Baumer HS35P - Programmable Incremental encoder Fiche technique

Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Robuste codeur industrielle jusqu'à IP 67 protection
Très polyvalent codeur entièrement programmables
Diamètre d'alésage échangeables avec des inserts de métal
Douille d'isolation pour la protection contre les couranrts sur les arbres
et contre les déteriorations des paliers
Résolution programmable 1 ... 8192 impulsions par tour
Librement programmable largeur d'impulsion zéro et longueur
Programmable depuis un PC ou autonomes Baumer Programming
Tools
Plage d´alimentation 4,75…30 VDC
Résistant aux chocs jusqu'à 200 g
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
4,75...30 VDC
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide
≤50 mA (24 VDC)
≤180 mA (5 VDC) + Charge à sortie, max.
250 mA
Impulsions par tour
1 … 8192
Principe de détection
Optique
Fréquence de sortie
Type d’axe
ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) (axe
creux traversant isolée)
Concentricité de l'alésage
0,0016" (0.04 mm) TIR max.
Erreur d'alignement admissible
0,004" (0,1016 mm) radial TIR (fin d'axe)
0,01" (0,254 mm) axial
Protection EN 60529
IP 54
IP 65
IP 67
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Vitesse de rotation
≤5000 t/min (voir tableau des températures)
Signaux de sortie
A, B, Z
A, B, 0 + compléments, avec voie négative B
Stockage
52100 SAE acier de haut carbon (ABEC
5)
Couple de démarrage
Etage de sortie
Emetteur de ligne (TTL, 7272) Vout = 5 V,
Transistors de puissance
Push-pull (HTL, 7272) Vout = Vin, transistors de puissance
≤3 in-oz (77 °F, IP 65)
≤0,02 Nm (+25 °C, IP 65)
Moment d'inertie rotor
2,3 oz-in² (420 gcm²)
Durée de vie
Stockage: 13 milliards de tours (89000 h
/ 2500 tr/min)
Matière
Boîtier: aluminium, peint
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation
-40...+212 °F (-40...+100 °C), (câble immobile): voir tableau des températures
Humidité relative
98 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6 Vibrations 20 g, 60-2000
Hz
EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms
Raccordement
MIL-connecteur, 7 points
MIL-connecteur, 10 points
Câble (sortie AWG26)
Poids
23 oz.
660 g
Paramètres programmables
Immunité
Résolution de sortié dans incréments d'un
(A et B différent)
Niveau de sortie TTL/HTL
Top zéro, largeur et position
Sens de rotation CW/CCW
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificat
Certification UL / fiche no. E240061
Conforme RoHS directive européenne
2011/65/CE
CE
Caractéristiques mécaniques
ø3,15" (ø80 mm)
2022-02-15
Taille (bride)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
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Fiche technique – HS35P - Programmable
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Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Affectation des bornes
MI07: MIL-connecteur à 7 points
Borne
Désignation
A
Voie A
B
C
Voie B
Voie Z
D
E
+Vs
–
F
G
0V
Boîtier
Signaux de sortie
Phase = B: En sens antihoraire (standard), vue de côté de serrage anneau.
Phase = D: En sens horaire (option), vue de côté de serrage anneau.
ABZC-Signaux de sortie
Voie A
Voie A
Voie B
A
G
E
D
B
Voie B
C
MI10: MIL-connecteur à 10 points
Borne
Désignation
A
Voie A
B
Voie B
C
Voie Z
D
+Vs
E
–
F
G
H
I
J
0V
Boîtier
Voie A complémentaire
Voie B complémentaire
Voie Z complémentaire
90°
Voie Z
Voie Z
180°
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
F
AB9C-Signaux de sortie
Voie A
Voie A
Voie B
H
A
G
I
B
F
J
C
E
Voie B
D
90°
Voie Z
Voie Z
90°
2022-02-15
Sortie de câble (sortie AWG26)
Câble
Désignation
vert
Voie A
gris
Voie B
rose
Voie Z
rouge
+Vs
bleu
0V
transparent
Blindage/boîtier
brun
Voie A complémentaire
noir
Voie B complémentaire
blanc
Voie Z complémentaire
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Fiche technique – HS35P - Programmable
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Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Signaux de sortie
Temperature diagram
Phase = B: En sens antihoraire (standard), vue de côté de serrage anneau.
