Schneider Electric Acti9 Smartlink Modbus Mode d'emploi

Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
DOCA0004FR 04/2016
Système de communication
Acti 9 Smartlink Modbus
Manuel utilisateur
DOCA0004FR-06
04/2016
www.schneider-electric.com
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produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces
produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de
réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de
l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de
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informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou
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DOCA0004FR 04/2016
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Système de communication Acti 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Architecture du système de communication Acti 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acti 9 Smartlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cordons préfabriqués du système de communication Acti 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositifs Acti 9 avec l'interface Ti24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositifs Acti 9 sans interface Ti24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositifs hors de la gamme Acti 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques de Acti 9 Smartlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition de l’alimentation 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre un défaut 240 V CA sur les canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink . . . . . .
Recommandations de compatibilité électromagnétique (CEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Raccordement des canaux d'entére/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositifs Acti 9 avec interface Ti24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contact de signalisation libre de potentiel de niveau bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contact de signalisation standard libre de potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitateurs de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contacteur et relais (hors gamme Acti 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement direct à la sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement indirect à la sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Génération des informations de synthèse à l’aide de iOF+SD24 or OF+SD24 . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logiciel Acti 9 Smart Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Mise en oeuvre de la communication Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principe maître-esclave Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en œuvre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ré-initialisation avec les paramètres usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions du dispositif Acti 9 Smartlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes d'exception Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 Tables des registres Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Description générale des tables Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Format des tables Modbus et types de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table entière des adresses Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Tables ddsynthèse et tables détaillées Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synthèse des canaux 1 à 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détail des canaux 1 à 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de configuration intégrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9.3 Tables Modbus pour les produits connectés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auxiliaire de signalisation iOF+SD24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auxiliaire de signalisation OF+SD24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compteurs iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255, iEM3355 avec sortie
impulsionnelle (norme CEI 62053-31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auxiliaire iATL24 de relais à impulsions iTL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contacteur et relais (hors gamme Acti 9). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX. . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction au système EGX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe A Détail des fonctions Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction 8 : diagnostic Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction 43–14 : lecture de l’identification de Acti 9 Smartlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction 43–15 : lecture de la date et de l’heure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction 43–16 : écriture de la date et de l’heure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction 100–4 : lecture de n mots non contigus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe B Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate . . . . . . . . . . . . . .
Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auxiliaire iATL24 de relais d'impulsions iTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auxiliaire de signalisation iOF+SD24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auxiliaire de signalisation OF+SD24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de
tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous
mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient
ou simplifient une procédure.
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant
suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
L’objectif de ce guide est de fournir aux utilisateurs, aux installateurs et au personnel de maintenance les
informations techniques nécessaires à l’installation et à l’utilisation du système de communication Acti 9.
Champ d'application
Le système de communication Acti 9 s'intègre facilement dans toute architecture de gestion de bâtiments.
Il associe des fonctions de contrôle-commande, de comptage, et de protection destinées à des solutions
d'efficacité énergétique pour tout type d'environnement. Basé sur le protocole Modbus, le système de
communication Acti 9 permet l'échange en temps réel des données des tableaux électriques avec un
système de supervision ou un automate.
Les liaisons préfabriquées de ce système permettent de gagner du temps et d'éviter les erreurs de
raccordement lors de l'installation.
Document(s) à consulter
DOCA0004FR 04/2016
Titre de documentation
Référence
Instruction de Service de l'auxiliaire iACT24 de contacteur iCT
(allemand, anglais, chinois, espagnol, français, hollandais, italien,
portugais, russe)
S1B33421
Instruction de Service de l'auxiliaire iATL24 de télérupteur iTL
(allemand, anglais, chinois, espagnol, français, hollandais, italien,
portugais, russe)
S1B33422
Instruction de Service de Acti 9 Smartlink
(allemand, anglais, chinois, espagnol, français, hollandais, italien,
portugais, russe)
S1B33423
Instruction de Service de la télécommande RCA iC60
(allemand, anglais, chinois, espagnol, français, hollandais, italien,
portugais, russe)
S1A4079001
Instruction de Service du disjoncteur à commande intégrée
Reflex iC60
(allemand, anglais, chinois, espagnol, français, hollandais, italien,
portugais, russe)
S1B8674701
Instruction de Service du compteur iEM2000T
(allemand, anglais, chinois, espagnol, français, finnois, hollandais,
hongrois, italien, norvégien, polonais, portugais, russe, suédois)
S1A89364
Instruction de Service des compteurs iEM3100, iEM3110, iEM3115
(allemand, anglais, chinois, espagnol, français, italien, portugais,
russe)
S1B46581
Instruction de Service des compteurs iEM3150, iEM3155
(allemand, anglais, chinois, espagnol, français, italien, portugais,
russe)
S1B46583
Instruction de Service des compteurs iEM3200, iEM3210, iEM3215
(allemand, anglais, chinois, espagnol, français, italien, portugais,
russe)
S1B46598
Instruction de Service des compteurs iEM3250, iEM3255
(allemand, anglais, chinois, espagnol, français, italien, portugais,
russe)
S1B46602
Manuel de Référence de la télécommande RCA iC60 pour
disjoncteurs iC60
(français)
A9MA01FR
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Titre de documentation
Référence
Manuel de Référence du disjoncteur à commande intégrée
Reflex iC60
(français)
A9MA03FR
Manuel d'utilisation de la passerelle Ethernet PowerLogic EGX300
(allemand, anglais, espagnol, français)
63230-319-216
Conseil technique de l'appareil Acti 9 Smartlink
(français)
CA908033F
Manuel Utilisateur - Diagnostic du système de communication Acti 9 DOCA0042FR
(français)
Manuel Utilisateur - Logiciel Acti 9 Smart Test
(français)
DOCA0029FR
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à
l'adresse : http://download.schneider-electric.com
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DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Système de communication Acti 9
DOCA0004FR 04/2016
Chapitre 1
Système de communication Acti 9
Système de communication Acti 9
Présentation
Introduction
Le système de communication Acti 9 permet de connecter les tableaux de distribution finaux à un système
de supervision.
L'appareillage modulaire du système de communication Acti 9 permet de superviser, mesurer et contrôler
les tableaux de distribution électrique via un réseau de communication Modbus.
Le système de communication Acti 9 concentre les données provenant des tableaux de distribution
électrique en temps réel, afin de permettre d'atteindre les objectifs en matière de rendement énergétique.
Le système de communication Acti 9 collecte les données provenant de tout type de compteur (notamment
les compteurs d'énergie électrique, ainsi que les compteurs d'eau, de gaz ou de vapeur).
Ce système comprend :
Acti 9 Smartlink et le kit de test ;
 les auxiliaires de signalisation iOF+SD24 et OF+SD24 ;
 les auxiliaires iACT24 et iATL24 pour contacteurs et relais à impulsion de la gamme Acti 9 ;
 le module de télécommande Acti 9 RCA iC60 avec l'interface Ti24 ;
 le disjoncteur à commande intégrée Reflex iC60 avec l'interface Ti24 ;
 les compteurs iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255 et iEM3355 ;
 des câbles préinstallés.

Ce système offre les avantages et les services suivants :
 Connexion automatique au réseau Modbus
 Aucune opération de configuration nécessaire
 Fonctions de calcul
Le système de communication Acti 9 est un système ouvert :
 Acti 9 Smartlink peut être utilisé en tant que module standard d'entrées/sorties distribuées.
 Acti 9 Smartlink est équipé de 11 canaux 24 VCC. Chaque canal est constitué d'une interface Ti24
munie de :
 deux bornes d'alimentation : 0 V et 24 V CC
 deux entrées logiques 24 VCC (I1 et I2) ;
 une sortie logique de 24 V CC (Q).



Chaque interface Ti24 est compatible avec les connecteurs de type Miniconnect Phoenix (au pas de
3,81 mm) ou équivalent.
Acti 9 Smartlink est compatible avec tout type de compteur (sortie impulsionnelle) respectant la norme
CEI 62053-21 (impulsion minimum de 30 ms) :
 Le poids de l'impulsion doit être paramétré (écrit dans un registre Modbus).
 Acti 9 Smartlink calcule la consommation et le flux.
Acti 9 Smartlink est compatible avec tout type d'appareil équipé d'entrées et de sorties bas niveau
(24 VCC).
Le système de communication Acti 9 est simple à utiliser et sûr :
 Les câbles préinstallés du système de communication Acti 9 simplifient les opérations et réduisent les
temps de raccordement en permettant de connecter l'ensemble des composants du système de
communication Acti 9 Smartlink et des produits compatibles 24 VCC à un module Acti 9.
 Toutes les fonctions du système de communication Acti 9 peuvent être créées en envoyant des
messages (protocole Modbus) aux Acti 9 Smartlink appareils (esclaves Modbus) qui agissent sur
d'autres appareils via des interfaces Ti24.
DOCA0004FR 04/2016
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Système de communication Acti 9
Schéma par blocs du système de communication Acti 9
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DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9
Intégration de Acti 9 Smartlink (protocole Modbus) dans les offres Schneider Electric
Acti 9 Smartlink peut se connecter via un lien RS 485 aux offres suivantes :
 Automates
 Automates de plateforme UNITY, version V3.0 ou ultérieure : M340 et Premium
 Petits automates Twido et Zelio

Système de gestion de bâtiments :
 Plateforme Struxureware Building Operation, version V1.2 ou ultérieure

Superviseurs et interfaces homme machine (IHM) :
 Superviseur de distribution électrique Struxureware Power Monitoring ION-E, version V6.0 ou
ultérieure
 Serveur Web EGX300, version V4.200 ou ultérieure
 Contrôle et affichage d'interfaces Magelis

Contrôleurs dédiés à la gestion de l'énergie :
 iRIO Xflow, version V3.3.1.0 ou ultérieure
Sur les installations où la connexion est établie par Ethernet, la compatibilité est assurée au moyen des
passerelles EGX100 (Modbus RS 485 - Modbus Ethernet TCP/IP) et EGX300.
Avantages de l'intégration de Acti 9 Smartlink dans les bibliothèques de produits logiciels iRIO Xflow,
Struxureware Power Monitoring ION-E, Struxureware Building Operation et EGX300 :
 Connexion automatique, sans configurer de paramètres, lorsque Acti 9 Smartlink est connecté à l'un de
ces systèmes
 Accès aux pages prédéfinies pour la visualisation des E/S Acti 9 Smartlink afin de simplifier l'implémentation du système et la maintenance de l'installation
Pour la plateforme UNITY, trois blocs fonction (DFB) ont été créés. Ils permettent d'effectuer les actions
suivantes en une seule étape :
 Gérer la connexion automatique et définir les paramètres des compteurs d'énergie (poids d'impulsion
et initialisation)
 Lire l'état des E/S
 Obtenir les états de Acti 9 Smartlink à des fins de diagnostic
Pour les installations en utilisant des systèmes de communication (LON, KNX, BACnet, etc.), la
compatibilité est assurée au moyen de passerelles appropriées (par exemple : Modbus/KNX)
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Système de communication Acti 9
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Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Architecture du système de communication Acti 9
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Chapitre 2
Architecture du système de communication Acti 9
Architecture du système de communication Acti 9
Contenu de ce chapitre
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Sujet
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Page
Acti 9 Smartlink
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Cordons préfabriqués du système de communication Acti 9
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Dispositifs Acti 9 avec l'interface Ti24
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Dispositifs Acti 9 sans interface Ti24
18
Dispositifs hors de la gamme Acti 9
19
13
Architecture du système de communication Acti 9
Acti 9 Smartlink
Introduction
Le dispositif Acti 9 Smartlink est équipé de 11 canaux (24 V CC) et peut se connecter à des dispositifs de
la gamme Acti 9 équipés d’une interface Ti24. Grâce à la liaison Acti 9 Smartlink, des données peuvent
être transmises du dispositif Ti24 vers un automate ou un système de supervision via un réseau de
communication Modbus.
Les canaux du dispositif Ti24 peuvent aussi être utilisés pour transmettre des données d'entrées/sorties
banalisées. Le dispositif Acti 9 Smartlink peut donc également communiquer avec des dispositifs (hors de
la gamme Acti 9 Smartlink) équipés ou non d'une liaison Acti 9.
Les dispositifs qui peuvent être connectés au dispositif Acti 9 Smartlink incluent :
 Produits Acti 9 : auxiliaire de commande de contacteurs iACT24 et de relais à impulsions iATL24,
auxiliaire de signalisation iC60 iOF+SD24, auxiliaire de signalisation C60 OF+SD24, télécommande
RCA iC60 avec interface Ti24, disjoncteur à commande intégrée Reflex iC60 avec interface Ti24.
 Compteurs : iEM2000T ou autres compteurs (Schneider Electric ou autres constructeurs) respectant la
norme CEI 62053-21 (impulsion minimum 30 ms).
 Tout produit (ne faisant pas partie de la gamme Acti 9) qui dispose d'informations de commande et de
contrôle : deux sorties TOR 24 V et une entrée TOR 24 V.
Le dispositif Acti 9 Smartlink est un intermédiaire entre le superviseur et divers dispositifs électriques. Il
permet donc de récupérer et de traiter les informations reçues des dispositifs, mais également de les
commander. Les fonctions disponibles dépendent du type de dispositif connecté.
Les fonctions de Acti 9 Smartlink sont décrites en détail (voir page 65).
Description
La figure suivante présente le dispositif Acti 9 Smartlink :
A
B
C
D
E
14
Onze canaux d'entrée/sortie numérique
Un connecteur d’alimentation 24 V CC
Voyants indiquant l’état de fonctionnement du dispositif Acti 9 Smartlink
Deux roues codeuses pour l’adresse Modbus du dispositif
Un connecteur Modbus quatre points
DOCA0004FR 04/2016
Architecture du système de communication Acti 9
Cordons préfabriqués du système de communication Acti 9
Description
Les cordons préfabriqués de communication Acti 9 permettent de raccorder très rapidement l'ensemble
des composants du système de communication Acti 9 et des produits compatibles (24 V CC) sur les
canaux d'un module Acti 9 Smartlink.
Les cordons préfabriqués sont :
Référence commerciale
Description
Longueur (mm)
A9XCAS06
Ensemble de six cordons préfabriqués avec deux
connecteurs Ti24
100
A9XCAM06
Ensemble de six cordons préfabriqués avec deux
connecteurs Ti24
160
A9XCAH06
Ensemble de six cordons préfabriqués avec deux
connecteurs Ti24
450
A9XCAL06
Ensemble de six cordons préfabriqués avec deux
connecteurs Ti24
870
A9XCAU06
Ensemble de six cordons préfabriqués avec un connecteur
Ti24
870
A9XCAC01
Un cordon préfabriqué avec un connecteur Ti24
4 000
A9XC2412
Ensemble de 12 connecteurs avec 5 points à ressort
-
Chaque interface Ti24 (canal d'entrées-sorties) est compatible avec les connecteurs au standard Phoenix
Miniconnect (au pas de 3,81 mm) ou équivalent.
NOTE : Les connecteurs de chaque cordon préfabriqué sont munis d'une surface plane afin de placer une
étiquette autocollante pour le repérage du numéro de canal utilisé.
Les étiquettes autocollantes ne sont pas fournies par Schneider Electric.
DOCA0004FR 04/2016
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Architecture du système de communication Acti 9
Description du connecteur côté interface Ti24
Borne
Description
24 V
24 V de l'alimentation 24 V CC
Q
Sortie commande
I2
Entrée numéro 2
I1
Entrée numéro 1
0V
0 V de l'alimentation 24 V CC
NOTE :
 Ne pas connecter deux fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).

Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.
Le tableau présente les caractéristiques des cordons pouvant être utilisés avec le connecteur A9XC2412 :
10 mm
16
0,5 à 1,5 mm²
0,4 x 2,5
DOCA0004FR 04/2016
Architecture du système de communication Acti 9
Dispositifs Acti 9 avec l'interface Ti24
Description
Les dispositifs pouvant être connectés à Acti 9 Smartlink sont listés dans le tableau suivant :
Dispositif
Référence
commerciale
Description
Auxiliaire iACT24 pour
contacteur iCT
A9C15924
L'auxiliaire iACT24 :
 permet de commander un contacteur (iCT) via ses entrées Y1,
Y2 et Y3. L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des
canaux du dispositif Acti 9 Smartlink.
 permet de connaître l'état du contacteur (état O/C).
Auxiliaire iATL24 pour
contacteur iTL
A9C15424
L'auxiliaire iATL24 :
 permet de commander un télérupteur (iTL) via ses entrées Y1,
Y2 et Y3. L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des
canaux du dispositif Acti 9 Smartlink.
 permet de connaître l'état du télérupteur (état O/C).
Auxiliaire de signalisation
iOF+SD24 pour disjoncteurs
iC60, iC65 et iDPN
A9A26897
L'auxiliaire de signalisation iOF+SD24 permet de connaître l'état
Auxiliaire de signalisation
OF+SD24 pour disjoncteurs
C60, C120, C60H-DC et iDPN
A9N26899
Télécommande Acti 9 RCA
iC60 avec interface Ti24
A9C7012•
d'un disjoncteur iC60, iC65 (états OF et
(commercialisé en Chine).
) et iDPN
L’auxiliaire de signalisation OF+SD24 permet de connaître l’état
d’un disjoncteur C60, C120, C60H-DC (états OF et
(commercialisé dans tous les pays sauf en Chine).
) et iDPN
La télécommande Acti 9 RCA iC60 :
 doit être équipée d'une interface Ti24 (avec les références
commerciales A9C70122 et A9C70124) ;
 permet de commander un disjoncteur iC60 via l'entrée Y3 de
son interface Ti24. L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable
par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink.
 permet de connaître les états OF et
du disjoncteur associé
à la télécommande RCA iC60.
A9C6••••
Disjoncteur à commande
intégrée Reflex iC60 Acti 9 avec
interface Ti24
Le disjoncteur à commande intégrée Reflex iC60 Acti 9 :
 doit être équipé d'une interface Ti24 (avec les références
commerciales A9C6••••) ;
 permet d'être commandé via l'entrée Y3 de son interface
Ti24. L’entrée Y3 (24 V CC) est commandable par l'un des
canaux du dispositif Acti 9 Smartlink.
 permet de communiquer ses états O/C et auto/OFF.
NOTE : Tous les dispositifs du tableau précédent sont connectables au canal N (1 = N = A9XCAM0611)
d’un module A9XCAS06 avec câble préfabriqué (ou Acti 9 Smartlink ou A9XCAH06).
DOCA0004FR 04/2016
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Architecture du système de communication Acti 9
Dispositifs Acti 9 sans interface Ti24
Description
Les dispositifs pouvant être connectés à Acti 9 Smartlink sont répertoriés dans le tableau suivant :
Désignation
Référence
commerciale
Description
iEM2000T
A9MEM2000T
Compteur d’énergie monophasé sans afficheur
iEM3110
A9MEM3110
Compteur d'énergie triphasé avec afficheur
iEM3155
A9MEM3155
Compteur d'énergie triphasé avec afficheur
iEM3210
A9MEM3210
Compteur d'énergie triphasé avec afficheur
iEM3255
A9MEM3255
Compteur d'énergie triphasé avec afficheur
iPRD (Type 2)
A9L••••1
Parasurtenseurs avec contact de signalisation
distant·iPRD65r/iPRD40r/iPRD20r/iPRD8r
iPRD 40r PV (Type 2)
A9L40271
A9L40281
Parasurtenseurs amovibles avec contact de signalisation
distant
iPRF1 12.5r (Type 1 + Type 2;
Type B+C)
A9L16632
A9L16633
A9L16634
Parasurtenseurs monoblocs avec contact de signalisation
distant
PRD1 25r (Type 1 + Type 2)
16329
16330
16331
16332
Parasurtenseurs amovibles avec contact de signalisation
distant
Maître PRD1 (Type 1)
16360
16361
16362
16363
Parasurtenseurs amovibles avec contact de signalisation
distant
PRD iQuick (Type 2)
A9L16292
A9L16293
A9L16294
A9L16295
A9L16296
A9L16297
A9L16298
A9L16299
A9L16300
Parasurtenseurs amovibles avec MCB de sauvegarde intégré
et contact de signalisation distant
NOTE : Ces dispositifs peuvent être·raccordés avec un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 :
connecteur moulé (côté Smartlink), et avec cinq fils (côté contacteur).
Le tableau décrit les produits nécessitant un relais d'interface bas niveau pour se connecter à
Acti 9 Smartlink :
Désignation
18
Référence
commerciale
Description
IH, IHP
Voir le catalogue.
Interrupteurs horaires avec relais bas niveau type RBN ou équivalent
IC
Voir le catalogue.
Interrupteurs crépusculaires avec relais bas niveau type RBN ou équivalent
TH, THP
Voir le catalogue.
Thermostats avec relais bas niveau type RBN ou équivalent
DOCA0004FR 04/2016
Architecture du système de communication Acti 9
Dispositifs hors de la gamme Acti 9
Description
Les dispositifs qui peuvent être connectés à Acti 9 Smartlink sont :
 Compteur à sortie impulsionnelle répondant à la norme IEC 62053-31
 Contact de signalisation libre de potentiel de niveau bas
 Contact de signalisation standard libre de potentiel
 Contacteur et relais
 Un dispositif de signalisation ou une entrée d'automate programmable peut être directement connecté
à la sortie (Q) du canal Acti 9 Smartlink.
Le dispositif connecté doit avoir les caractéristiques suivantes :
 Etre alimenté en 24 V CC
 Avoir une consommation inférieure à 100 mA

