Desoutter BRDx2 (6159363280) Electric Assembly System Manuel utilisateur

Part no
Issue no
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Coffret CVIL II
V 5.1.X
Manuel opérateur
Modèle
Référence
CVIL II
6159326800
Instructions originales.
© Copyright 2018, Ets Georges Renault 44818 St Herblain, FR
Tous droits réservés. Tout usage illicite ou copie totale ou partielle sont interdits. Ceci s’applique
plus particulièrement aux marques déposées, dénominations de modèles, numéros de
pièces et schémas. Utiliser exclusivement les pièces autorisées. Tout dommage ou mauvais
fonctionnement causé par l’utilisation d’une pièce non autorisée ne sera pas couvert par la
garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable.
Les vues en éclatées et les listes de pièces de rechange sont disponibles dans "Service Link" sur :
www.desouttertools.com
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Issue no: 11
CVIL II
TABLE DES MATIÈRES
1 - Instructions de sécurité................. 5
5 - Écran de contrôle......................... 15
1.1 - Déclaration d'utilisation................................... 5
5.1 - Écran standard.............................................. 15
1.2 - Consignes générales...................................... 5
5.2 - Compte rendu de serrage............................. 15
2 - Introduction.................................... 5
5.3 - Entrées / Sorties............................................ 15
2.1 - Gamme CVIL II................................................ 5
2.2 - Nombre de phases et de cycles...................... 5
2.3 - Taille mémoire................................................. 5
2.4 - Nombre de courbes......................................... 5
2.5 - Communication............................................... 5
2.6 - Outils............................................................... 5
2.7 - Principales différences entre les versions....... 6
2.8 - CVIPC 2000.................................................... 6
2.9 - CVINET WEB.................................................. 6
2.10 - Version d'essai du logiciel PC....................... 6
3 - Description..................................... 7
3.1 - Matériel livré.................................................... 7
3.2 - Dimensions..................................................... 7
3.3 - Caractéristiques.............................................. 7
3.4 - Face avant...................................................... 7
3.5 - Face arrière..................................................... 8
4 - Mise en service............................... 9
4.1 - Installation....................................................... 9
4.1.1 - Signal STOP......................................................... 9
4.1.2 - Mise hors tension............................................... 10
4.1.3 - Fixation au mur.................................................. 10
4.1.4 - Raccordement de l'outil...................................... 10
4.1.5 - Raccordement câble 115/230 VAC.................... 10
4.1.6 - Mise sous tension...............................................11
4.2 - Démarrage.................................................... 11
4.2.1 - Entrer ou modifier une valeur alphanumérique...11
4.2.2 - Choix de la langue............................................. 12
4.2.3 - Réglage de la date et de l'heure........................ 12
4.2.4 - Réglage du contraste......................................... 13
4.2.5 - Code d'accès...................................................... 13
4.2.6 - Code d'activation................................................ 14
5.4 - Lecture code barre........................................ 15
5.5 - Demande de maintenance............................ 16
5.6 - Nombre d'impulsions pendant le cycle.......... 16
5.7 - Température du coffret.................................. 16
5.8 - Pas prêt......................................................... 16
6 - Résultats....................................... 17
7 - Programmation............................. 18
7.1 - Menu CYCLES et PARAMÈTRES................ 18
7.2 - Menu APPRENTISSAGE.............................. 18
7.3 - Menu CYCLES.............................................. 19
7.3.1 - Introduction........................................................ 19
7.3.2 - Sélection du cycle.............................................. 20
7.3.3 - Paramètres généraux du cycle.......................... 20
7.3.4 - Programmation d'une phase.............................. 22
7.3.5 - Programmation des paramètres......................... 23
7.4 - Menu séquence............................................. 29
7.5 - Menu CYCLES SIMPLES............................. 30
7.6 - Menu BROCHE............................................. 31
7.7 - Menu MACHINE............................................ 31
7.7.1 - MACHINE – Paramètres généraux.................... 32
7.7.2 - Configuration des Entrées/Sorties..................... 34
7.7.3 - Menu ENTRÉES............................................... 35
7.7.4 - Menu SORTIES.................................................. 37
7.7.5 - Menu INVERSION DE SENS............................. 39
7.8 - Menu PÉRIPHÉRIQUES............................... 39
7.8.1 - Menu LIAISON SÉRIE....................................... 40
7.8.2 - Menu CONFIGURATION ETHERNET............... 40
7.8.3 - Menu PRISE ETHERNET 1............................... 41
7.8.4 - Menu PRISE ETHERNET 2............................... 41
7.8.5 - Menu PRISE ETHERNET 3............................... 41
7.8.6 - Menu PLC (automate programmable)................ 41
7.8.7 - Menu SORTIE CR.............................................. 42
7.8.8 - Menu CODE BARRE......................................... 43
7.8.9 - Menu CVINET.................................................... 43
7.8.10 - Menu TOOLSNET............................................ 44
7.9 - Menu COFFRET........................................... 45
7.10 - Menu COURBES........................................ 46
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CVIL II
8 - Maintenance................................. 47
11 - Guide de stratégie de vissage... 61
8.1 - Menu MAINTENANCE.................................. 47
11.1 - Contrôle du couple...................................... 61
8.1.1 - Menu ESSAI....................................................... 47
8.1.2 - Menu VERIF. VOIE............................................ 48
8.1.3 - Menu COMPTEURS.......................................... 48
8.1.4 - Menu ÉTALONNAGE......................................... 49
8.1.5 - Options............................................................... 50
8.1.6 - BRDx2 - Sauvegarde du coffret......................... 50
8.2 - Menu SERVICE............................................. 50
8.3 - Opérations de maintenance.......................... 51
8.3.1 - Changement de la pile mémoire........................ 51
8.3.2 - Services Outils et Comptabilité Dessoutter........ 51
8.4 - Pièces de rechange...................................... 52
9 - Raccordements............................ 53
9.1 - Schéma du câble PC.................................... 53
11.1.1 - Mode normal (Continu)..................................... 61
11.1.2 - Mode impulsion (Hybride)................................. 61
11.2 - Contrôle du couple et surveillance de
l'angle.......................................................... 62
11.2.1 - Mode normal (Continu)..................................... 62
11.2.2 - Mode impulsion (Hybride)................................. 62
11.3 - Contrôle de l'angle et surveillance du
couple.......................................................... 63
11.4 - Détection de contact.................................... 63
11.4.1 - Phase principale : Détection de contact........... 63
11.4.2 - Phase secondaire : Post contact...................... 64
11.5 - Vissage avec maintien au couple................ 64
11.6 - Contrôle de traînée...................................... 64
9.2 - Synchronisation de plusieurs coffrets CVIL... 53
11.7 - Desserrage - contrôle du couple et
surveillance de l'angle................................. 65
9.3 - Câbles outil................................................... 54
11.8 - Desserrage - Contrôle de l'angle et
surveillance du couple................................. 65
9.2.1 - Exemple de schéma de connexion.................... 53
9.3.1 - Câble ER............................................................ 54
9.3.2 - Câble EME......................................................... 55
9.3.3 - Prolongateur ER / EME...................................... 56
10 - Formats d'impression des
résultats de serrage................... 57
10.1 - Format PC2................................................. 57
10.2 - Format PC3................................................. 57
10.3 - Format PC4................................................. 58
10.3.1 - Titre.................................................................. 58
10.3.2 - Résultat............................................................ 58
10.4 - Format PC5-A............................................. 59
10.4.1 - Compte rendu par broche : pente, couple,
angle................................................................ 59
10.4.2 - Résultats de mesure de la broche 1
(x fois le nombre de broches)........................... 59
10.5 - PC5-B format.............................................. 59
10.5.1 - Compte rendu par broche : couple, angle,
pente................................................................ 59
10.5.2 - Paramètres possibles programmés pour 1
broche (x fois le nombre de broches)............... 60
10.5.3 - Résultats de la broche 1
(x fois le nombre de broches)........................... 60
12 - Organigramme et
chronogramme de cycle............ 66
12.1 - Organigramme de cycle.............................. 66
12.2 - Chronogramme de cycle............................. 66
12.3 - Chronogramme lors de l’utilisation d’un
outil crowfoot............................................... 67
13 - Aide au diagnostic de pannes.. 68
13.1 - Avertissement.............................................. 68
13.2 - Code de compte rendu................................ 68
13.3 - Problèmes de fonctionnement liés à des
problèmes de réglage................................. 72
13.4 - Problèmes de fonctionnement liés à une
usure ou à une panne................................. 74
14 - Glossaire..................................... 77
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CVIL II
1 - INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ
2.5 - Communication
Ce produit est destiné à piloter, surveiller et contrôler les
outils de la gamme ERA / EME / ELRT.
Aucune autre utilisation n’est permise.
Réservé à un usage professionnel.
Restriction d'utilisation EMC: Réservé à une utilisation
industrielle.
Les contrôleurs CVIL II sont équipés des dispositifs de
communication suivants :
●● 1 port Ethernet pour le CVIPC ou la communication
en réseau.
●● 1 port RS232 pour connecter les lecteurs de code
barre ou le CVIPC 2000.
●● 7 entrées logiques et 8 sorties logiques.
●● Module optionnel de bus de terrain.
1.2 - Consignes générales
2.6 - Outils
1.1 - Déclaration d'utilisation
La gamme complète des outils à contrôle de couple (à
l'exception des visseuses équipées avec un second
capteur de couple) peuvent fonctionner avec les
contrôleurs CVIL II. Chaque outil a une mémoire.
Lorsqu'un outil est connecté au contrôleur, ce dernier
le reconnaît et configure automatiquement tous les
paramètres spécifiques.
Le choix de l'outil prend en compte les conditions
de fonctionnement telles qu'établies par l'utilisateur,
conditions qui ne devront pas dépasser les limites
de fonctionnement spécifiées par le constructeur au
moment du choix.
Toute température interne excessive (plus de 100°C)
du moteur électrique de l'outil est détectée et provoque
l'arrêt de l'outil. Il ne peut redémarrer que si la
température redescend en-dessous de 80°C.
Afin de réduire les risques de blessures, lire et
assimiler les consignes de sécurité avant toute
utilisation, réparation, opération d'entretien,
changement d'accessoires ou intervention
à proximité de cet outil. Le non respect des
consignes indiquées ci-dessous peut être
source de choc électrique, d'incendie ou de
blessures graves.
Les instructions générales de sécurité sont rassemblées
dans le guide de sécurité réf. : 6159931790 et dans le
manuel utilisateur réf.:6159932180.
CONSERVER PRÉCIEUSEMENT CES
CONSIGNES.
2 - INTRODUCTION
Renvoi d’angle
Droite
Pistolet
2.1 - Gamme CVIL II
Le contrôleur CVIL II peut commander 1 outil électrique
portable de type ER et ERA et/ou une broche électrique
fixe de type EME et/ou un outil électrique portable de
type ELRT.
Il est livré prêt à fonctionner.
Les paramètres par défaut permettent de couvrir un
grand nombre d'applications.
Le CVIL II inclus une station. En général le nom de la
station correspond au nom de l'application.
Outils fixes
Gamme impulsions
2.2 - Nombre de phases et de cycles
●● Le système vous permet de faire 50 cycles de
vissage comportant chacun 15 phases.
●● Les cycles de vissage sont numérotés de 1 à 50.
●● 4 cycles rapides (vitesse maximale / vitesse finale)
sont préprogrammés dans le contrôleur. Les
paramètres de couple et / ou d'angle doivent être
réglés avant utilisation.
2.3 - Taille mémoire
●● 5000 résultats de vissage minimum.
2.4 - Nombre de courbes
10 courbes paramétrables sont stockées.
Les courbes ne sont pas affichées sur l'écran du
contrôleur, mais vous pouvez les visualiser en utilisant le
logiciel CVIPC 2000.
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ERAL
ERDL
ERPL
ERPS
ERPLT
EME
EMEL
EMEO
ELRT
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CVIL II
2.7 - Principales différences entre les
versions
Principales différences
entre les versions
Modes programmables
2.9 - CVINET WEB
Mode
normal
Mode
impulsions
Cycles
X
X
Cycles rapides
X
Apprentissage
X
Caractéristiques des phases
Embectage
X
X
Prévissage
X
X
Vissage
X
X
Dévissage
X
X
Traitement défaut
X
X
Saut à une autre phase
X
X
Couple traînée
X
X
Phase de synchronisation
X
X
Phase vide
X
X
Couple
X
X
Couple et contrôle de l'angle
X
X
Angle avec contrôle du couple
X
X
Maintient au couple
X
Détection de contact
X
Post. contact
X
CVINET WEB permet de collecter et stocker en temps
réel 100% des données de serrage dans une base de
données avec des analyses avancées par l'intermédiaire
d'un logiciel proposé sur le Web en mode service.
2.10 - Version d'essai du logiciel PC
Stratégies de vissage
2.8 - CVIPC 2000
CVIPC 2000 est un progiciel optionnel pour PC.
Il permet une programmation facile et conviviale ainsi
qu'une surveillance en temps réel des contrôleurs
CVIL II.
CVIPC 2000 peut être installé sur des PC standard
fonctionnant sous Windows 2000, XP ou Vista et
communique avec le contrôleur CVIL II via un port
Ethernet TCP/IP ou RS232.
Les fonctions de surveillance en temps réel
comprennent l'accès aux coeff. Cpk, aux courbes, à
l'écran de l'opérateur, etc.
Il est possible de télécharger une version d'essai depuis
le site suivant :
http://resource-center.desouttertools.com
Pour avoir accès à la toute dernière version du logiciel,
sélectionner l'onglet "Software".
Aucun mot de passe n'est nécessaire.
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CVIL II
3 - DESCRIPTION
3.4 - Face avant
3.1 - Matériel livré
2
1
1
4
2
3
6
Légende
1 Coffret CVIL II
2 Notice "Quick start"
3 Connecteur Entrée/Sortie avec strap "Stop"
4 Notice sécurité
8
7
7
4
9
3.2 - Dimensions
6
290.
3
5
130
6
31
314
3.3 - Caractéristiques
●●
●●
●●
●●
●●
278.2
Poids: 5,9 kg.
IP40: 6159326800.
IP54: 6159326870.
Température de fonctionnement: 0 / +40°C.
Tension d'alimentation:
85 – 125VAC / 180 – 250VAC monophasé, avec
commutateur automatique de tension entre 110 et
230VAC.
●● Fréquence: 50 / 60 Hz.
●● Puissance moyenne: 0,65 kW.
●● Puissance:
-- 3kW (câble outil 5m).
-- 4,5kW (câble outil 35m).
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Légende
1 Led Min, OK, Max pour affichage du compte rendu de
vissage
2 Affichage
3 Touche "Esc" pour quitter l'écran sans modification
4 Touche de validation pour sortir de l'écran et
sauvegarder les modifications
5 Touche Entrée
-- pour entrer une valeur alphanumerique
-- valider une modification
-- afficher l'écran suivant
6 Touches Haut / Bas
-- se déplacer dans un menu
-- se déplacer dans un écran de saisie
-- incrémenter les chiffres en saisie numérique
7 Touche Gauche / Droite
-- se déplacer dans une liste (repérée par un losange)
-- se déplacer dans un champ de saisie
-- passer en saisie d'une valeur alphanumérique
8 Touche impression
9 Voyant de mise sous tension
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CVIL II
3.5 - Face arrière
7
1
2
3
4
5
6
Légende
1 Port RS232, SubD 9 points :
-- Câble PC réf. : 6159170470
-- Câble imprimante réf. : 6159170110
-- BRDx2 réf.: 6159363280
2 Port Ethernet
3 Bornier 8 entrées / 8 sorties pour automate
programmable ou la platine de voyant ou la liaison
pour une platine de connecteur, il comprend le signal
STOP
4 Interrupteur ARRÊT / MARCHE, protection contre
les surtensions et protection contre les défauts
d'isolement
5 Raccordement outil
6 Alimentation principale
7 Module bus de terrain (optionnel)
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CVIL II
4 - MISE EN SERVICE
A l’allumage du contrôleur :
4.1 - Installation
Avant de mettre en service, s'assurer que
le contrôleur est installé conformément aux
instructions d'installation et de sécurité
figurant dans ce manuel, voir "Instructions
de sécurité", page 5.
●● Appuyer sur
s’affichent :
4.1.1 - Signal STOP
, les informations suivantes
Les contrôleurs CVIL II sont équipés d’arrêts d’urgence
"STOP" redondants qui offrent à cette fonction un haut
niveau de fiabilité (Catégorie 2, niveau "D" selon la
norme ISO 13849).
Vérifier que les signaux "STOP" sont correctement
raccordés au connecteur d'entrée du contrôleur. Le
connecteur d'entrée livré avec le contrôleur est câblé
ainsi :
OR
GND
+24V
0VE
Stop 1
nc
1
2
3
4
Stop 2
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
13
●● Lors du démarrage de l'outil :
En fait l'outil ne démarre pas et le message E01
apparaît.
L’ouverture du contact STOP désactive le circuit de
puissance. Pour être prêt à fonctionner et démarrer le
contrôleur doit recevoir 24V sur les 2 entrées "STOP1"
et "STOP2".
Notez qu'il est recommandé de câbler un bouton d'arrêt
d'urgence lors de l'utilisation d’outils portatifs, mais qu'il
est absolument nécessaire pour l’utilisation d’outils fixes.
Le bouton "ARRET D'URGENCE" doit être accessible
pour que l'opérateur ou un de ses collègues puisse
arrêter la machine en cas d'urgence.
L’apparition d’un de ces écrans signifie que l'arrêt
d'urgence est ouvert, vérifier que les cavaliers sont
en place ou que le bouton d'arrêt d'urgence est
correctement câblé et dans la bonne position.
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●● Appuyer sur
vous obtiendrez un message
similaire au précédent.
