Notice d'utilisation Electronique de diagnostic avec interface EtherNet/IP pour capteurs de vibrations 11425204 / 00 11 / 2021 VSE951 FR VSE951 Electronique de diagnostic Contenu 1 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Avertissements utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 3 Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 Fonctions de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 7 5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Emission de parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Parasites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Consignes de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 9 9 9 6 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 6.1 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 6.2 Raccordement des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 7 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Classes d’objet, messages, services EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Modèle de données de paramètres de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Types de communication supportés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Classes d’objet CIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Identity object (code de classe 0x01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2 Message router object (code de classe 0x02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Assembly object (code de classe 0x04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.4 Connection Manager object (code de classe 0x06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.5 Device Level ring object (code de classe 0x47). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.6 Quality of Service object (code de classe 0x48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.7 TCP/IP object (code de classe 0xF5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.8 Ethernet link object (code de classe 0xF6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 EtherNet/IP - Assembly instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 EtherNet/IP - types de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.1 EtherNet/IP - connexions définies dans le Standard EDS File. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7 Fonctions EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.1 Quality of Service (QoS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.2 Device Level Ring (DLR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.3 Address Conflict Detection (ACD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8 Propriétés EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 Comportement en cas de modification du paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Etat de livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 8.1 Etat de livraison général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 8.2 Etat de livraison VSE951 - EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 9 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 12 12 12 16 17 17 18 18 18 18 19 20 21 23 24 24 25 25 25 25 25 26 10 Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 10.1 Etats de fonctionnement des LED d’état réseau (NET) et mode (MOD) . . . . . . . . . . . . . . 29 11 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2 Electronique de diagnostic 1 • VSE951 Consignes de sécurité L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système. • Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation du produit. • Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d’utilisation. • Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu). • Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels. • Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur. • Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation. • Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement. 3 VSE951 2 Electronique de diagnostic Remarques préliminaires Notice d’utilisation, données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com. 2.1 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire 2.2 Avertissements utilisés INFORMATION IMPORTANTE Avertissement de dommages matériels ATTENTION Avertissement de dommages corporels w Danger de blessures légères, réversibles. AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves. w Danger de mort ou de graves blessures irréversibles. 4 Electronique de diagnostic 3 VSE951 Usage prévu L’appareil est conçu pour la surveillance de valeurs process, la surveillance vibratoire, le diagnostic des vibrations et l’analyse de signaux dynamiques. 