Modicon M580 Manuel de sécurité Traduction de la notice originale QGH46983.05 11/2021 www.se.com Mentions légales La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric. Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et personnelle, pour le consulter tel quel. Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et entretenus uniquement par le personnel qualifié. Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de modifications sans préavis. Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation des informations qu'il contient. En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive. Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés inappropriés par nos clients. Table des matières Consignes de sécurité ..............................................................................................9 Avant de commencer ........................................................................................10 Démarrage et test............................................................................................. 11 Fonctionnement et réglages ..............................................................................12 A propos de ce manuel ...........................................................................................13 Fonction de sécurité M580 ......................................................................................15 Fonction de sécurité M580 ................................................................................16 Normes de certification ...........................................................................................20 Certifications ....................................................................................................21 Normes et certifications.....................................................................................25 Modules pris en charge par le système de sécurité M580 ..........................................26 Modules certifiés pour le système de sécurité M580 ............................................27 Modules non perturbateurs................................................................................29 Cybersécurité du système de sécurité M580 ............................................................34 Cybersécurité du système de sécurité M580.......................................................34 Cycle de vie des applications ..................................................................................35 Cycle de vie des applications.............................................................................35 Modules d'E/S de sécurité M580 .............................................................................45 Caractéristiques communes des modules d'E/S de sécurité M580 .......................46 Présentation des modules d'E/S de sécurité M580 ........................................46 Présentation des diagnostics liés aux modules d'E/S de sécurité M580 .........................................................................................................48 Module d'entrée analogique BMXSAI0410 .........................................................51 Module d'entrée analogique de sécurité BMXSAI0410...................................51 Connecteur de câblage du BMXSAI0410 ......................................................53 Exemples de câblage d'application du module d'entrée BMXSAI0410.............55 Structure des données du BMXSAI0410.......................................................61 Module d'entrée numérique BMXSDI1602 ..........................................................66 Module d'entrée numérique de sécurité BMXSDI1602 ...................................66 Connecteur de câblage du BMXSDI1602......................................................68 Exemples de câblage d'application du module d'entrée BMXSDI1602 ............74 Structure des données du BMXSDI1602.......................................................95 Module de sortie numérique BMXSDO0802........................................................99 QGH46983.05 3 Module de sortie numérique de sécurité BMXSDO0802.................................99 Connecteur de câblage du BMXSDO0802 .................................................. 101 Exemples de câblage d'application du module de sortie BMXSDO0802.......................................................................................... 103 Structure des données du BMXSDO0802 ................................................... 109 Module de sortie relais numérique BMXSRA0405 ............................................. 114 Module de sortie relais numérique de sécurité BMXSRA0405 ...................... 114 Connecteur de câblage du BMXSRA0405 .................................................. 115 Exemples de câblage d'application du module de sortie BMXSRA0405 .......................................................................................... 117 Structure des données du BMXSRA0405 ................................................... 126 Alimentations de sécurité M580............................................................................. 131 Alimentations de sécurité M580 ....................................................................... 132 Diagnostics des alimentations de sécurité M580 ............................................... 135 DDT de la sécurité M580................................................................................. 137 Validation d'un système de sécurité M580 .............................................................. 139 Architectures de modules de sécurité M580...................................................... 140 Architecture de sécurité des UC et du coprocesseur de sécurité M580 ....................................................................................................... 140 Architecture de sécurité du module d'entrée analogique BMXSAI0410............................................................................................ 144 Architecture de sécurité du module d'entrée numérique BMXSDI1602 ........................................................................................... 145 Architecture de sécurité du module de sortie numérique BMXSDO0802.......................................................................................... 146 Architecture de sécurité du module de sortie relais numérique BMXSRA0405 .......................................................................................... 148 Valeurs SIL et MTTR des modules de sécurité M580......................................... 149 Calculs du niveau d'intégrité de la sécurité (SIL).......................................... 149 Calculs de performance et de chronologie d'un système de sécurité M580 ............................................................................................................. 156 Délai de sécurité de processus (PST)......................................................... 156 Incidence des communications CIP Safety sur le temps de réaction du système de sécurité .................................................................................. 165 Bibliothèque de sécurité........................................................................................ 168 4 QGH46983.05 Bibliothèque de sécurité .................................................................................. 168 Séparation des données dans un système de sécurité M580 ................................... 172 Séparation des données dans un projet de sécurité M580 ................................. 173 Procédure de transfert de données entre zones d'espace de noms .................... 176 Communications du système de sécurité M580 ...................................................... 178 Synchronisation horaire .................................................................................. 179 Configuration de la synchronisation horaire avec le micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure ......................................................................... 179 Synchronisation horaire pour micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure.................................................................................................. 183 Communications d'égal à égal ......................................................................... 185 Communication d'égal à égal ..................................................................... 185 Architecture d'égal à égal avec micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure................................................................................................. 186 Configuration du DFB S_WR_ETH_MX dans la logique de programme du PAC émetteur ........................................................................................... 193 Configuration du DFB S_RD_ETH_MX dans la logique de programme du PAC récepteur .......................................................................................... 195 Architecture d'égal à égal avec micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure.................................................................................................. 199 Configuration du DFB S_WR_ETH_MX2 dans la logique de programme du PAC émetteur ........................................................................................... 207 Configuration du DFB S_RD_ETH_MX2 dans la logique de programme du PAC récepteur .......................................................................................... 209 Commmunications par canal noir M580 ...................................................... 213 Communication de l'UC M580 vers les E/S de sécurité ..................................... 216 M580 Communications entre PAC de sécurité et E/S................................... 216 Diagnostics d'un système de sécurité M580 ........................................................... 218 Diagnostics de l'UC et du coprocesseur de sécurité M580 ................................. 219 Diagnostics des conditions bloquantes ....................................................... 219 Diagnostics des conditions non bloquantes................................................. 222 Diagnostics par LED de l'UC de sécurité M580............................................ 224 Diagnostics par LED du coprocesseur de sécurité M580.............................. 227 Voyant d'accès de la carte mémoire ........................................................... 229 Diagnostics des alimentations de sécurité M580 ............................................... 232 QGH46983.05 5 Diagnostics fournis par les voyants LED de l'alimentation ............................ 232 Diagnostics du module d'entrée analogique BMXSAI0410 ................................. 234 Diagnostics DDDT du BMXSAI0410 ........................................................... 234 Diagnostics par LED du module d'entrée analogique BMXSAI0410 .............. 235 Diagnostics du module d'entrée numérique BMXSDI1602 ................................. 239 Diagnostics DDDT du BMXSDI1602........................................................... 239 Diagnostics par LED du module d'entrée numérique BMXSDI1602............... 241 Diagnostics du module de sortie numérique BMXSDO0802 ............................... 245 Diagnostics DDDT du BMXSDO0802 ......................................................... 245 Diagnostics par LED du module de sortie numérique BMXSDO0802 ............ 247 Diagnostics du module de sortie relais numérique BMXSRA0405 ...................... 251 Diagnostics DDDT du BMXSRA0405 ......................................................... 251 Diagnostics par LED du module de sortie relais numérique BMXSRA0405 .......................................................................................... 252 Utilisation d'un système de sécurité M580 .............................................................. 255 Zones de données de processus, sécurité et globale dans Control Expert............................................................................................................ 256 Séparation des données dans Control Expert ............................................. 257 Modes de fonctionnement, états de fonctionnement et tâches............................ 261 Modes de fonctionnement du PAC de sécurité M580 ................................... 261 Etats de fonctionnement du PAC de sécurité M580...................................... 266 Séquences de démarrage ......................................................................... 272 Tâches du PAC de sécurité M580 .............................................................. 276 Création d'un projet de sécurité M580 .............................................................. 280 Création d'un projet de sécurité M580......................................................... 280 Signature SAFE........................................................................................ 280 Verrouillage de la configuration des modules d'E/S de sécurité M580 ................ 288 Verrouillage de la configuration des modules d'E/S de sécurité M580 ...................................................................................................... 288 Initialisation des données dans Control Expert .................................................. 291 Initialisation des données dans Control Expert pour le PAC de sécurité M580 ....................................................................................................... 291 Utilisation des tables d'animation dans Control Expert ....................................... 292 Tables d'animations et écrans d'exploitation................................................ 292 Ajout de sections de code ............................................................................... 297 6 QGH46983.05 Ajout d'un code à un projet de sécurité M580 .............................................. 297 Requête de diagnostic............................................................................... 301 Commandes de permutation et d'effacement .............................................. 304 Gestion de la sécurité de l'application............................................................... 307 Protection de l'application .......................................................................... 307 Protection de la zone de sécurité par mot de passe ..................................... 315 Protection des unités de programme, sections et sous-programmes ............. 319 Protection du micrologiciel......................................................................... 322 Stockage de données/protection Web ........................................................ 324 Perte de mot de passe .............................................................................. 326 Gestion de la sécurité des stations de travail .................................................... 333 Gestion de l'accès à Control Expert ............................................................ 333 Droits d'accès........................................................................................... 336 Modifications apportées à Control Expert pour le système de sécurité M580 ............................................................................................................. 347 Transfert et importation de projets et de code de sécurité M580 dans Control Expert .......................................................................................... 347 Enregistrement et restauration de données entre un fichier et le PAC............ 348 Fonction CCOTF pour un PAC de sécurité M580......................................... 348 Modifications apportées aux outils du PAC de sécurité M580 ....................... 350 CIP Safety ........................................................................................................... 352 Présentation du protocole CIP Safety pour les PAC de sécurité M580................. 353 Communications CIP Safety ...................................................................... 353 Configuration de la CPU CIP Safety M580........................................................ 357 Configuration de l'identifiant OUNID de la CPU ........................................... 357 Configuration de l'équipement CIP Safety cible ................................................. 359 Présentation de la configuration de l'équipement CIP Safety ........................ 359 Configuration de l'équipement CIP Safety à l'aide d'un outil fourni par le fabricant................................................................................................... 361 Configuration de DTM d'équipements de sécurité ............................................. 363 Utilisation des DTM ................................................................................... 363 DTM d'équipements de sécurité - Informations sur le fichier et le fabricant................................................................................................... 365 DTM d'équipements de sécurité - Numéro du réseau de sécurité.................. 367 QGH46983.05 7 DTM d'équipements de sécurité - Vérification et validation de la configuration ............................................................................................ 369 DTM d'équipements de sécurité - Connexions d'E/S.................................... 369 DTM d'équipements de sécurité - Paramètres des connexions d'E/S ............ 372 Paramètres d'adresse IP de l'équipement de sécurité .................................. 373 Opérations CIP Safety .................................................................................... 375 Transfert d'une application CIP Safety depuis Control Expert vers le PAC ......................................................................................................... 375 Structure d'une requête SafetyOpen de type 2 ............................................ 376 Opérations de l'équipement CIP Safety ...................................................... 377 Interactions entre les opérations du PAC de sécurité et la connexion cible......................................................................................................... 379 Commandes du DTM CIP Safety ............................................................... 383 Diagnostic CIP Safety ..................................................................................... 385 DDDT de l'équipement CIP Safety ............................................................. 385 Codes d'erreur de l'équipement CIP Safety ................................................. 388 DDDT de la CPU CIP Safety autonome ...................................................... 392 Diagnostics du DTM de la CPU .................................................................. 392 Diagnostic de connexion de l'équipement CIP Safety................................... 393 Annexes ................................................................................................................. 396 CEI 61508 ........................................................................................................... 397 Informations générales relatives à la norme IEC 61508 ..................................... 398 Modèle SIL .................................................................................................... 400 Objets système .................................................................................................... 405 M580 - Bits système de sécurité ...................................................................... 406 Mots système de sécurité M580....................................................................... 408 Références SRAC................................................................................................ 412 Glossaire ................................................................................................................ 417 Index ....................................................................................................................... 423 8 QGH46983.05 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Informations importantes Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect des consignes de sécurité. Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. ! DANGER DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque la mort ou des blessures graves. ! AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer la mort ou des blessures graves. ! ATTENTION ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer des blessures légères ou moyennement graves. AVIS AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels. QGH46983.05 9 Consignes de sécurité Remarque Importante L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. Avant de commencer N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE • N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. • N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. 10 QGH46983.05 Consignes de sécurité Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE: La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/ électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. Démarrage et test Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT • Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. • Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. • Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel QGH46983.05 11 Consignes de sécurité Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : • Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. • Fermez le capot du boîtier de l'équipement. • Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. • Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. Fonctionnement et réglages Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : 12 • Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. • Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. • Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. QGH46983.05 A propos de ce manuel A propos de ce manuel Objectif du document Le présente manuel de sécurité décrit les modules du système de sécurité M580, en mettant l'accent sur le respect des exigences de sécurité de la norme IEC 61508. Il fournit des informations détaillées sur l'installation, l'exécution et la maintenance du système en vue d'assurer la protection des personnes et d'éviter tout dommage sur l'environnement, l'équipement et la production. Cette documentation s'adresse au personnel qualifié connaissant bien la sécurité fonctionnelle et le logiciel Control Expert Safety. La mise en service et l'utilisation du·système de sécurité M580 doivent être effectuées uniquement par des personnes autorisées en accord avec les normes de sécurité fonctionnelle établies. NOTE: • La version originale de ce manuel est le texte anglais. • En cas de demande de modification ou de problème de qualité en rapport avec l'offre de sécurité M580, veuillez contacter votre service clientèle local pour obtenir une assistance technique. Vous trouverez des informations complémentaire dans la section Assistance / Nous contacter du site Web de Schneider Electric à l'adresse : www.se.com/b2b/en/support/ Champ d'application Ce document est applicable à ™EcoStruxure Control Expert Safety 15.0 ou version ultérieure. Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se.com/ww/en/work/support/greenpremium/. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/. Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. QGH46983.05 13 A propos de ce manuel Document(s) à consulter Titre de la documentation Référence M580 Safety SRAC — SRAC Verification Plan EIO0000004540 (Anglais) Modicon M580 - Guide de planification du système de sécurité QGH60283 (Anglais), QGH60284 (Français), QGH60285 (Allemand), QGH60286 (Espagnol), QGH60287 (Italien), QGH60288 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Sécurité, Bibliothèque de blocs QGH60275 (Anglais), QGH60278 (Français), QGH60279 (Allemand), QGH60280 (Italien), QGH60281 (Espagnol), QGH60282 (Chinois) Plates-formes automate Modicon - Cybersécurité, Manuel de référence EIO0000001999 (Anglais), EIO0000002001 (Français), EIO0000002000 (Allemand), EIO0000002002 (Italien), EIO0000002003 (Espagnol), EIO0000002004 (Chinois) Modicon M580 - Redondance d''UC, Guide de planification du système pour architectures courantes NHA58880 (Anglais), NHA58881 (Français), NHA58882 (Allemand), NHA58883 (Italien), NHA58884 (Espagnol), NHA58885 (Chinois) Modicon M580 - Matériel, Manuel de référence EIO0000001578 (Anglais), EIO0000001579 (Français), EIO0000001580 (Allemand), EIO0000001582 (Italien), EIO0000001581 (Espagnol), EIO0000001583 (Chinois) Modicon M580 Autonome, Guide de planification du système pour architectures courantes HRB62666 (Anglais), HRB65318 (Français), HRB65319 (Allemand), HRB65320 (Italien), HRB65321 (Espagnol), HRB65322 (Chinois) Modicon M580 - Guide de planification du système pour topologies complexes NHA58892 (Anglais), NHA58893 (Français), NHA58894 (Allemand), NHA58895 (Italien), NHA58896 (Espagnol), NHA58897 (Chinois) EcoStruxure™ Automation Device Maintenance Guide utilisateur EIO0000004033 (Anglais), EIO0000004048 (Français), EIO0000004046 (Allemand), EIO0000004049 (Italien), EIO0000004047 (Espagnol), EIO0000004050 (Chinois) Unity Loader - Manuel de l'utilisateur 33003805 (Anglais), 33003806 (Français), 33003807 (Allemand), 33003809 (Italien), 33003808 (Espagnol), 33003810 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement 33003101 (Anglais), 33003102 (Français), 33003103 (Allemand), 33003104 (Espagnol), 33003696 (Italien), 33003697 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système, Manuel de référence EIO0000002135 (Anglais), EIO0000002136 (Français), EIO0000002137 (Allemand), EIO0000002138 (Italien), EIO0000002139 (Espagnol), EIO0000002140 (Chinois) Vous pouvez télécharger ces publications, le présent manuel et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : www.se.com/en/download/. 14 QGH46983.05 Fonction de sécurité M580 Fonction de sécurité M580 Contenu de ce chapitre Fonction de sécurité M580........................................................16 Introduction Ce chapitre présente la fonction de sécurité M580 pour le système de sécurité M580 et pour chaque module de sécurité. QGH46983.05 15 Fonction de sécurité M580 Fonction de sécurité M580 Présentation de la fonction de sécurité M580 de Schneider Electric En utilisant Control Expert avec la sécurité, vous pouvez programmer, configurer et maintenir une application de sécurité. Lors de la conception et de la programmation de cette application, vous appliquez des fonctions de sécurité aux seuls composants d'une boucle de sécurité. NOTE: N'incluez dans une boucle de sécurité que des modules de sécurité, leurs paramètres de configuration et leurs données. Après la mise en service, tandis qu'il fonctionne en mode de sécurité, votre système de sécurité M580 lit périodiquement les entrées de sécurité, traite la logique de sécurité du programme de l'application, effectue des diagnostics et applique les résultats de la logique aux sorties de sécurité. Si les diagnostics de l'UC ou des E/S détectent une erreur, le système de sécurité place la partie concernée du système dans un état sécurisé. En fonction de la nature de l'erreur détectée, la réponse de sécurité peut affecter un seul canal d'E/S, un module d'E/S ou le système tout entier. L'état sécurisé est toujours l'état non alimenté. Par exemple : • Si le module d'entrée analogique BMXSAI0410 ou le module d'entrée numérique BMXSDI1602 détecte une condition interne dangereuse, il définit la valeur de ses entrées dans l'UC sur 0 (état non alimenté) et cet état est maintenu jusqu'à ce que la cause sous-jacente soit résolue. • Si le module de sortie numérique BMXSDO0802 ou le module de sortie relais numérique BMXSRA0405 détecte une condition interne dangereuse, il place ses sorties dans l'état non alimenté et elles y restent jusqu'à ce que la cause sous-jacente ait été résolue et le module redémarré. • Si le module de sortie numérique BMXSDO0802 ou le module de sortie relais numérique BMXSRA0405 détecte une erreur de communication sur une liaison de canal noir à l'UC, il place ses sorties dans leur état de repli. NOTE: Vous pouvez utiliser Control Expert Safety pour configurer l'état de repli (alimenté, non alimenté ou dernière valeur conservée) en cas de perte de la communication de canal noir entre l'UC et le module de sortie. • 16 Si une UC BMEP58•040S autonome ou une UC BMEH58•040S redondante détecte une erreur de communication sur une liaison de canal noir à un module d'entrée de sécurité, elle règle les entrées concernées sur 0 (non alimenté) jusqu'à ce que le canal noir redevienne opérationnel et que l'UC puisse à nouveau lire les valeurs d'entrée réelles. QGH46983.05 Fonction de sécurité M580 Boucle de sécurité Une boucle de sécurité est l'ensemble des équipements et des logiques qui exécutent un processus de sécurité. Un projet de sécurité peut comprendre plusieurs boucles de sécurité. Pour chaque boucle de sécurité, vous devez vérifier que les conditions suivantes sont satisfaites : • Le temps de sécurité du processus, page 156 est supérieur au temps de réaction du système, page 156. • La somme des valeurs PFD ou PFH, page 149 de tous les composants de la boucle de sécurité ne dépasse pas le maximum admissible pour les valeurs ciblées suivantes : ◦ niveau d'intégrité de la sécurité (1, 2, 3 ou 4) ◦ mode de fonctionnement (faible demande ou forte demande) ◦ intervalle entre tests périodiques Incluez exclusivement des équipements de sécurité dans une boucle de sécurité. Certes, vous pouvez ajouter des modules non perturbateurs, page 29 à un projet de sécurité, mais vous ne devez les utiliser que pour des tâches non sécurisées (MAST, FAST, AUX0 ou AUX1). AVERTISSEMENT PERTE DE LA CAPACITE A EXECUTER LES FONCTIONS DE SECURITE • Utilisez uniquement des modules de sécurité pour assurer des fonctions de sécurité. • N'utilisez pas les entrées ou les sorties de modules non perturbateurs pour les fonctions liées à la sécurité. • N'utilisez pas de variables de la zone globale pour les fonctions liées à la sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Vous trouverez une description des variables de la zone globale dans la section Séparation des données dans un projet de sécurité M580, page 173. QGH46983.05 17 Fonction de sécurité M580 Boucle de sécurité : Les équipements de sécurité comprennent les modules de sécurité Schneider Electric M580 suivants : • UC BME•58•040S et coprocesseur BMEP58CPROS3 : L'UC et le coprocesseur assurent conjointement les tâches de lecture des entrées de sécurité, de traitement de la logique de sécurité, d'exécution des diagnostics et d'application des résultats aux sorties. Toutes ces tâches font partie de la boucle de sécurité. Les ports utilisés pour les communications par canal noir participent également à la boucle de sécurité. En revanche, d'autres composants de l'UC tels que le port USB, la carte mémoire SD et la zone de mémoire RAM statique non volatile (nvSRAM) sont en dehors de la boucle de sécurité. NOTE: Lors d'un démarrage système à froid ou à chaud, l'UC et le coprocesseur ne chargent pas les données stockées stockées en mémoire nvSRAM dans la tâche de sécurité (ces données sont utilisées uniquement dans les tâches non liées à la sécurité comme MAST, FAST et AUX). Au lieu de cela, l'UC et le coprocesseur appliquent initialement les paramètres de configuration par défaut provenant de la carte mémoire SD, puis ils appliquent les valeurs reçues directement des entrées au cours du fonctionnement. • Modules d'E/S de sécurité (BMXSAI0410, BMXSDI1602, BMXSDO0802 et BMXSRA0405) : Les fonctions qui consistent à envoyer les signaux d'entrée, à recevoir les signaux de sortie et à effectuer les diagnostics font partie de la boucle de sécurité. • Alimentations BMXCPS4002S, BMXCPS4022S et BMXCPS3522S : Ces alimentations de sécurité assurent la détection des surtensions et cela fait partie de la boucle de sécurité. Comme la fiabilité de chaque alimentation (c'est-à-dire son taux de défaillances dangereuses) est plus de 100 fois supérieure au seuil défini pour la norme SIL3, ces alimentations de sécurité ne sont pas incluses dans les calculs du niveau d'intégrité de la sécurité d'une boucle de sécurité. La boucle de sécurité comprend également des équipements qui ne sont pas propres à la sécurité : 18 QGH46983.05 Fonction de sécurité M580 • Capteurs, actionneurs et leur câblage aux modules d'E/S de sécurité. Ces derniers effectuent des diagnostics de câblage pour les capteurs et les actionneurs pour mieux gérer la boucle de sécurité. NOTE: Lors de la conception de votre application de sécurité, vous devez identifier les caractéristiques des capteurs et des actionneurs (notamment leurs valeurs de PFD/PFH). QGH46983.05 19 Normes de certification Normes de certification Contenu de ce chapitre Certifications ...........................................................................21 Normes et certifications ............................................................25 Introduction Ce chapitre décrit les normes de certification qui s'appliquent au système de sécurité M580 et aux modules qui le composent. 20 QGH46983.05 Normes de certification Certifications Normes de certification du PAC de sécurité M580 Le PAC de sécurité M580 est certifié par TÜV Rheinland Group pour une utilisation dans des applications allant jusqu'à : • SIL3 / CEI 61508 / CEI 61511 • SIL4/EN 50126 (CEI 62278), EN 50128 (CEI 62279), EN 50129 (CEI 62245) • SIL CL3 / CEI 62061 • PLe, Cat. 4 / ISO 13849-1 Pour plus d'informations sur le calibrage SIL, reportez-vous à la section Description du calibrage SIL, page 401. Spécifications des automates programmables • IEC 61131-2 Automates programmables - Partie 2 : Spécifications et essais des équipements. • CEI/EN 61010-2-201, UL 61010-2-201, CSA -C22.2 No. 61010-2-201 : Exigences de sécurité pour les équipements électriques - Partie 2-201 : Exigences particulières pour les équipements de contrôle. Spécifications environnementales Reportez-vous aux Normes et certifications M580, page 25 pour connaître les niveaux des tests d'environnement. Exemples de spécifications de zones Pour les États-Unis et le Canada : Zone dangereuse classe I, division 2, groupes A, B, C et D • CSA 22.2 No213, ANSI/ISA12.12.01 et FM3611 Pour les autres pays : CE ATEX (directive 2014/34/EU) ou IECEx dans une zone à atmosphère définie de zone 2 (gaz) et/ou de zone 22 (poussière) • IEC/EN 60079-0 ; IEC/EN 60079-7; IEC/EN 60079-15 QGH46983.05 21 Normes de certification Spécifications des systèmes d'automatisation de distribution électrique • IEC/EN 61000-6-5 Compatibilité électromagnétique - Partie 6-5 : Normes génériques Immunité pour les environnements de station d'alimentation et de sous-station. • IEC/EN 61850-3 Réseaux et systèmes de communication pour l'automatisation des services de distribution d'énergie - Partie 3 : règles générales Pour plus d’informations sur les limites d’installation, consultez le document M580 Normes et certifications, page 25. Spécifications ferroviaires • EN 50126 / CEI 62278 : Applications ferroviaires - Spécification et démonstration de fiabilité, de disponibilité, de maintenabilité et de sécurité (RAMS). • EN 50128 / CEI 62279 : Applications ferroviaires - Systèmes de communication, de signalisation et de traitement - Logiciel pour les systèmes de contrôle et de protection ferroviaires. • EN 50129 / CEI 62245 : Applications ferroviaires - Systèmes de communication, de signalisation et de traitement - Systèmes électroniques liés à la sécurité pour la signalisation. • EN 50155 / CEI 60571 : Applications ferroviaires - Matériel roulant - Équipement électronique. • EN 50121-3-2 / CEI 62236-3-2 : Applications ferroviaires - Compatibilité électromagnétique - Partie 3-2 : Matériel roulant - Appareil. • EN 50121-4 / CEI 62236-4 : Applications ferroviaires - Compatibilité électromagnétique - Partie 4 : Émission et immunité de l'appareil de signalisation et de télécommunication. • EN 50121-5 / CEI 62236-5 : Applications ferroviaires - Compatibilité électromagnétique - Partie 5 : Émission et immunité des installations et appareils d'alimentation fixes. • EN 50125-1 : Chemin de fer - Conditions environnementales pour l'équipement - Partie 1 : Matériel roulant et matériel embarqué. • EN 50125-3 : Chemin de fer - Conditions environnementales pour l'équipement - Partie 3 : Équipement de signalisation et de télécommunication. • EN 50124-1 : Chemin de fer - Coordination de l'isolation - Partie 1 : Exigences de base Dégagements et distances de fuite pour tous les équipements électriques et électroniques. Pour plus d’informations sur les limites d’installation, consultez le document M580 Normes et certifications, page 25. 22 QGH46983.05 Normes de certification Spécifications de sécurité fonctionnelle • IEC/EN 61000-6-7 Compatibilité électromagnétique - Partie 6-7 : Normes génériques Exigences d'immunité pour les équipements destinés à exécuter des fonctions dans un système lié à la sécurité (sécurité fonctionnelle) sur des sites industriels. • IEC 61326-3-1 : Équipement électrique pour la mesure, le contrôle et l'utilisation en laboratoire - Partie 3-1 : Exigences d'immunité pour les systèmes liés à la sécurité et les équipements destinés à exécuter des fonctions liées à la sécurité - Application industrielle générale. • CEI 61508 : Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité - Partie 1-7, édition 2.0. • la norme IEC 61511-1 : Sécurité fonctionnelle - Systèmes instrumentés de sécurité pour le secteur de l'industrie des processus - Partie 1 : Configuration, définitions, exigences système, matériel et logiciel. • la norme IEC 61511-2 : Sécurité fonctionnelle - Systèmes instrumentés de sécurité pour le secteur de l'industrie des processus - Partie 2 : Directives pour l'application de la norme CEI 61511-1. • la norme IEC 61511-3 : Sécurité fonctionnelle - Systèmes instrumentés de sécurité pour le secteur de l'industrie des processus - Partie 3 : Conseils pour déterminer les niveaux d'intégrité de sécurité requis. Spécifications de sécurité des machines • IEC/EN 62061 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de contrôle électriques, électroniques et électroniques programmables liés à la sécurité • ISO EN 13849-1 : Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité - Partie 1 : Principes généraux de conception Sécurité fonctionnelle dans les spécifications des systèmes • EN 54-2 : Systèmes de détection et d'alarme incendie Partie 2 : Contrôle et signalisation des équipements. • EN 50156-1 : Équipement électrique pour fours et équipements auxiliaires - Partie 1 : Exigences pour la conception et l'installation de l'application. QGH46983.05 23 Normes de certification • EN 50130-4 : Systèmes d'alarme - Partie 4 : Compatibilité électromagnétique - Norme de la famille de produits : Exigences d'immunité pour les composants des systèmes d'alarme incendie, d'intrusion, de maintien, de vidéosurveillance, de contrôle d'accès et d'alarme sociale. • EN 298 : Systèmes de contrôle automatique du brûleur pour brûleurs et appareils brûlant des combustibles gazeux ou liquides. • NFPA 85 : Code des dangers liés aux systèmes de chaudière et de combustion. • NFPA 86 : Standard pour fours et fourneaux. • NFPA 72 : Code d'alarme et de signalisation incendie national. Remarques : Vous trouverez la liste complète des normes (avec leurs révisions et leurs dates) qui sont certifiées par TÜV sur le site Web : www.certipedia.com ou www.fs-products.com. 24 QGH46983.05 Normes de certification Normes et certifications Télécharger Cliquez sur le lien correspondant à votre langue favorite pour télécharger les normes et les certifications (format PDF) qui s'appliquent aux modules de cette gamme de produits : Titre Plates-formes Modicon M580, M340 et X80 I/ O, Normes et certifications QGH46983.05 Langues • Anglais : EIO0000002726 • Français : EIO0000002727 • Allemand : EIO0000002728 • Italien : EIO0000002730 • Espagnol : EIO0000002729 • Chinois : EIO0000002731 25 Modules pris en charge par le système de sécurité M580 Modules pris en charge par le système de sécurité M580 Contenu de ce chapitre Modules certifiés pour le système de sécurité M580 ...................27 Modules non perturbateurs .......................................................29 Présentation Un projet de sécurité M580 peut inclure à la fois des modules de sécurité et d'autres types de modules (non liés à la sécurité). Vous pouvez utiliser : • Des modules de sécurité dans la tâche SAFE. • Des modules non liés à la sécurité uniquement pour les tâches non liées à la sécurité (MAST, FAST, AUX0 et AUX1) NOTE: Vous pouvez ajouter des modules non liés à la sécurité à un projet de sécurité s'ils ne perturbent pas la fonction de sécurité. Utilisez exclusivement le logiciel de programmation Control Expert de Schneider Electric pour la programmation, la mise en service et l'exploitation de votre application de sécurité M580. • Control Expert L Safety fournit toutes les fonctionnalités de Control Expert L et peut s’utiliser avec les UC de sécurité BMEP582040S et BMEH582040S. • Control Expert XL Safety fournit toutes les fonctionnalités de Control Expert XL et peut s’utiliser avec toutes les UC de sécurité BMEP58•040S et BMEH58•040S. Cette section répertorie les modules de sécurité et non liés à la sécurité pris en charge par le système de sécurité M580. 26 QGH46983.05 Modules pris en charge par le système de sécurité M580 Modules certifiés pour le système de sécurité M580 Modules certifiés Le PAC de sécurité M580 est un système de sécurité certifié par TÜV Rheinland Group, selon : • SIL3 / IEC 61508 / IEC 61511 • SIL4 / EN 50126 (IEC 62278), EN 50128 (IEC 62279), EN 50129 (IEC 62245) • SIL CL3 / IEC 62061 • PLe, Cat. 4 / ISO 13849-1 • CIP Safety IEC 61784-3 Il est basé sur la famille M580 de contrôleurs d'automatisation programmables (ou PAC, Programmable Automation Controllers) Les modules de sécurité M580 Schneider Electric suivants sont certifiés : • CPU BMEP582040S autonome • CPU BMEP584040S autonome • BMEP586040S autonome BMEP • CPU BMEH582040S redondante • CPU BMEH584040S redondante • CPU BMEH586040S redondante • Coprocesseur BMEP58CPROS3 • Module d'entrées analogiques BMXSAI0410 • Module d'entrées numériques BMXSDI1602 • Module de sorties numériques BMXSDO0802 • Module de sorties relais numériques BMXSRA0405 • Alimentation BMXCPS4002S • Alimentation BMXCPS4022S • Alimentation BMXCPS3522S NOTE: Outre les modules de sécurité répertoriés ci-dessus, vous pouvez également inclure les modules non liés à la sécurité non perturbateurs, page 29 à un projet de sécurité. NOTE: L’offre Modicon Safety est jusqu’à SIL3 (reg. CEI 61508) et PLe (reg. ISO 13849), ce qui signifie qu'il est également compatible SIL1/SIL2 et PLa, b, c, d. QGH46983.05 27 Modules pris en charge par le système de sécurité M580 NOTE: • Chaque fois que le document est mentionné SIL2 ou SIL3 sans référence standard, cela concerne IEC 61508 / IEC 61511. • Chaque fois que SIL2 est mentionné, il est également SIL3 en ce qui concerne EN 50126 / EN 50128 / EN 50129. • Chaque fois que SIL3 est mentionné, il s’agit également de SIL4 selon EN 50126 / EN 50128 / EN 50129. Les informations les plus récentes sur les versions de produit certifiées sont disponibles sur le site Web de TÜV Rheinland, à l'adresse www.certipedia.com ou www.fs-products.com. Remplacement d'une CPU Il est possible de remplacer une CPU BME•58•040S par une autre BME•58•040S. Toutefois, ce remplacement ne fonctionne pas si les limites suivantes sont dépassées : • nombre d'E/S • nombre de stations d'E/S • nombre de variables • taille de la mémoire de l’application Consultez les rubriques : 28 • Compatibilité de la configurationCompatibilité de la configuration dans le Guide de planification du système de redondance d'UC Modicon M580 pour architectures courantes pour une description des applications Control Expert compatibles avec les CPU de sécurité et de redondance d'UC. • Caractéristiques des performances des processeurs et coprocesseurs M580 dans le Guide de planification du système de sécurité Modicon M580 pour une description des limitations des processeurs. QGH46983.05 Modules pris en charge par le système de sécurité M580 Modules non perturbateurs Introduction Un projet de sécurité M580 peut inclure à la fois des modules de sécurité et d'autres types de modules (non liés à la sécurité). Vous ne pouvez utiliser des modules non liés à la sécurité, que pour des tâches non liées à la sécurité. Vous pouvez ajouter des modules non liés à la sécurité à un projet de sécurité s'ils ne perturbent pas la fonction de sécurité. Qu'est-ce qu'un module non perturbateur ? ATTENTION UTILISATION INCORRECTE DES DONNÉES LIÉES À LA SÉCURITÉ Vérifiez que les données d'entrée et les données de sortie des modules non perturbateurs ne sont pas utilisées pour le contrôle des sorties liées à la sécurité. Les modules sans fonction de sécurité peuvent traiter uniquement des données non sécurisées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Un module non perturbateur est un module qui ne risque pas de perturber la fonction de sécurité. Pour les modules M580 en rack (BMEx, BMXx, PMXx et PMEx), il existe deux types de modules non perturbateurs : • Type 1 : Un module de type 1 peut être installé dans le même rack que les modules de sécurité (où le module de sécurité est placé, dans le rack principal ou d'extension). • Type 2 : Un module non perturbateur de type 2 ne peut pas être installé dans le même rack principal que les modules de sécurité (où que le module de sécurité soit placé, dans le rack principal ou d'extension). NOTE: Les modules de type 1 et de type 2 sont répertoriés sur le site Web de TÜV Rheinland à l'adresse www.certipedia.com. Pour les modules Mx80 qui ne sont pas en rack, tous les équipements Ethernet (DIO ou DRS) peuvent être considérés comme non perturbateurs et donc utilisés dans un système de sécurité M580. QGH46983.05 29 Modules pris en charge par le système de sécurité M580 Modules non perturbateurs de type 1 pour les applications SIL3 Les modules non liés à la sécurité suivants peuvent être considérés comme non perturbateurs de type 1 dans un système de sécurité M580. NOTE: La liste des modules non liés à la sécurité non perturbateurs de type 1 peut être modifiée de temps en temps. Pour la liste actuelle, visitez le site Web de TÜV Rheinland à l'adresse www.certipedia.com. 30 Type de module Référence du module Embase 4 emplacements BMEXBP0400 Embase 8 emplacements BMEXBP0800 Embase 12 emplacements BMEXBP1200 Embase 4 emplacements BMXXBP0400 Embase 6 emplacements BMXXBP0600 Embase 8 emplacements BMXXBP0800 Embase 12 emplacements BMXXBP1200 Embase 6 emplacements avec emplacements doubles pour alimentations redondantes BMEXBP0602 Embase 10 emplacements avec emplacements doubles pour alimentations redondantes BMEXBP1002 Communication : Adaptateur de station Ethernet X80 Performance 1 canal BMXCRA31210 Communication : Adaptateur de station Ethernet X80 Performance 1 canal BMECRA31210 Communication : Module Ethernet avec services Web de base BMENOC0301 Communication : Module Ethernet avec transfert IP BMENOC0321 Communication : Module Ethernet avec services Web FactoryCast BMENOC0311 Communication : Module d'extension de rack. BMXXBE1000 Communication : AS-Interface BMXEIA0100 Communication : Global Data BMXNGD0100 Communication : Convertisseur fibre optique MM/LC 2CH 100 Mb BMXNRP0200 Communication : Convertisseur fibre optique SM/LC 2CH 100 Mb BMXNRP0201 Communication : Module de communication IEC 61850 M580 BMENOP0300 Communication : Serveur OPC UA intégré BMENUA0100 En comptage : Module SSI 3 voies BMXEAE0300 En comptage : Compteur rapide 2 voies BMXEHC0200 QGH46983.05 Modules pris en charge par le système de sécurité M580 Type de module Référence du module En comptage : Compteur rapide 8 voies BMXEHC0800 Mouvement : Sortie à train d'impulsions 2 voies indépendantes BMXMSP0200 Analogique : Ana 8 In Current Isolated HART BMEAHI0812 Analogique : Ana 4 Out Current Isolated HART BMEAHO0412 Analogique : Ana 4 U/I In Isolated High Speed BMXAMI0410 Analogique : Ana 4 U/I In non Isolated High Speed BMXAMI0800 Analogique : Ana 8 U/I In Isolated High Speed BMXAMI0810 Analogique : Ana 4 Entrées U/I 4 Sorties U/I BMXAMM0600 Analogique : Ana 2 U/I Out Isolated BMXAMO0210 Analogique : Ana 4 U/I Out Isolated BMXAMO0410 Analogique : Ana 8 Out Current No Isolated BMXAMO0802 Analogique : Ana 4 TC/RTD Isolated In BMXART0414.2 Analogique : Ana 8 TC/RTD Isolated In BMXART0814.2 TOR : 8 entrées numériques 220 Vca BMXDAI0805 TOR : 8 entrées numériques 100 à 120 VCA isolées BMXDAI0814 TOR : 16 entrées numériques 24 VCA/24 VCC logique positive BMXDAI1602 TOR : 16 entrées numériques 48 VCA BMXDAI1603 TOR : 16 entrées numériques 100 à 120 VCA 20 broches BMXDAI1604 TOR : Dig 16 voies d'entrées supervisées 100 à 120 VCA 40 broches BMXDAI1614 TOR : Dig 16 voies d'entrées supervisées 200 à 240 VCA 40 broches BMXDAI1615 TOR : 16 sorties numériques Triacs 100 à 240 VCA 20 broches BMXDAO1605 TOR : 16 sorties numériques Triacs 24 à 240 VCA 40 broches BMXDAO1615 TOR : 16 entrées numériques 24 VCC logique positive BMXDDI1602 TOR : 16 entrées numériques 48 VCC logique positive BMXDDI1603 TOR : Dig 16 In 125 Vcc Sink BMXDDI1604T TOR : 32 entrées numériques 24 VCC logique positive BMXDDI3202K TOR : 64 entrées numériques 24 VCC logique positive BMXDDI6402K TOR : 8 entrées numériques 24 Vcc 8 S logique positive Tr BMXDDM16022 TOR : 8 Entrées Logiques 24 Vcc 8 S Relais BMXDDM16025 QGH46983.05 31 Modules pris en charge par le système de sécurité M580 Type de module Référence du module TOR : 16 entrées numériques 24 Vcc 16 S logique positive Tr BMXDDM3202K TOR : Dig 16Q Trans Source 0,5 A BMXDDO1602 TOR : Dig 16 O Trans Drain BMXDDO1612 TOR : Dig 32Q Trans Source 0,1 A BMXDDO3202K TOR : Dig 64Q Trans Source 0,1A BMXDDO6402K TOR : Dig 8Q 125Vcc BMXDRA0804T TOR : Relais isolés 24 VCC ou 24 à 240 VCA 8 S num BMXDRA0805 TOR : Dig 16 voies de sortie à relais non isolées 5 à 125 VCC ou 25 à 240 VCA BMXDRA0815 TOR : Dig 16Q Relais BMXDRA1605 TOR : Sortie numérique 5 à 125 VCC ou relais 24 à 240 VCA BMXDRC0805 TOR : TSTAMP 16 entrées numériques 24/125 VCC BMXERT1604 Commutateur d'option réseau Mx80 BMENOS0300 Entrée fréquence turbomachines 2 canaux BMXETM0200 Module Profibus DP/DPV1 maître PMEPXM0100 Module RTU avancé MX80 BMENOR2200H Modules non perturbateurs de type 2 pour applications SIL2/3 Les modules non liés à la sécurité en rack suivants peuvent être considérés comme non perturbateurs de type 2 dans un système de sécurité M580. NOTE: La liste des modules non liés à la sécurité non perturbateurs de type 2 peut être modifiée de temps en temps. Pour la liste actuelle, visitez le site Web de TÜV Rheinland à l'adresse www.certipedia.com. 32 Type de module Référence du module Communication : Adaptateur de station Ethernet X80 standard 1 canal BMXCRA31200 Alimentation CA standard BMXCPS2000 Alimentation CC isolée standard BMXCPS2010 Alimentation haute puissance isolée 24 à 48 VCC BMXCPS3020 Alimentation 125 VCC redondante standard BMXCPS3522 QGH46983.05 Modules pris en charge par le système de sécurité M580 Type de module Référence du module Alimentation 24/48 VCC redondante standard BMXCPS4022 Alimentation CA redondante standard BMXCPS4002 Alimentation CA haute puissance BMXCPS3500 Alimentation CC haute puissance BMXCPS3540T Communication : Module de bus 2 ports RS485/232 BMXNOM0200 TOR : 32 entrées numériques 12/24 VCC logique positive ou négative BMX DDI 3232 TOR : 32 entrées numériques 48 VCC logique positive BMXDDI3203 Maître CANopen X80 BMECXM0100 Module de pesage PMESWT0100 Module de diagnostic partenaire PMXCDA0400 Module de communication universel Ethernet TCP Open PMEUCM0302 NOTE: Tous les équipements d'un système M580 reliés à des modules de sécurité via Ethernet sont considérés comme non perturbateurs. Par conséquent, tous les modules des gammes Quantum et STB Advantys (non enfichables dans le même rack que les modules de sécurité M580) sont des modules non perturbateurs de type 2. QGH46983.05 33 Cybersécurité du système de sécurité M580 Cybersécurité du système de sécurité M580 Contenu de ce chapitre Cybersécurité du système de sécurité M580 ..............................34 Introduction Ce chapitre évoque les informations disponibles pour développer une approche de la cybersécurité pour le PAC de sécurité M580. Cybersécurité du système de sécurité M580 Référence pour la cybersécurité Le but d'une stratégie de cybersécurité est de réduire, autant que possible, la vulnérabilité d'un système de sécurité aux cyberattaques. Vous trouverez des informations sur le développement d'une stratégie de cybersécurité pour votre système de sécurité M580 dans le document Modicon Controllers Platform Cyber Security Reference Manual (numéro de référence EIO0000001999 (EN)). 34 QGH46983.05 Cycle de vie des applications Cycle de vie des applications Contenu de ce chapitre Cycle de vie des applications ....................................................35 Introduction Cycle de vie des applications Introduction Lors de la conception d'une application sécurisée, vous devez suivre les recommandations de l'une des normes de sécurité qui s'appliquent à votre domaine d'application. La plupart des normes d'application dérivent de la norme générique CEI 61508 ou sont liées à celle-ci, notamment la norme sur l'industrie des procédés (CEI 61511), les normes sur l'industrie des machines (CEI 62061 et ISO 13489), la norme sur l'industrie nucléaire (CEI 61513), les normes sur les chemins de fer (EN 5012x), etc. La norme IEC 61508 définit le cycle de vie d'une application sous la forme d'une séquence d'étapes. Chaque étape remplit un rôle défini, nécessite des documents d'entrée obligatoires et produit des documents de sortie. La décision d'utiliser un système intégré de sécurité (SIS) est prise à la fin de l'étape d'allocation des besoins en matière de sécurité (étape 5). Cette section définit les vérifications nécessaires liées à l'utilisation d'un système de sécurité M580 que vous devez effectuer lors des étapes suivantes : 9. Spécification des exigences de sécurité des systèmes E/E/PE 10. Réalisation de systèmes liés à la sécurité E/E/PE 12. Installation et mise en service globales 13. Validation de sécurité globale 14. Exploitation, maintenance et réparation générales 15. Modification et modernisation générales QGH46983.05 35 Cycle de vie des applications Le diagramme suivant présente une vue d'ensemble du cycle de vie d'une application de sécurité : 36 QGH46983.05 Cycle de vie des applications Etape 9 : Spécification des exigences de sécurité des systèmes E/E/PE Cette étape a lieu lorsque l'analyse des risques est terminée et a fourni (entre autres) les informations suivantes : • Définition des fonctions intégrées de sécurité • Performances exigées desdites fonctions (temps, réduction des risques, niveau SIL, etc.) • Modes de défaillance de ces fonctions Elle doit produire les spécifications du besoin en matière de sécurité, lesquelles comprendront au minimum les informations suivantes nécessaires à la conception d'une application sécurisée à l'aide de n'importe quel type de PAC de sécurité : • Etat sécurisé des fonctions de sécurité intégrées • Analyse du mode de fonctionnement du SIS (y compris le comportement en mode de marche, d'arrêt, de mise sous tension, de maintenance, de réparation, etc.) • Intervalle de test de la fonction de sécurité (SIF) • MTTR du SIS • Choix d'avoir la SIF alimentée ou non alimentée • Performance du solveur de logique (temps de réaction, précision, etc.) • Besoins en matière de performance • ◦ Tolérance aux défaillances ◦ Intégrité ◦ Taux maximum de déclenchements infondés ◦ Taux maximum de défaillances dangereuses Spécifications environnementales (CEM, conditions mécaniques, chimiques, climatiques, etc.) Etape 10 : Réalisation de systèmes liés à la sécurité E/E/ PE La norme IEC 61508 divise cette étape en 2 sous-cycles : un pour la réalisation du système et un pour la réalisation du logiciel. QGH46983.05 37 Cycle de vie des applications Réalisation du système : 38 QGH46983.05 Cycle de vie des applications Réalisation du logiciel : La première sous-étape (10.1) a pour but de convertir les exigences de sécurité du SIS en spécifications de la conception matérielle, des tests du matériel, de la conception logicielle, des tests du logiciel et des tests d'intégration. Elle doit fournir au minimum les informations suivantes, nécessaires pour concevoir une application sécurisée utilisant le système de sécurité M580 : • Architecture matérielle, en tenant compte des points suivants : ◦ Respect des règles M580 concernant le mélange de modules de sécurité et de modules hors sécurité : tous les modules de sécurité (modules d'E/S de sécurité et UC & coprocesseur de sécurité) sont placés dans des racks où le rack principal et son extension sont alimentés par une alimentation sécurisée et contiennent uniquement des modules sécurisés ou des modules non perturbateurs de type 1. ◦ Consommation électrique par rack. ◦ Règles de déclassement. QGH46983.05 39 Cycle de vie des applications • Architecture de l'alimentation : ◦ • Architecture logicielle : ◦ • • Y compris l'utilisation de variables globales M580 ; une variable globale ne doit pas empêcher le déclenchement d'une action de sécurité à moins qu'un "protocole d'application sécurisé" soit utilisé. Intégration du matériel (câblage, armoire, etc.) : ◦ Protection par fusibles. ◦ Accessoires pour diagnostic du câblage. Interfaces homme-machine : ◦ • Alimentation SELV/PELV uniquement. Y compris l'utilisation de variables globales M580 ; une variable globale ne doit pas empêcher le déclenchement d'une action de sécurité à moins qu'un "protocole d'application sécurisé" soit utilisé. Interfaces électriques/numériques : ◦ Etat de sécurité. ◦ Capteur et actionneur. • Algorithme • Performances (y compris la définition de la période, du chien de garde et du timeout de la tâche) et prédiction d'un bon comportement à l'aide de la formule : NOTE: Cette formule s'applique uniquement lorsque la tâche MAST n'est pas en mode cyclique. • • 40 Comportement dans les cas suivants : ◦ Configuration déverrouillée ◦ Mode de maintenance ◦ Entrée de maintenance ◦ Canal non valide ◦ Défaut du câblage ◦ Intégrité de la voie ◦ Intégrité du module Gestion des identifiants uniques (UID) des modules d'E/S sécurisés (définir quand un UID doit être modifié). QGH46983.05 Cycle de vie des applications • Serveur NTP : ◦ Choix du PAC en tant que serveur NTP ou serveur NTP externe (en fonction de l'utilisation de l'horodatage des E/S dans l'application de processus). ◦ Redondance de serveurs ◦ Perte de serveur Les sous-étapes suivantes affinent les spécifications en spécifications techniques détaillées, effectuent la conception elle-même, exécutent tous les plans de test et produisent les rapports associés. Etape 12 : Installation et mise en service globales Cette étape a pour but de définir les besoins pour les procédures d'installation, de planification des tâches, d'instrumentation et de mise en service, puis de générer le système et de vérifier qu'il est correct. • Pour les applications redondantes, vérifiez que le timeout de repli, page 159 des modules de sortie de sécurité remplit les conditions définies pour les opérations de permutation, page 160 et de basculement, page 162, puis vérifiez le temps de maintien du CRA. • Vérifiez que le timeout de sécurité de repli (S_TO) pour les modules de sorties de sécurité est, au moins supérieur à 40 ms ou à (2,5 * TSAFE), où TSAFE est égal à la période de la tâche SAFE configurée. • Effacez toute application préexistante dans l'automate ou utilisez une application configurée sans équipement de sécurité CIP avant d'installer l'équipement de sécurité sur un réseau de sécurité Ethernet (avec équipements de sécurité CIP). Dans un système de sécurité M580, la procédure de mise en service doit comprendre les points suivants : • Vérification de l’intégrité de Control Expert et de la version de Control Expert. • Vérification des versions de micrologiciel de l'UC et du coprocesseur via la surveillance des mots système %SW14 (version de micrologiciel du processeur de l'automate) et % SW142 (version de micrologiciel du coprocesseur). • Vérification des adresses de tous les modules (position dans le rack, commutateurs CRA). • Vérification du câblage : ◦ Vérification point à point : de la variable interne au module d'E/S et à l'actionneur ou au capteur. ◦ Fusibles. ◦ Equipement de diagnostic du câblage. QGH46983.05 41 Cycle de vie des applications • Au terme de cette procédure, tous les modules de sécurité sont en mode verrouillé (LCK) (il est recommandé que l'application de sécurité elle-même vérifie cette condition). • Vérification de la configuration de chaque module (y compris les timeouts) : ◦ Lisez la configuration à l'aide de l'écran Control Expert et comparez-la à la spécification. • Toutes les applications de sécurité ont été regénérées à l'aide de l'option Regénérer tout le projet, puis téléchargées vers chaque automate, et leur identifiant (SAId) a été enregistré ainsi que leur archive. • La période et le chien de garde des tâches sont corrects. • Références et versions des modules. • Utilisation d'alimentations SELV/PELV uniquement. • Si l'application de sécurité contient des équipements CIP Safety : • ◦ L'identifiant de configuration de sécurité (SCID) peut être considéré comme validé (option activée dans le DTM CIP Safety dans Control Expert) et la configuration cible est verrouillée après le test par l'utilisateur. ◦ Pour vérifier que la configuration source créée par l'utilisateur à l'aide du logiciel Control Expert a bien été envoyée et enregistrée dans le module source CIP Safety M580, comparez visuellement les paramètres de la configuration cible CIP Safety affichés dans les DDDT cibles (en mode connecté avec le PAC, dans une table d'animation) à ceux affichés et configurés dans l'onglet Vérification de la configuration, page 369 du DTM cible. Les valeurs doivent toutes être identiques. ◦ Une fois que les configurations de connexion de sécurité ont été appliquées dans le module source CIP Safety M580, testez chacune de ces connexions cibles pour vérifier qu'elles fonctionnent comme prévu. ◦ Avant d'installer des équipements CIP Safety dans le réseau de sécurité, attribuezleur les adresses MAC et les débits appropriés. Les téléchargements d'application sont validés au moyen d'un test utilisateur. Etape 13 : Validation de sécurité globale Cette étape a pour but de confirmer que le système intégré de sécurité satisfait aux exigences définies. Elle exécute tous les tests et produit les rapports définis à l'étape 7 du "cycle de vie de la sécurité". Elle doit notamment : • 42 Vérifier qu'il n'y a pas de condition de dépassement (overrun) au cours d'aucun des états du système (vérification du bit système %S19 dans les tâches MAST, FAST, AUX0) et que le temps d'exécution maximum et actuel de la tâche SAFE (%SW42 et % SW43) sont inférieurs à la période de la tâche SAFE. QGH46983.05 Cycle de vie des applications • Vérifiez la formule de charge de l'UC : NOTE: Vous pouvez utiliser les mots systèmes %SW110 à %SW115, page 408 pour effectuer une évaluation en temps réel de la charge moyenne pour les tâches de l'UC (si toutes les tâches sont périodiques, %SW116 doit être inférieur à 80). • Vérifier les modes de fonctionnement spéciaux (déverrouillage de module, entrée de maintenance, canal non valide, défaut de câblage). • Pour les applications redondantes, vérifiez que toutes les tâches sont correctement synchronisées à l'aide de la liaison redondante et des bits MAST_SYNCHRONIZED, FAST_SYNCHRONIZED et SAFE-SYNCHRONIZED du DDT T_M_ECPU_HSBY. Reportez-vous au Modicon M580 - Redondance d''UC, Guide de planification du système pour architectures courantes pour une description du DDTT_M_ECPU_HSBY. Etape 14 : Exploitation, maintenance et réparation générales • Exécuter les tests périodiques à intervalles corrects. • Surveiller l'identifiant SAId remarque. NOTE: Tant que le SAId n'a pas changé, la portion de sécurité de l'application n'a pas été modifiée. Voir le bloc fonction S_SYST_STAT_MX pour plus de détails sur le comportement du SAId. • Surveiller l'état de verrouillage de la configuration de chaque module de sécurité. • Enregistrer les opérations de réparation. • Si un module est remplacé, l'équipement de remplacement doit être correctement configuré et vous (l'utilisateur) devez vérifier son bon fonctionnement. Effectuez (au minimum) les opérations de mise en service applicables à ce module. • Enregistrer les écarts. Etape 15 : Modification et modernisation générales Toute modification doit être traitée comme une nouvelle conception. Une analyse d'impact peut permettre de définir quelle partie de l'ancien système de sécurité peut être conservée et quelle partie doit être reconçue. QGH46983.05 43 Cycle de vie des applications NOTE: Lorsqu'une modification ne concerne pas l'application sécurisée, utilisez la signature du source SAFE pour vous assurer qu'aucun changement n'a été apporté involontairement au code SAFE. Cette signature permet de vérifier théoriquement que l'application n'a pas changé. Elle ne remplace pas le SAId, qui représente l'unique moyen de s'assurer qu'un PAC exécute bien l'application sécurisée qui a été validée. 44 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Modules d'E/S de sécurité M580 Contenu de ce chapitre Caractéristiques communes des modules d'E/S de sécurité M580 ......................................................................................46 Module d'entrée analogique BMXSAI0410 ................................51 Module d'entrée numérique BMXSDI1602 .................................66 Module de sortie numérique BMXSDO0802 ...............................99 Module de sortie relais numérique BMXSRA0405 .................... 114 Présentation Cette section décrit les modules d'E/S de sécurité M580. QGH46983.05 45 Modules d'E/S de sécurité M580 Caractéristiques communes des modules d'E/S de sécurité M580 Introduction Cette section décrit les fonctionnalités partagées ou communes des modules d'E/S de sécurité M580. Présentation des modules d'E/S de sécurité M580 Introduction Les quatre modules d'E/S de sécurité M580 suivants sont certifiés pour les applications de sécurité : • BMXSAI0410 (entrée analogique) • BMXSDI1602 (entrée numérique) • BMXSDO0802 (sortie numérique) • BMXSRA0405 (sortie relais numérique) Utilisez ces quatre modules d'E/S de sécurité pour connecter le PAC de sécurité aux capteurs et actionneurs qui composent la boucle de sécurité. Chaque module d'E/S de sécurité inclut un processeur de sécurité dédié. Vous pouvez installer ces modules d'E/S sur l'embase locale ou sur les stations d'E/S distantes (RIO). Contraintes relatives au lieu d'installation Installez votre équipement de M580sécurité conformément aux normes suivantes : • Norme de pollution de degré 2 de l'IEC 60950 concernant la sécurité des équipements informatiques • Norme de protection IP54 contre la pénétration de corps étrangers de l'IEC 60529, qui stipule à la fois que : ◦ La présence de poussière ne perturbe pas le fonctionnement des équipements. ◦ La projection d'eau n'a pas d'effet nocif sur les équipements ou leur fonctionnement. Pour respecter ces normes, il suffit généralement de placer les équipements de sécurité dans une enceinte protégée telle qu'une armoire. 46 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Altitude maximale d'exploitation L'altitude de fonctionnement maximale pour les modules d'E/S de sécurité M580 est de 2 000 m au-dessus du niveau de la mer. Communication entre PAC et E/S L'UC et le coprocesseur de sécurité M580 contrôlent ensemble tous les échanges de l'embase, tandis que les E/S de sécurité répondent aux commandes de l'UC et du coprocesseur. Les modules d'E/S de sécurité peuvent être installés dans un rack X Bus BMXXBP•••• ou dans un rack Ethernet BMEXBP••••. Les communications entre le PAC de sécurité et les modules d'E/S de sécurité du rack principal local passent par l'embase. Les communications entre le PAC de sécurité et les modules d'E/S de sécurité installés dans une station distante (RIO) passent par un module adaptateur installé sur la station d'E/ S distante (RIO), à savoir : • adaptateur BMECRA31210pour un rack Ethernet • adaptateur BMXCRA31210 pour un rack X Bus NOTE: Avec le micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, la communication entre le PAC et les E/S de sécurité nécessite un BM•CRA31210 équipé d'un micrologiciel de version 2.60 au minimum. NOTE: Un adaptateur BMXCRA31200 ne peut pas être utilisé pour connecter des modules d'E/S de sécurité au PAC de sécurité M580. Vous pouvez éventuellement utiliser des modules répéteurs à fibre optique BMXNRP0200 ou BMXNRP0201 pour étendre la liaison physique entre l'UC et Copro du rack local et l'adaptateur installé dans la station d'E/S distante (RIO). Ces modules améliorent l'immunité au bruit du réseau d'E/S distantes (RIO) et permettent d'augmenter la distance de câblage tout en conservant l'intégralité de la plage dynamique du réseau et le niveau d'intégrité de la sécurité. Le protocole de communication assure les échanges entre E/S et PAC de sécurité. Il permet aux deux équipements de vérifier l'exactitude des données reçues, de détecter les données corrompues et de déterminer si le module émetteur cesse d'être opérationnel. Une boucle de sécurité peut ainsi inclure toute embase et tout adaptateur RIO non parasite, page 29. Alimentation externe utilisée avec les modules d'E/S de sécurité numériques Les modules numériques BMXSDI1602 et BMXSDO0802 nécessitent une alimentation externe très basse tension (SELV/PELV) protégée 24 VCC pour alimenter les capteurs et QGH46983.05 47 Modules d'E/S de sécurité M580 les actionneurs. Les modules d'E/S de sécurité supervisent l'alimentation des processus hors sécurité pour détecter les conditions de tension excessive ou insuffisante. DANGER ALIMENTATION SELV/PELV DE CATÉGORIE DE SURTENSION II REQUISE N'utilisez qu'une alimentation de catégorie II de surtension de type SELV/PELV, avec une sortie maximale de 60 VCC, pour alimenter les capteurs et les actionneurs. