Desoutter BRDx2 (6159363280) Electric Assembly System Manuel utilisateur

Part no
Issue no
Date
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10
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Coffret CVIR II
V 5.1.X
Manuel opérateur
Modèle
Référence
CVIR II
6159326810
CVIR II H4
6159326850
Instructions originales.
© Copyright 2018, Ets Georges Renault 44818 St Herblain, FR
Tous droits réservés. Tout usage illicite ou copie totale ou partielle sont interdits. Ceci s’applique
plus particulièrement aux marques déposées, dénominations de modèles, numéros de
pièces et schémas. Utiliser exclusivement les pièces autorisées. Tout dommage ou mauvais
fonctionnement causé par l’utilisation d’une pièce non autorisée ne sera pas couvert par la
garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable.
Les vues en éclatées et les listes de pièces de rechange sont disponibles dans "Service Link" sur :
www.desouttertools.com
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Issue no: 10
CVIR II
TABLE DES MATIÈRES
1 - Instructions de sécurité................. 5
5 - Écran de contrôle......................... 15
1.1 - Déclaration d'utilisation................................... 5
5.1 - Écran standard.............................................. 15
1.2 - Consignes générales...................................... 5
5.2 - Compte rendu de serrage............................. 15
2 - Introduction.................................... 5
5.3 - Entrées / Sorties............................................ 15
2.1 - Gamme CVIR II............................................... 5
2.2 - Contrôleurs...................................................... 5
2.3 - Spécifications CVIR II..................................... 5
2.4 - Communication............................................... 5
2.5 - Outils............................................................... 5
2.6 - CVIPC 2000.................................................... 6
2.7 - CVINET WEB.................................................. 6
2.8 - Version d'essai du logiciel PC......................... 6
3 - Description..................................... 7
3.1 - Matériel livré.................................................... 7
3.2 - Dimensions..................................................... 7
3.3 - Caractéristiques.............................................. 7
3.4 - Face avant...................................................... 8
3.5 - Face arrière..................................................... 8
5.4 - Lecture code barre........................................ 15
5.5 - Demande de maintenance............................ 16
5.6 - Température du coffret.................................. 16
5.7 - ERPHT - Mauvaise direction......................... 16
5.8 - Pas prêt......................................................... 16
6 - Résultats....................................... 17
7 - Programmation............................. 18
7.1 - Menu CYCLES et PARAMETRES................ 18
7.2 - Menu APPRENTISSAGE.............................. 18
7.3 - Menu CYCLES.............................................. 19
7.3.1 - Introduction........................................................ 19
7.3.2 - Sélection du cycle.............................................. 20
7.3.3 - Paramètres généraux du cycle.......................... 20
7.3.4 - Programmation d'une phase.............................. 22
7.3.5 - Programmation des paramètres......................... 23
7.4 - Menu séquence............................................. 29
4 - Mise en service............................... 9
7.5 - Menu CYCLES SIMPLES............................. 30
4.1 - Installation....................................................... 9
7.6 - Menu BROCHE............................................. 31
4.1.1 - Signal STOP......................................................... 9
4.1.2 - Mise hors tension................................................. 9
4.1.3 - Fixation au mur.................................................... 9
4.1.4 - Raccordement de l'outil...................................... 10
4.1.5 - Raccordement câble 115/230 VAC.................... 10
4.1.6 - Mise sous tension.............................................. 10
7.7 - Menu MACHINE............................................ 31
4.2 - Démarrage.................................................... 11
7.8 - Menu PERIPHERIQUES............................... 40
4.2.1 - Entrer ou modifier une valeur alphanumérique...11
4.2.2 - Choix de la langue..............................................11
4.2.3 - Réglage de la date et de l'heure........................ 12
4.2.4 - Réglage du contraste......................................... 12
4.2.5 - Code d'accès...................................................... 13
4.2.6 - Code d'activation................................................ 14
7.7.1 - MACHINE – Paramètres généraux.................... 32
7.7.2 - Configuration des Entrées/Sorties..................... 34
7.7.3 - Menu ENTRÉES............................................... 35
7.7.4 - Menu SORTIES.................................................. 37
7.7.5 - Menu INVERSION DE SENS............................. 39
7.8.1 - Menu LIAISON SÉRIE....................................... 40
7.8.2 - Menu CONFIGURATION ETHERNET............... 40
7.8.3 - Menu PRISE ETHERNET 1............................... 41
7.8.4 - Menu PRISE ETHERNET 2............................... 41
7.8.5 - Menu PRISE ETHERNET 3............................... 41
7.8.6 - Menu PLC (automate programmable)................ 42
7.8.7 - Menu SORTIE CR.............................................. 43
7.8.8 - Menu CODE BARRE......................................... 44
7.8.9 - Menu CVINET.................................................... 44
7.8.10 - Menu TOOLSNET............................................ 45
7.9 - Menu COFFRET........................................... 46
7.10 - Menu COURBES........................................ 47
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CVIR II
8 - Maintenance................................. 48
11 - Guide de stratégie de vissage... 60
8.1 - Menu MAINTENANCE.................................. 48
11.1 - Contrôle du couple...................................... 60
8.1.1 - Menu ESSAI....................................................... 48
8.1.2 - Menu VERIF. VOIE............................................ 49
8.1.3 - Menu COMPTEURS.......................................... 50
8.1.4 - Menu ETALONNAGE......................................... 51
8.1.5 - Options............................................................... 51
8.1.6 - BRDx2 - Sauvegarde du coffret......................... 52
8.2 - Menu SERVICE............................................. 52
8.3 - Opérations de maintenance.......................... 52
8.3.1 - Changement de la pile mémoire........................ 52
8.3.2 - Remplacement du ventilateur............................ 53
8.3.3 - Services Outils et Comptabilité Dessoutter........ 53
9 - Raccordements............................ 54
9.1 - Schéma du câble PC.................................... 54
9.2 - Synchronisation de plusieurs coffrets
CVIR II........................................................ 54
9.2.1 - Exemple de schéma de connexion.................... 54
9.3 - Câbles outil................................................... 55
9.3.1 - Câble EC - ER.................................................... 55
9.3.2 - Câble MC........................................................... 55
9.3.3 - Prolongateur EC - ER - MC................................ 55
10 - Formats d'impression des
résultats de serrage................... 56
10.1 - Format PC2................................................. 56
10.2 - Format PC3................................................. 56
10.3 - Format PC4................................................. 57
10.3.1 - Titre.................................................................. 57
10.3.2 - Résultat............................................................ 57
10.4 - Format PC5-A............................................. 58
10.4.1 - Compte rendu par broche : pente, couple,
angle................................................................ 58
10.4.2 - Résultats de mesure de la broche 1 (x fois le
nombre de broches)......................................... 58
11.2 - Contrôle du couple et surveillance de
l'angle.......................................................... 60
11.3 - Contrôle de l'angle et surveillance du
couplee........................................................ 61
11.4 - Contrôle de traînée...................................... 61
11.5 - Vissage à la limite élastique........................ 62
11.6 - Desserrage - contrôle du couple et
surveillance de l'angle................................. 63
11.7 - Desserrage - Contrôle de l'angle et
surveillance du couple................................. 63
11.8 - Détection de contact.................................... 63
11.8.1 - Phase principale : Détection de contact........... 63
11.8.2 - Phase secondaire : Post contact...................... 64
12 - Organigramme et
chronogramme de cycle............ 65
12.1 - Organigramme de cycle.............................. 65
12.2 - Chronogramme de cycle............................. 65
12.3 - Chronogramme lors de l’utilisation d’un
outil crowfoot............................................... 66
13 - Aide au diagnostic de pannes.. 67
13.1 - Avertissement.............................................. 67
13.2 - Code de compte rendu................................ 67
13.3 - Problèmes de fonctionnement liés à des
problèmes de réglage................................. 71
13.4 - Problèmes de fonctionnement liés à une
usure ou à une panne................................. 73
14 - Glossaire..................................... 75
10.5 - PC5-B format.............................................. 58
10.5.1 - Compte rendu par broche : couple, angle,
pente................................................................ 58
10.5.2 - Paramètres possibles programmés pour 1
broche (x fois le nombre de broches)............... 59
10.5.3 - Résultats de la broche 1 (x fois le nombre de
broches)........................................................... 59
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CVIR II
1 - INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ
2.3 - Spécifications CVIR II
1.1 - Déclaration d'utilisation
Principales différences entre
les versions
Ce produit est destiné à piloter, surveiller et contrôler les
outils de la gamme EC/ER/MC.
Aucune autre utilisation n’est permise.
Réservé à un usage professionnel.
Restriction d'utilisation EMC: Réservé à une utilisation
industrielle.
Mode
ERPHT
CVIR II H4
X
X
50
15
50
15
Modes de programmation
Cycle simple
Mode apprentissage
Nombre de cycles
Nombre possible de phases
1.2 - Consignes générales
Caractéristiques des phases
Embectage
Approche
Prévissage
Vissage
Traitement défaut
Dévissage
Saut à une autre phase
Traînée
Phase de synchronisation
Afin de réduire les risques de blessures, lire et
assimiler les consignes de sécurité avant toute
utilisation, réparation, opération d'entretien,
changement d'accessoires ou intervention
à proximité de cet outil. Le non respect des
consignes indiquées ci-dessous peut être
source de choc électrique, d'incendie ou de
blessures graves.
Les instructions générales de sécurité sont rassemblées
dans le guide de sécurité réf. : 6159931790 et dans le
manuel utilisateur réf.:6159932180.
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Stratégies de vissage
CONSERVER PRECIEUSEMENT CES
CONSIGNES.
2 - INTRODUCTION
2.1 - Gamme CVIR II
L'asservissement du système de serrage électrique est
obtenu grâce à la mesure de la puissance consommée
par l'outil et au contrôle de rotation angulaire.
Cette technologie offre un complément de gamme aux
systèmes traditionnels équipés d'un capteur de couple.
L'outil électrique peut être portatif (EC, ER) ou fixe (MC).
2.2 - Contrôleurs
La gamme CVIR II est composée de 2 modèles dont 2
types de coffrets.
Tous les modèles permettent jusqu'à 50 cycles de
vissage.
●● CVIR II : pour piloter des outils à faible couple comme
les ECS/ERS.
●● CVIR II H4 : pour piloter des outils à fort couple
comme l'ERP.
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Mode
normal
CVIR II
Couple
Couple et contrôle de l’angle
Angle et contrôle du couple
Limite élastique
Détection de contact
Nombre de résultats
mémorisés
X
X
X
X
X
X
X
X
2000 à 10000 suivant
configuration
2.4 - Communication
Les contrôleurs CVIR II sont équipés des dispositifs de
communication suivants :
●● 1 port Ethernet pour le CVIPC ou la communication
en réseau.
●● 1 port RS232 pour connecter les lecteurs de code
barre ou le CVIPC 2000.
●● 8 entrées logiques et 8 sorties logiques.
●● Module optionnel de bus de terrain.
2.5 - Outils
La gamme d'outils à faible couple avec contrôle
courant (ECS) ainsi que capteur de couple (ERS) peut
fonctionner avec le contrôleur CVIR II.
L'outil fort couple ERP-HT peut fonctionner avec le
contrôleur CVIR II H4.
Chaque outil a une mémoire. Lorsqu'un outil est
connecté au contrôleur, ce dernier le reconnait et
configure automatiquement tous les paramètres
spécifiques.
Le choix de l'outil prend en compte les conditions
de fonctionnement telles qu'établies par l'utilisateur,
conditions qui ne devront pas dépasser les limites
de fonctionnement spécifiées par le constructeur au
moment du choix.
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CVIR II
Toute température interne excessive (plus de 100°C)
du moteur électrique de l'outil est détectée et provoque
l'arrêt de l'outil. Il ne peut redémarrer que si la
température redescend en-dessous de 80°C.
Mode normal
CVIR II
Outils
Outils
manuels
fixes
ECP3L
MC35-10
ECP5L
ECP10L
ECSF06
ECP20L
ECSF2
ECP3LT
ECSF4
ECP5LT
ECSF7
ECP10LT
ECSF10
ECP20LT
ECSF16
ECP5
ECF3L
ECL1
ECF5L
ECL3
ECF10L
ECL5
ECF20L
ECL8
ECL11
ERSF2
ECLA1
ERSF7
ECLA3
ERSF10
ECLA5
ECLA8
ECLA11
ECD5
ECA15
ECS06
ECS2
ECS4
ECS7
ECS10
ECS16
Mode ERPHT
CVIR II H4
Outils
Outils
manuels
fixes
ERP250
ERP500
ERP750
ERP1000
ERP1700
2.6 - CVIPC 2000
CVIPC 2000 est un progiciel optionnel pour PC.
Il permet une programmation facile et conviviale ainsi
qu'une surveillance en temps réel des contrôleurs
CVIR II.
CVIPC 2000 peut être installé sur des PC standard
fonctionnant sous Windows 2000, XP, Vista, 7 et
communique avec le contrôleur CVIR II via un port
ethernet TCP/IP ou RS232.
Les fonctions de surveillance en temps réel comprennent
l'accès aux coeff. Cpk, à l'écran de l'opérateur, etc.
2.7 - CVINET WEB
CVINET WEB permet de collecter et stocker en temps
réel 100% des données de serrage dans une base de
données avec des analyses avancées par l'intermédiaire
d'un logiciel proposé sur le Web en mode service.
2.8 - Version d'essai du logiciel PC
ECS06 M20
ECS2 M20
ECS4 M20
ECS7 M20
ECS10 M20
ECS16 M20
ECSA2
ECSA7
ECSA10
ERS2
ERS6
ERS12
ERS2 M20
ERS6 M20
ERS12 M20
ERSA2
ERSA6
ERSA12
Il est possible de télécharger une version d'essai depuis
le site suivant : http://resource-center.desouttertools.com
Pour avoir accès à la toute dernière version du logiciel,
sélectionner l'onglet "Software".
Aucun mot de passe n'est nécessaire.
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CVIR II
3 - DESCRIPTION
3.3 - Caractéristiques
3.1 - Matériel livré
2
1
4
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
3
●●
Légende
1 Coffret CVIR II
2 Notice "Quick start"
3 Connecteur Entrée/Sortie avec strap "Stop"
4 Notice sécurité
3.2 - Dimensions
6
290.
130
31
314
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278.2
7 / 78
Poids: 6kg
IP: 40
Température de fonctionnement: 0 / +40°C
Tension d'alimentation:
85 – 125VAC / 180 – 250VAC monophasé, avec
commutateur automatique de tension entre 110 et
230VAC.
Fréquence: 50 / 60 Hz
Puissance moyenne CVIR II: 0.5 kW.
Puissance moyenne CVIR II H4: 0.65 kW.
Puissance de crête CVIR II:
-- 1kW (Câble de l'outil 5m).
-- 1.5kW (Câble de l'outil 35m).
Puissance de crête CVIR II H4:
-- 3kW (Câble de l'outil 5m).
-- 4.5kW (Câble de l'outil 35m).