5 VSE951 4 Electronique de diagnostic Fonctions de l’appareil L’électronique de diagnostic est dotée de • 2 entrées analogiques • 4 entrées dynamiques • 1 sortie analogique ou TOR • 1 sortie TOR • 1 interface de paramétrage TCP/IP • 2 ports EtherNet/IP Entrée IN1 : connexion pour un signal d’impulsion (HTL). Entrée IN2 : connexion pour un signal de courant analogique (4 à 20 mA). Utilisation des entrées analogiques • en tant que trigger d’une mesure (par exemple vitesse de rotation pour le diagnostic vibratoire) • en tant que trigger d’un compteur • pour la surveillance de valeurs process Des accéléromètres de type VSA, VSP ou des capteurs qui répondent au standard IEPE peuvent être raccordés aux entrées dynamiques. Utilisation des entrées dynamiques • Surveillance vibratoire • Diagnostic des vibrations • Analyse d’autres signaux dynamiques Les sorties physiques peuvent être configurées en tant que 2 x TOR (no/nf) ou 1 x analogique (0/4...20 mA) et 1 x TOR (no/nf). Utilisation des sorties • alarmes où le temps de réponse est important (par exemple protection de machines, temps de réponse jusqu’à 1 ms) • déclenchement des alarmes • fourniture des valeurs analogiques mesurées de l’électronique de diagnostic L’interface de paramétrage (TCP/IP) est utilisée pour la communication entre l’électronique de diagnostic et un PC (par exemple logiciel de paramétrage VES004). Utilisation de l’interface de paramétrage • paramétrage de l’appareil • surveillance de données en ligne • lecture de la mémoire de l’historique • mise à jour du firmware Les ports EtherNet/IP sont utilisés pour la communication entre l’électronique de diagnostic et un contrôleur EtherNet/IP (par exemple API). Fonctions de l’interface EtherNet/IP • transmission des valeurs mesurées actuelles, seuils et états d’alarme de l’électronique de diagnostic à l’API • lecture des valeurs actuelles du compteur de l’électronique de diagnostique • écriture de vitesses de rotation et d’autres valeurs de l’API à l’électronique de diagnostic • écriture de valeurs d’apprentissage de l’API sur l’électronique de diagnostic 6 Electronique de diagnostic VSE951 INFORMATION IMPORTANTE L’appareil n’est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection de personnes. 4.1 Description de la fonction L’appareil permet de réaliser • une surveillance vibratoire (vibration globale en vitesse selon ISO). • une maintenance préventive conditionnelle (au moyen des caractéristiques vibratoires). • la protection de machines/surveillance des process (surveillance des caractéristiques vibratoires en temps réel avec un temps de réponse rapide jusqu’à 1 ms). . Surveillance de • jusqu’à 24 objets (indicateurs pour différents éléments des machines, caractéristiques vibratoires ou valeurs process) • valeurs dynamiques dans le domaine temporel (par exemple v-RMS selon ISO) • valeurs dynamiques dans le domaine fréquentiel FFT ou HFFT (par exemple déséquilibre ou roulement) • valeurs process (signaux analogiques) L’appareil a une mémoire d’historique interne (> 850 000 valeurs) avec horloge temps réel et intervalles de mémorisation flexibles par objet. La mémoire est conçue comme mémoire tampon FIFO. Jusqu’à 32 compteurs peuvent être configurés pour mesurer la durée du dépassement de seuils et/ou le temps de fonctionnement. Les signaux sur les entrées sont mesurés et surveillés en continu selon les paramètres réglés. En cas d’objets dans la gamme de fréquence (déséquilibre, roulement, ...) la surveillance est effectuée en mode multiplex. En cas d’objets dans le domaine temporel (v-RMS, a-RMS et a-Peak) toutes les 4 entrées dynamiques sont surveillées simultanément et sans interruption. Pour la mise en alerte les deux sorties OU1/2 peuvent être utilisées. Le paramétrage des tâches de surveillance et la mise en alerte sont effectués via le logiciel VES004. Le logiciel permet de visualiser et d'enregistrer les valeurs mesurées actuelles, les spectres et les signaux temporels (données en ligne). L’interface Ethernet de l’appareil permet la mise en réseau afin de visualiser les données (valeurs mesurées, états d’alarme, ...) dans d’autres systèmes (par exemple SCADA, MES, etc.). Via les ports EtherNet/IP, les données (par exemple valeurs mesurées, états d’alarme, seuils, vitesses de rotation, valeurs actuelles du compteur, etc.) sont échangées entre l’électronique de diagnostic et le contrôleur EtherNet/IP (par exemple API). 4.2 Firmware u Recommandation : Installer/utiliser le firmware actuel pour pouvoir utiliser toutes les fonctions de l’appareil. Le firmware ne peut être mis à jour que via le logiciel VES004. Le firmware ne peut être mis à jour que pour l’ensemble de l’appareil. w Firmware et logiciel → zone de téléchargement www.ifm.com w Description de tous les paramètres possibles du firmware et leur signification → manuel du logiciel VES004. 7 VSE951 Electronique de diagnostic Lors de la mise à jour du firmware, le paramétrage et l’historique sont effacés de l’appareil. Tous les compteurs sont remis à zéro. Les réglages d’IP de l’interface de configuration et de bus de terrain sont conservés. u Recommandation : Créer une sauvegarde des paramètres avant la mise à jour du firmware. 