S2FP103 | S2FP003 | S2FP004 | S2FP102 | S2FP104 | S2FP002 | S2FP005 | S2FP006 | S2FP101 | Wenglor S2FP001 Guard Locking Device Electromechanic Mode d'emploi
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FR S2FPxxx Interverrouillage de sécurité Interrupteur de sécurité avec fonction de verrouillage Notice d’instructions Original des instructions d’utilisation Sous réserve de modifications techniques SAP NR. 89121 Version : 2.2.0 Date : 01.03.2021 www.wenglor.com FR Table des matières 1. Notice d’instructions�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 1.1 Fonction������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4 1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé���������������������������������������������������������������������������������������� 4 1.3 Présentation des produits��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 2. Notice d’utilisation�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 3. Pour votre sécurité ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������6 3.1 Consignes de sécurité générales��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 3.2 Avertissement en cas de mauvaise utilisation�������������������������������������������������������������������������������������� 6 3.3 Clause de non-responsabilité��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 4. Caractéristiques techniques�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 4.1 Interverrouillage de sécurité����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 4.2 Actionneur��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 4.3 Classification de sécurité�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 4.4 Schéma de raccordement������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 11 4.5 Dimensions du boîtier������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 4.6 Produits complémentaires (voir catalogue)���������������������������������������������������������������������������������������� 14 4.7 Structure���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 5. Instructions de montage�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������15 5.1 Instructions de montage générales���������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 5.2 Directions d’actionnement������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 16 5.3 Distance minimale������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 5.4 Déblocage de secours������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 18 5.5 Déblocage d’urgence������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 5.6 Montage avec plaque de montage����������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 6. Mise en service��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������21 6.1 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 6.1.1 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité�������������������������������������������������������������� 21 6.1.2 Spécifications du module de sécurité en aval������������������������������������������������������������������������ 21 6.1.3 Connexion en série������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 22 6.1.4 Exemples de câblage�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 6.2 Commande de l’électro-aimant���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 6.3 Codage de l’actionneur���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 6.4 Force de retenue��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 6.5 Contrôle fonctionnel���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 2 Table des matières 7. Consignes de maintenance�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������24 8. Diagnostique �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������25 8.1 Informations diagnostiques����������������������������������������������������������������������������������������������������������������25 8.2 Sortie de signal�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������26 8.3 Défauts������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������28 8.4 Avertissement de défaut���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������28 9. Démontage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������28 10. Mise au rebut�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������28 11. Annexe����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������28 11.1 Historique des révisions des instructions