Tout dispositif (exemple : moteur) nécessitant un circuit de commande de plus de 100 mA est
contrôlable par la sortie (Q) d'un canal d'Acti 9 Smartlink. Le schéma électrique doit être indirect entre
Acti 9 Smartlink et ce dispositif : un relais bas niveau doit être installé entre la commande du dispositif
et Acti 9 Smartlink.
NOTE : Ces dispositifs peuvent être·raccordés avec un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 :
connecteur moulé (côté Smartlink), et avec cinq fils (côté contacteur).
DOCA0004FR 04/2016
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Architecture du système de communication Acti 9
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DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Caractéristiques techniques
DOCA0004FR 04/2016
Chapitre 3
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques de Acti 9 Smartlink
Caractéristiques générales
Caractéristique
Valeur
Marquage des produits
Température
CE, GOST
Fonctionnement
(horizontal)
–25...+60 °C
Fonctionnement
(vertical)
–25...+50 °C
Stockage
–40...+85 °C
Tropicalisation
Exécution 2 (humidité relative de 93 % à 40 °C)
Tenue aux creux de tension
10 ms, classe 3 selon CEI 61000-4-29
Degré de protection
IP 20
Degré de pollution
3
Catégorie de surtension
OVC II
Conformité aux spécifications SELV
Oui
Altitude
Fonctionnement
0...2 000 m
Stockage
0...3 000 m
CEI 60068-2-6
1 g/± 3,5 mm, 5...300 Hz, 10 cycles
Immunité aux vibrations
Immunité aux chocs
DOCA0004FR 04/2016
15 g/11 ms
Immunité aux décharges
électrostatiques
CEI 61000-4-2
Air : 8 kV
Immunité aux champs
électromagnétiques rayonnés
CEI 61000-4-3
10 V/m – 80 MHz à 3 GHz
Immunité aux courants
transitoires rapides
CEI 61000-4-4
1 kV pour les entrées/sorties et la communication
Modbus
2 kV pour l'alimentation 24 V CC - 5 kHz - 100 kHz
Immunité aux champs
magnétiques conduits
CEI 61000-4-6
10 V de 150 kHz à 80 MHz
Immunité aux champs
magnétiques à la fréquence du
réseau
CEI 61000-4-8
30 A/m permanent
100 A/m impulsionnel
Tenue aux atmosphères
corrosives
CEI 60721-3-3
Niveau 3C2 sur H²S/SO²/NO²/Cl²
Tenue au feu
Pour les pièces sous
tension
30 s à 960 °C. CEI 60695-2-10 et CEI 60695-2-11
Pour les autres pièces
30 s à 650 °C. CEI 60695-2-10 et CEI 60695-2-11
Brouillard salin
CEI 60068-2-52
Sévérité 2
Contact : 4 kV
Environnement
Conforme aux directives RoHS
Position d'installation
Horizontale ou verticale
Temps moyen de bon fonctionnement
Supérieur à 1 M d'heures
21
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Caractéristique
Dimensions
Valeur
Longueur
359 mm
Hauteur
22,5 mm
Profondeur
42 mm
Masse
195 g
Module de communication
Caractéristique
Valeur
Type de module d'interface
Connexion série Modbus, RTU, RS485
Transmission
Structure
Taux de transfert
9600...19 200 Baud
Support
Double paire torsadée blindée
Impédance de 120 Ω
Type
Modbus
Méthode
Maître-esclave
Type d'dispositif
Esclave
Temps de retournement
10 ms (environ)
Longueur maximale du réseau Modbus
1 000 m
Type de connecteur de bus
Alimentation
Isolation
Connecteur 4 points
Tension nominale
24 V CC non isolé avec protection contre les tensions
inverses jusqu'à -28,8 V CC
Limite de tension
19,2... 28,8 V CC avec ondulation
Consommation à vide
35 mA
Intensité maximale en
entrée
1,5 A
Appel de courant
maximal
3 A (limitation interne)
Entre la connexion série
Modbus et les
interfaces Ti24
d'entrées/sorties 24 V C
C
1 500 V RMS pendant 1 minute
Nombre de canaux d'entrées/sorties numériques
11
Caractéristique
Valeur
Fonctions intégrées
Compteur
Nombre de compteurs
Jusqu'à 22 (22 entrées)
Fréquence maximale
16,667 Hz, CEI 62053-31
Durée de mémorisation en mémoire de sauvegarde
22
10 ans
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Caractéristiques techniques
Entrées
Caractéristique
Valeur
Nombre d'entrées logiques
22 (2 par canal)
Tension d'entrée nominale
24 V CC
Type d'entrée
Collecteur de courant, type 1
CEI 61131-2
Masse (0 V)
1 pour 2 entrées (1 par canal)
Limites de tension d'entrée
19,2...28,8 V CC
Courant d'entrée nominal
2,5 mA
Intensité d'entrée maximale
5 mA
Temps de filtrage
2 ms
Temps d'acquisition
10 ms
Isolation
Pas d'isolation entre les interfaces Ti24
Protection tension inverse
Oui
Longueur maximale des câbles et cordons
500 m (section du conducteur supérieure ou égale à
0,5 mm2)
Caractéristique
Valeur
Sorties
Nombre de sorties logiques
11 (1 par canal)
Sortie logique
Source de courant, 24 V CC 0,1 A
CEI 61131-2
Masse (0 V)
1
Tension de sortie nominale
Tension
24 V CC
Courant maximum 100 mA
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Temps de filtrage
1 ms
Chute de tension (tension à l'état 1)
1 V max.
Appel de courant maximal
500 mA
Courant de fuite
0,1 mA
Protection contre les surtensions
33 V CC
Protection contre les courts-circuits
Oui
Protection contre les surcharges
Oui
Limitation de courant
Oui
Longueur maximale des câbles et cordons
500 m (section du conducteur supérieure ou égale à
0,5 mm2)
23
Caractéristiques techniques
iACT24
Caractéristique
Valeur
Tension de commande (Ue)
230 V CA, +10 %, -15 % (Y2)
24 V CC, ± 20 % (Y3)
Fréquence de la tension de commande
50/60 Hz
Tension d'isolation (Ui)
250 V CA
Tension nominale d'essai (Uimp)
8 kV (OVC IV)
Degré de pollution
3
Degré de protection
Uniquement pour dispositif IP20B
Dispositif IP40 dans un coffret modulaire
Largeur dans modules de 9 mm
2
Ti24 de contact auxiliaire (O/C)
Sortie non protégée de 24 V CC, min. 2 mA, maxi.
100 mA
Contact
Température
Catégorie de fonctionnement AC 14 à 1 O/C
Fonctionnement
-25 … 60 °C
Stockage
-40...+80 °C
Consommation
<1W
Norme
IEC/EN 60947-5-1
iATL24
Caractéristique
Valeur
Tension de commande (Ue)
230 V CA, +10 %, -15 % (Y2)
24 V CC, ± 20 % (Y3)
Fréquence de la tension de commande
50/60 Hz
Tension d'isolation (Ui)
250 V CA
Tension nominale d'essai (Uimp)
8 kV (OVC IV)
Degré de pollution
3
Degré de protection
Uniquement pour dispositif IP20B
Dispositif IP40 dans un coffret modulaire
Largeur dans modules de 9 mm
2
Ti24 de contact auxiliaire (O/C)
Sortie non protégée de 24 V CC, min. 2 mA, maxi.
100 mA
Contact
Température
24
Catégorie de fonctionnement AC 14 à 1 O/C
Fonctionnement
-25 … 60 °C
Stockage
-40...+80 °C
Consommation
<1W
Norme
IEC/EN 60947-5-1
DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC
DOCA0004FR 04/2016
Chapitre 4
Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC
Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0004FR 04/2016
Page
Définition de l’alimentation 24 V CC
26
Protection contre un défaut 240 V CA sur les canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink
28
Recommandations de compatibilité électromagnétique (CEM)
29
25
Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC
Définition de l’alimentation 24 V CC
Consignes de sécurité
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION
Isolez les bornes de l’alimentation de l’appareil Acti 9 Smartlink des bornes de l’alimentation connectée
à la ligne réseau Modbus.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Exemple : Le 0 V et le 24 V d’une alimentation 24 V CC connectée au module de communication
TRV00210 ULP doit être isolée des bornes 0 V ou +24 V de l’alimentation 24 V CC de l’appareil
Acti 9 Smartlink.
Caractéristiques générales
Consommation de l’appareil Acti 9 Smartlink :
Statut
Consommation
Dispositif à vide
35 mA
Dispositif en charge
1,5 A maximum
Produits de la gamme Acti 9
Si les produits connectés aux canaux (interfaces Ti24) d’un appareil Acti 9 Smartlink sont de la gamme
Acti 9 alors la consommation d’une sortie du canal est la même que la consommation d’une entrée car la
sortie est connectée à l’entrée. Il suffit donc de comptabiliser la consommation de 3 courants d’entrées par
canal.
Exemple : En considérant que le courant d’entrée est inférieur à 5 mA, la consommation d’un appareil
Acti 9 Smartlink est la suivante :
consommation à vide + nombre de sorties x 3 courants d’entrées = 35 mA + 11 x (3 x 5 mA) = 200 mA
Produits contrôlables par un canal
Si les produits connectés aux canaux (interfaces Ti24) d’un appareil Acti 9 Smartlink sont d’une autre
gamme alors la consommation maximale d’un canal de l’appareil est de 110 mA. La sortie de chaque canal
fournissant 100 mA et les entrées pouvant consommer jusqu'à 5 mA chacune.
Exemple : En considérant que la consommation d’un canal est de 110 mA, la consommation d’un appareil
Acti 9 Smartlink est la suivante :
consommation à vide + nombre de sorties x consommation par canal = 35 mA + 11 x (110 mA) = 1,3 A
Sélection de l’alimentation 24 V CC d'Acti 9 Smartlink
L'alimentation 24 V CC doit correspondre aux critères suivants :
 Elle doit être locale à l'armoire électrique.
 Elle doit être différente de l'alimentation 24 V CC du réseau Modbus afin de maintenir l'isolation
galvanique entre le réseau Modbus (commun à plusieurs armoires électriques) et les entrées-sorties
24 V CC.
 Elle doit être de type Très Basse Tension de Sécurité (TBTS).
 L'isolation galvanique entre l'entrée de l'alimentation (tension alternative) et la sortie de l'alimentation
(tension continue) doit être au minimum de 4 kV CA à 50 Hz.
 La tension alternative nominale de l'entrée de l'alimentation doit être de 240 V CA +15/–20 %.
 Cette alimentation peut être utilisée pour alimenter d'autres produits à l'intérieur de l'armoire électrique
à condition que ces produits soient à double isolation ou à isolation renforcée afin de conserver la nature
TBTS de l'alimentation.
Les alimentations modulaires Phaseo ABL8MEM240xx (OVC II) ou ABL7RM24025 (OVC II) et leurs
accessoires répondent aux recommandations ci-dessus. Ces accessoires assurent les fonctions de
redondance, de sauvegarde d'alimentation et permettent de s'affranchir des micro-coupures de réseau.
Les protections en amont et en aval de l'alimentation Phaseo doivent être installées comme indiqué dans
leurs documentations respectives.
26
DOCA0004FR 04/2016
Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC
NOTE : OVC indique la catégorie de tenue aux surtensions.
Si la catégorie IV ou III de tenue aux surtensions est nécessaire dans l'installation, il est recommandé
d'utiliser :
 soit les alimentations (limitées à 1 A) du système ULP (Universal Logic Plug) de références
commerciales 54440 à 54445. Voir le guide d'exploitation, Système de raccordement ULP, référence
commerciale TRV99100,
 soit utiliser l'alimentation Phaseo recommandée ci-dessus en la protégeant avec un transformateur
d'isolation appartenant à la gamme Phaseo Optimum (ABL6TS) ou à la gamme Universal (ABT7PDU).
NOTE : Pour chacune de ces solutions, il faut se référer aux documentations respectives.
Protection contre un défaut 240 V sur l’entrée 24 V CC de l’appareil Acti 9 Smartlink
En cas de branchement accidentel d’une alimentation 240 V sur l’entrée 24 V de l’alimentation de
l’appareil Acti 9 Smartlink, une protection par fusible est assurée.
DOCA0004FR 04/2016
27
Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC
Protection contre un défaut 240 V CA sur les canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink
Protection contre un défaut 240 V CA sur les canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink
En cas d'erreur de raccordement ou de défaut électrique, la tension 240 V CA peut être présente sur les
canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink : le neutre ou la phase (240 V CA) peut être en contact avec les
interfaces Ti24 ou l'alimentation 24 V CC.
L'isolation interne à l’appareil Acti 9 Smartlink évite la propagation de cette tension dangereuse
(240 V CA) sur le réseau Modbus.
La protection interne à l’appareil Acti 9 Smartlink élimine le risque de feu à l'intérieur de l’appareil
Acti 9 Smartlink.
Ces 2 protections (isolation interne et protection interne) ne permettent pas d'éviter l'erreur de
raccordement ou le défaut électrique. Un risque de tension dangereuse demeure sur les canaux de
l’appareil Acti 9 Smartlink.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE


Implémentez un système de mise à la terre de type TT ou TN-S.
Connectez le 0 V CC de l’alimentation TBTS à la terre de protection pour qu'elle devienne une
alimentation de type TBTP (Très Basse Tension de Protection). La protection différentielle amont doit
être de type A.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Dans la plupart des cas, la présence de TBTP permet à une protection différentielle amont de
déclencher et ainsi de protéger les biens et les personnes.
DANGER
COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT


Raccordez le 0 V CC de l’alimentation TBTS à la terre de protection en un seul point afin d'éviter que
des courants parasites (50 Hz, harmoniques, ou courants transitoires) circulent au travers du 0 V CC.
Vérifiez que les produits alimentés par cette même alimentation ne raccordent pas déjà le 0 V CC à
la terre de protection.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVIS
RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL ACTI 9 SMARTLINK


Raccordez le 0 V CC de l’alimentation TBTS à la terre de protection en un seul point afin d'éviter que
des courants parasites (50 Hz, harmoniques, ou courants transitoires) circulent au travers du 0 V CC.
Vérifiez que les produits alimentés par cette même alimentation ne raccordent pas déjà le 0 V CC à
la terre de protection.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
28
DOCA0004FR 04/2016
Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC
Recommandations de compatibilité électromagnétique (CEM)
Recommandations de compatibilité électromagnétique (CEM)
Une distribution du 24 V CC en étoile est préférable à une distribution du 24 V CC en série car la
distribution étoile permet de minimiser l'impédance de raccordement.
Si une distribution série est utilisée, il est recommandé de câbler 2 fils de bouclage de la série (voir les
2 fils bleus dans le dessin ci-dessous) afin de minimiser l'impédance.
Dans un réseau de distribution électrique de mauvaise qualité, il est recommandé d'utiliser une
alimentation Phaseo de la gamme Universal (ABL8MEM240xx (OVC II) ou ABL7RM24025 (OVC II)) qui
supporte jusqu'à 500 V CA en entrée et offre également une isolation galvanique entre l'entrée CA de
l'alimentation et la sortie CC de l'alimentation de 4 kV CA à 50 Hz.
Il est recommandé de respecter les règles de ségrégation entre les signaux bas niveau (24 V CC) et les
conducteurs de puissance, voir :
 www.electrical-installation.org voir la partie "ElectroMagnetic Compatibility (EMC)", chapitre
"Wiring recommendations" (information disponible uniquement en anglais).
 Electrical Installation Guide en format pdf : Document N° EIGED306001EN.
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29
Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC
30
DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Installation
DOCA0004FR 04/2016
Chapitre 5
Installation
Installation
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Montage
32
Raccordement
37
31
Installation
Montage
Introduction
Le montage du dispositif Acti 9 Smartlink peut être effectué sur :
 Rail DIN
 Multiclip 80
 Multiclip 200
 Supports de fixation
Acti 9 Smartlink peut être installé horizontalement ou verticalement :
Dans un montage horizontal, Acti 9 Smartlink est clipsé sur des rails DIN dont l'entre-axe est supérieur
ou égal à 150 mm.
 La largeur des coffrets et des armoires doit être au minimum égale à celle de 24 modules de 18 mm,
soit 432 mm.
 La distance entre le rail DIN et le fond du coffret ou de l'armoire doit être au minimum de 50 mm.

