montre une
station X80 EIO avec le module BMX ERT 1604 requis :
S1A48981.14
51
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Configuration
Double-cliquez sur le module BMX ERT 1604 dans le rack distant pour afficher l'onglet Configuration de
l'horodatage.
NOTE: Pour plus d'informations sur l'horodatage avec les modules
BMXCRA31210, consultez le document Modicon X80 - Module d'horodatage
BMXERT0604T, Manuel utilisateur.
Types de données dérivés
Présentation
Ce chapitre explique comment réaliser un projet Control Expert en créant, en
modifiant et en examinant des variables de type de données dérivé (DDT).
Noms des DDT des équipements du module de tête d'E/S
distantes Quantum EIO
Introduction
Cette rubrique décrit l'onglet du DDT d'équipement de Control Expert pour un
rack local Quantum qui comprend un module de tête d'E/S distantes
140CRP31200. Un type de données dérivé (DDT) est un ensemble d'éléments de
même type (ARRAY) ou de types différents (structure).
Le nom d'instance de DDT d'équipement peut être défini manuellement, mais lors
de l'ajout d'un module, un nom d'instance de DDt d'équipement par défaut (voir
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel
de référence) est défini par Control Expert
Modification du nom d'un DDT d'équipement
Control Expert permet de modifier facilement le nom d'un DDT d'équipement :
52
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
Action
Commentaire
1
Ouvrez l'Editeur de données
dans le Navigateur de projet de
Control Expert.
Chemin : Outils
2
Cliquez avec le bouton droit sur le
DDT d'équipement et utilisez les
commandes Copier/Coller.
Un nouveau nom par défaut est proposé.
3
Développez le Bus local dans le
Navigateur de projet de Control
Expert.
Chemin : Outils > Navigateur de projet > Projet
> Configuration > Bus local
4
Double-cliquez sur le module
140CRP31200.
Les onglets de paramètres apparaissent.
5
Sélectionnez l'onglet DDT
d'équipement.
Sélectionnez le nouveau nom de DDT (par
exemple : My_CRP312) comme nom du DDT
d'équipement.
Étape
> Editeur de données
Le champ DDT d'équipement implicite contient un nom et un type par défaut.
Accès à l'onglet DDT d'équipement
Dans Control Expert :
Action
Commentaire
1
Développez le Bus local dans le
Navigateur de projet de Control Expert.
Chemin : Outils > Navigateur de projet
> Projet > Configuration > Bus local
2
Double-cliquez sur le module
140CRP31200.
Les onglets de paramètres apparaissent.
3
Sélectionnez l'onglet DDT d'équipement.
Étape
L'onglet DDT d'équipement contient un nom et un type :
Paramètres
Utilisez l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour configurer les
paramètres suivants pour le module 140CRP31200 sur le rack local :
Paramètre
DDT d'équipement
implicite
Afficher les détails
S1A48981.14
Description
Nom
Un nom d'instance de DDT d'équipement par défaut (voir
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et
structure - Manuel de référence) est défini par Control Expert.
Type
type de module (non modifiable)
lien vers l'écran de l'éditeur de données DDT
53
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Types de DDT d'équipement implicites
Le module 140CRP31200 implémente le type de DDT d'équipement implicite
conformément à la configuration de l'UC (CPU) :
•
T_U_CRP_HSBY_IN : configurations Hot Standby
•
T_U_CRP_STD_IN: configurations autonomes
Configurations Hot Standby
Ce tableau décrit les champs du type de DDT d'équipement implicite de T_U_
CRP_HSBY_IN qui est utilisé avec le module 140CRP31200 dans les
configurations Hot Standby :
Champ
Type
Accès
Description
LOCAL_PLC
T_U_CRP_STD_IN
L
Etat de 140CRP31200 (automate local)
REMOTE_PLC
T_U_CRP_STD_IN
L
Etat de 140CRP31200 (automate distant/
pair)
Configurations autonomes et Hot Standby :
Ce tableau décrit les champs du type de DDT d'équipement implicite de T_U_
CRP_STD_IN qui est utilisé avec le module 140CRP31200 dans les
configurations autonomes et Hot Standby :
ETH_STATUS (BYTE):
Nom
Type
Rang
Bit
Description
PORT1_LINK
BOOL
0
0
0 = liaison du port 1 interrompue
1 = liaison du port 1 active
PORT2_LINK
BOOL
1
1
0 = liaison du port 2 interrompue
1 = liaison du port 2 active
PORT3_LINK
BOOL
2
2
0 = liaison du port 3 interrompue
1 = liaison du port 3 active
PORT4_LINK
BOOL
3
3
0 = liaison du port 4 interrompue
1 = liaison du port 4 active
CRP_LINK
BOOL
4
4
0 = liaison CRP interrompue
1 = liaison CRP active
REDUNDANCY_
STATUS
BOOL
5
5
0 = propriétaire redondant absent
1 = propriétaire redondant présent
NOTE: Dans les systèmes Hot Standby, si ce bit est réglé sur 1
dans le DDT du module 140CRP31200 local ou distant, cela signifie
que l'anneau physique principal fonctionne correctement. Si ce bit
est réglé sur 0 dans les DDT des modules 140CRP31200 local et
distant, cela signifie que l'anneau physique principal est rompu.
SCANNER_OK
BOOL
6
6
0 = scrutateur absent
1 = scrutateur présent
GLOBAL_STATUS
BOOL
7
7
0 = au moins 1 service ne fonctionne pas
normalement
1 = tous les services fonctionnent
normalement
54
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
NOTE: Vous pouvez contrôler les ruptures au niveau de l'anneau principal
d'E/S distantes en diagnostiquant les bits REDUNDANCY_STATUS dans le
140CRP31200 du module DDT. Le système détecte et signale dans ce bit une
coupure du câble de l'anneau principal qui dure au moins 5 secondes.
Dans le bit REDUNDANCY_STATUS :
•
0 : le câble est rompu ou l'équipement est arrêté
•
1 : la boucle est présente et opérationnelle
Dans un système Hot Standby, effectuez une opération BITWISE OR du bit
REDUNDANCY_STATUS dans les DDTs des modules 140CRP31200
primaire et redondant pour déterminer si une rupture de câble s'est produite.
Comme indiqué ci-dessus, la valeur 0 indique une rupture de câble ; la
valeur 1 indique qu'aucune rupture de câble n'a été détectée.
SERVICE_STATUS (BYTE):
Nom
Type
Rang
Bit
Description
RSTP_SERVICE
BOOL
0
0
0 = le service RSTP ne fonctionne pas
normalement
1 = le service RSTP fonctionne normalement
ou est désactivé
PORT502_SERVICE
BOOL
2
2
0 = le service Port 502 ne fonctionne pas
normalement
1 = le service Port 502 fonctionne
normalement ou est désactivé
SNMP_SERVICE
BOOL
3
3
0 = le service SNMP ne fonctionne pas
normalement
1 = le service SNMP fonctionne normalement
ou est désactivé
IP_ADDRESS_
STATUS
BOOL
(bits réservés)
—
4
4
0 = adresse IP en double ou non attribuée
1 = adresse IP attribuée unique
5...7
5...7
—
ETH_PORT_STATUS :
Nom
Rang
Bit
Description
Ces valeurs sur 2 bits combinées indiquent les
conditions (WORD).
—
1/0
fonction du port Ethernet 1
—
3/2
rôle RSTP du port
Ethernet 1
—
5/4
fonction du port Ethernet 2
—
7/6
rôle RSTP du port
Ethernet 2
—
9/8
fonction du port Ethernet 3
—
11/10
rôle RSTP du port
Ethernet 3
—
12/13
fonction du port Ethernet 4
—
14/15
rôle RSTP du port
Ethernet 4
—
0
désactivé
1
port d'accès
2
réplication de port
3
port réseau des E/S
distantes
0
inconnu
1
remplaçant/sauvegarde
2
racine
fonction de port
rôle RSTP
S1A48981.14
—
55
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Nom
Rang
Bit
Description
3
désigné
IN_BYTES :
Type
Rang
Bit
Description
UINT
4/5
—
nombre d'octets reçus sur l'interface
IN_ERRORS :
Type
Rang
Bit
Description
UINT
6/7
—
Nombre de paquets entrants contenant des erreurs
détectées
OUT_BYTES :
Type
Rang
Bit
Description
UINT
8/9
—
nombre d'octets envoyés sur l'interface
OUT_ERRORS :
Type
Rang
Bit
Description
UINT
10/11
—
Nombre de paquets sortants contenant des erreurs
détectées
Noms des DDT d'équipement pour les modules adaptateurs d'E/S
distantes Quantum EIO
Introduction
Cette rubrique section l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour une
station d'E/S distantes Ethernet comprenant un module adaptateur •••CRA312•0.
Le type de structure d'E/S pour la station d'E/S distantes Quantum est T_U_
DROP_STD_IN. Le type de structure d'E/S pour la station d'E/S distantes
Modicon X80 est T_M_DROP_EXT_IN. De plus, lorsqu'une station d'E/S
distantes avec module Quantum 140CRA31200 est placée dans un système
M580, la structure d'E/S est de type T_Q_DROP_EXT_IN.
Le nom d'instance de DDT d'équipement peut être défini manuellement, mais lors
de l'ajout d'un module, un nom d'instance de DDt d'équipement par défaut (voir
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel
de référence) est défini par Control Expert
NOTE: ces instructions supposent que vous ayez déjà ajouté une station à
votre projet Control Expert, page 28.
Accès à l'onglet DDT d'équipement
Dans Control Expert :
Action
Commentaire
1
Développez Bus EIO dans le
Navigateur de projet de Control Expert
pour afficher la station EIO (Quantum)
Chemin : Outils > Navigateur de projet
> Projet > Configuration > Bus EIO >
Station EIO Quantum
2
Double-cliquez sur la station EIO.
La fenêtre de la station EIO apparaît.
3
Sélectionnez l'onglet DDT
d'équipement.
Étape
56
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Modules d'E/S distantes
L'onglet DDT d'équipement contient un nom et un type :
Paramètres de la station
Utilisez l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour configurer les
paramètres suivants pour la station d'E/S distantes Ethernet :
Paramètre
DDT d'équipement
implicite
Afficher les détails
Description
Nom
Un nom d'instance de DDT d'équipement par défaut (voir
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation
et structure - Manuel de référence) est défini par Control
Expert.
Type
type de module (non modifiable)
lien vers l'écran de l'éditeur de données DDT
Paramètres de diagnostic
Le tableau suivant présente les paramètres de diagnostic DROP pour le module de
station d'E/S distantes Ethernet :
Nom
Type
Bit
Description
IO_HEALTH_RACK1
WORD
—
bits de validité du rack 1 :
emplacements 1 à 16
WORD
—
bits de validité du rack 2 :
emplacements 1 à 16
DEVICE_NAME
string[16]
—
nom d'équipement de la station d'E/S
distantes, page 48
VERSION
WORD
—
Version de micrologiciel (Maj, Min)
(4 chiffres codés en BCD)
ROTARY_SWITCHES
BYTE
—
Valeur du commutateur rotatif à la mise
sous tension
CRA_STATE
BYTE
—
1 : Le module CRA est inactif.
seulement pour T_Q_DROP_EXT_IN
IO_HEALTH_RACK2
seulement pour T_Q_DROP_EXT_IN
2 : Le module CRA est arrêté.
3 : Le module CRA est en cours
d'exécution.
CRA_DIAGNOSTIC [WORD]
S1A48981.14
GLOBAL_IO_HEALTH
BOOL
0
0 : Au moins un module d'E/S de la
station signale un mauvais
fonctionnement.
CCOTF_IN_PROGRESS
BOOL
1
Fonction CCOTF en cours
CCOTF_INVALID_CONF
BOOL
2
Configuration CCOTF non valide
57
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Nom
Type
Bit
Description
IOPL_MISMATCH
BOOL
3
Non-correspondance des données de
sortie. Les modules dans le rack sont
différents de ceux configurés dans
l'automate.
SWITCH_CHANGE
BOOL
4
Paramètres de commutateurs rotatifs
modifiés depuis le dernier démarrage
DROP_COM_HEALTH
BOOL
5
Ce bit indique la validité communication
de la station (défini sur 1 sur la station
d'E/S distante)
UINT
—
Ce mot indique le temps d'exécution du
dernier cycle CRA.
CYCLE_CURR_TIME
Ses valeurs sont comprises dans
[0,65535] avec une résolution de 0,01
ms, par conséquent, le dernier cycle se
trouve dans [0,655] ms.
CYCLE_MAX_TIME
UINT
—
Ce mot indique le temps d'exécution du
cycle CRA le plus long depuis le dernier
démarrage.
Ses valeurs sont comprises dans
[0,65535] avec une résolution de 0,01
ms, par conséquent, le cycle le plus long
se trouve dans [0,655] ms.
CYCLE_MIN_TIME
UINT
—
Ce mot indique le temps d'exécution du
cycle CRA le plus court depuis le dernier
démarrage.
Ses valeurs sont comprises dans
[0,65535] avec une résolution de 0,01
ms, par conséquent, le cycle le plus
court se trouve dans [0,655] ms.
UINT
—
Ce mot contient le nombre
d'enregistrements d'horodatage
disponibles dans le tampon local de la
station.
TIME_VALID
BOOL
0
Le temps est valide et synchronisé.
CLOCK_FAILURE
BOOL
1
La source des données temporelles de
l'équipement émetteur n'est pas fiable.
La valeur de l'horodatage est ignorée.
CLOCK_NOT_SYNC
BOOL
2
La source des données temporelles de
l'équipement émetteur n'est pas
synchronisée avec le temps UTC
externe.
BUFF_FULL
BOOL
3
Le tampon est plein.
SOE_UNCERTAIN
BOOL
7
Le SOE (sequence of events - séquence
d'événements) dans le tampon est
inconnu. Le SOE est réinitialisé lorsque
la séquence d'événements est OK.
BYTE
—
Cet octet indique le pourcentage de
remplissage du tampon (0 à 100).
BYTE
—
Cet octet indique l'état principal des
événements d'horodatage.
BOOL
0
0 = liaison du port 1 interrompue
TIME_STAMP_RECORDS
(Non utilisé pour les applications 140CRA31200.)
TS_DIAGNOSTIC_FLAGS
(WORD)
(BMXCRA312•0 uniquement)
TS_BUF_FILLED_PCTAGE
(BMXCRA312•0 uniquement)
TS_EVENTS_STATE
(BMXCRA312•0 uniquement)
ETH_STATUS (BYTE)
PORT1_LINK
1 = liaison du port 1 active
PORT2_LINK
BOOL
1
0 = liaison du port 2 interrompue
1 = liaison du port 2 active
PORT3_LINK
BOOL
2
0 = liaison du port 3 interrompue
1 = liaison du port 3 active
(bit réservé)
58
—
3
—
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
Nom
Modules d'E/S distantes
Type
Bit
Description
RPI_CHANGE
BOOL
4
Modification RPI : Le changement de
RPI EtherNet/IP est en cours (pendant
CCOTF).
REDUNDANCY_OWNER
BOOL
6
0 = propriétaire redondant absent
1 = propriétaire redondant présent
GLOBAL_STATUS
BOOL
7
0 = au moins 1 service ne fonctionne
pas normalement
1 = tous les services fonctionnent
normalement
SERVICE_STATUS (BYTE)
RSTP_SERVICE
BOOL
8
0 = le service RSTP ne fonctionne pas
normalement
1 = le service RSTP fonctionne
normalement ou est désactivé
SNTP_SERVICE (réservé)
BOOL
9
0 = le service SNTP ne fonctionne pas
normalement
1 = le service SNTP fonctionne
normalement ou est désactivé
PORT502_SERVICE
BOOL
10
0 = le service Port 502 ne fonctionne
pas normalement
1 = le service Port 502 fonctionne
normalement ou est désactivé
SNMP_SERVICE
BOOL
11
0 = le service SNMP ne fonctionne pas
normalement
1 = le service SNMP fonctionne
normalement ou est désactivé
ETH_PORT_STATUS (BYTE)
(bits réservés)
—
4 ... 7
—
Ces valeurs sur 2 bits combinées
indiquent les conditions
WORD
1/0
fonction du port Ethernet 1
3/2
rôle RSTP du port Ethernet 1
5/4
fonction du port Ethernet 2
7/6
rôle RSTP du port Ethernet 2
9/8
fonction du port Ethernet 3
11/10
rôle RSTP du port Ethernet 3
12/13
fonction du port Ethernet 4
14/15
rôle RSTP du port Ethernet 4
0
désactivé
1
port d'accès
2
réplication de port
3
port réseau des E/S distantes
0
remplaçant
1
sauvegarde
2
désigné
fonction de port
rôle RSTP
—
—
3
racine
NTP_UPDATE (réservé)
UINT
—
Temps écoulé (100 ms) depuis la
dernière mise à jour effectuée par le
serveur NTP
MAX_PACKET_INTERVAL
UINT
—
Intervalle de paquet maximum (ms) pour
les paquets de sortie
IN_BYTES
UINT
—
Nombre d'octets reçus sur l'interface
IN_ERRORS
UINT
—
Nombre de paquets entrants contenant
des erreurs détectées (erreurs en
entrée)
S1A48981.14
59
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Nom
Type
Bit
Description
OUT_BYTES
UINT
—
Nombre d'octets envoyés sur l'interface
OUT_ERRORS
UINT
—
nombre de paquets sortants contenant
des erreurs détectées (erreurs en sortie)
SOE_UNCERTAIN
BOOL
—
Le SOE (sequence of events - séquence
d'événements) dans le tampon est
inconnu. Le SOE est réinitialisé lorsque
la séquence d'événements est OK.
Types de DDT d'équipement pour les modules d'E/S
Pour plus d'informations sur les types de DDT d'équipement des modules d'E/S,
consultez les documents suivants :
Module d'E/S
Référence du guide utilisateur
E/S TOR Modicon X80
Modicon M340 avec EcoStruxure™ Control Expert - Modules d'E/S
TOR - Manuel utilisateur
E/S analogiques
Modicon X80
Modicon M340 avec EcoStruxure™ Control Expert - Modules d'E/S
analogiques - Manuel utilisateur
BMX EHC 0800
Modicon M340 avec EcoStruxure™ Control Expert - Module de
comptage BMX EHC 0800 - Manuel utilisateur
BMX EHC 0200
Modicon M340 avec EcoStruxure™ Control Expert - Module de
comptage BMX EHC 0200 - Manuel utilisateur
BMX NOM 0200
Modicon M340 avec EcoStruxure™ Control Expert - Liaison série Manuel utilisateur
BMX ERT 1604T
BMX ERT 1604T M340 ERT Module Manuel utilisateur
Fonctions élémentaires (EF) et blocs fonction
élémentaires (EFB)
Introduction
Utilisez les fonctions élémentaires (EF) et les blocs fonction élémentaires (EFB)
décrits dans le tableau suivant lorsque vous utilisez des stations RIO Quantum
dans des systèmes M580.
