Configuration et fonctionnement Régulateurde projection HV-2000C Technologie Diaphragm-Jet™ 3A6155A FR Pour le contrôle de la distribution sans contact de matières visqueuses dans les environnements industriels. Usage professionnel uniquement. Instructions de sécurité importantes Lisez tous les avertissements et toutes les instructions de ce manuel et de tous les manuels connexes avant d’utiliser cet équipement. Conservez ces instructions. PROVEN QUALITY. LEADING TECHNOLOGY. Table des matières MANUELS CONNEXES ................................................................................................. 4 CONSIGNES DE SECURITE .......................................................................................... 5 1. INTRODUCTION ET SPECIFICATIONS ............................................................. 6 1.1 Présentation de l’Advanjet HV-2000/2000C ................................................. 6 1.2 Spécifications du régulateur HV-2000C ....................................................... 7 1.3 Assistance technique ................................................................................... 7 1.4 Dimensions du régulateur HV-2000C .......................................................... 8 1.5 Caractéristiques avant et arrière du HV-2000C ........................................... 9 2. INSTALLATION ET CONFIGURATION ............................................................ 10 2.1 Positionnement physique ........................................................................... 10 2.2 Système pneumatique ............................................................................... 10 2.3 Interface électrique .................................................................................... 11 2.4 Connexions d’entrée/sortie ........................................................................ 12 3. UTILISATION DU PANNEAU AVANT DU REGULATEUR HV-2000C ............. 13 3.1 Régulateurs de pression de projection et du liquide .................................. 13 3.2 Régulateur de température ........................................................................ 14 3.3 Bouton de déclenchement et DEL ............................................................. 15 3.4 Affichage LCD et touches de sélection ...................................................... 16 3.5 Réglage de la projection à partir du panneau avant ................................... 16 3.6 Séquences de touches spéciales du panneau avant ................................. 18 4. COMMUNICATION RS-232 ............................................................................... 19 4.1 Broches du connecteur RS-232 ................................................................. 19 4.2 Modification des paramètres par défaut du RS-232 ................................... 20 5. LOGICIEL ADVANJET ...................................................................................... 21 5.1 Installation et mise en route du logiciel ...................................................... 21 5.2 Menu Settings (Paramètres) ...................................................................... 22 5.3 Exécuter un programme à partir du logiciel................................................ 25 6. TIMING RECIPES (COMPOSITIONS DE SYNCHRONISATION) ..................... 26 6.1 Timing Recipe Parameters (Paramètres des compositions de synchronisation) ................................................................................................. 26 6.2 Programmation des compositions de synchronisation ............................... 27 6.3 Programmation en mode DROP (Goutte) .................................................. 29 Distribuer une goutte à la fois................................................................ 29 Distribution de gouttes de plusieurs tailles ............................................ 29 6.4 Programmation en mode LINE (Ligne)....................................................... 30 Méthode 1 : projeter une ligne en mode PULSE (PULSATION) ........... 30 Méthode 2 : projeter une ligne en mode LEVEL (NIVEAU) ................... 30 Méthode 3 : projeter une ligne pendant un déplacement X-Y ............... 31 7. COMMANDES DU REGULATEUR ADVANJET (ACC) .................................... 32 7.1 L’interface RS-232 ..................................................................................... 32 7.2 Format de commande ................................................................................ 32 7.3 Commandes de minutage des compositions ............................................. 33 7.4 Commandes de projection ......................................................................... 35 Page 2 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Table des matières 7.5 Commandes du réchauffeur....................................................................... 37 7.6 Commandes de sortie ................................................................................ 38 APPENDIX 1 : COMPENSATION DE PREMIERE GOUTTE ..................................... 39 Appendix 1-1 : Contexte .................................................................................. 39 Appendix 1-2 : Calcul de la compensation de la première goutte .................... 39 Appendix 1-3 : Compensation de la première goutte en mode PULSE (PULSATION) ................................................................................................. 40 Appendix 1-4 : Compensation de la première goutte en mode LEVEL (NIVEAU)................................................................................................ 42 APPENDIX 2 : PARAMETRES D’USINE DU REGULATEUR DE TEMPERATURE.... 43 APPENDIX 3 : MANOMETRE NUMERIQUE ............................................................. 45 Appendix 3-1 : Spécifications........................................................................... 45 Appendix 3-2 : Noms et fonctions des pièces .................................................. 46 Appendix 3-3 : Connexions et circuit d’entrée/sortie ........................................ 47 Appendix 3-4 : Sélection du mode de fonctionnement ..................................... 48 Appendix 3-5 : Sélection du mode de fonctionnement ..................................... 49 Appendix 3-6 : Réglage ................................................................................... 50 Appendix 3-7 : Autres fonctions et indications d’erreur .................................... 51 APPENDIX 4 : CONNECTEUR ENTREE/SORTIE .................................................... 52 Appendix 4-1 : Attribution des broches du HD26 ............................................. 52 Appendix 4-2 : Schéma pour E/S configurable DIO0-DIO31 ........................... 55 Appendix 4-3 : Schéma pour entrées tampons de convertisseur A/D .............. 56 Appendix 4-4 : Schéma pour sorties de convertisseur D/A .............................. 57 Appendix 4-5 : Schéma pour le circuit d’entrée/sortie d’alarme de pression ....... 58 APPENDIX 5 : REMPLACEMENT DU FUSIBLE DE LA CARTE PILOTE 24 V .......... 59 GARANTIE STANDARD DE GRACO .......................................................................... 60 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 3 sur 60 Manuels connexes Les manuels sont disponibles à www.graco.com. Les manuels des composants ci-dessous sont en anglais : 3A6152 3A5909 Configuration et fonctionnement du système de projection HV-2000 Kit d’outils de maintenance du système de projection Advanjet (JKT-2000) Maintenance et réparation du HV-2000 Page 4 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A5908 3A6155A Consignes de sécurité Des dangers peuvent survenir en cas de mauvaise manipulation par du personnel non qualifié. Il est recommandé que le personnel utilisant ce produit lise attentivement ces instructions d’utilisation. Les avertissements suivants sont pour l’installation, l’utilisation, la mise à la terre, la maintenance et la réparation de cet équipement. Le point d’exclamation est un symbole d’avertissement général tandis que les symboles de danger font référence aux risques associés à une procédure particulière. Lorsque ces symboles apparaissent dans le texte du présent manuel, ou sur les étiquettes d’avertissement, reportez-vous à ces avertissements. Les symboles de danger et les avertissements spécifiques au produit qui ne sont pas mentionnés dans cette section pourront, le cas échéant, apparaître dans le texte du présent manuel. AVERTISSEMENT RISQUES DE DÉCHARGE ÉLECTRIQUE Cet équipement doit être mis à la terre. Une installation, une mise à la terre ou une utilisation inappropriée du système peut provoquer une décharge électrique. • Mettez le câble d’alimentation hors tension et débranchez-le avant de procéder à un entretien de l’équipement. • Utilisez uniquement des prises électriques reliées à la terre. • N’utilisez que des rallonges à 3 conducteurs. • Assurez-vous que les fiches de terre de l’alimentation et des rallonges électriques sont intactes. • Il n’y a aucune pièce réparable par l’utilisateur sous le capot. Débranchez le cordon d’alimentation et contactez Advanjet si vous souhaitez retirer le capot. RISQUES RELATIFS AUX FLUIDES OU VAPEURS TOXIQUES Les fluides ou vapeurs toxiques peuvent causer des blessures graves, voire mortelles, en cas de projection dans les yeux ou sur la peau, ou en cas d’inhalation ou d’ingestion. • Lire la fiche signalétique (SDS) pour prendre connaissance des risques spécifiques liés aux produits utilisés. • Stockez les fluides dangereux dans des récipients homologués et éliminez-les conformément à la réglementation en vigueur. ÉQUIPEMENT DE PROTECTION INDIVIDUELLE Portez un équipement de protection approprié dans la zone de travail afin d’éviter des blessures graves, y compris des lésions oculaires ou auditives, l’inhalation de vapeurs toxiques et des brûlures. Cet équipement de protection comprend ce qui suit, mais sans s’y limiter : • des lunettes protectrices et un casque antibruit ; • des masques respiratoires, des vêtements de protection, et des gants selon les recommandations du fabricant du liquide et du solvant. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 5 sur 60 1. Introduction et spécifications 1.1 Présentation de l’Advanjet HV-2000/2000C La technologie de projection sans contact de l’Advanjet HV-2000 représente une avancée majeure dans la distribution de liquides. La projection sans contact est rapide et permet des taux de distribution jusqu’à 300Hz. L’utilisateur peut modifier la taille des gouttes de plus ou moins 20 % de la taille nominale, ce qui permet une large gamme de réglage. La simplicité du HV-2000 est également évidente dans sa facilité de nettoyage, puisque toutes les pièces en contact avec le liquide sont faciles à démonter. Le régulateur Advanjet HV-2000C donne les signaux de synchronisation ainsi que les ressources pneumatiques et électriques pour la valve de projection Advanjet HV-2000. Le HV-2000C fournit les signaux de synchronisation pour stimuler une réponse rapide de la valve solénoïde dans la valve de projection HV-2000. Son ordinateur interne mémorise et exécute de nombreuses séquences opérationnelles. Le régulateur peut répondre aux signaux de commande à partir d’un interrupteur du panneau frontal ou d’un interrupteur externe. Le HV-2000C offre un air sous pression régulé pour la pression du liquide et la pression de projection de la valve HV-2000. Le HV-2000C fournit une alimentation électrique vers un élément chauffant dans la valve de projection HV-2000, et contrôle la température du réchauffeur de la valve en surveillant un capteur de température à résistance (RTD) dans la valve de projection HV-2000. Page 6 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 1.2 Spécifications du régulateur HV-2000C PARAMÈTRE SPÉCIFICATION Taille Largeur : Hauteur : Profondeur : Poids : Paramètres de gouttes Temps de recharge et Arrêt (résolution 0,1 ms) Nombre de gouttes (programmable de 1 à 1M) Compositions 6 compositions