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Présentation des diagnostics liés aux modules d'E/S de sécurité M580 Introduction Chaque module d'E/S de sécurité M580 présente les fonctions de diagnostic suivantes : • Autotest au démarrage du module • Autotest intégré continu en temps réel pendant l'exécution • Voyants LED de diagnostic de module et de canal En outre, les modules d'E/S de sécurité numériques effectuent également des diagnostics de câblage. Autotest à la mise sous tension Au moment de la mise sous tension, les modules d'E/S exécutent une série étendue d'autotests. Si ces tests ont pour résultat : • Succès : les modules sont jugés intègres et sont opérationnels. • Echec : les modules ne sont pas jugés intègres et ne sont pas opérationnels. Le cas échéant, les entrées sont définies sur 0 et les sorties ne sont plus alimentées. NOTE: Si l'alimentation externe 24 VCC n'est pas reliée à un module d'entrée numérique ou à un module de sortie numérique, les autotests de mise sous tension ne sont pas effectués et le module ne démarre pas. 48 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Tests intégrés continus Pendant l'exécution, les modules d'E/S effectuent continuellement des autotests. Les modules d'entrée vérifient qu'ils sont en mesure de lire les données provenant des capteurs sur l'intégralité de la plage. Les modules de sortie vérifient que l'état réel de la sortie est le même que l'état commandé. Voyants LED Chaque module d'E/S de sécurité comporte en face avant des voyants LED de diagnostic du module et des canaux : • Les quatre voyants LED situés en haut (Run, Err, I/O et Lck) indiquent l'état du module. • Les deux ou quatre (selon le module) rangées de LED situées en bas se combinent aux quatre LED du haut et indiquent l'état et l'intégrité de chaque canal d'entrée ou de sortie. Pour chacun des modules d'E/S de sécurité suivants, la section traitant des diagnostics par LED explique comment lire les LED du module concerné : • Module d'entrée analogique de sécurité BMXSAI0410, page 235 • Module d'entrée numérique de sécurité BMXSDI1602, page 241 • Module de sortie numérique de sécurité BMXSDO0802, page 247 • Module de sortie relais numérique de sécurité BMXSRA0405, page 252 Diagnostics de câblage des modules numériques Le module d'entrée numérique de sécurité comme le module de sortie numérique de sécurité peuvent détecter les conditions suivantes concernant le câblage des canaux : • Fil ouvert (ou rompu) • Court-circuit à la terre 0 V • Court-circuit sur le 24 VCC • Circuits croisés entre deux canaux. NOTE: La disponibilité de ces fonctions de diagnostic dépend de la conception du câblage du module à ses appareils de terrain. Pour plus d'informations, reportez-vous aux exemples de câblage fournis pour les modules d'E/S numériques de sécurité suivants : • Module d'entrée numérique de sécurité BMXSDI1602, page 74 • Module de sortie numérique de sécurité BMXSDO0802, page 103 QGH46983.05 49 Modules d'E/S de sécurité M580 50 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Module d'entrée analogique BMXSAI0410 Introduction Cette section décrit le module d'entrée analogique de sécurité M580 BMXSAI0410. Module d'entrée analogique de sécurité BMXSAI0410 Introduction Les caractéristiques du module d'entrée analogique de sécurité BMXSAI0410 sont les suivantes : • 4 canaux isolés d'entrée analogique de courant de 4 à 20 mA. • 12 500 comptages de résolution, couvrant la plage de données de 0 à 25 mA. • Détection des intensités de courant hors plage pour les valeurs inférieures à 3,75 mA ou supérieures à 20,75 mA. • Prise en charge des normes SIL3 (IEC61508) suivantes : ◦ Le module peut atteindre jusqu'à la catégorie 2 (Cat2) / le niveau de performance d (PLd) à l'aide de 1 voie d'entrée (évaluation un-sur-un (1oo1)). Ainsi, Cat1 et Cat2 / PL a, b, c, d peuvent être atteints à l'aide de 1 voie d'entrée. ◦ Le module peut atteindre jusqu'à la catégorie 4 (Cat4) / le niveau de performance e (PLe) à l'aide de 2 voies d'entrée (évaluation un sur deux (1oo2)). Ainsi, Cat3 et Cat4 / PL d, il est possible d’atteindre l’e à l’aide de 2 voies d’entrée. • Affichage de diagnostics par LED, page 235 pour le module et pour chaque canal d'entrée. • Permutation de module à chaud pendant le fonctionnement. • CCOTF (modification de configuration à la volée) pendant le fonctionnement en mode de maintenance, page 262. (La fonction CCOTF n'est pas prise en charge en mode de sécurité, page 261.) Haute disponibilité Vous pouvez concevoir votre application de sécurité pour différents niveaux de performance et de disponibilité en utilisant des canaux d'entrée et des modules uniques ou redondants, de la manière suivante : QGH46983.05 51 Modules d'E/S de sécurité M580 Conception : Niveaux de la fonction de sécurité : Canaux d’entrée => Modules SIL Cat PL Haute disponibilité ? Un seul canal d'entrée sur un seul module d'entrée, page 57 SIL3 Cat 2 PLd – Un seul canal d'entrée sur modules d'entrée redondants, page 58 SIL3 Cat 2 PLd ✔ Canaux d'entrée redondants sur un seul module d'entrée, page 59 SIL3 Cat 4 PLe – Canaux d'entrée redondants sur modules d'entrée redondants, page 60 SIL3 Cat 4 PLe ✔ ✔ : Fourni - : Non fourni La figure suivante illustre la configuration de modules d'entrée analogique redondants : Les valeurs analogiques de courant d'entrée fournies par les capteurs 1 et 2 sont envoyées respectivement par les modules d'entrée 1 et 2 à une UC de sécurité via un canal noir. L'UC exécute un bloc fonction dédié (S_AIHA) dans deux programmes logiques compilés distincts pour gérer et sélectionner les données en provenance des deux modules d'entrée. Ce bloc fonction se comporte comme suit : 52 • Si l'état d'intégrité des données d'entrée en provenance du module 1 est correct, ces données sont utilisées dans la fonction de sécurité. • Si l'état d'intégrité des données d'entrée en provenance du module 1 n'est pas correct mais que celui des données en provenance du module 2 est correct, les données du module 2 sont utilisées. • Si l'état d'intégrité des données d'entrée en provenance des deux modules 1 et 2 est incorrect, le système active la fonction de sécurité. QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Connecteur de câblage du BMXSAI0410 Introduction Le module d'entrée analogique BMXSAI0410 comprend 4 entrées analogiques. Il présente deux paires de broches pour chaque entrée : deux broches de canal (Ch) positives et deux broches communes (Com) négatives. Pour chaque entrée : • Les deux broches de canal (Chn) sont connectées en interne. • Les deux broches communes (Comn) sont également connectées en interne. Pour raccorder un capteur analogique à une entrée, vous pouvez utiliser l'une ou l'autre broche de canal et l'une ou l'autre broche commune de cette entrée. Borniers Vous pouvez utiliser les borniers Schneider Electric à 20 points suivants pour le connecteur à 20 broches en face avant du module : • bornier à vis étriers BMXFTB2010 • bornier à vis étriers BMXFTB2000 • bornier à ressorts BMXFTB2020 NOTE: Il n'est possible de retirer les borniers que lorsque le module est hors tension. QGH46983.05 53 Modules d'E/S de sécurité M580 Connecteur de câblage L'exemple suivant présente un modèle de câblage générique pour les entrées du module : NOTE: Le module détecte une condition de câble rompu et la signale en tant que condition de courant hors plage (moins de 3,75 mA) en définissant l'élément OOR de la structure T_U_ANA_SIS_CH_IN, page 64 sur la valeur 1. Mappage des entrées et des broches du connecteur Les broches du module d'entrée analogique BMXSAI0410 sont décrites ci-après : 54 Description de la broche Numéro de broche sur le bornier Description de la broche Entrée (+) du canal 0 2 1 Entrée (+) du canal 0 Entrée (–) du canal 0 4 3 Entrée (–) du canal 0 Entrée (+) du canal 1 6 5 Entrée (+) du canal 1 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Description de la broche Numéro de broche sur le bornier Description de la broche Entrée (–) du canal 1 8 7 Entrée (–) du canal 1 Inutilisée 10 9 Inutilisée Inutilisée 12 11 Inutilisée Entrée (+) du canal 2 14 13 Entrée (+) du canal 2 Entrée (–) du canal 2 16 15 Entrée (–) du canal 2 Entrée (+) du canal 3 18 17 Entrée (+) du canal 3 Entrée (–) du canal 3 20 19 Entrée (–) du canal 3 NOTE: Comme les deux broches positives associées à chaque entrée sont connectées en interne, vous n'avez besoin d'utiliser qu'une seule broche positive d'un canal d'entrée. De la même manière, les deux broches négatives associées à chaque entrée sont connectées en interne et vous n'avez besoin d'en utiliser qu'une seule. Par exemple, pour raccorder un capteur analogique au canal d'entrée 0, vous pouvez connecter : • le fil positif du capteur à la broche 1 ou à la broche 2 • le fil négatif du capteur à la broche 3 ou à la broche 4 Exemples de câblage d'application du module d'entrée BMXSAI0410 Introduction Vous pouvez raccorder le module d'entrée analogique de sécurité BMXSAI0410 à des capteurs analogiques pour obtenir la conformité SIL3, et cela de plusieurs manières en fonction des éléments suivants : • la catégorie (Cat2 ou Cat4) et le niveau de performance (PLd ou PLe) requis • les exigences de l'application en matière de haute disponibilité QGH46983.05 55 Modules d'E/S de sécurité M580 ATTENTION RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Le niveau d'intégrité de sécurité (SIL) maximum est déterminé par la qualité du capteur et la longueur de l'intervalle entre tests périodiques conformément à la norme IEC 61508. Si vous utilisez des capteurs qui ne répondent pas aux exigences du standard SIL visé, prévoyez systématiquement un câblage redondant à deux canaux. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Les exemples suivants de câblage d'application d'entrée numérique SIL3 sont décrits ciaprès : • Cat2/PLd : ◦ • Cat2/PLd avec haute disponibilité : ◦ • deux capteurs câblés à deux points d'entrée distincts du même module d'entrée Cat4/PLe avec haute disponibilité : ◦ 56 deux capteurs câblés à deux points d'entrée sur différents modules d'entrée Cat4/PLe : ◦ • capteur unique câblé à une seule entrée deux paires de capteurs (soit quatre capteurs au total) : les capteurs de la première paire sont câblés chacun à un point d'entrée distinct d'un module et les capteurs de la seconde paire sont câblés chacun à un point d'entrée distinct de l'autre module QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 SIL3 Cat2/PLd L'exemple suivant présente un unique capteur câblé à un seul point d'entrée d'un module d'entrée. L'UC effectue l'évaluation 1oo1D sur l'unique valeur surveillée : ATTENTION RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Pour obtenir le niveau SIL3 conformément à la norme IEC 61508 et Cat 2/PLd conformément à la norme ISO13849 en utilisant ce mode de câblage, vous devez utiliser un capteur homologué approprié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. QGH46983.05 57 Modules d'E/S de sécurité M580 SIL3 Cat2/PLd avec haute disponibilité L'exemple suivant présente deux capteurs qui surveillent la même variable de processus. Chaque capteur est connecté à un seul point d'entrée de différents modules d'entrée. La CPU effectue l'évaluation 1oo1D de l'unique valeur surveillée : NOTE: Dans cette conception, utilisez le bloc fonction S_AIHA dans la tâche SAFE pour gérer les valeurs de la variable de processus fournies par les deux capteurs. ATTENTION RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Pour obtenir le niveau SIL3 conformément à la norme IEC 61508 et Cat 2/PLd conformément à la norme ISO13849 en utilisant ce mode de câblage, vous devez utiliser un capteur homologué approprié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 58 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 SIL3 Cat4/PLe L'exemple suivant présente deux capteurs qui surveillent la même variable de processus. Chaque capteur est connecté à un seul point d'entrée du même module d'entrée. L'UC effectue une évaluation 1oo2D des valeurs fournies simultanément par les deux capteurs pour la même variable de processus: NOTE: Dans cette conception, utilisez le bloc fonction S_AI_COMP dans la tâche SAFE pour effectuer une évaluation 1oo2D des valeurs concurrentes en provenance des deux capteurs. ATTENTION RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Pour obtenir le niveau SIL3 conformément à la norme IEC 61508 et Cat 4/PLe conformément à la norme ISO13849 en utilisant ce mode de câblage, vous devez utiliser un capteur homologué approprié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. QGH46983.05 59 Modules d'E/S de sécurité M580 SIL3 Cat4/PLe avec haute disponibilité L'exemple suivant présente deux paires de capteurs redondants surveillant la même variable de processus. Chaque capteur est connecté à un seul point d'entrée de deux modules d'entrée distincts (deux entrées sur chaque module). Cette configuration permet à l'UC d'effectuer une évaluation 1oo2D : 60 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 NOTE: Dans cette conception, vous devez utiliser les blocs fonction S_AI_COMP et S_ AIHA dans la tâche SAFE afin de gérer les quatre signaux d'entrée : • S_AI_COMP pour l'évaluation 1oo2 de deux paires de valeurs provenant des deux capteurs connectés au même module. • S_AIHA pour la gestion de la haute disponibilité. Le schéma FBD suivant décrit la conception des segments de code référencée ci-avant : ATTENTION RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Pour obtenir le niveau SIL3 conformément à la norme IEC 61508 et Cat 4/PLe conformément à la norme ISO13849 en utilisant ce mode de câblage, vous devez utiliser un capteur homologué approprié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Structure des données du BMXSAI0410 Introduction Le DDDT (Device Derived Data Type) T_U_ANA_SIS_IN_4 est l'interface entre le module d'entrée analogique BMXSAI0410 et l'application qui s'exécute dans l'UC. Le DDDT T_U_ QGH46983.05 61 Modules d'E/S de sécurité M580 ANA_SIS_IN_4 inclut les types de données T_SAFE_COM_DBG_IN et T_U_ANA_SIS_CH_ IN. Toutes ces structures sont décrites ci-après. Structure du DDDT T_U_ANA_SIS_IN_4 La structure du DDDT T_U_ANA_SIS_IN_4 inclut les éléments suivants : Elément Type de données MOD_HEALTH1 BOOL SAFE_COM_STS1 Description BOOL S_COM_DBG T_SAFE_COM_DBG_IN CONF_LOCKED BOOL Accès • 1 : le module fonctionne correctement. • 0 : le module ne fonctionne pas correctement. • 1 : la communication du module est valide. • 0 : la communication du module n'est pas valide. Structure de mise au point de communication sécurisée RO RO RO • 1 : la configuration du module est verrouillée. • 0 : la configuration du module n'est pas verrouillée. RO CH_IN ARRAY[0...3] of T_U_ANA_ SIS_CH_IN Tableau de la structure des canaux. – MUID2 ARRAY[0...3] of DWORD ID unique du module (affecté automatiquement par Control Expert) RO RESERVE ARRAY[0...9] of INT – – 1. Lorsque la tâche SAFE n'est pas en mode d'exécution dans l'UC, les données échangées entre l'UC et le module ne sont pas mises à jour et MOD_HEALTH comme SAFE_COM_STS ont pour valeur 0. 2. Cette valeur générée automatiquement peut être modifiée à l’aide de la commande Générer les ID et Régénérer tout dans le menu principal de Control Expert. > Renouveler Structure T_SAFE_COM_DBG_IN La structure T_SAFE_COM_DBG_IN inclut les éléments suivants : 62 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Elément Type de données S_COM_EST BOOL M_NTP_SYNC BOOL Description • 1 : la communication avec le module est établie. • 0 : la communication avec le module n'est pas établie ou est corrompue. Avec un micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure : • 1 : le module est synchronisé avec le serveur NTP. • 0 : le module n'est pas synchronisé avec le serveur NTP. Accès1 RO RO NOTE: Avec un micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, la valeur est toujours 1. CPU_NTP_SYNC BOOL Avec un micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure : • 1 : l'UC est synchronisée avec le serveur NTP. • 0 : l'UC n'est pas synchronisée avec le serveur NTP. RO NOTE: Avec un micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, la valeur est toujours 1. CHECKSUM BYTE Somme de contrôle de trame de communication. RO COM_DELAY UINT Délai de communication entre deux valeurs reçues par le module : RO COM_TO UINT • 1...65534 : temps écoulé (en ms) depuis la réception par l'UC de la dernière communication émise par le module. • 65535 : l'UC n'a pas reçu de communication du module. Valeur du délai d'expiration pour les communications en provenance du module. R/W NOTE: Vous avez la possibilité de modifier cette valeur accessible en lecture/écriture pour qu'elle soit égale ou supérieure au temps de communication réel du module (dans une station RIO distante, par exemple). STS_MS_IN QGH46983.05 UINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données reçues du module, à la milliseconde la plus proche. RO 63 Modules d'E/S de sécurité M580 Elément Type de données Description Accès1 S_NTP_MS UINT Valeur horaire sécurisée du cycle en cours, à la milliseconde la plus proche. RO STS_S_IN UDINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données reçues du module, en secondes. RO S_NTP_S UDINT Valeur horaire sécurisée du cycle en cours, en secondes. RO CRC_IN UDINT Valeur CRC pour les données reçues du module. RO Structure T_U_ANA_SIS_CH_IN La structure T_U_ANA_SIS_CH_IN inclut les éléments suivants : Elément Type de données FCT_TYPE WORD CH_HEALTH1 BOOL Description Accès • 1 : le canal est activé. RO • 0 : le canal n'est pas activé. • 1 : le canal est opérationnel. • 0 : une erreur a été détectée sur le canal, lequel n'est pas opérationnel. RO Formule : CH_HEALTH = non (OOR ou IC) et SAFE_ COM_STS VALUE INT Valeur de l'entrée analogique. RO Formule : VALUE = si (SAFE_COM_STS et non (IC)) alors READ_VALUE sinon 0 OOR IC BOOL BOOL • 1 : la valeur du courant d'entrée du canal est hors plage, à savoir : ◦ < 3,75 mA ◦ > 20,75 mA RO • 0 : la valeur du courant d'entrée du canal est comprise dans la plage. • 1 : canal non valide détecté par le module. • 0 : le canal est déclaré opérationnel en interne par le module. RO 1. Lorsque la tâche SAFE n'est pas en mode d'exécution dans l'UC, les données échangées entre l'UC et le module ne sont pas mises à jour et CH_HEALTH a pour valeur 0. 64 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 QGH46983.05 65 Modules d'E/S de sécurité M580 Module d'entrée numérique BMXSDI1602 Introduction Cette section décrit le module d'entrée numérique de sécurité M580 BMXSDI1602. Module d'entrée numérique de sécurité BMXSDI1602 Introduction Les caractéristiques du module d'entrée numérique de sécurité BMXSDI1602 sont les suivantes : 66 • 16 entrées de type 3 (IEC61131-2), en deux groupes non isolés électriquement de 8 entrées. • Tension d'entrée nominale de 24 VCC. • Avec pour résultat : ◦ SIL3 IEC61508, SILCL3 IEC62061. ◦ SIL4 EN5012x. ◦ Catégorie 2 (Cat13849) / Niveau de performance d (PLd) ISO13849 en utilisant 1 canal d'entrée (évaluation 1oo1 (un sur un)). ◦ Catégorie 4 (Cat4) / Niveau de performance e (PLe) ISO13849 en utilisant 2 canaux d'entrée (évaluation 1oo2D (deux sur deux avec diagnostic)). • Compatibilité avec les détecteurs de proximité 2 ou 3 fils. • Deux sorties 24 VCC en option (VS1 et VS2) pour la surveillance des conditions de court-circuit sur le 24 VCC : ◦ VS1 surveille les entrées 0 à 3 (rangs A et B). ◦ VS2 surveille les entrées 4 à 7 (rangs A et B). • Surveillance de la tension d'alimentation de capteur externe 24 VCC. • Affichage de diagnostics par LED, page 241 pour le module et pour chaque canal d'entrée. QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 • Diagnostics configurables (activés/désactivés) du câblage des canaux, page 75 pouvant détecter les conditions suivantes : ◦ Fil ouvert (ou rompu) ◦ Court-circuit à la terre 0 V ◦ Court-circuit sur le 24 VCC (si l'alimentation des capteurs est fournie en interne) ◦ Circuits croisés entre deux canaux (si l'alimentation des capteurs est fournie en interne) • Permutation de module à chaud pendant le fonctionnement. • CCOTF (modification de configuration à la volée) pendant le fonctionnement en mode de maintenance, page 262. (La fonction CCOTF n'est pas prise en charge en mode de sécurité, page 261.) Haute disponibilité Vous pouvez utiliser deux capteurs connectés à deux canaux d'entrée différents sur des modules d'entrée distincts pour surveiller la même valeur physique, ce qui permet d'augmenter la disponibilité du système. La figure suivante illustre la configuration de modules d'entrée numérique redondants : Les valeurs d'état de l'entrée fournies par les capteurs 1 et 2 sont envoyées respectivement par les modules d'entrée 1 et 2 à une UC de sécurité via un canal noir. L'UC exécute un bloc fonction dédié, S_DIHA, pour gérer et sélectionner les données en provenance des deux modules d'entrée. Ce bloc fonction se comporte comme suit : • Si l'état d'intégrité des données d'entrée en provenance du module 1 est correct, ces données sont utilisées dans la fonction de sécurité. • Si l'état d'intégrité des données d'entrée en provenance du module 1 n'est pas correct mais que celui des données en provenance du module 2 est correct, les données du module 2 sont utilisées. • Si l'état d'intégrité des données d'entrée en provenance des deux modules 1 et 2 est incorrect, l'état de l'entrée est défini sur 0 (état sécurisé) afin d'activer la fonction de sécurité. Reportez-vous aux exemples de câblage d'application d'entrée, page 74 pour plus d'informations sur la manière de câbler le module aux fins de haute disponibilité. QGH46983.05 67 Modules d'E/S de sécurité M580 Connecteur de câblage du BMXSDI1602 Introduction Le module d'entrées numériques BMXSDI1602 présente 16 entrées en deux groupes de 8 entrées. Le premier groupe comprend les entrées 0 à 3 (de rangs A et B) ; le second groupe comprend les entrées 4 à 7 (de rangs A et B). Il n'existe aucun isolement entre ces deux groupes. L'alimentation peut être fournie aux capteurs directement depuis la source externe ou en mode interne via les alimentations VS1 et VS2. Chaque conception est présentée ci-après. Borniers Vous pouvez utiliser les borniers Schneider Electric à 20 points suivants pour le connecteur à 20 broches en face avant du module : • bornier à vis étriers BMXFTB2010 • bornier à vis étriers BMXFTB2000 • bornier à ressorts BMXFTB2020 NOTE: Il n'est possible de retirer les borniers que lorsque le module est hors tension. Alimentation process Une alimentation process de catégorie II très basse tension (TBTS/TBTP) protégée 24 VCC est requise. Schneider Electric recommande une alimentation qui ne rétablit pas automatiquement le courant après une coupure. DANGER PERTE DE LA CAPACITE A EXECUTER LES FONCTIONS DE SECURITE Utilisez uniquement une alimentation process de type SELV/PELV avec une sortie maximale de 60 V. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Fusible Un fusible à fusion rapide est nécessaire pour protéger l'alimentation externe contre les situations de court-circuit et de surtension. 68 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 AVIS SELECTION DE FUSIBLE INCORRECTE Utilisez des fusibles à fusion rapide pour protéger les composants électroniques du module d'entrée numérique contre les excès d'intensité électrique. Un mauvais choix de fusible peut endommager le module d'entrée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. QGH46983.05 69 Modules d'E/S de sécurité M580 Connecteur de câblage : Capteurs alimentés par une alimentation externe Dans la conception suivante, les capteurs sont alimentés directement par une source externe : Alimentation : 24Vdc Fusible : fusible à fusion rapide de 0,5 A 70 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 NOTE: L'alimentation des capteurs par une source externe limite les diagnostics de canal que le module peut effectuer. Selon le schéma de câblage ci-après, le module peut détecter les conditions suivantes : • Rupture (ou ouverture) du câblage (si l'option est activée pour ce canal dans Control Expert). • Court-circuit à la terre. En revanche, dans cette configuration, le module ne détecte pas les conditions suivantes : • Court-circuit de 24 VCC. • Circuit transversal avec autre entrée de câblage. QGH46983.05 71 Modules d'E/S de sécurité M580 Connecteur de câblage : Capteurs alimentés par l'alimentation VS interne Dans la conception suivante, les capteurs correspondant aux canaux 0 à 3 sont alimentés par la source surveillée VS1 et les capteurs correspondant aux canaux 4 à 7 sont alimentés par la source surveillée VS2 : Si vous utilisez cette configuration, appliquez l'alimentation interne aux groupes de canaux de la manière suivante : 72 • Utilisez VS1 pour les canaux 0 à 3 (rangs A et B). • Utilisez VS2 pour les canaux 4 à 7 (rangs A et B). QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 NOTE: Selon cette conception, le module peut détecter les conditions suivantes : • Court-circuit sur 24 VCC (si l'option est activée pour le canal dans Control Expert). • Circuit transversal avec autre entrée de câblage. • Rupture (ou ouverture) du câblage (si l'option est activée pour ce canal dans Control Expert). • Court-circuit à la terre. Mappage des entrées aux broches de connecteur et aux canaux Control Expert Le tableau suivant décrit chaque broche du module d'entrée BMXSDI1602 et indique le canal correspondant tel qu'il apparaît dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert Safety : Canal Control Expert Description de la broche Numéro de broche sur le bornier Description de la broche Voie Control Expert 0 Entrée 0 (rang A) 2 1 Entrée 0 (rang B) 8 1 Entrée 1 (rang A) 4 3 Entrée 1 (rang B) 9 2 Entrée 2 (rang A) 6 5 Entrée 2 (rang B) 10 3 Entrée 3 (rang A) 8 7 Entrée 3 (rang B) 11 4 Entrée 4 (rang A) 10 9 Entrée 4 (rang B) 12 5 Entrée 5 (rang A) 12 11 Entrée 5 (rang B) 13 6 Entrée 6 (rang A) 14 13 Entrée 6 (rang B) 14 7 Entrée 7 (rang A) 16 15 Entrée 7 (rang B) 15 – Alimentation VS1 18 17 Alimentation VS2 – – Alimentation process 24 VCC 20 19 Alimentation process 24 VCC – QGH46983.05 73 Modules d'E/S de sécurité M580 Exemples de câblage d'application du module d'entrée BMXSDI1602 Introduction Vous pouvez raccorder le module d'entrée numérique de sécurité BMXSDI1602 à des capteurs pour obtenir la conformité SIL3, et cela de plusieurs manières en fonction des éléments suivants : • la catégorie (Cat2 ou Cat4) et le niveau de performance (PLd ou PLe) requis • les exigences de l'application en matière de haute disponibilité ATTENTION RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Le niveau d'intégrité de sécurité (SIL) maximum est déterminé par la qualité du capteur et la longueur de l'intervalle entre tests périodiques conformément à la norme IEC 61508. Si vous utilisez des capteurs qui ne répondent pas aux exigences du standard SIL visé, prévoyez systématiquement un câblage redondant à deux canaux. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Les exemples suivants de câblage d'application d'entrée numérique SIL3 sont décrits ciaprès : • Cat2/PLd : ◦ • • • Cat2/PLd avec haute disponibilité : ◦ capteur unique câblé à deux points d'entrée sur différents modules d'entrée ◦ deux capteurs câblés à deux points d'entrée sur différents modules d'entrée Cat4/PLe : ◦ capteur unique câblé à deux points d'entrée sur le même module d'entrée ◦ deux capteurs câblés à deux points d'entrée distincts du même module d'entrée Cat4/PLe avec haute disponibilité : ◦ 74 capteur unique câblé à une seule entrée deux capteurs câblés à deux points d'entrée distincts sur différents modules d'entrée QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Diagnostics de câblage configurables dans Control Expert Sur le module d'entrée numérique de sécurité BMXSDI1602, utilisez la page Configuration correspondante dans Control Expert pour effectuer les actions suivantes : • Activer l'option Court-circuit pour détection 24 V pour chaque canal alimenté. Ce test effectue les diagnostics de câblage d'actionneur suivants pour un canal : ◦ Détection de court circuit sur 24 VCC. ◦ Détection de circuit croisé entre deux canaux de sortie. Le principe consiste à fournir l'alimentation aux capteurs, par groupes de 8 canaux, avec VS1 pour les canaux 0 à 3 (rangs A et B) et VS2 pour les canaux 4 à 7 (rangs A et B). Une impulsion vers l'état OFF est appliquée périodiquement à ces sorties d'énergie, avec une période inférieure à 1 seconde et une durée inférieure à 1 milliseconde. Pendant cette impulsion, si l'intensité de courant lue au niveau de l'entrée est nulle, le module considère que cette entrée est en court-circuit. • Activer l'option Détection de fil ouvert pour chacun des huit canaux afin d'obtenir les diagnostics de câblage suivants pour le canal concerné : ◦ Détection de fil ouvert (ou rompu) (canal d’entrée non connecté au capteur). ◦ Détection de court-circuit vers la terre 0 VCC. Le principe consiste à générer artificiellement un courant de fuite (Ileakage) sur la ligne (avec une résistance en parallèle du capteur) lorsque le capteur est ouvert, puis à mesurer ce courant. Si le module ne parvient pas à mesurer ce courant de fuite (0,4 mA <Ileakage < 1,3 mA) sur la ligne d'entrée, la ligne externe est considérée comme coupée (ou en court-circuit à la terre). Le diagnostic est effectué selon une période inférieure à 10 ms. ◦ Pour un capteur à contacts secs, il est recommandé de configurer en parallèle une résistance de 33 kΩ. ◦ En cas d'utilisation de 2 ou 3 fils DDP, le courant de fuite doit descendre dans les limites définies ci-avant. Vous devez définir la valeur de la résistance à configurer parallèlement au capteur en tenant compte du courant de fuite naturel du capteur et de la résistance interne de l'entrée (7,5 kΩ). AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU Schneider Electric recommande d'activer les diagnostics disponibles dans Control Expert pour détecter ou exclure les conditions décrites plus haut. Si un test de diagnostic n'est pas activé ou n'est pas disponible dans Control Expert, vous devrez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure ces conditions. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. QGH46983.05 75 Modules d'E/S de sécurité M580 SIL3 Cat2/PLd Capteur unique connecté avec une seule entrée, avec alimentation VS interne : Dans cet exemple, selon que la puissance interne est fournie via : • VS1 - utilisez les canaux 0 à 3, rangs A et B. • VS2 - utilisez les canaux 4 à 7, rangs A et B. Comme le capteur est alimenté en interne via une broche VS, les diagnostics de câblage de canaux suivants s'appliquent : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui VCC1 Oui Court-circuit vers le 24 Circuits croisés entre deux canaux1 <1s Oui 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX AU SEIN DU MEME GROUPE Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux d'un même groupe VS. Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 76 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 NOTE: Prévoyez l'ajout d'une diode Shottky à la boucle d'entrée, entre le capteur et le point d'entrée, pour réduire la probabilité qu'une condition de court-circuit sur 24 VCC sur un canal puisse créer la même condition sur un canal adjacent. Capteur unique connecté avec une seule entrée avec source d'alimentation externe : Le capteur étant alimenté par une source externe, les diagnostics de câblage de canal suivants s'appliquent : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui Court-circuit vers le 24 VCC Non Circuits croisés entre deux canaux Non – 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. QGH46983.05 77 Modules d'E/S de sécurité M580 AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux (dans le cas, décrit ci-avant, d'un seul capteur connecté avec une seule entrée et alimenté par une source externe). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE COURT-CIRCUIT VERS LE 24 VCC Le module ne peut pas détecter les conditions de court-circuit vers le 24 VCC (dans le cas, décrit ci-avant, d'un seul capteur connecté avec une seule entrée et alimenté par une source externe). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. SIL3 Cat2/PLd avec haute disponibilité Capteur unique connecté sur 2 entrées avec source d'alimentation externe : 78 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Le capteur étant alimenté par une source externe, les diagnostics de câblage de canal suivants s'appliquent : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Non – Court-circuit à la terre 0 V Court-circuit vers le 24 VCC1 Circuits croisés entre deux canaux Non Non Non 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux (dans le cas, décrit ci-avant, d'un seul capteur connecté sur deux entrées et alimenté par une source externe). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. QGH46983.05 79 Modules d'E/S de sécurité M580 AVERTISSEMENT RISQUE DE COURT-CIRCUIT VERS LE 24 VCC Le module ne peut pas détecter les conditions de court-circuit vers le 24 VCC (dans le cas, décrit ci-avant, d'un seul capteur connecté sur deux entrées et alimenté par une source externe). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 2 capteurs redondants connectés sur des entrées distinctes de 2 modules via VS : L'exemple suivant présente deux capteurs redondants (qui peuvent éventuellement être liés mécaniquement) utilisés pour acquérir la même variable de processus. Chaque capteur est câblé à un seul point d'entrée sur un module d'entrée distinct, l'énergie étant fournie par l'alimentation VS surveillée : Dans cet exemple, si la puissance interne est fournie via : 80 • VS1 - utilisez les canaux 0 à 3, rangs A et B. • VS2 - utilisez les canaux 4 à 7, rangs A et B. QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 NOTE: • Dans cette conception, vous pourriez utiliser le bloc fonction S_DIHA pour gérer les deux signaux d'entrée. • Prévoyez l'ajout d'une diode Shottky à la boucle d'entrée, entre le capteur et le point d'entrée, pour réduire la probabilité qu'une condition de court-circuit sur 24 VCC sur un canal puisse créer la même condition sur un canal adjacent. Comme le capteur est alimenté en interne via une broche VS, les diagnostics de câblage de canaux suivants s'appliquent : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui VCC1 Oui Court-circuit vers le 24 Circuits croisés entre deux canaux <1s Oui 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX AU SEIN DU MEME GROUPE Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux d'un même groupe VS. Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 2 capteurs redondants connectés sur des entrées distinctes de 2 modules avec alimentation externe : NOTE: L'alimentation peut également être fournie aux capteurs par une source externe. Dans ce cas, les conditions de court-circuit vers le 24 VCC et de circuits croisés entre deux canaux ne sont pas détectables. Comme le capteur est alimenté en interne via une broche VS, les diagnostics de câblage de canaux suivants s'appliquent : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui Court-circuit vers le 24 VCC Non QGH46983.05 – 81 Modules d'E/S de sécurité M580 Condition Detectable ? Circuits croisés entre deux canaux Non Temps de détection typique 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux (dans le cas de deux capteurs redondants connectés à des entrées distinctes sur deux modules avec alimentation externe). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE COURT-CIRCUIT VERS LE 24 VCC Le module ne peut pas détecter une condition de court-circuit vers le 24 VCC (dans le cas de deux capteurs redondants connectés à des entrées distinctes sur deux modules avec alimentation externe). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cat4/PLe Capteur unique connecté à 2 entrées du même module avec alimentation VS : 82 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 L'exemple suivant présente un seul capteur câblé à deux points d'entrée du même module d'entrée, l'énergie étant fournie par l'alimentation VS surveillée : Dans cet exemple, si la puissance interne est fournie via : • VS1 - utilisez les canaux 0 à 3, rangs A et B. • VS2 - utilisez les canaux 4 à 7, rangs A et B. NOTE: • Dans cette conception, vous pourriez utiliser le bloc fonction S_EQUIVALENT pour gérer les deux signaux d'entrée. • Prévoyez l'ajout d'une diode Shottky à la boucle d'entrée, entre le capteur et le point d'entrée, pour réduire la probabilité qu'une condition de court-circuit sur 24 VCC sur un canal puisse créer la même condition sur un canal adjacent. Diagnostic de câblage pour un capteur unique connecté à deux entrées, avec alimentation fournie par la broche VS : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui Court-circuit vers le 24 VCC1 Oui Circuits croisés entre deux canaux Oui <1s 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. QGH46983.05 83 Modules d'E/S de sécurité M580 AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX AU SEIN DU MEME GROUPE Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux d'un même groupe VS. Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Capteur unique connecté à 2 entrées du même module avec alimentation externe : NOTE: L'alimentation peut également être fournie aux capteurs par une source externe. Dans ce cas, les conditions de court-circuit vers le 24 VCC et de circuits croisés entre deux canaux ne sont pas détectables. Diagnostic de câblage pour un capteur unique connnecté à deux entrées avec alimentation externe : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui Court-circuit vers le 24 VCC1 Non Circuits croisés entre deux canaux Non – 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux (dans le cas d'un seul capteur connecté sur deux entrées du même module avec une alimentation externe). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 84 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 AVERTISSEMENT RISQUE DE COURT-CIRCUIT VERS LE 24 VCC Le module ne peut pas détecter les conditions de court-circuit vers le 24 VCC (dans le cas d'un seul capteur connecté sur deux entrées du même module avec une alimentation externe). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Capteur non équivalent connecté à 2 entrées non équivalentes du même module avec alimentation par VS : L'exemple suivant présente un seul capteur non équivalent câblé à deux points d'entrée du même module d'entrée, l'énergie étant fournie par l'alimentation VS surveillée : Le module effectue une évaluation 1oo2D : Dans cet exemple, si la puissance interne est fournie via : • VS1 - utilisez les canaux 0 à 3, rangs A et B. • VS2 - utilisez les canaux 4 à 7, rangs A et B. NOTE: • Dans cette conception, vous pourriez utiliser le bloc fonction S_ANTIIVALENT pour gérer les deux signaux d'entrée. • Prévoyez l'ajout d'une diode Shottky à la boucle d'entrée, entre le capteur et le point d'entrée, pour réduire la probabilité qu'une condition de court-circuit sur 24 VCC sur un canal puisse créer la même condition sur un canal adjacent. Diagnostic de câblage pour un seul capteur non équivalent connecté à deux entrées, avec alimentation fournie par la broche VS : QGH46983.05 85 Modules d'E/S de sécurité M580 Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui Court-circuit vers le 24 VCC1 Oui Circuits croisés entre deux canaux Oui <1s 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. Capteur non équivalent connecté sur deux entrées non équivalentes du même module avec alimentation externe : NOTE: L'alimentation peut également être fournie aux capteurs par une source externe. Dans ce cas, les conditions de court-circuit vers le 24 VCC et de circuits croisés entre deux canaux ne sont pas détectables. Diagnostic de câblage pour un seul capteur non équivalent connnecté à deux entrées avec alimentation externe : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui Court-circuit vers le 24 VCC1 Non Circuits croisés entre deux canaux Non – 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. Acquisition de la même variable de processus à l'aide de deux capteurs distincts (liés mécaniquement ou pas) avec alimentation par VS : 86 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 L'exemple suivant présente deux capteurs redondants (qui peuvent éventuellement être liés mécaniquement) utilisés pour acquérir la même variable de processus. Chaque capteur est câblé à un point d'entrée distinct du même module d'entrée, l'énergie étant fournie par l'alimentation VS surveillée : NOTE: • Les entrées 0 à 3 du rang A sont utilisées avec les entrées 4 à 7 du rang B. • Les entrées 0 à 3 du rang B sont utilisées avec les entrées 4 à 7 du rang A. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Pour obtenir le niveau SIL3 conformément à la norme IEC 61508 et Cat4/PLe conformément à la norme ISO13849 en utilisant ce mode de câblage, vous devez utiliser les capteurs homologués appropriés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dans cet exemple, si la puissance interne est fournie via : • VS1 - utilisez les canaux 0 à 3, rangs A et B. • VS2 - utilisez les canaux 4 à 7, rangs A et B. QGH46983.05 87 Modules d'E/S de sécurité M580 NOTE: • Dans cette conception, vous pourriez utiliser le bloc fonction S_EQUIVALENT pour gérer les deux signaux d'entrée. • Prévoyez l'ajout d'une diode Shottky à la boucle d'entrée, entre le capteur et le point d'entrée, pour réduire la probabilité qu'une condition de court-circuit sur 24 VCC sur un canal puisse créer la même condition sur un canal adjacent. Diagnostic de câblage pour un capteur unique connecté à deux entrées, avec alimentation fournie par la broche VS : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui VCC1 Oui Court-circuit vers le 24 Circuits croisés entre deux canaux <1s Oui 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX AU SEIN DU MEME GROUPE Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux du même groupe VS (dans le cas de l'acquisition de la même variable de processus à l'aide de deux capteurs distincts avec alimentation par VS). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE COURT-CIRCUIT VERS LE 24 VCC Le module ne peut pas détecter une condition de court-circuit vers le 24 VCC (dans le cas de l'acquisition de la même variable de processus à l'aide de deux capteurs distincts avec alimentation par VS). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Acquisition de la même variable de processus à l'aide de deux capteurs distincts (liés mécaniquement ou pas) avec alimentation externe : 88 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 NOTE: L'alimentation peut également être fournie aux capteurs par une source externe. Dans ce cas, les conditions de court-circuit vers le 24 VCC et de circuits croisés entre deux canaux ne sont pas détectables. Diagnostic de câblage pour un capteur unique connnecté à deux entrées avec alimentation externe : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui VCC1 Non Court-circuit vers le 24 Circuits croisés entre deux canaux – Non 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux (dans le cas de l'acquisition de la même variable de processus à l'aide de deux capteurs distincts avec alimentation externe). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Pour atteindre les niveaux SIL3 et Cat4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un capteur homologué approprié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cat4/PLe avec haute disponibilité Schéma de câblage avec connexion monocanal de deux capteurs monocanaux redondants avec alimentation par VS : QGH46983.05 89 Modules d'E/S de sécurité M580 L'exemple suivant présente deux capteurs monocanaux redondants (qui peuvent éventuellement être liés mécaniquement) câblés chacun à deux points d'entrées sur deux modules d'entrée distincts, l'énergie étant fournie par l'alimentation VS surveillée : Dans cet exemple, si la puissance interne est fournie via : • VS1 - utilisez les canaux 0 à 3, rangs A et B. • VS2 - utilisez les canaux 4 à 7, rangs A et B. NOTE: • Dans cette conception, vous pourriez utiliser les blocs fonction S_EQUIVALENT et S_DIHA pour gérer les quatre signaux d'entrée. • Prévoyez l'ajout d'une diode Shottky à la boucle d'entrée, entre le capteur et le point d'entrée, pour réduire la probabilité qu'une condition de court-circuit sur 24 VCC sur un canal puisse créer la même condition sur un canal adjacent. Diagnostic de câblage pour un capteur unique connecté à deux entrées, avec alimentation fournie par la broche VS : 90 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui Court-circuit vers le 24 VCC1 Oui Circuits croisés entre deux canaux Oui <1s 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX AU SEIN DU MEME GROUPE Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux d'un même groupe VS. Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Schéma de câblage avec connexion monocanal de deux capteurs monocanaux redondants avec alimentation externe : NOTE: L'alimentation peut également être fournie aux capteurs par une source externe. Dans ce cas, les conditions de court-circuit vers le 24 VCC et de circuits croisés entre deux canaux ne sont pas détectables. Diagnostic de câblage pour un capteur unique connnecté à deux entrées avec alimentation externe : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui VCC1 Non Court-circuit vers le 24 Circuits croisés entre deux canaux – Non 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. QGH46983.05 91 Modules d'E/S de sécurité M580 AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux (dans le cas de la connexion monocanal de deux capteurs monocanaux redondants avec une alimentation externe). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE COURT-CIRCUIT VERS LE 24 VCC Le module ne peut pas détecter une condition de court-circuit vers le 24 VCC (dans le cas de la connexion monocanal de deux capteurs monocanaux redondants avec une alimentation externe). Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Capteurs non équivalents (liés mécaniquement ou pas) connectés sur 2 entrées non équivalentes de deux modules distincts avec alimentation par VS : 92 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 L'exemple suivant présente deux paires de capteurs non équivalents redondants (qui peuvent éventuellement être liés mécaniquement) câblées chacune à un seul point d'entrée sur deux modules d'entrée distincts (deux sur chaque module), l'énergie étant fournie par l'alimentation VS surveillée : Dans cet exemple, si la puissance interne est fournie via : • VS1 - utilisez les canaux 0 à 3, rangs A et B. • VS2 - utilisez les canaux 4 à 7, rangs A et B. QGH46983.05 93 Modules d'E/S de sécurité M580 NOTE: • • Dans cette conception, vous devez utiliser les blocs fonction S_ANTIVALENT et S_ DIHA pour gérer les quatre signaux d'entrée. ◦ S_ANTIVALENT pour l'évaluation 1oo2 de deux paires de valeurs provenant des deux capteurs connectés au même module. ◦ S_DIHA pour la gestion de la haute disponibilité. Prévoyez l'ajout d'une diode Shottky à la boucle d'entrée, entre le capteur et le point d'entrée, pour réduire la probabilité qu'une condition de court-circuit sur 24 VCC sur un canal puisse créer la même condition sur un canal adjacent. Comme le capteur est alimenté en interne via une broche VS, les diagnostics de câblage de canaux suivants s'appliquent : Condition Detectable ? Temps de détection typique Fil ouvert (ou rompu)1 Oui < 10 ms Court-circuit vers la terre 0 V Oui Court-circuit vers le 24 VCC1 Oui Circuits croisés entre deux canaux Oui <1s 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX AU SEIN DU MEME GROUPE Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux d'un même groupe VS. Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Capteur non équivalent (lié mécaniquement ou pas) connecté sur 2 entrées non équivalentes de deux modules distincts avec alimentation externe : NOTE: L'alimentation des capteurs peut également être fournie par une source externe (dans le cas d'un capteur non équivalent connecté sur deux entrées non équivalentes de deux modules distincts avec une alimentation externe). Dans ce cas, une condition de circuits croisés entre deux canaux n'est pas détectable. 94 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES ENTRE CANAUX Le module ne peut pas détecter les circuits croisés entre deux canaux. Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Pour obtenir le niveau SIL3 conformément à la norme IEC 61508 et Cat4/PLe conformément à la norme ISO13849 en utilisant ce mode de câblage, vous devez utiliser les capteurs homologués appropriés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Structure des données du BMXSDI1602 Introduction Le DDDT (Device Derived Data Type) T_U_DIS_SIS_IN_16 est l'interface entre le module d'entrée numérique BMXSDI1602 et l'application qui s'exécute dans l'UC. Le DDDT T_U_ DIS_SIS_IN_16 inclut les types de données T_SAFE_COM_DBG_IN et T_U_DIS_SIS_ CH_IN. Toutes ces structures sont décrites ci-après. Structure du DDDT T_U_DIS_SIS_IN_16 La structure du DDDT T_U_DIS_SIS_IN_16 inclut les éléments suivants : Elément Type de données MOD_HEALTH1 BOOL SAFE_COM_STS1 QGH46983.05 BOOL Description • 1 : le module fonctionne correctement. • 0 : le module ne fonctionne pas correctement. • 1 : la communication du module est valide. Accès RO RO 95 Modules d'E/S de sécurité M580 Elément PP_STS CONF_LOCKED Type de données Description BOOL BOOL Accès • 0 : la communication du module n'est pas valide. • 1 : l'alimentation process est opérationnelle. • 0 : l'alimentation process n'est pas opérationnelle. • 1 : la configuration du module est verrouillée. • 0 : la configuration du module n'est pas verrouillée. RO RO S_COM_DBG T_SAFE_COM_DBG_IN Structure de mise au point de communication sécurisée RO CH_IN_A ARRAY[0...7] of T_U_DIS_ SIS_CH_IN Tableau de la structure de canal du rang A. – CH_IN_B ARRAY[0...7] of T_U_DIS_ SIS_CH_IN Tableau de la structure de canal du rang B. – MUID2 ARRAY[0...3] of DWORD ID unique du module (affecté automatiquement par Control Expert) RO RESERVE ARRAY[0...9] of INT – – 1. Lorsque la tâche SAFE n'est pas en mode d'exécution dans l'UC, les données échangées entre l'UC et le module ne sont pas mises à jour et MOD_HEALTH comme SAFE_COM_STS ont pour valeur 0. 2. Cette valeur générée automatiquement peut être modifiée à l’aide de la commande Générer les ID et Régénérer tout dans le menu principal de Control Expert. > Renouveler Structure T_SAFE_COM_DBG_IN La structure T_SAFE_COM_DBG_IN inclut les éléments suivants : Elément Type de données S_COM_EST BOOL M_NTP_SYNC 96 BOOL Description Accès • 1 : la communication avec le module est établie. • 0 : la communication avec le module n'est pas établie ou est corrompue. Avec un micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure : • 1 : le module est synchronisé avec le serveur NTP. • 0 : le module n'est pas synchronisé avec le serveur NTP. RO RO QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Elément Type de données Description Accès NOTE: Avec un micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, la valeur est toujours 1. CPU_NTP_SYNC BOOL Avec un micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure : • 1 : l'UC est synchronisée avec le serveur NTP. • 0 : l'UC n'est pas synchronisée avec le serveur NTP. RO NOTE: Avec un micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, la valeur est toujours 1. CHECKSUM BYTE Somme de contrôle de trame de communication. RO COM_DELAY UINT Délai de communication entre deux valeurs reçues par le module : RO • 1...65534 : temps écoulé (en ms) depuis la réception par l'UC de la dernière communication émise par le module. • 65535 : l'UC n'a pas reçu de communication du module. COM_TO UINT Valeur du délai d'expiration pour les communications en provenance du module. R/W STS_MS_IN UINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données reçues du module, à la milliseconde la plus proche. RO S_NTP_MS UINT Valeur horaire sécurisée du cycle en cours, à la milliseconde la plus proche. RO STS_S_IN UDINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données reçues du module, en secondes. RO S_NTP_S UDINT Valeur horaire sécurisée du cycle en cours, en secondes. RO CRC_IN UDINT Valeur CRC pour les données reçues du module. RO Structure T_U_DIS_SIS_CH_IN La structure T_U_DIS_SIS_CH_IN inclut les éléments suivants : QGH46983.05 97 Modules d'E/S de sécurité M580 Elément Type de données CH_HEALTH1 BOOL Description Accès • 1 : le canal est opérationnel. • 0 : une erreur a été détectée sur le canal, lequel n'est pas opérationnel. RO Formule : CH_HEALTH = non (OC ou IC ou SC) et SAFE_COM_STS VALUE2 EBOOL • 1 : l'entrée est alimentée. • 0 : l'entrée n'est pas alimentée. RO Formule : VALUE = si (SAFE_COM_STS et non (IC)) alors READ_VALUE sinon 0 OC SC IC V_OC V_SC BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL • 1 : le canal est ouvert ou court-circuité à la terre. • 0 : le canal est connecté et n'est pas court-circuité à la terre. • 1 : le canal est court-circuité vers une source 24 V ou inter-circuité entre deux canaux. • 0 : le canal n'est pas court-circuité sur une source 24 V ni inter-circuité entre deux canaux. • 1 : canal non valide détecté par le module. • 0 : le canal est déclaré opérationnel en interne par le module. 1 : activé. • 0 : désactivé. Etat de configuration du test de court-circuit vers une source 24 V : • 1 : activé. • 0 : désactivé. RO RO Etat de configuration du test d'ouverture ou de court-circuit à la terre : • RO RO RO 1. Lorsque la tâche SAFE n'est pas en mode d'exécution dans l'UC, les données échangées entre l'UC et le module ne sont pas mises à jour et CH_HEALTH a pour valeur 0. 2. L'élément VALUE peut être horodaté par le BMX CRA ou le BME CRA. 98 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Module de sortie numérique BMXSDO0802 Introduction Cette section décrit le module de sortie numérique de sécurité M580BMXSDO0802. Module de sortie numérique de sécurité BMXSDO0802 Introduction Les caractéristiques du module de sortie numérique de sécurité BMXSDO0802 sont les suivantes : • 8 sorties 0,5 A non isolées électriquement. • Tension de sortie nominale de 24 VCC. • Avec pour résultat : ◦ SIL3 IEC61508, SILCL3 IEC62061. ◦ SIL4 EN5012x. ◦ Catégorie 4 (Cat4) / Niveau de performance e (PLe) ISO13849. • Surveillance de l'alimentation pré-actionneur externe. • Affichage de diagnostics par LED, page 247 pour le module et pour chaque canal de sortie. • Diagnostics de câblage des canaux fournis automatiquement pouvant détecter les conditions suivantes lorsque la sortie est alimentée : • ◦ Courant de surcharge ◦ Court-circuit à la terre 0 VCC Diagnostics configurables (activés/désactivés) du câblage des canaux, page 104 pouvant détecter les conditions suivantes : ◦ • Fil ouvert (ou rompu) Diagnostics configurables (activés/désactivés) du câblage des canaux pouvant détecter les conditions suivantes lorsque la sortie est non alimentée : ◦ QGH46983.05 Court-circuit à la terre 0 V 99 Modules d'E/S de sécurité M580 • Diagnostics configurables (activés/désactivés) du câblage des canaux pouvant détecter les conditions suivantes lorsque la sortie est alimentée ou non alimentée : ◦ Court-circuit sur le 24 VCC ◦ Circuits croisés entre deux canaux (si l'alimentation des capteurs est fournie en interne) • Paramètres de repli configurables pour chaque canal, appliqués en cas de perte de la communication entre l'UC et le module de sortie. • Permutation de module à chaud pendant le fonctionnement. • CCOTF (modification de configuration à la volée) pendant le fonctionnement en mode de maintenance, page 262. (La fonction CCOTF n'est pas prise en charge en mode de sécurité, page 261.) NOTE: un auto-test est réalisé sur chaque sortie pour vérifier si elle peut être non alimentée et atteindre son état sécurisé sans impacter la charge (impulsion désactivée < 1 ms). Cette opération s'applique alternativement à chaque sortie alimentée selon une période inférieure à 1 seconde. Lorsque la sortie est connectée à une entrée statique d'un produit, cette entrée peut détecter l'impulsion. L'installation d'un filtre peut s'avérer nécessaire pour éviter que l'impulsion n'affecte l'entrée. Haute disponibilité Vous pouvez connecter l'UC à deux modules de sortie via un canal noir, puis connecter chaque module de sortie à un seul actionneur. Aucun bloc fonction n'est nécessaire puisque le signal en provenance de l'UC est connecté aux deux canaux de sortie. La figure suivante illustre la configuration de sorties numériques redondantes aux fins de haute disponibilité : L'état d'intégrité de chaque module de sortie peut être lu à partir des éléments de sa structure DDDT T_U_DIS_SIS_OUT_8, page 110. Vous pouvez utiliser ces données pour déterminer si un module a besoin d'être remplacé. Si un module cesse d'être opérationnel et doit être remplacé, le système continue de fonctionner dans une configuration conforme au niveau SIL3 pendant l'opération d'échange de module. Pour plus de détails sur cette conception, reportez-vous à l'exemple de câblage des sorties aux fins de haute disponibilité, page 107. 100 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Connecteur de câblage du BMXSDO0802 Introduction Le module de sortie numérique BMXSDO0802 présente un groupe unique de 8 sorties. • Les deux broches d'alimentation +24 VCC communes (18 et 20) sont connectées en interne. • Toutes les broches 0 V communes (1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17 et 19) sont connectées en interne. Borniers Vous pouvez utiliser les borniers Schneider Electric à 20 points suivants pour le connecteur à 20 broches en face avant du module : • bornier à vis étriers BMXFTB2010 • bornier à vis étriers BMXFTB2000 • bornier à ressorts BMXFTB2020 NOTE: Il n'est possible de retirer les borniers que lorsque le module est hors tension. Alimentation process Une alimentation process de catégorie II très basse tension (TBTS/TBTP) protégée 24 VCC est requise. Schneider Electric recommande une alimentation qui ne rétablit pas automatiquement le courant après une coupure. Fusible Un fusible à fusion rapide de 6 A maximum est nécessaire pour protéger l'alimentation externe contre les situations de court-circuit et de surtension. QGH46983.05 101 Modules d'E/S de sécurité M580 ATTENTION SELECTION DE FUSIBLE INCORRECTE Utilisez des fusibles à fusion rapide pour protéger les composants électroniques du module de sortie numérique contre les excès d'intensité électrique. Un mauvais choix de fusible peut endommager le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Broches du connecteur de câblage Le schéma de câblage suivant présente un module de sortie connecté à lui seul à 8 actionneurs : 102 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Mappage des sorties et des broches du connecteur Les broches du module de sortie BMXSDO0802 sont décrites ci-après : Description de la broche Numéro de broche sur le bornier Description de la broche Sortie 0 2 1 0 V commun Sortie 1 4 3 0 V commun Sortie 2 6 5 0 V commun Sortie 3 8 7 0 V commun Sortie 4 10 9 0 V commun Sortie 5 12 11 0 V commun Sortie 6 14 13 0 V commun Sortie 7 16 15 0 V commun Alimentation process 24 VCC 18 17 0 V commun Alimentation process 24 VCC 20 19 0 V commun Exemples de câblage d'application du module de sortie BMXSDO0802 Introduction Vous pouvez câbler le module de sortie numérique de sécurité BMXSDO0802 à des actionneurs pour assurer la conformité SIL3 Cat4/PLe de différentes manières en fonction des exigences en matière de haute disponibilité. ATTENTION RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Le niveau d'intégrité de sécurité (SIL) maximum est déterminé par la qualité de l'actionneur et la longueur de l'intervalle entre tests périodiques conformément à la norme IEC 61508. Si vous utilisez des actionneurs qui ne répondent pas aux exigences du standard SIL visé, prévoyez systématiquement un câblage redondant à deux canaux. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. QGH46983.05 103 Modules d'E/S de sécurité M580 Les exemples suivants de câblage d'application de sortie numérique SIL3 Cat4/PLe sont décrits ci-après : • Cat4/PLe : ◦ • un seul canal du module de sortie commande une seule variable de processus. Un seul actionnneur est utilisé dans cette conception. Cat4/PLe avec haute disponibilité : ◦ deux modules de sortie redondants, avec sur chacun un canal connecté à un actionneur distinct, mais commandant la même variable de processus. ATTENTION RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Lorsque l'équipement est utilisé dans une application impliquant des risques d'incendie et d'émanation de gaz, ou encore lorsque l'état de demande de la sortie est alimenté : • Votre procédure de tests périodiques doit inclure un test d'efficacité de la détection de fil rompu qui consiste à retirer le bornier et à vérifier que les bits d'erreur correspondants sont définis. • Vérifiez l'efficacité de la détection de court-circuit à la terre, soit en activant la fonction de diagnostic Test d'impulsion pour l'état alimenté dans l'onglet Configuration du module, soit en implémentant une autre procédure (par exemple, en définissant la sortie sur 1 et en vérifiant les diagnostics, et ainsi de suite). • Evitez d'utiliser des actionneurs de type lampe car leur impédance est très faible à l'allumage, ce qui peut créer le risque de détecter une condition erronée de courtcircuit ou de surcharge. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Diagnostics de câblage configurables dans Control Expert Sur le module de sortie numérique de sécurité BMXSDO0802, utilisez la page Configuration correspondante dans Control Expert pour effectuer les actions suivantes : • 104 Activer l'option Court-circuit pour détection 24 V pour chaque canal alimenté. Ce test effectue les diagnostics de câblage d'actionneur suivants pour un canal : ◦ Détection de court-circuit sur 24 VCC. ◦ Détection de circuit croisé entre deux canaux de sortie. QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 • • Activer l'option Détection de fil ouvert pour chacun des huit canaux afin d'obtenir les diagnostics de câblage suivants pour le canal concerné : ◦ Détection de fil ouvert (ou rompu) (le canal de sortie n'est pas connecté à l'actionneur) ◦ Détection de court-circuit à la terre 0 VCC Activer le Test d'impulsion pour l'état alimenté pour chaque canal de sortie. Ce test est exécuté périodiquement lorsque la sortie est dans l'état non alimenté ; il applique une impulsion (de moins de 1 ms) à la sortie pour déterminer si celle-ci peut passer à l'état alimenté. Si le courant dépasse le seuil de 0,7 A, la sortie est signalée comme condition de court-circuit avec la terre 0 VCC. La période de test est inférieure à 1 ms. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Schneider Electric recommande d'activer les diagnostics disponibles dans Control Expert pour détecter et résoudre les conditions décrites plus haut. Si un test de diagnostic n'est pas activé ou n'est pas disponible dans Control Expert, vous devrez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure ces conditions. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. QGH46983.05 105 Modules d'E/S de sécurité M580 SIL 3 Cat4/PLe - Exemple pour un seul module de sortie numérique L'exemple suivant présente un actionneur exclusif câblé à chaque sortie d'un module de sortie. Chaque boucle respecte les normes SIL3 Cat4/PLe : 106 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Exemple pour SIL 3 Cat4/PLe haute disponibilité : Dans le schéma de câblage suivant, deux sorties redondantes commandent la même variable de processus. Comme le montre la représentation suivante, chaque sortie est connectée à un actionneur distinct, puis chaque actionneur exécute la même commande envoyée sur différents canaux. Une autre solution consiste à câbler les deux sorties redondantes ensemble pour commander le même actionneur. Récapitulatif des diagnostics de câblage des sorties Les deux solutions fournissent les diagnostics de câblage suivants : Condition Diagnostic fourni comme état de la sortie ? Alimenté Non alimenté Fil ouvert (ou rompu) 1 Oui. Diagnostic à chaque cycle. Oui. Diagnostic à chaque cycle. Sortie en surcharge 2 Oui. Diagnostic à chaque cycle. Non. Court-circuit à la terre 0 V Oui. Diagnostic à chaque cycle. Oui. Période de diagnostic < 1 s. QGH46983.05 107 Modules d'E/S de sécurité M580 Condition Diagnostic fourni comme état de la sortie ? Alimenté Non alimenté Court-circuit vers le 24 VCC1 Oui. Période de diagnostic < 1 s. Oui. Diagnostic à chaque cycle. Circuits croisés entre deux canaux Oui. Période de diagnostic < 1 s. Oui. Diagnostic à chaque cycle. 1. Cette fonction de diagnostic est exécutée si elle est activée dans l'onglet Configuration du module dans Control Expert. 2. Une fois la condition résolue, réamorcez la sortie en la mettant hors tension. AVERTISSEMENT RISQUE DE COURT-CIRCUIT VERS LA TERRE 0 VCC Pour la condition de court-circuit à la terre 0 V avec un état de sortie non alimenté, il est recommandé d'activer l'option Détection de fil ouvert dans l'onglet Configuration du module. Sinon, vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE COURT-CIRCUIT VERS LE 24 VCC Pour la condition de court-circuit sur le 24 V avec l'état de sortie alimenté ou non alimenté, il est recommandé d'activer l'option Court circuit pour détection 24 V dans l'onglet Configuration du module. Sinon, vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES Le module ne peut pas détecter la condition de circuits croisés entre deux canaux avec l'état de sortie non alimenté et l'autre canal non alimenté. Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition si elle se produit lorsque la sortie passe à l'état alimenté. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 108 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES Pour la condition de circuits croisés entre deux canaux avec l'état de sortie non alimenté et l'autre canal alimenté, il est recommandé d'activer l'option Court-circuit pour détection 24 V dans l'onglet Configuration du module. Sinon, vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition lorsque la sortie passe à l'état alimenté. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES Le module ne peut pas détecter la condition de circuits croisés entre deux canaux avec l'état de sortie alimenté et l'autre canal non alimenté. Vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE CIRCUITS CROISES Pour la condition de circuits croisés entre deux canaux avec l'état de sortie alimenté et l'autre canal alimenté, il est recommandé d'activer l'option Court-circuit pour détection 24 V dans l'onglet Configuration du module. Sinon, vous devez appliquer une autre mesure de sécurité pour détecter ou exclure cette condition. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Structure des données du BMXSDO0802 Introduction Le DDDT (Device Derived Data Type) T_U_DIS_SIS_OUT_8 est l'interface entre le module de sortie numérique BMXSDO0802 et l'application qui s'exécute dans l'UC. Le DDDT T_U_ DIS_SIS_OUT_8 inclut les types de données T_SAFE_COM_DBG_OUT et T_U_DIS_SIS_ CH_OUT. QGH46983.05 109 Modules d'E/S de sécurité M580 Toutes ces structures sont décrites ci-après. Structure du DDDT T_U_DIS_SIS_OUT_8 La structure du DDDT T_U_DIS_SIS_OUT_8 inclut les éléments suivants : Elément Type de données MOD_HEALTH1 BOOL SAFE_COM_STS1 PP_STS CONF_LOCKED Description BOOL BOOL BOOL Accès • 1 : le module fonctionne correctement. • 0 : le module ne fonctionne pas correctement. • 1 : la communication du module est valide. • 0 : la communication du module n'est pas valide. • 1 : l'alimentation process est opérationnelle. • 0 : l'alimentation process n'est pas opérationnelle. • 1 : la configuration du module est verrouillée. • 0 : la configuration du module n'est pas verrouillée. RO RO RO RO S_COM_DBG T_SAFE_COM_DBG_OUT Structure de mise au point de communication sécurisée RO CH_OUT ARRAY[0...7] of T_U_DIS_ SIS_CH_OUT Tableau de la structure des canaux. RO S_TO UINT Délai de sécurité à l’issue duquel le module passe en état de repli. RO MUID2 ARRAY[0...3] of DWORD ID unique du module (affecté automatiquement par Control Expert) RO RESERVED_1 ARRAY[0...8] of INT – – RESERVED_2 ARRAY[0...6] of INT – – 1. Lorsque la tâche SAFE n'est pas en mode d'exécution dans l'UC, les données échangées entre l'UC et le module ne sont pas mises à jour et MOD_HEALTH comme SAFE_COM_STS ont pour valeur 0. 2. Cette valeur générée automatiquement peut être modifiée à l’aide de la commande Générer les ID et Régénérer tout dans le menu principal de Control Expert. 110 > Renouveler QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Structure T_SAFE_COM_DBG_OUT La structure T_SAFE_COM_DBG_OUT inclut les éléments suivants : Elément Type de données S_COM_EST BOOL M_NTP_SYNC BOOL Description • 1 : la communication avec le module est établie. • 0 : la communication avec le module n'est pas établie ou est corrompue. Avec un micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure : • 1 : le module est synchronisé avec le serveur NTP. • 0 : le module n'est pas synchronisé avec le serveur NTP. Accès RO RO NOTE: Avec un micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, la valeur est toujours 1. CPU_NTP_SYNC BOOL Avec un micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure : • 1 : l'UC est synchronisée avec le serveur NTP. • 0 : l'UC n'est pas synchronisée avec le serveur NTP. RO NOTE: Avec un micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, la valeur est toujours 1. CHECKSUM BYTE Somme de contrôle de trame de communication. RO COM_DELAY UINT Délai de communication entre deux valeurs reçues par le module : RO • 1...65534 : temps écoulé (en ms) depuis la réception par l'UC de la dernière communication émise par le module. • 65535 : l'UC n'a pas reçu de communication du module. COM_TO UINT Valeur du délai d'expiration pour les communications en provenance du module. R/W STS_MS_IN UINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données reçues du module, à la milliseconde la plus proche. RO S_NTP_MS UINT Valeur horaire sécurisée du cycle en cours, à la milliseconde la plus proche. RO QGH46983.05 111 Modules d'E/S de sécurité M580 Elément Type de données Description Accès STS_S_IN UDINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données reçues du module, en secondes. RO S_NTP_S UDINT Valeur horaire sécurisée du cycle en cours, en secondes. RO CRC_IN UDINT Valeur CRC pour les données reçues du module. RO STS_MS_OUT UINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données à envoyer au module, à la milliseconde la plus proche. RO STS_S_OUT UDINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données à envoyer au module, en secondes. RO CRC_OUT UDINT Valeur de CRC pour les données à envoyer au module. RO Structure T_U_DIS_SIS_CH_OUT La structure T_U_DIS_SIS_CH_OUT inclut les éléments suivants : Elément Type de données CH_HEALTH1 BOOL Description • 1 : le canal est opérationnel. • 0 : une erreur a été détectée sur le canal, lequel n'est pas opérationnel. Accès RO Formule : CH_HEALTH = non (SC ou OL ou IC ou OC) et SAFE_COM_STS et non (module en état de repli) VALUE TRUE_VALUE2 OC 112 EBOOL BOOL BOOL Commande sécurisée de canal de sortie : • 1 : commande de sortie fermée (alimentée) • 0 : commande de sortie ouverte (non alimentée) R/W Valeur de lecture du canal de relais de sortie : • 1 : la sortie est fermée (alimentée) • 0 : la sortie est ouverte (non alimentée) • 1 : le canal est ouvert ou court-circuité à la terre. • 0 : le canal est connecté et n'est pas court-circuité à la terre. RO RO QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Elément Type de données SC BOOL OL IC V_OC V_SC V_PULSE_ON CH_FBC CH_FBST BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Description • 1 : le canal est court-circuité sur une source 24 V ou inter-circuité avec un autre canal. • 0 : le canal n'est pas court-circuité sur une source 24 V ni inter-circuité. • 1 : le canal est surchargé ou courtcircuité sur le 0 V. • 0 : le canal n'est pas surchargé ni courtcircuité sur le 0 V. • 1 : canal non valide détecté par le module. • 0 : le canal est déclaré opérationnel en interne par le module. Etat de configuration du test de circuit ouvert : • 1 : activé. • 0 : désactivé. Etat de configuration du test de court-circuit vers une source 24 V : • 1 : activé. • 0 : désactivé. Etat de configuration du test d'impulsion de mise sous tension : • 1 : activé. • 0 : désactivé. Configuration du réglage de repli du canal : • 1 : valeur définie par l'utilisateur. • 0 : maintien de la dernière valeur. Configuration de l’état de repli du canal lorsque l’utilisateur défini est sélectionné : • 1 : alimenté. • 0 : non alimenté. Accès RO RO RO RO RO RO RO RO 1. Lorsque la tâche SAFE n'est pas en mode d'exécution dans l'UC, les données échangées entre l'UC et le module ne sont pas mises à jour et CH_HEALTH a pour valeur 0. 2. L'élément TRUE_VALUE peut être horodaté par le BMX CRA ou le BME CRA. QGH46983.05 113 Modules d'E/S de sécurité M580 Module de sortie relais numérique BMXSRA0405 Introduction Cette section décrit le module de sortie relais numérique de sécurité M580 BMXSRA0405. Module de sortie relais numérique de sécurité BMXSRA0405 Introduction Les caractéristiques du module de sortie relais numérique de sécurité BMXSRA0405 sont les suivantes : 114 • 4 sorties relais de courant 5 A. • Tension de sortie nominale de 24 VCC et 24 à 230 VCA (surtension de catégorie II). • Atteint jusqu'à l'évaluation SIL4 (EN5012x) / SIL3 (IEC61508) Catégorie 4 (Cat4) / Niveau de performance e (PLe). • Prise en charge de 8 choix prédéfinis de configuration de câblage de l'application. • Surveillance automatique par autotest configurable de la capacité du relais à exécuter l'état de sortie commandé (en fonction de la configuration de câblage d'application sélectionnée). • Paramètres configurables de mode de repli et de délai de repli (en ms) du module. • Affichage de diagnostics par LED, page 252 pour le module et pour chaque canal de sortie. • Permutation de module à chaud pendant le fonctionnement. • CCOTF (modification de configuration à la volée) pendant le fonctionnement en mode de maintenance, page 262. (La fonction CCOTF n'est pas prise en charge en mode de sécurité, page 261.) QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Connecteur de câblage du BMXSRA0405 Introduction Le module de sortie relais numérique BMXSRA0405 comprend 4 relais et prend en charge jusqu'à 4 sorties. Il présente une paire de broches a et b pour chaque relais. Pour chaque relais : • Les deux broches a sont connectées en interne. • Les deux broches b sont également connectées en interne. Borniers Vous pouvez utiliser les borniers Schneider Electric à 20 points suivants pour le connecteur à 20 broches en face avant du module : • bornier à vis étriers BMXFTB2010 • bornier à vis étriers BMXFTB2000 • bornier à ressorts BMXFTB2020 NOTE: Il n'est possible de retirer les borniers que lorsque le module est hors tension. Alimentation process Vous devez installer l'alimentation process 24 VCC ou 24 VCA à 230 VCA appropriée. Fusible Il est obligatoire d'installer un fusible à action rapide de 6 A maximum, approprié à l'application sélectionnée et à la conception des relais. Installez toujours un fusible externe en série avec l'alimentation externe, le relais et la charge. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Il vous incombe de mettre en oeuvre les diagnostics de câblage appropriés pour détecter et éviter la survenue de défauts dangereux sur le câblage externe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. QGH46983.05 115 Modules d'E/S de sécurité M580 Connecteur de câblage L'illustration suivante présente les broches situées sur le module relais : Mappage des entrées et des broches du connecteur Les broches du module de sortie relais numérique BMXSRA0405 sont décrites ci-après : 116 Description de la broche Numéro de broche sur le bornier Description de la broche Contact NO, relais 0a 2 1 Non utilisé Contact NO, relais 0b 4 3 Contact NO, relais 0a Contact NO, relais 1a 6 5 Contact NO, relais 0b Contact NO, relais 1b 8 7 Contact NO, relais 1a Non utilisé 10 9 Contact NO, relais 1b QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Description de la broche Numéro de broche sur le bornier Description de la broche Contact NO, relais 2a 12 11 Non utilisé Contact NO, relais 2b 14 13 Contact NO, relais 2a Contact NO, relais 3a 16 15 Contact NO, relais 2b Contact NO, relais 3b 18 17 Contact NO, relais 3a Non utilisé 20 19 Contact NO, relais 3b NOTE: Les deux broches a associées à chaque relais étant connectées en interne, vous n'avez besoin d'utiliser qu'une seule broche a pour chaque relais. De même, les deux broches b associées à chaque relais étant connectées en interne, vous n'avez besoin d'utiliser qu'une seule broche b pour chaque relais. Exemples de câblage d'application du module de sortie BMXSRA0405 Introduction Vous pouvez configurer le module de sortie relais numérique de sécurité BMXSRA0405 pour les standards SIL2 / Cat2/PLc ou SIL3 / Cat4/PLe de différentes manières, en fonction des conditions suivantes : • Nombre de sorties que le module devra prendre en charge • Façon dont vous souhaitez tester la capacité du module à placer l'actionneur dans l'état de demande voulu, à savoir : ◦ test automatique par le module (auquel cas il n'y a pas de transition d'état pour l'actionneur) ◦ procédure qui exécute et vérifie une transition journalière du signal communiqué par le module à l'actionneur (auquel cas la transition impacte l'état de l'actionneur) Effectuez cette configuration en sélectionnant un numéro d'application (voir les tableaux ciaprès) dans la liste Fonction figurant sous l'onglet Configuration du module dans Control Expert. Applications de câblage pour SIL2 Cat2/PLc : QGH46983.05 117 Modules d'E/S de sécurité M580 Fonction Etat de demande Relais Sorties Test de signal ? Test de signal automatique ? 