d’utilisation�����������������������������������������������������������������������28 11.2 Déclaration UE de conformité ������������������������������������������������������������������������������������������������������������29 Interverrouillage de sécurité 3 FR 1. Notice d’instructions 1.1 Fonction Le présent mode d‘emploi contient les informations nécessaires au montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d‘emploi comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment. 1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l’exploitant de l’installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d’emploi. Il est important de lire et de comprendre le mode d’emploi avant l’installation et la mise en service du composant. Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des accidents. Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit observer les exigences des directives et des règlements en vigueur. 1.3 Présentation des produits Interverrouillage de sécurité (verrouillage du protecteur surveillé) Codage Interverrouillage Principe du courant de repos Principe du courant de repos, déblocage d'urgence inclus Principe du courant de travail Standard Individuel programmable S2FP001 S2FP004 S2FP002 S2FP005 S2FP003 S2FP006 Interrupteur de sécurité avec fonction de verrouillage (fermeture du protecteur surveillée) Codage Interverrouillage Principe du courant de repos Principe du courant de travail 4 Standard Individuel programmable S2FP101 S2FP102 S2FP103 S2FP104 Notice d’instructions 2. Notice d’utilisation Ce produit wenglor doit être utilisé selon le mode de f­onctionnement suivant : Interverrouillage de sécurité L’interverrouillage de sécurité électronique électrosensible est conçu pour être utilisé dans des circuits de sécurité et sert au contrôle de position et au blocage de protecteurs mobiles. REMARQUE ! Les interverrouillages de sécurité sont classifiés comme type 4 selon ISO 14119. Les versions à codage individuel ont un niveau de codage «élevé». Les différentes versions peuvent être utilisées comme interrupteur de sécurité avec fonction de verrouillage ou comme interverrouillage de sécurité. PRUDENCE ! Si l’analyse de risques exige un interverrouillage de sécurité, il faut utiliser une variante avec surveillance de l’interverrouillage, portant le symbole . En ce qui concerne la ­version (S2FP1xx) avec surveillance du protecteur fermé, il s’agit d’un interrupteur de ­sécurité avec fonction de verrouillage pour la protection du processus. La fonction de sécurité consiste à réaliser une déconnexion sécurisée des sorties de sécurité lors du déverrouillage ou de l’ouverture du protecteur et un maintien sécurisé à l’état déconnecté des sorties de sécurité lorsque le protecteur est ouvert ou déverrouillé. PRUDENCE ! Les dispositifs d’interverrouillage à ouverture hors tension ne doivent être utilisés que dans des cas particuliers, après une minutieuse évaluation du risque, car lors d’une perte de l’alimentation électrique ou d’une coupure par le sectionneur principal, le dispositif de protection peut être ouvert immédiatement. Déblocage d’urgence PRUDENCE ! Montage et actionnement uniquement à l’intérieur de la zone dangereuse. Pour réaliser un déblocage d’urgence, tournez le levier rouge dans la direction indiquée par la flèche jusqu’à la butée. Les sorties de sécurité se déclenchent et le protecteur peut être ouvert. Afin de remettre l’interverrouillage en position initiale, il faut retourner le levier dans le sens inverse jusqu’à la butée. En ­position déverrouillée, l’interverrouillage est protégé contre tout verrouillage intempestif. Interverrouillage de sécurité 5 FR 3. Pour votre sécurité 3.1 Consignes de sécurité générales REMARQUE ! • Ces instructions font partie du produit et doivent être conservées pendant toute sa durée de vie. • Les instructions d‘utilisation doivent être lues attentivement avant l‘emploi du produit • Le montage, la mise en service et l’entretien du présent produit doivent être ­impérativement réalisés par un personnel qualifié. • Toute intervention ou modification sur le produit est interdite. PRUDENCE ! En cas de non-respect des instructions, des pannes ou des dysfonctionnements risquent de se produire. AVERTISSEMENT ! Le non-respect des instructions peut entraîner des blessures et/ou des dommages matériels. 3.2 Avertissement en cas de mauvaise utilisation AVERTISSEMENT ! En cas d’utilisation ou de manipulation non appropriée ou non conforme, l’utilisation des verrouillages de sécurité ne permet pas d’exclure les dangers pour les personnes ni les dommages causés aux pièces de machines ou d’installations. Observez également les prescriptions de la norme ISO 14119. 