Desoutter - ZAC de la Lorie - 38 rue Bobby Sands
BP 10273 - 44818 Saint-Herblain Cedex - France - www.cp.com
Part no
Issue no
Series no
Date
Page
6159935310
01
02/2008
1/4
Bit tray
Boîtier de changement d'outil pour embouts et lames
6159290250
Caractéristiques
• 6 emplacements pour outils par module
• Un voyant clignote devant l'emplacement correspondant pour indiquer
l'outil à retirer.
• Jusqu'à 5 modules peuvent être mis en cascade.
• Les modules peuvent être connectés ensemble très simplement.
• Technologie 24 V
• Variantes de commande
La connexion binaire parallèle ou connexion en série BCD parallèle
(Posco-500) nécessite seulement 2 sorties numériques et 1 entrée
numérique du port d'E/S Posco.
• Aucun bornier supplémentaire n'est requis
pour lePosco-500.
• Emplacement 1/4" hexagonal échangeable.
En option :
Emplacements jusqu'à 7/16
Part no
Issue no
Series no
Date
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02/2008
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Bit tray
Information produit
Dimensions : 166 mm x 94 mm x 53 mm (L x l x h)
Le boîtier de changement d'outil « bit tray » est commandé à l'aide de signaux 24 V par l'interface
E/S d'une commande de visseuse ou par le POSCO-500.
La commande est effectuée soit par signaux numériques, soit par signaux à codage BCD
(6 entrées et 6 sorties)
ou encore par signal à codage sériel (uniquement possible avec POSCO-500, ne requiert que
2 sorties, 1 entrée du Posco-500).
Le boîtier de changement d'outil présente deux modes de fonctionnement :
MODE DE FONCTIONNMENT AVEC SÉLECTION DU PROGRAMME
Un numéro de programme, qui correspond à l'emplacement de l'outil retiré, est systématiquement
transmis à la commande de la visseuse.
MODE DE FONCTIONNMENT AVEC PRÉ-SÉLECTION
Les entrées du boîtier de changement reçoivent une pré-sélection d'outil et un signal de sortie
transmet si le retrait d'outil réel correspond à la pré-sélection.
Chaque siège présente un voyant dédié, qui systématiquement signale un emplacement vide par
une lumière continue et un outil à extraire par un clignotement.
CONFIGURATION
Un quadruple commutateur DIP, accessible sur le côté, permet de configurer le « bit tray » en
fonction de l'interface et de la méthode de codage.
DIP1
DIP2
DIP3
DIP4
OFF
ON
ON
OFF
Interface série (Posco), module unique
Mode série : Posco-500
OFF
ON
ON
ON
Interface série (Posco), avec module(s) additionnels
Part no
Issue no
Series no
Date
Page
Bit tray
Information produit
DIP1
DIP2
DIP3
DIP4
X
X
OFF
OFF
X
X
OFF
ON
ON
X
OFF
X
6159935310
01
02/2008
3/4
Mode parallèle : CVI (S/C), par exemple
Module unique
Avec module(s) additionnels
Mode BCD
OFF
X
OFF
X
Mode binaire (si plus de 15 cycles)
X
ON
OFF
X
Sélection du mode mode de fonctionnement (directement avec CVI (S/C))
Mode pré-sélection
X
OFF
OFF
X
DIP1
DIP2
DIP3
DIP4
ON
ON
ON
ON
Module qui n'est ni seul, ni en fin de châine
ON
ON
ON
OFF
Le dernier module de la chaîne
Modules additionnels : mode série / parallèle
Exemple :
Module unique - mode parallèle - mode BCD - mode sélection
DESCRIPTION RAPIDE :
6 emplacements d'outil sont prévus par module. Les modules peuvent être branchés en cascade.
Ne pas insérer plus de 5 modules simultanément (correspondant à 30 outils).