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CVIR II
3.4 - Face avant
3.5 - Face arrière
1
1
7
2
3
2
4
6
3
8
7
7
5
4
9
5
6
6
Légende
1 Led Min, OK, Max pour affichage du compte rendu de
vissage
2 Affichage
3 Touche "Esc" pour quitter l'écran sans modification
4 Touche de validation pour sortir de l'écran et
sauvegarder les modifications
5 Touche Entrée
-- pour entrer une valeur alphanumerique
-- valider une modification
-- afficher l'écran suivant
6 Touches Haut / Bas
-- se déplacer dans un menu
-- se déplacer dans un écran de saisie
-- incrémenter les chiffres en saisie numérique
7 Touche Gauche / Droite
-- se déplacer dans une liste (repérée par un
losange).
-- se déplacer dans un champ de saisie.
-- passer en saisie d'une valeur alphanumérique.
8 Touche impression
9 Voyant de mise sous tension
Légende
1 Port RS232, SubD 9 points :
-- Câble PC réf. : 6159170470
-- Câble imprimante réf. : 6159170110
-- BRDx2 réf.: 6159363280
2 Port ethernet
3 Bornier 8 entrées / 8 sorties pour automate
programmable ou la platine de voyant ou la liaison
pour une platine de connecteur, il comprend le signal
STOP
4 Interrupteur ARRET / MARCHE, protection contre
les surtensions et protection contre les défauts
d'isolement
5 Raccordement outil
6 Alimentation principale
7 Module bus de terrain (optionnel)
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CVIR II
4.1.3 - Fixation au mur
10
4.1 - Installation
Avant de mettre en service, s'assurer que
le contrôleur est installé conformément aux
instructions d'installation et de sécurité
figurant dans ce manuel, voir "Instructions
de sécurité", page 5.
=
75
Ø6.5
=
9.75
4 - MISE EN SERVICE
Ø13
292
4.1.1 - Signal STOP
Vérifier que le signal "STOP" est correctement branché
au bornier d'entrée du contrôleur. L'arrêt d'urgence
peut être connecté soit à l'automate, soit à un bouton
poussoir près du poste de vissage.
S'il n'est pas connecté, vérifier que le strap est
correctement positionné.
Ø6.5
OR
1
2
3
4
1
2
3
4
1
13
L’ouverture du contact STOP met hors tension le circuit
de puissance.
Note : Le câblage du STOP est conseillé lors de l'utilisation
d'un outil portatif, mais il est indispensable pour les
outils fixes.
4.1.2 - Mise hors tension
2
Assurez vous que les fixations soient adaptées
au support et à l'appareil.
1
OFF
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CVIR II
4.1.4 - Raccordement de l'outil
4.1.6 - Mise sous tension
●● Ne pas raccorder plusieurs rallonges
électrique ensemble.
●● Utiliser de préférence une rallonge électrique
longue et un câble de raccordement outil
court.
●● En cas de problème durant le raccordement
des rallonges, contacter votre représentant
local Desoutter pour plus d’informations.
a
b
2
1
c
ON
D
Ød
D > 10 x Ø d
115 / 230VAC
1
2
Nos câbles sont conçu pour travailler dans des
conditions sévères. Pour leur assurer une meilleure
longévité veiller à respecter les points suivants :
●● Les rayons de courbure ne doivent pas être inférieurs
à 10 fois le diamètre du câble (c).
●● Limiter les frottements de la gaine extérieure (b).
●● Eviter toute traction directe sur le câble (a).
4.1.5 - Raccordement câble 115/230 VAC
1
2
115 / 230VAC
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CVIR II
4.2 - Démarrage
4.2.2 - Choix de la langue
A la mise sous tension, le coffret détecte lui-même le
bon fonctionnement du coffret et de l'outil connecté.
Si tout est conforme, le CVIR II affiche l'écran
d'asservissement.
Si un problème survient à la mise sous tension, l'écran
affiche : PAS PRET.
Appuyer sur la touche
pour afficher un second écran
qui donne plus de précisions sur la cause du problème.
4.2.1 - Entrer ou modifier une valeur
alphanumérique
1
●● Appuyer sur la touche
pour déplacer le curseur
sur le champ à modifier (1).
2
●● Appuyer sur la touche
ou
pour déplacer le
curseur sur le caractère à modifier (2).
3
●● Appuyer sur la touche
ou
pour modifier le
caractère (3).
ou
pour déplacer le
●● Appuyer sur la touche
curseur sur le caractère suivant.
●● Lorsque vous avez terminé, appuyer sur la touche
pour valider.
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4.2.3 - Réglage de la date et de l'heure
CVIR II
4.2.4 - Réglage du contraste
(-)
Appuyer sur les touches
le contraste, puis valider.
12 / 78
(+)
ou
pour régler
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CVIR II
4.2.5 - Code d'accès
Le code d'accès permet de protéger le coffret en écriture
contre toute erreur de manipulation.
A la livraison, aucun code n’est programmé, l'icône
apparaît à l’écran.
Entrer le nouveau code.
1
2
●● Appuyer sur les touches
ou
pour écrire (1).
.
●● Valider en appuyant sur
ou
pour déplacer le
●● Appuyer sur les touches
curseur sur le caractère suivant (2).
Verrouiller l'accès en entrant votre code une seconde
fois.
Le cadenas en icône se ferme
indiquant que
l'écriture est interdite.
Si un code d’accès a été programmé et
que l’opérateur désire modifier les données
enregistrées, il est nécessaire de saisir le code
à chaque mise sous tension.
8 caractères alphanumerique maxi.
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CVIR II
4.2.6 - Code d'activation
Certaines fonctionnalités du contrôleur sont protégées
par un code d'activation associé à une licence de
logiciel.
Pour obtenir le code d'activation correspondant à une
fonctionnalité (par exemple la communication à une
base de données ToolsNet), vous aurez besoin du
numéro “PK” du contrôleur donné dans l'exemple cidessus.
Après la procédure d'inscription, vous obtiendrez le
code d'activation à saisir sur cet écran pour activer la
fonctionnalité.
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CVIR II
5 - ÉCRAN DE CONTRÔLE
5.1 - Écran standard
1
1
2
5
3
4
6
Légende
1 Compteur
2 État du compteur NcyOK
3 Compte rendu de serrage
4 Detail du compte rendu de serrage
5 Couple Min.
6 Couple Max.
2
Cet écran affiche les résultats de serrage du dernier
cycle effectué (3), le détail du compte rendu de serrage
(4) et l'état du compteur NcyOK (2).
5.2 - Compte rendu de serrage
1
3
Légende
1 Compte rendu de serrage
4
Cet écran affiche le compte rendu de serrage (1) : OK ou
NOK.
5.3 - Entrées / Sorties
02513654
2
1
●● Appuyer sur
pour afficher un message
complémentaire donnant des indications sur l'origine
du défaut.
ou
pour passer d'un écran à
●● Appuyer sur
l'autre.
>>>
Quand le seuil d'alarme de CVINET ou de
TOOLSNET FIFO est atteint, ce symbole
clignote en haut de l'écran de contrôle.
E09
La FIFO du CVINET est pleine.
Le cycle ne peut démarrer parce que
l'option Verrouillage en cas de FIFO plein
est validée et qu'il n'y a pas d'espace
mémoire libre restante dans le FIFO.
Un problème avec la connexion ou la
configuration Ethernet peut en être la
cause.
e09
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La FIFO du CVINET est pleine.
Le cycle peut démarrer mais il n'y a pas
d'espace mémoire libre restante dans le
FIFO.
Un problème avec la connexion ou la
configuration Ethernet peut en être la
cause.
Légende
1 État des entrées
2 État des sorties
Cet écran informe sur l'état des entrées (1) (colonne de
gauche) et des sorties (2) (colonne de droite) selon le
compte rendu de serrage.
5.4 - Lecture code barre
1
02513654
Légende
1 Résultat d’une lecture de code barre.
Cet écran affiche le résultat d’une lecture de code barre.
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CVIR II
5.5 - Demande de maintenance
Quand la maintenance est sur ON (Marche), le
pictogramme sur l’écran de contrôle clignote.
Référez-vous au chapitre 8.1.3.1 – écran info
maintenance.
5.6 - Température du coffret
Cet icône clignote en bas à droite de l'écran
de contrôle quand la température du coffret est
supérieure à 65°C.
Si la température atteint 70° C, le coffret cesse
de fonctionner pour des raisons de sécurité.
5.7 - ERPHT - Mauvaise direction
Cet icône clignote en haut de l'écran lorsque le
sélecteur de sens de rotation de l'outil n'est pas
correctement positionné pour le cycle en cours.
Appuyer sur ce bouton pour afficher le message
suivant :
5.8 - Pas prêt
Cet icône clignote en haut de l'écran quand un outil non
compatible est raccordé au coffret.
Appuyer sur ce bouton pour afficher le message
suivant :
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6 - RÉSULTATS
Ce menu permet d'afficher et de supprimer les résultats
de serrage.
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CVIR II
7 - PROGRAMMATION
7.2 - Menu APPRENTISSAGE
7.1 - Menu CYCLES et PARAMETRES
Le menu CYCLE permet de :
Action
Menu
Déterminer le meilleur
paramétrage
APPRENTISSAGE
Modifier en détail la
programmation d'un cycle
CYCLES
Il s'agit d'un moyen très simple et rapide de programmer
un cycle pour des personnes non expertes.
Le contrôleur s'adapte automatiquement aux vitesses et
à tous les autres paramètres en analysant l'assemblage.
Néanmoins, si vous n'êtes pas totalement satisfait, il est
toujours possible de corriger tout paramètre en utilisant
le menu CYCLES.
Le menu APPRENTISSAGE n'est pas
disponible en mode ERPHT.
Programmer rapidement un cycle CYCLES SIMPLES
Créer une séquence
SEQUENCE
Le menu PARAMETRES permet de:
Action
Menu
Visualiser les caractéristiques de
l'outil connecté
BROCHE
Personnaliser l'application
MACHINE
Programmer la voie série, la
sortie CR, le code barre
PERIPHERIQUES
Paramétrer un commentaire,
n° de vis
COFFRET
Paramétrage COURBES
COURBES
1
Légende
1 Cycle
●● Appuyer sur
ou
pour sélectionner un cycle.
.
●● Valider en appuyant sur
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CVIR II
7.3 - Menu CYCLES
7.3.1 - Introduction
2
Le menu CYCLES permet de modifier ou créer la
programmation des cycles.
Un cycle de serrage est composé d'un ensemble de
phases qui se déroulent consécutivement.
Chaque phase est définie par des paramètres généraux,
des consignes de serrage suivant le type de serrage
choisi et des consignes moteur.
Légende
2 Limite de vitesse maxi
●● Entrer la limite de vitesse maxi (si nécessaire).
.
●● Valider en appuyant sur
3
Légende
3 Couple final
●● Entrer le couple final.
●● Valider en appuyant sur
Nombre possible de phases
15
Nombre possible de cycles
50
Différentes phases disponibles dans un cycle
Embectage
E
Approche
d
Prévissage
P
Vissage
V
Dévissage
D
Trait. défaut
C
Saut
S
Couple traînée
T
Synchr. Attente synchro
A
Phase vide
.
4
La méthode de programmation du cycle se décompose
de la manière suivante :
●● Sélection du cycle.
●● Sélection et enchaînement des phases.
●● Programmation des paramètres de chaque phase.
●● Choix d'un Traitement défaut ou non.
●● Entrée d'un commentaire.
●● Programmation du Nombre de cycles OK.
Légende
4 Apprentissage
●● Effectuer 3 opérations de serrage.
.
●● Valider en appuyant sur
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7.3.2 - Sélection du cycle
7.3.3 - Paramètres généraux du cycle
1
2
4
3
Légende
1 Traitement défaut
2 Commentaire (40 caractères max.)
3 Paramètres cycle
4 Liste des phases
7.3.3.1 - Programmation du traitement défaut par
cycle
Ce menu associé au cycle permet de détecter des
anomalies à différentes étapes du cycle serrage. Dès
qu'un compte rendu mauvais est émis par une phase
(Approche, Vissage, Dévissage, Couple de traînée), il
est possible d'effectuer une des 3 actions suivantes.
Mode normal
●● Arrêt du cycle à cette phase.
●● Arrêt du cycle puis dévissage d'un nombre de tours
défini.
●● Arrêt du cycle puis dévissage du nombre de tours
déjà effectués pendant la phase d'approche (si
présente).
Mode ERPHT
●● Arrêt du cycle à cette phase.
1
Légende
1 Cycles
La liste des cycles déjà programmés s'affiche.
●● Appuyer sur
ou
pour sélectionner un cycle (1).
.
●● Valider en appuyant sur
Ce menu est une alternative à l'insertion d'une Phase de
Traitement de Défaut qui présente les intérêts suivants :
●● Enchaînement d'un cycle (Approche, Prévissage,
Vissage) sans arrêt inter-phase.
●● Pas de phase supplémentaire.
●● Une seule programmation pour contrôler toutes les
étapes du cycle de serrage.
A l'exception de la phase d'approche, ce traitement
défaut n'est exécuté que si un temps inter-phase est
programmé.
Attention : en utilisation avec des outils
portatifs, programmer un traitement
défaut avec action de dévissage peut être
dangereux pour l'opérateur.
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Choisir l’action souhaitée :
Choisir l’action souhaitée :
Paramètre
Commentaire
Paramètre
Commentaire
Inutilisé
L’option est inactive.
Nb cycles OK
Arrêter le
cycle
Dès qu’un des paramètres couple ou
angle est hors tolérances à la fin de
l’une des phases, le cycle s’arrête à la
fin de cette phase.
Nombre de cycles bons pour activer
la sortie NCYOK.
Seuil CR
Valeur seuil de couple pour permettre
d'envoyer un rapport de cycle.
Dévissage
Le cycle s’arrête dans les mêmes
circonstances que dans le choix Arrêt
du cycle puis l’outil dévisse du nombre
de tours programmé.
Controle I
Nbr tour
Nombre de tours de dévissage exécuté
par l’outil en cas de défaut (0-100).
La valeur 0 provoque un dévissage
égal au nombre de tours exécutés
dans la phase d’approche si celle-ci est
programmée.
Dans le cas contraire, le nombre de
tours est égal à 0.
(●) Activé (Oui): le couple et le
courant sont évalués pour générer
le rapport de cycle.
( ) Desactivé (Non): seul le couple
est évalué pour générer le rapport
de cycle.
Result. /
Cycle: le rapport est généré quand le
cycle est terminé.
Phase: le rapport est généré quand
une phase est terminé.
Sens ERPHT
G : Oui : en appuyant sur la gâchette,
l'outil démarre si le sélecteur de
sens de rotation est sur rotation à
gauche.
G : Non : en appuyant sur la
gâchette, l'outil ne démarre pas
si le sélecteur de sens de rotation
est sur rotation à gauche.
D : Oui : en appuyant sur la gâchette,
l'outil démarre si le sélecteur de
sens de rotation est sur rotation à
droite.
D : Non : en appuyant sur la
gâchette, l'outil ne démarre pas
si le sélecteur de sens de rotation
est sur rotation à droite.
Desembec.
Param
Sélectionner le type de stratégie à
appliquer pendant le désengagement :
-- Temps.
-- Angle.
-- Couple.
V.devis
Vitesse de dévissage associée à l’action
d’un traitement défaut par cycle ou par
phase.
Pas de vis
Droite / Gauche.
Lorsqu’une phase de traitement défaut est
programmée, son traitement est prioritaire par
rapport au traitement défaut du cycle.