3.3 Clause de non-responsabilité Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode d’emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d’utilisation de pièces détachées ou d’accessoires non-autorisées par le fabricant. Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient. 6 Pour votre sécurité 4. Caractéristiques techniques 4.1 Interverrouillage de sécurité Caractéristiques électroniques Tension d’alimentation Courant à vide I0 Consommation de courant de l’appareil avec aimant activé Courant de court-circuit Protection par fusibles des lignes et des appareils externes Temps de réponse Durée du risque Retard à la disponibilité Temps d’initialisation Classe de protection Tension assignée d'isolement Ui Tension assignée de tenue aux chocs Uimp Catégorie de surtension Degré d'encrassement 20,4...26,4 V DC (unités TBTP stabilisées) < 0,1 A En moyenne : < 0,2 A Courant de crête : < 0,35 A / 200 ms 100 A 2 A gG Actionneur : ≤ 100 ms Entrées : ≤ 0,5 ms ≤ 200 ms ≤5s ≤ 0,5 Hz III 32 V DC 0,8 kV III 3 Sorties de sécurité OSSD1 / OSSD2 Sortie de sécurité Nombre de sorties de sécurité Catégorie d'utilisation Tension nominale d'utilisation Ue Courant assigné en service continu Ie Courant résiduel Ir Chute de tension Ud Durée des impulsions de contrôle Intervalle des impulsions de contrôle Classification selon ZVEI (association allemande des industries électriques et électroniques) Source Puits Détection des courts-circuits par le capteur Sorties de sécurité IN1 / IN2 Nombre de sorties de sécurité Plage de tension Puissance absorbée selon l'entrée Interverrouillage de sécurité Semi-conducteur, sortie PNP, protection contre les courts-circuits 2 DC-12: Ue/Ie: 24 V DC / 250 mA DC-13: Ue/Ie: 24 V DC / 250 mA 24 V DC 250 mA ≤ 0,5 mA ≤ 4V < 0,3 ms 1000 ms ZVEI CB24I C2 C1, C2 oui 2 −3…5 V (low) 15…30 V (high) ≤ 5 mA / 24 V 7 FR Durée des impulsions de contrôle admise sur le ≤ 1,0 ms signal d'entrée Lors d'un intervalle des impulsions de contrôle de ≥ 100 ms Classification selon ZVEI (association allemande ZVEI CB24I des industries électriques et électroniques) Source C1, C2, C3 Puits C1 Sortie de signal (ne présente pas d'importance au niveau de la sécurité) Semi-conducteur, sortie PNP, protection contre les Sortie de signal courts-circuits DC-12: Ue/Ie: 24 V DC / 50 mA Catégorie d'utilisation DC-13: Ue/Ie: 24 V DC / 50 mA Tension nominale d'utilisation Ue 24 V DC Courant assigné en service continu Ie 50 mA Chute de tension Ud ≤4V Durée des impulsions de contrôle admise sur le ≤ 0,5 ms signal d'entrée Lors d'un intervalle des impulsions de contrôle de ≥ 40 ms Classification selon ZVEI (association allemande ZVEI CB24I des industries électriques et électroniques) Source C1, C2, C3 Puits C0 Commande magnétique Mag −3…5 V (low) Plage de tension 15…30 V (high) Puissance absorbée 10 mA / 24 V Facteur de marche de l’aimant 100 % Données mécaniques Force de maintien Fmax Force de maintien FZh Force de retenue Durée de vie mécanique Décalage angulaire entre l'actionneur et l’interverrouillage Type de raccordement Vis de fixation Couple de serrage des vis de fixation Matériau du boîtier Résistance aux secousses Résistance aux chocs Durée de vie mécanique si utilisé comme butée de porte Distance de commutation 8 1500 N 1150 N 25 N / 50 N ≥ 1 000 000 cycles de manœuvres (pour des poids de portes ≤ 5 kg, vitesse d'actionnement ≤ 0,5 m/s) ≤ 2° M12×1, 8-pôles 2 × M6 de 6 à 7 Nm Plastique, renforcé à la fibre de verre, autoextinguible de 10 à 50 Hz amplitude 0,35 mm 30 g / 11 ms ≥ 50 000 cycles de manoeuvres (pour des poids de portes ≤ 5 kg, vitesse d'actionnement ≤ 0,5 m/s) 2 mm Caractéristiques techniques Distance de connexion Sao Distance de déconnexion Sar 1 mm 20 mm Caractéristiques ambiantes Plage de température Température de stockage et de transport Indice de protection Altitude / Hauteur d’installation au-dessus du niveau de la mer max. Paramètres de sécurité Indicateurs de sécurité fonctionnelle PDDB (EN 60947-5-3) Fonction Principe du courant de repos de 0 à 60 °C −de 10 à 90 °C IP66/IP67/IP69 (IEC60529) 2000 m (voir chapitre «4.3 Classification de sécurité», page 10) oui Actionneur surveillé Déblocage Déblocage de secours Déblocage d'urgence S2FP001, S2FP002, S2FP004, S2FP005, S2FP101, S2FP103 S2FP003, S2FP006, S2FP102, S2FP104 RFID 125 kHz max. – 