Utilisation des blocs fonction Quantum dans les systèmes M580
Prise en charge des configurations Quantum
Les automates M580 utilisent les fonctions élémentaires (EF) et les blocs fonction
élémentaires (EFB) suivants pour prendre en charge les configurations d'E/S
Quantum :
60
Bloc fonction
Famille Quantum
Description
ACI030
Gestion des E/S
ACI040
Gestion des E/S
EFB : Gérer les E/S des modules ERIO
Quantum.
ACO020
Gestion des E/S
ACO130
Gestion des E/S
AII330
Gestion des E/S
AII33010
Gestion des E/S
AIO330
Gestion des E/S
S1A48981.14
Configuration et programmation avec Control Expert
S1A48981.14
Modules d'E/S distantes
Bloc fonction
Famille Quantum
AMM090
Gestion des E/S
ARI030
Gestion des E/S
ATI030
Gestion des E/S
AVI030
Gestion des E/S
AVO020
Gestion des E/S
ERT_854_10
Gestion des E/S
ERT_854_20
Gestion des E/S
ERT_854_30
Gestion des E/S
I_NORM_WARN
Affichage d'E/S
analogiques
I_PHYS_WARN
Affichage d'E/S
analogiques
I_SCALE_WARN
Affichage d'E/S
analogiques
I_SET
Affichage d'E/S
analogiques
I_RAW
Affichage d'E/S
analogiques
I_RAWSIM
Affichage d'E/S
analogiques
I_NORM
Affichage d'E/S
analogiques
I_PHYS
Affichage d'E/S
analogiques
I_SCALE
Affichage d'E/S
analogiques
I_FILTER
Affichage d'E/S
analogiques
O_NORM_WARN
Affichage d'E/S
analogiques
O_PHYS_WARN
Affichage d'E/S
analogiques
O_SCALE_WARN
Affichage d'E/S
analogiques
O_SET
Affichage d'E/S
analogiques
O_RAW
Affichage d'E/S
analogiques
O_NORM
Affichage d'E/S
analogiques
O_PHYS
Affichage d'E/S
analogiques
O_SCALE
Affichage d'E/S
analogiques
O_FILTER
Affichage d'E/S
analogiques
DROP
Configuration d'E/S
XDROP
Configuration d'E/S
Description
EFB : Afficher les valeurs analogiques à
partir des modules analogiques Quantum.
EF : Afficher les valeurs analogiques à partir
des modules analogiques Quantum.
EFB : Afficher les valeurs analogiques à
partir des modules analogiques Quantum.
EF : Afficher les valeurs analogiques à partir
des modules analogiques Quantum.
EFB : Blocs de configuration d'E/S pour
générer des blocs de données pour les
modules analogiques ou ERT.
61
Modules d'E/S distantes
Configuration et programmation avec Control Expert
Téléchargement des applications
Téléchargement de l'application à l'automate
Téléchargement de l'application à l'automate
Téléchargez l'application Control Expert vers l'automate via l'un de ses ports ou
via une connexion à un module de communication Ethernet :
Méthode
Connexion
Port USB
Si l'automate et le PC qui exécute Control Expert possèdent des ports
USB, vous pouvez télécharger l'application sur l'automate directement
grâce aux ports USB.
Port Modbus Plus
Si l'automate et le PC qui exécute Control Expert possèdent des ports
Modbus Plus, vous pouvez télécharger l'application sur l'automate
directement grâce aux ports Modbus Plus.
Port série
Si l'automate et le PC qui exécute Control Expert possèdent des ports
série, vous pouvez télécharger l'application sur l'automate directement
grâce aux ports série.
Port Ethernet
Si l'automate et le PC qui exécute Control Expert possèdent des ports
Ethernet, vous pouvez télécharger l'application sur l'automate
directement grâce aux ports Ethernet.
Module de
communication
Vous pouvez télécharger l'application sur l'automate en connectant
Control Expert à l'adresse IP du module de communication.
NOTE: vous ne pouvez télécharger l'application sur l'automate au moyen du module
140CRP31200.
62
S1A48981.14
Messagerie explicite
Modules d'E/S distantes
Messagerie explicite
Présentation
EtherNet/IP utilise les protocoles TCP/IP et UDP/IP pour mettre en œuvre une
messagerie explicite et implicite.
Ce chapitre décrit le module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 et comment
celui-ci utilise la messagerie explicite pour les communications de type requêteréponse concernant des informations non fournies en temps réel (données de
configuration et de diagnostic, par exemple). Un nœud réseau qui reçoit un
message explicite encapsulé TCP/IP traite le message et génère une réponse.
NOTE: Le module 140CRP31200 peut traiter 16 blocs MBP_MSTR par cycle
MAST.
NOTE: Si vous recevez un message d'erreur détectée indiquant que le
module 140CRP31200 n'a pas de liaison (c'est-à-dire pas de câble), la
fonctionnalité MSTR peut être indisponible. Dans ce cas, vérifiez que vos
câbles sont correctement raccordés.
Ce chapitre explique comment utiliser la logique des blocs fonction de Control
Expert et l'interface de Control Expert pour envoyer des messages explicites.
Messagerie explicite EtherNet/IP avec MBP_MSTR
Introduction
Cette section explique comment configurer le bloc fonction MBP_MSTR pour des
messages explicites EtherNet/IP.
NOTE: utilisez le module 140CRP31200 pour envoyer des commandes MBP_
MSTR afin de diagnostiquer l'état des sous-anneaux. Pour d'autres opérations
(obtention de statistiques distantes, lecture de données, etc.), nous vous
recommandons d'envoyer une commande MBP_MSTR à partir d'un module
140 NO• 7•• ••.
Codes de fonction MBP_MSTR pris en charge
Codes fonction
Nous vous recommandons d'utiliser les codes de fonction MBP_MSTR avec le
module 140 CRP 312 00 pour effectuer le diagnostic des sous-anneaux :
Code de contrôle
MBP_MSTR
Description
Prise en charge
140 CRP 312 00
0x00 0x0E
Message explicite EIP (connecté)
X, page 63
0x01 0x0E
Message explicite EIP (non connecté)
X
NOTE: Le module 140 CRP 312 00 prend en charge uniquement 16 codes
MBP_MSTR par cycle UC.
Services de messagerie explicite EtherNet/IP
Présentation
Protocoles de communication :
S1A48981.14
63
Modules d'E/S distantes
Messagerie explicite
•
EtherNet/IP : Le module 140 CRP 312 00 utilise le protocole EtherNet/IP pour
tous les échanges de données d'E/S.
•
Modbus : Le module 140 CRP 312 00 utilise le protocole Modbus/TCP pour
lire les diagnostics et pour MBP_MSTR.
Chaque message explicite EtherNet/IP exécute un service. Chaque service est
associé à un code (ou numéro) de service. Vous devez identifier le service de
messagerie explicite par son nom, un nombre décimal ou hexadécimal.
Vous pouvez exécuter les messages explicites EtherNet/IP en utilisant un bloc
fonction Control Expert MBP_MSTR ou la fenêtre Message explicite EtherNet/IP
de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert. (Consultez la rubrique
Messagerie explicite via l'interface utilisateur de Control Expert, page 66.)
NOTE: les modifications effectuées sur la configuration d'un module de
communication Ethernet dans la fenêtre Message explicite EtherNet/IP du
logiciel Outil de configuration Ethernet de Control Expert ne sont pas
enregistrées avec les paramètres de fonctionnement enregistrés sur la CPU
et, de ce fait, elles ne sont pas envoyées par la CPU au module lors du
démarrage.
Vous pouvez utiliser Control Expert pour élaborer une requête destinée à exécuter
un service pris en charge par l'équipement cible qui est compatible avec le
protocole EtherNet/IP.
Services
Les services pris en charge par Control Expert incluent les services de
messagerie explicite standard suivants :
Code de service
64
Hex
Déc
1
1
2
Description
Disponible dans…
Bloc MBP_
MSTR
Interface
utilisateur de
Control Expert
Get_Attributes_All
X
X
2
Set_Attributes_All
X
X
3
3
Get_Attribute_List
X
—
4
4
Set_Attribute_List
X
—
5
5
Reset
X
X
6
6
Start
X
X
7
7
Stop
X
X
8
8
Créer
X
X
9
9
Delete
X
X
A
10
Multiple_Service_Packet
X
—
D
13
Apply_Attributes
X
X
E
14
Get_Attribute_Single
X
X
10
16
Set_Attribute_Single
X
X
11
17
Find_Next_Object_Instance
X
X
14
20
Erreur en réponse (DeviceNet
uniquement)
—
—
15
21
Restore
X
X
16
22
Enregistrer
X
X
17
23
Pas d'opération (NOP)
X
X
18
24
Get_Member
X
X
19
25
Set_Member
X
X
1A
26
Insert_Member
X
X
S1A48981.14
Messagerie explicite
Modules d'E/S distantes
Code de service
Hex
Déc
1B
27
1C
28
Description
Disponible dans…
Bloc MBP_
MSTR
Interface
utilisateur de
Control Expert
Remove_Member
X
X
GroupSync
X
—
x (service disponible)
— (service non disponible)
Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF
Présentation
Les paramètres de sortie CONTROL et DATABUF définissent les opérations du
bloc fonction MBP_MSTR. Pour le protocole EtherNet/IP, la structure des
paramètres de sortie CONTROL et DATABUF reste la même pour tous les
services de messagerie explicite.
Configuration du paramètre de contrôle
Utilisez l'opération 14 ou 270 du bloc MSTR pour envoyer des requêtes Modbus
génériques sur le réseau. (Ces codes de fonctionnement ne sont pas disponibles
sur le port Modbus Plus ou le port Ethernet intégré de l'UC.)
Le registre de paramètre CONTROL contient les mots consécutifs suivants :
Registre
Fonction
CONTROL[0]
opération
Description
•
14 = non connecté
•
270 = connecté
CONTROL[1]
état d'erreur détectée
Contient le code d'événement (lecture seule).
CONTROL[2]
longueur du tampon
de données
Longueur du tampon de données, en mots
CONTROL[3]
décalage (offset) de
réponse
Décalage du début de la réponse dans le tampon de données, en mots de 16 bits
Remarque : Pour éviter d'écraser la requête, définissez une valeur d'offset de
réponse supérieure à la longueur de la requête CONTROL[10].
CONTROL[4]
CONTROL [5]1
registre de routage
adresse IP
CONTROL [6]1
Indiquez le nœud cible sur le réseau durant le transfert de données :
•
Octet de poids fort : L'octet de poids fort contient l'adresse du noeud source
(par exemple, le numéro d'emplacement du module 140 NOE 771 •• ou
140CRP31200). Exception : La valeur du port Ethernet intégré à l'UC est 254
(FE h) quel que soit le numéro d'emplacement de l'UC. Remarque : Un seul
module 140CRP31200 Ethernet peut être utilisé.
•
Octet de poids faible : L'octet de poids faible contient l'adresse du noeud
destinataire (par exemple, MBP sur l'index de mappage MET (Ethernet
Transporter) pour 140 NOE 771 •• ou numéro de station pour 140CRP31200).
Chaque adresse contient 1 octet de l'adresse IP à 32 bits :
•
octet de poids fort = octet 4 de l'adresse IP (bit de poids fort)
•
octet de poids faible = octet 3 de l'adresse IP
•
octet de poids fort = octet 2 de l'adresse IP
•
octet de poids faible = octet 1 de l'adresse IP (bit de poids faible)
CONTROL[7]
longueur de la requête
longueur de la requête CIP, en octets
CONTROL[8]
longueur de la
réponse
longueur de la réponse reçue, en octets
lecture seule—défini après exécution
1. Pour cet exemple, le paramètre de contrôle traite l'adresse 192.168.1.6 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, octet 3 = 168, octet 2 = 1,
octet 1 = 6.
S1A48981.14
65
Modules d'E/S distantes
Messagerie explicite
Configuration du tampon de données
Le tampon DATABUF varie. Il est composé de registres contigus comprenant la
requête CIP et la réponse CIP (en séquence). Pour éviter l'écrasement de la
requête, le tampon de données doit être assez grand pour contenir simultanément
les données de la requête et de la réponse.
Tampon de données :
Requête CIP :
Taille variable : définie dans CONTROL[2]
Taille de la requête : définie dans CONTROL[7]
Réponse CIP :
Position de départ : définie dans CONTROL[3]
Taille de la réponse : signalée dans CONTROL[8]
NOTE: si le décalage de la réponse est
inférieur à la taille de la requête, les données de
la réponse remplacent une partie de la requête.
Les formats de la requête CIP et de la réponse CIP du tampon de données sont
décrits ci-après. (La requête et la réponse sont structurées dans l'ordre « petitboutiste ».)
Requête
Décalage
d'octet
Champ
Type de données
Description
0
Service
Octet
Service du message explicite.
1
Request_Path_Size
Octet
Nombre de mots figurant dans le champ Request_Path.
2
Request_Path
EPATH complété
Ce tableau d'octets décrit le chemin de la requête (notamment l'ID de
classe, l'ID d'instance, etc.) de cette transaction.
...
Request_Data
Tableau d'octets
Données propres au service dans l'envoi de la requête de message
explicite (en l'absence de données, ce champ reste vide)
Décalage
d'octet
Champ
Type de données
Description
0
Reply Service
Octet
Service du message explicite + 16#80
1
Reserved
Octet
0
2
General Status
Octet
Etat général EtherNet/IP.
3
Taille d'état
supplémentaire
Octet
Taille du tableau d'octets d'état supplémentaire, en mots.
4
Etat supplémentaire
Tableau de mots
Etat supplémentaire.
...
Données de réponse
Tableau d'octets
Données de réponse de la requête, ou données d'erreur détectée
supplémentaires si le champ Etat général signale une erreur
Réponse
Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control
Expert
Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP
Introduction
Le module 140 CRP 312 00 utilise des messages explicites de Control Expert
pour obtenir des informations de diagnostic d'un module ou équipement EtherNet/
IP sur le réseau.
66
S1A48981.14
Messagerie explicite
Modules d'E/S distantes
Accès à la fenêtre Message explicite Ethernet/IP
Action
Commentaire
1
Accédez au module 140 CRP 312 00 en
vue d'effectuer une Action en ligne.
Reportez-vous à la section consacrée à
l'onglet des services d'équipement, page
114.
2
Double-cliquez sur le module 140 CRP
312 00 dans l'affichage du rack fourni
par Control Expert.
L'onglet Message explicite Ethernet/IP
apparaît.
Étape
Onglet Message explicite Ethernet/IP
La fenêtre Message explicite EtherNet/IP présente un exemple de configuration
d'un message explicite EtherNet/IP et de réponse. Le message explicite est
adressé à un DRS en vue d'obtenir des informations de diagnostic :
Paramètres
Caractéristiques de l'écran Message explicite EtherNet/IP :
Champ
Paramètre (Valeur)
Description
Adresse
Adresse IP
Adresse IP de l'équipement cible, utilisée pour identifier la cible du
message explicite. (Dans l'exemple ci-dessus, l'adresse IP est
192.168.1.6.)
NOTE: reportez-vous au
manuel utilisateur de
l'équipement EtherNet/IP pour
obtenir les valeurs du champ
Adresse.
(x.x.x.x)
Classe
L'identificateur de classe de l'équipement cible est un entier utilisé pour
créer le chemin du message. (Dans l'exemple ci-dessus, la classe est 4.)
(1...65535)
Instance
(0…65535)
Attribut
(0…65535)
L'instance de classe de l'équipement cible est un entier utilisé pour créer
le chemin du message. (Dans l'exemple ci-dessus, l'instance de classe
est 100.)
L'attribut d'équipement (ou propriété) est la cible du message explicite.
Ce nombre entier permet de créer le chemin du message. (Dans
l'exemple ci-dessus, l'attribut est 3.)
NOTE: cochez cette case pour activer ce champ facultatif.
Service
Numéro
(1…127)
Nom
S1A48981.14
Numéro est un nombre entier qui est associé au service que le message
explicite exécute.
NOTE: si vous choisissez Service personnalisé, vous devez saisir
un numéro de service. Ce champ est en lecture seule pour tous les
autres services.
Recherchez le nom du service que le message explicite doit exécuter.
Dans l'exemple ci-dessus, le service Get_Attributes_Single est
sélectionné.
67
Modules d'E/S distantes
Champ
Messagerie explicite
Paramètre (Valeur)
Description
Saisir le chemin (hex.)
Cochez cette case pour activer le champ de chemin du message, où
vous pouvez saisir manuellement l'intégralité du chemin d'accès à
l'équipement cible. (Dans l'exemple ci-dessus, la case n'est pas cochée.)
Données (hex.)
—
Le champ Données contient les données à envoyer à l'équipement cible
pour les services qui envoient des données. (Dans l'exemple ci-dessus,
le champ n'est pas renseigné.)
Messagerie
Connecté
Sélectionnez le type de message explicite à envoyer :
Non connecté
•
non connecté : Un message non connecté requiert des informations
de chemin (adressage) qui identifient l'équipement cible et
(éventuellement) les attributs de l'équipement.
•
connecté : Un message explicite connecté contient des
informations de chemin et un identifiant de connexion à
l'équipement cible.
NOTE: l'exemple utilise un message Non connecté.
Envoyer à l'équipement (bouton)
—
Une fois le message explicite configuré, cliquez sur Envoyer à
l'équipement.
Réponse (hex.)
—
La zone Réponse affiche toutes les données (au format hexadécimal)
envoyées à la configuration par l'équipement cible quand vous cliquez
sur Envoyer à l'équipement.
Etat
—
Une fois que vous avez cliqué sur Envoyer à l'équipement, les
messages du champ Etat indiquent l'état du message explicite.
Répéter (500 ms)
—
Cochez cette case pour envoyer le message explicite toutes les 500 ms.
(Dans cet exemple, ne la cochez pas).
NOTE: Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour de nombreux
services différents, mais l'ensemble des services n'est pas pris en charge par
tous les équipements EtherNet/IP.
Accès immédiat aux E/S (IU_ERIO)
Description
Description de la fonction
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
N'utilisez pas le bloc fonction IU_ERIO dans des installations de Quantum Hot
Standby .