Dévissage, Nbr tour, V.devis et Pas de vis ne
sont pas disponible en mode ERPHT.
7.3.3.2 - Programmation des paramètres de cycle
pour chaque cycle
Paramètres Fin de cycle - Temps
1
2
5
6
3
4
Légende
1 Nombre de cycles OK
2 Rapport valeur seuil
3 Stratégie contrôle courant
4 Résultats stratégie
5 Direction permise
6 Paramètres Fin de cycle (pour le mode ERPHT
seulement)
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Paramètre
Unité
Seuil
% couple max. de l'outil. 0
10
Vitesse
%
1
10
Temps
Sec.
0.01
99.9
21 / 78
Min.
Max.
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7.3.4 - Programmation d'une phase
Paramètres Fin de cycle - Angle
Après avoir sélectionné un cycle le curseur se positionne
sur la ligne où apparaissent les différentes phases qui
composent le cycle sélectionné. Vous allez pouvoir
modifier, insérer ou supprimer une phase.
7.3.4.1 - Création (ou modification) d'une phase
Paramètre
Unité
Min.
Max.
Seuil
% couple max. de l'outil. 0
10
Vitesse
%
1
10
Angle
Sec.
0
30
Min.
Max.
Paramètres Fin de cycle - Couple
Paramètre
Unité
Seuil
% couple max. de l'outil. 0
10
Vitesse
%
1
10
Couple
% couple max. de l'outil. 1
10
Tps Max
Sec.
99.9
0.01
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7.3.4.2 - Insertion d'une phase
●● Créer un espace devant la phase avant laquelle vous
voulez insérer une nouvelle phase.
7.3.5 - Programmation des paramètres
●● Positionner le curseur sur la phase dont vous voulez
programmer les paramètres avec les touches
et
.
.
●● Valider en appuyant sur
7.3.5.1 - Phase séquence de recherche
Cette phase peut être utile pour insérer la tête de boulon
dans la douille.
Elle permet de tourner lentement la douille dans un
sens ou l'autre ou sinon jusqu'à un angle ou moment
prédéfini.
●● Procéder comme précédemment pour la création
d'une phase.
7.3.4.3 - Suppression d'une phase
●● Positionner le curseur sur la phase que vous voulez
supprimer.
09/2019
Le temps maximum est simplement affiché pour la phase
d'embectage car il est implicitement égal au nombre de
coups multiplié par le temps de rotation + temps intercoups.
Paramètre
Commentaire
Tps inter
Temps programmé entre cette phase et la
suivante : 0 - 20 s.
Nb coups
Nombre de coups : 1 - 99.
Int. Coups
Temps inter-coups : 0 - 20 s.
Type rot.
Type de rotation : Temps / Angle.
T.rota. ou
A.rotatio
Temps de rotation : 0.01 - 99.90 s
Angle de rotation : 0 - 9 999°.
Sens
Droit / Gauch / Alter. Si le sens est
alterné, la moitié des coups se fait dans le
sens horaire et l'autre moitié dans le sens
inverse.
Vitesse
Vitesse de rotation : 0 - 130%.
Montée vi
0 - 40 s. Temps d'accélération ou de
décélération pour passer d'une vitesse à
une autre. Ce paramètre est actif pour la
première phase et lorsque le temps interphase est non nul. Quand le temps interphase est nul, l'accélération est optimisée
automatiquement.
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CVIR II
7.3.5.3 - Phase Prévissage
Pas de résultat pour cette phase.
7.3.5.2 - Phase d'approche
La phase d'approche n'est pas disponible en
mode ERPHT.
Elle permet de réaliser une approche rapide de la vis
sans atteindre l’accostage de l’assemblage.
Elle est particulièrement recommandée dans le
cas d’assemblages francs pour lesquels la vitesse
d’accostage doit être limitée pour maîtriser le couple
final.
Paramètre
Commentaire
Tps maxi
Temps max. d'exécution de la phase.
0,01 - 99 s.
Tps inter
Temps programmé entre cette phase et la
suivante : 0 - 20 s.
C. arrêt
Couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la
broche (couple d'accostage de la vis).
Autre...
Voir paramètres moteur.
Pas de résultat pour cette phase.
Paramètre
Commentaire
Tps inter
Temps programmé entre cette phase et la
suivante : 0 - 20 s.
Nbr. Tour
Nombre de tours effectués par l’outil
pendant cette phase : 0 - 100.
C. max
Couple maximum ne devant pas être
dépassé à la fin de la phase : 0 Nm à
valeur max de la broche.
C. sécu
Couple de sécurité, stoppe la broche si
le couple de sécurité est atteint durant la
phase.
Autre...
Voir paramètres moteur.
Le résultat de phase est OK si:
●● Le couple est inférieur au couple maximum
programmé
ET
●● Si le nombre de tours programmés est atteint.
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CVIR II
7.3.5.4 - Phase Vissage
Paramètre
Commentaire
Tps maxi
Temps max. d'exécution de la phase.
0.01 - 99 s.
Tps inter
Temps programmé entre cette phase et
la suivante : 0 - 20 s.
Stratégie de Couple
Couple + Angle
vissage :
Angle + Couple.
Limite élastique
Détection de contact.
Post. contact.
C.min
Couple minimum : 0 Nm à valeur max.
de la broche.
C. arrêt
Couple d’arrêt : 0 Nm à valeur max. de
la broche.
C. max
Couple maximum : 0 Nm à valeur max.
de la broche.
S.angle
Seuil angulaire : 0 Nm à valeur max. de
la broche.
Angle de
La lecture de l'angle peut être arrêtée
verrouillage dans chaque phase individuelle dans un
cycle. Il y a 3 réglages différents :
●● Seuil (par défaut) : le contrôleur
commence à mesurer l'angle quand
le couple est au-dessus du seuil
de couple, même après l'arrêt du
moteur.
●● Arrêt moteur : l'angle n'est plus lu
après l'arrêt du moteur.
●● Aucun : aucun angle de verrouillage.
A.min
Angle minimum : 0 - 9 999°.
A.max
Angle maximum : 0 - 9 999°.
A.secu
Angle sécurité : 0 - 9 999°.
Slp.min
Min. Pente : 0 - 999,999.
Slp.max
Max. Pente : 0 - 999,999.
Nb.sampl
Nb d'échantillons : 0 -32.
End Slop
Pente d'arrêt : 0 -100%.
A.plasti
Angle dans la zone plastique: 0 - 9.999°.
C.Placa.
Couple gradient : 0 - 9999.
A.Placa.
Angle gradient : 0 - 9999.
Retard
Autre...
Retard angulaire: 0-9999 °.
Voir paramètres moteur
Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de
vissage", page 60.
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CVIR II
7.3.5.5 - Phase Traitement défaut
Lorsqu'un compte rendu est mauvais (couple ou angle
maxi atteint, etc.), il est possible de poursuivre le cycle
par un traitement particulier, soit en arrêtant le cycle ou
en programmant une phase de reprise.
Exemples : dévisser la vis, recommencer le serrage, etc.
Il faut tout d'abord choisir :
●● le ou les défauts pour lesquels on veut effectuer un
traitement.
●● le nombre d'essais (de 1 à 99).
Mode normal
Paramètre
Fin
Dev+Fin
Commentaire
Arrêt du cycle de vissage
Dévissage selon le temps programmé
puis arrêt du cycle.
Le cycle se poursuit à la phase
indiquée.
Un dévissage a lieu selon le temps
programmé puis le cycle se poursuit à
la phase indiquée.
Droite / Gauche.
Temps de dévissage : 0 - 99 s.
Saut
Dev+Saut
Pas de vis
Tps dev.
Mode ERPHT
Paramètre Commentaire
Fin
Saut
La phase Dévissage n'est pas disponible en
mode ERPHT.
Paramètre
Commentaire
Tps maxi
Temps d'exécution de la phase : 0,01
- 99 s.
Temps programmé entre cette phase
et la suivante : 0 - 20 s.
Couple / Couple+Angle /
Angle+Couple.
Couple minimum : 0 Nm à valeur max.
de la broche.
Couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de
la broche (stratégie couple ou couple
+ angle).
Couple maximum : 0 Nm à valeur max.
de la broche.
Couple de sécurité : 0 Nm à valeur
max. de la broche.
Couple de démarrage : lance le
contrôle du couple (stratégies : couple
ou couple + angle), doit être plus élevé
que le couple final.
Seuil angulaire : 0 Nm à valeur max.
de la broche.
Angle minimum : 0 - 9 999°.
Angle d'arrêt : 0 - 9 999° (stratégie
angle + couple).
Angle maximum : 0 - 9 999°.
Voir paramètres moteur.
Tps inter
Puis, vous devez choisir les modalités de reprises pour :
●● Tous les essais, excepté le dernier.
●● Le dernier seulement.
Différents traitements sur NOK sont possibles :
7.3.5.6 - Phase Dévissage
Stratégie
C.min
C. arrêt
C. max
C. sécurité
C.decol
S.angle
A.min
A.arret
A.max
Autre...
Arrêt du cycle de vissage
Le cycle se poursuit à la phase indiquée.
Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de
vissage", page 60 (couple, couple + angle, angle
+ couple et couple de traînée).
Pas de CR de phase.
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CVIR II
7.3.5.7 - Paramètres moteur
7.3.5.8 - Saut à une autre phase
Cette phase permet de concevoir des cycles plus
complexes. Par exemple : P V1 C1 V2 — V3 S1
Paramètre
Commentaire
Fc(Hz)
Ajustement de la bande passante de 4
à 128 Hz. Réduire cette valeur permet
de filtrer les imperfections du signal
Couple et d'améliorer la dispersion du
couple installé (Cp ou Cam).
Cela peut être utile notamment dans le
cas d'utilisation de tête Crowfoot.
Attention : le réglage du couple
(Cpk) peut s'en trouver modifié. Il est
possible de l'ajuster en faisant un
étalonnage de l'outil sur l'assemblage
"Menu ETALONNAGE", page 51".
Pas de vis
Droite / Gauche.
Vitesse
Vitesse de rotation : 0 - 100%.
Montée
0 - 20 s. Temps d'accélération ou
de décélération pour passer d'une
vitesse à une autre. Ce paramètre
est actif pour la première phase et
lorsque le temps inter-phase est non
nul. Quand le temps inter-phase
est nul, l'accélération est optimisée
automatiquement.
Raz
La fonction RAZ permet de remettre à
zéro les valeurs couple et/ou angle au
début dela phase en cours.
Arrêt externe
Oui/Non - Pour que le système arrête
la phase en cours et passe à la
suivante, il faut réunir les conditions
suivantes :
●● le paramètre Arrêt Externe doit être
à Oui dans cet écran.
●● le signal sur l'entrée Arrêt Externe
du connecteur Entrées/Sorties doit
passer à 1.
P
Phase 1 Prévissage
V1
Phase 2 Vissage
C1
Phase 3 Traitement défaut : si défaut, saut à
la phase 6 (V3) sinon, exécution de la
phase V2 puis arrêt du cycle
V2
Phase 4 Vissage
—
Phase 5 Phase vide : arrêt du cycle
V3
Phase 6 Phase de reprise en cas de défaut de
la phase 2 (V1)
S1
Phase 7 Saut à la phase 4 (V2) pour terminer
Pas de CR de phase.
Le sens du pas de vis n'est pas disponible en
mode ERPHT.
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7.3.5.9 - Phase Couple de traînée
La phase Couple de traînée n'est pas
disponible en mode ERPHT.
Cette phase permet de contrôler le couple résistant
(traînée) d'une vis ou d'un écrou.
La temporisation de départ (exprimée en temps ou en
angle) permet d'éliminer le choc au lancement du moteur
et de la mécanique.
Paramètre
Commentaire
Tps maxi
Temps d'exécution de la phase : 0,01
- 99 s.
Tps inter
Temps programmé entre cette phase
et la suivante : 0 - 20 s.
A.arret
Angle d'arrêt : 0 - 9 999°.
C.min
Couple minimum: 0 Nm à valeur maxi.
de la broche.
C. max
Couple maximum: 0 Nm à valeur maxi.
de la broche.
C. sécurité
Couple sécurité: 0 Nm à valeur maxi.
de la broche.
Type dep
Type de départ : Temps / Angle.
Rot.angl. or
Rot.time
Angle ou Temps de rotation : 0 - 9
999° ou 0 - 20 s.
Sens
Sens : Droite / Gauche.
Vitesse
Vitesse de rotation : 0 - 100%.
Montee vi
0 - 20 s.
RAZ: Angle
Oui / Non
RAZ : Couple
Oui / Non
Arrêt externe
Oui / Non - Pour que le système
arrête la phase en cours et passe à la
suivante, il faut réunir les conditions
suivantes :
●● le paramètre Arrêt Externe doit être
à Oui dans cet écran.
●● le signal sur l'entrée Arrêt Externe
du connecteur Entrées/Sorties doit
passer à 1.
Offset de
traînée
Ignorer / Ajouter (à la mesure) /
Soustraire (à la mesure).
La valeur moyenne du couple de
traînée est utilisée comme offset en
plus ou en moins, pour la mesure
dans les phases suivantes.
Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de
vissage", page 60" (couple, couple + angle, angle
+ couple et couple de traînée).
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CVIR II
7.3.5.10 - Phase Attente synchro
Cette phase permet de synchroniser les phases de
plusieurs coffrets.
Pour synchroniser plusieurs contrôleurs, vous devez
programmer une phase d'attente pour chaque contrôleur
et utiliser les signaux de synchro (voir "Configuration des
Entrées/Sorties", page 34).
Principe de fonctionnement :
Chaque coffret signale aux autres qu'il est arrivé à sa
phase d'attente par la mise à 0 du signal Synchro.
Il attend ensuite que les autres coffrets arrivent à leur
propre phase d'attente en scrutant l'entrée Synchro.
1
S D F W F
2
S D W
7.4 - Menu séquence
1
2
3
F
Légende
1 Coffret n° 1
2 Coffret n° 2
4
Dans l'exemple, le coffret n°2 effectue le début du cycle
(Embectage, Prévissage), puis attend que le coffret
n°1 ait lui-même terminé ses phases (Embectage,
Prévissage, Vissage) pour poursuivre ensemble la fin du
cycle.
Après un délai de 10 s (temps maxi programmé par
défaut), le contrôleur poursuit ou arrête le cycle.
5
6
Légende
1 Description de la séquence
2 Nombre de cycles OK
3 Description des cycles
4 Cycle 4 en progression
5 Contrôleur en mode séquence
6 Cycle en progression / nombre de cycle OK dans cycle 4
Une séquence est un enchainement de cycles.
Le CVIR II n'a qu'une séquence qui peut être composée
au maximum de 8 cycles.
Au cours de la séquence, lorsque le cycle actif est
valide, la séquence avance. Sinon elle s'arrête sur le
cycle en cours.
À la fin d'une séquence réussie, la sortie "Séquence OK"
(SEQOK)" est mise à 1.
L'entrée Reset permet de réinitialiser la séquence.
Il est possible de nommer la séquence en ajoutant un
commentaire (1).
Pas de CR de phase.
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CVIR II
7.5 - Menu CYCLES SIMPLES
Ce menu permet de programmer rapidement les cycles.
Les cycles simples contiennent par défaut une phase de
prévissage et de vissage.
L'opérateur programme simplement à l'écran le couple
d'arrêt et l'angle maximum.
