Capteur de déplacement à câble - absolus
GCA12 - CANopen®
Interface CANopen® ou CANopen® redondante
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 12 m
Vue d'ensemble
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Interface CANopen® ou CANopen® redondante
Détection par potentiomètre
Température d'utilisation -40...+85 °C
Classe de protection IP 65
Embase mâle M12 ou câble
Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau
Isolation voltage 3 kV
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Courant de service typ.
25 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation typ.
500 ms après mise tension
Interface
CANopen®
Fonction
Mesure linéaire de position
Protection EN 60529
IP 65 (boîtier, orifices d'évacuation obturés)
IP 54 (Sortie câble)
Matière
Câble: inox AISI 316 recouvert de nylon
PA12
Boîtier: matière plastique
-40...+85 °C
Profil
CANopen® CiA DS 301, DS 406, DS 410
Température d'utilisation
Plage de mesure
Jusqu'à 12 m (position linéaire)
360° (angle d'inclinaison)
Mesure de longueur
12 m
Diamètre du câble
0,7 mm
Résolution
0,1 mm (position linéaire)
0,1 ° (angle d'inclinaison)
Fixation de câble
Œillet Hauteur: 5 mm Diamètre intérieur:
5 mm Diamètre extérieur: 10 mm
Coefficient de température
0,02 °/K (inclination angle)
Force d‘enroulement
Linéarité
±0,3 % FS (position linéaire)
±0,5 % FS (angle d'inclinaison)
>2,5 N (Force de traction réduite avec des
température basse)
Précision absolue
±0,3 % FS (position linéaire)
±% FS (angle d'inclinaison)
±0,2 ° (+25 °C / angle d'inclinaison)
Principe de détection
Potentiometer
Sens d'évolution du code
Programmable
Force de déroulement
≤8 N
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 20 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 50 g, 11 ms
Immunité
EN 61000-6-2
Poids
1630 g
Emission
EN 61000-6-3
Raccordement
Paramètres programmables
Mode de fonctionnement
Sens de rotation
Mise à l'échelle
Position zéro
Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m, radial
Indication
Veuillez observer les instructions de montage
Option
Capteur d'inclinaison intégré
2022-02-28
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
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Montage
_
Position 1: 0/360°
Position 2: +90º
Affectation des bornes
Position 3: +180º
Position 4: +270º
Caractéristiques CANopen®
Embase mâle M12, 5 points
Protocole
CANopen®
Borne
Signaux
Description
Profil
CANopen® - CiA DS 301, DS 406, DS 410
1
CAN_GND
Signal 0 V CAN-Bus
2
+Vs
Alimentation
Mode de
communication
Time-triggered
Sync (cyclic)
3
GND
Alimentation
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
Surveillance de
l‘adresse du noeud
Heartbeat (Défaut: désactivé)
4
5
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
Paramètres
programmables
Modes opératoires
Sens de rotation
Mise à l‘échelle
Position zéro
Valeurs par défaut
Vitesse 250 kbit/s
Node ID 4 (04h)
4
5
1
3
2
Câble
Câble
Signaux
Description
blanc
GND
Alimentation
brun
+Vs
Alimentation
vert
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
jaune
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
gris
CAN_GND
Signal 0 V CAN-Bus
Câble: 5 x 0,5 mm2, 2 m
2022-02-28
Les terminaux GND et CAN_GND sont connectés en interne et fonctionnellement identiques.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 12 m
Diagramme SSI
PDO Mapping / ID 4
PDO 1 (position linéaire)
LSB
Byte 0
...
...
MSB
...
...
...
...
1
2
3
4
5
6
7
Position linéaire
0 → 23000\47000dec
par pas de 0,1 mm
Position ascendante de la taille et
de la valeur
PDO 2 (angle dʹinclination)
LSB
...
...
MSB
...
...
...
...
Byte 0
1
2
3
4
5
6
7
Angle dʹinclination
0 → 3600dec
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
par pas de 0,1°
Angle ascendant de la taille et de
la valeur
PDO Mapping / ID 5
PDO 1 (position linéaire)
LSB
...
...
MSB
...
...
...
...
Byte 0
1
2
3
4
5
6
7
Position linéaire
0 → 23000\47000dec
par pas de 0,1 mm
Position ascendante de la taille et
de la valeur
PDO 2 (angle dʹinclination)
LSB
Byte 0
...
...
MSB
...
...
...
...
1
2
3
4
5
6
7
Angle dʹinclination
0 → 3600dec
2022-02-28
par pas de 0,1°
Angle ascendant de la taille et de
la valeur
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Dimensions
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GCA12 avec câble
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Dimensions
2022-02-28
GCA12 avec embase mâle M12
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Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 12 m
Référence de commande
GCA12-PP ###
. R C #
.
## 0
. A .
#
Produit
GCA12-PP
Plage de mesure
10 m
100
12 m
Fixation câble de mesure
œillet
Diamètre du câble de mesure
0.70 mm
Raccordement
Câble radial, 2 m
120
R
C
L
10...30 VDC / CANopen® (DS406) redondante
Résolution supplément
No option
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Capteur d'inclinaison (dimensions / plage mesure)
Sans capteur d'inclinaison
C6
C8
0
A
136
2022-02-28
1-dimension / 0...360°
N
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Embase radiale mâle M12, 5 points, sens anti-horaire
Alimentation / Liaison série
10...30 VDC / CANopen® (DS406)
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