IFM AC030S Safe AS-Interface control cabinet module Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Module de sortie de sécurité AS-i
7390740/03
02/2012
AC030S
FR
Contenu
1 Consignes de sécurité������������������������������������������������������������������������������������������3
2 Installation / Mise en service��������������������������������������������������������������������������������4
3 Eléments de service et d'indication����������������������������������������������������������������������6
4 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������6
5 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������������6
6 Temps de réponse����������������������������������������������������������������������������������������������10
7 Considération de la probabilité de l'erreur résiduelle selon CEI 61508��������������10
8 Adressage���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
9 Programmation��������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
10 Fonctionnement������������������������������������������������������������������������������������������������12
10.1 Diagnostic via logiciel de configuration ASIMON���������������������������������������12
11 Données techniques�����������������������������������������������������������������������������������������13
12 Homologations / normes����������������������������������������������������������������������������������15
12.1 Normes�������������������������������������������������������������������������������������������������������15
13 Schéma d'encombrement���������������������������������������������������������������������������������15
2
1 Consignes de sécurité
Respecter les consignes de la notice d'utilisation.
Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux
prescriptions, un montage ou une manipulation incorrects peuvent porter atteinte
à la sécurité des personnes et des installations.
Pour le montage et l'utilisation correcte de l'appareil, les indications de la notice
d'utilisation doivent être respectées strictement et le cas échéant les normes
techniques pertinentes doivent être observées dans le cadre de l'application.
Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des
normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications de
FR
l'appareil.
L'appareil ne doit être monté, raccordé et mis en service que par un technicien
dûment formé aux consignes de sécurité.
Après installation du système, un test complet de bon fonctionnement doit être
effectué.
Mettre l'appareil hors tension en externe avant toute manipulation. Le cas
échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés
séparément.
Respecter les exigences de la norme EN 60204-1 lors de l'installation.
Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil.
Les interventions sur l'appareil peuvent avoir des conséquences graves pour
la sécurité des personnes et des installations. Elles ne sont pas autorisées et
aboutissent à une exclusion de responsabilité et de garantie.
3
2 Installation / Mise en service
Fonctionnement et caractéristiques
Le module de sortie de relais de sécurité AS-i à entrées standard est un module
de sortie décentralisé pour la commande sécurisée d'actionneurs dans le système
AS-Interface Safety at Work.
A cette fin, une table de code de 7 x 4 bits est transférée via le système AS-i,
transmise par le moniteur de sécurité AS-i (par ex. AC031S / AC032S) et reçue
par le module de sortie de sécurité AS-i.
Quand il est utilisé correctement, le système peut fonctionner dans des
applications jusqu‘au niveau de performance e selon EN ISO 13849-1 ou selon
CEI 61508/SIL3 (voir remarques raccordement électrique).
Attention !
En fonction de la sélection des composants de sécurité utilisés, le système
de sécurité complet peut également être classé dans une catégorie de
commande plus basse !
Description du fonctionnement et consignes de raccordement :
Observer également toutes les informations dans la description du logiciel
de configuration (par ex. E7040S) et dans la notice d'utilisation du moniteur
de sécurité AS-i. Dans ces documents vous trouvez toutes les remarques
nécessaires concernant l'installation, la configuration, le fonctionnement et
l'entretien du système de sécurité AS-i.
Pour les fonctions de sécurité paramétrables correspondantes concernant le
module de sortie de sécurité AS-i voir le chapitre " Composants de contrôle " du
manuel sur le logiciel de configuration.
4
Remarque importante :
Les produits décrits dans cette notice ont été développés pour assumer
les fonctions relatives à la sécurité en tant qu'éléments d'une installation
complète ou d'une machine. Un système de sécurité complet comporte
en règle générale des capteurs, des unités d'évaluation, des appareils
de signalisation et des concepts pour une mise en sécurité. Le fabricant
d'une installation ou d'une machine est responsable du fonctionnement
correct de l'ensemble. Le fabricant du module de sortie de sécurité AS-i,
ses filiales et sociétés affiliées ne sont pas à même de garantir toutes
les propriétés d'une installation complète ou d'une machine qu'il n'a pas
lui-même conçue.
FR
Il n'assume aucune responsabilité pour des recommandations données dans la
description suivante ou des composants utilisés.