8 Electronique de diagnostic 5 VSE951 Montage u Mettre l'installation hors tension avant le montage. u Pour le montage, choisir une surface de montage plane. u Fixer l’appareil sur la surface de montage avec des vis M6 et des rondelles. u Mettre l’appareil à la terre à l’aide de la vis de mise à la terre fournie. u Pour garantir l’indice de protection IP 67, utiliser exclusivement des connecteurs femelles M12 d’ifm. u Couvrir avec des bouchons (à commander séparément) les prises non utilisées. Lorsque vous préparez la pose des câbles les conditions locales et les règlements correspondants sont décisifs. Les câbles peuvent, par exemple, être posés dans des chemins de câble ou sur des passages de câble. Une distance minimale du câblage aux sources parasites (par exemple machines, dispositifs de soudage, câbles de puissance) est définie dans les règlements et normes en vigueur. Tenir compte de ces règlements et normes et les respecter pour la conception et l’installation d’un système. Protéger les câbles bus contre les parasites électriques et magnétiques et toute sollicitation mécanique. Respecter les règles pour la compatibilité électromagnétique (CEM) afin de réduire les risques mécaniques et les parasites. 5.1 Emission de parasites Il s’agit d’un produit de la classe A. L’appareil peut causer des problèmes de radiodiffusion dans les maisons. u Si nécessaire, prendre des mesures pour éviter les problèmes de radiodiffusion. 5.2 Parasites u Ne pas poser les câbles de signalisation en parallèle aux câbles d’alimentation. u Le cas échéant, utiliser des segments de séparation métalliques entre les câbles d’alimentation et les câbles de signalisation. 5.3 Câblage Câbles réseau/bus u Poser les câbles réseau/bus dans des chemins de câble ou dans des faisceaux de câble séparés. u Si possible, ne pas poser les câbles réseau/bus à côté des câbles de puissance. u Respecter une distance minimale de 10 cm entre les câbles réseau/bus et les câbles de puissance. 5.4 Consignes de montage Décharge électrostatique L’appareil contient des composants qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge électrostatique. u Lors de l’utilisation de l’appareil prendre les mesures de sécurité nécessaires contre une décharge électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1. 9 VSE951 6 Electronique de diagnostic Raccordement électrique Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l’installation de matériel électrique doivent être respectés. Eviter le contact avec des tensions dangereuses. u Mettre l’installation hors tension. u Raccorder l’appareil. u Pour éviter un mauvais fonctionnement dû aux tensions parasites, le câble du capteur et le câble de charge doivent être installés séparément. Longueur maximale du câble pour les capteurs 1 à 4 : 250 m. Longueur maximale du câble pour les entrées IN1 et IN2 : 30 m. Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et peuvent être programmées soit en NF soit en NO. De plus, un signal analogique peut être fourni à la sortie [OU 1] (0/4 à 20 mA) (par exemple valeurs d’accélération). 6.1 Schéma de branchement Capteur 1 à 4 Prise M12, codage A 1 : L+ (bn) 2 : Signal (wh) 5 3 : GND (bu) 1 2 4 3 1 2 4 3 1 2 4 3 4 : Test (bk) 5 : non utilisée Config / IE1 / IE2 Prise M12, codage D 1 : TxD+ 2 : RxD+ 5 3 : TxD4 : RxD5 : non utilisée IN 1 Prise M12, codage A 1 : 24 V DC (bn) 2 : non utilisée 3 : GND (bu) 4 : IN 1 pulse (bk) 5 : non utilisée IN 2 Prise M12, codage A 10 5 Electronique de diagnostic VSE951 IN 2 1 : 24 V DC (bn) 2 : IN 2 4 à 20 mA (wh) 5 3 : GND (bu) 1 2 4 3 4 : non utilisée 5 : non utilisée OU / Supply Connecteur M12, codage A 1 : 24 V DC (bn) 2 1 2 : analogique ou TOR (wh) 3 4 3 : GND (gn) 4 : OU2 : switch 6.2 Raccordement des capteurs Lors du raccordement des capteurs respecter les critères TBTS (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d’autres circuits, non relié à la terre) afin d’éviter des tensions dangereuses sur le capteur ou le transfert de celles-ci dans l’appareil. Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux), les critères TBTP doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d’autres circuits). Le capteur et l’alimentation de l’électronique de diagnostic ne sont pas isolés électriquement. 11 VSE951 7 Electronique de diagnostic EtherNet/IP 7.1 Classes d’objet, messages, services EtherNet/IP L’appareil supporte le Common Industrial Protocol (CIP) selon la spécification ODVA 3.20. EtherNet/ IP™ utilise le Common Industrial Protocol en tant qu’Application Layer. Pour le Layer Network et Transport, IP et TCP ou UDP sont utilisés. CIP et EtherNet/IP™ sont standardisés par ODVA pour tous les fabricants. Le Common Industrial Protocol est un protocole orienté vers l’objet qui offre deux types de communication entre l’automate et les appareils. 7.2 Modèle de données de paramètres de bus de terrain Entrée (API) Source Type de données / Ordre des octets/ Unité Taille des données Utilisation • Real ou DINT avec facteur 4 octets Valeur du signal raccordé à l’entrée dynamique (capteur 1 à 4), si elle a été paramétrée comme « entrée à courant continu ». 