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Un bloc fonction IU_ERIO permet de mettre à jour les modules d'entrée et de
sortie des stations d'E/S distantes Ethernet avec un temps de réponse optimal.
Les entrées et sorties de la station d'E/S distantes Ethernet sont mises à jour
durant la tâche MAST.
Ce bloc fonction doit être appelé dans une tâche MAST. Il peut être appelé
plusieurs fois dans une tâche.
NOTE: Pour maintenir les performances du système, nous vous
recommandons de ne pas dépasser 10 exécutions du bloc IU_ERIO pendant
une tâche MAST.
Les modules d'entrée et de sortie sont physiquement situés sur une station d'E/S
distantes Ethernet et déclarés dans la configuration Ethernet.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
68
S1A48981.14
Messagerie explicite
Modules d'E/S distantes
NOTE: Reportez-vous au document Quantum EIO - Guide de planification du
système pour calculer l'ART lorsque votre application n'utilise pas de bloc
fonction IU_ERIO.
Mécanisme IU_ERIO
Les valeurs d'entrée de station d'E/S distantes Ethernet sont lues dans le module
140CRP31200 avec un temps de réponse optimal.
Les valeurs d'entrée lues dans le module 140CRP31200 représentent les
dernières valeurs envoyées de manière asynchrone par le module adaptateur de
chaque station. Le décalage temporel maximal entre les valeurs lues dans le
140CRP31200 et les valeurs d'entrée réelles dépend de la fréquence de
publication de l'adaptateur (champ de souscription CRA-> RPI), page 48.
Le schéma suivant représente les échanges d'E/S entre une unité centrale et les
stations d'E/S distantes Ethernet :
Représentation en FBD
Représentation :
S1A48981.14
69
Modules d'E/S distantes
Messagerie explicite
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
CAL IU_ERIO(DROP:=>Drop_Number, DIR:=>Input_Output, STATUS=
>Status_Report);
Représentation en ST
IU_ERIO(DROP:=>Drop_Number, DIR:=>Input_Output, STATUS=
>Status_Report);
Description des paramètres
Paramètres d’entrée :
Paramètre
Type de données
Signification
Drop
INT
Numéro de station (de 1 à 31)
Numéro de station :
Dir
BOOL
•
1 : Station 1
•
2 : Station 2
•
...
•
31 : Station 31
Direction des données :
•
0 = Sorties. Les valeurs de sortie sont envoyées
immédiatement au module 140CRP31200.
•
1 = Entrées. Les valeurs d'entrée sont lues
immédiatement à partir du module
140CRP31200.
Paramètre de sortie :
70
Paramètre
Type de données
Signification
Status
WORD
Rapport d'état fourni par le module 140CRP31200 :
•
0002 hex : Numéro de station non valide
•
0003 hex : La station d'E/S distantes Ethernet
n'est pas configurée
•
0004 hex : La station d'E/S distantes Ethernet
n'est pas connectée
•
0005 hex : Le nombre de tentatives est dépassé
•
0007 hex : Une erreur est détectée sur le module
140CRP31200
•
0008 hex : L'opération n'a pas été terminée avant
l'expiration du délai imparti
•
0009 hex : Le module 140CRP31200 n'est pas
présent sur la station locale
•
000B hex : Opération réussie
S1A48981.14
Messagerie explicite
Modules d'E/S distantes
NOTE: Si aucune connexion n'est ouverte avec la station d'E/S distantes
Ethernet, une erreur de communication (mots système %SW172 et %SW173)
est renvoyée.
S1A48981.14
71
Modules d'E/S distantes
Messagerie implicite
Messagerie implicite
Tâche MAST dans les échanges implicites
Gestion des tâches
Cette section présente la messagerie implicite et la relation entre la configuration
de la tâche MAST et les échanges implicites d'E/S distantes.
La messagerie implicite maintient ouvertes les connexions des communications
en temps réel de type prédéfini entre les consommateurs et les producteurs. Les
messages implicites contiennent des données de commande et un identifiant de
connexion.
EtherNet/IP utilise les protocoles TCP/IP et UDP/IP pour mettre en œuvre une
messagerie explicite et implicite.
Accès à la configuration MAST
Affichez les Propriétés de MAST :
Étape
Action
1
Accédez à la boîte de dialogue Propriétés de MAST dans Control Expert (Outils
Navigateur de projet > Projet > Programme > Tâches > MAST).
2
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Propriétés.
3
Configurez les paramètres.
>
Définitions CIP
Entrées : La période MAST doit être le double du RPI de l'adaptateur
140CRA31200 ou BMXCRA312•0 sur la station d'E/S distantes. De nouvelles
valeurs d'entrée sont ainsi fournies pour chaque cycle MAST. (Par exemple, un
RPI de 25 ms fournit des données pour une période MAST de 50 ms.)
Sorties : L'UC du rack local d'un système E/S Quantum Ethernet produit des
sorties vers des stations d'E/S distantes Ethernet et consomme des entrées en
provenance de ces stations (sur la base du modèle producteur/consommateur).
Un consommateur (la station distante) détecte l'absence de données actualisées
au moyen d'un timeout. (Les valeurs possibles du timeout sont N x RPI, où N = 4,
8, 16 ....) Quand un timeout est déclenché, le consommateur suppose que le
producteur est absent.
Modes périodique et cyclique
L'effet des modes périodique et cyclique sur les messages implicites est expliqué
dans la description des paramètres de connexion, page 48.
Gestion des E/S Quantum pour les échanges d'E/S implicites
Attribuez des adresses de RAM d'état :
72
S1A48981.14
Messagerie implicite
Modules d'E/S distantes
Type de station
Instruction
E/S distantes Ethernet
Quantum
L'adresse de la RAM d'état directe gère les données d'E/S Quantum.
Attribuez des adresses de RAM d'état à chaque module. (Control
Expert propose des valeurs par défaut dans les fenêtres de
configuration de module.) Vous pouvez aussi définir des symboles sur
les variables d'E/S affectées à la RAM d'état.
E/S distantes Modicon
X80Ethernet
S1A48981.14
Pour attribuer des adresses de RAM aux données d'E/S Modicon
X80, consultez la rubrique Noms des DDT d'équipement pour les
adaptateurs d'E/S Ethernet Quantum, page 56.
73
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Diagnostics
Présentation
Ce chapitre décrit les diagnostics des modules Quantum EIO. Pour plus
d'informations sur les diagnostics au niveau du système, consultez la section
consacrée aux diagnostics des systèmes dans le document E/S Quantum
Ethernet - Guide de planification du système.
Voyants
Voyants (LED) du module 140 CRP 312 00
Affichage
Ces voyants se trouvent sur le panneau avant du module 140CRP31200 :
Indications des voyants
Etat des voyants :
Description
général
séquence de
démarrage
74
Active
Ready
Mod Status
Net Status
vert
vert
rouge
vert
rouge
vert
composant ne fonctionnant pas
—
éteint
allumé
éteint
—
—
configuration incorrecte
—
éteint
clignotant
éteint
—
—
non configuré
—
éteint
éteint
clignotant
—
—
configuré
allumé
clignotement
éteint
allumé
éteint
allumé/
clignotant
aucune adresse MAC de
module/adresse par défaut
—
clignotement 2
clignotant
éteint
éteint
éteint
aucune adresse MAC de port/
adresse par défaut
—
clignotement 2
clignotant
éteint
éteint
éteint
séquence
5
6
2
1
4
3
standard non ODVA
clignotement
(allumé
0,25 s ;
éteint
0,25 s)
clignotement
(allumé
0,25 s ;
éteint
0,25 s)
—
—
—
—
standard ODVA
—
—
clignotement
(allumé
0,25 s ;
éteint
0,25 s)
clignotement
(allumé
0,25 s ;
éteint
0,25 s)
clignotement
(allumé
0,25 s ;
éteint
0,25 s)
clignotement
(allumé
0,25 s ;
éteint
0,25 s)
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Description
client FDR
scrutateur EIP
Active
Ready
Mod Status
Net Status
vert
vert
rouge
vert
rouge
vert
aucune connexion Ethernet
—
clignotement 3
—
—
—
—
adresse IP en double
—
clignotement 4
éteint
allumé
allumé
éteint
en attente d'IP
—
clignotement 5
éteint
allumé
éteint
éteint
adresse IP par défaut
—
clignotement 6
éteint
allumé
éteint
éteint
réception ou attribution d'adresse
IP
—
allumé
éteint
allumé
éteint
clignotant
configuration incorrecte
—
clignotement 7
éteint
allumé
éteint
éteint
aucune connexion EIP ou toutes
les connexions EIP fermées
—
allumé
clignotant
éteint
éteint
clignotant
une ou plusieurs connexions
établies
—
allumé
éteint
allumé
éteint
allumé
un timeout de connexion
—
allumé
éteint
allumé
clignotant
éteint
NOTE: Dans les systèmes à redondance d'UC (Hot Standby), les voyants Net
Status des modules 140 CRP 312 00 sont allumés en vert fixe pendant le
fonctionnement normal. En cas de perte d'alimentation sur le module 140
CRP 312 00 du rack A ou B, le voyant Net Status sur le module 140 CRP 312
00 du rack associé ne change pas d'état (vert fixe).
Indications relatives au port Ethernet
Ces voyants indiquent l'état du port Ethernet :
Nom
Couleur
Etat
Description
LINK
vert
allumé
liaison 100 Mbits/s détectée
jaune
allumé
liaison 10 Mbits/s détectée
—
éteint
aucune liaison détectée
vert
clignotant
liaison Ethernet active (émission ou réception)
—
éteint
liaison Ethernet inactive
ACT
Voyants du module adaptateur Quantum EIO
Affichage
Voyants placés sur le panneau avant du module adaptateur :
S1A48981.14
75
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
140CRA31200 :
BMXCRA312•0 :
Indications des voyants
Etat des voyants :
Description
Run
IO
Mod Status
vert
rouge
vert
Net Status
rouge
vert
rouge
séquence de
démarrage
clignotement (allumé 0,25 s ;
éteint 0,25 s)
1
2
vert/rouge/vert
vert/rouge/éteint
non configuré
Adresse IP incorrecte
—
—
clignotant
éteint
éteint
éteint
éteint
éteint
clignotant
éteint
clignotant
éteint
aucune erreur externe détectée
clignotant
éteint
—
—
clignotant
éteint
erreur externe détectée
clignotant
allumé
—
—
clignotant
éteint
STOP
clignotant
(remarque
1)
allumé
éteint
allumé
éteint
RUN
allumé
(remarque
2)
allumé
éteint
allumé
éteint
erreur récupérable
—
—
éteint
clignotant
—
—
erreur irrécupérable
clignotant
allumé
éteint
allumé
—
—
adresse IP en double
—
—
—
—
éteint
allumé
clignotant
éteint
éteint
allumé
éteint
allumé
configuré
communication de
données d'E/S
établie
états d'erreur
détectés
•
adresse IP correcte
•
configuration incorrecte
mise à jour du micrologiciel de système d'exploitation
REMARQUE 1 (état STOP) :
•
Allumé : Une entrée ou une sortie est une erreur détectée provenant d'un module, ou une configuration de voie ou une erreur de
configuration de voie a été détectée.
•
Eteint : Les opérations sont normales.
REMARQUE 2 (état RUN) :
76
•
Allumé : Erreur externe détectée.
•
Eteint : Aucune erreur externe détectée.
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Indications relatives au port Ethernet
Ces voyants indiquent l'état du port Ethernet :
Nom
Couleur
Etat
Description
LINK
vert
allumé
liaison 100 Mbits/s détectée
jaune
allumé
liaison 10 Mbits/s détectée
—
éteint
aucune liaison détectée
vert
clignotant
liaison Ethernet active (émission ou réception)
—
éteint
liaison Ethernet inactive
ACT
Gestion des ports de service
Configuration du port de service
Introduction
Le module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 et les modules adaptateur d'E/S
distantes (140CRA31200 et BMXCRA31210) prennent en charge la configuration
du port SERVICE sans nécessiter la regénération ou le téléchargement de votre
application.
140CRP31200
La configuration en ligne du port SERVICE sur le module 140CRP31200 est
présentée dans la section relative au diagnostic à l'aide de Control Expert, page
115.
Modules adaptateurs
Vous pouvez envoyer des messages explicites avec un outil EtherNet/IP pour la
configuration du port SERVICE sur les modules 140CRA31200 ou
BMXCRA31210. Pour plus d'informations, consultez la description des objets CIP
EtherNet/IP, page 112 et la configuration du port SERVICE des modules
adaptateurs, page 78.
Redémarrage
La configuration en ligne du port SERVICE est volatile. Les cas suivants peuvent
se présenter si le module est redémarré alors que l'application est active :
S1A48981.14
•
La configuration peut être perdue.
•
La configuration de l'application peut être appliquée au port SERVICE.
77
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Configuration du port de service des modules adaptateurs
Configuration
Suivez la procédure ci-après pour modifier la configuration du port de service
d'un module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 en ligne :
Étape
Action
1
Ouvrez la fenêtre Message explicite Ethernet/IP, page 66.
2
Attribuez ces paramètres de services d'équipement :
•
•
Adresse :
◦
Adresse IP : Entrez l'adresse IP de l'adaptateur avec le port SERVICE que
vous souhaitez configurer.
◦
Classe : 0x400
◦
Instance : 1
Service :
◦
3
Nom : Set_Attribute_Single
Définissez la valeur Contrôle du port :
•
Attribut : Cochez cette case.
•
Attribut (champ) : Saisissez 1 (port d'accès).
•
Données (hex) (champ) : Entrez une valeur basée sur la définition de l'attribut
Contrôle du port, page 112.
NOTE:
4
5
•
Pour configurer la valeur UINT 2, saisissez 02 00 (octet de poids faible/octet
de poids fort) dans le champ de données.
•
Si vous saisissez 2 (mise en miroir des ports) dans le champ Attribut,
reportez-vous au tableau suivant.
•
En mode de réplication de port, le port SERVICE fonctionne comme un port
en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements (ping,
connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE.
Conservez les valeurs par défaut pour ces paramètres :
•
Saisir le chemin (hex.) : Laissez cette case à cocher désactivée.
•
Répéter (500 ms) : Laissez cette case à cocher désactivée.
•
Messagerie : Sélectionnez Non connecté.
Cliquez sur Envoyer à l'équipement.
Réplication de port : Suivez ces étapes uniquement si vous avez choisi 2 (mise
en miroir des ports) comme valeur pour Contrôle du port (ci-dessus) :
Étape
1
Action
Définissez la valeur Contrôle du port :
•
78
Attribut : Cochez cette case.
•
Attribut : Saisissez 2 (mise en miroir des ports).
•
Données (hex.) : Entrez une valeur basée sur la définition de l'attribut Contrôle
du port, page 112.
2
Acceptez les valeurs par défaut des autres paramètres (comme précédemment).
3
Cliquez sur Envoyer à l'équipement.
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Diagnostic disponible au moyen de l'UC
Diagnostic système
Introduction
Les diagnostics système sont réalisés localement sur l'UC avec des bits système
(%S) et des mots système (%SW).
Diagnostic du rack local
Vous pouvez accéder au diagnostic du rack local des modules 140CRP31200,
140 NOC 771 •• et 140 NOE 771 •• au moyen des bits système standard (%
SW180 à %SW339).
Diagnostic des stations d'E/S distantes Ethernet
Les diagnostics des stations d'E/S distantes Ethernet sont accessibles pour
l'ensemble de la station dans les bits et mots système du PLC (%S, %SW).
Chaque station est associée à un écran de bit de validité indiquant l'état :
•
d'un nœud de station
•
d'un module sur une station distante
L'automate Quantumsur le rack local surveille les stations d'E/S distantes et les
modules. Le module adaptateur 140CRA31200 or BMXCRA312•0 de la station
d'E/S distante transmet les erreurs détectées dans les modules de la station à
l'automate (PLC) Quantum via des échanges implicites, page 91. Les erreurs
détectées sont stockées dans les tampons de diagnostic global de l'automate
(PLC) et dans le tampon de diagnostic de chaque module de station.
L'automate (PLC) Quantum ou le module 140CRP31200 du rack local met à jour
les tampons d'erreurs détectées. Les bits de validité ne sont mis à jour sur
l'automate (PLC) que si l'adaptateur de la station concernée communique avec le
module 140CRP31200 du rack local. Si ces modules ne peuvent pas
communiquer, les bits de validité concernés sont réglés sur 0.
Bits et mots système
Le tableau ci-dessous décrit les bits et mots système nouveaux ou modifiés qui
représentent des erreurs détectées :
Bits et mots système
Symbole
Description
%S117
EIOERR
Erreur d'E/S distantes détectée sur le réseau d'E/S Ethernet
%SW101
EIO_CCOTF_COUNT
Registre d'état de comptage EIO CCOTF
%SW108
FORCED_DISCRETE_COUNT
Registre d'état de comptage de bits forcés
%SW109
FORCED_ANALOG_COUNT
Registre d'état de comptage de bits forcés
%SW152 ... %SW153
EIO_DROP_ERROR
Etat des stations d'E/S distantes Ethernet détectées
Ce bit est défini sur 0 si une erreur a été détectée sur au
moins un module d'E/S de la station.
Il prend la valeur 1 si tous les modules fonctionnent
correctement.
S1A48981.14
•
%SW152.0 : station 1
•
%SW152.1 : station 2
•
........
•
%SW153.14 : station 31
79
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Bits et mots système
Symbole
Description
%SW172 ... %SW175
EIO_CONNECT_STATUS
Etat de validité de la communication d'E/S Ethernet pour les
stations des systèmes autonome et primaire
%SW176 ... %SW179
SDBY_EIO_CONNECT_STATUS
Etat de validité de la communication d'E/S Ethernet pour les
stations des systèmes à redondance
%SW180 ... %SW181
IOHEALTHij
%SW182 ... %SW183
(i = 1 ... 32, j = 1 ... 5)
Bits de validité des modules PLC (y compris des systèmes
à redondance d'UC et des systèmes à redondance d'UC de
sécurité)
%SW641 ... %SW702
EIO_MOD_HEALTH
Etat du bit de validité des modules d'E/S distantes Ethernet
NOTE: Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Mots système
propres à Quantum (voir EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système Manuel de référence).
Affichage du diagnostic dans Control Expert
L'éditeur de bus de Control Expert utilise des couleurs pour afficher l'état de
chaque station, rack ou module du bus EIO. Le numéro d'emplacement de la
station, du rack ou du module apparaît en rouge lorsqu'une erreur détectée est
associée à cet emplacement. Pour un module, la couleur rouge indique que le
module est manquant, ne fonctionne pas ou sa configuration est incorrecte.