La température ambiante de fonctionnement est :
 Montage horizontal : −25° à +60°C
 Montage vertical : −25° à +50°C
Composants de montage
32
Référence commerciale
Description
A9XMSB11
Acti 9 Smartlink
A9XMFA04
Ensemble bracelets, adaptateurs et pieds pour montage sur rail DIN
A9XM2B04
Entretoises pour montage sur Multiclip 200
A9XMBP02
Kit de supports de fixation
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Installation
Montage sur rail DIN
Le côté du pied (A ou B dans le dessin suivant) à utiliser pour monter le système sur le rail DIN dépend du
type de rail (aluminium ou fer).
Le tableau décrit la procédure de montage du dispositif Acti 9 Smartlink sur rail DIN :
Etape
DOCA0004FR 04/2016
Action
1
Clipsez un bracelet sur un pied en fonction du type de rail. Répétez cette étape trois fois.
2
Clipsez le dispositif Acti 9 Smartlink sur le haut des bracelets.
3
Placez le haut du pied en biais sur la lèvre haute du rail.
4
Clipsez la partie basse du pied.
5
Répétez les étapes 3 et 4 pour chacun des trois autres pieds.
33
Installation
Montage sur rail DIN simple
Pour monter le système sur rail DIN simple (fer), utilisez le côté du pied A.
Le tableau décrit la procédure de montage du dispositif Acti 9 Smartlink sur rail DIN simple :
Etape
34
Action
1
Clipsez un bracelet sur le côté A d'un pied. Répétez cette étape trois fois.
2
Placez un écrou M6 à l'intérieur d'un pied. Répétez cette étape trois fois.
3
Positionnez le haut d'un adaptateur en biais, à l’avant d'un pied.
4
Clipsez le bas de l'adaptateur. Répétez les étapes 3 et 4 trois fois.
5
Percez le rail en respectant le diamètre de perçage et les cotes de positionnement des trous, comme
indiqué dans le graphique précédent.
6
Vissez les pieds sur le rail.
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Installation
Montage sur Multiclip 80
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de montage du dispositif Acti 9 Smartlink sur Multiclip 80.
Etape
Action
1
Positionnez les deux agrafes dans les encoches du dispositif Acti 9 Smartlink.
2
Glissez le dispositif Acti 9 Smartlink par l'avant du Multiclip 80 jusqu'à être en butée.
3
Descendez les deux agrafes jusqu’à ce qu'elles soient clipsées.
Montage sur Multiclip 200
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de montage du dispositif Acti 9 Smartlink sur Multiclip 200.
Etape
DOCA0004FR 04/2016
Action
1
Glissez les quatre entretoises par l'arrière dans les encoches situées sur le haut du Multiclip 200.
2
Glissez le dispositif Acti 9 Smartlink par l'avant sur les entretoises, jusqu'à ce qu'il soit clipsé.
35
Installation
Montage avec supports
Le tableau décrit la procédure de montage du dispositif Acti 9 Smartlink avec des supports.
Etape
36
Action
1
Percez la plaque du box en respectant le diamètre de perçage et les cotes de positionnement des trous,
comme indiqué dans le graphique précédent.
2
Glissez les deux supports, par l'arrière du dispositif Acti 9 Smartlink, dans les encoches situées en bas du
dispositif Acti 9 Smartlink, jusqu'à ce qu'ils soient clipsés.
3
Vissez les supports sur la plaque.
DOCA0004FR 04/2016
Installation
Raccordement
Consignes de sécurité
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE









Portez un équipement de protection individuelle adapté et respectez les consignes de sécurité
électrique courantes.
L'installation de cet équipement ne doit être confiée qu'à des électriciens qualifiés, qui ont lu toutes les
notices pertinentes.
Ne travaillez JAMAIS seul.
Avant de procéder à des inspections visuelles, des essais ou des interventions de maintenance sur
cet équipement, débranchez toutes les sources de courant et de tension. Partez du principe que tous
les circuits sont sous tension jusqu'à ce qu'ils aient été mis complètement hors tension, testés et
étiquetés. Faites particulièrement attention à la conception du circuit d'alimentation. Tenez compte de
toutes les sources d'alimentation, en particulier des possibilités de rétroalimentation.
Avant de fermer les capots et les portes, inspectez soigneusement la zone de travail pour vérifier
qu'aucun outil ou objet n'a été laissé à l'intérieur de l'équipement.
Soyez prudent lors de la dépose ou de la pose de panneaux. Veillez tout particulièrement à ce qu'ils
ne touchent pas les jeux de barres sous tension. Afin de minimiser les risques de blessures, évitez de
manipuler les panneaux.
Le bon fonctionnement de cet équipement dépend d'une manipulation, d'une installation et d'une
utilisation correctes. Le non-respect des consignes de base d'installation peut entraîner des blessures
et détériorer l'équipement électrique ou tout autre bien.
Ne shuntez JAMAIS un coupe-circuit externe.
Cet équipement doit être installé dans une armoire électrique adaptée.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Acti 9 SmartlinkIsolez les bornes de l’alimentation du dispositif Modbus de celles connectées à la ligne
réseau.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
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37
Installation
Raccordement du connecteur d’alimentation
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de raccordement du connecteur d'alimentation :
Etape
Action
1
Insérez les deux fils d’alimentation dénudés dans le connecteur.
2
Fixez les fils à l'aide des vis de serrage du connecteur.
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles pouvant être utilisés pour connecter
l'alimentation 24 V CC :
7 mm
38
0,2...1,5 mm²
0,8 N.m
0,6 x 3,5
DOCA0004FR 04/2016
Installation
Raccordement du connecteur Modbus
Les câbles de communication Schneider Electric à utiliser sont :
Référence
commerciale
Description
Longueur (m)
50965
Câble double paire torsadée blindée RS 485 pour liaison série Modbus (livré
sans connecteur)
60
NOTE :
 Il est possible d'utiliser une alimentation 24 V CC commune pour plusieurs dispositifs Acti 9 Smartlink
s'ils sont installés sur le même tableau électrique.
DOCA0004FR 04/2016
39
Installation
AVIS
RISQUE DE NON FONCTIONNEMENT DU RESEAU MODBUS
Respectez les règles de câblage et de raccordement décrites plus loin dans cette rubrique afin de réaliser
un réseau Modbus opérationnel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Le tableau décrit la procédure de raccordement du connecteur Modbus :
Etape
Action
1
Enroulez le blindage du câble de communication Modbus.
2
Coupez le blindage à 20 mm de la gaine.
3
Insérez les fils dénudés dans les bornes du connecteur comme indiqué dans le graphique précédent.
4
Fixez les fils à l'aide de la vis de serrage du connecteur.
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles pouvant être utilisés pour relier le connecteur
Modbus :
7 mm
40
0,2...1,5 mm²
0,8 N.m
0,6 x 3,5
DOCA0004FR 04/2016
Installation
Vérification de la liaison série Modbus
Le tableau présente les caractéristiques de la liaison RS 485 qui doivent être vérifiées durant l'installation :
Désignation
Description
Raccordement du blindage
Chaque connexion série Modbus doit posséder un blindage connecté par un point à
une liaison protégée à la terre.
Polarisation du bus
 Résistance de polarisation reliée au 650 V : 450...650 Ohm
 Résistance de polarisation reliée à la masse (0 V Modbus) : 450...650 Ohm
NOTE : Cette polarisation est recommandée pour le maître.
Terminaison de fin de ligne
Terminaisons Modbus (120 Ohm + 1 nF), référence VW 3 A8306DRC.
La paire de communication du câble Modbus présente une impédance
caractéristique de 120 Ohm. Le câble Modbus doit donc être terminé à chaque
extrémité par une terminaison Modbus d’impédance 120 Ohm.
Le maître Modbus est à une extrémité du câble Modbus et possède en général une
impédance de terminaison commutable. A l’autre extrémité du câble Modbus, une
terminaison d’impédance Modbus de 120 Ohm doit être raccordée.
Pour obtenir une impédance de 120 Ohm en haute fréquence sans charger le câble
en courant continu, la terminaison Modbus est optimisée sous forme de cellule RC :
120 Ohm en série avec un condensateur 1 nF et 2 fils de 10 cm pour un
raccordement direct sur le connecteur 5 points du dernier module d'interface Modbus,
entre D0 et D1.
Polarité de la masse
Le circuit de masse (0 V d'une alimentation optionnelle) doit être connecté
directement sur une terre protégée, de préférence sur un seul point du bus.
Généralement ce point est placé sur le maître ou ses esclaves.
Câble principal
Une paire de câbles torsadés blindés et un troisième conducteur au minimum.
Longueur maximale du bus
1 000 m à 19 200 Baud avec le câble Schneider Electric 50965
Paramétrage de l’adresse Modbus
L’adressage du dispositif Acti 9 Smartlink se fait par deux roues codeuses :
La roue codeuse de gauche fixe les dizaines.
 La roue codeuse de droite fixe les unités.

NOTE :
 L’adresse du dispositif Acti 9 Smartlink doit être comprise entre 01 et 99.
 Un réseau Modbus standard comporte jusqu’à 31 esclaves.
 En mode exécution, l’utilisateur peut modifier l’adresse de l’esclave Modbus sans qu’il soit nécessaire
de mettre hors tension Acti 9 Smartlink.
 Pour réinitialiser les paramètres usines (poids d'impulsions à valeur 10, compteurs à 0, paramètres de
communication) de Acti 9 Smartlink procédez comme suit :
 Mettez Acti 9 Smartlink hors tension.
 Réglez l'adresse Modbus à la valeur 00.
 Mettez Acti 9 Smartlink sous tension.
 Réglez l’adresse choisie.
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41
Installation
42
DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Raccordement des canaux d'entére/sortie
DOCA0004FR 04/2016
Chapitre 6
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0004FR 04/2016
Page
Dispositifs Acti 9 avec interface Ti24
44
Compteurs
45
Contact de signalisation libre de potentiel de niveau bas
46
Contact de signalisation standard libre de potentiel
47
Limitateurs de tension
48
Contacteur et relais (hors gamme Acti 9)
51
Raccordement direct à la sortie
52
Raccordement indirect à la sortie
53
Génération des informations de synthèse à l’aide de iOF+SD24 or OF+SD24
54
43
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Dispositifs Acti 9 avec interface Ti24
Présentation
Certains dispositifs (iACT24, iATL24, iOF+SD24, OF+SD24, RCA iC60, Reflex iC60) peuvent être
connectés à Acti 9 Smartlink avec des câbles préfabriqués du système de communication Acti 9.
Raccordement
La figure suivante présente la connexion des dispositifs à Acti 9 Smartlink avec des câbles préfabriqués :
NOTE : Il est possible d'utiliser un cordon A9XCAU06 ou A9XCAC06 pour relier des dispositifs Acti 9 avec
interface Ti24 à Acti 9 Smartlink.
Dans ce cas, pour la connexion de iACT24 et de iATL24, l'entrée I2 doit être connectée aux deux côtés du
câble A9XCAU06 ou A9XCAC06.
44
DOCA0004FR 04/2016
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Compteurs
Présentation
Les produits iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255 et iEM3355 sont des compteurs d'énergie
électrique de la gamme Schneider Electric.
Hors gamme Acti 9, un compteur est contrôlable par un canal de Acti 9 Smartlink. Ce compteur doit
posséder les caractéristiques suivantes :
 Une sortie en impulsions
 Compatibilité avec la norme CEI 62053-31
Raccordement
Les compteurs d'énergie électrique iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255 et iEM3355
peuvent être connectés au canal N (1 ≤ N ≤ 11) d'un module Acti 9 Smartlink avec une liaison
préfabriquée A9XCAU06 ou A9XCAC01 : connecteur moulé (côté Acti 9 Smartlink), et avec les 5 fils (côté
iEM2000T).
NOTE : Un même canal de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux compteurs, un sur l'entrée I1 et
l'autre sur l'entrée I2.
NOTE :
 Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.
Exemple de raccordement de compteurs iEM2000T
(1) Compteur iEM2000T
(2) Compteur iEM2000T
DOCA0004FR 04/2016
45
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Contact de signalisation libre de potentiel de niveau bas
Présentation
Un contact de signalisation (NO ou NC) de type bas niveau peut être raccordé sur l'entrée I1 ou I2 d'un
canal de Acti 9 Smartlink.
NOTE : Un même canal de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux contacts de signalisation,
un contact sur l'entrée I1 et un contact sur l'entrée I2.
Raccordement
Le raccordement d'un contact de signalisation peut être réalisé avec un câble préfabriquée A9XCAU06 ou
A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Acti 9 Smartlink) et avec les cinq fils (côté contact de signalisation).
NOTE :
 Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.
Exemple de raccordement
Les contacts OF et SD d'un disjoncteur NSX pourraient être directement connectés à Acti 9 Smartlink.
46
DOCA0004FR 04/2016
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Contact de signalisation standard libre de potentiel
Présentation
Un contact de signalisation standard (NO ou NC) peut être raccordé sur l'entrée I1 ou I2 d'un canal de
Acti 9 Smartlink.
NOTE : Un même canal de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux contacts de signalisation,
un contact sur l'entrée I1 et un contact sur l'entrée I2. Le schéma électrique doit être indirect entre
Acti 9 Smartlink et ce dispositif : un relais bas niveau doit être installé entre le contact du dispositif et
Acti 9 Smartlink.
Raccordement
Le raccordement d'un contact de signalisation peut être réalisé avec un câble préfabriquée A9XCAU06 ou
A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Acti 9 Smartlink) et avec les cinq fils (côté contact de signalisation).
NOTE :
 Ne pas connecter deux fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.
Exemple de raccordement
(1) Disjoncteur NG125 : Contacts auxiliaires OF+SD avec un courant minimal de 100 mA
(2) Relais iRBN pour signal OF
(3) Relais iRBN pour signal SD
DOCA0004FR 04/2016
47
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Limitateurs de tension
Présentation
Les limitateurs de tension Acti 9 peuvent être connectés à Acti 9 Smartlink :
 Le contact de transfert distant (contact de signalisation : NO) d'un limitateur de tension Acti 9 peut être
raccordé sur l'entrée I1 ou I2 d'un canal de Acti 9 Smartlink.
 Le contact de signalisation de défaut SD (contact de signalisation : NC) du disjoncteur associé à un
limitateur de tension Acti 9 peut être raccordé sur l'entrée I1 ou I2 d'un canal de Acti 9 Smartlink.
NOTE : Un même canal de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux contacts de signalisation,
un contact sur l'entrée I1 et un contact sur l'entrée I2.
Raccordement
Le raccordement d'un contact de signalisation peut être réalisé avec un câble préfabriquée A9XCAU06 ou
A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Acti 9 Smartlink) et avec les cinq fils (côté contact de signalisation).
Le raccordement suivant est réservé aux limitateurs de tension :
 iPRD
 iPRD 40r PV
 PRD iQuick
Le raccordement suivant est réservé aux limitateurs de tension :
iPRF1 12.5r
 PRD1 25r
 Maître PRD1

NOTE :
Ne pas connecter deux fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.

48
DOCA0004FR 04/2016
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Exemples de raccordement
Le schéma de raccordement suivant est réservé au limitateur de tension iPRD :
(1) Contact de transfert distant du limitateur de tension : état des cartouches
(2) Contact de signalisation de défaut iSD du disjoncteur iC60 associé au limitateur de tension iPRD
Le schéma électrique suivant est réservé aux limitateurs de tension :
 iPRD 40r PV
 PRD iQuick
(1) Contact de transfert distant du limitateur de tension : état des cartouches
DOCA0004FR 04/2016
49
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Le schéma électrique suivant est réservé aux limitateurs de tension iPRF1 12.5r :
(1) Contact de transfert distant du limitateur de tension iPRF1 12.5r : état du limitateur de tension
(2) Contact de signalisation de défaut iSD du disjoncteur NSX160F ou NG125 associé au limitateur de tension iPRF1
12.5r
Le schéma électrique suivant est réservé aux limitateurs de tension :
 PRD1 25r
 Maître PRD1
(1) Contact de transfert distant du limitateur de tension maître PRD1 25r ou PRD1 : état des cartouches
(2) Contact de signalisation de défaut iSD du disjoncteur NSX160F associé au limitateur de tension PRD1 25r ou PRD1
50
DOCA0004FR 04/2016
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Contacteur et relais (hors gamme Acti 9)
Présentation
Un contacteur ou relais alimenté en 24 V CC peut être raccordé à Acti 9 Smartlink. Celui-ci doit avoir les
caractéristiques suivantes :
 La bobine du contacteur ou du relais ne doit pas consommer plus de 100 mA.
 Le contact de signalisation doit être de type bas niveau.
Seuls les contacteurs de la gamme Acti 9 peuvent être raccordés à Acti 9 Smartlink au moyen de
l'auxiliaire iACT24.
Raccordement
Un contacteur peut être raccordé à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur
moulé (côté Acti 9 Smartlink), et avec cinq fils (côté contacteur).
NOTE :
Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.

Exemple de raccordement
(1) Relais bas niveau (par exemple, iRBN)
(2) 24 V CC
(3) Contacteur de puissance (exemple TeSys D de type LC1)
DOCA0004FR 04/2016
51
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Raccordement direct à la sortie
Présentation
Un dispositif de signalisation ou une entrée d'automate programmable peut être directement connecté à
la sortie (Q) du canal Acti 9 Smartlink.
Le dispositif connecté doit avoir les caractéristiques suivantes :
 Etre alimenté en 24 V CC
 Avoir une consommation inférieure à 100 mA
Raccordement
Le câblage peut être effectué à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur
moulé (côté Acti 9 Smartlink), et avec cinq fils (côté contacteur).
NOTE :
 Ne pas connecter deux fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.
Exemple de raccordement
(1) Voyant de signalisation 24 V CC
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DOCA0004FR 04/2016
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Raccordement indirect à la sortie
Présentation
Tout dispositif nécessitant un circuit de commande de plus de 100 mA est contrôlable par la sortie (Q) d'un
canal d'Acti 9 Smartlink. Le schéma électrique doit être indirect entre Acti 9 Smartlink et ce dispositif : un
relais bas niveau doit être installé entre la commande du dispositif et Acti 9 Smartlink.
Raccordement
Le câblage peut être effectué à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur
moulé (côté Acti 9 Smartlink), et avec cinq fils (côté contacteur).
NOTE :
 Ne pas connecter deux fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).

Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.
Exemple de raccordement
(1) Relais iRTBT
(2) Contacteur Tesys D LC1D•25 avec une bobine 230 V CA
(3) Moteur 10 kW avec une alimentation triphasée 380 V CA
DOCA0004FR 04/2016
53
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Génération des informations de synthèse à l’aide de iOF+SD24 or OF+SD24
Présentation
La synthèse électrique des contacts SD ou la synthèse des contacts OF est possible avec plusieurs
auxiliaires iOF+SD24 et/ou OF+SD24.
La synthèse électrique des signaux OF est possible en câblant tous les signaux OF en série et en
raccordant ce circuit à l'entrée l1 d'un canal d'Acti 9 Smartlink.
La synthèse électrique des signaux SD est possible en câblant tous les signaux SD en série et en
raccordant ce circuit à l'entrée l2 d'un autre canal d'Acti 9 Smartlink.
Puisque les informations de synthèse concernant les signaux OF ne peuvent pas être séparées de celles
des signaux SD d'Acti 9 Smartlink, les raccordements OF (sur l'entrée l1) et SD (sur l'entrée l2) ne peuvent
pas être réalisés sur le même canal d'Acti 9 Smartlink.
La synthèse des signaux OF (ou SD) peut être câblée en série en utilisant le connecteur 15 points
A9XC2412 (cage à ressort). Un maximum de 10 signaux OF (ou SD) peuvent être câblés dans la même
synthèse.
Raccordement en série des contacts SD de iOF+SD24 or OF+SD24
(1) Entrée I2 (d’un canal) de Acti 9 Smartlink ou entrée automate
54
DOCA0004FR 04/2016
Raccordement des canaux d'entére/sortie
Raccordement en série des contacts OF de iOF+SD24 or OF+SD24
(1) Entrée I1 (d’un canal) de Acti 9 Smartlink ou entrée automate
DOCA0004FR 04/2016
55
Raccordement des canaux d'entére/sortie
56
DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Test
DOCA0004FR 04/2016
Chapitre 7
Test
Test
Logiciel Acti 9 Smart Test
Présentation
Le principal objectif du logiciel Acti 9 Smart Test est d'aider le personnel technique à vérifier que tous les
dispositifs sont correctement câblés et qu'ils fonctionnement normalement une fois installés.
Le logiciel Acti 9 Smart Test propose un processus rapide de test basé sur une interface utilisateur
graphique très intuitive.
Ce logiciel a la capacité de gérer plusieurs dispositifs Acti 9 Smartlink en même temps. Ils peuvent être
connectés en chaîne et plusieurs appareils Acti 9 peuvent être connectés à l'ordinateur utilisant
Smartlink Modbus, EGX/IFE et un réseau Smartlink Ethernet. Le nombre maximum d'appareils
Acti 9 Smartlink pouvant être connectés pour un réseau Smartlink Modbus et EGX/IFE est de 10. Le
nombre maximum d'appareils esclaves Acti 9 Smartlink pouvant être connectés pour un réseau
Smartlink Ethernet est de 8. Les appareils esclaves peuvent inclure Acti 9 Smartlink Modbus.
Le logiciel Acti 9 Smart Test est utilisé pour mettre à jour le firmware Acti 9 Smartlink.
Acti 9 Smartlink Modbus peut uniquement être mis à jour via IFE ou Acti 9 Smartlink Ethernet. La mise à
niveau logicielle de Acti 9 Smartlink Modbus n'est pas prise en charge par la passerelle EGX.
Lors du lancement de la mise à niveau du firmware Acti 9 Smartlink Modbus, le produit
Acti 9 Smartlink Modbus doit être dans un réseau isolé avec la passerelle. Aucun autre maître Modbus ne
doit scruter d'autre dispositif Modbus connecté au même réseau.
Fonctions principales
Le logiciel Acti 9 Smart Test a quatre fonctions principales :
Tester l'installation
 Créer des rapports de test
 Mettre à jour de la version du firmware de Acti 9 Smartlink
 Configuration des appareils Acti 9 connectés à Acti 9 Smartlink et récupération la configuration des
canaux Acti 9 Smartlink