indépendantes, déclencheurs manuels ou à distance Réchauffeur de buse Chauffage à 70 C max ± 1,0 C @ 50 C Commande PID avec RTD en platine, réglage automatique 24 V CC, 5,7 W, 100 Ω Minuterie d’arrêt programmable 2 alarmes pour le contrôle de processus Compensation de première goutte 2 niveaux avec intervalle de temps programmable Interface Port de série RS-232 Affichage LCD avec clavier Entrée/Sortie Déclencheurs de niveau TTL Température de fonctionnement 15 °C à 50 °C (59 °F à 122 °F) Pression d’entrée 6 bars (0,6 MPa, 90 psi) - maximum Puissance d’entrée 100 – 240 V CA, 50/60 Hz, 115 W Fusible : 5x20 mm, à action rapide, 1 A, 250 V CA Logiciel Advanjet Windows XP, Vista, Windows 7 et Windows 8 254,0 mm (10,00 po) 152,5 mm (6,00 po) 341,4 mm (13,44 po) 3200 g (7,05 lb) Agréments 1.3 Assistance technique Pour l’assistance technique : Téléphone : +1 760-294-3392 Web : www.advanjet.com E-mail : info@advanjet.com 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 7 sur 60 1.4 Dimensions du régulateur HV-2000C Remarque : les unités sont en millimètres [pouces] Page 8 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 1.5 Caractéristiques avant et arrière du HV-2000C LA DEL DE DECLENCHEMENT S’ALLUME PENDANT LA DISTRIBUTION LE PAVE NUMERIQUE DEPLACE LE CURSEUR DE L’ECRAN LCD, CHANGE LES VALEURS DES PARAMETRES L’ECRAN LCD AFFICHE LES PARAMETRES DU PROGRAMME LE BOUTON TRIGGER (DECLENCHEMENT) EXECUTE LA COMPOSITION DE DISTRIBUTION AFFICHEE SUR L’ECRAN LCD (UNE FOIS) L’INTERRUPTEUR D’ALIMENTATION ALLUME OU ETEINT L’ALIMENTATION PRINCIPALE DU HV-2000C LE MANOMETRE DE PROJECTION INDIQUE LA PRESSION DE DECLENCHEMENT DE LA PROJECTION LE MANOMETRE DE LIQUIDE AFFICHE LA PRESSION DE LIVRAISON DU LIQUIDE LE PORT RS-232 CONNECTE LE HV-2000C A UN PC VIA UN CABLE EN SERIE DB9-A-USB L’INTERRUPTEUR D’AIR PERMET UNE COMMANDE MARCHE/ARRET RAPIDE DE LA PRESSION DE LIVRAISON DU LIQUIDE LE REGULATEUR DE PRESSION DE PROJECTION REGULE LA PRESSION DE DECLENCHEMENT DE LA PROJECTION LE REGULATEUR DE TEMPERATURE REGULE LA TEMPERATURE DE LA BUSE DE DISTRIBUTION LE REGULATEUR DE PRESSION DU LIQUIDE REGULE LA PRESSION DE LIVRAISON DU LIQUIDE Figure 1-1 : panneau avant du HV-2000C LA SORTIE DE PRESSION DU LIQUIDE FOURNIT LA PRESSION PNEUMATIQUE POUR LA LIVRAISON DU LIQUIDE ; CONNECTEZ A LA SERINGUE DE LIQUIDE AVEC UN FLEXIBLE Ø 4 MM LA SORTIE DE PRESSION DE PROJECTION FOURNIT LA PRESSION D’AIR AU DISTRIBUTEUR PAR PROJECTION ; RACCORDEZ AVEC UN FLEXIBLE Ø 6 MM L’ADMISSION D’AIR SE CONNECTE A LA SOURCE DE PRESSION AVEC UN FLEXIBLE Ø 6 MM LE CONTRASTE LCD AJUSTE LE NIVEAU DE CONTRASTE SUR L’ECRAN LCD ; TOURNEZ L’INTERRUPTEUR AVEC UN PETIT TOURNEVIS LE CONNECTEUR E/S DECLENCHE LES COMPOSITIONS DE DISTRIBUTION ET LES SORTIES, LE DRAPEAU OCCUPE, ET LES SIGNAUX D’ERREUR DU REGULATEUR DE CHAUFFAGE ET DES MANOMETRES ; UTILISE UN CABLE 26 BROCHES DE 1,5 M (5-PIEDS-) STANDARD CONNECTEUR CA AVEC FUSIBLE DE 100 A 240 V CA. FUSIBLE REQUIS : 5X20 MM, A ACTION RAPIDE, 1 A, 250 V CA. L’UTILISATION DANS D’AUTRES PAYS NECESSITE UN CORDON D’ALIMENTATION LOCAL L’INTERFACE RS-232 CONNECTE LE HV-2000C A UN PC EQUIPE DU LOGICIEL ADVANJET AVEC UN CABLE DE SERIE DB9-A-USB OU UN CABLE CONVERTISSEUR USB-A-RS-232C AVEC LE PILOTE CORRESPONDANT LE RACCORD DE PROJECTION ENVOIE DES SIGNAUX DE DECLENCHEMENT POUR LES REGLAGES DE LA DISTRIBUTION ET DU RECHAUFFEUR **DOIT UTILISER LE CABLE ADVANJET FOURNI AVEC LE SYSTEME POUR CONNEXION AU SYSTEME DE PROJECTION HV-2000 Figure 1-2 : panneau arrière du HV-2000C 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 9 sur 60 2. Installation et configuration 2.1 Positionnement physique Le régulateur HV-2000C doit être placé dans un endroit où les commandes du panneau avant sont visibles et accessibles. Les trous de ventilation sur les côtés ne doivent pas être bloqués. 2.2 Système pneumatique AVIS Il est impératif que l’air fourni au HV-2000 soit propre et sec et exempt de débris et d’eau. Un filtre de 40 microns, un séparateur d’eau, et une soupape de surpression réglée à environ 8,3 bars (0,83 MPa, 120 psi) sont fortement recommandés. Si l’air n’est pas propre et sec, de sérieux dommages peuvent se produire sur les valves solénoïdes. La pression d’alimentation pneumatique doit être comprise entre 4,8 et 7 bars (0,48 et 0,70 MPa, 70 et 100 psi). PRESSION DE LIQUIDE TUBE DE 4 MM DE DE [BAÏONNETTE DE VERROUILLAGE] PRESSION DE PROJECTION TUBE DE 6 MM DE DE [MANCHON DE RACCORDEMENT COULISSANT] ENTREE D’AIR TUBE DE 6 MM DE DE Figure 2-1 : raccords pneumatiques du HV-2000C Entrée d’air : en vous référant à Figure 2-1, connectez une source d’air principale régulée et filtrée indépendamment à l’arrière du régulateur HV-2000C. Utilisez un filtre de 40 microns (au minimum). L’air doit être propre et sec, et à une pression de 4,8 à 7 bars (0,48 à 0,70 MPa, 70 à 100 psi). Pression de projection : le système de projection HV-2000 est livré avec un tube d’air de 6 mm de DE et se termine par un manchon de raccordement coulissant. Connectez ce tube au connecteur JET à l’arrière du régulateur. La pression pneumatique normale de fonctionnement du système de projection est comprise entre 2,8 et 4,1 bars (0,28 et 0,41 MPa, 40 et 60 psi). Pression du liquide : la pression de distribution du liquide est fournie par un tube de 4 mm de DE avec un manchon de raccordement à baïonnette de verrouillage. Connectez ce tube au connecteur FLUID PRESSURE à l’arrière du régulateur. Page 10 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 2.3 Interface électrique CÂBLE DE PROJECTION CÂBLE RS-232C CÂBLE E/S CORDON D’ALIMENTATION Figure 2-2 : raccords de câbles du HV-2000C Quatre raccords de câbles se trouvent à l’arrière du régulateur Advanjet : cordon d’alimentation, RS-232, Projection, et E/S numérique, comme indiqué dans Figure 2-2. Pour assurer de bons raccords au régulateur Advanjet, chacun des câbles standard fournis par Advanjet a un connecteur distinct. AVIS Pour prévenir toute distribution imprévue, assurez-vous que toute l’alimentation est coupée lorsque vous connectez ou déconnectez les câbles du régulateur Advanjet. Puissance : l’ensemble de cordon d’alimentation comprend un câble 3 fils standard (phase, neutre, terre) avec un connecteur femelle international droit CEI C13 à une extrémité et une fiche spécifique au pays à l’autre extrémité. Advanjet est prêt à fournir des ensembles de cordons pour les États-Unis, pour le Royaume-Uni (réf. 121057), et un connecteur à la norme européenne (réf. 121056). RS-232 : le logiciel Advanjet nécessite une interface de communication RS-232C Advanjet avec le régulateur Advanjet. Si votre ordinateur ne dispose pas d’un port RS232C, utilisez un câble convertisseur USB à RS-232C avec les pilotes fournis avec le câble. Advanjet peut fournir un câble RS-232C à USB avec le pilote correspondant. Projection : le câble de projection est un câble HD-15 à haute densité et doit être raccordé directement au système de projection HV-2000 et au régulateur. E/S (pour HV-2000C) : le régulateur du robot utilise le câble d’entrée/sortie pour déclencher le HV-2000 pour lancer la séquence de gouttes programmée dans le régulateur Advanjet. Le câble E/S doit être connecté directement aux commandes du robot hôte. Un connecteur mâle DB-26 est nécessaire pour communiquer avec le câble E/S. Le régulateur Advanjet dispose d’une mémoire non volatile interne qui conserve les paramètres de projection qui ont été téléchargées dans le régulateur. Le contrôleur fournit 6 lignes de déclenchement TTL pour contrôler les opérations de projection. Consultez la section 2.4 pour plus de détails. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 11 sur 60 2.4 Connexions d’entrée/sortie Un câble d’entrée/sortie à 26 broches standard de 1,5 m (5 pieds) est fourni avec le HV-2000C. Le tableau ci-dessous décrit les attributions des broches du connecteur E/S. L’E/S est configuré pour que les entrées soient mises à la terre (GND). Lorsque l’entrée spécifique est déclenchée, le régulateur Advanjet active le numéro de composition préprogrammée correspondant affiché. Les broches 1 à 6 sont des sorties du robot vers le régulateur Advanjet. Elles peuvent être des sorties TTL capables d’absorber 2 mA de courant, ou elles peuvent également être des contacts de relais. La broche 7 produit un drapeau de statut occupé du régulateur Advanjet vers le robot. La broche 8 est une interruption externe utilisée pour arrêter un programme de distribution à distance. Les broches 9 et 14 sont des broches de terre isolées. Les broches 18 à 26 sont des alarmes des capteurs de chauffage et de pression. ATTRIBUTIONS DES BROCHES E/S HD26 HV-2000C 1 Composition 1 (entrée) 2 Composition 2 (entrée) 3 Composition 3 (entrée) 4 Composition 4 (entrée) 5 Composition 5 (entrée) 6 Composition 6 (entrée) 7 Drapeau occupé (sortie) 8 Interruption externe (entrée) 9 GND (TERRE) 10 Sortie de convertisseur D/A 11 Sorties de convertisseur A/D tampons 12 Sorties de convertisseur A/D tampons 13 Sortie de convertisseur D/A 14 GND (TERRE) 15 Pas de connexion 16 Pas de connexion 17 Pas de connexion 18 Alarme de chauffage commune (sortie) 19 Alarme de pression de liquide commune 2 20 Alarme de pression de liquide 2 (sortie) 21 Alarme de pression de liquide 1 (sortie) 22 Alarme de pression de projection commune 1 23 Alarme de pression de projection 2 (sortie) 24 Alarme de pression de projection 1 (sortie) 25 Alarme de chauffage 1 (sortie) 26 Alarme de chauffage 2 (sortie) Remarque : reportez-vous à l’annexe 4 pour les détails des connexions E/S. Page 12 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 3. Utilisation du panneau avant du régulateur HV-2000C DEL DE DÉCLENCHEMENT PAVÉ NUMÉRIQUE AFFICHAGE LCD INTERRUPTEUR D’ALIMENTATION BOUTON TRIGGER (DÉCLENCHEMENT) MANOMÈTRE DE PROJECTION MANOMÈTRE DE LIQUIDE INTERRUPT EUR D’AIR PORT RS-232 RÉGULATEUR DE PRESSION DE PROJECTION RÉGULATEUR DE TEMPÉRATURE RÉGULATEUR DE PRESSION DE LIQUIDE Figure 3-1 : panneau avant du HV-2000C 3.1 Régulateurs de pression de projection et du liquide Le régulateur HV-2000C a deux régulateurs d’air intégrés (voir Figure 3-2) qui contrôlent la pression pour la projection et l’alimentation en liquide. Tournez le bouton dans le sens des aiguilles d’une montre pour augmenter et dans le sens inverse pour diminuer. Les jauges numériques indiquent les niveaux de pression ; le manomètre de projection est représenté ci-dessous. L’unité de pression par défaut sur le HV-2000C est le psi (1 psi = 0,00689 MPa). Les détails du fabricant du régulateur de pression sont dans Appendix 3 : Manomètre numérique. Figure 3-2 : régulateurs de pression et interrupteur d’air L’interrupteur d’air permet à l’opérateur d’allumer ou éteindre instantanément la pression du liquide. C’est très pratique lors du changement de liquide ou du nettoyage du système de projection. Figure 3-4 : interrupteur d’air Figure 3-3 : manomètre de projection 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 13 sur 60 3.2 Régulateur de température Le régulateur de température HV-2000C régule la température du liquide distribué et affiche les températures actuelles et de consigne. Le menu principal affiche la valeur de température actuelle (PV) en rouge sur la ligne supérieure de l’écran et la valeur de la température du point de consigne (SV) en vert sur la ligne inférieure de l’écran. Figure 3-5 : régulateur de température Utilisez la touche (INDEX) pour faire défiler les options du menu sur la ligne PV, les touches pour faire défiler les paramètres ou augmenter ou diminuer les valeurs de température, et la touche (ENTER) pour enregistrer une entrée et quitter le menu. TEMPÉRATURE ACTUELLE TEMPÉRATURE DU POINT DE CONSIGNE TOUCHE « INDEX » TOUCHE « ENTER » Figure 3-6 : valeur actuelle (PV) , valeur de consigne (SV), touche ENTER et touche INDEX Pour allumer le réchauffeur : Appuyez sur jusqu’à l’écran de contrôle de sortie d’exécution-arrêt (Run-Stop) (r-S) soit sur la ligne PV. Utilisez les touches pour sélectionner le paramètre rUn pour allumer le réchauffeur. Appuyez sur la touche pour enregistrer la modification. Maintenant, le réchauffeur est allumé. Appuyez de nouveau sur la touche pour revenir à l’écran principal. Figure 3-7 : allumez le réchauffeur Page 14 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 3.2 Régulateur de température (suite) Pour éteindre le réchauffeur : Appuyez sur jusqu’à ce que l’écran d’exécutionarrêt (Run-Stop) s’affiche (r-S). Utilisez les touches pour sélectionner le paramètre d’arrêt Stop Figure 3-8 : éteignez le réchauffeur pour éteindre le réchauffeur. Appuyez sur la touche pour enregistrer la modification. Le réchauffeur est maintenant éteint. Appuyez de nouveau sur la touche pour revenir à l’écran principal Pour modifier la valeur de consigne (SV) de température, utilisez les touches pour augmenter/diminuer la valeur. Par exemple, pour changer la SV de 20 à 45 degrés, utilisez la touche pour augmenter la valeur SV à 45, puis appuyez sur pour enregistrer la modification. Figure 3-9 : appuyez sur pour augmenter la valeur SV à 45, puis appuyez sur pour enregistrer la modification Les spécifications techniques de l’appareil de chauffage se trouvent à Appendix 2 : Paramètres d’usine du régulateur de température. 