gefran PROFIBUS DP Manuel utilisateur
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GFW CONTROLEURS MODULAIRES DE PUISSANCE MANUEL DE CONFIGURATION ET D’INSTALLATION DANS LES RESEAUX PROFIBUS Version logicielle : 1.3x code: 80959B - 07-2019 - FRA Le présent document intègre les manuels suivants : - Mode d’emploi et avertissements (COD. 80962x) - Manuel de configuration et de programmation (COD. 80963x) La version logicielle à laquelle le présent manuel fait référence est celle de la carte d’interface bus de terrain Modbus RTU/PROFIBUS mise en place dans le GFW en tant que port de communication série PORT 2. Le présent document est la propriété de GEFRAN et il ne peut être reproduit ni cédé à des tiers sans son autorisation. ATTENTION! 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA Le présent manuel doit être considéré comme faisant partie intégrante du produit et il doit toujours être accessible aux personnes qui interagissent avec ce dernier. Le manuel doit toujours accompagner le produit, y compris lors de sa cession à un autre utilisateur. Les installateurs et les agents de maintenance sont tenus de lire le présent manuel et de respecter scrupuleusement les prescriptions contenues dans ce dernier ainsi que dans ses annexes. GEFRAN ne saurait être tenue pour responsable des dommages corporels et/ou matériels résultant du non-respect des prescriptions ci-contenues. Le Client étant tenu au secret industriel, la présente documentation et ses annexes ne peuvent être altérées, modifiées, reproduites ou cédées à des tiers sans l’autorisation de GEFRAN. 1 2 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA SOMMAIRE SOMMAIRE..........................................................................3 INTRODUCTION..................................................................4 AVERTISSEMENTS��������������������������������������������������������4 STRUCTURE DES DONNEES PROFIBUS DP.................10 TELEGRAMME DE CHANGEMENT D’ADRESSE DE NŒUD (SAP 55)������������������������������������������������������������10 TELEGRAMME DE CONFIGURATION (SAP 62)��������10 BIBLIOGRAPHIE.................................................................4 TELEGRAMME DE PARAMETRAGE (SAP 61)����������� 11 PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.......4 TELEGRAMME DE DEMANDE DES DONNEES DE DIAGNOSTIC (SAP 60)������������������������������������������������������15 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES����������������������������5 DELAIS DE MISE A JOUR DES DONNEES DE PROCESSUS ���������������������������������������������������������������������������������6 INSTALLATION....................................................................7 ECHANGE DE DONNEES (SAP DEFAULT)����������������16 UTILISATION DE GFW-PROFIBUS AVEC SIEMENS STEP7 – TIA PORTAL...................................................................21 CONFIGURATION���������������������������������������������������������21 RACCORDEMENTS ELECTRIQUES AU RESEAU PROFIBUS������������������������������������������������������������������������������7 PARAMÉTRAGE������������������������������������������������������������24 SELECTION DE L’ADRESSE DE NŒUD A L’AIDE DES SELECTEURS ROTATIFS�����������������������������������������������9 BLOCS DE FONCTION (FUNCTION BLOCK)��������������26 ZONE DE DIAGNOSTIC STANDARD DE L’ESCLAVE�25 SELECTION DE L’ADRESSE DE NŒUD A L’AIDE DU LOGICIEL������������������������������������������������������������������������9 SELECTION DE LA CONFIGURATION GFW A L’AIDE DES COMMUTATEURS�����������������������������������������������������������9 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 3 INTRODUCTION La gamme de contrôleurs modulaires de puissance “GFW” avec interface PROFIBUS DP permet d’intégrer rapidement un nombre élevé d’unités de commande compactes pour la régulation de la température et le pilotage du dispositif chauffant (jusqu’à 372 zones), dans le cadre de systèmes d’automatisation évolués (automates programmables, systèmes de supervision, etc.), interconnectés via des réseaux de communication et des protocoles définis par le standard . La fonction du présent manuel n’est pas de décrire le bus de terrain “PROFIBUS DP”. L’utilisateur est censé posséder des connaissances à ce sujet et il pourra éventuellement se reporter à la norme mentionnée ou au site officiel géré par P.N.O. (Profibus Network Organization) : www.profibus.com . Par ailleurs, l’utilisateur est censé connaître les caractéristiques techniques des produits GFW, illustrées dans les manuels joints aux dispositifs ou disponibles sur le site Internet de GEFRAN S.P.A. www.gefran.com. Pour faciliter l’installation et la configuration des GFW dans un réseau PROFIBUS DP, GEFRAN fournit des bibliothèques de Blocs Fonctionnels pour SIEMENS STEP7® et - TIA Portal. AVERTISSEMENTS En fonction de la version du produit GFW acheté, utiliser le fichier GSD /3/ correspondant : TABLEAU DE COMPATIBILITE DES VERSIONS FW ET DES FICHIERS GSD POUR MODULE GFW-PROFI “HIGH PERFORMANCE” N FW “GFX4-PROFI” Version Date GSD “GFWH0D76” Version Date LIBRERIE STEP7“GEFRAN” Version Date MANUALE“PROFIBUS” Code Date 1 01.20 1-10-2011 01 29-11-2011 2 1-10-2011 80959 01/12 2 01.22 31-08-2012 02 20-05-2013 2:00 21-06-2013 80959A … 3 01.30 07/05/2017 02 20/05/2013 02 21/06/2013 80959B 10/2018 BIBLIOGRAPHIE /1/ IEC 61158, Digital data communications for