1 Transition de signal quotidienne ? Schéma de câblage (voir plus bas) Application_1 Non alimenté 1 4 Non Oui A Application_2 Non alimenté 2 2 Oui Non B Application_3 Alimenté 1 4 Non Oui A Application_4 Alimenté 2 2 Oui Non C 1. Le test de signal automatique n'impacte pas l'état de l'actionneur. Applications de câblage pour SIL3 Cat4/PLe : Fonction Etat de demande Relais Sorties Test de signal ? Test de signal automatique ?1 Transition de signal quotidienne ? Schéma de câblage (voir plus bas) Application_5 Non alimenté 2 2 Non Oui A Application_6 Non alimenté 4 1 Oui Non D Application_7 Alimenté 2 2 Non Oui A Application_8 Alimenté 2 2 Oui Non C 1. Le test de signal automatique n'impacte pas l'état de l'actionneur. Chacun de ces huit choix d'application est décrit dans les exemples qui suivent. Application_1 : 4 sorties, conformité SIL2 et Cat2/PLc, état non alimenté, pas de test de signal automatique L'état de la demande pour cette conception d'application est "non alimenté". Si le module détecte une erreur interne pour une sortie, il met celle-ci en état non alimenté. 118 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 ATTENTION PERTE DE LA CAPACITE A EXECUTER LES FONCTIONS DE SECURITE Pour réaliser le niveau SIL2 de la norme IEC61508 et le niveau Cat2/PLc de la norme ISO 13849 avec cette conception de câblage, vous devez effectuer une transition de signal quotidienne de l'état alimenté vers l'état non alimenté. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La conception du câblage pour Application_1 est décrite dans le schéma de câblage A, page 123 ci-après. Application_2 : 2 sorties, conformité SIL2 et Cat2/PLc, état non alimenté, test de signal automatique L'état de la demande pour cette conception d'application est "non alimenté". Si le module détecte une erreur de sortie interne sur un des relais utilisés pour une sortie, il met les deux relais associés à cette sortie (relais 0 et relais 1 ou relais 2 et relais 3) en état non alimenté. Votre programme d'application doit commander le même état de sortie à tous les relais qui activent le même actionneur. Le module effectue séquentiellement un test d'impulsion périodique automatique sur chaque relais. La durée de ce test est inférieure à 50 ms. En raison de la configuration des deux relais utilisés (en parallèle), le test n'a pas d'impact sur la charge de sortie (normalement alimentée). Vous pouvez configurer la fréquence de ce test en définissant le paramètre Période de surveillance dans l'onglet Configuration du module. Les valeurs valides de périodicité pour ce test vont de 1 à 1440 minutes. La conception du câblage pour Application_2 est décrite dans le schéma de câblage B, page 124 ci-après. Application_3 : 4 sorties, conformité SIL2 et Cat2/PLc, état alimenté, pas de test de signal automatique L'état de la demande pour cette conception d'application est "alimenté". Si le module détecte une erreur interne pour une sortie, il met celle-ci en état non alimenté (état de sécurité). QGH46983.05 119 Modules d'E/S de sécurité M580 ATTENTION PERTE DE LA CAPACITE A EXECUTER LES FONCTIONS DE SECURITE Pour réaliser le niveau SIL2 de la norme IEC61508 et le niveau Cat2/PLc de la norme ISO 13849 avec cette conception de câblage, vous devez effectuer une transition de signal quotidienne de l'état alimenté vers l'état non alimenté. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La conception du câblage pour Application_3 est décrite dans le schéma de câblage A, page 123 ci-après. Application_4 : 2 sorties, conformité SIL2 et Cat2/PLc, état alimenté, test de signal automatique L'état de la demande pour cette conception d'application est "alimenté". Si le module détecte une erreur de sortie interne sur un des relais utilisés pour une sortie, il met les deux relais associés à cette sortie (relais 0 et relais 1 ou relais 2 et relais 3) en état non alimenté. Votre programme d'application doit commander le même état de sortie à tous les relais qui activent le même actionneur. Le module effectue séquentiellement un test d'impulsion périodique sur chaque relais. La durée de ce test est inférieure à 50 ms. En raison de la configuration des deux relais utilisés (en parallèle), le test n'a pas d'impact sur la charge de sortie (normalement alimentée). Vous pouvez configurer la fréquence de ce test en définissant le paramètre Période de surveillance dans l'onglet Configuration du module. Les valeurs valides de périodicité pour ce test vont de 1 à 1440 minutes. La conception du câblage pour Application_4 est décrite dans le schéma de câblage C, page 125 ci-après. Application_5 : 2 sorties, conformité SIL3 et Cat4/PLe, état non alimenté, pas de test de signal automatique L'état de la demande pour cette conception d'application est "non alimenté". Si le module détecte une erreur de sortie interne sur un des relais utilisés pour une sortie, il met les deux relais associés à cette sortie (relais 0 et relais 1 ou relais 2 et relais 3) en état non alimenté. Votre programme d'application doit commander le même état de sortie à tous les relais qui activent le même actionneur. 120 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 ATTENTION PERTE DE LA CAPACITE A EXECUTER LES FONCTIONS DE SECURITE Pour réaliser le niveau SIL3 de la norme IEC61508 et le niveau Cat 4/PLe de la norme ISO 13849 avec cette conception de câblage, vous devez effectuer une transition de signal quotidienne de l'état alimenté vers l'état non alimenté. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La conception du câblage pour Application_5 est décrite dans le schéma de câblage C, page 125 ci-après. Application_6 : 1 sortie, conformité SIL3 et Cat4/PLe, état non alimenté, test de signal automatique L'état de la demande pour cette conception d'application est "non alimenté". Si le module détecte une erreur de sortie interne sur un des relais utilisés pour une sortie, il met tous les relais du module (relais 0, relais 1, relais 2 et relais 3) en état non alimenté. Votre programme d'application doit commander le même état de sortie à tous les relais qui activent le même actionneur. Le module effectue séquentiellement un test d'impulsion périodique sur chaque relais. La durée de ce test est inférieure à 50 ms. En raison de la configuration des quatre relais utilisés (2 paires de 2 relais série configurés en parallèle), le test n'a pas d'impact sur la charge de sortie (normalement alimentée). Vous pouvez configurer la fréquence de ce test en définissant le paramètre Période de surveillance dans l'onglet Configuration du module. Les valeurs valides de périodicité pour ce test vont de 1 à 1440 minutes. La conception du câblage pour Application_6 est décrite dans le schéma de câblage D, page 126 ci-après. Application_7 : 2 sorties, conformité SIL3 et Cat4/PLe, état alimenté, pas de test de signal automatique L'état de la demande pour cette conception d'application est "alimenté". Si le module détecte une erreur de sortie interne sur un des relais utilisés pour une sortie, il met les deux relais associés à cette sortie (relais 0 et relais 1 ou relais 2 et relais 3) en état non alimenté. Votre programme d'application doit commander le même état de sortie à tous les relais qui activent le même actionneur. QGH46983.05 121 Modules d'E/S de sécurité M580 ATTENTION PERTE DE LA CAPACITE A EXECUTER LES FONCTIONS DE SECURITE Pour réaliser le niveau SIL3 de la norme IEC61508 et le niveau Cat 4/PLe de la norme ISO 13849 avec cette conception de câblage, vous devez effectuer une transition de signal quotidienne de l'état alimenté vers l'état non alimenté. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La conception du câblage pour Application_7 est décrite dans le schéma de câblage C, page 125 ci-après. Application_8 : 2 sorties, conformité SIL3 et Cat4/PLe, état alimenté, test de signal automatique L'état de la demande pour cette conception d'application est "alimenté". Si le module détecte une erreur de sortie interne sur un des relais utilisés pour une sortie, il met les deux relais associés à cette sortie (relais 0 et relais 1 ou relais 2 et relais 3) en état non alimenté. Votre programme d'application doit commander le même état de sortie à tous les relais qui activent le même actionneur. Le module effectue séquentiellement un test d'impulsion périodique sur chaque relais. La durée de ce test est inférieure à 50 ms. En raison de la configuration des deux relais utilisés (en série), le test n'a pas d'impact sur la charge de sortie (normalement non alimentée). Vous pouvez configurer la fréquence de ce test en définissant le paramètre Période de surveillance dans l'onglet Configuration du module. Les valeurs valides de périodicité pour ce test vont de 1 à 1440 minutes. La conception du câblage pour Application_8 est décrite dans le schéma de câblage C, page 125 ci-après. 122 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Schéma de câblage A Ce schéma de câblage concerne Application_1 et Application_3 : QGH46983.05 123 Modules d'E/S de sécurité M580 Schéma de câblage B Ce schéma de câblage concerne Application_2 : 124 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Schéma de câblage C Ce schéma de câblage concerne Application_4, Application_5, Application_7 et Application_8 : QGH46983.05 125 Modules d'E/S de sécurité M580 Schéma de câblage D Ce schéma de câblage concerne Application_6 : Structure des données du BMXSRA0405 Introduction Le DDDT (Device Derived Data Type) T_U_DIS_SIS_OUT_4 est l'interface entre le module de sortie relais BMXSRA0405 et l'application qui s'exécute dans l'UC. Le DDDT T_U_DIS_ SIS_OUT_4 inclut les types de données T_SAFE_COM_DBG_OUT et T_U_DIS_SIS_CH_ ROUT. Toutes ces structures sont décrites ci-après. 126 QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Structure du DDDT T_U_DIS_SIS_OUT_4 La structure du DDDT T_U_DIS_SIS_OUT_4 inclut les éléments suivants : Elément Type de données MOD_HEALTH1 BOOL SAFE_COM_STS1 CONF_LOCKED Description BOOL BOOL Accès • 1 : le module fonctionne correctement. • 0 : le module ne fonctionne pas correctement. • 1 : la communication du module est valide. • 0 : la communication du module n'est pas valide. • 1 : la configuration du module est verrouillée. • 0 : la configuration du module n'est pas verrouillée. RO RO RO APPLI UINT Configuration d'application relais : 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7. RO TIME_PERIOD UINT Périodicité de la surveillance automatique de relais (en minutes). RO S_COM_DBG T_SAFE_COM_DBG_OUT Structure de mise au point de communication sécurisée RO CH_OUT ARRAY[0...3] of T_U_DIS_ SIS_CH_ROUT Tableau de la structure des canaux. – S_TO UINT Délai de sécurité à l’issue duquel le module passe en état de repli. RO MUID2 ARRAY[0...3] of DWORD ID unique du module (affecté automatiquement par Control Expert) RO RESERVED_1 ARRAY[0...7] of INT – – RESERVED_2 ARRAY[0...6] of INT – – 1. Lorsque la tâche SAFE n'est pas en mode d'exécution dans l'UC, les données échangées entre l'UC et le module ne sont pas mises à jour et MOD_HEALTH comme SAFE_COM_STS ont pour valeur 0. 2. Cette valeur générée automatiquement peut être modifiée à l’aide de la commande Générer les ID et Régénérer tout dans le menu principal de Control Expert. > Renouveler Structure T_SAFE_COM_DBG_OUT La structure T_SAFE_COM_DBG_OUT inclut les éléments suivants : QGH46983.05 127 Modules d'E/S de sécurité M580 Elément Type de données S_COM_EST BOOL M_NTP_SYNC BOOL Description Accès • 1 : la communication avec le module est établie. • 0 : la communication avec le module n'est pas établie ou est corrompue. Avec un micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure : • 1 : le module est synchronisé avec le serveur NTP. • 0 : le module n'est pas synchronisé avec le serveur NTP. RO RO NOTE: Avec un micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, la valeur est toujours 1. CPU_NTP_SYNC BOOL Avec un micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure : • 1 : l'UC est synchronisée avec le serveur NTP. • 0 : l'UC n'est pas synchronisée avec le serveur NTP. RO NOTE: Avec un micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, la valeur est toujours 1. 128 CHECKSUM BYTE Somme de contrôle de trame de communication. RO COM_DELAY UINT Délai de communication entre deux valeurs reçues par le module : RO • 1...65534 : temps écoulé (en ms) depuis la réception par l'UC de la dernière communication émise par le module. • 65535 : l'UC n'a pas reçu de communication du module. COM_TO UINT Valeur du délai d'expiration pour les communications en provenance du module. R/W STS_MS_IN UINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données reçues du module, à la milliseconde la plus proche. RO S_NTP_MS UINT Valeur horaire sécurisée du cycle en cours, à la milliseconde la plus proche. RO STS_S_IN UDINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données reçues du module, en secondes. RO S_NTP_S UDINT Valeur horaire sécurisée du cycle en cours, en secondes. RO QGH46983.05 Modules d'E/S de sécurité M580 Elément Type de données Description Accès CRC_IN UDINT Valeur CRC pour les données reçues du module. RO STS_MS_OUT UINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données à envoyer au module, à la milliseconde la plus proche. RO STS_S_OUT UDINT Valeur de l'horodatage sécurisé des données à envoyer au module, en secondes. RO CRC_OUT UDINT Valeur de CRC pour les données à envoyer au module. RO Structure T_U_DIS_SIS_CH_ROUT La structure T_U_DIS_SIS_CH_ROUT inclut les éléments suivants : Elément Type de données CH_HEALTH1 BOOL Description • 1 : le canal est opérationnel. • 0 : une erreur a été détectée sur le canal, lequel n'est pas opérationnel. Accès RO Formule : CH_HEALTH = non (IC) et SAFE_COM_ STS et non (module en état de repli) VALUE TRUE_VALUE2 IC CH_FBC QGH46983.05 EBOOL BOOL BOOL BOOL Commande sécurisée de canal de sortie : • 1 : commande de sortie fermée (alimentée) • 0 : commande de sortie ouverte (non alimentée) Valeur de lecture du canal de sortie relais : • 1 : la sortie est fermée (alimentée) • 0 : la sortie est ouverte (non alimentée) • 1 : canal non valide détecté par le module. • 0 : le canal est déclaré opérationnel en interne par le module. Configuration du réglage de repli du canal : • 1 : valeur définie par l'utilisateur. • 0 : maintien de la dernière valeur. R/W RO RO RO 129 Modules d'E/S de sécurité M580 Elément Type de données Description Accès CH_FBST BOOL Configuration de l’état de repli du canal lorsque l’utilisateur défini est sélectionné : RO • 1 : alimenté. • 0 : non alimenté. 1. Lorsque la tâche SAFE n'est pas en mode d'exécution dans l'UC, les données échangées entre l'UC et le module ne sont pas mises à jour et CH_HEALTH a pour valeur 0. 2. L'élément TRUE_VALUE peut être horodaté par le BMX CRA ou le BME CRA. 130 QGH46983.05 Alimentations de sécurité M580 Alimentations de sécurité M580 Contenu de ce chapitre Alimentations de sécurité M580 .............................................. 132 Diagnostics des alimentations de sécurité M580 ...................... 135 DDT de la sécurité M580 ........................................................ 137 Introduction Ce chapitre décrit les modules d'alimentation de sécurité M580. QGH46983.05 131 Alimentations de sécurité M580 Alimentations de sécurité M580 Introduction Les alimentations suivantes peuvent être utilisées avec le PAC de sécurité M580 : • BMXCPS4002S - alimentation de sécurité redondante 100 à 240 VCA • BMXCPS4022S - alimentation de sécurité haute puissance redondante 24/48 VCC • BMXCPS3522S - alimentation de sécurité haute puissance redondante 125 VCC AVERTISSEMENT PERTE DE LA CAPACITE A EXECUTER LES FONCTIONS DE SECURITE Utilisez uniquement une alimentation BMXCPS4002S, BMXCPS4022S ou BMXCPS3522S dans un rack comprenant un module de sécurité M580. Vérifiez à la fois votre installation physique et votre projet dans Control Expert pour confirmer que seuls des modules d'alimentation de sécurité M580 sont utilisés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Fonctionnalité des alimentations Chaque module d'alimentation de sécurité M580 convertit l'alimentation VCC ou VCA en deux tensions de sortie, 24 VCC et 3,3 VCC, comme indiqué ci-après : Fonctions 132 Alimentation BMXCPS4002S BMXCPS4022S BMXCPS3522S Réseau d'alimentation d'entrée principal 100 à 240 VCA 50 à 60 Hz 24 à 48 VCC 100 à 150 VCC Sortie d'alimentation limite vers l'embase 40 VCC 40 VCC 40 VCC QGH46983.05 Alimentations de sécurité M580 Fonctions Alimentation Température ambiante pour l'alimentation limite Câblage vers BMXCPS4002S BMXCPS4022S BMXCPS3522S -25 °C à +60 °C -25 °C à +60 °C -25 °C à +60 °C Réseau CC 24 à 48 VCC Réseau CC 125 VCC • Réseau CA avec neutre câblé à la terre OU • Réseau CA avec neutre isolé et impédant par rapport à la terre, neutre CA équipé d'un fusible par l'utilisateur. Chaque alimentation détecte les conditions de surtension, de surcharge et de court-circuit sur les lignes d'embase 3,3 VCC et 24 VCC. Si le seuil maximum de 40 VCC est détecté, le module réagit en effectuant les actions suivantes : • Une réinitialisation qui relance les modules alimentés par le module d'alimentation. • Si le seuil maximum de tension a été détecté : ◦ sur la ligne d'embase 24 VCC : le PAC est mis hors tension. ◦ sur la ligne d'embase 3,3 VCC : l'opération du PAC s'arrête, mais le PAC continue d'être alimenté. Pour plus d'informations sur la manière de réagir à ces conditions, reportez-vous à la section Diagnostics des tensions d'embase 24 VCC et 3,3 VCC, page 135. Modules d'alimentation redondante Les modules BMXCPS4002S, BMXCPS4022S et BMXCPS3522S fournissent une alimentation redondante. Deux de ces modules d'alimentation peuvent être installés dans un rack Ethernet redondant : un en tant que maître et l'autre en tant qu'esclave. Les configurations suivantes sont possibles : Configuration Caractéristiques Gestion de la redondance (commande de l'alimentation et signalisation par LED) Fournir des données à l'application Surveiller et enregistrer les données d'alimentation 2 alimentations dans le rack principal ✔ ✔ ✔ 2 alimentations dans le rack d'extension ✔ X ✔ QGH46983.05 133 Alimentations de sécurité M580 Configuration 1 alimentation dans un rack ancien Caractéristiques Gestion de la redondance (commande de l'alimentation et signalisation par LED) Fournir des données à l'application Surveiller et enregistrer les données d'alimentation X X ✔ ✔ = Pris en charge. X = Non pris en charge. Pour plus d'informations sur les alimentations redondantes, reportez-vous à la Description des modules d'alimentation Modicon X80 (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel). 134 QGH46983.05 Alimentations de sécurité M580 Diagnostics des alimentations de sécurité M580 Diagnostics des tensions d'embase 24 VCC et 3,3 VCC Les alimentations de sécurité BMXCPS4002S, BMXCPS4022S et BMXCPS3522S fournissent automatiquement la détection d'une condition de surtension, de surcharge ou de court-circuit susceptible de se produire, à la fois pour les tensions d'embase 24 VCC et 3,3 VCC. Si l'alimentation détecte l'une de ces conditions sur la tension 24 VCC, les événements suivants ont lieu : • La fonction de conversion de puissance est arrêtée pour l'ensemble de l'embase. • Une commande RESET est émise pour tous les modules du rack. • Le voyant d'alimentation OK s'éteint. • L'ensemble du PAC est mis hors tension. Si l'alimentation détecte l'une de ces conditions sur la tension 3,3 VCC, les événements suivants ont lieu : • La fonction de conversion de puissance est arrêtée pour la tension d'embase 3,3 VCC. • Une commande RESET est émise pour tous les modules du rack. • Le voyant d'alimentation OK s'éteint. • Le programme PAC s'arrête en totalité, même si certains circuits PAC peuvent continuer de recevoir de l'alimentation. Dans les deux cas, procédez de la manière suivante pour résoudre ces conditions : 1. Mettez hors tension la ligne d'alimentation principale. 2. Vérifiez la compatibilité entre la consommation d'énergie estimée du PAC par rapport à la capacité du module d'alimentation de sécurité M580 sur les lignes d'embase 24 VCC et 3,3 VCC. 3. Eliminez la cause profonde de la condition détectée. 4. Attendez 1 minutes après la mise hors tension. 5. Appliquez l'alimentation à la ligne principale pour redémarrer le module d'alimentation de sécurité M580. Diagnostics du contact de relais d'alarme Les alimentations de sécurité BMXCPS4002S, BMXCPS4022S et BMXCPS3522S présentent un contact de relais d'alarme à deux broches qui permet d'obtenir les informations suivantes : QGH46983.05 135 Alimentations de sécurité M580 • Si le relais est activé (fermé) : ◦ Les tensions d'embase 24 VCC et 3,3 VCC sont toutes les deux OK ; et ◦ RESET n'est pas actif; et ◦ Si l'alimentation est placée dans le rack local principal : - l'UC est opérationnelle et - l'UC est en mode RUN. • Si le relais est désactivé (ouvert) : ◦ L'une au moins des deux tensions d'embase 24 VCC et 3,3 VCC n'est pas OK ; ou ◦ RESET est actif ; ou ◦ Si l'alimentation est placée dans le rack local principal : - l'UC n'est pas opérationnelle ou - l'UC est en mode STOP. 136 QGH46983.05 Alimentations de sécurité M580 DDT de la sécurité M580 Introduction Les modules d'alimentation de sécurité M580 présentent deux ensembles de types de données dérivés (DDT) : • PWS_DIAG_DDT_V2 pour les diagnostics • PWS_CMD_DDT pour les commandes PWS_DIAG_DDT_V2 Décalage d'octet Nom Type Commentaire 0 Réservé BYTE – 1 Réservé BYTE – 2 PwsMajorVersion BYTE Version majeure du micrologiciel d'alimentation 3 PwsMinorVersion BYTE Version mineure du micrologiciel d'alimentation 4 Model BYTE Identifiant de modèle Identifiant de modèle : • BMXCPS4002S = 01 • BMXCPS4022S = 02 • BMXCPS3522S = 03 5 State BYTE Etat de l'alimentation 6 I33BacPos UINT Mesure de courant sur la ligne d'embase 3,3 V dans le rôle nominal (producteur) 8 V33Buck UINT Mesure de tension 3,3 V abaissée 10 I24Bac UINT Mesure de courant sur la ligne d'embase 24 V 12 V24Int UINT Mesure de tension 24 V interne 14 Temperature INT Mesure de température ambiante 16 OperTimeMasterSincePO UDINT Temps de fonctionnement en tant que maître depuis la dernière mise sous tension 20 OperTimeSlaveSincePO UDINT Temps de fonctionnement en tant qu'esclave depuis la dernière mise sous tension 24 OperTimeMaster UDINT Temps de fonctionnement en tant que maître depuis la fabrication QGH46983.05 137 Alimentations de sécurité M580 Décalage d'octet Nom Type Commentaire 28 OperTimeSlave UDINT Temps de fonctionnement en tant qu'esclave depuis la fabrication 32 Work UDINT Travail fourni depuis la fabrication 36 RemainingLTPC UINT Durée de vie restante en pourcentage 38 NbPowerOn UINT Nombre de mises sous tension depuis la fabrication 40 NbVoltageLowFail UINT Nombre d'erreurs détectées par le seuil inférieur de la tension principale 42 NbVoltageHighFail UINT Nombre d'erreurs détectées par le seuil supérieur de la tension principale 44 Réservé UDINT – 48 Réservé UDINT – 52 RemainingLTMO UINT Durée de vie restante en mois 54 Réservé BYTE – 63 Réservé BYTE – PWS_CMD_DDT Décalage d'octet Nom Type Commentaire 0 Réservé BYTE – 1 Code BYTE Code de commande : 2 PwsTarget BYTE • 1 = permutation • 3 = effacement Cible alimentation : 1 pour gauche, 2 pour droite, 3 pour les deux Cible d'alimentation : 138 3 Réservé BYTE – 15 Réservé BYTE – • 1 = gauche • 2 = droite QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 Validation d'un système de sécurité M580 Contenu de ce chapitre Architectures de modules de sécurité M580 ............................. 140 Valeurs SIL et MTTR des modules de sécurité M580 ................ 149 Calculs de performance et de chronologie d'un système de sécurité M580........................................................................ 156 Introduction Ce chapitre explique comment effectuer les calculs permettant de valider un système de sécurité M580. QGH46983.05 139 Validation d'un système de sécurité M580 Architectures de modules de sécurité M580 Introduction Cette section présente les architectures internes des modules de sécurité. Architecture de sécurité des UC et du coprocesseur de sécurité M580 Introduction Les UC BME•58•040S et le coprocesseur BMEP58CPROS3, qui agissent comme une paire de processeurs, sont certifiés par TÜV Rheinland Group pour l'utilisation dans des solutions de sécurité M580 de niveau SIL3 (Safety Integrity Level). L'UC et le coprocesseur assurent conjointement les fonctions de sécurité de niveau SIL3 suivantes : • Double exécution indépendante du code des tâches de sécurité. • Comparaison des résultats de la double exécution du code. • Autotests périodiques. • Prise en charge d'une architecture a 1oo2D ("un sur deux") avec diagnostic. NOTE: Outre la fonctionnalité de sécurité, les UC BMEP58•040S offrent des fonctionnalités comparables à celles des UC M580 autonomes non liées à la sécurité équivalentes, et les UC BMEH58•040S offrent des fonctionnalités comparables à celles des UC M580 redondantes non liées à la sécurité équivalentes. Reportez-vous aux documents Modicon M580 - Matériel, Manuel de référence et Modicon M580 Redondance d''UC, Guide de planification du système pour architectures courantes pour plus d'informations sur les fonctionnalités non liées à la sécurité de ces UC de sécurité. Description de l'architecture interne de l'UC et du coprocesseur L'UC et le coprocesseur de sécurité M580 contiennent chacun un processeur SPEAr 1300. Chaque processeur exécute la logique de sécurité dans sa propre zone mémoire et compare les résultats de cette exécution à la fin de la tâche de sécurité. 140 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 Les figures suivantes illustrent l'architecture interne de l'UC M580 Safety dans des configurations simple et redondante : Génération et exécution de code en double Les deux processeurs du PAC de sécurité M580 assurent la génération et l'exécution de code en double. Cette diversité offre les avantages suivants en matière de détection des erreurs : • Deux programmes exécutables sont générés indépendamment. L'utilisation de deux compilateurs de code distincts favorise la détection des erreurs systémiques dans la génération du code. QGH46983.05 141 Validation d'un système de sécurité M580 • Les deux programmes générés sont exécutés par deux processeurs distincts. Ainsi, l'UC peut détecter à la fois les erreurs systématiques lors de l'exécution du code et les erreurs aléatoires du PAC. • Chacun des deux processeurs utilise sa propre zone de mémoire indépendante. Le PAC peut ainsi détecter les erreurs aléatoires de la RAM et il n'est pas nécessaire de tester entièrement la RAM à chaque scrutation. Architecture 1oo2D L'architecture 1oo2D ("un sur deux avec diagnostic") veut dire que deux canaux indépendants exécutent la logique de sécurité et que, si une erreur est détectée sur l'un ou l'autre canal, le système passe dans son état de sécurité. Architecture simple L'architecture de PAC M580 Safety simple repose sur un système 1oo2D constitué de processeurs doubles qui assurent le niveau de sécurité SIL3 même dans une architecture non redondante. Architecture redondante L'architecture de PAC M580 Safety redondante offre un maximum de disponibilité du système et de temps de traitement en apportant une redondance totale (quadruple structure, soit quatre UC) du contrôle, de l'alimentation et de la communication. Une des UC (paire de processeurs) agit en tant qu'UC principale et fait tourner l'application en exécutant la logique de programme et en contrôlant les E/S. L'UC (paire de processeurs) principale met à jour l'UC secondaire pour qu'elle soit prête à prendre le contrôle des E/S. Le système se surveille lui-même continuellement. En cas de défaillance de l'UC principale, il bascule le contrôle vers l'UC secondaire. Dans ce mode dégradé, le système reste au niveau SIL3. Si les deux UC primaire et secondaire sont inopérantes, le système passe dans un état de sécurité intégrée (fail safe). Le PAC M580 Safety redondant, grâce à son architecture quadruple (4 processeurs), permet d'augmenter la disponibilité du système et assure la conformité au niveau SIL3. Chien de garde Un matériel et un micrologiciel de chien de garde vérifient l'activité du PAC et le temps requis pour exécuter la logique du programme de sécurité. 142 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 NOTE: Configurez le chien de garde logiciel (dans la boîte de dialogue Propriétés de la tâche SAFE) pour définir les aspects suivants : • temps d'exécution de l'application • filtrage des erreurs de communication des E/S • délai de sécurité du processus. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Délai de sécurité du processus, page 156. Vérification de la mémoire L'intégrité du contenu de la mémoire statique est testée via un contrôle de redondance cyclique (CRC) et via la double exécution de code. L'intégrité du contenu de la mémoire dynamique est testée par la double exécution de code, par un test de mémoire périodique et par un mécanisme de correction d'erreur (ECC) qui détecte et corrige les exemples les plus courants de corruption de données internes. Lors du démarrage à froid, ces tests sont réinitialisés et intégralement exécutés avant le passage de l'UC en mode STOP ou RUN. Surveillance des surtensions L'UC reçoit son alimentation du module de sécurité M580 dédié via l'embase. Ce module d'alimentation fournit une tension régulée de 24 V avec une tension maximum absolue comprise entre 0 et 36 V. L'UC comprend une fonction intégrée qui vérifie les alimentations internes. Si une condition de tension insuffisante ou excessive est détectée, le PAC s'arrête. QGH46983.05 143 Validation d'un système de sécurité M580 Architecture de sécurité du module d'entrée analogique BMXSAI0410 Architecture de la fonction de sécurité L'architecture interne du module BMXSAI0410 exécute sa fonction de sécurité de la manière suivante : 1 Les équipements de mesure sont surveillés régulièrement pour vérifier leur capacité à mesurer sans erreur détectée 10 valeurs analogiques entre 4 et 20 mA. La linéarité des phases de mesure est vérifiée en même temps. 2 Chaque valeur d'entrée est acquise par 2 circuits identiques. Les valeurs mesurées sont comparées par le processeur de sécurité. Si elles sont différentes, le canal concerné est jugé non valide. Un écart maximum de 0,35 % de la plage de pleine échelle 20 mA entre les deux valeurs est toléré. 3 La puce compagnon alimente le processeur de sécurité, assure continuellement le diagnostic de celui-ci et surveille la tension de l'embase. 4 La tension en provenance de l'embase est surveillée pour détecter les conditions de tension excessive ou insuffisante. 144 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 Architecture de sécurité du module d'entrée numérique BMXSDI1602 Architecture de la fonction de sécurité L'architecture interne du module BMXSDI1602 exécute la fonction de sécurité de la manière suivante : 1 Les équipements de mesure sont surveillés continuellement pour évaluer leur capacté à mesurer un "1" et un "0". 2 L'alimentation 24 VCC externe est surveillée continuellement par le processeur de sécurité. Chaque valeur d'entrée est acquise par deux circuits identiques. Les valeurs acquises sont comparées par le processeur de sécurité. Si elles sont différentes, le canal correspondant est déclaré non valide. 3 La tension en provenance de l'embase est surveillée pour détecter les conditions de tension excessive ou insuffisante. 4 La puce compagnon alimente le processeur de sécurité, assure continuellement le diagnostic de celui-ci et surveille la tension de l'embase. QGH46983.05 145 Validation d'un système de sécurité M580 Architecture de sécurité du module de sortie numérique BMXSDO0802 Architecture de la fonction de sécurité L'architecture interne du module BMXSDO0802 exécute la fonction de sécurité de la manière suivante : 1 L'alimentation 24 VCC externe est surveillée continuellement par le processeur de sécurité. 2 Chaque sortie se compose de 2 commutateurs en série entre l'alimentation +24 VCC externe et la terre. La valeur de point médian (2) est lue de manière redondante et envoyée au processeur de sécurité. Les valeurs médianes mesurées sont comparées par le processeur de sécurité. Si ces valeurs ne sont pas celles escomptées, le canal est déclaré non valide. 3 La valeur de point bas (3) est également supervisée en vue d'effectuer un diagnostic de câblage externe. 4 La tension en provenance de l'embase est surveillée pour détecter les conditions de tension excessive ou insuffisante. 146 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 5 La puce compagnon alimente le processeur de sécurité, assure continuellement le diagnostic de celui-ci et surveille la tension de l'embase. QGH46983.05 147 Validation d'un système de sécurité M580 Architecture de sécurité du module de sortie relais numérique BMXSRA0405 Architecture de la fonction de sécurité L'architecture interne du module BMXSRA0405 exécute la fonction de sécurité de la manière suivante : 1 L'état du relais est surveillé continuellement par le processeur de sécurité, lequel lit l'état d'un contact normalement fermé lié mécaniquement au contact normalement ouvert et se relie à son tour à l'actionneur. 2 L'état de la commande de relais est surveillé continuellement. Chaque valeur d'entrée est reçue par 2 circuits identiques. Les valeurs mesurées sont comparées par le processeur de sécurité. Si elles sont différentes, le canal correspondant est déclaré non valide. 3 La tension en provenance de l'embase est surveillée pour détecter les conditions de tension excessive ou insuffisante. 4 La puce compagnon alimente le processeur de sécurité, assure continuellement le diagnostic de celui-ci et surveille la tension de l'embase. 148 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 Valeurs SIL et MTTR des modules de sécurité M580 Introduction Cette section présente les valeurs SIL et MTTF que vous pouvez utiliser dans les calculs de vos modules de sécurité M580. Calculs du niveau d'intégrité de la sécurité (SIL) Classification des produits Schneider Electric Le PAC de sécurité M580 peut se composer des éléments suivants : • • Modules de sécurité pouvant assurer des fonctions de sécurité, à savoir : ◦ UC et coprocesseur ◦ modules d'E/S ◦ alimentation Modules non perturbateurs, page 29 n'assurant aucune fonction de sécurité mais permettant d'ajouter des éléments hors sécurité au projet de sécurité. NOTE: • Les modules non perturbateurs ne faisant pas partie de la boucle de sécurité, ils n'entrent pas en compte dans les calculs du niveau d'intégrité de la sécurité. • Une erreur détectée dans un module non perturbateur n'a pas d'impact négatif sur l'exécution des fonctions de sécurité. • Les alimentations BMXCPS4002S, BMXCPS4022S et BMXCPS3522S sont certifiées. Comme elles présentent un taux de défaillance dangereuse négligeable (moins de 1 % de la cible SIL3), l'alimentation n'est pas incluse dans les calculs du niveau d'intégrité de la sécurité effectués pour la boucle de sécurité. Par conséquent, aucune valeur PFH ou PFD n'est fournie pour les modules d'alimentation. Valeurs PFD/PFH des modules de sécurité M580 Schneider Electric propose les modules de sécurité suivants certifiés pour une utilisation dans des applications de sécurité. Ces modules de sécurité sont répertoriés avec leurs probabilités de défaillance, page 152 (PFD/PFH) respectives pour différents intervalles de QGH46983.05 149 Validation d'un système de sécurité M580 test périodique, page 155 (PTI). Les probabilités PFD/PFH sont exprimées en tant que valeurs contribuant aux probabilités PFD/PFH globales de l'ensemble de la boucle de sécurité, page 17. Les tableaux ci-après répertorient les modules de sécurité et leurs valeurs PFD/PFH pour les applications SIL2 et SIL3 (le cas échéant) : Type de produit Référence du produit SIL PFDG PFHG UC avec coprocesseur BME•58•040S & BMEP58CPROS3 SIL31 4.38E-07 1,00E-10 Entrée analogique BMXSAI0410 SIL32 5.76E-06 1.31E-09 Entrée numérique BMXSDI1602 SIL32 6.81E-06 1.56E-09 Sortie numérique BMXSDO0802 SIL31 5.75E-06 1.31E-09 Sortie relais numérique BMXSRA0405 SIL2 3 5.85E-06 1.68E-09 SIL34 5.84E-06 1.34E-09 SIL35 – 1.35E-09 SIL3 – – Référence du produit SIL PTI = 5 ans PFDG PFHG UC & coprocesseur BME•58•040S & BMEP58CPROS3 SIL31 2.20E-06 1.01E-10 Entrée analogique BMXSAI0410 SIL32 2.88E-05 1.31E-09 Entrée numérique BMXSDI1602 SIL32 3.41E-05 1.56E-09 Sortie numérique BMXSDO0802 SIL31 2.88E-05 1.31E-09 Sortie relais numérique BMXSRA0405 SIL2 3 2.92E-05 1.68E-09 SIL34 2.92E-05 1.34E-09 SIL35 – 1.35E-09 Alimentation BMXCPS4002S, BMXCPS4022S et BMXCPS3522S PTI = 1 an 1. 1 sortie @ 80 °C 2. 1 entrée @ 80 °C 3. 1 relais par sortie @ 80 °C 4. 2 relais par sortie @ 80 °C 5. 4 relais par sortie @ 80 °C Type de produit 150 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 Type de produit Alimentation Référence du produit BMXCPS4002S, BMXCPS4022S et BMXCPS3522S SIL PTI = 5 ans PFDG PFHG SIL3 – – SIL PTI = 10 ans 1. 1 sortie @ 80 °C 2. 1 entrée @ 80 °C 3. 1 relais par sortie @ 80 °C 4. 2 relais par sortie @ 80 °C 5. 4 relais par sortie @ 80 °C Type de produit Référence du produit PFDG PFHG UC & coprocesseur BME•58•040S & BMEP58CPROS3 SIL31 4.44E-06 1,02E-10 Entrée analogique BMXSAI0410 SIL32 5.76E-05 1.31E-09 Entrée numérique BMXSDI1602 SIL32 6.81E-05 1.56E-09 Sortie numérique BMXSDO0802 SIL31 5.75E-05 1.31E-09 Sortie relais numérique BMXSRA0405 SIL2 3 5.84E-05 1.68E-09 SIL34 5.84E-05 1.34E-09 SIL35 – 1.35E-09 SIL3 – – Référence du produit SIL PTI = 20 ans PFDG PFHG UC & coprocesseur BME•58•040S & BMEP58CPROS3 SIL31 9.00E-06 1,04E-10 Entrée analogique BMXSAI0410 SIL32 1.15E-04 1.31E-09 Entrée numérique BMXSDI1602 SIL32 1.36E-04 1.56E-09 BMXSDO0802 SIL31 1.15E-04 1.31E-09 Alimentation BMXCPS4002S, BMXCPS4022S et BMXCPS3522S 1. 1 sortie @ 80 °C 2. 1 entrée @ 80 °C 3. 1 relais par sortie @ 80 °C 4. 2 relais par sortie @ 80 °C 5. 4 relais par sortie @ 80 °C Type de produit Sortie numérique QGH46983.05 151 Validation d'un système de sécurité M580 Type de produit Sortie relais numérique Alimentation Référence du produit SIL PFDG PFHG BMXSRA0405 SIL23 1.17E-04 1.68E-09 SIL34 1.17E-04 1.34E-09 SIL35 – 1.35E-09 SIL3 – – BMXCPS4002S, BMXCPS4022S et BMXCPS3522S PTI = 20 ans 1. 1 sortie @ 80 °C 2. 1 entrée @ 80 °C 3. 1 relais par sortie @ 80 °C 4. 2 relais par sortie @ 80 °C 5. 4 relais par sortie @ 80 °C Probabilités de défaillance pour les applications SIL3 Pour les applications SIL3, la norme IEC 61508 définit les probabilités de défaillance sur demande (PFD) et les probabilités de défaillance par heure (PFH) suivantes pour chaque boucle de sécurité, en fonction du mode de fonctionnement : • PFD ≥ 10-4 à < 10-3 pour une faible demande • PFH ≥ 10-8 à < 10-7 pour une forte demande Le PAC de sécurité M580 est certifié pour une utilisation dans les systèmes à faible et forte demande. Exemple de calcul du niveau d'intégrité de la sécurité (SIL) Cet exemple explique comment déterminer : • la contribution de risque présentée par les modules de sécurité Schneider Electric dans vos applications de sécurité • la quantité restante de risque due à d'autres appareils de la boucle de sécurité (capteurs et actionneurs, par exemple) pour un niveau SIL et un mode de fonctionnement donnés NOTE: Pour le calcul de la contribution de risque des capteurs et des actionneurs dans votre application de sécurité, demandez aux constructeurs de ces appareils les valeurs de PFD/PFH correspondant à l'intervalle de test périodique (PTI) approprié. Cet exemple inclut les modules de sécurité Schneider Electric suivants : 152 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 • 1 : CPU BMEP584040S • 1 : BMEP58CPROS3 Copro • 1 : BMXSAI0410 Entrée analogique • 1 : BMXSDO0802 Sortie numérique • 1 : BMXCPS4002S Alimentation Le calcul suivant utilise les valeurs de PFHG correspondant à un mode de fonctionnement à forte demande pour une boucle de sécurité SIL3 avec un intervalle de test périodique (PTI) de 20 ans. La valeur de PFH maximum admissible pour cette application de sécurité est 10-7 (ou 1.0E-7) : Module de sécurité Contribution (notation scientifique) Contribution résiduelle des capteurs et actionneurs UC avec coprocesseur 7.01E-10 – Entrée analogique 1.31E-09 Sortie numérique 1.31E-09 Alimentation – Total numérique 2.72E-09 97.28E-09 % max 2,72 % 97,28 % remarque n°°1 : La sortie de relais utilise quatre relais pour prendre en charge une sortie. Valeurs pour les modules de sécurité M580 destinés aux machines industrielles Schneider Electric propose les modules de sécurité certifiés suivants pour une utilisation dans des applications de sécurité de machines industrielles, conformément à la norme ISO13849-1. Le tableau suivant répertorie les modules de sécurité ainsi que leurs valeurs, catégorie et niveau (selon le cas) : Type de produit Référence du produit Configuration Catégorie Niveau de performance (PL) MTTF (années) DCav UC avec coprocesseur BME•58•040S & BMEP58CPROS3 Sans objet 4 e 235 Elevé (> 99 %) Entrée analogique BMXSAI0410 avec 1 canal 2 d 255 99,66% avec 2 canaux 4 e 255 99,66% avec 1 canal 2 d 231 99,69% avec 2 canaux 4 e 231 99,69% Entrée numérique QGH46983.05 BMXSDI1602 153 Validation d'un système de sécurité M580 Type de produit Référence du produit Configuration Catégorie Niveau de performance (PL) MTTF (années) DCav Sortie numérique BMXSDO0802 Sans objet 4 e 253 99,63% Sortie relais numérique BMXSRA0405 avec 1 canal 2 c 156 99,77% avec 2 canaux 4 e 156 99,77% Valeurs des modules de sécurité M580 pour les chemins de fer Schneider Electric propose les modules de sécurité suivants certifiés pour le secteur ferroviaire conformément aux normes Cenelec EN50126, EN50128, EN50129. Le tableau ci-dessous répertorie les modules de sécurité et leurs valeurs de fiabilité : Type de produit Référence du produit SIL TFFR (PTI = 20 ans) UC & coprocesseur BME•58•040S & BMEP58CPROS3 SIL4 1,04E-10 Entrée analogique BMXSAI0410 SIL4 1.31E-09 Entrée numérique BMXSDI1602 SIL4 1.56E-09 Sortie numérique BMXSDO0802 SIL4 1.31E-09 Sortie relais numérique BMXSRA0405 SIL3 1 1.68E-09 SIL42 1.34E-09 SIL43 1.35E-09 SIL4 – Alimentation BMXCPS4002S, BMXCPS4022S et BMXCPS3522S NOTE: Les valeurs SIL sont à 80 °C 1. 1 relais par sortie @ 80 °C 2. 2 relais par sortie @ 80 °C 3. 4 relais par sortie @ 80 °C La somme du TFFR d'un module d'entrée, de l'UC et du coprocesseur, de l'alimentation et d'un module de sortie est toujours inférieure à 3,5E-09/h, ce qui est inférieur au budget alloué maximal de 40 % ciblé comme taux de défaillance résiduelle maximum pour une fonction de sécurité SIL4 permettant d'intégrer d'autres produits dans la boucle de sécurité. 154 TFFR par heure et fonction Attribut SIL 10-9 ≤ TFFR ≤ 10-8 4 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 10-8 ≤ TFFR ≤ 10-7 3 10-7 2 ≤ TFFR ≤ 10-60 10-6 ≤ TFFR ≤ 10-5 1 Description des temps de sécurité Le PAC de sécurité M580 présente un temps de cycle PAC minimum de 10 ms, ce qui est nécessaire pour traiter les signaux des modules d'E/S, exécuter la logique de programme et définir les sorties. Pour calculer le temps de réaction maximum du PAC, vous devez connaître le temps de réaction maximum des capteurs et des actionneurs en cours d'utilisation. De plus, le temps de réaction maximum du PAC dépend du temps de sécurité (PST), page 156 requis par votre processus. Intervalle entre tests périodiques Le texte de la preuve est un test périodique que vous devez effectuer pour détecter les défaillances dans un système lié à la sécurité, de sorte que, si nécessaire, le système puisse être restauré dans une nouvelle condition ou aussi proche que possible de cette condition. La périodicité de ces tests est défini par l'intervalle PTI. L'intervalle entre tests périodiques dépend du niveau d'intégrité de la sécurité ciblé, des capteurs, des actionneurs et de l'application PAC. Le système de sécurité M580 est adapté à une utilisation dans une application SIL3 selon la norme CEI 61508 et à un intervalle de test périodique de 20 ans. QGH46983.05 155 Validation d'un système de sécurité M580 Calculs de performance et de chronologie d'un système de sécurité M580 Introduction Cette section explique comment calculer le temps de réaction du PAC, le temps de réaction du système et les délais de sécurité de processus pour un système de sécurité M580. Délai de sécurité de processus (PST) Description du délai de sécurité de processus Le délai de sécurité de processus (PST) est une mesure importante pour un processus exécuté par une boucle de sécurité. Il est défini comme étant la période entre l'occurrence d'une défaillance sur un équipement sous contrôle (EUC) et l'occurrence d'un événement dangereux si la fonction de sécurité n'est pas exécutée (autrement dit, si l'état de sécurité n'est pas appliqué). NOTE: Le délai de sécurité de processus (PST) est déterminé par le processus de sécurité spécifique. Vous devez vérifier que votre système de sécurité peut assurer ses fonctions de sécurité dans le délai de sécurité du processus. Description du temps de réaction du système Le temps de réaction du système est la somme du temps de réaction du PAC et des temps de réaction du capteur sélectionné (TS) et de l'actionneur sélectionné (TA). NOTE: TS et TA sont spécifiques à l'équipement. Pour chaque boucle de sécurité, vérifiez que le temps de réaction du système est inférieur au délai de sécurité du processus. 156 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 Le temps de réaction du système est illustré ci-après : Le temps de réaction du système peut inclure les composants suivants : Composant Description Valeur estimée du pire cas TS Temps nécessaire au capteur sélectionné pour réagir à un événement de processus. Spécifique à l'équipement. TI Temps nécessaire au module d'entrée pour échantillonner et vérifier un événement de capteur. Il comprend: 6 ms TCOMM_IN TCPU • une période d'échantillonnage de module d’entrée ; • plusieurs périodes d'échantillonnage de module d’entrée pour le filtrage. Délai de communication d'entrée. Ses composants sont décrits dans la rubrique Temps d'exécution de l'application dans le document Modicon M580 Autonome - Guide de planification du système pour architectures courantes, et sont les suivants (numéros correspondant au calcul de l’ART dans la rubrique référencée) : • TCRA_IN : CRA_Drop_Process (2) + RPI Entrée CRA (3) • TJITTER_IN : Network_In_Time (4) + Network_In_Jitter (5) + CPU_In_Jitter (6) – Le temps de réaction de la CPU et du coprocesseur, qui est égal à la somme du retard dû à des tâches prioritaires en attente (la tâche FAST) plus deux temps de scrutation de la tâche SAFE (dont le premier est une scrutation manquée et le second, une scrutation réussie) : TMULTITASK_JITTER + 2* TSAFE. TMULTITASK_JITTER QGH46983.05 Retard maximum dû à l’exécution des tâches prioritaires en attente. En l’occurrence, la tâche FAST. – 157 Validation d'un système de sécurité M580 Composant Description Valeur estimée du pire cas TMULTITASK_JITTER = TFAST. TSAFE Période de la tâche SAFE configurée. – TFAST Cette valeur est incluse car l’exécution de la tâche FAST est prioritaire sur la tâche SAFE. – NOTE: Pour simplifier la formule, l'hypothèse est qu'aucune tâche système n'est en condition de dépassement (overrun). Cette valeur est donc égale à la période de la tâche FAST configurée ou à 0 si la tâche FAST n'est pas configurée. TCOMM_OUT TO TA Délai de communication des sorties. Ses composants sont décrits dans la rubrique Temps d'exécution de l'application dans le document Modicon M580 - Guide de planification de système autonome pour architectures courantes, et sont les suivants (numéros correspondant au calcul de l’ART dans la rubrique référencée) : • TCRA_OUT : CRA_Drop_Process (12) • TJITTER_IN : CPU_Out_Jitter (9) + Network_Out_Time (10) + Network_Out_Jitter (11) Egal à la somme des temps suivants : • Délai entre la lecture et l'application de la valeur de sortie de l'UC (0 à 3 ms). • Temps nécessaire au module de sortie de sécurité pour modifier la sortie physique, c'est-à-dire pour propager la modification de la RAM X à la sortie physique (entre 0 et 3 ms). Temps de réaction de l'actionneur sélectionné. – 6 ms Spécifique à l'équipement. Description du temps de réaction du PAC Pour les E/S situées dans le rack principal local (avec l'UC), le temps de réaction du PAC est la somme des temps de réaction du module d'entrée sélectionné (TI) et du module de sortie sélectionné (TO), augmentée du temps de réaction de l'UC et du coprocesseur (TCPU) : Temps de réaction du PAC (local) = TCPU + TI + TO Si les E/S sont situées dans un rack distant, le temps de réaction du PAC inclut également le délai de communication d'entrée (TCOMM_IN) et le délai de communication de sortie (TCOMM_OUT) : Temps de réaction du PAC (distant) = TCPU + TCOMM_IN + TI + TCOMM_OUT +TO 158 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 Description du temps de réaction de l'UC et du coprocesseur Le temps de réaction de l'UC et du coprocesseur est directement affecté par la période de la tâche SAFE et la période de la tâche FAST. Vérifiez que la logique de sécurité sera exécutée dans la période de la tâche SAFE. Dans la mesure où un signal peut apparaître juste au début du cycle d'exécution alors que les signaux ont déjà été traités, deux cycles de la tâche SAFE sont parfois nécessaires pour réagir au signal. La tâche FAST étant prioritaire sur la tâche SAFE, vous devez aussi tenir compte du temps nécessaire pour exécuter la tâche FAST dans votre estimation de la jigue. D'où l'équation suivante pour le temps de réaction maximum (pire cas) : Temps de réaction UC & coproc. = 2 x TSAFE + TFAST NOTE: Si vous utilisez la communication sécurisée d'égal à égal, page 185 pour exécuter la fonction de sécurité, l'estimation du temps de réaction de l'UC est différente. Description du temps nécessaire aux modules d'entrée Le temps maximum (pire cas) TI nécessaire au module d'entrée numérique de sécurité et au module d'entrée analogique de sécurité est de 6 ms.. Description du temps nécessaire aux modules de sortie Le temps maximum TO nécessaire au module de sortie numérique de sécurité est estimé à 6 ms. Un timeout de sécurité de repli S_TO doit être configuré pour le module de sorties numériques, page 110 et le module de sorties relais numériques, page 127. Selon la période de tâche SAFE configurée (TSAFE), la valeur de S_TO doit être configurée comme suit : • Si (2,5 * TSAFE) ≤ 40 ms, réglez S_TO sur une valeur minimum de 40 ms. • Si (2,5 * TSAFE) > 40 ms, réglez S_TO sur une valeur minimum de (2,5 * TSAFE) ms. AVIS RISQUE DE COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Réglez le timeout de sécurité de repli (S_TO) pour un module de sorties de sécurité sur une valeur au moins supérieure à 40 ms ou (2,5 * TSAFE), où TSAFE est égal à la période de la tâche SAFE configurée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. QGH46983.05 159 Validation d'un système de sécurité M580 Pour les applications redondantes, considérez l’impact sur le paramètre S_TO du temps supplémentaire (TSWAP) requis par une permutation, page 160, et du temps supplémentaire TSWITCH requis par un basculement, page 162. Calcul du temps de réaction du système Connaissant le délai de sécurité du processus (PST) et le temps de réaction maximum des capteurs et actionneurs, vous pouvez calculer le temps de réaction du système (SRT) maximum tolérable dans votre processus. Le temps de réaction maximum (pire cas) du système peut être calculé comme suit : Pour les systèmes dont les E/S se trouvent dans des stations distantes : SRT max. = TS + TI + 2 x TCRA + TRPI + 2 x TSAFE + TFAST + TO +TA. ou SRT max. = 16 ms + TS + 2,5 x TSAFE + TFAST + TA. Pour les systèmes à E/S locales : SRT max. = TS + TI + 2,5 x TSAFE + TFAST + TO +TA. ou SRT max. = 15 ms + TS + 2,5 x TSAFE + TFAST + TA. NOTE: Pour les PAC redondants, les composants supplémentaires aux calculs cidessus sont à prendre en compte pour calculer le temps de réaction de sécurité maximum : • En cas d'événement inattendu et un basculement, le temps de réaction de sécurité maximum peut augmenter en ajoutant le composant , page 162TSWITCH aux calculs cidessus. • Lorsque l’opérateur du système effectue une permutation, le temps de réaction de sécurité maximum peut augmenter en ajoutant un composant , page 160TSWAP aux calculs ci-dessus. Temps de réaction du système pendant une permutation Une permutation désigne l'action déclenchée par l'opérateur sur un système redondant et qui échange les rôles du PAC principal et du PAC redondant. Une permutation consomme du temps supplémentaire, car aucune information ne peut être perdue et toutes les sorties du système doivent se voient appliquer un timeout de sécurité. Le temps de permutation supplémentaire est ajouté au temps TCPU après le composant TJITTER normal, comme ci-dessous : 160 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 Le temps TSWAP est ajouté au temps TCPU après le composant TJITTER normal. Cette séquence est affichée ci-dessous. Sauf en cas d’inclusion du composant de permutation, le temps de réaction du système est identique à celui décrit ci-dessus, page 156 : Le temps TSWAP est la somme des éléments suivants : TADDITIONAL_JITTER + TTRANSFER Les composants propres à la permutation sont décrits ci-après : Composant Description Valeur estimée du pire cas TADDITIONAL_JITTER Jigue introduite par le système multitâche pour redémarrer la tâche sur le nouveau PAC. D’où, TADDITIONAL_JITTER = TSAFE. – TTRANSFER Pendant le diagnostic de la tâche MAST, le PAC accepte la commande de permutation et débute le transfert de toutes les dernières données de chaque tâche. Reportez-vous à la formule cidessous. TTRANSFER peut se calculer comme suit : K3 x (MASTKB + 2 x SAFEKB + FASTKB) + K4 x (MASTDFB + 2 x SAFEDFB + FASTDFB) / 1000 Où : • TASKKB = Taille des données (en Ko) échangées pour la tâche entre le PAC principal et le PAC redondant. • MASTDFB = Nombre de DFB déclarés dans la tâche. • K3 et K4 sont des constantes dont les valeurs sont déterminées par le module d’UC utilisé dans l’application : Coefficient BMEH582040S BMEH584040S ou BMEH586040S K3 46,4 μs/ko 14,8 μs/ko K4 34,5 μs/instance de DFB 11,0 μs/instance de DFB Si l’opérateur du système souhaite effectuer une permutation sans que les sorties du module de sécurité ne prennent leur état de repli, réglez le paramètre Timeout de sécurité QGH46983.05 161 Validation d'un système de sécurité M580 de repli des modules de sortie de sécurité (S_TO) sur, au minimum, une valeur supérieure à : TMULTITASK_JITTER + TSWAP + TSAFE. Temps de réaction du système pendant un basculement Un basculement survient lorsque le PAC redondant d’un système redondant devient le PAC principal suite à un événement inattendu, par exemple lorsque le matériel du PAC principal devient subitement inopérationnel. L’objectif du basculement pour le nouveau PAC principal est de remplacer l’ancien de manière transparente, puis de lancer les opérations au point où l’ancien PAC principal a cessé de fonctionner. Pourtant, le dernier cycle peut être réexécuté. L’objectif du système est d'atteindre la reprise le plus rapidement possible. Le temps TSWTCH est ajouté au temps TCPU après le composant TJITTER normal. Cette séquence est affichée ci-dessous. Sauf en cas d’inclusion du composant de basculement, le temps de réaction du système est identique à celui décrit ci-dessus, page 156 : Le temps TSWITCH est la somme des éléments suivants : TDETECT + TADDITIONAL_JITTER Les composants propres au basculement sont décrits ci-après : Composant Description Valeur estimée du pire cas TDETECT Temps utilisés par le PAC redondant pour détecter et vérifier que le PAC principal est devenu inopérationnel. 15 ms TADDITIONAL_JITTER Jigue introduite par le système multitâche pour redémarrer la tâche sur le nouveau PAC. D’où, TADDITIONAL_JITTER = TSAFE. – Contrairement à une permutation, aucun temps supplémentaire n’est nécessaire pour effectuer un transfert de données. Pour autoriser le système à répondre à un événement inattendu et effectuer un basculement sans que les sorties du module de sécurité ne prennent leur état de repli, réglez le paramètre Timeout de sécurité de repli des modules de sortie de sécurité (S_TO) sur, au minimum, une valeur supérieure à : TJITTER + TSWITCH + TSAFE. 162 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 Configuration des périodes maximum des tâches SAFE et FAST de l'UC Le PAC de sécurité M580 ne peut effectuer qu'une exécution périodique des tâches SAFE et TAST (l'exécution cyclique n'est pas prise en charge pour ces tâches). La Période de la tâche SAFE et le Chien de garde maximum de l'UC sont configurés dans l'onglet Général de la boîte de dialogue Propriétés de cette tâche. La valeur Timeout de repli des modules de sortie numérique de sécurité est configurée dans l'onglet Configuration du module de sortie, page 104. De la même manière, la Période de la tâche FAST et le Chien de garde maximum de l'UC sont configurés dans l'onglet Général de la boîte de dialogue Propriétés de cette tâche. NOTE: • La plage de valeurs de période admissibles pour la tache SAFE va de 10 à 255 ms, avec une valeur par défaut de 20 ms. • La plage de valeurs de période admissibles pour la tache FAST va de 1 à 255 ms, avec une valeur par défaut de 5 ms. • La plage de valeurs admissibles pour le chien de garde va de 10 à 500 ms, avec une valeur par défaut de 250 ms. • La plage de valeurs admissibles pour le timeout de repli des modules de sortie numérique va de 0 à 65535 ms, avec une valeur par défaut de 500 ms. Assurez-vous que la valeur du chien de garde est supérieure à la période de la tâche SAFE. Vérifiez la période de la tâche SAFE de l'UC lors de la mise en service de votre projet. A ce moment, Control Expert Safety fournit les valeurs en temps réel émanant du PAC. Vous trouverez ces informations dans Control Expert Safety en ouvrant l'onglet Tâche et en utilisant le menu Outils > Ecran de l'automate. AVERTISSEMENT RISQUE DE DEPASSEMENT DU DELAI DE SECURITE DU PROCESSUS Définissez la période maximum de la tâche SAFE de l'UC en tenant compte du délai de sécurité de votre processus. La période de la tâche SAFE de l'UC doit être inférieure au délai de sécurité de processus de votre projet. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. QGH46983.05 163 Validation d'un système de sécurité M580 La figure suivante illustre l'exécution de chaque tâche dans un système multitâche et décrit la préemption des ressources de l'UC en fonction de la priorité de la tâche : NOTE: Lorsque la tâche MAST n'est pas en mode cyclique et pour optimiser les performances de l'UC, Schneider Electric recommande que 20 % de la bande passante de l'UC reste inactif. Calcul de l'impact des périodes d'exécution des tâches sur la bande passante de l'UC Chaque tâche configurée consomme une portion du temps de traitement (ou bande passante) de l'UC. Le pourcentage estimé de bande passante de l'UC qui est consommé par une tâche est le résultat (quotient) du temps d'exécution estimé de la tâche (ETASK) divisé par la période d'exécution configurée pour cette tâche (TTASK), d'où la formule suivante : Bande passante de la tâche = ETASK / TTASK. Par conséquent, le pourcentage total de bande passante de l'UC consommé par une application est la somme des pourcentages de bande passante consommés par toutes les tâches. NOTE: Lorsque la tâche MAST n'est pas en mode cyclique et pour optimiser les performances de l'UC, Schneider Electric recommande que le pourcentage total de la bande passante de l'UC consommé par une application ne dépasse pas 80 %. Le tableau suivant présente deux applications et indique l'impact de tâches à haute priorité (FAST et SAFE) sur la consommation totale de la bande passante de l'UC : 164 QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 # FAST SAFE MAST AUX0 Total Per. Exec. % BP Per. Exec. % BP Per. Exec. % BP Per. Exec. % BP 1 5 ms 1 ms 20 % 20 ms 5 ms 25 % 50 ms 18 ms 35 % 200 ms 30 ms 15 % 96 % 2 7 ms 1 ms 14 % 25 ms 5 ms 20 % 60 ms 18 ms 30 % 200 ms 30 ms 15 % 79 % Per. = période de la tâche (TTASK) Exec. = temps d'exécution de la tâche (ETASK) % BP = bande passante consommée par la tâche Incidence des communications CIP Safety sur le temps de réaction du système de sécurité Introduction Le temps consommé par la communication CIP Safety, soit le temps réseau attendu, est ajouté au temps de réaction système, page 156. Il représente la période maximale (scénario le plus pessimiste) entre la capture des données par le producteur de données de sécurité et la reconnaissance d'un état de sécurité par l'application consommatrice. Ce paramètre inclut également les erreurs en phases de production et consommation. Lorsque la communication CIP Safety est établie entre une entrée et la logique, remplacez la variable de délai TCOMM_IN dans le calcul du délai de sécurité du processus, page 156 par Temps réseau attendu - Durée_tâche_SAFE. Lorsque la communication CIP Safety est établie entre la logique et une sortie, remplacez la variable TCOMM_OUT dans le calcul du délai de sécurité du processus par Temps réseau attendu. Les mesures par défaut du temps réseau attendu varient selon que la CPU de sécurité M580 joue le rôle de producteur ou de consommateur. QGH46983.05 165 Validation d'un système de sécurité M580 Le schéma suivant définit les composantes du temps réseau attendu et leur organisation dans le contexte du temps de réaction système : 1 Module CPU CIP Safety producteur 2 Module CPU CIP Safety consommateur Calcul du temps réseau attendu Le temps réseau attendu est calculé selon la formule suivante : Temps réseau attendu = Multiplicateur_temps_réseau_attendu * 128 μSec > (EPI * Multiplicateur_timeout + Durée_message_sécurité(max) + Délai_message_coordination_ horaire(max) + Constante_correction_connexion * 128 μSec) Où : 166 • Durée_message_sécurité(max) correspond à la durée réelle entre le moment où les données sont capturées par le producteur de données de sécurité et transmises à l'application consommatrice. • Délai_message_coordination_horaire(max) correspond au délai maximal d'envoi des informations de coordination horaire du consommateur au producteur. • Multiplicateur_timeout correspond à un paramètre utilisé lors du traitement CIP Safety, qui détermine le nombre de messages pouvant être perdus avant qu'une erreur de connexion soit déclarée. La valeur 1 indique qu'aucun message ne peut être perdu. QGH46983.05 Validation d'un système de sécurité M580 • Constante_correction_connexion correspond à une valeur par incréments de 128 μSec, soustraite de l'horodatage, qui représente la pire erreur causée par un écart de temps, la nature asynchrone des horloges producteur et consommateur, et le délai minimal pour la transmission du message de coordination horaire entre le consommateur et le producteur. • EPI correspond à l'intervalle attendu entre paquets, en fonction de la période configurée pour la tâche SAFE. • Multiplicateur_temps_réseau_attendu et Multiplicateur_timeout sont des paramètres de communication CIP configurés pour la trame de connexion SafetyOpen de type 2, page 376. Valeurs de temps réseau attendu par défaut La valeur de temps réseau attendu par défaut varie selon que la CPU CIP Safety joue le rôle de consommateur (cas 2 dans le schéma précédent) ou de producteur (cas 1). Module CPU consommateur (cas 2) : • Multiplicateur_timeout = 2 • EPI = Période_tâche_SAFE / 2 • Durée_message_sécurité(max) = Période_tâche_SAFE + 20 ms (pire scénario) • Délai_message_coordination_horaire(max) = Période_tâche_SAFE + 20 ms (pire scénario) • Constante_correction_connexion = 0 ms Temps réseau attendu = 1,5 * Temps_réseau_attendu_minimal = 1,5 * (3 * Période_ tâche_SAFE + 40 ms) = 4,5 * Période_tâche_SAFE + 60 ms Module CPU producteur (cas 1) : • Multiplicateur_timeout = 2 • EPI = Période_tâche_SAFE • Durée_message_sécurité(max) = Période_tâche_SAFE + 20 ms (pire scénario) • Délai_message_coordination_horaire(max) = Période_tâche_SAFE + 20 ms (pire scénario) • Constante_correction_connexion = 0 ms Temps réseau attendu = 1,5 * Temps_réseau_attendu_minimal = 1,5 * (4 * Période_ tâche_SAFE + 40 ms) = 6 * Période_tâche_SAFE + 60 ms QGH46983.05 167 Bibliothèque de sécurité Bibliothèque de sécurité Contenu de ce chapitre Bibliothèque de sécurité ......................................................... 168 Bibliothèque de sécurité Présentation de la bibliothèque de sécurité Lorsque vous installez Control Expert Safety, une bibliothèque de sécurité composée de fonctions élémentaires (EF), de blocs fonction élémentaires (EFB) et de blocs fonction dérivés (DFB) est automatiquement incluse. Ces EF, EFB et DFB sont identifiés par le préfixe "S_" et leur utilisation est réservée aux sections de code gérées par la tâche SAFE. NOTE: Un ensemble supplémentaire d'EF, d'EFB et de DFB est également installé. Il contient les mêmes objets de données que ceux utilisés par les PAC M580 standard (non dédiés à la sécurité). Ces EF, EFB et DFB ne peuvent être utilisés que dans des sections de code gérées par les tâches de l'espace de nom des processus (MAST, FAST, AUX0 et AUX1). Pour une description des blocs inclus dans la bibliothèque de sécurité M580, consultez le document Bibliothèque de blocs de sécuritéControl Expert - Bibliothèque de blocs de sécurité. Fonctions et blocs fonction de sécurité certifiés AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'APPLICATION • N'utilisez pas la V1.00 du bloc fonction dérivé S_GUARD_LOCKING dans votre application. • Dans Unity Pro 13.0 XLS (ou version ultérieure), mettez à jour le bloc fonction S_ GUARD_LOCKING dans votre application avec la version V1.01 (ou ultérieure) et régénérez l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 168 QGH46983.05 Bibliothèque de sécurité NOTE: Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. Le sous-ensemble de fonctions élémentaires et de blocs fonction pouvant être utilisés dans la logique de sécurité sont décrits ci-après. Ils se trouvent dans la bibliothèque de sécurité. Famille Groupe ou nom Type Description Logique S_AND_*, S_OR_*, S_XOR_*, S_NOT_*, S_SHL_*, S_SHR_*, S_ROR_*, S_ROL_* EF Spécifique au type, par ex. S_AND avec 2 à 32 entrées (code en ligne) Logique S_RS, S_SR, S_F_TRIG, S_R_TRIG EFB – Mathématiques S_ADD_*, S_MUL_*, S_SUB_*, S_DIV_*, S_ABS_*, S_SIGN_*, S_NEG_*, S_MOVE, S_SQRT_REAL EF Gestion des erreurs détectées spécifique au type (par ex. débordement) à considérer (code en ligne) Comparaison S_GT_*, S_GE_*, S_LT_*, S_LE_*, S_NE_*, S_EQ_ * EF Spécifique au type (code en ligne) Statistique S_LIMIT_*, S_MAX_*, S_MIN_*, S_MUX_*, S_SEL EF Spécifique au type (code en ligne) Type à type S_BIT_TO*, S_BOOL_TO_*, S_BYTE_TO_*, S_ DINT_TO_*, S_DWORD_TO_*, S_INT_TO_*, S_ REAL_TO_*, S_TIME_TO_*, S_UDINT_TO_*, S_ UINT_TO_*, S_WORD_TO_* EF Spécifique au type (code en ligne) Temporisateurs et compteurs S_CTU_*, S_CTD_*, S_CTUD_* EFB Spécifique au type Temporisateurs et compteurs S_TON, S_TOF, S_TP EFB – Egal à égal S_RD_ETH_MX, S_WR_ETH_MX, S_RD_ETH_ MX2, S_WR_ETH_MX2 DFB Fonctions permettant d'effectuer une communication de sécurité d'égal à égal Connexion d'actionneur S_EDM, S_ENABLE_SWITCH, S_ESPE, S_ OUTCONTROL, S_GUARD_LOCKING, S_GUARD_ MONITORING, S_MODE_SELECTOR DFB Blocs fonction de sécurité des machines liés aux actionneurs Connexion de capteur S_EQUIVALENT, S_ANTIVALENT, S_ EMERGENCYSTOP, S_TWO_HAND_CONTROL_ TYPE_II, S_TWO_HAND_CONTROL_TYPE_III, S_ MUTING_SEQ, S_MUTING_PAR, S_AI_COMP DFB Blocs fonction de sécurité des machines liés aux capteurs Système S_SYST_STAT_MX, S_SYST_TIME_MX, S_SYST_ CLOCK_MX, S_SYST_RESET_TASK_BIT_MX, S_ SYST_READ_TASK_BIT_MX EFB Blocs fonction système QGH46983.05 169 Bibliothèque de sécurité Fonctions et blocs fonction de sécurité non certifiés Le sous-ensemble de blocs fonction dérivés (DFB) pouvant être utilisés dans la logique de sécurité sont décrits ci-après. Ces blocs fonction ne sont pas certifiés. Ils visent à fournir des exemples de blocs fonction de sécurité pouvant être facilement réutilisés et adaptés. Vous pouvez copier et coller ces blocs fonction dans votre application et les modifier selon vos besoins. 170 Famille Groupe ou nom Type Description MX haute disponibilité S_DIHA, S_AIHA DFB Fonction modules d'entrées numériques SIL2 ou SIL3 à haute disponibilité (code en ligne) Connexion de capteur AI_COMP DFB Blocs fonction de sécurité des machines liés aux capteurs QGH46983.05 Bibliothèque de sécurité Affichage de la bibliothèque de sécurité dans Control Expert Vous pouvez accéder à la bibliothèque de sécurité à partir de la tâche SAFE uniquement. Lorsque vous ouvrez la bibliothèque de sécurité dans l'Editeur FBD, elle présente des groupes de types EF, EFB et DFB. Certains de ces groupes comprennent des versions de sécurité pour des fonctions et blocs utilisés dans les tâches non liées à la sécurité. D'autres groupes, indiqués ci-après, contiennent des fonctions et des blocs propres à la tâche SAFE. 1 Blocs pour lire et écrire des valeurs de données de sécurité. 2 Blocs pour effectuer des tâches spécifiques à la sécurité. 3 Blocs pour lire et écrire des valeurs du système de sécurité. Vous trouverez un exemple d'implémentation des blocs de sécurité S_RD_ETH_MX et S_ WR_ETH_MX. dans la section Exemple de configuration de la communication de PAC à PAC, page 187. Consultez également la Control ExpertBibliothèque de blocs de sécurité™ pour une description de chaque fonction et bloc de sécurité disponibles. QGH46983.05 171 Séparation des données dans un système de sécurité M580 Séparation des données dans un système de sécurité M580 Contenu de ce chapitre Séparation des données dans un projet de sécurité M580 .................................................................................... 173 Procédure de transfert de données entre zones d'espace de noms .................................................................................... 176 Introduction Ce chapitre présente la division des données dans un système de sécurité M580. 172 QGH46983.05 Séparation des données dans un système de sécurité M580 Séparation des données dans un projet de sécurité M580 Séparation et portée des données Un projet de sécurité M580 comprend un programme de sécurité et un programme de processus (non lié à la sécurité). Control Expert isole la logique et les données utilisées par le programme de sécurité de celles utilisées par le programme de processus. Pour cela, Control Expert place chaque partie du projet dans son propre espace de nom (également appelé zone), à savoir sécurité ou processus. Grâce à cette conception, la portée d'une variable de sécurité est restreinte à la zone de sécurité et la portée d'une variable de processus est restreinte à la zone de processus. Cela apparaît lorsque vous ajoutez une logique de programme à l'application : • Lorsque vous configurez une EF ou un EFB dans la tâche SAFE, seules les variables créées dans la zone de sécurité sont visibles. Les variables créées dans la zone de processus ne sont pas visibles. • Lorsque vous configurez une EF ou un EFB dans une tâche non liée à la sécurité (MAST, FAST, AUX0 ou AUX1), seules les variables créées dans la zone de processus sont visibles. Les variables créées dans la zone de sécurité ne sont pas visibles. Pour permettre la communication entre la zone de sécurité et la zone de processus, Control Expert fournit également une zone globale. La zone globale sert de zone de transit pour les transmissions de données entre la zone de sécurité et la zone de processus. Vous déclarez des variables d'interface dans les zones de sécurité et de processus, puis vous liez ces variables d'interface à des variables correspondantes déclarées dans la zone globale. QGH46983.05 173 Séparation des données dans un système de sécurité M580 La séparation des données dans l'UC et le coprocesseur de sécurité M580 est illustrée graphiquement ci-après : Propriétés des zones de sécurité, de processus et globale Les trois zones de données d'un projet de sécurité M580 présentent les propriétés suivantes : 174 QGH46983.05 Séparation des données dans un système de sécurité M580 Zone Types de variables pris en charge Portée Accès externe Globale Variables non localisées uniquement. Peuvent accéder aux : Les variables des trois zones sont accessibles par les applications HMI, SCADA ou FactoryCast. NOTE: Il n'est pas possible d'utiliser des variables localisées pour la mise en correspondance avec une variable d'interface de sécurité ou de processus. • Variables de sécurité, via un adressage d'espace de nom. • Variables de processus, via un adressage d'espace de nom. • Autres variables globales. Sécurité Variables non localisées uniquement. Peuvent accéder uniquement à d'autres variables de sécurité. Processus Les deux : Peuvent accéder uniquement à d'autres variables de processus. • Variables localisées • Variables non localisées (Voir la remarque cidessous.) Lorsqu'un consultant externe cherche à lire une variable de processus, le format d'adressage dépend de la configuration de l'option Utilisation de l'espace de nom de processus dans la zone Portée > commune de la fenêtre Outils > Paramètres du projet.... Si l'option Utilisation de l'espace de nom de processus est • sélectionnée : l'écran de l'opérateur permet de lire les variables de la zone de processus uniquement via le format "PROCESS.