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Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H00 - Signaux carrés Axe creux traversant ø40 à ø68 mm 128...4096 impulsions par tour Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeurs sans roulement magnétique Max. 4096 impulsions par tour Etage de sortie HTL ou TTL Simple, rapide et un montage peu encombrant Sans entretien Haute précision - faute maximum ±0,2° Vitesse max. 10000 t/min Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté Rotor magnétique inclus dans la livraison Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques 5 VDC ±5 % 8...26 VDC Précision Immunité EN 61000-6-2 Protection contre l'inversion de polarité Oui Emission EN 61000-6-3 Protection court-circuit Oui Courant de service à vide ≤50 mA Impulsions par tour 128 … 4096 Interpolation 1x 2x 4x 8x 16x 32x ±0,2° Caractéristiques mécaniques Signaux de sortie A 90° B + compléments A 90° B, 0 + compléments Etage de sortie TTL (Transistors de puissance) HTL (Transistors de puissance) Courant de sortie ≤30 mA Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Type d’axe ø40...68 mm (traversant) Dimensions L x H x P 12 x 16 x 48 mm Protection EN 60529 IP 67 (électronique coulée dans la résine) Vitesse de rotation ≤10000 t/min Distance tête-roue 0,2 … 0,5 mm (radial), optimal 0,3 mm Mésalignement axial ±0,5 mm Matière Boîtier: matière plastique Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -40...+100 °C (Câble immobile) Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 100 g, 11 ms Poids 390 g Raccordement Câble 1 m Option ■ Version avec connecteur au bout du câble Détection redondante 2022-10-06 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Alimentation www.baumer.com Fiche technique – ITD69H00 - Signaux carrés Page 1 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H00 - Signaux carrés Axe creux traversant ø40 à ø68 mm 128...4096 impulsions par tour Signaux NI, câble [4x2x0,08 mm2] Câble Désignation vert Voie A jaune gris rose brun Voie A inv. Voie B Voie B inv. Voie 0 blanc rouge bleu transparent Voie 0 inv. UB GND Blindage/boîtier Signaux de sortie Pour une rotation en sens horaire et vue côté bride. BI - Signaux de sortie Voie A Voie A inv. Voie B 90° Voie B inv. NI - Signaux de sortie Voie A Voie A inv. Voie B Voie B inv. 90° Voie 0 Voie 0 inv. 90° Niveaux électriques Emetteur de ligne Niveau Haut ≥2,5 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤30 mA Sorties Totem pôle, protection contre les courts-circuits Niveau Haut ≥UB -3 V Niveau Bas ≤1,5 V Charge ≤30 mA 2022-10-06 Sorties Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Affectation des bornes Signaux BI, câble [4x2x0,08 mm2] Câble Désignation vert Voie A jaune Voie A inv. gris Voie B rose Voie B inv. reouge UB bleu GND transparent Blindage/boîtier www.baumer.com Fiche technique – ITD69H00 - Signaux carrés Page 2 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H00 - Signaux carrés Axe creux traversant ø40 à ø68 mm 128...4096 impulsions par tour Dimensions dimension drawing (optimal mounting) min. 17 17-0.1 0.05 A ø81.3±0.05 d H6 ~57 1 0.05 A (5±0.1) 5±0.1 3.2 42 17-0.1 Mounting type Shrink fitting Adhesive mounting Shaft tolerance d p5 d g6 cable, radial, ...m KR... Requirement Maximum heating of the pole wheel T(max)=100 °C Please observe the manufacturer's instructions for the adhesive mounting with respect to adhesives and adhesive air gap. Recommendation: Adhesive Loctite 3504 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ø85 d A 43.9 mounting side (proposition) Installation note: The system, consisting of sensor and rotor, form a matched pair. They may not be exchanged individually. The sensor should be mounted on an electrically conductive surface on potting side. Mounting tolerances, operating tolerances Permitted change of position sensor to rotor during mounting and operation: Use the distance band as a mounting tool for optimal gap (0.3 mm) between sensor and rotor. Working distance: rotor rotor sensor V sensor V = ±0.5 mm, optimal 0.1 mm A Axial offset: A = 0.2...0.5 mm, optimal 0.3 mm Mounting position Mounting position (1-1) sensor to rotor should not be altered! sensor 1 fastening screw + washer (customer supplied) 1 1 2 2022-10-06 rotor www.baumer.com Fiche technique – ITD69H00 - Signaux carrés Page 3 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H00 - Signaux carrés Axe creux traversant ø40 à ø68 mm 128...4096 impulsions par tour Référence de commande ITD69H00 #### # #### KR1 E ###### IP 67 Produit ITD69H00 Nombre d'impulsions 128(1) 128 256(1) 256 512 512 1024 1024 2048 2048 4096 Alimentation UB= 5 VDC ±5% / TTL niveau, Emetteur de ligne UB= 8...26 VDC / HTL niveau, Totem pôle Signaux de sortie A, A inv, B, B inv 4096 T H BI A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv Raccordement Câble radial, 1,00 m Température d'utilisation -40...+100 °C (câble immobile) Roue magnétique H00 Ø40 mm, pour de la colle ou thermorétractable de montage NI E 40 Ø45 mm, pour de la colle ou thermorétractable de montage 45 Ø50 mm, pour de la colle ou thermorétractable de montage 50 Ø55 mm, pour de la colle ou thermorétractable de montage 55 Ø60 mm, pour de la colle ou thermorétractable de montage 60 Ø65 mm, pour de la colle ou thermorétractable de montage 65 IP Indice de protection IP67 (électronique coulée dans la résine) IP 67 2022-10-06 (1) Chiffres d'impulsion caractérisés seulement comme des signaux initiaux BI possible. Autres diamètres sur demande. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. KR1 www.baumer.com Fiche technique – ITD69H00 - Signaux carrés Page 4 sur 4