measurement and control – Fieldbus for use in industrial control system /2/ PROFIBUS Specification, Normative Parts of PROFIBUS –FMS, -DP, -PA according to the EN 50170 /3/ PROFIBUS Guideline Vol.1 GSD, Specification for PROFIBUS Device Description and Device Integration /4/ GFW adv 80962x, GFW ISTRUZIONI PER USO ED AVVERTENZE /5/ GFW adv 80963x, GFW MANUALE DI CONFIGURAZIONE E PROGRAMMAZIONE /6/ GFW_Modbus_V100, GFW - MODBUS MEMORY MAP V.1.00 et la suite PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Le module d’interface Fieldbus GFW-PROFI est installé à l’intérieur des produits GFW et permet d’en étendre la communication, en les dotant du protocole PROFIBUS DP. Il s’agit d’un «pont» entre le réseau PROFIBUS et le réseau MODBUS RTU présent dans le GFW. • • • • • • 4 Deux voies de communication sont prévues : - la première voie est le port série avec protocole PROFIBUS DP Esclave, qui permet le raccordement avec un Maître Profibus ; - la seconde voie est un port série avec protocole Modbus RTU, qui permet de se raccorder au GFW sur lequel le module est installé. Gestion d’une à trois zones de thermo-régulation avec GFW monophasé, biphasé ou triphasé. Nombre maximum de zones de thermo-régulation GFW pouvant être gérées depuis le Maître PROFIBUS : 372 (124 nœuds x 3 zones). Port série RS485, isolé galvaniquement de l’alimentation. Fonctionnement de l’esclave Profibus DP également en cas de panne de la partie de régulation. Sélection de l’adresse PROFIBUS via HW ou SW. 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Port PROFIBUS Protocole Profibus DP V0 (esclave) Fonction Connexion GFW sur un dispositif Profibus DP Master Débit en bauds Synchronisation automatique (9.6 ... 12000 kBit/s) Connecteur 9 broches type D Adresse de nœud HW: 1...99 sélectionnable à l’aide des sélecteurs rotatifs situés dans le GFW SW: 1...124 par message logiciel spécifique Taille données E/S En fonction de la configuration sélectionnée: min. 39 octets E/S max. 71 octets E/S Télégram. supportés Data_Exchange, Slave_Diag, Set_Prm, Chk_Cfg, Get_Cfg, Global_Control, Set-Slave-Add Fichier GSD GFWH0D76.gsd Port Modbus Protocole ModBus RTU (maître) série RS485 Fonction Connexion sur l’instrument GFW Débit en bauds 19200bps Connecteur Non accessible depuis l’extérieur Adresse de nœud 1...99 sélectionnable à l’aide des sélecteurs rotatifs situés dans le GFW Diagnostic VERTE Eteinte fixe DIODES : uniquement accessibles aux installateurs, en retirant le capot du GFW Etat opérationnel nœud PROFIBUS Pas de communication avec PROFIBUS Maître Clignotement 1,00 sec = stato “AUTOMATIC BAUDRATE RESEARCH” Clignotement 0,25 sec = stato “WAIT FOR PARAMETRIZATION” Clignotement 0,05 sec = stato “WAIT FOR CONFIGURATION” Allumée fixe “DATA EXCHANGE” JAUNE Etat ASIC Eteinte fixe Etat “DATA EXCHANGE” Allumée fixe Autres états opérationnels ROUGE Erreurs de communication Eteinte fixe Pas d’erreurs de communication Clignotement 1,00 sec = erreur “State not possible” Clignotement 0,25 sec = erreur “DP_State not possible” Clignotement 0,05 sec = erreur “WD_State not possible” Allumée fixe Module en panne 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 5 DELAIS DE MISE A JOUR DES DONNEES DE PROCESSUS Les données de processus transférées via le réseau PROFIBUS entre le GFW-PROFI et l’automate programmable Maître PROFIBUS, sont mises à jour dans le contrôleur GFW à travers des lectures/écritures périodiques du sous-réseau Modbus. Par conséquent, quelle que soit la vitesse de communication du réseau PROFIBUS, la mise à jour effective de ces variables dépend de la configuration sélectionnée. CYCLES DE LECTURE N. mots GFW Monophasé GFW BIphasé GFW Triphasé 16 50 msec 50 msec 50 msec 32 100 msec 100 msec 100 msec CYCLES D’ECRITURE N. mots GFW Monophasé GFW BIphasé GFW Triphasé 16 100 msec 100 msec 100 msec 32 100 msec 100 msec 100 msec Les cycles d’écriture ne sont introduits dans le cycle de balayage des données en lecture que lorsque l’information a subi une variation; la mise à jour des données en lecture subit un ralentissement égal à un cycle d’acquisition. 6 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA INSTALLATION Pour la description complète des procédures d’installation et des connexions électriques générales, se reporter au manuel /4/, joint aux produits. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES AU RESEAU PROFIBUS Connecteur D sub 9 pôles femelle “PROFIBUS” Usage interne GEFRAN DIODE JAUNE DIODE ROUGE DIODE VERTE Connecteur S5 D-SUB 9 pôles, mâle 1 2 6 3 7 4 8 5 9 N. broche Désignation Description Remarques 1 BLINDAGE Protection EMC 2 M24V Tension de sortie - 24V 3 RxD/TxD-P Récept/transmis. de données (B) Il est recommandé de raccorder les résistances de terminaison comme illustré dans la figure. 4 n.c. n.c. 5 DGND Masse de Vp 6 VP Tension positive +5V 7 P24V Tension de sortie +24V 8 RxD/TxD-N Récept/transmis. de données (A) 9 n.c. n.c. Type de câble : Blindé, 1 paire 22AWG conforme PROFIBUS VP (6) 390 Ω Data line RxD/TxD-P (3) 220 Ω Data line RxD/TxD-N (8) 390 Ω DGND (5) Lorsque le GFW est le dernier nœud du réseau PROFIBUS, il est nécessaire de brancher une résistance de terminaison de 220 Ohm 1/4W entre les deux siganux “RxD/TxD-P” et “RxD/TxD-N” ainsi que deux résistances de 390 Ohm 1/4W pour la polarisation de la ligne entre le signal “VP” avec “RxD/TxD-P” et entre le signal “DGND” avec “RxD/TxD-N”. 