3.3 Bouton de déclenchement et DEL Appuyer sur le bouton Trigger (déclenchement) exécute immédiatement la composition actuelle (N° de composition et paramètres) affichée sur l’écran LCD. Si plusieurs gouttes ont été spécifiées dans la composition, plusieurs gouttes seront distribuées. La DEL de sortie de déclenchement s’allume lorsque le système de projection est en marche pour vérifier qu’un signal a été envoyé au système de projection. Le voyant est éteint lorsque le système de projection est à l’état inactif. Figure 3-10 : bouton Trigger (déclenchement) et DEL de sortie 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 15 sur 60 3.4 Affichage LCD et touches de sélection La programmation et l’utilisation du panneau avant du HV2000C utilise l’affichage LCD et le clavier numérique, mis en évidence Figure 3-11 à droite. Huit paramètres de base peuvent être entrés à partir du menu de l’écran LCD principal. Le paramètre sélectionné est indiqué par un curseur clignotant. Figure 3-11 : affichage LCD et touches de sélection Figure 3-12 montre le curseur qui sélectionne le n° de composition. Utilisez les touches Gauche/Droite pour déplacer le curseur et les touches Haut/Bas pour modifier les valeurs. Figure 3-12 : affichage LCD avec curseur à sur le n° de composition 3.5 Réglage de la projection à partir du panneau avant Les huit paramètres de projection sur l’écran LCD peuvent être programmés à partir du pavé numérique. Recipe (Composition) : sélectionnez le numéro de la composition de 1 à 6. Chaque composition comprend le mode de déclenchement, le temps de recharge, le temps d’arrêt, le temps de recharge+ (ajustement « première goutte »), et le nombre de gouttes à distribuer. Jusqu’à 6 compositions de distribution peuvent être programmées et enregistrées dans le régulateur. Trigger (déclenchement) : il y a deux modes de déclenchement-PULSATION (PULSE) ou NIVEAU (LEVEL). Dans le mode PULSE (PULSATION), le nombre de gouttes distribuées par signal de déclenchement est spécifié dans le paramètre Gouttes. Par exemple, si une composition règle le Trigger (déclenchement) sur PULSE (PULSATION) et les Drops (Gouttes) à 5, le système de projection distribuera 5 gouttes par signal de déclenchement. Appuyer sur Trigger (déclenchement) en mode PULSE (PULSATION) envoie un signal de déclenchement et le système de projection distribuera 5 gouttes. Dans le mode LEVEL (NIVEAU), le système de projection distribue des gouttes sans s’arrêter jusqu’au retrait du signal de déclenchement - le nombre de Gouttes est ignoré. Si vous appuyez sur Trigger (déclenchement) en mode LEVEL (NIVEAU), le mode LEVEL (NIVEAU) sera ignoré et le système de projection distribuera le nombre de gouttes spécifié dans Gouttes. Projection : utilisez cette option pour fermer ou ouvrir la valve de projection. Htr Timer (minuteur de réchauffeur) (min) : le minuteur de coupure du réchauffeur éteint automatiquement le réchauffeur si le système de projection demeure inactif pendant le nombre de minutes spécifié. Cette fonction est utile si vous utilisez des matériaux susceptibles d’être endommagés par de longues périodes de chauffage. Par exemple, certains matériaux peuvent « sécher » à température élevée tout en restant dans la chambre de la buse pour une longue période d’inactivité. Si Htr Timer est sur zéro, le minuteur de coupure du réchauffeur n’est pas activé. Page 16 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 3.5 Réglage de la projection à partir du panneau avant (suite) Refill (Recharge) (ms) : le temps de recharge est le temps nécessaire pour que le matériau s’écoule dans la buse après éjection de chaque goutte. Le temps de recharge est défini en millisecondes avec une résolution de 0,1 ms. La section 6.1 - Timing Recipe Parameters (Paramètres des compositions de synchronisation) donne une explication détaillée du temps de recharge. Dwell (Arrêt) (ms) : le temps d’arrêt est le temps nécessaire pour que le matériau s’écoule de la buse et forme une goutte. Le temps d’arrêt est défini en millisecondes avec une résolution de 0,1 ms. La section 6.1 - Timing Recipe Parameters (Paramètres des compositions de synchronisation) donne une explication détaillée du temps d’arrêt. Refill+ (Recharge+) (ms) : parfois, le système de projection nécessite un peu plus de temps pour éjecter la première goutte, selon le matériau ou si le système de projection est inactif pendant un certain de temps. Le temps de recharge+ est ajouté au temps de recharge pour ajuster la taille et la qualité de la première goutte. En mode PULSE (PULSATION), le temps de recharge+ s’applique à chaque goutte ; en mode LEVEL (NIVEAU), le temps de recharge+ temps s’applique à la première goutte uniquement. Des explications détaillées sont disponibles dans la section 6.2 – Programmation des compositions de synchronisation (Ajuster le temps de recharge pour la première goutte), et aussi Appendix 1 : Compensation de première goutte. Drops (Gouttes) : spécifiez le nombre de gouttes à distribuer. Pour distribuer une seule goutte par signal de déclenchement, entrez 1. Pour distribuer 10 gouttes par signal de déclenchement, entrez 10. Remarque : si le logiciel du régulateur Advanjet est utilisé et que les valeurs sont modifiées à l’aide de l’écran du panneau avant, les modifications ne seront pas transférées au logiciel du régulateur Advanjet. En outre, les valeurs du panneau avant peuvent être remplacées chaque fois que vous démarrez le logiciel Advanjet. L’avertissement ci-dessous s’affiche. Il est recommandé d’écrire toutes les modifications apportées au compositions depuis le panneau avant puis de les saisir dans le logiciel pour synchroniser. Figure 3-13 : avertissement d’écrasement 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 17 sur 60 3.6 Séquences de touches spéciales du panneau avant Appuyez sur une combinaison de touches du panneau avant pour accéder à d’autres paramètres. Refill++ time (Temps de recharge++) : en appuyant simultanément sur les touches gauche et droite une fois vous ferez apparaître le menu Refill++ time (temps de recharge++). Comme méthode alternative de compensation de la première goutte, le temps de recharge++ est ajouté au temps de remplissage après que le système de projection soit resté inactif pendant un nombre défini de secondes. Le temps de recharge++ s’ applique à la première goutte seulement dans les modes PULSATION et NIVEAU. Pour accéder à l’option Refill++, appuyez une fois sur gauche + droite. L’écran à droite s’affiche : Figure 3-14 : appuyez sur gauche + droite pour régler le paramètre de recharge++ Pour RCP, entrez le numéro de la composition. AFTER correspond au temps d’inactivité du système de projection exprimé en secondes, et REFILL++ correspond au temps de recharge supplémentaire. Pour une explication détaillée, consultez la Section 6.2 - Programmation des compositions de synchronisation (Ajuster le temps de recharge pour la première goutte), et aussi Appendix 1 : Compensation de première goutte. Après avoir saisi les paramètres REFILL++, appuyez simultanément sur les touches gauche et droite deux fois pour accepter les nouveaux paramètres et revenir au menu principal. Paramètres du RS-232 : appuyer simultanément sur gauche et droite deux fois fait apparaître le menu RS-232 Settings (Paramètres du RS-232). Ce paramètre est expliqué en détails dans la section 4.2 - Modification des paramètres par défaut du RS232. Appuyez sur gauche+droite à nouveau pour revenir au menu principal. Page 18 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 4. Communication RS-232 4.1 Broches du connecteur RS-232 Sur certains modèles HV-2000C il y a un connecteur femelle pour port de série DB9P situé sur le panneau avant. Ce port RS-232 est utilisé pour connecter le régulateur à un PC à l’aide d’un câble adaptateur USB-vers-série. Connectez le connecteur USB au port USB de l’ordinateur et connectez le connecteur de série DB9 au port RS-232. Pour des configurations de systèmes qui n’utilisent pas un câble RS-232 USB à série, le tableau suivant indique la bonne répartition des broches du câble RS-232 lorsque vous le connecter directement à partir d’un port de série du PC : Broches du connecteur RS-232 Ordinateur Advanjet Fonction 2 3 Rx Tx 3 2 Tx Rx 4 6 DTR DSR 5 5 GND (TERRE) 6 4 DSR DTR 7 8 RTS CTS 8 7 CTS RTS Figure 4-1 : broches de sortie du câble RS-232 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 19 sur 60 4.2 Modification des paramètres par défaut du RS-232 Les paramètres par défaut pour l’interface de données RS-232 sont CTS activé, vitesse de transmission 57600, parité AUCUNE, et longueur de données 8BIT. Pour modifier les paramètres par défaut du RS-232, appuyez simultanément sur les touches Gauche et Droite deux fois. (En appuyant sur G+D une fois vous afficherez les paramètres de recharge++ ; en appuyant sur G+D une seconde fois vous afficherez les paramètres par défaut du RS-232.) Figure 4-2 : appuyez sur gauche+droite deux fois pour les paramètres par défaut du RS-232 Utilisez les touches Gauche/Droite pour faire défiler les paramètres. Le paramètre sélectionné aura un curseur clignotant. Utilisez les touches Haut/Bas pour faire défiler les options de réglage : SETTING (paramètre) DEFAULT (par défaut) OPTIONS CTS (contrôle de flux matériel) ON (activé) ON ou OFF (activé ou désactivé) Baud Rate (vitesse de transmission) 57600 57600, 19200, 9600 ou 4800 Parity (Parité) NONE (aucune) NONE (aucune), EVEN (paire) ou ODD (impaire) Data Length (Longueur des données) 8BIT 8BIT ou 7BIT Pour accepter les nouveaux paramètres de l’interface du RS-232, appuyez simultanément sur les touches Gauche et Droite et maintenez-les. L’écran LCD revient au menu principal. Remarque : n’oubliez pas de vérifier les paramètres du RS-232 dans le programme du régulateur Advanjet. Les paramètres dans le régulateur HV-2000C doivent être identiques aux paramètres du programme. Le programme du régulateur Advanjet et le régulateur HV-2000C ne seront pas en mesure de communiquer l’un avec l’autre si leurs paramètres RS-232 sont différents. Page 20 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 5. Logiciel Advanjet Le logiciel Advanjet n’est pas nécessaire si le régulateur est toujours utilisé à partir des touches du panneau avant. Cependant, si une interface par PC est préférée, ou si l’accès au régulateur à l’aide des touches du panneau avant est limitée, le logiciel Advanjet fournit la possibilité de programmer les paramètres de projection depuis un PC sous Windows XP, Vista, Windows 7 et Windows 8. 5.1 Installation et mise en route du logiciel Insérez le CD d’installation ou obtenez un lien pour télécharger le programme du régulateur Advanjet depuis www.Advanjet.com. Lancez Advanjet2000_Installer.exe et suivez les instructions d’installation. 