Schneider Electric Solution d’automatismes pour machines simples Mode d'emploi

Solution d’automatismes pour
machines simples
Guide de démarrage
1606369_01
07/2007
www.telemecanique.com
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Partie I Présentation de la solution d’automatismes pour
machines simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cahier des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matériels nécessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
12
14
17
18
Partie II Système principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapitre 2
Mise en oeuvre matérielle du système principal . . . . . . . . . . . 23
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage du réseau CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
23
24
25
26
29
31
Mise en oeuvre logicielle du système principal. . . . . . . . . . . . 35
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Installation des logiciels et chargement des applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Configuration de la communication de l’ATV31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Chapitre 4
Présentation de l’application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grafcet de l’application ATV31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
46
47
49
3
Partie III Ajouter un servo-variateur Lexium 05 . . . . . . . . . . . . . . . 51
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Chapitre 5
Mise en oeuvre matérielle du servo-variateur Lexium 05 . . . 53
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Câblage d’un servo-variateur Lexium 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Câblage du réseau CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapitre 6
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05 . . 59
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Configuration de la communication du Lexium 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ajouter un Lexium 05 dans l’application du contrôleur Twido . . . . . . . . . . . . . . . 62
Chapitre 7
Présentation de l’application Lexium 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Grafcet de l’application Lexium 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Partie IV Ajouter un module d’E/S Advantys OTB . . . . . . . . . . . . . 77
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Chapitre 8
Mise en oeuvre matérielle du module Advantys OTB . . . . . . 79
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Câblage de l’Advantys OTB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Câblage du réseau CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Câblage des E/S de l’Advantys OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Chapitre 9
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB . . . . . . . 83
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configuration de la communication de l’Advantys OTB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Ajouter un module Advantys OTB dans l’application du contrôleur Twido . . . . . 86
Chapitre 10
Ajouter à l’Advantys OTB des modules d’expansion. . . . . . . 95
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Monter des modules d’expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ajouter des modules d’expansion à l’Advantys OTB dans l’application du
contrôleur Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4
Partie V Ajouter un répartiteur d’E/S Advantys FTB . . . . . . . . . 103
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Chapitre 11
Mise en oeuvre matérielle du répartiteur Advantys FTB . . . 105
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage du répartiteur d’E/S Advantys FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage du réseau CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 12
105
106
107
108
Mise en oeuvre logicielle du répartiteur Advantys FTB . . . . 109
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Configuration de la communication de l’Advantys FTB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Ajouter un répartiteur d’E/S Advantys FTB dans l’application du contrôleur Twido
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Annexes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Annexe A
Liste des symboles de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Liste des symboles de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5
6
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles
en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
1606369_01 07/2007
7
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des
conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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1606369_01 07/2007
Présentation de la solution
d’automatismes pour machines
simples
I
Présentation
Vue d’ensemble
Ce document présente la mise en service d’une solution d’automatismes pour
machines simples.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
1
1606369_01 07/2007
Titre du chapitre
Introduction
Page
11
9
Présentation de la solution d’automatismes pour machines simples
10
1606369_01 07/2007
Introduction
1
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre présente le système d’automatisme sujet de ce document.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606369_01 07/2007
Sujet
Page
Généralités
12
Cahier des charges
14
Description
17
Matériels nécessaires
18
11
Introduction
Généralités
Introduction
Dédiés aux installations simples et aux petites machines compactes, le contrôleur
programmable Twido, le variateur de vitesse Altivar 31, le servo-variateur Lexium
05, l’afficheur Magelis XBTN et les nouvelles E/S distribuées Advantys OTB et FTB
sont déjà réputés pour leur capacité à vous faire gagner en compacité, en simplicité
et en compétitivité.
Aujourd’hui leur association constitue une véritable solution, qui permet la facilité et
la rapidité de mise en œuvre ainsi que le parfait fonctionnement de l’ensemble,
grâce à une offre complète de câblage et à une intégration logicielle réussie (blocs
fonctionnels intégrés dans TwidoSuite).
ATTENTION
Ce document ne remplace en aucun cas la documentation de chacun des
produits.
Il décrit de manière simplifiée l’installation, la configuration et la mise en service de
la solution présentée.
Les descriptions et spécifications fonctionnelles d’une application spécifique ne
font pas partie de ce document.
Néanmoins, ce document présente une solution d'automatismes typique pouvant
être utilisée.
Pour faciliter la mise en service du système, les fichiers configurations et
applications nécessaires à la solution présentée sont livrés avec les produits.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
12
1606369_01 07/2007
Introduction
Abréviations /
Terminologie
1606369_01 07/2007
Voici les abréviations et termes utilisés dans ce document :
Abréviation /
terme
Description
PC
Ordinateur
XBTN
Afficheur à écran alphanumérique
ATV31
Variateur de vitesse de la gamme Altivar 31
Lexium 05
Servo-variateur de la gamme Lexium 05
TAP
Boîtier de dérivation
OTB
Module d’E/S Advantys OTB IP20
FTB
Répartiteur d’E/S Advantys FTB IP67
IHM
Interface Homme Machine
AC
Courant Alternatif (Alternating Current)
DC
Courant continu (Direct Current)
E/S
Entrée / Sortie
Altivar
Nom de la gamme regroupant tous les variateurs de vitesse Schneider
Lexium
Nom de la gamme regroupant une partie des Servo-variateur Schneider
Magelis
Nom de la gamme regroupant une partie des IHM Schneider
Twido
Nom de la gamme regroupant une partie des contrôleurs Schneider
13
Introduction
Cahier des charges
Exemple de
solution
d’automatismes
Le schéma suivant présente un exemple de solution d’automatismes :
La démarche pour automatiser une machine simple de ce type est présentée dans
le tableau suivant :
Pour
Utiliser
Superviser l'application, coordonner, configurer Un contrôleur Twido
et commander les différents capteurs
actionneurs
Visualiser et/ou configurer les différents
paramètres de l'application
Une Interface Homme Machine Magelis
Entraîner le tapis
Un variateur de vitesse Altivar
Positionner le rouleau
Un servo-variateur Lexium
Détecter et piloter les produits
Des entrées sorties déportées Advantys
associées à des capteurs/actionneurs
Pour répondre à ce cahier des charges simplifié, nous proposons une solution
complète développée dans ce guide.
14
1606369_01 07/2007
Introduction
Objectif
La solution d’automatismes présentée dans ce document montre comment piloter
un ou plusieurs moteurs. Pour ce faire, nous proposons l’association, sur le bus
CANopen, d’un variateur de vitesse ATV31 et d’un servo-variateur Lexium 05 avec
un contrôleur Twido. Le contrôleur Twido comporte les Macro Drive développées
pour les ATV31 et les Lexium 05 (Macro : bloc fonctionnel prêt à l’emploi intégré
dans la bibliothèque TwidoSuite). Ces Macro Drive sont constituées de microapplications permettant de simplifier l’application de contrôle d’un ATV31 ou d’un
Lexium 05 connecté sur bus de terrain CANopen.
Il est possible d’attribuer à chacune des variables utilisées dans l’application Twido
un nom appelé SYMBOLE.
Pour afficher et éventuellement modifier les paramètres du système (exemple :
vitesse du moteur), on ajoute un afficheur XBTN. L’XBTN et l’application TwidoSuite
peuvent utiliser la même liste de symboles (export depuis TwidoSuite vers XBTL1000). Ce lien facilite le développement de l’application de l’afficheur.
Pour piloter le système et donner diverses informations, nous proposons ensuite
d’ajouter au système un module d’E/S IP20 Advantys OTB ainsi qu’un répartiteur
d’E/S IP67 Advantys FTB.
La solution d’automatismes est constituée des éléments suivants :
1606369_01 07/2007
Elément
Description
Contrôleur
Twido
Le contrôleur Twido associé au maître CANopen a en charge :
le management de la communication des esclaves CANopen : le variateur
de vitesse ATV31, le servo-variateur Lexium 05 et les modules d’E/S,
le diagnostic du variateur de vitesse ATV31, du servo-variateur Lexium 05
et des modules d’E/S,
la gestion des données pour l’afficheur XBTN400.
IHM
L’XBTN400 est utilisé pour :
afficher les paramètres du système : vitesse du moteur, informations des E/
S, diagnostics du système...
modifier les paramètres du système : vitesse du moteur.
Variateur
Le variateur de vitesse ATV31 est utilisé pour piloter le moteur asynchrone qui
lui est associé en fonction des commandes reçues.
Servo
variateur
Le servo variateur Lexium 05 est utilisé pour piloter en vitesse, position ou
courant le servo-moteur BSH:
Module et
répartiteur
d’E/S
Le module et le répartiteur d’E/S fournissent :
au contrôleur les informations provenant des capteurs,
la transmission de commandes aux actionneurs,
15
Introduction
Schéma de
principe
Voici le schéma général de la solution d’automatismes présenté :
1
3
2
4
Le présent guide sera décomposé en plusieurs étapes selon l’évolution possible de
la solution d’automatismes :
Etapes
Description
1
Système principal
2
Ajout d’un servo-variateur : Lexium 05 et d’un servo-moteur BSH
3
Ajout d’un module d’E/S déporté IP20 : Advantys OTB
4
Ajout d’un répartiteur d’E/S déporté IP67 : Advantys FTB
Note : Si une application nécessite plus de produits, vérifier dans leurs guides
respectifs s’ils sont compatibles (exemple : nombres d’éléments maximal géré par
le contrôleur Twido).
16
1606369_01 07/2007
Introduction
Description
Schéma
d’installation
Le schéma suivant présente la solution d’automatismes :
24 VDC
220 / 240 VAC 1
A
B
20
8
5
32
1
14
4
15
3
B
16
110-240 VAC
12 + 13
12 + 13
2
4
3
6
10
18
9
17
24 VDC
A
A
7
11
24 VDC
B
220 / 240 VAC
19
1606369_01 07/2007
17
Introduction
Matériels nécessaires
Produits
Alimentations et
protections
Liste des produits :
TYPE
Référence
Description
Quantité N°
Contrôleur
TWDLCAA24DRF
Twido compact
1
Contrôleur
TWDNCO1M
Maitre Twido CANopen
1
2
Contrôleur
TWDNAC485D
Mini DIN RS485 Optionnel
1
3
IHM
XBTN400
Afficheur compact, 4 lignes, 20
caractères
1
4
Variateur
ATV31H018Mxx
ATV31 0,18 kW/0,5 HP Monophasé
200...240 V
1
5
Servovariateur
LXM05AD10M2
Lexium 05 0,75 kW Monophasé
200...240 V
1
6
Servomoteur
BSH0551T11A2A
BSH 05 6000 tr/m 1,4 Nm
1
7
Accessoires VW3CANTAP2
Boitier de dérivation (TAP)
1
8
E/S
OTB1C0DM9LP
Module d’E/S déportées IP 20
Advantys OTB CANopen 12E 8S
1
9
E/S
TWDDDO8TT
Module d’expansion 8 sorties statiques 1
pour OTB
9
E/S
TWDDRA8RT
Module d’expansion 8 sorties relais
pour OTB
1
9
E/S
FTB1CN08E08SP0 Répartiteur d’E/S déportées IP67
Advantys FTB CANopen 08E 08S
1
10
E/S
FTXCNTL12
1
11
Terminaison de ligne M12 CANopen
1
Liste des alimentations et protections conseillées :
Référence
Description
Quantité Rep.
ABL8MEM24012
Alimentation 24VDC
1
A
MULTI 9 -C10
Disjoncteur 20725
1
B
Note : Calibrer l’alimentation en fonction de l’application.
18
1606369_01 07/2007
Introduction
Câbles
Liste des câbles :
TYPE
Logiciels
Référence
Description
Quantité N°
CANopen
TSXCANCA50
Câble CANopen - fils nus - 50 m
1
12
CANopen
TSXCANKCDF90T
Connecteur CANopen SUB-D 9
femelle avec terminaison fin de ligne
2
13
IHM
XBTZ945
Câble de configuration (PC - IHM)
1
14
IHM
TSXCUSB485
Câble de configuration USB (PC - IHM) 1
14
IHM
XBTZ9780
Câble liaison (IHM - Contrôleur Twido) 1
15
Variateur
VW3CANCARR03
Câble CAN RJ45 pour ATV31 et
Lexium 05, 0,3 m
1
16
Variateur
VW3CANCARR1
Câble CAN RJ45 pour ATV31 et
Lexium 05, 1 m
1
16
Servovariateur
VW3M5101R50
Câble puissance Lexium 05 / Servovariateur BSH 05, 5 m
1
17
Servovariateur
VW3M8101R50
Câble retour codeur Lexium 05 / Servo- 1
variateur BSH 05, 5 m
17
E/S
FTXDP2115
Câble alimentation Advantys FTB, 1 m 1
18
E/S
FTXCN3230
Câble pour Advantys FTB, M12 - fils
libres, 3 m
1
19
E/S
FTXCN3250
Câble pour Advantys FTB, M12 - fils
libres, 5 m
1
19
Liste des logiciels de programmations et de configuration :
TYPE
Référence
Description
Contrôleur
TWDSPU1004V10M TwidoSuite ≥ V1.0 incluant une liaison BlueTooth * 20
IHM
XBTL1001M
XBTL1000 light ≥ V4.4
E/S
FTXES00 (≥ V3.1)
Advantys Configuration Tool ≥ V1.4
N°
* : Si le PC n’est pas équipé Bluetooth, se munir de l’adaptateur clé USB référence
VW3A8115.
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19
Introduction
Configuration
Le présent guide décrit l’installation et la mise en service du système, en
développant ses éléments principaux :
Un Contrôleur Twido TWDLCAA24DRF,
Un afficheur XBTN400,
Un variateur de vitesse ATV31H018Mxx,
Un servo-variateur LXM05AD10M2,
Un servo-moteur BSH0551T11A2A,
Un module d’E/S Advantys OTB1C0DM9LP,
Un répartiteur d’E/S Advantys FTB1CN08E08SP0.
Projets
applications
Ce guide de démarrage est organisé en plusieurs parties. Les parties décrivent
l’installation du système principal puis l’intégration d’autres produits.
Avec ce guide sont fournis des projets applications pour le contrôleur. Chaque projet
application correspond à une configuration décrite dans une partie de ce guide.
Le tableau suivant indique, pour chaque parties, le projet application de départ et le
projet résultant des actions décrites dans la partie :
20
Parties de
ce guide
Projet de
départ
Description
Projet
résultant
II
-
Système principal
Partie II
III
Partie II
Ajout d’un Lexium 05 et d’un BSH05
Partie III
IV
Partie III
Ajout d’un OTB
Partie IV
V
Partie IV
Ajout d’une FTB
Partie V
1606369_01 07/2007
Système principal
II
Présentation
Vue d’ensemble
Cette partie du document présente l’installation du système principal. Dans ce
chapitre, les référence au servo-variateur Lexium 05 et au servo-moteur BSH ne
sont applicables que si vous voulez ajouter un servo-variateur Lexium 05 (voir
Ajouter un servo-variateur Lexium 05, p. 51).