Station
140 CRA
BMX CRA
Etat
Objet langage
i
j
station (d)
%SWi.j
152 + [(d-1)/16]
(d-1)/16
rack (r), station (d)
%SWi
641 + [(d-1)*2] +
(r-1)
module (m), rack
(r), station (d)
%SWi.j
641 + [(d-1)*2] +
(r-1)
rack (r), station (d)
%SWi
641 + [(d-1)*2] + r
module (m), rack
(r), station (d)
%SWi.j
641 + [(d-1)*2] + r
16-m
15-m
NOTE: Notez bien que les 16 emplacements ont différents modes de
numérotation :
•
Station 140CRA31200 : emplacements 1 à 16
•
Station BMXCRA312•0 : emplacements 0 à 15
NOTE: N'oubliez pas que le mode de numérotation des racks est également
différent :
•
Station 140CRA31200 : 1 ou 2
•
Station BMXCRA312•0 : 0 ou 1
Types de données d'équipement pour les modules d'E/S
distantes
Types de données d'équipement
Les structures DDT pour ces modules d'E/S distantes sont présentées dans
d'autres sections :
•
module de tête 140CRP31200 (rack local)
•
adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 (station distante)
Ces DDT sont disponibles dans l'application. Reportez-vous à la section Types de
données dérivés, page 52.
80
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Les données de diagnostic DDT sont affectées à des variables locales par défaut.
Les données sont actualisées à chaque cycle MAST.
Diagnostics disponibles via Modbus/TCP
Codes de diagnostic Modbus
Codes de diagnostic pris en charge
Le code fonction 3 Modbus permet d'accéder à une grande variété de fonctions de
diagnostic, concernant notamment le réseau, les ports Ethernet et le port 502
Modbus.
Pour accéder aux diagnostics du code fonction 3 depuis l'équipement local, vous
devez définir l'ID d'unité sur 100.
Les modules suivants prennent en charge les codes de diagnostic Modbus
indiqués ci-après.
•
Module de tête d'E/S distantes Quantum (140CRP31200)
•
Module de tête d'E/S distribuées Quantum (140NOC78000)
•
Module de communication de commande Quantum (140NOC78100)
•
Module adaptateur d'E/S distantes Quantum (140CRA31200)
•
Module de tête d'E/S distribuées M340 (BMXNOC0401)
•
Module adaptateur d'E/S distantes M340 (BMXCRA31200)
•
Module Quantum IEC 61850 (140NOP85000)
•
Module de communication M580 (BMENOC03•1)
•
Module de communication M580 (BMENOP0300)
Code fonction 3 Modbus : Diagnostic réseau de base
Les informations de diagnostic réseau de base sont disponibles à partir de
l'adresse 40001 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant.
Adresse
de
début
(décimal)
Longueur
(mots)
40001
2
OCTET DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
Octet de
poids
fort 00
Octet 01
Octet 02
Octet de
poids
faible
Commentaires
Validité du diagnostic réseau de base
40003
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible 03
Etat global des communications
40004
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Services de communication pris en charge
40005
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Etat des services de communication
40006
2
IP1
IP2
Adresse IP (IP1.IP2.IP3.IP4)
IP3
IP4
MS 1
MS 2
40008
S1A48981.14
Ordre des octets dans
le registre
2
Masque de sous-réseau (MS1.MS2.MS3.MS4)
81
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Adresse
de
début
(décimal)
40010
40012
40015
40018
40020
Longueur
(mots)
2
3
3
2
2
Ordre des octets dans
le registre
OCTET DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
MS 3
MS 4
P1
P2
P3
P4
MAC 1
MAC 2
MAC 3
MAC 4
MAC 5
MAC 6
Octet de
poids
fort 00
01
02
03
04
Octet de
poids
faible 05
C00
C01
C02
C03
C00
C01
C02
C03
Commentaires
Passerelle par défaut (P1.P2.P3.P4)
Adresse MAC (MAC1:MAC2:MAC3:MAC4:
MAC5:MAC6)
Format de trame Ethernet - fonction/
configuration/fonctionnement
Trames Ethernet reçues OK
Trames Ethernet transmises OK
40022
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de connexions client ouvertes
40023
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de connexions serveur ouvertes
40024
2
C00
C01
C02
C03
Nombre de messages d'erreur détectée Modbus
envoyés
40026
2
C00
C01
C02
C03
C00
C01
C02
C03
Car. 1
Car. 2
Car. 3
Car. 4
Car. 5
Car. 6
Car. 7
Car. 8
Car. 9
Car. 10
Car. 11
Car. 12
Car. 13
Car. 14
Car. 15
Car. 16
Octet de
poids
fort 00
Octet 01
Octet 02
Octet de
poids
faible 03
40028
40030
40038
2
8
2
Nombre de messages Modbus envoyés
Nombre de messages Modbus reçus
Nom d'équipement
Mode d'affectation d'adresse IP - fonction/
fonctionnement
Exemple : Lecture des diagnostics réseau de base avec le code fonction 3
Modbus
Prenons un exemple pour expliquer comment lire les registres 40018 et 40019,
qui permettent de comptabiliser le nombre de trames Ethernet reçues OK. La
requête comporte 7 octets. Voici la formule de calcul de l'adresse de début,
représentée au format hexadécimal dans l'octet 2 ci-dessous :
82
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
40018 - 40001 = 17 déc = (11 hex)
Le nombre de registres à diagnostiquer (2 hexadécimal) figure dans l'octet 4 :
Numéro
d'octet
Valeur
0
Code fonction = 03 (hex)
1
Adresse de début (poids fort) = 00 (hex)
2
Adresse de début (poids faible) = 11 (hex)
3
Nombre de registres (poids fort) = 00 (hex)
4
Nombre de registres (poids faible) = 2 (hex)
5
Octet de poids fort CRC (inséré par l'application émettrice Modbus)
6
Octet de poids faible CRC (inséré par l'application émettrice Modbus)
La réponse normale est renvoyée dans 8 octets. Dans cet exemple, la réponse
attendue est 14229 hexadécimal. Cette valeur figure dans les octets 2 à 5 de la
réponse :
Numéro d'octet
Valeur
0
Code fonction = 03 (hex)
1
Nombre d'octets = 4 (hex)
2
Données 1er registre, octet de poids fort = 00 (hexadécimal)
3
Données 1er registre, octet de poids faible = 01 (hexadécimal)
4
Données 2e registre, octet de poids fort = 42 (hexadécimal)
5
Données 2e registre, octet de poids faible = 29 (hexadécimal)
6
Octet de poids fort CRC
7
Octet de poids faible CRC
Numéro d'octet
Valeur
0
Code fonction d'origine + 80 hex (= 83 hex)
1
Code de l'erreur détectée
2
Octet de poids fort CRC
3
Octet de poids faible CRC
Pour plus d'informations sur le code fonction 3 Modbus et sur les autres codes
fonction, reportez-vous au Guide de référence du protocole Modicon Modbus (PIMBUS-300).
Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port interne Ethernet
Les informations de diagnostic du port interne sont disponibles à partir de
l'adresse 40040 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant.
S1A48981.14
Adresse
de
début
(décimal)
Longueur
(mots)
40040
40041
Ordre des octets
dans le registre
Commentaires
OCTET
DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Validité des données de diagnostic du port interne
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Numéro logique/physique du port interne
83
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Adresse
de
début
(décimal)
Longueur
(mots)
40042
Commentaires
OCTET
DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Commande Ethernet du port interne - Fonction
40043
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Vitesse de liaison du port interne - Fonction
40044
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Commande Ethernet du port interne - Configuration
40045
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Vitesse de liaison du port interne - Configuration
40046
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Commande Ethernet du port interne Fonctionnement
40047
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Vitesse de liaison du port interne - Fonctionnement
40048
3
MAC 1
MAC 2
MAC 3
MAC 4
Adresse MAC (MAC1:MAC2:MAC3:MAC4:MAC5:
MAC6)
MAC 5
MAC 6
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
C01
40051
40053
40055
40057
40059
40061
2
2
2
2
2
2
40063
2
MSB
C00
C02
LSB C03
40065
2
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
40067
40069
40071
84
Ordre des octets
dans le registre
2
2
2
Validité des données des compteurs de supports du
port interne
Nombre de trames transmises OK sur le port interne
Nombre de trames reçues OK sur le port interne
Nombre de collisions Ethernet sur le port interne
Erreurs de détection de porteuse détectées sur le
port interne
Nombre de collisions Ethernet excessives sur le port
interne
Erreurs CRC détectées sur le port interne
Erreurs FCS détectées sur le port interne
Erreurs d'alignement détectées sur le port interne
Nombre d'erreurs de transmission MAC interne
détectées sur le port interne
Collisions tardives sur le port interne
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Adresse
de
début
(décimal)
40073
40075
40077
40079
40081
40083
40085
2
2
2
2
2
2
2
Ordre des octets
dans le registre
OCTET
DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
Commentaires
Nombre d'erreurs de réception MAC interne
détectées sur le port interne
Collisions multiples sur le port interne
Collisions simples sur le port interne
Transmissions différées sur le port interne
Trames trop longues sur le port interne
Trames trop courtes sur le port interne
Erreur de test SQE détectée sur le port interne
40087
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Longueur de l'étiquette d'interface sur le port interne
40088
32
Car. 64
EI
Car. 63
EI
Caractères de l'étiquette d'interface sur le port
interne
40089
Car. 62
EI
Car. 61
EI
...
...
...
40118
Car. 04
EI
Car. 03
EI
40119
Car. 02
EI
Car. 01
EI
40120
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Validité du diagnostic des comptes d'interface sur le
port interne
40121
2
MSB
C00
C01
Nombre d'octets reçus sur le port interne
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
40123
40125
40127
40129
S1A48981.14
Longueur
(mots)
2
2
2
2
Nombre de paquets de diffusion individuelle reçus
sur le port interne
Nombre de paquets de diffusion non individuelle
reçus sur le port interne
Nombre de paquets entrants ignorés sur le port
interne
Nombre de paquets entrants contenant des erreurs
sur le port interne
85
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Adresse
de
début
(décimal)
401331
40133
40135
40137
40139
40141
Longueur
(mots)
2
2
2
2
2
2
Ordre des octets
dans le registre
OCTET
DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
MSB
C00
C01
C02
LSB C03
Commentaires
Nombre de paquets entrants inconnus sur le port
interne
Nombre d'octets envoyés sur le port interne
Nombre de paquets de diffusion individuelle
envoyés sur le port interne
Nombre de paquets de diffusion non individuelle
envoyés sur le port interne
Nombre de paquets sortants ignorés sur le port
interne
Nombre de paquets sortants contenant des erreurs
sur le port interne
Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port Ethernet 1
Les données de diagnostic du port 1 sont disponibles à partir de l'adresse 40143
(décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les données de diagnostic du
port 1 correspondent aux mêmes champs que ceux du port interne. L'adresse de
début est simplement décalée.
Adresse
de
début
Longueur
Ordre des octets
dans le registre
OCTET
DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
Commentaires
40143
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Validité des données de diagnostic du port 1
...
...
...
...
...
40244
2
MSB C00
C01
C02
LSB C02
Nombre de paquets sortants contenant des erreurs
sur le port 1
Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port d'embase
Ethernet
Les données de diagnostic du port d'embase sont disponibles à partir de l'adresse
40246 (décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les champs des
données de diagnostic sont les mêmes que ceux du port interne et du port 1.
L'adresse de début est simplement décalée.
86
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Adresse
de
début
Longueur
Ordre des octets
dans le registre
OCTET
DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
Commentaires
40246
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Validité des données de diagnostic du port
d'embase
...
...
...
...
...
40347
2
MSB C00
C01
C02
LSB C02
Nombre de paquets sortants contenant des erreurs
de port d'embase
Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port Ethernet 3
Les données de diagnostic du port 3 sont disponibles à partir de l'adresse 40349
(décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les données de diagnostic du
port 3 correspondent aux mêmes champs que ceux du port interne, du port 1 et du
port 2. L'adresse de début est simplement décalée.
Adresse
de
début
Longueur
Ordre des octets
dans le registre
OCTET
DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
Commentaires
40349
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Validité des données de diagnostic du port 3
...
...
...
...
...
40450
2
MSB C00
C01
C02
LSB C03
Nombre de paquets sortants contenant des erreurs
sur le port 3
Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port Ethernet 4
Les données de diagnostic du port 4 sont disponibles à partir de l'adresse 40452
(décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les données de diagnostic du
port 4 correspondent aux mêmes champs que ceux du port interne et des ports 1
à 3. L'adresse de début est simplement décalée.
Adresse
de
début
Longueur
Ordre des octets
dans le registre
OCTET
DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
Commentaires
40452
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Validité des données de diagnostic du port 4
...
...
...
...
...
40553
2
MSB C00
C01
C02
LSB C03
Nombre de paquets sortants contenant des erreurs
sur le port 4
Port Ethernet absent
Si l'équipement ne contient pas de port Ethernet physique, les registres Modbus
associés renvoient données = 0.
S1A48981.14
87
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port Modbus TCP 502
Les informations de diagnostic du port 502 Modbus TCP sont disponibles à partir
de l'adresse 40555 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant.
Adresse
de
début
40555
2
Ordre des octets dans
le registre
OCTET
DE POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
Octet de
poids
fort 00
Octet 01
Octet 02
Octet de
poids
faible 03
Commentaires
Validité des données de
diagnostic du port 502 Modbus
TCP
40557
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Etat du port 502
40558
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de connexions
ouvertes
40559
2
MSB C00
C01
C02
LSB C03
Nombre de messages MB
envoyés
MSB C00
C01
C02
LSB C03
40561
2
Nombre de messages MB reçus
40563
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de connexions client
ouvertes MB
40564
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de connexions serveur
ouvertes MB
40565
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre maximum de
connexions
40566
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre maximum de
connexions client
40567
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre maximum de
connexions serveur
40568
2
MSB C00
C01
C02
LSB C03
Nombre de messages d'erreur
détectée MB envoyés
40570
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de connexions
prioritaires ouvertes
40571
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre maximum de
connexions prioritaires
40572
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre d'entrées dans la table
des connexions non autorisées
40573
2
MSB - IP1
IP2
Adresse IP distante 1
IP3
LSB - IP4
40575
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de tentatives
d'ouverture d'une connexion
non autorisée 1
40576
2
MSB - IP1
IP2
Adresse IP distante 2
IP3
LSB - IP4
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
40578
88
Longueur
2
Connexion 1
Connexion 2
Nombre de tentatives
d'ouverture d'une connexion
non autorisée 2
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Adresse
de
début
Longueur
Ordre des octets dans
le registre
OCTET
DE POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
Commentaires
...
...
...
...
...
40663
2
MSB - IP1
IP2
Adresse IP distante 31
IP3
LSB - IP4
40665
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de tentatives
d'ouverture d'une connexion
non autorisée 31
40666
2
MSB - IP1
IP2
Adresse IP distante 32
IP3
LSB - IP4
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
40668
1
Connexion 31
Connexion 32
Nombre de tentatives
d'ouverture d'une connexion
non autorisée 32
Code fonction 3 Modbus : Données de table de connexion du port Modbus
TCP 502
Les données de la table de connexion du port 502 Modbus TCP sont disponibles
à partir de l'adresse 40669 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant.
Adresse
de
début
S1A48981.14
Longueur
Ordre des octets dans
le registre
OCTET
DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
Commentaires
40669
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Validité de la table de
connexion
40670
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre d'entrées
40671
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Index d'entrée de début
40672
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Index de connexion 1
40673
2
IP1
IP2
IP3
IP4
Adresse IP distante de la
connexion 1
40675
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Numéro de port distant de la
connexion 1
40676
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Numéro de port local de la
connexion 1
40677
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages MB
envoyés via la connexion 1
40678
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages MB
reçus via la connexion 1
40679
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages d'erreur
détectée MB envoyés via la
connexion 1
40680
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Index de connexion 2
Connexion 1
Connexion 2
89
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Adresse
de
début
90
Longueur
Ordre des octets dans
le registre
OCTET
DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
IP1
IP2
Commentaires
40681
2
Adresse IP distante de la
connexion 2
IP3
IP4
40683
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Numéro de port distant de la
connexion 2
40684
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Numéro de port local de la
connexion 2
40685
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages MB
envoyés via la connexion 2
40686
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages MB
reçus via la connexion 2
40687
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages d'erreur
détectée MB envoyés via la
connexion 2
...
...
...
...
...
41168
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Index de connexion 63
41169
2
IP1
IP2
IP3
IP4
Adresse IP distante de la
connexion 63
41171
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Numéro de port distant de la
connexion 63
41172
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Numéro de port local de la
connexion 63
41173
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages MB
envoyés via la connexion 63
41174
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages MB
reçus via la connexion 63
41175
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages d'erreur
détectée MB envoyés via la
connexion 63
Connexion 63*
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Adresse
de
début
Longueur
Ordre des octets dans
le registre
OCTET
DE
POIDS
FORT
OCTET
DE
POIDS
FAIBLE
Commentaires
41176
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Index de connexion 64
41177
2
IP1
IP2
IP3
IP4
Adresse IP distante de la
connexion 64
415179
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Numéro de port distant de la
connexion 64
41180
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Numéro de port local de la
connexion 64
41181
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages MB
envoyés via la connexion 64
41182
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages MB
reçus via la connexion 64
41183
1
Octet de
poids fort
Octet de
poids
faible
Nombre de messages d'erreur
détectée MB envoyés via la
connexion 64
Connexion 64*
* Les modules adaptateurs RIO 140 CRA 312 10 et BMX CRA 312 •0 peuvent prendre en charge
jusqu'à 8 connexions.
Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP
Introduction
Les applications E/S Quantum Ethernet utilisent CIP au sein d'un module
producteur/consommateur pour fournir des services de communication dans un
environnement industriel. Cette section décrit les objets CIP disponibles pour les
modules Quantum EIO.
A propos des objets CIP
Présentation
Le module de communication Ethernet peut accéder aux données et services CIP
situés dans des équipements connectés. Les objets CIP et leur contenu
dépendent de la conception des différents équipements.
Les données d'objet CIP sont présentées (et accessibles) de manière
hiérarchique dans les niveaux imbriqués suivants :
S1A48981.14
91
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
NOTE: Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour accéder aux
éléments suivants :
•
Accès à un ensemble d'attributs d'instance, en incluant seulement les
valeurs de classe et d'instance de l'objet dans le message explicite.
