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EG EG01 - EG02 - Codeurs incrémentaux rotatifs EG03 - Générateur tachymétrique Caractéristiques principales • Codeur monocanal avec hystérésis de position; sorties x1, x2, x4 (EG01) • Codeur monocanal, bicanal ou bicanal avec top zéro (EG02) • Générateur tachymétrique avec sortie analogique linéaire proportionnelle à la vitesse et sortie impulsionelle (EG03) • Les caractéristiques d’alimentation et de sortie sont compatibles avec l’instrumentation GEFRAN. DIMENSION CARACTERISTIQUES TECHNIQUES EG01 Codeur monocanal avec hystérésis de position et sorties x1, x2, x4 EG02 Codeur monocanal, bicanal ou bicanal avec top zéro (EG02) EG03 Codeur monodirectionnel avec sortie analogique linéaire proportionnelle à la vitesse de rotation (1V/100 tours ou 1V/1000 tours) selon échelle et une sortie impulsionnelle de retransmission de la fréquence fondamentale du codeur Alimentation 5V , 8...24V (EG01-EG02) - 11...25V (EG03) Consommation max. 30mA (sorties non connectées) Sortie digitale Alimentation 8...24V VH = Vcc-2V; IOH = 2mA; VL 0.8V; I max = 30mA Alimentation 5V VH = 2,4V; IOH = 0,7mA; VL 0.4V; FAN OUT = 8TTL Fréquence Fmax = 50kHz. Pour la sortie avec hystérésis le signal x4 correspond à une suite d’impulsions rectangulaires d’une durée de 60 µsec. Sortie analogique (EG03) 1V/100 tours pour plage 1...200 giri 1V/1000 tours pour plages 2...2000 giri et 5...5000 giri Linéarité de la sortie 0,2% P.E. analogique Constante de temps (durée pour atteindre 63% de P.E.) 350 msec. Sortie digitale (EG03) Collecteur ouvert. V max. 30V I max. 30mA 240 imp./tour; Scale: 1...2000 t/min, 2...2000 t/min 100 imp/t pour plage 5...5000 t/min. Source lumineuse LED infrarouge. Durée de vie estimée: 105 heures Connexions électriques Connecteur à 6 broches avec sortie axiale ou radiale Couple 0,5 Ncm Vitesse maximale 5000 giri/min. Moment d’inertie 50gr. cm2 Accélération angulaire 2000 rad/sec2 Charge radiale admissible 30N Charge axiale admissible 34N Températures de service 0-50°C Humidité relative 95% N.C. Boîtier Bride en aluminium anodisé. Capot en matière plastique autoextinguible Degré de protection IP65 Durée de vie mécanique 109 giri Masse 300 g GENERALITES Les signaux de sortie correspondant aux canaux A et B présentent une forme d’onde rectangulaire avec rapport cyclique de 50%. Les deux canaux sont déphasés d’un quart de période soient 90° électriques, autorisant ainsi la discrimation du sens de rotation. Eu milieu industriel, la présence de vibrations peut engendrer des problèmes lors de l’utilisation d’un codeur monocanal. L’application d’une hystérésis sur le niveau des seuils de commutation de la logique interne est la méthode communément adoptée pour éviter les incertitudes de commutation. Ce type d’hystérésis peut être qualifié «d’analogique», étant donné qu’il tient compte de l’amplitude des signaux, et il est présent sur tous les types de codeurs optiques. Sur le modèle EG01, en plus de l’hystérésis analogique classique l’on trouve un autre type original d’hystérésis. Il s’agit d’une discrimination logique de la position angulaire qui exploite la présence des deux canaux pour obtenir l’amplitude maximale possible de l’hystérésis c’est-à-dire 90° de déphasage électrique. Une largeur d’impulsion de sortie, en étant plus grande que la résolution du codeur. L’angle mécanique correspondant à 90° électriques se calcule en considerànt que 360° mécaniques (un tour) sont équivalents à 360xN degrés électriques, N étant le nombre d’impulsions par tour. Si l’on prend, par exemple, le cas d’un codeur avec 250 imp./tour, 90° électriques correspondront à 90/250 = 0,36 degrés mécaniques. Ceci signifie qu’aucune nouvelle impulsion de sortie ne sera présente avant une rotation minimale de 0,36° de l’axe du codeur. Les schémas ci-dessous illustrent ce comportement et mettent en évidence les cas de vibrations (à l’intérieur de la plage de commutation du signal) inférieures ou supérieures à 90° électriques (cas A et B respectivement). Les sorties avec multiplication d’impulsions (x2 ou x4) permettent d’augmenter la résolution du systéme CONNEXIONS ELECTRIQUES sans changer de codeur. Les deux sorties possèdent une hystérésis. La sortie «x2» est une combinaison logique des canaux A et B alors que la sortie «x4» correspond à un train d’impulsions (une pour chaque commutation sur la sortie x2) de durée fixe, égale à 60 µsec. Dans ce dernier cas, et afin d’éviter la superposition d’impulsions la fréquence de sortie ne doit pas excéder 5kHz (1,2 kHz avant multiplication). CODIFICATION DE COMMANDE EG MODELE Monodirectionnel avec hystérésis de position EG01 Mono/Bidirectionnel avec top zéro EG02 Générateur tachymétrique EG03 EG 01 1+/ 5- Alimentation 2 Sortie x2 3 NC 4 Sortie x4 (f.max.out 5 kHz) 6 Sortie x1 EG 02 1+/ 5- Alimentation 2 Canal A 3 Top zéro 4 Canal B 6 NC *dans la version monodirectionnelle seul le canal A est présent. EG 03 1+/ 5- Alimentation 2 Sortie analogique 1V/1000 tours pour les plages 2-5 1V/100 tours pour la plage 1 3 Sortie collecteur ouvert de la fréquence du codeur. 4 NC 6 Résistance de rappel pour collecteur ouver (10kOhm raccordé intérieurement à «Alimentation +») PLAGE ( EG03 uniquement) 1 à 200 tours/min. 2 à 2000 tours/min. 5 à 5000 tours/min. 1 2 5 ALIMENTATION 5Vcc (EG01/EG02) 8-24Vcc (EG01/EG02) 11-25Vcc (EG03) A B --- SORTIE (EG02 uniquement) Monodirectionnelle Bidirectionnelle M B NR D’IMP./TOUR (EG01/EG02 uniq.) 60 imp./tour 100 imp./tour 200 imp./tour 240 imp./tour 250 imp./tour 60 100 200 240 250 CONNECTEUR ACCESSOIRES OPTIONNELS Code Connecteur femelle CON 801 Accouplement élastique GIU 000 A sortie radiale A sortie axiale R A TOP ZERO (EG02 uniquement) Avec top zéro Sans top zéro Z --- GEFRAN spa se réserve le droit de modifier les spécifications de ses produits, à tout moment, sans préavis GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA tel. 0309888.1 - fax. 0309839063 Internet: http://www.gefran.com www.gefranonline.com cod. EG - 06/04