Objectif
L’objectif est de commander un variateur de vitesse ATV31 via le bus CANopen par
l’intermédiaire d’un maître Twido CANopen. L’XBTN permet d’afficher / modifier la
consigne de vitesse du variateur et les informations sur l’état des E/S.
Fichiers
d’application
Sur le CD-ROM BUNDLE (DIA3CD3050101F), on peut trouver les fichiers
correspondants à cette configuration dans le répertoire "Applicative files\Partie_II"
pour l’application du contrôleur Twido et dans le répertoire "Applicative
files\XBTN_XBTR" pour l’application de l’afficheur XBTN.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
1606369_01 07/2007
Chapitre
Titre du chapitre
Page
2
Mise en oeuvre matérielle du système principal
23
3
Mise en oeuvre logicielle du système principal
35
4
Présentation de l’application
45
21
Système principal
22
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du
système principal
2
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre matérielle du système principal constituant la
solution d’automatismes.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606369_01 07/2007
Sujet
Page
Câblage principal
24
Câblage IHM
25
Câblage du réseau CANopen
26
Câblage des E/S
29
Alimentation
31
23
Mise en oeuvre matérielle du système principal
Câblage principal
Schéma
d’installation
Cette partie du document porte sur le montage suivant :
24 VDC
220 / 240 VAC 1
110-240 VAC
24
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du système principal
Câblage IHM
Câblage XBTNTwido
Connecter l’XBTN au contrôleur Twido à l’aide du câble XBTZ9780 :
XBTZ9780 (RS 485)
RJ45
MiniDin
Note : Utiliser l’interface additionnelle TWDNAC485D montée sur le contrôleur
Twido. Le port 1 du Twido est réservé pour la communication entre le Twido et le
PC.
En fonction du protocole utilisé, l’affichage de "?????" en lieu des valeurs ou la
persistance de la popup de connexion indique un problème de communication. Cela
peut provenir du câble utilisé.
Le tableau suivant indique quel câble utiliser, en fonction de la version de l’XBTN
(reconnaissable par la face avant) et de la version du logiciel XBT L1000 :
Face avant XBT
Câble
Version de XBT L1000 ≤ V4.30
+
Câble XBT Z978
Version de XBT L1000 ≥ V4.40
+
Câble XBT Z978
+
Adaptateur XBT ZN999
Version de XBT L1000 ≥ V4.40
+
Câble XBT Z9780
Pour plus d’informations, se référer au Guide d’exploitation des afficheurs compacts
Magelis XBTN / XBTR référence 1681028.
1606369_01 07/2007
25
Mise en oeuvre matérielle du système principal
Câblage du réseau CANopen
Câblage ATV31TAP
Pour connecter l’ATV31 au TAP, utiliser le câble de type RJ45 - RJ45 tel que :
2
ATV
1
AT V
er
P ow
26
VW3CANCARR1
Suit
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du système principal
Préparation
Câble TAP-Twido
Pour connecter le TAP au contrôleur Twido, raccorder un connecteur SUB-D 9
TSXCANKCDF90T avec le câble TSXCANCA50 de la manière suivante :
22 mm (0.86 inch)
7 mm (0.27 inch)
5 mm (0.19 inch)
Blindage
1 2
3 4
5 6
78
OFF
ON
Terminaison fin de ligne
Brochage du câble dans le bornier du connecteur SUB-D 9 :
N°
Signal
Câble
Connecteur
Couleur de fil
1
CAN_H
TAP/Twido
CH1
Blanc
2
CAN_L
TAP/Twido
CL1
Bleu
3
GND
TAP/Twido
CG1
Noir
4
V+
TAP/Twido
V+1
Rouge
Note : Basculer la terminaison fin de ligne du connecteur sur "ON".
1606369_01 07/2007
27
Mise en oeuvre matérielle du système principal
Câblage TAPTwido
L’extrémité SUB-D 9 du câble préparé précédemment se raccorde au contrôleur
Twido. L’extrémité "fils-nus" du câble se raccorde dans le TAP de la manière
suivante :
54 mm (2.12 inch)
8 mm (0.31 inch)
8 mm (0.31 inch)
Blindage
S1
S2
S3
ON
S4
OFF
Terminaison fin de ligne
S5
1 2
3 4
5
D L
GN AN_ LD
C SH N_H +)
(V
CA
Brochage du câble dans le bornier du TAP :
N°
Signal
Couleur de fil
Description
1
GND
Noir
Masse
2
CAN_L
Bleu
Polarité CAN_L
3
SHLD (CAN-GND)
(Blindage de câble nu)
Blindage en option
4
CAN_H
Blanc
Polarité CAN_H
5
V+
Rouge
Alimentation optionnelle
Note : Basculer la terminaison fin de ligne du TAP sur "ON"
28
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du système principal
Câblage des E/S
Câblage des
entrées de Twido
Schéma de câblage des entrées :
Boutons
Poussoir
+24V 0V DC IN
DC OUT
COM
0
1
...
8
9
10
11
...
13
I0
I1
...
I8
I9
I10
I11
...
I13
Informations complémentaires sur les entrées utilisées dans l’application :
1606369_01 07/2007
Entrée
Symbole utilisé dans
l’application Twido
Action
%I0.0
LXM_POWER
Lexium 05 : Fait passer le Lexium à l’état
Opérationnel et met sous-tension le servo-moteur
BSH
%I0.1
START_POSITION_LXM
Lexium 05 : Lance le servo-moteur BSH en
rotation
%I0.8
PB_START_FORWARD
ATV31 : Lance le moteur en rotation avant
%I0.9
PB_START_REVERSE
ATV31 : Lance le moteur en rotation arrière
%I0.10
PB_STOP
ATV31 et Lexium 05 : Arrête le moteur et le
servo-moteur BSH
%I0.11
PB_SLOW_FAST
ATV31 : Impose une vitesse rapide ou lente :
Entrée = 0 pour vitesse rapide
Entrée = 1 pour vitesse lente
%I0.13
RESET_ERROR
ATV31 et Lexium 05 : Acquitte une erreur (la
cause de l’erreur doit être éliminée) :
29
Mise en oeuvre matérielle du système principal
Câblage des
sorties de Twido
Schéma de câblage des sorties :
100-240VAC Ry.OUT
COM0
L N
Q0
Q1
Q2
Q3
0
1
2
3
Ry.OUT
COM1
Q4
...
Q7
4
...
7
Q8
Ry.OUT
COM2
8
Q9
Ry.OUT
COM3
9
Informations complémentaires sur les sorties :
Sortie
30
Symbole utilisé dans l’application
Twido
Indication affichée
%Q0.0
SD_RUN_FORW
ATV31 : Moteur en rotation avant
%Q0.1
SD_RUN_REV
ATV31 : Moteur en rotation arrière
%Q0.2
SD_STOPPED
ATV31 : Moteur arrêté
%Q0.3
MOTOR_IS_GOING_TO_POINT
Lexium 05 : Servo-moteur BSH en
rotation
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du système principal
Alimentation
Schéma
24 VDC
220 / 240 VAC 1
110-240 VAC
Alimenter le
Twido
Alimenter le contrôleur Twido en suivant les recommandations disponibles dans son
"Guide mise en oeuvre matérielle".
Alimenter le
Maître CAN
Alimenter le maître CANopen en suivant les recommandations disponibles dans
l’instruction de service livrée avec le produit.
Schéma de câblage :
24 VDC
NC
0V
1606369_01 07/2007
31
Mise en oeuvre matérielle du système principal
Alimenter
l’ATV31
Raccordement :
ATV 31H018M3X , H037M3X,
H055M3X, H075M3X
R/L1 S/L2 T/L3
P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV 31H018M2 , H037M2,
H055M2
R/L1 S/L2
P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
Note : Retirer les étiquettes autocollantes pour accéder aux connecteurs
présentés ci-dessus.
Note : R/L1 = Phase, R/L2 = Neutre.
32
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du système principal
Schémas de connexion :
S / L2
R / L1
V / T2
W / T3
S / L2
W1
R / L1
U / T1
V1
U1
ATV 31xxxxM2
Réseau Monophasé
T / L3
ATV 31xxxxM3X/N4/S6X
Réseau Triphasé
M
3a
DANGER
RISQUES D'ELECTROCUTION.
Alimenter le variateur de vitesse ATV31 en suivant les recommandations
disponibles dans son guide d’installation Réf. VVDED303043.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
1606369_01 07/2007
33
Mise en oeuvre matérielle du système principal
34
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du
système principal
3
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre logicielle du système principal constituant la
solution d’automatisme.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606369_01 07/2007
Sujet
Page
Installation des logiciels et chargement des applications
36
Configuration de la communication de l’ATV31
40
35
Mise en oeuvre logicielle du système principal
Installation des logiciels et chargement des applications
Applications
Le CD-ROM BUNDLE (DIA3CD3050101F) contient les applications de la solution
d’automatismes proposée. Le chargement de ces applications permettra une mise
en route simple de la solution d’automatismes.
Installation des
logiciels
Il est nécessaire, au préalable, d’installer les logiciels suivant :
XBT-L1000 pour l’afficheur XBTN
TwidoSuite pour le contrôleur Twido
36
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du système principal
Application
Twido
La méthode suivante permet de charger l’application fournie pour le contrôleur
Twido :
Etape
Action
1
Connecter le contrôleur Twido à un PC de la manière suivante :
Bluetooth
VW3A8115
VW3A8114
TwidoSuite
Twido
Le contrôleur doit être alimenté.
Configurer la clé bluetooth en suivant le guide fourni avec la clé.
Utiliser le port 1 du contrôleur Twido. L’XBTN est raccordé à l’interface RS485
additionnelle du contrôleur Twido.
Conseil : Utiliser le port COM 4 qui est le port par défaut installé par la clé
BlueTooth.
2
Depuis le CD-ROM BUNDLE (DIA3CD3050101F), COPIER le répertoire
"Applicative files\Partie II".
3
COLLER ce répertoire dans le répertoire "C:\Program Files\Schneider
Electric\TwidoSuite\Mes projets"
4
Ouvrir le projet "BUNDLE_CAN_Part_II.xpr" à l’aide du logiciel TwidoSuite.
5
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Programmer →
Mettre au point → Connecter et cliquer sur OK.
TwidoSuite tente d'établir une connexion avec l'automate et procède à des contrôles
de synchronisation entre les applications de l'ordinateur et de l'automate.
Une fois la connexion établie, sélectionnez Transfert PC => automate.
Cliquer sur OK.
6
Attendre la fin du chargement du programme.
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Programmer →
Mettre au point → Déconnecter et cliquer sur OK.
Note : En cas de perte de communication BlueTooth, déconnecter puis
reconnecter la passerelle BlueTooth VW3A8114 (coté Twido) pour initialiser la
communication.
1606369_01 07/2007
37
Mise en oeuvre logicielle du système principal
XBTN
Connexion XBTN / PC à l’aide d’un câble XBTZ945 :
2
3
4
1
N°
Description
1
Câble XBTZ945 2/2 RJ45/MiniDIN
2
Câble XBTZ945 1/2 RJ45/SUB-D 9
3
Port MiniDIN Souris
4
Port COM
Connexion XBTN / PC à l’aide d’un câble TSXCUSB485 :
1
2
3
N°
Description
1
Câble XBTZ925(A) RJ45/RJ45
2
Adaptateur TSXCUSB485 RJ45/USB
3
Port USB
Pour plus d’informations, se référer au Guide d’exploitation des afficheurs compacts
Magelis XBTN / XBTR référence 1681028.
38
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du système principal
La méthode suivante permet de charger le programme fourni pour l’XBTN :
1606369_01 07/2007
Etape
Action
1
Depuis le CD-ROM BUNDLE (DIA3CD3050101F), COPIER le fichier
"XBTN_XBTR\QS_XBT_N400.DOP"
2
COLLER ce fichier dans le répertoire "C:\Program Files\Schneider Electric\XBTL1000\appli"
3
Ouvrir ce fichier à l’aide du logiciel XBT-L1000
4
Connecter l’afficheur XBTN au PC (voir schéma ci-dessus). L’afficheur XBTN doit
être alimenté (pour plus de détails, voir le guide d’exploitation de l’afficheur).
L’XBTN affiche "WAITING FOR TRANSFER".
5
Dans la barre de menu du logiciel XBT-L1000, sélectionner "Transfert/Export".
6
Attendre la fin du chargement du programme pour déconnecter l’XBTN du PC.
39
Mise en oeuvre logicielle du système principal
Configuration de la communication de l’ATV31
Principe
Les produits du système doivent être configurés en fonction de l’application du
contrôleur Twido tel que :
Adresse 1 : ATV31
Vitesse de transmission : 125 kbits/s
Description
Faces avant du variateur de vitesse ATV31 :
1
Altivar 31
7
Altivar 31
RUN
CAN
RUN
2
CAN
ERR
ERR
ESC
ESC
3
ENT
ENT
STOP
4
ATV31xxxxx
40
RUN
RESET
6
5
ATV31xxxxxxA
N°
Description
1
Le voyant rouge allumé indique que le bus continu est sous tension.
2
Afficheur "7 segments" à 4 chiffres.
3
Terminal de programmation central.
4
Touche "RUN", utilisée pour démarrer le moteur en mode avant.
5
Pour verrouiller / déverrouiller la face avant du variateur de vitesse, il faut utiliser un
tournevis plat ou cruciforme.
6
Touche "STOP/RESET", utilisée pour arrêter le moteur et réarmer les défauts actuels.
7
Ces deux voyants signalent l'état des communications ("RUN") et la présence d'un
défaut éventuel ("ERR") sur le bus CANopen.
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du système principal
Méthode
Configuration des paramètres de communication de l’ATV31 :
Etape Action
1
Appuyer sur la touche "ENT" pour entrer dans le menu de configuration de l’ATV31.
2
Utiliser les touches "Flèches" pour sélectionner le menu Communication "COM" puis
valider avec la touche "ENT".
3
Utiliser les touches "Flèches" pour sélectionner le menu "AdCO" puis valider avec la
touche "ENT".
Entrer la valeur "1" (Adresse sur le bus CANopen).
Valider avec la touche "ENT" puis sortir du menu avec la touche "ESC".
4
Utiliser les touches "Flèches" pour sélectionner le menu "bdCO" puis valider avec la
touche "ENT".
Entrer la valeur "125" (Débit sur le bus CANopen).
Valider avec la touche "ENT" puis sortir du menu avec la touche "ESC".