•
Accès à un attribut unique, en ajoutant une valeur d'attribut spécifique au
message explicite avec les valeurs de classe et d'instance de l'objet.
Ce chapitre décrit les objets CIP que le module de communication Ethernet peut
présenter aux équipements distants.
Objet identité
Présentation
L'objet identité présente les instances, attributs et services décrits ci-dessous.
ID de classe
01
ID d'instance
L'objet identité présente deux instances :
•
0 : classe
•
1 : instance
Attributs
Les attributs de l'objet identité sont associés à chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
hex
déc
01
01
ID du vendeur
UINT
X
—
02
02
Type d'équipement
UINT
X
—
03
03
Code du produit
UINT
X
—
04
04
Révision
STRUCT
X
—
Majeur
USINT
Mineur
USINT
Etat
Mot
X
—
05
05
bit 2:
0x01=le module est configuré
92
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
ID d'attribut
hex
Description
Type
GET
SET
déc
bits 4-7 :
0x03=aucune connexion d'E/S établie
0x06=au moins 1 connexion d'E/S en
mode actif
0x07=au moins 1 connexion d'E/S
établie, tout en mode inactif
06
06
Numéro de série
UDINT
X
—
07
07
Nom du produit
STRING
X
—
18
24
Identité Modbus
STRUCT
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet identité exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID de service
hex
déc
01
01
0E
14
Description
Classe
Instance
Remarques
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie :
Get_Attribute_Single
X
X
•
tous les attributs de classe (instance = 0)
•
les attributs d'instance 1 à 7 (instance = 1)
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Objet assemblage
Présentation
L'objet assemblage se compose des attributs et services décrits ci-dessous.
NOTE: Vous ne pouvez envoyer un message explicite à l'objet assemblage
que lorsqu'il n'y a pas d'autres connexions établies qui lisent ou écrivent dans
cet objet. Par exemple, vous pouvez envoyer un message explicite à l'objet
assemblage si une instance d'esclave local est activée, mais qu'aucun autre
module ne scrute cet esclave local.
ID de classe
04
ID d'instance
L'objet assemblage présente les identificateurs d'instance suivants :
S1A48981.14
•
0: classe
•
101, 102, 111, 112, 121, 122: instance
93
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Attributs
L'objet assemblage se compose des attributs suivants :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
03
Nombre d'instances
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
Attributs d'instance :
ID d'instance
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
101
03
Esclave local 1 : données d'entrée T->O
Tableau d'octets
X
—
102
Esclave local 1 : O->T
Tableau d'octets
X
X
111
Esclave local 2 : données d'entrée T->O
Tableau d'octets
X
—
112
Esclave local 2 : O->T
Tableau d'octets
X
X
121
Esclave local 3 : données d'entrée T->O
Tableau d'octets
X
—
122
Esclave local 3 : O->T
Tableau d'octets
X
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet assemblage CIP exécute les services ci-après sur les types d'objet
répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de l'attribut indiqué
10
16
Set_Attribute_Single1
—
X
Renvoie ces valeurs :
0E = attribut non réglable : l'assemblage n'est pas de
type O->T
0F = permission refusée : l'assemblage est utilisé par
une connexion active
13 = configuration trop petite : la commande Set_
Attribute_Single contient des données partielles
15 = taille des données trop grande : la commande Set_
Attribute_Single contient trop de données
X = pris en charge
— = non pris en charge
1. Lorsqu'elle est valide, la taille des données écrites dans l'objet assemblage à l'aide du service Set_Attribute_Single est égale à la taille
de l'objet assemblage configuré dans le module cible.
94
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Objet gestionnaire de connexion
Présentation
L'objet Gestionnaire de connexion présente les instances, attributs et services
décrits ci-dessous.
ID de classe
06
ID d'instance
L'objet Gestionnaire de connexion a deux valeurs d'instance :
•
0 : classe
•
1 : instance
Attributs
Les attributs de l'objet Gestionnaire de connexion sont associés à chaque
instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
S1A48981.14
Description
Type
GET
SET
Valeur
hex
déc
01
01
Requêtes Open
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Ouverture reçues
02
02
Refus d'ouverture
de format
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Ouverture refusées en
raison d'un format
incorrect
03
03
Refus d'ouverture
de ressources
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Ouverture refusées en
raison d'un manque de
ressources
04
04
Refus d'ouverture
pour autre motif
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Ouverture refusées pour
un autre motif qu'un
format incorrect ou un
manque de ressources
05
05
Requêtes Close
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Fermeture reçues
06
06
Requêtes de
fermeture de format
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Fermeture refusées en
95
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
ID d'attribut
hex
Description
Type
GET
SET
Valeur
déc
raison d'un format
incorrect
07
07
Requêtes de
fermeture pour
autre motif
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Fermeture refusées pour
un autre motif qu'un
format incorrect
08
08
Timeouts de
connexion
UINT
X
X
Nombre total de timeouts
de connexion survenus
dans des connexions
contrôlées par ce
gestionnaire de
connexion
09
09
Liste d'entrées de
connexion
STRUCT
X
—
0 (élément facultatif non
pris en charge)
0B
11
CPU_Utilization
UINT
X
—
0 (élément facultatif non
pris en charge)
0C
12
MaxBuffSize
UDINT
X
—
0 (élément facultatif non
pris en charge)
0D
13
BufSize Remaining
UDINT
X
—
0 (élément facultatif non
pris en charge)
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet Gestionnaire de connexion exécute les services ci-après sur les types
d'objets répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Objet qualité de service (QoS)
Présentation
L'objet QoS implémente des valeurs DSCP (Differentiated Services Code Point)
ou DiffServe afin de fournir une méthode de gestion de la priorité des messages
Ethernet. L'objet QoS présente les instances, attributs et services décrits ci-après.
ID de classe
48 (hexadécimal), 72 (décimal)
ID d'instance
L'objet QoS présente deux valeurs d'instance :
•
96
0 : classe
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
•
1 : instance
Attributs
L'objet QoS se compose des attributs suivants :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
04
DSCP - Urgent
USINT
X
X
Pour le transport CIP
classe 0/1 Messages de
priorité urgente, valeur
par défaut = 55.
05
DSCP - Planifié
USINT
X
X
Pour le transport CIP
classe 0/1 Messages de
priorité urgente, valeur
par défaut = 47.
06
DSCP - Elevée
USINT
X
X
Pour le transport CIP
classe 0/1 Messages de
priorité urgente, valeur
par défaut = 43.
07
DSCP - Faible
USINT
X
X
Pour le transport CIP
classe 0/1 Messages de
priorité urgente, valeur
par défaut = 31.
08
DSCP - Explicite
USINT
X
X
Pour les messages
explicites CIP (classe de
transport 2/3 et UCMM),
valeur par défaut = 27.
X = pris en charge
— = non pris en charge
NOTE: La modification d'une valeur d'attribut d'instance est appliquée au
redémarrage de l'équipement, pour les configurations effectuées à partir de la
mémoire flash.
Services
L'objet QoS exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
hex
déc
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
10
16
Set_Attribute_Single
—
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A48981.14
97
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Objet interface TCP/IP
Présentation
L'objet interface TCP/IP présente les instances (par réseau), les attributs et les
services décrits ci-après.
ID de classe
F5 (hex), 245 (décimal)
ID d'instance
L'objet interface TCP/IP présente deux valeurs d'instance :
•
0: classe
•
1 : instance
Attributs
Les attributs de l'objet interface TCP/IP sont associés à chaque instance, comme
suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Etat
DWORD
X
—
0x01
X
—
0x01 = depuis BootP
02
Capacité de
configuration
DWORD
0x11 = depuis flash
0x00 = autre
03
Contrôle de la
configuration
DWORD
X
X
04
Objet liaison physique
STRUCT
X
—
Taille du chemin
UINT
Chemin
EPATH
complété
Configuration de
l'interface
STRUCT
X
X
Adresse IP
UDINT
Masque de réseau
UDINT
Adresse de passerelle
UDINT
Serveur de noms
UDINT
Serveur de noms 2
UDINT
Nom de domaine
STRING
05
98
0x01 = valeur par
défaut initiale
0x00 = valeur par
défaut initiale
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
06
Nom d'hôte
STRING
X
—
Valeur
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet interface TCP/IP exécute les services ci-après sur les types d'objet
répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous
les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de
l'attribut spécifié.
10
16
Set_Attribute_Single1
—
X
Définit la valeur de
l'attribut spécifié.
X = pris en charge
— = non pris en charge
1. Le service Set_Attribute_Single ne peut s'exécuter qu'après réalisation des conditions suivantes :
•
Configurez le module de communication Ethernet pour qu'il obtienne son adresse IP à partir
de la mémoire Flash.
•
Vérifiez que le PLC est arrêté.
Objet liaison Ethernet
Présentation
L'objet Liaison Ethernet se compose des instances, attributs et services décrits ciaprès.
ID de classe
F6 (hex), 246 (décimal)
ID d'instance
L'objet liaison Ethernet présente les valeurs d'instance suivantes :
•
0 : classe
•
1 : port 1
•
2 : port 2
•
3 : port 3
•
4 : port 4
Attributs
L'objet liaison Ethernet présente les attributs suivants :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
S1A48981.14
99
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
03
Nombre d'instances
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
hex
déc
01
01
Description
Type
GET
SET
Valeur
Vitesse de l'interface
UDINT
X
—
Valeurs valides :
0, 10000000, 100000000
02
02
Indicateurs de l'interface
DWORD
X
—
Bit 0 : état de la liaison
0 = inactive
1 = active
Bit 1 : mode duplex
0 = semi-duplex
1 = duplex intégral
Bits 2 à 4 : état de la négociation
3 = vitesse et mode duplex négociés
4 = vitesse et liaison forcées
Bit 5 : réinitialisation requise du paramétrage
manuel
0 = automatique
1 = réinitialisation de l'équipement nécessaire
Bit 6 : erreur détectée sur le matériel local
0 = aucun événement
1 = événement détecté
03
03
Adresse physique
ARRAY of 6
USINT
X
—
04
04
Compteurs d'interface
STRUCT
X
—
Octets en entrée
UDINT
Octets reçus sur l'interface
Paquets Ucast en entrée
UDINT
Paquets monodiffusion reçus sur l'interface
Paquets NUcast en entrée
UDINT
Paquets non monodiffusion reçus sur
l'interface
Entrants ignorés
UDINT
Paquets entrants reçus sur l'interface mais
ignorés
Erreurs en entrée
UDINT
Paquets entrants contenant des erreurs
détectées (entrants ignorés non compris)
Protocoles inconnus en entrée
UDINT
Paquets entrants avec protocole inconnu
Octets en sortie
UDINT
Octets envoyés sur l'interface
Paquets Ucast en sortie
UDINT
Paquets monodiffusion envoyés sur l'interface
Paquets NUcast en sortie
UDINT
Paquets non-monodiffusion envoyés sur
l'interface
Sortants ignorés
UDINT
Paquets sortants ignorés
Erreurs en sortie
UDINT
Paquets sortants contenant des erreurs
détectées
Compteurs de supports
STRUCT
05
100
05
X
adresse MAC du module
—
S1A48981.14
Diagnostics
ID d'attribut
hex
06
Modules d'E/S distantes
Description
Type
GET
SET
Valeur
Erreurs d'alignement
UDINT
Trames dont la longueur en octets n'est pas
un nombre entier
Erreurs FCS
UDINT
CRC incorrect : trames reçues dont la
vérification FCS a échoué
Collisions simples
UDINT
Trames émises avec succès et ayant subi une
collision unique
Collisions multiples
UDINT
Trames émises avec succès et ayant subi
plusieurs collisions
Erreurs de test SQE
UDINT
Nombre de fois où l'erreur de test SQE est
générée
Transmissions différées
UDINT
Trames dont la première tentative de
transmission est reportée car le support est
occupé
Collisions tardives
UDINT
Nombre de fois où une collision a été détectée
au-delà de 512 bits dans la transmission d'un
paquet
Collisions excessives
UDINT
Trames non émises en raison d'un nombre
excessif de collisions
Erreurs de transmission MAC
UDINT
Trames non émises en raison d'une erreur
d'émission de la sous-couche MAC interne
Erreurs de détection de porteuse
UDINT
Nombre de fois où la condition de détection
de porteuse a été perdue ou non confirmée
lors d'une tentative d'émission d'une trame
Trame trop longue
UDINT
Trames reçues dont la taille dépasse la limite
autorisée
Erreurs de réception MAC
UDINT
Trames non reçues par une interface en
raison d'une erreur de réception de la souscouche MAC interne
Commande d'interface
STRUCT
Bits de contrôle
WORD
déc
06
X
X
API de la connexion
Bit 0 : négociation automatique
0 = désactivée
1 = activé
Remarque : Si la négociation automatique est
activée, l'erreur 0x0C (conflit d'état d'objet) est
renvoyée si l'on tente de définir la valeur :
•
vitesse d'interface forcée
ou
•
mode duplex forcé
Bit 1 : mode duplex forcé (si bit de négociation
automatique = 0)
0 = semi-duplex
1 = duplex intégral
Vitesse d'interface forcée
UINT
Valeurs valides :
10000000, 100000000
Remarque : Toute tentative de définition
d'une autre valeur génère l'erreur 0x09 (valeur
d'attribut non valide).
10
16
Etiquette d'interface
SHORT_
STRING
X
—
Chaîne de texte fixe identifiant l'interface, qui
doit inclure "interne" pour les interfaces
internes. Nombre maximal de caractères : 64.
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A48981.14
101
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Services
L'objet liaison Ethernet exécute les services ci-après sur les types d'objets
répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
10
16
Set_Attribute_Single
—
X
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
4C
76
Get_and_Clear
—
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP
Présentation
L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP présente les instances, attributs et
services décrits ci-après.
ID de classe
350 (hexadécimal), 848 (décimal)
ID d'instance
L'objet Interface EtherNet/IP présente deux valeurs d'instance :
•
0 : classe
•
1 : instance
Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP sont associés à chaque
instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
01
Protocoles pris en charge
UINT
X
—
02
Diagnostic de connexion
STRUCT
X
—
Nb max. de connexions d'E/
S CIP ouvertes
UINT
102
Valeur
Nombre de connexions de classe 1 ouvertes depuis
la dernière réinitialisation
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
ID d'attribut
03
04
Description
Type
GET
Connexions d'E/S CIP en
cours
UINT
Nombre de connexions de classe 1 ouvertes
Nb max. de connexions
explicites CIP ouvertes
UINT
Nombre de connexions de classe 3 ouvertes depuis
la dernière réinitialisation
Connexions explicites CIP
en cours
UINT
Nombre de connexions de classe 3 ouvertes
Erreurs lors de l'ouverture
de connexions CIP
UINT
Incrémenté à chaque échec de Transférer Ouverture
(source et cible)
Erreurs de timeout des
connexions CIP
UINT
Incrémenté à chaque timeout de connexion (source
et cible)
Nb max. de connexions TCP
EIP ouvertes
UINT
Nombre de connexions TCP (utilisées pour EIP,
comme client ou serveur) ouvertes depuis la
dernière réinitialisation
Connexions TCP EIP en
cours
UINT
Nombre de connexions TCP (utilisées pour EIP,
comme client ou serveur) ouvertes
Diagnostic des messages
d'E/S
STRUCT
Compteur de production d'E/
S
UDINT
Incrémenté à chaque envoi d'un message de
classe 0/1
Compteur de consommation
des E/S
UDINT
Incrémenté à chaque réception d'un message de
classe 0/1
Compteur d'erreurs d'envoi
de production d'E/S
UINT
Incrémenté à chaque échec de l'envoi d'un message
de classe 0/1
Compteur d'erreurs de
réception de consommation
d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une consommation est
reçue avec une erreur détectée
Diagnostic de messagerie
explicite
STRUCT
Compteur d'envoi de
messages de classe 3
UDINT
Incrémenté à chaque envoi d'un message de
classe 3 (client et serveur)
Compteur de réception de
messages de classe 3
UDINT
Incrémenté à chaque réception d'un message de
classe 3 (client et serveur)
Compteur de réception de
messages UCMM
UDINT
Incrémenté à chaque envoi d'un message UCMM
(client et serveur)
Compteur de réception de
messages UCMM
UDINT
Incrémenté à chaque réception d'un message
UCMM (client et serveur)
X
X
SET
Valeur
X
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP exécute les services suivants sur les
types d'objet répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
—
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
4C
76
Get_and_Clear
—
X
Renvoie et supprime les valeurs de tous les attributs
d'instance.
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A48981.14
103
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP
Présentation
L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP présente les instances,
attributs et services décrits ci-après.
ID de classe
351 (hexadécimal), 849 (décimal)
ID d'instance
L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP a deux instances :
•
0 : classe
•
1 : instance
Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP sont associés à
chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
01
Tableau d'état des E/S
STRUCT
X
—
Taille
UINT
Etat
ARRAY of
UNINT
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP exécute les services suivants
sur les types d'objet répertoriés :
ID du service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
X = pris en charge
— = non pris en charge
104
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Objet Diagnostic de connexion d'E/S
Présentation
L'objet Diagnostic de connexion d'E/S présente les instances, attributs et services
décrits ci-après.
ID de classe
352 (hexadécimal), 850 (décimal)
ID d'instance
L'objet Diagnostic de connexion d'E/S a deux valeurs d'instance :
•
0: classe
•
1 à 256 : instance (le numéro d'instance correspond au numéro de connexion
dans la configuration.)
Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic de connexion d'E/S sont associés à chaque
instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 à 256 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
01
Diagnostic de communication d'E/S
STRUCT
X
X
Compteur de production d'E/S
UDINT
Incrémenté à chaque production
Compteur de consommation des E/
S
UDINT
Incrémenté à chaque consommation
Compteur d'erreurs d'envoi de
production d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une production
n'est pas envoyée
Compteur d'erreurs de réception de
consommation d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une
consommation est reçue avec une erreur
détectée
Erreurs de timeout de connexion
CIP
UINT
Incrémenté lorsqu'une connexion expire
Erreurs d'ouverture de connexion
CIP
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une connexion ne
peut pas être ouverte
Etat de connexion CIP
UINT
Etat du bit de connexion
Etat général de la dernière erreur
CIP
UINT
Etat général de la dernière erreur détectée
sur la connexion
Etat étendu de la dernière erreur
CIP
UINT
Etat étendu de la dernière erreur détectée
sur la connexion
Etat de communication des entrées
UINT
Etat de communication des entrées (voir le
tableau ci-dessous)
S1A48981.14
Valeur
105
Modules d'E/S distantes
ID d'attribut
02
Diagnostics
Description
Type
GET
SET
Valeur
Etat de communication des sorties
UINT
Diagnostic de connexion
STRUCT
ID de connexion de production
UDINT
ID de connexion de la production
ID de connexion de la
consommation
UDINT
ID de connexion de la consommation
RPI de production
UDINT
RPI de production
API de production
UDINT
API de production
RPI de consommation
UDINT
RPI de consommation
API de consommation
UDINT
API de consommation
Paramètres de connexion de
production
UDINT
Paramètres de connexion de la production
Paramètres de connexion de
consommation
UDINT
Paramètres de connexion de la
consommation
IP locale
UDINT
—
Port UDP local
UINT
—
IP distante
UDINT
—
Port UDP distant
UINT
—
IP de multidiffusion de production
UDINT
ID de multidiffusion utilisé pour la production
(ou 0)
IP de multidiffusion de
consommation
UDINT
ID de multidiffusion utilisé pour la
consommation (ou 0)
Protocoles pris en charge
UDINT
Protocole pris en charge sur la connexion :
Etat de communication des sorties (voir le
tableau ci-dessous)
X
X
1 = EtherNet/IP
X = pris en charge
— = non pris en charge
Les valeurs suivantes décrivent la structure des attributs d'instance : Etat de la
connexion CIP, Etat de communication des entrées et Etat de communication des
sorties :
Numéro de bit
Description
Valeurs
15...3
Réservé
0
2
Inactif
0 = aucune notification d'inactivité
1 = notification d'inactivité
1
Consommation inhibée
0 = consommation démarrée
1 = aucune consommation
0
Production inhibée
0 = production démarrée
1 = aucune production
Services
L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP exécute les services suivants sur les
types d'objet répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
—
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
106
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
ID de service
hex
déc
4C
76
Description
Classe
Instance
Remarques
Get_and_Clear
—
X
Renvoie et supprime les valeurs de tous les attributs
d'instance.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP
Présentation
L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP présente les instances,
attributs et services décrits ci-après.
ID de classe
353 (hexadécimal), 851 (décimal)
ID d'instance
L'objet Diagnostic de Connexion Explicite EtherNet/IP a deux valeurs d'instance :
•
0 : classe
•
1...N : instance (N = nombre maximum de connexions explicites simultanées)
Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP sont
associés à chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut hex
Description
Valeur
GET
SET
01
Révision
1
X
—
02
Instance max.
0...N
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) :
ID
d'attribut
hex
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
ID de connexion de la
source
UDINT
X
—
ID de connexion de la source
vers cible
02
Adresse IP de la source
UINT
X
—
03
Port TCP de la source
UDINT
X
—
04
ID de connexion de la
cible
UDINT
X
—
05
Adresse IP de la cible
UDINT
X
—
06
Port TCP de la cible
UDINT
X
—
X
—
07
S1A48981.14
Compteur de messages
envoyés
UDINT
ID de connexion de la cible vers
la source
Incrémenté chaque fois qu'un
message CIP de classe 3 est
envoyé sur la connexion.
107
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
ID
d'attribut
hex
Description
Type
GET
SET
Valeur
08
Compteur de messages
reçus
UDINT
X
—
Incrémenté chaque fois qu'un
message CIP de classe 3 est
reçu sur la connexion.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP exécute les services
suivants sur le type d'objet répertorié :
ID de
service
hex
déc
01
01
Description
Classe
Instance
Remarques
Get_Attributes_
All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP
Présentation
L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP présente les
instances, attributs et services décrits ci-après.
ID de classe
354 (hexadécimal), 852 (décimal)
ID d'instance
L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP présente
deux valeurs d'instance :
•
0 : classe
•
1...N : instance
Attributs
Les attributs de l'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP
sont associés à chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
108
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Nombre de connexions
UINT
X
—
Nombre total de connexions explicites ouvertes
02
Liste de diagnostics de
connexions de messagerie
explicite
ARRAY of
STRUCT
X
—
ID de connexion de la
source
UDINT
ID de la connexion O->T
Adresse IP de la source
UINT
—
Port TCP de la source
UDINT
—
ID de connexion de la cible
UDINT
ID de la connexion T->O
Adresse IP de la cible
UDINT
—
Port TCP de la cible
UDINT
—
Compteur de messages
envoyés
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de
classe 3 est envoyé sur la connexion.
Compteur de messages
reçus
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de
classe 3 est reçu sur la connexion.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP exécute les services
suivants sur les types d'objet répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
—
Renvoie la valeur de tous les attributs.
08
08
Créer
X
—
—
09
09
Supprimer
—
X
—
4B
75
Explicit_Connections_
Diagnostic_Read
—
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
Objet diagnostic RSTP
Présentation
L'objet diagnostic RSTP présente les instances, attributs et services décrits ciaprès.
ID de classe
355 (hexadécimal), 853 (décimal)
ID d'instance
L'objet diagnostic RSTP présente ces valeurs d'instance :
S1A48981.14
109
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
•
0 : classe
•
1 : instance
Attributs
Des attributs d'objet diagnostic RSTP sont associés à chaque instance.
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
01
Révision : Cet attribut indique la révision actuelle de l'objet diagnostic RSTP. La
version est incrémentée de 1 unité à chaque mise à jour de l'objet.
UINT
X
—
02
Instance Max. : Cet attribut indique le nombre maximum d'instances pouvant être
créées pour cet objet par équipement (par exemple, un pont RSTP). Il y a 1
instance par port RSTP sur un équipement.
UINT
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
CLEAR
Valeur
01
Switch Status
STRUCT
X
—
—
Protocol Specification
UINT
X
—
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les
définitions d'attribut et la plage de valeurs. De
plus, la valeur suivante est définie : [4] : le
protocole est IEEE 802.1D-2004 et IEEE 802.1W
Bridge Priority
UDINT
X
—
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les
définitions d'attribut et la plage de valeurs.
Time Since Topology
Change
UDINT
X
—
Topology Change Count
UDINT
X
—
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les
définitions d'attribut et la plage de valeurs.
Designated Root
String
X
—
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les
définitions d'attribut et la plage de valeurs.
Root Cost
UDINT
X
—
Root Port
UDINT
X
—
Max Age
UINT
X
—
Hello Time
UINT
X
—
Hold Time
UDINT
X
—
Forward Delay
UINT
X
—
Bridge Max Age
UINT
X
—
Bridge Hello Time
UINT
X
—
Bridge Forward Delay
UINT
X
—
Port Status
STRUCT
X
X
—
Port
UDINT
X
X
Priority
UDINT
X
X
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les
définitions d'attribut et la plage de valeurs.
State
UINT
X
X
Enable
UINT
X
X
Path Cost
UDINT
X
X
Designated Root
String
X
X
Designated Cost
UDINT
X
X
Designated Bridge
String
X
X
Designated Port
String
X
X
02
110
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
ID d'attribut
Description
Type
GET
CLEAR
Valeur
Forward Transitions Count
UDINT
X
X
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les
définitions d'attribut et la plage de valeurs.
Services :
03
•
Get_and_Clear : La valeur en cours de ce
paramètre est renvoyée avec le message de
réponse.
•
autres services : La valeur en cours de ce
paramètre est renvoyée sans être effacée.
Port Mode
STRUCT
X
—
—
Port Number
UINT
X
—
Cet attribut indique le numéro du port pour une
requête de données. La plage de valeurs dépend
de la configuration. Pour un équipement Ethernet
à 4 ports, par exemple, la plage valide est 1...4.
Admin Edge Port
UINT
X
—
Cet attribut indique s'il s'agit d'un port frontal
configuré par l'utilisateur :
•
1: vrai
•
2: faux
Les autres valeurs ne sont pas valides.
Oper Edge Port
UINT
X
—
Cet attribut indique si ce port est actuellement un
port frontal :
•
1: vrai
•
2: faux
Les autres valeurs ne sont pas valides.
Auto Edge Port
UINT
X
—
Cet attribut indique si ce port est un port frontal
déterminé dynamiquement :
•
1: vrai
•
2: faux
Les autres valeurs ne sont pas valides.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet diagnostic RSTP exécute ces services :
ID de service
hex
déc
01
01
02
02
Description
Classe
Instance
Remarques
Get_Attributes_All
X
X
Ce service renvoie :
Get_Attribute_Single
X
X
•
tous les attributs de la classe
•
tous les attributs de l'instance de l'objet
Ce service renvoie :
•
le contenu d'un attribut précis de la classe
•
le contenu de l'instance de l'objet indiqué
Indiquez un ID d'attribut dans la requête de ce service.
32
50
Get_and_Clear
—
X
Ce service renvoie le contenu d'un attribut précis de
l'instance de l'objet indiqué. Les paramètres
correspondants de type compteur dans l'attribut
indiqué sont ensuite effacés. (Indiquez un ID d'attribut
dans la requête de ce service.)
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A48981.14
111
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Objet de contrôle de port de service
Présentation
L'objet de contrôle de port de service est défini à des fins de contrôle de port.
ID de classe
400 (hexadécimal), 1024 (décimal)
ID d'instance
L'objet de contrôle de port de service présente les valeurs d'instance suivantes :
•
0 : classe
•
1 : instance
Attributs
Des attributs d'objet de contrôle de port de service sont associés à chaque
instance.
Attributs de classe requis (instance 0) :
ID d'attribut
Description
Type
Get
Set
01
Révision
UINT
X
—
02
Instance max.
UINT
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
Attributs d'instance requis (instance 1) :
ID d'attribut
hex
déc
01
01
Description
Type
Get
Set
Valeur
Contrôle du port
UINT
X
X
0 (par défaut) : désactivé
1 : port d'accès
2 : réplication de port
3: port étendu
02
02
Miroir
UINT
X
X
bit 0 (par défaut) : port ETH2
bit 1 : port ETH3
bit 2: port ETH4
bit 3 : port interne
X = pris en charge
— = non pris en charge
112
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
NOTE:
•
Si le port SERVICE/EXTEND n'est pas configuré pour la réplication de
port (ou mise en miroir), l'attribut de réplication est ignoré. Si la valeur
d'un paramètre est en dehors de la plage valide, la requête de service est
ignorée.
•
En mode de réplication de port, le port SERVICE/EXTEND fonctionne
comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux
équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port
SERVICE/EXTEND.
Services
L'objet de contrôle de port de service exécute ces services pour les types d'objet
suivants :
ID de
service
Nom
Classe
Instance
Description
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Obtenir tous les attributs dans un
même message.
02
02
Set_Attributes_All
—
X
Définir tous les attributs dans un
même message.
0E
14
Get_Attribute_
Single
X
X
Obtenir un attribut précis.
10
16
Set_Attribute_
Single
—
X
Définir un attribut précis.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Diagnostics disponibles via Control Expert
Introduction
Les modules Quantum EIO prennent en charge les actions en ligne. Utilisez les
actions en ligne pour effectuer les tâches suivantes :
S1A48981.14
•
Affichage des objets EtherNet/IP du module de tête ou un équipement
EtherNet/IP distant.
•
Affichage et modification des paramètres de configuration du port Service/
Extend du module de tête
•
Envoi d'une instruction Ping au module de tête ou à l'équipement EtherNet/IP
ou Modbus TCP pour vérifier qu'il est actif sur le réseau Ethernet.
•
Connexion à un équipement distant pour effectuer les actions suivantes :
◦
Affichage des paramètres par défaut de l'équipement distant.
◦
Affichage des paramètres en cours de l'équipement distant.
◦
Modification et téléchargement sur l'équipement distant des paramètres
modifiables.
113
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Services Device
Accès à l'onglet Services Device
Les paramètres de configuration IP de Control Expert s'appliquent au module de
tête 140 CRP 312 00 du rack local. Pour accéder à l'onglet Services Device,
double-cliquez sur le module 140 CRP 312 00, page 35.
Paramètres Services Device
Ces paramètres figurent dans l'onglet Services Device de Control Expert :
Champ
Paramètre
Description
Carte réseau
Carte
Adresse IP de l'ordinateur
Diagnostic CRP
•
Connexion
Connexion au 140 CRP 312
00
(Voir ci-dessous.)
•
Déconnecter
•
Action en ligne
•
Message explicite Ethernet/IP
Appliquer
appliquer la configuration
Accéder à l'option Action en ligne
Dans le champ Diagnostics CRP, sélectionnez Connecter pour vous connecter
à l'automate et cliquez sur Appliquer pour accéder aux onglets de configuration
Action en ligne ou Message explicite EtherNet/IP :
•
•
Onglets de configuration Action en ligne :
◦
Objets EtherNet/IP, page 114
◦
Port de service, page 115
◦
Ping, page 116
Message explicite Ethernet/IP, page 66
Objets EtherNet/IP
Affichage des paramètres
Utilisez l'onglet Objets EtherNet/IP pour afficher les paramètres EtherNet/IP
disponibles :
Action
Commentaire
1
Dans Control Expert, accédez au
module en vue d'effectuer une action en
ligne.
Voir Action en ligne, page 114.
2
Double-cliquez sur le module 140 CRP
312 00 dans l'affichage du rack de
Control Expert.
3
Sélectionnez l’onglet Objets EtherNet/
IP.
Étape
4
114
Choisissez Actualiser.
Affichage des paramètres suivants :
•
Groupe/Paramètres
•
Valeur
•
Unité
Cette action actualise l'écran au moyen
des paramètres en cours.
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Gestion du port de service (Action en ligne)
Introduction
Configurez le port SERVICE du module 140CRP31200 sur l'onglet Port de
service de Control Expert.
Accès à l'onglet Port de service
Étape
Action
1
Dans Control Expert, accédez au module en vue d'effectuer une action en ligne. Voir
Action en ligne, page 114.
2
Double-cliquez sur le module 140CRP31200 dans l'affichage du rack fourni par
Control Expert.
3
Sélectionnez l’onglet Port de service.
Paramètres Port de service
Champ
Paramètre
Valeur
Commentaire
Mode du port de
service
Accès (par défaut)
ETH1
Vous ne pouvez pas modifier la valeur du champ Numéro
du port de service.
Mise en miroir
ETH1
Accès à la
configuration des
ports
Numéro du port de
service
ETH1
Mode du port de service = Mise en miroir (voir remarque)
ETH1
Mode du port de service = tout port source disponible
Configuration de la
réplication de port
Port(s) source(s)
Port interne
Oui
Trafic Ethernet destiné au module
Non
ETH2
Oui
Trafic passant par le port INTERLINK du 140CRP31200
Non
ETH3
Oui
Trafic Ethernet passant par le premier port d'E/S distantes
Non
ETH4
Oui
Non
Description
—
—
—
Trafic Ethernet passant par le deuxième port d'E/S
distantes
description du port source
NOTE: En mode de réplication de port, le port SERVICE fonctionne comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas
accéder aux équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE.
Boutons de l'onglet Port de service :
Bouton
Description
Mettre à
jour
Une fois que vous avez modifié les paramètres Port de service, appuyez sur ce
bouton pour que le module utilise la nouvelle configuration.
Actualiser
Ce bouton lit la dernière configuration Port de service sur le module.
Comportement en ligne
Les paramètres Port de service sont stockés dans l'application, mais vous
pouvez les reconfigurer (modifier) en mode connecté. Les valeurs que vous
configurez en mode connecté sont envoyées au module 140CRP31200 dans des
messages explicites. (Les valeurs modifiées ne sont pas stockées, si bien que les
paramètres utilisés peuvent ne pas coïncider avec ceux de l'application stockée.)
Si le module ne répond pas aux messages explicites, un message apparaît.
S1A48981.14
115
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
Limitations
Le port SERVICE du module 140CRP31200 est soumis aux mêmes limitations
que le port de nuage du commutateur double anneau (DRS). Le port nuage du
module et le port nuage du DRS peuvent donc être connectés au même
équipement.
Pour plus d'informations sur l'utilisation du port nuage des E/S distribuées sur le
DRS, consultez la section Fichiers de configuration prédéfinis dans le document
E/S Quantum Ethernet - Guide de planification du système .
Envoi d'une commande ping au module 140CRP31200
Introduction
Utilisez la fonction ping de Control Expert pour envoyer une requête d'écho ICMP
au module de tête 140CRP31200. La requête détermine si l'équipement cible est
présent. Si l'équipement cible est présent, la requête détermine le temps qui
s'écoule jusqu'à la réception d'une réponse de la part de l'équipement cible.
Accès à l'onglet Ping
Ouvrez l'onglet Ping de Control Expert :
Étape
Action
1
Dans Control Expert, accédez au module de tête 140CRP31200 pour effectuer une
Action en ligne, page 114.
2
Double-cliquez sur le module de tête 140CRP31200 dans l'affichage du rack fourni
par Control Expert.
3
Sélectionnez l'onglet Ping.
Onglet Ping
Cette figure montre l'onglet Ping et ses paramètres :
Paramètres Ping :
116
S1A48981.14
Diagnostics
Modules d'E/S distantes
Champ
Paramètre
Valeur
Commentaire
Adresse
Adresse IP
—
Adresse IP du module cible.
Ping
Répéter (100 ms)
cochée
Envoi d'une instruction Ping.
non cochée
Envoi d'une instruction Ping toutes les 100 ms.
cochée
Arrêt de l'envoi d'instructions ping lorsqu'une
erreur de communication est détectée.
non cochée
Poursuite de l'envoi d'instructions ping lorsqu'une
erreur de communication est détectée.
Ping (bouton)
—
Démarrer l'envoi d'instructions ping. (Cliquez de
nouveau sur ce bouton pour arrêter l'envoi répété
d'instructions ping lorsqu’aucune erreur n'est
détectée.)
Résultat du ping
—
Cette zone fournit la réponse à l'instruction ping
envoyée.
Effacer (bouton)
—
Cliquez sur ce bouton pour effacer (vider) le
contenu de la zone Résultat du ping.
Stop sur Erreur
Affichage de l'utilisation de la mémoire des E/S
Affichage de l'utilisation de la mémoire
Dans Control Expert, vous pouvez surveiller la mémoire d'E/S consommée en
affichant les propriétés du bus. Utilisez l'une des méthodes suivantes :
•
Dans le Navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet >
Configuration > Bus EIO > Propriétés.
•
Dans le Navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet >
Configuration > Bus EIO [Quantum ou Modicon X80] > Propriétés
•
En arrière-plan de la fenêtre Bus EIO, cliquez avec le bouton droit sur
Propriétés du bus.
•
Dans le menu Edition, sélectionnez Propriétés du bus.