6 dBm Standard: faible Individuel programmable: élevé oui Nombre de capteurs illimité, veillez à la protection externe des circuits Longueur de la chaîne de capteurs max. 200 m S2FP001, S2FP002, S2FP003, S2FP004, S2FP005, S2FP006 S2FP101, S2FP102, S2FP103, S2FP104 oui oui S2FP002, S2FP005 Données supplémentaires Actionneur approprié S2FP200 Principe du courant de travail Principe de fonctionnement Bande de fréquence Puissance d’émission Niveau de codage (ISO 14119) Connexion série Interverrouillage surveillé 4.2 Actionneur Caractéristiques électriques Plage de température Température de stockage et de transport de 0 à 60 °C −de 10 à 90 °C Caractéristiques mécaniques Matériau du boîtier Indice de protection Plastique, renforcé à la fibre de verre, auto-extinguible IP66/IP67/IP69 (IEC60529) Interverrouillage de sécurité 9 FR 4.3 Classification de sécurité De la fonction d’interverrouillage Performance Level (EN ISO 13849-1) Catégorie de sécurité (EN ISO 13849-1) Niveau d'intégrité de sécurité (EN 61508) PFHD Durée de service TM (EN ISO 13849-1) Jusqu’à PL e Cat. 4 Adapté pour les applications en SIL 3 5,2 × E-10 1/h 20 ans De la fonction de verrouillage: Performance Level (EN ISO 13849-1) Catégorie de sécurité (EN ISO 13849-1) Niveau d'intégrité de sécurité (EN 61508) PFHD Durée de service TM (EN ISO 13849-1) Jusqu’à PL d Cat. 2 Adapté pour les applications en SIL 2 2,0 × E-9 1/h 20 ans PRUDENCE ! • L‘évaluation de la sécurité de la fonction d‘interverrouillage est valable uniquement pour les produits avec l‘interverrouillage surveillé S2FP0xxx. • L‘état de la commande du verrouillage doit être comparée avec celui des sorties dé sécurité OSSD via un équipement de test externe. Dans ce cas, tout déclenchement suite à un déverrouillage intempestif sera détecté par le diagnostic externe. • Lorsqu‘ un interverrouillage avec ouverture sous tension ne peut pas être utilisé pour l‘application, un interverrouillage avec ouverture hors tension peut exceptionnellement être utilisé, à condition que des mesures de sécurité supplémentaires soient appliquées pour réaliser un niveau de sécurité équivalent. • L‘évaluation de la sécurité de la fonction d‘interverrouillage se porte sur les composants de l‘interverrouillage de sécurité S2FPxxx présents dans l‘installation. • Le client doit prévoir d‘autres mesures, telles que, par exemple, une commande sûre et une pose sûre des câbles en vue de l‘exclusion des défauts. • Une erreur résultant au déblocage de la fonction d‘interverrouillage sera détectée par l‘interverrouillage de sécurité et les sorties de sécurité désactivées. Suite à un tel défaut, le protecteur pourrait être ouvert immédiatement et une seule fois avant que l‘état sûr de la machine ne soit obtenu. Le comportement du système de catégorie 2 permet qu‘un défaut se produisant entre deux tests peut occasionner la perte de la fonction de sécurité et que la perte de la fonction de sécurité est détectée par le test. 10 Caractéristiques techniques 4.4 Schéma de raccordement P03 IN + − Signal OSSD Mag Interverrouillage de sécurité Entrée de sécurité Tension d‘alimentation + Tension d‘alimentation 0 V Sortie de signal Sortie de sécurité Commande magnétique 11 FR 4.5 Dimensions du boîtier Interverrouillage de sécurité S2FPxxx Dispositif de verrouillage de sécurité S2FPxxx avec déverrouillage de secours 12 Caractéristiques techniques Actionneur S2FP200 Plaque de montage Z2FM001 40 R8 Interverrouillage de sécurité 8 R1 5 1x45° 78 101 .5 18.5 24 Ø6.8 R2 13 FR 4.6 Produits complémentaires (voir catalogue) wenglor vous propose la connectique appropriée à votre produit. N° de la connectique appropriée 89 Plaque de montage Z2FM001 Relais de sécurité SR4 4.7 Structure 3 6 7 1 2 2 5 4 14 Tourniquet Trous de fixation Connecteur Déblocage d’urgence (en option) Plaque signalétique et Chip RFID (actionneur) LED de diagnostic (verte, rouge, jaune) Déblocage de secours Caractéristiques techniques 5. Instructions de montage 5.1 Instructions de montage générales PRUDENCE ! • Veuillez observer les remarques des normes ISO 12100, ISO 14119 et ISO 14120. • L’actionneur doit être fixé au protecteur de manière indissociable et protégé contre le déplacement en recourant à des mesures appropriées (utilisation de vis à un sens, collage, alésage des têtes de vis, goupillage). • Pour fixer l’interverrouillage de sécurité et l’actionneur, deux trous de fixation pour vis M6 sont prévus ­(couple de serrage: 6…7 Nm). • La position de montage est indifférente. Le respect d’un angle de ≤ 2° entre l’interverrouillage et l’actionneur est impératif. ±2 mm ± 3.5 mm • En cas de montage sur les surfaces métalliques, il faut réaliser un raccordement galvanique entre la ­surface de montage et le point de fixation «A». 