Baumer HMG10P-B - SSI Absolute encoder Fiche technique

Codeurs absolus
HMG10P-B - SSI
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
Détection magnétique
Monotour/multitour 20 bits programmable
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Caractéristiques électriques
Alimentation
4,75...30 VDC
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
Protection court-circuit
Oui
Retardement à la commut.
≤20 ms
Courant de service à vide
≤100 mA (SSI)
Caractéristiques mécaniques
Temps d'initialisation
≤ 500 ms après mise tension
Taille (bride)
ø105 mm
Interface
SSI
Type d’axe
Nombre de pas par tour
1048576 / 20 bits
ø16...20 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Bride
Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Vitesse de rotation
≤12000 t/min
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...12000 t/min, réglage d'usine
6000 t/min
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Nombre de tours
1048576 / 20 bits
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Principe de détection
Magnétique
Code
Gray (régl. d'usine) ou binaire
Sens d'évolution du code
Programmable, régl. d´usine CW
Signaux d'entrée
Horloge SSI, PRESET, sens de rotation
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Interface de programmation
RS485 (≤600 m)
Paramètres programmables
Résolution mono-/multitour, binaire ou
gray code (SSI), sortie supplémentaire
(nombre de imp.), désactiver/activer vitesses de commutation
Fonction de diagnostique
Contrôle de fonction
LED Diagnostic
4 LED au dos du produit
Certificat
CE
Certification UL/E217823
EAC
Moment d'inertie rotor
950 gcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation
-40...+95 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Caractéristiques électriques (Commutateur)
± 2 % (ou 1 Digit)
Poids
1,6 kg (fonction du version)
Sorties de commutation
1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
Raccordement
Boîte à bornes
Embase mâle M23
2021-10-13
Précision de commutation
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Image similaire
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Codeurs absolus
HMG10P-B - SSI
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
■
Commutateur de vitesse programmable intégré
Sortie supplémentaire incrémental programmable
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Codeurs absolus
HMG10P-B - SSI
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Affectation des bornes
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
SSI / interface de programmation / sortie supplémentaire I (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Vue C (voir dimension)
Affectation des bornes embase
SSI / interface de programmation / sortie supplémentaire I (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
Embase mâle M23
(17 points),
rotation vers la droite (CW)
Borne
Désignation
1
nE–
2
DIR
3
SB
4
nE+
5
PRE
6
SA
7
Ub
8
C+
9
C–
10
0V
11
Écran interne
12
B+ (dnu*)
13
B– (dnu*)
14
D+
15
A+ (dnu*)
16
A– (dnu*)
17
D–
2021-10-13
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
nE+
nE−
PRE
DIR
D+
D−
C+
C−
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
SA
SB
A+ (dnu*)
A− (dnu*)
B+ (dnu*)
B− (dnu*)
Ub
0V
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Codeurs absolus
HMG10P-B - SSI
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Affectation des bornes
Signaux de sortie
Vue D (voir dimension)
Affectation des bornes embase
Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Sortie supplémentaire I (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
7
10
12
6
5
A-
9 1
11
90°
2
3
4
B+
Embase mâle M23
(12 points),
rotation vers la droite (CW)
Borne
Désignation
1
B– (dnu*)
2
nE–
3
R+ (dnu*)
4
R– (dnu*)
5
A+ (dnu*)
6
A– (dnu*)
7
SP+ (dnu*)
8
B+ (dnu*)
9
SP– (dnu*)
10
0V
11
nE+
12
Ub
B-
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
A+
AB+
BR+
90°
R-
Description du raccordement
Ub
Alimentation
0V
Borne de masse
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
Top zéro (signal de référence)
Niveau électrique
TTL/RS422
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V
R–
Top zéro inversé
≤550 m @ 100 kHz
nE+
System OK+ / sortie erreur
Longueur de
transmission
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
Fréquence de sortie
≤600 kHz
PRESET/RESET
Niveau électrique
TTL/HTL (Vin = Vout)
DIR
Sens de rotation
Haut / Bas
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (Collecteur ouvert, relais statique sur demande)
≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie
≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
SA
RS485+ / interface de programmation
SB
RS485– / interface de programmation
D+
Données SSI+
D–
Données SSI–
C+
Horloge SSI+
C–
Horloge SSI–
dnu
Non utilisé
2021-10-13
PRE
Niveaux électriques
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
8
A+
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Diagramme SSI
Horloge
Position
n-1...0 bit
Données
Vitesse
m-1...0 bit
msb → lsb msb → lsb
Fréquence d’horloge
100 kHz...2 MHz
Temps monostable (t)
20 µs (interne)
n, m
Nombre de bits
t
I n’y a pas de registre circulaire pour l’envoi de la position,des valeurs
zéros sont envoyées en cas de coups d’horloge supplémentaires.
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
Haute impédance
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Résistance
entre
SP+ et SP-
Faible impédance
-n
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
n
Vitesse
+ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
Hystérésis de démarrage : 10...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
2021-10-13
+ns (on)
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Codeurs absolus
HMG10P-B - SSI
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
Axe creux non traversant avec boîte à bornes
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Axe creux non traversant avec embase mâle M23
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
Axe conique avec boîte à bornes
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Axe conique avec embase mâle M23
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Codeurs absolus
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Référence de commande
HMG10P #
Produit
Codeur absolu
Commutateur de vitesse
Avec(1)
- B H #
.
# # UG #
.
# 0 # # #
HMG10P
D
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
Axe creux non traversant
Ø16 mm, vis centrale
B
H
D
L
6
Ø17 mm axe conique 1:10, vis centrale
7
Ø20 mm, vis centrale
Raccordement
Boîte à bornes radial, presse étoupe M20
Z
2
Boîte à bornes 2x radial, presse étoupe M20
M
Embase mâle M23, 17 points, CW
G
Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points,
mâle, CW
S
Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points,
mâle, CCW
Alimentation
4,75...30 VDC, SSI Gray(2)
Résolution monotour position
Sans signal de position
V
13 Bit(2)
Résolution multitour position
Sans signal multiturn
UG
0
3
0
Bit(2)
16
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse(2)
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
6
0
0
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies(2)
5
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies(2)
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
6
0
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique(2)
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies(2)
Température d'utilisation
-40...+85 °C
5
6
A
-40...+95 °C
G
2021-10-13
(1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable
(2) Réglage d´usine, programmable
Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le
configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Sans
Type d'axe
Axe creux non traversant
Bride (Axe creux traversant)
Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
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HMG10P-B - SSI
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit
Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Accessoires
Accessoires de montage
11043628
Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
11077087
Kit de montage et de démontage
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points,
à gauche
11068551
Connecteur rond M23, contacts à souder, 17 points,
à gauche
11172482
Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 1 m
11172481
Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 3 m
11172499
Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 5 m
11172580
Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 10 m
11172463
Mating connector M23 (17 pins assigned) 17-pin,
CCW with sensor cable HEK 17, length 3 m
11191143
Programming cable for the HMG10P/PMG10P SSI
series with flange connector/s
11191144
Câble de programmation des HMG10P/PMG10P
(SSI) - boîte à bornes
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble de détecteur pour codeur HEK 17
11068577
Accessoires de programmation
Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
2021-10-13
11190106
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Page 9 sur 9
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