Afin de tester l'installation, le logiciel :
 teste le réseau de communication (Modbus SL/Modbus TCP/IP) ;
 teste la connexion et l'état des appareils électriques connectés à Acti 9 Smartlink.
Le logiciel fournit également les rapports suivants :
Liste des appareils testés (fichiers .pdf et .xlsx
 Affectation des canaux Acti 9 Smartlink (fichier .dxf)

DOCA0004FR 04/2016
57
Test
La capture d’écran présente l’interface principale du logiciel Acti 9 Smart Test.
Téléchargement et installation
Le logiciel Acti 9 Smart Test peut être téléchargé sur le site Internet de Schneider Electric.
Le logiciel Acti 9 Smart Test est disponible dans deux versions :
 La version complète comprenant Microsoft .NET Framework (soit la version réduite et Microsoft .NET
Framework)
 La version réduite sans Microsoft .NET Framework
Il est recommandé d'installer la version complète de Microsoft .NET Framework (version 3.5 ou ultérieure),
si elle n'est pas déjà installée.
Le tableau décrit la procédure d'installation du logiciel Acti 9 Smart Test :
Etape
Description
1
Rendez-vous sur le site Internet de Schneider Electric : www.schneider-electric.com ou sur le site
Internet de Schneider Electric de votre pays.
2
Dans le champ de recherche, saisissez SmartTest sans espace.
3
Sélectionnez « Acti 9 Smart Test Software 3.4.7 (with .NET Framework) » ou « Acti 9 Smart Test
Software 3.4.7 (without .NET Framework ) ».
4
Téléchargez le logiciel Acti 9 Smart Test.
5
Installez le logiciel Acti 9 Smart Test.
6
Le manuel d'utilisation de Acti 9 Smart Test peut être téléchargé sur le site Internet de Schneider
Electric.
 Dans le champ de recherche, saisissez :
 DOCA0029EN pour le manuel d'utilisation en anglais ;
 DOCA0029ES pour le manuel d'utilisation en espagnol ;
 DOCA0029FR pour le manuel d'utilisation en français ;
 DOCA0029DE pour le manuel d'utilisation en allemand ;
 DOCA0029IT pour le manuel d'utilisation en italien ;
 DOCA0029PT pour le manuel d'utilisation en portugais ;
 DOCA0029RU pour le manuel d'utilisation en russe ;
 DOCA0029ZH pour le manuel d'utilisation en chinois.
 Sélectionnez le manuel d'utilisation que vous souhaitez.
 Téléchargez le manuel d'utilisation.
Le logiciel Acti 9 Smart Test est également disponible dans la bibliothèque Power Launcher.
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DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Mise en oeuvre de la communication Modbus
DOCA0004FR 04/2016
Chapitre 8
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0004FR 04/2016
Page
Principe maître-esclave Modbus
60
Mise en œuvre
63
Ré-initialisation avec les paramètres usine
64
Fonctions du dispositif Acti 9 Smartlink
65
Fonctions Modbus
67
Codes d'exception Modbus
68
Description des DEL
69
59
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Principe maître-esclave Modbus
Présentation
Le protocole Modbus échange des informations en utilisant un mécanisme de requête-réponse entre un
maître et un esclave. Le principe maître-esclave est un modèle de protocole de communication dans
lequel un dispositif (le maître) contrôle un ou plusieurs autres dispositifs (les esclaves). Un réseau Modbus
standard comporte un maître et jusqu'à 31 esclaves.
NOTE : Pour plus d’informations, une description détaillée du protocole Modbus est disponible sur
www.modbus.org.
Caractéristiques du principe maître-esclave
Le principe maître-esclave présente les caractéristiques suivantes :
 Un seul maître à la fois est connecté au réseau.
 Seul le maître peut lancer la communication et envoyer des requêtes aux esclaves.
 Le maître peut s'adresser individuellement à chaque esclave en utilisant son adresse spécifique ou
simultanément à tous les esclaves à l'aide de l'adresse 0.
 Les esclaves peuvent uniquement envoyer des réponses au maître.
 Les esclaves ne peuvent lancer de communication ni vers le maître, ni vers les autres esclaves.
Modes de communication maître-esclave
Le protocole Modbus peut échanger des informations en utilisant deux modes de communication :
 Mode demande-réponse
 Mode de diffusion générale
Chaque dispositif Acti 9 Smartlink a une adresse Modbus (1 à 99) et concentre les données des dispositifs
connectés sur ses 11 canaux (interface Ti24).
Les états et les commandes de chaque dispositif connecté à Acti 9 Smartlink sont accessibles dans des
registres dont l'adresse dépend du canal (1 à 11) sur lequel le dispositif est connecté.
60
DOCA0004FR 04/2016
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Mode demande-réponse
En mode demande-réponse, le maître s'adresse à un esclave en utilisant l'adresse spécifique de l'esclave.
L'esclave traite la demande, puis répond au maître.
Mode de diffusion générale
En mode de diffusion générale, le maître s'adresse à tous les esclaves en utilisant l'adresse 0. Les
esclaves ne répondent pas aux messages de diffusion générale.
Temps de retournement
Le temps de retournement Tr est le temps entre la fin de réception d’une requête et l’émission de la
réponse.
La valeur typique du temps de retournement (Tr) est inférieure à 10 ms avec le protocole Modbus.
DOCA0004FR 04/2016
61
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Echange de données
Le protocole Modbus utilise deux types de données :
 Bits
 Mots de 16 bits appelés registres
Chaque registre possède un numéro de registre. Chaque type de données (bit ou registre) possède une
adresse de 16 bits.
Les messages échangés avec le protocole Modbus contiennent l'adresse des données à traiter.
Trames
Toutes les trames échangées avec le protocole Modbus sont d'une taille maximale de 256 octets et se
composent de quatre champs :
Champ
Définition
Taille
Description
1
Numéro de l'esclave
1 octet
Destination de la demande
 0 : diffusion générale (tous les esclaves sont concernés)
 1 à 247 : destination unique
2
Code de fonction
1 octet
Fonction Modbus (voir page 67)
3
 Données
n octets
 Données de demande ou de réponse
 Code de sous-fonction
4
Contrôle
 Code de sous-fonction
2 octets
CRC16 (pour vérifier les erreurs de transmission)
Format des données
Le format des données est paramétré comme dans le tableau suivant, en fonction du format Modbus RTU :
Démarrage
Données
Parité
Arrêt
1 bit
8 bits
1 bit
1 bit
NOTE : Le format des données Modbus RTU est composé de 11 bits.
Une parité paire est requise et d'autres modes (parité impaire, sans parité) peuvent également être utilisés.
Si aucune parité n'est appliquée au niveau du maître Modbus, un autre bit d'arrêt doit être transmis par le
maître Modbus pour respecter la trame de caractères qui correspond à un caractère asynchrone de
11 bits.
NOTE : Pour plus d’informations, une description détaillée du protocole Modbus est disponible sur
www.modbus.org.
62
DOCA0004FR 04/2016
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Mise en œuvre
Initialisation
Le tableau suivant décrit les deux phases d'initialisation du dispositif Acti 9 Smartlink :
Phase
1
Description
 Acti 9 Smartlink doit être connecté à un maître Modbus.
 Lorsque l’alimentation 24 V CC est activée, la communication Modbus du dispositif Acti 9 Smartlink
est initialisée et l’adressage est pris en compte.
2
Après avoir reçu un maximum de 25 trames de la part du maître, Acti 9 Smartlink adapte
automatiquement ses paramètres de communication à ceux du maître (vitesse, parité et nombre de bits
d'arrêt).
NOTE : La vitesse de communication du réseau Modbus est la même pour toutes les connexions série des
appareils Modbus utilisés. Elle est imposée par la vitesse de communication la plus basse d’un appareil
esclave.
NOTE : L'adaptation automatique aux paramètres de communication n'a lieu qu'à la mise sous tension de
Acti 9 Smartlink.
Paramétrage de l’adresse Modbus
L’adressage de l’dispositif Acti 9 Smartlink se fait par deux roues codeuses :
 La roue codeuse de gauche fixe les dizaines.
 La roue codeuse de droite fixe les unités.
NOTE :
 L’adresse du dispositif Acti 9 Smartlink doit être comprise entre 01 et 99.
 Un réseau Modbus standard comporte jusqu’à 31 esclaves.
 En mode exécution, l’utilisateur peut modifier l’adresse de l’esclave Modbus sans qu’il soit nécessaire
de mettre hors tension Acti 9 Smartlink.
Paramètres de communication
Les valeurs des paramètres de communication sont les suivantes :
Paramètres
Valeurs autorisées
Valeur par défaut
Vitesse de transmission (en Baud)
4 800, 9 600 et 19 200
19 200
Parité
 Paire et un bit d'arrêt
Paire (avec un bit d'arrêt)
 Impaire et un bit d'arrêt
 Sans parité (suppression du bit de parité) et
deux bits d'arrêt nécessaires
NOTE : La vitesse de communication du réseau Modbus est la même pour toutes les connexions série des
appareils Modbus utilisés. Elle est imposée par la vitesse de communication la plus basse d’un appareil
esclave.
DOCA0004FR 04/2016
63
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Ré-initialisation avec les paramètres usine
Description
Pour réinitialiser l’appareil Acti 9 Smartlink, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Mettez hors tension Acti 9 Smartlink.
2
Réglez l’adresse Modbus à la valeur 00.
3
Mettez sous tension Acti 9 Smartlink.
Les informations ré-initialisées sont les suivantes :
 les paramètres de communication deviennent : 19 200 Baud, parité paire, 1 bit de stop,
 les compteurs de nombres de manoeuvres sont mis à 0,
 les compteurs de temps de fonctionnement sont mis à 0,
 les dates de modifications des compteurs sont mises à la valeur "1 janvier 2000",
 les poids des impulsions des compteurs sont mis à 10.
64
DOCA0004FR 04/2016
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Fonctions du dispositif Acti 9 Smartlink
Fonctions de contrôle-commande des dispositifs Acti 9
Les produits concernés sont :
 iOF+SD24
 OF+SD24
 iACT24
 iATL24
 Reflex iC60
 RCA iC60
Fonction d'acquisition de l'état des entrées :
 Etat ouvert/fermé (entrée I1 de l’interface Ti24)
 Signal de déclenchement (entrée I2 de l’interface Ti24) pour les dispositifs de protection
Fonction de commandes d'ouverture et de fermeture :
Chaque canal de Acti 9 Smartlink offre une sortie (Q) :
La mise à 1 de la sortie Q se fait par forçage à 1 du bit du canal concerné dans le registre d'activation
(ON). La remise à 0 du bit du registre Modbus de commande est faite automatiquement par
Acti 9 Smartlink dès que l'ordre a été transmis à la sortie Q.
 La mise à 0 de la sortie Q se fait par forçage à 1 du bit du canal concerné dans le registre de
désactivation (OFF). La remise à 0 du bit du registre Modbus de commande est faite automatiquement
par Acti 9 Smartlink dès que l'ordre a été transmis à la sortie Q.

Fonction de gestion de la durée de vie de l'installation :
 Acti 9 Smartlink mémorise le nombre de changements d'états (ou nombre de manœuvres) des
dispositifs de commande et de protection, ce qui permet d'estimer l'usure de ces dispositifs. Pour cela,
Acti 9 Smartlink compte les changements d'états de l'entrée I1 (sur front descendant) de chaque canal.
 Acti 9 Smartlink mémorise le nombre de déclenchements des dispositifs de protection, ce qui permet
de mettre en évidence les défauts de l'installation électrique. Pour cela, Acti 9 Smartlink compte les
changements d'états de l'entrée I2 (sur front descendant) de chaque canal.
 Acti 9 Smartlink mémorise le temps cumulé de fermeture des produits de commande, ce qui permet
d'estimer l'usure des charges commandées. Pour cela, Acti 9 Smartlink compte les changements
d'états de l'entrée I1 (état OF) de chaque canal.
 La remise à 0 de ces informations (nombre de changements d'états, temps de fonctionnement) est
possible, ainsi que la mémorisation de la date d'initialisation.
Fonctions de contrôle-commande des dispositifs hors de la gamme Acti 9
Fonction d'acquisition de l'état des entrées :
Tous les autres types de dispositifs offrant des entrées/sorties bas niveau (24 V CC) peuvent être
raccordés aux 22 entrées et 11 sorties offertes par Acti 9 Smartlink. Chaque canal de Acti 9 Smartlink offre
2 entrées (I1 et I2).
Fonction de commandes :
Chaque canal de Acti 9 Smartlink offre une sortie (Q).
La mise à 1 de la sortie Q se fait par forçage à 1 du bit du canal concerné dans le registre d'activation
(ON). La remise à 0 du bit du registre Modbus de commande est faite automatiquement par
Acti 9 Smartlink dès que l'ordre a été transmis à la sortie Q.
 La mise à 0 de la sortie Q se fait par forçage à 1 du bit du canal concerné dans le registre de
désactivation (OFF). La remise à 0 du bit du registre Modbus de commande est faite automatiquement
par Acti 9 Smartlink dès que l'ordre a été transmis à la sortie Q.

DOCA0004FR 04/2016
65
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Fonctions de comptage
Compteurs d'énergie Schneider Electric à sortie impulsionnelle :
 iEM2000T (le poids de l'impulsion est égal à 10)
 iEM3110 (le poids de l'impulsion peut être paramétré)
 iEM3155 (le poids de l'impulsion peut être paramétré)
 iEM3210 (le poids de l'impulsion peut être paramétré)
 iEM3255 (le poids de l'impulsion peut être paramétré)
Acti 9 Smartlink calcule la consommation d'énergie et la puissance moyenne entre deux impulsions.
Energie consommée = Nombre d'impulsions comptées × poids de l'impulsion
Puissance moyenne entre deux impulsions = (3600 × Poids de l'impulsion) / t ; le résultat est exprimé pour
une heure.
Avec t, le temps en secondes entres les deux dernières impulsions reçues.
Autres types de compteurs à sortie impulsionnelle :
Compteurs d'eau, de gaz, etc.
 Tout type de compteur dont la sortie impulsionnelle respecte la norme CEI 62053-21 (impulsion
minimum 30 ms).

Le poids de l'impulsion peut être paramétré.
Acti 9 Smartlink calcule la consommation et le flux moyen entre deux impulsions.
Consommation = Nombre d'impulsions comptées × poids de l'impulsion
Flux moyen = (3600 × poids de l'impulsion) / t ; le résultat est exprimé pour une heure.
Avec t, le temps en secondes entres les deux dernières impulsions reçues.
Les informations de puissance moyenne (ou flux moyen) entre deux impulsions sont remises à 0 :
Après la durée d = 3 x t ; si 3 x t est inférieur à secondes, alors la durée d est égale à 5 secondes.
Avec t, le temps en secondes entres les deux dernières impulsions reçues.
 Après 24 heures sans impulsion
 Après une perte de la tension d'entrée/sortie 24 V CC.

Toutes les 10 minutes, les valeurs des compteurs sont sauvegardées en mémoire EEPROM.
Lors de chaque modification, la valeur de chaque impulsion est sauvegardée instantanément en mémoire
EEPROM.
Les dates de paramétrage des compteurs sont sauvegardées instantanément en mémoire EEPROM.
Comportement du système en cas de perte de l'alimentation 24 V CC
Jusqu'à une durée de 10 ms, Acti 9 Smartlink est insensible aux creux de tension. Si la tension est
inférieure à 19,2 V CC (24 V CC - 20 %) pendant plus de 10 ms, Acti 9 Smartlink passe en mode dégradé :
 Toutes les sorties sont positionnées à zéro. Cependant les auxiliaires de commande Acti 9 (iACT24,
iATL24, Reflex iC60, RCA iC60) distinguent cet évènement de perte de tension d'un ordre effectif. Ils
ne changent donc pas d'état.
 Le temps entre 2 écritures dans la mémoire EEPROM est de 10 min. Les données précédemment
écrites dans cette mémoire ne sont pas modifiées lors de la perte de tension. Les valeurs sauvegardées
datent donc au maximum de 10 min.
 Les valeurs de puissance (ou de débit) calculées ne sont pas sauvegardées. Elles sont remises à zéro.
Comportement du système au moment de la mise sous tension ou du retour de la tension d'alimentation 24 V CC
NOTE : L'alimentation de Acti 9 Smartlink doit être comprise entre 19,2 V CC (24 V CC - 20 %) et
28,8 V CC (36 V CC - 20 %).