4 octets Valeur du signal raccordé à l’entrée analogique (IN1, IN2) 4 octets Valeur de l’entrée externe (Extern_xx) Entrées dynamiques <Nom de l’entrée> • Big ou little endian Entrées analogiques <Nom de l’entrée> • Real ou DINT avec facteur • Big ou little endian Entrées externes <Nom de l’entrée> • Real ou DINT avec facteur • Big ou little endian Objets (domaine temporel, gamme de fréquence, surveillance de valeurs trop élevées/trop basses) <Nom de l’objet> Valeur • Real ou DINT avec facteur 4 octets Valeur d’objet avec unité affichée 1 octet Statut/état actuel de l’objet • Big ou little endian • Avec unité affichée (unité SI par défaut) Etat Octet 0 : OK 1 : Pré-alarme 2 : Alarme principale 3 : Inactif 4 : Défaut 12 Electronique de diagnostic VSE951 Entrée (API) Défaut Word 2 octets Codes d’erreur pour la description du défaut dans le statut de l’objet 0x0000 : Aucun défaut 0x0001 : Erreur interne 0x0002 : Erreur de calcul 0x0004 : Vitesse de rotation hors de la plage de fonctionnement 0x0008 : Vitesse de rotation non stable 0x0010 : Valeur d’apprentissage non valable 0x0020 : Valeur de référence non valable (1) 0x0040 : Valeur de référence non valable (2) 0x0100 : Désactivé par pondération du signal 0x0200 : Valeur de référence hors de la plage de fonctionnement 0x1000 : Alarme alerte 0x3000 : Pré-alarme et alarme principale. 0x8000 : Objet inactif (à cause de la variante) Vitesse de rotation • Real ou DINT avec facteur 4 octets Trigger - vitesse de rotation 4 octets Trigger - valeur de référence 4 octets Seuil - pré-alarme (relative) 4 octets Seuil - alarme principale (relative) 4 octets Seuil - valeur d’apprentissage avec unité affichée pour les objets temporels et de fréquence • Big ou little endian Valeur de référence • Real ou DINT avec facteur • Big ou little endian Pré-alarme • Real ou DINT avec facteur • Big ou little endian Alarme principale • Real ou DINT avec facteur • Big ou little endian Valeur d'apprentissage • Real ou DINT avec facteur • Big ou little endian • Avec unité affichée (unité SI par défaut) Remarque : Ce paramètre n’est pas utilisé pour les objets de surveillance de valeurs trop élevées/trop basses Compteur <Nom du compteur> • DINT • Big ou little endian 4 octets Valeur du compteur (en secondes) 13 VSE951 Electronique de diagnostic Entrée (API) Historique <Nom de l’objet> Valeur historique • Real ou DINT avec facteur 4 octets Entrée d’historique actuelle de l’objet avec unité affichée 4 octets Valeur moyenne de l’entrée d’historique actuelle de l’objet avec unité affichée 4 octets Trigger vitesse de rotation de l’entrée d’historique actuelle de l’objet 4 octets Trigger - valeur de référence de l’entrée d’historique actuelle de l’objet 4 octets Compteur des entrées d’historique reçues de l’objet 4 octets Paramétrage comme sortie alarme analogique : • Big ou little endian • Avec unité affichée (unité SI par défaut) Valeur moyenne de l’historique • Real ou DINT avec facteur • Big ou little endian • Avec unité affichée (unité SI par défaut) Vitesse de rotation de l’historique • Real ou DINT avec facteur Valeur de référence de l’historique • Real ou DINT avec facteur Compteur d’entrée des valeurs de l’historique • DINT • Big ou little endian • Big ou little endian • Big ou little endian Alarmes (OUT1 / OUT2) <Name Alarm (OUT1)> • Float ou DINT avec facteur • Big ou little endian Octet Valeur de la sortie alarme 1 octet Paramétrage comme sortie alarme TOR : Etat de l’alarme Configuration comme normalement fermé Pas d’alarme : 1 Alarme : 0 Configuration comme normalement ouvert Pas d’alarme : 0 Alarme : 1 <Name Alarm (OUT2)> Octet 1 octet Etat de l’alarme Configuration comme normalement fermé Pas d’alarme : 1 Alarme : 0 Configuration comme normalement ouvert Pas d’alarme : 0 Alarme : 1 Alarmes (IO1 - IO8) <Name Alarm> Octet 1 octet Etat de l’alarme Configuration comme normalement fermé Pas d’alarme : 1 Alarme : 0 Configuration comme normalement ouvert Pas d’alarme : 0 Alarme : 1 Général Variante 14 Octet 1 octet Valeur de la variante active (0 à 31) Electronique de diagnostic VSE951 Entrée (API) Mode système Octet 1 octet Mode système actuel de l’appareil 0x00 : Reserved 0x01 : Supervise (surveillance normale) 0x02 : Setup (paramétrage) 0x03 : Measure (spectre, données brutes) 0x04 : Startup (le système démarre) 0x05 : Auto-test (auto-test actif) Résultat Auto-test Octet 1 octet Schéma de bits Bit1 - capteur 1 Bit2 - capteur 2 Bit3 - capteur 3 Bit4 -capteur 4 Remarque concernant l’évaluation 0x00 : Capteurs OK 0x01 : Capteur 1 échec auto-test 0x02 : Capteur 2 échec auto-test 0x04 : Capteur 3 échec auto-test 0x08 : Capteur 4 échec auto-test 0x0F : Capteurs 1 à 4 échec autotest Degré de remplissage actuel de la queue Octet 1 octet Degré de remplissage actuel de la communication interne de l’appareil Compteur de débordement de la queue • DINT 4 octets Compteur de débordement de la communication interne de l’appareil Compteur d'erreurs checksum • DINT 4 octets Compteur des erreurs de somme de contrôle de la communication interne de