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 7 Conformément à la /2/, pour garantir une bonne communication entre les dispositifs PROFIBUS, le câble blindé doit posséder des caractéristiques particulières : PARAMETRE CABLE DU TYPE “A" Impédance en Ω 135...165 Capacité en pF/m < 60 Résistance de boucle en Ω/Km < 110 Diamètre du noyau en mm² > 0,64 Section du noyau en mm² > 0,34 (AWG22) En utilisant des câbles possédant ces caractéristiques, il est possible d’obtenir la longueur de ligne suivante: Débit en bauds en Kbit/sec Longueur maxi en m 9,6 1200 19,2 1200 45,45 1200 93,75 1200 187,5 1000 500 400 1500 200 3000 100 6000 100 12000 100 GEFRAN S.p.A. fournit des câbles et des systèmes de connexion homologués PROFIBUS sous forme d’accessoires pour la gamme GFW. 8 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA SELECTION DE L’ADRESSE DE NŒUD A L’AIDE DES SELECTEURS ROTATIFS Les sélecteurs rotatifs hexadécimaux présents sur le GFW indiquent l’adresse de nœud du réseau PROFIBUS, acquise lors de la mise sous tension de l’instrument. Le GFW est livré de série avec les sélecteurs rotatifs sur “0”; il appartient donc au client de leur attribuer la position correcte, sachant que seules les positions 1 à 99 sont valides. LORS DE LA ROTATION DES SELECTEURS ROTATIFS, LA DIODE VERTE « RUN » DEMEURE ALLUMEE DE MANIERE FIXE. ELLE SE REMETTRA A CLIGNOTER DANS LES 5 SECONDES QUI SUIVENT L’ACQUISITION DE LA NOUVELLE VALEUR. SELECTION DE L’ADRESSE DE NŒUD A L’AIDE DU LOGICIEL Le télégramme PROFIBUS PROFIBUS “SET SLAVE ADDRESS” permet d’attribuer l’adresse de nœud (1...124), en désactivant la fonctionnalité des sélecteurs rotatifs pour le réseau Profibus et en la maintenant pour le sous-réseau Modbus. Pour rétablir la fonctionnalité des sélecteurs rotatifs, il est nécessaire d’envoyer, via le télégramme PROFIBUS, l’adresse de nœud 125. L’adresse de nœud est immédiatement ré-attribuée par le biais du sélecteur rotatif. Cela permet d’augmenter le nombre des zones de thermorégulation avec un réseau Profibus, jusqu’à un maximum de 124*3= 372. Remarque: S’assurer que le matériel du Profibus Master permette d’envoyer le message susmentionné. Exemple de configuration logicielle: 1. Sélecteurs rotatifs “x10” en position 1 et “x1” en position 0. Le nœud de réseau Profibus est égal à 10. Le nœud de réseau Modbus est égal à 10. 2. L’adresse 2 est envoyée au GFX4 par voie logicielle. Le nœud de réseau Profibus est égal à 2. Le nœud de réseau Modbus est égal à 10. 3. Sélecteurs rotatifs “x10” en position 4 et “x1” en position 0 Toute variation du sélecteur rotatif n’a d’effet que pour le sous-réseau Modbus. Le nœud de réseau Profibus est égal à 2. Le nœud de réseau Modbus est égal à 40. 4. L’adresse 125 est envoyée au GFX4 par voie logicielle. Le sélecteur rotatif reprend la programmation du nœud de réseau Profibus et Modbus. Le nœud de réseau Profibus est égal à 40. Le nœud de réseau Modbus est égal à 40. SELECTION DE LA CONFIGURATION GFW A L’AIDE DES COMMUTATEURS Le commutateur de configuration du GFW, décrit dans le manuel /4/, chapitre “Description des commutateurs”, permet de définir les modalités de fonctionnement de l’instrument. En particulier, le commutateur “6”, lorsqu’il est en position “ON”, permet de rétablir les paramètres d’usine lors de la mise sous tension (variables du thermo-régulateur et paramètres de communication PROFIBUS). APRES AVOIR RELANCE L’INSTRUMENT AVEC LES PARAMETRES D’USINE, NE PAS OUBLIER DE RAMENER LE COMMUTATEUR “6” SUR “OFF”. LE COMMUTATEUR “7” DOIT ETRE IMPERATIVEMENT EN POSITION “OFF”! 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 9 STRUCTURE DES DONNEES PROFIBUS DP La structure d’échange de données gérée par les GFW-PROFI dépend du type de dispositif GFW (monophasé, biphasé ou triphasé) ainsi que de la configuration sélectionnée. Le “Télégramme de Configuration” (SAP 62) devra donc contenir le nombre exact, le format et la cohérence des octets échangés pendant l’état opérationnel “DATA EXCHANGE” (SAP DEFAULT). A travers une zone de 7 octets cohérents toujours présents, dits Données de Paramétrage, le dispositif Maître du réseau PRO¬FIBUS (automate programmable ou superviseur) peut accéder à n’importe quel paramètre du GFW connecté au nœud. Une deuxième zone (minimum 32 octets, maximum 64 octets), dits Données de Processus, il est possible d’acquérir rapidement la valeur de 16 ou de 32 variables en lecture, et d’autant en écriture, de la cartographie Modbus de l’instrument. L’utilisateur peut sélectionner les variables à attribuer aux Données de Processus, en fonction de son application, via le “Télégramme de Paramétrage” (SAP 61). Lorsque le Maître PROFIBUS demande le diagnostic au GFW via le “Télégramme de Demande Données de Diagnostic” (SAP 60), un jeu de 9 octets sera envoyé (7 octets d’informations standard et 2 octets de diagnostic spécifique du GFW). TELEGRAMME DE CHANGEMENT D’ADRESSE DE NŒUD (SAP 55) Grâce à la fonction “Set_Slave_Add”, les Maîtres Profibus de Classe 2 sont en mesure de changer l’adresse des Esclaves OCTET DESCRIPTION VALEUR (hex) 1 Nouvelle adresse n 2 Numéro d’identification (octet haut) 0D 3 Numéro d’identification (octet bas) 76 4 Habilitation (00) / Exclusion (01) d’autres modifications 00 TELEGRAMME DE CONFIGURATION (SAP 62) Il est envoyé par le Maître PROFIBUS à l’ensemble des nœuds Esclaves avant d’accéder à l’état opérationnel “DATA EXCHANGE” ; en cas de