Phase = D: En sens horaire (option), vue de côté de serrage anneau.
température ambiante + auto-échauffement
≤ max. température d'utilisation +212 °F (+100 °C)
ABZ_-Signaux de sortie
Voie A
max.
(t/min)
auto-échauffement à 1000 t/min:
IP 54: +9 °F (+5 °C)
IP 65: +18 °F (+10 °C)
IP 67: +27 °F (+15 °C)
5000
Voie B
4000
IP67
IP65
3000
90°
Voie Z
IP54
2000
1000
+212 °F (+100 °C)
+194 °F (+90 °C)
+176 °F (+80 °C)
+158 °F (+70 °C)
+140 °F (+60 °C)
+122 °F (+50 °C)
+104 °F (+40 °C)
+68 °F (+20 °C)
Voie A
+86 °F (+30 °C)
0
AB9_-Signaux de sortie
température
ambiante
°F (°C)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
180°
Voie B
90°
Voie Z
90°
AB0_-Signaux de sortie
Voie A
Voie B
90°
Niveaux électriques
Emetteur de ligne (TTL, 7272)
Niveau Haut
≥2,4 V
Niveau Bas
≤0,5 V
Charge
≤40 mA
Sorties
Totem pôle (HTL, 7272)
Niveau Haut
≥UB -3 V
Niveau Bas
≤1,5 V
Charge
≤40 mA
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Sorties
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Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
HS35P
3x UNC 8-32 R1.22" (R31)
for tether arm T1, T3 - T6
1.75" (44.5)
0.62" (15.7)
ø3.15" (ø80)
0.79" (20)
through
shaft
diameter
d
1.22" (31)
hex socket head
cap screw
N 8-32 UNC x 5/8
tighten
max. 312 oz-in (2.2 Nm)
MIL-connector, 10-pin
MI10
recommended customer shaft
metric
inch
metric
inch
metric
(in mm)
(in 1/1000'')
(in µm)
(in 1/1000'')
(in µm)
1.000''
25.400
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
h6
0 -0.51
0 -13
0.875''
22.225
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
h6
0 -0.51
0 -13
0.750''
19.050
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
h6
0 -0.51
0 -13
0.625''
15.875
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
h6
0 -0.43
0 -11
0.500''
12.700
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
h6
0 -0.43
0 -11
0.375''
9.525
G7
+0.79 +0.20
+20 +5
h6
0 -0.35
0 -9
0.787''
20
H8
+1.30 0
+33 0
g6
-0.28 -0.79
-7 -20
0.709''
18
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.630''
16
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.591''
15
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.551''
14
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.472''
12
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.394''
10
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.20 -0.55
-5 -14
MIL-connector, 7-pin
MI07
cable, radial, ... inch
C...
2022-02-15
inch
(in '')
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
hollow shaft encoder
0.67" (17)
tolerance
~0.71" (~18)
ø nominal dimension
4x M3
2.34" (59.5)
reducer insert
(only for 3/8", 1/2",
5/8", 3/4", 7/8",
ø10, ø12, ø14, ø15,
ø16, ø18, ø20)
2.52" (64)
insulating sleeve
(electrically isolated)
0.89" (22.63)
3x UNC 8-32 R1" (R25.5)
for dust cap
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Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
ø
(ø 2''
50
.8
)
3x hex socket
head cap screw
N 8-32 UNC x 1/4
1.18" (30)
0.78" (19.8)
flexible
torque
support
(ø6
2
)
ø2.
4
4'' (
3x hex socket
head cap screw
N 8-32 UNC x 1/4
ø2.87" (ø73)
Butoir anti-rotation T1
4.49" (114)
44''
bore
diameter
for 1/4"
(6.35)
ø62
)
ø
(ø 2''
50
.8
)
ø2.
1" (25.4)
2.81" (71.5)
flexible
torque
support
3.39" (86)
plastic clip
2.94" (74.61)
0.78" (19.8)
0.2" (5.2)
bore
diameter
for 3/8"
(9.525)
d
1" (25.4)
0.2" (5.2)
plastic clip
Butoir anti-rotation T3
4''
1.18" (30)
ø2.