5
Sortir du menu de configuration en appuyant plusieurs fois sur la touche "ESC".
Note : La configuration peut être modifiée uniquement si le moteur est à l'arrêt et
si le variateur de vitesse est verrouillé (capot fermé). Toute modification apportée
entrera en vigueur uniquement après l'application d'un cycle "hors tension - sous
tension" du variateur de vitesse.
Pour plus d’informations, voir le document référence VVDED303042.
1606369_01 07/2007
41
Mise en oeuvre logicielle du système principal
Signalisation
Les deux voyants de signalisation, situés à droite de l’afficheur 7 segments à 4
chiffres en face avant de l’Altivar 31, servent à indiquer l’état des communications
CANopen :
Affichage normal et hors mise en service :
43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut :
fréquence moteur). En cas de limitation de courant, l’affichage est clignotant.
Init : Séquence d’initialisation.
rdY : Variateur prêt.
dcb : Freinage par injection de courant continu en cours.
nSt : Arrêt en roue libre.
FSt : Arrêt rapide.
tUn : Autoréglage en cours.
Note : En cas de défaut, l’affichage clignote.
42
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du système principal
Description des divers états de l’Altivar 31 / CANopen :
Voyant
Etat du voyant
RUN
Etat de l’Altivar 31
Le contrôleur CANopen est dans l’état
"OFF"
L’Altivar 31 est dans un état "STOPPED"
L’Altivar 31 est dans un état "PREOPERATIONAL"
L’Altivar 31 est dans un état
"OPERATIONAL"
ERR
Pas d’erreur signalée
Alarme émise par le contrôleur CANopen
de l’Altivar 31 (par ex. : trop de trame
d’erreur)
Erreur due à l’apparition d’un événement
"Node-guarding" ou "Heartbeat"
Le contrôleur CANopen est dans l’état
"bus-off"
Description des divers états de voyant :
Etat du voyant
Description visuelle de l’état du voyant
Le voyant est éteint.
Le voyant est en CLIGNOTEMENT SIMPLE.
(Allumé pendant 200 ms et éteint pendant 1 seconde.)
Le voyant est en CLIGNOTEMENT DOUBLE.
(Allumé pendant 200 ms, éteint pendant 200 ms, allumé pendant 200 ms
et éteint pendant 1 seconde.)
Le voyant CLIGNOTE à 2,5 Hz.
(Allumé pendant 200 ms et éteint pendant 200 ms.)
Le voyant est allumé.
1606369_01 07/2007
43
Mise en oeuvre logicielle du système principal
Remarque
En cas d’utilisation SANS MOTEUR (mode simulation), le variateur de vitesse
ATV31 affiche un message d’erreur : "OPF". Modifier la configuration dans le sousmenu "FLt / OPL" et passer de la valeur "YES" à "OAC".
Paramètres de
communication
L'accès à la configuration des fonctions de communication CANopen de l’ATV31
connecté à un contrôleur Twido se fait à partir du menu Communication "COM" :
44
Paramètre
Valeurs possibles
Affichage sur
terminal
Valeur à entrer
pour l’application
Adresse CANopen AdC0
0 à 15
1 à 16
1
Vitesse CANopen bdC0
125 kbits/s
125.0
125 kbits/s
250 kbits/s
250.0
500 kbits/s
500.0
1606369_01 07/2007
Présentation de l’application
4
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit l’exploitation de la solution d’automatisme.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606369_01 07/2007
Sujet
Page
Mode de fonctionnement
46
IHM
47
Grafcet de l’application ATV31
49
45
Présentation de l’application
Mode de fonctionnement
Commandes
Une fois l’installation du système principal terminée, le système peut être piloté à
l’aide de 4 boutons poussoirs et d’un bouton deux positions :
Entrée
Symbole
correspondant
Fonction
Description
Sortie
Symbole
correspondant
%I0.8
PB_START_FORWARD
Démarrage
marche avant
moteur
Le voyant correspondant s’allume quand %Q0.0
la vitesse sélectionnée est atteinte.
SD_RUN_FORW
%I0.9
PB_START_REVERSE
Démarrage
marche arrière
moteur
Le voyant correspondant s’allume quand %Q0.1
la vitesse sélectionnée est atteinte.
SD_RUN_REV
%I0.10
PB_STOP
Arrêt du moteur
Le voyant correspondant s’allume quand %Q0.2
le moteur s’arrête.
SD_STOPPED
%I0.11
PB_SLOW_FAST
Vitesses moteur
prédéfinies
Applique une vitesse prédéfinie lors d’un
changement de position :
%I0.11 est à 0 : 3300 tr/min
%I0.13
RESET_ERROR
Acquittement
d’une erreur
ATV31
Réinitialisation d’une erreur (la cause de
l’erreur doit être éliminée)
Pas de sortie
correspondante à l’entrée
%I0.11 est à 1 : 88 tr/min
Pas de sortie
correspondante à l’entrée
Note : Dans notre exemple d’application, il est obligatoire d’appuyer sur le Bouton
Poussoir relié à %I0.10 (Arrêt du moteur) pour pouvoir ensuite changer le sens de
rotation du moteur.
Note : Dans l’exemple de programme, la vitesse configurée manuellement avec
l’XBTN n’est pas mémorisée après un arrêt moteur. La vitesse de 3300 tr/min
dépend de la configuration du variateur de vitesse.
46
1606369_01 07/2007
Présentation de l’application
IHM
Page principale
ESC
DEL
MOD
ENTER
Organigramme
des pages
PAGE
PRINCIPALE
ATV DRIVE
I/O TWIDO
I/O
I/O IP20
Note : Appuyer sur le touche
1606369_01 07/2007
ESC
I/O IP67
pour revenir à la page précédente.
47
Présentation de l’application
Page "ATV
DRIVE"
La page "ATV DRIVE" affiche la consigne de vitesse envoyée à l’ATV31 par le
contrôleur Twido.
Pour modifier la vitesse, suivre la méthode suivante :
Etape
1
2
3
Action
Appuyer sur la touche
Utiliser les flèches
Appuyer sur la touche
MOD
et
ENTER
.
pour modifier la vitesse (écriture immédiate).
pour valider.
Page "I/O"
L’écran "I/O" donne accès à 3 écrans affichant l’état des :
E/S du contrôleur Twido,
E/S du module d’E/S Advantys OTB (voir Ajouter un module d’E/S Advantys
OTB, p. 77),
E/S du répartiteur d’E/S Advantys FTB (voir Ajouter un répartiteur d’E/S Advantys
FTB, p. 103).
48
1606369_01 07/2007
Présentation de l’application
Grafcet de l’application ATV31
Graphe simplifié
de fonctionnement de
l’ATV31
Le fonctionnement de l’ATV31 peut-être représenté de la façon suivante :
Vitesse par défaut
0
PB_START_FORWARD
PB_START_REVERSE
Marche avant
Marche arrière
PB_SLOW_FAST = 0
PB_SLOW_FAST = 1
Vitesse = vite
Vitesse = lente
=1
=1
PB_STOP = 0
PB_STOP = 1
Arrêt variateur
1606369_01 07/2007
49
Présentation de l’application
Graphe Erreur de
communication
Graphe d’erreur de communication pour l’ATV31 :
0
ATV31 en mode de repli
RESET_ERROR
Fonctionnement normal
de l’ATV31
Erreur de communication
Note : En cas d’erreur de communication, l’état du moteur dépend de la
configuration de l’ATV31 (modes de repli)
50
1606369_01 07/2007
Ajouter un servo-variateur
Lexium 05
III
Présentation
Vue d’ensemble
Cette partie du document présente une évolution possible du système principal, à
savoir l’ajout d’un servo-variateur Lexium 05.
Fichiers
d'application
Sur le CD-ROM BUNDLE (DIA3CD3050101F), on peut trouver les fichiers
correspondants à cette configuration dans le répertoire "Applicative files\Partie_III"
pour l’application du contrôleur Twido.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
5
1606369_01 07/2007
Titre du chapitre
Mise en oeuvre matérielle du servo-variateur Lexium 05
Page
53
6
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
59
7
Présentation de l’application Lexium 05
73
51
Ajouter un servo-variateur Lexium 05
52
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du
servo-variateur Lexium 05
5
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre matérielle d’un servo-variateur Lexium 05
ajouté au système principal.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Câblage d’un servo-variateur Lexium 05
1606369_01 07/2007
Page
54
Câblage du réseau CANopen
55
Alimentation
56
53
Mise en oeuvre matérielle du servo-variateur Lexium 05
Câblage d’un servo-variateur Lexium 05
Schéma
d’installation
Cette partie du document porte sur le montage suivant :
24 VDC
220 / 240 VAC 1
110-240 VAC
2
220 / 240 VAC
54
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du servo-variateur Lexium 05
Câblage du réseau CANopen
Câblage Lexium
05-TAP
Pour connecter le Lexium 05 au TAP, utiliser le câble de type RJ45 - RJ45 tel que :
ATV31
Lexium 05
VW3CANCARR1
2
ATV
1
ATV
er
P ow
e
Su it
1606369_01 07/2007
Suit
55
Mise en oeuvre matérielle du servo-variateur Lexium 05
Alimentation
Alimentation
puissance du
Lexium 05
Alimentation du LXM 05AD10M2:
PE 220 V
0V
R/L1 S/L2
PA/+ PBi PBe PC/- U/T1 V/T2 W/T3
DANGER
RISQUES D'ELECTROCUTION.
Alimenter le servo-variateur Lexium 05 en suivant les recommandations
disponibles dans son guide d’installation référence 0198441113233.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Alimentation du
Servo-moteur
BSH
Raccorder le servo-moteur BSH 0551T11A2A au Lexium 05 avec le câble
VW3M5101R50 :
R/L1 S/L2
PA/+ PBi PBe PC/- U/T1 V/T2 W/T3
L3
PE
L3
L2
L2
L1
L1
60 mm (2.36 in)
70 mm (2.76 in)
Note : Les termes L1, L2 et L3 sont inscrits sur chacun des 3 fils noirs.
56
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du servo-variateur Lexium 05
Alimentation de
la commande du
Lexium 05
Schéma de câblage de l'alimentation de la commande du Lexium 05 :
41 42 43 44
CN3
0V
+24 VDC
Câblage des E/S
numériques du
Lexium 05
CN1
11 12 13 14 21 22 23 31 32 33 34 35 36 37 38 39
+24 VDC
1606369_01 07/2007
57
Mise en oeuvre matérielle du servo-variateur Lexium 05
Commande du
servo-moteur
Raccorder le servo-moteur BSH au Lexium 05 avec le câble VW3M8101R50 de la
manière suivante :
SHLD 1
12
6
11
5
8
2
9
4
3
CN2
A
NC
10
NC
12 11 10 9 8 7
6 5 4 3 2 1
Broche Signal
CN2
Couleur
Paire
Broche
Moteur
Signification
E/S
1
SHLD
12
SIN
Blanc
1
8
Signal sinus
E
6
REFSIN
Marron
1
4
Référence pour signal sinus, 2,5V
S
11
COS
Vert
2
9
Signal cosinus
E
5
REFCOS
Jaune
2
5
Référence pour signal cosinus, 2,5V
S
8
Data
Gris
3
6
Données de réception, données transmises
E/S
2
/Data
Rose
3
7
Données de réception, données transmises,
inversées
E/S
10
ENC_0V
Bleu
4
11
Potentiel de référence codeur (0,5mm)
S
Rouge
4
3
T_MOT_0V
Noir
5
Violet
5
9
T_MOT
Gris/rose
6
2
Capteur de température CTP
4
ENC+10V_OUT
Rouge/bleu
6
10
Alimentation 10 Vcc pour codeur, max. 150 mA S
7
n.c.
58
Fil de repère du blindage
libre (0,5mm)
1
Potentiel de référence vers T_MOT
Libre
E
Libre
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle d’un
servo-variateur Lexium 05
6
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05 ajouté
au système principal.
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1606369_01 07/2007
Sujet
Page
Configuration de la communication du Lexium 05
60
Ajouter un Lexium 05 dans l’application du contrôleur Twido
62
59
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Configuration de la communication du Lexium 05
Principe
Les produits du système doivent être configurés en fonction de l’application de le
contrôleur Twido tel que :
Adresse 1 : ATV31
Adresse 10 : Lexium 05
Vitesse de transmission : 125 kbits/s
Description
Face avant du servo-variateur Lexium 05 :
1
8
Lexium 05
RUN
2
BUS
ERR
3
ESC
7
4
ENT
6
5
60
N°
Description
1
Le voyant rouge allumé indique que le bus continu est sous tension.
2
Afficheur "7 segments" à 4 chiffres.
3
Flèche vers le haut :
Retourner au menu ou au paramètre précédent
Augmenter la valeur affichée
4
Flèche vers le bas :
Accéder au menu ou au paramètre suivant
Baisser la valeur affichée
5
Pour verrouiller / déverrouiller la face avant du variateur de vitesse, il faut utiliser un
tournevis plat ou cruciforme.
6
ENT:
Appeler un menu ou un paramètre
Mémoriser les valeurs affichées dans EEPROM
7
ESC :
Quitter un menu ou un paramètre
Retour à la dernière valeur mémorisée.
8
Ces deux voyants signalent l'état des communications ("RUN") et la présence d'un
défaut éventuel ("ERR") sur le bus CANopen.
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Méthode
Configuration des paramètres de communication du Lexium 05 :
Etape Action
1
Appuyer sur la touche "ENT" pour entrer dans le menu de configuration.
2
Utiliser les touches "Flèches" pour sélectionner le menu Communication "COM" puis
valider avec la touche "ENT".
3
Utiliser les touches "Flèches" pour sélectionner le menu "CoAd" puis valider avec la
touche "ENT".
Entrer la valeur "10" (Adresse sur le bus CANopen).
Valider avec la touche "ENT" puis sortir du menu avec la touche "ESC".
4
Utiliser les touches "Flèches" pour sélectionner le menu "Cobd" puis valider avec la
touche "ENT".
Entrer la valeur "125" (Débit sur le bus CANopen).
Valider avec la touche "ENT" puis sortir du menu avec la touche "ESC".
5
Sortir du menu de configuration en appuyant plusieurs fois sur la touche "ESC".
Note : La configuration peut être modifiée uniquement si le moteur est à l'arrêt et
si le servo-variateur est verrouillé (capot fermé). Toute modification apportée
entrera en vigueur uniquement après l'application d'un cycle "hors tension - sous
tension" du servo-variateur.
Pour plus d’informations, voir le document référence 0198441113233.
Paramètres de
communication
L'accès à la configuration des fonctions de communication CANopen du Lexium 05
connecté à un contrôleur Twido se fait à partir du menu Communication "COM" :
Paramètre
Valeurs possibles
du Lexium
Affichage sur
terminal du
Lexium
Valeur à entrer
pour l’application
Adresse CANopen CoAd
1 à 127
1 à 127
10
Vitesse CANopen Cobd
125 kbits/s
125.0
125 kbits/s
250 kbits/s
250.0
500 kbits/s
500.0
Note : L’adresse réseau par défaut du Lexium est 127.
