Codeurs sans roulement - incrémentaux
EB200E
32...1024 pulses per revolution
Preliminary
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
Codeur incrémental paramétrable (HTL)
Détection simple de la position et de la vitesse via IO-Link
Fonction de surveillance de la vitesse par sortie de commutation
Détection magnétique sans roulement
Résolution maximale de 4096 pas par tour
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Protection contre l'inversion de polarité
Oui, au 0 V
Protection court-circuit
Oui
Courant de service à vide
≤25 mA (24 VDC)
Temps d'initialisation typ.
100 ms après mise tension
Impulsions par tour
64 … 1024
32 … 512
Interface
IO-Link
Interpolation
Paramétrable (8x standard, 16x max.)
Signaux de sortie
A+ / IO-Link, B+
Etage de sortie
HTL/Push-pull, IO-Link
Fréquence de sortie
≤160 kHz
Précision
Typ. ±0,5° (+20 °C, EBS.R-FN032/064)
Principe de détection
Magnétique
Données supplémentaires
Statut du dispositif
Température du dispositif
Temps de fonctionnement
Compteur de révolutions
Paramètres réglables
Interpolation
Direction de rotation
Pôles par tour
Unité de vitesse
Filtre de vitesse
Position préréglée
Paramètres d'alarme de température
Point de commutation
Mode de commutation
Logique de commutation
Hystérésis de commutation
Fonction de sortie
Logique de sortie
Paramètres de démarrage de la sortie
Immunité
EN 61000-6-2
Caractéristiques mécaniques
Emission
EN 61000-6-3
Dimensions L x H x P
12 x 16 x 48 mm
Certificat
CE
UL
Protection EN 60529
IP 65
IP 67
Caractéristiques électriques (IO-Link)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Version
1.1
Distance tête-roue
Profil de l'appareil
Profil de capteur intelligent 1.0 2e édition
0,1 … 1,0 mm (entrefer radial)
± 1,0 mm (désalignement axial)
± 1,0 mm (désalignement tangentiel)
Matière
Boîtier: polyamide
Gaine: PVC noir
Type de port
Class A
Baud
38,4 kBaud (COM 2)
Temps de cycle
≥ 5 ms
Longueur des données process
72 Bit
Structure des données de
processus
Bit 0 = SSC1 (Contrôle de vitesse)
Bit 1 = SSC2 (Contrôleur du sens rotation)
Bit 3 = Alarme
Bit 4 = SSC3 (Contrôleur d'arrêt)
Bit 8-39 = 32 Bit Position
Bit 40-71 = 32 Bit Vitesse de rotation
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Température d'utilisation
-40...+85 °C
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000
Hz
EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms
Poids
50 g
Raccordement
Câble 2 m
Câble 4 m
Câble 5 m
Raccordement sortie câble avec connecteur M12, 4 points, longueur 300 mm
Fiche technique – EB200E
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2022-02-22
8...30 VDC
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques (IO-Link)
Alimentation
Codeurs sans roulement - incrémentaux
EB200E
32...1024 pulses per revolution
Preliminary
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
20 m
2022-02-22
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Longueur de câble max.
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Fiche technique – EB200E
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
EB200E
32...1024 pulses per revolution
Preliminary
Remarques générales
Les capteurs EB200E.IR-FN sont compatibles avec les rotors magnétiques EBS.R-FN à commander séparément. Le nombre d'impulsions
par tour résulte du nombre de pôles du rotor magnétique multiplié par
l'interpolation du capteur (PPR = Nombre de pôles x Interpolation).