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Pour plus d'informations sur ces messages
reportez-vous au chapitre "Aide au diagnostic
de pannes", page 68.
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CVIL II
4.1.2 - Mise hors tension
4.1.4 - Raccordement de l'outil
●● Ne pas raccorder plusieurs rallonges
électrique ensemble.
●● Utiliser de préférence une rallonge électrique
longue et un câble de raccordement outil
court.
●● En cas de problème durant le raccordement
des rallonges, contacter votre représentant
local Desoutter pour plus d’informations.
2
1
OFF
a
b
c
D
=
75
Ød
Ø6.5
=
D > 10 x Ø d
9.75
10
4.1.3 - Fixation au mur
1
Ø13
292
2
Ø6.5
Nos câbles sont conçu pour travailler dans des
conditions sévères. Pour leur assurer une meilleure
longévité veiller à respecter les points suivants :
●● Les rayons de courbure ne doivent pas être inférieurs
à 10 fois le diamètre du câble (c).
●● Limiter les frottements de la gaine extérieure (b).
●● Éviter toute traction directe sur le câble (a).
4.1.5 - Raccordement câble 115/230 VAC
1
2
Assurez vous que les fixations soient adaptées
au support et à l'appareil.
115 / 230VAC
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CVIL II
4.2 - Démarrage
4.1.6 - Mise sous tension
A la mise sous tension, le coffret détecte lui-même le
bon fonctionnement du coffret et de l'outil connecté.
Si tout est conforme, le CVIL affiche l'écran
d'asservissement.
Si un problème survient à la mise sous tension, l'écran
affiche : PAS PRÊT.
Appuyer sur la touche
pour afficher un second écran
qui donne plus de précisions sur la cause du problème.
2
1
ON
4.2.1 - Entrer ou modifier une valeur
alphanumérique
115 / 230VAC
1
●● Appuyer sur la touche
pour déplacer le curseur
sur le champ à modifier (1).
2
●● Appuyer sur la touche
ou
pour déplacer le
curseur sur le caractère à modifier (2).
3
●● Appuyer sur la touche
ou
pour modifier le
caractère (3).
●● Appuyer sur la touche
ou
pour déplacer le
curseur sur le caractère suivant.
●● Lorsque vous avez terminé, appuyer sur la touche
pour valider.
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4.2.2 - Choix de la langue
CVIL II
4.2.3 - Réglage de la date et de l'heure
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CVIL II
4.2.4 - Réglage du contraste
(-)
Appuyer sur les touches
le contraste, puis valider.
4.2.5 - Code d'accès
Le code d'accès permet de protéger le coffret en écriture
contre toute erreur de manipulation.
A la livraison, aucun code n’est programmé, l'icône
apparaît à l’écran.
Entrer le nouveau code.
(+)
ou
pour régler
8 caractères alphanumérique maxi.
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CVIL II
4.2.6 - Code d'activation
1
2
●● Appuyer sur les touches
ou
●● Valider en appuyant sur
.
pour écrire (1).
ou
pour déplacer le
●● Appuyer sur les touches
curseur sur le caractère suivant (2).
Verrouiller l'accès en entrant votre code une seconde
fois.
Le cadenas en icône se ferme
indiquant que
l'écriture est interdite.
Si un code d’accès a été programmé et
que l’opérateur désire modifier les données
enregistrées, il est nécessaire de saisir le code
à chaque mise sous tension.
Certaines fonctionnalités du contrôleur sont protégées
par un code d'activation associé à une licence de
logiciel.
Pour obtenir le code d'activation correspondant à une
fonctionnalité (par exemple la communication à une
base de données ToolsNet), vous aurez besoin du
numéro “PK” du contrôleur donné dans l'exemple cidessus.
Après la procédure d'inscription, vous obtiendrez le
code d'activation à saisir sur cet écran pour activer la
fonctionnalité.
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CVIL II
5 - ÉCRAN DE CONTRÔLE
5.1 - Écran standard
1
1
2
5
3
4
6
Légende
1 Compteur
2 État du compteur NcyOK
3 Compte rendu de serrage
4 Détail du compte rendu de serrage
5 Couple Min.
6 Couple Max.
2
Cet écran affiche les résultats de serrage du dernier
cycle effectué (3), le détail du compte rendu de serrage
(4) et l'état du compteur NcyOK (2).
5.2 - Compte rendu de serrage
3
1
Légende
1 Compte rendu de serrage
4
Cet écran affiche le compte rendu de serrage (1) : OK ou
NOK.
5.3 - Entrées / Sorties
02513654
1
●● Appuyer sur
pour afficher un message
complémentaire donnant des indications sur l'origine
du défaut.
●● Appuyer sur
ou
pour passer d'un écran à
l'autre.
>>>
E09
e09
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Quand le seuil d'alarme de CVINET ou de
TOOLSNET FIFO est atteint, ce symbole
clignote en haut de l'écran de contrôle.
La FIFO du CVINET est pleine.
Le cycle ne peut démarrer parce que
l'option Verrouillage en cas de FIFO plein
est validée et qu'il n'y a pas d'espace
mémoire libre restante dans le FIFO.
Un problème avec la connexion ou la
configuration Ethernet peut en être la
cause.
La FIFO du CVINET est pleine.
Le cycle peut démarrer mais il n'y a pas
d'espace mémoire libre restante dans le
FIFO.
Un problème avec la connexion ou la
configuration Ethernet peut en être la
cause.
2
Légende
État des entrées
État des sorties
1
2
Cet écran informe sur l'état des entrées (1) (colonne de
gauche) et des sorties (2) (colonne de droite) selon le
compte rendu de serrage.
5.4 - Lecture code barre
1
02513654
Légende
1 Résultat d’une lecture de code barre.
Cet écran affiche le résultat d’une lecture de code barre.
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CVIL II
5.5 - Demande de maintenance
Quand la maintenance est sur ON (Marche), le
pictogramme sur l’écran de contrôle clignote.
Référez-vous au chapitre 6.1.3.2 – Écran info
maintenance.
5.6 - Nombre d'impulsions pendant le cycle
Dans le mode Impulsions, le nombre d'impulsions
effectuées au cours du cycle apparaît sur la partie
inférieure gauche de l'écran.
Par exemple:
1
Légende
1 Nombre d'impulsions
5.7 - Température du coffret
Cet icône clignote en bas à droite de l'écran
de contrôle quand la température du coffret est
supérieure à 65°C.
Si la température atteint 70° C, le coffret cesse
de fonctionner pour des raisons de sécurité.
5.8 - Pas prêt
Cet icône clignote en haut de l'écran quand un outil non
compatible est raccordé au coffret.
Appuyer sur ce bouton pour afficher le message
suivant :
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6 - RÉSULTATS
Ce menu permet d'afficher et de supprimer les résultats
de serrage.
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CVIL II
7 - PROGRAMMATION
7.2 - Menu APPRENTISSAGE
7.1 - Menu CYCLES et PARAMÈTRES
Le menu CYCLE permet de :
Action
Déterminer le meilleur
paramétrage
Modifier en détail la
programmation d'un cycle
Programmer rapidement un cycle
Menu
APPRENTISSAGE
Créer une séquence
SEQUENCE
Il s'agit d'un moyen très simple et rapide de programmer
un cycle pour des personnes non expertes.
Le contrôleur s'adapte automatiquement aux vitesses et
à tous les autres paramètres en analysant l'assemblage.
Néanmoins, si vous n'êtes pas totalement satisfait, il est
toujours possible de corriger tout paramètre en utilisant
le menu CYCLES.
CYCLES
CYCLES SIMPLES
Le menu PARAMÈTRES permet de:
Action
Visualiser les caractéristiques de
l'outil connecté
Personnaliser l'application
Menu
BROCHE
Programmer la voie série, la
sortie CR, le code barre
Paramétrer un commentaire, n°
de vis
Paramétrer les courbes
PÉRIPHÉRIQUES
MACHINE
COFFRET
COURBES
1
Légende
1 Cycle
●● Appuyer sur
ou
pour sélectionner un cycle.
●● Valider en appuyant sur
.
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CVIL II
7.3 - Menu CYCLES
7.3.1 - Introduction
2
Le menu CYCLES permet de modifier ou créer la
programmation des cycles.
Un cycle de serrage est composé d'un ensemble de
phases qui se déroulent consécutivement.
Chaque phase est définie par des paramètres généraux,
des consignes de serrage suivant le type de serrage
choisi et des consignes moteur.
Légende
2 Limite de vitesse maxi
●● Entrer la limite de vitesse maxi (si nécessaire).
●● Valider en appuyant sur
.
3
Différentes phases
disponibles dans un
cycle
Embectage
●● Entrer le couple final.
●● Valider en appuyant sur
.
Mode
Mode
Normal Impulsions
E
X
X
Prévissage
P
X
X
Vissage
V
X
X
Dévissage
D
X
X
Trait. défaut
C
X
X
Saut
S
X
X
Couple traînée
T
X
X
Synchr. Attente synchro
A
X
X
X
X
Phase vide
Légende
3 Couple final
Lettre
La méthode de programmation du cycle se décompose
de la manière suivante :
●● Sélectionner le mode machine : Normal / Impulsions.
Voir chapitre : 7.7.1.
4
Légende
4 Apprentissage
●● Effectuer 3 opérations de serrage.
●● Valider en appuyant sur
.
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●●
●●
●●
●●
●●
●●
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Sélection du cycle.
Sélection et enchaînement des phases.
Programmation des paramètres de chaque phase.
Choix d'un Traitement défaut ou non.
Entrée d'un commentaire.
Programmation du Nombre de cycles OK.
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CVIL II
7.3.2 - Sélection du cycle
7.3.3 - Paramètres généraux du cycle
1
2
Légende
1 Traitement défaut
2 Paramètres cycle
7.3.3.1 - Programmation du traitement défaut par
cycle
Ce menu associé au cycle permet de détecter des
anomalies à différentes étapes du cycle serrage. Dès
qu'un compte rendu mauvais est émis par une phase
(Approche, Vissage, Dévissage, Couple de traînée), il
est possible d'effectuer une des actions suivantes.
●● Arrêt du cycle à cette phase.
●● Arrêt du cycle puis dévissage d'un nombre de tours
défini.
1
Légende
1 Cycles
La liste des cycles déjà programmés s'affiche.
●● Appuyer sur
ou
pour sélectionner un cycle (1).
●● Valider en appuyant sur
.
Ce menu est une alternative à l'insertion d'une Phase de
Traitement de Défaut qui présente les intérêts suivants :
●● Enchaînement d'un cycle (Approche, Prévissage,
Vissage) sans arrêt inter-phase.
●● Pas de phase supplémentaire.
●● Une seule programmation pour contrôler toutes les
étapes du cycle de serrage.
A l'exception de la phase d'approche, ce traitement
défaut n'est exécuté que si un temps inter-phase est
programmé.
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CVIL II
7.3.3.2 - Paramètres cycle (en mode Normal)
Attention : en utilisation avec des outils
portatifs, programmer un traitement
défaut avec action de dévissage peut être
dangereux pour l'opérateur.
1
2
Choisir l’action souhaitée :
Paramètre
Commentaire
Inutilisé
L’option est inactive.
Arrêter le
cycle
Dès qu’un des paramètres couple ou
angle est hors tolérances à la fin de
l’une des phases, le cycle s’arrête à la
fin de cette phase.
Dévissage
Le cycle s’arrête dans les mêmes
circonstances que dans le choix Arrêt
du cycle puis l’outil dévisse du nombre
de tours programmé.
●● Nombre de tours ::
-- 1 – 9
●● Vitesse de dévissage :
-- 50% par défaut.
3
4
Légende
1 Nombre de cycles OK
2 Valeur du seuil de compte rendu
3 Stratégie Contrôle courant
4 Stratégie Résultats
Choisir l’action souhaitée :
Dans le mode Impulsion, la
"Vitesse de dévissage" est
réglée à 30% par défaut.
Paramètre
Commentaire
Nb Cycle OK
Nombre de cycles bons pour activer
la sortie NCYOK.
Seuil CR
La valeur du seuil de couple permet
d'envoyer un compte rendu de cycle.
Résulta/
Cycle : un compte rendu est généré
quand un cycle est terminé.
Phase : un compte rendu est généré
à chaque fois qu'une phase est
terminée.
Controle I
(●) Activé (Oui): Le couple et le
courant sont évalués pour générer
un compte rendu de cycle.
( ) Désactivé (Non): Seul le couple
est évalué pour générer un
compte rendu de cycle.
●● Pas de vis :
-- Droite / Gauche.
V.devis
Vitesse de dévissage associée à l’action
d’un traitement défaut par cycle ou par
phase.
Pas de vis
Droite / Gauche.
Temps
Temps de dévissage
Lorsqu’une phase de traitement défaut est
programmée, son traitement est prioritaire par
rapport au traitement défaut du cycle.
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7.3.4 - Programmation d'une phase
7.3.3.3 - Paramètres cycle (en mode Impulsion)
2
Après avoir sélectionné un cycle le curseur se positionne
sur la ligne où apparaissent les différentes phases qui
composent le cycle sélectionné. Vous allez pouvoir
modifier, insérer ou supprimer une phase.
3
7.3.4.1 - Création (ou modification) d'une phase
1
4
5
Légende
1 Nombre de cycles OK
2 Seuil d'impulsion (en mode impulsion)
3 Valeur du seuil de compte rendu
4 Stratégie Résultats
5 Stratégie Contrôle courant
Choisir l’action souhaitée :
Paramètre
Commentaire
Nb Cycle OK Nombre de cycles bons pour activer la
sortie NCYOK.
S. Pulse
Le mode impulsion permet de faire les
deux serrages, continu et impulsion,
avec le même outil dans la même
phase.
Le passage continu à impulsion se fait
automatiquement lorsque le couple est
supérieur au seuil d'impulsion.
A l'inverse, le passage d'impulsion
à continu se fait automatiquement
lorsque le couple est inférieur au seuil
d'impulsion.
Le seuil d'impulsion ne peut
être plus élevé que le couple
continu max. de l'outil.
Cette fonctionnalité est disponible pour
les phases suivantes :
●● Prévissage.
●● Vissage (Couple, Couple + Angle,
Angle + Couple).
●● Dévissage (Couple, Couple + Angle,
Angle + Couple).
Par défaut : 3 Nm.
Lorsqu'un outil ELRT est raccordé,
régler la valeur de 0 à 4,8 Nm.
Si le seuil d'impulsion est au-dessus,
l'erreur "Prg" sera affichée au début du
cycle.
Seuil CR
La valeur du seuil de couple permet
d'envoyer un compte rendu de cycle.
Résulta/
Cycle : un compte rendu est généré
quand un cycle est terminé.
Phase : un compte rendu est généré à
chaque fois qu'une phase est terminée.
Controle I
(●) Activé (Oui): Le couple et le courant
sont évalués pour générer un
compte rendu de cycle.
( ) Désactivé (Non): Seul le couple
est évalué pour générer un compte
rendu de cycle.
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7.3.4.2 - Insertion d'une phase
●● Créer un espace devant la phase avant laquelle vous
voulez insérer une nouvelle phase.
7.3.5 - Programmation des paramètres
●● Positionner le curseur sur la phase dont vous voulez
programmer les paramètres avec les touches
et
.
●● Valider en appuyant sur
.
7.3.5.1 - Phase séquence de recherche
(Mode normal et mode impulsions)
Cette phase peut être utile pour insérer la tête de boulon
dans la douille.
Elle permet de tourner lentement la douille dans un
sens ou l'autre ou sinon jusqu'à un angle ou moment
prédéfini.
●● Procéder comme précédemment pour la création
d'une phase.
7.3.4.3 - Suppression d'une phase
●● Positionner le curseur sur la phase que vous voulez
supprimer.
Le temps maximum est simplement affiché pour la
phase d'embectage car il est implicitement égal au
nombre de coups multiplié par le temps de rotation +
temps inter-coups.
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Paramètre
Commentaire
Tps inter
Temps programmé entre cette phase et la
suivante : 0 - 20 s.
Nb coups
Nombre de coups : 1 - 9.
Int. Coups
Temps inter-coups : 0 - 20 s.
Type rot.
Type de rotation : temps/angle.
T.rota. ou
A.rotatio
Temps de rotation : 0 - 50 s / angle de
rotation : 0 - 9 999°.
Sens
Droit / Gauch / Alter. Si le sens est
alterné, la moitié des coups se fait dans le
sens horaire et l'autre moitié dans le sens
inverse.
Vitesse
Vitesse de rotation : 0 - 100%.
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7.3.5.3 - Vissage (Mode normal et mode impulsions)
Paramètre
Commentaire
Montée vi
0 - 20 s. Temps d'accélération ou de
décélération pour passer d'une vitesse à
une autre. Ce paramètre est actif pour la
première phase et lorsque le temps interphase est non nul. Quand le temps interphase est nul, l'accélération est optimisée
automatiquement.
Puissance
1 - 100%
Pas de résultat pour cette phase.
7.3.5.2 - Phase Prévissage
(Mode normal et mode impulsions)
Paramètre
Commentaire
Tps maxi
Temps max. d'exécution de la phase. 0,01
- 99 s.
Tps inter
Temps programmé entre cette phase et la
suivante : 0 - 20 s.
C. arrêt
Couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la
broche (couple d'accostage de la vis).
Autre...
Voir paramètres moteur.
Pas de résultat pour cette phase.
Paramètre
Commentaire
Tps maxi
Temps max. d'exécution de la
phase. 0,01 - 99 s.
Tps inter
Temps programmé entre cette
phase et la suivante : 0 - 20 s.
Stratégie de
vissage
Couple / Couple+Angle.
Angle + Couple.
Maintient au couple.
Détection de contact.
Post. contact.
C.min
Couple minimum : 0 Nm à valeur
max. de la broche.
C. arrêt
Couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max.
de la broche.