configuration erronée, le GFW ne se rend pas disponible à la communication avec le Maître. Six configurations sont prévues: 10 OCTET DESCRIPTION (16 mots E/S GFW monophasé) VALEUR (hex) 1 7 octets cohérents B6 2 16 mots entrée/sortie 74 OCTET DESCRIPTION (32 mots E/S GFW monophasé) VALEUR (hex) 1 7 octets cohérents B6 2 16 mots entrée/sortie 74 3 16 mots entrée/sortie 74 OCTET DESCRIPTION (16 mots E/S GFW biphasé) VALEUR (hex) 1 7 octets cohérents B6 2 16 mots entrée/sortie 74 OCTET DESCRIPTION (32 mots E/S GFW biphasé) VALEUR (hex) 1 7 octets cohérents B6 2 16 mots entrée/sortie 74 3 16 mots entrée/sortie 74 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA OCTET DESCRIPTION (16 mots E/S GFW triphasé) VALEUR (hex) 1 7 octets cohérents B6 2 16 mots entrée/sortie 74 OCTET DESCRIPTION (32 mots E/S GFW triphasé) VALEUR (hex) 1 7 octets cohérents B6 2 16 mots entrée/sortie 74 3 16 mots entrée/sortie 74 TELEGRAMME DE PARAMETRAGE (SAP 61) Le Maître PROFIBUS utilise ce protocole avant de passer à l’état opérationnel “DATA EXCHANGE”, afin de s’identifier avec le GFW-PROFIBUS et spécifier son mode de fonctionnement. Le télégramme se compose d’une partie de données fixes, définies par le standard PROFIBUS (10 octets) et d’une partie de données dont la longueur est variable (minimum 70 octets, maximum 134 octets), car chaque module utilise un nombre différent d’octets en fonction du nombre de mots à transférer pour chaque GFX4. Dans le tableau, “A” désigne les données de paramétrage relatives aux modules avec 16 mots E/S, tandis que “B” désigne les modules avec 32 mots E/S. La composition de ce télégramme est effectuée par le logiciel de configuration du matériel du Maître PROFIBUS, lequel détecte les informations contenues dans le fichier “GSD”. OCTET OCTET 1≈7 1≈7 8 8 Réservé 00 9 9 Réservé 00 10 10 Réservé 00 A B DESCRIPTION DEFAUT VALEUR (HEX) Selon le standard EN50170 11 11 Gsd Version 12 12 Data Type 13 13 14 01 - - Error Behaviour None 00 14 Startup Delay (Msb) 3 sec 0B 15 15 Startup Delay (Lsb) 16 16 Swap Bytes 17 17 Process Data Input 1 Msb 18 18 Process Data Input 1 Lsb 19 19 Process Data Input 2 Msb 20 20 Process Data Input 2 Lsb 21 21 Process Data Input 3 Msb 22 22 Process Data Input 3 Lsb 23 23 Process Data Input 4 Msb 24 24 Process Data Input 4 Lsb 25 25 Process Data Input 5 Msb 26 26 Process Data Input 5 Lsb 27 27 Process Data Input 6 Msb 28 28 Process Data Input 6 Lsb 29 29 Process Data Input 7 Msb 30 30 Process Data Input 7 Lsb 31 31 Process Data Input 8 Msb 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA B8 No 00 Controller Status_S 05 D3 Control output value 1 04 02 Active SetPoint value 04 01 P.V. 04 Analog input value 06 00 3C Analog aux 2 input value 06 5A Analog aux 3 input value 06 23 Analog aux 4 input value 06 11 OCTET OCTET 32 32 Process Data Input 8 LSB 33 33 Process Data Input 9 MSB 34 34 Process Data Input 9 LSB 35 35 Process Data Input 10 MSB 36 36 Process Data Input 10 LSB 37 37 Process Data Input 11 MSB 38 38 Process Data Input 11 LSB 39 39 Process Data Input 12 MSB 40 40 Process Data Input 12 LSB 41 41 Process Data Input 13 MSB 42 42 Process Data Input 13 LSB 43 43 Process Data Input 14 MSB 44 44 Process Data Input 14 LSB 45 45 Process Data Input 15 MSB 46 46 Process Data Input 15 LSB 47 47 Process Data Input 16 MSB 48 48 Process Data Input 16 LSB - 49 Process Data Input 17 MSB - 50 Process Data Input 17 LSB - 51 Process Data Input 18 MSB - 52 Process Data Input 18 LSB - 53 Process Data Input 19 MSB - 54 Process Data Input 19 LSB - 55 Process Data Input 20 MSB - 56 Process Data Input 20 LSB A 12 B DESCRIPTION - 57 Process Data Input 21 MSB - 58 Process Data Input 21 LSB - 59 Process Data Input 22 MSB - 60 Process Data Input 22 LSB - 61 Process Data Input 23 MSB - 62 Process Data Input 23 LSB - 63 Process Data Input 24 MSB - 64 Process Data Input 24 LSB - 65 Process Data Input 25 MSB - 66 Process Data Input 25 LSB - 67 Process Data Input 26 MSB - 68 Process Data Input 26 LSB - 69 Process Data Input 27 MSB - 70 Process Data Input 27 LSB - 71 Process Data Input 28 MSB - 72 Process Data Input 28 LSB - 73 Process Data Input 29 MSB - 74 Process Data Input 29 LSB - 75 Process Data Input 30 MSB DEFAUT VALEUR (HEX) 24 Analog aux 5 input value 06 25 Digital input status 05 3D Digital output status 06 98 Self/autotuning status 05 28 Ammeter input1 value 1 05 D4 Voltmetric input1 f. value 1 05 42 Frequency value 05 3B Power factor 06 CC Voltage status 06 BE Softstart phase current 1 06 C5 Monophase load power 1 06 CF Monophase load imped. 1 06 ED Monophase load voltage 1 06 EF Monophase load current 1 06 F1 Load Energy E1 LSW 1 06 13 Load Energy E1 MSW 1 06 14 Load Energy E2 LSW 1 05 FE Load Energy E2 MSW 1 05 FF Dinamic HB Alarm 1 06 E8 HB Alarm status 1 06 00 SSR Thermic alarm 06 8F LOAD Thermic alarm 06 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA OCTET OCTET - 76 A B DESCRIPTION DEFAUT 16 Process Data Input 30 LSB - 77 Process Data Input 31 MSB - 78 Process Data Input 31 LSB - 79 Process Data Input 32 MSB - 80 Process Data Input 32 LSB 49 81 Process Data Output 1 MSB 50 82 Process Data Output 1 LSB 51 83 Process Data Output 2 MSB 52 84 Process Data Output 2 LSB 53 85 Process Data Output 3 MSB 54 86 Process Data Output 3 LSB 55 87 Process Data Output 4 MSB 56 88 Process Data Output 4 LSB 57 89 Process Data Output 5 MSB 58 90 Process Data Output 5 LSB 59 91 Process Data