2° 2° REMARQUE ! L’interverrouillage de sécurité peut être utilisé comme butée mécanique. La durée de vie mécanique de l’appareil peut dépendre du poids et de la vitesse d’attaque du protecteur. Montage de l‘interverrouillage de sécurité et de l‘actionneur Voir mode d’emploi de l’actionneur correspondant. Interverrouillage de sécurité 15 FR 5.2 Directions d’actionnement Les figures représentent un protecteur fermé avec une force de maintien de 50 N­. (voir chapitre «6.4 Force de retenue», page 23). PRUDENCE ! Veillez à un engrènement suffisant de l’actionneur dans la croix de Malte rotative. Correct Faux REMARQUE ! Afin d‘éviter des interférences inhérentes au système ainsi qu‘une réduction des distances de commutation, veuillez observer les consignes suivantes: • La présence d’objets métalliques à proximité du interverrouillage de sécurité peut modifier la distance de commutation. • Tenez des copeaux métalliques à l‘écart. 16 Instructions de montage 5.3 Distance minimale Écart minimal entre deux interverrouillages de sécurité ou par rapport à d’autres systèmes de même fréquence (125 kHz) 250 A B A 250 B La distance minimale des surfaces métalliques de montage par rapport à la face frontale «A» et la face ­inférieure «B» de l’appareil s’élève à 5 mm. Interverrouillage de sécurité 17 FR 250 70 5.4 Déblocage de secours Pour le montage de la machine, l’interverrouillage de sécurité peut être déverrouillé hors tension. En positionnant le déblocage de secours sur la position Q, l’interverrouillage de sécurité sera désactivé. La fonction de l’interverrouillage de sécurité sera de nouveau normale uniquement une fois repositionné sur le P. PRUDENCE ! Ne pas dépasser la butée! Le déverrouillage auxiliaire doit être protégé contre un actionnement involontaire, par exemple à l’aide du cachet fourni après la mise en service. A B Fault Status Power Légende A: Connecteur M12, 8 pôles B: Indications par LED C: Déverrouillage manuel C 18 Instructions de montage 5.5 Déblocage d’urgence Pour le modèle avec le déblocage d’urgence, le levier rouge n’est pas monté. Avant la première mise en service, le levier doit être fixé à l’endroit prévu au moyen de la vis comprise dans la livraison. Le levier doit être monté sur le triangle du déverrouillage de manière à ce que la flèche reprise sur le triangle et le tenon du levier rouge se recouvrent. Le montage du levier peut s’effectuer sur les deux côtés. Le côté opposé peut être utilisé comme déverrouillage auxiliaire à l’aide d’une clé triangulaire. PRUDENCE ! La réinitialisation du déverrouillage auxiliaire par actionnement du levier rouge de déverrouillage de secours par l’utilisateur doit être impossible. PRUDENCE ! Déblocage d‘urgence Montage et actionnement uniquement à l’intérieur de la zone dangereuse. REMARQUE ! Pour garantir une fonction correcte du déblocage d’urgence, veiller à ce que la porte de protection Interverrouillage de sécurité 19 FR 5.6 Montage avec plaque de montage Pour les protecteurs affleurant avec le châssis de porte, la plaque de montage Z2FM001 (option) peut être utilisée. 20 Instructions de montage 6. Mise en service 6.1 Raccordement électrique REMARQUE ! Seul un personnel compétent et qualifié peut impérativement effectuer le raccordement électrique hors tension. Les entrées +24 V, IN1, IN2 et Signal doivent être protégées contre des surtensions permanentes. Nous recommandons l’utilisation des alimentations stabilisées TBTP selon IEC 60204-1. L’installation doit être équipée de la protection par fusibles des lignes électriques et des appareils requise. Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit de commande relative à la sécurité. 