C. max
Couple maximum : 0 Nm à valeur
max. de la broche.
S.angle
Seuil angulaire : 0 Nm à valeur max.
de la broche.
Angle de
verrouillage
La lecture de l'angle peut être
arrêtée dans chaque phase
individuelle dans un cycle. Il y a 3
réglages différents :
●● Seuil (par défaut) : le contrôleur
commence à mesurer l'angle
quand le couple est au-dessus
du seuil de couple, même après
l'arrêt du moteur.
●● Arrêt moteur : l'angle n'est plus lu
après l'arrêt du moteur.
●● Aucun : aucun angle de
verrouillage.
A.min
Angle minimum : 0 - 9 999°.
A.max
Angle maximum : 0 - 9 999°.
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Paramètre
Commentaire
A.sécu
Angle sécurité : 0 - 9 999°.
Temps de
maintien
0.000 - 9.990 s.
Autre...
Voir paramètres moteur.
7.3.5.4 - Phase Traitement défaut
(Mode normal et mode impulsions)
Lorsqu'un compte rendu est mauvais (couple ou angle
maxi atteint, etc.), il est possible de poursuivre le cycle
par un traitement particulier, soit en arrêtant le cycle ou
en programmant une phase de reprise.
Exemples : dévisser la vis, recommencer le serrage, etc.
Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de
vissage", page 61".
Il faut tout d'abord choisir :
●● Le ou les défauts pour lesquels on veut effectuer un
traitement.
●● Le nombre d'essais (de 1 à 99).
Différents traitements sur NOK sont possibles :
Paramètre
Commentaire
Fin
Arrêt du cycle de vissage
Dev+Fin
Pas vis
Dévissage selon le temps programmé
puis arrêt du cycle.
Le cycle se poursuit à la phase
indiquée.
Un dévissage a lieu selon le temps
programmé puis le cycle se poursuit à
la phase indiquée.
Droite / Gauche.
Tps dev.
Temps de dévissage : 0 - 99 s.
Saut
Dev+Saut
Pas de CR de phase.
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7.3.5.5 - Phase Dévissage
(Mode normal et mode impulsions)
7.3.5.6 - Paramètres moteur (Mode normal)
Paramètre
Commentaire
Fc
Ajustement de la bande passante de 4
à 512 Hz.
128 Hz par défaut.
Réduire cette valeur permet de filtrer
les imperfections du signal Couple et
d'améliorer la dispersion du couple
installé (Cp ou Cam).
Cela peut être utile notamment dans le
cas d'utilisation de tête Crowfoot.
Attention : le réglage du couple
(Cpk) peut s'en trouver modifié. Il est
possible de l'ajuster en faisant un
étalonnage de l'outil sur l'assemblage
"Menu ÉTALONNAGE", page 49".
Paramètre
Commentaire
Tps maxi
Temps d'exécution de la phase : 0,01
- 99 s.
Pas vis
Droite / Gauche.
Vitesse
Vitesse de rotation : 0 - 100%.
Tps inter
Temps programmé entre cette phase
et la suivante : 0 - 20 s.
Montée v
Stratégie
Couple / Couple+Angle /
Angle+Couple.
C.min
Couple minimum : 0 Nm à valeur max.
de la broche.
C. arrêt
Couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de
la broche (stratégie couple ou couple
+ angle).
C. max
Couple maximum : 0 Nm à valeur max.
de la broche.
0 - 20 s.
30 s par défaut.
Temps d'accélération ou de
décélération pour passer d'une
vitesse à une autre. Ce paramètre
est actif pour la première phase et
lorsque le temps inter-phase est non
nul. Quand le temps inter-phase
est nul, l'accélération est optimisée
automatiquement.
Puissance
100% par défaut.
C. sécurité
Couple de sécurité : 0 Nm à valeur
max. de la broche.
Raz
C.decol
Couple de démarrage : lance le
contrôle du couple (stratégies : couple
ou couple + angle), doit être plus élevé
que le couple final.
La fonction RAZ permet de remettre à
zéro les valeurs couple et/ou angle au
début de la phase en cours.
Arrêt externe
S.angle
Seuil angulaire : 0 Nm à valeur max.
de la broche.
A.min
Angle minimum : 0 - 9 999°.
A.arrêt
Angle d'arrêt : 0 - 9 999° (stratégie
angle + couple).
Oui/Non - Pour que le système arrête
la phase en cours et passe à la
suivante, il faut réunir les conditions
suivantes :
●● Le paramètre Arrêt Externe doit
être à Oui dans cet écran.
●● Le signal sur l'entrée Arrêt Externe
du connecteur Entrées/Sorties doit
passer à 1.
A.max
Angle maximum : 0 - 9 999°.
Autre
Voir paramètres moteur.
Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de
vissage", page 61".
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Issue no: 11
CVIL II
7.3.5.8 - Saut à une autre phase
(Mode normal et mode impulsions)
Cette phase permet de concevoir des cycles plus
complexes. Par exemple : P V1 C1 V2 — V3 S1
7.3.5.7 - Paramètres moteur (Mode impulsions)
Paramètre
Commentaire
Pas vis
Droite / Gauche.
Raz
La fonction RAZ permet de remettre à
zéro les valeurs couple et/ou angle au
début de la phase en cours.
Arrêt externe
Oui/Non
Pour que le système arrête la phase
en cours et passe à la suivante, il faut
réunir les conditions suivantes :
●● Le paramètre Arrêt Externe doit
être à Oui dans cet écran.
●● Le signal sur l'entrée Arrêt Externe
du connecteur Entrées/Sorties doit
passer à 1.
Vitesse
Accelera
P
Phase 1 Prévissage
V1
Phase 2 Vissage
C1
(Si le mode impulsions est désactivé).
Vitesse de rotation : 0 - 100%.
15% par défaut.
Phase 3 Traitement défaut : si défaut, saut à
la phase 6 (V3) sinon, exécution de la
phase V2 puis arrêt du cycle
V2
Phase 4 Vissage
—
Phase 5 Phase vide : arrêt du cycle
(Si le mode impulsions est désactivé)
0 – 20s.
0,30s par défaut.
Temps d'accélération ou de
décélération pour passer d'une vitesse
à une autre.
Ce paramètre est actif pour la
première phase et lorsque le temps
inter-phase est non nul.
Quand le temps inter-phase est
nul, l'accélération est optimisée
automatiquement.
V3
Phase 6 Phase de reprise en cas de défaut de
la phase 2 (V1)
S1
Phase 7 Saut à la phase 4 (V2) pour terminer
Fc
Ajustement de la bande passante de 4
à 512 Hz.
128 Hz par défaut.
Pulse Amp
(Sauf pour
le couple de
trainée)
0 - 115%.
100% par défaut.
Amplitude de l'impulsion.
Puissance
100% par défaut.
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Pas de CR de phase.
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7.3.5.9 - Phase Couple de traînée
(Mode normal et mode impulsions)
En mode impulsion, le couple de trainée est
limité au couple max. continu de l'outil (par
exemple: 6 Nm pour l'outil ELRT25).
Le message "Prg" est affiché lorsque le couple
de sécurité est plus élevé que le couple max.
continu.
Cette phase permet de contrôler le couple résistant
(traînée) d'une vis ou d'un écrou.
La temporisation de départ (exprimée en temps ou en
angle) permet d'éliminer le choc au lancement du moteur
et de la mécanique.
Paramètre
Commentaire
Tps maxi
Temps d'exécution de la phase : 0,01
- 99 s.
Tps inter
Temps programmé entre cette phase
et la suivante : 0 - 20 s.
A.arret
Angle d'arrêt : 0 - 9 999°.
C.min
Couple minimum: 0 Nm à valeur
maxi. de la broche.
C. max
Couple maximum: 0 Nm à valeur
maxi. de la broche.
C. sécu
Couple sécurité: 0 Nm à valeur maxi.
de la broche.
Type dep.
Type de départ : Temps / Angle.
Rot.angl. ou
Rot.time
Angle ou Temps de rotation : 0 - 9
999° ou 0 - 20 s.
Sens
Sens : Droite / Gauche.
Vitesse
Vitesse de rotation : 0 - 100%.
Montee vi
0 - 20 s.
RAZ : Angle
Oui / Non
RAZ : Couple T Oui / Non
Offset
Ignorer/Ajouter/Soustraire
Arrêt externe
Oui / Non - Pour que le système
arrête la phase en cours et passe à la
suivante, il faut réunir les conditions
suivantes :
●● Le paramètre Arrêt Externe doit
être à Oui dans cet écran.
●● Le signal sur l'entrée Arrêt Externe
du connecteur Entrées/Sorties
doit passer à 1.
Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de
vissage", page 61".
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CVIL II
7.3.5.10 - Phase Attente synchro
(Mode normal et mode impulsions)
Cette phase permet de synchroniser les phases de
plusieurs coffrets.
Pour synchroniser plusieurs contrôleurs, vous devez
programmer une phase d'attente pour chaque contrôleur
et utiliser les signaux de synchro (voir "Configuration des
Entrées/Sorties", page 34).
Principe de fonctionnement :
Chaque coffret signale aux autres qu'il est arrivé à sa
phase d'attente par la mise à 0 du signal Synchro.
Il attend ensuite que les autres coffrets arrivent à leur
propre phase d'attente en scrutant l'entrée Synchro.
1
S D F W F
2
S D W
7.4 - Menu séquence
Une séquence est un enchainement de cycles.
Le CVIL II n'a qu'une séquence qui peut être composée
au maximum de 8 cycles.
Au cours de la séquence, lorsque le cycle actif est
valide, la séquence avance. Sinon elle s'arrête sur le
cycle en cours.
●● Avant de créer la séquence, aller dans le menu
[Machine] pour activer le paramètre [sélection
séquence].
F
●● Aller dans le menu [cycles] pour créer la séquence.
Légende
1 Coffret n° 1
2 Coffret n° 2
Dans l'exemple, le coffret n°2 effectue le début du cycle
(Embectage, Prévissage), puis attend que le coffret
n°1 ait lui-même terminé ses phases (Embectage,
Prévissage, Vissage) pour poursuivre ensemble la fin du
cycle.
Après un délai de 10 s (temps maxi programmé par
défaut), le contrôleur poursuit ou arrête le cycle.
Dans cet exemple, le cycle n° 01 démarrera la séquence
et sera répété 4 fois (le paramètre "Nombre de cycles
OK" (NCYOK) est réglé sur 4).
Il est possible de nommer la séquence en ajoutant un
commentaire sur la première ligne.
Quand le paramètre "Bloq.NbCycOK" dans le menu
[Machine] est positionné sur [Oui], l’outil est bloqué à la
fin de la séquence.
À la fin d'une séquence réussie, la sortie "Séquence OK"
(SEQOK)" est mise à 1.
Pas de CR de phase.
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CVIL II
7.5 - Menu CYCLES SIMPLES
Ce menu permet de programmer rapidement les cycles.
Les cycles simples contiennent par défaut une phase de
prévissage et de vissage.
L'opérateur programme simplement à l'écran le couple
d'arrêt et l'angle maximum.
Le coffret calcule lui-même les vitesses et tous les
autres paramètres par défaut .
Néanmoins si vous n'êtes pas entièrement satisfait, il
est possible d'ajuster tous les paramètres en utilisant le
menu CYCLES.
1
2
3
Légende
1 Cycle
2 Couple final
3 Angle maxi
●●
●●
●●
●●
●●
●●
30 / 80
Appuyer sur
ou
pour sélectionner un cycle (1).
Valider en appuyant sur
.
Entrer le couple final (2).
Valider en appuyant sur
.
Entrer l'angle maxi. (3).
Valider en appuyant sur
.
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CVIL II
7.6 - Menu BROCHE
Ce menu affiche l'identification et les caractéristiques du
contrôleur et des outils.
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7.7 - Menu MACHINE
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7.7.1 - MACHINE – Paramètres généraux
Nom écran
Par défaut
Commentaire
Nom
-
Possibilité d'associer un nom à une station.
Commentaire
contrôleur
-
Entrer un commentaire.
Mode
Normal
Normal/Impulsions
Entrer dans le mode Impulsions pour les outils ELRT - et le mode Normal pour tous
les autres outils.
Lors de la programmation d'un cycle, le mode de la machine est écrit dans le cycle.
Les outils ELRT ne peuvent pas être utilisés en mode Normal et les outils normaux
ne peuvent pas être utilisés en mode Impulsions : en cas d'erreur le cycle ne
démarre pas.
Le contrôleur doit être configuré en mode Impulsion pour obtenir des
fonctionnalités correctes avec les outils ELRT.
Unité
Nm
Nm / Ft Lb / In Lb / kg m / kg cm / Ncm / InOzf / gf cm.
Src. cyc
Clav
Clav / PC / Code / E/S
Source du numéro de cycle : périphérique utilisé pour programmer le cycle
courant : clavier, PC, Code barre, Entrées/Sorties (programmation binaire).
Bloq.NbCycOK
Non
Blocage N cycles OK : lorsque cette fonction est activée, le système bloque le
départ cycle dès que le nombre de cycles effectués et bons a atteint le NCYCOK
programmé. Il faut envoyer une commande RAZ pour débloquer le départ cycle.
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Issue no: 11
CVIL II
Nom écran
Par défaut
Commentaire
Dcy imp.
Non
Départ cycle impulsionnel : utilisation d'un signal Départ Cycle actif sur le front
montant. Pour des raisons de sécurité, ce paramètre n'existe que sur les broches
fixes.
Attention : il est vivement déconseillé de programmer l'option Dcy.
imp dans le cas d'utilisation d'outils portatifs. En effet, l'outil ne
s'arrête qu'à la fin du cycle de vissage, ce qui peut occasionner des
risques de blessure pour l'opérateur.
Valid. broche
Non
Validation broche : autorisation ou non de marche donnée par l'automate.
Stop Val.br=0
Non
Arrête l'outil quand le signal outil actif disparaît. Nécessite outil actif sur oui.
Acq.défaut
Non
Oui / Non (autorisation de marche après un compte-rendu mauvais).
Mauvais :Dcy=0 Oui
Compte-rendu mauvais, lorsque le départ cycle est relâché.
●● Lorsque cette fonction est activée (Oui), le compte rendu est mauvais et le
message "Dcy" est affiché lorsque le départ cycle est relâché.
●● Lorsque cette fonction est désactivée (Non), le compte rendu est bon et le
message "Dcy" est affiché lorsque le départ cycle est relâché.
Mauvais :
timeout
Oui
Compte-rendu mauvais, lorsque le temps de cycle est dépassé.
●● Lorsque cette fonction est activée (Oui), le compte rendu est mauvais et le
message "Temps-Temps" est affiché lorsque le temps de cycle est dépassé.
●● Lorsque cette fonction est désactivée (Non), le compte rendu est bon et le
message "Temps" est affiché lorsque le temps de cycle est dépassé.
Ergo-stop
Oui
S'affiche en mode Normal uniquement.
Lorsque cette fonction est activée, l’opérateur sentira une secousse moindre à la fin
de l’opération de vissage.
Duree CR
0.0
Une valeur différente de 0 permet de programmer les comptes rendus (bon,
mauvais, NCYOK) impulsionnels (0.1 à 4.0 s) en fin de cycle. Une valeur égale à 0
programme un état continu des comptes rendus en fin de cycle.
K couple/broche
ou
K couple/cycle
Cette option permet de définir :
●● soit un coefficient de correction par broche, mémorisé dans l’outil. Sa valeur par
défaut est 1 et peut être modifiée à l’aide de la procédure d’étalonnage manuel,
à partir du menu maintenance. Ce coefficient est utilisé pour calculer le couple,
indépendamment du cycle exécuté.
●● soit un coefficient de correction par cycle, mémorisé dans le coffret. Sa valeur
par défaut est 1 et peut être modifiée à l’aide de la procédure d’étalonnage
manuel pour chaque cycle programmé. Le coefficient utilisé pour calculer le
couple est celui associé au cycle en cours d’exécution.
Déviss 1 coup
Non
●● Non => temporaire : appuyer brièvement sur la touche d'inversion. Appuyer
sur Démarrer ou appuyer sur le levier pour activer l'outil. Pour revenir en mode
serrage, appuyer brièvement sur le bouton d'inversion de nouveau.
●● Oui => 1 coup : Appuyer brièvement sur le bouton d'inversion. Appuyer sur
Démarrer ou appuyer sur le levier pour activer l'outil. Au prochain démarrage,
l'outil sera automatiquement en mode serrage.
Dble clic dév.
Non
●● Oui : l'opérateur doit appuyer deux fois sur le bouton inverse pour passer en
mode inverse. Cette option n'est disponible que pour les outils ERAL équipé de
boutons d'inversion de sens.
DEL Jaune
Conserver
compteur
NcyOK
09/2019
La LED jaune de l’outil peut être utilisée pour indiquer à l’opérateur une information
particulière. L’une des fonctions suivantes peut être connectée à la LED jaune :
●● Sortie : Libre / Prêt / EN CYC / CR MAU / CR BON / NCY OK / CYC 1 / CYC 2 /
CYC 4 / CYC 8 / CYC 16 / SYNC / CPL OK / CPL NOK / ANG OK / ANG NOK
●● Inverse: si coché, le signal de sortie est inversé par rapport à sa signification
usuelle.
●● Clignote: si coché, le signal de sortie clignote à l’état actif.
Non
Permet de ne pas réinitialiser le compteur de lot si le cycle est modifié.
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Issue no: 11
CVIL II
7.7.2 - Configuration des Entrées/Sorties
Le menu MACHINE permet également de reconfigurer
les adresses des fonctions d'entrée et de sortie sur le
connecteur I/O.
Selon le fonctionnement souhaité vous pouvez utiliser
soit la configuration par défaut, soit la configuration
personnalisée faisant appel à des fonctions non définies
dans la configuration par défaut.
