Codeurs absolus/MAGRES redundant
EAM580R-SY - CANopen®
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / CANopen® redondante
Redondant détection avec séparation galvanique
Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
Design conforme E1
Haute protection IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Protection contre corrosion CX (C5-M)
Section 0,5 mm²
Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Certificat
Courant de service typ.
35 mA (24 VDC, sans charge)
Caractéristiques mécaniques
Temps d'initialisation
≤ 1 s mise sous tension
Taille (bride)
ø58 mm
Interface
CANopen®
Type d’axe
ø6 x 10 mm, axe avec méplat
Fonction
Multitour
Monotour
Bride
Bride synchro
Protection EN 60529
IP 67 (avec joint)
CANopen® CiA
Communication profile DS 301
LSS Profil DSP 305
Device profile DS 406
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Couple de démarrage
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie
15,38 gcm²
≤16384 / 14 bits
Charge
≤40 N axiale
≤80 N radiale
Matière
Boîtier: acier, peint
Bride: aluminium
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Profil
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Certification UL/E217823
Magnétique
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie
CAN-Bus, LV (5 V) compatible ISO 11898
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Immunité
EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004* / -5:2002*
ISO 7637-2:2011*
ISO 16750-2:2012*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids
250 g
Emission
EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2011*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5)
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
MTTFd (ISO 13849)
Haute (>100 ans) par voie
Utilisation dans les fonctions de sécurité
exclusivement basées sur la note d’application et prédiction de fiabilité MTTFd
(demande séparée).
2022-08-17
Principe de détection
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Codeurs absolus/MAGRES redundant
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min.
Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la
vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L
Câble
Signaux
blanc
0V
brun
+Vs
vert
CAN_H
jaune
CAN_L
gris
CAN_GND
Câble: 5 x 0,5 mm2
Borne
Signaux
1
CAN_GND
2
+Vs
3
0V
4
CAN_H
5
CAN_L
4
1
5
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
3
2
Caractéristiques CANopen®
Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de
l‘adrese du noeud
Heartbeat
Nodeguarding
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Diagnostic
Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut
50 kbit/s,
Voies A : adresse n° 1
Voies B : adresse n° 2
2022-08-17
Mode de
communication
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec embase mâle M12
2022-08-17
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Avec câble
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM580R - S Y 6
.
7 # C8 .
14 ## 0
. A
Produit
EAM580R
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A
Alimentation / interface
10...30 VDC / CANopen (DS406) redundant (version 2 canaux)
Résolution Monotour
14 Bits
Résolution Multitour
No option
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
Température d'utilisation
-40...+85 °C
S
Y
6
7
L
N
C8
14
00
18
0
A
Accessoires
Accessoires de montage
Jeu d'excentriques de fixation ø15 mm
10117667
Embase de fixation
2022-08-17
10252773
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Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Bride synchro, épaulement de centrage ø50 x 4 mm,
flûte ø53 mm, diamètre du cercle primitif ø42 - 3xM3/3xM4
Axe
ø6 x 10 mm, avec méplat
Indice de protection
IP 67
Raccordement
Câble radial, 2 m
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