Le coffret calcule lui-même les vitesses et tous les
autres paramètres par défaut .
Néanmoins si vous n'êtes pas entièrement satisfait, il
est possible d'ajuster tous les paramètres en utilisant le
menu CYCLES.
1
Le menu CYCLES SIMPLES n'est pas
disponible en mode ERPHT.
2
3
Légende
1 Cycle
2 Couple final
3 Angle maxi
●● Appuyer sur
ou
pour sélectionner un cycle (1).
●● Valider en appuyant sur
.
●● Entrer le couple final (2).
●● Valider en appuyant sur
.
●● Entrer l'angle maxi. (3).
●● Valider en appuyant sur
30 / 78
.
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CVIR II
7.6 - Menu BROCHE
Ce menu affiche l'identification et les caractéristiques du
contrôlleur et des outils.
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7.7 - Menu MACHINE
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Issue no: 10
CVIR II
7.7.1 - MACHINE – Paramètres généraux
2
1
Légende
1 Mode normal
2 Mode ERPHT
Nom écran
Par défaut
Commentaire
Nom
-
Possibilité d'associer un nom à une station.
Mode
Normal
Saisir ERPHT pour les outils ERPHT - et mode Normal pour tous les autres outils.
Lorsqu’un cycle est programmé, le mode de la machine est reporté dans le cycle.
Les outils ERPHT ne peuvent être utilisés en mode normal et des outils normaux
ne peuvent être utilisés en mode ERPHT : le cycle ne démarrerait simplement
pas.
Le contrôleur doit être configuré en mode ERPHT pour obtenir des
fonctionnalités correctes avec les outils ERPHT.
Unité
Nm
Nm / Ft Lb / In Lb / kg m / kg cm / Ncm / InOzf / gf cm.
Src.cyc
Clav
Clav / PC / Code / E/S - Source du numéro de cycle : périphérique utilisé
pour programmer le cycle courant : clavier, PC, Code barre, Entrées/Sorties
(programmation binaire).
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CVIR II
Nom écran
Par défaut
Commentaire
Sel.sequence
Non
(●) Activé (Oui) : Mode séquence.
(●) Désactivé (Non) : Mode cycle.
Bloq.NbCycOK
Non
Blocage N cycles OK : lorsque cette fonction est activée, le système bloque le
départ cycle dès que le nombre de cycles effectués et bons a atteint le NCYCOK
programmé. Il faut envoyer une commande RAZ pour débloquer le départ cycle.
"Sel séquence" est activée (Oui) : le système bloque le cycle de démarrage
uniquement sur l'achèvement du dernier cycle de la séquence programmée.
Dcy imp.
Non
Départ cycle impulsionnel : utilisation d'un signal Départ Cycle actif sur le front
montant. Pour des raisons de sécurité, ce paramètre n'existe que sur les broches
fixes.
Attention : il est vivement déconseillé de programmer l'option Dcy.
imp dans le cas d'utilisation d'outils portatifs. En effet, l'outil ne
s'arrête qu'à la fin du cycle de vissage, ce qui peut occasionner des
risques de blessure pour l'opérateur.
Tool EN
Aucune
Aucune, E/S, API, Protocole
Source du périphérique utilisé pour valider l'outil.
Capteur couple
seulement
Non
(●) Activé (Oui) : Outil à capteur de couple seulement.
(●) Désactivé (Non) : Outil à contrôle courant.
Stop Val.br=0
Non
Arrête l'outil lorsque le signal "Tool EN" disparaît pendant le signal "En cycle".
Cela ne fonctionne que lorsque le paramètre "Tool EN" est réglé sur une valeur
autre que "Aucune".
Acq.défaut
Non
Oui / Non (autorisation de marche après un compte-rendu mauvais).
Mauvais :Dcy=0
Oui
Compte-rendu mauvais, lorsque le départ cycle est relâché.
●● Lorsque cette fonction est activée (Oui), le compte rendu est mauvais et le
message "Dcy" est affiché lorsque le départ cycle est relâché.
●● Lorsque cette fonction est désactivée (Non), le compte rendu est bon et le
message "Dcy" est affiché lorsque le départ cycle est relâché.
Mauvais : timeout Oui
Compte-rendu mauvais, lorsque le temps de cycle est dépassé.
●● Lorsque cette fonction est activée (Oui), le compte rendu est mauvais et le
message "Temps-Temps" est affiché lorsque le temps de cycle est dépassé.
●● Lorsque cette fonction est désactivée (Non), le compte rendu est bon et le
message "Temps" est affiché lorsque le temps de cycle est dépassé.
Push Start
Non
Lorsque cette fonction est désactivée (non), le démarrage Push Start est inhibé.
Le démarrage de l'outil se fait soit par appui sur le levier soit par activation de
l'entrée de démarrage externe. Lorsque la fonction est activée (oui), l’outil ne peut
être démarré que par Push Start.
Ergo-stop
Oui
Lorsque cette fonction est activée, l’opérateur sentira une secousse moindre à la
fin de l’opération de vissage.
Duree CR
0.0
Une valeur différente de 0 permet de programmer les comptes rendus (bon,
mauvais, NCYOK) impulsionnels (0.1 à 4.0 s) en fin de cycle. Une valeur égale à
0 programme un état continu des comptes rendus en fin de cycle.
K couple/broche
ou
K couple/cycle
Cette option permet de définir :
●● soit un coefficient de correction par broche, mémorisé dans l’outil. Sa valeur
par défaut est 1 et peut être modifiée à l’aide de la procédure d’étalonnage
manuel, à partir du menu maintenance. Ce coefficient est utilisé pour calculer
le couple, indépendamment du cycle exécuté.
●● soit un coefficient de correction par cycle, mémorisé dans le coffret. Sa valeur
par défaut est 1 et peut être modifiée à l’aide de la procédure d’étalonnage
manuel pour chaque cycle programmé. Le coefficient utilisé pour calculer le
couple est celui associé au cycle en cours d’exécution.
DEL Jaune
(specifique à
ECS, ERS et
ERPHT)
La LED jaune de l’outil peut être utilisée pour indiquer à l’opérateur une
information particulière. L’une des fonctions suivantes peut être connectée à la
LED jaune :
●● Sortie : Libre / Prêt / EN CYC / CR MAU / CR BON / NCY OK / CYC 1 / CYC 2
/ CYC 4 / CYC 8 / CYC 16 / SYNC / CPL OK / CPL NOK / ANG OK / ANG NOK
/ Alerte maintenance. / Sp.RDY.
●● Inverse: si coché, le signal de sortie est inversé par rapport à sa signification
usuelle.
●● Clignotant: si coché, le signal de sortie clignote à l’état actif.
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Issue no: 10
Nom écran
CVIR II
Par défaut
DEL bleue
(specifique ERS
et ERPHT)
Commentaire
La DEL bleue sur l'outil peut être utilisée pour fournir à l'opérateur des
informations spécifiques. Une des fonctions suivantes peut être affichée :
●● Sortie : Libre / Prêt / EN CYC / CR MAU / CR BON / NCY OK / CYC 1 / CYC 2
/ CYC 4 / CYC 8 / CYC 16 / SYNC / CPL OK / CPL NOK / ANG OK / ANG NOK
/ Alerte maintenance. / Sp.RDY.
●● Inverse: si coché, le signal de sortie est inversé par rapport à sa signification
usuelle.
●● Clignotant: si coché, le signal de sortie clignote à l’état actif.
Attention : quand la fonction arrangement
est raccordée aux DELs de l'outil et aux
sorties du contrôleur, assurez-vous que
les DELs jaunes et bleues de l'outil sont
raccordées aux fonctions et également aux
sorties du contrôleur.
7.7.2 - Configuration des Entrées/Sorties
Le menu MACHINE permet également de reconfigurer
les adresses des fonctions d'entrée et de sortie sur le
connecteur I/O.
Selon le fonctionnement souhaité vous pouvez utiliser
soit la configuration par défaut, soit la configuration
personnalisée faisant appel à des fonctions non définies
dans la configuration par défaut.
Toutes les fonctions peuvent être configurées sur
n'importe quelle entrée ou sortie disponible.
Il est possible de configurer une même fonction de sortie
sur plusieurs sorties du connecteur I/O.
Il y a deux circuits communs séparés sur la SORTIE:
●● Commun COM1 pour sorties 1 à 4.
●● Commun COM2 pour sorties 5 à 8.
●● Il est possible de connecter ensemble COM1 et
COM2 pour obtenir un circuit commun unique pour
toutes les sorties.
Entrée
Entrée
Sortie
1
Sortie
GND
GND
+24V
+24V
+24V
0VE
0VE
0VE
STOP
COM1
STOP
COM1
GND
GND
+24V
0VE
n.c.
1
CYC1
n.c.
1
CYC1
1
2
CYC2
1
2
CYC2
2
3
CYC4
2
3
CYC4
3
4
READY
3
4
VALSP
4
5
INCYC
4
5
ACKNOW
5
6
ACCRP
5
6
SCY
6
7
REJRP
6
7
DIR
7
8
NCYOK
7
8
RESET
8
COM2
8
COM2
Légende
1 Configuration usine
1
Légende
1 Notez votre configuration
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Issue no: 10
CVIR II
7.7.3 - Menu ENTRÉES
Entrées
Nom
Config. Commentaires
usine
Sélection de cycle 1
CYC1
X
Codage binaire - poids 1, soit de 0 à 1.
Sélection de cycle 2
CYC2
X
Codage binaire - poids 2, soit de 0 à 3.
Sélection de cycle 4
CYC4
X
Codage binaire - poids 4, soit de 0 à 7.
Sélection de cycle 8
CYC8
X
Codage binaire - poids 8, soit de 0 à 15.
Sélection de cycle 16 CYC16
Validation de broche VALBR
Validation sens
vissage
Codage binaire - poids 16, soit de 0 à 31.
X
VBRVIS
Autorise - ou non - le départ de l'outil dans les 2 sens de rotation si
"Tool EN" est réglé sur E/S, API ou Protocole.
Autorise - ou non - le départ de l'outil dans le sens vissage si "SpV.rrv"
est actif dans le Menu Machine.
Aucun effet en mode ERPHT.
Validation sens
dévissage
SPVALRV
Acquittement défaut
ACQDF
X
Autorise à nouveau le fonctionnement de l'outil après un compte
rendu mauvais si la fonction acquittement défaut dans le Menu
Machine est active.
Départ cycle
Dcy
X
Le cycle est exécuté aussi longtemps que le signal est sur 1.
Lorsque le signal retombe, le cycle s'arrête et le rapport est envoyé à
l'automate programmable.
Vissage / Dévissage
SENS
X
Valide le sens de dévissage dès que le signal de Cycle de Départ
apparaît, à la vitesse programmée dans le Menu Machine et avec le
courant maximum de l'outil.
Raz
Raz
X
Ce signal remet à zéro les comptes rendus de serrage et efface les
résultats à l'affichage.
Le vissage en cours est arrêtée.
Arrêt externe
ARREXT
09/2019
Autorise - ou non - le départ de l'outil dans le sens dévissage si
"Valid. br. Dev." est actif dans le Menu Machine.
Lorsque le paramètre est programmé à Oui dans l'écran de
programmation des phases de prévissage, vissage et dévissage, le
système arrête la phase en cours sur un front montant et passe à la
suivante.
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Issue no: 10
CVIR II
Entrées
Nom
Config. Commentaires
usine
Synchronisation
SYNC
Valide la synchronisation des phases de vissage de plusieurs
contrôleurs (voir "Synchronisation de plusieurs coffrets CVIR II", page
54).
Pass through
P.THRU
Lorsque cette valeur est définie, les entrées/sorties sont consacrées à
l'automate. Elles ne sont plus lues par le contrôleur.
Reset Cycle
RSTCY
Ce signal remet à zero le rapport de serrage pour le dernier cycle de
vissage.
Le vissage en cours n'est pas arrêtée.
7.7.3.1 - Câblage sorties automate, entrées CVIR II
Deux configurations sont possibles :
●● Le 24V du CVIR II est utilisé comme Commun d'une
carte relais de l'automate programmable.
1
2
+24V
5.6kΩ
2.7kΩ
Légende
1 Entrée coffret
2 Sortie automate
●● A défaut, le 24 V automate est envoyé vers les
entrées du coffret.
1
2
+24V PLC
5.6kΩ
2.7kΩ
0VE
0V
Légende
1 Entrée coffret
2 Sortie automate
Les entrées sont de type II suivant la norme CEI 1131-2
(24 V / 13 mA par entrée).
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Issue no: 10
CVIR II
7.7.4 - Menu SORTIES
Sorties
Nom
Echo cycle 1
CYC1
Echo cycle 2
CYC2
Echo cycle 4
CYC4
Echo cycle 8
CYC8
Echo cycle 16
CYC16
Prêt
PRET
X
Ce signal est à l'état " 1 " quand le coffret est en état de fonctionnement.
En cycle
ENCYC
X
Réponse à la demande de départ cycle. Retombe à "0" en fin de cycle.
Compte rendu
général bon
Compte rendu
général mauvais
Nombre de cycles
OK
CRBON
X
CRMAU
X
NCYOK
X
Synchronisation
SYNC
Compte rendu
couple bon
Compte rendu
couple mauvais
Compte rendu
angle bon
Compte rendu
angle mauvais
Alerte
maintenance
CPLOK
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
général est bon.
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
couple est mauvais.
Ce signal passe à "1" lorsque le nombre de cycles effectués avec un
compte rendu bon est égal au nombre de cycles OK programmé.
Pour une séquence : à la fin d'une séquence réussie, la sortie "Nombre
de cycle OK" = 1.
Cette sortie est remise à zéro après la temporisation "Durée CR" dans le
menu "Machine – Paramètres généraux".
Le signal de synchronisation retombe à la fin de la phase et est utilisé,
connecté à la synchronisation des autres contrôleurs pour synchroniser
la phase suivante (voir "Synchronisation de plusieurs coffrets CVIR II",
page 54).
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
couple est bon.
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
couple est mauvais.
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
angle est bon.
Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu
angle est mauvais.
Ce signal commute à "1" lorsque l'alerte maintenance est active. Dans le
cas contraire, il est à "0".
09/2019
CPLNOK
ANGOK
ANGNOK
MAINT
Config. Commentaires
usine
X
Codage binaire - poids 1. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond
à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ".
X
Codage binaire - poids 2. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond
à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ".
X
Codage binaire - poids 4. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond
à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ".
X
Codage binaire - poids 8. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond
à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ".
Codage binaire - poids 16. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond
à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ".
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Issue no: 10
CVIR II
Sorties
Nom
Config. Commentaires
usine
Lorsque cette valeur est définie, les entrées/sorties sont consacrées à
l'automate. Elles ne sont plus lues par le contrôleur.
Pass through
P.THRU
Broche prête
Sp.RDY
Ce signal est à l'état " 1 " quand l'outil est en état de fonctionnement.
En mode ERPHT, si le paramètre " Direction principale" est
mis sur "Direction droite principale” ou "Direction gauche
principale”, le sélecteur de direction de l'outil doit être
placé dans la direction correspondante.
Run Reverse
Enabled
REVERS
Ce signal commute à " 1" quand le mode dévissage est sélectionné.
Autrement il est à " 0".