Toutes les fonctions peuvent être configurées sur
n'importe quelle entrée ou sortie disponible.
Il est possible de configurer une même fonction de sortie
sur plusieurs sorties du connecteur I/O.
Il y a deux circuits communs séparés sur la SORTIE:
●● Commun COM1 pour sorties 1 à 4.
●● Commun COM2 pour sorties 5 à 8.
●● Il est possible de connecter ensemble COM1 et
COM2 pour obtenir un circuit commun unique pour
toutes les sorties.
Entrée
Sortie
1
GND
GND
+24V
+24V
0VE
0VE
Stop 1
COM1
n.c.
1
CYC1
CYC1
1
2
CYC2
CYC2
2
3
CYC4
CYC4
3
4
READY
VALSP
4
5
INCYC
Stop 2
6
ACCRP
SCY
6
7
REJRP
DIR
7
8
NCYOK
RESET
8
COM2
0V (24V)
Légende
1 Configuration usine
Entrée
Sortie
GND
GND
+24V
+24V
0VE
0VE
Stop 1
COM1
n.c.
1
1
2
2
3
3
4
4
5
Stop 2
6
6
7
7
8
8
COM2
1
0V (24V)
Légende
1 Noter votre configuration
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Issue no: 11
CVIL II
7.7.3 - Menu ENTRÉES
Ne pas changer les réglages pour le départ
cycle "DCY" et le sens de rotation "DIR".
Entrées
Nom
Config. Commentaires
usine
X
Codage binaire - poids 1, soit de 0 à 1.
Sélection de cycle 1
CYC1
Sélection de cycle 2
CYC2
X
Codage binaire - poids 2, soit de 0 à 3.
Sélection de cycle 4
CYC4
X
Codage binaire - poids 4, soit de 0 à 7.
Sélection de cycle 8
CYC8
X
Codage binaire - poids 8, soit de 0 à 15.
Sélection de cycle 16 CYC16
Validation de broche VALBR
Codage binaire - poids 16, soit de 0 à 31.
X
Validation sens
vissage
Validation sens
dévissage
Acquittement défaut
VBRVIS
Départ cycle
Dcy
X
Vissage / Dévissage
SENS
X
Raz
Raz
X
Arrêt externe
ARREXT
09/2019
VBRDEV
ACQDF
Autorise - ou non - le départ de l'outil dans les 2 sens de rotation si
"Val.bro" est actif dans le Menu Machine.
Autorise - ou non - le départ de l'outil dans les 2 sens de rotation si
"Val.bro" est actif dans le Menu Machine.
Autorise - ou non - le départ de l'outil dans le sens dévissage si
"Vbr. dev " est actif dans le Menu Machine.
Valide à nouveau le fonctionnement de l'outil après un compte rendu
mauvais si la fonction acquittement défaut dans le menu Machine est
activée.
Le cycle est exécuté aussi longtemps que le signal est sur 1.
Lorsque le signal retombe, le cycle s'arrête et le rapport est envoyé à
l'automate programmable.
Valide le sens de dévissage dès que le signal de Cycle de Départ
apparaît, à la vitesse programmée dans le Menu Machine et avec le
courant maximum de l'outil.
Ce signal remet à zéro les comptes rendus de serrage et efface les
résultats à l'affichage.
Lorsque le paramètre est programmé à Oui dans l'écran de
programmation des phases de prévissage, vissage et dévissage, le
système arrête la phase en cours sur un front montant et passe à la
suivante.
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Issue no: 11
CVIL II
Entrées
Nom
Synchronisation
SYNC
Quick stop 2
STOP2
Pass Through
P.TRU
Config. Commentaires
usine
Valide la synchronisation des phases de vissage de plusieurs
contrôleurs (voir "Synchronisation de plusieurs coffrets CVIL", page 53).
X
Cette entrée n’est pas configurable.
C'est l'entrée redondante de "STOP1" (voir "Signal STOP", page 9)
Permet à l'automate d'obtenir l'état des entrées.
7.7.3.1 - Câblage sorties automate, entrées CVIL
Deux configurations sont possibles :
●● Le 24V du CVIL est utilisé comme Commun d'une
carte relais de l'automate programmable.
1
2
+24V
MMSZ5V6
1.8kΩ
2.7kΩ
1W
Légende
1 Entrée coffret
2 Sortie automate
●● A défaut, le 24 V automate est envoyé vers les
entrées du coffret.
1
2
+24V PLC
MMSZ5V6
1.8kΩ
2.7kΩ
1W
0VE
0V
Légende
1 Entrée coffret
2 Sortie automate
Les entrées sont de type II suivant la norme CEI 61131-2
(24 V / 13 mA par entrée).
●● Seuil de détection haut (Norme 61131):
Vin ≥ 11V et 30mA ≥ I ≥ 6mA.
●● Seuil de détection bas (Norme 61131):
Vin ≤ 5V et 2mA ≤ I ≤ 30mA.
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Issue no: 11
CVIL II
7.7.4 - Menu SORTIES
Sorties
Nom
Echo cycle 1
CYC1
Echo cycle 2
CYC2
Echo cycle 4
CYC4
Echo cycle 8
CYC8
Echo cycle 16
CYC16
Pass Through
PTHRU
Maintenance
MAINT
Prêt
PRET
X
Ce signal est à l'état " 1 " quand le coffret est en état de fonctionnement.
En cycle
ENCYC
X
Réponse à la demande de départ cycle. Retombe à "0" en fin de cycle.
Compte rendu
général bon
Compte rendu
général mauvais
Nombre de cycles
OK
CRBON
X
CRMAU
X
NCYOK
X
Synchronisation
SYNC
Compte rendu
couple bon
Compte rendu
couple mauvais
CPLOK
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
général est bon.
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
couple est mauvais.
Ce signal passe à " 1 " lorsque le nombre de cycles effectués avec un
compte rendu bon est égal au nombre de cycles OK programmé.
Cette sortie est remise à zéro après la temporisation "Durée CR" dans le
menu "Machine – Paramètres généraux".
Le signal de synchronisation retombe à la fin de la phase et est utilisé,
connecté à la synchronisation des autres contrôleurs pour synchroniser
la phase suivante (voir "Synchronisation de plusieurs coffrets CVIL",
page 53).
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
couple est bon.
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
couple est mauvais.
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CPLNOK
Config. Commentaires
usine
X
Codage binaire - poids 1. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond
à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ".
X
Codage binaire - poids 2. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond
à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ".
X
Codage binaire - poids 4. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond
à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ".
Codage binaire - poids 8. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond
à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ".
Codage binaire - poids 16. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond
à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ".
Permet à l'automate de piloter directement la sortie.
Dans le cas où une maintenance est demandée (nombre de cycle
compteur outil atteint ou date de l'entretien).
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Issue no: 11
CVIL II
Sorties
Nom
Config. Commentaires
usine
ANGOK
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
angle est bon.
ANGNOK
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
angle est mauvais.
Compte rendu
angle bon
Compte rendu
angle mauvais
7.7.4.1 - Câblage sorties CVIL, entrées automate
Ci-dessous les deux configurations possibles de câblage
des sorties relayées du CVIL :
●● Le 24 V API est relié au commun des sorties du CVIL.
Les entrées API ne reçoivent pas de 24 V extérieur.
1
3
2
+24V
0V
Légende
1 Sortie coffret
2 Entrée automate
3 Commun des entrées relais
●● A défaut, le 24 V automate est envoyé vers les
entrées du coffret.
1
2
+24V
3
0VE
0V
Légende
1 Sortie coffret
2 Entrée automate
3 Commun des entrées relais
Toutes les sorties sont actives à 1 et relayées dans le
coffret avec un point commun (4) pour toutes les sorties.
Caractéristiques des contacts : 1A / 30V / 30W max DC
sur charge résistive.
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Issue no: 11
CVIL II
7.7.5 - Menu INVERSION DE SENS
Paramètre
Commentaire
Tool En. Rev.
●● Oui : l'opérateur ne peut pas
faire de dévissage tant que
l'entrée SPVALRV (validation
inversion broche) est activée.
●● Non : l'opérateur peut faire un
dévissage.
Rev
Type
Inversion du sens de rotation de
la broche avec les paramètres par
défaut.
Default
7.8 - Menu PÉRIPHÉRIQUES
LastPha Inversion dans le sens inverse
de la dernière phase de vissage
programmée dans le cycle en
cours.
OnCycle Utilisation d'un cycle programmé
dans la liste des cycles.
L'affichage suivant dépend du type d'inversion
(Rev Type)
Rv speed
Vitesse pour l'inversion en
continue.
Rev Cyc N
Liste de cycles programmés
valides dans la liste des cycles
("aucun" si aucun cycle n'est
programmé)
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7.8.1 - Menu LIAISON SÉRIE
CVIL II
La voie série est utilisée pour les fonctions suivantes :
●● Transfert au PC (utilisé pour communiquer avec le
logiciel CVIPC 2000).
●● Code barre et sortie compte rendu.
●● Impression des résultats dans l'ordre d'apparition
(ASCII, utilisation d'un code barre et choix de la sortie
de compte-rendu).
●● Étalonnage automatique avec le coffret de mesure
DELTA (aucun paramétrage n'est nécessaire).
7.8.2 - Menu CONFIGURATION ETHERNET
Paramètre
Commentaire
Adresse IP
Adresse IP du contrôleur dans le
réseau.
Masque
En cas d'intégration du contrôleur dans
un réseau existant, prière de contacter
votre administrateur afin d'obtenir le
bon numéro de masque.
Passerelle
Doit être installé lorsque le réseau
utilise "Passerelle".
Ping IP
Adresse IP d'un autre équipement
connecté au contrôleur.
Nb ping
démarr.
Démarrage du contrôleur, exécution
de plusieurs pings aux adresses
correspondantes.
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Issue no: 11
CVIL II
7.8.3 - Menu PRISE ETHERNET 1
7.8.5 - Menu PRISE ETHERNET 3
La prise Ethernet 3 est utilisée pour les fonctions
suivantes :
●● Open protocole.
●● Desoutter protocole.
7.8.6 - Menu PLC (automate programmable)
La prise Ethernet 1 est utilisée pour la fonction suivante :
●● Transfert au PC (utilisé pour communiquer avec le
logiciel CVIPC 2000).
Pour obtenir ces fonctionnalités, il est nécessaire
d'insérer un module optionnel de bus de terrain dans le
contrôleur.
La présentation des écrans varie selon le module bus de
terrain inséré.
7.8.4 - Menu PRISE ETHERNET 2
7.8.6.1 - Module Ethernet/IP
La prise Ethernet 2 est utilisée pour les fonctions
suivantes :
●● Collecteur de données CVINET.
●● Collecteur de données Toolsnet (ce choix nécessite
d'obtenir une licence).
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Paramètre
Commentaire
IP Address Adresse IP du contrôleur dans le réseau
PLC (doit être différent de l'adresse
Ethernet voir "Menu CONFIGURATION
ETHERNET", page 40)
Masque
En cas d'intégration du contrôleur dans
un réseau existant, prière de contacter
votre administrateur afin d'obtenir le bon
numéro de masque.
Passerelle
Doit être installé lorsque le réseau utilise
"Passerelle".
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Issue no: 11
CVIL II
7.8.6.2 - Module entrée/sortie Profinet
7.8.6.4 - Réinitialiser un mappage dynamique
Tout mappage dynamique standard peut être réinitialisé.
Vérifier qu'un module bus de terrain est raccordé au
coffret.
●● Aller dans le menu "Paramètres / Périphériques /
Automate".
●● Appuyer sur les touches "Haut / Gauche / Bas /
Droite / Entrer" l'une après l'autre.
3 bips sont émis, le mappage est réinitialisé et le coffret
est redémarré.
7.8.6.5 - CC-Link
Paramètre
Commentaire
IP Address
Adresse IP du contrôleur dans le réseau
PLC (doit être différent de l'adresse
Ethernet voir "Menu CONFIGURATION
ETHERNET", page 40)
Masque
En cas d'intégration du contrôleur dans
un réseau existant, prière de contacter
votre administrateur afin d'obtenir le bon
numéro de masque.
Passerelle
Doit être installé lorsque le réseau utilise
"Passerelle".
Mis par le
PLC
Cocher l'option "Mis par le PLC" pour
avoir l'adresse IP, le masque de réseau
et la passerelle réglés par le PLC.
7.8.6.3 - Module Profibus
Paramètre
Commentaire
Esclave #
Numéro d'esclave du contrôleur dans le
réseau PLC.
Paramètre
Commentaire
No d'esclave
Numéro d'esclave du contrôleur dans
le réseau PLC.
7.8.7 - Menu SORTIE CR
L'impression du compte rendu se fait selon les
paramètres suivants :
●● Format PC2 / PC3 / PC4 / Spécifique / PC5A / PC5B
/ PC5C.
●● Sur demande à la fin du cycle (Voir "Formats
d'impression des résultats de serrage", page 57).
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Issue no: 11
CVIL II
7.8.8 - Menu CODE BARRE
7.8.9 - Menu CVINET
Le lecteur code à barre permet de sélectionner
automatiquement un des cycles préalablement
programmés dans le coffret.
Pour que le lecteur code à barre soit actif, il faut :
●● Déclarer la source de sélection des cycles comme
étant le code à barre.
●● Configurer la liaison série :
Fonction code barre
9 600 bauds
8 bits de données.
1 bit stop.
Sans parité.
Ils ne peuvent pas être programmés par le PC.
Établir la table de sélection des cycles en fonction des
N° de code à barre, cette association ne peut se faire
qu'à l'aide du logiciel CVIS / CVIPC2000.
A la lecture du code barre, le coffret peut effectuer l'une
des actions suivantes :
Le logiciel CVINET peut être utilisé pour récupérer les
résultats de vissage et les courbes sur PC via Ethernet.
Cet écran est la configuration du collecteur de données
CVINET.
Paramètre
Paramètre
Commentaire
Pas d'action
Aucune action n'est réalisée.
Raz
La lecture du code entraîne une action
identique à celle de la RAZ.
Raz sur
NCYCOK
La lecture du code entraîne une RAZ
lorsque l'on atteint le nombre de cycles
OK programmé.
Commentaire
Blocage FIFO Lorsque la mémoire est pleine, le cycle
de départ qui suit peut être verrouillé
ou non (le cycle de départ n'est pas
bloqué, mais les résultats suivants ne
sont pas sauvegardés).
Seuil d'alarme Lorsque le taux de remplissage de la
mémoire atteint cette valeur (1 à 99%),
une alarme s'affiche.
Synchro date Choisir comment mettre à jour la
machine pour la date (CVIPC /
CVINET / CVIPC et CVINET).
Résultats
Résultats de serrage
Courbes OK
Courbes de serrages avec compterendu = accepté
Courbes NOK Courbes de serrages avec compterendu = rejeté
Capacité FIFO Espace de mémoire alloué pour les
résultats non transmis
FIFO utilisé
Espace de mémoire utilisé dans le
FIFO
État de la
NOK : non connecté au serveur
CVINET.
connexion
OK : connexion établie.
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7.8.10 - Menu TOOLSNET
CVIL II
Paramètre
Commentaire
Type de
système
Type de système pour serveur
ToolsNet (3 par défaut : contrôleur non
défini OP).
Numéro du
Identification du système dans le
système
réseau de contrôleurs (groupe de
machines).
Numéro de
Identification de la machine dans
machine
le réseau de contrôleurs (machine
individuelle).
Blocage FIFO Lorsque la mémoire de résultats
devant être transmise est pleine, le
cycle de démarrage qui suit peut
être verrouillé ou non (le cycle de
démarrage n'est pas bloqué, mais
les résultats suivants ne sont pas
sauvegardés).
Seuil d'alarme Lorsque le taux de remplissage de la
mémoire atteint cette valeur (1 à 99%),
une alarme s'affiche.
Date synchro Vérifier la boîte pour synchroniser la
date du contrôleur avec le serveur
ToolsNet.
Capacité FIFO Espace de mémoire alloué pour les
résultats non transmis.
FIFO utilisé
Espace de mémoire utilisé dans la
FIFO.
État
NOK : non connecté au serveur
connexion
CVINET.
OK : connexion établie.
Le logiciel ToolsNet peut être utilisé pour récupérer les
résultats de vissage et les courbes sur PC via Ethernet.
Cet écran est la configuration du collecteur de données
ToolsNet.
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CVIL II
7.9 - Menu COFFRET
Paramètre
Commentaires
Commentaire
Possibilité d'ajouter un commentaire de 15 caractères au plus pour identifier le contrôleur.
Ass.
Possibilité d'ajouter un commentaire ou chiffres de 3 caractères au plus pour identifier le type
d'assemblage
S'affiche en mode Normal uniquement.
Active ou stoppe la fonction ergo-stop à la fin de l'opération de vissage.
Ceci réduit les chocs de réaction à la fin du serrage et est recommandé pour les outils portatifs.
Coefficient de charge nominale pour utilisation d'un multiplicateur de couple externe. Mise à jour
de l'étalonnage de couple.
Ergo-stop
K.cnom.
K.réduc.
Coefficient de réduction pour utilisation d'un multiplicateur de couple externe. Mise à jour de
l'étalonnage de l'angle.
K.torsion
Coefficient de torsion utilisé dans les stratégies de contrôle de l'angle de compenser la torsion
mécanique de l'installation.
2nd gach
Mode seconde gâchette pour les outils ERAL 1.5 et 2 (inactive / ou / et).
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CVIL II
7.10 - Menu COURBES
Paramètre
Commentaires
Durée
Durée d'enregistrement.
Seuil
Seuil = 0: La courbe est affichée
depuis l'arrêt du moteur pendant la
durée d'enregistrement.
Seuil > 0: La courbe est affichée
depuis le seuil de couple définit et pour
la durée d'enregistrement.