6.1.1 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité Dans la version S2FP0xxx, le déverrouillage entraîne le déclenchement des sorties de sécurité. Le protecteur déverrouillé peut être reverrouillé aussi longtemps que l’actionneur reste inséré dans l’interverrouillage de sécurité S2FP0xxx. Dans ce cas, les sorties de sécurité sont réenclenchées. Il n’est pas nécessaire d’ouvrir le protecteur. En version S2FP1xxx, seulement l’ouverture du protecteur entraîne le déclenchement des sorties de sécurité. Lorsque les sorties de sécurité sont déjà enclenchées, un défaut n’affectant pas immédiatement la fonction de sécurité de l’appareil (p.ex. température ambiante trop élevée, court-circuit aux sorties de sécurité) génère un signal d’avertissement. Dans ce cas, la sortie diagnostique déclenche immédiatement, les sorties de sécurité déclenchent de manière temporisée si le signal d’avertissement persiste au delà de 30 minutes. Les signaux «sortie diagnostique désactivée» et «sorties de sécurité activées» peuvent être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée. Après la rectification du défaut, le message d’erreur est acquitté par l’ouverture du protecteur correspondant. 6.1.2 Spécifications du module de sécurité en aval Entrée de sécurité à 2 canaux, compatible avec 2 sorties statiques de type PNP. REMARQUE ! Configuration du module de sécurité Lorsque le capteur de sécurité est raccordé à des modules de sécurité électroniques, nous recommandons de définir un temps de discordance d’au moins 100 ms. Les entrées de sécurité du module de sécurité doit pouvoir filtrer une impulsion de test d’une durée d’environ 1 ms. Le module de sécurité ne doit pas être équipé d’une détection des courts-circuits transversaux; le cas échéant, celle-ci doit être désactivée. Interverrouillage de sécurité 21 FR 6.1.3 Connexion en série Un montage d’un circuit série est possible. Les temps de réponse et les durées de risque restent inchangés même pour un circuit série. Le nombre d’appareils est uniquement limité en fonction de la protection de ligne externe conformément aux données techniques et aux pertes en ligne. PRUDENCE ! L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité conformément aux normes ­applicables et en fonction du niveau de sécurité requis. Si plusieurs capteurs de sécurité sont utilisées pour une fonction de sécurité, les valeurs PFHD des composants individuels doivent être additionnées. L’ensemble du système de commande, dans lequel le composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les normes pertinentes. 6.1.4 Exemples de câblage L’illustration suivante propose un exemple de raccordement qui ne dispense pas l’utilisateur de vérifier lui même le circuit en vue de l’utilisation qu’il prévoit d’en faire. Exemple de raccordement 1: Connexion en série S2FPxxx La tension d’alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité du dernier dispositif de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité). Les sorties de sécurité du premier interverrouillage de sécurité seront soumises à une analyse. 5 2 6 1 3 7 4 8 SPS/PLC SPS/PLC Signal IN1 IN2 + – OSSD2 OSSD1 Mag Signal IN1 IN2 + – OSSD2 OSSD1 Mag 5 2 6 1 3 7 4 8 SPS/PLC SPS/PLC OSSD1 IN1 OSSD1 OSSD2 IN2 OSSD2 24 VDC GND 22 Mise en service 6.2 Commande de l’électro-aimant Lorsque S2FPxxx fonctionne en mode hors tension, l’interverrouillage est débloqué une fois le signal «Mag»(= 24 V) actionné. Lorsque S2FPxxx fonctionne en mode sous tension, l’interverrouillage est bloqué une fois le signal «Mag» (= 24 V) actionné. 6.3 Codage de l’actionneur Les interverrouillages de sécurité avec codage standard sont prêts à l’emploi à la livraison. Les interverrouillages de sécurité avec codage individuel doivent être appairés selon la procédure ­d’apprentissage suivante: 1. M ettre l’interverrouillage de sécurité hors tension puis sous tension. 2. Introduire l’actionneur dans la zone de détection. Le processus d’apprentissage est signalé par les trois LED de l’appareil comme suit: LED verte: éteinte, LED rouge: allumée, LED jaune: clignote (1 Hz). 3. Après 10 secondes, les clignotements jaunes deviennent plus brefs (3 Hz) pour inviter l’utilisateur de couper la tension d’alimentation de l’interverrouillage. (Si la tension n’est pas coupée dans les 5 minutes, l’interverrouillage de sécurité arrête le processus d’apprentissage et émet 5 clignotements rouges pour signaler «défaut actionneur»). 4. L ors de la prochaine mise sous tension, l’actionneur doit être détecté une nouvelle fois pour activer le code d’actionneur appris. Ainsi, le code activé est définitivement sauvegardé. Pour la version «individuel programmable», le processus d’apprentissage peut être répété avec autant d’actionneurs RST 36 souhaités. Après l’apprentissage d’un nouvel actionneur, le code du précédent actionneur est effacé. En plus, le nouvel actionneur n’est qu’ opérationnel au bout d’un temps d’anti-fraude de 10 minutes. La LED verte clignote jusqu’à l’expiration du temps d’attente et jusqu’à la détection du nouvel actionneur. En cas d’une coupure de courant pendant l’écoulement du temps, le compteur de temps des 10 minutes redémarre. 