L'écran Mémoire E/S se présente de la manière suivante :
Dépassement des limites EIO
Control Expert affiche une erreur détectée, dans la fenêtre de l'historique si l'un
des événements suivants se produit :
•
S1A48981.14
La taille de la mémoire EIO dépasse 1400 octets en entrée ou 1400 octets en
sortie.
117
Modules d'E/S distantes
Diagnostics
•
La taille du réseau EIO dépasse 32768 octets en entrée ou 24576 octets en
sortie.
•
La taille du réseau EIO dépasse 80 % des 32768 octets d'entrée ou 80 % des
24576 octets de sortie.
Consignation d'événements de DTM dans un écran de
consignation de Control Expert
Description
Control Expert gère un journal des événements pour :
•
le conteneur FDT intégré de Control Expert ;
•
chaque DTM de module de communication Ethernet ;
•
chaque DTM d'équipement EtherNet/IP distant.
Les événements associés au conteneur FDT de Control Expert s'affichent dans la
page Evénement d'historique FDT de la fenêtre de visualisation.
Les événements associés à un module de communication ou à un équipement
EtherNet/IP distant sont affichés :
•
en mode configuration : dans l'Editeur d'équipement, en sélectionnant le
nœud Consignation dans le volet de gauche.
•
en mode diagnostic : dans la fenêtre Diagnostics, en sélectionnant le nœud
Consignation dans le volet de gauche.
Attributs de consignation
La fenêtre Consignation affiche le résultat d'une opération ou d'une fonction
exécutée par Control Expert. Chaque entrée du journal comporte les attributs
suivants :
Attribut
Description
Date et heure
Le moment où l'événement s'est produit, au format aaaa-mm–jj hh:mm:ss
Niveau de
consignation
Le degré d'importance de l'événement. Valeurs possibles :
Information
Opération terminée avec succès.
Avertissement
Opération terminée par Control Expert, mais qui peut provoquer
une erreur ultérieurement.
Erreur
Opération que Control Expert n'a pas pu terminer.
Message
Brève description de la signification principale de l'événement.
Message
détaillé
Description plus détaillée de l'événement, pouvant inclure des noms de
paramètre, des chemins, etc.
Accès à l'écran de consignation
Dans Control Expert :
Étape
118
Action
1
Ouvrez un projet comprenant un module de communication BME NOC 03•1
Ethernet.
2
Sélectionnez Outils
3
Dans le Navigateur de DTM, double-cliquez sur le BME NOC 03•1 (ou cliquez
avec le bouton droit sur Ouvrir) pour ouvrir la fenêtre de configuration.
4
Sélectionnez Consignation dans l'arborescence de navigation située dans le volet
gauche de la fenêtre.
> Navigateur de DTM pour ouvrir le Navigateur de DTM.
S1A48981.14
Mise à niveau du micrologiciel
Modules d'E/S distantes
Mise à niveau du micrologiciel
Introduction
Ce chapitre décrit la procédure de mise à niveau du micrologiciel de votre module
de tête 140CRP31200 et du module adaptateur 140CRA31200 ou
BMXCRA312•0.
Mise à jour du micrologiciel avec Automation Device
Maintenance
Présentation
L'outil autonome EcoStruxure™ Automation Device Maintenance permet et
simplifie la mise à jour du micrologiciel sur un ou plusieurs équipements d'une
installation.
Cet outil prend en charge les fonctions suivantes :
•
Détection automatique des équipements
•
Identification manuelle des équipements
•
Gestion des certificats
•
Mise à jour du micrologiciel de plusieurs équipements simultanément
NOTE: La procédure de téléchargement est décrite dans le document
EcoStruxure™ Automation Device Maintenance - Guide utilisateur.
Mise à niveau du micrologiciel 140CRP31200 avec OS
Loader
Système d'exploitation
Utilisez l'outil OS Loader de Control Expert pour mettre à niveau le micrologiciel
du module 140CRP31200. OS Loader a été installé sur votre PC au moment de
l'installation de Control Expert. (La version minimale requise d'OS Loader est
V6.0. La version compatible est incluse dans votre copie de Control Expert.)
Une mise à niveau complète du micrologiciel inclut l'installation de ces fichiers
distincts :
•
noyau
•
exécutable
Les fichiers noyau et exécutable sont installés séparément. Il faut donc effectuer
le processus de mise à niveau du micrologiciel deux fois (une fois pour chaque
fichier).
Le nom du fichier de micrologiciel indique le type de mise à niveau (noyau ou
exécutable). Exemples :
•
nom du fichier noyau : CCS1_Noc_Kerl_OSLoader.bin
•
nom du fichier exécutable : CCS1_Noc_Exec_OSLoader.bin
NOTE: ces instructions supposent que vous connaissiez bien Control Expert.
Pour plus d'informations sur OS Loader, consultez le chapitre Ecrans d'OS
Loader (voir EcoStruxure™ Control Expert - OS Loader - Manuel utilisateur).
S1A48981.14
119
Modules d'E/S distantes
Mise à niveau du micrologiciel
Procédure de mise à niveau
Suivez la procédure ci-après pour mettre à niveau le noyau ou l'exécutable du
micrologiciel.
NOTE:
Étape
1
•
Nous vous recommandons de mettre à jour le noyau avant l'exécutable.
Les deux fichiers de mise à niveau du micrologiciel s'installent de la
même manière. La seule différence est le nom du fichier que vous
sélectionnez.
•
Veillez à ce qu'il n'y ait pas d'interruption de l'alimentation ou des
communications pendant le processus de mise à niveau du micrologiciel.
Sinon, le module 140CRP31200 risque d'être endommagé.
•
Lors de la mise à niveau du micrologiciel, les communications d'E/S avec
l'adaptateur sont interrompues sur la station distante. A l'expiration du
Temps de rétention, page 48, les modules d'E/S reviennent à leur état de
repli.
Action
Commentaire
Connectez le PC qui exécute l'utilitaire OS Loader de
Control Expert directement à l'un des ports du module.
Ports disponibles :
•
Port SERVICE :
◦
Module de tête 140CRP31200
◦
Adaptateur 140CRA31200 (station distante
Quantum)
◦
Adaptateur BMXCRA31210 (station distante
Modicon X80)
•
Port INTERLINK (140CRP31200)
•
Port DRS configuré pour un nuage d'E/S distribuées
2
Lancez OS Loader.
Démarrer > Programmes
> OS Loader.
3
Cliquez sur Suivant pour continuer.
Passez directement à la première étape de l'installation.
4
Sélectionnez le pilote de communication FTP et cliquez sur
Suivant pour continuer.
L'écran suivant présente la liste des équipements détectés
par OS Loader. Il indique également l'adresse FTP de
chaque équipement détecté.
5
Dans la zone Adresse cible, entrez l'Adresse FTP du
module 140CRP31200 qui fait l'objet de la mise à niveau.
—
6
Cliquez sur Suivant pour continuer. Effectuez ces tâches
dans l'écran d'installation suivant :
—
7
a
Sélectionnez Chargement de l'OS sur
l'équipement.
b
Cliquez sur le bouton Parcourir pour
afficher et sélectionner le fichier de mise à
niveau de micrologiciel souhaité.
Cliquez sur Suivant. Effectuez ces tâches dans l'écran
d'installation suivant :
a
Comparez le fichier de micrologiciel
sélectionné avec le micrologiciel déjà
chargé dans l'équipement.
b
Vérifiez que l'ID matériel du fichier et de
l'équipement sont identiques.
> EcoStruxure Control Expert
—
8
Cliquez sur Suivant. Sur la page récapitulative, cliquez sur
Chargement.
L'outil OS Loader affiche la progression de la session FTP.
Le mot SUCCES indique que le chargement est terminé.
9
Cliquez sur Fermer.
Le chargement du micrologiciel est terminé.
Le processus de mise à niveau demande environ 2 minutes :
120
•
1 minute pour la mise à niveau du micrologiciel,
•
1 minute pour réinitialiser et rétablir les connexions d'E/S.
S1A48981.14
Mise à niveau du micrologiciel
Modules d'E/S distantes
Redondance d’UC
Procédez comme suit pour mettre à niveau le micrologiciel du 140CRP31200
dans des configurations de redondance d'UC :
Étape
1
Action
Suivez les instructions fournies ci-avant pour mettre à niveau le micrologiciel du
140CRP31200 dans le rack redondant.
NOTE: lors de la mise à niveau du micrologiciel, les communications d'E/S avec
l'adaptateur de la station distante et le module 140CRP31200 du rack primaire ne
sont pas interrompues. Toutefois, les communications d'E/S redondantes avec
l'adaptateur le sont.
2
Une fois que le micrologiciel du 140CRP31200 dans le rack redondant est mis à niveau,
effectuez un basculement manuel afin de donner au rack redondant le rôle de rack
primaire.
3
Effectuez également la mise à niveau du micrologiciel du (nouveau) rack redondant afin
de faciliter les basculements Hot Standby ultérieurs.
Mise à niveau du micrologiciel de l'adaptateur avec Unity
Loader
Présentation
Les procédures ci-après permettent de mettre à niveau le micrologiciel de
l'adaptateur d'E/S distantes 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 :
Etape
Description
1
Téléchargez et installez le logiciel Unity Loader.
2
Configurez et stockez les paramètres IP (facultatif).
3
Connectez votre PC de configuration à l'adaptateur d'E/S distantes.
4
Transférez la mise à niveau du micrologiciel vers l'adaptateur d'E/S distantes.
La version minimale requise de Unity Loader est la version V2.2. (V2.3 est requise
pour le module adaptateur BMXCRA312•0 et les modules d'E/S dans une station
d'E/S distantes Ethernet Modicon X80).
Téléchargement et installation de Unity Loader
Téléchargez le logiciel Unity Loader sur votre PC :
Étape
Action
1
Saisissez l'adresse Web de Schneider Electric (www.se.com) dans un navigateur
Internet.
2
Dans le champ Rechercher dans, entrez Unity Loader et appuyez sur Entrée.
3
Examinez les résultats de recherche et sélectionnez l'entrée correspondant au logiciel
Unity Loader.
NOTE: vous pouvez sélectionner la commande de menu Download
Softwares pour filtrer les résultats.
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>
4
Suivez les instructions à l'écran pour télécharger le logiciel Unity Loader et toutes les
instructions nécessaires à l'installation.
5
Exécutez le fichier de configuration de Unity Loader et suivez les instructions (fournies
à l'écran et dans la documentation téléchargée) pour installer Unity Loader.
121
Modules d'E/S distantes
Mise à niveau du micrologiciel
Configuration des adresses par défaut
Si vous le souhaitez, vous pouvez configurer et stocker les paramètres IP de
l'adaptateur de communication de la station distante lorsque les conditions
suivantes sont réunies :
•
Le commutateur rotatif est réglé sur Stored.
•
Vous n'avez pas configuré ni stocké de paramètres IP valides.
L'adaptateur utilise les configurations d'adresses par défaut suivantes :
Paramètre
Description
Adresse IP par
défaut
L'adresse IP par défaut commence par 10.10 et utilise les 2 derniers octets
de l'adresse MAC. Par exemple, un équipement avec l'adresse MAC
00:00:54:10:8A:05 est associé à l'adresse IP par défaut 10.10.138.5
(0x8A=138, 0x05=5).
Masque de sousréseau par défaut
Le masque par défaut est 255.0.0.0 (masque de classe A).
Adresse de
passerelle par défaut
L'adresse de la passerelle par défaut est identique à l'adresse IP par
défaut.
L'adresse par défaut est fondée sur l'adresse MAC de l'adaptateur. Cela permet à
plusieurs équipements Schneider Electric d'utiliser leurs configurations réseau par
défaut sur le même réseau.
Pour utiliser un jeu spécifique de paramètres IP, stockez ces paramètres dans le
module adaptateur. Réglez les commutateurs rotatifs sur la position Stored.
Vous pouvez envoyer un message explicite EtherNet/IP, page 63 à l'objet
interface TCP/IP, page 98 du module pour stocker les paramètres IP configurés.
NOTE: L'adaptateur utilise les paramètres IP stockés uniquement après un
redémarrage.
Connectez votre PC de configuration à l'adaptateur d'E/S
distantes.
Connectez votre PC de configuration (celui qui exécute Unity Loader) directement
au module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA31210. Les ports suivants sont
disponibles :
•
Port SERVICE
•
Port DRS configuré pour un nuage d'E/S distribuées
NOTE: L'adaptateur BMXCRA31200 n'a pas de port SERVICE.
Vérifiez que les communications sont établies entre le PC et l'adaptateur en
émettant une commande Ping à partir du PC :
Action
Commentaire
1
Ouvrez une fenêtre de contrôle sur le
PC.
Démarrer
2
Dans la boîte de dialogue Exécuter,
saisissez cmd.
3
Cliquez sur OK.
4
A l'invite de commande, saisissez la
commande ping et l'adresse IP de
l'équipement.
Étape
122
> Exécuter.
Exemple : C:\>ping 192.168.21.38 :
S1A48981.14
Mise à niveau du micrologiciel
Modules d'E/S distantes
La fenêtre de commande vérifie qu'une connexion est établie :
Procédure de mise à niveau
N'interrompez pas le téléchargement du micrologiciel :
•
Ne laissez pas l'alimentation ou les communications s'interrompre pendant le
processus de mise à niveau du micrologiciel.
•
Ne fermez pas le logiciel Unity Loader pendant la mise à niveau.
Si le processus de chargement du micrologiciel est interrompu, le nouveau
micrologiciel n'est pas installé et l'adaptateur continue d'utiliser l'ancien. En cas
d'interruption, relancez le processus.
Ouvrez Unity Loader sur votre PC et mettez à jour le micrologiciel du processeur :
Étape
1
Action
Ouvrez Unity Loader sur votre PC. (Démarrer
> Programmes > Schneider Electric > Unity Loader).
Unity Loader s'ouvre et affiche l'onglet Projet.
2
Dans la zone Connexion de l'onglet Projet, définissez une connexion au module :
•
S1A48981.14
Dans la liste Support, sélectionnez Ethernet.
123
Modules d'E/S distantes
Étape
Mise à niveau du micrologiciel
Action
•
•
Dans le champ Adresse, entrez l'adresse IP de l'adaptateur, qui peut-être :
◦
l'adresse configurée : l'adaptateur communique déjà sur le réseau et l'adresse IP du module est configurée
dans l'application, page 41.
◦
l'adresse par défaut : le commutateur rotatif de l'adaptateur est positionné sur Stored et vous n'avez pas encore
stocké de paramètres IP valides.
Cliquez sur Connecter.
3
Une fois que Unity Loader a établi la connexion au module, cliquez sur l'onglet Firmware :
4
Dans la zone PC, cliquez sur les points de suspension (...) pour ouvrir une boîte de dialogue permettant de rechercher et
de sélectionner le fichier de micrologiciel pour le module de connectivité réseau. Le micrologiciel est contenu dans un
fichier Unity Loader (extension .ldx).
Une fois que vous avez sélectionné le fichier de micrologiciel et fermé la boîte de dialogue, la nouvelle version du
micrologiciel apparaît dans la liste de gauche, et la version actuelle dans la liste de droite.
5
Lorsque la flèche au milieu de l'écran (ci-dessus) apparaît en vert, cliquez sur Transférer.
NOTE: Ne cliquez sur Transférer que si la flèche est verte. Lorsqu'elle est jaune, la flèche indique que le fichier du
micrologiciel sur votre ordinateur est identique ou plus récent que le fichier à transférer. Lorsqu'elle est rouge, la
flèche indique que le micrologiciel sur l'ordinateur n'est pas compatible avec l'adaptateur d'E/S distantes.
6
Cliquez sur Oui dans les deux boîtes de dialogue qui s'affichent. Une troisième boîte de dialogue (illustrée ci-dessous)
s'affiche, indiquant l'état du transfert à l'aide de barres bleues en bas de l'écran. Lorsque le transfert est terminé, cliquez
sur Fermer.
124
S1A48981.14
Mise à niveau du micrologiciel
Étape
Modules d'E/S distantes
Action
NOTE: si vous mettez à niveau le micrologiciel de plusieurs adaptateurs d'E/S distantes, d'autres boîtes de dialogue
s'affichent. Cliquez sur Oui pour fermer chaque boîte de dialogue.
7
Dans le logiciel Unity Loader, cliquez sur Déconnecter et fermez la fenêtre.
8
Redémarrez le module pour finaliser la mise à jour du micrologiciel.
Le processus de mise à niveau demande environ 2 minutes :
•
mise à niveau du micrologiciel (1 minute)
•
redémarrage, réétablissement des connexions d'E/S (1 minute)
Lors de la mise à niveau du micrologiciel, il se peut que les communications d'E/S
avec le module adaptateur soient interrompues. A l'expiration du Temps de
rétention, page 48, les modules d'E/S reviennent à leur état de repli.
S1A48981.14
125
Modules d'E/S distantes
Glossaire
A
Adaptateur:
Cible des requêtes de connexion des données d'E/S en temps réel émises par les
scrutateurs. Il ne peut ni envoyer ni recevoir des données d'E/S en temps réel,
sauf si un scrutateur l'exige. Il ne conserve, ni ne génère les paramètres de
communication des données nécessaires pour établir la connexion. L'adaptateur
accepte des requêtes de messages explicites (connectés et non connectés) des
autres équipements.
adresse IP:
Identificateur de 32 bits, constitué d'une adresse réseau et d'une adresse d'hôte,
affecté à un équipement connecté à un réseau TCP/IP.
anneau principal d'E/S distantes:
Principal anneau d'un réseau d'E/S distantes Ethernet. L'anneau contient des
équipements d'E/S distantes et un rack local (contenant un automate, un module
d'alimentation et un module de communication d'E/S distantes Ethernet).
ART:
Acronyme de Application Response Time (temps de réponse de l'application).
Temps de réaction d'une application automate (PLC) à une entrée donnée. L'ART
est mesuré à partir de l'activation sur l'automate (PLC) d'un signal physique qui
déclenche une commande d'écriture jusqu'à l'activation de la sortie distante
signalant la réception des données.
C
CCOTF:
Acronyme de Change Configuration On The Fly (modification de configuration à
la volée). Fonction de Control Expert, qui permet de modifier le matériel d'un
automate (PLC) dans la configuration système alors que l'automate (PLC)
fonctionne, sans impact sur les opérations des autres stations.
CIP™:
Acronyme de Common Industrial Protocol (protocole industriel commun). Suite
complète de messages et de services pour l'ensemble des applications
d'automatisation de fabrication (contrôle, sécurité, synchronisation, mouvement,
configuration et informations). Le protocole CIP permet aux utilisateurs d'intégrer
ces applications de fabrication dans les réseaux Ethernet de niveau entreprise et
sur Internet. CIP est le principal protocole d'EtherNet/IP.