2. Une fois le logiciel installé, connectez le câble RS-232 du PC vers le régulateur HV-2000C, connectez le système pneumatique comme indiqué en Figure 2-1, et connectez le câble de projection au régulateur. Allumez le régulateur et définissez la pression de projection à 2,8 bars (0,28 MPa, 40 psi). 3. Démarrez le logiciel Advanjet en cliquant sur l’option Advanjet2000 dans le menu Démarrer. (Un raccourci pour ce programme peut être créé.) 4. Au démarrage, le logiciel Advanjet interrogera le régulateur HV-2000C et établira automatiquement le port et la connexion RS-232C. Un message « Impossible de trouver le port COM pour le régulateur Advanjet » s’affiche si le programme ne parvient pas à établir une communication avec le régulateur. Si ce message s’affiche, vérifiez que le câble RS232 est bien connecté avec le PC (voir section 4). Le menu Settings (Paramètres) s’affiche comme illustré ci-dessous. Vérifiez que le bouton Jet [1] est rouge et que l’état du régulateur [11] indique « Ready » (Prêt). Le programme Advanjet est prêt. 1. [8] HEATER OPTIONS (OPTIONS DU RECHAUFFEUR) [9] HEATER OFF TIMER (MINUTEUR DE COUPURE DU RECHAUFFEUR) [ 10 ] RS-232 SETTINGS (PARAMÈTRES RS-232) [1] VALVE STATUS (ETAT DE LA VALVE) [6] TRIGGER MAP (CARTE DE DECLENCHEMENT) [ 3 ] COUNT (NOMBRE) [ 4 ] TRIGGER MODE (MODE DE DECLENCHEMENT) [7] DOWNLOAD SETTINGS (TÉLÉCHARGER LES PARAMÈTRES) [ 5 ] GO (ALLER) RECIPES (COMPOSITIONS) [ 2 ] [ 11 ] CONTROLLER STATUS (ETAT DU REGULATEUR) [ 11 ] CHECK CONTROLLER BUTTON (BOUTON DE VERIFICATION DU REGULATEUR) Figure 5-1 : menu Paramètres du logiciel Advanjet 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 21 sur 60 5.2 Menu Settings (Paramètres) Cette section décrit les fonctionnalités 1 - 11 du menu Paramètres du logiciel Advanjet comme indiqué Figure 5-1 sur la page précédente. 1. 2. 3. 4. 5. Valve Status (état de la valve) : allumez ou éteignez la valve de projection en cliquant sur le gros bouton indicateur (ROUGE = ACTIVÉ, BLEU = DÉSACTIVÉ). La valve de projection est active par défaut au démarrage. Lorsque le bouton est rouge, la valve de projection est activée et bloque le débit de liquide. Si le bouton est bleu, la valve de projection est désactivée et le liquide s’écoule librement. En général, l’utilisateur aura rarement à activer la valve manuellement. Recipe #1 à Recipe #6 (Composition n° 1 à Composition n° 6) : jusqu’à six compositions peuvent être programmées à partir du régulateur. Chaque composition comprend le temps de recharge, le temps d’arrêt, et les temps d’ajustement de « première goutte » pour la recharge, le nombre de gouttes à distribuer, et le mode de déclenchement. Un menu déroulant est situé en dessous de chaque n° de composition. Lorsque le menu déroulant est sélectionné, la liste des compositions configurée dans le menu Timing Recipes (Compositions de synchronisation) s’affiche (voir section 6). Dans la liste des compositions (2, 8) (0.5, 0.8, 20), la première tranche indique un temps de recharge de 2 ms et un temps d’arrêt de 8 ms. La seconde tranche indique que 0,5 ms seront ajoutées au temps de recharge pour la première goutte (Recharge+) et 0,8 ms seront ajoutées à la première goutte si le temps d’inactivité est supérieur à 20 secondes (Recharge++). Cliquez sur la flèche pour choisir une composition. Count (nombre) : count représente le nombre de gouttes pour la composition correspondante. Par exemple, pour distribuer une seule goutte de la composition n° 1 SMA 100 Hz (comme indiqué à Figure 5-1), spécifiez 1 dans Count (nombre). Pour distribuer plusieurs gouttes, choisissez un nombre supérieur à 1, comme indiqué dans la composition n° 2. Remarque : reportez-vous à la programmation du mode DROP (Goutte) (voir section 6.3) et à la programmation du mode LINE (Ligne) (voir section 6.4) pour utiliser la valeur Count (nombre) pour régler le mode de distribution. Trigger Mode (Mode de déclenchement) : le mode de déclenchement est soit PULSE (PULSATION) ou LEVEL (NIVEAU). En mode PULSE (PULSATION), le nombre de gouttes à distribuer est spécifié dans Count (nombre). En vous référant de nouveau à la composition n° 1, réglez le nombre sur 5 et le mode Trigger (déclenchement) sur PULSE (PULSATION) pour que le système de projection distribue 5 gouttes lorsque le régulateur reçoit un signal de bord descendant (haut à bas) de la déclenchement de la composition n° 1. En mode LEVEL (NIVEAU), les gouttes seront distribuées en permanence tant que le signal de déclenchement reste bas. Une fois le signal revenu sur haut, le système de projection arrête de distribuer. En mode LEVEL (NIVEAU), la valeur Count (nombre) est ignorée ; le nombre de gouttes est calculé en divisant le temps de signal de déclenchement par le temps d’occupation du système de projection. Par exemple, si la composition n° 1 a un temps de recharge de 2 ms, un temps d’arrêt de 3 ms, et que le signal de bord descendant est resté bas pendant 100 ms, alors le système de projection distribuera 20 gouttes [100 ÷ (2+3)]. Go (Aller) : cliquez sur Go (Aller) pour activer une recette manuellement. Rappelezvous, dès que le déclenchement du mode PULSE (PULSATION) a lancé la composition (manuellement ou à distance), la recette s’active pour le nombre de fois spécifié par le nombre dans Count, sans s’arrêter. Page 22 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 5.2 6. Settings Menu Menu Paramètres (suite) Trigger Map (Carte de déclenchement) : affiche l’affectation du signal de déclenchement aux compositions de distribution. Par exemple, en Figure 5-2 cidessous, le signal de déclenchement de la broche E/S 1 est utilisé pour activer la composition n° 1. Le BusyFlag (ou drapeau occupé) (E/S 7) est un signal de sortie que le régulateur externe/robot peut utiliser pour surveiller l’état du système de projection. Quand le système de projection est inactif, le signal BusyFlag est défini sur Élevé ; quand le système de projection est activé, le signal BusyFlag est défini sur Bas. Un régulateur externe/robot peut utiliser le signal BusyFlag pour synchroniser le temps pour le prochain déclenchement de composition. Figure 5-2 : carte de déclenchement 7. 8. 9. Download Settings (Télécharger les paramètres) : cliquez sur ce bouton pour télécharger les compositions de synchronisation, le nombre de gouttes, et le mode de déclenchement pour les six recettes, et les paramètres pour le régulateur de température. La commande de téléchargement va écraser les paramètres actuels dans le régulateur. Heater Options (options du réchauffeur) : Heater On (réchauffeur activé) : allume ou éteint le réchauffeur sur le régulateur. Set temperature to (régler la température sur) : entre la valeur de chauffage de la buse (en degrés Celsius). Heater Off Timer (minuteur de coupure du réchauffeur) : éteint automatiquement le réchauffeur après avoir défini un temps d’arrêt du système de projection spécifié en minutes. Cette fonction est utile si vous utilisez des matériaux susceptibles d’être endommagés par de longues périodes de chauffage. Par exemple, certains matériaux peuvent « sécher » à température élevée lorsqu’ils demeurent dans la chambre de la buse pour une longue période d’inactivité. Une valeur de zéro signifie que l’option de minuteur de coupure du réchauffeur n’est pas activée. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 23 sur 60 5.2 Settings Menu Menu Paramètres (suite) 10. RS-232 Settings (paramètres du RS-232) : les paramètres par défaut pour le programme Advanjet et le régulateur sont les suivants : SETTING (paramètre) DEFAULT (par défaut) OPTIONS CTS (contrôle de flux matériel) ON (activé) ON ou OFF (activé ou désactivé) Baud Rate (vitesse de transmission) 57600 57600, 19200, 9600 ou 4800 Parity (Parité) NONE (aucune) NONE (aucune), EVEN (paire) ou ODD (impaire) Data Length (Longueur des données) 8BIT 8BIT ou 7BIT Le programme Advanjet définit la valeur pour le port COM au démarrage. Le programme interroge chaque port COM dans votre ordinateur et cherche le régulateur. Advanjet avertira l’utilisateur s’il ne trouve pas le port COM pour le régulateur. Pour dépanner, ouvrez le Gestionnaire de périphériques (Panneau de configuration\Système\Matériel\Gestionnaire de périphériques) pour afficher la liste des périphériques installés sur votre ordinateur et les propriétés de chaque périphérique. Figure 5-3 : attribution du port COM indiquée sur le Gestionnaire de périphériques 11. Une entrée pour les ports (COM & LPT) apparaît sur la liste du Gestionnaire de périphériques lorsqu’un câble adaptateur USB/Série est installé dans l’ordinateur. Par exemple, Figure 5-3 montre que le port Com USB/Série est attribué une valeur de 4 (COM4). Check Status (vérification de l’état) : cliquez sur ce bouton pour vérifier l’état de la communication entre le programme Advanjet et le régulateur. L’état est affiché sous la ligne sur la gauche. Un état Ready (prêt) indique que la communication fonctionne. Un état Com Port Error (erreur de port Com) ou Read Error (erreur de lecture) indique un échec de connexion du câble RS-232. Page 24 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 5.3 Exécuter un programme à partir du logiciel Avant d’exécuter un programme pour la première fois, assurez-vous de vérifier les points suivants : Connectez tous les câbles électriques au HV-2000. Cela comprend le câble de projection, le câble E/S si le déclenchement à distance est utilisé, le câble RS232 si vous l’exécutez à partir de l’ordinateur et le câble d’alimentation. Toutes les connexions sont uniques. Allumez le régulateur Advanjet. Le régulateur du réchauffeur et l’écran LCD doivent indiquer que le système est actif. Exécutez le logiciel Advanjet et assurez-vous que l’écran principal est actif, l’état du régulateur indique Ready (Prêt) et le bouton Jet est rouge. Lors du chargement du logiciel Advanjet, l’avertissement d’écrasement (voir ci-dessous) s’affiche pour vous rappeler que les précédentes valeurs définies dans le régulateur manuellement (en utilisant l’écran LCD du panneau avant) seront réinitialisées. Assurez-vous de noter les valeurs de composition de projection énumérées sur l’écran LCD du panneau avant avant de choisir Yes (Oui) pour écraser les paramètres. Figure 5-4 : avertissement d’écrasement Remarque : si c’est la première fois que vous exécutez le HV-2000, n’essayez pas d’utiliser le déclenchement à distance. Exécutez le système de projection depuis l’écran principal du logiciel Advanjet. Dans le menu Settings (Paramètres), sélectionnez Recipe #1 (composition n° 1). Réglez la synchronisation sur (2,8) (0,5, 0,8, 20), réglez le Count (nombre) 1, et réglez le Trigger Mode (mode de déclenchement) sur PULSE (PULSATION). Stationnez le système de projection HV-2000 au-dessus d’un réservoir et appuyez sur le bouton Jet sur l’écran principal. Le bouton doit passer du rouge au bleu. Le matériau doit circuler dans le tube d’alimentation et s’écouler de l’embout. Cela peut prendre un certain temps si le matériau est épais. Si le matériau ne s’écoule pas de l’embout, un chauffage est probablement nécessaire. Une bonne température de départ est 45 °C. Une fois que le matériau s’écoule, le système de projection a été amorcé correctement et est prêt à projeter des gouttes. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 25 sur 60 6. Timing Recipes (Compositions de synchronisation) Avant que la distribution ne puisse commencer, des compositions de synchronisation doivent être créées pour les liquides particuliers à distribuer. Figure 6-1 à la page suivante montre le menu Timing Recipes (Compositions de synchronisation) du logiciel Advanjet. Une fois configurées, les compositions de synchronisation peuvent être téléchargées dans le régulateur Advanjet. Une fois les compositions téléchargées, le régulateur peut être déclenché à distance par des entrées numériques depuis le régulateur hôte sans que le logiciel Advanjet ne tourne en arrière-plan. 6.1 Timing Recipe Parameters (Paramètres des compositions de synchronisation) Une composition spécifie deux minuteurs, Refill Time (temps de recharge) et Dwell Time (temps d’arrêt), qui définissent la performance de la projection et la taille et le volume de la goutte projetée. Les valeurs de temps de recharge et de temps d’arrêt dépendent de la rhéologie du liquide à distribuer et doivent être choisies pour optimiser la performance de la projection et la qualité de la distribution. Le temps de recharge dépend de la viscosité, de la température et de la pression du liquide. Par exemple, pour un adhésif UV avec 1 000 cps, un temps de recharge typique peut être compris entre 1,7 et 2 ms avec une pression du liquide à 1 bar (15 psi). Il est préférable de déterminer le temps de recharge en faisant un essai de l’application. Un temps de recharge trop long peut entraîner une accumulation de matériau dans l’embout de la buse. Un temps de recharge trop court peut entraîner une goutte de mauvaise qualité ou une goutte manquée. Plus précisément, sans un temps de recharge suffisant, le jet sera « sous-alimenté » et la taille des gouttes peut ne pas être uniforme. Une alternance de grandes et de petites gouttes indique généralement que le jet a besoin de plus de temps de recharge. Si cette tendance est observée, augmentez la valeur de temps de recharge jusqu’à ce que les gouttes soient uniformes et stables. Par ailleurs, si un taux de gouttes spécifique est souhaité, augmentez la pression du liquide au lieu du temps de recharge. Le temps d’arrêt contrôle le temps nécessaire au matériau pour s’écouler de l’orifice de la buse et former une goutte. En mode DROP (Goutte) (voir section 6.3), la valeur de temps d’arrêt n’a généralement aucune importance car sa durée est faible par rapport au temps que prend le robot pour se déplacer d’une position à l’autre. Cependant, en mode LINE (Ligne) le temps d’arrêt est important et détermine le temps de cycle des gouttes (voir section 6.4). Temps de cycle des gouttes : la formule suivante donne la relation entre le temps de cycle des gouttes, l’espacement des gouttes, et la vitesse du robot : V = ∆X / ∆T Où V = Vitesse du robot, ∆X = Espacement des gouttes souhaité, et ∆T = Temps de cycle des gouttes (Temps de cycle des gouttes = Temps de recharge + Temps d’arrêt). Des valeurs de temps supplémentaires donnent au système de projection un peu de temps supplémentaire pour éjecter la première goutte. Ceci est utile avec des matériaux qui ont une tendance à la « rhéofluidification » et/ou qui nécessitent un peu plus de temps au départ après un certain temps d’inactivité. En mode DROP (Goutte) comme en mode LINE (Ligne), le temps supplémentaire s’ajoute au temps de recharge pour ajuster le temps pour la première goutte. Page 26 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 6.2 Programmation des compositions de synchronisation LISTE DES COMPOSITIONS DE SYNCHRONISATIN (1 - 12) TEMPS DE RECHARGE TEMPS D’ARRÊT TEMPS DE RECHARGE+ (POUR LA PREMIERE GOUTTE) Figure 6-1 : menu principal des compositions de synchronisation Le logiciel Advanjet propose plusieurs échantillons de compositions de synchronisation pour des liquides courants pour un démarrage rapide. Comme indiqué dans Figure 6-1 ci-dessus, l’écran de menu principal Timing Recipes (Compositions de synchronisation) répertorie les paramètres de distribution sur le panneau avant du régulateur HV-2000C. Figure 6-2 : liste des compositions de synchronisation 3A6155A Liste des compositions de synchronisation : jusqu’à 12 compositions de synchronisation peuvent être programmées. Chaque composition de synchronisation doit avoir un nom distinct et unique. Comme ces noms sont utilisés pour identifier les valeurs des liquides et sont utilisés dans la liste des compositions dans l’écran Settings (Paramètres), un bon choix de nom est le type de liquide ou matériau spécifique (SMA-100 Hz, UV-100 cps) ou la référence, comme illustré dans Figure 6-2 à gauche. Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 27 sur 60 6.2 Programmation des compositions de synchronisation (suite) Refill Time (Temps de recharge) : définit le temps nécessaire au matériau pour s’écouler dans l’orifice après chaque éjection de goutte. Le temps est exprimé en millisecondes avec une résolution de 0,1 ms. Reserved 2 à Reserved 5 (Réservé 2 à Réservé 5) : ces minuteurs ne sont pas utilisés pour le HV-2000. Ils sont mis à zéro par défaut. Dwell Time (Temps d’arrêt) : définit le temps nécessaire au matériau pour être éjecté de l’orifice. Le temps est exprimé en millisecondes avec une résolution de 0,1 ms. Ajustement du temps de recharge pour la première goutte : il y a deux valeurs de temps pour ajuster la taille et la qualité de la première goutte. La programmation est expliquée ici ; une explication plus détaillée se trouve dans Appendix 1 : Compensation de première goutte. Add xxx msec (Ajouter xxx ms) : est une valeur de temps qui est ajoutée au temps de recharge. Pour revenir à Figure 6-1, 2,0 ms (temps de recharge original) + 0,5 ms supplémentaire = 2,5 ms de temps de recharge total. En mode DROP (Goutte), cette valeur est ajouté à chaque goutte (comme décrit dans la section 6.3). Cependant, en mode LINE (Ligne) cette valeur est ajoutée uniquement à la première goutte (comme décrit dans la section 6.4). Remarque : c’est la valeur de Refill+ (Recharge+) affichée sur l’écran LCD du régulateur HV-2000C (voir la section 3.5). Add XX msec after YY seconds (Ajouter XX ms après YY secondes) : est une valeur de temps ajoutée au temps de recharge après que le système de projection soit resté inactif pendant un nombre de secondes défini. Ce temps supplémentaire est ajouté uniquement à la première goutte en mode Drop (Goutte) et Line (Ligne). Pour en revenir à Figure 6-1, le temps de recharge pour la première goutte après 20 secondes d’inactivité sera de 2 ms (Temps de recharge original) + 0,8 ms supplémentaire = 2,8 ms de temps de recharge total. Cela s’applique uniquement à la première goutte. Remarque : il s’agit de la valeur Refill++ (Recharge++) affichée sur l’écran LCD du régulateur HV-2000C (voir la section 3.6). En général, la valeur Refill++ (Recharge++) est légèrement plus grande que Refill+ (Recharge+). Remarque : une fois les noms et valeurs de synchronisation choisis pour une composition, assurez-vous de cliquer sur le bouton APPLY (Appliquer) pour enregistrer les modifications. Page 28 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 6.3 Programmation en mode DROP (Goutte) La programmation du système Advanjet est très simple et flexible, comme illustré dans les exemples suivants. Distribuer une goutte à la fois 1. Dans le menu Settings (Paramètres) (voir section 5.2), sélectionnez le menu déroulant pour définir la composition de synchronisation pour « Recipe #1 » (Composition n° 1) 2. Réglez la rubrique Count (nombre) pour « Recipe #1 » (Composition n° 1) 3. Réglez le mode Trigger (Déclenchement) pour « Recipe #1 » (Composition n° 1) sur PULSE (PULSATION). 4. Cliquez sur « Download Settings » (Télécharger les paramètres) pour envoyer les nouvelles options au régulateur. 5. Le robot se déplace à une position X-Y. 6. Le Robot envoie un signal de déclenchement sur la broche E/S 1 au régulateur HV-2000C pour projeter une goutte. 7. Le robot se déplace à une autre position X-Y. 8. Le Robot envoie un signal de déclenchement au régulateur pour projeter une goutte, et ainsi de suite. Distribution de gouttes de plusieurs tailles 1. Dans le menu Settings (Paramètres), sélectionnez le menu déroulant pour définir les compositions de synchronisation pour « Recipe #1 » et « Recipe #2 » (Composition 1 et 2). 2. Réglez la rubrique Count (nombre) dans « Recipe #1 » (Composition n° 1) pour une goutte. 3. Réglez la rubrique Count (nombre) dans « Recipe #2 » (Composition n° 2) pour deux gouttes. 4. Réglez le mode Trigger (Déclenchement) pour « Recipe #1 » (Composition n° 1) et « Recipe #2 » (Composition n° 2) sur PULSE (PULSATION). 5. Cliquez sur « Download Settings » (Télécharger les paramètres) pour envoyer les nouvelles options au régulateur. 6. Le robot se déplace à une position X-Y. 7. Le Robot envoie un signal de déclenchement sur la broche E/S 1 au régulateur HV-2000C pour projeter une goutte. 8. Le robot se déplace ensuite vers une autre position X-Y. 9. Le Robot envoie un signal de déclenchement sur la broche E/S 2 au régulateur HV-2000C pour projeter deux gouttes. Autrement, au lieu d’utiliser deux compositions comme décrit ci-dessus, le robot peut émettre plusieurs signaux de déclenchement à la broche E/S 1 pour projeter plusieurs gouttes. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 29 sur 60 6.4 Programmation en mode LINE (Ligne) Le logiciel Advanjet et le régulateur HV-2000C permettent une distribution linéaire très simple. Les exemples suivants illustrent la façon dont cela est fait. Méthode 1 : projeter une ligne en mode PULSE (PULSATION) 1. Cliquez sur l’onglet Timing Recipes (Compositions de synchronisation), sélectionnez un n° de composition et entrez un temps de Refill (recharge) de 2 ms et un temps Dwell (arrêt) de 3 ms. (Ces temps sont donnés ici à titre d’illustration ; les temps exacts pour le liquide et la pression varient en fonction du matériau.) 2. Pour distribuer 60 gouttes dans la ligne, cliquez sur l’onglet Settings (Paramètres) et réglez le Count (nombre) à 60 et le Trigger (déclenchement) sur PULSE (PULSATION). 3. Pour cet exemple, ∆X (espacement des gouttes) est de 0,5 mm et ∆T (temps de cycle des gouttes, qui correspond au temps de recharge + arrêt) est de 5 ms/goutte ou 100 gouttes/seconde. Pour calculer la vitesse (V) du robot : V = ∆X / ∆T = 0,5 mm / 0,005 s = 100 mm/s 4. Cliquez sur Download Settings (Télécharger les paramètres) pour envoyer les nouveaux paramètres au régulateur. 5. Le robot fait un déplacement XY à 100 mm/s et émet un signal de déclenchement à la broche E/S 3. Le régulateur Advanjet projettera 60 gouttes à un espacement de 0,5 mm. 6. Pour obtenir de plus petites gouttes tout en conservant la même vitesse et ∆X, changez le temps de recharge à 1,7 ms et le temps d’arrêt à 3,3 ms pour garder ∆t à 5 ms. Méthode 2 : projeter une ligne en mode LEVEL (NIVEAU) 1. Cliquez sur l’onglet Timing Recipes (Compositions de synchronisation), sélectionnez un n° de composition et entrez un temps de Refill (recharge) de 2 ms et un temps Dwell (arrêt) de 3 ms. Le ∆T (temps de recharge + arrêt) est de 5 ms. 2. Cliquez sur l’onglet Settings (Paramètres) et réglez le Trigger (déclenchement) sur LEVEL (NIVEAU). Remarque : en mode LEVEL (NIVEAU), le régulateur ne tient pas compte du Count (nombre). Au lieu de cela, le nombre de gouttes à distribuer est déterminé par le temps (durée) du déclenchement « bas ». 3. Comme indiqué précédemment, le temps de cycle des gouttes (∆T) est de 5 ms. Pour un espacement des gouttes (∆X) de 0,5 mm, la vitesse du robot (V) est calculée comme suit : V = ∆X / ∆T = 0,5 mm / 0,005 s = 100 mm/s 4. Cliquez sur Download Settings (Télécharger les paramètres) pour envoyer les nouveaux paramètres au régulateur. 5. Le robot fait un déplacement X-Y à 100 mm/s et émet un signal de déclenchement à la broche E/S 3. Pour projeter 60 gouttes à la vitesse prescrite, ce signal de déclenchement doit rester bas pendant 300 ms (60 gouttes × 5 ms de temps de cycle des gouttes). 6. Pour distribuer de petites gouttes à la même vitesse du robot et au même espacement des gouttes, diminuez le temps de Refill (recharge) à 1,7 ms et augmentez le temps de Dwell (arrêt) à 3,3 ms (le temps de cycle des gouttes demeure à 5 ms). Page 30 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 6.4 Programmation en mode LINE (Ligne) (suite) Méthode 3 : projeter une ligne pendant un déplacement X-Y Il y a une autre méthode pour distribuer une ligne si le Robot a la capacité d’émettre des signaux de déclenchement pendant un déplacement X-Y. Le robot effectuera un déplacement X-Y et enverra des impulsions de déclenchement au régulateur à l’endroit où il veut projeter une goutte. L’exemple suivant illustre la procédure. 