44''
2)
3x hex socket
head cap screw
N 8-32 UNC x 1/4
ø2.87" (ø73)
(ø6
2)
ø2.87" (ø73)
Butoir anti-rotation T5
2022-02-15
Butoir anti-rotation T4
2.81" (71.5)
flexible
torque
support
4.49" (114)
0.78" (19.8)
(ø6
ø
(ø 2''
50
.8
)
ø2.
4
2.81" (71.5)
flexible
torque
support
bore
diameter
for 3/8"
(9.525)
d
plastic clip
1" (25.4)
ø
(ø 2''
50
.8
)
1.18" (30)
bore
diameter
for 5/16"
(7.938)
0.78" (19.8)
3x hex socket
head cap screw
N 8-32 UNC x 1/4
0.2" (5.2)
4.49" (114)
plastic clip
1" (25.4)
d
0.2" (5.2)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
ø2.87" (ø73)
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Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
1" (25.4)
2)
3x hex socket
head cap screw
N 8-32 UNC x 1/4
ø2.87" (ø73)
Butoir anti-rotation T6
1.18'' (30)
1.22'' (31)
ø nominal dimension
tolerance
inch
metric
inch
metric
(in '')
(in mm)
(in 1/1000'')
(in µm)
0.875''
22.225
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
0.750''
19.050
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
0.625''
15.875
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
0.500''
12.700
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
0.375''
9.525
G7
+0.79 +0.20
+20 +5
0.787''
20
H8
+1.30 0
+33 0
0.709''
18
H8
+1.06 0
+27 0
0.630''
16
H8
+1.06 0
+27 0
0.551''
15
H8
+1.06 0
+27 0
0.551''
14
H8
+1.06 0
+27 0
0.472''
12
H8
+1.06 0
+27 0
0.394''
10
H8
+1.06 0
+27 0
Garnitures de réduction
dust cap HS35
protective cover ø6.58"
ø2.323" (ø59)
3x cylinder head screw
3/8'' 16 UNC x 3/4''
3x lock washer 3/8"
contact
protection clip
gasket
3x disk 3/8"
Cage de protection HS35
0.02" (0.5)
0.118" (3)
3x hex socket
head cap screw
N 8-32 UNC x 1/4"
tighten
max. 43 - 71 oz-in
(0.3 - 0.5 Nm)
2022-02-15
Capot de protection anti-poussières HS35
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
(ø6
ø
(ø 2''
50
.8
)
ø2.
44''
2.81" (71.5)
flexible
torque
support
0.06'' (1.6)
0.78" (19.8)
4.49" (114)
d
d
6x
6
bore diameter
for 1/4", 5/16"
or 3/8" bolt
plastic clip
0°
1.18" (30)
0.2" (5.2)
ø1.00''
(ø25.4)
Dimensions
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Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
tighten
max.
43 - 71 oz-in
(0.3 - 0.5 Nm)
Exemple de montage d'un butoir anti-rotation
Exemple de montage bouchon anti-poussière
2022-02-15
Exemple de montage cage de protection
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
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Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Référence de commande
HS35P 01024 T #### ####### B E ### # ###
Informations produit
Incrémentiel encodeur HS35P
Nombre d'impulsions programmable
00001…08192 imp/tour programmable (1024 imp/tour réglage d'usine)
Alimentation
Emetteur de ligne (TTL):
UB= 4,75...30 VDC, Vout = 5 VDC (7272), programmable
(configuration d’usine)
Signaux de sortie
A, B, Z
HS35P
A, B, Z + complémentaire
Raccordement
MIL-connecteur, 7 points
01024
T
ABZ_
ABZC
MI07
MIL-connecteur, 10 points
MI10
Câble radial, 12 (305 mm)
C012
Câble radial, 18 (457 mm)
C018
C024
B
E
037
Ø12,7 mm (Ø0,500) isolé, bague de serrage coté bride
050
Ø15,88 mm (Ø0,625) isolé, bague de serrage coté bride
062
Ø19,05 mm (Ø0,750) isolé, bague de serrage coté bride
075
Ø22,23 mm (Ø0,875) isolé, bague de serrage coté bride
087
Ø25,4 mm (Ø1,000) isolé, bague de serrage coté bride
100
Ø10 mm isolé, bague de serrage coté bride
M10
Ø12 mm isolé, bague de serrage coté bride
M12
Ø14 mm isolé, bague de serrage coté bride
M14
Ø15 mm isolé, bague de serrage coté bride
M15
Ø16 mm isolé, bague de serrage coté bride
M16
Ø18 mm isolé, bague de serrage coté bride
M18
Ø20 mm isolé, bague de serrage coté bride
Indice de protection
IP 54
M20
4
IP 65
5
IP 67(2)
Kit de montage
Support de maintien T1, longuer fixe, pour goupille 3/8
7
T1
T3
Support de maintien T4,
longueur ajustable, pour goupille 5/16
T4
Support de maintien T5,
longueur ajustable, pour goupille 3/8
T5
Support de maintien T6,
ajustable, goupille 1/4, 5/16, 3/8
T6
2022-02-15
Support de maintien T3,
longueur ajustable, pour goupille 1/4
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble radial, 24 (610 mm)(1)
Situation des phases
Phase standard,
rotation dans le sens inverse des
aiguilles d’une montre, A avant B
Température d'utilisation
-40...+212 °F (-40...+100 °C)
Axe creux traversant
Ø9,525 mm (Ø0,375) isolé, bague de serrage coté bride
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Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
2022-02-15
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Référence de commande
(1) Autres longueurs de câbles sur demande.
