Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H00 - Signaux carrés
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Vue d'ensemble
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Codeurs sans roulement magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
Etage de sortie HTL ou TTL
Simple, rapide et un montage peu encombrant
Sans entretien
Haute précision - faute maximum ±0,2°
Vitesse max. 10000 t/min
Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté
Rotor magnétique inclus dans la livraison
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
5 VDC ±5 %
8...26 VDC
Précision
Immunité
EN 61000-6-2
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Emission
EN 61000-6-3
Protection court-circuit
Oui
Courant de service à vide
≤50 mA
Impulsions par tour
128 … 4096
Interpolation
1x
2x
4x
8x
16x
32x
±0,2°
Caractéristiques mécaniques
Signaux de sortie
A 90° B + compléments
A 90° B, 0 + compléments
Etage de sortie
TTL (Transistors de puissance)
HTL (Transistors de puissance)
Courant de sortie
≤30 mA
Fréquence de sortie
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Type d’axe
ø40...68 mm (traversant)
Dimensions L x H x P
12 x 16 x 48 mm
Protection EN 60529
IP 67 (électronique coulée dans la résine)
Vitesse de rotation
≤10000 t/min
Distance tête-roue
0,2 … 0,5 mm (radial), optimal 0,3 mm
Mésalignement axial
±0,5 mm
Matière
Boîtier: matière plastique
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation
-40...+100 °C (Câble immobile)
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 55-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 100 g, 11 ms
Poids
390 g
Raccordement
Câble 1 m
Option
■
Version avec connecteur au bout du câble
Détection redondante
2022-10-06
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Alimentation
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H00 - Signaux carrés
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Signaux NI, câble [4x2x0,08 mm2]
Câble
Désignation
vert
Voie A
jaune
gris
rose
brun
Voie A inv.
Voie B
Voie B inv.
Voie 0
blanc
rouge
bleu
transparent
Voie 0 inv.
UB
GND
Blindage/boîtier
Signaux de sortie
Pour une rotation en sens horaire et vue côté bride.
BI - Signaux de sortie
Voie A
Voie A inv.
Voie B
90°
Voie B inv.
NI - Signaux de sortie
Voie A
Voie A inv.
Voie B
Voie B inv.
90°
Voie 0
Voie 0 inv.
90°
Niveaux électriques
Emetteur de ligne
Niveau Haut
≥2,5 V
Niveau Bas
≤0,5 V
Charge
≤30 mA
Sorties
Totem pôle, protection contre
les courts-circuits
Niveau Haut
≥UB -3 V
Niveau Bas
≤1,5 V
Charge
≤30 mA
2022-10-06
Sorties
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Affectation des bornes
Signaux BI, câble [4x2x0,08 mm2]
Câble
Désignation
vert
Voie A
jaune
Voie A inv.
gris
Voie B
rose
Voie B inv.
reouge
UB
bleu
GND
transparent
Blindage/boîtier
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H00 - Signaux carrés
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Dimensions
dimension drawing (optimal mounting)
min. 17
17-0.1
0.05 A
ø81.3±0.05
d H6
~57
1
0.05 A
(5±0.1)
5±0.1
3.2
42
17-0.1
Mounting type
Shrink fitting
Adhesive mounting
Shaft tolerance
d p5
d g6
cable,
radial, ...m
KR...
Requirement
Maximum heating of the pole wheel T(max)=100 °C
Please observe the manufacturer's instructions for the adhesive
mounting with respect to adhesives and adhesive air gap.
Recommendation: Adhesive Loctite 3504
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
ø85
d
A
43.9
mounting side (proposition)
Installation note:
The system, consisting of sensor and rotor, form a matched pair. They may not be exchanged individually. The sensor
should be mounted on an electrically conductive surface on potting side.
Mounting tolerances, operating tolerances
Permitted change of position sensor to rotor during mounting and operation:
Use the distance band as a
mounting tool for optimal gap (0.3 mm)
between sensor and rotor.
Working distance:
rotor
rotor
sensor
V
sensor
V = ±0.5 mm, optimal 0.1 mm
A
Axial offset:
A = 0.2...0.5 mm,
optimal 0.3 mm
Mounting position
Mounting position (1-1) sensor to rotor should not be altered!
sensor
1
fastening
screw + washer
(customer
supplied)
1
1
2
2022-10-06
rotor
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Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Référence de commande
ITD69H00
#### # #### KR1 E ###### IP 67
Produit
ITD69H00
Nombre d'impulsions
128(1)
128
256(1)
256
512
512
1024
1024
2048
2048
4096
Alimentation
UB= 5 VDC ±5% / TTL niveau, Emetteur de ligne
UB= 8...26 VDC / HTL niveau, Totem pôle
Signaux de sortie
A, A inv, B, B inv
4096
T
H
BI
A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv
Raccordement
Câble radial, 1,00 m
Température d'utilisation
-40...+100 °C (câble immobile)
Roue magnétique H00
Ø40 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
NI
E
40
Ø45 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
45
Ø50 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
50
Ø55 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
55
Ø60 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
60
Ø65 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
65
IP
Indice de protection
IP67 (électronique coulée dans la résine)
IP
67
2022-10-06
(1) Chiffres d'impulsion caractérisés seulement comme des signaux initiaux BI possible.
Autres diamètres sur demande.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
KR1
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