La description ci-dessous ne peut pas être invoquée pour faire valoir des
revendications au titre de la garantie ou de la responsabilité dépassant les
conditions générales de livraison.
La description complète du logiciel de configuration, la notice d'utilisation
du moniteur de sécurité AS-i et la notice d'utilisation du module de sortie de
sécurité AS-i sont à observer absolument !
Obligation d'entretien
Il est absolument nécessaire d'effectuer au moins un test par an en
demandant la fonction de sécurité !
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3 Eléments de service et d'indication
1: Interrupteur DIP R/P
2: Prise d'adressage
3: Prise débrochable avec bornes à vis (option)
4 Montage
Monter le module de sortie de sécurité AS-i sur un rail profilé de 35 mm. La
protection de l'appareil est IP 20, de ce fait il doit être monté dans un lieu protégé
(par ex. armoire électrique).
La position de montage n’a pas d’influence sur le bon fonctionnement de
l’appareil. Une libre circulation de l'air doit être garantie dans l'armoire électrique.
5 Raccordement électrique
Des détecteurs mécaniques ou des détecteurs inductifs, par exemple, peuvent
être raccordés aux entrées. Raccorder les entrées non sécurité par ex. aux bornes
à vis des prises débrochables.
Attention !
Ne pas raccorder les entrées non sécurité à un potentiel externe !
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Branchement
A+:
A-:
I+:
I-:
I1...I3 / 1.Y1:
13-14 / 23-24:
LED 1 :
LED 2 :
LEDs 3/4 :
ADR :
R/P
AS-i +
AS-i alimentation des capteurs via
AS-i
(sortie +24 V)
alimentation des capteurs via
AS-i (0 V)
entrées de commutation non
sécurité
sortie relais de sécurité
indication de commutation
entrées / entrée circuit feedback
AS-i, FAULT
Indication de commutation
validation de code / sortie
alarme LED / validation de
process
interface d'adressage
interrupteur DIP
mode Run / mode de
programmation
FR
7
Exemple de câblage sortie relais de sécurité
Bits de données
Bit de donnée
In/Out
D3
1.Y1
Entrées activées
I-1
I-2
I-3
1.Y1
Sortie alarme activée
O-1
Sortie process activée
O-2
D2
I-3
D1
I-2 / O-2
D0
I-1 / O-1
Bit D3-D0
XXX1
XX1X
X1XX
1XXX
Bit D3-D0
XXX1
Bit D3-D0
XX1X
X = aléatoire
8
Bits de paramètres
Bit de paramètre
par défaut :
P3
-
P2
1
P1
1
Bit de paramètre
Description
P0
1: Entrée I1
0: Signal de secours 1 (déverrouillage des erreurs)
ou signal de secours 2 (blocage de redémarrage)
P1
1: Validation de process
0: Validation de process via sortie O-2 = 1
P2
1: Feedback validation interne de sécurité
0: Entrée I3
P0
1
FR
Les mots de code 0000, XX00 et 00XX provoquent la mise de l'installation en
sécurité par le moniteur de sécurité AS-i.
Pour plus de détails sur l'effet des bits de données sur la séquence de
transmission, consulter le manuel sur le logiciel de configuration (voir le chapitre
" Composants de contrôle ").
Attention : sortie relais de sécurité
La sortie relais de sécurité est réalisée avec des contacts relais forcés. Si
un des deux relais internes ne commute pas (par ex. à cause de soudure
des contacts), cela est détecté dans le module de sortie de sécurité.
Les contacts relais 13-14 et 23-24 sont des contacts NO libres de
potentiel.
Attention !
Le câblage influence la catégorie de commande réalisable.
Les exigences sur le câblage externe et la sélection des contacts de
commutation raccordés portent sur la fonctionnalité à accomplir et sur la
catégorie de commande requise (EN 954-1/ISO 13849-1 ou EN/CEI 61508). La
catégorie de commande est déterminée à l'aide d'une analyse de risque (par
ex. selon EN 1050) ou est prise dans une norme C. La catégorie de commande
ou le niveau SIL du moniteur de sécurité AS-i doit correspondre au moins à la
catégorie de commande ou au niveau SIL nécessaire pour l'application.
9
6 Temps de réponse
Le temps de réponse du module de sortie de relais de sécurité AS-i pour une
demande de la fonction de sécurité est de maximum 50 ms à partir de l'application
de la séquence de code jusqu'à la désactivation des relais de sécurité.