l’appareil Temps de rappel DINT 4 octets Lire l’heure de l’appareil (UTC) • Big ou little endian • Big ou little endian Appareils PROFINET : U32 : 0x00ssmmhh Appareils EtherNetIP : U32 : 0x00hhmmss Appareils EtherCAT : U32 : 0x00hhmmss Appareils MODBUS : U32 : 0x00hhmmss Espace réservé <Espace réservé> Octet xx octet Espace réservé pour la transmission du bus de terrain 15 VSE951 Electronique de diagnostic Sortie (API) Source Type de données / Ordre des octets/ Unité Taille des données Représentation sur le bus de terrain • Real ou DINT avec facteur 4 octets Régler la valeur de l'entrée externe (Extern_xx) 4 octets Seuil valeur d’apprentissage avec unité affichée pour les objets temporels et de fréquence, pour adapter les limites de dommages Entrées externes <Nom de l’entrée> • Big ou little endian Objets (domaine temporel, gamme de fréquence) <Nom de l’objet> Valeur d’apprentissage • Real ou DINT avec facteur • Big ou little endian • Avec unité affichée (unité SI par défaut) Général Variante Octet 1 octet Régler la variante actuelle (0 à 31) Effectuer un auto-test Octet 1 octet Effectuer l’auto-test Remarque Un changement de valeur de 0 à ≠ 0 démarre l’autotest Après la finalisation de l’auto-test, l’appareil passe automatiquement au mode système « Surveillance » Régler le temps DINT 4 octets Régler l’heure (toujours au format UTC) Appareils PROFINET : U32 : 0x00ssmmhh Appareils EtherNet/IP : U32 : 0x00hhmmss Appareils EtherCAT : U32 : 0x00hhmmss Appareils MODBUS : U32 : 0x00hhmmss Régler l’ID du compteur Octet 1 octet Régler l’ID du compteur (1 à 32) Régler la valeur du compteur • DINT 4 octets Régler la valeur du compteur sélectionné avec l’ID (en secondes) <Espace réservé> Octet xx octet Espace réservé pour la transmission du bus de terrain • Big ou little endian Espace réservé 7.3 Types de communication supportés Demande Paramètre Explicit messaging Basé sur le principe request/response (par exemple utilisation pour la configuration de l’appareil) Message Protocol : TCP Implicit messaging Basé sur le modèle producer/consumer (par exemple envoi cyclique de données I/O) Message Protocol : UDP 16 Electronique de diagnostic 7.4 VSE951 Classes d’objet CIP L’appareil supporte les classes d’objet CIP suivantes Class ID Objet 0x01 Identity 0x02 Message Router 0x04 Assembly 0x06 Connection Manager 0x47 Device Level Ring (DLR) 0x48 Quality of Service (QoS) 0xF5 TCP/IP Interface 0xF6 Ethernet Link 7.4.1 Identity object (code de classe 0x01) L’identity object est nécessité par tous les participants et fournit l’ID du participant et des informations générales sur le participant. Attributs de la classe Attribut Nom Accès Type de données Valeur 1 Revision Get UINT 1 2 Max instance Get UINT 1 Attributs de l’instance Attribut Nom Accès Type de données Valeur / description 1 Vendor ID Get UINT 322 (déc) 2 Product type Get UINT 43 (Generic Device, keyable) 3 Product Code Get UINT 151 4 Revision Get STRUCT of: par ex. USINT USINT 1 1 Word Bit 0 - n.a. (Default Value = 0) Major Revision Minor Revision 5 Status Get Bit 1 - n.a. (Default Value = 0) Bit 2 - n.a. (Default Value = 0) Bit 3 - n.a. (Default Value = 0) Bit 4...7- n.a. (Default Value = 0) Bit 8 - n.a. (Default Value = 0) Bit 9 - n.a. (Default Value = 0) Bit 10 - Major recoverable fault (Address conflict detection) Bit 11 - n.a. (Default Value = 0) Bit 12...15 n.a. (Default Value = 0) 6 Serial number Get UDINT Défini dans le processus de fabrication 7 Product name get STRING VSE951 Services communs 17 VSE951 Electronique de diagnostic Code de service Classe Instance Nom de service 0x01 oui oui Get_Attribute_All 0x05 non oui Reset 0x0E oui oui Get_Attribute_Single 7.4.2 Message router object (code de classe 0x02) Le Message router object met à disposition un accès avec lequel un client EtherNet/IP peut adresser un service à chaque classe d’objet ou instance. L’accès aux attributs de l’objet n'est pas supporté. 7.4.3 Assembly object (code de classe 0x04) L’assembly object rassemble les attributs de plusieurs objets afin de permettre la transmission ou la réception de données de chaque objet via une connexion. Attributs de la classe Attribut Nom Accès Type de données Valeur 1 Revision Get UINT 2 2 Max instance Get UINT 255 Attributs de l’instance Attribut Nom Accès Type de données Valeur 3 Data Get Array of Byte Current Process data of the correspondent Assembly instance Services communs Code de service Classe Instance Nom de service 0x0E oui oui Get_Attribute_Single 7.4.4 Connection Manager object (code de classe 0x06) Le Connection Manager object trie et gère les ressources internes qui sont utilisées pour les E/S et les connexions « explicit messaging ». Forward Open/Close est supporté. L’accès aux attributs de l’objet n'est pas supporté. 