Output 6 MSB 60 92 Process Data Output 6 LSB 61 93 Process Data Output 7 MSB 62 94 Process Data Output 7 LSB 63 95 Process Data Output 8 MSB 64 96 Process Data Output 8 LSB 65 97 Process Data Output 9 MSB 66 98 Process Data Output 9 LSB 67 99 Process Data Output 10 MSB 68 100 Process Data Output 10 LSB 69 101 Process Data Output 11 MSB 70 102 Process Data Output 11 LSB 71 103 Process Data Output 12 MSB 72 104 Process Data Output 12 LSB 73 105 Process Data Output 13 MSB 74 106 Process Data Output 13 LSB 75 107 Process Data Output 14 MSB 76 108 Process Data Output 14 LSB 77 109 Process Data Output 15 MSB 78 110 Process Data Output 15 LSB 79 111 Process Data Output 16 MSB 80 112 Process Data Output 16 LSB - 113 Process Data Output 17 MSB - 114 Process Data Output 17 LSB - 115 Process Data Output 18 MSB - 116 Process Data Output 18 LSB - 117 Process Data Output 19 MSB - 118 Process Data Output 19 LSB - 119 Process Data Output 20 MSB 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA VALEUR (HEX) LINE Thermic alarm 06 17 Derivative Thermic alarm 1 06 A3 Controller status_W 05 31 Local SetPoint value 04 8A SetPoint 1 value 04 E6 SetPoint 2 value 04 E7 Control output value 1 04 FC Alarm point 1 value 04 0C Alarm point 2 value 04 0D Alarm point 3 value 04 0E Alarm point 4 value 04 3A Alarm HB input1 value 04 37 No data 05 CE No data 05 CE No data 05 CE No data 05 CE No data 05 CE No data 05 CE SetPoint remote value 04 FA Digital output value 05 58 Analog input1 serial 05 5B Analog input serial 06 13 OCTET OCTET - 120 A B DESCRIPTION DEFAUT 45 Process Data Output 20 LSB - 121 Process Data Output 21 MSB - 122 Process Data Output 21 LSB - 123 Process Data Output 22 MSB - 124 Process Data Output 22 LSB - 125 Process Data Output 23 MSB - 126 Process Data Output 23 LSB - 127 Process Data Output 24 MSB - 128 Process Data Output 24 LSB - 129 Process Data Output 25 MSB - 130 Process Data Output 25 LSB - 131 Process Data Output 26 MSB - 132 Process Data Output 26 LSB - 133 Process Data Output 27 MSB - 134 Process Data Output 27 LSB - 135 Process Data Output 28 MSB - 136 Process Data Output 28 LSB - 137 Process Data Output 29 MSB - 138 Process Data Output 29 LSB - 139 Process Data Output 30 MSB - 140 Process Data Output 30 LSB - 141 Process Data Output 31 MSB - 142 Process Data Output 31 LSB - 143 Process Data Output 32 MSB - 144 Process Data Output 32 LSB VALEUR (HEX) Analog input2 serial 05 5C Analog input3 serial 06 Analog input4 serial 06 42 43 Analog input5 serial 06 44 Analog output5 serial 06 7F Analog output6 serial 06 80 Analog output7 serial 06 Analog output8 serial 06 81 82 No data 05 CE No data 05 CE No data 05 CE No data 05 CE La valeur “GSD Version” est fixe dans le fichier GSD et n’est pas modifiable. Elle est utilisée par le FW pour identifier la version du fichier GSD, utilisée par le logiciel d’application de l’automate programmable avec lequel la carte est configurée, et ce afin de garantir la compatibilité fonctionnelle. Le paramètre “Data Type” indique combien de variables de Données de Processus sont-elles utilisées pour ce nœud Profibus. Il doit correspondre à ce que le FW a détecté pendant la phase d’initialisation du réseau Modbus ; si tel n’est pas le cas, la communication Profibus ne sera pas activée (1=16 mots, 2=32 mots). Le paramètre “Error Behaviour” définit comment le contrôleur doit-il se comporter en cas de coupure de la communication du réseau Profibus: 0 = None Pas de changement d’état opérationnel (paramètre par défaut pour assurer la compatibilité avec les versions précédentes) 1 = Switching Off Commutation dans l’état “Mise hors tension SW” (OFF) 2 = Manual Mode Commutation dans l’état “Manuel” (MAN) 3 = Setpoint SP2 Commutation dans le setpoint 2 (SP2) (ne s’active que si paramètre “hd.1” = 1) Lors du “Power-ON”, le contrôleur GFW se place dans l’état opérationnel (ON/OFF, MAN/AUTO,SP1/ SP2) dans lequel il se trouvait au moment du “Power-OFF” précédent. En cas de coupure de la communication (par exemple, automate programmable sur “STOP” ou câble PROFIBUS coupé), le GFW se place dans l’état opérationnel désiré, tel qu’il est défini par le paramètre Error Behaviour. Si la communication est rétablie sans mettre les GFX4 hors tension, ils reviendront tous à l’état opérationnel défini par le “Power-ON”. Si le GFW est mis hors tension alors qu’il se trouve dans l’état “Error”, lors du “Power-On” suivant, il demeurera dans cet état jusqu’au rétablissement de la communication avec l’automate programmable. 14 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA Le paramètre “Startup Delay” représente le retard (exprimé en msec) après lequel les données de processus de sortie commencent à être effectivement envoyées aux thermorégulateurs, après le passage à l’état “DATA EXCHANCE. Cela évite que le retard dans la mise à jour des variables de périphérie de l’automate programmable n’entraîne le transfert de valeurs non correctes aux GFX4. Ce paramètre peut être réglé entre 0msec et 10000msec (valeur par défaut : 3 sec) Le paramètre “Swap bytes” permet d’inverser la position de l’octet MSB avec LSB dans les données de processus, afin de favoriser l’interprétation des valeurs de la part d’automates programmables différents. (YES=SIEMENS STEP7) Les paramètres “Process Data Input..” et “Process Data Output.” configurent les variables des thermorégulateurs qui vont communiquer avec l’automate