Les sorties restent positionnées à zéro.
Les auxiliaires de commande Acti 9 (iACT24, iATL24, Reflex iC60, RCA iC60) ne changent pas d'état
car ils fonctionnent sur front montant ou descendant.
Les données stockées en mémoire EEPROM sont inscrites dans les registres correspondants (poids
d’impulsion, compteurs d'évènements, d'impulsions, de temps de fonctionnement, dates de remise à
zéro des compteurs). Les valeurs dans les registres sont donc celles du dernier enregistrement en
mémoire EEPROM. Ces valeurs peuvent être différentes des dernières valeurs lues dans les registres
avant la coupure d'alimentation.
NOTE : Si les roues codeuses de Acti 9 Smartlink sont positionnées à zéro pendant l'absence de tension,
Acti 9 Smartlink est ré-initialisé lors de la remise sous tension. Pour plus d’informations, référez-vous à la
partie Ré-initialisation avec les paramètres usine (voir page 64).
66
DOCA0004FR 04/2016
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Fonctions Modbus
Description générale
Le protocole Modbus propose des fonctions qui permettent de lire ou d’écrire des données sur le réseau
Modbus. Ce protocole offre également des fonctions de diagnostic et de gestion de réseau.
Seules les fonctions Modbus gérées par l’appareil Acti 9 Smartlink sont décrites ici.
Table des fonctions Modbus
Le tableau suivant indique le détail des fonctions supportées par les appareils Acti 9 Smartlink :
Code fonction
Code sous-fonction
Nom de la fonction
01
–
Lecture de n bits de sortie ou internes
02
–
Lecture de n bits d’entrée
03
–
Lecture de n mots de sortie ou internes
05
–
Ecriture de 1 bit
06
–
Ecriture de 1 mot
08
(1)
Diagnostic Modbus
15
–
Ecriture de n bits
16
–
43
100
Ecriture de n mots
14
(2)
Lecture identification
15
(3)
Lecture de la date et de l’heure
16
(4)
Ecriture de la date et de l’heure
4
(5)
Lecture de n mots non contigus avec n ≤ 100.
NOTE :
Grâce à la fonction de lecture de registres de maintien répartis,
l’utilisateur peut :
 éviter de lire un gros bloc de mots contigus lorsque seuls
quelques mots sont nécessaires.
 éviter une utilisation multiple de la fonction 3 afin de lire des mots
non contigus.
(1) Pour plus de détails, voir l’annexe décrivant la fonction 8 (voir page 118)
(2) Pour plus de détails, voir l’annexe décrivant la fonction 43–14 (voir page 119)
(3) Pour plus de détails, voir l’annexe décrivant la fonction 43–15 (voir page 121)
(4) Pour plus de détails, voir l’annexe décrivant la fonction 43–16 (voir page 122)
(5) Pour plus de détails, voir l’annexe décrivant la fonction 100–4 (voir page 123)
NOTE : Pour plus d’informations, une description détaillée du protocole Modbus est disponible sur
www.modbus.org.
DOCA0004FR 04/2016
67
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Codes d'exception Modbus
Réponses d'exception
Les réponses d'exception émises par le maître ou un esclave peuvent être dues à des erreurs dans le
traitement des données. Un des évènements suivants peut se produire après l'émission d'une demande
par le maître :
 Si l'esclave reçoit la demande du maître sans erreur de communication et gère la requête correctement,
il renvoie une réponse normale.
 Si l'esclave ne reçoit pas la demande du maître en raison d'une erreur de communication, il ne renvoie
aucune réponse. Le programme maître se termine en appliquant une condition de temporisation à la
demande.
 Si l'esclave reçoit la demande du maître, mais détecte une erreur de communication, il ne renvoie
aucune réponse. Le programme maître se termine en appliquant une condition de temporisation à la
demande.
 Si l'esclave reçoit la demande du maître sans erreur de communication, mais sans pouvoir gérer la
requête correctement (par exemple, la requête consiste à lire un registre inexistant), l'esclave renvoie
une réponse d'exception pour informer le maître de la nature de l'erreur.
Trame d'exception
L'esclave envoie une trame d'exception au maître pour indiquer une réponse d'exception. Une réponse
d'exception se compose de quatre champs :
Champ
Définition
Taille
1
Numéro de l'esclave
1 octet
2
Code de fonction d'exception
1 octet
3
Code d'exception
n octets
4
Contrôle
2 octets
Gestion des exceptions Modbus
La trame d'une réponse d'exception se compose de deux champs qui la distinguent d'une trame de
réponse normale :


Le code de fonction d'exception d'une réponse d'exception est égal au code de fonction de la demande
d'origine auquel on ajoute 128 (0x80).
Le code d'exception dépend de l'erreur de communication détectée par l'esclave.
Le tableau ci-dessous décrit les codes d'exception gérés par le dispositif Acti 9 Smartlink :
Code d'exception
Nom
Description
01
Fonction illégale
Le code de fonction reçu dans la demande ne correspond pas à une
action autorisée de la part de l'esclave. Il est possible que l'esclave se
trouve dans un état incompatible avec le traitement d'une demande
spécifique.
02
Adresse de données
illégale
L'adresse de données reçue par l'esclave n'est pas une adresse
autorisée pour l'esclave.
03
Valeur de données
illégale
La valeur du champ de données de la demande n'est pas une valeur
autorisée pour l'esclave.
04
Défaillance de
l'esclave
L'esclave ne peut pas exécuter une action requise en raison d'une
erreur non récupérable.
06
L'esclave est occupé
L'esclave est occupé à traiter une autre commande. Le maître doit
envoyer la demande une fois que l'esclave est libre.
NOTE : Pour plus d’informations, une description détaillée du protocole Modbus est disponible sur
www.modbus.org.
Accès aux variables
Une variable Modbus peut avoir les attributs suivants :
 Lecture seule
 Lecture/écriture
 Lecture seule
NOTE : Une tentative d'écriture dans une variable en lecture seule génère une réponse d'exception.
68
DOCA0004FR 04/2016
Mise en oeuvre de la communication Modbus
Description des DEL
Etat des DEL
Le tableau répertorie les états des DEL en fonction du mode de fonctionnement :
Mode
Initialisation
DEL
Etat
COM : allumé (jaune)
STATUS : allumé (verte)
Démarrage
COM :
 voyant jaune lors de la communication avec le port série Modbus.
 éteint s'il n'y a pas de communication Modbus.
STATUS : clignote (vert et rouge en alternance, une fois par seconde).
Fonctionnement
COM :
 voyant jaune lors de la communication avec le port série Modbus.
 éteint s'il n'y a pas de communication Modbus.
STATUS : voyant vert allumé en permanence.
Mise à niveau
inférieure
COM :
 voyant jaune lors de la communication avec le port série Modbus.
 éteint s'il n'y a pas de communication Modbus.
STATUS : constamment orange. Problème au niveau d'un périphérique :
 Court-circuit ou surcharge sur E/S 24 V CC.
 Le niveau de tension de l'alimentation est inférieur à 19,2 V CC.
Défaillance
COM :
 voyant jaune lors de la communication avec le port série Modbus.
 éteint s'il n'y a pas de communication Modbus.
STATUS : allumé en rouge (problème interne).
DOCA0004FR 04/2016
69
Mise en oeuvre de la communication Modbus
70
DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Tables des registres Modbus
DOCA0004FR 04/2016
Chapitre 9
Tables des registres Modbus
Tables des registres Modbus
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
DOCA0004FR 04/2016
Sujet
Page
9.1
Description générale des tables Modbus
72
9.2
Tables ddsynthèse et tables détaillées Modbus
78
9.3
Tables Modbus pour les produits connectés
92
71
Tables des registres Modbus
Sous-chapitre 9.1
Description générale des tables Modbus
Description générale des tables Modbus
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
72
Page
Présentation
73
Format des tables Modbus et types de données
74
Table entière des adresses Modbus
77
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Présentation
Présentation
L'ensemble des tables Modbus de l’appareil Acti 9 Smartlink a été conçu afin de minimiser le nombre de
requêtes Modbus que le système maître doit émettre pour collecter les données préparées par
Acti 9 Smartlink.
Les tables Modbus de l’appareil Acti 9 Smartlink sont compactes et sont des synthèses de toutes les
informations collectées sur les 11 canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink.
Les tables Modbus de l’appareil Acti 9 Smartlink sont décrites dans :
 La section qui présente :
 la liste globale des zones d'adresses de Acti 9 Smartlink (voir page 77),
 la synthèse des zones d'adresses des canaux 1 à 11. (voir page 84)


La section qui présente les zones d'adresses de chaque type d'appareil connectable à Acti 9 Smartlink :
iOF+SD24, OF+SD24, iACT24, iATL24, RCA iC60, Reflex iC60, iEM2000T, compteur, contacteur et
télérupteur. (voir page 92)
La section qui présente les zones d'adresses par type d'informations (états, commandes, mesures et
paramétrages) avec une description des zones de synthèse et une description des zones d'informations
détaillées par canal.
Organisation générale des tables Modbus de Acti 9 Smartlink
DOCA0004FR 04/2016
Repère
Description
Renvoi
1
Données de synthèse des canaux
(voir page 81)
2
Données système indépendantes du canal
(voir page 79)
3
Données du canal 1
Dispositifs connectables au canal 1
(voir page 84)
(voir page 92)
4
Données du canal 2 à 11
Dispositifs connectables au canal 2 à 11
(voir page 84)
(voir page 92)
73
Tables des registres Modbus
Format des tables Modbus et types de données
Format des tables
Les tables de registres se composent des colonnes suivantes :
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Svd
Valeur
par
défaut
Code de
fonction
Description
Désignation
Description
Adresse
Adresse de registre 16 bits permettant à l'utilisateur d'accéder à la variable. L'adresse est exprimée
en notation décimale.
Adresse de Modbus :
La liste des adresses de Modbus, définies par le protocole Modbus, commence à 0. Les tableaux
détaillés dans les chapitres suivants du présent manuel donnent les adresses de Modbus.
Si l'automate programmable (maître ) se réfère aux adresses du modèle de données, les adresses à
fournir à cet automate doivent respecter la règle suivante : adresse du modèle de données = adresse
Modbus + 1.
Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du protocole, les adresses à
fournir à cet automate doivent correspondre aux adresses de Modbus.
N°
Nombre de registres 16 bits qui ont besoin d'être lus/écrits pour accéder à l'information complète
L/E
Registre en lecture seule (L) ou en lecture-écriture (L/E)
X
Facteur d'échelle :
 L’échelle “X1” signifie que la valeur du registre est celle attendue avec l’unité indiquée.
 Une échelle de 10 signifie que le registre contient la valeur multipliée par 10. La valeur réelle est
donc la valeur du registre divisée par 10.
 Une échelle de 0.1 signifie que le registre contient la valeur multipliée par 0.1. La valeur réelle est
donc la valeur du registre multipliée par 10.
Unité
Unité de mesure de l'information :
 "–” : pas d'unité correspondant à la grandeur exprimée.
 “h” : heures
 "D" : l'unité dépend du dispositif connecté.
Type
Type de données de codage (voir "Type de données" plus loin dans cette rubrique)
Plage
Plage de valeurs permises pour la variable, généralement un sous-ensemble de ce que permet le
format Pour les données de type BITMAP, le contenu de ce domaine est “–”".
Valeur par
défaut
Valeur par défaut de la variable
Svd
Sauvegarde de la valeur lors d'une coupure d'alimentation :
 "Y" : la valeur du registre est sauvegardée en cas de coupure d'alimentation.
 "N" : la valeur est perdue en cas de coupure d’alimentation.
NOTE : Lors du démarrage ou d’une réinitialisation, les valeurs disponibles sont récupérées.
Code de
fonction
Code des fonctions utilisables dans le registre
Description
Informations sur le registre et les restrictions qui s'appliquent
Types de données
Les types de données suivants apparaissent dans les tables des registres Modbus :
Nom
74
Description
Plage
UINT
Entier de 16 bits non signé (1 mot)
0...65535
INT
Entier de 16 bits signé (1 mot)
-32768...+32767
UINT32
Entier de 32 bits non signé (2 mots)
0...4 294 967 295
INT32
Entier de 32 bits signé (2 mots)
-2 147 483 648...+2 147 483 647
Float32
Valeur de 32 bits (2 mots)
-3.4028E+38... +3.4028E+38
ASCII
Caractère alphanumérique de 8 bits
Table des caractères ASCII
BITMAP
Champ de 16 bits (1 mot)
–
DATE
Voir "Date" plus loin dans cette rubrique. –
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
NOTE :
Données de type Float32 : float à précision simple avec un bit signé, un exposant 8 bits, une mantisse
23 bits (réel normalisé positif et négatif).
Pour les informations de type ASCII, l'ordre de transmission des caractères dans les mots (registres de
16 bits) est le suivant :
 Caractère n en poids faible
 Caractère n + 1 en poids fort
Tous les registres (16 bits ou 2 octets) sont transmis avec le codage Big Endian :
 L'octet de poids fort est transmis en premier.
 L'octet de poids faible est transmis en second.
Les variables de 32 bits enregistrées sur deux mots de 16 bits (ex. : compteurs de consommation) sont au
format Big Endian :
 Le mot de poids fort est transmis d'abord, celui de poids faible ensuite.
Les variables de 64 bits enregistrées sur quatre mots de 16 bits (ex. les dates) sont au format Big Endian :
Le mot de poids fort est transmis d'abord, et ainsi de suite.

DATE
Format DATE selon la norme TI081 :
Mot
Bits
15
14
1
Réservé (0)
2
0
13
12
11
10
9
8
Mois (1...12)
3
SU (0)
4
Milliseconde (0...59 999)
0
Heure (0...23)
7
6
5
R4 (0)
Année (0...127)
WD (0)
iV
4
3
2
1
0
Jour (1...31)
0
Minute (0...59)
Bit réservé
7 bits (année à partir de 2000)
4 bits
5 bits
5 bits
6 bits
16 bits
Bit à 0 si ce paramètre n'est pas utilisé.
Bit à 1 pour l'heure d'été, bit à 0 si ce paramètre n'est pas utilisé.
Bit à 1 si l’information n’est pas valide, bit à 0 si ce paramètre n'est pas
utilisé.
R4 :
Année :
Mois :
Jour :
Heure :
Minute :
Milliseconde :
WD (jour de la semaine) :
SU (heure d'été) :
iV (validité de l'information reçue) :
Adressage direct d'un bit
L’adressage est autorisé pour les zones de type BITMAP avec les fonctions 1, 2, 5 et 15.
L'adresse du premier bit est construit comme suit (adresse de registre x 16) + numéro de bit :
Ce mode d'adressage est spécifique à Schneider Electric.
Exemple : Pour les fonctions 1, 2, 5 et 15, le bit 3 du registre 0x0078 doit être adressé ; l’adresse du bit
est donc 0x0783.
NOTE : Le registre dont le bit doit être adressé doit avoir une adresse ≤ 0x0FFF.
Exemple de trames Modbus
Demande
DOCA0004FR 04/2016
Définition
Nombre d'octets
Valeur
Commentaire
Numéro de
l'esclave
1 octet
0x05
Adresse de Acti 9 Smartlink Modbus
Code de fonction
1 octet
0x03
Lecture de n mots de sortie ou internes
Adresse
2 octets
0x36E2
Adresse d'un compteur de consommation dont
l'adresse est 14050 en décimal
Nombre de mots
2 octets
0x002C
Lecture de 44 registres de 16 bits
CRC
2 octets
xxxx
Valeur du CRC16
75
Tables des registres Modbus
Réponse
Définition
Nombre d'octets
Valeur
Commentaire
Numéro de
l'esclave
1 octet
0x05
Adresse de Acti 9 Smartlink Modbus
Code de fonction
1 octet
0x03
Lecture de n mots de sortie ou internes
Nombre d'octets
2 octets
0x0058
Nombre d'octets lus
Valeurs des mots
lus
88 octets
–
Lecture de 44 registres de 16 bits
CRC
2 octets
xxxx
Valeur du CRC16
Adresse de Modbus
La liste des adresses de Modbus, définies par le protocole , commence à 0. Les tableaux détaillés dans
les chapitres suivants du présent manuel donnent les adresses de .
Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du modèle de données, les adresses
à fournir à cet automate doivent respecter la règle suivante : adresse du modèle de données = adresse
+ 1.
Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du protocole, les adresses à fournir
à cet automate doivent correspondre aux adresses de .
76
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Table entière des adresses Modbus
Description
Adresse
Nb de
mots
Type
L/E
100
11
ASCII
L
Système
Identification
Statut
112
1
BITMAP
L
Date et Heure
115
4
DATE
L/E
120
2
BITMAP
L
Synthèse des canaux 1 à 11
Statut
Commandes
130
4
BITMAP
L/E
Indicateurs de puissance ou de débit
14000
44
Float32
L
Compteurs de consommation
14050
44
UINT32
L
Compteurs de changements d'états
14100
44
UINT32
L/E
Compteurs du temps de fonctionnement
14144
22
UINT32
L/E
Détail du canal 1
Statut
14200
1
BITMAP
L
Commandes
14201
2
BITMAP
L/E
Statut de la sortie
14203
1
BITMAP
L
Indicateurs de puissance ou de débit
14204
4
Float32
L
Compteurs de consommation
14208
4
UINT32
L
Compteurs de changements d'états
14212
4
UINT32
L/E
Compteurs du temps de fonctionnement
14216
2
UINT32
L/E
Réglage de la date des compteurs de changements d'états
14218
12
DATE
L
Paramétrage du poids d'impulsion (compteurs)
14230
2
UINT
L/E
Canal 2(1)
14240
40
–
–
Canal 3(1)
14280
40
–
–
Canal 4(1)
14320
40
–
–
Canal 5(1)
14360
40
–
–
Canal 6(1)
14400
40
–
–
Canal 7(1)
14440
40
–
–
Canal 8(1)
14480
40
–
–
Canal 9(1)
Détail des canaux 2 à 11
14520
40
–
–
Canal 10
(1)
14560
40
–
–
Canal 11
(1)
14600
40
–
–
(1) Les informations détaillées des
canaux 2 à 11 ont la même structure que les informations détaillées du
canal 1. Pour adresser les registres du canal N (1 ≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N - 1) aux registres du
canal 1.
Adresse de Modbus
La liste des adresses de Modbus, définies par le protocole Modbus, commence à 0. Les tableaux détaillés
dans les chapitres suivants du présent manuel donnent les adresses de Modbus.
Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du modèle de données, les adresses
à fournir à cet automate doivent respecter la règle suivante : Adresse du modèle de données = adresse
de Modbus + 1.
Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du protocole, les adresses à fournir
à cet automate doivent correspondre aux adresses de Modbus.
DOCA0004FR 04/2016
77
Tables des registres Modbus
Sous-chapitre 9.2
Tables ddsynthèse et tables détaillées Modbus
Tables ddsynthèse et tables détaillées Modbus
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
78
Page
Système
79
Synthèse des canaux 1 à 11
81
Détail des canaux 1 à 11
84
Registres de configuration intégrés
91
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Système
Identification
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
100
6
R
–
–
ASCII
–
Sans
objet
N
03,
100–4
Numéro de série sur 12
caractères ASCII ;
11 chiffres
alphanumériques
maximum [SN] ou [S/N] :
PP YY WW [D[nnnn]]
 PP : Numéro d'usine
SAP Bridge
 YY : Année en décimal
[05...99]
 WW : Semaine en
décimal [1...53]
 D : Jour de la semaine
en notation décimale
[1...7]
 nnnn : Séquence de
nombres
[0001...10.000–1]
109
3
R
–
–
ASCII
–
Sans
objet
N
03,
100–4
Version logicielle sur
six caractères ASCII
Exemple : "V0.0.1"
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
112
1
R
–
–
BITMAP
–
0x0000
N
01, 02, 03, Registre d'état et de
100–4
diagnostic du dispositif
Acti 9 Smartlink
Bit 0 = 1 : phase de
démarrage
Bit 1 = 1 : phase de
fonctionnement
Bit 2 = 1 : mode dégradé
Etat
Description
(1)
Bit 3 = 1 : mode d'échec
Bit 4 : inutilisé
Bit 5 : inutilisé
Bit 6 = 1 : données non
valides
Bit 7 = 1 : E/S 24 V non
valide
Bit 8 : inutilisé
Bit 9 : inutilisé
Bit 10 : inutilisé
Bit 11 : inutilisé
Bit 12 : inutilisé
Bit 13 : erreur E2PROM
Bit 14 : erreur RAM
Bit 15 : erreur FLASH
NOTE : Les bits 0 à 3 sont
exclusifs : seul un mode
est utilisé à un instant
donné.
(1)Le


DOCA0004FR 04/2016
mode dégradé intervient :
lorsque l’alimentation est coupée ou inférieure à 16 V CC ;
lors d'une surintensité (surcharge ou court-circuit) sur les entrées/sorties Ti24.
79
Tables des registres Modbus
Si un court-circuit sur une sortie a provoqué le passage en mode dégradé, à la fin du court-circuit, la sortie
est repositionnée à 0 par l'électronique : il faut donc que le système maître Modbus envoie un message
Modbus pour repositionner la sortie à 1 si elle était à 1, avant le court-circuit.
Le mode échec intervient lors d'une erreur FLASH et/ou RAM et/ou E2PROM.
Les données sont invalides dans la phase de démarrage, les modes dégradé et échec. Les données
invalides sont les entrées 1 et 2, l’indicateur de puissance ou de débit, le compteur de changement d’état
et du temps de fonctionnement.