<nom de la variable>”. • Si non sélectionné : l'écran d'exploitation ne permet de lire les variables de la zone de processus qu’en utilisant le format <nom de la variable> sans le préfixe PROCESS. Dans ce cas, vérifiez que chaque nom de variable de processus est unique et qu'il n'est pas identique à un nom de variable globale. NOTE: Si l'option Utilisation de l'espace de nom de processus est désélectionnée, vérifiez que chaque nom de variable de processus est unique et qu'il n'est pas identique à un nom de variable globale. Si un nom de variable existe à la fois dans la zone globale et dans la zone de processus, Control Expert détectera une erreur lors de la génération du projet. QGH46983.05 175 Séparation des données dans un système de sécurité M580 Procédure de transfert de données entre zones d'espace de noms Introduction Le PAC de sécurité M580 comprend trois éditeurs de données différents : • un Editeur de données de sécurité pour gérer les données utilisées dans l'espace de noms de sécurité. • un Editeur de données de processus pour gérer les données utilisées dans l'espace de noms de processus. • un Editeur de données globales pour gérer les variables et les types de données globaux utilisés dans l'ensemble de l'application. L'Editeur de données de sécurité et l'Editeur de données de processus comprennent tous les deux un onglet Interface. Utilisez l'onglet Interface pour créer des variables non localisées dans l'espace de noms correspondant. L'onglet Interface présente deux groupes de variables non localisées : • <entrées> : une variable créée dans ce groupe peut être liée à – et recevoir des données de – une variable de transit globale dans l’Editeur de données globales. • <sorties> : une variable de ce groupe peut être liée à – et envoyer des données à – une variable de transit globale dans l’Editeur de données globales. NOTE: Une variable créée dans l'un ou l'autre des onglets Interface doit être tout à la fois : • une variable de catégorie EDT ou DDT • du même type de données que la variable globale à laquelle elle est liée • non liée à un bit extrait d'une variable localisée (par exemple, pas %MW10.1) Les variables non localisées créées dans les groupes de l'onglet Interface de l'Editeur de données de sécurité et de l'Editeur de données de processus peuvent être reliées comme suit : Une variable de processus de ce groupe de l'Editeur de données de processus... Peut être liée à une variable de sécurité de ce groupe de l'Editeur de données de sécurité... <entrées> <sorties> <sorties> <entrées> Ces trois éditeurs de données permettent de configurer le transfert de données entre l'espace de noms de sécurité et l'espace de noms de processus. 176 QGH46983.05 Séparation des données dans un système de sécurité M580 Transfert de données entre espaces de noms Le transfert de données entre l’espace de noms sécurisé et l’espace de données de processus, et le transfert de données entre l’espace de noms sécurisé et l’espace de données de processus sont des images miroirs l’une de l’autre. L’exemple suivant vous montre comment transférer des données depuis la zone de processus vers la zone sécurisée : Etape Action 1 Ouvrez l’Editeur de données de processus, cliquez sur l’onglet Interface du programme, puis créez une variable dans la partie <sorties> de l'éditeur de données. 2 Ouvrez l’Editeur de données de sécurité, cliquez sur l’onglet Interface du programme, puis créez une variable du même type que celle créée à l’étape 1 dans la partie <entrées> de l'éditeur de données. Ensuite, double-cliquez sur le champ Paramètre effectif. La boîte de dialogue Editeur de données : Sélection de variable s'ouvre. 3 Dans le menu déroulant en haut à droite de la boîte de dialogue, sélectionnez l’espace de noms cible PROCESSUS. Les variables dans l’espace de noms PROCESSUS sélectionné dans la partie <sorties> s'affichent. 4 Sélectionnez la variable de processus créée à l'étape 1, à lier à la variable sécurisée que vous avez créée à l’étape 2, puis cliquez sur OK. La variable cible sélectionnée apparaît dans le champ Paramètre effectif. 5 Enregistrez vos modifications. Après compilation, téléchargement et exécution du programme d'application modifié, la valeur est transférée comme suit : • Les données de l’onglet Interface créées dans la partie <sorties> sont publiées à la fin de l’exécution de la tâche correspondante. • Les données de l’onglet Interface créées dans la partie <entrées> sont souscrites au début de l’exécution de la tâche correspondante. QGH46983.05 177 Communications du système de sécurité M580 Communications du système de sécurité M580 Contenu de ce chapitre Synchronisation horaire.......................................................... 179 Communications d'égal à égal ................................................ 185 Communication de l'UC M580 vers les E/S de sécurité ............ 216 Introduction Ce chapitre décrit les communications au sein du système de sécurité M580. 178 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 Synchronisation horaire Introduction Pour un PAC équipé du micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure : La configuration du service NTP est nécessaire pour permettre une communication sécurisée. Les émetteurs et récepteurs sécurisés doivent être synchronisés à l'aide de services NTP. Pour un PAC équipé du micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure : La synchronisation horaire sécurisée s'appuie sur une horloge interne et "monotone". La communication sécurisée n'a pas besoin de synchronisation NTP : • L'UC Safety partage son heure sécurisée avec toutes ses E/S locales et distantes. • Le module de communication avec les E/S distantes BM•CRA31210 nécessite un micrologiciel de version 2.60 ou ultérieure. • Pour la communication d'égal à égal, les UC partagent leur heure sécurisée. Configuration de la synchronisation horaire avec le micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure Introduction Si vous installez des modules d'E/S de sécurité dans une station RIO, l'heure actuelle doit être configurée pour le PAC. Cela peut être accompli de trois manières avec le micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure : 1. Conception de serveur NTP distant avec CPU comme client NTP : Configurez un équipement dans le réseau de contrôle en tant que serveur NTP, puis configurez l'UC de sécurité en tant que client NTP. 2. Conception du serveur NTP local : Configurez la CPU de sécurité en tant que serveur NTP pour les équipements du réseau RIO Ethernet. 3. Conception de serveur NTP distant avec eNOC ou eNOP : Configurez un équipement du réseau de contrôle en tant que serveur NTP, puis un module (BMENOP0300 ou BMENOC0301/11) dans le rack principal local et activez la fonction facultative Mise à jour de l'heure de l'UC > Mettre à jour l'heure de l'UC avec ce module dans le DTM correspondant. Si des stations d'E/S distantes avec équipements de sécurité sont configurées, configurez la CPU de sécurité en tant que serveur NTP tel que décrit dans le cas 2 ci-dessus. Dans tous les cas : • Activez le service NTP. • Définissez la période d'interrogation NTP sur 20 s. QGH46983.05 179 Communications du système de sécurité M580 Si la CPU de sécurité n'est pas configurée en tant que serveur NTP ou client NTP, comme décrit ci-dessus, les paramètres temporels des modules d'E/S de sécurité distants et de la CPU ne seront pas synchronisés, et la communication par canal noir ne fonctionnera pas correctement. Les entrées et sorties des modules d’E/S de sécurité dans les stations d’E/S distantes (RIO) passeront à l'état sécurisé (non alimenté) ou l'état de repli. ATTENTION RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPRÉVU Si vous insérez des modules d'E/S de sécurité dans une station RIO, l'heure courante doit être configurée pour le PAC avec micrologiciel de version 3.10 ou antérieure. Activez le service NTP pour votre système M580 et configurez l'UC de sécurité en tant que serveur NTP ou client NTP. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Schneider Electric recommande de configurer deux sources NTP. Ils peuvent être configurés de manière redondante, l'un étant le serveur primaire et l'autre le serveur de temps redondant. Cependant, les deux serveurs doivent être synchronisés sur l'heure. Tout réglage de l'heure supérieur ou égal à 2 s dans une période d'interrogation NTP entraîne la désynchronisation de l'UC et des modules d'E/S de sécurité et une dérive par rapport au serveur de temps NTP. Modification des paramètres temporels NTP durant les opérations ATTENTION RISQUE D'ARRÊT DU SYSTÈME DE SÉCURITÉ Lors de l'utilisation de Control Expert V13 ou V13.1 ou du micrologiciel CPU 2.70 ou version antérieure, ne modifiez pas les paramètres temporels (horloge) sur le serveur NTP ou la CPU. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Un changement d'heure au cours des opérations peut entraîner une perte de communication et un arrêt du système de sécurité. Un changement d'heure durant les opérations peut entraîner une désynchronisation avec l'horloge de référence. Il peut également entraîner une perte de communication de sécurité, ce qui ferait passer les E/S à l'état de repli ou l'état de sécurité. Surveillez le système pour 180 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 détecter toute désynchronisation, et, si cela arrive, restaurer la synchronisation pour éviter une perte de communication. Si la désynchronisation se produit, suivez la procédure suivante, page 181 pour resynchroniser le système. Si vous utilisez Control Expert version 14 ou ultérieure et le micrologiciel d'UC 2.80, 2.90 ou 3.10 : Il est possible de modifier le réglage de l'heure dans le serveur NTP ou l'UC pendant le fonctionnement sans impact négatif. Effectuez cette opération en suivant la procédure définie ci-dessous immédiatement après une modification de l'heure. Pour plus d'informations sur la configuration du service NTP pour une CPU Onglet NTP du document Modicon M580 - Manuel de référence du matériel M580. Procédure de synchronisation des paramètres temporels NTP En cas de redémarrage ou de réinitialisation de la CPU, et si celle-ci reçoit d'abord une heure d'un serveur NTP externe, procédez comme suit pour synchroniser l'heure de la CPU. ATTENTION RISQUE D'EQUIPEMENT INOPERANT Si vous mettez à jour l'heure du PAC à l'aide de la fonction facultative Mettre à jour l'UC avec l'heure du module sur un module BMENOP0300 ou BMENOC0301/11, une fois l'heure fournie par le serveur NTP externe appliquée (lorsque %SW152 passe de 0 à 1), synchronisez l'heure SAFE avec le serveur NTP externe via le mot %SW128. Respectez la procédure suivante pour synchroniser l'heure NTP. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La procédure décrite ci-après est valide avec la tâche SAFE à l'état RUN, en utilisant Control Expert V14.0 ou une version supérieure et le micrologiciel d'UC de version 2.80, 2.90 ou 3.10. Étape Action 1 Vérifiez que l'horloge du serveur de la CPU ou du serveur NTP externe est valide, intègre et stable. 2 Si la configuration inclut une ou plusieurs stations eRIO, lorsque le service NTP est à nouveau opérationnel ou après la modification de l'heure (ayant entraîné la désynchronisation), attendez 2 périodes d'interrogation NTP pour permettre l'envoi de la nouvelle valeur de référence de l'horloge à tous les modules CRA. 3 Synchronisez le système sur l'horloge de référence en utilisant le mot système %SW128 : 4 QGH46983.05 • Définissez %SW128 sur 16#1AE5 pendant au moins 500 ms. • Puis, définissez %SW128 sur #E51A pendant au moins 500 ms. Assurez-vous que l'horloge est synchronidée en vérifiant que la valeur des paramètres CPU_NTP_ SYNC et M_NTP_SYNC dans DDDT IO de sécurité est vrai (1) 181 Communications du système de sécurité M580 Si cette séquence de synchronisation n'est pas correctement exécutée, exécutez-la à nouveau. AVIS RISQUE D'ARRÊT DU SYSTÈME DE SÉCURITÉ • Si vous utilisez Control Expert V14.0 ou version ultérieure et le micrologiciel CPU 2.80 ou version ultérieure pour effectuer une modification d'horloge de PAC, vous devez faire suivre cette modification de la procédure de synchronisation décrite précédemment. • Si vous n'effectuez pas la procédure de synchronisation, les E/S de sécurité peuvent indiquer soit l'état sécurisé, soit l'état de repli après la dérive de l'horloge durant le délai de communication. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Durant les opérations de synchronisation d'horloge de l'étape 3, certains diagnostics de la communication de sécurité sont désactivés durant 500 ms. Schneider Electric recommande au maximum une modification d'horloge et une synchronisation par jour. Service NTP pour la communication d'égal à égal La communication Ethernet sécurisée de PAC à PAC nécessite une synchronisation de la base de temps du PAC émetteur et du PAC récepteur. NOTE: Schneider Electric recommande de configurer un client NTP dans chaque PAC (CPU de sécurité, ou module de communication BMENOP0300 ou BMENOC0301/11) et de configurer un autre équipement du réseau comme serveur NTP. La figure suivante illustre le principe de la synchronisation de la base de temps des PAC émetteur et récepteur : Dans Control Expert, configurez les paramètres du service NTP de chaque client de la manière suivante : • 182 Sélectionnez Client NTP. QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 • Dans Adresse IP du serveur NTP principal, indiquez l'adresse IP du serveur NTP distant. • Schneider Electric recommande une Période d'interrogation de 20 secondes. Cohérence horaire du serveur NTP et bits système Cohérence horaire du serveur NTP : • Si l'heure du serveur NTP est cohérente avec l'heure interne du PAC affichée par la fonction élémentaire (EF) S_SYST_CLOCK à moins de 2 secondes près, la valeur de l'heure dans l'EF S_SYST_CLOCK est mise à jour sur la dernière heure reçue du serveur NTP filtrée avec une pente de 1 ms/s. • Si l'heure reçue du serveur NTP diffère de plus de 2 secondes de l'heure interne du PAC affichée par l'EF S_SYST_CLOCK : ◦ la dernière heure reçue du serveur NTP est ignorée par le PAC, ◦ la valeur de l'heure affichée par l'EF S_SYST_CLOCK est actualisée en interne, ◦ le paramètre status de S_SYST_CLOCK est défini sur 0 et ◦ le paramètre de sortie SYNCHRO_NTP des blocs fonction dérivés (DFB) S_RD_ETH_ MX et S_WR_ETH_MX est défini sur 0 pour indiquer cette condition. Dans ce cas, vous pouvez réinitialiser l'heure interne du PAC de l'une des manières suivantes : ◦ en réinitialisant l'application par un démarrage à froid ◦ en téléchargeant l'application ◦ en redémarrant le PAC ◦ suivez la procédure de modification des paramètres temporels NTP, page 181. NOTE: Si la synchronisation NTP est perdue sur l'un des deux PAC (paramètre SYNCHRO_NTP défini sur 0), la base de temps des deux PAC émetteur et récepteur peut être désynchronisée. Dans ce cas, la communication d'égal à égal sécurisée risque de cesser d'être opérationnelle (le paramètre de sortie health du DFB S_ RD_ETH_MX est défini sur 0). Synchronisation horaire pour micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure Synchronisation horaire pour la communication d'égal à égal NOTE: Avec le micrologiciel d'UC de version 3.20 ou supérieure, le service NTP n'est pas utilisé pour synchroniser l'heure. QGH46983.05 183 Communications du système de sécurité M580 La communication de PAC à PAC Ethernet sécurisée nécessite que l'émetteur et le récepteur partagent une heure sécurisée commune. La figure suivante illustre le principe de partage d'heure entre PAC émetteur et PAC récepteur : Dans Control Expert, configurez : • une communication de l'émetteur au récepteur pour la transmission des données • une communication du récepteur à l'émetteur pour la transmission de l'heure sécurisée Cohérence horaire Une heure sécurisée interne (indépendante de NTP) est distribuée par l'UC à tous ses modules d'E/S de sécurité locaux et distants. 184 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 Communications d'égal à égal Introduction Cette section décrit les communications d'égal à égal entre deux PAC de sécurité M580. Communication d'égal à égal Introduction Vous pouvez configurer deux PAC de sécurité M580 pour effectuer des communications sécurisées entre homologues sur Ethernet. La configuration s'appuie sur la communication de scrutateur Modbus TCP incorporée dans un canal noir. Les caractéristiques fonctionnelles générales de la communication sécurisée d'égal à égal sont les suivantes : La communication est effectuée par deux blocs fonction élémentaires issus de la bibliothèque de blocs fonction de sécurité M580 qui gèrent la boucle de sécurité au niveau SIL3. Le protocole détecte les erreurs de transmission (omissions, insertions, séquences mal ordonnées, retards, adressage incorrect, bits déguisés) et gère les retransmissions. Cette communication d'égal à égal sécurisée est possible uniquement entre : • deux PAC de sécurité M580 présentant un micrologiciel de version 3.10 ou antérieure, • deux PAC de sécurité M580 présentant un micrologiciel de version 3.20 ou ultérieure. NOTE: La communication d'égal à égal sécurisée est également possible entre un automate Modicon Quantum Safety et un automate M580 Safety avec micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure. QGH46983.05 185 Communications du système de sécurité M580 Architecture d'égal à égal avec micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure Conception de l'architecture Avec un micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure, l'architecture de la solution repose sur les éléments suivants : • Service NTP pour la synchronisation temporelle. • Exécution de 2 DFB (S_WR_ETH_MX et MOVE dans le PAC émetteur et de 1 DFB (S_ RD_ETH_MX) dans le PAC récepteur. • Scrutation via Modbus TCP pour le transport des données. L'illustration suivante donne un aperçu du processus impliqué pour assurer la communication d'égal à égal de façon sécurisée : Dans la figure ci-dessus, Control Expert crée automatiquement – et masque dans la vue externe – les tableaux 1 et 4 dans les zones globales des PAC homologues. Du point de vue 186 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 d’un utilisateur, les liaisons sont établies du tableau Array 0 à Array 2, et du tableau Array 3 à Array 5. NOTE: Sur le réseau Ethernet, vous êtes autorisé à mélanger des données liées à la sécurité et des données hors sécurité sans impacter le niveau de sécurité des premières. Aucune restriction ne s'applique au réseau Ethernet lorsque la communication d'égal à égal sécurisée est utilisée. Détails de la configuration du transfert de données d'égal à égal L'exemple suivant montre comment configurer un transfert de données d'égal à égal entre deux PAC de sécurité avec le micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure et Control Expert version 14.1 ou antérieure : Etape Action 1 Sur le PAC émetteur, utilisez l'Editeur de données de processus pour créer un tableau (array) de 100 entiers comme entrée dans la zone Interface. Dans cet exemple, le nom du tableau est Array2 : 2 Sur le PAC émetteur, créez un autre tableau de 100 entiers comme sortie dans l'onglet Interface de l'Editeur de données de sécurité et liez-le au tableau d'entrée créé à l'étape 1 dans la colonne Paramètre effectif. Dans cet exemple, le nom du tableau est Array0 : NOTE: Les variables entières d'indices 0 à 90 de ce tableau contiennent les valeurs de variables de sécurité à échanger avec le PAC récepteur. La zone restante est réservée aux données de diagnostic générées automatiquement, dont la valeur CRC et l'horodatage. Ces données de diagnostic sont utilisées par le PAC récepteur pour déterminer si les données transférées sont sûres. QGH46983.05 187 Communications du système de sécurité M580 Etape Action 3 Sur le PAC émetteur, configurez le DFB S_WR_ETH_MX dans une section de la tâche SAFE. Liez ce DFB à Array0 : 4 Dans le Navigateur de DTM du PAC émetteur, sélectionnez l'UC (pour cet exemple) ou un module de communications NOC (le cas échéant), puis cliquez sur Ajouter... pour créer un scrutateur Modbus qui puisse envoyer des données via Modbus TCP depuis le PAC émetteur vers le PAC récepteur : 188 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 Etape Action 5 Sélectionnez Equipement Modbus et cliquez sur Ajouter un DTM pour ajouter le scrutateur Modbus : 6 Ouvrez l'équipement Modbus que vous venez d'ajouter, ajoutez une requête, puis effectuez les actions suivantes dans l'onglet Configuration de requête : • Affectez la valeur 100 à la colonne Longueur (écriture) (il s'agit de la longueur des données à écrire), puis • Renseignez la colonne Adresse (écriture). Il s'agit de l'adresse à laquelle la table du PAC récepteur va écrire les données reçues (dans cet exemple : 0, ce qui signifie que le PAC émetteur va écrire dans la table à partir de %MW0 sur le PAC récepteur). QGH46983.05 189 Communications du système de sécurité M580 Etape Action 7 Sélectionnez le noeud Requête 001 : Eléments puis, dans l'onglet Sortie, définissez le type de tableau INT (soit ≥ 100 entiers). Il s'agit de la table du PAC émetteur qui sera écrite sur le PAC récepteur : 190 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 Etape Action 8 Une fois la configuration enregistrée et générée, le bloc (BLOCKA_QI0_100 dans l'exemple) est créé automatiquement en tant que variable de processus : 9 Sur le PAC émetteur, dans une section de code de processus, utilisez un DFB MOVE pour copier le contenu de Array2 vers le tableau défini précédemment dans la structure d'équipement Modbus : 10 Sur le PAC récepteur, utilisez l'Editeur de données de sécurité pour créer un tableau de 100 entiers (Array5) en tant qu'entrée dans la zone Interface : 11 Sur le PAC récepteur, dans l'Editeur de données de processus, créez un tableau (Array3) de 100 INT dans la section <sorties> de l'onglet Interface. Liez ce tableau au tableau de la zone des données (Array5, créé à l'étape 10) dans la colonne Paramètre effectif. Les données envoyées par le PAC émetteur seront écrites dans ce tableau via le scrutateur Modbus, à condition que cette variable soit située à l'adresse définie dans le scrutateur du PAC émetteur (%MW0 dans cet exemple) : QGH46983.05 191 Communications du système de sécurité M580 Etape Action 12 Sur le PAC récepteur, utilisez l'Editeur de données de sécurité pour créer un tableau de 100 entiers (Array6) : 13 Sur le PAC récepteur, dans une section de code de la tâche SAFE, instanciez le DFB S_RD_ETH_MX avec le tableau créé à l'étape 10 (Array5) comme paramètre d'entrée et le tableau créé à l'étape 12 (Array6) comme paramètre de sortie : Communication d'égal à égal par canal noir Chaque transmission de données d'égal à égal se compose à la fois de données de sécurité utilisateur, comprenant le contenu lié à l'application qui est transmis, et de données réservées. Les données réservées sont utilisées par le PAC de sécurité pour tester la fiabilité de la transmission par rapport aux exigences du niveau SIL3. Elles comprennent les éléments suivants : 192 • CRC calculé par le PAC émetteur à partir des données à transmettre. Le PAC récepteur vérifie le CRC avant d'utiliser les données transmises. • Identifiant de communication inclus dans le calcul de CRC, afin de favoriser la prévention des attaques par insertion et déguisement de bits lors de la transmission de données de sécurité. QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 • Horodatage de la transmission à la milliseconde près. Cette valeur s'appuie sur le service NTP et permet de synchroniser les PAC émetteur et récepteur. Le PAC émetteur de données ajoute une valeur d'horloge aux données envoyées au PAC récepteur. Le PAC récepteur compare l'horodatage reçu à sa propre valeur d'horloge, aux fins suivantes : ◦ Vérifier l'ancienneté des données. ◦ Rejeter les transmissions en double. ◦ Déterminer l'ordre chronologique des transmissions reçues. ◦ Déterminer le temps écoulé entre réceptions de données transmises. Configuration du DFB S_WR_ETH_MX dans la logique de programme du PAC émetteur Représentation Représentation du DFB : Vous trouverez une description détaillée de ce DFB dans le document EcoStruxure™ Control Expert - Sécurité, Bibliothèque de blocs. Description Le DFB S_WR_ETH_MX s'applique aux PAC utilisant le micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure. Il calcule les données (données réservées contenant un CRC et un horodatage) requises par le récepteur pour vérifier et gérer les erreurs détectées pendant la communication d'égal à égal sécurisée. Le bloc fonction DFB S_WR_ETH_MX doit être appelé à chaque cycle dans le PAC émetteur. Pendant le cycle, il doit être exécuté dans la logique une fois que toutes les modifications nécessaires ont été apportées aux données à envoyer. Cela signifie que les données à envoyer ne peuvent pas être modifiées pendant le cycle après l'exécution du DFB. Sinon, les informations de CRC utilisées dans la zone des données réservées seront incorrectes et la communication d'égal à égal sécurisée échouera. QGH46983.05 193 Communications du système de sécurité M580 Vous devez affecter au paramètre ID une valeur unique qui identifie la communication d'égal à égal sécurisée entre un émetteur et un récepteur. AVERTISSEMENT PERTE DE LA CAPACITE A EXECUTER LES FONCTIONS DE SECURITE La valeur du paramètre ID doit être unique et immuable dans le réseau pour une paire émetteur/récepteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description du tableau DATA_SAFE Vous pouvez associer les variables de processus et les variables de sécurité à l'aide des onglets Interface de l'éditeur de données de sécurité et de l'éditeur de données de processus dans Control Expert. Le fait d'associer de la sorte les variables de processus et de sécurité permet : • de transférer la valeur des variables de sécurité vers les variables de processus, via des variables globales associées ; • d'envoyer des valeurs variables de la zone de processus du PAC émetteur vers la zone de processus du PAC récepteur, par messagerie explicite via Modbus TCP. Le tableau DATA_SAFE est composé de deux zones : • La zone Données de sécurité utilisateur contient les données de la zone de sécurité du PAC. Cette zone commence à l'indice 0 et se termine à l'indice 90. • La zone Données réservées est réservée aux données de diagnostic générées automatiquement, dont la valeur CRC et l'horodatage. Le PAC récepteur utilise cette information d'horodatage pour déterminer si les données de la zone Données de sécurité utilisateur sont sûres ou non. Cette zone commence à l'indice 91 et se termine à l'indice 99. NOTE: Aucune donnée ne doit être inscrite dans la zone Données réservées. 194 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 Représentation de la structure du tableau DATA_SAFE (array[0..99] of INT) : Configuration du DFB S_RD_ETH_MX dans la logique de programme du PAC récepteur Représentation Représentation du DFB : Vous trouverez une description détaillée de ce DFB dans le document EcoStruxure™ Control Expert - Sécurité, Bibliothèque de blocs. QGH46983.05 195 Communications du système de sécurité M580 Description Le DFB S_RD_ETH_MX s'applique aux PAC utilisant le micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure. Il copie les données reçues dans la zone de processus vers la zone de sécurité et valide l'exactitude des données reçues. AVERTISSEMENT PERTE DE LA CAPACITE A EXECUTER LES FONCTIONS DE SECURITE • Le bloc fonction DFB S_RD_ETH_MX doit être appelé lors de chaque cycle dans la logique de programme du PAC récepteur et il doit être exécuté avant que les données du cycle soient utilisées. • La valeur du paramètre ID doit être unique et immuable dans le réseau pour une paire émetteur/récepteur donnée. • Vous devez tester la valeur du bit HEALTH du DFB S_RD_ETH_MX à chaque cycle avant d'utiliser toute donnée sûre pour gérer la fonction de sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le bloc fonction S_RD_ETH_MX : • • copie les données du registre INPUT_DATA dans le registre OUTPUT_DATA_SAFE à condition que les tests soient concluants : ◦ Le bloc fonction vérifie la redondance cyclique (CRC) du dernier paquet de données reçu, via le scrutateur d'E/S sur Ethernet (Modbus TCP). Si le CRC est incorrect, les données sont considérées comme non sûres et ne sont pas inscrites dans le registre OUTPUT_DATA_SAFE de la zone de sécurité. ◦ Le bloc fonction vérifie les dernières données reçues pour savoir si elles sont postérieures à celles inscrites dans le registre OUTPUT_DATA_SAFE de la zone de sécurité (en comparant les horodatages). Si les dernières données reçues ne sont pas plus récentes, elles ne sont pas copiées dans le registre OUTPUT_DATA_SAFE de la zone de sécurité. vérifie l'âge des données dans la zone de sécurité. Si l'âge est supérieur à la valeur maximale configurable définie dans le registre d'entrée SAFETY_CONTROL_TIMEOUT, les données sont déclarées non sûres et le bit HEALTH est défini sur 0. NOTE: L'âge des données correspond à la différence entre l'heure à laquelle elles sont calculées dans le PAC émetteur et l'heure à laquelle elles sont vérifiées dans le PAC récepteur. La référence horaire est mise à jour régulièrement en fonction de l'heure reçue d'un serveur NTP. Si le bit HEALTH est réglé sur 0, les données disponibles dans le tableau OUTPUT_ DATA_SAFE sont considérées comme non sûres. Vous devez alors réagir en conséquence. 196 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 Description des tableaux INPUT_DATA et OUTPUT_DATA_SAFE Les données du tableau INPUT_DATA proviennent de la zone mémoire des données de processus. Le tableau OUTPUT_DATA_SAFE contient des variables de sécurité. Vous pouvez associer les variables de processus et les variables de sécurité à l'aide des onglets Interface de données de sécurité et Interface de données de processus de Control Expert. Les tableaux INPUT_DATA et OUTPUT_DATA_SAFE sont composés de deux zones : • La zone Données de sécurité utilisateur contient les données utilisateur. Cette zone commence à l'indice 0 et se termine à l'indice 90. • La zone Données réservées est réservée aux données de diagnostic générées automatiquement, dont la valeur CRC et l'horodatage. Le PAC récepteur utilise cette information d'horodatage pour déterminer si les données de la zone Données de sécurité utilisateur sont sûres ou non. Cette zone commence à l'indice 91 et se termine à l'indice 99. NOTE: Il est déconseillé d'inscrire des données dans la zone Données réservées, sous peine d'écraser les données de diagnostic automatiquement générées. Représentation de la structure des tableaux (array[0..99] of INT) INPUT_DATA et OUTPUT_ DATA_SAFE : Calcul d'une valeur SAFETY_CONTROL_TIMEOUT Tenez compte des points suivants pour calculer une valeur SAFETY_CONTROL_TIMEOUT : • Valeur minimum : SAFETY_CONTROL_TIMEOUT > T1 • Valeur recommandée : SAFETY_CONTROL_TIMEOUT > 2 * T1 QGH46983.05 197 Communications du système de sécurité M580 T1 = Temps de cycle MAST UCémettrice + Temps de cycle SAFE UCémettrice + Période de répétition + Délai de transmission réseau + Temps de cycle MAST UCréceptrice + Temps de cycle SAFE UCréceptrice Où : • Temps de cycle MAST UCémettrice correspond au temps de cycle MAST du PAC émetteur. • Temps de cycle SAFE UCémettrice correspond au temps de cycle SAFE du PAC émetteur. • Période de répétition correspond à la période pendant laquelle le scrutateur d'E/S transmet la requête du PAC émetteur au PAC récepteur. • Délai de transmission réseau correspond au délai nécessaire pour que les données soient transmises du PAC émetteur au PAC récepteur sur le réseau Ethernet. • Temps de cycle MAST UCréceptrice correspond au temps de cycle MAST du PAC récepteur. • Temps de cycle SAFE UCréceptrice correspond au temps de cycle SAFE du PAC récepteur. La valeur attribuée au paramètre SAFETY_CONTROL_TIMEOUT a une incidence directe sur la fiabilité et la disponibilité de la communication poste à poste sécurisée. Lorsque la valeur SAFETY_CONTROL_TIMEOUT dépasse trop largement T1, la communication peut connaître des retards (à cause du réseau, par exemple) ou des données corrompues peuvent être transmises. C'est à vous de configurer votre réseau Ethernet de manière que la charge n'entraîne pas un retard excessif sur le réseau lors de la transmission de données, sous peine de dépasser le délai imparti. Pour éviter que les communications poste à poste sécurisées ne subissent des retards excessifs dus à la transmission de données non sûres sur le même réseau, il est conseillé d'utiliser un réseau Ethernet dédié pour le protocole poste à poste sécurisé. Lors de la mise en service du projet, estimez les performances des communications poste à poste sécurisées en vérifiant les valeurs du paramètre de sortie TIME_DIFF et en évaluant le temps restant en fonction du paramètre SAFETY_CONTROL_TIMEOUT. Description du bit HEALTH Lorsque le bit HEALTH est à : • 1 : l'intégrité des données est correcte (CRC) et l'âge des données est inférieur à la valeur définie dans le registre d'entrée SAFETY_CONTROL_TIMEOUT. NOTE: L'âge des données correspond à l'écart entre : 198 ◦ le début du cycle de calcul des données dans le PAC émetteur et ◦ le début du cycle de vérification des données dans le PAC récepteur. QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 • 0 : aucune nouvelle donnée valide n'a été reçue dans l'intervalle indiqué (la temporisation est écoulée et le bit HEALTH est mis à 0). NOTE: Lorsque le bit HEALTH est à 0, les données du tableau de sortie OUTPUT_ DATA_SAFE sont considérées comme non sûres. Prenez alors les mesures qui s'imposent. Architecture d'égal à égal avec micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure Conception de l'architecture Avec un micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, l'architecture de la solution repose sur les éléments suivants : • Exécution de 2 DFB (S_WR_ETH_MX2 et MOVE) dans le PAC émetteur et de 2 DFB (S_ RD_ETH_MX2 et MOVE) dans le PAC récepteur. • Scrutation via Modbus TCP pour le transport des données sécurisées de l'émetteur vers le récepteur. • Scrutation via Modbus TCP pour le transport des données de contrôle du récepteur vers l'émetteur. QGH46983.05 199 Communications du système de sécurité M580 L'illustration suivante donne un aperçu du processus impliqué pour assurer la communication d'égal à égal de façon sécurisée : Dans la figure précédente, Control Expert crée automatiquement - et cache à toute vue externe – Array1 et Array4 dans les zones globales des PAC homologues. Du point de vue d'un utilisateur, les liaisons sont établies de Array0 à Array2 et de Array3 à Array5. NOTE: Sur le réseau Ethernet, vous êtes autorisé à mélanger des données liées à la sécurité et des données hors sécurité sans impacter le niveau de sécurité des premières. Aucune restriction ne s'applique au réseau Ethernet lorsque la communication d'égal à égal sécurisée est utilisée. Détails de la configuration du transfert de données d'égal à égal L'exemple suivant montre comment configurer un transfert de données d'égal à égal entre deux PAC de sécurité avec le micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure et Control Expert 15.0 ou supérieur : 200 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 Etape 1 Action Sur le PAC émetteur, utilisez l'Editeur de données de processus pour créer un tableau de 100 entiers (Array2) en tant qu'entrée dans la zone Interface. Dans le même Editeur de données de processus, créez un tableau de 4 entiers (CtrlData2) en tant que sortie dans la zone Interface. Les données de contrôle envoyées par le PAC récepteur seront écrites dans le tableau CtrlData2 via le scrutateur Modbus, à condition que cette variable CtrlData2 soit située à l'adresse définie dans le scrutateur du PAC émetteur (%MW100 dans cet exemple - voir l'étape 4) : 2 Sur le PAC émetteur, utilisez l'Editeur de données de sécurité pour créer un autre tableau de 100 entiers (Array0) en tant que sortie dans la zone Interface et liez ce tableau au tableau process.Array2 (créé à l'étape 1) dans la colonne Paramètre effectif. Dans le même Editeur de données de sécurité, créez un tableau de 4 entiers (CtrlData0) en tant qu'entrée dans la zone de sécurité Interface et liez ce tableau au tableau process.CtrlData2 (créé à l'étape 1) dans la colonne Paramètre effectif. NOTE: Les variables de type entier indexées de 0 à 90 dans le tableau contiennent les valeurs des variables de sécurité que vous souhaitez échanger avec le PAC récepteur. La zone restante est réservée aux données de diagnostic générées automatiquement, dont la valeur CRC et l'horodatage. Ces données de diagnostic sont utilisées par le PAC récepteur pour déterminer si les données transférées sont sûres. 3 Sur le PAC émetteur, configurez le DFB S_WR_ETH_MX2 dans une section de la tâche SAFE. Liez ce DFB à Array0 et CtrlData0 : QGH46983.05 201 Communications du système de sécurité M580 Etape Action 4 Dans le Navigateur de DTM du PAC émetteur, sélectionnez l'UC (pour cet exemple) ou un module de communications NOC (le cas échéant), puis cliquez sur Ajouter... pour créer un scrutateur Modbus qui puisse envoyer des données via Modbus TCP depuis le PAC émetteur vers le PAC récepteur : 5 Sélectionnez Equipement Modbus et cliquez sur Ajouter un DTM pour ajouter le scrutateur Modbus : 202 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 Etape 6 Action Ouvrez l'équipement Modbus que vous venez d'ajouter puis effectuez les actions suivantes dans l'onglet Configuration de requête : • Affectez la valeur 100 à la colonne Longueur (écriture) (il s'agit de la longueur des données à écrire), puis • Renseignez la colonne Adresse (écriture). Il s'agit de l'adresse à laquelle la table du PAC récepteur va écrire les données reçues (dans cet exemple : 0, ce qui signifie que le PAC émetteur va écrire dans la table à partir de %MW0 sur le PAC récepteur). QGH46983.05 203 Communications du système de sécurité M580 Etape Action 7 Sélectionnez le noeud Requête 001 : Eléments puis, dans l'onglet Sortie, définissez le type de tableau INT (soit ≥ 100 entiers). Il s'agit de la table du PAC émetteur qui sera écrite sur le PAC récepteur : 8 Une fois la configuration enregistrée et générée, le bloc (BLOCKA_QI0_100 dans cet exemple) est automatiquement créé en tant que variable de processus : 204 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 Etape Action 9 Sur le PAC émetteur, dans une section de code de processus, utilisez un DFB MOVE pour copier le contenu du tableau "tab_p" vers le tableau défini plus haut dans la structure de l'équipement Modbus : 10 Sur le PAC récepteur, utilisez l'Editeur de données de sécurité pour créer un tableau de 100 entiers (Array5) en tant qu'entrée dans la zone Interface. Dans le même Editeur de données de sécurité, créez un tableau de 4 entiers (CtrlData5) en tant que sortie dans la zone Interface. 11 Sur le PAC récepteur, utilisez l'Editeur de données de sécurité pour créer un tableau de 100 entiers (Array3) en tant que sortie de la zone Interface. Liez le tableau Array3 au tableau Array5 (créé à l'étape 10) dans la colonne Paramètre effectif. Les données en provenance du PAC émetteur seront écrites dans le tableau Array3 via le scrutateur Modbus, à condition que Array3 soit situé à l'adresse définie dans le scrutateur du PAC émetteur (%MW0 dans cet exemple). Dans le même Editeur de données de processus, créez un tableau de 4 entiers (CtrlData3) en tant qu'entrée dans la zone Interface. Liez le tableau CtrlData3 au tableau CtrlData5 (créé à l'étape 10) dans la colonne Paramètre effectif. QGH46983.05 205 Communications du système de sécurité M580 Etape Action 12 Sur le PAC récepteur, utilisez l'Editeur de données de sécurité pour créer un tableau de 100 entiers (Array6) : 13 Sur le PAC récepteur, dans une section de code de la tâche SAFE, instanciez le DFB S_RD_ETH_MX2 avec le tableau créé à l'étape 10 (Array5) en tant que paramètre d'entrée et avec les tableaux créés à l'étape 10 (CtrlData5) et à l'étape 12 (Array6) en tant que paramètres de sortie : 14 Sur le PAC récepteur, répétez les étapes 4 à 9 pour configurer une communication de 4 entiers en vue d'envoyer le tableau CtrlData2 du PAC récepteur vers le PAC émetteur. Dans cet exemple, les données CtrlData doivent être écrites sur le PAC émetteur à l'adresse %MW100. Communication d'égal à égal par canal noir Chaque transmission de données d'égal à égal se compose à la fois de données de sécurité utilisateur, comprenant le contenu lié à l'application qui est transmis, et de données réservées. Les données réservées sont utilisées par le PAC de sécurité pour tester la fiabilité de la transmission par rapport aux exigences du niveau SIL3. Elles comprennent les éléments suivants : 206 • CRC calculé par le PAC émetteur à partir des données à transmettre. Le PAC récepteur vérifie le CRC avant d'utiliser les données transmises. • Identifiant de communication inclus dans le calcul de CRC, afin de favoriser la prévention des attaques par insertion et déguisement de bits lors de la transmission de données de sécurité. QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 • Horodatage de la transmission à la milliseconde près. Avec le micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, cet horodatage est la valeur horaire sécurisée fournie par l'UC du récepteur. Le PAC émetteur de données ajoute une valeur d'horloge aux données envoyées au PAC récepteur. Le PAC récepteur compare l'horodatage reçu à sa propre valeur d'horloge, aux fins suivantes : ◦ Vérifier l'ancienneté des données. ◦ Rejeter les transmissions en double. ◦ Déterminer l'ordre chronologique des transmissions reçues. ◦ Déterminer le temps écoulé entre réceptions de données transmises. Configuration du DFB S_WR_ETH_MX2 dans la logique de programme du PAC émetteur Représentation Représentation du DFB : Vous trouverez une description détaillée de ce DFB dans le document EcoStruxure™ Control Expert - Sécurité, Bibliothèque de blocs. Description Le DFB S_WR_ETH_MX2 s'applique aux PAC utilisant le micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure. Il calcule les données (données réservées contenant un CRC et un horodatage) requises par le récepteur pour vérifier et gérer les erreurs détectées pendant la communication d'égal à égal sécurisée. Le bloc fonction DFB S_WR_ETH_MX2 doit être appelé à chaque cycle dans le PAC émetteur. Pendant le cycle, il doit être exécuté dans la logique une fois que toutes les modifications nécessaires ont été apportées aux données à envoyer. Cela signifie que les QGH46983.05 207 Communications du système de sécurité M580 données à envoyer ne peuvent pas être modifiées pendant le cycle après l'exécution du DFB. Sinon, les informations de CRC utilisées dans la zone des données réservées seront incorrectes et la communication d'égal à égal sécurisée échouera. Vous devez affecter au paramètre ID une valeur unique qui identifie la communication d'égal à égal sécurisée entre un émetteur et un récepteur. AVERTISSEMENT PERTE DE LA CAPACITE A EXECUTER LES FONCTIONS DE SECURITE La valeur du paramètre ID doit être unique et immuable dans le réseau pour une paire émetteur/récepteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description du tableau DATA_SAFE Vous pouvez associer les variables de processus et les variables de sécurité à l'aide des onglets Interface de l'éditeur de données de sécurité et de l'éditeur de données de processus dans Control Expert. Le fait d'associer de la sorte les variables de processus et de sécurité permet : • de transférer la valeur des variables de sécurité vers les variables de processus, via des variables globales associées ; • d'envoyer des valeurs variables de la zone de processus du PAC émetteur vers la zone de processus du PAC récepteur, par messagerie explicite via Modbus TCP. Le tableau DATA_SAFE est composé de deux zones : • La zone Données de sécurité utilisateur contient les données de la zone de sécurité du PAC. Cette zone commence à l'indice 0 et se termine à l'indice 90. • La zone Données réservées est réservée aux données de diagnostic générées automatiquement, dont la valeur CRC et l'horodatage. Le PAC récepteur utilise cette information d'horodatage pour déterminer si les données de la zone Données de sécurité utilisateur sont sûres ou non. Cette zone commence à l'indice 91 et se termine à l'indice 99. NOTE: Aucune donnée ne doit être inscrite dans la zone Données réservées. 208 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 Représentation de la structure du tableau DATA_SAFE (array[0..99] of INT) : Configuration du DFB S_RD_ETH_MX2 dans la logique de programme du PAC récepteur Représentation Représentation du DFB : Reportez-vous au EcoStruxure™ Control Expert - Sécurité, Bibliothèque de blocs pour une description détaillée de ce DFB. QGH46983.05 209 Communications du système de sécurité M580 Description Le DFB S_RD_ETH_MX2 s'applique aux PAC utilisant le micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure. Il copie les données reçues dans la zone de processus vers la zone de sécurité et valide l'exactitude des données reçues. AVERTISSEMENT PERTE DE LA CAPACITÉ À EXÉCUTER LES FONCTIONS DE SÉCURITÉ • Le bloc fonction DFB S_RD_ETH_MX2 doit être appelé lors de chaque cycle dans la logique de programme du PAC récepteur et il doit être exécuté avant que les données du cycle soient utilisées. • La valeur du paramètre ID doit être unique et immuable dans le réseau pour une paire émetteur/récepteur donnée. • Vous devez tester la valeur du bit HEALTH du DFB S_RD_ETH_MX2 à chaque cycle avant d'utiliser toute donnée sécurisée pour gérer la fonction de sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le bloc fonction S_RD_ETH_MX2 : • • copie les données du registre INPUT_DATA dans le registre OUTPUT_DATA_SAFE à condition que les tests soient concluants : ◦ Le bloc fonction vérifie la redondance cyclique (CRC) du dernier paquet de données reçu, via le scrutateur d'E/S sur Ethernet (Modbus TCP). Si le CRC est incorrect, les données sont considérées comme non sûres et ne sont pas inscrites dans le registre OUTPUT_DATA_SAFE de la zone de sécurité. ◦ Le bloc fonction vérifie les dernières données reçues pour savoir si elles sont postérieures à celles inscrites dans le registre OUTPUT_DATA_SAFE de la zone de sécurité (en comparant les horodatages). Si les dernières données reçues ne sont pas plus récentes, elles ne sont pas copiées dans le registre OUTPUT_DATA_SAFE de la zone de sécurité. vérifie l'âge des données dans la zone de sécurité. Si l'âge est supérieur à la valeur maximale configurable définie dans le registre d'entrée SAFETY_CONTROL_TIMEOUT, les données sont déclarées non sûres et le bit HEALTH est défini sur 0. NOTE: L'âge des données correspond à la différence entre l'heure à laquelle elles sont calculées dans le PAC émetteur et l'heure à laquelle elles sont vérifiées dans le PAC récepteur. Si le bit HEALTH est réglé sur 0, les données disponibles dans le tableau OUTPUT_ DATA_SAFE sont considérées comme non sûres. Vous devez alors réagir en conséquence. 210 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 Description des tableaux INPUT_DATA et OUTPUT_DATA_SAFE Les données du tableau INPUT_DATA proviennent de la zone mémoire des données de processus. Le tableau OUTPUT_DATA_SAFE contient des variables de sécurité. Vous pouvez associer les variables de processus et les variables de sécurité à l'aide des onglets Interface de données de sécurité et Interface de données de processus de Control Expert. Les tableaux INPUT_DATA et OUTPUT_DATA_SAFE sont composés de deux zones : • La zone Données de sécurité utilisateur contient les données utilisateur. Cette zone commence à l'indice 0 et se termine à l'indice 90. • La zone Données réservées est réservée aux données de diagnostic générées automatiquement, dont la valeur CRC et l'horodatage. Le PAC récepteur utilise cette information d'horodatage pour déterminer si les données de la zone Données de sécurité utilisateur sont sûres ou non. Cette zone commence à l'indice 91 et se termine à l'indice 99. NOTE: Il est déconseillé d'inscrire des données dans la zone Données réservées, sous peine d'écraser les données de diagnostic automatiquement générées. Représentation de la structure des tableaux (array[0..99] of INT) INPUT_DATA et OUTPUT_ DATA_SAFE : Description du tableau CONTROL_DATA Le tableau CONTROL_DATA doit être lié à des variables de la zone "globale" (définies via l'interface de données de sécurité), puis les variables "globales" doivent être liées à des variables localisées de la zone "processus" (définies via l'interface de données de processus) pour que les données soient envoyées par le scrutateur d'E/S à l'expéditeur correspondant. QGH46983.05 211 Communications du système de sécurité M580 Calcul d'une valeur SAFETY_CONTROL_TIMEOUT Tenez compte des points suivants pour calculer une valeur SAFETY_CONTROL_TIMEOUT : • Valeur minimale : SAFETY_CONTROL_TIMEOUT > 2 * T1 • (valeur recommandée : SAFETY_CONTROL_TIMEOUT > 3 * T1 T1 = Temps de cycle MAST UCémettrice + Temps de cycle SAFE UCémettrice + Période de répétition + Délai de transmission réseau + Temps de cycle MAST UCréceptrice + Temps de cycle SAFE UCréceptrice Où : • Temps de cycle MAST UCémettrice correspond au temps de cycle MAST du PAC émetteur. • Temps de cycle SAFE UCémettrice correspond au temps de cycle SAFE du PAC émetteur. • Période de répétition correspond à la période pendant laquelle le scrutateur d'E/S transmet la requête du PAC émetteur au PAC récepteur. • Délai de transmission réseau correspond au délai nécessaire pour que les données soient transmises du PAC émetteur au PAC récepteur sur le réseau Ethernet. • Temps de cycle MAST UCréceptrice correspond au temps de cycle MAST du PAC récepteur. • Temps de cycle SAFE UCréceptrice correspond au temps de cycle SAFE du PAC récepteur. La valeur attribuée au paramètre SAFETY_CONTROL_TIMEOUT a une incidence directe sur la fiabilité et la disponibilité de la communication poste à poste sécurisée. Lorsque la valeur SAFETY_CONTROL_TIMEOUT dépasse trop largement T1, la communication peut connaître des retards (à cause du réseau, par exemple) ou des données corrompues peuvent être transmises. C'est à vous de configurer votre réseau Ethernet de manière que la charge n'entraîne pas un retard excessif sur le réseau lors de la transmission de données, sous peine de dépasser le délai imparti. Pour éviter que les communications poste à poste sécurisées ne subissent des retards excessifs dus à la transmission de données non sûres sur le même réseau, il est conseillé d'utiliser un réseau Ethernet dédié pour le protocole poste à poste sécurisé. Lors de la mise en service du projet, estimez les performances des communications poste à poste sécurisées en vérifiant les valeurs du paramètre de sortie TIME_DIFF et en évaluant le temps restant en fonction du paramètre SAFETY_CONTROL_TIMEOUT. Description du bit HEALTH Lorsque le bit HEALTH est à : 212 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 • 1 : L'intégrité des données est correcte (CRC) et l'âge des données est inférieur à la valeur définie dans le registre d'entrée SAFTETY_CONTROL_TIMEOUT. NOTE: L'âge des données correspond à l'écart entre : • ◦ le début du cycle de calcul des données dans le PAC émetteur et ◦ le début du cycle de vérification des données dans le PAC récepteur. 0 : Les nouvelles données valides ne sont pas reçues dans l'intervalle de temps requis (le temporisateur expire et le bit HEALTH est réglé sur 0). NOTE: Lorsque le bit HEALTH est à 0, les données du tableau de sortie OUTPUT_ DATA_SAFE sont considérées comme non sûres. Prenez alors les mesures qui s'imposent. Commmunications par canal noir M580 Canal noir Un canal noir est un mécanisme permettant de chiffrer et valider les données de sécurité transmises : • Seuls les équipements de sécurité Schneider Electric peuvent chiffer et déchiffrer les données envoyées via le canal noir dans un système de sécurité M580. • L'intégrité de chaque transmission de données de sécurité est testée par les deux modules de sécurité émetteur et récepteur pour chaque message transmis. L'intérêt du canal noir est de permettre la transmission de données de sécurité via des équipements intermédiaires qui ne font pas partie de la boucle de sécurité, notamment des embases, des câbles Ethernet, des adaptateurs de communication, etc. Les transmissions par canal noir étant chiffrées, les équipements intermédiaires ne peuvent pas lire ni modifier les contenus de sécurité transmis sans être détectés. Les transmissions par canal noir se font indépendamment du protocole de communication utilisé : • X Bus est la porteuse utilisée pour les transmissions par embase entre les équipements de sécurité d'un même rack (par exemple de l'UC vers les E/S locales ou d'un adaptateur distant de communication (CRA) vers les E/S locales). • EtherNet/IP est la porteuse utilisée pour les transmissions de données entre les racks (par exemple, depuis l'UC vers un CRA). Les modules d'E/S de sécurité et l'UC peuvent envoyer et recevoir des communications par canal noir. Pour chaque transmission, l'équipement émetteur (UC ou E/S) ajoute les informations suivantes au message : • une balise CRC permettant de tester le contenu du message. • un horodatage permettant de tester la ponctualité du message. QGH46983.05 213 Communications du système de sécurité M580 • d'autres informations (notamment la version de l'application et la configuration d'E/S utilisée) qui identifient le module d'E/S dans la transmission. Avec un micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure, lorsque vous utilisez des modules d'E/S de sécurité sur un rack distant, configurez l'UC en tant que client NTP ou serveur NTP. Si aucune de ces configurations n'est mise en œuvre, les horloges des modules d'E/S de sécurité et de l'UC ne seront pas synchronisées, et la communication par canal noir ne fonctionnera pas correctement. Les entrées et sorties des modules d’E/S de sécurité dans les stations d’E/S distantes passeront à l'état sécurisé (non alimenté) ou l'état de repli. ATTENTION RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Si vous insérez des modules d'E/S de sécurité dans une station RIO, l'heure courante doit être configurée pour le PAC avec micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure. Activez le service NTP pour votre système M580 et configurez l'UC de sécurité en tant que serveur NTP ou client NTP. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L'équipement récepteur (E/S ou UC) déchiffre le message et teste l'exactitude de son contenu. Les conditions suivantes peuvent être détectées : Condition Description Erreurs de transmission Erreur détectée dans l'adresse ou le routage du message. Répétitions Message envoyé plusieurs fois. Données supprimées Il manque une partie du message ou le message est perdu. Données insérées Des données ont été ajoutées au message. Séquence des données incorrecte L'ordre du message a été modifié. Données corrompues Une erreur de bit au moins est détectée dans le message. Retards Le délai de livraison du message est excessivement long. Déguisement La source du message n'est pas autorisée à envoyer les données. Lorsque ces erreurs sont détectées, le canal est déclaré non intègre et la fonction de sécurité appropriée est exécutée : • 214 Si l’UC détecte qu'une transmission en provenance d'un module d'entrée n'est pas intègre, elle fait passer les valeurs d'entrée de ce module à l'état sécurisé (non alimenté) ou à l'état de repli. QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 • Si un module de sortie détecte qu'une transmission en provenance de l'UC n'est pas intègre, il place ses sorties dans leur état de repli préconfiguré. Les sorties prennent automatiquement l'état commandé par l’UC, dès que la communication entre l’UC et le module de sortie est correctement rétablie. AVIS CHANGEMENT INATTENDU D’ETAT DES SORTIES LORS DU RETABLISSEMENT DE LA COMMUNICATION La logique du programme doit surveiller l'état des canaux de sortie et activer la fonction de sécurité en conséquence, en faisant passer les commandes de sorties à l’état sécurisé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. QGH46983.05 215 Communications du système de sécurité M580 Communication de l'UC M580 vers les E/S de sécurité Introduction Cette section décrit les communications entre l'UC de sécurité M580 et les modules d'E/S de sécurité. M580 Communications entre PAC de sécurité et E/S Communication entre PAC et E/S L'UC et le coprocesseur de sécurité M580 contrôlent ensemble tous les échanges de l'embase, tandis que les E/S de sécurité répondent aux commandes de l'UC et du coprocesseur. Les modules d'E/S de sécurité peuvent être installés dans un rack X Bus BMXXBP•••• ou dans un rack Ethernet BMEXBP••••. Les communications entre le PAC de sécurité et les modules d'E/S de sécurité du rack principal local passent par l'embase. Les communications entre le PAC de sécurité et les modules d'E/S de sécurité installés dans une station distante (RIO) passent par un module adaptateur installé sur la station d'E/ S distante (RIO), à savoir : • adaptateur BMECRA31210pour un rack Ethernet • adaptateur BMXCRA31210 pour un rack X Bus NOTE: Avec un micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, le module d'adaptation BM•CRA31210 a besoin d'un micrologiciel de version 2.60 ou supérieure. NOTE: Un adaptateur BMXCRA31200 ne peut pas être utilisé pour connecter des modules d'E/S de sécurité au PAC de sécurité M580. Les communications en provenance du PAC de sécurité et des modules d'E/S de sécurité (dans le rack principal local ou dans une station RIO) passent par le canal noir, page 213. La manière de synchroniser les réglages horaires de l'UC et des modules d'E/S de sécurité dépend de la version de micrologiciel de l'UC : • Pour les PAC équipés d'un micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure, la configuration du service NTP est requise. NOTE: Si vous installez des modules d'E/S de sécurité sur le rack local (ou une extension de celui-ci), il n'est pas nécessaire d'activer le service NTP. 216 QGH46983.05 Communications du système de sécurité M580 • Pour les PAC équipés d'un micrologiciel d'UC de version 3.20 ou ultérieure, la synchronisation horaire sécurisée s'appuie sur une horloge interne et "monotone". Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Synchronisation horaire, page 179. Vous pouvez éventuellement utiliser des modules répéteurs à fibre optique BMXNRP0200 ou BMXNRP0201 pour étendre la liaison physique entre l'UC et Copro du rack local et l'adaptateur installé dans la station d'E/S distante (RIO). Ces modules améliorent l'immunité au bruit du réseau d'E/S distantes (RIO) et permettent d'augmenter la distance de câblage tout en conservant l'intégralité de la plage dynamique du réseau et le niveau d'intégrité de la sécurité. Le protocole de communication assure les échanges entre E/S et PAC de sécurité. Il permet aux deux équipements de vérifier l'exactitude des données reçues, de détecter les données corrompues et de déterminer si le module émetteur cesse d'être opérationnel. Une boucle de sécurité peut ainsi inclure toute embase et tout adaptateur RIO non parasite, page 29. Alimentation des E/S de sécurité Les E/S de sécurité sont alimentées en 24 VCC et 3,3 VCC via l'embase par le module d'alimentation de sécurité, page 131M580. Le module d'alimentation de sécurité surveille la tension qu'il fournit pour qu'elle ne dépasse pas 36 VCC. Alimentation des fonctions non liées à la sécurité : Chaque module d'E/S de sécurité applique à ses fonctions non liées à la sécurité la tension 5 VCC fournie par l'embase. Alimentation externe des E/S de sécurité numériques : Une alimentation externe, inférieure ou égale à 60 VCC, est requise pour les processus non liés à la sécurité (capteur, actionneur) et peut être une alimentation de type II de surtension de catégorie II très basse tension de protection (TBTS/TBTP). L'alimentation des processus non liés à la sécurité est supervisée par le module d'E/S de sécurité qui détecte les condition de tension excessive ou insuffisante. QGH46983.05 217 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Contenu de ce chapitre Diagnostics de l'UC et du coprocesseur de sécurité M580 .................................................................................... 219 Diagnostics des alimentations de sécurité M580 ...................... 232 Diagnostics du module d'entrée analogique BMXSAI0410......................................................................... 234 Diagnostics du module d'entrée numérique BMXSDI1602 ........................................................................ 239 Diagnostics du module de sortie numérique BMXSDO0802....................................................................... 245 Diagnostics du module de sortie relais numérique BMXSRA0405 ....................................................................... 251 Présentation Ce chapitre fournit des informations sur les diagnostics qui peuvent être établis à l'aide d'indicateurs matériels (état des voyants) et de bits ou de mots système pour un système de sécurité M580. 218 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Diagnostics de l'UC et du coprocesseur de sécurité M580 Introduction Cette section décrit les diagnostics disponibles pour les UC de sécurité BME•58•040S et le coprocesseur de sécurité BMEP58CPROS3. Diagnostics des conditions bloquantes Introduction Les conditions bloquantes qui se produisent pendant l'exécution du programme de sécurité ou du programme de processus sont dues à la détection d'erreurs système ou à l'état HALT d'une tâche dans laquelle l'erreur a été détectée. NOTE: Le PAC de sécurité M580 peut être dans deux états HALT indépendants : • L'état HALT de processus s'applique aux tâches non liées à la sécurité (MAST, FAST, AUX0 et AUX1) Si une tâche de processus passe à l'état HALT, toutes les autres tâches de processus passent à l'état HALT. • L'état SAFE HALT s'applique uniquement à la tâche SAFE. Reportez-vous à la section Etats de fonctionnement du PAC de sécurité M580, page 266 pour obtenir la description des états HALT et STOP. Diagnostics Lorsque l'UC détecte une condition bloquante entraînant une erreur système, une description de l'erreur est fournie dans le mot système %SW124. Lorsque l'UC détecte une condition bloquante entraînant un état HALT, une description de l'erreur est fournie dans le mot système %SW125. Valeurs du mot système %SW124 et description de la condition bloquante correspondante : Valeur de %SW124 (hex) Description de la condition bloquante 5AF2 Erreur RAM détectée dans la vérification de mémoire 5AFB Erreur détectée dans le code du micrologiciel de sécurité 5AF6 Détection d'un dépassement du chien de garde de sécurité sur l'UC QGH46983.05 219 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Valeur de %SW124 (hex) Description de la condition bloquante 5AFF Détection d'un dépassement du chien de garde de sécurité sur le coprocesseur 5B01 Coprocesseur non détecté au démarrage Valeurs du mot système %SW125 et description de la condition bloquante détectée correspondante : 220 Valeur de %SW125 (hex) Description de la condition bloquante 0••• Exécution d'une fonction inconnue 0002 Fonctionnalité de signature de la carte SD (utilisée avec les fonctions SIG_CHECK et SIG_WRITE) 2258 Exécution de l'instruction HALT 2259 Flux d'exécution différent du flux de référence 23•• Exécution d'une fonction CALL vers un sous-programme non défini 5AF3 Erreur de comparaison détectée par l'UC 5AF9 Erreur d'instruction détectée au démarrage ou pendant l'exécution 5AFA Erreur de comparaison détectée sur la valeur CRC 5AFC Erreur de comparaison détectée par le coprocesseur 5AFD Erreur interne détectée par le coprocesseur, sous-code dans %SW126 : 1 (résultat inconnu), 2 (application du CRC), 7 (compteur d'activités incorrect) 5AFE Erreur de synchronisation du coprocesseur - CPU uniquement ; sous-code dans % SW126 : 3 (diagnostic), 4 (fin UL), 5 (comparaison), 6 (BC out), 8 (HALT pendant UL), 9 HALT pendant comparaison), 10 (HALT pendant BC out). 81F4 Nœud SFC incorrect 82F4 Code SFC inaccessible 83F4 Espace de travail SFC inaccessible 84F4 Trop d'étapes SFC initiales 85F4 Trop d'étapes SFC actives 86F4 Code de séquence SFC incorrect 87F4 Description de code SFC incorrecte 88F4 Table de référence SFC incorrecte 89F4 Erreur détectée de calcul de l'index interne SFC 8AF4 Etat d'une étape SFC non disponible 8BF4 Mémoire SFC trop petite après changement dû à un téléchargement QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Valeur de %SW125 (hex) Description de la condition bloquante 8CF4 Section transition/action inaccessible 8DF4 Espace de travail SFC trop petit 8EF4 Version du code SFC plus ancienne que l'interpréteur 8FF4 Version du code SFC plus récente que l'interpréteur 90F4 Mauvaise description d'un objet SFC : pointeur NULL 91F4 Identificateur d'action non autorisé 92F4 Mauvaise définition du temps pour un identificateur d'action 93F4 Etape macro introuvable dans la liste des étapes actives pour désactivation 94F4 Dépassement (overflow) dans la table des actions 95F4 Dépassement (overflow) dans la table d'activation/désactivation des étapes 9690 Erreur détectée dans le CRC de l'application (somme de contrôle) DE87 Erreur de virgule flottante détectée dans le calcul DEB0 Dépassement de watchdog de tâche (%S11 et %S19 sont définis) DEF0 Division par 0 DEF1 Erreur détectée de transfert d'une chaîne de caractères DEF2 Dépassement de capacité DEF3 Débordement de l'index DEF4 Périodes de tâche incohérentes DEF7 Erreur détectée d'exécution SFC DEFE Etapes SFC non définies Redémarrage de l'application A la suite d'une condition bloquante, il est nécessaire d'initialiser les tâches en état HALT. Selon que l'état HALT concerne : • une tâche de processus (MAST, FAST, AUX0, ou AUX1) : l'initialisation est effectuée soit par la commande Control ExpertAutomate > Initialiser, soit en réglant le bit %S0 sur 1. • une tâche SAFE : l'initialisation est effectuée par la commande Control ExpertAutomate > Initialiser la sécurité. Lors de l'initialisation, l'application se comporte comme suit : • les données reprennent leur valeur initiale QGH46983.05 221 Diagnostics d'un système de sécurité M580 • les tâches sont arrêtées en fin de cycle • l'image des entrées est actualisée • les sorties sont commandées en position de repli La commande RUN permet alors le redémarrage de l'application ou des tâches. Diagnostics des conditions non bloquantes Introduction Le système rencontre une condition non bloquante lorsqu'il détecte une erreur d'entrée/ sortie sur le bus de l'embase (X Bus ou Ethernet) ou via l'exécution d'une instruction, qui peut être traitée par le programme utilisateur et ne modifie pas l'état fonctionnel·CPU. Cette section décrit quelques-uns des bits et mots système que vous pouvez utiliser pour détecter l'état du système de sécurité et des modules qui le composent. NOTE: Les bits et mots système disponibles ne comprennent pas toutes les informations relatives à l'état des modules de sécurité. Schneider Electric recommande d'utiliser la structure DDDT de l'UC de sécurité et des modules d'E/S de sécurité pour déterminer l'état du système de sécurité M580. Pour plus d'informations sur le DDDT de l'UC de sécurité M580, reportez-vous à la section Structure de données DDT autonome pour CPU M580 dans le document Modicon M580 Matériel - Manuel de référence. Pour plus d'informations sur les DDDT des modules d'E/S de sécurité M580, reportez-vous aux sections suivantes : • Structure des données du BMXSAI0410, page 61 pour le module d'entrée analogique de sécurité. • Structure des données du BMXSDI1602, page 95 pour le module d'entrée numérique de sécurité. • Structure des données du BMXSDO0802, page 109 pour le module de sortie numérique de sécurité. • Structure des données du BMXSRA0405, page 126 pour le module de sortie relais numérique de sécurité. NOTE: Vous pouvez également établir des diagnostics plus avancés des dispositifs Ethernet au moyen de messages explicites. Pour cela, utilisez au choix : 222 • le bloc fonction READ_VAR (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs) pour les dispositifs Modbus TCP • le bloc fonction DATA_EXCH (voir Modicon M580, Matériel, Manuel de référence), en spécifiant le protocole CIP dans le bloc ADDM, pour les dispositifs EtherNet/IP. QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Conditions liées aux diagnostics d'E/S Une condition non bloquante liée aux E/S est diagnostiquée avec les indications suivantes : • Combinaison LED I/O de la CPU : allumé fixe • Combinaison LED I/O du module : allumé fixe • Bits système (type de l'erreur détectée) : ◦ %S10 à 0 : erreur d'E/S globale détectée sur un des modules dans le rack Ethernet ou X Bus local ou distant ◦ %S16 à 0 : erreur d'E/S détectée dans la tâche en cours sur un rack X Bus ◦ %S40...%S47 à 0 : erreur d'E/S détectée sur un rack X Bus à l'adresse 0...7 ◦ %S117 à 0 : erreur d'E/S détectée sur un rack X Bus distant ◦ %S119 à 0 : erreur d'E/S détectée sur un rack X Bus local NOTE: Ces bits (%S10, %S16, %S40...