7.4.5 Device Level ring object (code de classe 0x47) Le Device Level ring object (DLR) constitue l’interface pour la configuration et les informations d’état du protocole DLR. Attributs de la classe Attribut Nom Accès Type de données Valeur 1 Revision Get UINT 3 Attributs de l’instance 18 Electronique de diagnostic VSE951 Attribut Nom Accès Type de données Valeur / description 1 Network topology Get USINT 0 = Linear Network status Get 2 1 = Ring USINT 0 = Normal 1 = Ring fault 2 = Unexpected Loop detected 3 = Partial Network fault 4 = Rapid fault/Restore cycle 10 Active supervisor address Get STRUCT of: • UDINT • ARRAY of 6 USINTs 12 Capability flags Get IP and/or MAC address of the active ring supervisor: Supervisor IP address Supervisor MAC address Bit 0 Announced-based ring node (Value = 1) Bit 1 Beacon-based ring note (Value = 0) Bit 2...4 Reserved (Value = 0) Bit 5 Supervisor capable (Value = 0) Bit 6 Redundant Gateway Capable (Value = 0) Bit 7 Flush Table Frame Capable (Value = 1) Bit 8…31 Reserved (Value = 0) Services communs Code de service Classe Instance Nom de service 0x01 oui oui Get_Attribute_All 0x0E oui oui Set_Attribute_Single 7.4.6 Quality of Service object (code de classe 0x48) Quality of Service (QoS) influence les flux de données pendant la transmission et les traite individuellement, normalement en leur donnant la priorité. QoS peut être utilisé pour garantir une largeur de bande pour la transmission des flux de données individuels. L’appareil utilise QoS en combinaison avec la priorisation. Attributs de la classe Attribut Nom Accès Type de données Valeur 1 Revision Get UINT 1 Attributs de l’instance Attribut Nom Accès Type de données Valeur / description 4 DSCP urgent Get, Set USINT DSCP value for CIP transport class 0/1 Urgent priority message (default 55) 5 DSCP scheduled Get, Set USINT DSCP value for CIP transport class 0/1 Scheduled priority message (default 47) 6 DSCP high Get, Set USINT DSCP value for CIP transport class 0/1 High priority message (default 43) 7 DSCP low Get, Set USINT DSCP value for CIP transport class 0/1 Low priority message (default 31) 19 VSE951 Electronique de diagnostic Attribut Nom Accès Type de données Valeur / description 8 DSCP explicit Get, Set USINT DSCP value for CIP transport class 0/1 Low priority message (default 31) Remarque : DSCP - Differentiate Service Code Points Services communs Code de service Classe Instance Nom de service 0x0E oui oui Get_Attribute_Single 0x10 non oui Set_Attribute_Single 7.4.7 TCP/IP object (code de classe 0xF5) Le TCP/IP - Interface object permet de configurer l’interface physique du réseau. Ceci inclut par exemple l’adresse IP, le masque de sous-réseau et l’adresse passerelle. Attributs de la classe Attribut Nom Accès Type de données Valeur 1 Revision Get UINT 4 Valeur / description Attributs de l’instance Attribut Nom Accès Type de données 1 Status Get DWORD Bit 0...3 - Interface configuration Status Bit 4 - Mcast pending (always 0) Bit 5 - Interface configuration pending Bit 6 - ACD Status Bit 7 - ACD Fault Bit 8...31 - Reserved 2 Configuration capa- Get bility DWORD Bit 0 - BOOTP Client Bit 1 - Reserved Bit 2 - DHCP Client Bit 3 - Reserved Bit 4 - TCP/IP config setable via ETH/IP Bit 5 - Not supported Bit 6 - Not supported Bit 7 - ACD Capable Bit 8...31 Reserved 3 Configuration control Get, Set DWORD Bit 0...Bit 3 - (0= The device use static IP configuration; 1 = The device use BOOTP; 2 = The device use DHCP) Bit 4 - Reserved Bit 5...31 - Reserved Note: BOOTP is not supported 20 Electronique de diagnostic VSE951 Attribut Nom Accès Type de données Valeur / description 4 Physical link object Get STRUCT of Path to Physical link object - Path size - UINT Size of Path - Path - Padded Logical segments identifying the physical link object EPATH 5 Interface configuration Get, Set STRUCT of: - IP address - UDINT - Network mask - UDINT The device's IP address The device's Network mask - UDINT - Gateway address - Name Server Default Gateway address - UDINT Primary Name Server (always 0.0.0.0) - UDINT Secondary Name Server (always 0.0.0.0) - Name Server 2 - Domain name TCP/IP Network Interface configuration - STRINT Default Domain Name (always empty) 6 - Host name Get,Set STRING Default Domain Name (always empty) 10 - Select ACD Get,Set Bool 0 = disable; 1 =enable (default) 11 Last conflict detected Set STRUCT of: Structure containing Information related to the last conflict detected USINT - ACD Activity State of ACD activity when last conflict detected (0= No conflict detected (Default) 1= Probe Ipv4 Address 2= On going Detection 3= Semi Active Probe) - Remote MAC ARRAY of 6 USINTs - ArpPd ARRAY of 28 USINTs 12 Ethernet/IP quick connect Get, Set 13 Encapsulation Inac- Get, Set tivity Timeout MAC address of remote node from the ARP PDU in which a conflict was detected Copy of the raw ARP PDU in which a conflict was detected BOOL 0= disable(Default); 1= enable UINT Number of seconds of inactivity before TCP connection or DTLS session is closed. Services communs Code de service Classe Instance Nom de service 0x01 oui oui Get_Attribute_All 0x0E oui oui Get_Attribute_Single 0x10 non oui Set_Attribute_Single 7.4.8 Ethernet link object (code de classe 