Le bit erreur E2PROM est activé lors de la phase de fonctionnement lorsqu'une erreur de checksum est
détectée dans une page E2PROM.
Le bit erreur RAM est activé durant la phase d'initialisation du produit lorsqu'une erreur est détectée lors
d'un test de la RAM.
Le bit erreur FLASH est activé lors de la phase de démarrage lorsqu'une erreur de checksum est
détectée sur la mémoire FLASH.
Date et Heure
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
115
4
L/E
–
–
DATE
(1)
Sans
objet
N
03, 16
100–4
Indique l'année, le mois, le
jour, l'heure, la minute et la
milliseconde de l´horloge
du dispositif
Acti 9 Smartlink.
(1)
80
Voir la description du type DATE (voir page 75)
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Synthèse des canaux 1 à 11
Etat
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
120
1
R
–
–
BITMAP
–
0x0000
N
01, 02, 03, Etat électrique sur
100–4
l'entrée 1 de tous les
canaux(1).
121
1
R
–
–
BITMAP
–
0x0000
N
01, 02, 03, Etat électrique sur
100–4
l'entrée 2 de tous les
canaux(1).
(1)


Description
Bit 0 à 10 : canal 1 à 11
Bits 11 à 15 : réservés
Chaque bit donne le niveau électrique de l'entrée 1 et 2 :
 0 = pas de courant
 1 = courant en entrée
Les bits réservés n'ont pas de signification.
Commandes
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
130
1
L/E
–
–
BITMAP
–
0x0000
N
01, 02, 03, Commande d'ouverture
05, 06, 15, pour produit Acti 9(1)
16,
100–4
131
1
L/E
–
–
BITMAP
–
0x0000
N
01, 02, 03, Commande de
05, 06, 15, fermeture pour produit
16,
Acti 9(1)
100–4
132
1
L/E
–
–
BITMAP
–
0x0000
N
01, 02, 03,
05, 06, 15,
16,
100–4
133
1
L/E
–
–
BITMAP
–
0x0000
N
01, 02, 03, Commande d'activation
05, 06, 15, pour produit hors de la
16,
gamme Acti 9(1)
100–4
(1)


Description
Commande de
désactivation pour
produit hors de la
gamme Acti 9(1)
Bit 0 à 10 : canal 1 à 11
Bits 11 à 15 : réservés
NOTE :
 Chaque bit correspond à une commande d'ouverture (activée lorsque le bit est à 1).
 La commande d'ouverture sur plusieurs canaux est possible.
 Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si
aucun produit n’est connecté au canal).
 Si un bit réservé est à 1, le dispositif Acti 9 Smartlink le replace à 0.


DOCA0004FR 04/2016
“Pas de signification” indique que les bits sont fixés à 0 ou à 1 et n'ont pas d'action sur le système.
Si les bits 0 et 1 sont à 1, il n'y a pas d'action sur le système.
81
Tables des registres Modbus
Indicateurs de puissance ou de débit
Canaux
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Entrée I1
14000 14002 14004 14006 14008 14010 14012 14014 14016 14018 14020
Entrée I2
14022 14024 14026 14028 14030 14032 14034 14036 14038 14040 14042
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14000
2
R
X1
D
Float32
–
0
N
03,
100–4
Indicateur de puissance
ou de débit pour le
canal 1/entrée 1(1)
(1)


Lorsque le compteur d'impulsions (l'unité dépend du dispositif connecté : énergie, gaz, eau, etc.) est
connecté à l’entrée 1 ou 2 du canal 1, le registre contient la valeur du débit. Elle est calculée de la
manière suivante :
 (3 600 x poids de l'impulsion)/t, t représentant le temps en secondes entre deux impulsions. Le
résultat est exprimé pour une heure.
Par défaut, le poids de l’impulsion est de 10, et il peut être paramétré par la commande Modbus.
Exemple : Ce registre indique la puissance active entre les deux dernières impulsions si un dispositif
iEM2000T est connecté au canal 1/entrée 1 (poids de l’impulsion = 10 Wh).
NOTE :
Ce registre est remis à 0 :
après la durée d = 3 x t (t étant le temps entre les deux dernières impulsions), si 3 x t est inférieur à cinq
secondes, alors la durée d est égale à cinq secondes ;
 Après 24 heures sans impulsion
 Après une perte de la tension d'entrée/sortie 24 V CC.

La précision de l'indication de puissance ou de débit est de :
 5 % si la fréquence des impulsions est inférieure ou égale à 5 Hertz ;
 17 % si la fréquence des impulsions est égale à la fréquence maximum de 17 Hertz.
Compteurs de consommation
Les compteurs de consommation de ce tableau Modbus sont les consommations issues des compteurs
connectés à chaque canal (1 à 11) de Acti 9 Smartlink.
La valeur de la consommation (associée à un canal) est obtenue en multipliant le nombre d'impulsions
(reçues par les entrées I1 et I2 de ce canal) par le poids de l'impulsion.
Canaux
3
4
10
11
Entrée I1
1
14050 14052
2
14054
14056 14058
5
14060 14062
6
7
14064 14066
8
9
14068
14070
Entrée I2
14072 14074
14076
14078 14080
14082 14084
14086 14088
14090
14092
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14050
2
R
X1
–
UINT32
–
0
Y
03,
100–4
Compteur de
consommation sur le
canal 1/entrée I1
NOTE :
 Les nombres d’impulsions des entrées I1 et I2 de chaque canal (1 à 11) sont disponibles dans les
registres 14212 (canal 1) à 14614 (canal 11). Le nombre d’impulsions peut être prédéfini en écrivant
dans le registre du compteur d’impulsions. Voir le chapitre Compteurs de changements d'état.
 Le poids des impulsions des entrées I1 et I2 de chaque canal (1 à 11) sont disponibles et réglables dans
les registres 14230 (canal 1) à 14631 (canal 11). Par défaut, le poids de l'impulsion est de 10. Voir le
chapitre Paramétrage.
82
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Compteurs de changement d'état
Canaux
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Entrée I1
14100 14102 14104 14106 14108 14110 14112 14114 14116 14118 14120
Entrée I2
14122 14124 14126 14128 14130 14132 14134 14136 14138 14140 14142
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14100
2
L/E
X1
–
UINT32
–
0
Y
03, 16,
100–4
Compteur de
changement d'état pour
le canal 1/entrée 0 de
l’état 1 à l’état 0
Compteurs du temps de fonctionnement
Canaux
1
Entrée I1
DOCA0004FR 04/2016
2
14144 14146
3
4
14148
14150 14152
5
6
7
8
14154 14156
9
14158 14160
10
11
14162
14164
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14144
2
L/E
X1
h
UINT32
–
0
Y
03, 16,
100–4
Compteur du temps de
fonctionnement pour le
canal 1/entrée 1
Le comptage débute
lorsque l'entrée est
activée.
83
Tables des registres Modbus
Détail des canaux 1 à 11
Présentation des canaux 1 à 11
Canaux
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Entrée I1 (bit 0)
14200
14240
14280
14320
14360
14400
14440
14480
14520
14560
14600
Entrée I2 (bit 1)
14200
14240
14280
14320
14360
14400
14440
14480
14520
14560
14600
Commande la sortie Q
(bit 0 et bit 1) : produit
Acti 9
14201
14241
14281
14321
14361
14401
14441
14481
14521
14561
14601
Commande la sortie Q
(bit 0 et bit 1) : produit non
Acti 9
14202
14242
14282
14322
14362
14402
14442
14482
14522
14562
14602
Etat de la sortie Q (bit 0)
14203
14243
14283
14323
14363
14403
14443
14483
14523
14563
14603
Indicateur de puissance ou
de débit pour l'entrée I1(2)
14204
14244
14284
14324
14364
14404
14444
14484
14524
14564
14604
Indicateur de puissance ou
de débit pour l'entrée I2(2)
14206
14246
14286
14326
14366
14406
14446
14486
14526
14566
14606
Compteur de
consommation pour
l'entrée I1 (1)(2)
14208
14248
14288
14328
14368
14408
14448
14488
14528
14568
14608
Compteur de
consommation pour
l'entrée I2 (1)(2)
14210
14250
14290
14330
14370
14410
14450
14490
14530
14570
14610
Etat
Commandes
Compteurs
Compteurs de changement d'état et du temps de fonctionnement
Compteur de changement
d'état I1(1)
14212
14252
14292
14332
14372
14412
14452
14492
14532
14572
14612
Compteur de changement
d'état I2(1)
14214
14254
14294
14334
14374
14414
14454
14494
14534
14574
14614
Temps de fonctionnement
entrée I1(1)
14216
14256
14296
14336
14376
14416
14456
14496
14536
14576
14616
14618
Réglage de la date des compteurs de changement d'état
Date entrée I1
14218
14258
14298
14338
14378
14418
14458
14498
14538
14578
Date entrée I2
14222
14262
14302
14342
14382
14422
14462
14502
14542
14582
14622
Date paramétrage du
temps de fonctionnement
sur l'entrée I1
14226
14266
14306
14346
14386
14426
14466
14506
14546
14586
14626
Paramétrage du poids d'impulsion (compteurs)
Poids de l'impulsion
entrée I1(2)
14230
14270
14310
14350
14390
14430
14470
14510
14550
14590
14630
Poids de l'impulsion
entrée I2(2)
14231
14271
14311
14351
14391
14431
14471
14511
14551
14591
14631
84
(1)
Type de données :UINT32
(2)
Information spécifique aux dispositifs de type Compteur
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Adresse de Modbus
La liste des adresses de Modbus, définies par le protocole Modbus, commence à 0. Les tableaux détaillés
dans les chapitres suivants du présent manuel donnent les adresses de Modbus.
Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du modèle de données, les adresses
à fournir à cet automate doivent respecter la règle suivante : adresse du modèle de données = adresse
Modbus + 1.
Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du protocole, les adresses à fournir
à cet automate doivent correspondre aux adresses de Modbus.
Rappel : La figure suivante représente les bornes pour chaque canal.
A
Canaux de 1 à 11
Description des bornes de chaque canal (interface Ti24) :
Borne
Description
24 V
24 V de l'alimentation 24 V CC
Q
Sortie commande
I2
Entrée numéro 2
I1
Entrée numéro 1
0V
0 V de l'alimentation 24 V CC
Etat
Canaux
3
4
10
11
Entrée I1 (bit 0)
1
14200 14240
2
14280
14320 14360
5
14400 14440
6
7
14480 14520
8
9
14560
14600
Entrée I2 (bit 1)
14200 14240
14280
14320 14360
14400 14440
14480 14520
14560
14600
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14200
1
R
–
–
BITMAP
–
0x0000
N
03,
100–4
Etat électrique des
entrées 1 et 2 de tous les
types de dispositifs
connectés(1)
(1)



Bit 0 = niveau électrique de l’entrée 1
Bit 1 = niveau électrique de l'entrée 2
Bits 2 à 15 = réservés
NOTE : “Réservés” signifie que les bits sont fixés à 0 et n’ont pas de signification.
Signification des bits pour les entrées I1 et I2 :
 0 = pas de courant
 1 = courant en entrée
DOCA0004FR 04/2016
85
Tables des registres Modbus
Commandes
Canaux
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Sortie Q (bit 0 et
bit 1) : produit Acti 9
14201 14241 14281 14321 14361 14401 14441 14481 14521 14561 14601
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14201
1
L/E
–
–
BITMAP
–
0x0000
N
03, 06, 16,
100–4
Commande de fermeture
et d'ouverture pour les
produits de la gamme
Acti 9(1)
3
4
Canaux
1
2
5
6
7
8
9
10
11
Sortie Q (bit 0 et
bit 1) : produit non
Acti 9
14202 14242 14282 14322 14362 14402 14442 14482 14522 14562 14602
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14202
1
L/E
–
–
BITMAP
–
0x0000
N
03, 06, 16,
100–4
Commande de
désactivation et
d'activation pour produit
hors de la gamme
Acti 9(2).
(1)



(2)



Bit 0 = commande de fermeture
Bit 1 = commande d’ouverture
Bits 2 à 15 = pas de signification
Bit 0 = commande de désactivation
Bit 1 = commande d’activation
Bits 2 à 15 = pas de signification
NOTE :
Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si
aucun produit n’est connecté au canal).
 Si un bit réservé est à 1, le dispositif Acti 9 Smartlink le replace à 0.



86
“Pas de signification” indique que les bits sont fixés à 0 ou à 1 et n'ont pas d'action sur le système.
Si les bits 0 et 1 sont à 1, il n'y a pas d'action sur le système.
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Indicateurs de puissance ou de débit
Canaux
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Indicateur de
puissance ou de débit
pour l'entrée I1(6)
14204 14244 14284 14324 14364 14404 14444 14484 14524 14564 14604
Indicateur de
puissance ou de débit
pour l'entrée I2(6)
14206 14246 14286 14326 14366 14406 14446 14486 14526 14566 14606
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14204
2
R
X1
D
Float32
–
0
N
03,
100–4
Indicateur de puissance
ou de débit pour
l'entrée 1(1)
14206
2
R
X1
D
Float32
–
0
N
03,
100–4
Indicateur de puissance
ou de débit pour
l'entrée 2(1)
(1)


Un même canal (interface Ti24) de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux compteurs :
Un compteur connecté sur l'entrée I1
Un compteur connecté sur l'entrée I2
Compteurs de consommation
Canaux
1
2
3
4
Compteur de
consommation entrée
I1(1)
14208
14248
14288
14328 14368
14408 14448
14488 14528
14568 14608
Compteur de
consommation entrée
I2(1)
14210
14250
14290
14330 14370
14410 14450
14490 14530
14570 14610
(1)


DOCA0004FR 04/2016
5
6
7
8
9
10
11
Un même canal (interface Ti24) de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux compteurs :
Un compteur connecté sur l’entrée I1
Un compteur connecté sur l’entrée I2
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14208
2
R
X1
–
UINT32
–
0
Y
03,
100–4
Compteur de
consommation sur
l’entrée 1
14210
2
R
X1
–
UINT32
–
0
Y
03,
100–4
Compteur de
consommation sur
l’entrée 2
87
Tables des registres Modbus
Compteurs de changement d'état
Canaux
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Compteur de
changement d'état I1
14212 14252 14292 14332 14372 14412 14452 14492 14532 14572 14612
Compteur de
changement d'état I2
14214 14254 14294 14334 14374 14414 14454 14494 14534 14574 14614
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14212
2
L/E
X1
–
UINT32
–
0
Y
03, 16
100–4
Compteur de
changements d'état pour
le canal 1/entrée 1
Ce registre indique le
nombre de changements
d’état de l’entrée 1 de
l’état 1 à l’état 0.
3
4
14296
14336 14376
Compteurs du temps de fonctionnement
Canaux
1
14216 14256
Temps de
fonctionnement
entrée I1
88
2
5
6
7
8
14416 14456
9
14496 14536
10
11
14576
14616
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14216
2
L/E
X1
h
UINT32
–
0
Y
03, 16
100–4
Compteur du temps de
fonctionnement pour le
canal 1/entrée 1
Le comptage débute
lorsque l'entrée est
activée.
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Réglage de la date des compteurs de changement d'état
Canaux
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Date entrée I1
14218
14258
14298
14338
14378
14418
14458
14498
14538
14578
14618
Date entrée I2
14222
14262
14302
14342
14382
14422
14462
14502
14542
14582
14622
Date paramétrage du
temps de
fonctionnement sur
l'entrée I1
14226
14266
14306
14346
14386
14426
14466
14506
14546
14586
14626
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14218
4
R
–
–
DATE
(1)
(1)
Y
03,
100–4
Date du dernier
paramétrage du
compteur de changement
d'états
Ce registre indique la
date et l'heure du dernier
paramétrage du
compteur de changement
d'états sur l'entrée 1.
14222
4
R
–
–
DATE
(1)
(1)
Y
03,
100–4
Date du dernier
paramétrage du
compteur de changement
d'états
Ce registre indique la
date et l’heure du dernier
paramétrage du
compteur de
changements d’état sur
l’entrée 2.
14226
4
R
–
–
DATE
(1)
(1)
Y
03,
100–4
Date du dernier
paramétrage du
compteur du temps de
fonctionnement
Ce registre indique la
date et l’heure du dernier
paramétrage du
compteur du temps de
fonctionnement sur
l’entrée 1.
(1)
DOCA0004FR 04/2016
2
Voir la description du type DATE (voir page 75)
89
Tables des registres Modbus
Paramétrage du poids d'impulsion (compteurs)
Canaux
1
2
3
4
Poids de l'impulsion I1 14230
14270
14310
14350 14390
Poids de l'impulsion
I2(1)
14231
14271
14311
14351 14391
Adresse
N°
L/E
X
Unité
Type
Plage
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
14230
1
L/E
X1
D
UNITE
0...65,535
10
Y
03, 06, 16
100–4
Poids d'impulsion : ce
registre permet de régler
la valeur du poids de
l’impulsion du compteur
connecté sur l’entrée 1
du canal 1.
14231
1
L/E
X1
D
UNITE
0...65,535
10
Y
03, 06, 16
100–4
Poids d'impulsion : ce
registre permet de régler
la valeur du poids de
l’impulsion du compteur
connecté sur l’entrée 2
du canal 1.
(1)


90
5
6
7
8
9
10
11
14430 14470
14510
14550
14590 14630
14431 14471
14511 14551
14591 14631
Un même canal (interface Ti24) de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux compteurs :
Un compteur connecté sur l’entrée I1
Un compteur connecté sur l’entrée I2
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Registres de configuration intégrés
Détails des canaux numériques 1 à 11
Canaux
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Entrée I1
20009
20137
20265
20393
20521
20649
20777
20905
21033
21161
21289
Entrée I2
20073
20201
20329
20457
20585
20713
20841
20969
21097
21225
21353
Sortie
21417
21481
21545
21609
21673
21737
21801
21865
21929
21993
22057
Adresse
Nb
L/E
X
Unité
Type
Gamme
Valeur
par
défaut
Svd
Code de
fonction
Description
20009
13
L
–
–
ASCII
–
–
O
03,
100–4
Nom de l'appareil, défini
par l'utilisateur (maximum
20 octets et minimum
0 octet)
20022
13
L
–
–
ASCII
–
–
O
–
Libellé de l'appareil, défini
par l'utilisateur (maximum
5 octets et minimum
0 octet)
20035
1
L
–
–
UINT16
–
–
O
–
Indique le type de produit.
0 = Nul
1 = E/S standard
2 = compteur standard (tout
compteur d'impulsions)
3 = OF+SD24 (disjoncteur
avec état)
4 = iOF+SD24 (disjoncteur
avec état)
5 = Reflex iC60 (disjoncteur
avec contrôle)
6 = RCAiC60 (disjoncteur
avec contrôle)
7 = iACT24 (contacteur)
8 = iATL24 (relais)
10 = PM3210
12 = PM3255
13 = iEM3110
15 = iEM3155
16 = iEM3210
18 = iEM3255
18 = iEM3255
19 = iEM2000T
25 = E/S disjoncteur
27 = iEM3355
20036
1
L
–
–
UINT16
–
10
O
–
Indique le poids d'impulsion
de 0 à 65 535.
20037
1
L
–
–
UINT16
–
–
O
–
Indique l'unité de l'appareil.
0 = Wh
2 = M3
3=L
4=J
5 = Cal
8 = Gallon
NOTE : Le tableau ci-dessus fournit la description des registres de configuration intégrés des canaux
numériques ainsi que des registres en lecture seule.
DOCA0004FR 04/2016
91
Tables des registres Modbus
Sous-chapitre 9.3
Tables Modbus pour les produits connectés
Tables Modbus pour les produits connectés
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
93
Auxiliaire de signalisation OF+SD24
94
Compteurs iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255, iEM3355 avec sortie impulsionnelle
(norme CEI 62053-31)
95
Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT
96
Auxiliaire iATL24 de relais à impulsions iTL
97
Contacteur et relais (hors gamme Acti 9)
98
Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24
99
Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24
92
Page
Auxiliaire de signalisation iOF+SD24
100
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Auxiliaire de signalisation iOF+SD24
Présentation
L'auxiliaire de signalisation iOF+SD24 permet de connaître l'état des dispositifs suivants :
 Disjoncteur iC60 et iC65 (états OF et
)
 Interrupteur différentiel iID (états OF et
)
 Interrupteur iSW-NA (état OF)
 Disjoncteur iDPN (commercialisé en Chine)
Les informations Modbus du tableau ci-dessous sont données pour un auxiliaire iOF+SD24 connecté au
canal 1.
Description
Adresse(1)
Nb de
registre(s)
Type
Action
Valeurs et significations
Etat OF
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0 : disjoncteur ouvert
bit 0 = 1 : disjoncteur fermé
Etat
14200
1
BITMAP
R
bit 1 = 0 : dispositif
déclenché (présence d'un
défaut)
bit 1 = 1 : dispositif non
déclenché
Nombre de cycles
14212
d'ouverture/fermeture du disjoncteur
2
UINT32
L/E
–
Nombre de déclenchements
14214
2
UINT32
L/E
–
Temps de fonctionnement de la
charge
14216
2
UINT32
L/E
en heures
Etat
Compteurs
(1)
DOCA0004FR 04/2016
Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1.
93
Tables des registres Modbus
Auxiliaire de signalisation OF+SD24
Présentation
L'auxiliaire de signalisation OF+SD24 permet de connaître l'état des dispositifs suivants :
 Disjoncteur C60 ou C120 (états OF et
)
 Interrupteur différentiel DPN (états OF et
)
 Interrupteur DPN (état OF)
 Disjoncteur C60H-DC (états OF et
)
 Disjoncteur iDPN (commercialisé dans tous les pays sauf en Chine)
Les informations Modbus du tableau ci-dessous sont données pour un auxiliaire OF+SD24 connecté au
canal 1.
Description
Adresse(1)
Nb de
registre(s)
Type
Action
Valeurs et significations
Etat OF
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0 : disjoncteur ouvert
bit 0 = 1 : disjoncteur fermé
Etat
14200
1
BITMAP
R
bit 1 = 0 : dispositif
déclenché (présence d'un
défaut)
bit 1 = 1 : dispositif non
déclenché
Nombre de cycles
d'ouverture/fermeture du
disjoncteur
14212
2
UINT32
L/E
–
Nombre de déclenchements
14214
2
UINT32
L/E
–
Temps de fonctionnement de la
charge
14216
2
UINT32
L/E
en heures
Etat
Compteurs
(1)
94
Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1.
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Compteurs iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255, iEM3355 avec sortie impulsionnelle
(norme CEI 62053-31)
Présentation
Le compteur délivre une sortie impulsionnelle.
Les informations Modbus du tableau suivant sont données pour un compteur connecté au canal 1.
Un même canal (interface Ti24) de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte 2 compteurs :
un compteur connecté sur l'entrée I1 ;
 un compteur connecté sur l'entrée I2.