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Issue no: 11
CVIL II
8 - MAINTENANCE
8.1.1.1 - Menu MARCHE BROCHE
Ce chapitre est utile à l'opérateur de maintenance pour :
●● Vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble coffret +
outil.
●● Connaître le nombre de cycles effectués.
●● Procéder à l'étalonnage automatique ou manuel du
système.
●● Régler le contraste de l'afficheur, mettre à jour la date
du coffret, choisir la langue et programmer un code
d'accès.
●● Changer la pile mémoire.
●● Sauvegarder et restaurer le système.
8.1 - Menu MAINTENANCE
8.1.1 - Menu ESSAI
Le menu MARCHE BROCHE permet de vérifier que
l'outil fonctionne correctement.
●● Choisir la vitesse et le sens de rotation (inverseur
sens pour un outil portatif ou dans le menu pour un
outil fixe) puis appuyer sur la gâchette pour un outil
portatif de type ER ou valider le bouton Marche pour
un outil fixe de type EME ou EML.
●● Sélectionner RAZ pour remettre l'affichage à zéro.
●● Sélectionner Ventil. pour démarrer le ventilateur et
contrôler son bon fonctionnement.
8.1.1.2 - Menu ENTRÉE/ SORTIE
1
2
3
4
Légende
1 Entrée n° 1
2 Entrée n° 8
3 Sortie n° 1
4 Sortie n° 1
Le menu ENTRÉES/SORTIES permet de vérifier l'état
des entrées et de tester les sorties.
Test des sorties :
●● Le curseur clignote sur la sortie 1 (3).
●● Appuyer sur
pour déplacer le curseur.
●● Appuyer sur
pour valider ou non la sélection.
●● La sortie sélectionnée devient active ou non.
●● Il est alors possible de vérifier l'efficacité du
changement d'état de cette sortie sur l’entrée
correspondante, par exemple sur l'automate.
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CVIL II
8.1.3 - Menu COMPTEURS
8.1.1.3 - Menu TEST LEDS
8.1.3.1 - Compteurs outil et contrôleur
Ce menu permet de tester les voyants de la face avant
du CVIL et de tester les voyants de l'outil.
1
8.1.2 - Menu VERIF. VOIE
2
3
Légende
1 Compteur contrôleur
2 Compteur de broche
3 Compteur de Maintenance broche
Grâce à ce menu, le technicien de maintenance peut
connaître le nombre de cycles effectués.
1
Légende
1 RAZ compteur
Ce menu est utilisé pour tester le bon fonctionnement du
coffret et de l'outil.
Deux tests sont enchaînés :
●● Lecture des informations contenues dans la mémoire
de l'outil.
●● Contrôle de la carte variateur.
●● Le compteur Coffret donne le nombre de cycles
effectués depuis la livraison.
●● Les compteurs Tot. (total) et Par. (partiel) indiquent le
nombre de cycles effectués par l'outil.
●● Sélectionner Raz pour remettre à zéro le compteur
partiel de l'outil.
En cas d'erreur, un message apparaît.
pour visualiser un message
Appuyer sur
d'erreur complémentaire.
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CVIL II
8.1.4 - Menu ÉTALONNAGE
8.1.3.2 - Maintenance compteurs + date
●● La maintenance est configurée mais n'est pas encore
atteinte (MAINT OFF).
●● La maintenance est configurée et atteinte (MAINT
ON (time)).
8.1.3.3 - Compteur outil en mode impulsion
Cette procédure d'étalonnage est recommandée pour
compenser une éventuelle dérive du couple de l'outil ou
après tout changement d'élément de l'outil.
Dans le mode "Impulsion" le nombre d’impulsions totales
et partielles sont stockées dans la mémoire de l’outil.
●● Sélectionner [Reset] et presser
pour remette à
zéro le compteur partiel.
●● Placer le curseur sur le nombre total de pulsations
pour afficher la date de la première pulsation.
●● Placer le curseur sur le nombre partiel de pulsations
pour afficher la date de la dernière remise à zéro.
8.1.4.1 - Menu BROCHE MANU
Par exemple:
Ce menu est utilisé pour calculer et appliquer un
coefficient de correction de couple à la valeur de couple
du cycle sélectionné.
Le capteur couple inséré en ligne avec l'outil peut être
connecté à n'importe quel coffret de mesure de la
gamme Desoutter.
Exécuter 5 fois un cycle de vissage et entrer
manuellement les valeurs relevées sur l'appareil étalon.
●● La touche Raz val remet à zéro les mesures.
●● La touche remise à zéro coeff. affiche un coefficient
de 1 par défaut.
Selon l'option choisie (Couple/broche K ou Couple/
cycle K) dans le "Menu MACHINE", page 31, le coefficient
de correction de couple est sauvegardé :
●● soit dans la mémoire de l'outil.
●● soit dans le coffret.
Les comptes rendus couple et angle doivent
IMPÉRATIVEMENT être bons pour que la
procédure se déroule normalement.
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6159933780
Issue no: 11
CVIL II
8.1.4.2 - Service calibration
Pour une calibration certifiée complète, afin de traiter
vos besoins en systèmes qualité, prière de consulter
votre Centre local de Service Client Desoutter qui est
prêt à vous aider, que ce soit sur site ou dans l'un de nos
ateliers.
En tant que constructeur de l'équipement, nous pouvons
non seulement fournir le service de calibration et la
certification mais également régler votre équipement afin
d'obtenir les meilleures performances.
Nos laboratoires certifiés ISO 17025 peuvent vous
fournir une chaîne de traçabilité locale correspondant
soit aux standards nationaux soit au niveau international.
8.1.6.2 - Restauration
8.1.5 - Options
Contacter le représentant Desoutter pour obtenir l'aide
nécessaire.
8.1.6 - BRDx2 - Sauvegarde du coffret
8.2 - Menu SERVICE
Voir "Démarrage", page 11.
Cette fonction n'est disponible qu'a partir de la
version V 5.1.A9 du logiciel.
Utiliser cet appareil pour cloner un coffret.
La configuration du coffret et son logiciel sont copiés au
cours du processus.
Avant la restauration, vérifier que le coffret cible n'est
pas connecté sur le même réseau Ethernet que le coffret
source, car cela pourrait provoquer un conflit entre les
adresses IP.
Connecter le BRDx2 au port série du coffret comme
décrit dans le mode d'emploi 6159922590.
Aller dans le menu "Maintenance" et sélectionner
"BRDx2"
8.1.6.1 - Sauvegarde
50 / 80
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6159933780
Issue no: 11
CVIL II
8.3 - Opérations de maintenance
8.3.1 - Changement de la pile mémoire
La pile mémoire permet la sauvegarde des paramètres
et des résultats en cas de coupure secteur.
Les spécifications constructeur donnent une durée de
vie de la pile de 10 ans maxi.
Par sécurité, il serait souhaitable de changer
celle-ci tous les 5 ans.
Avant tout changement de pile, il
est recommandé de sauvegarder les
programmes de vissage ainsi que les
résultats à l'aide du logiciel CVIS/CVIC
PC2000.
1
2
8.3.2 - Remplacement du ventilateur
Le ventilateur permet de refroidir le contrôleur.
Une durée de vie de 7 ans en fonctionnement continu
est indiquée dans les spécifications du fabricant.
Pour des raisons de sécurité, il est recommandé de
changer le ventilateur tous les 5 ans.
8.3.3 - Services Outils et Comptabilité
Dessoutter
La performance de vos outils industriels affecte
directement la qualité de vos produits et la productivité
de vos processus ainsi que la santé et la sécurité de vos
opérateurs.
Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend
des solutions de production et de maintenance.
8.3.3.1 - Services outils
Nos experts peuvent maintenir vos outils à leur meilleur
niveau, réduisant ainsi le temps d'immobilisation et vous
aidant à rendre les coûts plus prévisibles.
Grâce à notre expérience dans le domaine des
machines-outils pour des applications exigeantes dans
le monde entier, nous pouvons optimiser la maintenance
pour chaque outil en fonction de votre application.
Calibration
Pour vous permettre de satisfaire aux critères du
système qualité et de passer des audits, nous proposons
un service complet de calibration. Il vous offrira une
planification, une gestion complète et une documentation
traçable. Un équipement correctement calibré permet
d'assurer que vos produits répondent aux spécifications
et performances les plus élevées.
Légende
1 Carte CPU
2 Plie
ATTENTION
Cette procédure nécessite que le contrôleur
soit démonté et manipulé par des
techniciens agréés.
Cela signifie aussi que ces opérations ne
devront pas être réalisées durant la période
de garantie ou la période de contrats de
service, sinon cela les annulerait.
Prière de consulter votre Centre local
de Service Client Desoutter qui a des
techniciens très compétents et formés pour
répondre à tous vos besoins de service en
relation avec le système de vissage.
09/2019
Installation & réglage
Obtenez de nouveaux outils opérationnels plus
rapidement avec nos services d'installation et de
réglage. Un ingénieur service qualifié Desoutter met en
service les nouveaux outils selon les spécifications. Pour
gagner du temps, les outils sont optimisés par simulation
avant d'être expédiés pour installation. Ils sont ensuite
testés et leur performance vérifiée sur site. En se basant
sur l'application et l'analyse d'assemblage, l'ingénieur
règle chaque outil pour une fiabilité maximale. Selon
les besoins du client, nos ingénieurs peuvent fournir un
suivi de la production durant la montée en puissance
et jusqu'à la cadence finale de la chaîne. Ceci garantit
que le plus grand potentiel de serrage est atteint à des
niveaux de production en série.
Réparations
Nous réduisons les tracasseries administratives
de gestion des réparations, grâce à un service de
réparations à prix fixes et une maintenance rapide des
outils. Nous profitons toujours du temps de réparation
pour réaliser une remise en état complète, ce qui permet
aux outils de durer plus longtemps sur la chaîne de
production. Pour une maintenance encore plus rapide,
nous pouvons conserver des pièces de rechange en
stock comme partie intégrante de votre contrat de
service. Nous pouvons conserver pendant toute la durée
de vie des outils, l'historique de réparation de tous vos
outils et vous fournir un compte-rendu d'analyse complet
des services fournis.
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Issue no: 11
CVIL II
Maintenance Préventive
Nous adaptons, grâce à notre logiciel spécialisé,
notre programme de maintenance préventive aux
exigences de votre application, en prenant en compte
les paramètres tels que cycles annuels, temps de cycle,
réglages de couple et qualité d'assemblage. Ceci réduit
les coûts de propriété et maintient les outils à leur
meilleur niveau de fonctionnement. La maintenance
préventive est disponible à prix fixe pour vous aider à
mieux gérer votre budget. Dans certains cas, les outils
entretenus par nos soins peuvent donner droit à des
garanties étendues. Nous proposons des Programmes
de Garantie Étendue qui fournissent un programme
complet de service/assistance pour les achats de
nouveaux outils.
Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend
des solutions de production et de maintenance.
8.3.3.2 - Services Comptabilité
En plus d'optimiser les performances particulières des
outils, nous vous aidons à simplifier la gestion et la
propriété des outils.
Formation
Pour améliorer les performances de vos opérateurs
et l'expertise de vos cadres, nous proposons des
programmes de séminaires et de formation complète.
Nous offrons une formation pratique sur votre site ou
dans l'un de nos centres de formation. La formation traite
de la fonction et du maniement des outils et comprend
le réglage du couple, les solutions et les bases de
dispositifs d''assemblages filetés. En améliorant la
connaissance et les compétences de vos opérateurs,
vous augmenterez la satisfaction au travail de vos
opérateurs ainsi que leur productivité.
Plans de service complets
Lorsqu'on gère une large gamme de systèmes d'outils,
il est important de maintenir les coûts sous contrôle.
Nos plans de service complets sont conçus sur mesure
pour répondre à vos besoins. Ils réduisent l'inventaire de
pièces détachées, diminuent les coûts d'administration
et fournissent une prévisibilité de budget. Les plans de
service complets sont disponibles pour des équipements
uniques ou des installations multiples, que ce soit dans
un seul pays, une seule région ou dans le monde entier.
Desoutter vous fournira une analyse complète des coûts
et un retour sur investissement pour vous permettre
d'obtenir la meilleure optimisation pour la prise en
charge de votre équipement.
Acceptez le défi et laissez-nous vous le prouver!
Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend
des solutions de production et de maintenance.
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6159933780
Issue no: 11
CVIL II
9 - RACCORDEMENTS
9.1 - Schéma du câble PC
●● Référence : 6159170470
A
1 - DCD
2 - RD
3 - TD
4 - DTR
5 - GND
6 - DSR
7 - RTS
8 - CTS
1
6 2
7 3
8 4
9 5
Légende
A Connecteur Sub D 9 points (coté PC)
B Connecteur Sub D 9 point (coté coffret)
B
(a)
(d)
(b)
(c)
(c)
(b)
(a)
(d)
(e)
(e)
1
6 2
7 3
8 4
9 5
1 - DCD
2 - RD
3 - TD
4 - DTR
5 - GND
6 - DSR
7 - RTS
8 - CTS
a
b
c
d
e
Blanc
Marron
Bleu
Rouge
Noir
9.2 - Synchronisation de plusieurs coffrets
CVIL
Pour synchroniser plusieurs coffrets CVIL II, il faut :
●● Affecter les signaux Entrée Synchro et Sortie Synchro
à des entrées et des sorties non utilisées.
●● Relier les signaux Synchro des coffrets et
programmer une phase Attente Synchro pour chaque
coffret.
Les 0 VE des bornes E/S de chaque
contrôleur sont raccordés les uns aux
autres.
Tous les autres signaux (numéro de cycle,
marche...) doivent être connectés à chaque
coffret.
9.2.1 - Exemple de schéma de connexion
Il est nécessaire de câbler une diode 1N4148
en série sur chaque signal de sortie synchro.
Coffret 1
Synchro
IN
09/2019
Entrée
Sortie
GND
Coffret 2
Coffret 3
Entrée
Sortie
Entrée
Sortie
GND
GND
GND
GND
GND
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
0VE
0VE
0VE
0VE
0VE
0VE
Stop 1
COM1
Stop 1
COM1
Stop 1
COM1
n.c.
1
n.c.
1
n.c.
1
1
2
1
2
1
2
2
3
2
3
2
3
3
4
3
4
3
4
4
5
Stop 2
6
6
Synchro
OUT
Synchro
IN
4
5
Stop 2
6
7
6
7
8
8
COM2
1N4148
Synchro
OUT
Synchro
IN
4
5
Stop 2
6
7
6
7
7
8
7
8
8
COM2
8
COM2
53 / 80
1N4148
Synchro
OUT
1N4148
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Issue no: 11
CVIL II
9.3 - Câbles outil
9.3.1 - Câble ER
A
A
0V
4
Phase 1
A
Phase 3
B
Phase 2
C
Ground
D
A GND
5
-15V
1
+15V
16
Run reverse
2
Thermal contact
12
On/Off
6
Accept report
7
Reject report
17
-COS
8
+COS
9
+EXEC
18
-EXEC
19
-SIN
20
+SIN
21
MISO
3
MOSI
11
Calibration
10
CLOCK
14
CS.ADC
13
CS.MEM
15
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(b)
(c)
(j)
(k)
(c)
(f)
(d)
(k)
(b)
(g)
(k)
(m)
(h)
(n)
(o)
(b)
(p)
(g)
(q)
(i)
(r)
B
B
A
Phase 1
B
Phase 3
C
Phase 2
D
Ground
5
A GND
1
-15V
16
+15V
2
Run reverse
12
Thermal contact
6
On/Off
7
Accept report
17
Reject report
8
-COS
9
+COS
18
+EXEC
19
-EXEC
20
-SIN
21
+SIN
3
MISO
11
Légende
A Connecteur coté outil
B Connecteur coté contrôleur
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
m
n
o
p
q
r
Noir (AWG32)
bleu
Blanc
Rouge
Vert / Jaune
Jaune
Vert
Orange
Gris
Blanc / Gris
Noir
Noir / Bleu
Orange / Bleu
Violet
Bleu / Blanc
Vert / Blanc
Gris / Blanc
MOSI
10
Calibration
14
CLOCK
13
CS.ADC
15
CS.MEM
54 / 80
09/2019
6159933780
Issue no: 11
CVIL II
9.3.2 - Câble EME
A
A
Phase 1
A
Phase 3
B
Phase 2
C
Ground
D
A GND
5
-15V
1
+15V
16
Run reverse
2
Thermal contact
12
On/Off
6
Accept report
7
Reject report
17
-COS
8
+COS
9
+EXEC
18
-EXEC
19
-SIN
20
+SIN
21
MISO
3
MOSI
11
Calibration
10
CLOCK
14
CS.ADC
13
CS.MEM
09/2019
15
B
B
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(b)
(j)
(k)
(b)
(e)
(c)
(m)
(a)
(n)
(m)
(o)
(c)
(p)
(q)
(a)
(r)
(n)
(s)
(t)
(u)
A
Phase 1
B
Phase 3
C
Phase 2
D
Ground
5
A GND
1
-15V
16
+15V
2
Run reverse
12
Thermal contact
6
On/Off
7
Accept report
17
Reject report
8
-COS
9
+COS
18
+EXEC
19
-EXEC
20
-SIN
21
+SIN
3
MISO
11
MOSI
10
Calibration
14
CLOCK
13
CS.ADC
15
CS.MEM
55 / 80
Légende
A
B
Connecteur coté outil
Connecteur coté contrôleur
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
m
n
o
p
q
r
s
t
u
Bleu
Blanc
Rouge
Vert / Jaune
Jaune
Naturel
Marron
Rose
Bleu clair
Orange
Vert clair
Noir
Vert
Noir / Bleu
Rouge / Bleu
Violet
Bleu / Blanc
Vert / Bleu
Gris
Gris / Bleu
6159933780
Issue no: 11
CVIL II
9.3.3 - Prolongateur ER / EME
A
A
Phase 1
A
Phase 3
B
Phase 2
C
Ground
D
A GND
5
-15V
1
+15V
16
Run reverse
2
Thermal contact
12
On/Off
6
Accept report
7
Reject report
17
-COS
8
+COS
9
+EXEC
18
-EXEC
19
-SIN
20
+SIN
21
MISO
3
MOSI
11
Calibration
10
CLOCK
14
CS.ADC
13
CS.MEM
15
B
B
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(b)
(j)
(k)
(b)
(e)
(c)
(m)
(a)
(n)
(m)
(o)
(c)
(p)
(q)
(a)
(r)
(n)
(s)
(t)
(u)
A
Phase 1
B
Phase 3
C
Phase 2
D
Ground
5
A GND
1
-15V
16
+15V
2
Run reverse
12
Thermal contact
6
On/Off
7
Accept report
17
Reject report
8
-COS
9
+COS
18
+EXEC
19
-EXEC
20
-SIN
21
+SIN
3
MISO
11
MOSI
10
Calibration
14
CLOCK
13
CS.ADC
15
CS.MEM
56 / 80
Légende
A
B
Connecteur coté outil
Connecteur coté contrôleur
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
m
n
o
p
q
r
s
t
u
Bleu
Blanc
Rouge
Vert / Jaune
Jaune
Naturel
Marron
Rose
Bleu clair
Orange
Vert clair
Noir
Vert
Noir / Bleu
Rouge / Bleu
Violet
Bleu / Blanc
Vert / Bleu
Gris
Gris / Bleu
09/2019
6159933780
Issue no: 11
CVIL II
10 - FORMATS D'IMPRESSION DES
RÉSULTATS DE SERRAGE
10.1 - Format PC2
N°
caract.
