Trimble® LM80
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Gestionnaire d’implantation
pour servo et robotique
Manuel supplémentaire
Utilisation du Gestionnaire dʼimplantation Trimble® LM80
avec des stations totales à servocommande et robotiques
Introduction
La connexion du LM80 à la station totale vous permet de contrôler un instrument à
servocommande, de configurer l’instrument en mode robotique (le canal radio et les
corrections d’indice/collimation) et de mesurer en mode DR (sans prisme).
Implantation Servo
Configuration Servo
Utilisez cette configuration lorsque vous connectez le LM80 à la station totale afin
de fonctionner en mode servo (par ex. pour la mesure DR) ou afin de configurer
l’instrument en mode robotique pour la première fois.
1. Installez la station totale sur un point connu ou une position appropriée et nivelez-la
de façon approchée.
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2. Si vous utilisez la 5600, connectez-la à la batterie externe au moyen d’un câble série.
Si vous utilisez le SPS700, ouvrez la panneau de batterie sur le côté et insérez une
batterie.
3. Pour la 5600, connectez le LM80 au port adjacent sur la batterie externe à l’aide du
câble série fourni. Pour le SPS700, connectez le LM80 au port COM à l’aide du
câble série fourni.
4. Appuyez sur le bouton Démarrer de Windows
sur le LM80. Dans l’écran Menu Principal,
sélectionnez Trimble LM80. Le LM80 démarre
la station totale automatiquement et la détecte.
Note: L’icône Robot dans l’écran Bienvenue
indique que le Gestionnaire d’implantation
portatif est un LM80R et qu’il est muni des
pilotes robotiques et servo avancés.
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5. Nivelez la station totale précisément en utilisant
l’écran Nivellement électronique sur le LM80 en
tant que référence.
6. Tapez OK pour continuer et pour initialiser le
compensateur de la station totale.
07. Entrez les indications de Pression et de
Température pour corriger l’EDM. A moins
que vous n’effectuiez des travaux de très
haute précision, une moyenne saisonnière est
satisfaisante.
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08. Tapez OK. L’écran Menu principal s’affiche.
09. Tapez l’icône Instrument pour activer le
Panneau de commande d’instrument. Dans
cet écran vous pouvez activer et désactiver les
fonctions telles que la mesure DR et Tracklight.
• Utilisez Mesurer pour effectuer une mesure.
Dans cet écran le LM80 émule un écran de
station totale normale.
• Utilisez DH/DV pour changer l’affichage en
Distance horizontale et verticale.
• Utilisez Config. AH pour configurer l’angle
de l’instrument et configurer une orientation
(par ex. zéro).
• Utilisez Tourner vers pour tourner vers un
angle spécifique (par ex. 90°).
Note: Si une touche est grisée, l’opération n’est
pas permise ou son équipement relatif n’est pas
disponible.
10. Tapez Fermer pour retourne au menu précédent.
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11. Utilisez le LM80 normalement (pour de plus
amples informations, référez-vous au Manuel de
l’utilisateur LM80). Lors de la réalisation d’une
Implantation, tapez Viser. Le LM80 oriente la
station totale automatiquement à la direction
requise.
12. Pour quitter le travail, retournez au Menu
Principal et tapez Quitter. Cela ferme la station
totale et le logiciel LM80.
13. Pour travailler en mode Robotique, retournez
au Menu Principal et tapez Installation &
Implantation.
14. Tapez Démarrer Robotique. L’Assistant
s’affiche.
15. Sélectionnez un Canal radio et une Adresse.
Cela aide à éviter des conflits avec d’autres radios
utilisées sur le même chantier. Tapez Suivant.
16. Configurez les amplitudes horizontales et
verticales dans les étendues de fenêtre de
recherche. Sélectionnez leType de cible. Pour
la 5600, le type de cible doit être une cible
RMT XXX.
Note: Pour un fonctionnement en mode robotique, la station totale doit s’accrocher au prisme
actif en permanence. Lorsque l’accrochage est
perdu, on peut utiliser la fonction Rechercher
afin de trouver le prisme et s’accrocher à nouveau
à celui-ci. La fenêtre de recherche est centrée sur
la position vers laquelle la station totale est dirigée
et elle recherche dans les amplitudes configurées.
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17. Suivez les invites à l’écran et tapez Terminer.
18. Déconnectez le LM80 de la station totale et
reconnectez-le au port radio inférieur sur la
canne alimentée.
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Implantation en mode robotique
Mise en station robotique
Utilisez cette configuration lorsque les paramètres d’instrument ont été configurés
précédemment et n’ont pas besoin de révision.
1. Installez la station totale, nivelez-la de façon approchée, et mettez-la sous tension.
2. Pour la 5600, connectez le LM80 au port inférieur de la radio au moyen d’un câble
série. Le port radio supérieur fournit de l’alimentation depuis la batterie de la radio si
nécessaire. Pour le SPS700, la radio ne possède qu’un port unique.
3. Appuyez sur le bouton Démarrer de Windows
sur le LM80. Dans l’écran Menu Principal,
sélectionnez Trimble LM80.
Note: Le LM80 détecte la radio automatiquement
et démarre la station totale.
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4. Nivelez la station totale précisément en utilisant
l’écran Nivellement électronique.
5. Tapez OK pour continuer et pour initialiser le
compensateur de la station totale.
Note: Si nécessaire, révisez les indications de
pression et de température et les contrôles
d’instrument.
6. Utilisez le LM80 de façon normale (pour de plus
amples informations, référez-vous au Manuel de
l’utilisateur LM80).
Note: L’avantage de l’utilisation en mode robotique est que votre position est
suivie en permanence pendant que vous implantez le chantier. Vous recevez des
informations de direction approchée et ensuite très précise lorsque vous vous trouvez
près du point d’implantation.
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7. Si la station totale perd contact avec la cible, tapez
l’icône Instrument pour ouvrir le Panneau de
commande d’instrument.
• Utilisez Manche pour tourner la station totale
dans la direction correcte.
• Utilisez Recherche pour rechercher la cible
dans les Etendues de fenêtre de recherche
spécifiées.
• Utilisez Tourner vers pour retourner à un
point connu.
8. Pour arrêter la fonction robotique, retournez au Menu Principal et tapez
Installation & Implantation.
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09. Tapez Retourner à l’instrument. Reconnectez le
LM80 à la station totale.
10. Pour quitter le travail, retournez au Menu
Principal et tapez Quitter. Cela ferme la station
totale et le logiciel LM80.
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Paramètres et configuration de lʼinstrument
1. Dans le Menu Principal, tapez Paramètres & Préférences.
2. Tapez Paramètres de l’instrument. Ici
vous pouvez accéder à tous les paramètres
de l’instrument, ceux-ci comprennent
Panneau d’instrument de base, Corrections
atmosphériques, Paramètres de l’instrument,
Paramètres de cible DR, Paramètres de radio,
et Ajuster l’instrument.
Note: Ajuster l’instrument est utilisé pour
corriger des erreurs mécaniques de l’instrument.
Il est recommandé d’effectuer ces corrections
au moins une fois par mois. Si vous effectuez
des mesures de haute précision, il faut effectuer
ces corrections quotidiennement. Pour ce faire,
sélectionnez la correction et suivez les indications
à l’écran. Pour de plus amples informations,
référez-vous au manuel de l’utilisateur station
totale.
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Notes
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5475 Kellenburger Road
Dayton, Ohio 45424-1099
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+1-937-245-5600 Phone
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