Sequence OK
SEQOK
Ce signal commute à " 1" à la fin d'une séquence de vissage réussi.
Autrement il est à " 0".
7.7.4.1 - Câblage sorties CVIR II, entrées automate
Ci-dessous les deux configurations possibles de câblage
des sorties relayées du CVIR II :
●● Le 24 V API est relié au commun des sorties du
CVIR II. Les entrées API ne reçoivent pas de 24 V
extérieur.
1
3
2
+24V
0V
Légende
1 Sortie coffret
2 Entrée automate
3 Commun des entrées relais
●● A défaut, le 24 V automate est envoyé vers les
entrées du coffret.
1
2
+24V
3
0VE
0V
Légende
1 Sortie coffret
2 Entrée automate
3 Commun des entrées relais
Toutes les sorties sont actives à 1 et relayées dans le
coffret avec un point commun (4) pour toutes les sorties.
Caractéristiques des contacts : 1A / 30V / 30W max DC
sur charge résistive.
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Issue no: 10
CVIR II
7.7.5 - Menu INVERSION DE SENS
1
2
Légende
1 Mode normal
2 Mode ERPHT
Nom écran
Par défaut
Commentaires
V.dévis
50%
Cette vitesse est utilisée lors de toute commande de dévissage par l’opérateur
(les vitesses de dévissage utilisées en cours de cycle sont programmables dans
les phases de dévissage ou dans les actions de traitement défaut par cycle).
Valid. br. Dev.
Non
Oui / Non
Permet ou non à l'opérateur de réaliser une opération de desserrage.
Si Non, l'opérateur est autorisé à réaliser l'opération de desserrage.
Si oui, l'opérateur ne peut réaliser l'opération de desserrage à moins que
l'entrée "VBRDEV" (validation sens inverse broche) ne soit activée.
Rev. Sens
Aucun
Droite : quand le sélecteur d'outil est placé sur rotation droite, le mode
dévissage est validé et l'action spécifique est appliquée.
Gauche : quand le sélecteur d'outil est placé sur rotation gauche, le mode
dévissage est validé et l'action spécifique est appliquée.
Non : le mode dévissage est désactivé
Type
SpindleDir
SpindleDir : Inversion du sens de rotation de la broche avec les paramètres par
défaut.
Last Phase : Inversion dans le sens inverse de la dernière phase de vissage
programmée dans le cycle en cours.
Use Cycle : Utilisation d'un cycle programmé dans la liste des cycles.
Numéro
09/2019
Cycle programmé avec l'option "Use Cycle".
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Issue no: 10
CVIR II
7.8 - Menu PERIPHERIQUES
7.8.1 - Menu LIAISON SÉRIE
7.8.2 - Menu CONFIGURATION ETHERNET
La voie série est utilisée pour les fonctions suivantes :
●● Transfert au PC (utilisé pour communiquer avec le
logiciel CVIPC 2000).
●● Code barre et sortie compte rendu.
●● Impression des résultats dans l'ordre d'apparition
(ASCII, utilisation d'un code barre et choix de la sortie
de compte-rendu).
●● Etalonnage automatique avec le coffret de mesure
DELTA (aucun paramétrage n'est nécessaire).
Paramètre
Commentaire
Adresse IP
Adresse IP du contrôleur dans le
réseau.
Masque
En cas d'intégration du contrôleur dans
un réseau existant, prière de contacter
votre administrateur afin d'obtenir le
bon numéro de masque.
Passerelle
Doit être installé lorsque le réseau
utilise "Passerelle".
Adresse Ping Adresse IP d'un autre équipement
connecté au contrôleur.
Nb ping
demarr.
40 / 78
Démarrage du contrôleur, exécution
de plusieurs pings aux adresses
correspondantes.
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Issue no: 10
CVIR II
7.8.3 - Menu PRISE ETHERNET 1
7.8.5 - Menu PRISE ETHERNET 3
La prise ethernet 3 est utilisée pour les fonctions
suivantes :
●● Open protocole (ce choix nécessite l'obtention d'une
licence).
●● Desoutter protocole (ce choix nécessite l'obtention
d'une licence).
La prise ethernet 1 est utilisée pour la fonction suivante :
●● Transfert au PC (utilisé pour communiquer avec le
logiciel CVIPC 2000).
7.8.4 - Menu PRISE ETHERNET 2
La prise ethernet 2 est utilisée pour les fonctions
suivantes :
●● Collecteur de données CVINET.
●● Collecteur de données Toolsnet (ce choix nécessite
d'obtenir une licence).
09/2019
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Issue no: 10
CVIR II
7.8.6 - Menu PLC (automate programmable)
7.8.6.2 - Module entrée/sortie Profinet
Pour obtenir ces fonctionnalités, il est nécessaire
d'insérer un module optionnel de bus de terrain dans le
contrôleur.
La présentation des écrans varie selon le module bus de
terrain inséré.
7.8.6.1 - Module Ethernet/IP
Paramètre
Commentaire
Adresse IP
Adresse IP du contrôleur dans
le réseau PLC (doit être différent
de l'adresse Ethernet voir "Menu
CONFIGURATION ETHERNET", page
40)
Masque
Passerelle
En cas d'intégration du contrôleur dans
un réseau existant, prière de contacter
votre administrateur afin d'obtenir le
bon numéro de masque.
Doit être installé lorsque le réseau
utilise "Passerelle".
Paramètre
Commentaire
Adresse IP
Adresse IP du contrôleur dans le
réseau PLC (doit être différent de
l'adresse Ethernet voir "Configuration
des Entrées/Sorties", page 34)
Masque
En cas d'intégration du contrôleur dans
un réseau existant, prière de contacter
votre administrateur afin d'obtenir le
bon numéro de masque.
Passerelle
Doit être installé lorsque le réseau
utilise "Passerelle".
Mis par le
PLC
Cocher l'option "Mis par le PLC"
pour avoir l'adresse IP, le masque de
réseau et la passerelle réglés par le
PLC.
7.8.6.3 - Module Profibus
Paramètre
Commentaire
Esclave #
Numéro d'esclave du contrôleur dans
le réseau PLC.
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Issue no: 10
CVIR II
7.8.7 - Menu SORTIE CR
7.8.6.4 - Module DeviceNet
Paramètre
Commentaire
Esclave #
Numéro d'esclave du contrôleur dans
le réseau automate.
L'impression du compte rendu se fait selon les
paramètres suivants :
●● Format PC2 / PC3 / PC4 / Spécifique / PC5A / PC5B
/ PC5C.
●● Sur demande à la fin du cycle (Voir "Formats
d'impression des résultats de serrage", page 56).
7.8.6.5 - CC-Link
Paramètre
Commentaire
No d'esclave
Numéro d'esclave du contrôleur dans
le réseau PLC.
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Issue no: 10
CVIR II
7.8.8 - Menu CODE BARRE
7.8.9 - Menu CVINET
Le lecteur code à barre permet de sélectionner
automatiquement un des cycles préalablement
programmés dans le coffret.
Pour que le lecteur code à barre soit actif, il faut :
●● Déclarer la source de sélection des cycles comme
étant le code à barre.
●● Configurer la liaison série :
Fonction code barre
Le logiciel CVINET peut être utilisé pour récupérer les
résultats de vissage et les courbes sur PC via Ethernet.
Cet écran est la configuration du collecteur de données
CVINET.
9 600 bauds
8 bits de données.
1 bit stop.
Paramètre
sans parité.
Ils ne peuvent pas être programmés par le PC.
Établir la table de sélection des cycles en fonction des
N° de code à barre, cette association ne peut se faire
qu'à l'aide du logiciel CVIS / CVIPC2000.
A la lecture du code barre, le coffret peut effectuer l'une
des actions suivantes :
Paramètre
Commentaire
Pas d'action
Aucune action n'est réalisée.
Raz
La lecture du code entraîne une action
identique à celle de la RAZ.
Raz sur
NCYCOK
La lecture du code entraîne une RAZ
lorsque l'on atteint le nombre de cycles
OK programmé.
Commentaire
Blocage FIFO Lorsque la mémoire est pleine, le cycle
de départ qui suit peut être verrouillé
ou non (le cycle de départ n'est pas
bloqué, mais les résultats suivants ne
sont pas sauvegardés).
Seuil alarme Lorsque le taux de remplissage de la
mémoire atteint cette valeur (1 à 99%),
une alarme s'affiche.
Synchro date Choisir comment mettre à jour la
machine pour la date (CVIPC /
CVINET / CVIPC et CVINET).
Résultats
Résultats de serrage
Courbes OK
Courbes de serrage avec le rapport de
serrage = accepté.
Courbes NOK Courbes de serrage avec le rapport de
serrage = rejeté.
Capacité FIFO Espace de mémoire alloué pour les
résultats non transmis
Utilisation
Espace de mémoire utilisé dans le
FIFO
FIFO
Etat
NOK : non connecté au serveur
CVINET.
connexion
OK : connexion établie.
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CVIR II
7.8.10 - Menu TOOLSNET
Paramètre
Type de
système
Commentaire
Type de système pour serveur
ToolsNet (3 par défaut : contrôleur non
défini OP).
Numéro du
Identification du système dans le
réseau de contrôleurs (groupe de
système
machines).
Numéro de
Identification de la machine dans
le réseau de contrôleurs (machine
machine
individuelle).
Blocage FIFO Lorsque la mémoire de résultats
devant être transmise est pleine, le
cycle de démarrage qui suit peut
être verrouillé ou non (le cycle de
démarrage n'est pas bloqué, mais
les résultats suivants ne sont pas
sauvegardés).
Seuil alarme Lorsque le taux de remplissage de la
mémoire atteint cette valeur (1 à 99%),
une alarme s'affiche.
Date synchro Vérifier la boîte pour synchroniser la
date du contrôleur avec le serveur
ToolsNet.
Capacité FIFO Espace de mémoire alloué pour les
résultats non transmis.
Utilisation
Espace de mémoire utilisé dans la
FIFO.
FIFO
Etat
NOK : non connecté au serveur
CVINET.
connexion
OK : connexion établie.
Le logiciel ToolsNet peut être utilisé pour récupérer les
résultats de vissage et les courbes sur PC via Ethernet.
Cet écran est la configuration du collecteur de données
ToolsNet.
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Issue no: 10
CVIR II
7.9 - Menu COFFRET
Paramètre
Commentaires
Commentaire
Possibilité d'ajouter un commentaire de 15 caractères au plus pour identifier le contrôleur.
Ass.
Possibilité d'ajouter un commentaire ou chiffres de 3 caractères au plus pour identifier le type
d'assemblage
Active ou stoppe la fonction ergo-stop à la fin de l'opération de vissage.
Ceci réduit les chocs de réaction à la fin du serrage et est recommandé pour les outils portatifs.
Coefficient de charge nominale pour utilisation d'un multiplicateur de couple externe. Mise à jour
de l'étalonnage de couple.
Ergo-stop
K.cnom.
K.réduc.
Coefficient de réduction pour utilisation d'un multiplicateur de couple externe. Mise à jour de
l'étalonnage de l'angle.
K.torsion
Coefficient de torsion utilisé dans les stratégies de contrôle de l'angle de compenser la torsion
mécanique de l'installation.
Eclairag
Pour outils ECS / ERS / ERPHT seulement : Temps d'extinction des lumières avant après une
période de non-utilisation (Arrêt, 1, 2, 5, 10mn).
Pour outils ECS / ERS seulement : Modification du mode reverse :
●● Altern: chaque pression sur le bouton inversion de sens change le sens de rotation de l'outil
●● 1 coup : une pression sur le bouton inversion de sens active le desserrage et revient
automatiquement au sens normal lors du démarrage suivant.
●● 2 coups : 2 pressions sur le bouton inversion du sens de rotation active le mode inversion de
sens.
●● Démarrage : une pression sur le bouton inversion de sens démarre l'outil en sens desserrage
aussi longtemps que le bouton inversion de sens est activé.
Inversion de
sens
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Issue no: 10
CVIR II
7.10 - Menu COURBES
Paramètre
Commentaires
Durée
Durée d'enregistrement.
Seuil
Seuil = 0: La courbe est affichée depuis l'arrêt du moteur pendant la durée d'enregistrement.
Seuil > 0: La courbe est affichée depuis le seuil de couple définit et pour la durée
d'enregistrement.
Resultats
Nombre total des courbes stockées dans la mémoire du contrôleur
Courbes OK
Courbes de serrage avec le rapport de serrage = accepté.
Courbes NOK
Courbes de serrage avec le rapport de serrage = rejeté.
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Issue no: 10
8 - MAINTENANCE
CVIR II
8.1.1.1 - Menu MARCHE BROCHE
Ce chapitre est utile à l'opérateur de maintenance pour :
●● Vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble coffret +
outil.
●● Connaître le nombre de cycles effectués.
●● Procéder à l'étalonnage automatique ou manuel du
système.
●● Régler le contraste de l'afficheur, mettre à jour la date
du coffret, choisir la langue et programmer un code
d'accès.
●● Changer la pile mémoire.
●● Sauvegarder et restaurer le système.
8.1 - Menu MAINTENANCE
8.1.1 - Menu ESSAI
Le menu MARCHE BROCHE permet de vérifier que
l'outil fonctionne correctement.
●● Choisir la vitesse et le sens de rotation (inverseur
sens pour un outil portatif ou dans le menu pour un
outil fixe) puis appuyer sur la gâchette pour un outil
portatif de type EC ou valider le bouton Marche pour
un outil fixe de type ER/MC.
●● Sélectionner RAZ pour remettre l'affichage à zéro.
●● Sélectionner Ventil. pour démarrer le ventilateur et
contrôler son bon fonctionnement.
8.1.1.2 - Menu ENTRÉE/ SORTIE
1
2
3
4
Légende
1 Entrée n° 1
2 Entrée n° 8
3 Sortie n° 1
4 Sortie n° 1
Le menu ENTREES/SORTIES permet de vérifier l'état
des entrées et de tester les sorties.
Test des sorties :
●● Le curseur clignote sur la sortie 1 (3).
●● Appuyer sur
pour déplacer le curseur.
pour valider ou non la sélection.
●● Appuyer sur
●● La sortie sélectionnée devient active ou non.
●● Il est alors possible de vérifier l'efficacité du
changement d'état de cette sortie sur l’entrée
correspondante, par exemple sur l'automate.
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Issue no: 10
CVIR II
8.1.1.3 - Menu TEST LEDS
8.1.2 - Menu VERIF. VOIE
Ce menu permet de tester les DEL situées sur la face
avant du contrôleur et sur l’outil.
8.1.1.4 - Menu TEST ERPHT
Ce menu est utilisé pour tester le bon fonctionnement du
coffret et de l'outil.
Deux tests sont enchaînés :
●● lecture des informations contenues dans la mémoire
de l'outil.
●● contrôle de la carte variateur.
En cas d'erreur, un message apparaît.
pour visualiser un message
Appuyer sur
d'erreur complémentaire.
●● Appuyer sur le bouton gauche ou droit pour
commencer le test.
●● Appuyer de nouveau sur le bouton pour arrêter le
test.
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Issue no: 10
CVIR II
8.1.3 - Menu COMPTEURS
8.1.3.1 - Écran information maintenance
●● MAINT OFF : La maintenance mais n'est pas encore
atteinte.
●● MAINT ON (temps) : La maintenance est atteinte
selon la date sélectionnée.