1
2
2
3
5
1
1
1
2
2
3
5
1
1
1
2
2
3
5
1
1
Désignation
Car. <CR>
Numéro gamme ou cycle
Numéro vis
«C=+»
Couple en 1/10 de Nm
<LF>
““
<CR>
Numéro gamme ou cycle
Numéro vis
«A=+»
Angle en 1/10 de degré
<LF>
““
<CR>
Numéro gamme ou cycle
Numéro vis
«P=+»
Pente en 1/1000 Nm/dg
<LF>
““
Exemple de résultat :
<CR>0109T=+00400<LF> <CR>0109A=+01200<LF>
<CR>0109TR=+00580<LF>
Le dernier résultat de la liste se termine par <LF><LF>
au lieu de <LF>.
10.2 - Format PC3
N°
caract.
1
3
3
Désignation
Car. A (type de la trame)
Numéro de machine (1 à 250)
Numéro de voie (1 à 32)
Configuration (A à O correspondant aux
1
configurations 1 à 15)
1
Z (identificateur système)
1
Car. A (type de la trame)
1
Code de compte rendu (voir ci-dessous)
6
Date (année, mois, jour)
6
Heure (heure, minute, seconde)
8
Couple
5
Angle
1
<CR>
Checksum (somme modulo 256 des
1
précédents caractères) non calculé pour le
moment
1
<LF>
Le dernier résultat de la liste se termine par <LF><LF>
au lieu de <LF>.
Code de compte rendu : code ASCII 0100 :
1
2
3
4
X
X
X
X
Légende
1
2
3
4
1 = angle maxi
1 = angle mini
1 = couple maxi
1 = couple mini
Pour les différentes combinaisons, cela donne les
caractères suivants :
@
couple bon
angle bon
O
couple bon
angle bon
A
B
D
E
F
H
I
J
min. Couple angle bon
max. Couple angle bon
couple bon min. Angle
min. Couple min. Angle
max. Couple min. Angle
couple bon max. Angle
min. Couple max. Angle
max. Couple max. Angle
sur défaut variateur
broche appartenant à un
groupe mauvais
0x00 retombée de départ cycle
cycle non terminé pour la
broche
défaut capteur
Si "Mauvais:Dcy=0"
est réglé sur "Oui"
Si "Mauvais:Dcy=0"
est réglé sur "Non"
Exemple de résultat :
A001001BZ@92120811021500041.7500121<CR>
<CS><LF>
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Issue no: 11
10.3 - Format PC4
10.3.1 - Titre
N° caract.
XXXX
XX
XX
XX
XX/XX/XX
XX:XX:XX
XXXXXX
XXXXXX
XXXXXX
XXXXXX
XXXX
Désignation
N°mes.
Br
Cy
Ph
Date
Heure
Couple (Nm)
Angle (dg)
Pente (Nm/dg)
Caractères réservés
CR
(*) en fonction de la langue.
Exemple de résultat :
<CR>1223 01 03 01 18/04/03 09:03:45 0030.2
0120.50.5680 B <LF>
10.3.2 - Résultat
N° caract.
1
4
1
2
1
2
1
2
1
8
1
8
2
6
2
6
2
6
2
6
2
3
1
Désignation
Car. <CR>
Numéro de mesure
““
Numéro de broche
““
Numéro de cycle
““
Numéro de phase
(= 2 blancs si résultat du cycle)
““
Date sous le format JJ/MM/AA
““
Heure sous le format hh:mm:ss
““
Couple
““
Angle
““
Pente
““
Caractères réservés
““
Code de compte rendu sur 3 lettres
<LF>
CVIL II
10.3.2.1 - Code de compte rendu
(Voir "Code de compte rendu", page 68).
Les codes émis sur lettres sont utilisés lors des
impressions ou des sorties compte rendu numériques.
Ces codes ont tous des correspondances à l’écran.
Le tableau suivant les décrit.
Par contre, si certains messages à l’écran n’ont pas de
correspondance sur une lettre, c’est qu’ils ne sont pas
émis.
Code émis sur 3 lettres
1ère
2ème
3ème
Lettre
Lettre
Lettre
"B"
"M"
"c"
"C"
“a”
"A"
"p"
"P"
"m"
"M"
"G"
"T"
“V”
"P"
“D”
"i"
"t"
"e"
“-“
Code affiché à
l'écran
"Bon"
"M"
"Cmin"
"CMAX"
“Amin”
“AMAX”
"Pmin"
"PMAX"
"Mmin"
"MMAX"
"Grou"
"Tps-Tps"
"Var"
"Prg"
"Dcy"
"Imax"
"Tps"
"Ext"
“---“
En mode "Impression en fin de cycle", le numéro de
mesure est remplacé par des blancs.
Si l’appareil ne dispose pas de l’une des valeurs (ex :
pente), il remplace cette valeur par des espaces.
Exemple de résultat :
<CR>1223 02 03 00 18/04/03 09:03:45 0030.2 0120.5
0.5680 B <LF>
58 / 80
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6159933780
Issue no: 11
CVIL II
10.4 - Format PC5-A
10.5 - PC5-B format
10.4.1 - Compte rendu par broche : pente,
couple, angle
10.5.1 - Compte rendu par broche : couple,
angle, pente
Car.
F0
01
xx
02
xx
03
xx
04
xx
05
xx
06
xx
07
xx
08
Désignation
Caractère de début de trame
Car.
F0
01
xx
02
xx
03
xx
04
xx
05
xx
06
xx
07
xx
08
Compte rendu (en notation hexadécimale) :
00
TR compte rendu pente (*)
AA compte rendu angle (*)
TT compte rendu couple (*)
Avec PP, AA ou CC = 01 si compte rendu faible
Si compte rendu bon
Si compte rendu fort
Sur défaut variateur
Broche appartenant à un groupe mauvais
Retombée du départ cycle
Cycle non terminé pour la broche
Défaut capteur
Désignation
Caractère de début de trame
Compte rendu (en notation hexadécimale) :
(*) en notation binaire.
00
TT compte rendu couple (*)
AA compte rendu angle (*)
TR compte rendu pente (*)
Avec PP, AA ou CC = 01 si compte rendu faible
Si compte rendu bon
Si compte rendu fort
Sur défaut variateur
Broche appartenant à un groupe mauvais
Retombée du départ cycle
Cycle non terminé pour la broche
Défaut capteur
(*) en notation binaire.
Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches.
F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F
Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches :
F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F
10.4.2 - Résultats de mesure de la broche 1
(x fois le nombre de broches)
Car.
01
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
FF
Désignation
Numéro de broche
Couple appliqué (notation ASCII)
Exemple : 100.1 Nm
30 31 30 30 31
Angle (notation ASCII)
Exemple : 40.0°
30 30 34 30 30
Pente (notation ASCII)
Exemple : 0.900 Nm/°
30 30 39 30 30
Caractère de fin de trame
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CVIL II
10.5.2 - Paramètres possibles programmés pour
1 broche (x fois le nombre de broches)
Car.
01
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
Désignation
Numéro de broche en BCD
Couple minimum en 1/10ème de Nm
(notation ASCII)
Exemple : 90.0 Nm
30 30 39 30 30
Couple d’arrêt en 1/10ème de Nm
(notation ASCII)
Exemple: 100.0 Nm
30 31 30 30 30
Couple maximum en 1/10ème de Nm
(notation ASCII)
Exemple : 100.0 Nm
30 31 31 30 30
10.5.3 - Résultats de la broche 1 (x fois le
nombre de broches)
Car.
01
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
FF
Désignation
Numéro de broche
Couple appliqué (notation ASCII)
Exemple : 100.1 Nm
30 31 30 30 31
Angle (notation ASCII)
Exemple : 40.0°
30 30 34 30 30
Pente (notation ASCII)
Exemple : 0.900 Nm/°
30 30 39 30 30
Caractère de fin de trame
Angle minimum en 1/10ème de degré
(notation ASCII)
Exemple : 100.0 °
30 31 30 30 30
Angle d’arrêt en 1/10ème de degré
(notation ASCII)
Exemple : 105.0 °
30 31 30 35 30
Angle maximum en 1/10ème de degré
(notation ASCII)
Exemple: 110.0 °
30 31 31 30 30
Pente minimum en 1/10ème de Nm/degré
(notation ASCII)
Exemple : 1.22 Nm/°
30 30 31 32 32
Pente d’arrêt en 1/10ème de Nm/degré
(notation ASCII)
Exemple: 0.98 Nm/°
30 30 30 39 38
Pente maximum en 1/10ème de Nm/degré
(notation ASCII)
Exemple: 1.30 Nm/°
30 30 31 33 30
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Issue no: 11
CVIL II
11 - GUIDE DE STRATÉGIE DE
VISSAGE
11.1.2 - Mode impulsion (Hybride)
11.1 - Contrôle du couple
11.1.1 - Mode normal (Continu)
La stratégie de contrôle du couple est la plus
communément utilisée.
Elle offre l'assurance que le couple a été réellement
appliqué à l'assemblage mais n'apporte pas la complète
assurance que l'assemblage est correctement fait.
Par exemple, les parties pourraient ne pas être
suffisamment serrées ou pas serrées du tout lorsqu'il
y a des problèmes d'assemblage, par ex. "filetages
faussés", rondelles manquantes, boulon cassé, taille trop
grande de boulon, boulon de mauvaise qualité (même si
le couple a été appliqué par l'outil).
Cette stratégie est choisie lorsqu'il y a un grand angle de
dispersion et qu'en conséquence, il n'est pas possible de
détecter les problèmes d'assemblage.
Quelques exemples d'assemblages :
●● Machine à laver à tambour.
●● Mécanisme de siège.
●● Rétroviseurs extérieurs.
●● Eléments de refroidissement/chauffage.
La stratégie "Contrôle de couple" est effective seulement
pour des assemblages de 0 à 200°.
Elle offre l'assurance que le couple a été réellement
appliqué à l'assemblage mais n'apporte pas la complète
assurance que l'assemblage est correctement effectué.
Par exemple, les pièces pourraient ne pas être
suffisamment serrées ou pas serrées du tout lorsqu'il y a
des problèmes d'assemblage, par ex. filetages faussés,
rondelles manquantes, boulon cassé, taille trop grande
de boulon, boulon de mauvaise qualité (même si le
couple a été appliqué par l'outil).
Couple
Max
Couple d'arrêt
Objectif
Min
Couple
prévissage
Seuil d'impulsion
Couple
Prévissage
Couple d'arrêt
Max
Min
Continu
Objectif
Prévissage
Vissage
Temps
La valeur enregistrée est la suivante :
Couple crête
Arrêt de la broche
●● SI couple ≥ couple cible
CR bon
●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi
Compte-rendu bon avec contrôle courant (en option)
●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi
●● ET courant mini ≤ courant final ≤ courant maxi
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Temps
Impulsion
La valeur enregistrée est la suivante : couple de crête.
Arrêt broche
●● SI couple ≥ couple cible
CR bon
●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi
Couple prévissage
Embectage
Vissage
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Issue no: 11
CVIL II
11.2 - Contrôle du couple et surveillance de
l'angle
11.2.1 - Mode normal (Continu)
La stratégie de contrôle du couple associée à une
surveillance de couple et d'angle est adaptée à la plupart
des assemblages.
Elle offre :
●● L'assurance que l'opération de vissage est
correctement faite.
●● Une qualité d'assemblage constante.
Pour atteindre ce résultat, nous surveillons l'angle pour
détecter des problèmes d'assemblage, par ex. "filetages
faussés", rondelles manquantes, boulon cassé, taille
trop grande de boulon, boulon de mauvaise qualité
En cas de compte de lot, cette stratégie détectera tout
revissage du boulon.
Angle
11.2.2 - Mode impulsion (Hybride)
La stratégie de contrôle du couple associée à une
surveillance de couple et d'angle est adaptée à la plupart
des assemblages en mode impulsions.
Elle permet :
●● L'assurance que l'opération de vissage est
correctement faite.
●● Une qualité d'assemblage constante.
Pour atteindre ce résultat, nous surveillons l'angle pour
détecter des problèmes d'assemblage, par ex. filetages
faussés, rondelles manquantes, boulon cassé, taille trop
grande de boulon, boulon de mauvaise qualité.
En cas de comptage de lot, cette stratégie détectera tout
revissage du boulon.
Angle
Couple
Max
Couple
Objectif
Couple crête
Couple crête
Max
Min
Min
Objectif
Max
Angle final
Couple
prévissage
Seuil de comptage
angulaire
Max
Min
Min
Seuil de
comptage
angulaire
Angle final
Seuil d'impulsion
Prévissage
Continu
Vissage
Temps
Impulsion
Temps
Le début du comptage d’angle doit se situer dans la
zone linéaire de la montée en couple.
La mesure de l’angle tient compte de la torsion /
détorsion de la broche en décomptant l’angle pendant
la phase de retombée du couple, jusqu’au moment du
passage par la valeur du seuil de début comptage angle.
Les valeurs enregistrées sont : le couple crête et l’angle
final.
Arrêt de la broche
●● SI couple ≥ couple cible
●● OU angle > angle sécurité
CR bon
●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi
●● ET min. angle ≤ final angle ≤ max. Angle
Le début du comptage de l'angle se fait entre le couple
de prévissage et le premier couple crête.
Les valeurs enregistrées sont : le couple crête et l'angle
final.
Arrêt de la broche
●● SI couple ≥ couple cible
●● OU angle > angle sécurité
CR bon
●● SI couple mini ≤ couple crête ≤ couple maxi
●● ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi
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Issue no: 11
CVIL II
11.3 - Contrôle de l'angle et surveillance du
couple
11.4 - Détection de contact
Pour le CVIL II, cette stratégie permet de faire pivoter un
boulon de N degrés sur le seuil de l'angle.
Cette stratégie améliore le contrôle de la tension dans le
boulon par rapport à la stratégie de contrôle de couple.
Couple
Max
Couple final
Min
Angle final
Max
Min
Seuil de
comptage
angulaire
Serrage + torsion
de la broche
Temps
Décomptage de l'angle
pendant la détorsion de la broche
(jusqu'au seuil de comptage angulaire)
Cette stratégie est divisée en deux phases :
●● Détection de contact.
●● Post contact.
11.4.1 - Phase principale : Détection de contact
Couple
(Nm)
Les valeurs enregistrées sont :
couple final et angle final
Arrêt de la broche
●● SI angle ≥ angle d'arrêt
●● OU couple > couple maxi Couple
CR bon
●● SI couple mini < couple final < couple maxi
●● SI angle mini < angle final < angle maxi
Angle
(°)
Angle
La détection de contact est utilisée pour serrer la fixation
jusqu'à ce que la tête arrive en contact avec la surface,
indépendamment du couple nécessaire et à grande
vitesse.
A partir de ce point, nous pouvons réduire la vitesse et
appliquer un delta de couple ou d'angle final - selon ce
qui est mieux pour l'application.
Avantages:
●● Vissage rapide jusqu'au contact - avant arrêt du
vissage par couple résistant avec une distance de
sécurité.
-- Assemblage plus rapide, gain de temps.
●● Surveillance de la course d'approche – possibilité de
contrôler tous les couples jusqu'au contact.
-- Surveillance complète de la courbe.
●● Possibilité d'ajouter un angle après (mieux pour le
serrage dans le bois).
-- Plus de souplesse pour résoudre les problèmes
d'assemblage.
●● Cette stratégie permet de résoudre certain serrages
difficiles où les vissages (en raison de vis autotaraudeuses) étaient très différents d'un assemblage
à l'autre.
-- Adaptée à beaucoup d'applications.
Angle
Couple
Pente
1
2
3 4
Temps
1. Attendre le seuil de détection. Un pic (par exemple:
écrou nylstop) peut conduire à une perturbation (un
choc). Dans le but d'éviter cette perturbation (choc)
un retard angulaire peut être programmé.
2. Suite à la détection du seuil, le calcul du taux de
couple en fonction du paramètre "Nb.Echan" (nombre
d'échantillons).
3. Attendre la "Pente de fin" (paramètre "Pente de fin").
4. Arrêt du moteur en cours.
Le rapport de sortie est estimée avec Couple min,
Couple maxi, Angle min, Angle max.
