Codeurs absolus/MAGRES
EAM300-S - SSI
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / SSI
Précise détection magnétique
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Haute protection jusqu‘à IP 67
Connexion radiale ou axiale par fiche et câble
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
Alimentation
4,5...30 VDC
Certificat
Courant de service typ.
60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø30 mm
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Type d’axe
Actualisation des données
Typ. 2 µs (demande cyclique)
Interface
SSI
ø5 x 12 mm axe
ø6 x 12 mm axe
ø8 x 12 mm axe
Fonction
Multitour
Monotour
Bride
Bride synchro
Protection EN 60529
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Mode de fonctionnement
Registre circulaire (sur demande)
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Couple de démarrage
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
≤0,75 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤1,1 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie
0,98 gcm²
Principe de détection
Magnétique
Charge
≤10 N axiale
≤10 N radiale
Matière
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Entrées
SSI Clock: Linereceiver RS422
Zéro
Sens de comptage
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS422
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3 (longueur de câble <30 m,
pas de connexion au réseau DC)
EN 61000-6-4
DATAVALID (sur demande)
150 g
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Câble 2 m
2021-05-05
Fonction de diagnostique
Poids
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Certification UL/E217823
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (arrêt) et en plus pour le mouvement
1,5 K par 1000 tr/min (IP 65) ou 3,5 K par 1000 tr/min (IP 67). Pour
l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie
température à la bride du codeur.
Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par
une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du
codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR,
en envoyant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit être
impérativement reliée au 0V.
DIR
Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations maximale,
l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens
de d’évolution est omise).
Câble
Référence de raccordement -L et -U
Câble
Signaux
Désignation
brun
+Vs
+U alimentation
blanc
0V
0 V alimentation
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
gris
Data+
Ligne de données
Entrées de commande
Circuit d‘entrée
rose
Data-
Ligne de données
Maximal
0...+Vs
Entrée ZERO
Entrées niveau bas
<1 V
Sens de rotation
Entrées niveau haut
>2.1 V
bleu
SET
rouge
DIR
Blindage: Relié au boîtier
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
Câble: 8 x 0,09 mm2
Embase mâle M12, 8 points
Référence de raccordement -A et -B
Borne
Signaux
Désignation
1
0V
0 V alimentation
2
+Vs
+U alimentation
3
Clock+
Ligne d‘horloge
4
Clock-
Ligne d‘horloge
5
Data+
Ligne de données
6
Data-
Ligne de données
7
SET
Entrée ZERO
8
DIR
Sens de rotation
Blindage: Relié au boîtier
Niveaux électriques
Diagramme SSI
Signaux de sortie
W
Q7
7
&ORFN
W
'DWD
%LW
06%
%LW
/6%
T = 0,5...10 μs
t1 = 0,25...5 μs
t2 = 20 ±2 μs
f max. = 2 MHz
5
6
7
8
1
4
3
2
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs
est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Clock
2021-05-05
Data
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Affectation des bornes
Description du raccordement
SET
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Embase axiale mâle M12, IP 65
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Embase radiale mâle M12, IP 65
Câble, axiale, IP 65
Câble, radiale, IP 65
Embase axiale mâle M12, IP 67
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Embase radiale mâle M12, IP 67
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Câble, axiale, IP 67
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Câble, radiale, IP 67
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM300
- S M #
.
# ## ##
.
## ## 0
. A
Produit
EAM300
Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Synchro flange, ø27mm, M3
Axe
ø8 x 12 mm
S
M
8
ø5 x 12 mm
5
ø6 x 12 mm
Indice de protection
IP 65
6
5
IP 67
Raccordement
Embase M12 axiale, 8 points, mâle, CCW
7
A
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
B
L
Câble axial, 2 m
Alimentation / interface
4,5...30 VDC, SSI binaire
U
4B
4,5...30 VDC, SSI gray
Résolution Monotour
12 Bits
4G
12
13 Bits
13
14 Bits
Résolution Multitour
No option
14
00
12 Bits
12
13 Bits
13
16 Bits
16
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
Température d'utilisation
-40...+85 °C
18
0
A
Accessoires
Accessoires de montage
10106004
Jeu d'excentriques de fixation ø10 mm
Connecteurs et câbles
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble
11170528
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
5 m (ESG 34FH0500GVS)
11177375
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
10 m (ESG 34FH1000GVS)
11091511
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
20 m
2021-05-05
10146775
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble radial, 2 m
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