Calcul du temps de réponse total
Pour le calcul du temps de réponse du système complet, les temps de réponse
des autres composants doivent également être ajoutés (contacts de commutation
mécaniques, transmission des données, moniteur de sécurité et éventuellement
relais ou contacteurs externes raccordés à la sortie relais de sécurité).
Ici, les temps de commutation des contacts mécaniques (boutons d'arrêt
d'urgence) et éventuellement des relais ou contacteurs externes raccordés à la
sortie relais du module de sortie ne sont pas pris en compte.
7 Considération de la probabilité de l'erreur résiduelle
selon CEI 61508
Pour calculer la PFH (probabilité d'une défaillance dangereuse par heure) d'une
fonction relative à la sécurité, les valeurs PFH de tous les composants utilisés
dans cette fonction doivent être prises en considération.
La probabilité d'une défaillance sur demande (PFD) est de 2,0 x 10-5.
La probabilité d'une défaillance dangereuse (PFH) est de 3,3 x 10-9 /h
(par heure).
Les valeurs PFD et PFH indiquées se réfèrent à la durée de fonctionnement
maximale de 12 mois.
La durée d'utilisation maximale (T) est de 20 ans. L'appareil peut être utilisé dans
des applications jusqu'à SIL 3 (PLe / EN ISO 13849-1 ou cat. 4 / EN954-1).
Explication des abréviations :
PFD = Probability of failure on demand
(probabilité d'une défaillance sur demande).
PFH = Probability of a dangerous failure per hour
(probabilité d'une défaillance dangereuse par heure)
SIL = safety integrity level (niveau d'intégrité de sécurité)
T = life time (durée de vie (= durée d'utilisation))
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Les valeurs PFD / PFH des autres composants, notamment du moniteur de
sécurité AS-i, sont indiquées dans la documentation correspondante.
8 Adressage
Le module de sortie de sécurité AS-i peut être adressé à l'état monté et câblé via
l'unité d'adressage AC1154 à l'aide du câble (EVC076), à la livraison l'adresse est 0.
Les deux types d'adresses AS-i sont une caractéristique particulière du module de
sortie de sécurité AS-i :
• l'adresse de sécurité AS-i intercepte la communication sur l'adresse de
sécurité du moniteur de sécurité et commute sur la base des données
interceptées
FR
• l'adresse AS-i non sécurité sert au diagnostic et à la commutation sous les
conditions de fonctionnement normales
A la livraison, tous les modules de sortie de sécurité avec la même adresse
AS-i de sécurité commutent en parallèle. Cela peut être changé avec les bits de
paramètres.
9 Programmation
Programmation de l'adresse AS-i relative à la sécurité
1. Régler l'interrupteur de l'appareil à P (programmation) (Led fixe des entrées
I1-I3/1.Y1).
2. Régler l'adresse souhaitée avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i.
3. Contrôler l'adresse programmée avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i.
4. Contrôler le code ID de l'esclave avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i. Le
code devrait être " F ".
5. Contrôler le code ID1 de l'esclave avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i.
Le code devrait correspondre au chiffre des dizaines de l'adresse.
6. Contrôler le code ID2 de l'esclave avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i.
Le code devrait correspondre au chiffre des unités de l'adresse.
7. Contrôler le code IO de l'esclave avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i. Le
code devrait être " 7 ".
8. Si toutes les étapes de 3 à 7 ont été correctes, continuer avec étape 9. Sinon,
répéter à partir de l'étape 1.
9. Régler l'interrupteur de l'appareil à R (RUN).
11
Programmation de l'adresse AS-i non sécurité
Cette adresse peut être programmée dans la position R de l'interrupteur avec
l'unité d'adressage ou le maître AS-i (LED verte Release clignote).