Affectation des bornes
Niveaux électriques
Sorties
Totem pôle, protection contre
les courts-circuits
Niveau Haut
≥18,3 V (+Vs = 24 VDC)
Niveau Bas
≤5,3 V (+Vs = 24 VDC)
Charge
≤30 mA
Connecteur M12 codé a, 4 broches, mâle
Borne
Désignation
Description
1
2
+U alimentation
B+
Alimentation
Sortie B
3
4
0 V alimentation
A+ / IO-Link
Alimentation
Sortie A / IO-Link
Erreur d'alignement angulaire
±3°
±3°
2 1
3 4
Blindage du câble: le blindage est connecté au boîtier du capteur et au
connecteur
Spécification du câble: PVC 4 x 0,34 mm2, blindé
Rayon de courbure: >50 mm
Diamètre extérieur: 5,0 mm
Câble
Câble
brun
blanc
Désignation
+U alimentation
B+
Description
Alimentation
Sortie B
bleu
noir
0 V alimentation
A+ / IO-Link
Alimentation
Sortie A / IO-Link
Spécification du câble: PVC 4 x 0,25 mm², non blindé
Rayon de courbure: >60 mm
Diamètre extérieur: 5,8 mm
±3°
Distance tête-roue
R = 0.1...1.0 mm
+Vs
A
R
Signaux de sortie
Sortie A
La sortie A est compatible IO-Link et permet le paramétrage des
fonctions suivantes (SIO) : Canal A du codeur (par défaut), contrôle
de vitesse, d‘arrêt ou du sens de rotation
A = 2.5 ± 1 mm
IO-Link
2
1
3
4
Q/C
0V
Dual Channel
T
A / Motion Monitor
T = ± 1 mm
B / Motion Monitor
2022-02-22
Sortie B
Paramétrage des fonctions : Canal B du codeur (par défaut), contrôle
de vitesse, d‘arrêt ou du sens de rotation
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
M12x1
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Fiche technique – EB200E
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
EB200E
32...1024 pulses per revolution
Preliminary
Fonctions de sortie
Fonction de sortie : Codeur incrémental (HTL)
Paramètres :
Interpolation
Direction de rotation
Fonction de sortie
Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD.
A+
B+
90°
Le canal A devance le canal B de 90° lors de la rotation CW.
Fonction de sortie : Contrôle de vitesse (SSC1)
Speed
SP2: Speed min
Contrôle de
vitesse
SSC1
(actif haut)
Sortie
(inversé)
SSC1 SP1 Hyst width
SSC1 SP2 Hyst width
0
t
HIGH
LOW
HIGH
LOW
t
t
ascendant
Fonction de sortie : Contrôleur du sens rotation (SSC2)
Speed
+
0
t
Contrôleur du
sens rotation
SSC2
HIGH
Paramètres :
Point de commutation (contrôle du sens rotation)
Logique de commutation (actif haut, actif bas)
Hystérésis de commutation
Fonction de sortie
Logique de sortie
Paramètres de démarrage de la sortie
Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD.
(actif haut)
LOW
HIGH
Sortie
(inversé)
LOW
descendant
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
SP1: Speed max
Paramètres :
Points de commutation (limites de vitesse max et min)
Logique de commutation (actif haut, actif bas)
Mode de commutation (limite de vitesse, fenêtre de vitesse)
Hystérésis de commutation (points de commutation 1 et 2)
Fonction de sortie
Logique de sortie
Paramètres de démarrage de la sortie
Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD.
t
t
HIGH
SSC2
(actif haut)
LOW
HIGH
Sortie
(inversé)
LOW
Fonction de sortie : Contrôleur d'arrêt (SSC3)
Speed
+
0
-
t
t
t
Contrôleur d'arrêt
HIGH
SSC3
(actif haut)
Sortie
(inversé)
LOW
HIGH
t
t
2022-02-22
LOW
Paramètres :
Point de commutation (seuil d‘arrêt)
Logique de commutation (actif haut, actif bas)
Hystérésis de commutation (seuil d‘arrêt)
Fonction de sortie
Logique de sortie
Paramètres de démarrage de la sortie
Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD.