Twido n'autorise que les adresses 1 à 16.
1606369_01 07/2007
61
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Ajouter un Lexium 05 dans l’application du contrôleur Twido
Principe
Le but est de modifier l’application existante afin de pouvoir piloter le servo-variateur
Lexium 05.
Déclarer le
Lexium 05
La méthode suivante permet de déclarer le Lexium 05 dans le contrôleur Twido et
dans le maître CANopen.
Etape
Action
1
Ouvrir le projet "BUNDLE\Partie_II\BUNDLE_CAN_Part_II.xpr" à l’aide du logiciel TwidoSuite (TwidoSuite
doit être en mode déconnecté).
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Programmer → Configurer → Configurer
le matériel.
Sélectionner le maître CANopen TWDNCO1M :
Telemecanique
i
010
01
10
10
Projet
Décrire
10 0
Mon projet
0
0
0 01
1
010
10
10 0
0 1 00 1 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 1 0 0 0
01 0 1 0 0
01
0
10 1
0101 0 00
0101 0 00
1100 0 10
011 0 00
1
010
Programmer Documenter
Configurer
Programmer
10
010 0
01 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 1 0 0 0
01 01 0 0
01
?
Mettre au point
@1
Configurer
le matériel
RS232
Configurer
les données
Configurer
le
comportement
Définir
les protections
TWDLCAA24DRF
@1
Description du module
TWDNCO1M
Adresse 1
Adresse 1
Référence TWDNCO1M
Description Module maître bus CANopen (50 mA)
Configuration du module.
Configurer
#
1
Esclave
Type
Supervision
BASIC_ATV311 BASIC_ATV31 (V1.0) HeartBeat
Utilisé
Adresse
%IWC1.0.0
%IWC1.0.1
%IWC1.0.2
%QWC1.0.0
%QWC1.0.1
Symbole
Objet
D_STATUS_BASIC_ Drivecom status
D_CONTROL_BASI Control effort
D_IERROR_BASIC_ Error code
D_COMMAND_BASI Drivecom
D_TARGET_BASIC_Target velocity
TwidoSuite
Cliquer sur Configurer.
62
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Etape
Action
2
Développer l’arborescence du profil Drives and Motion Control (DS-402) :
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
Catalogue
Réseau
(DS-401) I/O Modules
00 (DS-402)
Drives and Motion Control
00 0 00 00
ATV31_V1.2 (V1.2)
00 0 0 0 0 ATV61_V1.2
(V1.1)
(V1.1)
0 0 0 0000 0ATV71_V1.1
Lexium05 (V1.12)
0 BASIC_LXM05 (V1.0)
#
1
Esclave
Type
BASIC_ATV311
BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat
Supervision
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Propriété Valeur
Vendeur Telemecanique
Description EDS file for Altivar 31 CANopen..
14
15
16
Auteur
S.T.I.E.
Création
01-14-2004
Débit
125
Kbit/s
OK
3
Supervision
300
Annuler
ms
Appliquer
Sélectionner "BASIC_LXM05 (V1.0)" dans la partie "Catalogue" et cliquer sur
pour ajouter le servo-
variateur Lexium 05 dans la partie "Réseau" :
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
Catalogue
Réseau
(DS-401) I/O Modules
00 (DS-402)
Drives and Motion Control
00 0 00 00 ATV31_V1.2
(V1.2)
00 00 00 00 0 ATV61_V1.2 (V1.1)
ATV71_V1.1 (V1.1)
0 0 0000 0 Lexium05
(V1.12)
0 BASIC_LXM05
(V1.0)
#
1
2
Esclave
Type
Supervision
BASIC_ATV311
BASIC_ATV31 (V..
HeartBeat
BASIC_LXM051
BASIC_LXM05 (V.. None
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Propriété
Valeur
Vendeur
Telemecanique
Description EDS file for Altivar 31 CANopen..
Auteur
S.T.I.E.
Création
01-14-2004
13
14
15
16
Débit
125
Kbit/s
OK
1606369_01 07/2007
Supervision
Annuler
300
ms
Appliquer
63
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Etape
4
Action
Pour une meilleure lisibilité, l’adresse réseau du servo-variateur sera l’adresse 10.
Cliquer sur
pour déclarer le nouveau variateur à l’adresse réseau 10 :
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
Catalogue
Réseau
00 (DS-401) I/O Modules
Drives and Motion Control
00 00 00 (DS-402)
00 ATV31_V1.2
(V1.2)
(V1.1)
00 0 0 0 ATV61_V1.2
(V1.1)
0 0 0 00 0 0ATV71_V1.1
Lexium05
(V1.12)
0
BASIC_LXM05 (V1.0)
#
Esclave
Type
BASIC_ATV311
BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat
9
10 BASIC_LXM051
BASIC_LXM051 (V.. HeartBeat
1
2
Supervision
3
4
5
6
7
8
11
12
Propriété Valeur
Vendeur Telemecanique
Description LXM05 CANopen..
Telemecanique
Auteur
Création
05-08-2002
13
14
15
16
Débit
125
Kbit/s
OK
Supervision
Annuler
300
ms
Appliquer
Remarque importante : Lorsque le type de Supervision reste sur "None", le moteur continuera de tourner
même si la communication entre le bus CANopen et le Lexium 05 est interrompue. Changer la valeur en
Heartbeat.
La gestion du mode d’erreur est la suivante :
Nodeguarding : Le Maître surveille l’Esclave.
Heartbeat : L’Esclave surveille le Maître. Si on déconnecte le câble RJ45 ou le SUB-D 9 du TWIDO, le
servo-variateur s’arrête.
None : Il n’y a pas de surveillance, même si on débranche l’un des câbles, le servo-moteur continu de
fonctionner.
64
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Etape
Action
5
Sélectionner l’onglet "Linking".
Utiliser
pour assigner le Lexium 05 au PDO numéro 10 en "Emission" et aux PDO 10 et 11 en
"Réception" :
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
PDO esclave
Type
Esclave
PDO maître
Type
Réception
Nom
COB-ID
#
1
2
PDO
Emission
Nom
BASIC_ATV311
COB-ID
PDO RX 6
3
4
5
6
7
8
9
10
BASIC_LXM051
PDO RX 1
OK
Annuler
11
12
13
14
15
16
Appliquer
Il est conseillé de garder une cohérence entre l’adresse de l’Esclave CANopen et les PDO associés. Pour
ce faire, les produits ajoutés dans la suite de notre exemple suivront la règle :
adresse esclave = n° du premier PDO
6
Cliquer sur le bouton "OK" pour valider. Le Lexium 05 est alors déclaré dans le contrôleur Twido et dans le
maître CANopen.
1606369_01 07/2007
65
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Macro Drive du
Lexium 05
La méthode suivante permet de configurer le Lexium 05 dans la Macro Drive de
l’application afin de pouvoir le piloter.
Etape
Action
1
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Programmer → Configurer → Configurer
les données.
Dans la partie gauche de cette fenêtre, sélectionner Objets avancés → Macros Drive.
Le premier variateur ATV31 est déclaré dans la Macro Drive "Drive 0". On peut voir que son adresse réseau
CANopen est bien à 1 :
Telemecanique
i
010
01
10
10
Projet
Décrire
100
0
0
0 01 1
010
10
01 0 0
0 1 0 1 0 00 0
01 01 0 10
11 10 0 0
01 0 1 0 0
01
0
10 1
010 1 0 00
010 1 0 00
110 0 10
011 0 0 00
1
010
Programmer Documenter
Configurer
Catégories d'objets
Objets simples
Blocs fonctionels
10
10 0
0 1 00 1 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 1 0 0 0
01 1 0 0
0 10
Programmer
Mettre au point
Configurer
le matériel
Définir les objets
Allocation
Automatique
Nombre d'objets
0
Affecté 1 Maxi. : 32
Tableau
Objets E/S
Objets avancés
Objets Avancés
%SCH
PID
Macros Comm
Macros Drive
Macros Tesys
Macros OTB
Appliquer
Tous
Utilisé
Macro
Drive 0
Drive 1
Drive 2
Drive 3
Drive 4
Drive 5
Drive 6
Drive 7
Drive 8
Drive 9
Drive 10
Drive 11
Drive 12
Drive 13
Drive 14
Drive 15
Drive 16
Drive 17
Drive 18
Drive 19
?
Conf.
Configurer
les données
Configurer
le comportement
Annuler
Définir
les protections
Aide sur les macros Drive
Général
Réseau
CANopen
Adresse sur le réseau
1
Fonctions
Fonction PRE
Fonction POST
Nom de fonction
Adresse de début Nombre de mots
D_CLEAR_ERR
0
30
D_MANAGER
0
30
D_RUN_FWD
0
30
D_RUN_REV
0
30
D_STOP
0
30
D_SELECT_SPEED
0
30
1
0
TwidoSuite
66
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Etape
Action
2
1 - Sélectionner Drive 1.
2 - Cocher la case Configurer.
3 - Sélectionner le réseau CANopen.
4 - Entrer l’adresse réseau 10 du servo-variateur.
5 - Cliquer dans la zone blanche (Adresse de début) et entrer la valeur 500.
6 - Cocher la case Symboles.
Définir les objets
Allocation
Automatique
Nombre d'objets
0
Affecté 1 Maxi. : 32
Tableau
2
Tous
Utilisé
1
Macro
Drive 0
Drive 1
Drive 2
Drive 3
Drive 4
Drive 5
Drive 6
Drive 7
Drive 8
Drive 9
Drive 10
Drive 11
Drive 12
Drive 13
Drive 14
Drive 15
Drive 16
Drive 17
Drive 18
Drive 19
Conf.
Appliquer
Annuler
Aide sur les macros Drive
Général
Réseau
CANopen
Adresse sur le réseau
10
4
Fonctions
Fonction PRE
3
Fonction POST
Nom de fonction
Adresse de début Nombre de mots
M_GEAR_OUT
500
50
M_MANAGER
500
50
M_POWER
500
50
M_STOP_AXIS
500
50
M_HALT_AXIS
500
50
M_HOME
500
50
M_RESET
500
50
M_MOVE_VEL
500
50
M_MOVE_ABS
500
50
M_MOVE_REL
500
50
M_SET_TORQUE
500
50
M_GEAR_IN
500
50
5
Symboles
6
Remarque : La Macro Drive 0 intégrée dans le partie I (ATV31) utilise 30 mots à partir de l’adresse 0 ; soit
les mots %MW0 à %MW29. La Macro Drive 1 (Lexium 05) doit avoir une plage d’adresse différente. Dans
notre exemple, la Macro Drive 1 utilisera les mots %MW500 à %MW549.
3
Cliquer sur le bouton Appliquer pour valider.
1606369_01 07/2007
67
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Programmation
La méthode suivante permet de modifier l’application pour piloter le Lexium 05.
La Macro Drive permet de piloter le servo-variateur de manière transparente pour
l’utilisateur à l’aide du graphe d’état Drive com.
Etape
Action
1
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Programmer → Programmer → Editer
Programme.
Telemecanique
i
010
01
10
10
Projet
Décrire
Mon projet
1 0 00
0
10 1
0101 0 00
010 0 00
1
1100 0 10
011 0 00
1
010
0
0 011
0 10
Programmer
Documenter
Configurer
00 0 0 00 0 0 0
00 00 00 00
000
1 2 3
Ladder
Programme
1 - - LADDER
Début [1,1]
Fin [1,1]
R
S
S
SR
10
10 0
0 1 00 1 0 0 0
01 0 1 0 0 0
11 1 0 0 1 0
01 1 0 0
010
10
010 0
0 1 0 1 0 00 0
01 0 1 0 10
11 1 0 0 0
01 0 1 0 0
01
Programmer
Mettre au point
Hex
Déc
100 %
Editer
Programme
abc
P
%TM %C
R
?
N
1 LD
Définir
Symboles
Sous-Routines
INIT MACRO - SPEED DRIVE (CAN SLAVE @1)
Rung 1
D_MANAGER 0
D_MANAGER 0
SHORT
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0000000000000
RUN MOTOR FORWARD (CAN SLAVE @1)
Rung 2
PB_STAR PB_STOP REVERSE
%I0.8
%I0.10
%M4
FORWARD
%M3
Tout
Utilisé
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0
00000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ATV DRIVE COM INITIALISATION
D_RUN_FWD 0
D_RUN_FWD 0
FORWARD
%M3
Sans
Repère
Rechercher
Symbole
Commentaire
10
01
01
10
TwidoSuite
2
Cliquer sur la ligne "RUNG 1" pour la sélectionner entièrement. La ligne sélectionnée devient verte :
INIT MACRO - SPEED DRIVE (CAN SLAVE @1)
Rung 1
SHORT
3
68
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0
00 0 0 0 0D_MANAGER
D_MANAGER
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 000
0
ATV DRIVE COM INITIALISATION
Copier la ligne : "Edition / Copier" ou "Ctrl+C".
Sélectionner une autre ligne ("RUNG 2" par exemple).
Coller la nouvelle ligne : "Edition / Coller" ou "Ctrl+V".
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Etape
Action
4
Sélectionner la nouvelle ligne.
Double cliquer sur la fonction "D_MANAGER 0" et la modifier en "M_MANAGER 1" afin de correspondre
au N° de Macro du Lexium 05. Taper sur la touche "Entrée" du clavier pour valider.
Double cliquer sur l’en-tête de la ligne pour modifier le commentaire. Taper sur la touche "Entrée" du clavier
pour valider.
INIT MACRO - SPEED DRIVE (CAN SLAVE @1)
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 0 0 0 D_MANAGER
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 000
00 00 00 00 D_MANAGER
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
ATV DRIVE COM INITIALISATION
Rung 1
SHORT
INIT MACRO - LXM (CAN SLAVE @10)
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
0000000000000000000000000000000000000000000000000000
00 0 0 0 M_MANAGER
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 0 0 0 M_MANAGER
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
LXM DRIVE COM INITIALISATION
Rung 2
SHORT
La première ligne permettant de piloter le Lexium 05 est créée.