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CVIL II
11.4.2 - Phase secondaire : Post contact
Cette phase permet d'ajouter un supplément de
couple et / ou un angle supplémentaire après la phase
principale de "détection de contact".
L'arrêt angulaire est prioritaire sur l'arrêt au couple.
Cette phase se distingue des phases Angle + Couple et
Couple + Angle en sauvegardant la valeur de couple à la
fin de la précédente phase.
Ajouter 1Nm à la valeur de couple précédente, par
exemple 5Nm, revient à réaliser un serrage à 6Nm.
11.5 - Vissage avec maintien au couple
Cette stratégie de vissage est utilisée pour vérifier
l'étalonnage en mode statique d'une unité de vissage
avec possibilité de contrôle de la linéarité de son capteur
couple.
Le vissage avec maintien au couple s'utilise également
quand on souhaite maintenir un couple constant sur un
assemblage, soit pour compenser un fluage de joint,
soit pour maintenir un effort sur un assemblage durant
une opération complexe. Durant cette phase, tant que
le moteur n'a pas atteint sa valeur de couple, le pilotage
moteur est réalisé sur la boucle de vitesse. Quand
le couple de maintien est atteint, l'asservissement et
le maintien au couple sont réalisés sur la boucle de
courant. Le temps de maintien est réglable entre 0,1
et 10 secondes. Pour des raisons d'échauffement
moteur, il est recommandé dans ce type d'application de
surdimensionner l'unité de vissage.
Le contact thermique placé dans le moteur assure la
protection en cas de surchauffe.
Le couple max doit être programmé à une valeur
supérieure au couple de maintien recherché.
Les valeurs enregistrées sont : le couple final du boulon
et l'angle final.
11.6 - Contrôle de traînée
En mode impulsion, le paramètre de couple de
trainée ne peut être supérieur au couple max.
de l'outil en continu.
Cette phase permet de contrôler le couple résistant
(traînée), qui existe par exemple lors de la formation du
filet avec des vis autotaraudeuses.
Cela est utile de savoir si le filet se forme correctement
pendant le nombre de tours souhaités sans blocage
prématuré ni insuffisance de taraudage.
La temporisation de départ permet de commencer les
mesures lorsque la vitesse de l’outil est stabilisée.
Le résultat mémorisé est la moyenne des mesures de
couple pendant la période d’acquisition.
Le système arrête l'acquisition du couple et de l'angle
quand le moteur s'arrête.
L’impulsion du couple à l’arrêt moteur n’est pas prise en
compte.
Angle
Angle d'arrêt
Sécurité
Max
Couple moyen
Min
Temporisation du
départ en temps
ou en angle
Couple
Max.
Couple de
maintien
Angle
final
Couple
Aquisition des données
Temps
Arrêt de la broche
●● SI angle ≥ angle d'arrêt
●● OU couple > couple de sécurité
CR bon
●● SI couple mini ≤ couple ≤ couple maxi.
Seuil de
comptage
angulaire
Temps de maintien
au couple
Temps
Arrêt de la broche
●● SI temps de maintien écoulé
●● OU couple > couple maxi
●● OU angle > angle maxi
Compte rendu bon
●● SI couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi
●● SI angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi
La bande passante doit être réglée à 128Hz.
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CVIL II
11.7 - Desserrage - contrôle du couple et
surveillance de l'angle
Le desserrage avec contrôle du couple est utilisé
lorsqu'on souhaite maintenir de faibles contraintes dans
l'assemblage.
L'opération de dévissage n'est pas complète.
En plus du contrôle de desserrage de la vis, le
système contrôle le nombre de degrés réalisés tout en
maintenant un couple résiduel dans la vis.
Couple
Couple de
sécurité
Angle
d'arrêt
Seuil de
comptage
angulaire
Angle final
Couple final
Temps
Arrêt de la broche
●● SI couple ≤ couple cible
●● OU couple > couple de sécurité
●● OU angle > max. Angle
CR bon
●● SI couple < couple de sécurité
●● ET couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi
●● ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi
11.8 - Desserrage - Contrôle de l'angle et
surveillance du couple
Le desserrage avec un contrôle de l'angle est surtout
utilisé pour libérer complètement les contraintes dans
l'assemblage.
Les valeurs enregistrées sont :
couple final et angle final
Arrêt de la broche
●● SI angle ≥ angle d'arrêt
●● OU couple > couple de sécurité
CR bon
●● SI couple < couple de sécurité
●● ET couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi
●● ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi
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CVIL II
12 - ORGANIGRAMME ET
CHRONOGRAMME DE CYCLE
12.2 - Chronogramme de cycle
Prêt
12.1 - Organigramme de cycle
Cycle 1
Début
Cycle 2
Cycle 4
Non
Prêt = 1
Echo cycle 1
Echo cycle 2
Non
RAZ externe
Oui
Echo cycle 4
Validation broche
RAZ = 1
Départ cycle
CR bon & CR
mauvais = 0
En cycle
Non
CR Bon / Mauvais
RAZ
Choisir numéro de cycle
Phase
Lire "écho cycle"
(non obligatoire)
Validation broche = 1
(si nécessaire)
Départ cycle = 1
Début cycle en
cycle = 1
Fin cycle en
cycle = 0
Non
1
2
3
4
5
Phase
1
Désignation
Envoi de la RAZ par l’automate => Retombée
du compte-rendu (cette commande de
l’automate n’est pas obligatoire).
2
Le coffret reçoit le cycle n°1 => L’écho cycle
n°1 est validé (si le cycle est programmé).
3
Le coffret reçoit le " Départ cycle " =>
validation du signal " En cycle ".
4
En fin de cycle, le coffret valide un " Compterendu Bon " ou " Compte-rendu Mauvais "
vers l’automate.
5
Le signal " En cycle " repasse à zéro lorsque
le système a complètement terminé ses
opérations.
Non
Pour optimiser le temps de cycle, l’automate
ou la commande numérique peut se
synchroniser sur le signal " Compte-rendu
Bon " ou " Compte-rendu Mauvais ", mais le
système de vissage n’est prêt à recevoir de
nouvelles commandes (RAZ, etc.) qu’après
la retombée du signal " En cycle ".
Départ cycle = 0
Lire résultats
Bon / Mauvais
Lire (si nécessaire)
résultats numériques
Fin
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CVIL II
12.3 - Chronogramme lors de l’utilisation
d’un outil crowfoot
Départ cycle
En cycle
Etat visseuse
B
A
C
Compte rendu
RAZ
DELs serreuse
D
E
F
Afficher résultat
DELs coffret
G
NCYOK
A : Vissage (n)
B : Indexage (n)
C : Vissage (n+1)
D : Bon/Mauvais
E : Clignotement Bon ou Mauvais
F : Bon ou Mauvais
G : Couple & Angle Ok / Max / Min
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Issue no: 11
CVIL II
13 - AIDE AU DIAGNOSTIC DE
PANNES
13.1 - Avertissement
Il existe 2 manières de rechercher l'information dans ce
document :
●● Rechercher le ou les messages d'erreur(s) affiché(s)
à l'écran du coffret parmi les messages indiqués
dans le document. Une signification détaillée permet
d'interpréter ce(s) message(s). Quand cela est
possible, des renvois sur les causes d'erreurs vous
sont proposés.
●● Rechercher le symptôme observé parmi ceux
proposés. Chaque cause possible est numérotée afin
de faciliter les recherches lorsqu'il y a des renvois.
13.2 - Code de compte rendu
Texte
Commentaires
Bon
CR bon
Mauvais
CR Mauvais
Cmin
Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum programmé.
Cmax
Le couple atteint en fin de cycle est supérieur au couple maximum programmé.
Amin
L’angle mesuré en fin de cycle à partir du seuil de comptage angulaire est inférieur à l’angle
minimum.
Amax
L’angle mesuré en fin de cycle à partir du seuil de comptage angulaire est supérieur à l’angle
maximum.
Pmin
La pente (ou taux de couple ΔC/Δ∝) est inférieure en fin de cycle à la pente minimum
programmée.
Pmax
La pente (ou taux de couple ΔC/Δ∝) est supérieure en fin de cycle à la pente maximum
programmée.
Mmin
Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum programmé pour le second
capteur de contrôle ou le courant de contrôle (monitoring).
Mmax
Le couple atteint en fin de cycle est supérieur au couple maximum programmé pour le second
capteur de contrôle ou le courant de contrôle (monitoring)
Dcy
Le cycle a été interrompu parce que la gâchette a été relâchée prématurément.
Si cela intervient juste avant d’atteindre le couple d’arrêt, les valeurs couple et angle peuvent
être dans les tolérances programmées, mais le compte-rendu est mauvais.
Temps
Le cycle a été interrompu à l’épuisement du temps alloué à cette phase ou à ce cycle et non
par le paramètre d’arrêt.
Le temps programmé doit être modifié et adapté à l’application.
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CVIL II
Texte
Commentaires
Err
SOIT l’outil ou les cycles programmés ne sont pas cohérents avec le mode de la machine.
Vous pouvez essayer de :
●● Vérifier que le mode de la machine est correctement paramétré, en fonction de l’outil.
●● Retourner aux paramètres cycle et les sauvegarder de nouveau, afin que le mode de la
machine utilisé pour le cycle soit celui en cours.
SOIT la vitesse n’est pas stabilisée au moment où le couple est atteint.
Il n’y a pas de mesure du couple pendant les transitions de vitesse.
Ce message apparaît essentiellement en cas d’assemblages durs.
Vous pouvez essayer les réglages suivants :
●● Réduire la vitesse de vissage pour allonger le temps de la phase de vissage (rester > 3%).
●● Réduire le temps d’accélération de la phase de vissage au minimum (0.01 s) pour
atteindre la vitesse de vissage le plus rapidement possible.
●● Réduire la vitesse de pré-vissage pour éviter des sur-couples importants au moment de
l’accostage et pour limiter le saut de vitesse entre pré-vissage et vissage.
Si le message Err subsiste, cela signifie que l’assemblage est trop franc pour supporter un
changement de vitesse après l’accostage.
Essayez de programmer une nouvelle stratégie : Approche + Vissage final.
La phase d’approche devant s’achever avant l’accostage, la transition de vitesse entre les 2
phases n’a plus besoin d’être rapide (0,3 s suffisent).
PAS PRÊT
Liste des défauts qui empêchent le CVIL d’être prêt :
●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint.
●● Différentiel : Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIL ne teste pas un défaut
d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble.
●● Contact thermique: Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce
défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C.
●● Défaut liaison SPI: Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI)
entre le coffret et l’outil.
●● Défaut de version du FLEX
●● Courant maximum (Imax)
●● Resolver: Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur
n’est pas commandé.
●● Température: Température excessive des composants de puissance.
QuickStop 1
●● Informe que l'entrée arrêt d'urgence STOP1 est active. Pour démarrer l'outil, les arrêts
d’urgence STOP1 et STOP2 doivent être inactifs.
QuickStop 2
●● Informe que l'entrée arrêt d'urgence STOP2 est active. Pour démarrer l'outil, les arrêts
d’urgence STOP1 et STOP2 doivent être inactifs.
Stop incoherence
●● Informe que seul un arrêt d'urgence est activé. Il s'agit d'une situation anormale qui signifie
qu'il y a un défaut sur l'un des 2 canaux d'arrêt d'urgence. L'outil ne peut pas démarrer.
Réparation nécessaire.
Variateur
Le cycle a été interrompu par une erreur sur la carte variateur :
●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint.
●● Différentiel: Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIL ne teste pas un défaut
d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble.
●● Contact thermique: Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce
défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C.
●● Défaut liaison SPI : Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI)
entre le coffret et l’outil.
●● Défaut de version du FLEX
●● Courant maximum (Imax)
●● Resolver : Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur
n’est pas commandé.
●● Température: Température excessive des composants de puissance.
REMARQUE : Tous ces défauts désactivent le signal PRÊT, tant que le défaut persiste.
Surintensité
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Le courant maximum du variateur est atteint. Dans ce cas, le moteur ne peut redémarrer.
Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Surintensité.
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CVIL II
Texte
Commentaires
Différentiel
Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIL ne teste pas un défaut d’isolement).
Ce défaut est souvent lié à un problème de câble.
Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Différentiel.
Contact thermique
Dépassement de la température maximum du moteur (100°C).
Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C. Ce
défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Contact thermique.
ATTENTION : En MAINTENANCE \ ESSAI \ MARCHE BROCHE, ce défaut
n’empêche pas le moteur de fonctionner.
Généralités
●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint
OU
●● Différentiel : Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIL ne teste pas un défaut
d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble.
OU
●● Contact thermique : Dépassement de la température maximum du moteur (100°C).
Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C.
Liaison SPI
Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et l’outil.
Ce défaut fait retomber instantanément le "PRÊT" de la machine (il est testé toutes les
10 ms). Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut SPI.
●● Dans le menu Vérification voie, on a :
-- Défaut outil Erreur liaison outil (EEPROM)
-- Défaut variateur
●● En mode MARCHE BROCHE, le moteur est arrêté.
●● En mode TEST et ÉTALONNAGE COURANT : aucune incidence.
Version FLEX
La version du logiciel FLEX est inférieure à celle requise par la version de l’application.
Ce défaut ne peut apparaître qu’à la suite d’une évolution du logiciel.
Toutefois, les logiciels fournis mettent à jour la version du logiciel FLEX de façon automatique.
Lorsque ce défaut est détecté :
●● Le moteur ne peut être démarré en mode Normal.
●● L’outil peut être démarré en mode Test.
●● L’outil peut être calibré de façon manuelle ou automatique.
●● Un calage moteur peut être effectué.
Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut de version du FLEX.
Imax
Le cycle a été interrompu parce que le courant a atteint le courant maximum programmé dans
l’outil.
Cette sur consommation peut aussi être due à un court-circuit, à un problème de câble, de
resolver ou de déréglage de ce resolver.
Lecture EEPROM
Indique une erreur d’accès à la mémoire EEPROM de l’outil :
En écriture
Lorsque l’une des opérations suivantes est mal effectuée :
●● Log out / Écriture des données / Relecture des données / Comparaison avec les données
enregistrées
En lecture
A la mise sous tension, le CVIL effectue une vérification complète de la mémoire
●● CRC des paramètres ERREUR PROGR. OUTIL
●● Version des paramètres : ERREUR VERSION OUTIL
●● Changement des paramètres : CHANGT. OUTIL
●● CRC des compteurs : ERREUR PROGR. OUTIL
●● CRC du cycle de l’outil : ERREUR PROGR. OUTIL
●● CRC du cycle 0 : ERREUR PROGR. OUTIL
●● CRC de la table Couple/Courant :ERREUR PROGR. OUTIL
●● Compatibilité coffret/outil : CAPTEUR COURANT ET OUTIL INCOMPATIBLES
Resolver
Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas
commandé.
Seulement testé en mode Essai.
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Température
Indique une température excessive des composants de puissance (IGBT).
La température est mesurée sur le radiateur de refroidissement des composants de
puissance.
Lorsque la température dépasse 70 °C, le défaut est activé et il est présent jusqu’à ce que la
température redescende en-dessous de 65°C.
Notez que cette même mesure déclenche la mise en marche du ventilateur interne à partir de
60°C et coupe le ventilateur lorsque la température redescend sous 50°C.
Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut de Température
détaillé.
Prg
Le cycle a été interrompu par un défaut de programmation.
Exemple : Le couple programmé est supérieur à la capacité de la broche.
Ext
Le cycle a été interrompu par activation du signal ARRÊT EXTERNE (si cette option a été
programmée dans la phase concernée).
Err. prog. Outil
Les paramètres en mémoire dans l’outil sont erronés.
Err. Version outil
La version des paramètres en mémoire dans l’outil est incompatible avec la version du logiciel
CVIL.
Err. liai. Outil
Impossible de lire les paramètres en mémoire dans l’outil.
Capteur courant et L’outil connecté est incompatible avec le coffret
outil incompatibles (exemple : ECA60 connecté sur un CVIL).
E01
L'outil ne peut pas démarrer parce que l'arrêt d'urgence est activé. Appuyer sur "Entrée" pour
obtenir plus d'informations.
E02
Machine occupée (exemple : Téléchargement en cours).
E03
Nombre de cycles OK atteint dans le cas où le paramètre BLOCAGE SUR NCYCLE OK du
menu MACHINE est activé.
E04
Pas de numéro de cycle validé sur le coffret OU numéro de cycle inexistant demandé sur le
port E/S.
Un point d’interrogation est affiché sur l’écran.
E05
La broche est inactive pour un signal de commande.
Aucun signal Validation broche sur le port E/S si la case Validation broche est activée OUI
dans le menu MACHINE.
L’outil ne fonctionnera que si le signal Validation broche est activé sur le port E/S.
Le cycle est interrompu au cours du cycle.
Le cycle est arrêté lorsque la "Validation de broche" est désactivée au cours du cycle.
Préalable : la "Validation de broche" est activée avec le paramètre "Stop Val.br=0".
Se reporter au chapitre "Machine" pour plus d'informations.
E06
Départ cycle arrive, alors que le coffret n’est pas prêt (peut être causé par un changement
d’outil, un défaut de variateur, etc. qui n’a pas été remis à zéro).
E07
La broche est désactivée après un compte-rendu Mauvais.
Si la case Arrêt sur compte-rendu mauvais est activée dans le menu Machine, alors l’outil
sera désactivé.
Pour l’activer, il faut activer l’entrée Acquittement défaut sur le port E/S.
e09
La FIFO du CVINET est pleine.
Le cycle peut démarrer mais il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO.
Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause.
E09
La FIFO du CVINET est pleine.
Le cycle ne peut démarrer parce que l'option Verrouillage en cas de FIFO plein est validée et
qu'il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO.
Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause.
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E10
Acquittement Compte rendu.
L'outil ne démarre pas lorsque cette erreur est présente.
