Baumer HMG10-T - SSI Absolute encoder Fiche technique

Codeurs absolus
HMG10-T - SSI
Axe creux traversant
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
Détection magnétique
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Caractéristiques électriques
4,75...30 VDC
Taille (bride)
ø105 mm
Protection court-circuit
Oui
Type d’axe
ø16...20 mm (traversant)
Courant de service à vide
≤100 mA (SSI)
Bride
Temps d'initialisation
≤ 500 ms après mise tension
Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable
Interface
SSI
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Fonction
Multitour
Vitesse de rotation
≤12000 t/min
Nombre de pas par tour
1048576 / 20 bits
1048576 / 20 bits
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...12000 t/min
Nombre de tours
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Alimentation
Principe de détection
Magnétique
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
CW (réglage d´usine)
Signaux d'entrée
Horloge SSI, PRESET, sens de rotation
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Moment d'inertie rotor
950 gcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Fonction de diagnostique
Contrôle de fonction
LED Diagnostic
4 LED au dos du produit
Température d'utilisation
-40...+95 °C
CE
Certification UL/E217823
EAC
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Certificat
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Précision de commutation
± 2 % (ou 1 Digit)
Sorties de commutation
1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
Retardement à la commut.
≤20 ms
Poids
1,6 kg (fonction du version)
Raccordement
Boîte à bornes
Embase mâle M23
Option
■
Commutateur de vitesse intégré
Sorties supplémentaires incrémentaux avec top zéro
2021-10-13
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus
HMG10-T - SSI
Axe creux traversant
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Affectation des bornes
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
SSI /
sortie supplémentaire I (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Vue C (voir dimension)
Affectation des bornes embase
SSI / sortie supplémentaire I (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
Embase mâle M23
(17 points),
rotation vers la droite (CW)
Borne
Désignation
1
nE–
2
DIR
3
dnu
4
nE+
5
PRE
6
dnu
7
Ub
8
C+
9
C–
10
0V
11
Écran interne
12
B+ (dnu*)
13
B– (dnu*)
14
D+
15
A+ (dnu*)
16
A– (dnu*)
17
D–
2021-10-13
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
nE+
nE−
PRE
DIR
D+
D−
C+
C−
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
dnu
dnu
A+ (dnu*)
A− (dnu*)
B+ (dnu*)
B− (dnu*)
Ub
0V
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Codeurs absolus
HMG10-T - SSI
Axe creux traversant
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Affectation des bornes
Signaux de sortie
Vue D (voir dimension)
Affectation des bornes embase
Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Sortie supplémentaire I (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
7
10
12
6
5
A-
9 1
11
90°
2
3
4
B+
Embase mâle M23
(12 points),
rotation vers la droite (CW)
Borne
Désignation
1
B– (dnu*)
2
nE–
3
R+ (dnu*)
4
R– (dnu*)
5
A+ (dnu*)
6
A– (dnu*)
7
SP+ (dnu*)
8
B+ (dnu*)
9
SP– (dnu*)
10
0V
11
nE+
12
Ub
B-
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
A+
AB+
BR+
90°
R-
Description du raccordement
Ub
Alimentation
0V
Borne de masse
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
Top zéro (signal de référence)
Niveau électrique
TTL/RS422
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V
R–
Top zéro inversé
≤550 m @ 100 kHz
nE+
System OK+ / sortie erreur
Longueur de
transmission
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
Fréquence de sortie
≤600 kHz
PRESET/RESET
Niveau électrique
TTL/HTL (Vin = Vout)
DIR
Sens de rotation
Haut / Bas
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (Collecteur ouvert, relais statique sur demande)
≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie
≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
D+
Données SSI+
D–
Données SSI–
C+
Horloge SSI+
C–
Horloge SSI–
dnu
Non utilisé
2021-10-13
PRE
Niveaux électriques
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
8
A+
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Codeurs absolus
HMG10-T - SSI
Axe creux traversant
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Diagramme SSI
Horloge
Position
n-1...0 bit
Données
Vitesse
m-1...0 bit
msb → lsb msb → lsb
Fréquence d’horloge
100 kHz...2 MHz
Temps monostable (t)
20 µs (interne)
n, m
Nombre de bits
t
I n’y a pas de registre circulaire pour l’envoi de la position,des valeurs
zéros sont envoyées en cas de coups d’horloge supplémentaires.
