IFM O3R222 3D camera Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Tête de perception 2D/3D
11400774 / 00 05 / 2021
M03933
M03969
M03976
O3R222
O3R225
O3R252
FR
M03933 M03969 M03976 O3R222 O3R225 O3R252
Tête de perception 2D/3D
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Avertissements utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Symboles de sécurité sur l’appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Notes légales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Information Open Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
3
3
4
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Lumière laser invisible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
5
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
4
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Préparation de la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
8
5
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6
Schémas d'encombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.1 O3R222 / O3R252 / M03933 / M03976 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2 O3R225 / M03969. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7
Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8
Homologations/normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
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Tête de perception 2D/3D
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M03933 M03969 M03976 O3R222 O3R225 O3R252
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com.
1.1 Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2 Avertissements utilisés
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
ATTENTION
Avertissement sur les dommages corporels
w Danger de blessures légères, réversibles.
1.3 Symboles de sécurité sur l’appareil
L’alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - circuits limités en énergie.
Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques
TBTP. (Ò Raccordement électrique / 9)
Appareil de la classe laser 1. (Ò Lumière laser invisible / 5)
1.4 Notes légales
© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée,
même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh.
Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs
titulaires.
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Tête de perception 2D/3D
1.5 Information Open Source
This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers
which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3
(General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library
Exception version 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License
version 3, Berkeley Software Distribution (BSD-2-Clause, BSD-3-Clause, BSD-4-Clause), MIT-License
(MIT), Python Software Foundation License 2.0, Pearl Artistic License and Artistic License 2.0,
Microsoft Public License, Apache Software License Version 1.0, 1.1 und 2.0, ISC License, libpng
License, zlib Licence, the Academic Free License version 2.1. For the components subject to the
General Public License in their respective versions the following applies:
This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
General Public License as published by the Free Software Foundation. If version 1 applies to the
software: either version 1 of the License or (at your option) any later version; if version 2 (or 2.1)
applies to the software: either version 2 (or 2.1) of the License or (at your option) any later version; if
version 3 applies to the software: either version 3 of the License or (at your option) any later version.
The following disclaimer of the software developers applies to the software components that are
subject to the General Public License or the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License and the GNU Lesser General
Public License for more details.
The responsibility of ifm electronic gmbh for ifm products, in the case of product-specific software,
remains unaffected by the above disclaimer. Please note that the firmware for the ifm products is in
some cases provided free of charge.
The price of the ifm products has then to be paid for the respective device itself (hardware) and not for
the firmware. For the latest information on the license agreement for your product please visit
www.ifm.com
For binaries that are licensed under any version of the GNU General Public License (GPL) or the GNU
LGPL you may obtain the complete corresponding source code of the GPL software from us by
sending a written request to: opensource@ifm.com or to ifm electronic gmbh, Friedrichstraße 1, 45128
Essen, Germany.
We charge €30 for each request. Please write “source for product Y” in the memo line of your
payment. Your request should include (i) the name of the covered binary, (ii) the name and the version
number of the ifm product, (iii) your name and (iv) your return address.
This offer is valid to anyone in receipt of this information. This offer is valid for at least three years
(from the date you received the GPL/LGPL covered code).
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Tête de perception 2D/3D
2
•
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Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
2.1
Lumière laser invisible
ATTENTION
Lumière laser invisible ; LASER DE CLASSE 1.
EN/CEI 60825-1:2007 et EN/CEI 60825-1:2014
Conforme à 21 CFR Part 1040 à l’exception des déviations suivant Laser Notice No. 50,
juin 2007.
2.2
Cybersécurité
INFORMATION IMPORTANTE
Environnement réseau non protégé :
l’appareil ne comporte pas de mesures de sécurité informatique selon CEI 62443.
w Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible.
w Une manipulation non autorisée sur le fonctionnement de l’appareil est possible.
u Vérifier et restreindre les possibilités d’accès à l’appareil.