10 Fonctionnement
Vérifier le bon fonctionnement de l'appareil. Affichage par LED :
• LED 1 jaunes :
• LED 2 verte :
• LED 2 rouge allumée :
• LED 2 rouge clignote :
• LED 3 rouge :
• LED 4 jaune :
• LED 5 verte :
-- éteinte :
-- clignote, 1 Hz :
-- clignote, 8 Hz :
-- allumée :
entrées commutées
alimentation o.k.
erreur de communication AS-i, l'esclave ne participe
pas à l'échange " normal " de données, par ex.
adresse d'esclave 0
défaut périphérie, par ex. surcharge ou court-circuit
de l'alimentation des interrupteurs
sortie alarme O-1 (non sécurité)
(la LED sortie alarme peut être pilotée par le
système de commande comme sortie statique ou
dynamique)
sortie process O-2 (non sécurité)
validation : validation de code
relais de sortie de sécurité éteint
blocage de redémarrage (signal de secours 2),
attend signal Start ; après le signal Start, le relais
de sortie de sécurité se met en marche
attend le déverrouillage des erreurs (signal de
secours 1) ; lorsque le moniteur de sécurité envoie
le signal " déverrouillage des erreurs ", le relais de
sortie de sécurité se met en marche
relais de sortie de sécurité en marche
10.1 Diagnostic via logiciel de configuration ASIMON
Dans le logiciel de configuration ASIMON, l‘état du module de sortie de sécurité
peut être visualisé dans le diagnostic en ligne via le bloc de diagnostic diagnostic
d‘actionneur.
Pour ce faire, un bloc de diagnostic correspondant doit être ajouté dans la configuration ASIMON pour chaque module de sortie de sécurité.
12
Ici, l‘adresse non sécurité du module de sortie AC030S ainsi que le type de
diagnostic doivent être saisis. Deux types de diagnostic sont disponibles pour le
module de sortie de sécurité : type 2 et type 3.
Type 2 : diagnostic simple ->
activé/désactivé, représentation verte/rouge
Type 3 : diagnostic étendu -> activé/désactivé, message d‘erreur,
représentation : verte/rouge, jaune clignotant
11 Données techniques
Technologie
Tension d'alimentation
Consommation
Entrées
Technologie
Plage de tension d'entrée capteur
Tension d'alimentation
Détection court-circuit
Courant d’entrée
Alimentation des capteurs via AS-i
Sortie LED
Alimentation via AS-i
Chien de garde intégré
Sortie process LED
Alimentation via AS-i
Chien de garde intégré
Sortie relais
Séparée électriquement
Détection courts-circuits entre 2 conducteurs
Chien de garde intégré
Courant max. par sortie
Alimentation en tension externe
Plage de tension
4 entrées non sécurité /
2 sorties LED non sécurité /
1 sortie relais de sécurité
26,5 ... 31,6 V DC
supply class 2 selon cULus
≤ 200 mA
FR
DC PNP
18...30 V DC
via AS-i
oui
typ. 10 mA
24 V DC / 100 mA
oui
oui
oui
oui
oui
non
oui
3 A, 24 V, DC-13 ou 3 A, 230 V, AC-15
oui
10...240 V AC / 24 V DC
13
Courant de sortie par module
Indication de fonction LED
Alimentation / Défaut / Fonction
Température ambiante
Type de protection
Catégorie de surtension
AS-Interface /
mode d'adressage étendu possible
Profil AS-i
Configuration E/S / code ID
Certificat AS-i
CEM
Matières du boîtier
Dimensions (L x l x H)
3A
verte/rouge/jaune
-25...55°C
IP 20
III
Version 2.1 /
oui
S-7.A.E
7 [hexa] / A.E [hexa]
en cours
EN 50295
PA
108 x 25 x 105 mm
Spécification technique supplémentaire pour AC030S dans le contexte de
l‘homologation cULus (UL508)
Tension d‘alimentation
30 V, 9 W
Protection externe
Une source avec isolation et une tension
à vide secondaire < 30 V DC avec une
protection maximale contre les courants
de surcharge de 3 A. La protection
contre les courants de surcharge n‘est pas
nécessaire quand une source Class 2 est
utilisée.
En général
Le marquage UL ne fournit pas la
certification UL pour un classement de
sécurité fonctionnelle ou pour des aspects
des appareils ci-dessus.
Courant de sortie par sortie
Plage de tension
14
Seulement pour des alimentations Class 2
12 Homologations / normes
-- cULus (UL508)
-- TÜV Nord
-- Déclaration de Conformité CE
12.1 Normes
Les normes et directives suivantes ont été appliquées :
-- Directive machine 2006/42/CE
-- Directive CEM 2004/108/CE
-- EN ISO 13849-1: 2008
-- EN 61508: 2001
-- EN 62061: 2005
-- EN 50295
FR
13 Schéma d'encombrement
15
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