Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-B - CANopen®
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / CANopen®
Précise détection magnétique
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Sorties incrémentales additionnelles
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Fonction de transmission électronique
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Immunité
EN 61000-6-2
Courant de service typ.
20 mA (24 VDC, sans charge)
Emission
EN 61000-6-4
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Certificat
Certification UL/E217823
Actualisation des données
<1 ms
Caractéristiques mécaniques
Interface
CANopen®
CANopen®-Lift
CANopen® + incrémentales
Taille (bride)
ø36 mm
Type d’axe
ø10...15 mm (non traversant)
Protection EN 60529
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Couple de démarrage
≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie
46,75 gcm²
Matière
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Fonction
Multitour
Monotour
Profil
CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406, DS 417
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection
Magnétique
Température d'utilisation
-40...+65 °C (Voir remarques générales)
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Etage de sortie
CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales
1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Fréquence de sortie
≤350 kHz
Poids
170 g
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Embase mâle M12, 8 points
Câble 2 m
Option
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2022-08-15
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Caractéristiques CANopen®
Mode de
communicaton
Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de
l‘adrese du noeud
Heartbeat
Nodeguarding
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic
Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut
50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L
Câble
Sans incrémentales
Avec incrémentales
blanc
0V
0V
brun
+Vs
+Vs
vert
CAN_H
CAN_H
jaune
CAN_L
CAN_L
gris
CAN_GND
A+
rose
n.c.
A-
bleu
n.c.
B+
rouge
n.c.
B-
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne
Sans incrémentales
1
CAN_GND
2
+Vs
3
0V
4
CAN_H
5
CAN_L
5
4
1
3
2
Niveaux électriques
RS422
Sortie niveau haut
>2,3 V
Sortie niveau bas
<0,5 V
Charge
<20 mA
Push-pull
Embase mâle M12, 8 points
Référence de raccordement -B
Sortie niveau haut
≥+VS -2,2 V
Borne
Avec incrémentales
Sortie niveau bas
<0,7 V
1
0V
Charge
<20 mA
2
+Vs
3
CAN_H
4
CAN_L
5
A+
6
A-
7
B+
8
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
B-
5
6
7
8
2022-08-15
1
4
3
2
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Signaux de sortie
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Avec embase mâle M12 et accouplement statorique
Avec câble et accouplement statorique
Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique
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Avec câble sans accouplement statorique
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Dimensions
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Dimensions
Avec embase mâle M12 et pige anti-rotation
Avec câble et pige anti-rotation
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Avec pige d'accouplement
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Référence de commande
EAM360
- B # ##
.
# # ##
.
14 ## #
. A
Produit
EAM360
Type d'axe
Axe creux non traversant
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation
B
N
Pour pige anti-rotation, 3 mm, axiale/radiale
P
Avec ressort anti-rotation 41 mm
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride
D
A
ø12 mm, serrage coté bride
C
ø14 mm, serrage coté bride
E
ø15 mm, serrage coté bride
Indice de protection
IP 65
F
5
7
B
Câble radial, 2 m
L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406)
N
C6
10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417)
Résolution Monotour
14 Bits
Résolution Multitour
No option
C7
14
00
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
18
0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies
H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies
8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies
Température d'utilisation
-40...+65 °C
5
2022-08-15
A
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
IP 67
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
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