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Tête de perception 2D/3D
Usage prévu
L’appareil contient une caméra TOF (Time Of Flight) et une caméra RVB (RGB) supplémentaire.
La caméra TOF mesure pour chaque pixel la distance entre la caméra et l’objet selon le principe du
temps de vol de la lumière. Pour ce faire, les objets sont éclairés par la source de lumière infrarouge
interne.
La caméra RVB utilise la lumière ambiante pour prendre une image couleur des objets. La lumière
infrarouge de la caméra TOF n’est pas visible pour la caméra RVB.
Pour utiliser l’appareil, il faut également le système de traitement d'images OVPxxx.
3.1 Applications
La sécurité de l’appareil est conçue conformément à la norme EN CEI 61010-2-201 pour une
utilisation dans les conditions environnementales suivantes :
•
Utilisation à l’intérieur
•
Altitudes jusqu’à 4000 m
•
Humidité relative de l’air jusqu’à 90 % au maximum, sans condensation
•
Degré de salissure 2
Compatibilité électromagnétique (CEM) :
L’appareil est conçu pour une utilisation dans des environnements industriels.
Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de
radiodiffusion.
u En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
L'indice de protection IP n'a pas été évalué par UL® Underwriters Laboratories®.
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Tête de perception 2D/3D
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Montage
1
3
2
3
Fig. 1: Montage de l'appareil
1 Appareil
3 Zone adjacente au champ de vision
2 Champ de vision de l’appareil
Monter l’appareil :
u Ne pas placer d’objets dans la zone (3).
w Cela évite les contours gênants et les éventuelles erreurs de mesure.
u Eviter les vitres transparentes dans le champ de vision de l'appareil (2).
w Même une plaque de verre très propre réfléchit une partie de la lumière. Ceci est une source
d’erreurs de mesure.
u Utiliser des décharges de traction pour tous les câbles connectés à l'appareil.
u Relier le boîtier de l’appareil et le système de traitement d’images OVP8xx au même potentiel de
terre.
w Si une connexion avec le même potentiel de terre n’est pas possible : Monter les deux appareils
en les isolant du potentiel de terre.
u Eviter les lieux de montage fortement souillés.
u Tenir compte des tolérances de montage lors du choix du lieu de montage.
Erreurs de mesure lors de l’utilisation de l’appareil
u Suivre les instructions.
w Si les instructions sont ignorées, des erreurs de mesure sont possibles lors de l’utilisation
de l’appareil.
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Tête de perception 2D/3D
4.1 Préparation de la mise en service
INFORMATION IMPORTANTE
Suivant le mode de fonctionnement, les paramètres réglés et la connexion thermique de
l'appareil avec le support de montage, l'appareil peut s’échauffer.
La différence entre la température de surface de l'appareil et la température ambiante ne
doit dépasser 25 degrés (selon CEI 61010-2-201).
u Réduire la température de surface
u adapter le mode de fonctionnement et les paramètres.
u Utiliser une protection contre les contacts accidentels avec l’appareil.
Réduire la température de surface
Réduire la température de surface de l'appareil :
u Fixer l'appareil sur des pièces métalliques conduisant la chaleur.
w La fixation de l'appareil sur une grande surface métallique augmente l'évacuation de la chaleur (par
ex. dissipateurs ou profils en aluminium usuels).
u Réduire tout obstacle éventuel dans l'environnement de l'appareil et la densité d'objets.
w Tout obstacle dans l'environnement de l'appareil et une grande densité d'objets peuvent avoir des
effets négatifs sur la convection (mouvement de l'air).
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Raccordement électrique
INFORMATION IMPORTANTE
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Appareil de la classe de protection III (CP III) (CEI 61010-2-201 chap. 6.5.2.101.4).