5
Créer la ligne suivante :
Alimenter le servo-moteur et faire passer le Lexium de l’état READY à RUN:
POWER ON LXM
Rung 3
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 LXM_POWER 0
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
%I0.0
P
1606369_01 07/2007
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 0 0%MW509:X1
00000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00S00 00 00 00
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 00 00 00 M_POWER
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 100 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
1
0 M_POWER
0
69
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Etape
Action
6
Créer les lignes suivantes :
Envoi d’une commande de mouvement relatif :
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 000
00 00 00START_POSITION
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
%I0.1
RUN POSITION LXM
Rung 6
P
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00 0 0M_TARGET_VELOCITY_1:=2000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 0 0%MW530
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 :=0 0 0 02000
0000000000000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00M_TARGET_POSITION_LO_1:=0
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0:=0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
00 0 0 0%MW532
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 00 00 M_TARGET_POSITION_HI_1:=16#F
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 0 0 %MW533
:= 16#F
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 0 0 0M_MOVE_REL
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 010 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
M_MOVE_REL 1
0
Envoi d’une commande d’arrêt de l’axe du servo-moteur :
000000000000000000000000000000
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 00 00PB_STOP
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
%I0.10
STOP MOTOR (CAN SLAVE @10)
Rung 9
Twido_Input Stop Drive
P
70
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 00 00M_STOP_AXIS
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00100 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 0 0M_STOP_AXIS
1
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
Etape
Action
7
Créer les lignes suivantes :
Allumer le voyant lorsque le servo-moteur tourne :
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00M_MODE_
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00=00 00 300 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00PB_STOP
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
DISPLAY_1
0 0 0%MW506
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =0 0 030 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0%MW509:X4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0%I0.10
000000000000000000000000000
PILOT LIGHT IF MOTOR IS GOING TO POINT
Rung 13
Twido_Input Stop Drive
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 MOTOR_IS_GOIN 00
00 00 00G_TO_POINT
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
000000000000000000000000000
00 0 0%Q0.3
Envoi d’une commande de RESET en cas de défaut :
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 0 0RESET_ERROR
000000000000000000000000000
%I0.13
OPERATIONAL MODE LXM
Rung 21
P
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 00 00M_RESET
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 100 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 0 0M_RESET
1
Remarque : En cours d’édition, les variables sont représentées en repères et en symboles.
8
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Projet → Sauvegarder le projet courant.
9
Recharger la nouvelle application dans le contrôleur Twido (voir Installation des logiciels et chargement des
applications, p. 36).
Note : La commande de passage de l'état READY à RUN est programmée de
manière irréversible : il n'est plus possible, une fois en mode Power ON, de
repasser en Power OFF (pas de commande de RAZ du bit associé).
Note : Pour plus de détails sur les Macro DRIVE utilisées, consulter l’aide en ligne
du logiciel TwidoSuite.
1606369_01 07/2007
71
Mise en oeuvre logicielle d’un servo-variateur Lexium 05
72
1606369_01 07/2007
Présentation de l’application
Lexium 05
7
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit l’exploitation du Lexium 05.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606369_01 07/2007
Sujet
Page
Mode de fonctionnement
74
Grafcet de l’application Lexium 05
75
73
Présentation de l’application Lexium 05
Mode de fonctionnement
Commandes
Une fois l’installation du système terminée, le système peut être piloté à l’aide de 6
boutons poussoirs et d’un bouton deux positions :
Entrée
Symbole
correspondant
Fonction
Description
Sortie
Symbole
correspondant
%I0.0
LXM_POWER
Passage du
Lexium 05 de
l’état READY à
l’état RUN
Le Lexium 05 passe de l’état READY à
l’état RUN.
Pas de sortie
correspondante à l’entrée
%I0.1
Démarrage du
START_POSITION_LXM servo-moteur
Le voyant correspondant s’allume quand %Q0.3
le servo-moteur est en mouvement.
MOTOR_IS_GOING_TO
_POINT
%I0.8
PB_START_FORWARD
Démarrage
marche avant
moteur
Le voyant correspondant s’allume quand %Q0.0
la vitesse sélectionnée est atteinte.
SD_RUN_FORW
%I0.9
PB_START_REVERSE
Démarrage
marche arrière
moteur
Le voyant correspondant s’allume quand %Q0.1
la vitesse sélectionnée est atteinte.
SD_RUN_REV
%I0.10
PB_STOP
Arrêt du moteur et Le voyant correspondant s’allume quand %Q0.2
du servo-moteur
le moteur s’arrête.
SD_STOPPED
%I0.11
PB_SLOW_FAST
Vitesses moteur
prédéfinies
Applique une vitesse prédéfinie lors d’un
changement de position :
%I0.11 est à 0 : 3300 tr/min
%I0.13
RESET_ERROR
Acquittement
d’une erreur
ATV31 et/ou
Lexium 05
Réinitialisation d’une erreur (la cause de
l’erreur doit être éliminée)
Pas de sortie
correspondante à l’entrée
%I0.11 est à 1 : 88 tr/min
Pas de sortie
correspondante à l’entrée
Note : Dans notre exemple d’application, il est obligatoire d’appuyer sur le Bouton
Poussoir relié à %I0.10 (Arrêt du moteur) pour pouvoir ensuite changer le sens de
rotation du moteur.
Note : Dans l’exemple de programme, la vitesse configurée manuellement avec
l’XBTN n’est pas mémorisée après un arrêt moteur. La vitesse de 3300 tr/min
dépend de la configuration du variateur de vitesse.
74
1606369_01 07/2007
Présentation de l’application Lexium 05
Grafcet de l’application Lexium 05
Graphe simplifié
de fonctionnement du
Lexium 05
Le fonctionnement du Lexium 05 peut-être représenté de la façon suivante :
0
Mouvement du servo-moteur BSH
Lexium à l’état READY
LXM_POWER
Lexium à l’état RUN
=1
START_POSITION_LXM
Lancement du mouvement programmé
du Servo-moteur BSH
PB_STOP = 1
Mouvement terminé
Arrêt
servo-moteur
=1
1606369_01 07/2007
=1
75
Présentation de l’application Lexium 05
Graphe Erreur de
communication
Graphe d’erreur de communication pour le Lexium 05 :
0
Lexium 05 en mode de repli
RESET_ERROR
Fonctionnement normal
du Lexium 05
Erreur de communication
Note : En cas d’erreur de communication, l’état du servo-moteur BSH dépend de
la configuration du Lexium 05 (modes de repli)
76
1606369_01 07/2007
Ajouter un module d’E/S Advantys
OTB
IV
Présentation
Vue d’ensemble
Cette partie du document présente une évolution possible du système principal, à
savoir l’ajout d’un module d’E/S Advantys OTB.
Note : Si vous n’utilisez pas de variateur dans votre application, supprimez les
éléments associés dans la configuration CANopen ainsi que dans le programme
applicatif du contrôleur Twido.
Principe
d’application
L’exemple suivant va permettre de piloter les sorties du module d’E/S Advantys OTB
à l’identique de celles du contrôleur Twido.
Fichiers
Sur le CD-ROM BUNDLE (DIA3CD3050101F), on peut trouver les fichiers
correspondants à cette configuration dans le répertoire "Applicative files\Partie_IV"
pour l’application du contrôleur Twido.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
8
1606369_01 07/2007
Titre du chapitre
Mise en oeuvre matérielle du module Advantys OTB
Page
79
9
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
83
10
Ajouter à l’Advantys OTB des modules d’expansion
95
77
Ajouter un module d’E/S Advantys OTB
78
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du
module Advantys OTB
8
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre matérielle d’un module d’E/S Advantys OTB
ajouté au système principal.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Câblage de l’Advantys OTB
1606369_01 07/2007
Page
80
Câblage du réseau CANopen
81
Câblage des E/S de l’Advantys OTB
82
Alimentation
82
79
Mise en oeuvre matérielle du module Advantys OTB
Câblage de l’Advantys OTB
Schéma
d’installation
Cette partie du document porte sur le montage suivant :
24 VDC
220 / 240 VAC 1
110-240 VAC
2
3
24 VDC
220 / 240 VAC
80
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du module Advantys OTB
Câblage du réseau CANopen
Principe
Le but est de raccorder l’Advantys OTB au contrôleur Twido à l’aide d’un câble qu’il
faut préalablement préparer.
Préparation du
câble OTB-Twido
Raccorder un connecteur SUB-D 9 TSXCANKCDF90T avec le câble TSXCANCA50
(voir Préparation Câble TAP-Twido, p. 27).
Brochage du câble dans le bornier du connecteur SUB-D 9 :
N°
Signal
Câble
Connecteur
Couleur de fil
1
CAN_H
OTB/Twido
CH1
Blanc
2
CAN_L
OTB/Twido
CL1
Bleu
3
GND
OTB/Twido
CG1
Noir
4
V+
OTB/Twido
V+1
Rouge
Note : Basculer la terminaison fin de ligne du connecteur côté Advantys OTB sur
"ON".
Câblage côté
OTB
L’extrémité SUB-D 9 du câble préparé précédemment se raccorde à l’Advantys
OTB.
Câblage côté
Twido
L’extrémité "fils-nus" du câble préparé précédemment se raccorde au connecteur
SUB-D 9 relié au contrôleur Twido. Ce montage est réalisé de la même manière que
précédemment avec le brochage suivant :
N°
Signal
Câble
Connecteur
Couleur de fil
5
6
CAN_H
OTB/Twido
CH2
Blanc
CAN_L
OTB/Twido
CL2
Bleu
7
GND
OTB/Twido
CG2
Noir
8
V+
OTB/Twido
V+2
Rouge
Note : Basculer la terminaison fin de ligne du connecteur SUB-D 9 côté contrôleur
Twido sur "OFF".
1606369_01 07/2007
81
Mise en oeuvre matérielle du module Advantys OTB
Câblage des E/S de l’Advantys OTB
Câblage des
entrées de l’OTB
Les entrées du module d’E/S Advantys OTB ne sont pas utilisées dans cet exemple.
Pour plus d’informations, voir le guide référence 1606384.
Câblage des
sorties de l’OTB
Schéma de câblage des sorties :
Q0 Q1
0
1
Q5 Q6
Q2 Q3 Q4
COM
(+)
-V
NC
2
3
4
COM1 NC
5
6
Q7
COM2
NC
7
COM3
Informations complémentaires sur les sorties :
Sortie
Indication affichée
Information
%QWC1.1.0:X0
Moteur en rotation avant
Sortie logique positive
%QWC1.1.0:X1
Moteur en rotation arrière
Sortie logique positive
%QWC1.1.0:X2
Moteur arrêté
Sortie à relais
%QWC1.1.0:X3
Servo-Moteur en rotation
Sortie à relais
Alimentation
Alimenter
l’Advantys OTB
82
Alimenter le module d’E/S Advantys OTB en suivant les recommandations
disponibles dans le guide référence 1606384.
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du
module Advantys OTB
9
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre logicielle d’un module d’E/S Advantys OTB
ajouté au système principal.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606369_01 07/2007
Sujet
Page
Configuration de la communication de l’Advantys OTB
84
Ajouter un module Advantys OTB dans l’application du contrôleur Twido
86
83
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
Configuration de la communication de l’Advantys OTB
Principe
Les produits du système doivent être configurés en fonction de l’application du
contrôleur Twido tel que :
Adresse 1 : ATV31
Adresse 2 : Advantys OTB
Adresse 10 : Lexium 05
Vitesse de transmission : 125 kbits/s
Description
Face avant du module d’E/S Advantys OTB :
1
2
3
84
N°
Fonction
1
Roue codeuse d’adresse réseau (Node-ID x 10)
2
Roue codeuse d’adresse réseau (Node-ID x 1)
3
Roue codeuse de vitesse de transmission
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
Méthode
Configuration des paramètres de communication de l’Advantys OTB :
Étape
Action
1
Couper toutes les alimentations de l’Advantys OTB.
2
Régler la roue codeuse inférieure 3 sur la position correspondant au débit désiré.
Dans l’exemple : la roue codeuse 3 est sur la position 3 (125 Kbits/s).
3
Régler les roues codeuses 1 et 2 sur la position correspondant à l’adresse réseau
désirée. Dans l’exemple, l’adresse est 2 (10x0 + 1x2) :
roue codeuse 1 : position 0 (dizaines)
4
Remettre l’OTB sous tension afin d'appliquer la nouvelle configuration.
roue codeuse 2 : position 2
(unités)
Note : Après toutes modifications des caractéristiques de l’un des constituants du
réseau CANopen, le bus doit être réinitialisé par l’application d’un cycle "hors
tension - sous tension" du contrôleur Twido.
Tableau de
sélection du
débit
Les débits possibles sont les suivants :
Position (roue codeuse inférieures)
Débits en Bauds
0
10 kBits/s
1
20 kBits/s
2
50 kBits/s
3
125 kBits/s
4
250 kBits/s
5
500 kBits/s
6
800 kBits/s
7
1 MBits/s
8
Automatique
9
Vitesse par défaut (250 kBits/s)
Note : La valeur 8 permet une recherche automatique de la vitesse de
transmission sur le bus. La recherche commence par la valeur de 1 MBits/s et
diminue par essais successifs jusqu’à ce que la communication soit établie sur le
bus. La recherche automatique ne fonctionne que sur un réseau CANopen
fonctionnel.
1606369_01 07/2007
85
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
Ajouter un module Advantys OTB dans l’application du contrôleur Twido
Principe
Le but est de modifier l’application existante afin de pouvoir gérer les E/S du module
Advantys OTB.
Installation de
logiciel
Il est nécessaire, au préalable, d’installer le logiciel ADVANTYS CONFIGURATION
TOOL permettant de configurer les modules et répartiteurs d’E/S Advantys OTB et
FTB.
Déclarer le
module
Advantys OTB
La méthode suivante permet de déclarer le module d’E/S Advantys OTB dans
l’application du contrôleur Twido.
Etape
Action
1
Ouvrir l’application "BUNDLE\Partie_III\BUNDLE_CAN_Part_III.xpr" à l’aide du logiciel TwidoSuite
(TwidoSuite doit être en mode déconnecté). Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche
Programmer → Configurer → Configurer le matériel.
Sélectionner le maître CANopen TWDNCO1M :
Telemecanique
i
010 1
01
10
10
Projet
Décrire
Mon projet
000
10
0 00
1
01
10
10 0
0 1 00 1 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 10 0 0
01 0 1 0 0
01
1 0 10
0 10 1 0 0 0
0 10 1 0 0 0
1 10 0 1 0
0 11 0 0 0 0
1
0 10
Programmer Documenter
Configurer
Programmer
10
10 0
0 1 00 1 0 0 0
01 01 0 0 0
11 1 0 0 1 0
01 1 0 0
010
?
Mettre au point
@1
Configurer
le matériel
RS232
Configurer
les données
Configurer
le
comportement
Définir
les protections
TWDLCAA24DRF
@1
Description du module
TWDNCO1M
Adresse 1
Adresse 1
Référence TWDNCO1M
Description Module maître bus CANopen (50 mA)
Configuration du module.