1. Cliquez sur l’onglet Timing Recipes (Compositions de synchronisation), sélectionnez un n° de composition et entrez un temps de Refill (recharge) de 2 ms, un temps Dwell (arrêt) de 2,8 ms, un Count (nombre) de 1 et le mode Trigger (déclenchement) sur PULSE (PULSATION). 2. Cliquez sur Download Settings (Télécharger les paramètres) pour envoyer les nouveaux paramètres au régulateur. 3. Le robot fait un déplacement X-Y. 4. Le Robot envoie un signal de déclenchement au régulateur toutes les 5 ms pour former une chaîne de gouttes. Remarque : il est important de ne pas émettre une nouvelle impulsion au régulateur Advanjet avant la fin du cycle ∆T. Sinon, le régulateur Advanjet ne tiendra pas compte du signal de déclenchement s’il n’a pas terminé son cycle. Dans l’exemple ci-dessus, le temps d’arrêt a été fixé à 2,8 m/s pour assurer la fin du cycle Advanjet avant que le robot émette une nouvelle impulsion. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 31 sur 60 7. Commandes du régulateur Advanjet (ACC) Les ACC sont un ensemble de commandes simple pour contrôler la projection, les valeurs de synchronisation et les paramètres pour les compositions. Un ordinateur hôte ou un robot externe est connecté au régulateur Advanjet via un câble RS-232. L’hôte/robot envoie des ACC au régulateur au format ASCII. Cette section sert de référence pour l’utilisation des ACC pour écrire un programme sur mesure pour le régulateur Advanjet. COMMANDES DU RÉGULATEUR ADVANJET (ACC) RECIPE TIMING (MINUTAGE DES COMPOSITIONS) ST Définir les minuteurs des compositions #RecipeID,#Refill,#0,#0,#0,#0,#Dwell; SL Ajuster le temps de recharge pour la première goutte #nRecipeID,#Refill+,#Refill++,#DelaySec; CT Définir le nombre de gouttes et le format de déclenchement #nRecipeID,#TriggerFormat,#nDotCount; JETTING (PROJECTION) SM Choisir une composition # nRecipeID; SG Commencer la distribution (aucune valeur requise) SV Définir l’état de valeur de projection # nValveID,# nValveStatus; SD Réinitialiser le compteur de gouttes interne #nDropcnt; HEATER (RÉCHAUFFEUR) SH Définir la température du réchauffeur # nTemperature; SO Allumer ou éteindre le réchauffeur # nFlag; HF Minuteur de coupure du réchauffeur # nMins; OUTPUT (SORTIE) OD Compteur de gouttes interne de sortie OD; OE Erreur de sortie OE; OS État de projection de sortie OS; OT Température de sortie OT; OV Version de sortie OV; 7.1 L’interface RS-232 Le régulateur Advanjet est connecté à l’ordinateur hôte/robot externe via un câble RS232. Les paramètres par défaut du régulateur sont les suivants : CTS activé ; vitesse de transmission 57600 ; parité AUCUNE ; et longueur de données 8BIT. Pour modifier les paramètres par défaut du RS-232, reportez-vous à la section 4.2. 7.2 Format de commande Chaque commande est identifiée par deux caractères ASCII (ST, SL, CT, etc.) et suivie d’une série de valeurs. Une VIRGULE sépare chaque valeur et un POINT-VIRGULE doit suivre la dernière valeur. Par exemple : CT 0,0,2; est une commande valide. Mais CT 0,0,2 n’est pas valide parce que le régulateur recherche un point-virgule avant d’exécuter cette commande. Page 32 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 7.3 Commandes de minutage des compositions ST Définir les minuteurs des compositions #RecipeID,#Refill,#0,#0,#0,#0,#Dwell; La fonction ST configure les valeurs de minutage pour la composition. Les numéros #RecipeID de 0 à 5 correspondent aux compositions de 1 à 6. #RecipeID 0 #RecipeID 1 #RecipeID 2 #RecipeID 3 #RecipeID 4 #RecipeID 5 La figure 7-1 - #RecipeID 0 – 5 Correspond aux compositions N° 1 à 6 Sept paramètres sont requis pour cette fonction, définis comme suit : 1 # nRecipeID Identifie la composition ; doit être compris entre 0 et 5. 2 # Refill Indique le temps de recharge en unités de 0,1 ms. #0, #0, #0, #0 Quatre valeurs de minuteur réservées ; elles doivent toutes être à 0. # Dwell Indique le temps d’arrêt en unités de 0,1 ms. 3-6 7 Exemple N° 1 : ST 0,18,0,0,0,0,32; Définit la première composition, Recipe #1 Le temps de recharge est de 1,8 ms Le temps d’arrêt est de 3,2 ms Le temps de recharge plus le temps d’arrêt définissent le temps de cycle d’une goutte à 5 ms (1,8 + 3,2), ce qui entraîne une fréquence des gouttes de 200 gouttes par seconde. Exemple N° 2 : ST 3,50,0,0,0,0,150; Définit la quatrième composition, Recipe #4 Le temps de recharge est de 5 ms Le temps d’arrêt est de 15 ms Le temps de recharge plus le temps d’arrêt définissent le temps de cycle d’une goutte à 20 ms (5 + 15), ce qui entraîne une fréquence des gouttes de 50 gouttes par seconde. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 33 sur 60 7.3 Commandes de minutage des compositions (suite) SL Ajuster le temps de recharge pour la première #nRecipeID,#Refill+,#Refill++,#DelaySec; goutte La commande SL règle le temps de recharge pour le premier point. Ces valeurs permettent de contrôler la taille et la qualité du premier point. Quatre paramètres sont requis pour cette fonction, définis comme suit : 1 # nRecipeID Identifie la composition ; doit être compris entre 0 et 5. 2 # Refill+ Définit la valeur de synchronisation en unités de 0,1 ms à ajouter au premier point 3 # Refill++ Définit la valeur de synchronisation en unités de 0,1 ms à ajouter au premier point après que le système de projection soit demeuré inactif pendant # DelaySec secondes 4 # DelaySec Définit le temps d’inactivité du système de projection utilisé par le paramètre #Refill++ en secondes. Exemple : SL 0,2,4,20; Définit la première composition, Recipe #1 Le temps de recharge+ est de 0,2 ms Le temps de recharge++ est de 0,4 ms Le temps d’inactivité est de 20 secondes Le temps de recharge+ (0,2 ms) est ajouté au temps de recharge de la composition n° 1 pour chaque goutte en mode DROP (Goutte) et ajouté uniquement à la première goutte en mode LINE (Ligne), tel que décrit dans la section 6.4. Si le système de projection demeure inactif pendant plus de 20 secondes, alors le temps de recharge++ (0,4 ms) est utilisé pour le réglage de la première goutte. CT Définir le nombre de gouttes et le #nRecipeID,#TriggerFormat,#nDotCount; format de déclenchement La commande CT définit la valeur du nombre de gouttes et le format du signal de déclenchement. Trois paramètres sont nécessaires pour cette fonction, définis comme suit : 1 # nRecipeID Identifie la composition ; doit être compris entre 0 et 5. 2 # TriggerFormat Définit le format de déclenchement ou #TriggerFormat ; 0 = PULSE (PULSATION) et 1 = LEVEL (NIVEAU) 3 # nDotCount Définit le nombre de gouttes par signal de déclenchement Exemple N° 1 : CT 0,0,2; Définit la première composition, Recipe #1 Le format de déclenchement est PULSE (PULSATION) Le nombre de gouttes est 2. Cette commande fera distribuer 2 gouttes au système de projection lorsqu’il recevra un signal PULSE (PULSATION) du déclenchement de la composition n° 1. Exemple N° 2 : CT 1,1,5; Définit la deuxième composition, Recipe #2 Le format de déclenchement est LEVEL (NIVEAU) Le nombre de gouttes dépendra de la durée du signal LEVEL (niveau) (bas) du déclenchement de la composition n° 2 et du temps de cycle d’une goutte défini par la commande ST. La valeur de nombre de gouttes de 5 est ignorée. Page 34 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 7.4 Commandes de projection SM Choisir une composition # nRecipeID; La commande SM identifie la composition que le régulateur doit utiliser lorsqu’il reçoit une commande SG (commencer la distribution) de l’hôte/robot. Cette commande doit être envoyée avant une commande SG pour identifier les minuteurs et les paramètres de la composition. # nRecipeID Exemple : Identifie la composition ; doit être compris entre 0 et 5. SM 3 ; sélectionne Recipe #4 SG Commencer la distribution (aucune valeur requise) La commande SG; déclenche l’activation de la projection depuis le régulateur. La commande SM doit être utilisée pour identifier les valeurs de synchronisation et le nombre de gouttes à distribuer de la composition. La commande SG doit être suivie d’un point-virgule. Exemple : voici une séquence de commandes envoyées au régulateur pour programmer Recipe#1 et Recipe#2 avant de distribuer : ST 0,50,0,0,0,0,100; SL 0,2,4,20; CT 0,0,1; ST 1,50,0,0,0,0,150; SL 1,2,4,20; CT 1,0,2; La commande CT définit une goutte à distribuer pour Recipe#1 et deux gouttes pour Recipe#2. Lorsque l’hôte externe se déplace vers une position XY, il peut envoyer les commandes suivantes pour distribuer une goutte à l’aide des valeurs configurées pour Recipe#1 : SM 0; SG; L’hôte se déplace ensuite vers une autre position XY et envoie une autre commande SG; pour distribuer une autre goutte au nouvel emplacement. Il peut continuer ainsi tant qu’il utilise les valeurs dans Recipe#0. Si l’hôte décide de distribuer 2 gouttes au nouvel emplacement, il doit envoyer une commande SM 1; pour choisir Recipe#1 avant d’émettre une commande SG;. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 35 sur 60 7.4 Commandes de projection (suite) SV Définir l’état de valeur de projection # nValveID,# nValveStatus; Cette commande permet à l’hôte d’ouvrir ou de fermer la valve de projection. 1 # nValveID Règle # nValveID sur 0 pour la valve de projection 2 # nValveStatus Définit # nValveStatus ; 1 = ouverte et 0 = fermée Exemple : SV 0,1 ; ouvre la projection. SD Reset Internal Drop Counter to 0 (Réinitialisation le compteur de gouttes interne à 0) #nDropcnt; Cette commande permet de réinitialiser le compteur de gouttes interne à zéro #nDropcnt Réinitialise le compteur de gouttes interne. Exemple : SD 0 ; réinitialise le compteur de gouttes interne à 0. Page 36 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A 7.5 Commandes du réchauffeur SH Définir la température du réchauffeur # nTemperature; La commande SH permet à l’hôte de régler la température du régulateur du réchauffeur dans le régulateur Advanjet. Définit la valeur de température en degrés Celsius. Cette valeur doit être inférieure à 75 °C (167 °F). # nTemperature SO Allumer ou éteindre le réchauffeur # nFlag; La commande SO permet à l’hôte d’activer ou de désactiver le réchauffeur dans le régulateur. # nFlag Définit #nFlag ; 1 = activation du réchauffeur et 0 = désactivation du réchauffeur HF Minuteur de coupure du réchauffeur # nMins; La commande HF donne à l’hôte la possibilité de désactiver automatiquement le réchauffeur après un temps d’inactivité du système de projection spécifié. Définit le temps d’inactivité du système de projection en minutes # nMins Exemple : les commandes suivantes régleront la température du réchauffeur à 50 degrés Celsius (122 °F), le temps d’inactivité à 5 minutes, et activera le réchauffeur. SH 50; HF 5; SO 1; 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 37 sur 60 7.6 Commandes de sortie OD Compteur de gouttes interne de sortie OD; L’hôte peut envoyer la commande OD; pour déterminer le nombre de gouttes effectué depuis la dernière commande SD; (commande de réinitialisation du compteur). Une chaîne de retour composée du nombre total de gouttes sera retournée. OE Erreur de sortie OE; L’hôte peut envoyer la commande OE; pour vérifier qu’il communique correctement avec le régulateur. Une chaîne de retour de 0; indique que la commande a été reçue sans erreur et 1; indique qu’il y a eu une erreur dans la commande précédente. Une fois que la chaîne de retour de la commande OS; est retournée, l’état d’erreur dans le régulateur est effacé. OS État de projection de sortie OS; L’hôte peut envoyer la commande OS; pour vérifier qu’il communique correctement avec le régulateur. Une chaîne de retour de 1; indique que la valve de projection est fermée et 0; indique que la valve est ouverte. OT Température de sortie OT; L’hôte peut envoyer cette commande OT; pour obtenir la température actuelle du réchauffeur du système de projection. Une chaîne de retour de 50.5; indique que la température est à 50,5 degrés Celsius. OV Version de sortie OV; L’hôte peut envoyer cette commande OV; pour identifier le régulateur. Une chaîne de retour de