6.4 Force de retenue Pour garantir un fonctionnement correcte de l‘appareil, la croix de Malte rotative doit être en position I ou II tant que le protecteur est ouvert. Dans les positions intermédiaires, le verrouillage est impossible. La force de maintien peut être ajustée en tournant la croix de verrouillage rotative à 180°. En position I, la force de maintien s‘élève à environ 25 N. En position II, la force de maintien s‘élève à environ 50 N. Interverrouillage de sécurité 23 FR 6.5 Contrôle fonctionnel La fonction de sécurité du dispositif de sécurité doit être testée. A cet effet, vérifier préalablement les ­conditions suivantes: 1. V érification du désalignement latéral maximal de l’actionneur et de l’interverrouillage de sécurité. 2. Vérification du désalignement angulaire maximal (voir chapitre «5. Instructions de montage», page 15). 3. Vérifier la fixation et l’intégrité des raccordements de câble. 4. Vérifier si le boîtier de l’interrupteur est endommagé. 5. Enlèvement des encrassements. 6. P our la variante avec le déblocage d’urgence, veiller à respecter les points suivants: • Le dispositif de protection doit s‘ouvrir à l‘intérieur de la zone de danger. • Le dispositif de protection ne doit en aucun cas pouvoir être verrouillé de l’intérieur. 7. Consignes de maintenance L’interverrouillage de sécurité fonctionne sans défaut et ne nécessite pas d’entretien particulier si son installation a été réalisée de manière appropriée et si il est utilisé conformément à sa destination. Nous recommandons une inspection visuelle et un entretien régulier selon les étapes suivantes: • Vérification de la fixation correcte de l‘interverrouillage de sécurité et de l‘actionneur. • Vérification du désalignement latéral maximal de l’actionneur et de l’interverrouillage de sécurité. • Vérification du désalignement angulaire maximal (voir chapitre «5. Instructions de montage», page 15). • Vérifier la fixation et l‘intégrité des raccordements de câble. • Vérifier si le boîtier de l‘interrupteur est endommagé. • Enlèvement des encrassements. PRUDENCE ! Tant que l’interverrouillage de sécurité est en mode opérationnel, il convient de prendre des mesures organisationnelles et constructives appropriées pour la protection contre les manipulations, pour éviter le non-respect des dispositifs de sécurité comme par exemple lors de l’introduction d’un actionneur de remplacement. Remplacer les appareils endommagés ou défectueux. 24 Consignes de maintenance 8. Diagnostique 8.1 Informations diagnostiques L‘état de fonctionnement de l‘interverrouillage de sécurité, mais aussi les défauts sont signalés par LED trois de couleurs. vert (Alimentation) tension d‘alimentation présente jaune (état) état de fonctionnement rouge (erreur) défaut (voir tableau: codes de clignotement des LED diagnostiques rouges) Codes de Description clignotement (rouge) déclenchement autonome après: (Avertissement de) défaut à la sortie OSSD1 30 min (Avertissement de) 2 défaut à la sortie clignotements OSSD2 30 min 1 clignotement (Avertissement de) 3 défaut court-circuit 30 min clignotements transversal (Avertissement de) 4 défaut température 30 min clignotements trop élevée 5 Défaut actionneur clignotements 0 min Défaut croix de 6 0 min clignotements ­verrouillage rotative Signal rouge 0 min Défaut interne permanent Interverrouillage de sécurité Cause de l‘erreur Défaut dans le test des sorties ou présence de tension à la sortie OSSD1, bien que la sortie soit déclenchée Défaut dans le test des sorties ou présence de tension à la sortie OSSD2, bien que la sortie soit déclenchée Court-circuit transversal entre les câbles de sortie ou défaut aux deux sorties Température intérieure trop élevée Actionneur inapproprié ou ­défectueux, rupture de l‘étrier Croix de verrouillage rotative en position non-autorisée Appareil défectueux 25 FR 8.2 Sortie de signal La sortie de signal protégée contre les courts-circuits peut être utilisée pour les affichages centralisés ou les tâches de contrôle, par ex. au sein d’une API. Le sortie de signal n’est pas une sortie d’importance au niveau de la sécurité ! Comportement de la sortie de signal selon l’exemple d’un interverrouillage avec principe de contact au repos Entrée de la commande d‘électro-aimant Mag Séquence normal, protecteur verrouillé t ≤ 200 ms Signal Le protecteur n‘a pas pu être verrouillé ou une erreur est survenu Signal