Codeurs incrémentaux - combinaison
POG 9 + ESL 90
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe avec bride EURO B10 / 300…5000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
■
■
■
Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu'à 550 m
Contrôle électronique de la vitesse
Commutateur de protecteur avec une limite de vitesse sélectionnable
Bride EURO B10 / axe ø11 mm
Boîtes à bornes, pivotante sur 180°
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques (codeur)
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
9...30 VDC; 5 VDC ±5 %
Type d’axe
ø11 mm axe
Courant de service à vide
≤100 mA
Charge
Impulsions par tour
300 … 5000
≤250 N axiale
≤350 N radiale
Mode de déphasage
90 ° ±20°
Bride
Bride EURO B10
Période
40…60 %
Protection EN 60529
IP 56
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Vitesse (n)
≤6000 t/min
Fréquence de sortie
≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Plage de vitesses de commutation (ns)
650...6000 t/min
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (option EMS)
Couple en fonctionn. typ.
3 Ncm
Moment d'inertie rotor
220 gcm²
Etage de sortie
HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
Matière
Boîtier: fonte d'aluminium
Axe: inox
Principe de détection
Optique
Température d'utilisation
-20...+85 °C
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 5 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 150 g, 1 ms
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Raccordement
Boîte à bornes
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Précision de commutation
± 4 % (≤1500 t/min)
± 2 % (>1500 t/min)
Hystérésis de commutation
= 30 % seuil de vitesse
Sorties de commutation
1 sortie, réglage en vitesse
Puissance de commutation
≤6 A / 250 VAC; ≤1 A / 48 VDC
(EAC: <50 VAC / 75 VDC)
Courant commuté minimal
100 mA
Retardement à la commut.
≤40 ms
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø115 mm
Poids
2 kg
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificat
CE
Option
Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System)
2021-11-02
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Fiche technique – POG 9 + ESL 90
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Codeurs incrémentaux - combinaison
POG 9 + ESL 90
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe avec bride EURO B10 / 300…5000 impulsions par tour
Affectation des bornes
Signaux de sortie
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes codeur
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
K1
K1
+UB
0V( )
K1
K2
K0
K2
K1
K0
K2
K2
K0
90°
K0
Option EMS: Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes codeur
Err
K0
K2
K1
+UB
0V( ) @Err
K0
K2
K1
0V( )
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement commutateur de vitesse ESL 90
Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top
zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge
Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant
Appareil OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert
Appareil OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non
raccordée
(Sortie erreur = LOW)
* Uniquement sur appareil rotatif
1
≤6 A / 250 VAC
≤1 A / 48 VDC
2
3
Description du raccordement
Codeur incrémental
+UB
Alimentation
0V ( )
Borne de masse
Borne de terre (boîtier)
Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0
Top zéro (signal de référence)
K0
Top zéro inversé
Err
Sortie d‘erreur (option EMS)
2021-11-02
K1
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Option EMS : LED d'état / sortie d'erreur
Rouge clignotant*
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Codeurs incrémentaux - combinaison
POG 9 + ESL 90
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe avec bride EURO B10 / 300…5000 impulsions par tour
Synoptique
ESL 90
Diagramme des seuils
=
G
3~
closed 1-2
open 2-3
closed 2-3
open 1-2
=
closed 2-3
open 1-2
-n
ns
COMP
1
3
2
+n
-ns
n =
ns =
0
+ns
vitesse
seuil de vitesse configuré
2021-11-02
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Commutateur de vitesse ESL 90
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Codeurs incrémentaux - combinaison
POG 9 + ESL 90
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe avec bride EURO B10 / 300…5000 impulsions par tour
Dimensions
84
Sens de rotation positif
POG 9
(POG 9.2)
ø87
ø85h6
ø11k6
ø115
4
ESL
30
M20x1.5
7
65.5
60
M20x1.5
(B)
00
ø1
3
A
°
12.6
ø6.5
68.5
36
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
207.5
2021-11-02
LED d'état (option EMS)
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Codeurs incrémentaux - combinaison
POG 9 + ESL 90
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe avec bride EURO B10 / 300…5000 impulsions par tour
Référence de commande
POG9 ## DN #### ### +ESL90
Produit
Codeur incrémental + Commutateur de vitesse
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
...
POG9
Avec EMS
Signaux de sortie
K1, K2, K0
Nombre d'impulsions(1)
300
.2
DN
500
512
512
1000
1000
1024
1024
1200
1200
2048
2048
2500
2500
3072
3072
4096
4096
5000
Alimentation / étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
5000
I
TTL
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
Version commutateurs de vitesse
Commutateur électronique de vitesse, 1 sortie, réglage en vitesse
Seuil de vitesse (ns)
650...6000 t/min(2)
R
+ESL90
...
(1) Autres impulsions sur demande.
(2) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine).
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm)
Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm)
Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm)
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Accessoires de diagnostic
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B
2021-11-02
11075858
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
300
500
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Fiche technique – POG 9 + ESL 90
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