ADV-HV2000P_xxxx indique que l’hôte a trouvé le régulateur. Remarque : le régulateur peut ne pas être en mesure de répondre aux commandes de sortie lorsqu’il est occupé à distribuer une longue série de gouttes. Dans ce cas, l’hôte doit essayer à nouveau après une courte période d’attente. Page 38 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Appendix 1 : Compensation de première goutte Appendix 1-1 : Contexte De nombreux liquides visqueux sont thixotropiques et leur viscosité diminue avec le mouvement. Ceci est souvent appelé rhéofluidification. Lors de la distribution d’un liquide thixotropique, la toute première goutte éjectée est souvent plus petite que les gouttes suivantes si le système de projection est demeuré inactif pendant un certain temps. Traditionnellement, les opérateurs distribuent quelques « gouttes perdues » dans une zone vide du substrat pour que le matériau entre en rhéofluidification. Bien que cette technique soit une bonne idée parce qu’elle élimine complètement le problème de la première goutte, c’est une perte de temps et de liquide. L’Advanjet HV-2000C a une meilleure solution. Appendix 1-2 : Calcul de la compensation de la première goutte Pour compenser les petites premières gouttes, le HV-2000C propose deux paramètres de projection : Refill + et Refill ++ (Recharge + et Recharge ++). Le processus de compensation de la première goutte est fondé sur les éléments suivants : T+ = Compensation de la première goutte T++ = Compensation de goutte après arrêt prolongé Temps écoulé = Temps d’inactivité du système de projection depuis la dernière distribution Arrêt prolongé = Temps saisi dans le menu Recipes/Adjust Refill Time (Composition/Réglage du temps de recharge) pour la première goutte en « ms après YY secondes » Si Temps écoulé < Arrêt prolongé, alors Temps de recharge = Recharge + T + Si Temps écoulé > Arrêt prolongé, alors Temps de recharge = Recharge + T++ Exemples : pour un matériau susceptible de durcir avec le temps, le liquide peut être légèrement plus épais en cas de longue période d’inactivité, surtout si le liquide est activement chauffé. Supposons que l’Arrêt prolongé est réglé à 20 secondes. Le temps de recharge de la première goutte sera égal à (Recharge +T*), où la valeur de T* dépend de la durée d’inactivité du système de projection. Si Temps écoulé < 20 s (Arrêt prolongé), alors T* = T+ Si Temps écoulé ≥ 20 s (Arrêt prolongé), alors T* = T++ Lignes : pour la première goutte de toutes les lignes, Temps de recharge = Recharge + T++. Les gouttes suivantes auront un temps de recharge sans aucune compensation si plusieurs gouttes sont spécifiées. Gouttes individuelles : pour les gouttes individuelles, Temps de recharge = Recharge + T+. Lorsque vous distribuez des gouttes individuelles avec un Temps écoulé de moins de 20 secondes, la compensation est toujours appliquée. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 39 sur 60 Appendix 1-3 : Compensation de la première goutte en mode PULSE (PULSATION) Dans ce mode, le régulateur produit « n » gouttes lorsqu’il reçoit un signal de déclenchement, où « n » est le nombre de gouttes. Temps de recharge pour le premier point = Recharge + T + Temps de recharge pour tous les points suivantes = Recharge (pas d’ajout de compensation de la première goutte) Si le nombre de gouttes est réglé sur 1, le temps de recharge sera toujours Recharge + T+ parce qu’il n’y a pas de points suivants. Exemple 1 : nombre de gouttes = 1 Dans le diagramme de temps ci-dessous, T* = T+ Par conséquent, chaque goutte = Recharge + T+ TEMPS ÉCOULÉ MARCHE SIGNAL DE DÉCLENCHEMEN T ARRÊT SORTIE SYSTÈME DE PROJECTION OCCUPÉ ARRÊT PILOTE DE PROJECTION ARRÊT MARCHE ARRÊT RECHARGE T* (T +) TEMPS DE RECHARGE = RECHARGE + T* (T+) SYSTÈME EN COURS DE DISTRIBUTION Figure A1- 1 : compensation de la 1 Page 40 sur 60 ère TEMPS DE RECHARGE = RECHARGE + T* (T+) goutte en mode PULSE (PULSATION), nombre de gouttes = 1 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Annexe 1-3 : Compensation de la première goutte en mode PULSE (PULSATION) (suite) Exemple 2 : nombre de gouttes = 3 Dans le diagramme de temps ci-dessous, T* = T+ Par conséquent, la première goutte = Recharge + T+ Le temps de recharge pour toutes les autres gouttes = Recharge (pas de compensations de première goutte ajoutée). TEMPS ÉCOULÉ MARCHE SIGNAL DE DÉCLENCHEMENT ARRÊT SORTIE SYSTÈME DE PROJECTION OCCUPÉ ARRÊT ARRÊT ARRÊT ARRÊT ARRÊT ARRÊT MARCHE PILOTE DE PROJECTION ARRÊT RECHARGE T* (T +) RECHA RGE 1ÈRE GOUTTE = RECHARGE + T* 1ÈRE GOUTTE = RECHARGE + T* SYSTÈME EN COURS DE DISTRIBUTION Figure A1- 2 : compensation de la 1 3A6155A ère goutte en mode PULSE (PULSATION), nombre de gouttes = 3 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 41 sur 60 Appendix 1-4 : Compensation de la première goutte en mode LEVEL (NIVEAU) Dans ce mode, le régulateur produit des gouttes aussi longtemps que le signal de déclenchement est haut Temps de recharge pour le premier point = Recharge + T + Temps de recharge pour tous les autres points = Recharge MARCHE SIGNAL DE DÉCLENCHEMENT ARRÊT SORTIE SYSTÈME DE PROJECTION OCCUPÉ ARRÊT ARRÊT RECHARGE ARRÊT RECHARGE ARRÊT RECHARGE ARRÊT RECHARGE MARCHE PILOTE DE ARRÊT PROJECTION RECHARGE T* RECHARGE 1ERE GOUTTE = RECHARGE + T* SYSTÈME EN COURS DE DISTRIBUTION Figure A1- 3 : compensation de la 1 Page 42 sur 60 ère goutte en mode LEVEL (NIVEAU), nombre de gouttes = 1 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Appendix 2 : Paramètres d’usine du régulateur de température Le manuel du régulateur de température CN740 est inclus avec votre régulateur Advanjet. Merci de le consulter pour les instructions spécifiques. Vous trouverez ci-dessous les valeurs définies en usine programmées par Advanjet pour fonctionner avec le régulateur HV-2000C et la plaque de buse du système de projection HV-2000 pour la majorité des applications. Il est vivement conseillé aux utilisateurs de ne pas modifier ces valeurs. Utilisez les touches pour ajuster les valeurs. Appuyez sur les modifications, et appuyez de nouveau sur pour revenir au menu précédent. FONCTIONNEMENT Description Appuyez sur Contrôle le paramètre d’exécution/arrêt RÉGULATION appuyez sur Paramètre Valeur r-S Alarme limite supérieure 1 AL1H 3 Alarme limite inférieure 1 AL1L 3 Alarme limite supérieure 2 AL2H 3 Alarme limite inférieure 2 AL2L 3 LOC oFF Paramètre Valeur P 4 Ti (temps intégral) i 20 Td (temps dérivé) d 5 ioF 0 Paramètre du cycle de contrôle du réchauffeur HtPd 10 Écart de température du processus tPoF 0 Paramètre Valeur Description Appuyez une fois sur une fois sur pour enregistrer , puis PB (bande proportionnelle) Valeur par défaut du volume intégré PARAMÈTRES INITIAUX Description Appuyez et maintenez Type de capteur de température d’entrée inPt Pt2 Sélection de l’affichage de l’unité de température tPUn C Limite supérieure de la plage de températures tP-H 75 Limite inférieure de la plage de températures tP-L -20 Méthode de contrôle Ctrl PiD Sélection de la commande de chauffage/refroidissement S-HC HEAt Type d’alarme 1 ALA1 1 Type d’alarme 2 ALA2 1 Format de données C-5L ASCII Sélection de l’inscription de communication Co5H on (activé) enfoncé 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 43 sur 60 Page 44 sur 60 Adresse du régulateur C-no 1 Paramètre de vitesse de transmission bP5 9600 Longueur des données de communication LEn 8 Bit de parité de communication Prty nonE (aucune) Bit d’arrêt de communication Stop 1 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Appendix 3 : Manomètre numérique Appendix 3-1 : Spécifications Série AP-30 Capteur de pression avec affichage numérique deux couleurs PRESSION NÉGATIVE TYPE PRESSION POSITIVE PRESSION COMPOSÉE Modèle AP-31K (P) AP-32K (P) AP-33K (P) AP-34K Pression nominale 0 à -29,9 inHg (0 à -101,3 kPa) 0 à 14,50 psi (0 à 100 kPa) 0 à 145,0 psi (0 à 1,000 MPa) 29,9 à -29,9 inHg (101,3 à -101,3 kPa) Résistance à la pression 72,5 psi 72,5 psi 217,5 psi 72,5 psi Type de pression Pression manométrique, air ou gaz non corrosifs Type de liquide Air ou gaz non corrosifs Puissance d’affichage DEL à 3 1/2 chiffres, 2 couleurs, 7 segments (hauteur des caractères : 11 mm 0,43 po) Résolution de l’affichage 0,1 kPa, 1 mmHg, 0,1 poHg, 0,001 bar Plage d’affichage -15 % à +110 % FS Précision de répétition ±0,2 % FS (5 ms ou plus) Temps de réponse (fonction de prévention du broutage) 2,5/5/100/500 ms (sélectionnable) Sortie de contrôle Collecteur ouvert NPN : 100 mA max. (40 V max.), Tension résiduelle : 1 V max. 2 sorties (N.O./N.C. sélectionnables) Sortie analogique 1 à 5 V (impédance de charge : 47 kΩmin.) Fluctuation de température pour la sortie analogique ±2 % max. (FS) de la pression détectée à 25 °C (77 °F) (0 à 50 °C) (32 à 122 °F) Fluctuation de température pour l’affichage ±1% max. (FS) de la pression détectée à 25 °C (77 °F) (0 à 50 °C) (32 à 122 °F) Hystérésis de sortie de contrôle Variable (lorsque le mode hystérésis est sélectionné), 0,5 % FS en mode standard Alimentation 12 à 24 V CC ±10 % Consommation de courant 50 mA (à 24 V), 90 mA (à 12 V) Température ambiante 0 à 50 °C (32 à 122 °F), sans condensation / 35 à 85 % HR (sans condensation) Humidité relative 35 à 85 % HR (sans condensation) Vibration 10 à 55 Hz, 1,5 mm 0,06 po double amplitude dans les directions X, Y, et Z, 2 heures respectivement Matériau Carter avant : polyamide, Feuille du panneau avant : PET, Carter arrière : Polysulfone, Port de pression : zinc moulé, Câble : câble sous gaine de caoutchouc étanche à l’huile Poids Env.120 g 3A6155A 0,1 kPa, 0,001 kgf / cm2, 0,02 psi, 0,001 bar 0,001 MPa 0,01 kgf / cm2, 0,2 psi, 0,01 bar 0,2 kPa, 2 mmHg, 0,1 poHg, 0,002 bar Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 45 sur 60 Appendix 3-2 : Page 46 sur 60 Noms et fonctions des pièces Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Appendix 3-3 : 3A6155A Connexions et circuit d’entrée/sortie Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 47 sur 60 Appendix 3-4 : Page 48 sur 60 Sélection du mode de fonctionnement Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Appendix 3-5 : 3A6155A Sélection du mode de fonctionnement Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 49 sur 60 Appendix 3-6 : Page 50 sur 60 Réglage Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Appendix 3-7 : 3A6155A Autres fonctions et indications d’erreur Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 51 sur 60 Appendix 4 : Connecteur entrée/sortie Le connecteur E/S HD26 se connecte à un type de circuit d’entrée et quatre types de circuits de sortie. Les notes de conception suggèrent au moins un circuit d’interface côté utilisateur pour chaque type d’entrée ou de sortie. En règle générale, une bonne interface doit fournir un décalage de niveau et une isolation galvanique entre le régulateur du système de projection et le robot. L’isolation galvanique améliore l’immunité contre le bruit entre le régulateur du système de projection et le robot. Pour une véritable isolation galvanique lorsque vous utilisez des optocoupleurs, il est nécessaire d’utiliser deux alimentations indépendantes, l’une sur le côté entrée, et l’autre sur le côté sortie. Si la terre côté entrée est connectée à la terre côté sortie, ou s’il n’y a qu’une seule alimentation, il n’y a pas d’isolation à la terre, et la fonctionnalité de l’optocoupleur est réduite à celle d’un simple système de décalage de niveau. Appendix 4-1 : Attribution des broches du HD26 Un câble E/S de 1,5 m (5 pieds) standard est fourni avec le HV-2000C. L’E/S est configuré pour que les entrées soient mises à la terre (GND). Lorsque l’entrée spécifique est déclenchée, le régulateur Advanjet active le numéro de composition préprogrammée correspondant affiché. Les broches 1 à 6 du câble E/S sont des sorties du robot vers le régulateur Advanjet. Elles peuvent être des sorties TTL capables d’absorber 2 mA de courant, ou elles peuvent également être des contacts de relais. La broche 7 produit un drapeau de statut occupé du régulateur Advanjet vers le