Pendant le fonctionnement, ne pas extraire plus d'un seul outil à la fois de toute la chaîne de boîtiers
de changement d'outil (seul un emplacement d'outil maximum peut être vide).
Chaque emplacement d'outil contient un capteur Hall, qui détecte l'état « outil retiré » ou « outil
présent », selon le cas.
De plus, chaque emplacement présente un voyant dédié, qui affiche l'état détecté par le processeur
pour l'emplacement correspondant.
MODE DE FONCTIONNMENT AVEC SÉLECTION DU PROGRAMME
En mode sélection, seules les sorties du « bit tray » sont utilisées.
Dès qu'un outil est retiré, le numéro de l'outil correspondant est émis par l'interface parallèle dans
le format paramétré (binaire/BCD).
Si aucun outil ou plus d'un outil sont retirés, la valeur émise est 0.
MODE DE FONCTIONNMENT AVEC PRÉ-SÉLECTION
En mode pré-sélection, le « bit tray » reçoit le numéro de l'emplacement d'outil souhaité par
l'interface de commande (parallèle ou série).
L'emplacement d'outil peut alors présenter les états suivants :
1. L'outil ne doit pas être retiré, l'emplacement d'outil est occupé. Le voyant est éteint.
2. L'outil ne doit pas être retiré, l'emplacement d'outil est vide. Le voyant est allumé (en continu).
3. L'outil doit être retiré, l'emplacement d'outil est occupé. Le voyant clignote.
4. L'outil doit être retiré, l'emplacement d'outil est vide. Le voyant est allumé (en continu).
5. L'outil doit être retiré, l'emplacement d'outil est vide et au moins un autre emplacement d'outil est vide,
lui aussi.
Part no
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Bit tray
Information produit
Dans ce cas, les voyants des emplacements d'outil non sélectionnés sont allumés en continu et le
voyant de l'emplacement d'outil sélectionné clignote.
En mode parallèle et avec pré-sélection, les lignes de sortie retournent la valeur 0 jusqu'à ce que
les éléments réellement retirés correspondent à la pré-sélection.
Lorsque la situation réelle correspond à la pré-sélection, le "bit tray" renvoie la pré-sélection au
niveau des sorties. Une pré-sélection de 5 produit donc la valeur 5 au niveau des sorties et le
codage des signaux de sortie correspond au codage des signaux de pré-sélection (binaire/BCD).
INTERFACE DU « BIT TRAY » - ATTRIBUTION DES SIGNAUX
Broche
Signal
1, 7, 13, 15, 16, 23, 24
Terre
Remarque
14
+24V
11
IN1
Entrée 24 V bit 0 / Entrée horloge en mode série
12
IN2
Entrée 24 V bit 1 / Entrée données en mode série
4
IN3
Entrée 24 V bit 2
Alimentation du « bit tray »
10
IN4
Entrée 24 V bit 3
2
IN5
Entrée 24 V bit 4
3
IN6
22
OUT1
Entrée 24 V bit 5
8
OUT2
Sortie 24 V bit 1
20
OUT3
Sortie 24 V bit 2
21
OUT4
Sortie 24 V bit 3
9
OUT5
Sortie 24 V bit 4
19
OUT6
Sortie 24 V bit 5
25
Non raccordé
Sortie 24 V bit 0 / Sortie données en mode série
En mode série (Posco-500) sont seuls utilisés les signaux sur pin 11 (entrée horloge), pin 12 (entrée
données) et pin 22 (sortie données).
Lorsque le « bit tray » est utilisé avec un Posco-500, tous les autres ports E/S du bornier à 25 pôles
peuvent être utilisés ; seuls les trois signaux mentionnés (pins 11, 12 et 22) sont déjà occupés par
le « bit tray » et ne peuvent donc plus être utilisés pour les sorties.
Cordon de raccordement disponible (2 m) :
Posco-500 - bit tray: 6159175330
Coffret de vissage CVI (S/C) - bit tray : 6159175350
">