programmable via le “Télégramme d’Echange de Données (DATA EXCHANGE)” (SAP DEFAULT). TELEGRAMME DE DEMANDE DES DONNEES DE DIAGNOSTIC (SAP 60) Lorsque le Maître PROFIBUS demande des informations de diagnostic au GFW-PROFIBUS, celui-ci répond par 6 octets d’informations standard et 3 octets spécifiques. OCTET DESCRIPTION VALEUR (hex) 1≈6 Selon le standard EN50170 - 7 Longueur diagnostic externe 3 8 MSB Diagnostic externe GFW xx 9 LSB Diagnostic externe GFW xx Où: xx TEXTE DESCRIPTION 00 - Aucune alarme en cours 01 DEVICE “n” TIMEOUT Pas de communication Modbus avec GFW 02 DEVICE “n” UNKNOWN Instrument non reconnu 04 DEVICE “n” SETTING Commutateur GFW non correct 08 DEVICE “n” WRITE ERROR Valeur écrite non correcte N.B. : Le diagnostic spécifique de chaque zone (alarmes actives, sonde en panne, HB, etc.) doit être géré par l’automate programmable, en lisant directement les variables Modbus “Instrumentation Status 1” via le FB “OPGEFLEX” relatif au données de paramétrage ou bien en sélectionnant ces variables dans les données de processus à travers la configuration initiale. 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 15 ECHANGE DE DONNEES (SAP DEFAULT) Après vérification de la configuration et du paramétrage corrects du GFW-PROFIBUS via les télégrammes illustrés plus haut, le Maître PROFIBUS lance le protocole “DATA EXCHANGE”, avec lequel il envoie cycliquement quelques octets sortants et lit autant d’octets entrants aux Esclaves PROFIBUS. Le nombre d’octets d’E/S dépend de la configuration sélectionnée : une zone de 7 octets, toujours présente dans toutes les configurations, représente les “Données de Paramétrage”, tandis que la zone des “Données de Processus” varie entre 32 et 64 octets. DATA OUTPUT (depuis le PROFIBUS Maître vers l’Esclave) DONNEES DONNEES DE PROCESSUS PARAMETRAGE WORD 1 WORD 2 WORD 3 LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB 10 12 “DEMANDE” 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13 WORD 4 14 15 WORD 29 LSB MSB ≈ 64 65 WORD 30 LSB MSB 66 67 WORD 31 LSB 68 WORD 32 MSB LSB MSB 69 70 71 DATA INPUT (depuis le PROFIBUS Esclave vers le Maître) DONNEES DONNEES DE PROCESSUS PARAMETRAGE WORD 1 WORD 2 WORD 3 LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB 10 12 “REPONSE” 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13 WORD 4 14 15 WORD 29 LSB MSB ≈ 64 65 WORD 30 LSB MSB 66 67 WORD 31 LSB 68 WORD 32 MSB LSB MSB 69 70 71 Les “Données de Paramétrage” sont des données ‘cohérentes’, permettant de lire ou d’écrire n’importe quelle variable MODBUS, au format bit comme au format word, présente dans les GFX4 connectés au nœud PROFIBUS. DONNEES DE PARAMETRAGE OCTET PARAMETRE 1 TRG 2 ADD SLAVE 3 FC 16 DESCRIPTION TRIGGER BYTE: à chaque nouvelle “Demande”, il doit augmenter de 1. La “Réponse” ne sera correcte que lorsque la valeur sera identique. Adresse MODBUS du GFX4 présent dans le nœud PROFIBUS Code fonction pour spécifier l’opération : Lecture/Ecriture de Bit/Mot 4 DATO 1 Dépend de FUNCTION CODE 5 DATO 2 Dépend de FUNCTION CODE 6 DATO 3 Dépend de FUNCTION CODE 7 DATO 4 Dépend de FUNCTION CODE 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA Lecture d’un Bit : Function Code 1 ou 2 Octets de demande ADD SLAVE Adresse de l’Esclave FC 1 ou 2 ADD MSB Adresse Bit à lire ADD LSB Adresse Bit à lire NB MSB Nombre de Bits à lire (toujours 00) NB LSB Nombre de Bits à lire (toujours 01) ADD SLAVE Confirmation adresse Esclave FC Confirmation code opér. (1 ou 2 NB Nombre d’octets lus (toujours 1) BIT Valeur du bit : 0 ou FF # Vide # Vide TRG Trigger Octets de réponse TRG Réponse au Trigger configuré Lecture d’un mot : Function Code 3 ou 4 Octets de demande NW LSB NW MSB Nombre de mots Nombre de mots à lire à lire (toujours 01) (toujours 00) ADD SLAVE Adresse de l’Esclave FC 3 ou 4 ADD MSB Adresse mot à lire ADD LSB Adresse mot à lire ADD SLAVE Confirmation adresse Esclave FC Confirmation code opération NB Nombre d’octets lus (toujours 2) WMSB Valeur msb du mot W LSB Valeur msb du mot # Vide TRG Trigger Octets de réponse TRG Réponse au Trigger configuré Ecriture dans un Bit : Function Code 5 Octets de demande ADD SLAVE Adresse de l’Esclave FC 5 ADD MSB Adresse Bit à lire ADD LSB Adresse Bit à lire BIT Valeur bit à écrire (00 ou FF) 00 (toujours 00) ADD SLAVE Confirmation adresse Esclave FC Confirmation code opération ADD MSB Adresse bit écri ADD LSB Adresse bit écrit BIT Valeur bit écrit (00 ou FF) 00 (toujours 00) TRG Trigger Octets de réponse TRG Réponse au Trigger configuré Ecriture dans un Mot : Function Code 6 Octets de demande TRG Trigger ADD SLAVE Adresse de l’Esclave FC 6 ADD MSB Adresse mot à écrire ADD LSB Adresse mot à écrire W MSB Valeur mot à écrire W LSB Valeur mot à écrire ADD SLAVE Confirmation adresse Esclave FC Confirmation code opération ADD MSB Adresse mot écrit ADD LSB Adresse mot écrit W MSB Valeur msb mot écrit 00 Valeur lsb mot écrit Octets de réponse TRG Réponse au Trigger configuré 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 17 En cas d’erreur, le code de l’opération sera remplacé par 80hex, suivi du code de l’opération demandée. Le code de l’erreur apparaîtra dans le champ CODE. Octets de réponse TRG Réponse au Trigger configuré ADD SLAVE Confirmation adresse Esclave FC Code opération + 80hex CODE Code d’erreur # Vide # Vide # Vide Codes d’erreur 1 = Illegal function 3 = Illegal data value 9 = Illegal number data 2 = Illegal