robot. La broche 8 est une interruption externe utilisée pour arrêter un programme de distribution à distance Les broches 9 et 14 sont des broches de mise à la terre isolées Les broches 18 à 26 sont des alarmes des capteurs de chauffage et de pression. Les tableaux qui suivent décrivent l’attribution des broches du connecteur E/S 26 broches standard ; le nom de la broche, la terminologie et les spécifications ; et le schéma correspondant. Page 52 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Annexe 4-1 : Numérode broche HD26 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3A6155A Attribution des broches du HD26 (suite) HV-2000C Nom de la broche, Terminologie, Spécifications Composition 1 (entrée) Bit 0, DIO 16. Entrée numérique 0-5 V CC, seuil de commutation 1,4 V/1,9 V typique. L’entrée est généralement haute. Validez en tirant vers le bas. Composition 2 (entrée) Bit 1, DIO 17. Entrée numérique 0-5 V CC, seuil de commutation 1,4 V/1,9 V typique. L’entrée est généralement haute. Validez en tirant vers le bas. Composition 3 (entrée) Bit 2, DIO 18. Entrée numérique 0-5 V CC, seuil de commutation 1,4 V/1,9 V typique. L’entrée est généralement haute. Validez en tirant vers le bas. Composition 4 (entrée) Bit 3, DIO 19. Entrée numérique 0-5 V CC, seuil de commutation 1,4 V/1,9 V typique. L’entrée est généralement haute. Validez en tirant vers le bas. Composition 5 (entrée) Bit 4, DIO 20. Entrée numérique 0-5 V CC, seuil de commutation 1,4 V/1,9 V typique. L’entrée est généralement haute. Validez en tirant vers le bas. Composition 6 (entrée) Bit 5, DIO 21. Entrée numérique 0-5 V CC, seuil de commutation 1,4 V/1,9 V typique. L’entrée est généralement haute. Validez en tirant vers le bas. Drapeau occupé (sortie) Bit 6, DIO 22. Sortie numérique 5 V, 2 mA. Lorsque le système de projection est inactif, le signal BusyFlag (drapeau occupé) est défini sur haut ; lorsque le système de projection est activé le signal BusyFlag est défini sur bas. Interruption externe (entrée) DIO 11, Entrée numérique 0-5 V CC, seuil de commutation 1,4 V/1,9 V typique. L’entrée est généralement haute. Validez en tirant vers le bas. GND (TERRE) TERRE NUMÉRIQUE Sortie analogique AOUT 0 Canal rés. 12 bits, tampon, 0-10 V CC, ±10 V CC, et 4-20 mA, fréquence de mise à jour 12 kHz. Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Schéma E/S configurable DIO0-DIO31 E/S configurable DIO0-DIO31 E/S configurable DIO0-DIO31 E/S configurable DIO0-DIO31 E/S configurable DIO0-DIO31 E/S configurable DIO0-DIO31 Entrées tampons de convertisseur A/D Entrées tampons de convertisseur A/D Entrées tampons de convertisseur A/D Sorties de convertisseur D/A Page 53 sur 60 Annexe 4-1 : 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Page 54 sur 60 Attribution des broches du HD26 (suite) Entrée analogique AIN 5 Canal rés. 11 bits, plages sélectionnables par logiciel unipolaire : 1, 2, 2,5, 5, 10, 20 V CC ; bipolaire ± 1, ±2, ±5, ±10 V CC ; 4 canaux peuvent être configurés sur le matériel pour 4–20 mA ; impédance d’entrée de 1 MÙ, jusqu’à 4 100 échantillons/s Entrée analogique AIN 7 Canal rés. 11 bits, plages sélectionnables par logiciel unipolaire : 1, 2, 2,5, 5, 10, 20 V CC ; bipolaire ± 1, ±2, ±5, ±10 V CC ; 4 canaux peuvent être configurés sur le matériel pour 4–20 mA ; impédance d’entrée de 1 MÙ, jusqu’à 4 100 échantillons/s. Sortie analogique AOUT 1 Canal rés. 12 bits, tampon, 0-10 V CC, ±10 V CC, et 4-20 mA, fréquence de mise à jour 12 kHz. GND (TERRE) TERRE ANALOGIQUE Pas de connexion. Pas de connexion. Pas de connexion. Alarme de réchauffeur commune (sortie) Alarme de pression de liquide commune (sortie) Alarme en option. Normalement pas programmée pour utilisation. Alarme de pression de liquide 2 (sortie) Alarme en option. Normalement pas programmée pour utilisation. Alarme de pression de liquide 1 (sortie) Alarme en option. Normalement pas programmée pour utilisation. Alarme de pression de projection commune (sortie) Alarme en option. Normalement pas programmée pour utilisation. Alarme de pression de projection 2 (sortie) Alarme en option. Normalement pas programmée pour utilisation. Alarme de pression de projection 1 (sortie) Alarme en option. Normalement pas programmée pour utilisation. Alarme de réchauffeur 1 (sortie) Contact de relais unipolaire et unidirectionnel, normalement ouvert, 3 A, 250 V CA. Lorsqu’il est fermé, la broche 25 est connectée à la broche 18, Alarme de réchauffeur commune. Alarme en option. Normalement pas programmée pour utilisation. Peut être configurée pour créer une alarme pour 12 différentes conditions d’erreur. Alarme de réchauffeur 2 (sortie) Contact de relais unipolaire et unidirectionnel, normalement ouvert, 3 A, 250 V CA. Lorsqu’il est fermé, la broche 26 est connectée à la broche 18, Alarme de réchauffeur commune. Alarme en option. Normalement pas programmée pour utilisation. Peut être configurée pour créer une alarme pour 12 différentes conditions d’erreur. Entrées tampons de convertisseur A/D Entrées tampons de convertisseur A/D Sorties de convertisseur D/A Circuit d’entrée/sortie d’alarme de pression (APC30K/C31K/C33K) Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Appendix 4-2 : Schéma pour E/S configurable DIO0-DIO31 E/S configurée pour 5 V CC Carte de comma nde principa Schéma 1 : E/S configurable DIO0-DIO31 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 55 sur 60 Appendix 4-3 : Schéma pour entrées tampons de convertisseur A/D Schéma 2 : Entrées tampons de convertisseur A/D Page 56 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Appendix 4-4 : Schéma pour sorties de convertisseur D/A Schéma 3 : sorties de convertisseur D/A 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 57 sur 60 Appendix 4-5 : Schéma pour le circuit d’entrée/sortie d’alarme de pression Schéma 4 : circuit d’entrée/sortie d’alarme de pression (AP-C30K/C31K/C33K) Page 58 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A Appendix 5 : Remplacement du fusible de la carte pilote 24 V Pour réduire le risque de choc électrique, assurez-vous que toute l’alimentation est hors tension et que le cordon d’alimentation est débranché avant de remplacer le fusible. Le fusible sur la carte pilote 24 V Advanjet est dans une douille et est facilement remplaçable. Type de fusible Action lente V 125 V CA Courant 1A Référence 130686 L’emplacement est indiqué ci-dessous. Fusible 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 59 sur 60 Garantie standard de Graco Graco garantit que tout le matériel mentionné dans le présent document, fabriqué par Graco et portant son nom, est exempt de défaut de matériel et de fabrication à la date de la vente à l’acheteur et utilisateur initial. Sauf garantie spéciale, élargie ou limitée, publiée par Graco, Graco réparera ou remplacera, pendant une période de douze mois à compter de la date de la vente, toute pièce de l’équipement jugée défectueuse par Graco. Cette garantie s’applique uniquement si l’équipement est installé, utilisé et entretenu conformément aux recommandations écrites de Graco. Cette garantie ne couvre pas, et Graco n’en sera pas tenu pour responsable, une usure et une détérioration générales ou tout autre dysfonctionnement, dommage ou usure à la suite d’une mauvaise installation, d’une mauvaise application ou utilisation, d’une abrasion, d’une corrosion, d’un entretien inapproprié ou incorrect, d’une négligence, d’un accident, d’une modification ou d’une substitution par des pièces ou composants qui ne portent pas la marque Graco. Graco ne sera également pas tenu pour responsable en cas de mauvais fonctionnement, dommage ou usure dus à l’incompatibilité de l’équipement Graco avec des structures, accessoires, équipements ou matériaux non fournis par Graco ou dus à une mauvaise conception, fabrication, installation, utilisation ou un mauvais entretien desdits structures, accessoires, équipements ou matériaux non fournis par Graco. Cette garantie sera appliquée à condition que l’équipement objet de la réclamation soit retourné en port payé à un distributeur agréé de Graco pour une vérification du défaut signalé. Si le défaut est reconnu, Graco réparera ou remplacera gratuitement toutes les pièces défectueuses. L’équipement sera renvoyé à l’acheteur original en port payé. Si l’inspection de l’équipement ne révèle aucun défaut de matériau ou de fabrication, les réparations seront effectuées à un prix raisonnable, qui peut inclure les frais de pièces, de main-d’œuvre, et de transport. CETTE GARANTIE EST EXCLUSIVE ET REMPLACE TOUTE AUTRE GARANTIE, EXPRESSE OU IMPLICITE, Y COMPRIS MAIS SANS S’Y LIMITER LA GARANTIE DE QUALITÉ MARCHANDE OU D’ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER. La seule obligation de Graco et l’unique recours de l’acheteur pour toute violation de garantie sera telle que stipulée ci-dessus. L’acheteur convient qu’aucun autre recours (pour, la liste n’ayant aucun caractère exhaustif, dommages indirects ou consécutifs de manque à gagner, perte de marché, dommages corporels ou matériels ou tout autre dommage indirect ou consécutif) ne sera possible. Toute action pour violation de garantie doit être présentée dans un délai de deux (2) ans à compter de la date de vente. GRACO NE DONNE AUCUNE GARANTIE ET DÉCLINE TOUTE GARANTIE IMPLICITE DE QUALITÉ MARCHANDE ET D’ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER, EN LIAISON AVEC DES ACCESSOIRES, ÉQUIPEMENTS, MATÉRIAUX OU COMPOSANTS VENDUS MAIS NON FABRIQUÉS PAR GRACO. Ces articles vendus, mais non fabriqués par Graco (tels que les moteurs électriques, les commutateurs, le tuyau, etc.), sont soumis à la garantie, le cas échéant, de leur fabricant. Graco fournira à l’acheteur une assistance raisonnable pour toute réclamation faisant appel à ces garanties. En aucun cas, Graco ne sera tenue responsable de dommages indirects, particuliers ou consécutifs résultant de la fourniture par Graco de l’équipement ci-dessous ou de la fourniture, de la performance, ou utilisation de produits ou d’autres biens vendus par les présentes, que ce soit en raison d’une violation de contrat, violation du garantie, négligence de Graco, ou autrement. POUR LES CLIENTS DE GRACO AU CANADA The Parties acknowledge that they have required that the present document, as well as all documents, notices and legal proceedings entered into, given or instituted pursuant hereto or relating directly or indirectly hereto, be drawn up in English. Les parties reconnaissent avoir convenu que la rédaction du présente document sera en Anglais, ainsi que tous documents, avis et procédures judiciaires exécutés, donnés ou intentés, à la suite de ou en rapport, directement ou indirectement, avec les procédures concernées. Informations Graco Équipement de distribution de produits d’étanchéité et de colles Pour obtenir les dernières informations sur les produits Graco, visitez www.graco.com. Pour en savoir plus sur les brevets, consultez www.graco.com/patents. Pour le service à la clientèle et l’assistance technique, envoyez un e-mail à info@advanjet.com POUR PASSER COMMANDE, contactez votre distributeur Graco, rendez-vous sur www.graco.com et sélectionnez « Où Acheter » dans la barre bleue en haut, ou appelez pour trouver le distributeur le plus proche. Si vous appelez des États-Unis : 800-333-4877 Si vous appelez de l’extérieur des États-Unis : +1-760-294-3392 Toutes les données écrites et visuelles contenues dans ce document reflètent les dernières informations sur les produits disponibles au moment de la publication. Graco se réserve le droit de procéder à des modifications à tout moment et sans préavis. Traduction des instructions originales. This manual contains French. MM 3A5856 Siège social de Graco : Minneapolis Bureaux à l’étranger : Belgique, Chine, Japon, Corée GRACO INC. AND SUBSIDIARIES • P.O. BOX 1441 • MINNEAPOLIS MN 55440-1441 • USA Copyright 2016, Graco Inc. Tous les sites de fabrication de Graco sont certifiés ISO 9001. www.graco.com Révision A, avril 2018 ">
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