D
DDT:
Acronyme de Derived Data Type (type de données dérivé). Ensemble d'éléments
de même type (tableau) ou de types différents (structure).
Déterminisme:
Pour une application et une architecture définies, la possibilité de prévoir le délai
entre un événement (modification d'une valeur d'entrée) et la modification
correspondante d'un état en sortie est un temps t fini, inférieur au temps
nécessaire à l'exécution correcte du processus.
Diffusion:
Message envoyé aux équipements du sous-réseau.
S1A48981.14
127
Modules d'E/S distantes
DRS:
Acronyme de Dual-Ring Switch. Commutateur géré étendu ConneXium sur
lequel est téléchargée une configuration parmi les différentes configurations
prédéfinies possibles afin qu'il puisse faire partie d'un réseau d'E/S Ethernet. Un
DRS fournit deux connexions d'anneau compatibles RSTP, l'une pour l'anneau
principal et l'autre pour le sous-anneau. Il gère également la qualité de service
(QoS), qui offre un niveau de performances prévisible pour le trafic des E/S
distantes et des E/S distribuées sur le même réseau d'E/S.
Les commutateurs double anneau (DRSs) nécessitent la version 6.0 ou une
version ultérieure du micrologiciel.
DTM:
Acronyme de Device Type Manager (gestionnaire de type d'équipement). Pilote
d'équipement exécuté sur le PC hôte. Il fournit une structure unifiée pour accéder
aux paramètres des équipements, configurer et utiliser les équipements, et
corriger les problèmes réseau. Les DTMs peuvent être une simple interface
utilisateur graphique (GUI) pour définir des paramètres d'équipement ou au
contraire une application très élaborée permettant d'effectuer des calculs
complexes en temps réel aux fins de diagnostic et de maintenance. Dans le
contexte d'un DTM, un équipement peut être un module de communication ou un
équipement distant sur le réseau.
Voir FDT.
E
E/S distantes héritées S908:
Système d'E/S distantes Quantum utilisant des câbles coaxiaux et des
terminaisons.
Equipement d'E/S distribuées:
Equipements Ethernet (appareils Schneider Electric, PC, serveurs ou
équipements tiers) prenant en charge l'échange d'E/S avec un automate (PLC)
ou un autre service de communication Ethernet.
EtherNet/IP™:
Protocole de communication réseau pour les applications d'automatisation
industrielle, qui combine les protocoles de transmission TCP/IP et UDP et le
protocole de couche applicative CIP pour prendre en charge l'échange de
données à haut débit et la commande industrielle. EtherNet/IP emploie des fiches
de données électroniques (EDS) pour classer chaque équipement réseau et ses
fonctionnalités.
Ethernet:
LAN CSMA/CD utilisant des trames, à 10 Mbits/s, 100 Mbits/s ou 1 Gbits/s, qui
peut fonctionner via un câble cuivre à paire torsadée, un câble fibre optique ou
une connexion sans fil. La norme IEEE 802.3 définit les règles de configuration
des réseaux Ethernet filaires, tandis que la norme IEEE 802.11 définit les règles
de configuration des réseaux Ethernet sans fil. Les réseaux 10BASE-T,
100BASE-TX et 1000BASE-T sont couramment utilisés. Ils peuvent employer des
câbles en cuivre à paire torsadée de 5e catégorie et des prises modulaires RJ45.
F
FBD:
Acronyme de Function Block Diagram (langage à blocs fonction). Langage de
programmation graphique qui fonctionne comme un diagramme de flux. Par
l'ajout de blocs logiques simples (AND, OR, etc.), chaque fonction ou bloc fonction
du programme est représenté(e) sous cette forme graphique. Pour chaque bloc,
les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs
peuvent être liées aux entrées d'autres blocs afin de former des expressions
complexes.
128
S1A48981.14
Modules d'E/S distantes
FDT:
(Acronyme de « field device tool » outil d'équipement de terrain). Technologie
harmonisant la communication entre les équipements de terrain et l'hôte
système.
H
Hot Standby:
Système de contrôle à haute disponibilité incluant un second automate PLC
(redondant), qui permet de maintenir l'état du système à jour. Si l'automate (PLC)
primaire est défaillant, l'automate (PLC) redondant prend le contrôle du système.
M
MAST:
Tâche de processeur maître exécutée par le biais de son logiciel de
programmation. La tâche MAST comporte deux sections :
•
IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l’exécution de la tâche
MAST.
•
OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l’exécution de la
tâche MAST.
messagerie explicite:
Messagerie TCP/IP pour Modbus TCP et EtherNet/IP. Elle est utilisée pour les
messages client/serveur point à point contenant des données (généralement des
informations non programmées entre un client et un serveur) et des informations
de routage. Dans EtherNet/IP, la messagerie explicite est considérée comme une
messagerie de classe 3 et peut fonctionner avec ou sans connexion.
messagerie implicite:
Messagerie connectée de classe 1 basée sur le protocole UDP/IP pour EtherNet/
IP. La messagerie implicite gère une connexion ouverte pour le transfert
programmé d'informations de commande entre un producteur et un
consommateur. Comme une connexion est maintenue ouverte, chaque message
contient principalement des données (sans la surcharge des informations sur les
objets) plus un identificateur de connexion.
Multidiffusion:
Type de diffusion dans lequel des copies du paquet sont remises uniquement à
un sous-ensemble de destinations réseau. La messagerie implicite utilise
généralement le format de multidiffusion pour les communications dans un
réseau EtherNet/IP.
P
Passerelle:
Equipement qui interconnecte deux réseaux distincts utilisant parfois des
protocoles réseau différents. Lorsqu'elle connecte des réseaux utilisant différents
protocoles, la passerelle convertit un datagramme d'une pile de protocole dans
l'autre protocole. Lorsqu'elle connecte deux réseaux IP, la passerelle (également
appelée routeur) dispose de deux adresses IP distinctes (une sur chaque
réseau).
PLC:
Acronyme de Programmable Logic Controller (automate programmable
industriel). L'automate PLC est le cerveau d'un processus de fabrication
industriel. Il automatise le processus, par opposition aux systèmes de contrôle à
relais. Les automates programmables sont des ordinateurs conçus pour résister
aux conditions parfois difficiles de l'environnement industriel.
S1A48981.14
129
Modules d'E/S distantes
Port interliaison:
Port Ethernet sur les modules de communication d'E/S distantes Ethernet
permettant la connexion directe de modules d'E/S distribuées au réseau d'E/S
distantes ainsi que la transparence entre un réseau de contrôle et le réseau d'E/S
distantes Ethernet.
Port Service:
Port Ethernet dédié des modules d'E/S distantes Quantum Ethernet. Le port peut
prendre en charge trois fonctions essentielles (selon le type de module) :
•
réplication de port : pour le diagnostic
•
accès : pour connecter l'IHM/Control Expert/ConneXium Network Manager à
l'automate (PLC)
•
étendu : pour étendre le réseau d'équipements à un autre sous-réseau
•
désactivé : pour désactiver le port (aucun trafic transmis dans ce mode)
R
rack local:
Rack Quantum contenant l'automate, une alimentation et un module de
communication d'E/S distantes Ethernet. Un rack local comprend un ou deux
racks : le rack principal (contenant le module de communication d'E/S distantes)
et un rack étendu facultatif. Un réseau d'E/S distantes Ethernet Quantum
nécessite 1 rack local sur l'anneau principal.
Réplication de port:
Dans ce mode, le trafic de données lié au port source d'un commutateur réseau
est copié sur un autre port de destination. Cela permet à un outil de gestion
connecté de contrôler et d'analyser le trafic.
NOTE: En mode de réplication de port, le port SERVICE fonctionne comme
un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements
(ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE du module.
réseau d'équipements:
Réseau Ethernet au sein d'un réseau d'E/S, qui contient des équipements d'E/S
distantes et des équipements d'E/S distribuées. Les équipements connectés à ce
réseau suivent des règles spécifiques pour permettre le déterminisme des E/S
distantes.
réseau d'E/S distantes:
Réseau Ethernet qui contient un automate (PLC) autonome ou un système de
redondance d'UC (Hot Standby) et des équipements d'E/S distantes. Il existe 3
types d'équipements d'E/S distantes : rack local, station d'E/S distantes,
commutateur double anneau (DRS) étendu ConneXium. Les équipements d'E/S
distribuées peuvent aussi participer à un réseau d'E/S distantes au moyen d'une
connexion aux commutateurs double anneau (DRS).
Réseau d'E/S distribuées:
Réseau contenant des équipements d'E/S distribuées, intégrant un automate
(PLC) autonome unique ou un système de redondance d'UC (Hot Standby)
unique. Le service I/O Scanning peut être assuré par un module de
communication relié à un module de communication d'E/S distantes dans le rack
local d'un système d'E/S distantes Ethernet. Le trafic du réseau d'E/S distribuées
est délivré après le trafic d'E/S distantes, qui est prioritaire dans un réseau d'E/S
distantes Ethernet.
130
S1A48981.14
Modules d'E/S distantes
Réseau de contrôle:
Réseau Ethernet contenant des PLCs, des systèmes SCADA, un serveur NTP,
des PCs, des AMS, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris
en charge :
•
Topologie plate : les équipements de ce réseau appartiennent au même
masque de sous-réseau.
•
Topologie à deux niveaux : le réseau est fractionné en un réseau de
fonctionnement et un réseau inter-contrôleurs. Ces deux réseaux peuvent
être indépendants physiquement, mais sont généralement liés par un
équipement de routage.
RPI:
Acronyme de Requested Packet Interval (intervalle de paquet demandé). Période
entre les transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur. Les
équipements EtherNet/IP publient des données selon l'intervalle que le scrutateur
RPI leur a affecté et reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque
RPI.
RSTP:
Acronyme de Rapid Spanning Tree Protocol (protocole de Spanning Tree à
transition rapide). Protocole permettant d'inclure des liaisons supplémentaires
(redondantes) dans une conception de réseau pour fournir des chemins de
secours automatiques en cas d'arrêt d'une liaison active, sans avoir à prévoir des
boucles ou l'activation/désactivation manuelle des liaisons de secours.
S
Scrutation d'E/S:
Interrogation continue des modules d'E/S pour recueillir des informations sur les
données, les états, les événements et les diagnostics. Ce processus permet de
surveiller les entrées et les sorties.
SNMP:
Acronyme de Simple Network Management Protocol (protocole de gestion de
réseau simple). Protocole utilisé dans des systèmes de gestion réseau pour
surveiller les équipements reliés au réseau et détecter des événements. Ce
protocole fait partie de la suite de protocoles Internet (IP) définie par l'IETF
(Internet Engineering Task Force), qui inclut des directives de gestion de réseau,
dont un protocole de couche d'application, un schéma de base de données et un
ensemble d'objets de données.
Station d'E/S distantes:
L'un des trois types d'équipements d'E/S distantes dans un réseau d'E/S
distantes Ethernet. Une station d'E/S distantes est un rack Quantum ou X80
composé de modules d'E/S qui sont connectés à un réseau d'E/S distantes
Ethernet et gérés par un adaptateur distant Ethernet. Une station peut être un
simple rack ou un rack avec un rack d'extension.
T
TCP/IP:
Egalement connu sous le nom de suite de protocoles Internet, le protocole TCP/
IP est un ensemble de protocoles utilisés pour conduire les transactions sur un
réseau. La suite tire son nom de deux protocoles couramment utilisés :
Transmission Control Protocol (protocole de contrôle de transmission) et Internet
Protocol (protocole Internet). TCP/IP est un protocole orienté connexion utilisé
par Modbus TCP et EtherNet/IP pour la messagerie explicite.
S1A48981.14
131
Modules d'E/S distantes
Trap (déroutement):
Evénement dirigé par un agent SNMP, qui indique l'une des situations suivantes :
•
l'état d'un agent a changé ;
•
un équipement gestionnaire SNMP non autorisé a tenté d'obtenir ou de
modifier des données d'un agent SNMP.
U
UDP:
Acronyme de User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur).
Protocole de la couche transport qui prend en charge les communications sans
connexion. Les applications fonctionnant sur des nœuds en réseau peuvent
utiliser le protocole UDP pour s'échanger des datagrammes. Le protocole UDP
ne fournit pas toujours des datagrammes aussi fiables ou ordonnés que ceux
fournis par TCP. Cependant, en évitant le surdébit nécessaire au protocole TCP,
le protocole UDP est plus rapide. Le protocole UDP peut être préféré aux autres
protocoles pour les applications soumises à des délais stricts, lorsqu'il vaut mieux
que des datagrammes soient abandonnés plutôt que différés. UDP est le
protocole de transport principal pour la messagerie implicite dans EtherNet/IP.
132
S1A48981.14
Modules d'E/S distantes
Index
140 CRA 312 00
caractéristiques .................................................17
codes de diagnostic Modbus...............................81
configuration Control Expert..................... 37, 40, 46
configuration NTP ..............................................12
description.........................................................14
extension de rack...............................................29
fonctionnalité .....................................................15
installation ..............................................22–24, 27
mise à la terre ....................................................24
mise à niveau du micrologiciel........................... 119
ports .................................................................16
140 CRP 312 00
caractéristiques .................................................17
codes de diagnostic Modbus...............................81
configuration Control Expert.......................... 35, 40
configuration NTP ..............................................39
description.........................................................12
diagnostics de sous-anneau ...............................80
fonctionnalité .....................................................12
fonctions externes..............................................13
installation ................................................... 22–24
messagerie explicite...........................................63
mise à la terre ....................................................24
mise à niveau du micrologiciel........................... 119
ports .................................................................13
140 NOC 780 00
caractéristiques .................................................17
codes de diagnostic Modbus...............................81
installation ................................................... 23–24
140 NOC 780 00
mise à la terre ....................................................24
140 NOC 781 00
caractéristiques .................................................17
codes de diagnostic Modbus...............................81
installation ................................................... 23–24
mise à la terre ....................................................24
140 NOP 850 00
codes de diagnostic Modbus...............................81
140CRA31908
installation ................................................... 22–24
A
action en ligne
ping ................................................................ 116
description.........................................................14
extension de rack...............................................29
fonctionnalité .....................................................15
fonctions externes..............................................16
installation ................................................... 22, 27
mise à niveau du micrologiciel........................... 119
ports .................................................................16
BMX CRA 312 10
caractéristiques .................................................17
codes de diagnostic Modbus...............................81
configuration Control Expert..................... 37, 40, 46
description.........................................................14
fonctionnalité .....................................................15
fonctions externes..............................................16
installation ................................................... 22, 27
mise à niveau du micrologiciel........................... 119
ports .................................................................16
BMX CRA 312 10
configuration NTP ..............................................39
extension de rack...............................................29
BMX NOC 0401
codes de diagnostic Modbus...............................81
C
caractéristiques
140 CRA 312 00 ................................................17
140 CRP 312 00 ................................................17
140 NOC 780 00 ................................................17
140 NOC 781 00 ................................................17
BMX CRA 312 00...............................................17
code fonction 3
diagnostic..........................................................81
codes de diagnostic Modbus ..................................81
commutateurs rotatifs ............................................30
consignation
vers Control Expert .......................................... 118
Control Expert
consignation .................................................... 118
conversion de projet Control Expert
de 7.0 à 8.0 .......................................................35
D
DDT d'équipement
T_Q_DROP_EXT_IN ................................... 51, 56
diagnostic
codes Modbus ...................................................81
système ............................................................79
diagnostics en ligne ............................................. 113
B
bloc fonction
station Quantum dans un système M580 .............60
BME NOC 03•1
codes de diagnostic Modbus...............................81
BMENOP0300
codes de diagnostic Modbus...............................81
BMX CRA 312 ••
installation .........................................................23
BMX CRA 312 •0
installation .........................................................24
mise à la terre ....................................................24
BMX CRA 312 00
caractéristiques .................................................17
codes de diagnostic Modbus...............................81
configuration Control Expert..................... 37, 40, 46
configuration NTP ..............................................12
S1A48981.14
E
équipements d'E/S ................................................19
à usage spécifique .............................................20
intelligents .........................................................20
équipements d'E/S Modicon X80
analogiques.......................................................20
numériques .......................................................20
équipements d'E/S Quantum
analogiques.......................................................19
numériques .......................................................19
E/S distantes Ethernet
câblage .............................................................30
configuration Control Expert................................35
diagnostic..........................................................74
EF
133
Modules d'E/S distantes
station Quantum dans un système M580 .............60
EFB
station Quantum dans un système M580 .............60
EtherNet/IP
messagerie explicite...........................................63
messagerie implicite...........................................72
I
installation ...................................................... 23–24
Adaptateur d'E/S distantes Modicon X80 .............56
T_Q_DROP_EXT_IN
Adaptateur d'E/S distantes Quantum ...................56
DDT d'équipement .............................................51
T_U_CRP_HSBY_IN
140 CRP 312 00 Hot Standby .............................54
T_U_CRP_STD_IN
140 CRP 312 00 autonome.................................54
T_U_DROP_STD_IN
Adaptateur d'E/S distantes Quantum ...................56
types de données dérivés ......................................52
M
MBP_MSTR..........................................................65
messagerie explicite
EtherNet/IP ................................................. 65–66
services EtherNet/IP ..........................................64
micrologiciel
mise à jour....................................................... 119
mise à niveau .................................................. 119
mise à jour
micrologiciel .................................................... 119
mise à la terre .......................................................24
mise à niveau
micrologiciel .................................................... 119
mise à niveau du micrologiciel
140 CRP 312 00 .............................................. 119
montage ...............................................................24
O
objet assemblage ..................................................93
objet diagnostic d'interface EtherNet/IP................. 102
objet Diagnostic de connexion d'E/S ..................... 105
objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/
IP ..............................................................107–108
objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP ... 104
objet diagnostic RSTP ......................................... 109
objet gestionnaire de connexion .............................95
objet identité .........................................................92
objet interface TCP/IP............................................98
objet liaison Ethernet .............................................99
objet QoS .............................................................96
objets CIP.............................................................91
P
ping.................................................................... 116
projet Control Expert
conversion de 7.0 à 8.0 ......................................35
R
réglage des commutateurs rotatifs ..........................30
remplacement .......................................................24
S
station Quantum dans un système M580
système M580 ...................................................60
T
tâche MAST..........................................................72
T_M_DROP_EXT_IN
134
S1A48981.14
Schneider Electric
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92500 Rueil Malmaison
France
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