data address 6 = Slave device busy 10 = Read only data 18 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA Comme cela vient d’être illustré plus haut, les “Données de Processus” représentent les variables MODBUS configurées via le Télégramme de Paramétrage. Le GFW occupe 16 ou 32 mots de la zone des Données de Processus, en fonction de la sélection effectuèe. Dans le tableau, “A” désigne les Données de Processus relatives à 16 mots E/S, tandis que “B” désigne les Données de Processus relatifs à 32 mots E/S. OCTET A OCTET B DONNEES DE PROCESSUS D’ENTREE DONNEES DE PROCESSUS D SORTIE 8 8 Process Data Input 1 MSB Process Data Output 1 MSB 9 9 Process Data Input 1 LSB Process Data Output 1 LSB 10 10 Process Data Input 2 MSB Process Data Output 2 MSB 11 11 Process Data Input 2 LSB Process Data Output 2 LSB 12 12 Process Data Input 3 MSB Process Data Output 3 MSB 13 13 Process Data Input 3 LSB Process Data Output 3 LSB 14 14 Process Data Input 4 MSB Process Data Output 4 MSB 15 15 Process Data Input 4 LSB Process Data Output 4 LSB 16 16 Process Data Input 5 MSB Process Data Output 5 MSB 17 17 Process Data Input 5 LSB Process Data Output 5 LSB 18 18 Process Data Input 6 MSB Process Data Output 6 MSB 19 19 Process Data Input 6 LSB Process Data Output 6 LSB 20 20 Process Data Input 7 MSB Process Data Output 7 MSB 21 21 Process Data Input 7 LSB Process Data Output 7 LSB 22 22 Process Data Input 8 MSB Process Data Output 8 MSB 23 23 Process Data Input 8 LSB Process Data Output 8 LSB 24 24 Process Data Input 9 MSB Process Data Output 9 MSB 25 25 Process Data Input 9 LSB Process Data Output 9 LSB 26 26 Process Data Input 10 MSB Process Data Output 10 MSB 27 27 Process Data Input 10 LSB Process Data Output 10 LSB 28 28 Process Data Input 11 MSB Process Data Output 11 MSB 29 29 Process Data Input 11 LSB Process Data Output 11 LSB 30 30 Process Data Input 12 MSB Process Data Output 12 MSB 31 31 Process Data Input 12 LSB Process Data Output 12 LSB 32 32 Process Data Input 13 MSB Process Data Output 13 MSB 33 33 Process Data Input 13 LSB Process Data Output 13 LSB 34 34 Process Data Input 14 MSB Process Data Output 14 MSB 35 35 Process Data Input 14 LSB Process Data Output 14 LSB 36 36 Process Data Input 15 MSB Process Data Output 15 MSB 37 37 Process Data Input 15 LSB Process Data Output 15 LSB 38 38 Process Data Input 16 MSB Process Data Output 16 MSB 39 39 Process Data Input 16 LSB Process Data Output 16 LSB - 40 Process Data Input 17 MSB Process Data Output 17 MSB - 41 Process Data Input 17 LSB Process Data Output 17 LSB - 42 Process Data Input 18 MSB Process Data Output 18 MSB - 43 Process Data Input 18 LSB Process Data Output 18 LSB - 44 Process Data Input 19 MSB Process Data Output 19 MSB - 45 Process Data Input 19 LSB Process Data Output 19 LSB - 46 Process Data Input 20 MSB Process Data Output 20 MSB - 47 Process Data Input 20 LSB Process Data Output 20 LSB - 48 Process Data Input 21 MSB Process Data Output 21 MSB - 49 Process Data Input 21 LSB Process Data Output 21 LSB - 50 Process Data Input 22 MSB Process Data Output 22 MSB 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 19 OCTET OCTET - A 20 DONNEES DE PROCESSUS D’ENTREE DONNEES DE PROCESSUS D SORTIE 51 Process Data Input 22 LSB Process Data Output 22 LSB 52 Process Data Input 23 MSB Process Data Output 23 MSB B - 53 Process Data Input 23 LSB Process Data Output 23 LSB - 54 Process Data Input 24 MSB Process Data Output 24 MSB - 55 Process Data Input 24 LSB Process Data Output 24 LSB - 56 Process Data Input 25 MSB Process Data Output 25 MSB - 57 Process Data Input 25 LSB Process Data Output 25 LSB - 58 Process Data Input 26 MSB Process Data Output 26 MSB - 59 Process Data Input 26 LSB Process Data Output 26 LSB - 60 Process Data Input 27 MSB Process Data Output 27 MSB - 61 Process Data Input 27 LSB Process Data Output 27 LSB - 62 Process Data Input 28 MSB Process Data Output 28 MSB - 63 Process Data Input 28 LSB Process Data Output 28 LSB - 64 Process Data Input 29 MSB Process Data Output 29 MSB - 65 Process Data Input 29 LSB Process Data Output 29 LSB - 66 Process Data Input 30 MSB Process Data Output 30 MSB - 67 Process Data Input 30 LSB Process Data Output 30 LSB - 68 Process Data Input 31 MSB Process Data Output 31 MSB - 69 Process Data Input 31 LSB Process Data Output 31 LSB - 70 Process Data Input 32 MSB Process Data Output 32 MSB - 71 Process Data Input 32 LSB Process Data Output 32 LSB 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA UTILISATION DE GFW-PROFIBUS AVEC SIEMENS STEP7 – TIA PORTAL CONFIGURATION Le fichier GFWH0D76.GSD contient les informations nécessaires pour la gestion d’un nœud GFW Slave PROFIBUS DP. Ce fichier doit être installé dans l’environnement de programmation SIEMENS Step7 pour pouvoir insérer les GFW dans la configuration hardware du réseau. Ouvrir la configuration hardware du projet Sélectionner “Options/Manage GSD” pour installer le nouveau fichier GSD. Dans la fenêtre qui apparaît, chercher le fichier dans le support sur lequel il a été enregistré (clé USB ou disque dur). MENU D'INSTALLATION DU FICHIER GSD SÉLECTION DU NOUVEAU FICHIER GSD Un nouveau dispositif a été ajouté dans le catalogue sous l’option “GFW HIGH PERFORMANCE”. Rouvrir la configuration de la station du projet. 