Codeurs absolus
PMG10P - SSI
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
Détection magnétique
Monotour/multitour 20 bits programmable
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Caractéristiques électriques
Alimentation
4,75...30 VDC
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
Protection court-circuit
Oui
Retardement à la commut.
≤20 ms
Courant de service à vide
≤100 mA (SSI)
Caractéristiques mécaniques
Temps d'initialisation
≤ 500 ms après mise tension
Taille (bride)
ø115 mm
Interface
SSI
Type d’axe
ø11 mm axe
Nombre de pas par tour
1048576 / 20 bits
Bride
Nombre de tours
1048576 / 20 bits
Bride EURO B10
Boîtier avec pieds B3
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Principe de détection
Magnétique
Vitesse de rotation
≤12000 t/min
Gray (régl. d'usine) ou binaire
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...12000 t/min, réglage d'usine
6000 t/min
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Code
Sens d'évolution du code
Programmable, régl. d´usine CW
Signaux d'entrée
Horloge SSI, PRESET, sens de rotation
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Interface de programmation
RS485 (≤600 m)
Paramètres programmables
Résolution mono-/multitour, binaire ou
gray code (SSI), sortie supplémentaire
(nombre de imp.), désactiver/activer vitesses de commutation
Fonction de diagnostique
Contrôle de fonction
LED Diagnostic
4 LED au dos du produit
Certificat
CE
Certification UL/E217823
EAC
Caractéristiques électriques (Commutateur)
± 2 % (ou 1 Digit)
Sorties de commutation
1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
1 kgcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation
-40...+95 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Poids
1,9 kg (fonction du version)
Raccordement
Boîte à bornes
Embase mâle M23
2021-10-13
Précision de commutation
Moment d'inertie rotor
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Image similaire
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Codeurs absolus
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
■
Commutateur de vitesse programmable intégré
Sortie supplémentaire incrémental programmable
2021-10-13
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Affectation des bornes
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
SSI / interface de programmation / sortie supplémentaire I (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Vue C (voir dimension)
Affectation des bornes embase
SSI / interface de programmation / sortie supplémentaire I (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
Embase mâle M23
(17 points),
rotation vers la droite (CW)
Borne
Désignation
1
nE–
2
DIR
3
SB
4
nE+
5
PRE
6
SA
7
Ub
8
C+
9
C–
10
0V
11
Écran interne
12
B+ (dnu*)
13
B– (dnu*)
14
D+
15
A+ (dnu*)
16
A– (dnu*)
17
D–
2021-10-13
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
nE+
nE−
PRE
DIR
D+
D−
C+
C−
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
SA
SB
A+ (dnu*)
A− (dnu*)
B+ (dnu*)
B− (dnu*)
Ub
0V
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Affectation des bornes
Signaux de sortie
Vue D (voir dimension)
Affectation des bornes embase
Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Sortie supplémentaire I (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
7
10
12
6
5
A-
9 1
11
90°
2
3
4
B+
Embase mâle M23
(12 points),
rotation vers la droite (CW)
Borne
Désignation
1
B– (dnu*)
2
nE–
3
R+ (dnu*)
4
R– (dnu*)
5
A+ (dnu*)
6
A– (dnu*)
7
SP+ (dnu*)
8
B+ (dnu*)
9
SP– (dnu*)
10
0V
11
nE+
12
Ub
B-
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
A+
AB+
B90°
R+
R-
Description du raccordement
Ub
Alimentation
0V
Borne de masse
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
Top zéro (signal de référence)
R–
Top zéro inversé
nE+
System OK+ / sortie erreur
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
PRE
PRESET/RESET
DIR
Sens de rotation
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (Collecteur ouvert, relais statique sur demande)
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
SA
RS485+ / interface de programmation
SB
RS485– / interface de programmation
D+
Données SSI+
D–
Données SSI–
C+
Horloge SSI+
C–
Horloge SSI–
dnu
Non utilisé
Diagramme SSI
Horloge
Données
Position
n-1...0 bit
Vitesse
m-1...0 bit
msb → lsb msb → lsb
Fréquence d’horloge
100 kHz...2 MHz
Temps monostable (t)
20 µs (interne)
n, m
Nombre de bits
t
2021-10-13
I n’y a pas de registre circulaire pour l’envoi de la position,des valeurs
zéros sont envoyées en cas de coups d’horloge supplémentaires.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
8
A+
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
Haute impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Faible impédance
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
n
Vitesse
+ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
-n
Hystérésis de démarrage : 10...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
2021-10-13
+ns (on)
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Dimensions
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
SSI
Interface de programmation
Sortie supplémentaire I (option)
Sens de
rotation positif
86.5
86.5
12.6
ø1
ø105
30
4
°
7
00
36
60
M20x1.5
(câble ø5...13)
A
1
~R
3
B
ø7
145
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
ø115
ø85h6
ø11k6
00
Version avec boîtes à bornes radiale avec bride EURO (B10)
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
SSI
Interface de programmation
Sortie supplémentaire I (option)
Sens de
rotation positif
86.5
86.5
12.6
145
4
A
68
120.5
ø50
ø11k6
B
12
30
57
M20x1.5
(câble ø5...13)
90
157
ø7
110
128
2021-10-13
Version avec boîtes à bornes radiale avec boîtier avec pieds (B3)
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Codeurs absolus
PMG10P - SSI
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Dimensions
12.6
Sens de rotation positif
°
30
3
36
ø1
4
00
ø105
ø115
ø85h6
ø11k6
ø7
60
7
D
C
145
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
SSI
Interface de programmation
Sortie supplémentaire I (option)
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
2021-10-13
Version avec embases mâle radiale M23 avec bride EURO (B10)
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Référence de commande
PMG10P #
Produit
Codeur absolu
Commutateur de vitesse
Avec(1)
- S H #
.
1 # UG #
.
# 0 # # #
PMG10P
D
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
Axe sortant
Ø11 mm, clavette 4 mm
Raccordement
Boîte à bornes radial, presse étoupe M20
S
H
D
L
1
2
Boîte à bornes 2x radial, presse étoupe M20
M
Embase mâle M23, 17 points, CW
G
Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points,
mâle, CW
S
Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points,
mâle, CCW
Alimentation
4,75...30 VDC, SSI Gray(2)
Résolution monotour position
Sans signal de position
V
13 Bit(2)
Résolution multitour position
Sans signal multiturn
UG
0
3
0
16 Bit(2)
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse(2)
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
6
0
0
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies(2)
5
voies(2)
1024 imp. TTL (RS422), 4
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
6
0
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique(2)
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies(2)
Température d'utilisation
-40...+85 °C
5
6
A
-40...+95 °C
G
2021-10-13
(1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable
(2) Réglage d´usine, programmable
Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le
configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Sans
Type d'axe
Axe sortant
Bride (Axe sortant)
Bride EURO B10, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm)
Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm)
Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm)
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points,
à gauche
11068551
Connecteur rond M23, contacts à souder, 17 points,
à gauche
11172482
Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 1 m
11172481
Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 3 m
11172499
Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 5 m
11172580
Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 10 m
11172463
Mating connector M23 (17 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 3 m
11191143
Programming cable for the HMG10P/PMG10P SSI
series with flange connector/s
11191144
Câble de programmation des HMG10P/PMG10P
(SSI) - boîte à bornes
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble de détecteur pour codeur HEK 17
11068577
Accessoires de programmation
Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
2021-10-13
11190106
www.baumer.com
Fiche technique – PMG10P - SSI
Page 9 sur 9
">