0xF6) L’Ethernet link object contient des informations d’état spécifiques de l’interface Ethernet (IEEE 802.3). Attributs de la classe Attribut Nom Accès Type de données Valeur 1 Revision Get UINT 4 2 Max instance Get UINT 2 21 VSE951 Electronique de diagnostic Attribut Nom Accès Type de données Valeur 3 Number of instances Get UINT 2 Attributs de l’instance Attribut Nom Accès Type de données Valeur / description 1 Interface speed Get UDINT Interface Speed currently in use. Speed in bps (e.g. 10,100) 2 Interface flags Get DWORD Bit 0 - Link Status Bit 1 - Half/Full Duplex Status (0= Half Duplex, 1= Full Duplex) Bit 2...4 - Auto negotiation Status (0=Auto negotiation in progress; 1=Auto negotiation and Speed detection failed; 2=Auto negotiation failed but detected Speed; 3 = Successfully negotiated; 4 = Auto negotiation not attempted) Bit 5 - Not supported Bit 6 - Not supported Bit 7...31 - Reserved 3 Physical address Get ARRAY of 6 USINTs Interface specific counters Details are defined in „THE CIP NETWORKS LIBRARY Volume 2 EtherNet/IP Adaptation of CIP" 5 6 Media counters Get Interface control Get, Set Structure of 12 UINTs Media specific counters Structure of WORD Interface Control Bits „THE CIP NETWORKS LIBRARY Volume 2 EtherNet/IP Adaptation of CIP" Bit 0 - Auto negotiation (0 = active; 1 = inactive) Bit 1 - Half/Full Duplex (0 = half duplex; 1 = full duplex) Bit 2...15 - reserved Data rate (10 = 10Mbps; 100 = 100Mps) 7 Interface Type Get USINT Type of interface: 0 = Unknown interface type 1 = The interface is internal to the device 2 = Twisted pair 3 = Optical fiber 4..255 = Reserved 8 Interface State Get USINT Current operational state of the interface: 0 = Unknown interface state 1 = The interface is enabled and is ready to send and receive data 2 = The interface is disabled 3 = The interface is testing 4...255 = Reserved 22 Electronique de diagnostic VSE951 Attribut Nom Accès Type de données Valeur / description 9 Admin State Get USINT Settings of the interface state: 0 = Reserved 1 = Enable the interface 2 = Disable the interface 3...255 = Reserved 10 Interface Label Get SHORT STRING Interface name 11 Interface Capability Get Structure of DWORD Interface capabilities, other than speed/ duplex Structure of USINT Speed/Duplex Array Count Speed/Duplex Array ARRAY of Structure of UINT Interface Speed USINT Interface Duplex Mode Services communs Code de service Classe Instance Nom de service 0x0E oui oui Get_Attribute_Single 0x10 non oui Set_Attribute_Single 7.5 EtherNet/IP - Assembly instances L’appareil dispose de plusieurs instances assembly pour les données process entrée et sortie dont chacune a une longueur différente. Données process entrée Classe d’objet Assembly instance no. Octet Description 0x04 100 0...15 Input Assembly 16 Bytes 0x04 101 0...31 Input Assembly 32 Bytes 0x04 102 0...63 Input Assembly 64 Bytes 0x04 103 0...127 Input Assembly 128 Bytes 0x04 104 0...254 Input Assembly 255 Bytes_A 0x04 105 0...254 Input Assembly 255 Bytes_B 0x04 106 0...254 Input Assembly 255 Bytes_C 0x04 107 0...254 Input Assembly 255 Bytes_D Données process sortie Classe d’objet Assembly instance no. Octet Description 0x04 150 0...9 Output Assembly 16Bytes 0x04 151 0...31 Output Assembly 32Bytes 0x04 152 0...63 Output Assembly 64Bytes 0x04 153 0...127 Output Assembly 128Bytes 0x04 154 0...254 Output Assembly 255Bytes 23 VSE951 7.6 Electronique de diagnostic EtherNet/IP - types de connexion EtherNet/IP – types de connexion Type de connexion Supporté par VSE951 Exclusive Owner oui Les connexions peuvent être configurées en tant que connexion point-à-point ou multicast par le scanner en direction Target to Originator. Input Only oui Les connexions peuvent être configurées en tant que connexion point-à-point ou multicast par le scanner en direction Target to Originator. Listen Only oui Les connexions ne peuvent être utilisées qu’en multicast. 7.6.1 Description EtherNet/IP - connexions définies dans le Standard EDS File EtherNet/IP – types de connexion Connexion nº Type de connexion Input Connexion nº Type de connexion 1 Exclusive Owner 100 150 Connexion avec données 16 Byte Input et 16 Byte Output 2 Exclusive Owner 101 151 Connexion avec données 32 Byte Input et 32 Byte Output 3 Exclusive Owner 102 152 Connexion avec données 64 Byte Input et 64 Byte Output 4 Exclusive Owner 103 153 Connexion avec données 128 Byte Input et 128 Byte Output 5 Exclusive Owner 104 154 Connexion avec données 255 Byte Input et 255 Byte Output 6 Input Only 100 - Connexion avec 16 Byte Input 7 Input Only 101 - Connexion avec 32 Byte Input 8 Input Only 102 - Connexion avec 64 Byte Input 9 Input Only 103 - Connexion avec 128 Byte Input 10 Input Only 104 - Connexion avec 255 Byte Input 11 Input Only 105 - Connexion avec 255 Byte Input 12 Input Only 106 - Connexion avec 255 Byte Input 13 Input Only 107 - Connexion avec 255 Byte Input 14 Listen Only 100 - Connexion avec 16 Byte Input 15 Listen Only 101 - Connexion avec 32 Byte Input 16 Listen Only 102 - Connexion avec 64 Byte Input 17 Listen Only 103 - Connexion avec 128 Byte Input 24 Electronique de diagnostic VSE951 Connexion nº Type de connexion Input Connexion nº Type de connexion 18 Listen Only 104 - Connexion avec 255 Byte Input 19 Listen Only 105 - Connexion avec 255 Byte Input 20 Listen Only 106 - Connexion avec 255 Byte Input 21 Listen Only 107 - Connexion avec 255 Byte Input 7.7 Fonctions EtherNet/IP Les fonctions EtherNet/IP ci-après sont supportées. Les autres fonctions n’étant pas indiquées ici NE SONT explicitement PAS supportées. 