Notice d'utilisation
Codeurs absolus avec interface SSI
11437085 / 00 02 / 2022
RN6065
RN6066
FR
RN6065 RN6066
Codeurs absolus avec interface SSI
Contenu
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Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Raccordement par câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Branchement standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7
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Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Signaux de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Commande d'un mot de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Niveau des entrées de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8
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Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
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Codeurs absolus avec interface SSI
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Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
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•
Codeurs absolus avec interface SSI
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
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Usage prévu
Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs TOR. Chaque tour et chaque position
angulaire des tours sont donnés en valeurs numériques.
Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions ainsi
que le nombre de tours.
Tension d'alimentation et résolution selon l'étiquette.
Il s’agit d’un produit de la classe A. Dans les environnements domestiques, ce produit peut
provoquer des problèmes de radiodiffusion.
u En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
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Codeurs absolus avec interface SSI
Montage
u Mettre l’installation hors tension. Ne pas activer l’actionneur pendant le montage.
u Fixer le codeur dans la position souhaitée sur les trous de perçage de la bride.
u Eviter les impacts sur l'arbre ; ne pas utiliser de lime ou d’outil similaire sur l'arbre. Risque de
destruction.
u Empêcher que l'arbre ou les roulements soient endommagés.
u Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur.
u En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure fixer le codeur et la roue de mesure
sur le bout d'un bras monté de manière flexible.
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M12x1
Fig. 1: Schéma d'encombrement RN6065
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Fig. 2: Schéma d'encombrement RN6066
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36 f8
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2,5
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M12x1
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Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
u Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de
matériel électrique.
u Mettre l’installation hors tension.
u Raccorder l'appareil selon les indications de l'étiquette.
5.1
Raccordement par câble
Extension par câble blindé ; longueur max. 100 m.
u Installer l'appareil séparément des sources parasites (distance minimale 0,2 m).
u Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage
et relier à la terre.
5.2
Branchement standard
Broche 1 :
Inversion du sens de rotation ccw
= signal HAUT actif permanent si l’arbre n’est pas en mouvement
Broche 2 :
Remise à zéro
Pour une remise à zéro shunter la broche 8 et la broche 2 pendant 30 secondes
Broche 3 :
Données
activé : HAUT > 0,7 x L+ désactivé : BAS < 0,3 x L+
Broche 4 :
Données (inv.)
Broche 5 :
0V
Broche 6 :
Impulsion (inv.)
Broche 7 :
Impulsion
Monoflop démarre avec front négatif
Broche 8 :
L+
Blindage :
Boîtier
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Codeurs absolus avec interface SSI
Fonctionnement
6.1
Signaux de données
Signal de code entrée des données :
signaux compatibles TTL impulsion et impulsion (inv.) transférés de l'amplificateur de ligne par RS 422
Signal de code sortie des données :
synchrone série, signaux compatibles TTL données et données (inv.)
6.1.1
Commande d'un mot de données
T
t1
t2
13T
13
12
MSB
11
t3
2
1
LSB
1:
Impulsion
2:
Données
T = 1...10 μs / t1 ≤ 0,5 μs / t2 < 0,4 μs / t3 13...20 μs
Au repos, le câblage d’impulsions et de données est au niveau haut. Sur le premier front descendant
de l'impulsion, le mot de données actuel est mémorisé. Le transfert des données s'effectue sur le
premier front montant de l'impulsion.
Après la transmission d'un mot de données complet, la sortie de données reste au niveau bas
pendant le temps t2, seulement après le codeur est prêt pour une nouvelle valeur mesurée. En cas de
nouvelle demande de transfert de données (impulsion) pendant ce temps, les données déjà fournies
sont fournies de nouveau.
Dans ce cas, la sortie de données est au niveau bas entre LSB (Least Significant Bit - bit de poids
faible) du premier transfert et MSB (Most Significant Bit - bit le plus fort) du deuxième transfert.
En cas d'interruption du transfert de données (≤ t2), une nouvelle valeur mesurée est mémorisée sur
le prochain front. Le module électronique accepte les données sur le front montant.
6.1.2
Niveau des entrées de commande
Si les entrées de commande Remise à zéro et Inversion du sens de rotation sont utilisées, observer
les exigences suivantes quant aux niveaux de signal :
Inactive : BAS < 0,25 x Ub / actif : HAUT > 0,6 x Ub
Temps de commutation : min. > 1 ms
Inversion du sens de rotation
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Codeurs absolus avec interface SSI
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En appliquant L+ à la broche 1 en permanence, le sens de rotation pour les valeurs de position
croissantes est inversé.
Remise à zéro
La fonction Remise à zéro ne peut être utilisée que si l'arbre est arrêté. Une remise à zéro si l'arbre
est en rotation peut mener à des valeurs de position incorrectes. En appliquant L+ à la broche 2
pendant au moins 30 s, la valeur de position actuelle est remise à zéro.
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Codeurs absolus avec interface SSI
Maintenance, réparation et élimination
L’appareil est sans maintenance.
u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm.
u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur.
L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
u Le nettoyage de l’appareil se fait au moyen d’un chiffon sec.
u Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l’appareil.
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