(2) Bouchon de protection
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Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Accessoires
Butoir anti-rotation T1, longueur fixe, pour alésage
3/8" avec clip en plastique, vis
11075692
Butoir anti-rotation T3, longueur réglable, pour alésage 1/4" avec clip en plastique, vis
11075690
Butoir anti-rotation T4, longueur réglable, pour alésage 5/16" avec clip en plastique, vis
11071506
Butoir anti-rotation T5, longueur réglable, pour alésage 3/8" avec clip en plastique, vis
11167978
Butoir anti-rotation T6, longueur réglable, kit pour
perçage 1/4", 5/16" et 3/8" avec clip en plastique, vis
11084462
Insert de réduction HS35 ø0,375" (ø9,525 mm)
11078636
Insert de réduction HS35 ø0,50" (ø12,7 mm)
11080114
Insert de réduction HS35 ø0,625" (ø15,875 mm)
11078639
Insert de réduction HS35 ø0,75" (ø19,05 mm)
11078654
Insert de réduction HS35 ø0,87" (ø22,225 mm)
11087744
Insert de réduction HS35 ø10 mm
11087745
Insert de réduction HS35 ø12 mm
11087746
Insert de réduction HS35 ø14 mm
11148651
Insert de réduction HS35 ø15 mm
11087747
Insert de réduction HS35 ø16 mm
11087748
Insert de réduction HS35 ø18 mm
11087750
Insert de réduction HS35 ø20 mm
11075459
Capot de protection anti-poussières HS35
11080884
Cage de protection HS35
2022-02-15
11076339
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Accessoires de montage
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Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Accessoires
11150977
NAC 25E connecteur Mil Spec, 7 points (Stockage
aux Etats-Unis)
11150863
CNAC 25E0500 7 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=5 m (Stockage aux Etats-Unis)
11150865
CNAC 25E1000 7 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=10 m (Stockage aux Etats-Unis)
11150978
NAC 29H connecteur Mil Spec, 10 points (Stockage
aux Etats-Unis)
11151376
CNAC 29H0200 10 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=2 m (Stockage aux Etats-Unis)
11150869
CNAC 29H0500 10 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=5 m (Stockage aux Etats-Unis)
11150871
CNAC 29H1000 10 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=10 m (Stockage aux Etats-Unis)
11151328
CNAC 29H1500 10 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=15 m (Stockage aux Etats-Unis)
11150872
CNAC 29H2500 10 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=25 m (Stockage aux Etats-Unis)
11128642
NAC 25E connecteur Mil Spec, 7 points
11078440
CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=10 ft (3,05 m)
11078442
CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=20 ft (6,10 m)
11078446
CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=30 ft (9,15 m)
11126235
NAC 29H connecteur Mil Spec, 10 points
11078307
CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=10 ft (3,05 m)
11078427
CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=20 ft (6,10 m)
11078428
CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=30 ft (9,15 m)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Connecteurs et câbles
Accessoires de programmation
PC Programming Tool Z-PA-EI-P
11120657
Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H
2022-02-15
11120547
www.baumer.com
Fiche technique – HS35P - Programmable
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