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 21 Dans la zone “Catalog”, développer le dossier “Other field device” / “PROFIBUS DP” / ”PLC” / “GEFRAN spa” / “GFW HIGH PERFORMANCE” en identifiant l’instrument concerné. Avec la souris, faire glisser l’icône du dispositif concerné et la déposer sur la ligne du bus PROFIBUS du projet. Un nouvel esclave Profibus a été créé. Attribuer le nœud PROFIBUS au nouvel esclave. Le nœud PROFIBUS doit être cohérent avec celui qui a été réglé avec les commutateurs rotatifs du GFW. AREA« “CATALOGO zone CATALOGUE » GFW HAUTE PERFORMANCE SÉLECTION DE L'ADRESSE ET DU DÉBIT EN BAUDS 22 Module GFW 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA Valider le dossier “Device view” et, en fonction du nombre de développements associés au même nœud GFW-PROFIBUS, faire glisser avec la souris le “Modulo GFW” avec le nombre de mots désiré, dans la zone “Device overview” de l’appareil concerné. Les zones de mémoire périphériques utilisées par l’instrument pour l’échange de données de processus seront attribuées automatiquement. ZONE DE MÉMOIRE ATTRIBUÉE Les 7 premiers octets de I/O sont dits de “Consistance” ; dans la figure, ils correspondent aux adresses 256 ... 262 et représentent les « Données Paramétriques ». Les 64 mots suivants, aux adresses 263..326 de notre exemple, représentent les “Données de Processus”. . Veiller toujours à ce que le configurateur hardware ait attribué des adresses de mémoire contiguës pour toutes les zones du rack. En cas de trous d’adressage, attribuer manuellement la première adresse dans une zone que l’on sait être libre. Les adresses E (entrées) doivent être identiques aux adresses A (sortie). Lors de la configuration hardware du GFW, il est utile de réserver la zone de mémoire pour le maximum de zones (16) utilisables pour chaque rack. 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 23 PARAMÉTRAGE En sélectionnant les variables dans la fenêtre “Device overview”, on voit les propriétés spécifiques de l’esclave DP, dans laquelle il est également possible de sélectionner les Données de Processus favoris de l’utilisateur. DONNÉES DE PROCESSUS CONFIGURABLES Comme nous l’avons vu précédemment, il est possible d’assigner une variable de la carte mémoire Modbus dans le menu déroulant à chacun des 16 ou 32 mots d’entrée et de sortie disponibles pour chaque instrument GFW. Ces données sont rapportées cycliquement dans le bloc de données assigné. Les données de la ZONE D’ENTRÉE sont lues cycliquement par le GFW, tandis que les données de la ZONE DE SORTIE ne sont écrites dans le contrôleur que si les données sont modifiées 24 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA ZONE DE DIAGNOSTIC STANDARD DE L’ESCLAVE En sélectionnant “Slave_1” dans la fenêtre “Device overview”, cette dernière fait apparaître les propriétés générales, dans lesquelles il est possible d’identifier l’adresse de la zone de diagnostic global de l’esclave. DONNÉES DE PROCESSUS CONFIGURABLES Cette zone est lisible avec le SFC 13 « DPNRM_DG ». Pour l’utilisation, voir le manuel Siemens Step 7. En plus des octets standard, l’esclave fournit des données de diagnostic développées en un mot. 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 25 BLOCS DE FONCTION (FUNCTION BLOCK) Tous les blocs fonctionnels nécessitent une base de données de demande librement attribuable. Ils ne doivent être appelés que sur demande et maintenus actifs jusqu’à la fin de l’opération. Généralement, un bit est activé qui active la branche (EN) et est réinitialisé avec le front montant du bit de « Opération achevée » (Done). FB1 “OPGFW” Il gère les opérations de base des “Données de Processus” pour la configuration des GFW Le bloc nécessite 5 paramètres d’entrée et répond avec 4 paramètres de sortie. Paramètres d’entrée : 1. DBNr (INT) : numéro du bloc de données associé au rack dans lequel se trouve le GFW que l’on veut interroger ou commander. 2. SlaveNr (INT): adresse MODBUS du GFW avec lequel on veut opérer. 3. OPCode (INT): code d’opération qui permet à la fonction de savoir si on veut lire, écrire, un mot ou un bit. Les codes d’opérations sont : • 1 = Lecture bit Code Opération • 3 = Lecture mot Code Opération • 5 = Écriture bit Code Opération • 6 = Écriture mot Code Opération 4. Address (INT): adresse du mot ou du bit que l’on veut lire ou écrire. (Se référer au manuel /6/ pour identifier des adresses MODBUS de mots et de bits). 5. INValue (INT): valeur que l’on veut écrire dans le mot ou dans le bit choisi. Naturellement, en cas d’écriture d’un bit, les seules valeurs admises sont 1 et 0. Dans les opérations de lecture, ce paramètre est ignoré. Paramètres de sortie : 26 1. Done (BOOL) : la valeur est 1 quand l’opération de lecture est terminée. 2. OUValue (INT): valeur lue dans le mot ou dans le bit choisi. Dans les opérations d’écriture, 1 est écrit si l’action est réussie ou 0 si elle s’est terminée par une erreur. 3. Error (BOOL) : la valeur est 1 quand l’opération s’est terminée avec une erreur. 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 4. ErrCode (INT): code de l’erreur constatée : 1 Illegal function 2 Illegal data address 3 Illegal data value 6 Slave device busy 9 Illegal number data 10 Read only data 20 Timeout Communication 21 Input value error 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA 27 GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Italy Tel. +39 0309888.1 Fax +39 0309839063 info@gefran.com http://www.gefran.com ">
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