L'alimentation électrique doit
- se faire uniquement par des circuits PELV (CEI 61010-2-201 chap. 3.111),
- ne pas dépasser 35 V DC en cas de fonctionnement,
- ne pas dépasser 60 V DC en cas de défaut unique et
- ne pas dépasser la tension d’alimentation de l'appareil (voir fiche technique).
Utiliser des circuits à énergie limitée pour l'alimentation électrique (CEI 61010-1 chap. 9.4).
L'énergie du circuit électrique peut être limitée par un dispositif de limitation des surtensions
lorsque la tension d’alimentation est de 24 V. Le dispositif de limitation des surtensions doit
désactiver un courant de 8,3 A en un maximum de 120 s. Ce faisant, tenir compte de la
caractéristique de déclenchement spécifique. Dispositifs de limitation des surtensions
possibles :
- fusible ou
- dispositif électromécanique non réglable et ne se réenclenchant pas automatiquement.
Séparer le circuit électrique des autres circuits électriques non limités en énergie au moins
par une isolation de base. L’isolation des circuits externes doit être conforme à CEI
61010-2-201, fig. 102.
u Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension.
u Utiliser une longueur de câble maximale de 20 m pour les lignes coaxiales vers les ports
des capteurs.
w Les lignes coaxiales plus longues ont un amortissement de signal trop élevée.
INFORMATION IMPORTANTE
Appareils endommagés par une surcharge
w Une tête de perception a deux connecteurs. Si les deux ports sont connectés en même
temps à différents systèmes de traitement d'images, une surcharge se produit. En
conséquence, les appareils sont endommagés.
u Relier une tête de perception à un système de traitement d'images uniquement.
Lorsque la tête de perception est connectée à un système de traitement d'images :
u Respecter le mode d'emploi du système de traitement d’images.
Lors de la connexion, veiller à :
u Utiliser des protections contre la traction pour les câbles raccordés à l'appareil.
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Tête de perception 2D/3D
5.1 Schéma de branchement
1
2
Fig. 2: Schéma de branchement
1 Caméra TOF (connexion coaxiale)
10
2 Caméra RVB (connexion coaxiale)
Tête de perception 2D/3D
Schémas d'encombrement
1
12
60°
8°
45°
3
6 0°
41,7
12,2
41,7
2
26
45°
31
15,4
6.1 O3R222 / O3R252 / M03933 / M03976
90
29
45
15
7,7
18,7
80°
6
M03933 M03969 M03976 O3R222 O3R225 O3R252
M3
Fig. 3: Schéma d’encombrement
1 Caméra RVB
3 Unité d'éclairage
2 Caméra TOF
11
M03933 M03969 M03976 O3R222 O3R225 O3R252
Tête de perception 2D/3D
6.2 O3R225 / M03969
90
45
7,7
31
1
12
105
8°
°
3
110°
41,7
12,2
41,7
2
M3
Fig. 4: Schéma d’encombrement
1 Caméra RVB
3 Unité d'éclairage
12
2 Caméra TOF
26
90°
18,7
15,4
15
80°
78°
29
Tête de perception 2D/3D
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M03933 M03969 M03976 O3R222 O3R225 O3R252
Maintenance, réparation et élimination
Entretien
En cas d’utilisation correcte, l’appareil est sans entretien.
L’encrassement réduit le contraste et le taux de détection.
u Dégager la fenêtre avant de tout encrassement.
u Utiliser un nettoyant pour vitres pour le nettoyage.
Les produits de nettoyage contenant des solvants ou du silicone peuvent endommager
l’appareil.
u N’utiliser que des produits de nettoyage sans solvants ni silicone.
Réparation
L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
Elimination
u S’assurer d’une élimination écologique de l’appareil après son usage selon les règlements
nationaux en vigueur.
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M03933 M03969 M03976 O3R222 O3R225 O3R252
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Tête de perception 2D/3D
Homologations/normes
Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :
•
Normes d’essai et réglementations : documentation.ifm.com
•
Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com
•
Notes relatives aux homologations : notice d’emballage de l’appareil
14
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