Configurer
#
Esclave
Type
Supervision
1 BASIC_ATV311 BASIC_ATV31 (V1.0) HeartBeat
10 BASIC_LXM051 BASIC_LXM05 (V1.0) HeartBeat
Utilisé
Adresse
%IWC1.0.0
%IWC1.0.1
%IWC1.0.2
%QWC1.0.0
%QWC1.0.1
Symbole
Objet
D_STATUS_BASIC_ Drivecom status
D_CONTROL_BASI Control effort
D_IERROR_BASIC_ Error code
D_COMMAND_BASI Drivecom
D_TARGET_BASIC_Target velocity
TwidoSuite
Cliquer sur Configurer.
86
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
Etape
Action
2
Développer l’arborescence du profil I/O Modules (DS-401), sélectionner "Advantys OTB (V1.0)" et cliquer
sur
pour lancer la configuration et l’ajout d’un nouvel élément :
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
Catalogue
Réseau
00 (DS-401) I/O Modules
Advantys FTB (V1.0)
0 00 00 00 Advantys
OTB (V1.0)
#
1
Esclave
Type
BASIC_ATV311
BASIC_ATV31 (V.. Heartbeat
Supervision
2
3
4
(DS-402) Drives and Motion Control
5
6
7
8
9
10 BASIC_LXM051 BASIC_LXM05 (V.. None
11
12
Propriété
13
Valeur
14
Vendeur Telemecanique
Description OTB Automatic Setting
Auteur
Schneider
Création
01-05-2005
15
16
Débit
125
Kbit/s
OK
3
Supervision
Annuler
300
ms
Appliquer
Dans la fenêtre "Nouvel îlot", saisir "OTB_CAN_01" correspondant au nom de l’équipement qui sera utilisé
dans TwidoSuite. Cliquer ensuite sur le bouton "OK" pour valider et lancer le logiciel Advantys Configuration
Tool :
Nouvel îlot
Nom (CANopen 11 caractères max)
OTB_CAN_01
Sélection du catalogue
OTB : Entrées/Sorties déportées IP20
OK
1606369_01 07/2007
Annuler
87
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
Etape
Action
4
Double cliquer sur le module "OTB1C0DM9LP" pour l’ajouter dans le nouvel îlot :
Advantys
Fichier
Edition
Affichage Ilot
Options
Fenêtre Aide
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Navigateur d’îlot
0 0 0 00 0 OTB_CAN_01
0 0 - OTB 1CODM9LP
5
88
100 %
OTB_CAN_01
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Navigateur
de catalogue
0 0 0 00 0 0Catalogue
OTB
00 0 Modules réseau
0
0
0
OTB 1CODM9LP
00 0 0 0 Entrées
TOR
DDI 8DT
0 000 000 000 TWD
DAI 8DT
00 0 0 0 TWD
TWD DDI 16DT
DDI 16DK
00 0 0 00 0 0 TWD
TWD DDI 32DK
00 00 00 00Sorties TOR
DDO 8UT
00 00 00 00 TWD
TWD DDO 8TT
TWD DRA 8RT
00 0 0 0 TWD DDO 16UK
DDO 16TK
0 00 00 00 TWD
DRA 16RT
00 00 00 00 TWD
TWD DDO 32UK
TWD DDO 32TK
00 00 00 00 0 Modules TOR Mixtes
00 0 0 0 0 Entrées Analogiques
00 00 00 00 00 Sorties Analogiques
Analogiques Mixtes
00 0 0 0 0 Modules
Thermocouple/RTD
Accessoires
Faire "Fichier / Enregistrer".
Faire "Fichier / Quitter".
Le nouvel îlot contenant le module d’E/S Advantys OTB est alors ajouté au catalogue CANopen sous le
nom "OTB_CAN_01".
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
Etape
6
Action
Sélectionner "OTB_CAN_01 (V1.0)" dans la partie "Catalogue" et cliquer sur
pour ajouter l’Advantys
OTB dans la partie "Réseau" :
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
Catalogue
Réseau
00 (DS-401) I/O Modules
Advantys FTB (V1.0)
0 00 00 00 00 0 0Advantys
OTB (V1.0)
0
OTB_CAN_01 (V1.0)
(DS-402) Drives and Motion Control
#
Esclave
Type
Supervision
1
BASIC_ATV311
BASIC_ATV31 (V.. Heartbeat
2
3
4
OTB_CAN_011
OTB_CAN_01 (V..
None
5
6
7
8
9
10 BASIC_LXM051 BASIC_LXM05 (V.. None
11
12
Propriété Valeur
Vendeur Telemecanique
Description OTB IC0 DM9LP
Auteur
Schneider
Création
01-05-2005
13
14
15
16
Débit
125
Kbit/s
OK
Supervision
Annuler
300
ms
Appliquer
Remarque : l’Advantys OTB est configuré par défaut à la première adresse réseau libre, soit l’adresse
réseau 2 dans notre exemple.
1606369_01 07/2007
89
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
Etape
Action
7
Sélectionner l’onglet "Linking".
CANopen Configuration Tool
Network Mapping
Linking
Symbol
PDO esclave
Type
PDO maître
Type
Réception
Esclave
Nom
OTB_CAN_011
PDO TX 1
COB-ID
182
#
PDO
BASIC_ATV311
1
2
Emission
Nom
COB-ID
PDO RX 6
3
4
5
6
7
8
9
10
BASIC_LXM051 PDO RX 1
11
12
13
14
15
16
OK
Utiliser
Annuler
Appliquer
pour assigner le module d’E/S Advantys OTB au PDO numéro 2, aussi bien en "Réception"
qu’en "Emission" :
CANopen Configuration Tool
Network Mapping
Linking
Symbol
PDO esclave
Type
Esclave
PDO maître
Type
Réception
Nom
COB-ID
#
1
2
PDO
Emission
Nom
BASIC_ATV311
PDO RX 6
OTB_CAN_011
PDO RX 1
BASIC_LXM051
PDO RX 1
OK
Annuler
COB-ID
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
90
Appliquer
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
Etape
Action
8
Sélectionner l’onglet "Symbol".
Saisir, si besoin, un "symbole" pour les objets associés au module d’E/S Advantys OTB :
Double cliquer dans le champ "Symbole" de l’objet,
Taper le nom du "Symbole",
Valider avec la touche "ENTER" du clavier.
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
Symbole
Esclave
Objet
D_STATUS_BASIC_ATV311
BASIC_ATV311
Drivecom status register;
16
D_CONTROL_BASIC_ATV311
Control effort;
16
%IWC1.0.1
D_IERROR_BASIC_ATV311
BASIC_ATV311
BASIC_ATV311
Error code;
16
%IWC1.0.2
D_COMMAND_BASIC_ATV311
BASIC_ATV311
Drivecom command reg.;
16
D_TARGET_BASIC_ATV311
BASIC_ATV311
CONTROL_PDO2_BASIC_LXM051 BASIC_LXM051
CONTROL_PDO1_BASIC_LXM051 BASIC_LXM051
BASIC_LXM051
M_VELOCITY_BASIC_LXM051
STATUS_PDO1_BASIC_LXM051
BASIC_LXM051
STATUS_PDO2_BASIC_LXM051
BASIC_LXM051
M_POSITION_BASIC_LXM051
BASIC_LXM051
OTB_CAN_OUTPUTS_1
OTB_CAN_011
OTB_CAN_011
OTB_CAN_011
OTB_CAN_011
OTB_CAN_INPUTS_1
Taille
%IWC1.0.0
%QWC1.0.0
Target velocity;
16
%QWC1.0.1
PLCopenRx2
PLCopenRx1
32
32
%QWCD1.9.2
%QWCD1.9.0
Velocity actual value
PLCopenTx1
32
%IWCD1.10.2
32
%IWCD1.9.0
PLCopenTx2
Position actual value
32
%IWCD1.9.2
32
%IWCD1.10.0
Write Output 0 to 7 Module ...
8
Write Output reserved Mod...
Read Input 0 to 7 Module 0 ...
Read Input 8 to 11 Module 0 ...
8
%QWC1.1.0
%QWC1.1.1
OK
9
Accès
8
8
%IWC1.1.0
%IWC1.1.1
Annuler
Appliquer
Cliquer sur le bouton "OK" pour valider les modifications. Le module d’E/S Advantys OTB est alors déclaré
dans l’application du contrôleur Twido.
1606369_01 07/2007
91
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
Programmation
La méthode suivante permet de modifier l’application pour gérer les sorties du
module d’E/S Advantys OTB à l’identique de celles du contrôleur Twido.
Le méthode consiste à modifier les lignes qui gèrent les sorties du contrôleur Twido
en y ajoutant les sorties de l’Advantys OTB.
Etape
Action
1
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Programmer → Programmer → Editer
Programme.
2
Sélectionner une ligne de programme correspondant au pilotage des sorties du contrôleur Twido :
000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 %IWC1.0.0:X10 00 00 PB_STOP
0 FORWARD
0
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000000000000000000000000000
PILOT LIGHT FORWARD IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED
Rung 11
000000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 SD_RUN_FORW
0
00 0 0%Q0.0
000000000000000000000000000
Tracer une ligne parallèle à la bobine de la sortie du contrôleur Twido (sortie %Q0.0) :
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00PB_STOP
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FORWARD
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
PILOT LIGHT FORWARD IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED
Rung 11
%IWC1.0.0:X10
3
%I0.10
%M3
Ajouter une bobine à laquelle on applique la sortie OTB : "%QWC1.1.0:X0".
La ligne de programme pilote maintenant les deux sorties simultanément :
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 0 0PB_STOP
0 FORWARD
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
PILOT LIGHT FORWARD IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED
Rung 10
%IWC1.0.0:X10
92
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
000000000000000000000000000000
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00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 %Q0.0
%I0.10
%M3
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00SD_RUN_FORW
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 0 0%Q0.0
000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 0 0OTB_CAN_
000000000000000000000000000
0
00 0 0OUTPUTS_1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 0 0%QWC1.1.0:X0
000000000000000000000000000
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
Etape
Action
4
Refaire les mêmes modifications pour pouvoir piloter les deux autres sorties X1, X2 et X3 :
MOTOR SELECT SPEED MACRO (CAN SLAVE @11)
Rung 10
SHORT
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
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0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 0 0 SD_RUN_REV
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000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 00 00 00PB_STOP
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00FORWARD
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 0 0%IWC1.0.0:X10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0%I0.10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0%M3
000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
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00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 %Q0.0
000000000000000000000000000000
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 0 0%QWC1.1.0:X0
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00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
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0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0=0 0 30 0 0 0 0 0 0 0 00 000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 000 000 00 00PB_STOP
DISPLAY_1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0=0 0 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0%MW509:X4
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0 0 0%MW506
000000000000000000000000000000
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00 0 0MOTOR_IS_GOIN
G_TO_POINT
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 000
00 0 0%Q0.3
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 %QWC1.1.0:X3 0
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
PILOT LIGHT FORWARD IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED
Rung 10
PILOT LIGHT IF MOTOR IS GOING TO POINT
Rung 13
Twido_Input Stop Drive
1606369_01 07/2007
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 000
00000000000000000000000000000000000000000000000000000
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:= 0
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00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00100 00 00:=00 00 00SD_SPEED
00000000000000000000
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00 0 0%Q0.2
00000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
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00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
93
Mise en oeuvre logicielle du module Advantys OTB
Etape
Action
5
Ajouter la gestion des E/S de l’OTB par l’XBT :
TWIDO I/O DISPLAYED ON THE XBT PAGE 31
Rung 17
SHORT
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00 00XBT_TWIDO_INPUTS
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 :=00 00 00 00%I0.0.0:14
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
:= %I0.0.0:14
00 0%MW120
00 00 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000
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00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00=00 00 SD_RUN_FORW:10
0000000000000000000000000000000
:= %Q0.0.0:10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
00 0 %MW121
00 00 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000
0 0 XBT_OTB_OUTPUTS
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0=0 0 0OTB_CAN_OUTPÜTS_1
0000000000000000000000000000000000
00 0 %MW107
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0:=0 0 0 %QWC1.1.0
000000000000000000000000000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 XBT_OTB_INPUTS
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00=00 00 OTB_CAN_INPUTS_1
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 0 %MW108
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0:=0 0 0 %IWC1.1.0
000000000000000000000000000000000000000000000000000
6
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Projet → Sauvegarder le projet courant.
7
Recharger la nouvelle application dans le contrôleur Twido (voir Installation des logiciels et chargement des
applications, p. 36).
94
1606369_01 07/2007
Ajouter à l’Advantys OTB des
modules d’expansion
10
Principe
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit l’ajout de modules d’expansion d’E/S à l’Advantys OTB. Ces
modules d’expansion permettent de gérer des E/S TOR et Analogiques.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606369_01 07/2007
Sujet
Page
Monter des modules d’expansion
96
Ajouter des modules d’expansion à l’Advantys OTB dans l’application du
contrôleur Twido
96
95
Ajouter à l’Advantys OTB des modules d’expansion
Monter des modules d’expansion
Principe
Voir le guide référence 1606384.
Ajouter des modules d’expansion à l’Advantys OTB dans l’application du
contrôleur Twido
Principe
96
Le but est de modifier l’application existante afin de pouvoir gérer les E/S du module
d’E/S Advantys OTB associé à deux modules d’expansion.
1606369_01 07/2007
Ajouter à l’Advantys OTB des modules d’expansion
Déclarer le
module OTB
La méthode suivante permet de déclarer le module d’E/S Advantys OTB dans
l’application du contrôleur Twido.
Etape
Action
1
Ouvrir le projet "BUNDLE\Partie_III\BUNDLE_CAN_Part_III.xpr" à l’aide du logiciel TwidoSuite (TwidoSuite
doit être en mode déconnecté).
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Programmer → Configurer → Configurer
le matériel.
Sélectionner le maître CANopen TWDNCO1M :
Telemecanique
i
010
01
10
10
Projet
Décrire
100
Mon projet
0
0
0 01 1
010
10
01 0 0
0 1 0 1 0 00 0
01 01 0 10
11 10 0 0
01 0 1 0 0
01
0
10 1
010 1 0 00
010 0 00
110 1
0 10
011 0 0 00
1
010
Programmer Documenter
Configurer
Programmer
10
10 0
0 1 00 1 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 1 0 0 0
01 1 0 0
0
01
?
Mettre au point
@1
Configurer
le matériel
RS232
Configurer
les données
Configurer
le
comportement
Définir
les protections
TWDLCAA24DRF
@1
Description du module
TWDNCO1M
Adresse 1
Adresse 1
Référence TWDNCO1M
Description Module maître bus CANopen (50 mA)
Configuration du module.