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Fiche technique – EB200E
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
EB200E
32...1024 pulses per revolution
Preliminary
Dimensions
15.7
42
48.5
4.8
l
20±1
4
12
4.8
10±1
1
ø5.8±0.2
3.2 (2x)
4
12
EB200E.IR-FN avec câble et fils
42
48.5
EB200E.IR-FN avec câble et connecteur M12
Côté de montage
(proposition)
ø30.5
M4 (2x)
_ 0.02 A
12
0°
2.5 ± 1
^ 0.02 A
A
Z
Z
5:1
42
2.5 ±1
31.35±1
3.2 (2x)
15.7
+0.5
19.1 -0.4
19.1±0.1
D g7
d H7
+0.5
0.5 -0.4
2xM3 `8
2x vis sans tête
DIN EN ISO 4029 - M4x5
surplat 2
couple de serrage
14
2.4±0.2 Nm
7
12
16.5
2022-02-22
EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN032.S pour montage à vis
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
l
51.5±1
15.7
1
ø5±0.2
M12x1
ø15±0.5
3.2 (2x)
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Fiche technique – EB200E
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
EB200E
32...1024 pulses per revolution
Preliminary
Dimensions
Côté de montage
(proposition)
ø56
2x vis sans tête
DIN EN ISO 4029 - M4x5
surplat 2
couple de serrage
2.4±0.2 Nm
M4 (2x)
8
15
12
0°
2.5 ± 1
_ 0.02 A
A
3.2 (2x)
15.7
Z
Z
2.5 ±1
5:1
12
17.5
42
EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN064.S pour montage à vis
Côté de montage
(proposition)
ø30.5
ø22.1+0.1
2.5±1
6.8
Z
Z
5:1
42
2.5±1
31.35±1
3.2 (2x)
15.7
+0.5
19.1 -0.4
^ 0.02 A
+0.5
0.5 -0.4
2xM3 ` 8
19.1±0.1
A
ø22.1g7
_ 0.02 A
12
2022-02-22
EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN032.B pour coller
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
0.5 -0.4
+0.5
2xM3 ` 8
^ 0.02 A
44.1±1
31.85 -0.4
31.85±0.1
+0.5
D g7
d H7
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
EB200E
32...1024 pulses per revolution
Preliminary
Dimensions
Côté de montage
(proposition)
ø56
ø47.9+0.1
2.5 ±1
8
_ 0.02 A
Z
Z
5:1
42
2.5 ±1
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
+0.5
0.5 -0.4
2xM3 ` 8
^ 0.02 A
44.1±1
3.2 (2x)
15.7
31.85 -0.4
+0.5
31.85 ±0.1
ø47.9 g7
A
12
2022-02-22
EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN064.B pour coller
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Fiche technique – EB200E
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
EB200E
32...1024 pulses per revolution
Preliminary
Numéro d‘article
Capteur
Numéro d‘article
Code type
Description
11705003
EB200E.IR-FN.8L2C2.008L
Câble 2 m
11705661
EB200E.IR-FN.8L2C4.008L
Câble 4 m
11705077
EB200E.IR-FN.8L2C5.008L
Câble 5 m
11705449
EB200E.IR-FN.8L2GN.008L
Connecteur M12 après sortie de câble de 0,3 m
Numéro d‘article
Code type
Description
11704973
EBS.R-FN032.S012.A14.P0031
32 broches, montage à vis, ID=12 mm, OD=31 mm
11704974
EBS.R-FN032.S014.A14.P0031
32 broches, montage à vis, ID=14 mm, OD=31 mm
11704975
EBS.R-FN064.S025.A15.P0056
64 broches, montage à vis, ID=25 mm, OD=56 mm
11705452
EBS.R-FN032.B022.N0A.P0031
32 broches, montage adhésif, ID=22.1 mm, OD=31 mm
11705527
EBS.R-FN032.B022.N0A.P0031_9503
32 broches, montage adhésif, ID=22.1 mm, OD=31 mm, 36 pièces
11705453
EBS.R-FN064.B048.N08.P0056
64 broches, montage adhésif, ID=47.9 mm, OD=56 mm
11705528
EBS.R-FN064.B048.N08.P0056_9502
64 broches, montage adhésif, ID=47.9 mm, OD=56 mm, 48 pièces
Nombres d‘impulsions possibles
Capteur EB200E.IR
Interpolation paramétrable
Rotor magnétique (32 broches)
EBS.R-FN032
Rotor magnétique (64 broches)
EBS.R-FN064
1x
32
64
2x
64
128
3x
96
192
4x
128
256
5x
160
320
8x (standard)
256
512
10x
320
640
12x
384
768
16x
512
1024
Accessoires
Accessoires de montage
11250175
Kit de montage EB200E
Accessoires de programmation
SensControl
11234828
USB-C IO-Link Master
2022-02-22
11214576
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Rotor magnétique (accessoires, à commander séparément)
www.baumer.com
Fiche technique – EB200E
Page 8 sur 8
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