●● MAINT ON (compteur) : La maintenance est atteinte
selon le compteur de l'outil.
1
2
3
Légende
1 Compteur contrôleur
2 Compteur de broche
3 Compteur de Maintenance broche
Grâce à ce menu, le technicien de maintenance peut
connaître le nombre de cycles effectués.
1
Légende
1 RAZ compteur
●● Le compteur Coffret donne le nombre de cycles
effectués depuis la livraison.
●● Les compteurs Tot. (total) et Par. (partiel) indiquent le
nombre de cycles effectués par l'outil avec un compte
rendu Bon/Mauvais.
●● Sélectionner Raz pour remettre à zéro le compteur
partiel de l'outil.
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Issue no: 10
CVIR II
8.1.4 - Menu ETALONNAGE
8.1.4.2 - Menu BROCHE AUTO
Spécifique , pour outils EC seulement !
Le but de cette opération est de recalibrer complètement
l'outil, par exemple après un remplacement de moteur
ou un changement électronique sur l'outil.
Ceci nécessite l'intervention de techniciens
expérimentés.
L'outil sera étalonné sur toute sa gamme de
couple d'utilisation.
Equipement nécessaire :
●● un coffret de mesure de couple DELTA relié par un
câble série au coffret CVIR II.
●● l'outil à étalonner avec un capteur et son câble.
Cette procédure d'étalonnage est recommandée pour
compenser une éventuelle dérive du couple de l'outil ou
après tout changement d'élément de l'outil.
Programmer le coffret de mesure en appuyant sur
/
pour afficher " standard " dans la ligne des résumés
puis sur
pour afficher " Etal. CVIR II ".
Sélectionner le type de capteur utilisé en appuyant sur
puis sur
/
.
Si le coffret de mesure n'est pas correctement connecté
ou programmé, un message d'erreur " Att. connexion "
s'affiche à l'écran. for conn] is displayed on the screen.
Suivre les instructions sur l'écran du CVIR II.
10 essais sont possibles et ils sont effectués à des
vitesses différentes croissantes.
Enchaîner les essais.
Le serrage s'effectue jusqu'au couple MAX.
8.1.4.1 - Menu BROCHE MANU
Valider en appuyant sur la touche
l'écriture dans la mémoire de l'outil.
Ce menu est utilisé pour calculer et appliquer un
coefficient de correction de couple à la valeur de couple
du cycle sélectionné.
Le capteur couple inséré en ligne avec l'outil peut être
connecté à n'importe quel coffret de mesure de la
gamme Desoutter.
Exécuter 5 fois un cycle de vissage et entrer
manuellement les valeurs relevées sur l'appareil étalon.
●● La touche Raz val remet à zéro les mesures.
●● La touche remise à zéro coeff. affiche un coefficient
de 1 par défaut.
Selon l'option choisie(Couple/broche K ou Couple/cycle
K) dans le "Menu MACHINE", page 31, le coefficient de
correction de couple est sauvegardé :
●● Soit dans la mémoire de l'outil.
●● Soit dans le coffret.
8.1.4.3 - Service calibration
Pour une calibration certifiée complète, afin de traiter
vos besoins en systèmes qualité, prière de consulter
votre Centre local de Service Client Desoutter qui est
prêt à vous aider, que ce soit sur site ou dans l'un de nos
ateliers.
En tant que constructeur de l'équipement, nous pouvons
non seulement fournir le service de calibration et la
certification mais également régler votre équipement afin
d'obtenir les meilleures performances.
Nos laboratoires certifiés ISO 17025 peuvent vous
fournir une chaîne de traçabilité locale correspondant
soit aux standards nationaux soit au niveau international.
8.1.5 - Options
Contacter le représentant Desoutter pour obtenir l'aide
nécessaire.
Les comptes rendus couple et angle doivent
IMPERATIVEMENT être bons pour que la
procédure se déroule normalement.
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pour permettre
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Issue no: 10
CVIR II
8.2 - Menu SERVICE
8.1.6 - BRDx2 - Sauvegarde du coffret
Voir "Démarrage", page 11.
Cette fonction n'est disponible qu'a partir de la
version V 5.1.A9 du logiciel.
8.3 - Opérations de maintenance
Utiliser cet appareil pour cloner un coffret.
La configuration du coffret et son logiciel sont copiés au
cours du processus.
Avant la restauration, vérifier que le coffret cible n'est
pas connecté sur le même réseau Ethernet que le coffret
source, car cela pourrait provoquer un conflit entre les
adresses IP.
Connecter le BRDx2 au port série du coffret comme
décrit dans le mode d'emploi 6159922590.
Aller dans le menu "Maintenance" et sélectionner
"BRDx2"
8.3.1 - Changement de la pile mémoire
La pile mémoire permet la sauvegarde des paramètres
et des résultats en cas de coupure secteur.
Les spécifications constructeur donnent une durée de
vie de la pile de 10 ans maxi.
Par sécurité, il serait souhaitable de changer
celle-ci tous les 5 ans.
Avant tout changement de pile, il
est recommandé de sauvegarder les
programmes de vissage ainsi que les
résultats à l'aide du logiciel CVIS / CVIR II
PC2000.
1
8.1.6.1 - Sauvegarde
2
8.1.6.2 - Restauration
Légende
1 Carte CPU
2 Pile
ATTENTION
Cette procédure nécessite que le contrôleur
soit démonté et manipulé par des
techniciens agréés.
Cela signifie aussi que ces opérations ne
devront pas être réalisées durant la période
de garantie ou la période de contrats de
service, sinon cela les annulerait.
Prière de consulter votre Centre local
de Service Client Desoutter qui a des
techniciens très compétents et formés pour
répondre à tous vos besoins de service en
relation avec le système de vissage.
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6159933910
Issue no: 10
CVIR II
8.3.2 - Remplacement du ventilateur
Le ventilateur permet de refroidir le contrôleur.
Une durée de vie de 7 ans en fonctionnement continu
est indiquée dans les spécifications du fabricant.
Pour des raisons de sécurité, il est recommandé de
changer le ventilateur tous les 5 ans.
8.3.3 - Services Outils et Comptabilité
Dessoutter
La performance de vos outils industriels affecte
directement la qualité de vos produits et la productivité
de vos processus ainsi que la santé et la sécurité de vos
opérateurs.
Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend
des solutions de production et de maintenance.
8.3.3.1 - Services outils
Nos experts peuvent maintenir vos outils à leur meilleur
niveau, réduisant ainsi le temps d'immobilisation et vous
aidant à rendre les coûts plus prévisibles.
Grâce à notre expérience dans le domaine des
machines-outils pour des applications exigeantes dans
le monde entier, nous pouvons optimiser la maintenance
pour chaque outil en fonction de votre application.
Calibration
Pour vous permettre de satisfaire aux critères du
système qualité et de passer des audits, nous proposons
un service complet de calibration. Il vous offrira une
planification, une gestion complète et une documentation
traçable. Un équipement correctement calibré permet
d'assurer que vos produits répondent aux spécifications
et performances les plus élevées.
Installation & réglage
Obtenez de nouveaux outils opérationnels plus
rapidement avec nos services d'installation et de
réglage. Un ingénieur service qualifié Desoutter met en
service les nouveaux outils selon les spécifications. Pour
gagner du temps, les outils sont optimisés par simulation
avant d'être expédiés pour installation. Ils sont ensuite
testés et leur performance vérifiée sur site. En se basant
sur l'application et l'analyse d'assemblage, l'ingénieur
règle chaque outil pour une fiabilité maximale. Selon
les besoins du client, nos ingénieurs peuvent fournir un
suivi de la production durant la montée en puissance
et jusqu'à la cadence finale de la chaîne. Ceci garantit
que le plus grand potentiel de serrage est atteint à des
niveaux de production en série.
Réparations
Nous réduisons les tracasseries administratives
de gestion des réparations, grâce à un service de
réparations à prix fixes et une maintenance rapide des
outils. Nous profitons toujours du temps de réparation
pour réaliser une remise en état complète, ce qui permet
aux outils de durer plus longtemps sur la chaîne de
production. Pour une maintenance encore plus rapide,
nous pouvons conserver des pièces de rechange en
stock comme partie intégrante de votre contrat de
service. Nous pouvons conserver pendant toute la durée
de vie des outils, l'historique de réparation de tous vos
outils et vous fournir un compte-rendu d'analyse complet
des services fournis.
09/2019
Maintenance Préventive
Nous adaptons, grâce à notre logiciel spécialisé,
notre programme de maintenance préventive aux
exigences de votre application, en prenant en compte
les paramètres tels que cycles annuels, temps de cycle,
réglages de couple et qualité d'assemblage. Ceci réduit
les coûts de propriété et maintient les outils à leur
meilleur niveau de fonctionnement. La maintenance
préventive est disponible à prix fixe pour vous aider à
mieux gérer votre budget. Dans certains cas, les outils
entretenus par nos soins peuvent donner droit à des
garanties étendues. Nous proposons des Programmes
de Garantie Etendue qui fournissent un programme
complet de service/assistance pour les achats de
nouveaux outils.
Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend
des solutions de production et de maintenance.
8.3.3.2 - Services Comptabilité
En plus d'optimiser les performances particulières des
outils, nous vous aidons à simplifier la gestion et la
propriété des outils.
Formation
Pour améliorer les performances de vos opérateurs
et l'expertise de vos cadres, nous proposons des
programmes de séminaires et de formation complète.
Nous offrons une formation pratique sur votre site ou
dans l'un de nos centres de formation. La formation traite
de la fonction et du maniement des outils et comprend
le réglage du couple, les solutions et les bases de
dispositifs d''assemblages filetés. En améliorant la
connaissance et les compétences de vos opérateurs,
vous augmenterez la satisfaction au travail de vos
opérateurs ainsi que leur productivité.
Plans de service complets
Lorsqu'on gère une large gamme de systèmes d'outils,
il est important de maintenir les coûts sous contrôle.
Nos plans de service complets sont conçus sur mesure
pour répondre à vos besoins. Ils réduisent l'inventaire de
pièces détachées, diminuent les coûts d'administration
et fournissent une prévisibilité de budget. Les plans de
service complets sont disponibles pour des équipements
uniques ou des installations multiples, que ce soit dans
un seul pays, une seule région ou dans le monde entier.
Desoutter vous fournira une analyse complète des coûts
et un retour sur investissement pour vous permettre
d'obtenir la meilleure optimisation pour la prise en
charge de votre équipement.
Acceptez le défi et laissez-nous vous le prouver!
Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend
des solutions de production et de maintenance.
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Issue no: 10
CVIR II
9 - RACCORDEMENTS
9.1 - Schéma du câble PC
●● Référence : 6159170470
A
1 - DCD
2 - RD
3 - TD
4 - DTR
5 - GND
6 - DSR
7 - RTS
8 - CTS
1
6 2
7 3
8 4
9 5
B
(a)
(d)
(b)
(c)
(c)
(b)
(a)
(d)
(e)
(e)
1
6 2
7 3
8 4
9 5
1 - DCD
2 - RD
3 - TD
4 - DTR
5 - GND
6 - DSR
7 - RTS
8 - CTS
Légende
A Connecteur Sub D 9 points (coté PC)
B Connecteur Sub D 9 point (coté coffret)
a
b
c
d
e
Blanc
Marron
Bleu
Rouge
Noir
9.2 - Synchronisation de plusieurs coffrets
CVIR II
Pour synchroniser plusieurs coffrets CVIR II :
●● Affecter les signaux Entrée Synchro et Sortie Synchro
à des entrées et des sorties non utilisées.
●● Relier les signaux Synchro des coffrets et
programmer une phase Attente Synchro pour chaque
coffret.
Les 0 VE des bornes E/S de chaque
contrôleur sont raccordés les uns aux
autres.
Tous les autres signaux (numéro de cycle,
marche...) doivent être connectés à chaque
coffret.
9.2.1 - Exemple de schéma de connexion
Il est nécessaire de cabler une diode 1N4148
en série sur chaque signal de sortie synchro.
Coffret 1
Entrée
Synchro
IN
Coffret 2
Sortie
Entrée
Coffret 3
Sortie
Entrée
Sortie
GND
GND
GND
GND
GND
GND
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
0VE
0VE
0VE
0VE
0VE
0VE
STOP
COM1
STOP
COM1
STOP
COM1
n.c.
1
n.c.
1
n.c.
1
1
2
1
2
1
2
2
3
2
3
2
3
3
4
3
4
3
4
4
5
4
5
4
5
5
6
7
5
6
6
Synchro
OUT
Synchro
IN
1N4148
Synchro
OUT
Synchro
IN
1N4148
5
6
7
6
7
6
7
8
7
8
7
8
8
COM2
8
COM2
8
COM2
54 / 78
Synchro
OUT
1N4148
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6159933910
Issue no: 10
CVIR II
9.3 - Câbles outil
9.3.1 - Câble EC - ER
A
Phase 2
L
Phase 1
K
Phase 3
M
Ground
J
Ground ON
F
CSA
A
CSB
B
SCK
C
MISO
G
MOSI
H
+15V
E
0V
D
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
(l)
B
6
Phase 2
5
Phase 1
4
Phase 3
11
Ground
3
Ground ON
10
CSA
9
CSB
2
SCK
7
MISO
12
MOSI
1
+15V
8
0V
Légende
A Fiche 12 points mâle (Côté coffret)
B Fiche 12 points femelle (côté EC/ER)
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
Blanc
Rouge
Bleu
Vert/Jaune
Blanc/Violet
Vert
Jaune
Violet
Blanc
Rouge
Blanc/Vert
Noir
9.3.2 - Câble MC
A
Phase 2
L
Phase 1
K
Phase 3
M
Ground
J
Ground ON
F
CSA
A
CSB
B
SCK
C
MISO
G
MOSI
H
+15V
E
0V
D
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
(l)
B
L
Phase 2
K
Phase 1
M
Phase 3
J
Ground
F
Ground ON
A
CSA
B
CSB
C
SCK
G
MISO
H
MOSI
E
+15V
D
0V
Légende
A
B
Fiche 12 points mâle (Côté coffret)
Fiche 12 points femelle (côté MC)
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
Blanc
Rouge
Bleu
Vert/Jaune
Blanc/Violet
Vert
Jaune
Violet
Blanc
Rouge
Blanc/Vert
Noir
9.3.3 - Prolongateur EC - ER - MC
A
Phase 2
L
Phase 1
K
Phase 3
M
Ground
J
Ground ON
F
CSA
A
CSB
B
SCK
C
MISO
G
MOSI
H
+15V
E
0V
D
09/2019
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
(l)
B
L
Phase 2
K
Phase 1
M
Phase 3
J
Ground
F
Ground ON
A
CSA
B
CSB
C
SCK
G
MISO
H
MOSI
E
+15V
D
0V
55 / 78
Légende
A
B
Fiche 12 points mâle (Côté coffret)
Fiche 12 points femelle (côté câble)
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
Blanc
Rouge
Bleu
Vert/Jaune
Blanc/Violet
Vert
Jaune
Violet
Blanc
Rouge
Blanc/Vert
Noir
6159933910
Issue no: 10
10 - FORMATS D'IMPRESSION DES
RÉSULTATS DE SERRAGE
10.1 - Format PC2
N°
caract.