Configurer
#
Esclave
Type
1 BASIC_ATV311 BASIC_ATV31 (V1.0)
2 OTB_CAN_011 OTB_CAN_01 (V1.0)
10 BASIC_LXM051 BASIC_LXM05 (V1.0)
Supervision
HeartBeat
None
None
Utilisé
Adresse
%IWC1.0.0
%IWC1.0.1
%IWC1.0.2
%QWC1.0.0
%QWC1.0.1
Symbole
Objet
D_STATUS_BASIC_ Drivecom status
D_CONTROL_BASI Control effort
D_IERROR_BASIC_ Error code
D_COMMAND_BASI Drivecom
D_TARGET_BASIC_Target velocity
TwidoSuite
Cliquer sur Configurer.
1606369_01 07/2007
97
Ajouter à l’Advantys OTB des modules d’expansion
Etape
2
Action
Sélectionner le module OTB "OTB_CAN_01" dans la partie "Réseau" et cliquer sur
pour le supprimer :
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
Catalogue
Réseau
00 0 0 0(DS-401) I/O Modules
00 00 00 00 Advantys FTB (V1.0)
Advantys OTB (V1.0)
#
(DS-402) Drives and Motion Control
Esclave
Type
1
BASIC_ATV311
BASIC_ATV31 (V.. Heartbeat
Supervision
2
3
4
OTB_CAN_01
OTB_CAN_01 (V..
None
5
6
7
8
9
10 BASIC_LXM051
11
BASIC_LXM05 (V.. None
12
13
Propriété Valeur
Vendeur Telemecanique
Description OTB IC0 DM9LP
Auteur
Schneider
Création
01-05-2005
14
15
16
Débit
125
Kbit/s
OK
3
Supervision
300
Annuler
ms
Appliquer
Développer l’arborescence du profil I/O Modules (DS-401), sélectionner "Advantys OTB (V1.0)" et cliquer
sur
pour lancer la configuration et l’ajout d’un nouvel élément :
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
Catalogue
Réseau
00 0 0 (DS-401)
I/O Modules
0 0 0 00 Advantys FTB (V1.0)
0 0 0 0 Advantys OTB (V1.0)
(DS-402) Drives and Motion Control
#
1
Esclave
Type
BASIC_ATV311
BASIC_ATV31 (V.. Heartbeat
Supervision
2
3
4
5
6
7
8
9
10 BASIC_LXM051
11
BASIC_LXM051 (V.. None
12
Propriété Valeur
Vendeur Telemecanique
Description OTB Automatic Setting
Schneider
Auteur
Création
01-05-2005
13
14
15
16
Débit
125
Kbit/s
OK
98
Supervision
Annuler
300
ms
Appliquer
1606369_01 07/2007
Ajouter à l’Advantys OTB des modules d’expansion
Etape
Action
4
Dans la fenêtre "Nouvel îlot", saisir "OTB_CAN_02" correspondant au nom de l’équipement qui sera utilisé
dans TwidoSuite. Cliquer ensuite sur le bouton "OK" pour valider et lancer le logiciel Advantys Configuration
Tool :
Nouvel ïlot
Nom (CANopen 11 caractères max)
OTB_CAN_02
Sélection du catalogue
OTB : Entrées/Sorties déportées IP20
Annuler
OK
5
Double cliquer sur le module d’E/S "OTB1C0DM9LP" pour l’ajouter dans le nouvel îlot :
Faire de même avec les modules d’expansion "TWDDDO8TT" et "TWDDRA8RT" pour les ajouter dans le
nouvel îlot :
Advantys
Fichier
Edition
Affichage Ilot
Options
Fenêtre Aide
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
d’îlot
0 Navigateur
0 0 0 00 0 OTB_CAN_02
0 0 0 - OTB 1CODM9LP
00 00 00 1 - TWD DDO 8TT
2 - TWD DRA 8RT
1606369_01 07/2007
100 %
OTB_CAN_02
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
de catalogue
0 0Navigateur
0 0 00
000 0Catalogue
0 ModulesOTB
réseau
00 0 0 000 00 00 OTB 1CODM9LP
TOR
00 00 00 00Entrées
TWD DDI 8DT
TWD DAI 8DT
00 0 0 0 TWD DDI 16DT
DDI 16DK
0 00 0 0 TWD
TWD DDI 32DK
00 0 0 00 0 0Sorties
TOR
DDO 8UT
00 00 00 00 TWD
TWD DDO 8TT
TWD DRA 8RT
00 00 00 00 TWD DDO 16UK
DDO 16TK
00 00 00 00 TWD
TWD DRA 16RT
TWD DDO 32UK
00 0 0 00 0 0 TWD DDO 32TK
00 0 0 0 Modules TOR Mixtes
Analogiques
00 00 00 00 Entrées
Sorties Analogiques
00 00 00 00 Modules Analogiques Mixtes
0 0 0 0 0 Thermocouple/RTD
Accessoires
99
Ajouter à l’Advantys OTB des modules d’expansion
Etape
Action
6
Il est possible de double cliquer sur l’image de chaque module afin de le paramétrer (Masque, polarité,
gestion des modes de repli...).
Faire "Fichier / Enregistrer".
Faire "Fichier / Quitter".
Le nouvel îlot contenant le module d’E/S Advantys OTB et ses modules d’expansion est alors ajouté au
catalogue CANopen sous le nom "OTB_CAN_02".
7
Sélectionner "OTB_CAN_02 (V1.0)" dans la partie "Catalogue" et cliquer sur
pour ajouter l’Advantys
OTB dans la partie "Réseau" :
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
Catalogue
Réseau
00 0 0 (DS-401)
I/O Modules
Advantys FTB (V1.0)
0 0 0 00 00 0 0Advantys
OTB (V1.0)
0 0 0 00 OTB_CAN_01 (V1.0)
OTB_CAN_02 (V1.0)
(DS-402) Drives and Motion Control
#
Esclave
Type
Supervision
1
BASIC_ATV311
BASIC_ATV31 (V.. Heartbeat
2
3
4
OTB_CAN_021
OTB_CAN_02 (V..
None
5
6
7
8
9
10 BASIC_LXM051
11
BASIC_LXM05 (V.. Heartbeat
12
Propriété
Valeur
Vendeur Telemecanique
Description OTB IC0 DM9LP
Auteur
Schneider
Création
01-05-2005
13
14
15
16
Débit
125
Kbit/s
OK
Supervision
Annuler
300
ms
Appliquer
Remarque : l’Advantys OTB est configuré par défaut à la première adresse réseau libre, soit à l’adresse
réseau 2 dans notre exemple.
100
1606369_01 07/2007
Ajouter à l’Advantys OTB des modules d’expansion
Etape
Action
8
Sélectionner l’onglet "Linking".
Utiliser
pour assigner le module d’E/S Advantys OTB et ses deux modules d’expansion au PDO numéro
2, aussi bien en "Réception" qu’en "Emission" :
CANopen Configuration Tool
Network Mapping
Linking
Symbol
PDO esclave
Type
Esclave
PDO maître
Type
Emission
Nom
COB-ID
#
PDO
1
2
Réception
Nom
BASIC_ATV311
PDO TX 6
OTB_CAN_021
PDO TX 1
COB-ID
3
4
5
6
7
8
9
10
BASIC_LXM051
PDO TX 1
OK
Annuler
11
12
13
14
15
16
9
Appliquer
Sélectionner l’onglet "Symbol".
Saisir, si besoin, un "symbole" pour les objets associés au module d’E/S Advantys OTB :
Double cliquer dans le champ "Symbole" de l’objet,
Taper le nom du "Symbole",
Valider avec la touche "ENTER" du clavier.
10
Cliquer sur le bouton "OK" pour valider. Le module d’E/S Advantys OTB et ses modules d’expansion sont
alors déclarés dans l’application du contrôleur Twido.
1606369_01 07/2007
101
Ajouter à l’Advantys OTB des modules d’expansion
Programmation
Le principe est de modifier l’application pour gérer les sorties du module d’E/S
Advantys OTB et de ses modules d’expansion à l’identique de celles du contrôleur
Twido.
La méthode à appliquer est identique à celle décrite pour l’ajout d’un Advantys OTB
en intégrant à l’application les nouvelles sorties du nouvel îlot :
%QWC1.1.0:X0 à X7 pour le module Advantys OTB "OTB1C0DEM9LP",
%QWC1.1.2:X0 à X7 pour le module d’expansion "TWDDO8TT",
%QWC1.1.4:X0 à X7 pour le module d’expansion "TWDRA8RT".
Voici, pour exemple, la ligne de l’application modifiée gérant les voyants "MARCHE
AVANT" :
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0
00
0
0
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00PB_STOP
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FORWARD
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
%IWC1.0.0:X10
%I0.10
%M3
PILOT LIGHT FORWARD IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED
Rung 11
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 SD_RUN_FORW 0
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 %Q0.0
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 0 0%QWC1.1.0:X0
000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 %QWC1.1.2:X0 00
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0000000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 %QWC1.1.4:X0
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Projet →
Sauvegarder le projet courant.
Recharger la nouvelle application dans le contrôleur Twido (voir Installation des
logiciels et chargement des applications, p. 36).
102
1606369_01 07/2007
Ajouter un répartiteur d’E/S
Advantys FTB
V
Présentation
Vue d’ensemble
Cette partie du document présente une évolution possible du système principal, à
savoir l’ajout d’un répartiteur d’E/S Advantys FTB.
Note : Si vous n’utilisez pas de variateur ou de module d’E/S Advantys OTB dans
votre application, supprimez les éléments associés dans la configuration CANopen
ainsi que dans le programme applicatif du contrôleur Twido.
Fichiers
d’application
Sur le CD-ROM BUNDLE (DIA3CD3050101F), on peut trouver les fichiers
correspondants à cette configuration dans le répertoire "Applicative files\Partie_V"
pour l’application du contrôleur Twido.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
1606369_01 07/2007
Chapitre
Titre du chapitre
Page
11
Mise en oeuvre matérielle du répartiteur Advantys FTB
105
12
Mise en oeuvre logicielle du répartiteur Advantys FTB
109
103
Ajouter un répartiteur d’E/S Advantys FTB
104
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du
répartiteur Advantys FTB
11
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre matérielle du répartiteur d’E/S Advantys FTB
ajouté au système principal.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Câblage du répartiteur d’E/S Advantys FTB
1606369_01 07/2007
Page
106
Câblage du réseau CANopen
107
Alimentation
108
105
Mise en oeuvre matérielle du répartiteur Advantys FTB
Câblage du répartiteur d’E/S Advantys FTB
Schéma
d’installation
Cette partie du document porte sur le montage suivant :
24 VDC
220 / 240 VAC 1
110-240 VAC
2
4
3
24 VDC
24 VDC
220 / 240 VAC
106
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre matérielle du répartiteur Advantys FTB
Câblage du réseau CANopen
Principe
Le but est de raccorder l’Advantys FTB à l’Advantys OTB à l’aide d’un câble.
Choisir le câble
Pour connecter l’Advantys FTB à l’Advantys OTB, choisir l’un des câbles suivant :
Référence
Longueur du câble (m)
FTXCN3230
3
FTXCN3250
5
Câblage côté
Advantys FTB
L’extrémité M12 du câble se raccorde à l’Advantys FTB sur l’embase "BUS IN".
Câblage côté
Advantys OTB
L’extrémité "fils-nus" du câble se raccorde au connecteur SUB-D 9 relié à l’Advantys
OTB (voir Préparation Câble TAP-Twido, p. 27).
Brochage du câble dans le bornier du connecteur SUB-D 9 :
N°
Signal
Câble
Connecteur
Couleur de fil
5
CAN_H
FTB/OTB
CH2
Blanc
6
CAN_L
FTB/OTB
CL2
Bleu
7
GND
FTB/OTB
CG2
Noir
8
V+
FTB/OTB
V+2
Rouge
Note : Basculer la terminaison fin de ligne du connecteur SUB-D 9 de l’Advantys
OTB sur "OFF".
Connecter la terminaison fin de ligne FTXCNTL12 sur l’embase "BUS OUT" de
l’Advantys FTB.
1606369_01 07/2007
107
Mise en oeuvre matérielle du répartiteur Advantys FTB
Alimentation
Alimenter
l’Advantys FTB
Alimenter le répartiteur d’E/S Advantys FTB à l’aide d’un des câbles suivant :
Référence
Longueur de câble (m)
FTXDP2115
1,5
FTXDP2130
3
FTXDP2150
5
Schéma de câblage :
POWER IN
POWER OUT
1
1
2
2
5
3
5
4
3
4
Brochage :
108
N° PIN
Description
Couleur du fil
Inscription sur le fil
1
0V
Noir
1
2
0V
Noir
2
3
PE
Vert/Jaune
-
4
+24 V
Noir
3
5
+24 V
Noir
4
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du
répartiteur Advantys FTB
12
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre logicielle du répartiteur d’E/S Advantys FTB
ajouté au système principal.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606369_01 07/2007
Sujet
Page
Configuration de la communication de l’Advantys FTB
110
Ajouter un répartiteur d’E/S Advantys FTB dans l’application du contrôleur
Twido
112
109
Mise en oeuvre logicielle du répartiteur Advantys FTB
Configuration de la communication de l’Advantys FTB
Principe
Les produits du système doivent être configurés en fonction de l’application du
contrôleur Twido tel que :
Adresse 1 : ATV31
Adresse 2 : Advantys OTB
Adresse 3 : Advantys FTB
Adresse 10 : Lexium 05
Vitesse de transmission : 125 kbits/s
Description
Face avant du répartiteur d’E/S Advantys FTB :
2
1
110
N°
Fonction
1
Roue codeuse de vitesse de transmission
2
Roue codeuse d’adresse réseau (Node-ID x 10)
3
Roue codeuse d’adresse réseau (Node-ID x 1)
3
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du répartiteur Advantys FTB
Méthode
Configuration des paramètres de communication de l’Advantys FTB :
Étape
Action
1
Couper toutes les alimentations de l’élément.
2
Régler la roue codeuse 1 sur la position correspondant au débit désiré.
Dans l’exemple : la roue codeuse 1 est sur la position 5 (125 Kbits/s)
3
Régler les roues codeuses 2 et 3 sur la position correspondant à l’adresse réseau
désirée. Dans l’exemple, l’adresse est 3 (10x0 + 1x3) :
roue codeuse 2 : position 0 (dizaines)
4
Remettre l’Advantys FTB sous tension afin d'appliquer la nouvelle configuration.
roue codeuse 3 : position 3
Configuration de
la vitesse de
transmission
1606369_01 07/2007
(unités)
Le réglage de la vitesse de transmission est effectué en utilisant un commutateur
rotatif.
Les débits possibles sont les suivants :
Position du commutateur
Vitesse de transmission
0
Automatique
1
10 kBits/s
2
20 kBits/s
3
50 kBits/s
4
100 kBits/s
5
125 kBits/s
6
250 kBits/s
7
500 kBits/s
8
800 kBits/s
9
1000 kBits/s
111
Mise en oeuvre logicielle du répartiteur Advantys FTB
Ajouter un répartiteur d’E/S Advantys FTB dans l’application du contrôleur
Twido
Principe
Le but est de modifier l’application existante afin de pouvoir gérer les E/S du
répartiteur Advantys FTB.