Description
Nb de
registre(s)
Type
sortie impulsionnelle (compteur 1) 14200
1
BITMAP L
Bit 0
sortie impulsionnelle (compteur 2) 14200
1
BITMAP L
Bit 1
Adresse(1)
Action
Valeurs et significations
Etat
Compteurs
indicateur de puissance ou de
débit (compteur 1)
14204
2
Float32
L
(2)
indicateur de puissance ou de
débit (compteur 2)
14206
2
Float32
L
(2)
compteur de consommation
(compteur 1)
14208
2
UINT32
L
(3)
compteur de consommation
(compteur 2)
14210
2
UINT32
L
(3)
poids de l'impulsion (compteur 1)
14230
1
UINT
L/E
(2)
poids de l'impulsion (compteur 2)
14231
1
UINT
L/E
(2)
Paramètres
(1)
Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1.
(2)
Le registre contient la valeur du débit.
Le débit correspond à : (3 600 x poids de l'impulsion)/t, avec t représentant le temps en secondes entre
deux impulsions. Le résultat est exprimé pour une heure.
Par défaut, le poids de l'impulsion est 10. L'unité dépend de l'appareil connecté : énergie, gaz, eau, etc.


(3)
La valeur de la consommation (associée à un canal) est obtenue en multipliant le nombre d'impulsions
(reçues par les entrées I1 et I2 de ce canal) par le poids de l'impulsion.
DOCA0004FR 04/2016
95
Tables des registres Modbus
Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT
Présentation
L'auxiliaire iACT24 :
 Permet de commander un contacteur iCT de calibre supérieur ou égal à 25 A via ses entrées Y1, Y2 et
Y3.
L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink.
 Permet de connaître l'état du contacteur (état O/C : état ouvert/fermé).
Les informations Modbus du tableau ci-dessous sont données pour un auxiliaire iACT24 connecté au
canal 1.
Description
Adresse(1)
Nb de
registre(s)
Type
Action
Valeurs et significations
Etat O/C : état ouvert/fermé
14200
1
BITMAP R
bit 0 = 0 : contacteur ouvert
bit 0 = 1 : contacteur fermé
Présence dispositif
14200
1
BITMAP R
bit 1 = 0 : défaut de
connexion ou aucun
dispositif connecté
bit 1 = 1 : dispositif connecté
Désactivation bobine du
contacteur
14201
1
BITMAP L/E
bit 0 = 1 : désactivation
bobine(2)
Activation bobine du contacteur
14201
1
BITMAP L/E
bit 1 = 1 : activation bobine(2)
Nombre de cycles
d'ouverture/fermeture du
contacteur
14212
2
UINT32
L/E
–
Temps de fonctionnement de la
charge pour un contacteur NO
14216
2
UINT32
L/E
en heures
Etat
Commandes
Compteurs
(1)
Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1.
(2)
Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si
aucun produit n’est connecté au canal). Si les bits 0 et 1 de l’adresse 14201 sont activés simultanément,
le dispositif Acti 9 Smartlink ne réalise aucune action.
96
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Auxiliaire iATL24 de relais à impulsions iTL
Présentation
L'auxiliaire iATL24 :
 Permet de commander un relais à impulsions iTL via ses entrées Y1, Y2 et Y3.
L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink.
 Permet de connaître l’état du relais d'impulsion (état O/C : statut ouvert/fermé).
Les informations Modbus du tableau ci-dessous sont données pour un auxiliaire iATL24 connecté au
canal 1.
Description
Adresse(1)
Nb de
registre(s)
Type
Action
Valeurs et significations
Etat O/C : état ouvert/fermé
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0 : relais à impulsions
ouvert
bit 0 = 1 : relais à impulsions
ouvert
Présence dispositif
14200
1
BITMAP
R
bit 1 = 0 : défaut de
connexion ou aucun
dispositif connecté
bit 1 = 1 : dispositif connecté
Ouverture du contact du relais à
impulsions
14201
1
BITMAP
L/E
bit 0 = 1 : ouverture du
contact du relais à impulsions
Fermeture du contact du relais à
impulsions
14201
1
BITMAP
L/E
bit 1 = 1 : fermeture du
contact du relais à impulsions
Etat
Commandes
(2)
(2)
Compteurs
Nombre de cycles
d'ouverture/fermeture du relais à
impulsions
14212
2
UINT32
L/E
–
Temps de fonctionnement de la
charge
14216
2
UINT32
L/E
en heures
(1)
Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1.
(2)
Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si
aucun produit n’est connecté au canal). Si les bits 0 et 1 de l’adresse 14201 sont activés simultanément,
le dispositif Acti 9 Smartlink ne réalise aucune action.
DOCA0004FR 04/2016
97
Tables des registres Modbus
Contacteur et relais (hors gamme Acti 9)
Présentation
Un contacteur ou relais alimenté en 24 V CC peut être raccordé à Acti 9 Smartlink. Celui-ci doit avoir les
caractéristiques suivantes :
 La bobine du contacteur ou du relais ne doit pas consommer plus de 100 mA.
 Le contact de signalisation doit être de type bas niveau.
Seuls les contacteurs de la gamme Acti 9 peuvent être raccordés à Acti 9 Smartlink au moyen de
l'auxiliaire iATL24.
L’entrée du contacteur est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink.
Les informations Modbus du tableau suivant sont données pour un contacteur connecté au canal 1.
Description
Adresse(1)
Nb de
registre(s)
Type
Action
Valeurs et significations
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0 : contacteur ouvert
bit 0 = 1 : contacteur fermé
Désactivation bobine du
contacteur
14202
1
BITMAP
L/E
bit 0 = 1 : désactivation
bobine(2)
Activation bobine du
contacteur
14202
1
BITMAP
L/E
bit 1 = 1 : activation bobine(2)
Nombre de cycles
d'ouverture/fermeture du
contacteur
14212
2
UINT32
L/E
–
Temps de fonctionnement de
la charge pour un contacteur
NO
14216
2
UINT32
L/E
en heures
Etat
Etat OF
Commandes
Compteurs
(1)
Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1.
(2)
Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si
aucun produit n’est connecté au canal). Si les bits 0 et 1 de l’adresse 14202 sont activés simultanément,
le dispositif Acti 9 Smartlink n'effectue aucune action.
98
DOCA0004FR 04/2016
Tables des registres Modbus
Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24
Présentation
La télécommande Acti 9 RCA iC60 :
 Doit être équipée d'une interface Ti24 (références commerciales A9C70122 et A9C70124).
 Permet de commander un disjoncteur iC60 via l’entrée Y3 de son interface Ti24.
L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink.

Permet de connaître les états OF et
du disjoncteur associé à la télécommande Acti 9 RCA iC60.
Les informations Modbus du tableau suivant sont données pour une télécommande Acti 9 RCA iC60
connectée au canal 1.
Description
Adresse(1)
Nb de
registre(s)
Type
Action
Valeurs et significations
Etat OF
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0 : disjoncteur ouvert
bit 0 = 1 : disjoncteur fermé
Etat
14200
1
BITMAP
R
bit 1 = 0 : dispositif déclenché
(présence d'un défaut)
bit 1 = 1 : dispositif non
déclenché
Activation de la commande
d’ouverture
14201
1
BITMAP
L/E
bit 0 = 1 : activation de la
commande d'ouverture(2)
Activation de la commande de
fermeture
14201
1
BITMAP
L/E
bit 1 = 1 : activation de la
commande de fermeture(2)
Nombre de cycles
d'ouverture/fermeture du
disjoncteur
14212
2
UINT32
L/E
–
Nombre de déclenchements
14214
2
UINT32
L/E
–
Temps de fonctionnement de la
charge
14216
2
UINT32
L/E
en heures
Etat
Commandes
Compteurs
(1)
Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1.
(2)
Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si
aucun produit n’est connecté au canal). Si les bits 0 et 1 de l’adresse 14201 sont activés simultanément,
le dispositif Acti 9 Smartlink ne réalise aucune action.
DOCA0004FR 04/2016
99
Tables des registres Modbus
Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24
Présentation
Le disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 :
 Doit être équipé d'une interface Ti24 (avec les références commerciales A9C6••••).
 Permet d'être commandé via l'entrée Y3 de son interface Ti24.
L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink.
 Permet de communiquer ses états O/C et auto/OFF.
Les informations Modbus du tableau suivant sont données pour un disjoncteur à commande intégrée
Acti 9 Reflex iC60 connecté au canal 1.
Description
Adresse(1)
Nb de
registre(s)
Type
Action
Valeurs et significations
Etat O/C : état ouvert/fermé
14200
1
BITMAP R
bit 0 = 0 : disjoncteur
ouvert
bit 0 = 1 : disjoncteur
fermé
Etat auto/OFF : position de la
manette
14200
1
BITMAP R
bit 1 = 0 : manette en
position OFF (appareil
ouvert)
bit 1 = 1 : manette en
position haute (auto)
Activation de la commande
d’ouverture
14201
1
BITMAP L/E
bit 0 = 1 : activation de la
commande d'ouverture(2)
Activation de la commande de
fermeture
14201
1
BITMAP L/E
bit 1 = 1 : activation de la
commande de
fermeture(2)
Nombre de cycles
d'ouverture/fermeture du
disjoncteur
14212
2
UINT32
L/E
–
Nombre de déclenchements
14214
2
UINT32
L/E
–
Temps de fonctionnement de la
charge
14216
2
UINT32
L/E
en heures
Etat
Commandes
Compteurs
(1)
Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1.
(2)
Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si
aucun produit n’est connecté au canal). Si les bits 0 et 1 de l’adresse 14201 sont activés simultanément,
le dispositif Acti 9 Smartlink ne réalise aucune action.
100
DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
DOCA0004FR 04/2016
Chapitre 10
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0004FR 04/2016
Page
Introduction au système EGX
102
Raccordement
103
Configuration
105
Contrôle
109
Surveillance
111
Diagnostics
114
101
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Introduction au système EGX
Présentation
Pour Acti 9 Smartlink, la passerelle EGX300 (version 4.200 ou supérieure) peut être utilisée de 2 manières
différentes :
 Fonction passerelle standard (voir document EGX 63230-319-216B2 de 11/2011)
 Fonction avec page Web Server embarquée dans EGX300 et adaptée pour Acti 9 Smartlink
Avec la fonction Web Server embarquée, vous pouvez :
 Visualiser l'état des entrées-sorties TOR
 Paramétrer les compteurs d'énergie
 Visualiser sous forme graphique (courbes) les consommations d'énergie
 Exporter les données de consommation stockées dans l'EGX300 au format .csv
 Visualiser les registres Modbus de dispositifs Acti 9 Smartlink
Les chapitres suivants décrivent la configuration et les fonctions accessibles au niveau du Web Server
embarqué pour Acti 9 Smartlink.
Après avoir configuré les paramètres Ethernet de la passerelle EGX300, vous pouvez accéder à la
passerelle EGX300 sur un réseau local, au moyen d'un navigateur Web standard.
La figure suivante représente la page d'accueil :
Pour fermer la session EGX300, cliquez sur Déconnexion.
Nous vous recommandons de vous déconnecter dès que vous n’utilisez plus l’accès à la passerelle
EGX300.
102
DOCA0004FR 04/2016
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Raccordement
Connexions possibles
La première opération consiste à raccorder le ou les appareils Acti 9 Smartlink à la passerelle EGX.
La figure suivante montre les possibilités de connexion des appareils sur EGX :
L'appareil Acti 9 Smartlink peut être connecté en appareil esclave série ou en appareil esclave distant.
Position des commutateurs
Les commutateurs de la passerelle EGX doivent être configurés pour fonctionner en réseau 2 fils.
La figure suivante montre la configuration nécessaire des commutateurs :
DOCA0004FR 04/2016
103
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Câblage
La liaison utilisée entre la passerelle EGX et le ou les appareils Acti 9 Smartlink est une liaison 2 fils plus
une tresse de mise à la terre.
Le raccordement physique entre le connecteur EGX et les connecteurs Modbus des appareils
Acti 9 Smartlink doit être réalisé de la manière suivante :
104
DOCA0004FR 04/2016
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Configuration
Liste des appareils
La page Liste des appareils permet la détection et la configuration des appareils connectés à la passerelle
EGX300.
Pour atteindre cette page, sélectionnez l’onglet Configuration, puis cliquez sur Liste des appareils à
gauche de l’écran.
L’illustration ci-dessous présente la page Liste des appareils :
Détection automatique
A partir de la page Liste des appareils, cliquez sur le bouton Détection.
La page suivante s'affiche :
Le tableau suivant présente la procédure de détection automatique :
Etape
DOCA0004FR 04/2016
Action
1
Sélectionnez la case Adresse début.
2
Renseignez l’adresse de Modbus à partir de laquelle commencer la détection.
3
Sélectionnez la case Adresse fin.
4
Renseignez l’adresse de Modbus jusqu’à laquelle effectuer la détection.
5
Cliquez sur le bouton Lancer la détection.
6
Si nécessaire, répétez l’étape 5.
105
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
NOTE :
 A tout moment, il est possible d’interrompre le processus de détection automatique en cliquant sur le
bouton Arrêter la détection.
 Les noms d’appareils devront être configurés manuellement. Effectuez les étapes 1 et 3 de la
configuration manuelle.
Configuration manuelle
La procédure pour configurer manuellement les appareils connectés à la passerelle EGX300 est la
suivante :
Etape
Action
1
Sélectionnez la page Liste des appareils.
2
Dans le menu déroulant Attribué, sélectionnez Acti 9 Smartlink.
3
Si nécessaire, dans la case Nom, saisissez au clavier un nom.
4
Si nécessaire, renseignez le champ Identification locale.
Journaux d’appareil
La page Journaux d’appareil permet la configuration des compteurs d’énergie connectés à l’appareil
Acti 9 Smartlink et des paramètres de stockage et d’envoi des fichiers.
Pour atteindre cette page, sélectionnez l’onglet Configuration, puis cliquez sur Journaux d’appareil à
gauche de l’écran.
L’illustration ci-dessous présente la page Journaux d’appareil :
Sur cette page il est nécessaire de déclarer l’intervalle de temps entre 2 enregistrements. L’intervalle
désiré se sélectionne dans la liste déroulante de choix Intervalle d’enregistrement.
106
DOCA0004FR 04/2016
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Déclarations des compteurs d’énergie
A partir de la page Journaux d’appareil, cliquez sur Grandeurs.
La page suivante s'affiche :
La procédure pour affecter des compteurs à impulsion aux voies d’un appareil Acti 9 Smartlink est la
suivante :
Etape
Action
1
Cochez la / les case(s) désirées en face de l’identification Channel x Entrée y.
2
Utilisez la barre de défilement verticale afin d’atteindre le bas de page.
3
Cliquez sur le bouton Appliquer.
NOTE :
Pour chaque canal, il est possible de sélectionner le type d'information souhaitée :
 énergie active,
 puissance active.
DOCA0004FR 04/2016
107
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Déclaration du type d’export des journaux d’appareil
A partir des déclarations d'affectation de compteur à impulsion à des voies de l'appareil Acti 9 Smartlink,
la passerelle EGX300 mémorise chaque point de mesure à la fréquence sélectionnée et offre la possibilité
d'exporter les fichiers de sauvegarde par courrier électronique ou par serveur FTP.
Pour définir ces paramètres, dans la page Configuration, cliquez sur Exporter le journal d'appareil.
La page suivante s'affiche :
108
DOCA0004FR 04/2016
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Contrôle
Présentation
La page Commande permet à l'utilisateur de modifier les paramètres Acti 9 Smartlink internes :
 Poids d'impulsion du compteur d'énergie
 Compteurs d'énergie
Interface
Pour accéder à la page Commande, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez sur l'onglet Commande.
2
Cliquez sur Acti 9 Smartlink à gauche de l'écran.
3
La page suivante affiche tous les canaux et entrées auxquels est connecté un compteur d'impulsions.
Paramétrage du poids d'impulsion
Si les compteurs d'impulsions ont été attribués à l'E/S d'un dispositif Acti 9 Smartlink, il est possible (voire
essentiel) de configurer le poids d'impulsion du compteur pour pouvoir calculer l'énergie et la puissance
réelles.
Le tableau montre comment attribuer le poids d'impulsion :
Etape
Action
1
Cochez la case en face des canaux souhaités pour modifier leur poids.
2
Cochez la case souhaitée dans la colonne Poids d'impulsion :
3
Saisissez la valeur du poids d'impulsion.
4
Répétez les étapes 2 et 3 pour chaque valeur à modifier.
5
Cliquez sur le bouton Réinitialiser.
NOTE : Si aucun compteur d'énergie n'a été attribué à un canal du dispositif Acti 9 Smartlink, nous vous
recommandons d'attribuer la valeur 0 au poids d'impulsion.
DOCA0004FR 04/2016
109
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Réinitialisation des compteurs
Si l'application l'exige, il est possible de réinitialiser les valeurs des compteurs d'énergie du dispositif
Acti 9 Smartlink.
Le tableau montre comment procéder à cette opération :
Etape
110
Action
1
Cochez la case en face des canaux souhaités pour modifier leur poids.
2
Cochez la case souhaitée dans la colonne Valeur de présélection.
3
Saisissez la nouvelle valeur à attribuer au compteur d'impulsion.
4
Répétez les étapes 2 et 3 pour chaque valeur à modifier.
5
Cliquez sur le bouton Réinitialiser.
DOCA0004FR 04/2016
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Surveillance
Interface
Afin de visualiser l’état des entrées / sorties de l’appareil Acti 9 Smartlink, il faut se positionner sur la page
Surveillance ci-dessous :
Visualisation des entrées / sorties
Le tableau suivant présente la procédure pour accéder aux données des entrées / sorties de l’appareil
Acti 9 Smartlink :
Etape
DOCA0004FR 04/2016
Action
1
Cliquez sur Données en temps réel dans le panneau de gauche.
2
Cliquez sur Pages d’appareil unique dans le panneau de gauche.
3
Cliquez sur Acti 9 Smartlink dans le panneau de gauche.
4
L’écran données des entrées sorties (mesures de base) ci-dessous s’affiche.
111
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Affectation des noms de voie
Il est possible d’affecter à chaque voie un nom spécifique. La procédure est la suivante :
Etape
Action
1
Sur l’écran données des entrées sorties (mesures de base), cliquez sur Noms de voie.
2
Cliquez sur le nom de voie à modifier.
3
Saisissez au clavier le nouveau nom de voie.
Le nombre de caractères est limité à 10.
4
Effectuez les étapes 2 et 3 pour tous les noms de voie à modifier.
5
Cliquez sur le bouton Appliquer.
L’illustration suivante présente un exemple de modifications des noms de voie :
112
DOCA0004FR 04/2016
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Représentation graphique des consommations
Si des compteurs d'impulsions ont été configurés, il est possible de visualiser les consommations sous
forme graphique. La procédure est la suivante :
Etape
Action
1
Dans la page Surveillance, cliquez sur Journaux d’appareils.
2
Dans le menu déroulant Appareil, sélectionnez Acti 9 Smartlink.
3
Pour sélectionner les grandeurs à afficher, appuyez sur le bouton Nouvelle(s) grandeur(s).
4
Choisissez les grandeurs à afficher et appuyez sur le bouton Appliquer.
5
Sélectionnez graphiquement avec la souris la zone à agrandir.
L’illustration ci-dessous présente un exemple de représentation graphique de consommation des
compteurs :
NOTE : Par défaut, seule la première voie déclarée est représentée. Pour afficher d’autres voies, répétez
les étapes 3 à 5.
Visualisation des données
La visualisation des données affiche, selon le type de voies et les informations sélectionnées :
soit les deltas d’énergie cumulée entre 2 enregistrements successifs,
 soit la puissance active de chaque enregistrement.

