Baumer EAM360R-S - CANopen®/SAE J1939 Absolute encoder Fiche technique

Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-S - CANopen®/SAE J1939
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / CANopen®/SAE J1939
Design conforme E1
Haute protection IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Protection contre corrosion CX (C5-M)
Section 0,5 mm²
Fonction de transmission électronique
Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Certificat
Courant de service typ.
20 mA (24 VDC, sans charge)
Caractéristiques mécaniques
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Taille (bride)
ø36 mm
Interface
CANopen®
SAE J1939
Type d’axe
ø10 x 16 mm, axe avec méplat
Bride
Bride synchro
Fonction
Multitour
Monotour
Protection EN 60529
IP 67 (avec joint)
Profil
CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Couple de démarrage
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Certification UL/E217823
Moment d'inertie
15,38 gcm²
Charge
≤40 N axiale
≤80 N radiale
Matière
Boîtier: acier, peint
Bride: aluminium
Axe: inox
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Principe de détection
Magnétique
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Protection contre la corrosion
Etage de sortie
CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Température d'utilisation
-40...+75 °C (Voir remarques générales)
Immunité
EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004* / -5:2002*
ISO 7637-2:2004*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Emission
Poids
170 g
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
Haute (>100 ans)
Utilisation dans les fonctions de sécurité
exclusivement basées sur la note d’application et prédiction de fiabilité MTTFd
(demande séparée).
2022-11-08
MTTFd (ISO 13849)
EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2004*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Fiche technique – EAM360R-S - CANopen®/SAE J1939
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-S - CANopen®/SAE J1939
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 8 K (protection IP 67) par 1000 tr/min.
Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la
vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Caractéristiques SAE J1939
Paramètres
programmables
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Diagnostic
Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut
250 kbit/s
ECU adresse n° 172
Câble
Référence de raccordement -L
Câble
Signaux
blanc
0V
brun
+Vs
vert
CAN_H
jaune
CAN_L
gris
CAN_GND
Câble: 5 x 0,5 mm2
Borne
Signaux
1
CAN_GND
2
+Vs
3
0V
4
CAN_H
5
CAN_L
4
1
5
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
3
2
Caractéristiques CANopen®
Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de
l‘adrese du noeud
Heartbeat
Nodeguarding
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic
Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut
50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
2022-11-08
Mode de
communicaton
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-S - CANopen®/SAE J1939
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec embase mâle M12, radial
2022-11-08
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Avec câble
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-S - CANopen®/SAE J1939
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM360R - S W A .
7 # ##
.
14 ## 0
. A
Produit
EAM360R
Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Bride synchro, ø33 mm, M3
Axe
ø10 x 16 mm, avec méplat
Indice de protection
IP 67
Raccordement
Câble radial, 2 m
S
W
A
7
L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406)
C6
C9
14
00
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
Température d'utilisation
-40...+75 °C
18
0
2022-11-08
A
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
10...30 VDC, SAE J1939
Résolution Monotour
14 Bits
Résolution Multitour
No option
N
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