Déclarer le
Répartiteur
Advantys FTB
La méthode suivante permet de déclarer le répartiteur d’E/S Advantys FTB dans
l’application du contrôleur Twido.
Etape
Action
1
A l’aide du logiciel TwidoSuite, ouvrir le projet correspondant à votre configuration matérielle (TwidoSuite
doit être en mode déconnecté) :
ATV31, LXM05, OTB sans module d’expansion : BUNDLE\Partie_IV\BUNDLE_CAN_Part_IV.xpr
ATV31, LXM05, OTB + modules d’expansions : BUNDLE\Partie_IV\BUNDLE_CAN_Part_IVb.xpr
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Programmer → Configurer → Configurer
le matériel.
Sélectionner le maître CANopen TWDNCO1M :
Telemecanique
i
010
01
10
10
Projet
Décrire
100
Mon projet
0
10
0 00
1
01
0
10 1 0
0 1 00 1 0 00 0
01 01 0 0
11 10 0 1 0
01 0 1 0 0
01
0
10 1
0 10 1 0 0 0
0 10 1 0 0 0
1 10 0 0 1 0
0 11 0 0 0
1
0 10
Programmer Documenter
Configurer
Programmer
10
010 0
01 01 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 1 0 0 0
01 1 0 0
0
01
?
Mettre au point
@1
Configurer
le matériel
RS232
Configurer
les données
Configurer
le
comportement
Définir
les protections
TWDLCAA24DRF
@1
Description du module
TWDNCO1M
Adresse 1
Adresse 1
Référence TWDNCO1M
Description Module maître bus CANopen (50 mA)
Configuration du module.
Configurer
#
Esclave
Type
1 BASIC_ATV311 BASIC_ATV31 (V1.0)
2 OTB_CAN_021 OTB_CAN_02 (V1.0)
10 BASIC_LXM051 BASIC_LXM05 (V1.0)
Supervision
HeartBeat
None
None
Utilisé
Adresse
%IWC1.0.0
%IWC1.0.1
%IWC1.0.2
%QWC1.0.0
%QWC1.0.1
Symbole
Objet
D_STATUS_BASIC_ Drivecom status
D_CONTROL_BASI Control effort
D_IERROR_BASIC_ Error code
D_COMMAND_BASI Drivecom
D_TARGET_BASIC_Target velocity
TwidoSuite
Cliquer sur Configurer.
112
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du répartiteur Advantys FTB
Etape
Action
2
Développer l’arborescence du profil I/O Modules (DS-401), sélectionner "Advantys FTB (V1.0)" et cliquer
sur
pour lancer la configuration et l’ajout d’un nouvel élément :
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
Catalogue
Réseau
00 0 0 (0 DS-401) I/O Modules
00 0 0 0 Advantys FTB (V1.0)
Advantys OTB (V1.0)
#
(DS-402) Drives and Motion Control
Esclave
Type
1
BASIC_ATV312
BASIC_ATV31 (V.. Heartbeat
Supervision
2
3
4
OTB_CAN_021
OTB_CAN_021 (V.. None
5
6
7
8
9
10 BASIC_LXM051
11
BASIC_LXM05 (V.. None
12
Propriété
13
Valeur
14
Vendeur Telemecanique
Description FTB Automatic Setting
Auteur
Schneider
Création
01-05-2005
15
16
Débit
125
Kbit/s
OK
3
Supervision
Annuler
1000
ms
Appliquer
Dans la fenêtre "Nouvel îlot", saisir "FTB_CAN_01" correspondant au nom de l’équipement qui sera utilisé
dans TwidoSuite. Cliquer ensuite sur le bouton "OK" pour valider et lancer le logiciel Advantys Configuration
Tool :
Nouvel ïlot
Nom (CANopen 11 caractères max)
FTB_CAN_01
Sélection du catalogue
FTB : Entrées/Sorties déportées IP67
OK
1606369_01 07/2007
Annuler
113
Mise en oeuvre logicielle du répartiteur Advantys FTB
Etape
Action
4
Double cliquer sur le répartiteur d’E/S Advantys FTB "FTB1CN08E08SP0" pour l’ajouter dans le nouvel îlot :
Advantys
Fichier
Edition
Affichage Ilot
Options
Fenêtre Aide
00 Navigateur
000000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0d’îlot
000000000000000000000000000000
00 0 FTB_CAN_01
0 0 - FTB 1CN08E08SP0
100 %
FTB_CAN_01
00 0Navigateur
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 de
0 0 0 0 catalogue
0000000000000000000000000000
0 0 0 00 0 0Catalogue
00 0 0ModulesFTB
réseau
0 0 0 FTB 1CN16EP0
00 00 00 FTB 1CN16EM0
1CN16CP0
00 00 00 FTB
FTB 1CN16CM0
FTB
00 00 00 FTB 1CN12E05SP0
1CN08E08SP0
FTB 1CN08E08CM0
5
114
Il est possible de double cliquer sur l’image du répartiteur afin de le paramétrer (Fonction, Masque, Polarité,
Gestion des modes de repli...).
Faire "Fichier / Enregistrer".
Faire "Fichier / Quitter".
Le nouvel îlot contenant le répartiteur d’E/S Advantys FTB est alors ajouté au catalogue CANopen sous le
nom "FTB_CAN_01".
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du répartiteur Advantys FTB
Etape
6
Action
Sélectionner "FTB_CAN_01 (V1.0)" dans la partie "Catalogue" et cliquer sur
pour ajouter le répartiteur
Advantys FTB dans la partie "Réseau" :
CANopen Configuration Tool
Network
Mapping
Linking
Symbol
Catalogue
Réseau
0 (DS-401) I/O Modules
00 0 0 0 00 0 0Advantys
FTB (V1.0)
0
000 0 0 0 FTB_CAN_01 (V1.0)
Advantys OTB (V1.0)
(DS-402) Drives and Motion Control
#
Esclave
Type
Supervision
1
BASIC_ATV311
BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat
2
3
4
OTB_CAN_021
OTB_CAN_02 (V..
None
FTB_CAN_011
FTB_CAN_01 (V..
None
5
6
7
8
9
10 BASIC_LXM051
11
BASIC_LXM05 (V.. None
12
Propriété Valeur
Vendeur Telemecanique
Description FTB
Auteur
Schneider
Création
01-05-2005
13
14
15
16
Débit
125
Kbit/s
OK
Supervision
Annuler
300
ms
Appliquer
Remarque : l’Advantys FTB est configuré par défaut à la première adresse réseau libre, soit l’adresse réseau
3 dans notre exemple.
1606369_01 07/2007
115
Mise en oeuvre logicielle du répartiteur Advantys FTB
Etape
Action
7
Sélectionner l’onglet "Linking".
Utiliser
pour assigner le répartiteur Advantys FTB au PDO numéro 3, aussi bien en "Réception" qu’en
"Emission" :
CANopen Configuration Tool
Network Mapping
Linking
Symbol
PDO esclave
Type
Esclave
PDO maître
Type
Réception
Nom
COB-ID
#
PDO
Emission
Nom
1
2
BASIC_ATV311
PDO RX 6
OTB_CAN_021
PDO RX 1
3
4
FTB_CAN_011
PDO RX 1
BASIC_LXM051
PDO RX 1
COB-ID
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
OK
Annuler
Appliquer
8
Sélectionner l’onglet "Symbol".
Saisir, si besoin, un "symbole" pour les objets associés au répartiteur d’E/S Advantys FTB :
Double cliquer dans le champ "Symbole" de l’objet,
Taper le nom du "Symbole",
Valider avec la touche "ENTER" du clavier.
9
Cliquer sur le bouton "OK" pour valider. Le répartiteur d’E/S Advantys FTB est alors déclaré dans
l’application du contrôleur Twido.
116
1606369_01 07/2007
Mise en oeuvre logicielle du répartiteur Advantys FTB
Programmation
Le principe est de modifier l’application pour gérer les E/S du répartiteur d’E/S
Advantys FTB à l’identique de celles du contrôleur Twido.
La méthode à appliquer est identique à celle décrite pour l’ajout d’un Advantys OTB
en intégrant à l’application les nouvelles E/S du répartiteur Advantys FTB :
%IWC1.2.0:X0 à X7 pour les entrées,
%QWC1.2.0:X0 à X7 pour les sorties.
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Projet →
Sauvegarder le projet courant.
Recharger la nouvelle application dans le contrôleur Twido (voir Installation des
logiciels et chargement des applications, p. 36).
1606369_01 07/2007
117
Mise en oeuvre logicielle du répartiteur Advantys FTB
118
1606369_01 07/2007
Annexes
Présentation
Liste des
symboles
Les pages suivantes contiennent la liste des symboles de l’application décrite dans
ce document.
Contenu de cette
annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
A
1606369_01 07/2007
Titre du chapitre
Liste des symboles de l’application
Page
121
119
Annexes
120
1606369_01 07/2007
Liste des symboles de
l’application
A
Liste des symboles de l’application
Liste des
symboles
Dans la fenêtre principale de TwidoSuite, sélectionner la tâche Programmer →
Programmer → Définir Symboles.
Voici, pour exemple, la liste des symboles de l’application décrite dans la partie V
de ce document :
Symbole
Repère
LXM_POWER
%I0.0
START_POSITION
%I0.1
PB_START_FORWARD
%I0.8
Twido_input: start drive Forward
PB_START_REVERSE
%I0.9
Twido_Input: Start drive Reverse
PB_STOP
%I0.10
Twido_Input: Stop drive
PB_SLOW_FAST
%I0.11
Twido_Input: select speed drive SLOW or FAST
RESET_ERROR
%I0.13
D_STATUS_BASIC_ATV311
%IWC1.0.0
D_CONTROL_BASIC_ATV311
%IWC1.0.1
D_IERROR_BASIC_ATV311
%IWC1.0.2
OTB_CAN_INPUTS_1
%IWC1.1.0
OTB_CAN_INPUTS_2
%IWC1.1.1
FTB_CAN_INPUTS_1
%IWC1.2.0
STATUS_PDO1_BASIC_LXM051
%IWCD1.9.0
STATUS_PDO2_BASIC_LXM051
%IWCD1.9.2
M_POSITION_BASIC_LXM051
%IWCD1.10.0
M_VELOCITY_BASIC_LXM051
%IWCD1.10.2
FORWARD
%M3
REVERSE
%M4
PB_12_RF
%M12
1606369_01 07/2007
Commentaire
121
Liste des symboles de l’application
Symbole
Repère
Commentaire
D_STATE_0
%MW0
Altivar state
D_CANSTATE_0
%MW1
Altivar CANopen state
D_ERROR_0
%MW2
Altivar error code
D_SETPOINT_MODE_0
%MW3
Altivar set-point mode
D_SETPOINT_0
%MW4
Altivar set-point
D_SELECT_SPEED_VAL_0
%MW17
Control effort on the Altivar
D_MODBUS_INIT_PHASE_0
%MW28
Modbus initialisation phase running Bit0
SD_SPEED
%MW104
Speed entered with the XBT or selected by OTB input
%IWC1.1.1:X3
XBT_FTB_OUTPUTS
%MW105
Used to display information on the XBT
XBT_FTB_INPUTS
%MW106
Used to display information on the XBT
XBT_OTB_OUTPUTS
%MW107
Used to display information on the XBT
XBT_OTB_INPUTS
%MW108
Used to display information on the XBT
XBT_DIALOG_TABLE_ALARM
%MW110
Used to manage Alarm display on the XBTN400
XBT_TWIDO_INPUTS
%MW120
XBT_TWIDO_OUTPUTS
%MW121
CAN_SLAVE_STATUS_2_1
%MW200
Status for slave 2 (MSB) and 1 (LSB) / system words
%SW20
CAN_SLAVE_STATUS_4_3
%MW201
Status for slave 4 (MSB) and 3 (LSB) / system words
%SW21
CAN_OPEN_SLAVE_STATUS_XBT_1 %MW202
CAN Status for slave 1
CAN_OPEN_SLAVE_STATUS_XBT_2 %MW203
CAN Status for slave 2
CAN_OPEN_SLAVE_STATUS_XBT_3 %MW204
CAN Status for slave 3
M_AXIS_NB_1
%MW502
Lexium Address
M_AXIS_STATUS_1
%MW503
Actif state of axis control graph
M_ERROR_LD_1
%MW504
Lexium error code
M_MVT_TYPE_1
%MW505
Actual mvt of servo drive
M_MODE_DISPLAY_1
%MW506
Actual mode of operation active
M_GEAR_REF_1
%MW507
Operating mode of electronic gear processing
M_STATE_1
%MW509
Actual mode of operation active
M_POSITION_REF_LO_1
%MW512
Reference position for homing method 35 low bits
M_POSITION_REF_HI_1
%MW513
Reference position for homing method 35 high bits
M_GEAR_NUM_LO_1
%MW514
Gear Numerator low bits
M_GEAR_NUM_HI_1
%MW515
Gear Numerator high bits
M_HOMING_METHOD_1
%MW529
Reference movement method
122
1606369_01 07/2007
Liste des symboles de l’application
Symbole
Repère
Commentaire
M_TARGET_VELOCITY_1
%MW530
Speed reached
M_GEAR_DENOM_1
%MW531
Gear Denumerator low bits
M_TARGET_POSITION_LO_1
%MW532
position reached low bits
M_TARGET_POSITION_HI_1
%MW533
position reached high bits
M_TARGET_CURRENT_1
%MW534
Current reached
SD_RUN_FORW
%Q0.0
Twido_Output: speed drive is running forward
SD_RUN_REV
%Q0.1
Twido_Output: speed drive is running reverse
SD_STOPPED
%Q0.2
Twido_Output: speed drive is stopped
MOTOR_IS_GOING_TO_POINT
%Q0.3
D_COMMAND_BASIC_ATV311
%QWC1.0.0
D_TARGET_BASIC_ATV311
%QWC1.0.1
OTB_CAN_OUTPUTS_1
%QWC1.1.0
OTB_CAN_OUTPUTS_2
%QWC1.1.1
OTB_CAN_OUTPUTS_3
%QWC1.1.2
OTB_CAN_OUTPUTS_4
%QWC1.1.3
OTB_CAN_OUTPUTS_5
%QWC1.1.4
OTB_CAN_OUTPUTS_6
%QWC1.1.5
FTB_CAN_OUTPUTS_1
%QWC1.2.0
CONTROL_PDO1_BASIC_LXM051
%QWCD1.9.0
CONTROL_PDO2_BASIC_LXM051
%QWCD1.9.2
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123
Liste des symboles de l’application
124
1606369_01 07/2007
">