Baumer EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Absolute encoder Fiche technique

Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / CANopen®/SAE J1939
Design conforme E1
Haute protection IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Protection contre corrosion CX (C5-M)
Section 0,5 mm²
Fonction de transmission électronique
Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Courant de service typ.
20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Interface
CANopen®
SAE J1939
Fonction
Multitour
Monotour
Profil
CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406
Type d’axe
ø10...15 mm (non traversant)
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Protection EN 60529
IP 67 (avec joint)
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Couple de démarrage
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie
46,75 gcm²
Principe de détection
Magnétique
Matière
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Boîtier: acier, peint
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Etage de sortie
CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Protection contre la corrosion
Immunité
EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004* / -5:2002*
ISO 7637-2:2004*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation
-40...+65 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Haute (>100 ans)
Utilisation dans les fonctions de sécurité
exclusivement basées sur la note d’application et prédiction de fiabilité MTTFd
(demande séparée).
Certificat
Certification UL/E217823
Caractéristiques mécaniques
EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2004*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Taille (bride)
ø36 mm
Poids
170 g
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
2022-08-15
Emission
MTTFd (ISO 13849)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Fiche technique – EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min.
Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la
vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Caractéristiques SAE J1939
Paramètres
programmables
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Diagnostic
Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut
250 kbit/s
ECU adresse n° 172
Câble
Référence de raccordement -L
Câble
Signaux
blanc
0V
brun
+Vs
vert
CAN_H
jaune
CAN_L
gris
CAN_GND
Câble: 5 x 0,5 mm2
Borne
Signaux
1
CAN_GND
2
+Vs
3
0V
4
CAN_H
5
CAN_L
4
1
5
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
3
2
Caractéristiques CANopen®
Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de
l‘adrese du noeud
Heartbeat
Nodeguarding
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic
Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut
50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
2022-08-15
Mode de
communicaton
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Avec embase mâle M12 et accouplement statorique
Avec câble et accouplement statorique
Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique
2022-08-15
Avec câble sans accouplement statorique
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
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EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
Avec embase mâle M12 et pige anti-rotation
Avec câble et pige anti-rotation
2022-08-15
Avec pige d'accouplement
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EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM360R - B # ##
.
7 # ##
.
14 ## 0
. A
Produit
EAM360R
Type d'axe
Axe creux non traversant
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation
B
N
Pour pige anti-rotation, 3 mm, axiale/radiale
Avec ressort anti-rotation 41 mm
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride
P
D
A
ø12 mm, serrage coté bride
C
ø14 mm, serrage coté bride
E
ø15 mm, serrage coté bride
Indice de protection
IP 67
Raccordement
Câble radial, 2 m
F
7
10...30 VDC, SAE J1939
Résolution Monotour
14 Bits
Résolution Multitour
No option
N
C6
C9
14
00
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
Température d'utilisation
-40...+65 °C
18
0
2022-08-15
A
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406)
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