%S47, %S117 et %S119) signalent une grande partie – mais pas l’intégralité – des erreurs détectées possibles liées aux modules d’E/S de sécurité. • bits et mots système combinés avec la voie qui présente une erreur détectée (numéro de voie d'E/S et type d'erreur détectée) ou informations de DDT d'équipement·(I/O) du module d'E/S (Device DDT) (pour les modules configurés en mode d'adressage Device DDT) : ◦ bit %Ir.m.c.ERR à 1 : erreur de canal détectée (échanges implicites) ◦ mot %MWr.m.c.2 : la valeur de ce mot précise le type de l'erreur détectée sur le canal indiqué et dépend du module d'E/S (échanges implicites) Conditions liées à l'exécution du diagnostic du programme Une condition non bloquante liée à l'exécution du programme est diagnostiquée par les bits et mots système suivants : QGH46983.05 223 Diagnostics d'un système de sécurité M580 • Bits système – type de l'erreur détectée : ◦ %S15 à 1 : erreur de manipulation de chaîne de caractères. ◦ %S18 à 1 : dépassement de capacité, erreur détectée sur une virgule flottante ou division par 0. (Reportez-vous à la section Bits système pour l'exécution de tâche SAFE, page 406 pour plus d'informations.) Lorsque %S18 est à 1, %SW17 contient une description de l'événement en cause, page 408. ◦ %S20 à 1 : débordement d'index. NOTE: Si le bit système configurable %S78 est défini dans le programme, la tâche SAFE passe à l'état HALT lorsque le bit système %S18 est défini sur 1. • Mot système – nature de l'erreur détectée : ◦ %SW125 (voir Modicon M580, Matériel, Manuel de référence) (toujours mis à jour) Diagnostics par LED de l'UC de sécurité M580 Voyants LED de l'UC Utilisez les voyants LED situés sur la face avant de l'UC (voir Modicon M580, Guide de planification du système de sécurité) pour diagnostiquer l'état du PAC, de la manière suivante : Dans le Modicon M580 - Redondance d''UC, Guide de planification du système pour architectures courantes, consultez la rubrique Diagnostics par LED de l’UC redondante M580 pour savoir comment diagnostiquer les LED en lien avec la redondance, dont [A], [B], [PRIM], [STBY] et [REMOTE RUN]. NOTE: Les LED ne sont pas des indicateurs fiables. Utilisez-les seulement pour procéder à un diagnostic général lors de la mise en service ou en cas de dépannage. AVERTISSEMENT RISQUE DE DIAGNOSTIC SYSTEME INEXACT Ne pas utiliser les LED comme des indicateurs de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 224 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Etat du PAC Noms et couleurs des LED : RUN ERR IO1 ETH MS ETH NS DL SRUN SMOD Vert Rouge Rouge Vert/ rouge Vert/ rouge Vert Vert Vert – – – – – – – – Hors tension Sous tension • Autotest Non configuré Aucun câble branché et raccordé à un autre dispositif alimenté Dans le cas contraire Configuré : • Aucune erreur externe détectée • Erreur externe détectée • Aucune liaison Ethernet, embase Ethernet comprise • Adresse IP en double QGH46983.05 – – – 225 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Etat du PAC • Noms et couleurs des LED : RUN ERR IO1 ETH MS ETH NS DL SRUN SMOD Vert Rouge Rouge Vert/ rouge Vert/ rouge Vert Vert Vert Tâche SAFE en cours d'exécution Mode de sécurité Etat STOP Erreur détectée sur le module d'E/S, le canal ou la configuration Non connecté OU OU Aucune erreur détectée sur l'E/S configurée Mode de maintenance Connecté Tâche SAFE arrêtée Pas de câble • Etat RUN – Non connecté Tâche SAFE en cours d'exécution Mode de sécurité OU Connecté OU Mode de maintenance Pas de câble Etat HALT (erreur récupérable détectée) Tâche SAFE arrêtée – Tâche SAFE en cours d'exécution 226 Mode Safety QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Etat du PAC Noms et couleurs des LED : RUN ERR IO1 ETH MS ETH NS DL SRUN SMOD Vert Rouge Rouge Vert/ rouge Vert/ rouge Vert Vert Vert Tâche SAFE arrêtée Mode Maintenance Etat sécurisé (erreur non récupérable détectée) Mise à jour du SE 1. Les erreurs détectées pour un module d'E/S de sécurité ne sont pas toutes signalées par les voyants LED. Consultez les DDDT associés à ces modules pour obtenir des informations plus complètes. Légende : Symbole Description Symbole Description Vert en continu Rouge en continu Vert clignotant (500 ms allumé, 500 ms éteint) Rouge clignotant (500 ms allumé, 500 ms éteint) Symbole Description Eteint – Non applicable Diagnostics par LED du coprocesseur de sécurité M580 Voyants LED du coprocesseur Utilisez les voyants LED en face avant du coprocesseur (voir Modicon M580, Guide de planification du système de sécurité) pour établir un diagnostic de l'état du PAC, de la manière suivante : QGH46983.05 227 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Etat du coprocesseur Noms et couleurs des voyants : SRUN ERR SMOD DL Vert Rouge Vert Vert Hors tension Etat WAIT (attendre le téléchargement du micrologiciel à partir de l'UC) Non configuré (pas d'application) Configuré et fonctionnant en mode de sécurité : • Tâche SAFE arrêtée • Tâche SAFE en cours d'exécution Configuré et fonctionnant en mode de maintenance : • Tâche SAFE arrêtée • Tâche SAFE en cours d'exécution Tâche SAFE en état HALT (erreur récupérable détectée) Etat SAFE (erreur non récupérable détectée) Légende : Symbole Description Vert en continu 228 Symbole Description Rouge en continu Symbole Description Eteint QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Symbole Description Symbole Vert clignotant (500 ms allumé, 500 ms éteint) Description Symbole Description Rouge clignotant (500 ms allumé, 500 ms éteint) Voyant d'accès de la carte mémoire Présentation Le voyant (LED) vert d'accès à la carte mémoire situé sous la porte du logement de carte mémoire SD indique si la CPU accède à la carte mémoire (quand une carte est insérée). Ce LED est visible lorsque la porte est ouverte. Etats dédiés des voyants (LED) Par lui-même, le voyant LEDs d'accès de la carte mémoire a les significations suivantes : Etat des voyants Description Allumé La carte mémoire est reconnue, mais la CPU n'y accède pas. Clignotant La CPU est en train d'accéder à la carte mémoire. Clignotant La carte mémoire n'est pas reconnue. Eteint La carte mémoire peut être extraite de la CPU ou la CPU ne reconnaît pas la carte mémoire. NOTE: vérifiez que le voyant (LED) est éteint avant de retirer la carte de son logement. Signification des combinaisons de voyants Le voyant (LED) d'accès à la carte fonctionne et le voyant (voir Modicon M580, Matériel, Manuel de référence) BACKUP. Leurs états combinés indiquent les informations de diagnostic suivantes : QGH46983.05 229 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Etat de la carte mémoire Conditions Etat de la CPU Absence de carte mémoire — Absence de configuration Carte mémoire non OK — Absence de configuration Carte mémoire sans projet — Absence de configuration Carte mémoire avec projet non compatible — Absence de configuration Carte mémoire avec projet compatible Une erreur est détectée lorsque le projet est restauré de la carte mémoire vers la RAM de la CPU. Absence de configuration Aucune erreur n'est détectée lorsque le projet est restauré de la carte mémoire vers la RAM de la CPU. Voyant d'accès de la carte mémoire Voyant BACKUP En cours de transfert : En cours de transfert : Fin de transfert : Fin de transfert : En cours de transfert : En cours de transfert : Fin de transfert : Fin de transfert : — – Pas de circonstances ni d'état particuliers de la CPU La légende ci-dessous indique les différentes combinaisons LED : 230 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Icône QGH46983.05 Signification Icône Signification éteint rouge fixe vert fixe vert clignotant 231 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Diagnostics des alimentations de sécurité M580 Introduction Cette section décrit les diagnostics disponibles pour les alimentations de sécurité M580. Diagnostics fournis par les voyants LED de l'alimentation Voyants LED de l'alimentation Les alimentations de sécurité BMXCPS4002S, BMXCPS4022S et BMXCPS3522S présentent en face avant les voyants LED de diagnostic suivants : • OK : état de fonctionnement • ACT : activité • RD : redondance (pour les conceptions à alimentations redondantes) Les voyants LED d'alimentation de sécurité M580 peuvent présenter les informations de diagnostic suivantes : 232 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Voyant OK Description • • • Allumé (vert) : Toutes les conditions suivantes sont satisfaites : ◦ La tension 24 VCC de l'embase est OK. ◦ La tension 3,3 VCC de l'embase est OK. ◦ Le bouton de réinitialisation n'a pas été activé. Clignotant : L'une des conditions suivantes est vraie : ◦ Le courant 24 VCC de l'embase n'est pas OK. ◦ Le courant 3,3 VCC de l'embase n'est pas OK et le bouton de réinitialisation n'a pas été activé. Eteint : Une au moins des conditions suivantes est vraie : ◦ ACT RD La tension 3,3 VCC de l'embase n'est pas OK. ◦ Le bouton de réinitialisation a été activé. • Allumé (vert) : La source d'alimentation fournit de l'énergie. Dans une conception à alimentations redondantes, le module a le rôle principal. • Eteint : L'alimentation ne fournit pas d'énergie. Dans une conception à alimentations redondantes, le module a le rôle de secours. • Allumé (vert) : La communication entre les deux modules d'alimentation est OK. • Clignotant : L'une des conditions suivantes est vraie : • QGH46983.05 La tension 24 VCC de l'embase n'est pas OK. ◦ ◦ Le courant 24 VCC de l'embase n'est pas OK. ◦ Le courant 3,3 VCC de l'embase n'est pas OK. Eteint : Une au moins des conditions suivantes est vraie : ◦ La communication entre les deux modules d'alimentation n'est pas OK. ◦ Des autotests sont en cours d'exécution. 233 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Diagnostics du module d'entrée analogique BMXSAI0410 Introduction Cette section décrit les outils de diagnostic disponibles pour le module d'entrée analogique de sécurité BMXSAI0410. Diagnostics DDDT du BMXSAI0410 Introduction Le module d'entrée analogique de sécurité BMXSAI0410 fournit les diagnostics suivants à l'aide des éléments de son DDT de dispositif T_U_ANA_SIS_IN_4, page 62 : • diagnostics d'entrée • détection d'erreur interne • diagnostics de câblage des canaux Diagnostics d'entrée Les capteurs connectés à chaque canal sont surveillés pour déterminer leur capacité à mesurer précisément 10 valeurs d'entrée analogique entre 4 et 20 mA. Si les tests de mesure d'entrée ne sont pas satisfaisants, le bit CH_HEALTH de la structure DDDT T_U_ ANA_SIS_CH_IN, page 64 est défini sur 0, ce qui indique qu'il n'est pas opérationnel. Détection d'erreur interne Le module traite la valeur d'entrée à l'aide de deux circuits parallèles distincts. Les deux valeurs sont comparées pour déterminer si une erreur interne est détectée dans le processus du module. Si les valeurs comparées sont différentes, le bit IC de la structure DDDT T_U_ANA_SIS_CH_IN est défini sur 1, ce qui indique qu'il n'est pas opérationnel. Reportez-vous au diagramme d'architecture, page 144 du module d'entrée analogique de sécurité BMXSAI0410 pour examiner une présentation graphique de ce processus. 234 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Diagnostics de câblage des canaux Le câblage du capteur au canal d'entrée fait l'objet d'un diagnostic continuel visant à détecter une condition de fil rompu où le courant mesuré est inférieur à 3,75 mA ou supérieur à 20,75 mA. Le cas échéant, le bit OOR de la structure DDDT T_U_ANA_SIS_CH_ IN est défini sur 1. Diagnostics par LED du module d'entrée analogique BMXSAI0410 Panneau des voyants Le module d'entrée analogique BMXSAI0410 présente le panneau de voyants LED suivant sur sa face avant : 1 Voyants d'état du module 2 Voyants d'état des canaux 3 Voyants d'erreur de canal NOTE: • Les voyants d'erreur de canal ne sont opérationnels qu'une fois que le module a été correctement configuré. Lorsqu'une erreur de canal est détectée, le voyant correspondant reste allumé jusqu'à ce que la condition sous-jacente soit résolue. • Comme le module d'entrée comprend seulement quatre canaux, les voyants des positions 4 à 7 ne sont pas utilisés et ne s'allument jamais. QGH46983.05 235 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Diagnostics du module Utilisez les quatre voyants LED de la partie supérieure du panneau pour établir le diagnostic de l'état du module d'entrée analogique BMXSAI0410 : LED du module Etat du module Réaction recommandée Run Err I/O LCK Clignotement1 Clignotement1 Clignotement1 Clignotement1 Autotest à la mise sous tension. – Clignotement1 Allumé Eteint Clignotement1 L'autotest à la mise sous tension a détecté une erreur interne sur les canaux d'entrée. Remplacez le module. Eteint Allumé Eteint Eteint Erreur interne détectée. Remplacez le module si cette condition persiste. Eteint Clignotement1 Eteint X Module d'E/S non configuré. Configurez le module via l'UC. X X Allumé X Erreur externe détectée sur un canal d'entrée. Voir la section Diagnostics des canaux, page 237 (ci-après). Allumé Clignotement1 X X Aucune communication entre UC et module d'E/S. Effectuez les vérifications suivantes : • L'UC est une UC de sécurité M580 safety CPU et elle est opérationnelle. • L'embase est opérationnelle (si le module d'E/S est sur le rack principal). • Le câble entre l'UC et le module d'E/S est opérationnel et correctement connecté (si le module d'E/S est sur un rack étendu ou distant). Allumé Clig. rapide2 X Eteint Communication non sécurisée et configuration déverrouillée. Recherchez la condition sousjacente à l'aide des variables DDDT, page 61 de l'instance du module d'E/S. Allumé Clig. rapide2 X Allumé Communication non sécurisée et configuration verrouillée. Effectuez les vérifications suivantes : 236 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 LED du module Run Etat du module Err I/O Réaction recommandée LCK • La configuration verrouillée dans le module est identique à la configuration du module stockée dans l'application sur l'UC et configurée à l'aide de Control Expert. • Recherchez la condition sous-jacente à l'aide des variables DDDT, page 61 de l'instance du module d'E/S. Allumé Allumé Eteint X Erreur interne de canal d'entrée détectée Remplacez le module si cette condition persiste. Allumé Eteint Eteint Eteint La communication avec l'UC est OK et la configuration est déverrouillée. – Allumé Eteint Eteint Allumé La communication avec l'UC est OK et la configuration est verrouillée. – X indique que le voyant peut être soit allumé, soit éteint. 1. Clignotement : 500 ms allumé / 500 ms éteint. 2. Clignotement rapide : 50 ms allumé / 50 ms éteint. Diagnostics des canaux Utilisez tous les voyants LED du module d'entrée analogique BMXSAI0410 pour diagnostiquer l'état des canaux : LED du module Voyants des canaux Etat du canal Réaction recommandée Run Err I/O LCK Etat du canal (LED 0 à 3) Erreur détectée (LED 0 à 3) Allumé Eteint Eteint X Allumé Eteint Le courant d'entrée est dans la plage 4...20 mA sur le canal. – Allumé Eteint Allumé X Eteint Eteint Le courant d'entrée est en dehors de la Vérifiez que l'alimentation externe, le câblage externe et le QGH46983.05 237 Diagnostics d'un système de sécurité M580 LED du module Run Allumé Err Allumé Voyants des canaux I/O Eteint LCK X Etat du canal (LED 0 à 3) Eteint Etat du canal Réaction recommandée plage 4...20 mA sur le canal. capteur sont opérationnels. Le canal n'est pas opérationnel. Remplacez le module si cette condition persiste. Erreur détectée (LED 0 à 3) Allumé X indique que le voyant peut être soit allumé, soit éteint. 238 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Diagnostics du module d'entrée numérique BMXSDI1602 Introduction Cette section décrit les outils de diagnostic disponibles pour le module d'entrée numérique de sécurité BMXSDI1602. Diagnostics DDDT du BMXSDI1602 Introduction Le module d'entrée numérique de sécurité BMXSDI1602 fournit les diagnostics suivants à l'aide des éléments de son DDT de dispositif T_U_DIS_SIS_IN_16, page 95 : • diagnostics d'entrée • détection d'erreur interne • diagnostics de câblage des canaux • diagnostics de surtension et de sous-tension Diagnostics d'entrée Chaque canal d'entrée est testé pour évaluer son efficacité opérationnelle au début de chaque cycle (ou scrutation). Chaque canal est forcé à l'état alimenté et testé pour vérifier que cet état a été réalisé. Le canal est ensuite forcé à l'état non alimenté et testé à nouveau pour vérifier que cet état a été réalisé. Si le canal ne bascule pas correctement entre les états alimenté et non alimenté, le bit CH_ HEALTH de la structure DDDT T_U_DIS_SIS_CH_IN, page 97 est défini sur 0, ce qui indique qu'il n'est pas opérationnel. Détection d'erreur interne A chaque cycle, le module effectue une séquence de diagnostics d'entrée. Le module traite la valeur d'entrée à l'aide de deux circuits identiques distincts. Les deux valeurs sont comparées pour déterminer s'il y a une erreur interne dans le processus interne du module. Si les valeurs comparées sont différentes, le bit IC de la structure DDDT T_U_DIS_SIS_ CH_IN est défini sur 1, ce qui indique qu'il n'est pas opérationnel. QGH46983.05 239 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Reportez-vous au diagramme d'architecture, page 145 du module d'entrée numérique de sécurité BMXSDI1602 pour examiner une présentation graphique de ce processus. Diagnostics de câblage des canaux Le câblage du capteur au canal d'entrée peut être diagnostiqué en continu pour identifier les conditions suivantes : • fil rompu (circuit ouvert) • court-circuit sur 24 VCC • court-circuit sur 0 VCC • circuit transversal entre deux canaux parallèles La disponibilité de ces diagnostics dépend de la source d'alimentation utilisée par la conception spécifique du câblage, page 74 et de la fonction de diagnostic activée dans la page de configuration du module. Si l'une de ces conditions est détectée, la structure DDDT T_U_DIS_SIS_CH_IN définit le bit associé sur 1, de la manière suivante : • Le bit OC est défini sur 1 si une condition de fil rompu (ouvert) ou de court-circuit à la terre 0 VCC est détectée. • Le bit SC est défini sur 1 si un court-circuit sur la source 24 VCC ou un circuit transversal entre deux canaux est détecté. Diagnostics de surtension et de sous-tension Le module teste continuellement les conditions de surtension et de sous-tension. Les valeurs de seuil suivantes s'appliquent : • Seuil de sous-tension = 18,6 VCC • Seuil de surtension = 33 VCC Si l'une ou l'autre condition est détectée, le module définit le bit PP_STS du DDDT T_U_ DIS_SIS_IN_16 sur 0. 240 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Diagnostics par LED du module d'entrée numérique BMXSDI1602 Panneau des voyants Le module d'entrée numérique BMXSDI1602 présente le panneau de voyants LED suivant sur sa face avant : 1 Voyants d'état du module 2 Voyants d'état des canaux (rang A) 3 Voyants d'erreur des canaux (rang A) 4 Voyants d'état des canaux (rang B) 5 Voyants d'erreur des canaux (rang B) NOTE: Lorsqu'une erreur de canal est détectée, le voyant correspondant reste allumé jusqu'à ce que la condition sous-jacente soit résolue. Diagnostics du module Utilisez les quatre voyants LED de la partie supérieure du panneau pour établir le diagnostic de l'état du module d'entrée numérique BMXSDI1602 : LED du module Etat du module Réaction recommandée Run Err I/O LCK Clignotant Clignotement1 Clignotement1 Clignotement1 Autotest à la mise sous tension. – Clignotant Allumé Eteint Clignotement1 L'autotest à la mise sous tension a détecté une erreur interne sur les canaux d'entrée. Remplacez le module. QGH46983.05 241 Diagnostics d'un système de sécurité M580 LED du module Etat du module Run Err I/O LCK Clignotant Allumé Allumé Clignotement1 • L'autotest à la mise sous tension a détecté une erreur interne sur les canaux d'entrée ou • L'alimentation 24 VCC externe n'est pas dans la plage Réaction recommandée Vérifiez que l'alimentation 24 VCC du pré-actionneur externe est opérationnelle et connectez l'alimentation 24 VCC. Eteint Allumé Eteint Eteint Erreur interne détectée. Remplacez le module si cette condition persiste. Eteint Clignotement1 Eteint X Module d'E/S non configuré. Configurez le module via l'UC. X XX Allumé X Allumé Clignotement1 X X • Alimentation 24 VCC externe hors plage ou • Erreur externe détectée sur un canal d'entrée. Aucune communication entre UC et module. Allumé Clig. rapide2 X Eteint Communication non sécurisée et configuration déverrouillée. Allumé Clig. rapide2 X Allumé Communication non sécurisée et configuration verrouillée. 242 • Vérifiez que l'alimentation 24 VCC du pré-actionneur externe est opérationnelle. • Reportez-vous à la section Diagnostics des canaux, page 243. Effectuez les vérifications suivantes : • L'UC est une UC de sécurité M580 safety CPU et elle est opérationnelle. • L'embase est opérationnelle (si le module d'E/S est sur le rack principal). • Le câble entre l'UC et le module d'E/S est opérationnel et correctement connecté (si le module d'E/S est sur un rack étendu ou distant). Recherchez la condition sousjacente à l'aide des variables DDDT, page 95 de l'instance du module d'E/S. • Vérifiez que la configuration verrouillée dans le module est identique à la configuration du module stockée dans l'application sur l'UC et configurée à l'aide de Control Expert. QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 LED du module Run Etat du module Err I/O Réaction recommandée LCK • Recherchez la condition sous-jacente à l'aide des variables DDDT, page 95 de l'instance du module d'E/S. Allumé Allumé Eteint X Erreur interne de canal d'entrée détectée Remplacez le module si cette condition persiste. Allumé Eteint Eteint Eteint La communication avec l'UC est OK et la configuration est déverrouillée. – Allumé Eteint Eteint Allumé La communication avec l'UC est OK et la configuration est verrouillée. – X indique que le voyant peut être soit allumé, soit éteint. 1. Clignotement : 500 ms allumé / 500 ms éteint. 2. Clignotement rapide : 50 ms allumé / 50 ms éteint. Diagnostics des canaux Utilisez tous les voyants LED du module d'entrée numérique BMXSDI1602 pour diagnostiquer l'état des canaux : LED du module Voyants des canaux Etat du canal Réaction recommandée Run Err I/O LCK Etat du canal (LED 0 à 7, rang A/B) Erreur détectée (LED 0 à 7, rang A/ B) Allumé Eteint Eteint X Allumé Eteint Entrée en état activé. – Allumé Eteint Eteint X Eteint Eteint Entrée en état désactivé. – Allumé Allumé Eteint X Eteint Allumé Entrée en état désactivé. Une erreur interne est détectée sur le canal. Changez le module si cette condition persiste. Allumé Allumé Allumé X Eteint Allumé L'alimentation 24 VCC externe n'est pas dans la plage. Vérifiez que l'alimentation 24 VCC du préactionneur externe est opérationnelle. QGH46983.05 243 Diagnostics d'un système de sécurité M580 LED du module Voyants des canaux Run Err I/O LCK Etat du canal (LED 0 à 7, rang A/B) Erreur détectée (LED 0 à 7, rang A/ B) Allumé Eteint Allumé X X Clignotement1 Allumé Eteint Allumé X X Clig. rapide2 Etat du canal Réaction recommandée L'entrée est dans une des conditions suivantes : Vérifiez que le câblage est opérationnel et correctement connecté. • condition de circuit ouvert ou • condition de courtcircuit avec le 0 VCC. L'entrée est dans une des conditions suivantes : • condition de courtcircuit avec le 24 VCC ou • condition de courtcircuit avec le 0 VCC. Vérifiez que le câblage est opérationnel et correctement connecté. X indique que le voyant peut être soit allumé, soit éteint. 244 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Diagnostics du module de sortie numérique BMXSDO0802 Introduction Cette section décrit les outils de diagnostic disponibles pour le module de sortie numérique de sécurité BMXSDO0802. Diagnostics DDDT du BMXSDO0802 Introduction Le module de sortie numérique de sécurité BMXSDO0802 fournit les diagnostics suivants à l'aide des éléments de son DDT de dispositif T_U_DIS_SIS_OUT_8, page 110 : • diagnostics de sortie • détection d'erreur interne • diagnostics de câblage des canaux • diagnostics de surtension et de sous-tension Diagnostics de sortie Chaque canal de sortie est testé pour évaluer son efficacité opérationnelle au début de chaque cycle (ou scrutation). Le test consiste à faire basculer les états des contacts de sortie (de l'état ON à l'état OFF ou de l'état OFF à l'état ON) pendant une durée trop courte pour provoquer une réaction d'actionneur (moins de 1 ms). Si le canal ne bascule pas correctement entre les états alimenté et non alimenté, le bit CH_HEALTH de la structure DDDT T_U_DIS_SIS_CH_OUT, page 112 est défini sur 0, ce qui indique qu'il n'est pas opérationnel. Détection d'erreur interne Le module traite la valeur de sortie à l'aide de deux circuits identiques distincts. Chaque circuit lit la tension médiane sur le canal. Les deux valeurs sont ensuite comparées et, si les valeurs ne sont pas celles escomptées, une erreur interne détectée est signalée en définissant le bit IC de la structure DDDT T_U_DIS_SIS_CH_OUT sur 1, ce qui indique que le canal n'est pas opérationnel. QGH46983.05 245 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Reportez-vous au diagramme d'architecture, page 146 du module de sortie numérique de sécurité BMXSDO0802 pour examiner une présentation graphique de ce processus. Diagnostics de câblage des canaux Le câblage de l'actionneur au canal de sortie peut être diagnostiqué en continu pour identifier les conditions suivantes : • fil rompu (circuit ouvert) • court-circuit sur 24 VCC • court-circuit sur 0 VCC • circuit transversal entre deux canaux parallèles • surcharge de canal NOTE: La surcharge des canaux ne peut être détectée que si la sortie est alimentée. La disponibilité de ces diagnostics dépend de la fonction de diagnostic activée dans la page de configuration du module. Si l'une de ces conditions est détectée, la structure DDDT T_U_DIS_SIS_CH_OUT définit le bit associé sur 1, de la manière suivante : • Le bit OC est défini sur 1 si une condition de fil rompu (ouvert) est détectée. • Le bit SC est défini sur 1 si un court-circuit sur la source 24 VCC ou un circuit transversal entre deux canaux est détecté. • Le bit OL est défini sur 1 si une condition de court-circuit sur le 0 V ou de surcharge de canal est détectée. Diagnostics de surtension et de sous-tension Le module teste continuellement les conditions de surtension et de sous-tension. Les valeurs de seuil suivantes s'appliquent : • Seuil de sous-tension = 18 VCC • Seuil de surtension = 31,8 VCC Si l'une ou l'autre condition est détectée, le module définit le bit PP_STS du DDDT T_U_ DIS_SIS_OUT_8 sur 0. 246 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Diagnostics par LED du module de sortie numérique BMXSDO0802 Panneau des voyants Le module de sortie numérique BMXSDO0802 présente le panneau de voyants LED suivant sur sa face avant : 1 Voyants d'état du module 2 Voyants d'état des canaux 3 Voyants d'erreur de canal NOTE: Lorsqu'une erreur de canal est détectée, le voyant correspondant reste allumé jusqu'à ce que la condition sous-jacente soit résolue. Diagnostics du module Utilisez les quatre voyants LED de la partie supérieure du panneau pour établir le diagnostic de l'état du module de sortie numérique BMXSDO0802 : LED du module Etat du module Réaction recommandée Run Err I/O LCK Clignotement1 Clignotement1 Clignotement1 Clignotement1 Autotest à la mise sous tension. – Clignotement1 Allumé Eteint Clignotement1 L'autotest à la mise sous tension a détecté une erreur interne sur les canaux de sortie. Remplacez le module. QGH46983.05 247 Diagnostics d'un système de sécurité M580 LED du module Etat du module Run Err I/O LCK Clignotement1 Allumé Allumé Clignotement1 • L'autotest à la mise sous tension a détecté une erreur interne sur les canaux de sortie ou • L'alimentation 24 VCC externe n'est pas dans la plage Réaction recommandée Vérifiez que l'alimentation 24 VCC du pré-actionneur externe est opérationnelle et connectez l'alimentation 24 VCC. Eteint Allumé Eteint Eteint Erreur interne détectée. Remplacez le module si cette condition persiste. Eteint Clignotement1 Eteint X Module d'E/S non configuré. Configurez le module via l'UC. X X Allumé X Allumé Allumé 248 Clignotement1 Clig. rapide2 X X X Eteint • Alimentation 24 VCC externe hors plage ou • Vérifiez que l'alimentation 24 VCC du pré-actionneur externe est opérationnelle. • Erreur externe détectée sur un canal de sortie. • Reportez-vous à la section Diagnostics des canaux, page 249 (ci-après). Aucune communication entre UC et module. Le module est en état de repli (ou de réinitialisation s'il n'a jamais fonctionné normalement). Communication non sécurisée et configuration déverrouillée. Le module est en état de repli (ou de réinitialisation s'il n'a jamais fonctionné normalement). Effectuez les vérifications suivantes : • L'UC est une UC de sécurité M580 safety CPU et elle est opérationnelle. • L'embase est opérationnelle (si le module d'E/S est sur le rack principal). • Le câble entre l'UC et le module d'E/S est opérationnel et correctement connecté (si le module d'E/S est sur un rack étendu ou distant). Vérifiez les variables disponibles dans le DDDT pour sécuriser la communication. QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 LED du module Run Etat du module Err Allumé Clig. rapide2 I/O LCK X Allumé Réaction recommandée Communication non sécurisée et configuration verrouillée. Le module est en état de repli. • Vérifiez que la configuration verrouillée dans le module est identique à la configuration du module stockée dans l'application sur l'UC et configurée à l'aide de Control Expert. • Recherchez la condition sous-jacente à l'aide des variables DDDT, page 109 de l'instance du module d'E/ S. Allumé Allumé Eteint X Erreur interne détectée sur un canal de sortie. Remplacez le module si cette condition persiste. Allumé Eteint Eteint Eteint La communication avec l'UC est sécurisée et la configuration est déverrouillée. – Allumé Eteint Eteint Allumé La communication avec l'UC est sécurisée et la configuration est verrouillée. – X indique que le voyant peut être soit allumé, soit éteint. 1. Clignotement : 500 ms allumé / 500 ms éteint. 2. Clignotement rapide : 50 ms allumé / 50 ms éteint. Diagnostics des canaux Utilisez tous les voyants LED du module de sortie numérique BMXSDO0802 pour diagnostiquer l'état des canaux : LED du module Voyants des canaux Etat du canal Réaction recommandée Run Err I/O LCK Etat du canal (LED 0 à 7) Erreur détectée (LED 0 à 7) Allumé Eteint Eteint X Allumé Eteint Sortie en état activé. – Allumé Eteint Eteint X Eteint Eteint Sortie en état désactivé. – QGH46983.05 249 Diagnostics d'un système de sécurité M580 LED du module Voyants des canaux Etat du canal Réaction recommandée Run Err I/O LCK Etat du canal (LED 0 à 7) Erreur détectée (LED 0 à 7) Allumé Allumé Eteint X Eteint Allumé Sortie en état désactivé. Erreur interne détectée sur un canal de sortie. Remplacez le module si cette condition persiste. Allumé Allumé Allumé X Eteint Allumé L'alimentation 24 VCC du pré-actionneur externe n'est pas dans la plage Vérifiez que l'alimentation 24 VCC est opérationnelle. Allumé Eteint Allumé X Eteint Clignotement1 La sortie présente l'une des conditions suivantes : Vérifiez que le câblage est opérationnel et correctement connecté. Allumé Eteint Allumé X Allumé Clig. rapide2 • condition de circuit ouvert ou • condition de courtcircuit avec le 0 VCC ou • surcharge de tension La sortie présente l'une des conditions suivantes : • condition de courtcircuit avec le 24 VCC ou • condition de courtcircuit avec un autre canal de sortie actif Vérifiez que le câblage est opérationnel et correctement connecté. X indique que le voyant peut être soit allumé, soit éteint. 1. Clignotement : 500 ms allumé / 500 ms éteint. 2. Clignotement rapide : 50 ms allumé / 50 ms éteint. 250 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Diagnostics du module de sortie relais numérique BMXSRA0405 Introduction Cette section décrit les outils de diagnostic disponibles pour le module de sortie relais numérique de sécurité BMXSRA0405. Diagnostics DDDT du BMXSRA0405 Introduction Le module de sortie relais numérique de sécurité BMXSRA0405 fournit les diagnostics suivants à l'aide des éléments de son DDT de dispositif T_U_DIS_SIS_OUT_4, page 127 : • diagnostics de contact de sortie • détection d'erreur interne Diagnostics de contact de sortie En fonction du numéro d'application configuré pour le module, ce dernier peut tester automatiquement sa capacité à faire basculer les états de contact de sortie (de l'état ON à l'état OFF ou de l'état OFF à l'état ON) pendant une durée trop courte pour provoquer une réponse d'actionneur. Si le canal ne bascule pas correctement entre les états alimenté et non alimenté, le bit CH_HEALTH de la structure DDDT T_U_DIS_SIS_CH_ROUT, page 129 est défini sur 0, ce qui indique qu'il n'est pas opérationnel. NOTE: Les applications numéro 2, 4, 6 et 8 effectuent ce test de signal automatique. Ce n'est pas le cas des applications 1, 3, 5 et 7 qui nécessitent par conséquent une transition manuelle quotidienne de l'état du canal de sortie pour vérifier son état de fonctionnement. Diagnostics de commande de sortie (détection d'erreur interne) La commande de relais est traitée à l'aide de deux circuits parallèles distincts. Les valeurs de ces circuits sont comparées. Si les valeurs comparées sont différentes, le canal est jugé non opérationnel et le bit IC de la structure DDDT T_U_DIS_SIS_CH_ROUT est défini sur 1. QGH46983.05 251 Diagnostics d'un système de sécurité M580 Reportez-vous au diagramme d'architecture, page 148 du module de sortie relais numérique de sécurité BMXSRA0405 pour examiner une présentation graphique de ce processus. Diagnostics par LED du module de sortie relais numérique BMXSRA0405 Panneau des voyants Le module de sortie relais numérique BMXSRA0405 présente le panneau de voyants LED suivant sur sa face avant : 1 Voyants d'état du module 2 Voyants d'état des canaux 3 Voyants d'erreur de canal NOTE: • Lorsqu'une erreur de canal est détectée, le voyant correspondant reste allumé jusqu'à ce que la condition sous-jacente soit résolue. • Comme le module de sortie relais comprend seulement quatre canaux, les voyants des positions 4 à 7 ne sont pas utilisés et ne s'allument jamais. Diagnostics du module Utilisez les quatre voyants LED de la partie supérieure du panneau pour établir le diagnostic de l'état du module de sortie relais numérique BMXSRA0405 : 252 QGH46983.05 Diagnostics d'un système de sécurité M580 LED du module Etat du module Réaction recommandée Run Err I/O LCK Clignotement1 Clignotement1 Clignotement1 Clignotement1 Autotest à la mise sous tension. – Clignotement1 Allumé Clignotement1 Clignotement1 L'autotest à la mise sous tension a détecté une erreur interne sur les canaux de sortie. – Eteint Allumé Eteint Eteint Erreur interne détectée. Remplacez le module si cette condition persiste. Eteint Clignotement1 Eteint X Module d'E/S non configuré. Configurez le module via l'UC. Allumé Clignotement1 Eteint X Aucune communication entre l'UC et le module. Ce dernier est en état de repli. Effectuez les vérifications suivantes : Allumé Clig. rapide2 Eteint Eteint Aucune communication entre UC et module. Le module est en état de repli (ou de réinitialisation s'il n'a jamais fonctionné normalement). Allumé Clig. rapide2 Eteint Allumé Communication non sécurisée et configuration verrouillée. Le module est en état de repli (ou de réinitialisation s'il n'a jamais fonctionné normalement). • L'UC est une UC de sécurité M580 safety CPU et elle est opérationnelle. • L'embase est opérationnelle (si le module d'E/S est sur le rack principal). • Le câble entre l'UC et le module d'E/S est opérationnel et correctement connecté (si le module d'E/S est sur un rack étendu ou distant). Recherchez la condition sousjacente à l'aide des variables DDDT, page 126 de l'instance du module d'E/S. • Vérifiez que la configuration verrouillée dans le module est identique à la configuration du module stockée dans l'application sur la CPU et configurée à l'aide de Control Expert.. • Recherchez la condition sous-jacente à l'aide des variables DDDT, page 126 de l'instance du module d'E/S. Allumé Allumé Eteint X Erreur interne détectée sur le canal de sortie. Remplacez le module si cette condition persiste. Allumé Eteint Eteint Eteint La communication avec l'UC est sécurisée et la – QGH46983.05 253 Diagnostics d'un système de sécurité M580 LED du module Run Etat du module Err I/O Réaction recommandée LCK configuration est déverrouillée. Allumé Eteint Eteint Allumé La communication avec l'UC est sécurisée et la configuration est verrouillée. – X indique que le voyant peut être soit allumé, soit éteint. 1. Clignotement : 500 ms allumé / 500 ms éteint. 2. Clignotement rapide : 50 ms allumé / 50 ms éteint. Diagnostics des canaux Utilisez tous les voyants LED du module de sortie relais numérique BMXSRA0405 pour diagnostiquer l'état des canaux : LED du module Voyants des canaux Etat du canal Réaction recommandée Run Err I/O LCK Etat du canal (LED 0 à 3) Erreur détectée (LED 0 à 3) Allumé Eteint Eteint X Allumé Eteint Le relais de sortie est fermé. – Allumé Eteint Eteint X Eteint Eteint Le relais de sortie est ouvert. – Allumé Allumé Eteint X Eteint Allumé Le relais de sortie n'est pas opérationnel. Remplacez le module si cette condition persiste. X indique que le voyant peut être soit allumé, soit éteint. 254 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Utilisation d'un système de sécurité M580 Contenu de ce chapitre Zones de données de processus, sécurité et globale dans Control Expert ....................................................................... 256 Modes de fonctionnement, états de fonctionnement et tâches................................................................................... 261 Création d'un projet de sécurité M580...................................... 280 Verrouillage de la configuration des modules d'E/S de sécurité M580 ................................................................................... 288 Initialisation des données dans Control Expert ......................... 291 Utilisation des tables d'animation dans Control Expert .............. 292 Ajout de sections de code....................................................... 297 Gestion de la sécurité de l'application ...................................... 307 Gestion de la sécurité des stations de travail............................ 333 Modifications apportées à Control Expert pour le système de sécurité M580........................................................................ 347 Présentation Ce chapitre indique comment utiliser un système de sécurité M580. QGH46983.05 255 Utilisation d'un système de sécurité M580 Zones de données de processus, sécurité et globale dans Control Expert Introduction Cette section décrit la séparation des zones de données dans un projet de sécurité M580 Control Expert. 256 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Séparation des données dans Control Expert Zones de données dans Control Expert La Vue structurelle du Navigateur de projet affiche la séparation des données dans Control Expert.. Comme indiqué ci-dessous, chaque zone de données a son propre éditeur de données et ses propres tables d'animation : QGH46983.05 257 Utilisation d'un système de sécurité M580 Lors d'une recherche dans le Navigateur de projet : 258 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 • La zone de sécurité contient l'éditeur des données de sécurité, la logique de sécurité et les instances des blocs fonction utilisés par la tâche SAFE. Remarques : ◦ Les événements d'E/S, les événements de temporisation et les sous-routines ne sont pas pris en charge dans un programme de sécurité. ◦ Les variables IODDT ne sont pas prises en charge par la tâche SAFE et ne sont pas incluses à la zone de sécurité. ◦ Les icônes rouges indiquent les parties SAFE du programme. • La zone de processus contient l'éditeur des données de processus, la logique de sécurité et les instances des blocs fonction utilisés par les tâches non liées à la sécurité (c'est-à-dire : MAST, FAST, AUX0 et AUX1). • La zone globale contient l'éditeur des données globales, les données dérivées et les types de blocs fonction instantiés dans les programmes de processus et de sécurité. NOTE: Le terme données globales dans cette rubrique désigne les objets de données de portée application ou globale dans un projet de sécurité. Il ne se rapporte pas au service Global Data pris en charge par les modules Ethernet de Schneider Electric. Navigateur de projet dans la vue fonctionnelle La Vue fonctionnelle du Control Expert.Navigateur de projet d'un système de sécurité M580 présente deux projets fonctionnels : un pour l'espace de nom de processus, un pour l'espace de nom de sécurité : La gestion d'un projet fonctionnel dans un système de sécurité M580 est similaire à la gestion d'un projet dans la vue fonctionnelle d'un système M580 non lié à la sécurité, excepté pour les tables d'animation et les sections de code. Conséquences sur la vue structurelle : Lorsque vous ajoutez une section de code ou une table d'animation à un projet fonctionnel, il est associé à l'espace de nom correspondant au projet fonctionnel. L'ajout d'une section de code ou d'une table d'animation à : • processus : projet fonctionnel l'ajoute à l'espace de nom de processus du projet dans la vue structurelle. • sécurité : projet fonctionnel l'ajoute à l'espace de nom de sécurité du projet dans la vue structurelle. QGH46983.05 259 Utilisation d'un système de sécurité M580 Langages et tâches disponibles : Lorsque vous créez une nouvelle section de code pour un projet fonctionnel (en sélectionnant Créer > Nouvelle section...), les options de Langage et Tâche disponibles dépendent du projet fonctionnel : Lorsque vous créez une nouvelle section de code pour un projet fonctionnel (en sélectionnant Créer > Nouvelle section...), les options de Langage et de Tâche disponibles dépendent du projet fonctionnel associé : Projet fonctionnel Langages et tâches disponibles Langages1 processus : projet fonctionnel sécurité : projet fonctionnel Tâches2 • IL • MAST • FBD • FAST • LD • AUX0 • Segment LL984 • AUX1 • SFC • ST • FBD • SAFE • LD 1. Sélectionné dans l'onglet Général de la boîte de dialogue de la nouvelle section. 2. Sélectionné dans l'onglet Localisation de la boîte de dialogue de la nouvelle section. La tâche MAST est disponible par défaut. D'autres sections sont disponibles uniquement après leur création dans le programme de processus. Code couleur des icônes Pour vous aider à faire la distinction entre les parties processus et sécurité du projet, des icônes rouges sont utilisées pour identifier les parties sécurité de votre application. 260 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Modes de fonctionnement, états de fonctionnement et tâches Présentation Cette section décrit les modes de fonctionnement, les états de fonctionnement et les tâches prises en charge par le PAC de sécurité M580. Modes de fonctionnement du PAC de sécurité M580 Deux modes de fonctionnement Le PAC de sécurité M580 présente deux modes de fonctionnement : • Mode sécurité : mode de fonctionnement par défaut utilisé pour les opérations de sécurité. • Mode maintenance : mode de fonctionnement facultatif qui peut être activé de façon temporaire pour effectuer la mise au point, modifier le programme d'application ou modifier la configuration. Le logiciel Control Expert Safety est le seul outil qui permet de gérer les transitions du mode de fonctionnement. NOTE: Le réglage du mode de fonctionnement du PAC de sécurité redondant – qu’il s'agisse du mode sécurité ou maintenance – n’est pas inclus dans le transfert d’une application du PAC principal au PAC redondant. Lorsqu’un PAC de sécurité devient le PAC principal, le mode sécurité est automatiquement activé. Mode sécurité et restrictions Le mode sécurité est le mode par défaut du PAC de sécurité. Lorsque le PAC de sécurité est mis sous tension avec une application valide présente, il passe en mode sécurité. Le mode sécurité permet de contrôler l'exécution de la fonction de sécurité. Vous pouvez charger, télécharger, exécuter et arrêter le projet en mode sécurité. Lorsque le PAC de sécurité M580 fonctionne en mode sécurité, les fonctions suivantes ne sont pas disponibles : • Téléchargement d'une configuration modifiée entre Control Expert et le PAC. • Modification et/ou forçage des valeurs des variables de sécurité et de l'état des E/S de sécurité. QGH46983.05 261 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Mise au point de la logique de l'application, via des points d'arrêt, points de visualisation et exécution de code pas à pas. • Utilisation de tables d'animation ou requêtes UMAS (par exemple, via une HMI) pour écrire des variables de sécurité et des E/S de sécurité. • Modification des paramètres de configuration des modules de sécurité via CCOTF. (L'utilisation de CCOTF pour les modules non perturbateurs est prise en charge.) • Modification en ligne de l'application de sécurité. • Utilisation de l'animation de liens. NOTE: En mode sécurité, toutes les variables de sécurité et les états des E/S sont en lecture seule. Vous ne pouvez pas modifier directement la valeur d'une variable de sécurité. Vous pouvez créer une variable globale, et l'utiliser pour transmettre une valeur entre une variable de processus associée (non liée à la sécurité) et une variable de sécurité associée en utilisant les onglets de l'interface de l'éditeur des données de processus et l'éditeur des données de sécurité. Une fois la liaison établie, le transfert est exécuté comme suit : • Au début de chaque tâche SAFE, les valeurs de la variable non liée à la sécurité sont copiées avec les variables de sécurité. • A la fin de chaque tâche SAFE, les valeurs des variables de sortie de sécurité sont copiées avec les variables non liées à la sécurité. Fonctionnement du mode de maintenance Le mode de maintenance est comparable au mode normal d'une CPU M580 non liée à la sécurité. Il permet d'effectuer la mise au point et le réglage de la tâche SAFE de l'application. Le mode maintenance est temporaire car le PAC de sécurité passe automatiquement en mode sécurité en cas de perte de communication entre Control Expert et le PAC, ou en cas d'exécution d'une commande de déconnexion. En mode maintenance, les personnes ayant les droits appropriés peuvent lire et écrire des valeurs dans les variables de sécurité et les E/S de sécurité configurées pour accepter des modifications. En mode maintenance, l'exécution double du code de la tâche SAFE est effectuée, mais les résultats ne sont pas comparés. Lorsque le PAC de sécurité M580 est en mode maintenance, les fonctions suivantes ne sont pas disponibles : 262 • Téléchargement d'une configuration modifiée entre Control Expert et le PAC. • Modification et/ou forçage des valeurs des variables de sécurité et de l'état des E/S de sécurité. • Mise au point de la logique de l'application, via des points d'arrêt, points de visualisation et exécution de code pas à pas. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Utilisation de tables d'animation ou requêtes UMAS (par exemple, via une HMI) pour écrire des variables de sécurité et des E/S de sécurité. • Modification de la configuration via CCOTF. • Modification en ligne de l'application de sécurité. • Utilisation de l'animation de liens. En mode maintenance, le niveau SIL de l'automate de sécurité n'est pas garanti. AVERTISSEMENT PERTE DU NIVEAU D'INTÉGRITÉ DE LA SÉCURITÉ Vous devez prendre les mesures nécessaires afin de sécuriser le système lorsque le PAC de sécurité est en mode maintenance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. QGH46983.05 263 Utilisation d'un système de sécurité M580 Transitions entre les modes de fonctionnement Le schéma suivant montre comment le PAC de sécurité M580 effectue la transition entre le mode sécurité et le mode maintenance : Lors du passage du mode sécurité au mode maintenance : • 264 Le passage du mode maintenance au mode sécurité est possible avec forçage sur ON. Dans ce cas, la valeur forcée de la variable ou l'état des E/S perdure après la transition jusqu'à la transition suivante entre le mode sécurité et le mode maintenance. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 • • La transition entre le mode maintenance et le mode sécurité peut être effectuée de plusieurs manières : ◦ Manuellement dans Control Expert, par une commande de menu ou de barre d'outils. ◦ Automatiquement, via le PAC de sécurité, si la communication entre Control Expert et le PAC est perdue durant environ 50 secondes. La fonction d'entrée de maintenance, si elle est configurée, fonctionne comme une vérification de la transition entre le mode sécurité et le mode maintenance. La fonction d'entrée de maintenance est configurée dans Control Expert dans l'onglet Configuration de la CPU comme suit : ◦ Sélectionnez le paramètre Entrée de maintenance ◦ Entrez l'adresse topologique d'un bit entrée (%I) pour un module d'entrée numérique non perturbateur sur le rack local. Lorsque l'entrée de maintenance est configurée, la transition entre le mode sécurité et le mode maintenance prend en compte l'état du bit d'entrée désigné (%I). Si le bit est défini sur 0 (faux), le PAC est verrouillé en mode sécurité. Si le bit est défini sur 1 (true), la transition peut être effectuée entre le mode maintenance et le mode sécurité. Passage du mode sécurité au mode maintenance dans Control Expert Le passage du mode maintenance au mode sécurité est possible pour le PAC de sécurité si : • Le PAC est en mode mise au point. • Un point d'arrêt est activé dans une section de la tâche SAFE. • Un point de visualisation est activé dans une section de la tâche SAFE. Si le mode mise au point n'est pas actif, aucun point d'arrêt de tâche SAFE n'est activé, et aucun point de visualisation de tâche SAFE n'est défini. Vous pouvez activer manuellement une transition entre le mode sécurité et le mode maintenance, comme suit : • • Pour passer du mode sécurité au mode maintenance : ◦ Sélectionnez Automate > Maintenance, ou ◦ Cliquez sur le bouton dans la barre d'outils. Pour passer du mode maintenance au mode sécurité : ◦ Sélectionnez Automate > Sécurité, ou ◦ Cliquez sur le bouton QGH46983.05 dans la barre d'outils. 265 Utilisation d'un système de sécurité M580 NOTE: Les événements d'activation et de désactivation du mode sécurité sont consignés par le serveur SYSLOG sur la CPU. Identification du mode de fonctionnement Vous pouvez déterminer le mode de fonctionnement actif d'un PAC de sécurité M580 en consultant les voyants SMOD de la CPU et du coprocesseur, ou Control Expert. Si les voyants SMOD de la CPU et du coprocesseur sont : • Clignotants, le PAC est en mode maintenance. • Fixes, le PAC est en mode sécurité. Si Control Expert est connecté au PAC, il identifie le mode de fonctionnement du PAC de sécurité M580 de différentes façons : • Les Mots système %SW12 (coprocesseur) et %SW13 (CPU), page 408 indiquent le mode de fonctionnement du PAC, comme suit : ◦ si la valeur de %SW12 est 16#A501 (hex) et celle de %SW13 est 16#501A (hex), le PAC est en mode maintenance. ◦ si la valeur de l'un de ces mots système ou des deux est 16##5AFE (hex), le PAC est en mode sécurité. • Les sous-onglets Tâche et Information de l'onglet Animation de la CPU indiquent le mode de fonctionnement du PAC. • La barre des tâches située au bas de la fenêtre principale de Control Expert indique le mode de fonctionnement (MAINTENANCE ou SECURITE). Etats de fonctionnement du PAC de sécurité M580 Etats de fonctionnement Le PAC de sécurité M580 présente les états de fonctionnement suivants. NOTE: Pour une description de la relation entre les états de fonctionnement du PAC de sécurité M580 et les états de fonctionnement du PAC redondant M580, consultez le document Modicon M580 - Redondance d''UC, Guide de planification du système pour architectures courantes et les rubriques Etats du système de redondance d'UC et Affectation et transition des états de redondance d'UC. 266 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Etat de fonctionnement Applicable à Description AUTOTEST PAC La CPU exécute des autotests internes. NOTE: Si des racks d'extension sont connectés au rack local principal et que les connecteurs inutilisés du module d'extension de rack ne sont pas munis de terminaisons de ligne, la CPU reste à l'état AUTOTEST à l'issue des autotests. NOCONF PAC Le programme d'application n'est pas valide. STOP PAC ou tâche Le PAC contient une application valide et aucune erreur n'est détectée, mais le fonctionnement s'est arrêté car : • Au démarrage Démarrage automatique en mode Run n'est pas défini (mode sécurité, page 261). • Exécution arrêtée par l'exécution de la commande STOP (mode sécurité, page 261 ou maintenance, page 262) • Les points d'arrêt ont été définis en mode maintenance, puis la connexion entre Control Expert et la CPU a été perdue durant plus de 50 secondes. La CPU lit les entrées associées à chaque tâche, mais n'actualise pas les sorties, qui passent à l'état de repli. Vous pouvez redémarrer la CPU lorsque vous êtes prêt. NOTE: L'envoi de la commande STOP dans Control Expert arrête toutes les tâches. L'événement STOP est enregistré sur le serveur SYSLOG de la CPU. HALT Tâche Le PAC de sécurité M580 peut être dans deux états HALT indépendants : • L'état HALT de processus s'applique aux tâches non liées à la sécurité (MAST, FAST, AUX0 et AUX1) Si une tâche de processus passe à l'état HALT, toutes les autres tâches passent à l'état HALT. La tâche SAFE n'est pas affectée par une condition HALT de processus. • L'état SAFE HALT s'applique uniquement à la tâche SAFE. Les tâches de processus ne sont pas affectées par une condition SAFE HALT. Dans chaque cas, les opérations de la tâche sont arrêtées à cause d'une condition bloquante inattendue, entraînant une condition récupérable, page 222. La CPU lit les entrées associées à chaque tâche arrêtée, mais n'actualise pas les sorties, qui sont à l'état de repli. RUN QGH46983.05 PAC ou tâche En présence d'une application valide et en l'absence d'erreur détectée, la CPU lit les entrées associées à chaque tâche, exécute le code associé à chaque tâche, puis actualise les sorties associées. • En mode sécurité, page 261 : la fonction de sécurité est effectuée, et toutes les restrictions sont appliquées. • En mode maintenance, page 262 : le PAC fonctionne comme une CPU non liée à la sécurité. L'exécution double du code de la tâche SAFE est effectuée, mais les résultats ne sont pas comparés. 267 Utilisation d'un système de sécurité M580 Etat de fonctionnement Applicable à Description NOTE: L'envoi de la commande RUN dans Control Expert démarre toutes les tâches. L'événement RUN est enregistré sur le serveur SYSLOG de la CPU. WAIT PAC La CPU est dans un état transitoire pendant qu'elle sauvegarde ses données quand une condition de mise hors tension est détectée. La CPU démarre à nouveau lorsque l'alimentation est rétablie et que la réserve de courant est remplie. Comme l'état WAIT est transitoire, il se peut qu'il ne soit pas visible. La CPU effectue un redémarrage à chaud, page 275 pour sortir de l'état WAIT. ERROR PAC La CPU, page 219 est arrêtée suite à la détection d'une erreur matérielle ou système. L'état ERROR déclenche la fonction de sécurité, page 16. Lorsque le système est prêt à redémarrer, effectuez un Démarrage à froid, page 275 de la CPU pour quitter l'état ERROR, soit par un redémarrage, soit par une réinitialisation (RESET). OS DOWNLOAD PAC Un téléchargement du micrologiciel de la CPU ou du coprocesseur est en cours. Consultez les rubriques M580 - Voyants de diagnostic de la CPU, page 224 et M580 Voyants de diagnostic du coprocesseur de sécurité, page 224 pour plus d'informations sur les états de fonctionnement du PAC. 268 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Transitions entre les états de fonctionnement Les transitions entre les différents états d'un PAC de sécurité M580 sont décrites ci-dessous : QGH46983.05 269 Utilisation d'un système de sécurité M580 Consultez la rubrique Traitement des erreurs détectées, page 270 pour plus d'informations sur la façon dont système de sécurité gère les erreurs. Traitement des erreurs détectées Le PAC de sécurité M580 gère les erreurs détectées par la CPU des types suivants : • Erreurs récupérables liées à l'application : ces événements font passer la ou les tâches associées à l'état HALT. NOTE: Comme les tâches MAST, FAST et AUX sont exécutées dans la même zone de mémoire, un événement qui fait passer l'une de ces tâches à l'état HALT, fait également passer les autres tâches (non liées à la sécurité) à l'état HALT. Comme la tâche SAFE est exécutée dans une zone de mémoire distincte, les tâches non liées à la sécurité ne sont pas affectées si la tâche SAFE passe à l'état HALT. • Erreurs non récupérables liées à l'application, erreurs internes de la CPU ou du coprocesseur : ces événements font passer le PAC à l'état ERROR. La fonction de sécurité est appliquée à la portion affectée de la boucle de sécurité. La logique de traitement des erreurs détectées est décrite ci-dessous : L'impact des erreurs détectées sur chacune des tâches est décrit ci-dessous : Etat des tâches 270 Type de l'erreur détectée FAST SAFE MAST AUX Dépassement du chien de garde de la tâche FAST HALT RUN1 HALT HALT Dépassement du chien de garde de la tâche SAFE RUN HALT2 RUN RUN QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Etat des tâches Type de l'erreur détectée FAST SAFE MAST AUX Dépassement du chien de garde de la tâche MAST HALT RUN HALT HALT Dépassement du chien de garde de la tâche AUX HALT RUN HALT HALT Erreur détectée dans l'exécution double de code sur la CPU RUN HALT2 RUN RUN Dépassement du chien de garde de sécurité3 ERROR ERROR2 ERROR ERROR ERROR ERROR2 ERROR ERROR Détection d'erreur interne de la CPU 1. Comme la priorité de la tâche FAST est supérieure à la priorité de la tâche SAFE, le retard de la tâche FAST peut faire passer la tâche SAFE à l'état HALT ou ERROR au lieu de l'état RUN. 2. Les états ERROR et HALT de la tâche SAFE peut mettre les sorties de sécurité à l'état configurable par l'utilisateur (repli ou maintien). 3. La valeur du chien de garde de sécurité est définie sur 1,5 fois celle du chien de garde de la tâche SAFE. Visualiseur de l'état de sécurité sur la barre des tâches Lorsque Control Expert est connecté au PAC de sécurité M580, la barre des tâches inclut un champ décrivant les états de fonctionnement de la tâche SAFE et des tâches de processus (MAST, FAST, AUX0, AUX1) comme suit : Etat des tâches de processus Etat de la tâche SAFE Message STOP (toutes les tâches de processus à l'état STOP) STOP STOP STOP (toutes les tâches de processus à l'état STOP) RUN RUN STOP (toutes les tâches de processus à l'état STOP) HALT SAFE HALT RUN (au moins une tâche de processus est à l'état RUN) STOP RUN RUN (au moins une tâche de processus est à l'état RUN) RUN RUN RUN (au moins une tâche de processus est à l'état RUN) HALT SAFE HALT HALT STOP PROC HALT HALT RUN PROC HALT HALT HALT HALT QGH46983.05 271 Utilisation d'un système de sécurité M580 Séquences de démarrage Présentation Le PAC de sécurité M580 peut passer à la séquence de démarrage dans les cas suivants : • Au démarrage initial. • En réponse à l'interruption de l'alimentation. Selon le type de tâche, et le contexte de l'interruption de l'alimentation, le PAC de sécurité M580 peut effectuer un nouveau démarrage à froid, page 275 ou un démarrage à chaud, page 275 lorsque l'alimentation est restaurée. Démarrage initial Au démarrage initial, le PAC de sécurité M580 effectue un démarrage à froid. Toutes les tâches, y compris la tâche SAFE et les tâches non liées à la sécurité (MAST, FAST, AUX0, AUX1), passent à l'état STOP sauf si Démarrage automatique en mode Run est activé, auquel cas les tâches passent à l'état RUN. Démarrage après une coupure de courant L'alimentation de sécurité M580 constitue une réserve d'alimentation qui continue à alimenter tous les modules du rack durant 10 ms en cas de coupure de courant. Si la réserve d'alimentation est vide, le PAC de sécurité M580 effectue un cycle d'alimentation complet. Avant la mise hors tension du système, la CPU de sécurité stocke les données suivantes qui définissent le contexte du fonctionnement lors de l'arrêt : • Date et heure de la mise hors tension (stocké dans %SW54 à %SW58) • Etat de chaque tâche. • Etat des temporisateurs d'événement. • Valeurs des compteurs d'exécution. • Signature de l'application. • Données de l'application (valeurs en cours des variables de l'application) • Somme de contrôle de l'application. Après une mise hors tension, le démarrage peut être automatique (si l'alimentation a été restaurée avant la fin de la mise hors tension) ou manuel (dans le cas contraire). 272 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Ensuite, le PAC de sécurité M580 effectue des auto-tests et vérifie la validité des données du contexte de fonctionnement qui ont été sauvegardées à la mise hors tension, comme suit : • La somme de contrôle de l'application est vérifiée. • La carte mémoire SD est lue pour vérifier qu'elle contient une application valide. • Si l'application de la carte mémoire SD est valide, les signatures sont vérifiées pour déterminer si elles sont bien identiques. • La signature de l'application enregistrée est vérifiée en la comparant à la signature stockée. Si le contexte de fonctionnement est valide, les tâches non liées à la sécurité effectuent un démarrage à chaud. Si le contexte de fonctionnement n'est pas valide, les tâches non liées à la sécurité effectuent un démarrage à froid. Dans les deux cas, la tâche SAFE effectue un démarrage à froid. QGH46983.05 273 Utilisation d'un système de sécurité M580 Cette séquence de démarrage après une coupure d'alimentation est présentée ci-dessous : 274 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Démarrage à froid Lors d'un démarrage à froid, toutes les tâches, y compris la tâche SAFE et les tâches non liées à la sécurité (MAST, FAST, AUX0, AUX1), passent à l'état STOP sauf si Démarrage automatique en mode Run est activé, auquel cas toutes les tâches passent à l'état RUN. Lors d'un démarrage à froid, les opérations suivantes sont exécutées : • Les valeurs initiales définies par l'application sont attribuées aux données de l'application (notamment : bits internes, données d'E/S, mots internes, etc.). • Les fonctions élémentaires sont configurées sur leurs valeurs par défaut. • Les blocs fonction élémentaires et leurs variables sont configurés sur leurs valeurs par défaut. • Les bits et mots système sont configurés sur leurs valeurs par défaut. • Initialisation de toutes les variables forcées en appliquant leurs valeurs par défaut (initialisées). Vous pouvez exécuter un démarrage à froid pour les données, les variables et les fonctions dans l'espace de nom de processus en sélectionnant Automate > Initialiser dans Control Expert, page 291, ou en configurant le bit système %S0 (COLDSTART) sur 1. Le bit système %S0 n'a aucun effet sur les données et les fonctions appartenant à l'espace de nom de sécurité. NOTE: Après un démarrage à froid, la tâche SAFE ne peut pas démarrer tant que la tâche MAST n'a pas démarré. Démarrage à chaud Lors d'un démarrage à chaud, chaque tâche de processus (notamment les tâches MAST, FAST, AUX0 et AUX1) repasse à l'état de fonctionnement où elle se trouvait lors de la coupure de courant. Par contre, lors d'un démarrage à chaud, la tâche SAFE passe à l'état STOP, sauf si Démarrage automatique en mode RUN est sélectionné. NOTE: Si une tâche était à l'état HALT ou à un point d'arrêt lors de la coupure de courant, elle passe à l'état STOP après le démarrage à chaud. Lors d'un démarrage à chaud, les opérations suivantes sont exécutées : • Restauration de la dernière valeur des variables de l'espace de nom de processus. • Initialisation des variables de l'espace de nom de sécurité en appliquant leurs valeurs par défaut (initialisées). • Initialisation de toutes les variables forcées en appliquant leurs valeurs par défaut (initialisées). • Restauration de la dernière valeur des variables de l'application. • Configuration de %S1 (WARMSTART) sur 1. • Réinitialisation des connexions entre le PAC et la CPU. QGH46983.05 275 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Les modules d'E/S sont re-configurés (si nécessaire) en utilisant les paramètres stockés. • Les événements, la tâche FAST et les tâches AUX sont désactivées. • La tâche MAST est redémarrée au début du cycle. • %S1 est configuré sur 0 à la fin de la première exécution de la tâche MAST. • Les événements, la tâche FAST et les tâches AUX sont activés. Si une tâche était en cours d'exécution lors de la coupure de courant, elle est exécutée depuis le début après le démarrage à chaud. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Vous devez vous assurer que la sélection de la fonction Démarrage automatique en mode RUN n'entraîne pas un comportement inattendu de votre système. Si c'est le cas, vous devez désactiver cette fonction. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Tâches du PAC de sécurité M580 Présentation Une PAC de sécurité M580 peut exécuter des applications monotâches et multitâches. A la différence d'une application monotâche qui exécute uniquement la tâche MAST, une application multitâche définit la priorité de chaque tâche. Le PAC de sécurité M580 prend en charge les tâches suivantes : • FAST • SAFE • MAST • AUX0 • AUX1 Caractéristiques des tâches Caractéristiques des tâches prises en charge par le PAC de sécurité M580 : 276 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Nom de la tâche Priorité Modèle temporel Plage de la période Période par défaut Plage de chien de garde Chien de garde par défaut FAST 1 Périodique 1 à 255 ms 5 ms 10 à 500 ms2 100 ms2 SAFE 2 Périodique 10 à 255 ms 20 ms 10 à 500 ms2 250 ms2 MAST1 3 Cyclique4 ou périodique 1 à 255 ms 20 ms 10 à 1500 ms2 250 ms2 AUX03 4 Périodique 10 à 2550 ms 100 ms 100 à 5000 ms2 2000 ms2 AUX13 5 Périodique 10 à 2550 ms 200 ms 100 à 5000 ms2 2000 ms2 1. La tâche MAST est requise, elle ne peut pas être désactivée. 2. Si CCOTF est activé (en sélectionnant Modification en ligne en mode RUN ou STOP dans l'onglet Configuration de la boîte de dialogue des propriétés de la CPU), la valeur minimale du Chien de garde est 64 ms. 3. Pris en charge par les PAC de sécurité BMEP58•040S autonomes. Non pris en charge par les PAC redondants de sécurité BMEH58•040S. 4. Les PAC de sécurité BMEP58•040S autonomes prennent en charge les modèles temporels cycliques et périodiques. Les PAC redondants de sécurité BMEH58•040S ne prennent en charge que le modèle périodique. Priorité de la tâche Les PAC de sécurité M580 exécutent les tâches en cours selon leur priorité. Lorsqu'une tâche est en cours d'exécution, elle peut être interrompue par une autre tâche de priorité supérieure. Par exemple, si une tâche périodique est planifiée pour exécuter du code, elle interrompt une tâche de priorité inférieure, mais elle attend la fin de l'exécution d'une tâche de priorité supérieure. Remarques relatives à la configuration des tâches Toutes les tâches non liées à la sécurité (MAST, FAST, AUX0 et AUX1) sont exécutées dans la même zone de mémoire, tandis que la tâche SAFE est exécutée dans une zone de mémoire distincte indépendante. Par conséquent : • Si une tâche non liée à la sécurité dépasse son chien de garde, toutes les tâches non liées à la sécurité passent à l'état HALT, tandis que la tâche SAFE reste opérationnelle. • Si la tâche SAFE dépasse son chien de garde, elle passe à l'état HALT, tandis que les tâches non liées à la sécurité restent opérationnelles. Lors de la création et la configuration de tâches pour votre application, tenez compte des fonctionnalités suivantes : Tâche SAFE : QGH46983.05 277 Utilisation d'un système de sécurité M580 Vous pouvez configurer cette tâche périodique uniquement pour exécuter des sections de code liées à la sécurité pour les modules d'E/S de sécurité. Comme la priorité de la tâche SAFE est inférieure à celle de la tâche FAST, l'exécution de la tâche SAFE peut être interrompue par la tâche FAST. Définissez le temps d'exécution maximal de la tâche SAFE en configurant une valeur appropriée pour le chien de garde. Tenez compte du temps requis pour exécuter le code et lire et écrire les données liées à la sécurité. Si le temps d'exécution de la tâche SAFE dépasse la valeur du chien de garde, la tâche SAFE passe à l'état HALT, et le mot système %SW125 affiche le code d'erreur détecté 16#DEB0. NOTE: • Comme la priorité de la tâche FAST est supérieure à celle de la tâche SAFE, vous pouvez inclure le délai de la tâche FAST à la configuration du chien de garde de la tâche SAFE. • Si le dépassement de l'exécution de la tâche SAFE est égal au chien de garde de sécurité (valeur égale à 1 fois et demie la valeur du chien de garde de la tâche SAFE), la CPU et le coprocesseur passe à l'état ERROR et la fonction de sécurité est appliquée. Tâche MAST : Cette tâche peut être configurée pour être cyclique ou périodique. En mode cyclique, définissez un temps d'exécution maximal en entrant une valeur appropriée pour le chien de garde MAST. Ajoutez un petit intervalle de temps à cette valeur à la fin de chaque cycle afin de permettre l'exécution des tâches système de priorité inférieure. Comme la priorité des tâches AUX est inférieure à celle de la tâche MAST, si cet intervalle n'est pas défini, cela peut empêcher l'exécution des tâches AUX. Vous pouvez ajouter un intervalle de temps de 10 % du temps d'exécution du cycle, de 1 ms minimum et 10 ms maximum. Si le temps d'exécution d'une tâche MAST cyclique dépasse le chien de garde, la tâche MAST et toutes les autres tâches non liées à la sécurité passent à l'état HALT, et le mot système %SW125 affiche le code de l'erreur détectée 16#DEB0. En mode périodique, la tâche MAST peut dépasser sa période. Dans ce cas, la tâche MAST est exécutée en mode cyclique et le bit système %S11 est défini. Tâche FAST : L'objectif de cette tâche périodique est d'exécuter une partie à haute priorité de l'application. Définissez le temps d'exécution maximal en configurant la valeur du chien de garde FAST. Comme la tâche FAST interrompt l'exécution de toutes les autres tâches (y compris de la tâche SAFE), il est recommandé de configurer un temps d'exécution le plus court possible pour la tâche FAST. Il est préférable que la valeur du chien de garde de la tâche FAST ne soit pas supérieure à la période FAST. Si le temps d'exécution de la tâche FAST dépasse le chien de garde, la tâche FAST et toutes les autres tâches non liées à la sécurité passent à l'état HALT, et le mot système % SW125 affiche le code de l'erreur détectée 16#DEB0. 278 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Tâches AUX : Les tâches AUX0 et AUX1 sont périodiques et facultatives. Leur objectif est d'exécuter une partie à faible priorité de l'application. Les tâches AUX sont exécutées uniquement après la fin de l'exécution des tâches MAST, SAFE et FAST. Définissez le temps d'exécution maximal des tâches AUX en configurant une valeur appropriée pour le chien de garde. Si le temps d'exécution d'une tâche AUX dépasse le chien de garde, la tâche AUX et toutes les autres tâches non liées à la sécurité passent à l'état HALT, et le mot système %SW125 affiche le code de l'erreur détectée 16#DEB0. QGH46983.05 279 Utilisation d'un système de sécurité M580 Création d'un projet de sécurité M580 Création d'un projet de sécurité M580 Création d'un projet de sécurité M580 En mode Safety, le menu Générer de Control Expert comporte les trois commandes cidessous, ainsi qu'une commande de signature SAFE : Commande Description Générer le projet Permet de compiler uniquement les modifications qui ont été effectuées dans le programme d'application depuis la génération précédente, et de les ajouter au programme d'application précédemment généré. Regénérer tout le projet Permet de re-compiler l'ensemble du programme d'application, en remplaçant la génération précédente du programme d'application. NOTE: Pour les modules d'E/S de sécurité M580, cette commande ne génère pas un nouvel identifiant MUID (identifiant unique du module). La valeur MUID précédente est conservée. Renouveler les ID et Regénérer tout Permet de re-compiler l'ensemble du programme d'application, en remplaçant la génération précédente du programme d'application. NOTE: Mettre à jour la signature SAFE • Exécutez cette commande uniquement si les modules d'E/S de sécurité sont déverrouillés, page 288. • Pour les modules d'E/S de sécurité M580, cette commande génère un nouvel identifiant MUID (identifiant unique du module) et remplace l'identifiant existant par la nouvelle valeur. Permet de générer manuellement une signature de source SAFE, page 280 pour l'application sécurisée. NOTE: cette commande est activée uniquement si le paramètre Général > Options de génération > Gestion de la signature SAFE est défini sur A la demande de l'utilisateur. Signature SAFE Introduction Les PAC de sécurité M580 autonomes et redondants (Hot Standby) incluent un mécanisme permettant de générer une empreinte SHA256 de l'application sécurisée sur la base d'un algorithme : la signature du source SAFE. Lors du transfert de l'application du PC vers le PAC, Control Expert compare la signature dans le PC à celle se trouvant dans le PAC afin 280 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 de déterminer si les applications sécurisées dans le PC et le PAC sont identiques ou différentes. La fonction de signature SAFE est facultative. La génération d'une signature de source SAFE prend plus ou moins de temps selon la taille de l'application sécurisée. Les options de gestion de la signature SAFE vous offrent la possibilité de générer une signature de source SAFE sous la forme d'un algorithme pour votre application sécurisée : • à chaque génération ou • seulement si vous souhaitez générer manuellement cette signature et l'ajouter à la dernière génération ou • dans aucun cas de figure. Actions modifiant la signature de source SAFE Les modifications apportées à la configuration et aux valeurs de variables peuvent entraîner la modification de la signature de source SAFE. Modifications de configuration : les opérations de configuration suivantes modifient la signature. Equipement Action CPU de sécurité Changement de référence de CPU à l'aide de l'option Remplacer le processeur… Changement de version de CPU à l'aide de l'option Remplacer le processeur… Modification d'un paramètre dans l'onglet de configuration Configuration ou Redondance d'UC de la CPU Modification d'un paramètre dans un onglet du module de communication Ethernet de la CPU (Sécurité, IPConfig, RSTP, SNMP, NTP, Port de service, Safety) Coprocesseur de sécurité Non applicable, car le coprocesseur n'est pas configurable. Autre module de sécurité Ajout/suppression/déplacement d'un module : • directement (via une commande), • indirectement (par exemple, en remplaçant une embase Ethernet à 8 emplacements avec un module de sécurité à l'emplacement 7 par une embase Ethernet à 4 emplacements, entraînant ainsi la suppression d'un module) Modification d'un paramètre du module de sécurité dans l'onglet Configuration (par exemple, Court-circuit pour détection 24 V, Détection de fil ouvert) ou dans le volet de gauche de l'éditeur (par exemple, Fonction, Repli) Modification de l'identifiant du module via la commande Renouveler les ID & Regénérer tout QGH46983.05 281 Utilisation d'un système de sécurité M580 Equipement Action Modification du nom de l'instance de DDT d'équipement Module CIP Safety Ajout/suppression d'un module Modification d'un paramètre d'un module CIP Safety dans l'éditeur de DTM de l'équipement CIP Safety ou dans la liste d'équipements de l'éditeur de DTM de la CPU maître Modification du nom de l'instance de DDT d'équipement Alimentation de sécurité Ajout/suppression d'une alimentation de sécurité Autre équipement lié à la sécurité Modification de l'adresse topologique d'un équipement prenant en charge un équipement de sécurité, par exemple : • Déplacement d'un rack contenant un équipement de sécurité • Déplacement d'un bus ou d'une station contenant un équipement de sécurité Modifications de valeur : sauf exception, les éléments suivants interviennent dans le calcul de la signature du source SAFE. La modification de leur valeur entraîne celle de la signature : Type Eléments Programme Tâche SAFE et sections de code associées Variables Variables de zone SAFE et attributs associés DDT Attributs de DDT SAFE, à l'exception des attributs de date et version Variables contenues dans chaque DDT, y compris les attributs associés DDT SAFE, même ceux non utilisés dans l'application sécurisée DFB Attributs de DFB SAFE, à l'exception des attributs de date et version Variables contenues dans chaque DFB, y compris les attributs associés DFB SAFE, même ceux non utilisés dans l'application sécurisée Paramètres de portée SAFE Options de projet de portée SAFE Paramètres de portée commune Options de projet suivantes de portée commune : Variables 282 • Chiffres en début autorisés • Jeu de caractères • Autoriser l'utilisation du front sur EBOOL • Autoriser INT/DINT à la place de ANY_BIT • Autoriser l'extraction de bits pour INT, WORD et BYTE • Autoriser la représentation directe de tableaux • Activer la scrutation rapide de tendance QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Type Eléments • Forcer l'initialisation des références Programme > Langages > Commun • Autoriser les procédures • Autoriser les commentaires imbriqués • Autoriser les affectations en cascade [a:=b:=c] (ST/LD) • Autoriser les paramètres vides dans les appels informels (ST/IL) • Maintenir les liens de sortie sur les EF désactivées (EN=0) • Afficher les commentaires complets d'élément de structure Programme • > Langages > LD Détection de front montant unique pour EBOOL Général > Heure1 • Fuseau horaire personnalisé • Fuseau horaire • Décalage • Régler automatiquement l'horloge sur l'heure d'été ◦ Tous les paramètres DEBUT et FIN sous Régler automatiquement l'horloge sur l'heure d'été 1. Ces variables ne sont pas exportées, mais la modification de leur valeur entraîne celle de la signature partielle de configuration. Gestion de la signature de source SAFE Vous pouvez gérer la signature du source SAFE dans la fenêtre Outils > Options du projet de Control Expert, en sélectionnant l'option Général > Options de génération, puis l'un des paramètres de gestion de la signature SAFE suivants : • Automatique (par défaut) : permet de générer une nouvelle signature de source SAFE à chaque exécution d'une commande Générer. • A la demande de l'utilisateur : permet de générer une nouvelle signature de source SAFE lorsque la commande Générer > Mettre à jour la signature SAFE est exécutée. NOTE: avec l'option A la demande de l'utilisateur, Control Expert crée une signature de source SAFE égale à 0 à chaque génération. Si vous n'exécutez pas la commande Générer > Mettre à jour la signature SAFE, cela signifie que vous décidez de ne pas utiliser la fonction de signature SAFE. QGH46983.05 283 Utilisation d'un système de sécurité M580 Transfert d'une application du PC vers l'automate Lors du téléchargement d'une application du PC vers le PAC, Control Expert compare la signature de source SAFE de l'application téléchargée avec celle présente dans le PAC. Voici ce qui se passe dans Control Expert : Nouvelle signature SAFE Signature SAFE dans le PAC Informations affichées dans Control Expert Toute valeur Pas d'application Confirmation du transfert Toute valeur (sauf 0) 0 Confirmation du transfert 0 0 Confirmation du transfert 0 Toute valeur (sauf 0) Confirmation du transfert, puis "Cette action réinitialisera la signature SAFE", puis nouvelle confirmation du transfert XXXX = YYYY2 YYYY Confirmation du transfert XXXX ≠ YYYY3 YYYY Confirmation du transfert, puis "Cette action modifiera l'application SAFE", puis nouvelle confirmation du transfert 1. La valeur "0" indique qu'aucune signature de source SAFE n'a été générée (automatiquement ou manuellement). 