Pour afficher ces valeurs mémorisées depuis la mise en service, cliquez sur le bouton Accès aux données.
La page suivante s’affiche :
DOCA0004FR 04/2016
113
Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX
Diagnostics
Interface
Depuis la passerelle EGX300, les diagnostics peuvent être effectués sur tous les dispositifs connectés.
Pour cela, accédez à la page Diagnostics
Lecture des registres
Sur la page Diagnostics, cliquez sur Lire les registres de dispositifs.
La page suivante s'affiche :
Le tableau décrit la procédure de lecture des registres :
Etape
1
114
Action
Dans le menu déroulant Nom du dispositif, sélectionnez le dispositif souhaité.
2
Sélectionnez le champ Registre de départ.
3
Saisissez l'adresse du premier registre à lire.
4
Sélectionnez le champ Nombre de registres.
5
Saisissez le nombre de registres à lire.
6
Cliquez sur le bouton Lire.
DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
DOCA0004FR 04/2016
Annexes
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
DOCA0004FR 04/2016
Titre du chapitre
Page
A
Détail des fonctions Modbus
117
B
Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate
125
115
116
DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Annexe A : Détail des fonctions Modbus
DOCA0004FR 04/2016
Annexe A
Détail des fonctions Modbus
Détail des fonctions Modbus
Présentation
Cette annexe décrit les fonctions Modbus supportées par l’appareil Acti 9 Smartlink qui ne sont pas
disponibles sur le site www.modbus.org. Elle n’a pas pour objet de présenter l’intégralité du protocole.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0004FR 04/2016
Page
Fonction 8 : diagnostic Modbus
118
Fonction 43–14 : lecture de l’identification de Acti 9 Smartlink
119
Fonction 43–15 : lecture de la date et de l’heure
121
Fonction 43–16 : écriture de la date et de l’heure
122
Fonction 100–4 : lecture de n mots non contigus
123
117
Annexe A : Détail des fonctions Modbus
Fonction 8 : diagnostic Modbus
Structure des messages Modbus de gestion des compteurs diagnostic de Acti 9 Smartlink
Requête
Définition
Nombre d'octets
Valeur
Numéro d’esclave
1 octet
0x00 à 0x63
Code fonction
1 octet
0x08
Code sous-fonction
1 octet
voir liste ci-dessous
Réservé
2 octets
0x0000
Codes de sous-fonction
Code de sousfonction (décimal)
Description
10
Réinitialisation de tous les compteurs de diagnostic
11
Lecture du compteur des messages corrects de bus gérés par l'esclave
12
Lecture du compteur des messages incorrects de bus gérés par l'esclave
13
Lecture du compteur des réponses d'exception gérées par l'esclave
14
Lecture du compteur des messages envoyés à l'esclave
15
Lecture du compteur des messages de diffusion générale
17
Lecture du compteur des messages envoyés à l'esclave mais sans réponse à cause du code
d'exception 06 de périphérique esclave occupé
18
Lecture du compteur des messages de bus incorrects dus à des erreurs de surcharge
Réponse
Définition
Nombre d'octets
Valeur
Numéro d’esclave
1 octet
0x00 à 0x63
Code fonction
1 octet
0x08
Code sous-fonction
1 octet
voir liste ci-dessus
Compteur de diagnostic
2 octets
valeur du compteur de diagnostic
correspondant au code de sous-fonction
Réinitialisation des compteurs
Les compteurs sont réinitialisés sur 0 :
lorsqu'ils atteignent la valeur maximale 65535,
 lorsqu'ils sont réinitialisés par une commande Modbus (code de fonction 8, code de sous-fonction 10),
 lorsque l'alimentation électrique est coupée, ou
 lorsque les paramètres de communication sont modifiés.

118
DOCA0004FR 04/2016
Annexe A : Détail des fonctions Modbus
Fonction 43–14 : lecture de l’identification de Acti 9 Smartlink
Structure des messages Modbus de lecture de l’identification de Acti 9 Smartlink
L’identification est constituée des caractères ASCII appelés objets.
Requête pour demande d’informations basiques
Définition
Nombre d'octets
Valeur
Numéro d’esclave
1 octet
0x00...0x63
Code fonction
1 octet
0x2B
Code sous-fonction
1 octet
0x0E
Code d'identification du produit
1 octet
0x01
Identifiant de l'objet
1 octet
0x00
Réponse avec informations basiques
Définition
Nombre
d'octets
Valeur
Numéro d’esclave
1 octet
0x00...0x63
Code fonction
1 octet
0x2B
Code sous-fonction
1 octet
0x0E
Code d'identification du produit
1 octet
0x01
Niveau de conformité
1 octet
0x01
Réservé
1 octet
0x00
Réservé
1 octet
0x00
Nombre d’objets
Objet n°0 : nom du fabriquant
Objet n°1 : code du produit
Objet n°2 : numéro de version
Numéro objet
1 octet
0x03
1 octet
0x00
Longueur objet
1 octet
0x12
Contenu objet
18 octets
Schneider Electric
Numéro objet
1 octet
0x01
Longueur objet
1 octet
0x08
Contenu objet
8 octets
“A9XMSB11”
Numéro objet
1 octet
0x02
Longueur objet
1 octet
0x06 (minimum)
Contenu objet
6 octets
minimum
“Vx.y.z”
Requête pour demande d’informations complètes
Définition
DOCA0004FR 04/2016
Nombre d'octets
Valeur
Numéro d’esclave
1 octet
0x00...0x63
Code fonction
1 octet
0x2B
Code sous-fonction
1 octet
0x0E
Code d'identification du produit
1 octet
0x02
Identifiant de l'objet
1 octet
0x00
119
Annexe A : Détail des fonctions Modbus
Réponse avec informations complètes
Définition
Nombre
d'octets
Valeur
Numéro d’esclave
1 octet
0x00...0x63
Code fonction
1 octet
0x2B
Code sous-fonction
1 octet
0x0E
Code d'identification du produit
1 octet
0x02
Niveau de conformité
1 octet
0x02
Réservé
1 octet
0x00
Réservé
1 octet
0x00
Nombre d’objets
Objet n°0 : nom du fabriquant
Objet n°1 : code du produit
Objet n°2 : numéro de version
Objet n°3 : URL du fabriquant
Objet n°4 : nom du produit
1 octet
0x05
Numéro objet
1 octet
0x00
Longueur objet
1 octet
0x12
Contenu objet
18 octets
“Schneider Electric”
Numéro objet
1 octet
0x01
Longueur objet
1 octet
0x08
Contenu objet
8 octets
“A9XMSB11”
Numéro objet
1 octet
0x02
Longueur objet
1 octet
0x06 (minimum)
Contenu objet
6 octets
minimum
“Vx.y.z”
Numéro objet
1 octet
0x03
Longueur objet
1 octet
0x1A
Contenu objet
26 octets
“www.schneider-electric.com”
Numéro objet
1 octet
0x04
Longueur objet
1 octet
0x12
Contenu objet
18 octet
“Acti 9 Smartlink”
NOTE : Le tableau ci-dessus décrit comment lire l’identification d’un esclave Modbus Acti 9 Smartlink.
120
DOCA0004FR 04/2016
Annexe A : Détail des fonctions Modbus
Fonction 43–15 : lecture de la date et de l’heure
Structure des messages Modbus de lecture de la date et de l'heure
Requête
Définition
Nombre d'octets
Valeur
Exemple
Numéro d’esclave
1 octet
0x2F
47
Code fonction
1 octet
0x2B
43
Code sous-fonction
1 octet
0x0F
15
Réservé
1 octet
0x00
Réservé
Réponse
Définition
Nombre
d'octets
Valeur
Exemple
Numéro d’esclave
1 octet
0x2F
47
Code fonction
1 octet
0x2B
43
Code sous-fonction
1 octet
0x0F
15
Réservé
Date et heure
(1)
1 octet
0x00
Réservé
octet 1
Inutilisé
1 octet
0x00
Inutilisé
octet 2
Année
1 octet
0x0A
Année 2010
octet 3
Mois
1 octet
0x0B
Mois de novembre
octet 4
Jour du mois
1 octet
0x02
Second jour du mois
octet 5
Heure
1 octet
0x0E
14 heures
octet 6
Minute
1 octet
0x20
32 minutes
octet 7 et octet 8
Milliseconde
2 octets
0x0DAC
3,5 secondes
(1) Voir la description du type DATE (voir page 74).
DOCA0004FR 04/2016
121
Annexe A : Détail des fonctions Modbus
Fonction 43–16 : écriture de la date et de l’heure
Structure des messages Modbus d'écriture de la date et de l'heure
Requête
Définition
Nombre
d'octets
Valeur
Numéro d’esclave
1 octet
0x2F
47
Code fonction
1 octet
0x2B
43
Code sous-fonction
1 octet
0x10
16
Réservé
1 octet
0x00
Réservé
Date et heure(1)
Exemple
octet 1
inutilisé
1 octet
0x00
Inutilisé
octet 2
Année
1 octet
0x0A
Année 2010
octet 3
Mois
1 octet
0x0B
Mois de novembre
octet 4
Jour du mois
1 octet
0x02
Second jour du mois
octet 5
Heure
1 octet
0x0E
14 heures
octet 6
Minute
1 octet
0x20
32 minutes
octet 7 et octet 8
Milliseconde
2 octets
0x0DAC
3,5 secondes
Nombre
d'octets
Valeur
Exemple
Numéro d’esclave
1 octet
0x2F
47
Code fonction
1 octet
0x2B
43
(1) Voir la description du type DATE (voir page 74).
Réponse
Définition
Code sous-fonction
1 octet
0x10
15
Réservé
1 octet
0x00
Réservé
Date et heure(1)
octet 1
Inutilisé
1 octet
0x00
Inutilisé
octet 2
Année
1 octet
0x0A
Année 2010
octet 3
Mois
1 octet
0x0B
Mois de novembre
octet 4
Jour du mois
1 octet
0x02
Second jour du mois
octet 5
Heure
1 octet
0x0E
14 heures
octet 6
Minute
1 octet
0x20
32 minutes
octet 7 et octet 8
Milliseconde
2 octets
0x0DAE
3,502 secondes
(1) Voir la description du type DATE (voir page 74).
122
DOCA0004FR 04/2016
Annexe A : Détail des fonctions Modbus
Fonction 100–4 : lecture de n mots non contigus
Structure des messages Modbus de lecture de n mots non contigus avec n ≤ 100
Requête
Définition
Nombre d'octets
Valeur
Numéro d’esclave Modbus
1 octet
0x2F
Code fonction
1 octet
0x64
Longueur des données en octets
1 octet
0x06
Code sous-fonction
Numéro de transmission
(1)
Adresse du premier mot à lire (MSB)
1 octet
0x04
1 octet
0xXX
1 octet
0x00
Adresse du premier mot à lire (LSB)
1 octet
0x65
Adresse du second mot à lire (MSB)
1 octet
0x00
Adresse du second mot à lire (LSB)
1 octet
0x67
(1) Le maître donne le numéro de transmission dans la requête.
NOTE : Le tableau ci-dessus décrit comment lire les adresses 101 = 0x65 et 103 = 0x67 d’un esclave
Modbus. Le numéro de l’esclave Modbus est 47 = 0x2F.
Réponse
Définition
Nombre d'octets
Valeur
Numéro d’esclave Modbus
1 octet
0x2F
Code fonction
1 octet
0x64
Longueur des données en octets
1 octet
0x06
Code sous-fonction
1 octet
0x04
1 octet
0xXX
Premier mot lu (MSB)
1 octet
0x12
Premier mot lu (LSB)
1 octet
0x0A
Second mot lu (MSB)
1 octet
0x74
Second mot lu (LSB)
1 octet
0x0C
Numéro de transmission
(1)
(1) L’esclave renvoie le même numéro dans la réponse.
NOTE : Le tableau ci-dessus décrit comment lire les adresses 101 = 0x65 et 103 = 0x67 d’un esclave
Modbus. Le numéro de l’esclave Modbus est 47 = 0x2F.
DOCA0004FR 04/2016
123
Annexe A : Détail des fonctions Modbus
124
DOCA0004FR 04/2016
Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus
Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate
DOCA0004FR 04/2016
Annexe B
Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate
Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0004FR 04/2016
Page
Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT
126
Auxiliaire iATL24 de relais d'impulsions iTL
127
Auxiliaire de signalisation iOF+SD24
128
Auxiliaire de signalisation OF+SD24
129
Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24
130
Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24
131
125
Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate
Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT
Description
L'auxiliaire iACT24 :
 Permet de commander un contacteur iCT de calibre supérieur ou égal à 25 A via ses entrées Y1, Y2 et
Y3.
L’entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un automate programmable.
 Permet de connaître l'état du contacteur (état O/C : état ouvert/fermé).
Un auxiliaire iACT24 de contacteur iCT peut également être connecté à l'aide d'un câble préfabriqué
A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté iACT24), et avec cinq fils (côté automate).
Description du connecteur Ti24 côté iACT24 (avec câble A9XCAU06 ou A9XCAC06)
Borne
Description
24 V
24 V de l'alimentation 24 V CC
Y3
Entrée de commande
Borne inutilisée
–
O/C
Etat ouvert/fermé du contacteur
0V
0 V de l'alimentation 24 V CC
NOTE :
Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.

126
DOCA0004FR 04/2016
Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate
Auxiliaire iATL24 de relais d'impulsions iTL
Description
L'auxiliaire iATL24 :
 Permet de commander un relais d'impulsions iTL via ses entrées Y1, Y2 et Y3.
L’entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un automate programmable.
 Permet de connaître l’état du relais d'impulsions (état O/C : statut ouvert/fermé).
Un auxiliaire iATL24 de relais d'impulsions iTL peut également être connecté à l'aide d'un câble
préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté iATL24), et avec cinq fils (côté automate).
Description du connecteur Ti24 côté iATL24 (avec câble A9XCAU06 ou A9XCAC06)
Borne
Description
24 V
24 V de l'alimentation 24 V CC
Y3
Entrée de commande
Borne inutilisée
–
O/C
Etat ouvert/fermé du relais d'impulsions
0V
0 V de l'alimentation 24 V CC
NOTE :
 Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.
DOCA0004FR 04/2016
127
Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate
Auxiliaire de signalisation iOF+SD24
Description
L'auxiliaire de signalisation iOF+SD24 permet de connaître l'état des dispositifs suivants :
 Disjoncteur iC60 et iC65 (états OF et
)
 Interrupteur différentiel iID (états OF et
)
 Interrupteur iSW-NA (état OF)
 Disjoncteur iDPN (commercialisé en Chine)
L'auxiliaire de signalisation iOF+SD24 du disjoncteur iC60 peut également être connecté à l'aide d'un
câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté iOF+SD24), et avec cinq fils (côté
automate).
Description du connecteur Ti24 côté iOF+SD24 (avec câble A9XCAU06 ou A9XCAC06)
Borne
Description
24 V
24 V de l'alimentation 24 V CC
Borne inutilisée
–
Signalisation de défaut
OF
Etat ouvert/fermé du disjoncteur
0V
0 V de l'alimentation 24 V CC
NOTE :
 Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.
128
DOCA0004FR 04/2016
Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate
Auxiliaire de signalisation OF+SD24
Description
L'auxiliaire de signalisation OF+SD24 permet de connaître l'état des dispositifs suivants :
 Disjoncteur C60 ou C120 (états OF et
)
 Interrupteur différentiel DPN (états OF et
)
 Interrupteur DPN (état OF)
 Disjoncteur C60H-DC (états OF et
)
 Disjoncteur iDPN (commercialisé dans tous les pays sauf en Chine)
L'auxiliaire de signalisation OF+SD24 des disjoncteurs C60 et C120 peut également être connecté à l'aide
d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté OF+SD24), et avec cinq fils
(côté automate).
Description du connecteur Ti24 côté OF+SD24 (avec câble A9XCAU06 ou A9XCAC06)
Borne
Description
24 V
24 V de l'alimentation 24 V CC
Borne inutilisée
–
Signalisation de défaut
OF
Etat ouvert/fermé du disjoncteur
0V
0 V de l'alimentation 24 V CC
NOTE :
Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.

DOCA0004FR 04/2016
129
Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate
Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24
Description
La télécommande Acti 9 RCA iC60 :
 Doit être équipée d’une interface Ti24 (références commerciales A9C70122 et A9C70124).
 Permet de commander un disjoncteur iC60 via l’entrée Y3 de son interface Ti24.
L’entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un automate programmable.

Permet de connaître les états OF et
du disjoncteur associé à la télécommande Acti 9 RCA iC60.
Une télécommande RCA iC60 avec interface Ti24 peut également être connecté à l'aide d'un câble
préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté RCA iC60 avec interface Ti24), et avec
cinq fils (côté automate).
Description du connecteur Ti24 côté Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24 (à l'aide d'un câble A9XCAC06 à cordon
A9XCAU06)
Borne
Description
24 V
24 V de l'alimentation 24 V CC
Y3
Entrée de commande
Signalisation de défaut
OF
Etat ouvert/fermé du RCA iC60 avec interface Ti24
0V
0 V de l'alimentation 24 V CC
NOTE :
 Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.
130
DOCA0004FR 04/2016
Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate
Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24
Description
Le disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 :
 Doit être équipé d'une interface Ti24 (avec les références commerciales A9C6••••).
 Permet d'être commandé via l'entrée Y3 de son interface Ti24.
L’entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un automate programmable.
 Permet de communiquer ses états O/C et auto/OFF.
Un disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 peut également être connecté
à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Reflex iC60 avec
interface Ti24), et avec cinq fils (côté automate).
Description du connecteur Ti24 côté Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 (utilisation d’un cordon A9XCAU06 ou
A9XCAC06)
Borne
Description
24 V
24 V de l'alimentation 24 V CC
Y3
Entrée de commande
auto/OFF
Position de la manette (haute auto, basse : OFF)
O/C
Etat ouvert/fermé du Reflex iC60 avec interface Ti24
0V
0 V de l'alimentation 24 V CC
NOTE :
Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412).
 Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24.

DOCA0004FR 04/2016
131
Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate
132
DOCA0004FR 04/2016
DOCA0004FR-06
Schneider Electric Industries SAS
35, rue Joseph Monier
CS30323
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
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04/2016
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