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
Haute impédance
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Résistance
entre
SP+ et SP-
Faible impédance
-n
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
n
Vitesse
+ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
Hystérésis de démarrage : 10...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
2021-10-13
+ns (on)
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Codeurs absolus
HMG10-T - SSI
Axe creux traversant
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
Axe creux traversant avec boîte à bornes
2021-10-13
Axe creux traversant avec embase mâle M23
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Codeurs absolus
HMG10-T - SSI
Axe creux traversant
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Référence de commande
HMG10 #
Produit
Codeur absolu
Commutateur de vitesse
Avec(1)
- T H #
.
# # ##
.
# # # # #
.
#
HMG10
D
Sans
Type d'axe
Axe creux traversant
Bride (Axe creux traversant)
Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
Axe creux traversant
Ø16 mm, bague de serrage coté
Ø20 mm, bague de serrage coté
T
H
D
L
C
F
Ø16 mm, clavette
Raccordement
Boîte à bornes radial, presse étoupe M20
P
M
Embase mâle M23, 17 points, CW
G
Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points,
mâle, CW
S
Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points,
mâle, CCW
Alimentation
4,75...30 VDC, SSI binary
V
4,75...30 VDC, SSI Gray
Résolution monotour position
Sans signal de position
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
2
Boîte à bornes 2x radial, presse étoupe M20
UB
UG
0
A
11 Bit
1
12 Bit
2
13 Bit
3
14 Bit
4
15 Bit
5
16 Bit
6
17 Bit
7
18 Bit
8
19 Bit
9
20 Bit
B
2021-10-13
10 Bit
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Codeurs absolus
HMG10-T - SSI
Axe creux traversant
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Référence de commande
HMG10 #
Résolution multitour position
Sans signal multiturn
- T H #
.
# # ##
.
# # # # #
.
#
0
10 Bit
A
11 Bit
1
12 Bit
2
13 Bit
3
14 Bit
4
15 Bit
5
16 Bit
6
17 Bit
7
18 Bit
8
19 Bit
9
20 Bit
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse
B
A
11 bits, ±6000 t/min
1
12 bits, ±6000 t/min
2
13 bits, ±6000 t/min
3
14 bits, ±6000 t/min
4
15 bits, ±6000 t/min
5
16 bits, ±6000 t/min
6
17 bits, ±6000 t/min
7
18 bits, ±6000 t/min
8
19 bits, ±6000 t/min
9
20 bits, ±6000 t/min
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
B
0
8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies
Q
8192 imp. TTL (RS422), 4 voies
P
5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies
G
5000 imp. TTL (RS422), 4 voies
H
4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies
K
J
3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies
7
3072 imp. TTL (RS422), 4 voies
8
2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies
9
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies
4
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies
5
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies
6
512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies
1
512 imp. TTL (RS422), 4 voies
2
2021-10-13
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
0
10 bits, ±6000 t/min
www.baumer.com
Fiche technique – HMG10-T - SSI
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Codeurs absolus
HMG10-T - SSI
Axe creux traversant
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Référence de commande
HMG10 #
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
- T H #
.
# # ##
.
# # # # #
.
#
0
8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
Q
8192 imp. TTL (RS422), 6 voies
P
5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
G
5000 imp. TTL (RS422), 6 voies
H
4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
K
4096 imp. TTL (RS422), 6 voies
J
3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
7
3072 imp. TTL (RS422), 6 voies
8
2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
9
2048 imp. TTL (RS422), 6 voies
4
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
5
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies
6
512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
1
2
A
-40...+95 °C
G
(1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine).
Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le
configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande.
Accessoires
Accessoires de montage
11043628
Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Câble de détecteur pour codeur HEK 17
Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points,
à gauche
11068551
Connecteur rond M23, contacts à souder, 17 points,
à gauche
11172482
Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 1 m
11172499
Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 5 m
11172580
Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 10 m
11172463
Mating connector M23 (17 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 3 m
2021-10-13
11068577
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
512 imp. TTL (RS422), 6 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
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Fiche technique – HMG10-T - SSI
Page 8 sur 8
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