2. L'application sécurisée du PC (XXXX) et l'application sécurisée du PAC (YYYY) sont IDENTIQUES. 3. L'application sécurisée du PC (XXXX) et l'application sécurisée du PAC (YYYY) sont DIFFERENTES. Affichage de la signature de source SAFE Chaque signature de source SAFE utilisée se compose d'une série de valeurs hexadécimales, qui peut être très longue. Il est donc difficile pour un utilisateur de lire et comparer directement ces valeurs. Pour réaliser facilement des comparaisons, il est possible de coller ces valeurs dans un éditeur de texte adéquat. Vous trouverez la signature de source SAFE à différents endroits dans Control Expert : 284 • Onglet (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) Propriétés de Projet > Identification : dans le Navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet, puis sélectionnez Propriétés. • Onglet (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) Ecran de l'automate > Informations : dans le Navigateur du projet, accédez à la section Projet > Configuration > Bus automate > <CPU>, cliquez avec le bouton droit de la souris, puis sélectionnez Ouvrir et l'onglet Animation. • Boîte de dialogue (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) Comparaison PC <–> Automate : sélectionnez cette commande dans le menu Automate. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Boîte de dialogue (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) Transférer le projet vers l'automate : sélectionnez cette commande dans le menu Automate (ou dans la boîte de dialogue Comparaison PC <–> Automate). Différences entre la signature de source SAFE et le SAId La signature de source SAFE a été introduite afin de vérifier théoriquement que l'application sécurisée n'a pas changé. Il est recommandé d'utiliser cette fonction chaque fois que l'application du processus est modifiée, page 286, pour éviter toute modification involontaire de l'application sécurisée. Bien qu'elle soit fiable, la signature de source SAFE ne suffit pas pour les applications de sécurité. En effet, un même code source peut correspondre à différents codes binaires (exécutables), en fonction de l'option de génération utilisée après la dernière modification du code sécurisé. Le SAId, page 376 peut être évalué en cours d'exécution seulement. Il est calculé deux fois et comparé par la CPU et par le coprocesseur, sur la base du code binaire exécuté par l'application sécurisée. Le SAId étant sensible à toutes les modifications, y compris celles apportées via la commande Regénérer tout après la génération du projet, il est conseillé d'utiliser la commande Regénérer tout pour générer une version de référence de l'application sécurisée. Cette procédure, page 287 vous permet d'utiliser l'option de génération de votre choix (Regénérer tout ou Générer le projet en mode local ou connecté) pour les modifications visant l'application du processus sans que le SAId soit affecté. Utilisez de préférence le SAId pour vous assurer que l'application sécurisée est bien celle qui a été validée. Le SAId n'est pas automatiquement testé par l'application. C'est pourquoi il est recommandé de le vérifier régulièrement (par exemple, via Control Expert ou une IHM) en lisant la sortie du bloc fonction S_SYST_STAT_MX ou le contenu du mot système % SW169, page 408. QGH46983.05 285 Utilisation d'un système de sécurité M580 Modification de l'application du processus - Procédure simplifiée 286 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Gestion du SAId QGH46983.05 287 Utilisation d'un système de sécurité M580 Verrouillage de la configuration des modules d'E/S de sécurité M580 Verrouillage de la configuration des modules d'E/S de sécurité M580 Verrouillage de la configuration d'un module d'E/S de sécurité Chaque module d'E/S comporte un bouton de verrouillage de configuration (voir Modicon M580, Guide de planification du système de sécurité), situé à l'avant du module. Ce bouton de verrouillage permet d'éviter les modifications indésirables de la configuration du module d'E/S. Le verrouillage de la configuration d'un module d'E/S peut permettre d'éviter une tentative de configuration frauduleuse, ou simplement d'éviter les erreurs de configuration. Pour atteindre un niveau d'intégrité de la sécurité (SIL), verrouillez chaque module d'E/S de sécurité après sa configuration, et avant de commencer ou continuer des opérations. AVERTISSEMENT RISQUE DE DETERIORATION INATTENDUE DU NIVEAU D’INTEGRITE DE LA SECURITE DU PROJET Vous devez verrouiller chaque module d’E/S de sécurité, une fois configuré mais avant de lancer les opérations. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les mécanismes de verrouillage et de déverrouillage fonctionnent comme suit : • Pour verrouiller la configuration d'un module d'E/S, appuyez en continu sur le bouton de verrouillage durant plus de 3 secondes, puis relâchez-le. • Pour déverrouiller la configuration d'un module d'E/S, appuyez en continu sur le bouton durant plus de 3 secondes, puis relâchez-le. Scénarios de verrouillage de configuration de module d'E/S de sécurité La procédure à suivre pour verrouiller la configuration d'un module d'E/S de sécurité de niveau SIL3 varie en fonction du contexte, par exemple : • 288 Première configuration de modules d'E/S QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Remplacement rapide de modules d'E/S • Modification de configuration en temps réel (CCOTF) de modules d'E/S La procédure à suivre pour chaque scénario est décrite ci-dessous. Première configuration de modules d'E/S de niveau SIL3 : Etape Action 1 Connectez Control Expert au PAC de sécurité M580. 2 Utilisez la commande Transférer le projet à partir de l'automate pour charger le projet du contrôleur dans Control Expert. 3 Dans la fenêtre Bus automate de Control Expert, ouvrez chaque module d'E/S de sécurité SIL3 et vérifiez qu’il est correctement configuré. 4 Dans une table d'animation de Control Expert, affichez le DDDT de chaque module d'E/S de sécurité SIL3 et vérifiez que la configuration de chaque module est identique à celle de l'étape 3 ci-dessus. 5 Verrouillez la configuration de chaque module d'E/S SIL3, en appuyant en continu sur le bouton de verrouillage de la configuration (voir Modicon M580, Guide de planification du système de sécurité) durant plus de 3 secondes, puis relâchez-le. 6 Vérifiez dans la table d'animation la validité de l'état du bit de verrouillage (CONF_LOCKED) pour chaque module d'E/S SIL3. Remplacement rapide d'un module d'E/S SIL3 : Etape Action 1 Remplacez le module d'E/S de sécurité SIL3 par un module neuf. 2 Connectez Control Expert au contrôleur de sécurité M580 en mode maintenance, page 262. 3 Dans la fenêtre Bus automate de Control Expert, ouvrez chaque module d'E/S de sécurité SIL3 et vérifiez qu’il est correctement configuré. 4 Dans une table d'animation de Control Expert, affichez le DDDT de chaque module d'E/S de sécurité SIL3 et vérifiez que la configuration de chaque module n'a pas été modifiée et est identique à celle de l'étape 3 ci-dessus. 5 Verrouillez la configuration de chaque module d'E/S SIL3, en appuyant en continu sur le bouton de verrouillage de la configuration (voir Modicon M580, Guide de planification du système de sécurité) durant plus de 3 secondes, puis relâchez-le. 6 Vérifiez dans la table d'animation la validité de l'état du bit de verrouillage (CONF_LOCKED) pour chaque module d'E/S SIL3. Changement de configuration en temps réel (CCOTF) pour ajouter un nouveau module d'E/ S de sécurité SIL3 : QGH46983.05 289 Utilisation d'un système de sécurité M580 290 Etape Action 1 Connectez Control Expert au contrôleur de sécurité M580 en mode maintenance, page 262. 2 Ajoutez un nouveau module d’E/S de sécurité SIL3 à la configuration, et modifiez ses réglages au besoin. 3 Exécutez la commande Générer 4 Dans la fenêtre Bus automate de Control Expert, ouvrez chaque module d'E/S de sécurité SIL3 et vérifiez qu’il est correctement configuré. 5 Dans une table d'animation de Control Expert, affichez le DDDT de chaque module d'E/S de sécurité SIL3 et vérifiez que la configuration de chaque module n'a pas été modifiée et est identique à celle de l'étape 3 ci-dessus. 6 Verrouillez la configuration de chaque module d'E/S SIL3, en appuyant en continu sur le bouton de verrouillage de la configuration (voir Modicon M580, Guide de planification du système de sécurité) durant plus de 3 secondes, puis relâchez-le. 7 Vérifiez dans la table d'animation la validité de l'état du bit de verrouillage (CONF_LOCKED) pour chaque module d'E/S SIL3. 8 Dans le menu Automate de Control Expert, configurez le PAC en mode sécurité, page 261. > Générer le projet. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Initialisation des données dans Control Expert Initialisation des données dans Control Expert pour le PAC de sécurité M580 Deux commandes d'initialisation Le menu Automate de Control Expert contient deux commandes d'initialisation des données : • La commande Initialiser initialise les données de l'espace de nom de processus (non liées à la sécurité), qui peuvent être utilisées par les tâches MAST, FAST, AUX0 et AUX1. Vous pouvez exécuter cette commande si le PAC est en mode sécurité ou en maintenance et à l'état STOP. Cette commande équivaut à la configuration du bit système %S0 (COLDSTART) sur 1. NOTE: La configuration du bit %S0 sur 1 initialise les données uniquement dans l'espace de nom de processus. Il n'affecte pas les données de l'espace de nom de sécurité. • La commande Initialiser initialise uniquement les données de l'espace de nom de sécurité, qui peuvent être utilisées exclusivement par la tâche SAFE. Vous pouvez exécuter cette commande uniquement si la tâche SAFE est en mode maintenance et à l'état STOP ou HALT. Si cette commande est exécutée lorsque la tâche SAFE est à l'état HALT, la tâche SAFE redémarre à l'état STOP. Les commandes Initialiser et Initialiser la sécurité entraînent un démarrage à froid, page 275. QGH46983.05 291 Utilisation d'un système de sécurité M580 Utilisation des tables d'animation dans Control Expert Tables d'animations et écrans d'exploitation Introduction Un PAC de sécurité M580 prend en charge trois types de tables d'animation, chacune associée à l'une des zones de données suivantes : • Les tables d'animation de la zone de processus peuvent inclure uniquement des données de l'espace de nom de traitement. • Les tables d'animation de la zone de sécurité peuvent inclure uniquement des données de l'espace de nom de sécurité. • Les tables d'animation globales peuvent inclure des données de l'ensemble de l'application, notamment les données créées pour l'espace de nom de sécurité et de processus, et les variables globales. NOTE: Dans une table d'animation globale, les noms des variables de données incluent un préfixe indiquant l'espace de nom source, comme suit : ◦ Une variable de données de l'espace de nom de sécurité s'affiche sous la forme : SECURITE.<nom de la variable>. ◦ Une variable de données de l'espace de nom de processus s'affiche sous la forme : PROCESSUS.<nom de la variable>. ◦ Une variable de données située dans l'espace de nom Global (ou Application) n'affiche que le <nom de la variable>, sans le préfixe d’espace de nom. Les données de processus et de sécurité d'un PAC de sécurité M580 sont également accessibles via des processus externes (par exemple SCADA ou HMI) Les possibilités de création et de modification d'une table d'animation et d'exécution des fonctions de la table d'animation dépendent de l'espace de nom des variables attribuées et du mode de fonctionnement du projet de sécurité. Conditions de création et de modifications des tables d'animation La création et la modification des tables d'animation impliquent l'ajout ou la suppression de variables de données. La possibilité d'ajout ou de suppression de variables de données dans une table d'animation dépendent des éléments suivants : • 292 Espace de nom (sécurité ou processus) où se trouvent les variables de données. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Mode de fonctionnement (sécurité ou maintenance) du PAC de sécurité M580. Si Control Expert est connecté au PAC de sécurité M580, vous pouvez créer et modifier des tables d'animation comme suit : • Vous pouvez ajouter ou supprimer des variables d'espace de nom de processus dans un processus ou une table d'animation globale si le PAC de sécurité M580 fonctionne en mode sécurité ou maintenance. • Vous pouvez ajouter ou supprimer des variables d'espace de nom de sécurité dans une table d'animation de sécurité si le PAC de sécurité M580 fonctionne en mode maintenance. • Vous pouvez ajouter ou supprimer des variables d'espace de nom de sécurité dans une table d'animation de sécurité si le PAC de sécurité M580 fonctionne en mode sécurité uniquement dans le cas où les paramètres du projet n'incluent pas de tables d'animation dans les informations transférées. NOTE: Pour inclure (ou exclure) les tables d'animation dans les informations d’Upload dans Control Expert, sélectionnez Outils > Paramètres du projet... pour ouvrir la fenêtre Paramètres du projet..., puis accédez à Paramètres du projet > Général > Données intégrées de l'automate > Informations d’Upload > Tables d'animation. Conditions d'utilisation des tables d'animation Vous pouvez utiliser les tables d'animation pour forcer une valeur de variable, annuler le forçage d'une valeur de variable, modifier une valeur de variable ou modifier plusieurs valeurs de variables. La possibilité d'exécuter ces fonctions dépend de l'espace de nom dans lequel se trouve une variable et du mode de fonctionnement du PAC de sécurité M580 : • La lecture et l'écriture des valeurs des variables de processus ou de données globales sont possibles en mode sécurité et maintenance. • Le mode maintenant permet la lecture et l'écriture des valeurs des variables de sécurité. • Le mode sécurité permet uniquement la lecture des valeurs des variables de sécurité. Création de tables d'animation dans l'espace de nom de sécurité ou de processus dans Control Expert Control Expert permet de créer des tables d'animation pour l'espace de nom de sécurité ou de processus : QGH46983.05 293 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Dans une fenêtre de section de code de sécurité ou de processus, cliquez avec le bouton droit dans la fenêtre de code, puis sélectionnez : ◦ Initialiser la table d'animation pour ajouter l'objet de données à une table d'animation existante dans un espace de nom de sécurité ou de processus, ou ◦ Initialiser une nouvelle table d'animation pour ajouter l'objet de données à une nouvelle table d'animation dans un espace de nom de sécurité ou de processus. Dans chaque cas, toutes les variables de la section de code sont ajoutées à la table d'animation (existante ou nouvelle). • Dans le Navigateur de projet, dans la zone de données de processus ou de sécurité, cliquez avec le bouton droit sur le dossier Tables d'animation, puis sélectionnez Nouvelle table d'animation. Control Expert crée une nouvelle table d'animation vide. Vous pouvez ensuite ajouter des variables issues d'un espace de nom (de sécurité ou de processus) lié à la table. Création de tables d'animation de portée globale Créez une table d'animation dans le Navigateur de projet en cliquant avec le bouton droit sur le dossier Tables d'animation, puis sélectionnez la Nouvelle table d'animation. Vous pouvez ajouter des variables à la nouvelle table d'animation de plusieurs manières : • Glisser-déposer : vous pouvez faire glisser une variable d'un éditeur de données pour la déposer dans la table d'animation globale. Comme la portée de la table d'animation inclut l'ensemble de l'application, vous pouvez faire glisser la variable de l'Editeur de données de sécurité, l'Editeur de données de processus ou l'Editeur de données globales. • Boîte de dialogue de sélection d'instance : vous pouvez double cliquer sur une ligne de la table d'animation, puis cliquez sur le bouton en forme d'ellipse pour ouvrir la boîte de dialogue Sélection d'instance. Utilisez la liste de filtrage en haut à droite de la boîte de dialogue pour sélectionner l'une des zones suivantes du projet : ◦ SECURITE : afficher des objets de données associés à la zone de sécurité. ◦ PROCESSUS : afficher des objets de données associés à la zone de sécurité. ◦ APPLICATION : afficher les objets de données de portée application de niveau supérieur. Sélectionnez un objet de données, puis cliquez sur OK pour ajouter l'élément à la table d'animation. NOTE: Pour les objets de données ajoutés à une table d'animation globale depuis : 294 • la zone des processus, le préfixe PROCESS est ajouté au nom de la variable (par exemple PROCESS.variable_01) • la zone de sécurité, le préfixe SAFE est ajouté au nom de la variable (par exemple SAFE.variable_02) • la zone globale, aucun préfixe n'est ajouté au nom de la variable. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Affichage des données sur les écrans d'exploitation Vous pouvez afficher des données sur un écran d'exploitation (application HMI, SCADA ou FactoryCast, par exemple) de la même façon que des données dans une table d'animation. Les variables de données disponibles sont les variables incluses dans le dictionnaire de données de Control Expert. Pour activer le dictionnaire de données, ouvrez la fenêtre Outils > Paramètres du projet..., puis dans la zone Portée > commune de la fenêtre, sélectionnez Général > Données intégrées de l'automate > Dictionnaire de données. Le dictionnaire de données permet à l'opérateur de visualiser les variables de données sur l'écran d'exploitation : • Les variables du nom d'espace de sécurité incluent toujours le préfixe SAFE, et sont accessibles uniquement via le format SAFE.<nom de la variable>. • Les variables de l’espace de nom Global ou Application n’incluent pas de préfixe et ne sont accessibles qu’en utilisant le <nom de la variable> sans préfixe. • Le paramètre Utilisation de l'espace de nom de processus détermine la façon dont l'écran d'exploitation permet d'accéder aux variables d'espace de nom de processus. ◦ Si vous sélectionnez Utilisation de l'espace de nom de processus, l'écran d'exploitation peut lire les variables de la zone de processus uniquement via le format PROCESS.<nom de la variable>”. ◦ Si vous sélectionnez Utilisation de l'espace de nom de processus, l'écran d'exploitation ne peut lire les variables de la zone de processus qu’en utilisant le format <nom de la variable> sans le préfixe PROCESS. NOTE: Si deux variables sont déclarées avec le même nom (une dans l'espace de nom de processus et l'autre dans l'espace de nom global), seule la variable de l'espace de nom global est accessible par une IHM, un système SCADA ou une application Factory Cast. Vous pouvez utiliser la boîte de dialogue Sélection d'instance pour accéder à des objets de données spécifiques. ATTENTION VALEUR DE VARIABLE INATTENDUE • Assurez-vous que les paramètres de projet de l'application sont corrects. • Vérifiez la syntaxe permettant d'accéder aux variables dans les différents espaces de nom. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Pour éviter d'accéder à la mauvaise variable : QGH46983.05 295 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Utilisez des noms différents pour déclarer les variables dans l'espace de nom de processus et dans l'espace de nom global ou • Sélectionnez Utilisation de l'espace de nom de processus et respectez la syntaxe suivante pour accéder aux variables portant un nom identique : ◦ PROCESS.<nom de la variable> pour les variables déclarées dans l’espace de nom de processus. ◦ <nom de la variable> sans préfixe pour les variables déclarées dans l’espace de nom global Outil d'analyse des tendances L’Outil d'analyse des tendances de Control Expert n'est pas utilisable avec un projet de sécurité M580. 296 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Ajout de sections de code Ajout d'un code à un projet de sécurité M580 Utilisation des tâches dans Control Expert Dans l'espace de nom de processus, Control Expert inclut la tâche MAST par défaut. La tâche MAST ne peut pas être supprimée. Cependant, vous pouvez ajouter les tâches FAST, AUX0 et AUX1. Notez que la création d'une tâche dans la partie processus d'un projet de sécurité est similaire à la création d'une tâche dans un projet non lié à la sécurité. Pour plus d'informations, consultez la rubrique tâcheCréer et configurer une tâche dans le manuel EcoStruxure™ Control Expert - Modes de fonctionnement. Dans l'espace de nom de sécurité, Control Expert inclut la tâche SAFE par défaut. La tâche SAFE ne peut pas être supprimée et aucune autre tâche ne peut être ajoutée à la section Sécurité du programme du Navigateur de projet dans Control Expert. Vous pouvez ajouter plusieurs sections à la tâche SAFE. Configuration des propriétés de la tâche SAFE La tâche SAFE ne prend en charge que l'exécution périodique (l'exécution cyclique n'est pas prise en charge). Les paramètres Période et Chien de garde de la tâche SAFE sont des entrées de la boîte de dialogue Propriétés de la tâche SAFE et prennent en charge la plage de valeurs suivante : • Période de la tâche SAFE : 10 à 255 ms avec une valeur par défaut de 20 ms. • Chien de garde de la tâche SAFE : De 10 à 500 ms, par incréments de 10 ms, avec une valeur par défaut de 250 ms. Réglez la Période de la tâche SAFE sur une valeur minimum en fonction de la taille des données liées à la sécurité et du modèle d'automate. La période minimum de la tâche SAFE peut être calculée avec les formules suivantes : • Valeur absolue minimum pour une communication sécurisée des E/S : ◦ • 10 ms Durée (en ms) nécessaire pour transférer et comparer les données liées à la sécurité entre l’UC et le coprocesseur : ◦ (0,156 x Data_Safe_Size) + 2 ms (pour BMEP584040S, BMEP586040S, BMEH584040S et BMEH586040S) ◦ (0,273 x Taille_Données_Safe) + 2 ms (pour BMEP582040S et BMEH582040S) Où Taille_Données_Safe est la taille en Ko des données liées à la sécurité. QGH46983.05 297 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Temps supplémentaire (en ms) dont les PAC redondants ont besoin pour transférer les données liées à la sécurité entre le PAC principal et le PAC redondant : ◦ (K1 x Tâcheko + K2 x TâcheDFB) / 500 Dans cette formule : ◦ TâcheDFB = nombre de DFB déclarés dans la partie sécurisée de l’application. ◦ Tâcheko = taille (en Ko) des données liées à la sécurité, échangées par la tâche SAFE entre les PAC principal et redondant. ◦ K1 et K2 sont des constantes, dont les valeurs sont déterminées par le module d’UD utilisé dans l’application : Coefficient BMEH582040S BMEH584040S et BMEH586040S K1 32,0 10,0 K2 23,6 7,4 NOTE: • La valeur obtenue par ces formules est un minimum absolu pour la période de la tâche SAFE, valable uniquement pour une première estimation de la durée limite du cycle SAFE. CeIa n’inclut pas le temps nécessaire pour exécuter le code utilisateur, ni la marge nécessaire pour l’opération prévue du système multitâche du PAC. Consultez la rubrique Considérations relatives au débit du système dans le document Modicon M580 - Guide de planification du système autonome pour architectures courantes. • Par défaut, les valeurs Taille_Safe_Données et Tailleko sont égales. Elles sont consultables respectivement dans le menu Automate > Utilisation de la mémoire et l’écran Automate > Redondance d’UC. Exemples de calcul Exemples de résultats de calcul de la période minimum de la tâche SAFE : Période minimum de la tâche Safe (ms) Tailleko1 NbInst_DFB BMEP582040S BMEP584040S ou BMEP586040S BMEH582040S BMEH584040S ou BMEH586040S 0 0 10 10 10 10 50 10 16 10 20 11 100 10 30 18 37 20 150 10 43 25 54 29 200 10 57 33 70 37 298 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Période minimum de la tâche Safe (ms) Tailleko1 NbInst_DFB BMEP582040S BMEP584040S ou BMEP586040S BMEH582040S BMEH584040S ou BMEH586040S 250 10 71 41 87 46 300 20 84 49 105 55 350 20 98 57 121 64 400 20 112 64 138 73 450 20 125 72 155 81 500 20 139 80 172 90 550 30 - 88 - 99 600 30 - 96 - 108 650 30 - 103 - 117 700 30 - 111 - 126 750 30 - 119 - 134 800 40 - 127 - 143 850 40 - 135 - 152 900 40 - 142 - 161 950 40 - 150 - 170 40 - 158 - 179 1000 1. Sizekbytes et Data_Safe_Size sont supposés être égaux. NOTE: Configurez le chien de garde de la tâche SAFE avec une valeur supérieure à la Période de la tâche SAFE. Pour obtenir des informations sur la manière dont la configuration de la tâche SAFE affecte le délai de sécurité du processus, consultez la rubrique Délai de sécurité de processus, page 156. Pour obtenir des informations sur la priorité d'exécution de la tâche SAFE, consultez la rubrique Tâches du PAC de sécurité M580, page 276. Création de sections de code Cliquez avec le bouton droit sur le dossier Section d'une tâche et sélectionnez Nouvelle section... pour ouvrir une boîte de configuration. Pour les tâches de sécurité et de processus, les langages de programmation suivants sont disponibles : QGH46983.05 299 Utilisation d'un système de sécurité M580 Langage Tâches de sécurité Tâches de processus SAFE MAST FAST AUX0 AUX1 IL – ✔ ✔ ✔ ✔ FBD ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ LD ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Segment LL984 – ✔ ✔ ✔ ✔ SFC – ✔ ✔ ✔ ✔ ST – ✔ ✔ ✔ ✔ ✔: disponible – : non disponible Excepté ces restrictions sur le langage de programmation disponibles pour la tâche SAFE, la configuration de la nouvelle section est similaire à celle d'un projet M580 non lié à la sécurité. Pour plus d'informations, consultez la rubrique sections FBD, LD, IL ou STBoîte de dialogue des propriétés des sections FBD, LD, IL ou ST dans le manuel EcoStruxure™ Control Expert - Modes de fonctionnement. Ajout de données aux sections de code Comme la tâche SAFE est séparée des tâches de processus, seules les données accessibles dans l'Editeur de données de sécurité sont disponibles pour l'ajout à la section de code de la tâche SAFE. Ces données incluent : • Variables de sécurité non localisées (c'est-à-dire sans adresse %M ou %MW) créées dans l'Editeur de données de sécurité. • Objets de données inclus aux structures DDT des équipements de modules de sécurité M580. Les données disponibles pour les sections de code non liées à la sécurité incluent toutes les données de la portée de l'espace de nom de processus. Cela inclut toutes les données de projet, sauf : • Données exclusivement disponibles pour l'espace de nom SAFE (voir ci-dessus). • Objets de données créés dans l'Editeur de données globales. Analyse de code Lorsque vous analysez ou créez un projet, Control Expert affiche un message de détection d'erreur si : 300 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 • les données appartenant à l'espace de nom de processus sont incluses à la tâche SAFE. • les données appartenant à l'espace de nom de sécurité sont incluses à une tâche de processus (MAST, FAST, AUX0, AUX1). • Les bits (%M) ou les mots (%MW) localisés sont inclus à la section de la tâche SAFE. Requête de diagnostic Introduction La requête de diagnostic n'est disponible que pour les alimentations de sécurité·M580 situées dans un rack principal, via le bloc fonction PWS_DIAG. Un rack principal est défini par une adresse égale à 0 et un module d'UC ou CRA (adaptateur de communication) à l'emplacement 0 ou 1. Un rack d'extension n'est pas un rack principal. L'UC peut émettre une requête de diagnostic·concernant les alimentations redondantes du rack local et, via un CRA, les alimentations redondantes situées sur un rack distant.· Si·les alimentations maître et esclave sont opérationnelles, l'alimentation maître passe en mode de diagnostic maître et l'alimentation esclave passe en mode de diagnostic esclave. Les voyants LED indiquent que le test est en cours d'exécution. NOTE: Cette requête n'est pas implémentée lors de la mise sous tension. Une fois le test de diagnostic terminé, l'alimentation maître retourne au mode de fonctionnement normal et l'esclave passe soit dans l'état normal, soit dans l'état d'erreur (en fonction des résultats des tests). Les résultats des tests sont stockés dans la mémoire de l'alimentation. Données renvoyées par une requête de diagnostic Les alimentations renvoient à l'UC les informations de diagnostic suivantes : • Température ambiante de l'alimentation. • Tension et intensité sur la ligne d'embase 3,3 V. • Tension et intensité sur la ligne d'embase 24 V. • Energie totale cumulée par l'alimentation, depuis sa fabrication, sur les lignes d'embase 3,3 V et 24 V. • Temps de fonctionnement en tant que maître depuis la dernière mise sous tension et depuis la fabrication. • Temps de fonctionnement total en tant qu'esclave depuis la dernière mise sous tension et depuis la fabrication. QGH46983.05 301 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Durée de vie restante en pourcentage (LTPC) ou délai de maintenance préventive : de 100 % à 0 %. NOTE: Pas de permutation si 0 %. • Nombre de mises sous tension de l'alimentation. NOTE: Le système SCADA permet de réinitialiser le nombre de mises sous tension depuis l'installation et tous les autres diagnostics. • Nombre de fois où la tension principale du BMXCPS4002S a chuté au-dessous du niveau de sous-tension 1 (95 VCA). • Nombre de fois où la tension principale du BMXCPS4002S a dépassé le niveau de surtension 2 (195 VCA). • Nombre de fois où la tension principale du BMXCPS4022S a chuté au-dessous du niveau de sous-tension 1 (20 VCC). • Nombre de fois où la tension principale du BMXCPS4022S a dépassé le niveau de sous-tension 2 (40 VCC). • Nombre de fois où la tension principale du BMXCPS3522S a chuté au-dessous du niveau de sous-tension 1 (110 VCC). • Nombre de fois où la tension principale du BMXCPS3522S a dépassé le niveau de sous-tension 2 (140 VCC). • Statut actuel de l'alimentation (maître/esclave/inopérante) Représentation en FBD 302 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Paramètres Paramètres d'entrée : Nom du paramètre Type de données Description ENABLE BOOL Si ce paramètre est activé, l'opération est activée. ABORT BOOL Si ce paramètre est activé, l'opération active est abandonnée. REMOTE_IP STRING Adresse IP ("ip1.ip2.ip3.ip4") de la station contenant le module d'alimentation. Laissez ce champ vide (chaîne "") ou n'attachez aucune variable à la broche de contact avec l'alimentation située dans le rack local. Paramètres de sortie: Nom du paramètre Type de données Description DONE BOOL Activé lorsque l'opération s'est déroulée correctement. ERROR BOOL Activé lorsque l'opération a été abandonnée suite à un échec. ACTIVE BOOL Activé lorsque l'opération est active. STATUS WORD Identifiant d'erreur détectée. LEFT_PWS ANY Données de diagnostic pour l'alimentation de gauche. Utilisez une variable de type PWS_DIAG_DDT_V2, page 137 pour une interprétation correcte. RIGHT_PWS ANY Données de diagnostic pour l'alimentation de droite. Utilisez une variable de type PWS_DIAG_DDT_V2 pour une interprétation correcte. Exemple QGH46983.05 303 Utilisation d'un système de sécurité M580 Commandes de permutation et d'effacement Introduction Le bloc fonction PWS_CMD peut être utilisé pour émettre deux commandes : • Demande de permutation : cette commande indique l'alimentation à utiliser en tant que maître. Si les deux alimentations sont opérationnelles, l'alimentation spécifiée devient l'alimentation maître et l'autre devient l'esclave. • Demande d'effacement : cette commande remet à zéro les compteurs suivants : ◦ nombre de chutes de la tension principale au-dessous du seuil de sous-tension 1. ◦ nombre de chutes de la tension principale au-dessous du seuil de sous-tension 2. ◦ nombre de mises sous tension de l'alimentation. Ces deux commandes ne sont disponibles que pour les alimentations installées sur le rack principal. Un rack principal est défini par une adresse égale à 0 et un module d'UC ou CRA (adaptateur de communication) à l'emplacement 0 ou 1. Un rack d'extension n'est pas un rack principal. Les voyants LED indiquent l'état d'exécution en cours de la commande. Un enregistrement de l'événement est stocké dans la mémoire de l'alimentation. 304 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Représentation en FBD Paramètres Paramètres d'entrée: Nom du paramètre Type de données Description ENABLE BOOL Si ce paramètre est activé, l'opération est activée. ABORT BOOL Si ce paramètre est activé, l'opération active est abandonnée. REMOTE_IP STRING Adresse IP ("ip1.ip2.ip3.ip4") de la station contenant le module d'alimentation. Laissez ce champ vide (chaîne "") ou n'attachez aucune variable à la broche de contact avec l'alimentation située dans le rack local. CMD ANY Utilisez une variable de type PWS_CMD_DDT pour une interprétation correcte. Codes de commande disponibles : PWS_TARGET BYTE • 1 = permutation • 3 = effacement Alimentation vers l'adresse : • 1 = gauche • 2 = droite • 3 = les deux Paramètres de sortie: QGH46983.05 305 Utilisation d'un système de sécurité M580 Nom du paramètre Type de données Description DONE BOOL Activé lorsque l'opération s'est déroulée correctement. ERROR BOOL Activé lorsque l'opération a été abandonnée suite à un échec. ACTIVE BOOL Activé lorsque l'opération est active. STATUS WORD Identifiant d'erreur détectée. DATA ANY Données de réponse (en fonction du code de commande). Aucune donnée n'est rapportée pour les commandes de permutation et d'effacement. Exemple Le schéma suivant illustre l'utilisation d'un bloc PWS_CMD pour une demande de permutation : La capture d'écran suivante de l'éditeur de données montre les valeurs variables d'une requête de permutation : 306 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Gestion de la sécurité de l'application Présentation Control Expert permet de restreindre l'accès des utilisateurs au PAC de sécurité M580 à l’aide de mots de passe. Cette section décrit l'attribution des mots de passe dans Control Expert. Protection de l'application Présentation Control Expert comporte une fonction de protection par mot de passe qui empêche tout accès non autorisé à l'application. Control Expert demande le mot de passe lorsque vous : • ouvrez l'application dans Control Expert • vous connectez au PAC dans Control Expert La définition d'un mot de passe d'application permet d'éviter toute action de modification, de téléchargement ou d'ouverture indésirable des fichiers d'application. Le mot de passe est stocké sous forme cryptée dans l'application. Outre la définition du mot de passe, vous pouvez crypter les fichiers .STU, .STA et .ZEF. Dans Control Expert, la fonction de cryptage de fichiers permet d'empêcher toute modification par une personne malveillante et renforce la protection contre le vol de propriété intellectuelle. L'option de cryptage de fichier est protégée par un mécanisme de mot de passe. NOTE: Lorsqu'un contrôleur est géré dans le cadre d'un projet système, le mot de passe de l'application et le cryptage des fichiers sont désactivés dans l'éditeur Control Expert et doivent être gérés à l'aide du Gestionnaire de topologie. Construction d'un mot de passe La construction d'un mot de passe s'appuie sur les recommandations de la norme IEEE 1686-2013. Un mot de passe doit contenir au moins 8 caractères et doit être constitué d'au moins une majuscule (A, B, C, ...), d'une minuscule (a, b, c, ...), d'un chiffre et d'un caractère non alphanumérique (!, $, %, &, ...). QGH46983.05 307 Utilisation d'un système de sécurité M580 NOTE: Lors de l'exportation d'un projet non crypté dans un fichier XEF ou ZEF, le mot de passe de l'application est effacé. Création d'un nouveau projet Par défaut, un projet n'est pas protégé par un mot de passe et les fichiers d'application ne sont pas cryptés. Lors de la création du projet, la fenêtre Application de la sécurité vous permet d'effectuer les opérations suivantes : • Définir un mot de passe d'application ou • Définir un mot de passe d'application et appliquer le cryptage aux fichiers d'application. L'application du cryptage des fichiers nécessite également la définition d'un mot de passe, et il est recommandé de définir deux mots de passe différents. Si aucun mot de passe n'est entré, le cryptage des fichiers d'application n'est pas possible. Dans ce cas, lors de la prochaine ouverture de votre projet Control Expert, la boîte de dialogue Mot de passe s'ouvre. Pour accéder à votre projet, n'entrez aucun texte de mot de passe pour accepter ainsi la chaîne vide, et cliquez sur OK. Par la suite, vous pouvez suivre les étapes ci-dessous pour définir un mot de passe d'application et activer le cryptage des fichiers. NOTE: Il est possible de créer ou de modifier un mot de passe d'application à tout moment. La définition d'un mot de passe d'application est obligatoire pour activer le cryptage des fichiers. Lorsque le cryptage des fichiers est activé : • La modification du mot de passe de l'application est autorisée. • L'effacement du mot de passe de l'application n'est pas autorisé. Définition d'un mot de passe d'application Pour définir le mot de passe de l'application, procédez comme suit : Étape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : La fenêtre Propriétés de projet apparaît. 308 3 Sélectionnez l’onglet Protection du projet et du contrôleur. 4 Dans le champ Application, cliquez sur Modifier le mot de passe. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Étape Action Résultat : La fenêtre Modification du mot de passe apparaît. 5 Saisissez le nouveau mot de passe dans le champ Saisie. 6 Confirmez votre nouveau mot de passe dans le champ Confirmation. 7 Cliquez sur OK pour confirmer. 8 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Modification du mot de passe de l'application Pour modifier le mot de passe de protection d'une application, procédez comme suit : Étape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : La fenêtre Propriétés de projet apparaît. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du projet et du contrôleur. 4 Dans le champ Application, cliquez sur Modifier le mot de passe. Résultat : La fenêtre Modification du mot de passe apparaît. 5 Saisissez l'ancien mot de passe dans le champ Ancien mot de passe. 6 Saisissez le nouveau mot de passe dans le champ Saisie. 7 Confirmez votre nouveau mot de passe dans le champ Confirmation. 8 Cliquez sur OK pour confirmer. 9 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. QGH46983.05 309 Utilisation d'un système de sécurité M580 Suppression du mot de passe de l'application La suppression du mot de passe de l'application n'est pas autorisée tant que le cryptage des fichiers est activé. Pour supprimer le mot de passe de protection d'une application, procédez comme suit : Étape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : La fenêtre Propriétés de projet apparaît. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du projet et du contrôleur. 4 Dans le champ Application, cliquez sur Effacer mot de passe.... Résultat : La fenêtre Mot de passe apparaît. 5 Saisissez le mot de passe dans le champ Mot de passe. 6 Cliquez sur OK pour confirmer. 7 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Fonction de verrouillage automatique Une fonction facultative permet de limiter l'accès à l'outil de programmation du logiciel Control Expert au terme du délai d'inactivité configuré. Vous pouvez activer la fonction de verrouillage automatique à l'aide de la case à cocher Verrouillage auto et sélectionner le délai d'inactivité dans le champ Minutes avant verrouillage. Les valeurs par défaut sont les suivantes : • La fonction Verrouillage auto n'est pas activée. • La valeur Minutes avant verrouillage est réglée sur 10 minutes (valeurs possibles : 1 à 999 minutes) Lorsque la fonction de verrouillage automatique est activée, si le délai d'inactivité configuré s'écoule, une boîte de dialogue modale s'affiche et invite à saisir le mot de passe de l'application. Derrière cette boîte de dialogue modale, tous les éditeurs ouverts restent dans la même position. Cela signifie que tout le monde peut lire le contenu de la fenêtre Control Expert mais ne peut pas y accéder et utiliser Control Expert. NOTE: Si vous n'attribuez pas de mot de passe au projet, la boîte de dialogue modale ne s'affiche pas. 310 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Condition de demande de mot de passe Ouvrez une application (projet) dans Control Expert : Gestion du mot de passe Lorsqu'un fichier d'application est ouvert, la boîte de dialogue Mot de passe de l'application s'ouvre. Entrez le mot de passe. Cliquez sur OK. Si le mot de passe est correct, l'application s'ouvre. Si le mot de passe est erroné, un message indique que le mot de passe saisi est incorrect, et une nouvelle boîte de dialogue s'ouvre pour demander le Mot de passe de l'application. Si vous cliquez sur Annuler, l'application ne s'ouvre pas. Accès à l'application dans Control Expert après un verrouillage automatique, lorsque Control Expert n'est pas connecté au PAC ou lorsque le projet dans Control Expert est IDENTIQUE au projet dans le PAC : Gestion du mot de passe Lorsque le délai de verrouillage automatique est écoulé, la boîte de dialogue Mot de passe de l'application s'ouvre : Entrez le mot de passe. Cliquez sur OK. Si le mot de passe est correct, Control Expert redevient actif. Si le mot de passe est erroné, un message indique que le mot de passe saisi est incorrect et une nouvelle boîte de dialogue s'ouvre pour demander le Mot de passe de l'application. Si vous cliquez sur Fermer, l'application est fermée sans être enregistrée. Accès à l'application dans le PAC après un verrouillage automatique, lorsque Control Expert n'est pas connecté au PAC ou lorsque l'application dans Control Expert est IDENTIQUE à l'application dans le PAC : Gestion du mot de passe Lors de la connexion, si l'application Control Expert et l'application de la CPU sont différentes, la boîte de dialogue Mot de passe de l'application s'ouvre : Entrez le mot de passe. Cliquez sur OK. Si le mot de passe est correct, la connexion est établie. Si le mot de passe est erroné, un message indique que le mot de passe saisi est incorrect et une nouvelle boîte de dialogue s'ouvre pour demander le Mot de passe de l'application. QGH46983.05 311 Utilisation d'un système de sécurité M580 Gestion du mot de passe Si vous cliquez sur Annuler, la connexion n'est pas établie. NOTE: Lors de la connexion, si l'application logicielle Control Expert et l'application de la CPU sont identiques, aucun mot de passe n'est demandé. Si aucun mot de passe n'a été saisi initialement (champ laissé vide lors de la création du projet), cliquez sur OK pour établir la connexion à l'invite du mot de mot de passe. NOTE: Après trois tentatives infructueuses de saisie de mot de passe, vous devrez attendre plus longtemps à chaque fois entre les tentatives suivantes. Le délai d'attente augmente de 15 secondes à 1 heure, par incréments multipliés par 2 après chaque tentative infructueuse. NOTE: En cas de perte du mot de passe, reportez-vous à la procédure décrite au chapitre Perte du mot de passe, page 326. Activation de l'option de cryptage de fichier NOTE: Vous devez définir un mot de passe d'application avant d'activer le cryptage de fichier. Procédure à suivre pour activer le cryptage de fichier : Étape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : La fenêtre Propriétés de projet apparaît. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du projet et du contrôleur. 4 Cochez la case Cryptage de fichier actif. Résultat : La fenêtre Créer un mot de passe apparaît. 5 Saisissez le mot de passe dans le champ Saisie. 6 Confirmez le mot de passe dans le champ Confirmation. 7 Cliquez sur OK pour confirmer. 8 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. 312 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Désactivation de l'option de cryptage de fichier Procédure à suivre pour désactiver le cryptage de fichier : Étape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : La fenêtre Propriétés de projet apparaît. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du projet et du contrôleur. 4 Désélectionnez la case Cryptage de fichier actif. Résultat : La fenêtre Mot de passe de cryptage de fichier apparaît. 5 Entrez le mot de passe et cliquez sur OK pour confirmer. NOTE: L'application n'est plus cryptée. 6 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Modification du mot de passe de cryptage de fichier Procédure à suivre pour modifier le mot de passe de cryptage de fichier : Étape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : La fenêtre Propriétés de projet apparaît. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du projet et du contrôleur. 4 Dans le champ Cryptage de fichier, cliquez sur Modifier le mot de passe.... Résultat : La fenêtre Modification du mot de passe apparaît. 5 Saisissez l'ancien mot de passe dans le champ Ancien mot de passe. 6 Saisissez le nouveau mot de passe dans le champ Saisie. 7 Confirmez votre nouveau mot de passe dans le champ Confirmation. QGH46983.05 313 Utilisation d'un système de sécurité M580 Étape Action 8 Cliquez sur OK pour confirmer. 9 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Effacement du mot de passe de cryptage de fichier Procédure d'effacement du mot de passe de cryptage de fichier : Étape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : La fenêtre Propriétés de projet apparaît. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du projet et du contrôleur. 4 Dans le champ Cryptage de fichier, cliquez sur Effacer mot de passe.... Résultat : La fenêtre Mot de passe apparaît. 5 Saisissez le mot de passe dans le champ Mot de passe. 6 Cliquez sur OK pour confirmer. 7 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. NOTE: En cas de perte du mot de passe de cryptage de fichier, reportez-vous à la procédure décrite au chapitre Perte du mot de passe, page 326. Règles de compatibilité Les fichiers d'application cryptés (.STA et .ZEF) ne peuvent pas être ouverts dans Control Expert 15.0 Classic ou les versions antérieures et les fichiers cryptés (.ZEF) ne peuvent pas être importés dans Control Expert avec le Gestionnaire de topologie. Les règles de compatibilité entre la version de l'application et la version de Control Expert/ Unity Pro s'appliquent aux fichiers .ZEF exportés sans option de cryptage. 314 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 NOTE: Lorsque l'option de cryptage de fichier est activée pour le projet, les fichiers d'application archivés (.STA) ne peuvent pas être enregistrés sans cryptage. Protection de la zone de sécurité par mot de passe Présentation Les CPU de sécurité incluent une fonction de protection par mot de passe de la zone de sécurité, qui est accessible dans l'écran Propriétés du projet. Cette fonction permet de protéger les éléments du projet situés dans la zone de sécurité du projet de sécurité. NOTE: Lorsque la fonction de protection par mot de passe de la zone de sécurité est active, les parties sécurisées de l’application ne sont pas modifiables. Aucune modification des parties de la zone de sécurité n’est autorisée lorsque la fonction de protection par mot de passe de la zone de sécurité est activée : Partie sécurisée Action interdite (hors ligne ET en ligne) Configuration Modifier les caractéristiques de la CPU Ajouter, supprimer, modifier un module de sécurité dans le rack Modifier l’alimentation de sécurité Types Créer, supprimer, modifier un DDT sécurisé Changer un attribut de DDT : de non sécurisé à sécurisé Changer un attribut de DDT : de sécurisé à non sécurisé Créer, supprimer, modifier un DFB sécurisé Changer un attribut de DFB : de non sécurisé à sécurisé Changer un attribut de DFB : de sécurisé à non sécurisé Programme-SAFE Toute modification sous le nœud Variables et instances FB Créer une tâche Importer une tâche Modifier une tâche Créer une section Supprimer une section Importer une section Modifier une section Options du projet QGH46983.05 Modifier les paramètres du projet SAFE 315 Utilisation d'un système de sécurité M580 Partie sécurisée Action interdite (hors ligne ET en ligne) Modifier les paramètres du projet COMMON Chiffrement Le mot de passe de la zone sécurisée utilise le chiffrement standard SHA-256 avec un salt. Fonction de mot de passe de la zone de sécurité ou droits utilidateur du projet de sécurité L'activation du mot de passe de la zone de sécurité et la mise en œuvre des droits utilisateur créés dans l’Editeur de sécurité sont des fonctions mutuellement exclusives, comme suit : • Si l’utilisateur qui lance Control Expert s’est vu attribuer un profil utilisateur, cet utilisateur peut accéder aux zones sécurisées de l’application de sécurité s’il connaît le mot de passe de la zone sécurisée et a reçu des droits d'accès dans l’Editeur de sécurité. • Si des profils utilisateur n’ont pas été attribués, un utilisateur peut accéder aux zones sécurisées de l’application de sécurité s’il connaît le mot de passe correspondant. Indicateurs visuels dans Control Expert L’état de la fonction de protection de la zone sécurisée est indiqué dans le nœud Programme-SAFE du Navigateur de projet : • Un cadenas verrouillé indique qu’un mot de passe a été créé et activé pour la zone sécurisée. • Un cadenas déverrouillé indique qu’un mot de passe a été créé mais pas activé pour la zone sécurisée. • L'absence de cadenas indique qu'aucun mot de passe n'a été créé pour la zone sécurisée. NOTE: Si un mot de passe a été créé mais non activé pour la zone sécurisée, et que l’application de sécurité est fermée puis rouverte, le mot de passe de la zone sécurisée est automatiquement activé à la réouverture. Ce comportement est une mesure de précaution lorsque le mot de passe de la zone sécurisée n’a pas été involontairement réactivé. 316 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Compatibilité La fonction de mot de passe de zone sécurisée est disponible pour Control Expert V14.0 (et les versions ultérieures), pour les modules CPU M580 Safety dotés du micrologiciel de version 2.80 ou supérieure. NOTE: • Les fichiers de programme d'application .STU, .STA et .ZEF créés dans Control Expert V14.0 ou une version ultérieure ne peuvent pas être ouverts dans Unity Pro V13.1 et les versions antérieures. • Le remplacement d’une CPU M580 Safety dans une application Control Expert V14.0 a l'effet suivant : ◦ La mise à niveau du micrologiciel de la version 2.70 vers la version 2.80 (ou supérieure) ajoute la fonctionnalité de mot de passe de zone sécurisée dans l’onglet Protection du programme et Safety de la fenêtre Projet > Propriétés. ◦ La rétrogradation du micrologiciel de la version 2.80 (ou supérieure) vers la version 2.70 supprime la fonctionnalité de mot de passe de zone sécurisée. Activation de la protection et création du mot de passe Pour activer la protection des sections et créer le mot de passe, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : la fenêtre Propriétés de Projet s'ouvre. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du programme et Safety. 4 Dans la zone Sécurité, activez la protection en cochant la case Protection active. Résultat : la boîte de dialogue Modification du mot de passe s'ouvre : 5 Saisissez un mot de passe dans le champ Saisie. 6 Saisissez la confirmation du mot de passe dans le champ Confirmation. 7 Cliquez sur OK pour confirmer. 8 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. QGH46983.05 317 Utilisation d'un système de sécurité M580 Changement de mot de passe Pour modifier le mot de passe de protection des sections du projet, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : la fenêtre Propriétés de Projet s'ouvre. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du programme et Safety. 4 Dans la zone Sécurité, cliquez sur Changer mot de passe.... Résultat : la boîte de dialogue Modification du mot de passe s'ouvre : 5 Saisissez l'ancien mot de passe dans le champ Ancien mot de passe. 6 Saisissez le nouveau mot de passe dans le champ Saisie. 7 Confirmez votre nouveau mot de passe dans le champ Confirmation. 8 Cliquez sur OK pour confirmer. 9 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Suppression du mot de passe Pour supprimer le mot de passe de protection des sections du projet, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : la fenêtre Propriétés de Projet s'ouvre. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du programme et Safety. 4 Dans la zone Sécurité, cliquez sur Effacer mot de passe.... Résultat : la boîte de dialogue Contrôle d'accès s'ouvre : 5 318 Saisissez l'ancien mot de passe dans le champ Mot de passe. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Etape Action 6 Cliquez sur OK pour confirmer. 7 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Protection des unités de programme, sections et sousprogrammes Présentation La fonction de protection est accessible depuis l'écran Propriétés du projet en mode local. Cette fonction permet de protéger les éléments du programme (sections et unités de programme). NOTE: la protection n'est active qu'une fois activée dans le projet. NOTE: la protection du projet s'applique uniquement aux éléments de programme marqués. Elle ne permet pas d'éviter : • la connexion à l'UC, • le chargement d'applications à partir de l'UC, • la modification de la configuration, • l'ajout d'unités de programme et/ou de sections, • la modification de la logique au sein d'une nouvelle section (non protégée). Activation de la protection et création du mot de passe Pour activer la protection et créer le mot de passe des sections et unités de programme, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : la fenêtre Propriétés de Projet s'ouvre. 3 QGH46983.05 Sélectionnez l’onglet Protection du programme et Safety. 319 Utilisation d'un système de sécurité M580 Etape 4 Action Dans le champ Sections et unités de programme, activez la protection en cochant la case Protection active. Résultat : la boîte de dialogue Modification du mot de passe s'ouvre : 5 Saisissez un mot de passe dans le champ Saisie. 6 Saisissez la confirmation du mot de passe dans le champ Confirmation. 7 Cochez la case Chiffré si une protection renforcée du mot de passe est nécessaire. NOTE: Un projet dont le mot de passe est chiffré ne peut pas être édité dans Unity Pro V4.0 et les versions antérieures. 8 Cliquez sur OK pour confirmer. 9 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Remarques Si un élément de programme est configuré avec une protection (lecture ou lecture/écriture), un cadenas fermé apparaît au niveau de l'élément lorsque la protection est activée. Si l'élément de programme est configuré avec une protection mais que celle-ci est désactivée, un cadenas ouvert est affiché au niveau de l'élément. Changement de mot de passe Pour changer le mot de passe de protection des sections et des unités de programme, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : la fenêtre Propriétés de Projet s'ouvre. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du programme et Safety. 4 Dans le champ Sections et unités de programme, cliquez sur Changer mot de passe. Résultat : la boîte de dialogue Modification du mot de passe s'ouvre : 5 320 Saisissez l'ancien mot de passe dans le champ Ancien mot de passe. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Etape Action 6 Saisissez le nouveau mot de passe dans le champ Saisie. 7 Confirmez votre nouveau mot de passe dans le champ Confirmation. 8 Cochez la case Chiffré si une protection renforcée du mot de passe est nécessaire. NOTE: Un projet dont le mot de passe est chiffré ne peut pas être édité dans Unity Pro V4.0 et les versions antérieures. Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. 9 Cliquez sur OK pour confirmer. 10 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Suppression du mot de passe Pour supprimer le mot de passe de protection des sections et des unités de programme, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : la fenêtre Propriétés de Projet s'ouvre. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du programme et Safety. 4 Dans le champ Sections et unités de programme, cliquez sur Effacer mot de passe. Résultat : la boîte de dialogue Contrôle d'accès s'ouvre : 5 Saisissez l'ancien mot de passe dans le champ Mot de passe. 6 Cliquez sur OK pour confirmer. 7 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. QGH46983.05 321 Utilisation d'un système de sécurité M580 Protection du micrologiciel Présentation La protection du micrologiciel par un mot de passe permet d'éviter tout accès indésirable au micrologiciel du module. Mot de passe Le mot de passe différencie les majuscules des minuscules. Il est composé de 8 à 16 caractères alphanumériques. Il est plus sécurisé s'il contient un mélange de majuscules, de minuscules, de caractères alphabétiques, numériques et spéciaux. NOTE: Lors de l'importation d'un fichier ZEF, le mot de passe du micrologiciel est stocké dans le module uniquement si l'option Cryptage de fichier est sélectionnée. Modification du mot de passe Vous pouvez modifier ce mot de passe à tout moment. NOTE: La valeur par défaut du mot de passe du micrologiciel dans l'application Control Expert est : fwdownload. • Pour le micrologiciel V4.01 et les versions ultérieures, vous devez modifier la valeur par défaut du mot de passe du micrologiciel, faute de quoi vous ne pourrez pas générer l'application Control Expert. • Pour les versions de micrologiciel antérieures à V4.01, il n'est pas obligatoire, mais néanmoins vivement recommandé, de modifier la valeur par défaut du mot de passe du micrologiciel. Pour modifier le mot de passe de protection du firmware, procédez comme suit : Étape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : La fenêtre Propriétés de projet apparaît. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du projet et du contrôleur. 4 Dans le champ Firmware, cliquez sur Modifier le mot de passe.... Résultat : La fenêtre Modification du mot de passe apparaît. 5 322 Saisissez l'ancien mot de passe dans le champ Ancien mot de passe. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Étape Action 6 Saisissez le nouveau mot de passe dans le champ Saisie. 7 Confirmez votre nouveau mot de passe dans le champ Confirmation. 8 Cliquez sur OK pour confirmer. 9 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Réinitialisation du mot de passe La réinitialisation du mot de passe affecte sa valeur par défaut au mot de passe du micrologiciel dans l'application Control Expert si le mot de passe actuel est confirmé. Pour réinitialiser le mot de passe, procédez comme suit : Étape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : La fenêtre Propriétés de projet apparaît. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du projet et du contrôleur. 4 Dans le champ Firmware, cliquez sur Réinitialiser le mot de passe.... Résultat : La fenêtre Mot de passe apparaît. 5 Saisissez le mot de passe dans le champ Mot de passe. 6 Cliquez sur OK pour confirmer. 7 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Le nouveau mot de passe est le mot de passe par défaut : fwdownload. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. QGH46983.05 323 Utilisation d'un système de sécurité M580 Stockage de données/protection Web Présentation La protection par mot de passe permet d'éviter tout accès indésirable à la zone de stockage des données de la carte mémoire SD (si une carte valide est insérée dans l'UC). Pour les UC Modicon M580 dans un projet créé par Control Expert, en fonction de la version : • Version antérieure à 15.1 : vous pouvez fournir une protection par mot de passe pour l'accès au stockage des données. • Version 15.1 ou ultérieure : vous pouvez fournir une protection par mot de passe pour l'accès aux diagnostics Web et au stockage de données. Mot de passe Le mot de passe différencie les majuscules des minuscules. Il est composé de 8 à 16 caractères alphanumériques. Il est plus sécurisé s'il contient un mélange de majuscules, de minuscules, de caractères alphabétiques, numériques et spéciaux. NOTE: Lors de l'importation d'un fichier ZEF, le mot de passe d'accès au Web/stockage des données est stocké dans le module à condition que l'option Cryptage de fichier soit sélectionnée. Changement de mot de passe Vous pouvez modifier un mot de passe à tout moment. NOTE: Le mot de passe Web/stockage de données a une valeur par défaut dans l'application Control Expert. Cette valeur par défaut dépend de la version de Control Expert, à savoir : • datadownload pour les versions de Control Expert antérieures à V15.1. • webuser pour les versions de Control Expert V15.1 et ultérieures. La modification du mot de passe par défaut est obligatoire ou facultative selon la version de firmware du module : 324 • Firmware V4.01 et versions ultérieures : vous devez modifier le mot de passe par défaut pour le stockage de données/l'accès Web, faute de quoi vous n'aurez plus la possibilité de générer l'application Control Expert. • Firmware antérieur à la version V4.01 : il n'est pas obligatoire mais fortement recommandé de modifier le mot de passe par défaut pour le stockage de données/ l'accès Web QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Procédez comme suit pour modifier le mot de passe d'accès au stockage de données/Web : Étape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : La fenêtre Propriétés de projet apparaît. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du projet et du contrôleur. 4 Dans le champ Stockage des données (ou Diagnostic Web / Stockage des données), cliquez sur Modifier le mot de passe.... Résultat : La fenêtre Modification du mot de passe apparaît. 5 Saisissez l'ancien mot de passe dans le champ Ancien mot de passe. 6 Saisissez le nouveau mot de passe dans le champ Saisie. 7 Confirmez votre nouveau mot de passe dans le champ Confirmation. 8 Cliquez sur OK pour confirmer. 9 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Réinitialisation du mot de passe La réinitialisation du mot de passe affecte sa valeur par défaut au mot de passe du stockage des données/Web dans l'application Control Expert si le mot de passe actuel est confirmé. Pour réinitialiser le mot de passe, procédez comme suit : Étape Action 1 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Propriétés. Résultat : La fenêtre Propriétés de projet apparaît. 3 Sélectionnez l’onglet Protection du projet et du contrôleur. 4 Dans le champ Stockage des données (ou Diagnostic Web / Stockage des données), cliquez sur Réinitialiser le mot de passe.... Résultat : La fenêtre Mot de passe apparaît. 5 QGH46983.05 Saisissez le mot de passe actuel dans le champ Mot de passe. 325 Utilisation d'un système de sécurité M580 Étape Action 6 Cliquez sur OK pour confirmer. 7 Cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Le nouveau mot de passe est le mot de passe par défaut : datadownload. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Perte de mot de passe Présentation Si vous avez oublié votre mot de passe, procédez comme suit et contactez le support Schneider Electric. NOTE: La procédure de récupération du mot de passe de l'application varie selon que l'option de cryptage de fichier est activée ou désactivée. Mot de passe d'application Control Expert sans option de cryptage de fichier La procédure de réinitialisation de mot de passe d'application décrite ci-après est valide lorsque l'option de cryptage de fichier est désactivée ou pour des fichiers d'application gérés avec Control Expert 15.0 Classic ou des versions antérieures. Le support technique Schneider Electric a besoin de la chaîne de caractères alphanumériques qui s'affiche dans la fenêtre contextuelle Mot de passe oublié dès que vous appuyez sur SHIFT+F2 dans la boîte de dialogue Mot de passe. Les conditions suivantes doivent être remplies pour accéder à la boîte de dialogue Mot de passe : • Lors de l'ouverture, sélectionnez l'application. La boîte de dialogue Mot de passe s'ouvre. • Lors du verrouillage automatique, la boîte de dialogue Mot de passe s'ouvre. Si vous avez oublié le mot de passe, cliquez sur Fermer. Ouvrez à nouveau l'application. La boîte de dialogue Mot de passe réapparaît. NOTE: si l'application est fermée sans qu'un mot de passe n'ait été saisi après un verrouillage automatique, toutes les modifications sont perdues. Pour réinitialiser le mot de passe de l'application, procédez comme suit : 326 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Étape Action 1 Condition : La boîte de dialogue Mot de passe s'affiche. 2 Appuyez sur SHIFT+F2. Résultat : La fenêtre contextuelle Mot de passe oublié s'ouvre et une chaîne de caractères alphanumériques s'affiche. 3 Copiez cette chaîne et transmettez-la au support Schneider Electric. 4 Le support Schneider Electric génère le mot de passe et vous l'envoie. REMARQUE : Ce mot de passe est temporaire. Il est disponible tant que vous ne modifiez pas l'application. 5 Entrez ce mot de passe. 6 Modifiez ce mot de passe (ancien mot de passe = celui fourni par le support Schneider Electric). 7 Cliquez sur Génération 8 Enregistrez l'application à l'aide de la commande Enregistrer. > Générer. Mot de passe d'application Control Expert avec l'option de cryptage de fichier Si vous oubliez le mot de passe de votre application alors que le cryptage de fichier est activé, vous devez envoyer le fichier d'application au support Schneider Electric. Vous recevez ensuite du support Schneider Electric le fichier d'application crypté avec un nouveau mot de passe de cryptage de fichier. NOTE: Il est fortement recommandé de modifier le mot de passe de l'application. Mot de passe de l'application de la CPU Pour réinitialiser le mot de passe de l'application de la CPU(CPU) si le fichier *.STU correspondant est disponible, procédez comme suit : Étape Action 1 Ouvrez le fichier *.STU correspondant. 2 Lorsque la boîte de dialogue Mot de passe s'affiche, appuyez sur SHIFT+F2. Résultat : La fenêtre contextuelle Mot de passe oublié s'ouvre et une chaîne de caractères alphanumériques s'affiche. 3 Copiez cette chaîne et transmettez-la au support Schneider Electric. 4 Le support Schneider Electric génère le mot de passe et vous l'envoie. QGH46983.05 327 Utilisation d'un système de sécurité M580 Étape Action Remarque : Ce mot de passe est temporaire. Il est disponible tant que vous ne modifiez pas l'application. 5 Entrez ce mot de passe. 6 Modifiez ce mot de passe (ancien mot de passe = celui fourni par le support Schneider Electric). 7 Connectez-vous à l'automate. 8 Cliquez sur Génération 9 Enregistrez l'application à l'aide de la commande Enregistrer. > Générer. Pour réinitialiser le mot de passe de l'application de l'UC si le fichier *.STU correspondant n'est pas disponible, procédez comme suit : Étape Action 1 Condition : Lors de la connexion, la boîte de dialogue Mot de passe s'affiche. 2 Appuyez sur SHIFT+F2. Résultat : La fenêtre contextuelle Mot de passe oublié s'ouvre et une chaîne de caractères alphanumériques s'affiche. 3 Copiez cette chaîne et transmettez-la au support Schneider Electric. 4 Le support Schneider Electric génère le mot de passe et vous l'envoie. Remarque : Le mot de passe fourni par le support Schneider Electric est temporaire. Il est disponible tant que vous ne modifiez pas l'application. 5 Entrez ce mot de passe. 6 Chargez l'application à partir de l'UC. 7 Enregistrez l'application à l'aide de la commande Enregistrer. 8 Modifiez le mot de passe (ancien mot de passe = celui fourni par le support Schneider Electric). 9 Cliquez sur Génération 10 Enregistrez l'application à l'aide de la commande Enregistrer. > Générer. Mot de passe de cryptage de fichier Le support technique Schneider Electric a besoin de la chaîne de caractères alphanumériques qui s'affiche dans la fenêtre contextuelle Mot de passe oublié dès que vous appuyez sur SHIFT+F2 dans la boîte de dialogue Mot de passe. Pour accéder à la boîte de dialogue Mot de passe : 328 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Accédez à Projet > Propriétés de projet > Protection du projet et du contrôleur • Dans le champ Cryptage de fichier, cliquez sur Effacer mot de passe.... La boîte de dialogue Mot de passe s'affiche. Procédure de réinitialisation du mot de passe de cryptage de fichier : Étape Action 1 Condition : La boîte de dialogue Mot de passe s'affiche. 2 Appuyez sur SHIFT+F2. Résultat : La fenêtre contextuelle Mot de passe oublié s'ouvre et une chaîne de caractères alphanumériques s'affiche. 3 Copiez cette chaîne et transmettez-la au support Schneider Electric. 4 Le support Schneider Electric génère le mot de passe et vous l'envoie. Remarque : Ce mot de passe est temporaire. Il est disponible tant que vous ne modifiez pas l'application. 5 Entrez ce mot de passe et cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Mot de passe. 6 Cliquez sur Modifier le mot de passe et modifiez le mot de passe (ancien mot de passe = mot de passe fourni par le support Schneider Electric). 7 Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Modification du mot de passe, puis cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Mot de passe de la zone de sécurité Le support technique Schneider Electric a besoin de la chaîne de caractères alphanumériques qui s'affiche dans la fenêtre contextuelle Mot de passe oublié dès que vous appuyez sur SHIFT+F2 dans la boîte de dialogue Mot de passe. Pour accéder à la boîte de dialogue Mot de passe : • Accédez à Projet > Propriétés de projet > Protection du programme et de la sécurité • Dans le champ Sécurité, cliquez sur Modifier le mot de passe.... La boîte de dialogue Mot de passe s'affiche. Procédure de réinitialisation du mot de passe de la zone de sécurité : Étape Action 1 Condition : La boîte de dialogue Mot de passe s'affiche. 2 Appuyez sur SHIFT+F2. QGH46983.05 329 Utilisation d'un système de sécurité M580 Étape Action Résultat : La fenêtre contextuelle Mot de passe oublié s'ouvre et une chaîne de caractères alphanumériques s'affiche. 3 Copiez cette chaîne et transmettez-la au support Schneider Electric. 4 Le support Schneider Electric génère le mot de passe et vous l'envoie. Remarque : Ce mot de passe est temporaire. Il est disponible tant que vous ne modifiez pas l'application. 5 Entrez ce mot de passe et cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Mot de passe. 