7.7.1 Quality of Service (QoS) Demande Paramètre Quality of Service oui Description Quality of Service (QoS) influence les flux de données pendant la transmission et les traite individuellement, normalement en leur donnant la priorité. QoS peut être utilisé pour garantir une largeur de bande pour la transmission des flux de données individuels. L’appareil utilise QoS en combinaison avec la priorisation. 7.7.2 Device Level Ring (DLR) Demande Paramètre Device Level Ring oui Description L’appareil supporte le développement d’une topologie à 1 tampon en utilisant le protocole DLR. 7.7.3 Address Conflict Detection (ACD) Demande Paramètre Address Conflict Detection (ACD) oui Description L’appareil supporte la reconnaissance de confits d’adresses IPv4. 7.8 Propriétés EtherNet/IP Demande Paramètre Type d’appareil Adaptateur EtherNet/IP Débit de transmission 10/100 MBit/s (avec autonégociation) Temps de cycle minimum 5 ms (RPI) Protocoles EtherNet/IP ACD, DLR, IGMP v2 Protocoles supplémentaires DHCP Format de transmission EtherNet/IP Little endian Connexions I/O max. 10 (1 Assembly Input et Output par connexion) Taille de donnée max. 1024 octets (255 octets max. par Assembly) Fichier de description de l’appareil ifm_VSE951.eds 25 VSE951 Electronique de diagnostic Demande Paramètre Spécification CIP Edition 3.20 EIP Adaption of CIP 1.21 7.9 Comportement en cas de modification du paramétrage L’écriture du paramétrage (même sans modification) ou une commutation du mode du système de l’électronique de diagnostic sur « setup » déclenchent une initialisation (redémarrage) du module bus de terrain. La connexion de l’API (maître / contrôleur / superviseur) à l’électronique de diagnostic est interrompue. La programmation de l'API définit la manière d'agir en cas de perte de connexion. Le comportement des LED est décrit au chapitre → Etats de fonctionnement des LED d’état réseau (NET) et mode (MOD). 26 Electronique de diagnostic 8 8.1 VSE951 Etat de livraison Etat de livraison général Demande Paramètre Paramétrage aucun Nom de l’hôte Aucun nom donné Adresse IP 192.168.0.1 Port TCP/IP 3321 Masque de sous-réseau 255.255.255.0 Default Gateway 192.168.0.244 Adresse MAC Définie dans le processus de fabrication 8.2 Etat de livraison VSE951 - EtherNet/IP L’accès aux réglages de l’appareil peut être en lecture ou en écriture. A la livraison, les valeurs par défaut suivantes sont disponibles : Demande Paramètre Adresse IP 192.168.0.100 Masque de sous-réseau 255.255.255.0 Passerelle 192.168.0.244 Port 502 27 VSE951 9 Electronique de diagnostic Paramétrage Le paramétrage de l’appareil s’effectue uniquement via le logiciel VES004. Tous les paramètres de l’application configurée sont groupés dans un paramétrage et transmis à l’appareil. Vous trouverez une description précise de tous les paramètres et de toutes les possibilités de configuration dans le manuel du logiciel VES004. 28 Electronique de diagnostic 10 VSE951 Eléments de service et d’indication L’appareil dispose de deux LED diagnostiques sur la face avant de l’appareil qui permettent une identification rapide d’états d’erreur. LEDs NET MOD 1 1: Vis de mise à la terre 10.1 Etats de fonctionnement des LED d’état réseau (NET) et mode (MOD) Description Signification Couleur Etat Description LED NET Etat du réseau non utilisée éteinte L’appareil est désactivé vert clignote (env. 2 Hz) Aucune connexion n’a été établie, une adresse IP a été affectée vert allumée Connexion au réseau avec l’appareil rouge allumée Erreur sur le bus de terrain Non utilisé éteinte L’appareil est désactivé (aucune alimentation en tension) vert allumée L’appareil fonctionne sans erreur (fonctionnement normal) rouge allumée Défaut de l’appareil orange clignote L’image du firmware est chargée dans la RAM orange clignote L’image du firmware est chargée dans la mémoire flash vert clignote 2 s (env. 2 Hz) L’image du firmware a été écrite correctement dans la mémoire flash orange clignote 2 s (env. 2 Hz) Le paramétrage a été transmis avec succès LED MOD Etat EtherNet/IP 29 VSE951 11 Electronique de diagnostic Maintenance, réparation et élimination Cet appareil ne nécessite aucun entretien. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant. u S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur. Nettoyage : u Mettre l'appareil hors tension. u Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement. 30 ">
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