1
2
2
3
5
1
1
1
2
2
3
5
1
1
1
2
2
3
5
1
1
Désignation
Car. <CR>
Numéro gamme ou cycle
Numéro vis
«C=+»
Couple en 1/10 de Nm
<LF>
““
<CR>
Numéro gamme ou cycle
Numéro vis
«A=+»
Angle en 1/10 de degré
<LF>
““
<CR>
Numéro gamme ou cycle
Numéro vis
<LF>
““
Exemple de résultat :
<CR>0109T=+00400<LF> <CR>0109A=+01200<LF>
<CR>0109TR=+00580<LF>
Le dernier résultat de la liste se termine par <LF><LF>
au lieu de <LF>.
CVIR II
10.2 - Format PC3
N°
caract.
1
3
3
Désignation
Car. A (type de la trame)
Numéro de machine (1 à 250)
Numéro de voie (1 à 32)
Configuration (A à O correspondant aux
configurations 1 à 15)
Z (identificateur système)
Car. A (type de la trame)
Code de compte rendu (voir ci-dessous)
Date (année, mois, jour)
Heure (heure, minute, seconde)
Couple
Angle
<CR>
Checksum (somme modulo 256 des
précédents caractères) non calculé pour le
moment
<LF>
1
1
1
1
6
6
8
5
1
1
1
Le dernier résultat de la liste se termine par <LF><LF>
au lieu de <LF>.
Code de compte rendu : code ASCII 0100 :
1
2
3
4
X
X
X
X
Légende
1
2
3
4
1 = angle maxi
1 = angle mini
1 = couple maxi
1 = couple mini
Pour les différentes combinaisons, cela donne les
caractères suivants :
@
couple bon
angle bon
O
couple bon
angle bon
A
B
D
E
F
H
I
J
min. Couple angle bon
max. Couple angle bon
couple bon min. Angle
min. Couple min. Angle
max. Couple min. Angle
couple bon max. Angle
min. Couple max. Angle
max. Couple max. Angle
sur défaut variateur
broche appartenant à un
groupe mauvais
0x00 retombée de départ cycle
cycle non terminé pour la
broche
défaut capteur
Si "Mauvais:Dcy=0"
est réglé sur "Oui"
Si "Mauvais:Dcy=0"
est réglé sur "Non"
Exemple de résultat :
A001001BZ@92120811021500041.7500121<CR>
<CS><LF>
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Issue no: 10
CVIR II
10.3 - Format PC4
10.3.1 - Titre
N° caract.
Désignation
N°mes.
Br
Cy
Ph
Date
Heure
Couple (Nm)
Angle (dg)
Pente (Nm/dg)
Caractères réservés
CR
(*) en fonction de la langue.
XXXX
XX
XX
XX
XX/XX/XX
XX:XX:XX
XXXXXX
XXXXXX
XXXXXX
XXXXXX
XXXX
Exemple de résultat :
<CR>1223 01 03 01 18/04/03 09:03:45 0030.2
0120.50.5680 B <LF>
10.3.2 - Résultat
N° caract. Désignation
1
4
1
2
1
2
1
2
1
8
1
8
2
6
2
6
2
6
2
6
2
3
1
Car. <CR>
Numéro de mesure
““
Numéro de broche
““
Numéro de cycle
““
Numéro de phase
(= 2 blancs si résultat du cycle)
““
Date sous le format JJ/MM/AA
““
Heure sous le format hh:mm:ss
““
Couple
““
Angle
““
Pente
““
Caractères réservés
““
Code de compte rendu sur 3 lettres
<LF>
10.3.2.1 - Code de compte rendu
(Voir "Code de compte rendu", page 67).
Les codes émis sur lettres sont utilisés lors des
impressions ou des sorties compte rendu numériques.
Ces codes ont tous des correspondances à l’écran.
Le tableau suivant les décrit.
Par contre, si certains messages à l’écran n’ont pas de
correspondance sur une lettre, c’est qu’ils ne sont pas
émis.
Code émis sur 3 lettres
1ère
2ème
3ème
Lettre
Lettre
Lettre
"B"
"M"
"c"
"C"
“a”
"A"
"p"
"P"
"m"
"M"
"G"
"T"
“V”
"P"
“D”
"i"
"t"
"e"
“-“
En mode "Impression en fin de cycle", le numéro de
mesure est remplacé par des blancs.
Si l’appareil ne dispose pas de l’une des valeurs (ex :
pente), il remplace cette valeur par des espaces.
Exemple de résultat :
<CR>1223 02 03 00 18/04/03 09:03:45 0030.2 0120.5
0.5680 B <LF>
09/2019
57 / 78
Code affiché à
l'écran
"Bon"
"M"
"Cmin"
"CMAX"
“Amin”
“AMAX”
"Pmin"
"PMAX"
"Mmin"
"MMAX"
"Grou"
"Tps-Tps"
"Var"
"Prg"
"Dcy"
"Imax"
"Tps"
"Ext"
“---“
6159933910
Issue no: 10
CVIR II
10.4 - Format PC5-A
10.5 - PC5-B format
10.4.1 - Compte rendu par broche : pente,
couple, angle
10.5.1 - Compte rendu par broche : couple,
angle, pente
Car.
Désignation
Car.
Désignation
F0
01
xx
02
xx
03
xx
04
xx
05
xx
06
xx
07
xx
08
Caractère de début de trame
F0
01
xx
02
xx
03
xx
04
xx
05
xx
06
xx
07
xx
08
Caractère de début de trame
Compte rendu (en notation hexadécimale) :
00
Compte rendu (en notation hexadécimale) :
(*) en notation binaire.
00
TT compte rendu couple (*)
AA compte rendu angle (*)
TR compte rendu pente (*)
Avec PP, AA ou CC = 01 si compte rendu faible
Si compte rendu bon
Si compte rendu fort
Sur défaut variateur
Broche appartenant à un groupe mauvais
Retombée du départ cycle
Cycle non terminé pour la broche
Défaut capteur
(*) en notation binaire.
Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches.
F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F
Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches :
F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F
AA compte rendu angle (*)
TT compte rendu couple (*)
Avec PP, AA ou CC = 01 si compte rendu faible
Si compte rendu bon
Si compte rendu fort
Sur défaut variateur
Broche appartenant à un groupe mauvais
Retombée du départ cycle
Cycle non terminé pour la broche
Défaut capteur
10.4.2 - Résultats de mesure de la broche 1 (x
fois le nombre de broches)
Car.
Désignation
01
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
FF
Numéro de broche
Couple appliqué (notation ASCII)
Exemple : 100.1 Nm
30 31 30 30 31
Angle (notation ASCII)
Exemple : 40.0°
30 30 34 30 30
Caractère de fin de trame
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CVIR II
10.5.2 - Paramètres possibles programmés pour
1 broche (x fois le nombre de broches)
10.5.3 - Résultats de la broche 1 (x fois le
nombre de broches)
Car.
Désignation
Car.
Désignation
01
xx
Numéro de broche en BCD
01
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
FF
Numéro de broche
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
Couple minimum en 1/10ème de Nm
(notation ASCII)
Exemple : 90.0 Nm
30 30 39 30 30
Couple d’arrêt en 1/10ème de Nm
(notation ASCII)
Exemple: 100.0 Nm
30 31 30 30 30
Couple maximum en 1/10ème de Nm
(notation ASCII)
Exemple : 100.0 Nm
30 31 31 30 30
Angle minimum en 1/10ème de degré
(notation ASCII)
Exemple : 100.0 °
30 31 30 30 30
Angle d’arrêt en 1/10ème de degré
(notation ASCII)
Exemple : 105.0 °
30 31 30 35 30
Angle maximum en 1/10ème de degré
(notation ASCII)
Exemple: 110.0 °
30 31 31 30 30
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Couple appliqué (notation ASCII)
Exemple : 100.1 Nm
30 31 30 30 31
Angle (notation ASCII)
Exemple : 40.0°
30 30 34 30 30
Caractère de fin de trame
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Issue no: 10
CVIR II
11 - GUIDE DE STRATÉGIE DE
VISSAGE
11.2 - Contrôle du couple et surveillance de
l'angle
11.1 - Contrôle du couple
La stratégie de contrôle du couple est la plus
communément utilisée.
Elle offre l'assurance que le couple a été réellement
appliqué à l'assemblage mais n'apporte pas la complète
assurance que l'assemblage est correctement fait.
Par exemple, les parties pourraient ne pas être
suffisamment serrées ou pas serrées du tout lorsqu'il
y a des problèmes d'assemblage, par ex. "filetages
faussés", rondelles manquantes, boulon cassé, taille trop
grande de boulon, boulon de mauvaise qualité (même si
le couple a été appliqué par l'outil).
Cette stratégie est choisie lorsqu'il y a un grand angle de
dispersion et qu'en conséquence, il n'est pas possible de
détecter les problèmes d'assemblage.
Quelques exemples d'assemblages :
●● Machine à laver à tambour
●● Mécanisme de siège
●● Rétroviseurs extérieurs
●● Eléments de refroidissement/chauffage
Couple
La stratégie de contrôle du couple associée à une
surveillance de couple et d'angle est adaptée à la plupart
des assemblages.
Elle offre :
●● L'assurance que l'opération de vissage est
correctement faite.
●● Une qualité d'assemblage constante.
Pour atteindre ce résultat, nous surveillons l'angle pour
détecter des problèmes d'assemblage, par ex. "filetages
faussés", rondelles manquantes, boulon cassé, taille
trop grande de boulon, boulon de mauvaise qualité
En cas de compte de lot, cette stratégie détectera tout
revissage du boulon.
Angle
Couple crête
Max
Min
Min
Objectif
Max
Angle final
Min
Seuil de
comptage
angulaire
Couple d'arrêt
Max
Couple
Objectif
Temps
Couple prévissage
Embectage
Prévissage
Vissage
Temps
La valeur enregistrée est la suivante :
Couple crête
Arrêt de la broche
●● SI couple ≥ couple cible
CR bon
●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi
Compte-rendu bon avec contrôle courant (en option)
●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi
●● ET courant mini ≤ courant final ≤ courant maxi
Le début du comptage d’angle doit se situer dans la
zone linéaire de la montée en couple.
La mesure de l’angle tient compte de la torsion /
détorsion de la broche en décomptant l’angle pendant
la phase de retombée du couple, jusqu’au moment du
passage par la valeur du seuil de début comptage angle.
Les valeurs enregistrées sont : le couple crête et l’angle
final.
Arrêt de la broche
●● SI couple ≥ couple cible
●● OU angle > angle sécurité
CR bon
●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi
●● ET min. angle ≤ final angle ≤ max. Angle
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CVIR II
11.3 - Contrôle de l'angle et surveillance du
couplee
11.4 - Contrôle de traînée
Pour le CVIR II, cette stratégie permet de faire pivoter un
boulon de N degrés sur le seuil de l'angle.
Angle
Couple
Max
Couple final
Min
Angle final
Max
Min
Seuil de
comptage
angulaire
Cette phase permet de contrôler le couple résistant
(traînée), qui existe par exemple lors de la formation du
filet avec des vis autotaraudeuses.
Cela est utile de savoir si le filet se forme correctement
pendant le nombre de tours souhaités sans blocage
prématuré ni insuffisance de taraudage.
La temporisation de départ permet de commencer les
mesures lorsque la vitesse de l’outil est stabilisée.
Le résultat mémorisé est la moyenne des mesures de
couple pendant la période d’acquisition.
Le système arrête l'acquisition du couple et de l'angle
quand le moteur s'arrête.
L’impulsion du couple à l’arrêt moteur n’est pas prise en
compte.
Angle
Couple
Angle d'arrêt
Serrage + torsion
de la broche
Temps
Sécurité
Décomptage de l'angle
pendant la détorsion de la broche
(jusqu'au seuil de comptage angulaire)
Max
Couple moyen
Les valeurs enregistrées sont :
couple final et angle final
Arrêt de la broche
●● SI angle ≥ angle d'arrêt
●● OU couple > couple maxi Couple
CR bon
●● SI couple mini < couple final < couple maxi
●● SI angle mini < angle final < angle maxi
Min
Temporisation du
départ en temps
ou en angle
Aquisition des données
Arrêt de la broche
●● SI angle ≥ angle d'arrêt
●● OU couple > couple de sécurité
CR bon
●● SI couple mini ≤ couple ≤ couple maxi.
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Temps
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CVIR II
11.5 - Vissage à la limite élastique
150
250
200
100
150
Pente
(mNm/°)
Angle (°)
Couple
(Nm)
Le principe du vissage à la limite élastique est basé
sur le fait que la pente (ΔC / Δα) est constante tant
que les contraintes de traction exercées sur la vis sont
inférieures à la limite élastique puis diminuent au-delà.
La pente est calculée tout au long de la montée en
couple et elle est comparée à une pente de référence
calculée au début du vissage, dans une zone où les
contraintes sont très inférieures à celle de la limite
élastique.
Le calcul commence à partir du seuil de comptage
angulaire.
La pente de référence est établie à partir du moment où
la broche a exécuté les N premiers degrés, N étant la
valeur Δα (nombre d'échantillons) permettant le calcul
de la pente. Le système s'arrête lorsque la pente devient
inférieure à X% de la "pente de référence", X étant le
pourcentage de pente d'arrêt.
C'est le point de limite élastique.
Les valeurs par défaut sont : N = 16 et X% = 50
Pour un vissage en zone plastique, le système attend
que la broche effectue un angle donné (angle en zone
plastique) après le passage en limite élastique puis
arrête le moteur.
Les valeurs enregistrées sont : le couple final, l'angle
final et la pente finale.
800
750
700
Zone plastique
au-delà de la
limite élastique
Pente de référence
Pente maxi
Couple final
Pente mini
Angle final
600
500
1er échantillon
de 16 ou 32°
400
100
50
50
Tolérances
de couple
et d'angle
300
200
Pente d'arrêt
=
% programmé de
la pente de
référence
exemple : 70%
Seuil de
comptage
angulaire
100
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
10
Temps
Arrêt de la broche
●● SI (pente ≤ x% de la pente de référence OU
angle en zone plastique dépassé OU
"pente de référence" > pente maxi OU < pente mini)
●● OU couple > couple maxi
●● OU angle > angle sécurité
●● OU pente > pente maxi
Compte rendu bon
●● SI pente de référence ≤ pente maxi
●● ET pente de référence ≥ pente mini
●● ET couple mini ≤ couple ≤ couple maxi
●● ET angle mini ≤ angle ≤ angle maxi
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Couple
Couple de
sécurité
Angle
d'arrêt
Seuil de
comptage
angulaire
Angle final
Couple final
Temps
Arrêt de la broche
●● SI couple ≤ couple cible
●● OU couple > couple de sécurité
●● OU angle > max. Angle
CR bon
●● SI couple < couple de sécurité
●● ET couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi
●● ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi
La détection de contact est utilisée pour serrer la fixation
jusqu'à ce que la tête arrive en contact avec la surface,
indépendamment du couple nécessaire et à grande
vitesse.
A partir de ce point, nous pouvons réduire la vitesse et
appliquer un delta de couple ou d'angle final - selon ce
qui est mieux pour l'application.
Avantages:
●● Vissage rapide jusqu'au contact - avant arrêt du
vissage par couple résistant avec une distance de
sécurité.
-- Assemblage plus rapide, gain de temps.