6 Cliquez sur Modifier le mot de passe et modifiez le mot de passe (ancien mot de passe = mot de passe fourni par le support Schneider Electric). 7 Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Modification du mot de passe, puis cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Mot de passe du firmware Le support technique Schneider Electric a besoin de la chaîne de caractères alphanumériques qui s'affiche dans la fenêtre contextuelle Mot de passe oublié dès que vous appuyez sur SHIFT+F2 dans la boîte de dialogue Mot de passe. Pour accéder à la boîte de dialogue Mot de passe : • Accédez à Projet > Propriétés de projet > Protection du projet et du contrôleur • Dans le champ Firmware, cliquez sur Réinitialiser le mot de passe.... La boîte de dialogue Mot de passe s'affiche. Pour réinitialiser le mot de passe de l'application, procédez comme suit : Étape Action 1 Condition : La boîte de dialogue Mot de passe s'affiche. 2 Appuyez sur SHIFT+F2. Résultat : La fenêtre contextuelle Mot de passe oublié s'ouvre et une chaîne de caractères alphanumériques s'affiche. 3 Copiez cette chaîne et transmettez-la au support Schneider Electric. 4 Le support Schneider Electric génère le mot de passe et vous l'envoie. Remarque : Ce mot de passe est temporaire. Il est disponible tant que vous ne modifiez pas l'application. 330 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Étape Action 5 Entrez ce mot de passe et cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Mot de passe. 6 Cliquez sur Modifier le mot de passe et modifiez le mot de passe (ancien mot de passe = mot de passe fourni par le support Schneider Electric). 7 Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Modification du mot de passe, puis cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. Mot de passe pour le stockage des données/Web Le support technique Schneider Electric a besoin de la chaîne de caractères alphanumériques qui s'affiche dans la fenêtre contextuelle Mot de passe oublié dès que vous appuyez sur SHIFT+F2 dans la boîte de dialogue Mot de passe. Pour accéder à la boîte de dialogue Mot de passe : • Accédez à Projet > Propriétés de projet > Protection du projet et du contrôleur • Dans le champ Stockage des données, cliquez sur Réinitialiser le mot de passe.... La boîte de dialogue Mot de passe s'affiche. Pour modifier le mot de passe de stockage des données, procédez comme suit : Étape Action 1 Condition : La boîte de dialogue Mot de passe s'affiche. 2 Appuyez sur SHIFT+F2. Résultat : La fenêtre contextuelle Mot de passe oublié s'ouvre et une chaîne de caractères alphanumériques s'affiche. 3 Copiez cette chaîne et transmettez-la au support Schneider Electric. 4 Le support Schneider Electric génère le mot de passe et vous l'envoie. Remarque : Ce mot de passe est temporaire. Il est disponible tant que vous ne modifiez pas l'application. 5 Entrez ce mot de passe et cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Mot de passe. 6 Cliquez sur Modifier le mot de passe et modifiez le mot de passe (ancien mot de passe = mot de passe fourni par le support Schneider Electric). 7 Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Modification du mot de passe, puis cliquez sur OK ou sur Appliquer dans la fenêtre Propriétés de Projet pour confirmer toutes les modifications. Si vous cliquez sur Annuler dans la fenêtre Propriétés de Projet, toutes les modifications sont annulées. QGH46983.05 331 Utilisation d'un système de sécurité M580 332 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Gestion de la sécurité des stations de travail Présentation Schneider Electric fournit l'outil de gestion de l'accès Security Editor qui permet de limiter et de contrôler l'accès à la station de travail sur laquelle est installé le logiciel Control Expert. Cette section décrit les fonctions de cet outil spécifiquement conçu pour les projets de sécurité M580. Gestion de l'accès à Control Expert Introduction Schneider Electric fournit l'outil de configuration Security Editor qui vous permet de gérer l'accès au logiciel Control Expert installé sur une station de travail. L'utilisation de l'outil de configuration Security Editor pour gérer l'accès au logiciel Control Expert est facultative. NOTE: La gestion de l'accès s'applique au matériel (en général une station de travail) sur laquelle est installé le logiciel Control Expert et non au projet (qui a son propre système de protection). Pour plus d'informations, consultez le document EcoStruxure™ Control Expert, Security Editor, Operation Guide. NOTE: Les profils des utilisateurs de sécurité requièrent également des droits d'accès à la partie processus de l'application de sécurité. Si vous créez ou modifiez un profil utilisateur, vous devez vérifier que toutes les modifications nécessaires sont correctement effectuées. Catégories d'utilisateurs L'outil Security Editor prend en charge deux catégories d'utilisateurs : • Utilisateur privilégié (superviseur) : L'utilisateur privilégié est la seule personne disposant des droits de gestion de la sécurité d'accès au logiciel. L'utilisateur privilégié détermine qui peut accéder au logiciel et définit leurs droits d'accès. Au cours de l'installation de Control Expert sur la station de travail, seul l'utilisateur privilégié peut accéder à la configuration de la sécurité sans limitation de droits (sans mot de passe). NOTE: Le nom d'utilisateur réservé à l'utilisateur privilégié est Supervisor. QGH46983.05 333 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Utilisateurs : Lorsque la sécurité d'accès à Control Expert est activée, les utilisateurs du logiciel sont définis dans une liste établie par l'utilisateur privilégié. Si votre nom figure dans la liste, vous pouvez accéder à une instance du logiciel en saisissant votre nom (tel qu'il apparaît dans la liste) et votre mot de passe. Profil utilisateur Le profil utilisateur contient tous les droits d'accès d'un utilisateur. Le profil utilisateur peut être personnalisé par l'utilisateur privilégié, ou créé en appliquant un profil préconfiguré fourni avec l'outil Security Editor. Profils utilisateur préconfigurés L'outil Security Editor contient les profils utilisateurs préconfigurés suivants, qui s'appliquent au programme de sécurité ou au programme de processus : Profil Type de programme applicable Description Processus Sécurité Lecture seule ✔ ✔ L'utilisateur peut accéder au projet uniquement en mode lecture, mais il peut modifier l'adresse du PAC. L'utilisateur peut également copier ou charger le projet. Marche ✔ – L'utilisateur a les mêmes droits qu'avec le profil Lecture seule, et il peut également modifier les paramètres d'exécution (constantes, valeurs initiales, durée de cycle des tâches, etc.). Sécurité_Marche – ✔ L'utilisateur a des droits d'accès similaires au profil Marche, mais appliqué au programme de sécurité, excepté : • Le transfert des valeurs de données vers le PAC n'est pas autorisé. • La commande du programme de sécurité pour accéder au mode de maintenance est autorisée. Réglage ✔ – L'utilisateur a les mêmes droits qu'avec le profil Marche, et il peut également charger un projet (transfert vers l'automate) et modifier le mode de marche de l'automate (Run, Stop, etc.). Sécurité_Réglage – ✔ L'utilisateur a des droits d'accès similaires au profil Réglage, mais appliqué au programme de sécurité, excepté : • 334 Le transfert des valeurs de données vers le PAC n'est pas autorisé. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Profil Type de programme applicable Processus Description Sécurité • La commande du programme de sécurité pour accéder au mode de maintenance est autorisée. Mise au point ✔ – L'utilisateur a les mêmes droits qu'avec le profil Réglage, mais il peut également utiliser les outils de mise au point. Sécurité_Mise au point – ✔ L'utilisateur a des droits d'accès similaires au profil Mise au point, mais appliqué au programme de sécurité, excepté : • L'arrêt et le démarrage du programme ne sont pas autorisés. • La mise à jour des valeurs d'initialisation ne sont pas autorisées. • Le transfert des valeurs de données vers le PAC n'est pas autorisé. • Le forçage des entrées, sorties ou bits internes n'est pas autorisé. • La commande du programme de sécurité pour accéder au mode de maintenance est autorisée. Programme ✔ – L'utilisateur a les mêmes droits qu'avec le profil Mise au point, mais il peut également modifier le programme. Sécurité_ Programme – ✔ L'utilisateur a des droits d'accès similaires au profil Programme, mais appliqué au programme de sécurité, excepté : Désactivé ✔ ✔ • L'arrêt et le démarrage du programme ne sont pas autorisés. • La mise à jour des valeurs d'initialisation ne sont pas autorisées. • Le transfert des valeurs de données vers le PAC n'est pas autorisé. • La restauration du projet sur le PAC à partir d'une sauvegarde n'est pas autorisée. • Le forçage des entrées, sorties ou bits internes n'est pas autorisé. • La commande du programme de sécurité pour accéder au mode de maintenance est autorisée. L'utilisateur ne peut pas accéder au projet. Attribution d'un utilisateur préconfiguré L'utilisateur privilégié peut attribuer un utilisateur préconfiguré (dérivé du profil préconfiguré) à un utilisateur spécifique de l'onglet Utilisateurs de l'outil Security Editor. Les utilisateurs préconfigurés disponibles sont les suivants : QGH46983.05 335 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Utilisateur_Sécurité_Réglage • Utilisateur_Sécurité_Mise au point • Utilisateur_Sécurité_Marche • Utilisateur_Sécurité_Programme • Utilisateur_Réglage • Utilisateur_Mise au point • Utilisateur_Marche • Utilisateur_Programme Reportez-vous à la section Fonctions utilisateur (voir EcoStruxure™ Control Expert, Editeur de sécurité , Guide d'exploitation) pour plus d'informations sur la manière dont un utilisateur privilégié peut affecter un profil préconfiguré à un utilisateur. Droits d'accès Présentation Les droits d'accès de Control Expert sont classés dans les catégories suivantes : • services projet • réglage/mise au point • bibliothèques • modification globale • modification élémentaire d'une variable • modification élémentaire de données composées DDT • modification élémentaire d'un type DFB • modification élémentaire d'une instance de DFB • éditeur de configuration de bus • éditeur de configuration des entrées/sorties • écrans d'exploitation • cybersécurité • sécurité Cette rubrique présente les droits d'accès disponibles pour chaque profil utilisateur préconfiguré. 336 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Services projet Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Créer un nouveau projet – – – – – – ✔ ✔ Ouvrir un projet existant ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Enregistrer un projet – – – – – – ✔ ✔ Enregistrer sous un projet ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Importer un projet – – – – – – ✔ ✔ Générer hors ligne – – – – – – ✔ ✔ Générer arrêt en ligne – – – – – – ✔ ✔ Générer exécution en ligne – – – – – – ✔ ✔ Démarrer, arrêter ou initialiser le PAC* ✔ – ✔ – – – ✔ ✔ Mettre à jour les valeurs d'initialisation avec les valeurs courantes (uniquement données non liées à la sécurité) – – ✔ – – – ✔ ✔ Transfert du projet depuis PAC ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Transfert du projet vers le PAC ✔ ✔ ✔ ✔ – – ✔ ✔ Transfert des valeurs de données du fichier vers le PAC (uniquement données non liées à la sécurité) ✔ – ✔ – ✔ – ✔ ✔ Restituer sauvegarde du projet dans automate – – – – – – ✔ ✔ QGH46983.05 337 Utilisation d'un système de sécurité M580 Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Enregistrer vers sauvegarde du projet dans PAC – – – – – – ✔ ✔ Définir l'adresse ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Modifier les options ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ * Seules les tâches de processus sont lancées ou arrêtées. Pour un PAC non lié à la sécurité, cela signifie que le PAC est démarré ou arrêté. Pour un PAC de sécurité M580, cela signifie que les tâches non liées à la sécurité (autres que SAFE) sont lancées ou arrêtées. ✔ : Inclus – : Non inclus Réglage/Mise au point Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Modifier les valeurs de variable ✔ – ✔ Modifier les valeurs des variables de sécurité – ✔ – ✔ – Forcer les bits internes – – ✔ – Forcer les sorties – – ✔ Forcer les entrées – – Gestion des tâches – Gestion de la tâche SAFE Modification de la durée de cycle de la tâche 338 Programme Sécurité_ Programme ✔ ✔ ✔ – ✔ – – ✔ ✔ – – – ✔ ✔ ✔ – – – ✔ ✔ – ✔ – – – ✔ ✔ – – – ✔ – – – ✔ ✔ – ✔ ✔ – ✔ ✔ Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche ✔ QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Modification de la durée du cycle de la tâche SAFE – ✔ – ✔ – ✔ – ✔ Suppression de message dans le visualiseur ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Mise au point de l'exécutable – – ✔ ✔ – – ✔ ✔ Remplacer une variable du projet – – – – – – ✔ ✔ Remplacer la variable du projet de sécurité – – – – – – – ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus Bibliothèques Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Créer des bibliothèques ou des familles – – – – – – ✔ ✔ Créer des bibliothèques ou des familles de sécurité – – – – – – – ✔ Supprimer des bibliothèques ou des familles – – – – – – ✔ ✔ Supprimer des bibliothèques ou des familles de sécurité – – – – – – – ✔ Placer un objet dans la bibliothèque – – – – – – ✔ ✔ QGH46983.05 339 Utilisation d'un système de sécurité M580 Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Placer un objet dans la bibliothèque de sécurité – – – – – – – ✔ Supprimer un objet de la bibliothèque – – – – – – ✔ ✔ Supprimer un objet de la bibliothèque de sécurité – – – – – – – ✔ Obtenir un objet d'une bibliothèque – – – – – – ✔ ✔ Obtenir un objet de la bibliothèque de sécurité – – – – – – – ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus Modification globale Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Modifier la documentation ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Modifier la vue fonctionnelle – – – – – – ✔ ✔ Modifier les tables d'animation ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Modifier les valeurs des constantes ✔ – ✔ – ✔ – ✔ ✔ Modifier les valeurs des constantes de sécurité – ✔ – ✔ – ✔ – ✔ Modifier la structure du programme – – – – – – ✔ ✔ 340 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Modifier la structure du programme de sécurité – – – – – – – ✔ Modifier les sections du programme – – – – – – ✔ ✔ Modifier les sections du programme de sécurité – – – – – – – ✔ Modifier les options du projet – – – – – – ✔ ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus Modification élémentaire d'une variable Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Variable Ajouter/ Supprimer – – – – – – ✔ ✔ Ajouter/supprimer des variables de sécurité – – – – – – – ✔ Variable Modification des attributs principaux – – – – – – ✔ ✔ Modification des attributs principaux des variables de sécurité – – – – – – – ✔ Variable Modification des attributs secondaires ✔ – ✔ – ✔ – ✔ ✔ QGH46983.05 341 Utilisation d'un système de sécurité M580 Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Modification des attributs secondaires des variables de sécurité Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme – ✔ – ✔ – ✔ – ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus Modification élémentaire de données composées DDT Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme DDT Ajouter/ Supprimer – – – – – – ✔ ✔ Modifications DDT – – – – – – ✔ ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus Modification élémentaire d'un type DFB Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Type DFB Ajouter/ Supprimer – – – – – – ✔ ✔ Ajouter/supprimer le type DFB de sécurité – – – – – – – ✔ 342 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Modification de la structure du type DFB – – – – – – ✔ ✔ Modification de la structure du type DFB de sécurité – – – – – – – ✔ Modification des sections du type DFB – – – – – – ✔ ✔ Modification des sections du type DFB de sécurité – – – – – – – ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus Modification élémentaire d'une instance de DFB Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Modification instance DFB – – – – – – ✔ ✔ Modification d'instance du DFB de sécurité – – – – – – – ✔ Modification des attributs secondaires instance DFB ✔ – ✔ – ✔ – ✔ ✔ Modification des attributs secondaires instance DFB de sécurité – ✔ – ✔ – ✔ – ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus QGH46983.05 343 Utilisation d'un système de sécurité M580 Editeur de configuration de bus Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Modifier la configuration – – – – – – ✔ ✔ Modifier la configuration de sécurité – – – – – – – ✔ Apprentissage automatique de la configuration des E/S – – – – – – ✔ ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus Editeur de la configuration des entrées/sorties Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Modifier la configuration des E/S – – – – – – ✔ ✔ Modifier la configuration des E/S de sécurité – – – – – – – ✔ Régler les E/S ✔ – ✔ – ✔ – ✔ ✔ Régler les E/S de sécurité – ✔ – ✔ – ✔ – ✔ Enregistrer param – – ✔ – – – ✔ ✔ 344 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Droit d'accès Restituer param Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme – – ✔ – – – ✔ ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus Ecrans d'exploitation Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Modifier les écrans – – – – – – ✔ ✔ Modifier les messages – – – – – – ✔ ✔ Ajouter/Supprimer des écrans ou des familles – – – – – – ✔ ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus Cybersécurité Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : QGH46983.05 345 Utilisation d'un système de sécurité M580 Droit d'accès Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme Créer ou modifier le mot de passe de l'application – – – – – – ✔ ✔ Accéder au mode de maintenance – ✔ – ✔ – ✔ – ✔ Adapter le délai de verrouillage automatique ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus Sécurité Les droits d'accès de cette catégorie sont les suivants : Droit d'accès Accéder au mode de maintenance Profil utilisateur préconfiguré Réglage Sécurité_ Réglage Mise au point Sécurité_ Mise au point Marche Sécurité_ Marche Programme Sécurité_ Programme – ✔ – ✔ – ✔ – ✔ ✔ : Inclus – : Non inclus 346 QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Modifications apportées à Control Expert pour le système de sécurité M580 Introduction Cette section décrit les fonctionnalités de Control Expert qui ont été modifiées ou restreintes pour le système de sécurité M580. Transfert et importation de projets et de code de sécurité M580 dans Control Expert Transfert d'un projet de sécurité de Control Expert vers le PAC de sécurité Vous pouvez utiliser la commande Automate > Transférer le projet vers l'automate pour envoyer le projet de Control Expert vers le PAC si les conditions suivantes sont remplies : • Control Expert est connecté en mode programmation (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) au PAC de sécurité M580 ; • un projet est ouvert dans Control Expert ; • toutes les tâches du PAC sont en état STOP. NOTE: Vous ne pouvez transférer une application de sécurité que vers un PAC de sécurité. Une application de sécurité ne peut pas être transférée vers un PAC non dédié à la sécurité. Transfert d'un projet de sécurité du PAC de sécurité vers Control Expert De la même façon, vous pouvez utiliser la commande Automate > Transférer le projet depuis l'automate pour transférer le projet du PAC vers Control Expert si les conditions suivantes sont remplies : • Control Expert est connecté en mode programmation (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) au PAC de sécurité M580 ; • aucun projet n'est ouvert dans Control Expert. Vous pouvez transférer le contenu lié à une tâche (SAFE, MAST, FAST, AUX0 ou AUX1) en mode sécurité ou maintenance. QGH46983.05 347 Utilisation d'un système de sécurité M580 Importation de projets et de sections de code dans Control Expert Control Expert Safety prend en charge l'importation de projets entiers (Fichier > Ouvrir) et de sections de code (Tâches > Importer... ou Sections > Importer...), sous réserve que les conditions suivantes soient remplies : • Seuls les fonctions ou les types de bloc fonction, qui existent dans la bibliothèque de sécurité (Editeur de données > <Libset> > Sécurité) ou dans la bibliothèque personnalisée (Editeur de données > <Libset> > Personnaliser Bibliothèque, peuvent être inclus dans une section de code gérée par la tâche SAFE. • Une section de code gérée par une tâche de processus (MAST, FAST, AUX0 ou AUX1) ne peut inclure que des fonctions ou des types de bloc fonction qui existent dans des bibliothèques autres que la bibliothèque de sécurité. Enregistrement et restauration de données entre un fichier et le PAC Fonctions Enregistrer et Restaurer pour les données non liées à la sécurité Control Expert prend en charge les commandes Automate > Enregistrer les données de l'automate dans un fichier et Automate > Restaurer les données du fichier sur l'automate pour les données des zones de processus et globale. Les données enregistrées et restaurées ne comprennent pas les variables et les instances de blocs fonction créées dans l'espace de nom de sécurité. Pour plus d'informations sur l’utilisation de ces commandes pour les données non liées à la sécurité, reportez-vous à la section Enregistrement/restauration de données entre un fichier et l'automate du document EcoStruxure™ Control Expert - Modes de fonctionnement. Fonction CCOTF pour un PAC de sécurité M580 Modification de configuration à la volée La fonction de modification de configuration à la volée CCOTF (change configuration on the fly) permet de modifier une configuration Control Expert lorsque le PAC est en cours d'exécution. Les modifications suivantes peuvent être prises en charge : 348 • Ajout d'une station • Ajout d'un module d'E/S QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 • Suppression d'un module d'E/S • Modification de la configuration d'un module d'E/S, par exemple : ◦ Modification de la valeur d'un paramètre ◦ Ajout d'une fonction de canal ◦ Suppression d'une fonction de canal ◦ Modification d'une fonction de canal NOTE: les fonctions CCOTF ne s'appliquent pas aux équipements CIP Safety. La fonctionnalité CCOTF est activée par la case à cocher Modification en ligne en mode RUN ou STOP dans l'onglet Configuration du module d'UC. La fonctionnalité de base de CCOTF a été implémentée dans le PAC de sécurité M580 avec les limites décrites ci-après. Vous trouverez une description complète de CCOTF dans le document Modicon M580 Change Configuration on the Fly - Guide utilisateur. Limites de CCOTF pour un PAC de sécurité M580 Les limites de l'implémentation de CCOTF dans le PAC de sécurité M580 se fondent sur la fonction et le type spécifiques du module d'E/S : Type et mode de fonctionnement du module d'E/S Module d'E/S non perturbateur Module d'E/S de sécurité SIL3 Fonction CCOTF Mode Maintenance Mode Safety Mode Maintenance Mode Safety Ajouter une station ✔ ✔ ✔1 ✔ Ajouter un module ✔ ✔ ✔1 X Supprimer un module ✔ ✔ ✔ X Modifier la configuration d'un module d'E/S ✔ ✔ X X ✔: Autorisé X : Non autorisé 1. Pour ajouter à la fois une station et un module de sécurité, deux sessions CCOTF sont nécessaires : une session CCOTF pour ajouter la station et une seconde session CCOTF pour ajouter le module de sécurité. Ces actions ne peuvent pas être effectuées au sein d'une même session CCOTF. NOTE: Les modifications effectuées dans une même session CCOTF ne peuvent concerner qu'une seule tâche (SAFE, MAST, FAST, AUX0 ou AUX1). QGH46983.05 349 Utilisation d'un système de sécurité M580 Modifications apportées aux outils du PAC de sécurité M580 Introduction Le PAC de sécurité M580 prend en charge plusieurs outils connexes. Certains de ces outils ont été modifiés pour être utilisés avec le PAC de sécurité M580. Cette section en évoque quelques-uns. Bilan mémoire L'écran Bilan mémoire présente les informations suivantes : • la répartition physique de la mémoire du PAC (mémoire interne et carte mémoire) • l'occupation mémoire d'un projet (données, programme, configuration, système) Pour le PAC de sécurité M580, cet écran fournit deux nouveaux paramètre, Données de sécurité déclarées et Code exécutable de sécurité, qui sont décrits ci-après. NOTE: Vous pouvez également utiliser la commande Optimiser dans cet écran pour réorganiser la mémoire lorsque cela est possible. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bilan mémoire du manuel utilisateur EcoStruxure™Control Expert - Modes de fonctionnement. Pour le PAC de sécurité M580, les paramètres suivants sont affichés : Paramètre Description Données utilisateur Ce champ indique l'espace mémoire (en mots) occupé par les données utilisateur (objets concernant la configuration) : Programme utilisateur 350 • Données : données localisées associées au processeur (%M, %MW, %S, % SW, etc.) ou aux modules d'entrée/sortie. • Données déclarées : données non localisées (déclarées dans l'éditeur de données de processus) enregistrées après une coupure de courant. • Données déclarées non enregistrées : données non localisées (déclarées dans l'éditeur de données de processus) non enregistrées après une coupure de courant. • Données de sécurité déclarées : données non localisées (déclarées dans l'éditeur de données de sécurité) non enregistrées après une coupure de courant. Ce champ indique l'espace mémoire (en mots) occupé par le programme du projet : • Constantes : constantes statiques associées au processeur (%KW) et aux modules d'entrées/sorties, valeurs initiales des données. • Code exécutable : code exécutable de la zone de processus du programme du projet, types EF, EFB et DFB. QGH46983.05 Utilisation d'un système de sécurité M580 Paramètre Autre Mémoire interne Description • Informations d'upload : informations concernant le chargement d'un projet (code graphique des langages, symboles, etc.). • Code exécutable de sécurité : code exécutable de la zone de sécurité du programme du projet, types EF, EFB et DFB. Ce champ indique l'espace mémoire (en mots) occupé par les autres données liées à la configuration et à la structure du projet : • Configuration : autres données concernant la configuration (configurations matérielle et logicielle). • Système : données utilisées par le système d'exploitation (pile des tâches, catalogues, etc.). • Diagnostic : informations relatives aux diagnostics de processus ou système, tampon de diagnostic. • Dictionnaire de données : dictionnaire des symboles de variables avec leurs caractéristiques (adresse, type, etc.). Ce champ montre l'organisation de la mémoire interne du PAC. Il indique également l'espace mémoire disponible (Total), l'espace mémoire contigu maximal (Maximum) et le niveau de fragmentation (due aux modifications en ligne). Observateur d'événements L'Observateur d'événements est un utilitaire MS-Windows qui capture les événements journalisés par Control Expert. Vous pouvez utiliser l'Observateur d'événements pour consulter un historique des événements journalisés. Vous accédez à l'Observateur d'événements dans MS-Windows via le dossier Outils d'administration du Panneau de configuration. A l'ouverture de cet utilitaire, sélectionnez Afficher le volet d'actions puis cliquez sur Créer une vue personnalisée pour afficher cette boîte de dialogue. Vous pouvez alors créer une vue personnalisée pour les événements Control Expert. NOTE: Dans la boîte de dialogue Créer une vue personnalisée, sélectionnez d'abord Par source, puis choisissez la source TraceServer pour afficher les événements Control Expert. QGH46983.05 351 CIP Safety CIP Safety Contenu de ce chapitre Présentation du protocole CIP Safety pour les PAC de sécurité M580........................................................................ 353 Configuration de la CPU CIP Safety M580 ............................... 357 Configuration de l'équipement CIP Safety cible ........................ 359 Configuration de DTM d'équipements de sécurité..................... 363 Opérations CIP Safety............................................................ 375 Diagnostic CIP Safety ............................................................ 385 Présentation Ce chapitre décrit les communications CIP Safety IEC 61784-3 prises en charge par les CPU de sécurité M580 BMEP58•040S autonomes. 352 QGH46983.05 CIP Safety Présentation du protocole CIP Safety pour les PAC de sécurité M580 Communications CIP Safety Introduction Les CPU de sécurité autonomes BMEP58•040S prennent en charge la communication CIP Safety (CEI 61784-3) et peuvent utiliser ce protocole pour établir une connexion avec un équipement CIP Safety sur EtherNet/IP. Basé sur le mécanisme de consommateur/producteur, le protocole CIP Safety permet d'échanger des données entre des nœuds SAFE via EtherNet/IP. (Les communications DeviceNet et Sercos III ne sont pas compatibles.) La CPU (la source) établit une connexion EtherNet/IP individuelle avec chaque équipement de sécurité cible. Elle peut établir une connexion CIP Safety avec des équipements cibles compatibles CIP Safety et une connexion CIP (non sécurisée) avec des équipements cibles compatibles CIP. A l'instar des autres PAC de sécurité, la CPU CIP Safety et le coprocesseur exécutent deux fois la pile CIP Safety en parallèle et comparent les résultats obtenus. Architectures prises en charge Les CPU de sécurité M580 autonomes prennent en charge les équipements CIP Safety appartenant à des nuages DIO. NOTE: pour l'instant, il n'existe pas d'équipement CIP Safety compatible RSTP pouvant être installé dans un rack eX80. Cela signifie qu'il est actuellement impossible de connecter un équipement CIP Safety au port double de réseau d'équipements de la CPU. Par contre, vous pouvez le connecter au port de service de la CPU. Les nuages DIO nécessitent uniquement une connexion cuivre (sans anneau) et peuvent être connectés : • à un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300, • au port de service de la CPU, • au port de service d'un module adaptateur d'E/S Ethernet eX80 BM•CRA312•0 dans une station d'E/S distantes, • au port cuivre d'un commutateur double anneau Ethernet. QGH46983.05 353 CIP Safety NOTE: lorsqu'un équipement CIP Safety est connecté au port de service d'un module adaptateur d'E/S Ethernet eX80 BM•CRA312•0 dans une station d'E/S distantes, il se peut que l'équipement CIP Safety cible ne démarre pas automatiquement tandis que le module CRA est en train de charger sa configuration. Pour que les connexions CIP Safety s'établissent comme prévu, vous aurez peut-être besoin de gérer le bit de contrôle de la connexion CIP Safety dans le DDDT cible (CTRL_IN ou CTRL _OUT) et de le faire passer de False à True une fois la configuration du BM•CRA312•0 chargée. Comme les autres équipements présents dans des nuages DIO, les équipements CIP Safety ne sont pas scrutés dans l'anneau d'E/S distantes principal et les LED de la CPU n'indiquent pas l'état de leur connexion. Pour plus d'informations sur les nuages DIO, reportez-vous aux documents Modicon M580 Autonome - Guide de planification du système pour architectures courantes et Modicon M580 - Guide de planification du système pour topologies complexes. Présentation de la configuration La procédure de configuration des communications CIP Safety comprend trois étapes : • Configurer la CPU autonome de sécurité M580 à l'aide de paramètres CIP Safety dans Control Expert, page 357. Cette étape inclut la création d'un identifiant unique de réseau source (OUNID) qui identifie la CPU de façon unique. L'identifiant OUNID est créé dans Control Expert et correspond à la concaténation de deux composants : ◦ Numéro de réseau de sécurité (SNN) : Identifiant de la CPU créé dans Control Expert. ◦ Adresse IP principale de la CPU, indiquée dans Control Expert sous les paramètres d'adresse IP de la CPU. Schneider Electric recommande de configurer l'identifiant OUNID de la CPU une seule fois, lors de la configuration initiale. En cas de modification ultérieure, vous devrez reconfigurer l'ensemble des équipements CIP Safety connectés à la CPU. • 354 Configurer l'équipement CIP Safety, page 361 à l'aide d'un outil de configuration de réseau de sécurité (SNCT) fourni par le fabricant de l'équipement. Cette étape inclut deux opérations : ◦ Création d'un identifiant de configuration de sécurité (SCID) : Egalement appelé signature de configuration, le SCID est créé dans le SNCT et utilisé par Control Expert lors de la configuration de la connexion CIP Safety entre la source (CPU) et la cible (équipement CIP Safety). ◦ Affectation d'un numéro de réseau de sécurité (SNN) : Le SNN est généralement créé pour l'équipement CIP Safety par Control Expert et est affecté à l'équipement par le SNCT. QGH46983.05 CIP Safety • Configurer la connexion CIP Safety entre la CPU et l'équipement CIP Safety, page 363. La connexion est associée à un identifiant TUNID créé avec le DTM de connexion d'équipement dans Control Expert qui utilise un DTM CIP Safety, lequel peut être basé sur un fichier EDS fourni par le fabricant ou utilisé de manière autonome si ce fichier n'est pas disponible. Gestion des connexions d'équipement CIP Safety La CPU CIP Safety établit une connexion avec un équipement CIP configuré et gère ensuite cet équipement. Control Expert prend en charge les protocoles CIP et CIP Safety, ce qui lui permet de gérer les connexions CIP avec : • des équipements CIP, qui mettent en œuvre le protocole CIP sur EtherNet/IP, mais pas CIP Safety ; • des équipements CIP Safety, qui mettent en œuvre le protocole CIP Safety sur EtherNet/IP, mais pas CIP ; • des équipements CIP hybrides, qui mettent en œuvre les protocoles CIP et CIP Safety sur EtherNet/IP. NOTE: en présence d'un équipement CIP et d'un équipement CIP Safety, chacun doit être configuré avec un DTM spécifique. Un équipement CIP hybride (mettant en œuvre les protocoles CIP et CIP Safety) nécessite deux DTM : un configuré comme équipement CIP et un autre comme équipement CIP Safety. Etablissement d'une connexion Source -> Cible La CPU M580 autonome établit une connexion avec un équipement CIP Safety uniquement via une requête SafetyOpen de type 2. Pour qu'une telle connexion puisse être établie, l'équipement de sécurité doit avoir été configuré par un SNCT. Si l'équipement CIP Safety provient d'un fabricant tiers, Control Expert ne dispose pas du fichier de configuration adéquat. Cela signifie qu'il ne peut pas le télécharger sur l'équipement ni être utilisé comme SNCT. NOTE: avec une requête SafetyOpen de type 1, les paramètres de configuration sont fournis à l'équipement de sécurité et la connexion est établie. Les CPU CIP Safety M580 ne prennent pas en charge les requêtes de connexion SafetyOpen de type 1. QGH46983.05 355 CIP Safety Le schéma suivant montre comment établir une connexion CIP Safety entre la CPU (source) et l'équipement CIP Safety (cible) : Voici le déroulé des événements : 1. Control Expert crée un DTM de connexion entre la CPU et l'équipement CIP Safety d'après un fichier EDS envoyé par le fabricant. 2. Le SNN de l'équipement est généré dans Control Expert, puis indiqué dans le SNCT. 3. Le SNCT crée l'identifiant SCID de l'équipement, lequel est indiqué dans Control Expert dans la configuration de la connexion. 4. Le SNCT télécharge les éléments suivants sur l'équipement : les paramètres de configuration de l'équipement, l'identifiant SCID généré par le SNCT et le SNN généré par Control Expert pour la connexion. 5. La CPU (la source) envoie une requête SafetyOpen de type 2 à l'équipement. 6. L'équipement CIP Safety envoie une réponse SafetyOpen à la CPU. 7. Si les sommes de contrôle de la requête et de la réponse correspondent, la connexion est établie. 356 QGH46983.05 CIP Safety Configuration de la CPU CIP Safety M580 Présentation Cette section décrit la procédure de configuration de la CPU CIP Safety autonome en tant que source des communications CIP Safety. Configuration de l'identifiant OUNID de la CPU CPU en tant que source L'onglet (voir Modicon M580, Matériel, Manuel de référence) Safety de la CPU de sécurité M580 autonome permet de configurer cet équipement en tant que source CIP Safety, en lui affectant un identifiant de réseau source unique (OUNID). Un identifiant OUNID est une valeur hexadécimale concaténée de 10 octets, composée : • d'un numéro de réseau de sécurité (6 octets), • d'une adresse IP (4 octets). NOTE: il est possible de modifier l'identifiant OUNID en local. Une fois la configuration mise à jour générée, l'application peut être téléchargée sur le PAC. Numéro du réseau de sécurité Le numéro du réseau de sécurité de l'identifiant OUNID peut être généré automatiquement par Control Expert ou indiqué manuellement par l'utilisateur. Vous pouvez créer le SNN : • automatiquement, en sélectionnant Horaire, puis en cliquant sur l'option Générer (la valeur générée automatiquement s'affiche dans le champ Numéro) ; • manuellement, en sélectionnant Manuel, puis en saisissant une chaîne hexadécimale de 6 octets dans le champ Numéro. NOTE: l'utilisateur doit affecter un SNN unique à chaque CPU M580 source connectée à un même réseau de sécurité. Adresse IP Ce paramètre en lecture seule est automatiquement renseigné en fonction du paramètre Adresse IP principale configuré pour la CPU dans l'onglet (voir Modicon M580, Matériel, Manuel de référence) IPConfig. QGH46983.05 357 CIP Safety OUNID Une fois créé, l'identifiant OUNID sert de paramètre dans la requête SafetyOpen de type 2, page 376 et permet d'établir une connexion entre la CPU (source) et l'équipement CIP Safety (cible). 358 QGH46983.05 CIP Safety Configuration de l'équipement CIP Safety cible Présentation Cette section décrit la procédure de configuration de l'équipement CIP Safety cible, y compris à l'aide d'un outil de configuration fourni par le fabricant. Présentation de la configuration de l'équipement CIP Safety Introduction La procédure de configuration de l'équipement CIP Safety comprend deux étapes : • Configurer les paramètres de l'équipement CIP Safety, page 361 à l'aide d'un outil de configuration du réseau de sécurité (SNCT) fourni par le fabricant • Configurer la connexion entre la CPU CIP Safety source et l'équipement CIP Safety cible, via un DTM dans Control Expert. Le DTM peut être : ◦ basé sur un fichier EDS fourni par le fabricant ; ◦ un DTM Control Expert générique, en l'absence de fichier EDS. Double contrôle de la configuration Combinés, les deux processus suivants permettent de confirmer avec un haut degré de certitude que la configuration générée via le logiciel Control Expert a bien été téléchargée et enregistrée sur la CPU CIP Safety M580 source : • Comparaison visuelle par l'utilisateur (après téléchargement de l'application) des paramètres de configuration de la connexion CIP Safety apparaissant dans le DDDT cible avec ceux du DTM cible • Comparaison automatique, par la CPU et le coprocesseur, du CRC des paramètres de connexion (CPCRC) calculé par le DTM avec celui calculé par la pile CIP Safety (CSS) exécutée dans la CPU et le coprocesseur QGH46983.05 359 CIP Safety Présentation de la procédure de configuration Procédure de configuration et de validation de l'équipement CIP Safety : 360 QGH46983.05 CIP Safety Configuration de l'équipement CIP Safety à l'aide d'un outil fourni par le fabricant Introduction L'équipement CIP Safety cible est configuré à l'aide d'un outil de configuration de réseau de sécurité (SNCT), et non via le logiciel Control Expert. Comme il est fourni par le fabricant de l'équipement CIP Safety, l'outil SNCT est propre à cet équipement. Avec le SNCT, vous pouvez : • configurer et télécharger sur l'équipement les paramètres nécessaires à son bon fonctionnement ; • configurer un identifiant de configuration de sécurité (SCID) propre à l'équipement, puis le copier et le transférer vers le logiciel Control Expert. Egalement appelé "signature de la configuration" de l'équipement, le SCID est utilisé dans Control Expert lors de la configuration de la connexion Source -> Cible, page 368 ; • affecter à l'équipement son identifiant TUNID unique, constitué : ◦ d'un numéro de réseau de sécurité (SNN), page 367 et ◦ d'une adresse IP unique. NOTE: en général, le SNN est généré par le logiciel de configuration Control Expert (lors de la configuration de la connexion Source -> Cible), puis appliqué à l'équipement. L'adresse IP est indiquée à la fois dans le SNCT et dans le DTM de connexion de l'équipement dans Control Expert. Configuration de l'identifiant SCID Le SCID est défini dans le SNCT et sert d'identifiant de configuration hexadécimal unique pour l'équipement CIP Safety cible. Il correspond à la concaténation des éléments suivants : • CRC de configuration de sécurité (SCCRC) : valeur de contrôle de redondance cyclique (CRC) des paramètres de configuration de l'équipement CIP Safety (4 octets). • Horodatage de configuration de sécurité (SCTS) : valeur hexadécimale de date et heure de 6 octets. QGH46983.05 361 CIP Safety AVIS RISQUE DE COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Si la CPU M580 est configurée comme équipement CIP Safety source, testez et vérifiez le bon fonctionnement du système avant de contrôler la fonction de sécurité associée via une communication CIP Safety. Lorsque les tests et la vérification ont été correctement exécutés, activez la signature de la configuration CIP Safety cible (si elle existe) dans les DTM CIP Safety Control Expert. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Une fois l'identifiant SCID généré via le SNCT, vous pouvez indiquer ses différents éléments dans l'onglet Safety du DTM d'équipement dans Control Expert : • ID : saisissez la valeur SCCRC. • Date : saisissez la date à laquelle le SCID a été créé (mm/jj/aaaa). • Heure : saisissez l'heure à laquelle le SCID a été créé (hh/mm/ss/ms). Procédure de configuration de l'équipement CIP Safety La procédure de configuration standard d'un équipement CIP Safety est décrite ci-dessous : 1. Récupérez le SNN de l'équipement (depuis Control Expert). 2. Appliquez le SNN dans le SNCT du fabricant. 3. Exécutez une réinitialisation de sécurité de l'équipement (facultatif, seulement si l'identifiant OUNID de la source a changé depuis la dernière connexion de l'équipement). 4. Appliquez l'identifiant TUNID dans l'équipement. 5. Configurez les paramètres qui contrôleront le comportement de l'équipement. 6. Configurez l'équipement à l'aide de l'outil de configuration du réseau de sécurité (SNCT) du fabricant. 7. Verrouillez la configuration et assurez-vous qu'elle est exacte. 8. Enregistrez les paramètres dans la configuration de la source (SCID, numéros d'assemblage, adresse IP, etc.). 9. Enregistrez une copie de la configuration de l'équipement pour un usage ultérieur (si celui-ci doit être remplacé, par exemple). 362 QGH46983.05 CIP Safety Configuration de DTM d'équipements de sécurité Présentation Cette section décrit la procédure de configuration des équipements de sécurité cibles et de leur connexion à la CPU source à l'aide de DTM dans Control Expert. Utilisation des DTM Utilisation des DTM La configuration de la connexion entre la CPU source et l'équipement CIP Safety cible s'effectue à l'aide d'un DTM. Control Expert prend en charge les DTM suivants, selon le profil d'équipement : • DTM CIP Safety : permet de configurer une connexion à un équipement CIP Safety (avec ou sans le fichier EDS fourni par le fabricant). • DTM générique : permet de configurer une connexion standard (non sécurisée) à un équipement, d'après le fichier EDS fourni par le fabricant. Les paramètres indiqués via un DTM sont stockés dans Control Expert dans le DDDT, page 386 T_CIP_SAFETY_CONF et utilisés par la requête SafetyOpen de type 2, page 376 pour établir une connexion entre la CPU source et l'équipement cible. Fichier EDS disponible Lorsque vous disposez du fichier EDS du fabricant de l'équipement, utilisez ce fichier pour créer un DTM et ajoutez-le au catalogue DTM de Control Expert comme suit : Etape Action 1 Dans Control Expert, sélectionnez Outils 2 Dans le Navigateur de DTM, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le DTM de la CPU (BMEP58_ ECPU_EXT) pour ouvrir le menu contextuel. 3 Sélectionnez l'option Menu Equipement > Fonctions supplémentaires bibliothèque. L'assistant Ajout EDS s'affiche. 4 Pour plus d'informations, reportez-vous à la procédure détaillée expliquant pas à pas comment Ajouter un fichier EDS au catalogue de matériels (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). QGH46983.05 > Navigateur de DTM. > Ajouter l'EDS à la 363 CIP Safety Une fois le DTM ajouté au Catalogue DTM, vous pouvez l'ajouter dans votre projet Control Expert. Fichier EDS non disponible Le catalogue DTM de Control Expert contient un DTM de sécurité générique, que vous pouvez utiliser pour configurer un équipement CIP Safety si aucun fichier EDS n'est disponible pour cet équipement. Equipements hybrides Un équipement hybride prend en charge les connexions standard et les connexions de sécurité. Lors de l'ajout d'un équipement hybride au catalogue DTM via la commande Ajouter l'EDS à la bibliothèque, deux DTM sont créés pour l'équipement dans le catalogue DTM : un DTM standard et un DTM de sécurité. Lorsque vous ajoutez un équipement hybride à votre projet, vous devez configurer à la fois le DTM standard et le DTM de sécurité. Ajout d'un DTM à un projet Control Expert Pour ajouter un DTM à un projet Control Expert : Etape Action 1 Dans le Navigateur de DTM, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le DTM de la CPU (BMEP58_ ECPU_EXT), puis sélectionnez Ajouter. La boîte de dialogue Ajouter s'affiche. 2 Sélectionnez le DTM à ajouter. Il peut s'agir : • d'un DTM CIP Safety créé d'après le fichier EDS d'équipement CIP Safety fourni par le fabricant ou • d'un DTM CIP Safety sans fichier EDS. 3 Cliquez sur Ajouter un DTM. Le DTM sélectionné apparaît dans le Navigateur de DTM, sous le DTM de la CPU. 4 Cliquez avec le bouton droit de la souris sous le nouveau DTM, puis sélectionnez l'option Ouvrir. La fenêtre de configuration du DTM s'affiche. Configuration du DTM Le DTM CIP Safety est associé aux mêmes écrans de configuration dans Control Expert, qu'il ait été créé avec ou sans le fichier EDS du fabricant : 364 QGH46983.05 CIP Safety Arborescence de navigation/Onglets de configuration Type de DTM Avec le fichier EDS du fabricant Sans le fichier EDS du fabricant ✔ ✔ Onglet Equipement ✔ X Onglet Safety ✔ ✔ Onglet Connexion ✔ ✔ Onglet Paramètres de configuration ✔ X Onglet Vérification de la configuration ✔ ✔ <Nœud du haut> Nœud Général <Connexions> < > = nom défini par l'utilisateur ✔ = inclus X = non inclus Les onglets de configuration disponibles pour chaque type de DTM dans Control Expert sont décrits dans les sections suivantes. DTM d'équipements de sécurité - Informations sur le fichier et le fabricant Introduction Peu importe qu'il ait été créé ou non à l'aide du fichier EDS fourni par le fabricant, le DTM CIP Safety contient une description du fichier EDS source et du fabricant de l'équipement. Deux scénarios sont possibles : • DTM CIP Safety créé à partir du fichier EDS du fabricant : ces informations sont accessibles en lecture seule depuis le <Nœud du haut> de l'arborescence de navigation du DTM (volet de gauche). QGH46983.05 365 CIP Safety • DTM CIP Safety créé sans le fichier EDS du fabricant : ces informations apparaissent à deux endroits distincts : ◦ <Nœud du haut> : informations concernant le fichier EDS, en lecture seule. NOTE: la référence de fichier EDS est un fichier EDS de sécurité générique interne (Schneider Electric est le fabricant), qui permet à Control Expert de créer le DTM CIP Safety. ◦ Onglet Général > Equipement : informations sur le fabricant, modifiables. Informations concernant le fichier EDS Les informations suivantes concernant le fichier EDS sont accessibles en lecture seule : • Description • Date de création du fichier • Heure de création du fichier • Date de la dernière modification • Heure de la dernière modification • Révision du fichier EDS Informations concernant le fabricant Les informations suivantes concernant le fabricant sont accessibles en lecture seule pour un DTM CIP Safety créé à partir du fichier EDS du fabricant : • Nom du fabricant • Type d'équipement • Révision majeure • Révision mineure • Nom du produit Les informations suivantes concernant le fabricant sont accessibles en lecture/écriture pour un DTM CIP Safety créé sans le fichier EDS du fabricant : 366 • ID fabricant • Type de produit • Code du produit • Révision majeure • Révision mineure QGH46983.05 CIP Safety NOTE: pour les DTM configurés sans fichier EDS, renseignez les informations fabricant à l'aide des données fournies par celui-ci. Par défaut, ces valeurs sont définies sur 0 et ne sont pas prises en charge. DTM d'équipements de sécurité - Numéro du réseau de sécurité Numéro du réseau de sécurité L'onglet Général > Safety du DTM d'équipement CIP Safety permet de configurer un numéro de réseau de sécurité (SNN) pour l'équipement de sécurité. Ce SNN sert à définir l'identifiant de réseau cible unique (TUNID), un ID qui identifie l'équipement CIP Safety et constitue un élément essentiel de la requête SafetyOpen de type 2, page 376 émise par la CPU source pour établir une connexion CIP Safety. Configuration du SNN Le SNN est une valeur hexadécimale configurée à la fois pour les connexions CIP Safety (avec Control Expert) et pour les équipements CIP Safety (avec un SNCT). En général, il est créé dans Control Expert et copié (ou saisi) dans le SNCT. Cet outil génère ensuite un identifiant TUNID sur la base du SNN et de l'adresse IP, qu'il transfère à l'équipement CIP Safety. Control Expert permet aussi d'envoyer directement le SNN depuis le DTM de connexion CIP Safety vers l'équipement cible, page 384. Configurer le SNN : Etape Action 1 Dans l'onglet Général > Safety, cliquez sur le bouton représentant des points de suspension (…). La boîte de dialogue Numéro de réseau de sécurité s'affiche. 2 Dans la boîte de dialogue Numéro de réseau de sécurité, sélectionnez l'une des options suivantes : QGH46983.05 • Horaire : permet de générer une valeur hexadécimale basée sur le mois, le jour, l'année, l'heure, les minutes, les secondes et les millisecondes au moment de la génération. • Manuel : permet de générer une valeur basée sur une valeur décimale d'entrée comprise entre 1 et 9 999, concaténée avec deux valeurs hexadécimales comme suit : ◦ mot 1 : 0004 (fixe) ◦ mot 2 : 0000 (fixe) ◦ mot 3 : 0001…270F (valeur hexadécimale de la valeur d'entrée comprise entre 1 et 9 999) 367 CIP Safety Etape Action • Spécifique du fabricant : identifiant propre au fabricant basé sur 3 mots hexadécimaux d'entrée : • ◦ mot 1 : 05B5…2DA7 (provenant du fabricant) ◦ mot 2 : 0000 (fixe) ◦ mot 3 : 0001…270F (provenant du fabricant) Une valeur hexadécimale indiquée directement (saisie ou collée par l'utilisateur), composée des éléments suivants : ◦ mot 1 : 2DA8…FFFE ◦ mots 2 et 3 : 00000000…05265BFF 3 Avec l'option Horaire, Manuel ou Spécifique du fabricant, cliquez sur Générer. Si vous saisissez directement une valeur hexadécimale, cliquez sur Définir. 4 Cliquez sur OK pour enregistrer le SNN et fermer la boîte de dialogue. Le SNN apparaît dans le champ Numéro de réseau de sécurité. Configuration du SCID Le SCID, ou signature de la configuration, est défini dans l'outil de configuration du réseau de sécurité (SNCT) fourni par le fabricant et correspond à l'identifiant de configuration hexadécimal unique de l'équipement CIP Safety. Il correspond à la concaténation des éléments suivants : • le CRC de configuration de sécurité (SCCRC), représentant la valeur de contrôle de redondance cyclique (CRC) des paramètres de configuration d'un équipement de sécurité sous la forme d'une valeur hexadécimale de 4 octets ; • l'horodatage de configuration de sécurité (SCTS), représentant une valeur hexadécimale de date et heure de 6 octets. Indiquer le SCID : Etape Action 1 Récupérez les informations suivantes dans la configuration de l'équipement à l'aide du SNCT : • le SCCRC, • la date (mm/jj/aaaa) et l'heure (hh/mm/ss/ms) de configuration dans le SNCT. 2 Sélectionnez Signature de la configuration. 3 Saisissez le SCCRC dans le champ ID. 4 Saisissez les valeurs de date et heure dans les champs Date et Heure. NOTE: si vous configurez des connexions de sécurité avec un SCID égal à 0 (configuration du SCID désactivée), vous devez vous assurer que la CPU de sécurité M580 source et les équipements CIP Safety cibles sont correctement configurés. 368 QGH46983.05 CIP Safety DTM d'équipements de sécurité - Vérification et validation de la configuration Vérification visuelle de la configuration du DTM Dans l'onglet Général > Vérification de la configuration du DTM CIP Safety (créé avec ou sans le fichier EDS du fabricant), comparez les paramètres définis dans le DTM (et affichés dans cet onglet) avec ceux définis dans le DDDT de l'équipement cible. Pour ce faire, vous pouvez utiliser une table d'animation (à condition que Control Expert soit exécuté en mode connecté et connecté à la CPU). NOTE: après le téléchargement d'une application, vérifiez visuellement pour chaque cible CIP Safety que les paramètres de configuration CIP Safety téléchargés sur la source M580 pour la cible en question correspondent à ceux configurés dans le DTM cible. Pour cela, vous pouvez comparer les paramètres de configuration figurant dans le DDDT cible CIP Safety (avec une table d'animation Control Expert en mode connecté) avec ceux configurés dans le DTM et affichés dans l'onglet Vérification de la configuration. Validation de la configuration téléchargée Une fois que toutes les configurations CIP Safety ont été téléchargées, elles peuvent être validées par l'utilisateur. L'un des tests consiste à vérifier les configurations de connexion de sécurité appliquées dans une source pour s'assurer que la connexion cible fonctionne comme prévu. DTM d'équipements de sécurité - Connexions d'E/S Introduction Le DTM CIP Safety contient des nœuds de connexion de sécurité, qu'il ait été créé avec ou sans le fichier EDS du fabricant. Selon les fonctions de l'équipement, les nœuds d'entrée et de sortie de sécurité peuvent être pris en charge. L'onglet Connexion contient les paramètres de la connexion d'entrée ou de sortie sélectionnée. Des connexions sont sélectionnées par défaut lorsque le DTM a été créé avec le fichier EDS du fabricant. Les commandes Supprimer la connexion et Ajouter une connexion permettent d'ajuster les paramètres de connexion en fonction des exigences de l'application. QGH46983.05 369 CIP Safety Paramètres des connexions d'entrée de sécurité Chaque connexion d'entrée de sécurité est associée aux paramètres suivants : • Taille de l'entrée (lecture/écriture) : taille des données d'entrée configurée dans l'équipement CIP Safety, en octets. Valeur définie sur 0 par défaut. NOTE: remplacez la valeur par défaut par les paramètres indiqués par le fabricant, car la valeur 0 n'est pas prise en charge. • Intervalle de trame demandé (lecture/écriture) : fréquence d'actualisation de la connexion. Valeur définie par défaut sur (Durée de la tâche SAFE)/2. NOTE: la durée de la tâche SAFE (Tsafe) est définie dans la boîte de dialogue Propriétés de SAFE (Navigateur du projet > Tâches > SAFE > Propriétés) dans Control Expert. • Temps_réseau_attendu (lecture/écriture) : temps, en secondes, consommé par la communication, page 165 CIP Safety. Lorsque cette valeur est inférieure à la valeur Temps_réseau_attendu_minimal, une notification de détection d'erreur s'affiche. Elle équivaut par défaut à Temps_réseau_attendu_minimal * 1,5. • Multiplicateur_timeout (lecture/écriture) : élément de l'équation ayant pour résultat la valeur Temps_réseau_attendu_minimal. Cette valeur équivaut à Temps_réseau_ attendu / 128 μSec. Temps_réseau_attendu_minimal = RPI * Multiplicateur_timeout + Tsafe + 40. • Transmission_réseau_max (lecture/écriture) : âge le plus élevé (en ms) des données au moment où le consommateur reçoit la trame. Ce paramètre sert uniquement à calculer la valeur minimale à indiquer pour Temps_réseau_attendu (voir description cidessous). Il peut être affiné en vérifiant la valeur Max-data_age au niveau de l'équipement consommateur longtemps après avoir exécuté une communication réseau CIP Safety. Ce paramètre est utilisé pour calculer la valeur minimale du paramètre Temps_réseau_ attendu, comme suit : Temps_réseau_attendu_minimal = RPI * Multiplicateur_timeout + Transmission_ réseau_max La modification de la valeur Tsafe a une incidence sur ce paramètre et, par voie de conséquence, sur la valeur minimale de Temps_réseau_attendu. Attributs de ce paramètre : ◦ Valeur minimale = 1- ms ◦ Valeur maximale = 5 800 ms ◦ Valeur par défaut = 40 + Tsafe Le DTM d'équipement s'appuie sur ces paramètres d'entrée pour procéder aux calculs suivants : 370 QGH46983.05 CIP Safety Variable Valeur Par défaut Minimale Maximale Durée de la tâche SAFE (ms) 20 10 255 Intervalle de trame demandé en entrée (ms) RPI = Tsafe / 2 5 500 Multiplicateur de timeout 2 1 255 Transmission_réseau_max (ms) 40 + 2 * Tsafe 10 5 800 Temps réseau attendu Temps_réseau_attendu_minimal * 1,5 RPI * Multiplicateur_timeout + Transmission_réseau_max 5 800 Paramètres des connexions de sortie de sécurité Chaque connexion de sortie de sécurité est associée aux paramètres suivants : • Taille de la sortie (lecture/écriture) : taille des données de sortie configurée dans l'équipement CIP Safety, en octets. Valeur définie sur 0 par défaut. NOTE: remplacez la valeur par défaut par les paramètres indiqués par le fabricant, car la valeur 0 n'est pas prise en charge. • Intervalle de trame demandé (lecture seule) : fréquence d'actualisation de la connexion. Cette valeur équivaut à la durée de la tâche SAFE (Tsafe). • Temps réseau attendu (lecture/écriture) : temps, en secondes, consommé par la communication, page 165 CIP Safety. Lorsque cette valeur est inférieure à la valeur Temps_réseau_attendu_minimal, une notification de détection d'erreur s'affiche. Elle équivaut par défaut à Temps_réseau_attendu_minimal * 1,5. • Multiplicateur_timeout (lecture/écriture) : élément de l'équation ayant pour résultat la valeur Temps_réseau_attendu_minimal. Cette valeur équivaut à Temps_réseau_ attendu / 128 μSec. Temps_réseau_attendu_minimal = RPI * Multiplicateur_timeout + Tsafe + 40. QGH46983.05 371 CIP Safety • Transmission_réseau_max (lecture/écriture) : âge le plus élevé (en ms) des données au moment où le consommateur reçoit la trame. Ce paramètre sert uniquement à calculer la valeur minimale à indiquer pour Temps_réseau_attendu (voir description cidessous). Il peut être affiné en vérifiant la valeur Max-data_age au niveau de l'équipement consommateur longtemps après avoir exécuté une communication réseau CIP Safety. Ce paramètre est utilisé pour calculer la valeur minimale du paramètre Temps_réseau_ attendu, comme suit : Temps_réseau_attendu_minimal = RPI * Multiplicateur_timeout + Transmission_ réseau_max La modification de la valeur Tsafe a une incidence sur ce paramètre et, par voie de conséquence, sur la valeur minimale de Temps_réseau_attendu. Attributs de ce paramètre : ◦ Valeur minimale = 1- ms ◦ Valeur maximale = 5 800 ms ◦ Valeur par défaut = 40 + 2*Tsafe Le DTM d'équipement s'appuie sur ces paramètres de sortie pour procéder aux calculs suivants : Variable Valeur Par défaut Minimale Maximale Durée de la tâche SAFE (ms) 20 10 255 Intervalle de trame demandé en entrée (ms) RPI = Tsafe 10 255 Multiplicateur de timeout 2 1 255 Transmission_réseau_max (ms) 40 + 2 * Tsafe 10 5 800 Temps réseau attendu Temps_réseau_attendu_minimal * 1,5 RPI * Multiplicateur_timeout + Transmission_réseau_max 5 800 DTM d'équipements de sécurité - Paramètres des connexions d'E/S Introduction Lorsqu'il est créé sans le fichier EDS du fabricant, le DTM CIP Safety contient l'onglet Paramètres de configuration pour le nœud de connexion. 372 QGH46983.05 CIP Safety L'onglet Paramètres de configuration permet de configurer la connexion entre la CPU et l'équipement distant. Paramètres L'onglet Paramètres de configuration contient les paramètres suivants : • Instance d'entrée : numéro d'assemblage propre à l'équipement associé aux transmissions d'entrée (T→O). • Instance de sortie : numéro d'assemblage propre à l'équipement associé aux transmissions de sortie (O→T). • Instance de configuration : numéro d'assemblage propre à l'équipement associé aux paramètres de configuration d'équipement. Paramètres d'adresse IP de l'équipement de sécurité Modification du DTM maître de la CPU M580 Les paramètres d'adresse IP et DHCP d'un équipement CIP Safety peuvent être configurés au niveau du DTM maître de la CPU M580. NOTE: l'adresse IP n'est pas définie dans le DTM de connexion de l'équipement, contrairement aux autres paramètres de configuration de la connexion de l'équipement cible. Accès aux paramètres d'adresse IP de l'équipement de sécurité Pour modifier les paramètres d'adresse IP et DHCP d'un équipement CIP Safety, procédez comme suit : Etape Action 1 Déconnectez Control Expert de l'équipement cible et apportez les modifications suivantes en mode local. 2 Dans le Navigateur de DTM de Control Expert, double-cliquez sur le DTM maître de la CPU M580 (BMEP58_ECPU_EXT) pour afficher sa configuration. 3 Dans l'arborescence de navigation, développez la liste d'équipements afin d'afficher les instances d'esclave local associées. 4 Sélectionnez l'équipement CIP Safety. 5 Sélectionnez l'onglet Paramètres d'adresse. QGH46983.05 373 CIP Safety Configuration des paramètres d'adresse IP de l'équipement de sécurité Dans l'onglet Paramètres d'adresse, modifiez les paramètres suivants de l'équipement de sécurité sélectionné : Champ Paramètre Description Configuration IP Adresse IP Saisissez l'adresse IP de l'équipement sélectionné. Masque de sousréseau Masque de sous-réseau de l'équipement. Passerelle Adresse de passerelle utilisée pour atteindre cet équipement. La valeur par défaut 0.0.0.0 indique que cet équipement se trouve sur le même sous-réseau que la CPU source. Serveur d'adresses DHCP de cet équipement Identifié par Identificateur NOTE: définissez le masque de sous-réseau de sorte que l'adresse IP de l'équipement appartienne au même sous-réseau que l'adresse IP principale de la CPU source. • Désactivé (par défaut) : désactive le client DHCP dans l'équipement. • Activé : active le client DHCP dans l'équipement. Si le service DHCP est activé, sélectionnez le type d'identifiant de l'équipement : • Adresse MAC • Nom de l'équipement Si le service DHCP est activé et l'option Nom de l'équipement sélectionnée, indiquez le nom de l'équipement. Pour plus d'informations sur la configuration des paramètres d'équipement dans le DTM maître de la CPU M580, reportez-vous à la section Paramètres de la liste des équipements (voir Modicon M580, Matériel, Manuel de référence). 374 QGH46983.05 CIP Safety Opérations CIP Safety Présentation Cette section décrit les opérations CIP Safety. Transfert d'une application CIP Safety depuis Control Expert vers le PAC Début du téléchargement de l'application Lancez le téléchargement à l'aide de la commande Automate > Transférer le projet vers l'automate. Si l'automate contient déjà une application, le fait de télécharger une nouvelle application invalide l'ancienne. Si l'ancienne application inclut des équipements configurés, le PAC ferme les connexions vers ces équipements. Fin du téléchargement de l'application La configuration CIP Safety est écrite dans la pile CIP Safety (CSS) de la CPU, laquelle calcule le CRC des paramètres de connexion (CPCRC) pour chaque connexion. Chaque valeur CPCRC calculée par la CSS est alors comparée à la valeur CPCRC correspondante stockée dans la configuration et calculée par le DTM cible. Voici ce qui se produit : • Si les CPCRC ne correspondent pas, la CSS rejette l'application et le PAC reste à l'état NOCONF. • Si les CPCRC correspondent : ◦ Le CPCRC et les paramètres de connexion sont copiés dans le DDDT cible, page 385 correspondant. ◦ Le paramètre CSIO_HEALTH, page 392 du DDDT de la CPU (T_BMEP58_ECPU_ EXT) est défini sur 0. ◦ Les bits HEALTH du DDDT, page 385 de l'équipement CIP Safety cible sont définis sur 0. ◦ Le PAC connecte les équipements configurés via des requêtes SafetyOpen de type 2, page 376. Si les CPCRC ne correspondent pas, la CSS rejette l'application et le PAC reste à l'état NOCONF. QGH46983.05 375 CIP Safety Nouveau calcul de l'ID de l'application de sécurité L'ID de l'application de sécurité (SAId) correspond à la signature de la partie sécurisée de l'application Control Expert. Il est stocké dans le mot système %SW169, page 408. La CSS calcule un CRC sur toutes les instances du paramètre CPCRC. Ce CRC est ensuite ajouté au calcul de l'identifiant SAId. Par conséquent, une modification de la configuration cible CIP Safety modifie également la valeur SAId. Structure d'une requête SafetyOpen de type 2 Structure de trame d'une connexion CIP SafetyOpen de type 2 Les CPU de sécurité M580 autonomes prennent en charge les connexions CIP Safety établies via des requêtes SafetyOpen de type 2. La structure de trame de ce type de requête est décrite ci-dessous : Nom du paramètre Description Multiplicateur de timeout de la connexion Permet au consommateur d'une connexion de déterminer si l'une des trois connexions standard doit expirer. Formule de calcul de la valeur de timeout d'une connexion : RPI de la connexion * (CTM+1) * 4 RPI O->T Intervalle de trame demandé de la connexion O→T RPI T->O Intervalle de trame demandé de la connexion T→O Electronic Key.Vendor ID Identifiant du fabricant de l'équipement Electronic Key.Prod Type Type d'équipement Electronic Key.Prod Code Code produit de l'équipement Electronic Key.Compatible/Major Rev Révision majeure Electronic Key.Minor Rev Révision mineure SCID Identifiant de la configuration de sécurité : fourni par l'outil de configuration du réseau de sécurité (SNCT), cet identifiant est utilisé lors de la mise en service, de l'établissement de la connexion et du remplacement de l'équipement. CRC de la configuration de sécurité Date de configuration Heure de configuration TUNID Date de génération du TUNID Identifiant de réseau cible unique : identifie la cible dans la requête SafetyOpen. Heure de génération du TUNID ID du nœud cible 376 QGH46983.05 CIP Safety Nom du paramètre Description OUNID Identifiant de réseau source unique : identifie la source dans la requête SafetyOpen. Date de génération du OUNID Heure de génération du OUNID ID du nœud source Ping_Interval_EPI_Multiplier Intervalle de comptage de ping de la connexion Time_Coord_Msg_Min_Multiplier Nombre minimal d'incréments de 128 μS nécessaires pour transmettre un message de coordination horaire du consommateur au producteur Network_Time_Expectation_Multiplier Age maximal des données de sécurité autorisé par un consommateur, en incréments de 128 μS Timeout_Multiplier Nombre de tentatives de production des données à inclure dans l'équation pour une connexion non détectée Max_Fault_Number Nombre de trames en erreur pouvant être abandonnées avant que la connexion soit fermée CRC des paramètres de connexion (CPCRC) CRC des paramètres de connexion. Valeur CRC-S32 des paramètres de connexion cible contenus dans la requête SafetyOpen de type 2 Opérations de l'équipement CIP Safety Introduction Cette section décrit les opérations de l'équipement CIP Safety, y compris les mécanismes de détection des erreurs système et de réponse, ainsi que les états de fonctionnement de l'équipement : • Auto-contrôle de mise sous tension • Réponse à une erreur détectée non récupérable • Réponse à une erreur détectée récupérable • Gestion de la validité de la connexion cible • Etat Run/Repos de l'équipement CIP Safety QGH46983.05 377 CIP Safety Auto-contrôle de mise sous tension de la source et de la cible CIP Safety Lors de la mise sous tension et à chaque chargement d'une nouvelle application, le système CIP Safety exécute les opérations suivantes : • La CPU transfère les paramètres de configuration vers la pile CIP Safety (CSS) de la CPU et du coprocesseur. • La CSS, de la CPU et du coprocesseur, évalue le CPCRC pour chaque connexion. • Pour chaque connexion, le système CIP Safety compare le CPCRC téléchargé (calculé par le DTM source) aux CPCRC calculés par la CPU et par le coprocesseur. • La CSS verrouille la configuration source. • L'application lance des requêtes SafetyOpen de type 2 pour connecter chaque équipement CIP Safety. • Chaque équipement CIP Safety : ◦ calcule son CPCRC et le compare à celui provenant de la source ; ◦ compare l'identifiant SCID à celui stocké en interne (contrôle réservé aux équipements configurables). Les échanges d'E/S entre les équipements source et cible démarrent seulement si tous ces tests sont concluants. NOTE: en plus des auto-tests de mise sous tension ci-dessus, le système réalise les auto-tests d'exécution exigés par la norme CIP Safety IEC 61784-3. Réponse à une erreur détectée non récupérable Si les diagnostics de la CPU ou des E/S détectent une erreur, le système de sécurité place la partie concernée du système dans un état sécurisé. Cette partie est alors arrêtée et mise hors tension, et les entrées de sécurité sont réglées sur 0. Les sorties de sécurité concernées passent dans l'état de repli configuré. Réponse à une erreur détectée récupérable En général, les erreurs détectées récupérables concernent des événements, comme la perte de connexion d'un module. Elles sont signalées dans le bit de validité du DDDT de l'équipement (T_CIP_SAFETY_IO, page 385), lequel contient la valeur ET logique des bits de validité Status_IN et Status_OUT. En cas de détection d'une erreur récupérable sur une entrée, la valeur de l'entrée est forcée sur l'état sécurisé et réglée sur 0. 378 QGH46983.05 CIP Safety Gestion de la validité de la connexion cible La validité de la connexion à la cible CIP Safety est signalée dans le bit de validité des paramètres Status_IN et Status_OUT, tel que décrit pour le type de données T_CIP_ SAFETY_STATUS, page 386. La cible peut être ouverte et opérationnelle, ou une erreur peut être détectée. Pour les entrées, l'état de connexion est fourni par le valideur de sécurité côté serveur. Pour les sorties, il provient du valideur de sécurité côté client. Run/Repos L'état de fonctionnement de l'équipement CIP Safety (Run ou Repos) est signalé dans le bit Run_Idle du paramètre Status_IN ou Status_OUT, tel que décrit pour le type de données T_ CIP_SAFETY_STATUS, page 386. Pour un équipement d'entrée : Lors de la connexion d'un module d'entrée, le producteur (l'entrée) fait passer le bit Run_ Idle à l'état Repos (0) jusqu'à ce que la coordination horaire initiale ait été exécutée. Ensuite, ce bit prend la valeur 1 (état Run) ou 0 (état Repos). Si le bit Run_Idle est à 0 (état Repos), les valeurs des données d'entrée sont forcées sur 0 (état sécurisé). Pour un équipement de sortie : La source (la CPU) règle le bit Run_Idle des sorties sur 1 lorsque le PAC passe à l'état Run et que la coordination horaire initiale a été exécutée. Elle règle ce même bit sur 0 lorsque le PAC passe à l'état Stop ou Repos, en cas d'échec de la coordination horaire initiale ou suite à la fermeture de la connexion. Si le bit Run_Idle est réglé sur 0 (état Repos), l'équipement de sortie doit appliquer l'état de repli approprié à ses sorties. Interactions entre les opérations du PAC de sécurité et la connexion cible Introduction Cette section décrit les interactions entre les opérations/états de la CPU de sécurité source et la connexion de l'équipement cible : • Temps de réaction système • Etat Run • Etat Stop/Halt • Redémarrage ou réinitialisation QGH46983.05 379 CIP Safety • Commande Initialiser SAFE • Mode Maintenance • CCOTF • Connexion/déconnexion/remplacement d'un équipement Temps de réaction système Le temps consommé par la communication CIP Safety (temps réseau attendu) est ajouté au temps de réaction du système de sécurité M580. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Incidence des communications CIP Safety sur le temps de réaction du système de sécurité. Etat Run Lorsque le système CIP Safety est à l'état Run : • Les bits de validité du DDDT, page 385 de communication de l'équipement CIP Safety sont mis à jour en début de cycle de la tâche SAFE. • Les valeurs d'entrée sont mises à jour en début de cycle de la tâche SAFE, en fonction de la dernière valeur reçue. • Les valeurs de sortie sont mises à jour et transmises une fois la tâche SAFE exécutée. • Le bit Run_Idle des sorties est réglé sur 1 dans le DDDT de communication de l'équipement CIP Safety. • Les bits de validité du DDDT de communication de l'équipement CIP Safety sont mis à jour. Etat Stop Lorsque la tâche SAFE passe à l'état Stop (tâche arrêtée ou point d'arrêt atteint) : 380 • La connexion Source->Cible reste ouverte. • Les échanges de données entre la CPU et l'équipement CIP Safety démarrent. • Les bits de validité du DDDT, page 385 de communication de l'équipement CIP Safety sont mis à jour. • Le bit Run_Idle des sorties est réglé sur 0 dans le DDDT de communication de l'équipement CIP Safety et les équipements de sortie passent dans l'état de repli configuré. QGH46983.05 CIP Safety Etat Halt A l'état Halt, les valeurs de sortie ne sont pas envoyées de la CPU vers l'équipement CIP Safety et les bits de validité de l'équipement sont réglés sur 0. Redémarrage ou réinitialisation En cas de redémarrage ou de réinitialisation : • La partie sécurisée de l'application exécute un démarrage à froid, page 275. • Le PAC exécute la même séquence d'opérations que pour un téléchargement d'application, page 375. Commande Initialiser SAFE La commande Automate > Initialiser SAFE de Control Expert permet d'initialiser les valeurs du DDDT, page 385 de communication de l'équipement CIP Safety, en rétablissant leurs valeurs d'usine par défaut. Mode Maintenance L'activation du mode Maintenance, page 262 de la CPU de sécurité M580 n'a pas d'incidence sur les opérations de l'équipement CIP Safety. La CPU continue de comparer les calculs qu'elle et le coprocesseur réalisent séparément. En revanche, aucune autre comparaison n'est faite avec les valeurs du DDDT cible. C'est pourquoi un PAC fonctionnant en mode Maintenance n'est pas considéré comme sécurisé. CCOTF Les équipements CIP Safety ne prennent pas en charge la fonction Modifier la configuration en temps réel (CCOTF). Comme leurs paramètres de configuration proviennent non pas de la CPU source, mais d'un outil de configuration du réseau de sécurité (SNCT) fourni par le fabricant, il est impossible de modifier ces paramètres depuis la CPU. Connexion/déconnexion/remplacement d'un équipement CIP Safety Lors du démarrage d'une application ou de l'exécution d'une commande Automate > Initialiser SAFE, les bits CTRL_IN et CTRL_OUT du DDDT, page 385 sont activés (1) par QGH46983.05 381 CIP Safety défaut. Si un équipement est connecté à un PAC en mode Stop ou Run et si son bit CTRL_ IN ou CTRL_OUT est activé (1), les échanges de données démarrent automatiquement. NOTE: un redémarrage active les bits CTRL_IN et CTRL_OUT. Aussi, veillez à prendre les mesures nécessaires dans l'application de tâche SAFE pour éviter toute opération involontaire lors d'un redémarrage. AVERTISSEMENT RISQUE DE COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez pas les bits CTRL_IN ou CTRL_OUT comme mesure de sécurité pour faire passer les données cibles à l'état sécurisé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Lorsque le PAC détecte une erreur nécessitant l'arrêt de la connexion d'un équipement, il désactive (met à 0) le bit CTRL_IN ou CTRL_OUT correspondant. L'équipement reste à l'état désactivé jusqu'à ce qu'il repasse à 1 (par exemple, lorsque l'erreur est résolue et qu'une requête de réouverture de connexion est exécutée). Pour exécuter une requête de réouverture de connexion, réactivez le bit de contrôle correspondant (CTRL_IN ou CTRL_OUT) en le réglant à nouveau sur 1 dans le DDDT. Lorsque vous reconnectez un équipement, le délai de connexion varie en fonction de la durée de la tâche SAFE et du nombre d'équipements connectés : 382 • Pour un équipement avec une durée de tâche SAFE inférieure à 100 ms, le délai de reconnexion estimé est inférieur à 2 secondes. • Pour plusieurs équipements, reportez-vous au graphique des délais de reconnexion estimés. QGH46983.05 CIP Safety Délai de reconnexion des équipements 120 120 128 équipements Délai de config. max. (s) 100 100 80 80 96 équipements 60 60 64 équipements 40 40 48 équipements 32 équipements 20 20 16 équipements 00 00 20 40 60 80 100 Durée de la tâche SAFE (ms) Pour le PAC CIP Safety, un remplacement d'équipement équivaut à une opération de déconnexion/reconnexion. Le nouvel équipement est reconfiguré en local avec les mêmes paramètres que l'équipement d'origine (le PAC n'intervient pas dans cette procédure). Commandes du DTM CIP Safety Introduction Le DTM CIP Safety est associé à l'onglet Safety, qui contient les commandes suivantes : • REINITIALISER la propriété • placer TUNID Ces commandes sont accessibles après avoir sélectionné une connexion dans l'arborescence de navigation du DTM. Elles sont activées lorsque le DTM est connecté à l'équipement CIP Safety et fonctionnent en mode connecté. QGH46983.05 383 CIP Safety REINITIALISER la propriété La commande REINITIALISER la propriété permet de rétablir les valeurs par défaut (définies en usine) des paramètres de configuration de l'équipement CIP Safety. Les conditions suivantes doivent être remplies pour pouvoir réinitialiser ces paramètres : • La commande émane de la CPU source identifiée par l'OUNID stocké dans l'équipement. • Les paramètres de configuration du module ne sont pas verrouillés. Une fois réinitialisé, le module n'a plus de propriétaire et peut donc être configuré par une autre source. NOTE: la commande de réinitialisation ne s'applique pas si des connexions sont actives sur le module. placer TUNID La commande placer TUNID permet de définir le numéro du réseau de sécurité (SNN) dans l'équipement CIP Safety cible. Lors de son exécution, le numéro du réseau de sécurité, page 367 stocké dans la configuration du DTM de l'équipement CIP Safety est transféré à l'équipement cible et remplace la valeur SNN éventuellement présente dans l'équipement. NOTE: avant d'exécuter cette commande, assurez-vous d'avoir identifié correctement l'équipement vers lequel vous souhaitez transférer le SNN. 384 QGH46983.05 CIP Safety Diagnostic CIP Safety Présentation Cette section présente les outils de diagnostic disponibles pour l'équipement CIP Safety et la connexion CIP Safety entre cet équipement et la CPU de sécurité M580 autonome. DDDT de l'équipement CIP Safety T_CIP_SAFETY_IO DDDT Le DDDT T_CIP_SAFETY_IO décrit chaque instance d'équipement CIP Safety et contient les paramètres suivants : Paramètre Type de données Description Health BOOL Validité globale = ET logique entre : • Status_IN.Health • Status_OUT.Health Pour obtenir une description de ces bits de validité, reportez-vous au type de données T_CIP_SAFETY_ STATUS, page 386. Status_IN T_CIP_SAFETY_STATUS Etat de l'entrée Status_OUT T_CIP_SAFETY_STATUS Etat de la sortie CTRL_IN BOOL Activer/désactiver la connexion d'entrée CTRL_OUT BOOL Activer/désactiver la connexion de sortie Conf_In T_CIP_SAFETY_CONF Signatures et paramètres CIP de la connexion d'entrée Conf_Out T_CIP_SAFETY_CONF Signatures et paramètres CIP de la connexion de sortie Input Array[0...n] of BYTE Valeurs d'entrée (taille variable en fonction du type d'équipement). 4 octets du module alignés sur la taille configurée dans le DTM. Output Array[0...m] of BYTE Valeurs de sortie (taille variable en fonction du type d'équipement). 4 octets du module alignés sur la taille configurée dans le DTM. Les types de données CIP Safety mentionnés ci-dessus sont décrits ci-après. QGH46983.05 385 CIP Safety T_CIP_SAFETY_STATUS Paramètres du type de données T_CIP_SAFETY_STATUS : Paramètre Type de données Description Health BOOL Validité de l'entrée ou de la sortie : • • Run_Idle BOOL Entrée : ◦ 1 : communication d'entrée ouverte et opérationnelle ◦ 0 : erreur de communication d'entrée détectée par le valideur de sécurité côté serveur Sortie : ◦ 1 : communication de sortie ouverte et opérationnelle ◦ 0 : erreur de communication de sortie détectée par le valideur de sécurité côté client Etat des entrées ou sorties de l'équipement CIP Safety : • • Défini par le producteur (entrée) pour les entrées : ◦ 1 : entrée à l'état Run ◦ 0 : entrée au repos ou coordination horaire initiale pas encore exécutée Défini par la source (CPU) pour les sorties : ◦ 1 : PAC à l'état Run ou coordination horaire initiale exécutée ◦ 0 : PAC à l'état Stop ou Halt, connexion fermée ou échec de la coordination horaire initiale Error_Code WORD Reportez-vous à la liste des codes d'erreur détectée, page 388. Error_Sub_Code WORD Reportez-vous à la liste des sous-codes d'erreur détectée, page 389. T_CIP_SAFETY_CONF Le type de données T_CIP_SAFETY_CONF contient les paramètres suivants, qui sont transmis dans la requête SafetyOpen de type 2, page 376 : 386 QGH46983.05 CIP Safety Paramètre Type de données Description TO_MULTIPLIER BYTE Multiplicateur de timeout. Permet au consommateur d'une connexion de déterminer si l'une des trois connexions standard doit expirer. Formule de calcul de la valeur de timeout d'une connexion : RPI de la connexion * (CTM+1) * 4 Output_RPI UDINT Intervalle de trame demandé de la connexion O→T Input_RPI UDINT Intervalle de trame demandé de la connexion T→O Device_Vendor_ID UINT Identifiant du fabricant affecté par l'ODVA Device_Type UINT Groupe ODVA auquel appartient l'équipement Device_Product_Code UINT Code produit affecté par l'ODVA Major_Revision BYTE Révision majeure du micrologiciel de l'équipement Minor_Revision BYTE Révision mineure du micrologiciel de l'équipement Configuration_Assembly_Nb UINT Numéro d'assemblage propre à l'équipement associé aux paramètres de configuration d'équipement Output_Assembly_Nb UINT Numéro d'assemblage propre à l'équipement associé aux transmissions de sortie (O→T) Input_Assembly_Nb UINT Numéro d'assemblage propre à l'équipement associé aux transmissions d'entrée (T→O) SC_CRC UDINT CRC de la configuration de sécurité. Contrôle de redondance cyclique (CRC) de la configuration d'équipement CIP Safety. Configuration_Date UINT Date à laquelle la configuration a été générée (mois, jour et année) Configuration_Time UDINT Heure à laquelle la configuration a été générée (heure, minutes, secondes et millisecondes) TUNID_Time UDINT Date à laquelle l'identifiant de réseau cible unique a été généré (mois, jour et année) TUNID_Date UINT Heure à laquelle l'identifiant de réseau cible unique a été généré (heure, minutes, secondes et millisecondes) TUNID_NodeID UDINT Identifiant de réseau unique de l'équipement cible OUNID_Time UDINT Date à laquelle l'identifiant de réseau source unique a été généré (mois, jour et année) OUNID_Date UINT Heure à laquelle l'identifiant de réseau source unique a été généré (heure, minutes, secondes et millisecondes) OUNID_NodeID UDINT Identifiant de réseau unique de l'équipement source Ping_Interval_EPI_Multiplier UINT Intervalle de comptage de ping de la connexion QGH46983.05 387 CIP Safety Paramètre Type de données Description Time_Coordination_Msg_Min_Mult UINT Nombre minimal d'incréments de 128 μS nécessaires pour transmettre un message de coordination horaire du consommateur au producteur Network_Time_Expectation_Mult UINT Age maximal des données de sécurité autorisé par un consommateur, en incréments de 128 μS Timeout_Multiplier BYTE Nombre de tentatives de production des données à inclure dans l'équation pour une connexion non détectée Max_Fault_Number UDINT Nombre de trames en erreur pouvant être abandonnées avant que la connexion soit fermée CPCRC UDINT CRC des paramètres de connexion. Valeur CRC-S32 des paramètres de connexion cible contenus dans la requête SafetyOpen de type 2 Codes d'erreur de l'équipement CIP Safety Codes d'erreur détectée Les codes et sous-codes d'erreur détectée suivants concernent le type de données T_CIP_ SAFETY_STATUS et figurent dans les paramètres Status_IN et Status_OUT du DDDT de l'équipement CIP Safety. Codes d'erreur détectée 388 Code d'erreur détectée Signification 0001 Connexion ouverte : pas de réponse. 0002 Connexion ouverte : réponse à l'erreur détectée de l'équipement. 0003 Connexion ouverte : réponse non valide de l'équipement. 0004 Serveur (consommateur) inopérant. 0005 Client (producteur) inopérant. QGH46983.05 CIP Safety Sous-codes d'erreur détectée NOTE: Les sous-codes d'erreur détectée autres que ceux indiqués ci-dessous sont réservés pour un usage interne Schneider Electric. Si vous rencontrez ces sous-codes, signalez-les au support Schneider Electric. Sous-codes d'erreur détectée pour les connexions ouvertes : Sous-code d'erreur détectée (hex) Signification 0100 Connexion utilisée ou Forward_Open en double. 0103 Combinaison de classe de transport et de déclencheur non prise en charge. 0105 Configuration déjà détenue par une autre source. 0106 Sortie déjà détenue par une autre source. 0107 Connexion cible introuvable (Forward_Close). 0108 Paramètre de connexion réseau incorrect. 0109 Taille de connexion incorrecte. 0110 Equipement non configuré. 0111 RPI O->T, RPI T->O ou RPI de correction de l'heure non pris en charge. 0113 Aucune instance de valideur de sécurité disponible. 0114 Le paramètre Device_Vendor_ID ou Device_Product_Code indiqué dans la clé électronique ne correspond pas. 0115 Le paramètre Device_Type indiqué dans la clé électronique ne correspond pas. 0116 Le paramètre Major_Revision ou Minor_Revision indiqué dans la clé électronique ne correspond pas. 0117 Chemin d'application créé ou utilisé non valide. 0118 Chemin d'application de configuration non valide ou incohérent. 011A Objet cible hors connexion. 011B Intervalle de trame demandé (RPI) plus petit que la durée d'inhibition de production. 011C Classe de transport non prise en charge. 011D Déclencheur de production non pris en charge. 011E Sens non pris en charge. 0123 Type de connexion réseau Source–>Cible non valide. 0124 Type de connexion réseau Cible–>Source non valide. 0126 Taille de configuration non valide. QGH46983.05 389 CIP Safety 390 Sous-code d'erreur détectée (hex) Signification 0127 Taille Source–>Cible non valide. 0128 Taille Cible–>Source non valide. 0129 Chemin d'application de configuration non valide. 012A Chemin d'application de consommation non valide. 012B Chemin d'application de production non valide. 012C Symbole de configuration inexistant. 012D Symbole de consommation inexistant. 012E Symbole de production inexistant. 012F Combinaison de chemin d'application incohérente. 0130 Format de données de consommation incohérent. 0131 Format de données de production incohérent. 0203 Connexion expirée. 0204 Absence de réponse de la cible suite à une requête non connectée. 0205 Erreur de paramètre détectée dans la requête SafetyOpen. 0207 Acquittement de requête non connectée sans réponse. 0315 Type de segment non valide dans le chemin de connexion. 031B Connexion au module déjà établie. 031C Aucun code d'état étendu supplémentaire applicable. 031F Plus de ressources de liaison consommateur configurables par l'utilisateur disponibles dans le module producteur. 0801 Paramètre Ping_Interval_EIP_Multiplier ou Max_Consumer_Number non valide sur liaison multicast. 0802 Taille de connexion de sécurité non valide. 0803 Format de connexion de sécurité non valide. 0804 Paramètres de connexion de correction de l'heure non valides. 0805 Paramètre Ping_interval_EIP_Multiplier non valide. 0806 Paramètre Time_Coordination_Msg_Min_Mult non valide. 0807 Paramètre Network_Time_Expectation_Mult non valide. 0808 Paramètre Timeout_Multiplier non valide. 0809 Paramètre Max_Consumer_Number non valide. QGH46983.05 CIP Safety Sous-code d'erreur détectée (hex) Signification 080A CPCRC non valide. 080B ID de connexion de la correction de l'heure non valide. 080C Différence d'identifiant SCID. 080D Identifiant TUNID non défini. 080E Différence d'identifiant TUNID. 080F Opération de configuration non autorisée. Sous-codes d'erreur détectée pour le serveur ou le client : Sous-code d'erreur détectée (hex) Signification 271D Message de coordination horaire reçu avec bit Ping_Response non défini. 2730 Message de coordination horaire : non reçu dans le délai imparti. 2732 Contrôle du message de coordination horaire : message avec horodatage identique déjà reçu de ce consommateur. 2733 Contrôle du message de coordination horaire : erreur de contrôle de la parité détectée. 2734 Contrôle du message de coordination horaire : erreur de contrôle Ack_Byte_2 détectée. 2735 Contrôle du message de coordination horaire : message non reçu dans la limite des 5 secondes. 2736 Contrôle du message de coordination horaire : message non reçu dans le même intervalle de ping ou dans l'intervalle suivant. 2738 Contrôle du message de coordination horaire : différence de CRC. 2820 Différence de CRC d'horodatage. 2821 Ecart d'horodatage égal à 0. 2822 Ecart d'horodatage supérieur au temps réseau attendu. 2823 Age des données d'un message défaillant supérieur au temps réseau attendu. 2824 Age des données d'un message valide supérieur au temps réseau attendu. 2825 Différence de CRC des données réelles. 2826 Différence de CRC des données complémentaires. 282E Différence de CRC des données réelles (sans fermeture de connexion). QGH46983.05 391 CIP Safety Sous-code d'erreur détectée (hex) Signification 282F Différence de CRC des données complémentaires (sans fermeture de connexion). 2832 Expiration du moniteur d'activité du consommateur. DDDT de la CPU CIP Safety autonome Ajouts CIP Safety à T_BMEP58_ECPU_EXT Le DDDT de la CPU de sécurité M580 autonome (T_BMEP58_ECPU_EXT) inclut deux variables CIP Safety : • CSIO_SCANNER : état du bit de contrôle du scrutateur d'E/S CIP Safety. Ce champ booléen peut être défini sur : ◦ 1 : Le service fonctionne normalement. ◦ 0 : Le service ne fonctionne pas normalement. Pour plus d'informations, consultez la liste des entrée du DDDT SERVER_ STATUS2paramètres d'entrée (voir Modicon M580 - Manuel de référence du matériel). • CSIO_HEALTH : validité des équipements CIP Safety connectés. Cette variable est un tableau de 128 valeurs booléennes, où chaque bit indique la validité d'un équipement connecté : ◦ 1 : Le service fonctionne normalement. ◦ 0 : Le service ne fonctionne pas normalement. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Modicon M580Modicon M580 . Diagnostics du DTM de la CPU Diagnostics via le DTM de la CPU M580 Le DTM de la CPU M580 propose les services de diagnostic suivants : 392 • Détection d'équipements • Validité de la connexion des équipements d'E/S CIP Safety QGH46983.05 CIP Safety Détection des équipements CIP Safety Lorsque Control Expert fonctionne en mode connecté, vous pouvez utiliser le service de détection de bus de terrain pour détecter les équipements CIP Safety de premier niveau sur votre réseau, c'est-à-dire ceux qui sont directement reliés à la CPU. Vous ne pouvez détecter que les équipements dont le DTM correspond à celui enregistré dans le Catalogue de DTM du PC hôte. Pour détecter des équipements, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le DTM de la CPU (BMEP58_ECPU_EXT) dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez l'option Découverte de bus de terrain. Une boîte de dialogue du même nom s'affiche et présente les équipements détectés. Vous pouvez ajouter des DTM d'équipement à votre projet à l'aide des outils disponibles dans cette boîte de dialogue. Les équipements ajoutés apparaissent sous la CPU dans le Navigateur de DTM et dans l'arborescence de navigation du DTM de la CPU. Pour plus d'informations sur l'utilisation de ce service, reportez-vous à la rubrique terrainService de découverte de bus de terrain (voir ™EcoStruxure Control Expert - Modes de fonctionnement). Etat de connexion de l'équipement CIP Safety Lorsque Control Expert fonctionne en mode connecté, l'arborescence de navigation du DTM de la CPU contient une icône indiquant la validité de chaque connexion pour les équipements d'E/S CIP Safety ajoutés au projet : • : connexion à l'état RUN. • : connexion à l'état STOP, non établie ou inconnue. Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette fonctionnalité, reportez-vous à la rubrique DTM de Control ExpertPrésentation des diagnostics dans le DTM de Control Expert (voir Modicon M580 - Manuel de référence du matériel). Diagnostic de connexion de l'équipement CIP Safety Introduction Les nœuds de connexion d'un DTM CIP Safety sont associés à deux onglets qui permettent d'identifier et de diagnostiquer la connexion de l'équipement : • Infos du module • Infos d'état QGH46983.05 393 CIP Safety Onglet Infos du module L'onglet Infos du module du DTM CIP Safety contient les valeurs statiques des paramètres d'identification du module suivants : • ID fabricant • Type de produit • Code du produit • Révision du logiciel • Numéro de série • Nom du produit • Adresse MAC Onglet Infos d'état L'onglet Infos d'état du DTM CIP Safety contient des valeurs dynamiques concernant la connexion de la CPU à l'équipement CIP Safety : Etat Description Etat CIP Safety Etat actuel de l'équipement, tel que défini à la section 5-4.2.1.5 de la norme CIP Safety : • 0 : Non défini • 1 : Auto-test • 2 : Repos • 3 : Exception d'auto-test • 4 : Exécution • 5 : Abandon • 6 : Défaillance critique • 7 : Configuration • 8 : En attente de l'identifiant TUNID • 9…50 : Réservé • 51 : En attente de l'identifiant TUNID avec couple autorisé Voir REMARQUE • 52 : Exécution avec couple autoriséVoir REMARQUE • 53…99 : Propre à l'équipement • 100…255 : Propre au fabricant NOTE: autorisé et défini uniquement dans les profils d'équipement de mouvement de sécurité : 0x2E et 0x2F. Etat d'exception 394 Attribut d'un octet indiquant l'état des alarmes et avertissements pour l'équipement, fourni de façon standard ou étendue. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section 54.2.1.6 relative à l'état d'exception de la norme CIP Safety. QGH46983.05 CIP Safety Etat Description Défaillance majeure Condition propre à l'équipement. Pour plus d'informations, consultez le manuel de l'équipement. Défaillance mineure Condition propre à l'équipement. Pour plus d'informations, consultez le manuel de l'équipement. Adresse IP Adresse IP de l'équipement CIP Safety, définie dans le DTM de la CPU, page 373 M580. TUNID Identifiant de réseau cible unique. OUNID Identifiant de réseau source unique, page 357. Etat de verrouillage Etat de la configuration de l'équipement, tel que défini par un outil de configuration du réseau de sécurité (SNCT) : Signature de la configuration QGH46983.05 • Verrouillé : configuration en lecture seule • Déverrouillé : configuration en lecture/écriture Identifiant de configuration de sécurité de la connexion de l'équipement cible (SCID, page 368). 395 Annexes Contenu de cette partie CEI 61508 ............................................................................. 397 Objets système...................................................................... 405 Références SRAC ................................................................. 412 Présentation Les annexes contiennent des informations sur la norme IEC 61508 et le modèle SIL. Ils fournissent également les données techniques des modules de sécurité et non perturbateurs ainsi que des exemples de calcul. 396 QGH46983.05 CEI 61508 CEI 61508 Contenu de ce chapitre Informations générales relatives à la norme IEC 61508............. 398 Modèle SIL............................................................................ 400 Présentation Cette section fournit des informations sur les concepts de sécurité de la norme IEC 61508 en général, et du modèle SIL en particulier. QGH46983.05 397 CEI 61508 Informations générales relatives à la norme IEC 61508 Présentation Les systèmes liés à la sécurité sont conçus pour être utilisés dans des processus où il est nécessaire de protéger les personnes, l'environnement, l'équipement et la production en maintenant les risques à des niveaux acceptables. Les risques sont définis selon leur gravité et leur probabilité, ce qui permet de définir les mesures de protection nécessaires. Concernant les processus de sécurité, 2 aspects sont à prendre en compte : • règlementations et exigences définies par les organismes officiels afin de faciliter la protection des personnes, de l'environnement, de l'équipement et de la production • mesures par lesquelles sont appliquées ces réglementations et ces exigences Description de la norme IEC 61508 La norme technique qui définit les exigences des systèmes liés à la sécurité est • the IEC 61508. Elle concerne la sécurité fonctionnelle des systèmes électriques, électroniques ou programmables liés à la sécurité. Un système lié à la sécurité est un système qui doit exécuter une ou plusieurs fonctions spécifiques pour assurer le maintien des risques à un niveau acceptable. Ces fonctions sont appelées fonctions de sécurité. Un système est défini comme étant fonctionnellement sécurisé si des défaillances de causes communes, systématiques et aléatoires n'entraînent pas un dysfonctionnement, des blessures ou la mort de personnes, des émissions atmosphériques et la perte de matériel ou de production : La norme définit une approche générique pour toutes les activités du cycle de vie pour les systèmes utilisés pour exécuter les fonctions de sécurité. Elle établit des procédures à appliquer à la conception, le développement et la validation du matériel et des logiciels dans le cadre des systèmes liés à la sécurité. Elle détermine également les règles relatives à la gestion de la sécurité fonctionnelle et la documentation. Description de la norme IEC 61511 Les exigences de la sécurité fonctionnelle définies dans la norme IEC 61508 sont renforcées pour les processus industriels dans la norme technique suivante : • 398 IEC 61511 : Sécurité fonctionnelle - Systèmes instrumentés de sécurité pour le domaine de la production par processus QGH46983.05 CEI 61508 Cette norme guide l'utilisateur durant les activités liées à l'application du système de sécurité, dans chacune des phases (notamment : projet, démarrage, modifications et mise hors service). En résumé, elle couvre le cycle de vie de la sécurité de tous les composants d'un système lié à la sécurité utilisé dans le secteur de l'industrie des processus. Description des risques La norme IEC 61508 est fondée sur les concepts de l'analyse des risques et la fonction de sécurité. Les risques sont définis par un niveau de gravité et une probabilité. Ils peuvent être réduits à un niveau tolérable en appliquant une fonction de sécurité qui est constituée d'un système électrique, électronique ou programmable. Ils doivent également être réduits à un niveau qui est aussi faible que raisonnablement réalisable. En résumé, les risques dans la norme IEC 61508 sont définis comme suit : • Le risque zéro ne peut jamais pas être atteint. • La sécurité doit être considérée dès le départ. • Les risques intolérables doivent être réduits. QGH46983.05 399 CEI 61508 Modèle SIL Introduction La valeur SIL permet d'évaluer la robustesse d'une application contre les défaillances, ce qui indique la capacité d'un système à réaliser une fonction de sécurité avec une probabilité définie. La norme IEC 61508 définit 4 niveaux de performances de la sécurité en fonction des risques ou des impacts engendrés par le processus pour lequel est utilisé le système lié à la sécurité. Plus les impacts possibles sont dangereux sur la communauté et l'environnement, plus les exigences de la sécurité doivent être élevées pour réduire les risques. Description de la valeur SIL Le niveau TOR (1 sortie sur 4 possibles) permet de définir les exigences d'intégrité de la sécurité des fonctions de sécurité à allouer aux systèmes de sécurité, où le niveau 4 correspond au plus haut niveau d'intégrité de la sécurité et le niveau 1 au plus faible niveau d'intégrité de la sécurité. Reportez-vous à la section Niveaux SIL en faible demande, page 402. Description des exigences SIL Pour atteindre la sécurité fonctionnelle, 2 types d'exigences sont requis : • Exigences des fonctions de sécurité, qui définissent les fonctions de sécurité à réaliser • Les exigences de l'intégrité de la sécurité, qui définissent le degré de certitude nécessaire pour réaliser les fonctions de sécurité Les exigences des fonctions de sécurité sont issues de l'analyse des risques, et les exigences de l'intégrité de la sécurité de l'évaluation des risques. Les risques sont quantifiés comme suit : 400 • Délai moyen entre les défaillances • Probabilités de défaillance • Taux de défaillance • Couverture du diagnostic • Proportion de défaillances en sécurité • Tolérance aux anomalies matérielles QGH46983.05 CEI 61508 Selon le niveau d'intégrité de la sécurité, ces valeurs doivent être comprises dans des seuils définis. NOTE: La combinaison d'équipements associés à différents niveaux d'intégrité de la sécurité sur un réseau ou pour une fonction de sécurité nécessite d'extrêmes précautions, conformément à la norme IEC 61508, et a des répercussions sur la conception et l'exploitation. Description des niveaux SIL Comme défini dans la norme IEC 61508, la valeur SIL est limitée par la proportion de défaillances en sécurité (SFF) et la tolérance aux anomalies matérielles (HFT) du soussystème qui exécute la fonction de sécurité. Si la valeur de HFT est n, les défaillances n+1 peuvent entraîner la perte de la fonction de sécurité, l'état sécurisé ne peut pas être atteint. La valeur SFF dépend du taux de défaillance et de la couverture du diagnostic. Le tableau ci-dessous montre la relation entre les valeurs SFF, HFT et SIL pour les soussystèmes de sécurité complexes selon la norme IEC 61508-2, dans laquelle les modes de défaillance de tous les composants ne peuvent pas être totalement définis : SFF HFT = 0 HFT = 1 HFT = 2 SFF ≤ 60 % - SIL1 SIL2 60 % < SFF ≤ 90 % SIL1 SIL2 SIL3 90 % < SFF ≤ 99 % SIL2 SIL3 SIL4 SFF > 99 % SIL3 SIL4 SIL4 Un certain niveau d'intégrité peut être atteint de deux manières : • Augmentation de la valeur HFT en fournissant des procédures d'arrêt indépendantes supplémentaires • Augmentation de la valeur SFF au moyen de diagnostics supplémentaires Description de la relation entre niveaux SIL et demande La norme IEC 61508 fait la distinction entre le fonctionnement en mode faible demande et en mode forte demande (ou continu). En mode de faible demande, la fréquence de la demande de fonctionnement sur un système lié à la sécurité n'est pas supérieure à 1 par an et n'est pas supérieure à deux fois la fréquence du test périodique. La valeur SIL d'un système lié à la sécurité en faible demande est directement liée à la probabilité moyenne de défaillance du système dans QGH46983.05 401 CEI 61508 l'exécution de la fonction de sécurité sur demande, ou simplement à la probabilité de défaillance sur demande (PFD). En mode de forte demande (ou mode continu), la fréquence de la demande de fonctionnement sur un système lié à la sécurité est supérieure à 1 par an et supérieure à deux fois la fréquence du test périodique. La valeur SIL d'un système lié à la sécurité en forte demande est directement liée à la probabilité moyenne de défaillance dangereuse du système par heure, ou simplement à la probabilité de défaillance par heure (PFH). Niveaux SIL en faible demande Le tableau ci-dessous répertorie les exigences d'un système dans le mode de fonctionnement en faible demande : Niveau d'intégrité de la sécurité Probabilité de défaillance sur demande (PFD) 4 ≥ 10-5 à < 10-4 3 ≥ 10-4 à < 10-3 2 ≥ 10-3 à < 10-2 1 ≥ 10-2 à < 10-1 Niveaux SIL en forte demande Le tableau ci-dessous répertorie les exigences d'un système dans le mode de fonctionnement en forte demande : Niveau d'intégrité de la sécurité Probabilité de défaillance par heure (PFH) 4 ≥ 10-9 à < 10-8 3 ≥ 10-8 à < 10-7 2 ≥ 10-7 à < 10-6 1 ≥ 10-6 à < 10-5 Pour SIL3, les probabilités de défaillance requises pour un système à sécurité intégré : 402 • PFD ≥ 10-4 à < 10-3 pour une faible demande • PFH ≥ 10-8 à < 10-7 pour une forte demande QGH46983.05 CEI 61508 Description de la boucle de sécurité La boucle de sécurité de l'automate de sécurité M580 comporte 3 parties : • Capteurs • Automate de sécurité M580 avec alimentation, CPU de sécurité, coprocesseur de sécurité et modules d'E/S de sécurité • Actionneurs Une embase ou une connexion distante incluant un commutateur ou un CRA ne détruit pas une boucle de sécurité. Les embases, les commutateurs et les modules CRA font partie du « canal noir ». Cela signifie que les données échangées par les E/S et le PAC ne peuvent pas être corrompues sans que le récepteur ne le détecte. L'illustration suivante représente une boucle de sécurité classique : Comme le montre la figure ci-dessus, la contribution du PAC n'est que de 10 à 20 % car la probabilité de défaillance des capteurs et des actionneurs est assez élevée en général. L'hypothèse prudente de 10 % pour la contribution du PAC de sécurité à la probabilité totale laisse davantage de marge à l'utilisateur et aboutit aux probabilités requises ci-dessous pour le PAC de sécurité : • PFD ≥ 10-5 à < 10-4 pour une faible demande • PFH ≥ 10-9 à < 10-8 pour une forte demande Description de l'équation PFD La norme IEC 61508 suppose que la moitié des défaillances aboutissent à l'état sécurisé. Par conséquent, le taux de défaillance λ est composé de : • λS : défaillance en sécurité QGH46983.05 403 CEI 61508 • λD : défaillance dangereuse, elle même composée de ◦ λDD : défaillance dangereuse détectée par le diagnostic interne ◦ λDU : défaillance dangereuse non détectée. Le taux de défaillance peut être calculé à partir du délai moyen entre les défaillances (MTBF), une valeur spécifique au module, comme suit : λ = 1/MTBF L'équation de calcul de la probabilité de défaillance sur demande (PFD) est la suivante : PFD(t) = λDU x t t représente le temps entre deux tests réguliers. La probabilité de défaillance par heure implique un intervalle de temps de 1 heure. Par conséquent, l'équation PFD est réduite à la suivante : PFH = λDU 404 QGH46983.05 Objets système Objets système Contenu de ce chapitre M580 - Bits système de sécurité.............................................. 406 Mots système de sécurité M580 .............................................. 408 Présentation Ce chapitre décrit les mots et les bits système de l'automate de sécurité M580. NOTE: les symboles associés à chaque objet bit ou mot système mentionné dans les tableaux descriptifs de ces objets ne sont pas implémentés en standard dans le logiciel, mais ils peuvent être saisis à l'aide de l'éditeur de données. QGH46983.05 405 Objets système M580 - Bits système de sécurité Bits système pour l'exécution de la tâche SAFE Les bits système suivants s'appliquent à l'automate de sécurité M580. Vous trouvez la description des bits système de l'automate de sécurité M580 et des autres automates M580 dans la présentation des Bits système dans le document EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système - Manuel de référence. Ces bits système sont liés à l'exécution de la tâche SAFE, mais ils ne sont pas directement accessibles dans le code du programme de sécurité. Ils sont accessibles uniquement via les blocs S_SYST_READ_TASK_BIT_MX et S_SYST_RESET_TASK_BIT_MX. Bit Fonction Description Etat initial Type Sortie décalage circulaire Lors d'une opération de décalage circulaire dans la tâche SAFE, ce bit prend l'état du bit sortant. 0 R/W Détection de dépassement ou d'erreur arithmétique Normalement à l'état 0, ce bit est réglé sur 1 en cas de dépassement de capacité dans les cas suivants : 0 R/W 0 R/W Symbole %S17 CARRY %S18 OVERFLOW %S21 1RSTTASKRUN 406 Première scrutation de tâche SAFE en mode RUN • Résultat supérieur à +32 767 ou inférieur à -32 768, en simple longueur • Résultat supérieur à +65 535, en entier non signé • Résultat supérieur à +2 147 483 647 ou inférieur à -2 147 483 648, en double longueur • Résultat supérieur à +4 294 967 296, en double longueur ou en entier non signé. • Division par 0. • Racine d'un nombre négatif. • Forçage à un pas inexistant sur un programmateur cyclique. • Empilage d'un registre plein, dépilage d'un registre vide. Testé dans la tâche SAFE, ce bit indique le premier cycle de cette tâche. Il est mis à 1 en début de cycle et remis à 0 en fin de cycle. NOTE: • Le premier cycle de l'état de la tâche peut être lu en utilisant la sortie SCOLD du bloc fonction système S_SYST_STAT_MX. • Ceci ne concerne pas les systèmes redondants de sécurité M580. QGH46983.05 Objets système Remarques concernant les bits système non liés à la sécurité Bit système Description Remarques %S0 Démarrage à froid N’est utilisable que dans les tâches de processus (autres que SAFE) et n'a aucune influence sur la tâche SAFE. %S9 Sorties réglées en mode de repli N'a aucune influence sur les modules de sortie de sécurité. %S10 Erreur détectée d’E/S globales Signale certaines (mais pas l'ensemble) des erreurs détectées possibles liées aux modules d'E/S de sécurité. %S11 Débordement du chien de garde Prend en compte un dépassement sur la tâche SAFE. %S16 Erreur détectée d’E/S de tâche Signale certaines (mais pas l'ensemble) des erreurs détectées possibles liées aux modules d'E/S de sécurité. %S19 Dépassement période de tâche Des informations sur le dépassement de la tâche SAFE ne sont pas disponibles. %S40 à % S47 Erreur détectée d’E/S du rack n Signale certaines (mais pas l’ensemble) des erreurs détectées possibles liées aux modules d’E/S de sécurité. %S78 STOP en cas d'erreur détectée S'applique aux tâches de processus et à la tâche SAFE. Si ce bit est défini, par exemple si une erreur de débordement de %S18 survient, la tâche SAFE prend l’état HALT. %S94 Enregistre les valeurs réglées Ne s'applique pas aux variables de SAFE. L'activation de ce bit ne modifie pas les valeurs initiales de SAFE. %S117 Erreur d’E/S distantes sur le réseau d’E/S Ethernet Signale certaines (mais pas l'ensemble) des erreurs détectées possibles liées aux modules d'E/S de sécurité. %S119 erreur détectée générale dans le rack Signale certaines (mais pas l'ensemble) des erreurs détectées possibles liées aux modules d'E/S de sécurité. QGH46983.05 407 Objets système Mots système de sécurité M580 Mots système des automates de sécurité M580 Les mots système suivants s'appliquent à l'automate de sécurité M580. Vous trouvez la description des mots système de l’automate de sécurité M580 et des autres automates M580 dans la présentation des Bits système dans le document EcoStruxure™ Control Expert - Mot et mots système - Manuel de référence. Ces mots système et valeurs sont liés à la tâche SAFE. Ils sont accessibles dans le code du programme d'application, dans les sections autres que les sections de sécurité (MAST, FAST, AUX0 ou AUX1), mais pas dans le code de la section de la tâche SAFE. Mot Fonction Type %SW4 Période de la tâche SAFE définie dans la configuration. La période n'est pas modifiable par l'opérateur. R %SW12 Indique le mode de fonctionnement du module coprocesseur : R • 16#A501 = mode de maintenance • 16#5AFE = mode de sécurité Toute autre valeur est interprétée comme une erreur. %SW13 R Indique le mode de fonctionnement de la CPU : • 16#501A = mode de maintenance • 16#5AFE = mode de sécurité Toute autre valeur est interprétée comme une erreur. 408 %SW42 Temps en cours de la tâche SAFE. Indique le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche SAFE (en ms) R %SW43 Temps maximal de la tâche SAFE. Indique le temps d'exécution le plus long de la tâche SAFE depuis le dernier démarrage à froid (en ms) R %SW44 Temps minimal de la tâche SAFE. Indique le temps d'exécution le plus court de la tâche SAFE depuis le dernier démarrage à froid (en ms) R %SW110 Pourcentage de la charge de l'UC utilisé par le système pour les services internes. R %SW111 Pourcentage de la charge de l'UC utilisé par la tâche MAST. R %SW112 Pourcentage de la charge de l'UC utilisé par la tâche FAST. R %SW113 Pourcentage de la charge de l'UC utilisé par la tâche SAFE. R %SW114 Pourcentage de la charge de l'UC utilisé par la tâche AUX0. R %SW115 Pourcentage de la charge de l'UC utilisé par la tâche AUX1. R %SW116 Charge totale de l'UC du système. R QGH46983.05 Objets système Mot Fonction Type %SW124 Contient la cause de l'erreur non récupérable détectée lorsque l'automate de sécurité M580 est à l'état HALT : R • 0x5AF2 : erreur RAM détectée dans vérification de mémoire. • 0x5AFB : erreur détectée dans code de micrologiciel de sécurité. • 0x5AF6 : erreur de débordement de chien de garde de sécurité détectée sur la CPU. • 0x5AF : erreur de débordement de chien de garde de sécurité détectée sur le coprocesseur. • 0x5B01 : coprocesseur non détecté au démarrage. • 0x5AC03 : erreur de sécurité CIP non récupérable détectée par l'UC. • 0x5AC04 : erreur de sécurité CIP non récupérable détectée par le coprocesseur. NOTE: La liste ci-dessus n'est pas exhaustive. Pour plus d'informations, consultez le document EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système Manuel de référence. %SW125 Contient la cause de l'erreur récupérable détectée dans l'automate de sécurité M580 : • 0x5AC0 : la configuration de sécurité CIP n'est pas correcte (détectée par l'UC). • 0x5AC1 : la configuration de sécurité CIP n'est pas correcte (détectée par le coprocesseur). • 0x5AF3 : erreur de comparaison détectée par la CPU principale. • 0x5AFC : erreur de comparaison détectée par le coprocesseur. • 0x5AFD : erreur interne détectée par le coprocesseur. • 0x5AFE : erreur de synchronisation détectée entre la CPU et le coprocesseur. • R 0x9690 : erreur de somme de contrôle du programme d'application détectée. NOTE: La liste ci-dessus n'est pas exhaustive. Pour plus d'informations, consultez le document EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système Manuel de référence. %SW126 %SW127 %SW128 Ces deux mots système contiennent des informations destinées à un usage interne Schneider Electric pour faciliter l'analyse détaillée des erreurs détectées. R Avec les UC dont la version du micrologiciel est égale à 3.10 ou antérieure, forcer la synchronisation horaire entre heure NTP et heure SAFE vers les modules d'E/S sécurisés et la tâche d'UC SAFE : L/E • Le changement de valeur de 16#1AE5 à 16#E51A force la synchronisation. Consultez la rubrique Procédure de synchronisation des paramètres temporels NTP, page 181. • Les autres séquences et valeurs ne forcent pas la synchronisation. %SW142 Contient la version du micrologiciel COPRO dans le BCD à 4 chiffres : par exemple la version du micrologiciel 21.42 correspond à %SW142 = 16#2142. R %SW148 Nombre d'erreurs du code correcteur ECC (Error Correcting Code) détectées par la CPU. R QGH46983.05 409 Objets système Mot Fonction Type %SW152 Statut de l'heure CPU NTP, mis à jour par le module de communication Ethernet (BMENOC0301/11 par exemple) sur l'embase du bus X via la fonction (en option) de synchronisation forcée de l'heure : R %SW169 • 0 : le module de communication Ethernet n'actualise pas l'heure de l'UC. • 1 : le module de communication Ethernet actualise l'heure de l'UC. ID de l'application de sécurité : contient l'ID de la partie code de sécurité de l'application. Cet ID est automatiquement modifié en cas de modification du code de l'application sécurisée. R NOTE: %SW171 %SW172 %SW173 410 • Si le code sécurisé a été modifié et qu'une commande Générer le projet a été exécutée depuis la dernière commande Régénérer tout (modifiant ainsi l'ID de l'application de sécurité), l'exécution d'une commande Régénérer tout peut de nouveau modifier l'ID de l'application de sécurité. • L'identifiant unique du programme SAFE peut être lu en utilisant la sortie SAID du bloc fonction système S_SYST_STAT_MX. Etat des tâches FAST : • 0 : aucune tâche FAST n’existe • 1 : arrêt • 2 : marche • 3 : point d'arrêt • 4 : pause Etat de la tâche SAFE : • 0 : aucune tâche SAFE n’existe • 1 : arrêt • 2 : marche • 3 : point d'arrêt • 4 : pause Etat de la tâche MAST : • 0 : aucune tâche MAST n’existe • 1 : arrêt • 2 : marche • 3 : point d'arrêt • 4 : pause R R R QGH46983.05 Objets système Mot Fonction Type %SW174 Etat de la tâche AUX0 : R %SW175 QGH46983.05 • 0 : aucune tâche AUX0 n’existe • 1 : arrêt • 2 : marche • 3 : point d'arrêt • 4 : pause Etat de la tâche AUX1 : • 0 : aucune tâche AUX1 n’existe • 1 : arrêt • 2 : marche • 3 : point d'arrêt • 4 : pause R 411 Références SRAC Références SRAC Le plan de vérification des conditions d'application liées à la sécurité (SRAC) fournit une trame générique pour justifier que les instructions du manuel d'installation et de sécurité associé sont respectées. Ces instructions du document Modicon M580 - Manuel de sécurité sont répertoriées comme des exigences. Le tableau suivant fournit le titre du paragraphe dans lequel vous trouverez les exigences relatives au cycle de vie de l'application : Exigences relatives au cycle de vie de l'application Id À cet endroit LC #1 Etape 9 : Spécification des exigences de sécurité des systèmes E/E/PE, page 37 LC #2 Etape 9 : Spécification des exigences de sécurité des systèmes E/E/PE, page 37 LC #3 Etape 10 : Réalisation de systèmes liés à la sécurité E/E/PE, page 37 LC #4 Etape 12 : Installation et mise en service globales, page 41 LC #5 Etape 12 : Installation et mise en service globales, page 41 LC #6 Etape 13 : Validation de sécurité globale, page 42 LC #7 Etape 14 : Exploitation, maintenance et réparation générales, page 43 LC #8 Etape 15 : Modification et modernisation générales, page 43 Le tableau suivant fournit le titre du paragraphe dans lequel vous trouverez les exigences relatives au message d'information de sécurité : Exigences relatives aux messages d'informations de sécurité Id 412 À cet endroit SM #1 Avant de commencer, page 10 SM #2 Démarrage et test, page 11 SM #3 Boucle de sécurité, page 17 SM #4 Modules non perturbateurs, page 29 QGH46983.05 Références SRAC Exigences relatives aux messages d'informations de sécurité Id À cet endroit SM #5 Alimentation externe utilisée avec les modules d'E/S de sécurité numériques, page 47 SM #6 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSAI0410, Introduction, page 55 SM #7 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSAI0410, SIL3 Cat2/PLd, page 57 #8 SM Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSAI0410, SIL3 Cat2/PLd avec haute disponibilité, page 58 SM #9 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSAI0410, SIL3 Cat4/PLe, page 59 SM #10 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSAI0410, SIL3 Cat4/PLe avec haute disponibilité, page 60 SM #11 Connecteur de câblage BMXSDI1602, alimentation process, page 68 SM #12 Connecteur de câblage BMXSDI1602, fusible, page 68 SM #13 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Introduction, page 74 SM #14 Diagnostics de câblage configurables dans Control Expert, page 75 SM #15 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, SIL3 Cat2/PLd, page 76 SM #16 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, SIL3 Cat2/PLd, page 76 SM #17 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, SIL3 Cat2/PLd, page 76 SM #18 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, SIL3 Cat2/PLd avec haute disponibilité, page 78 SM #19 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, SIL3 Cat2/PLd avec haute disponibilité, page 78 SM #20 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, SIL3 Cat2/PLd avec haute disponibilité, page 78 SM #21 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, SIL3 Cat2/PLd avec haute disponibilité, page 78 SM #22 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, SIL3 Cat2/PLd avec haute disponibilité, page 78 SM #23 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe, page 82 QGH46983.05 413 Références SRAC Exigences relatives aux messages d'informations de sécurité Id 414 À cet endroit SM #24 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe, page 82 SM #25 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe, page 82 SM #26 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe, page 82 SM #27 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe, page 82 SM #28 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe, page 82 SM #29 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe, page 82 SM #30 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe, page 82 SM #31 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe avec haute disponibilité, page 89 SM #32 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe avec haute disponibilité, page 89 SM #33 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe avec haute disponibilité, page 89 SM #34 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe avec haute disponibilité, page 89 SM #35 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe avec haute disponibilité, page 89 SM #36 Exemples de câblage d'application d'entrée BMXSDI1602, Cat4/PLe avec haute disponibilité, page 89 SM #37 Connecteur de câblage BMXSDO0802, fusible, page 101 SM #38 Exemples de câblage d'application de sortie BMXSDO0802, Introduction, page 103 SM #39 Exemples de câblage d'application de sortie BMXSDO0802, Introduction, page 103 SM #40 Diagnostics de câblage configurables dans Control Expert, page 104 SM #41 Récapitulatif des diagnostics de câblage des sorties, page 107 SM #42 Récapitulatif des diagnostics de câblage des sorties, page 107 QGH46983.05 Références SRAC Exigences relatives aux messages d'informations de sécurité Id À cet endroit SM #43 Récapitulatif des diagnostics de câblage des sorties, page 107 SM #44 Récapitulatif des diagnostics de câblage des sorties, page 107 SM #45 Récapitulatif des diagnostics de câblage des sorties, page 107 SM #46 Récapitulatif des diagnostics de câblage des sorties, page 107 SM #47 Connecteur de câblage BMXSRA0405, fusible, page 115 SM #48 Application_1 : 4 sorties, SIL2 / Cat2 / PLc, état non alimenté, pas de test de signal automatique, page 118 SM #49 Application_3 : 4 sorties, SIL2 / Cat2 / PLc, état non alimenté, pas de test de signal automatique, page 119 SM #50 Application_5 : 2 sorties, SIL3 / Cat4 / PLe, état non alimenté, pas de test de signal automatique, page 120 SM #51 Application_7 : 2 sorties, SIL3 / Cat4 / PLe, état alimenté, pas de test de signal automatique, page 121 SM #52 Alimentations de sécurité M580, introduction, page 132 SM #53 Description du temps nécessaire aux modules de sortie, page 159 SM #54 Configuration des périodes maximum des tâches SAFE et FAST de l'UC, page 163 SM #55 Fonctions et blocs fonction de sécurité certifiés, page 168 SM #56 Configuration de la synchronisation horaire avec le micrologiciel d'UC de version 3.10 ou antérieure, Introduction, page 179 SM #57 Modification des paramètres temporels NTP durant les opérations, page 180 SM #58 Procédure de synchronisation des paramètres temporels NTP, page 181 SM #59 Procédure de synchronisation des paramètres temporels NTP, page 181 SM #60 Configuration du DFB S_WR_ETH_MX, page 193 SM #61 Configuration du DFB S_RD_ETH_MX, page 196 QGH46983.05 415 Références SRAC Exigences relatives aux messages d'informations de sécurité Id 416 À cet endroit SM #62 Configuration du DFB S_WR_ETH_MX2, page 207 SM #63 Configuration du DFB S_RD_ETH_MX2, page 210 SM #64 Communications à canal noir M580, page 213 SM #65 Communications à canal noir M580, page 213 SM #66 M580 Safety CPU Diagnostics par LED, page 224 SM #67 Fonctionnalité du mode maintenance, page 262 SM #68 Séquences De Démarrage, Démarrage À Chaud, page 275 SM #69 Verrouillage de la configuration d'un module d'E/S de sécurité, page 288 SM #70 Affichage des données sur les écrans d'exploitation, page 295 SM #71 Configuration de l'équipement CIP Safety à l'aide d'un outil fourni par le fabricant, page 361 SM #72 Interactions entre les opérations du PAC de sécurité et la connexion cible, page 381 QGH46983.05 Glossaire A ALARP: Acronyme de As Low As Reasonably Practicable (aussi faible que raisonnablement réalisable). (Définition IEC 61508) C CCF: Acronyme de Common Cause Failure (défaillance de cause commune). Défaillance résultant d'un ou de plusieurs événements qui, en provoquant des défaillances simultanées de deux ou plusieurs canaux séparés dans un système multicanal, conduit à la défaillance du système. (Définition IEC 61508) Le facteur de cause commune d'un système à deux canaux est un facteur crucial de la probabilité de défaillance sur demande (PFD) sur l'ensemble du système. QGH46983.05 417 CPCRC: Acronyme de Connection Parameter Cyclic Redundancy Check (contrôle de redondance cyclique des paramètres de connexion). Valeur CRC-S32 des paramètres de connexion cible générée par la CSS pour chaque connexion CIP Safety, et contenue dans la requête SafetyOpen de type 2. D DDDT: Acronyme de Device Derived Data Type (type de données dérivé d'équipement). DDT prédéfini par le fabricant, non modifiable par l'utilisateur. Il contient les éléments de langage d'E/S d'un module d'E/S. DRS: Acronyme de dual-ring switch (commutateur double anneau). Commutateur géré à extension ConneXium qui a été configuré pour fonctionner sur un réseau Ethernet. Des fichiers de configuration prédéfinis sont fournis par Schneider Electric pour téléchargement vers un DRS en vue de prendre en charge les fonctionnalités spéciales de l'architecture à anneau principal/sous-anneau. DTM: Acronyme de device type managerDTM (gestionnaire de type d'équipement). Pilote d'équipement exécuté sur le PC hôte. Il offre une structure unifiée pour accéder aux paramètres de l'équipement, le configurer et l'utiliser, et pour remédier aux problèmes. Les DTM peuvent présenter différents visages, d'une simple interface graphique permettant de configurer les paramètres de l'équipement jusqu'à une application très perfectionnée susceptible d'effectuer des calculs complexes en temps réel à des fins de diagnostic et de maintenance. Dans le contexte d'un DTM, un équipement peut être un module de communication ou un équipement distant sur le réseau. Voir FDT. E EDS: Acronyme de electronic data sheet (fiche de données électronique). Les EDS sont de simples fichiers texte qui décrivent les fonctions de configuration d'un équipement. Les fichiers EDS sont générés et gérés par le fabricant de l'équipement. 418 QGH46983.05 EUC: Acronyme de IEC 61508Equipment Under Control (équipement commandé). (Définition ) Ce terme désigne les équipements, les machines, les appareils ou les installations utilisés pour les activités de fabrication, de traitement, de transport, médicales ou d'autres activités. H HFT: Acronyme de Hardware Fault Tolerance (tolérance aux anomalies matérielles). (Définition IEC 61508) Une tolérance aux anomalies matérielles de N signifie que N + 1 anomalies peuvent engendrer une perte de la fonction de sécurité. Par exemple : • HFT = 0 : la première défaillance pourrait entraîner une perte de la fonction de sécurité. • HFT = 1 : une association de deux défaillances pourrait entraîner une perte de la fonction de sécurité. Deux méthodes différentes permettent d'atteindre un état sécurisé. La perte de la fonction de sécurité signifie l'impossibilité d'atteindre un état sécurisé. O OUNID: Acronyme de Originator Unique Network Identifier (identifiant de réseau source unique). Valeur identifiant de manière unique l'équipement source de la connexion (généralement une CPU) sur un réseau CIP Safety. L'identifiant OUNID est constitué : • d'un numéro de réseau de sécurité (SNN), correspondant à un horodatage ou à une autre valeur définie par l'utilisateur ; • d'une adresse de nœud (adresse IP pour les réseaux EtherNet/IP). P PST: Acronyme de Process Safety Time (délai de sécurité du processus). Le délai de sécurité du processus est défini comme la période comprise entre une défaillance survenant au niveau du matériel commandé (EUC) ou du système de commande EUC (possibilité de provoquer un événement dangereux) et l'irruption d'un événement dangereux si la fonction de sécurité n'est pas exécutée. (Définition IEC 61508) QGH46983.05 419 R Réseau DIO: Réseau contenant des équipements distribués dans lequel la scrutation d'E/S est effectuée par une UC CPU dotée d'un service de scrutation des E/S distribuées DIO sur le rack local. Le trafic réseau DIO est traité après le trafic RIO, qui est prioritaire sur un réseau d'équipements. S SAId: Acronyme de Safety Application Identifier (identifiant d'application de sécurité). Signature de la partie sécurisée d'une application Control Expert calculée selon un algorithme et stockée dans le mot %SW169. SCID: Acronyme de Safety Configuration Identifier (identifiant de configuration de sécurité). Voir TUNID. SFF: Acronyme de Safe Failure Fraction (proportion de défaillances en sécurité). SNCT: Acronyme de Safety Network Configuration Tool (outil de configuration du réseau de sécurité). Outil de configuration des équipements CIP Safety fourni par le fabricant. Voir TUNID. SRAC: (Safety Related Application Condition) SRT: Acronyme de System Reaction Time (temps de réaction du système). Le temps de réaction du système est la période de temps entre la détection d'un signal sur la borne du module d'entrée et la réaction au niveau d'une sortie sur la borne du module de sortie. Station RIO: Rack de modules d'E/S Ethernet, gérés par un adaptateur d'E/S distantes (RIO), avec entrées et sorties incluses à la scrutation RIO de la CPU. Une station peut se présenter sous la forme d'un rack unique ou d'un rack principal associé à un rack d'extension. 420 QGH46983.05 T TFFR: Acronyme de Tolability Functional Failure Rate, taux de défaillance fonctionnelle tolérable. Taux horaire selon les normes EN 5012x pour les chemins de fer. TUNID: Acronyme de Target Unique Network Identifier (identifiant de réseau cible unique). Valeur identifiant de manière unique l'équipement cible de la connexion sur un réseau CIP Safety. L'identifiant TUNID est constitué : • d'un numéro de réseau de sécurité (SNN), correspondant à un horodatage ou à une autre valeur définie par l'utilisateur ; • d'un identifiant de configuration de sécurité (SCID), ou signature de la configuration, généré par un outil de configuration du réseau de sécurité (SNCT) fourni par le fabricant et constitué : ◦ d'un CRC de configuration de sécurité (SCCRC), représentant la valeur CRC des paramètres de configuration d'un équipement de sécurité sous la forme d'une valeur hexadécimale de 4 octets ; ◦ d'un horodatage de configuration de sécurité (SCTS), représentant une valeur hexadécimale de date et heure de 6 octets. QGH46983.05 421 Index 61508 IEC ...................................................... 398 61511 IEC ...................................................... 398 A alimentation diagnostics........................................... 232 diagnostics des tensions d'embase ........ 135 diagnostics du contact de relais d'alarme ............................................. 135 alimentation M580 diagnostics par LED .............................. 232 altitude ......................................................47 application ............................................... 326 protection ............................................. 307 architecture BMXSAI0410 ....................................... 144 BMXSDI1602 ....................................... 145 BMXSDO0802...................................... 146 BMXSRA0405 ...................................... 148 coprocesseur BMEP58CPROS3............ 140 UC BMEP58•040S................................ 140 B bibliothèque de sécurité Control Expert Safety ............................ 168 bilan mémoire .......................................... 350 bits système de sécurité ........................... 406 BMEP58•040S architecture .......................................... 140 BMEP58CPROS3 architecture .......................................... 140 BMXSAI0410.............................................51 applications ............................................55 architecture .......................................... 144 connecteur de câblage ............................53 DDDT ....................................................61 diagnostics DDDT................................. 234 diagnostics par LED .............................. 235 BMXSDI1602.............................................66 QGH46983.05 applications ............................................74 architecture .......................................... 145 connecteur de câblage ............................68 DDDT ....................................................95 diagnostics DDDT................................. 239 diagnostics par LED .............................. 241 BMXSDO0802 ...........................................99 applications .......................................... 103 architecture .......................................... 146 connecteur de câblage .......................... 101 DDDT .................................................. 109 diagnostics DDDT................................. 245 BMXSRA0405 ......................................... 114 applications .......................................... 117 architecture .......................................... 148 connecteur de câblage .......................... 115 diagnostics DDDT................................. 251 diagnostics par LED .............................. 252 BMXSRAO0405 DDDT .................................................. 126 boîtier........................................................46 boucle de sécurité .............................. 17, 403 C canal noir ................................................ 213 carte mémoire diagnostics ........................................... 229 CCOTF limitations au sein d'un projet de sécurité .............................................. 348 certifications ..............................................25 PAC .......................................................21 codes d'erreur.......................................... 388 commande d'initialisation de données initialisation .......................................... 291 commande d'initialisation des données initialisation de la sécurité...................... 291 communication PAC vers PAC ...................................... 185 communication de PAC à PAC .................. 185 architecture ...................................186, 199 configuration .................................187, 200 DFB du PAC émetteur ....................193, 207 DFB du PAC récepteur .......................... 195 transmission de données................192, 206 Communication entre PAC et PAC 423 DFB du PAC récepteur .......................... 209 Communication PAC vers E/S ................... 216 conditions bloquantes............................... 219 conditions non bloquantes ........................ 222 configuration des E/S verrouillage .......................................... 288 connecteur de câblage BMXSAI0410 .........................................53 BMXSDI1602 .........................................68 BMXSDO0802...................................... 101 BMXSRA0405 ...................................... 115 Control Expert bilan mémoire....................................... 350 éditeur de sécurité ................................ 336 enregistrement de données non sécurisées .......................................... 348 gestion de l'accès ................................. 333 importation d'un projet de sécurité.......... 347 observateur d'événements .................... 351 profils utilisateur prédéfinis .................... 336 restauration de données non sécurisées .......................................... 348 séparation des données ........................ 257 transfert d'un projet de sécurité .............. 347 Control Expert Safety bibliothèque de sécurité ........................ 168 coprocesseur BMEP58CPROS3 diagnostics par LED .............................. 227 CPU les communications avec les modules d'E/S de sécurité............................................47 cryptage fichier................................................... 307 cybersécurité .............................................34 cycle de vie application..............................................35 cycle de vie de l'application .........................35 D DDDT BMXSAI0410 .........................................61 BMXSDI1602 .........................................95 BMXSDO0802...................................... 109 BMXSRA0405 ...................................... 126 découverte d'équipements ........................ 393 délai de sécurité de processus .................. 156 424 délai moyen entre les défaillances (MTBF) .................................................. 403 démarrage............................................... 272 après une coupure de courant ............... 272 démarrage à chaud............................... 275 démarrage à froid ................................. 275 initial .................................................... 272 démarrage à chaud .................................. 275 démarrage à froid..................................... 275 diagnostic CIP Safety............................................ 385 diagnostics alimentation.......................................... 232 carte mémoire ...................................... 229 conditions bloquantes ........................... 219 conditions non bloquantes ..................... 222 DDDT du BMXSAI0410 ......................... 234 DDDT du BMXSDI1602......................... 239 DDDT du BMXSDO0802 ....................... 245 DDDT du BMXSRA0405 ....................... 251 modules d'E/S de sécurité .......................48 relais d'alarme d'alimentation................. 135 tension d'embase.................................. 135 voyants LED de l'alimentation de sécurité M580.................................................. 232 voyants LED des UC BMEP58•040S ...... 224 Voyants LED du BMXSAI0410 ............... 235 voyants LED du BMXSDI1602 ............... 241 voyants LED du BMXSRA0405.............. 252 voyants LED du coprocesseur BMEP58CPROS3 ............................... 227 E entrée de maintenance ............................. 265 E/S de sécurité ..........................................46 E/S de sécurité M580 ............................... 216 espace de nom processus ............................................ 173 sécurité ................................................ 173 espace de noms transfert de données ............................. 176 etat de connexion de l'appareil .................. 393 états de fonctionnement ........................... 266 QGH46983.05 F fichier cryptage............................................... 307 fonction de sécurité ....................................16 oubli .................................................... 326 perte .................................................... 326 section ................................................. 315 mots système de sécurité ......................... 408 MTBF (délai moyen entre les défaillances) .......................................... 403 G Générer, commande Générer le projet................................... 280 Regénérer tout le projet......................... 280 Renouveler les ID & Regénérer tout ....... 280 N H O HFT (tolérance aux anomalies matérielles ............................................. 401 HMI......................................................... 295 I IEC 61508 sécurité fonctionnelle ............................ 398 IEC 61511 Sécurité fonctionnelle des processus industriels........................................... 398 initialisation des données.......................... 291 intervalle entre tests périodiques (PTI) ....... 155 M micrologiciel............................................. 326 protection ............................................. 322 mode de fonctionnement .......................... 261 mode de fonctionnement sécurité .............. 261 mode de maintenance .............................. 262 modules Certifié ...................................................27 Non perturbateur ....................................29 type 1 non perturbateur ...........................30 type 2 non perturbateur ...........................32 modules d'E/S de sécurité caractéristiques communes .....................46 communications avec l'UC.......................47 diagnostics communs..............................48 mot de passe QGH46983.05 Niveau d'intégrité de la sécurité (SIL)......... 400 normes......................................................25 NTP (Network Time Protocol).................... 179 observateur d'événements........................ 351 oubli mot de passe........................................ 326 OUNID .................................................... 357 outil d'analyse des tendances ................... 296 P perte mot de passe........................................ 326 PFD (probabilité de défaillance sur demande) ............................... 149, 152, 401 PFH (probabilité de défaillance par heure).............................................149, 152 PFH probabilité de défaillance par heure.... 401 placer TUNID........................................... 384 portée des données.................................. 173 probabilité de défaillance par heure (PFH) ..................................... 149, 152, 401 probabilité de défaillance sur demande (PFD) ..................................... 149, 152, 401 proportion de défaillances en sécurité (SFF)..................................................... 401 protection application............................................ 307 micrologiciel ......................................... 322 section ................................................. 319 stockage de données ............................ 324 unité de programme .............................. 319 PTI (intervalle entre tests périodiques) ....... 155 425 R REINITIALISER la propriété...................... 384 requête SafetyOpen structure de trame................................. 376 RIO ................................................... 46, 216 S SCCRC ................................................... 361 SCID ................................................361, 368 SCTS ...................................................... 361 section protection ............................................. 319 Security Editor ......................................... 333 séparation des données ........................... 173 séparation des données dans Control Expert.................................................... 257 SFF (proportion de défaillances en sécurité.................................................. 401 signature du source SAFE ........................ 280 signature SAFE........................................ 280 SIL (niveau d'intégrité de la sécurité) ......... 400 SNCT...................................................... 361 SNN CPU .................................................... 357 équipement .......................................... 367 stockage de données ............................... 326 protection ............................................. 324 système bits ...................................................... 406 mots .................................................... 408 transfert de données entre espaces de noms ..................................................... 176 U UC BMEP58•040S diagnostics par LED .............................. 224 unité de programme protection ............................................. 319 V verrouillage de la configuration des E/S ..... 288 Z zone de données globale................................................. 174 processus ............................................ 174 sécurité ................................................ 174 zone de sécurité mot de passe........................................ 315 T tables d'animation .................................... 292 Tâche SAFE configuration ........................................ 297 tâches ..............................................276, 297 configuration ........................................ 277 taux de défaillance ................................... 403 temps réseau attendu............................... 165 tolérance aux anomalies matérielles (HFT) .................................................... 401 transfert de données entre des espaces de noms procédure ............................................ 177 426 QGH46983.05 Schneider Electric 35 rue Joseph Monier 92500 Rueil Malmaison France + 33 (0) 1 41 29 70 00 www.se.com Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans cette publication. © 2021 Schneider Electric. Tous droits réservés. QGH46983.05 ">
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How to configure input and output (I/O) modules on a Modicon M580 system?
Use Control Expert software to configure diagnostics for digital inputs (such as short-circuit and open-wire detection) and outputs (such as pulse tests and fallback settings). The modules must be set to locked (LCK) mode once the configuration is complete.
How are input and output modules configured on a Modicon M580 system?
Input and output (I/O) modules on a Modicon M580 system are configured exclusively using the Control Expert programming software. Key configuration steps include:
How to configure input and output modules for a Modicon M580 system?
Use Control Expert software to configure safety and diagnostic functions. Digital inputs can be configured for 24V short-circuit or open-wire detection. Digital outputs can be configured with pulse tests and fallback settings (such as de-energized or maintain last value). Use Derived Data Types (DDDT) for the interface and ensure modules are set to lock (LCK) mode after testing.
How are input/output modules configured on a Modicon M580 system?
To configure input/output (I/O) modules on a Modicon M580 system, the Control Expert programming software (Safety version for safety applications) must be used. Key configuration steps include: using the module's configuration tab in Control Expert for safety functions and diagnostics; configuring diagnostics for digital inputs (e.g., 24V short-circuit detection, open wire detection) and digital outputs (e.g., pulse test, fallback parameters); understanding that the interface uses Derived Data Types (DDDTs); and putting modules into "locked (LCK)" mode after configuration and testing to ensure safety function integrity.
How to configure the input and output (I/O) modules on a Modicon M580 system?
Use Control Expert software to configure specific module parameters. For digital inputs, you can enable 24V short-circuit or open-wire detection. For digital outputs, configure pulse tests and set fallback states (powered, non-powered, or hold last value). Once tested, lock the modules in LCK mode to ensure safety integrity.
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