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Codeurs absolus G0M2H Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur multitour / SSI Détection optique Résolution: monotour 14 bits, multitour 12 bits Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm Format compact Montage économique Haute fonctions diagnostics Entrée sens de comptage Sorties incrémentales en option Résistant magnétique maximale Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Alimentation 10...30 VDC Certificat Protection contre l'inversion de polarité Oui Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø58 mm Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) Type d’axe ø10...14 mm (traversant) Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension Protection EN 60529 Interface SSI Sorties incrémentales A 90° B (Option) IP 54 IP 65 (option) Vitesse de rotation Fonction Multitour ≤6000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Accélération ≤1000 U/s² Nombre de tours 4096 / 12 bits Couple de démarrage ≤0,04 Nm (+25 °C, IP 54) Précision absolue ±0,025 ° Moment d'inertie rotor 20 gcm² Principe de détection Optique Matière Code Gray ou binaire Boîtier: aluminium Bride: aluminium Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe Température d'utilisation -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Entrées SSI Clock V/R inv., ZERO Humidité relative 95 % sans condensation Résistance EN 60068-2-6 Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms SSI: Linedriver RS422 Sorties diagnostiques: Push-pull Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-4 Fonction de diagnostique Auto test Défaut multitour Poids 400 g Raccordement Embase mâle M23, 12 points Câble 1 m 2021-05-10 Immunité Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Etage de sortie Certification UL/E63076 www.baumer.com Fiche technique – G0M2H Page 1 sur 6 Codeurs absolus G0M2H Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT Description du raccordement +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Borne Câble Désignation Data+/Data- Sorties donnée SSI différentielle. 1 brun +U alimentation Clock+/Clock- 2 noir 0 V alimentation Entrées SSI Clock différentielle. Entrées optocoupleur ou RS422. 3 bleu Clock+ ZERO 4 beige Data+ 5 vert ZERO 6 jaune Data- 7 violet Clock- 8 brun/jaune DATAVALID inv. Entrée de remise à zéro. Permet le calage à zéro du codeur à n’importe position. Le calage est réalisé, après positionnement de l’entrée V/R inv., en mettant l’entrée au +U alimentation pendant un temps ≥100 ms. Pour une immunité maximale aux parasites mettre ensuite cette entrée au 0V alimentation. 9 rose V/R inv. DATAVALID inv. Sortie diagnostic. Signale une erreur à niveau bas. 10 noir/jaune DATAVALID MT inv. 11-12 – – DATAVALID MT inv. Sortie diagnostic. Signale à niveau bas un défaut d‘alimentation de la détection multitour. V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel au +U alimentation, code croissant pour une rotation en sens horaire et vue sur l’axe. En reliant l’entrée au 0V alimentation, le code est croissant pour une rotation en sens antihoraire. Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments. incrémentales G0M2H avec sorties incrémentales | SinCos Borne Câble Désignation Incrémentales SinCos 1 brun +U aliment. +U aliment. 2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment. 3 bleu Clock+ Clock+ 4 vert Data+ Data+ 5 gris ZERO ZERO 6 jaune Data- Data- 7 rouge Clock- Clock- 8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus inv. 9 rose V/R inv. V/R inv. 10 violet Voie A inv. Sinus inv. 11 noir Voie A Sinus 12 gris/rose Voie B Cosinus 8 7 Signaux de sortie 9 1 10 12 2 3 6 11 4 2021-05-10 5 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Affectation des bornes G0M2H www.baumer.com Fiche technique – G0M2H Page 2 sur 6 Codeurs absolus G0M2H Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT Niveaux électriques SSI Clock SSI Entrées sur photocoupleur avec courant de commutation environ 7 mA ou RS422 avec résistance terminale Data SSI Sorties sur driver RS422 ou RS485 Niveau haut >0,7 U alimentation Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ Sorties défauts ou Sorties incrémentales Totem pôle Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties Emetteur de ligne Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties SinCos Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de sortie avant la formation de différence) Charge max. 10 mA Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Entrées Diagramme SSI WS 7 I WP FORFN GDWD WY ELWQ ELWQ Fréquence d'horloge f ELW ELW ELW 62,5…1500 kHz 40…60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs 2021-05-10 Période T www.baumer.com Fiche technique – G0M2H Page 3 sur 6 Codeurs absolus G0M2H Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions G0M2H - Bague de serrage concentrique côté bride 2021-05-10 G0M2H - Bague de serrage concentrique côté boîte www.baumer.com Fiche technique – G0M2H Page 4 sur 6 Codeurs absolus G0M2H Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT Référence de commande G0M2H. # ### ## ## Produit G0M2H. Axe creux traversant ø10 mm, sans pige, côté bride 8 ø10 mm, pige 15 mm, côté bride 9 ø12 mm, pige 23,5 mm, côté boîtier A ø12 mm, sans pige, côté bride 0 ø12 mm, pige 15 mm, côté bride 1 ø12 mm, sans pige, côté boîtier L ø14 mm, sans pige, côté bride 4 ø14 mm, pige 15 mm, côté bride 5 ø14 mm, sans pige, côté boîtier M ø14 mm, pige 23,5 mm, côté boîtier Alimentation / Sortie 10...30 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) E 10...30 VDC, code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 12 10...30 VDC, code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) 20 10...30 VDC, code Gray 26 bits (ST 14 + MT 12) 90 10...30 VDC, code binaire 26 bits (ST 14 + MT 12) Raccordement Câble radiale, 1 m 92 21 Câble 1 m, radial, sorties incrémentales 41 Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW A1 Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW, sorties incrémentales Impulsions / Sortie incrémenta Sans sortie incrémentale A3 02 2048 impulsions, push-pull 04 2048 impulsions, RS422 06 2048 périodes, SinCos 1 Vpp 07 Accessoires Accessoires de montage Butoir anti-rotation pour codeur ø58 mm équipé d'une pige 9,5 mm (Z 119.024) 10139345 Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec pige 15 mm (Z 119.041) 11066120 Kit de montage 056 11034106 Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur (Z 119.053) 10165157 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 73 mm (Z 119.072) 11034121 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 68 mm (Z 119.073) 11034123 Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 115 mm (Z 119.076) 11003562 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 63 mm (Z 119.082) 11098229 Jeu de bagues de serrage 16/30x6 - Inox (Z 119.092) 2021-05-10 10140347 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 10 www.baumer.com Fiche technique – G0M2H Page 5 sur 6 Codeurs absolus G0M2H Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT Accessoires Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (Z 130.001) 10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (Z 130.003) 11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m (Z 130.004) 10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m (Z 130.007) 11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m (Z 130.M15) 11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (incr.) (Z 182.001) 11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (incr.) (Z 182.003) 11034346 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m (incr.) (Z 182.005) 11076757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 8 m (incr.) (Z 182.M08) 11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m (incr.) (Z 182.007) 11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m (incr.) (Z 182.M15) 2021-05-10 11034154 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Connecteurs et câbles www.baumer.com Fiche technique – G0M2H Page 6 sur 6