Légende 26 Verrouiller Déverrouiller Protecteur ouvert Protecteur fermé Déverrouiller le protecteur Protecteur verrouillé Temporisation Protecteur non verrouillé ou défaut Diagnostique Traitement de la sortie signal SPS S2FP A1.0 Mag E1.0 Signal SPS S2FP Ouverture sous tension: Mag = 0 = verrouiller A1.0 Mag A1.0 E1.0 E1.0 Signal & A1.0 & E1.0 Ouverture sous tension: Mag = 0 = verrouiller M1.0 Le protecteur peut être verrouillé M2.0 Protecteur verrouillé Ouverture hors tension: Mag = 1 = verrouiller Le protecteur peut être verrouillé A1.0 M1.0 Le protecteur peut être verrouillé & E1.0 A1.0 M2.0 Protecteur verrouillé & E1.0 A1.0 M2.0 Protecteur verrouillé & E1.0 Ouverture hors tension: Mag = 1 = verrouiller A1.0 E1.0 & M1.0 A1.0 M1.0 Etat du système & E1.0 Commande Le protecteur peut être verrouillé magnétique LED Mag Courant Courant A1.0 M2.0de repos Protecteur verrouillévert & de travail E1.0 Protecteur ouvert 24 V (0 V) 0 V (24 V) allumée Sorties de sécurité OSSD1, OSSD2 Sortie de signal rouge jaune S2FP0xx S2FP1xx Signal éteinte éteinte 0V 0V 0V Protecteur fermé, non verrouillé 24 V 0V allumée éteinte clignote 0V 24 V 24 V Protecteur fermé, verrouillage impossible 0V 24 V allumée éteinte clignote 0V 24 V 0V Protecteur fermé et verrouillé 0V 24 V allumée éteinte allumée 24 V 24 V 24 V Avertissement de défaut 1) 0V 24 V allumée clignote 2) éteinte 24 V 1) 24 V1) 0V allumée/ clignote 0V 0V 0V 0V 0V 0V Défaut 0 V (24 V) 24 V (0 V) allumée clignote 2) En supplément, pour le modèle avec codage individuel programmable Procédure de programmation pour l'actionneur (déblocage/ blocage) clignote éteinte éteinte Tableau 1: Informations des diagnostiques de l‘appareil de l‘interverrouillage de sécurité Le dispositif de sécurité signale son état, mais également des défauts par trois LED de couleur. 1) après 30 min: déclenchement suite à un défaut Interverrouillage de sécurité 2) voir code de clignotement 27 FR 8.3 Défauts Les erreurs qui ne garantit plus un fonctionnement fiable de l’interverrouillage de sécurité (erreur interne) provoquent la déconnexion des sorties de sécurité pendant la durée du risque. Une erreur qui ne nuit pas au fonctionnement fiable de l’interverrouillage de sécurité S2FPxxx de manière instantanée (par ex. température ambiante trop élevée, sortie de sécurité sur potentiel extérieur, court-circuit transversal) provoque une déconnexion retardée. Une fois l’erreur corrigée, ouvrir et refermer la trappe de protection pour acquitter le message d’erreur. 8.4 Avertissement de défaut Un défaut s‘est produit, entraînant le déclenchement des sorties de sécurité après 30 minutes (la LED „FAULT“ ­clignote). Les sorties de sécurité restent d‘abord enclenchées. Ceci permet une mise à l‘arrêt contrôlé du ­processus. L‘avertissement de défaut est acquitté dans l‘esclave dès que la cause est éliminée. La combinaison des signaux « Sortie de diagnostic désactivée » et « Sorties de sécurité encore activées » peut être utilisée pour amener la machine en position d’arrêt de manière contrôlée. 9. Démontage L’interverrouillage de sécurité doit être démonté uniquement lorsqu’il est hors tension. 10. Mise au rebut La société wenglor sensoric GmbH ne reprend ni les produits inutilisables ni les produits irréparables. ­Veuillez respecter la réglementation en vigueur en mettant le produit au rebut dans un endroit prévu à cet effet par les autorités publiques. 11. Annexe 11.1 Historique des révisions des instructions d’utilisation Version 1.0.0 1.1.0 Date 16.01.17 04.10.17 2.0.0 2.1.0 2.2.0 13.07.18 29.08.19 01.03.21 28 Description/Change Première version des instructions d’utilisation Nouvelle déclaration de conformité et intégration de plusieurs modifications mineures dans l‘ensemble du document Mise à jour des données techniques et autres petits ajustements Force de maintien (voir chapitre «4. Caractéristiques techniques», page 7) Mise à jour des données techniques et autres petits ajustements Démontage 11.2 Déclaration UE de conformité La déclaration de conformité UE se trouve sur notre site web www.wenglor.com, dans la zone de ­téléchargement du produit. La version originale peut être téléchargée sur le site www.wenglor.com Interverrouillage de sécurité 29 FR RoHS This device is intended to be powered by a L ­ isted Limited Voltage, Limited Current or Class 2 source. This device shall be powered with the use of a Listed (CYJV) cable/ connector assembly rated 24Vdc, 0.8 A minimum. 30 Annexe Interverrouillage de sécurité 31