Si le paramètre "Acquittement Compte rendu" du menu Machine est activé, le démarrage du
cycle est inhibé.
Pour empécher le démarrage de l'outil, envoyer un "front montant" au signal "Requête compte
rendu" sur le port d'entrée.
La FIFO du ToolsNet est pleine.
Le cycle peut démarrer mais il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO.
Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause.
e12
E12
La FIFO du ToolsNet est pleine.
Le cycle ne peut démarrer parce que l'option Verrouillage en cas de FIFO plein est validée et
qu'il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO.
Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause.
13.3 - Problèmes de fonctionnement liés à des problèmes de réglage
Symptômes
Causes possibles
N° Éléments à vérifier
L'outil démarre mais
s'arrête immédiatement
sans effectuer le cycle de
prévissage.
La consigne arrêt au couple est trop
faible.
Le courant programmé est trop faible.
Le temps d'accélération est trop court
par rapport au temps maximum.
Le temps maximum est trop court ou
nul.
01 Vérifier les valeurs programmées pour
les séquences de prévissage et de
vissage.
Une pièce mécanique bloque la
rotation de l'outil.
02 Contacter votre revendeur agréé.
03 Vérifier les valeurs programmées pour la
L'outil saute la séquence de La consigne courant est trop faible.
séquence de pré-vissage.
pré-vissage
Le temps d'accélération est trop court.
La consigne de pré-vissage est trop
faible.
Le temps maximum de pré-vissage est
trop court.
La broche n’est pas validée dans la
séquence.
Vu du coffret
d'asservissement, l'outil
n'atteint pas le couple
programmé ou l'atteint avec
difficulté.
La puissance programmée pendant la
phase concernée est insuffisante.
04 Vérifier et augmenter éventuellement la
valeur programmée.
L'outil n'est pas adapté au travail
demandé.
05 Vérifier que les performances de
l'outil sont compatibles avec le couple
demandé.
Dispersion ou décalage
anormal des résultats de
vissage.
Le couple de pré-vissage est trop
élevé par rapport au couple final.
06 Vérifier les courbes de montée en couple.
Réduire la vitesse de l'outil en cas
d'assemblages durs.
Vérifier la valeur du couple de prévissage : la valeur conseillée est voisine
du quart du couple final.
La décélération entre la phase de
prévissage et la phase finale est trop
lente
07 Réduire le temps de transition entre les
vitesses de pré-vissage et vissage.
La vitesse de vissage est trop élevée ; 08 Réduire la vitesse de la phase de
les inerties entraînent un dépassement
vissage.
important de la valeur de consigne.
La technologie des moteurs électriques
équipés de "resolver" permet de réduire
la vitesse jusqu'à 1 % de la vitesse
maximum de l'outil.
Dans la plupart des cas, une rotation à
20 tr/min sera le meilleur compromis.
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Symptômes
Causes possibles
N° Éléments à vérifier
Le couple affiché par le
coffret est très différent du
couple réel.
Le coefficient de charge nominale de
l'outil a été modifié par erreur.
09 Ce coefficient doit être normalement
à 1, sauf dans le cas de réductions
mécaniques complémentaires.
Vérifier sa valeur dans le menu
"Paramètres outil".
La valeur de couple est à
0 en permanence ; il n'y a
aucun message d'erreur.
Le coefficient de charge nominale de
l'outil a été programmé à 0 par erreur.
10 Ce coefficient doit être normalement
à 1, sauf dans le cas de réductions
mécaniques complémentaires.
Vérifier sa valeur dans le menu
"Paramètres outil".
L'angle affiché par le
contrôleur est différent de
l'angle réel.
Le coefficient du rapport de
démultiplication de l'outil a été modifié
par erreur.
X1 Ce coefficient doit être égal à 1, sauf
dans le cas d'une réduction de vitesse
supplémentaire. Vérifier sa valeur dans le
menu "Paramètres / Outils".
Le seuil de l'angle programmé sur
le contrôleur est différent de celui
programmé sur le couple-mètre de
référence
X2 Programmer le même seuil angulaire
sur le contrôleur et le couple-mètre de
référence.
Dans le cas d'une stratégie de serrage
angle, la différence peut être causée
par la torsion de l'arbre. Elle peut
causer une erreur de quelques degrés
X3 Grâce à une stratégie de serrage angle, il
est possible de compenser l'erreur due à
la torsion de l'arbre par une modification
du coefficient de torsion (par défaut: 0.00
° / Nm).
Dans le cas de la stratégie de serrage
angle, le coefficient de torsion a été
modifié par erreur
X4 Corriger le coefficient de torsion.
Voir X3.
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13.4 - Problèmes de fonctionnement liés à une usure ou à une panne
Symptômes
Causes possibles
N° Éléments à vérifier
L'outil ne démarre pas,
ni en vissage, ni en
dévissage.
L'écran est inactif.
Le coffret est hors tension
11 Vérifier :
●● l’état du commutateur Marche/Arrêt
du coffret.
●● la présence de tension secteur à
l'entrée du coffret.
●● l’état des fusibles du coffret.
MESSAGE: E01
Connecteur arrêt d'urgence absent ou
bouton arrêt d'urgence enclenché.
13 Vérifier la présence de liaisons dans
le connecteur d'arrêt d'urgence ou que
le bouton d'arrêt d'urgence n'est pas
enclenché.
MESSAGE : "Défaut outil"
Les liaisons électriques entre le coffret
et l’outil sont défectueuses
14 Câble(s) non raccordé(s).
Connecteurs insuffisamment vissés ou
enfilés.
Contacts tordus ou reculés dans un des
connecteurs.
Continuités et isolement de toutes les
liaisons électriques des câbles ; à défaut,
les changer.
Au démarrage du coffret, le message
"Défaut outil" est affiché quand un outil
incompatible est raccordé.
Changer l'outil.
Compte rendu de vissage:
"Var"
Défaut d'isolement, arrêt par
disjonction différentielle
15 Vérifier en appuyant 2 fois sur la touche
Entrée que le message "Différentiel"
s'affiche.
Dans ce cas, rechercher le défaut
d'isolement : il peut être dans l'outil
(moteur), dans le câble ou dans le coffret.
Pas de message d'erreur,
pas de rotation de l'outil
La gâchette de l’outil est défectueuse
16 S'assurer que le cycle démarre :
présence d'un compte rendu.
Dans le menu "Maintenance - Entrées/
Sorties", vérifier le basculement de
l'entrée 6.
En cas de défaut, tester l'interrupteur
entre 6 et D du connecteur de l'outil (δ σ
λ).
MESSAGE : "pas
prêt" clignotant (menu
Asservissement) ou "défaut
variateur" (menu Vérif Voie)
Variateur non prêt :
Contact thermique ouvert.
Peut être également la conséquence
d'un défaut resolver ou d'un défaut de
liaison resolver
17 Vérifier l'état du voyant "contact
thermique" en face avant du variateur.
S'il est allumé, vérifier la température
du moteur et si nécessaire les
raccordements.
MESSAGE : "Capt"
Les valeurs mesurées par le
transducteur sont supérieures à la
tolérance.
Cela peut être causé par une
défaillance de la carte mémoire, du
transducteur ou des connexions.
18 Assurez-vous que le câble est bon
et que ses connexions sont bonnes.
Vérifiez que les broches du connecteur
de l'outil ne sont pas enfoncés ou pliés.
Depuis le menu Maintenance, appuyer
sur F10 pour mémoriser les valeurs
correspondantes au contrôle des canaux,
au transducteur. Si le problème n'est pas
résolu, contacter votre revendeur agréé.
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Symptômes
Causes possibles
N° Éléments à vérifier
L'outil ne démarre pas
Défaut moteur
mais le cycle de vissage se
déroule.
Compte rendu de serrage:
"Dcy" (si l'opérateur
relâche la gâchette
avant épuisement des
temporisations).
19 Contacter votre revendeur agréé.
Compte rendu de serrage : Défaut moteur.
"Cmin Amin". Si on consulte
la rubrique "information", le
cycle a été interrompu par
la consigne "courant maxi".
20 Contacter votre revendeur agréé.
L'outil ne démarre pas
systématiquement.
Mauvais contact au niveau de
l'interrupteur de gâchette.
21 Dans le menu Maintenance - Entrées/
Sorties, vérifier le basculement de
l'entrée n° 6..
S'il y a un défaut, contacter votre
revendeur agréé.
Vu du coffret
d'asservissement, l'outil
n'atteint pas le couple
programmé ou bien l'atteint
avec difficulté.
Le moteur s'échauffe
anormalement.
L'outil s'arrête par la
consigne "courant
maximum".
Le rendement du renvoi d'angle s'est
considérablement détérioré.
23 Si l'usure du renvoi d'angle est faible, un
étalonnage dynamique peut compenser
la dérive.
Si le problème n'est pas résolu, contacter
votre revendeur agréé.
La carte mémoire est défectueuse.
24 Contacter votre revendeur agréé.
Défaut moteur causé soit par :
●● Stator endommagé (panne de
moteur).
●● Câble défectueux,
●● Servo-driver défectueux.
25 Vérifier que les contacts du connecteur
du moteur ou du câble ne sont ni tordus
ni enfoncés. Remplacer le servo-driver.
Si le problème n'est pas résolu, contacter
votre revendeur agréé.
Le réglage du résolveur est perturbé
(panne de moteur).
26 Aucune vérification n'est possible.
Exclure toutes les autres causes
possibles.
Contacter votre revendeur agréé.
Le renvoi d'angle est défectueux.
27 Cela peut être confirmé en vérifiant
l'ondulation du couple sur la courbe
"couple en fonction du temps"
enregistrée dans l'unité.
Si oui, contacter votre revendeur agréé.
Transducteur ou connexions internes
endommagés.
28 Contacter votre revendeur agréé.
L'inverseur Vissage/Dévissage est
défectueux.
La vitesse de dévissage est
programmée à 0.
30 Dans le menu "Essais, Entrées/Sorties",
vérifier le basculement du bit 7 lorsque
l'inverseur est activé.
Vérifier le paramètre "Validation broches
au dévissage".
Tester la commutation entre les pins 2 et
5 du connecteur de l'outil.
Vérifier dans le menu "Paramètres/
Machine", la valeur de la vitesse de
dévissage. Si l’inverseur fonctionne, les
voyants de l’outil clignotent.
Dispersion ou décalage
anormal des résultats de
vissage.
L'outil ne dévisse pas.
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Symptômes
Causes possibles
N° Éléments à vérifier
L'outil ne visse pas mais
fonctionne en dévissage.
Perte mémoire du coffret.
32 Vérifier la présence de cycles de vissage.
Vérifier que le cycle sélectionné est
correctement programmé.
Problème au niveau du capteur.
33 Se reporter au n°18.
L’inverseur Vissage/Dévissage est
bloqué en dévissage.
34 Se reporter au n° 30.
-
37 Se reporter au chapitre "Écran de
contrôle / Température du coffret" pour
plus de détails.
Température.
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14 - GLOSSAIRE
Angle de sécurité
C’est une valeur d’angle qui provoque l’arrêt de l’outil lorsque celle-ci est atteinte alors
que toutes les autres conditions d‘arrêt ont échoué. Cela s’applique aux stratégies où
la grandeur d’arrêt est autre que l’angle. Il permet de protéger l’outil ou l’assemblage
en cas de défaut.
Arrêt externe
D’une manière générale, l’arrêt de l’outil se produit lorsque la grandeur sous
surveillance (couple, angle, pente) est atteinte. C’est un arrêt interne. Il est possible de
provoquer l’arrêt de l’outil par un événement externe issu d’un automate par exemple.
Dans ce cas, la fonction "arrêt externe" doit être activée et l’entrée "arrêt externe" doit
être raccordée à la source de l’événement. Les arrêts internes ne sont plus actifs.
Bande passante
La bande passante d’un système s’exprime en Hertz. C’est l’aptitude d’un système à
réagir plus ou moins rapidement ou à éliminer (filtrer) plus ou moins les parasites. Pour
la majorité des applications de vissage, il est défini une bande passante de 128Hz
permettant un compromis entre vitesse et filtrage. Lorsque l’on diminue la bande
passante, le système filtre davantage (élimine davantage les parasites) mais il est
moins rapide, ce qui peut entraîner une différence entre le couple appliqué et le couple
mesuré par le système.
CAZ
C’est une Commande Automatique de Zéro. Cette opération consiste à mesurer le
signal résiduel du capteur (offset) lorsque celui-ci est hors contrainte, de le mémoriser
puis à le retrancher de la mesure. Cela permet d’afficher un couple nul en absence de
couple appliqué.
Charge nominale
La "charge nominale" est la valeur du couple pour laquelle le capteur délivre le signal
"sensibilité". Cette donnée est mémorisée dans l’outil. Le coffret vient lire la charge
nominale à chaque mise sous tension et à chaque changement d’outil afin de calculer
en permanence la bonne valeur de couple. Cette donnée peut être visualisée mais ne
peut être modifiée.
Coefficient charge
nominale
Ce coefficient est utilisé lorsqu’un sous-ensemble mécanique est ajouté à un outil
standard et lorsqu’il modifie le couple de sortie de l’outil. C’est le cas lorsqu’un étage
de réduction supplémentaire est placé après le capteur de couple. La valeur de couple
affichée est la valeur de couple mesurée par le capteur de l’outil, multipliée par ce
coefficient.
Coefficient facteur de
réduction
Ce coefficient est utilisé lorsqu’un sous-ensemble mécanique est ajouté à un outil
standard et lorsqu’il modifie la réduction mécanique globale de l’outil. C’est le cas
lorsqu’un étage de réduction supplémentaire est placé sur l’arbre de sortie de l’outil.
La valeur de l’angle affichée est la valeur de l’angle mesurée dans le cas où l’outil est
standard, multipliée par ce coefficient.
Couple de sécurité
C’est une valeur de couple qui provoque l’arrêt de l’outil lorsque celle-ci est atteinte
alors que toutes les autres conditions d‘arrêt ont échoué. Cela s’applique aux
stratégies où la grandeur d’arrêt est autre que le couple. Le couple de sécurité permet
de protéger l’outil ou l’assemblage en cas de défaut.
Cycle
Un cycle est un programme de vissage constitué de plusieurs phases enchaînées,
chaque phase étant adaptée aux différentes étapes du cycle de vissage. Selon les
systèmes, il est possible de pré-programmer et de sélectionner un ou plusieurs cycles
de vissage. Ceci permet à un même outil d’exécuter des vissages avec des réglages
différents.
Cycle autotest
Il est possible d’exécuter un cycle d’autotest pour vérifier régulièrement le bon
fonctionnement à vide de l’outil. Ce cycle d’autotest peut être n’importe quel cycle
parmi les cycles de vissage ; seule sa programmation est particulière pour vérifier
que l’outil exécute un angle donné et que le capteur de couple donne des indications
correctes. Cette fonction est conseillée pour les machines automatiques.
Ergo–stop
Lorsque cette fonctionnalité est activée, l’à-coup ressenti par l’opérateur en fin de
serrage est atténué.
Machine
Une machine est un regroupement d’outils qui fonctionnent ensemble d’une manière
synchrone. La machine la plus simple est composée d’un seul outil. Le nombre
maximum d’outils dépend du système. Un compte rendu global est élaboré pour la
machine.
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Montée en vitesse
C’est le temps exprimé en secondes pour que l’outil passe d’une vitesse initiale (celle
de la phase précédente) à la vitesse demandée dans la phase suivante. La montée en
vitesse caractérise l’accélération ou la décélération de l’outil.
Phase
Une phase correspond à un pas de programme élémentaire du cycle. Le programme
exécute les phases les unes après les autres, de la première à la dernière. A titre
d’exemple : un cycle typique est composé d’une phase de prévissage (P) puis d’une
phase de vissage (V) qui contiennent chacune les données nécessaires à leur
exécution. Le nombre maximum de phases est variable selon les systèmes.
Puissance
C’est le terme utilisé pour définir le courant maximum et par conséquent le couple
maximum autorisé dans une phase. Il s’exprime en pourcentage du courant maximum
pour un outil donné. Ainsi 100% correspond à la pleine puissance disponible pour
exécuter une phase. 50% indique que l’outil ne pourra pas fournir plus de 50% de
son couple maximum. La corrélation Couple / Puissance est indicative. Il n’y a pas
d’étalonnage entre ces grandeurs.
RAZ angle
C’est l’action de Remise A Zéro de la valeur de l’angle. Elle est généralement effectuée
en début de cycle pour la totalité du cycle mais elle peut aussi être effectuée au début
de n’importe quelle phase du cycle. Dans ce dernier cas, le compte rendu final de
couple prend en compte les événements à partir de la dernière action de Remise A
Zéro.
RAZ couple
C’est l’action de Remise A Zéro de la valeur du couple. Elle est généralement
effectuée en début de cycle pour la totalité du cycle mais elle peut aussi être effectuée
au début de n’importe quelle phase du cycle. Dans ce dernier cas, le compte rendu
final de couple prend en compte les événements à partir de la dernière action de
Remise A Zéro.
Sensibilité
La sensibilité est un coefficient exprimé en mV/V qui indique la valeur du signal émis
par le capteur de couple lorsque celui-ci est alimenté sous 1 V et pour un couple égal
à la "charge nominale". Cette donnée est mémorisée dans l’outil. Le coffret vient lire la
sensibilité à chaque mise sous tension et à chaque changement d’outil afin de calculer
en permanence la bonne valeur de couple. Cette donnée peut être visualisée mais ne
peut être modifiée.
Seuil de comptage
angulaire
C’est la valeur du couple à partir de laquelle on commence la mesure de l’angle dans
une phase qui exploite l’angle de la vis. Il est généralement positionné à 50% du
couple final pour une stratégie de vissage "Couple+Angle". Il est positionné le plus bas
possible de la zone linéaire de l’assemblage pour une stratégie "Angle + Couple".
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