●● Surveillance de la course d'approche – possibilité de
contrôler tous les couples jusqu'au contact.
-- Surveillance complète de la courbe.
●● Possibilité d'ajouter un angle après (mieux pour le
serrage dans le bois).
-- Plus de souplesse pour résoudre les problèmes
d'assemblage.
●● Cette stratégie permet de résoudre certain serrages
difficiles où les vissages (en raison de vis autotaraudeuses) étaient très différents d'un assemblage
à l'autre.
-- Adaptée à beaucoup d'applications.
Cette stratégie est divisée en deux phases :
●● Détection de contact.
●● Post contact.
11.8.1 - Phase principale : Détection de contact
11.7 - Desserrage - Contrôle de l'angle et
surveillance du couple
Le desserrage avec un contrôle de l'angle est surtout
utilisé pour libérer complètement les contraintes dans
l'assemblage.
Les valeurs enregistrées sont :
couple final et angle final
Arrêt de la broche
●● SI angle ≥ angle d'arrêt
●● OU couple > couple de sécurité
CR bon
●● SI couple < couple de sécurité
●● ET couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi
●● ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi
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Angle
(°)
Le desserrage avec contrôle du couple est utilisé
lorsqu'on souhaite maintenir de faibles contraintes dans
l'assemblage.
L'opération de dévissage n'est pas complète.
En plus du contrôle de desserrage de la vis, le
système contrôle le nombre de degrés réalisés tout en
maintenant un couple résiduel dans la vis.
11.8 - Détection de contact
Couple
(Nm)
11.6 - Desserrage - contrôle du couple et
surveillance de l'angle
Angle
Couple
Pente
1
2
3 4
Temps
1. Attendre le seuil de détection. Un pic (par exemple:
écrou nylstop) peut conduire à une perturbation (un
choc). Dans le but d'éviter cette perturbation (choc)
un retard angulaire peut être programmé.
2. Suite à la détection du seuil, le calcul du taux de
couple en fonction du paramètre "Nb.Echan" (nombre
d'échantillons).
3. Attendre la "Pente de fin" (paramètre "Pente de fin").
4. Arrêt du moteur en cours.
Le rapport de sortie est estimée avec Couple min,
Couple maxi, Angle min, Angle max.
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CVIR II
11.8.2 - Phase secondaire : Post contact
Cette phase permet d'ajouter un supplément de
couple et / ou un angle supplémentaire après la phase
principale de "détection de contact".
L'arrêt angulaire est prioritaire sur l'arrêt au couple.
Cette phase se distingue des phases Angle + Couple et
Couple + Angle en sauvegardant la valeur de couple à la
fin de la précédente phase.
Ajouter 1Nm à la valeur de couple précédente, par
exemple 5Nm, revient à réaliser un serrage à 6Nm.
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12 - ORGANIGRAMME ET
CHRONOGRAMME DE CYCLE
12.2 - Chronogramme de cycle
Prêt
12.1 - Organigramme de cycle
Cycle 1
Début
Cycle 2
Cycle 4
Non
Prêt = 1
Echo cycle 1
Echo cycle 2
Non
RAZ externe
Oui
Echo cycle 4
Validation broche
RAZ = 1
Départ cycle
CR bon & CR
mauvais = 0
En cycle
Non
CR Bon / Mauvais
RAZ
Choisir numéro de cycle
Phase
Lire "écho cycle"
(non obligatoire)
Validation broche = 1
(si nécessaire)
Départ cycle = 1
Début cycle en
cycle = 1
Fin cycle en
cycle = 0
Non
2
3
4
5
Phase
1
Désignation
Envoi de la RAZ par l’automate => Retombée
du compte-rendu (cette commande de
l’automate n’est pas obligatoire).
2
Le coffret reçoit le cycle n°1 => L’écho cycle
n°1 est validé (si le cycle est programmé).
3
Le coffret reçoit le " Départ cycle " =>
validation du signal " En cycle ".
4
En fin de cycle, le coffret valide un " Compterendu Bon " ou " Compte-rendu Mauvais "
vers l’automate.
5
Le signal " En cycle " repasse à zéro lorsque
le système a complètement terminé ses
opérations.
Non
Pour optimiser le temps de cycle, l’automate
ou la commande numérique peut se
synchroniser sur le signal " Compte-rendu
Bon " ou " Compte-rendu Mauvais ", mais le
système de vissage n’est prêt à recevoir de
nouvelles commandes (RAZ, etc.) qu’après
la retombée du signal " En cycle ".
Départ cycle = 0
Lire résultats
Bon / Mauvais
Lire (si nécessaire)
résultats numériques
Fin
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1
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CVIR II
12.3 - Chronogramme lors de l’utilisation
d’un outil crowfoot
Départ cycle
En cycle
Etat visseuse
B
A
C
Compte rendu
RAZ
DELs serreuse
D
E
F
Afficher résultat
DELs coffret
G
NCYOK
A : Vissage (n)
B : Indexage (n)
C : Vissage (n+1)
D : Bon/Mauvais
E : Clignotement Bon ou Mauvais
F : Bon ou Mauvais
G : Couple & Angle Ok / Max / Min
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CVIR II
13 - AIDE AU DIAGNOSTIC DE
PANNES
13.1 - Avertissement
Il existe 2 manières de rechercher l'information dans ce
document :
●● Rechercher le ou les messages d'erreur(s) affiché(s)
à l'écran du coffret parmi les messages indiqués
dans le document. Une signification détaillée permet
d'interpréter ce(s) message(s). Quand cela est
possible, des renvois sur les causes d'erreurs vous
sont proposés.
●● Rechercher le symptôme observé parmi ceux
proposés. Chaque cause possible est numérotée afin
de faciliter les recherches lorsqu'il y a des renvois.
13.2 - Code de compte rendu
Texte
Commentaires
Bon
CR bon
Mauvais
CR Mauvais
Cmin
Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum programmé.
Cmax
Le couple atteint en fin de cycle est supérieur au couple maximum programmé.
Amin
L’angle mesuré en fin de cycle à partir du seuil de comptage angulaire est inférieur à l’angle
minimum.
Amax
L’angle mesuré en fin de cycle à partir du seuil de comptage angulaire est supérieur à l’angle
maximum.
Pmin
La pente (ou taux de couple ΔC/Δ∝) est inférieure en fin de cycle à la pente minimum
programmée.
Pmax
La pente (ou taux de couple ΔC/Δ∝) est supérieure en fin de cycle à la pente maximum
programmée.
Mmin
Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum programmé pour le second
capteur de contrôle ou le courant de contrôle (monitoring).
Mmax
Le couple atteint en fin de cycle est supérieur au couple maximum programmé pour le second
capteur de contrôle ou le courant de contrôle (monitoring)
Dcy
Le cycle a été interrompu parce que la gâchette a été relâchée prématurément.
Si cela intervient juste avant d’atteindre le couple d’arrêt, les valeurs couple et angle peuvent
être dans les tolérances programmées, mais le compte-rendu est mauvais.
Temps
Le cycle a été interrompu à l’épuisement du temps alloué à cette phase ou à ce cycle et non
par le paramètre d’arrêt.
Le temps programmé doit être modifié et adapté à l’application.
Err
L’outil ou les cycles programmés ne sont pas cohérents avec le mode de la
machine (ERPHT/Normal).
Vous pouvez essayer de :
●● Vérifier que le mode de la machine est correctement paramétré, en fonction de
l’outil.
●● Retourner aux paramètres cycle et les sauvegarder de nouveau, afin que le mode
de la machine utilisé pour le cycle soit celui en cours.
La vitesse n’est pas stabilisée au moment où le couple est atteint.
Il n’y a pas de mesure du couple pendant les transitions de vitesse.
Ce message apparaît essentiellement en cas d’assemblages durs.
Vous pouvez essayer les réglages suivants :
●● Réduire la vitesse de vissage pour allonger le temps de la phase de vissage (rester > 3%).
●● Réduire le temps d’accélération de la phase de vissage au minimum (0.01 s) pour
atteindre la vitesse de vissage le plus rapidement possible.
●● Réduire la vitesse de pré-vissage pour éviter des sur-couples importants au moment de
l’accostage et pour limiter le saut de vitesse entre pré-vissage et vissage.
Si le message Err subsiste, cela signifie que l’assemblage est trop franc pour supporter un
changement de vitesse après l’accostage.
Essayez de programmer une nouvelle stratégie : Approche + Vissage final.
La phase d’approche devant s’achever avant l’accostage, la transition de vitesse entre les 2
phases n’a plus besoin d’être rapide (0,3 s suffisent).
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CVIR II
Texte
Commentaires
PAS PRÊT
Liste des défauts qui empêchent le CVIR II d’être prêt :
●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint.
●● Différentiel : Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIR II ne teste pas un défaut
d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble.
●● Contact thermique: Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce
défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C.
●● Défaut liaison SPI: Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI)
entre le coffret et l’outil.
●● Défaut de version du FLEX
●● Courant maximum (Imax)
●● Resolver: Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur
n’est pas commandé.
●● Temperature: Température excessive des composants de puissance.
QuickStop 1
●● Informe que l'entrée arrêt d'urgence STOP1 est active. Pour démarrer l'outil, les arrêts
d’urgence STOP1 et STOP2 doivent être inactifs.
Variateur
Le cycle a été interrompu par une erreur sur la carte variateur :
●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint.
●● Différentiel: Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIR II ne teste pas un défaut
d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble.
●● Contact thermique: Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce
défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C.
●● Défaut liaison SPI : Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI)
entre le coffret et l’outil.
●● Défaut de version du FLEX
●● Courant maximum (Imax)
●● Resolver : Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur
n’est pas commandé.
●● Temperature: Température excessive des composants de puissance.
REMARQUE : Tous ces défauts désactivent le signal PRET, tant que le défaut persiste.
Surintensité
Le courant maximum du variateur est atteint. Dans ce cas, le moteur ne peut redémarrer.
Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Surintensité.
Différentiel
Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIR II ne teste pas un défaut d’isolement).
Ce défaut est souvent lié à un problème de câble.
Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Différentiel.
Contact thermique
Dépassement de la température maximum du moteur (100°C).
Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C. Ce
défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Contact thermique.
ATTENTION : En MAINTENANCE \ ESSAI \ MARCHE BROCHE, ce défaut
n’empêche pas le moteur de fonctionner.
Généralités
●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint
OU
●● Différentiel : Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIR II ne teste pas un défaut
d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble.
OU
●● Contact thermique : Dépassement de la température maximum du moteur (100°C).
Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C.
Liaison SPI
Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et l’outil.
Ce défaut fait retomber instantanément le PRET de la machine (il est testé toutes les 10 ms).
Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut SPI.
●● Dans le menu Vérification voie, on a :
-- Défaut outil Erreur liaison outil (EEPROM)
-- Défaut variateur
●● En mode MARCHE BROCHE, le moteur est arrêté.
●● En mode TEST et ETALONNAGE COURANT : aucune incidence.
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CVIR II
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Commentaires
Version FLEX
La version du logiciel FLEX est inférieure à celle requise par la version de l’application.
Ce défaut ne peut apparaître qu’à la suite d’une évolution du logiciel.
Toutefois, les logiciels fournis mettent à jour la version du logiciel FLEX de façon automatique.
Lorsque ce défaut est détecté :
●● Le moteur ne peut être démarré en mode Normal.
●● L’outil peut être démarré en mode Test.
●● L’outil peut être calibré de façon manuelle ou automatique.
●● Un calage moteur peut être effectué.
Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut de version du FLEX.
Imax
Le cycle a été interrompu parce que le courant a atteint le courant maximum programmé dans
l’outil.
Cette surconsommation peut aussi être due à un court-circuit, à un problème de câble, de
resolver ou de déréglage de ce resolver.
Lecture EEPROM
Indique une erreur d’accès à la mémoire EEPROM de l’outil :
En écriture
Lorsque l’une des opérations suivantes est mal effectuée :
●● Log out / Ecriture des données / Relecture des données / Comparison avec les données
enregistrées
En lecture
A la mise sous tension, le CVIR II effectue une vérification complète de la mémoire
●● CRC des paramètres ERREUR PROGR. OUTIL
●● Version des paramètres : ERREUR VERSION OUTIL
●● Changement des paramètres : CHANGT. OUTIL
●● CRC des compteurs : ERREUR PROGR. OUTIL
●● CRC du cycle de l’outil : ERREUR PROGR. OUTIL
●● CRC du cycle 0 : ERREUR PROGR. OUTIL
●● CRC de la table Couple/Courant :ERREUR PROGR. OUTIL
●● Compatibilité coffret/outil : CAPTEUR COURANT ET OUTIL INCOMPATIBLES
Resolver
Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas
commandé.
Seulement testé en mode Essai.
Température
Indique une température excessive des composants de puissance (IGBT).
La température est mesurée sur le radiateur de refroidissement des composants de
puissance.
Lorsque la température dépasse 70 °C, le défaut est activé et il est présent jusqu’à ce que la
température redescende en-dessous de 65°C.
Notez que cette même mesure déclenche la mise en marche du ventilateur interne à partir de
60°C et coupe le ventilateur lorsque la température redescend sous 50°C.
Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut de Température
détaillé.
Prg
Le cycle a été interrompu par un défaut de programmation.
Exemple : Le couple programmé est supérieur à la capacité de la broche.
Le couple cible max. accessible dans la phase "Prévissage" est différent de celui qui
est accessible dans la phase "Vissage".
Pour plus de détails, reportez-vous au manuel de l'outil ERPHT sur http://resourcecenter.desouttertools.com
Ext
Le cycle a été interrompu par activation du signal ARRET EXTERNE (si cette option a été
programmée dans la phase concernée).
Err. prog. Outil
Les paramètres en mémoire dans l’outil sont erronés.
Err. Version outil
La version des paramètres en mémoire dans l’outil est incompatible avec la version du logiciel
CVIR II.
Err. liai. Outil
Impossible de lire les paramètres en mémoire dans l’outil.
Capteur courant et L’outil connecté est incompatible avec le coffret
outil incompatibles (exemple : ECA60 connecté sur un CVIR II).
E01
L'outil ne peut pas démarrer parce que l'arrêt d'urgence est activé. Appuyer sur "Entrée" pour
obtenir plus d'informations.
E02
Machine occupée (exemple : Téléchargement en cours).
E03
Nombre de cycles OK atteint dans le cas où le paramètre BLOCAGE SUR NCYCLE OK du
menu MACHINE est activé.
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Texte
Commentaires
E04
Pas de numéro de cycle validé sur le coffret OU numéro de cycle inexistant demandé sur le
port E/S.
Un point d’interrogation est affiché sur l’écran.
E05
La broche est inactive pour un signal de commande.
Aucun signal Validation broche sur le port E/S si la case Validation broche est activée OUI
dans le menu MACHINE.
L’outil ne fonctionnera que si le signal Validation broche est activé sur le port E/S.
Le cycle est interrompu au cours du cycle.
Le cycle est arrêté lorsque la "Validation de broche" est désactivée au cours du cycle.
Préalable : la "Validation de broche" est activée avec le paramètre "Stop Val.br=0".
Se reporter au chapitre "Machine" pour plus d'informations.
E06
Départ cycle arrive, alors que le coffret n’est pas prêt (peut être causé par un changement
d’outil, un défaut de variateur, etc. qui n’a pas été remis à zéro).
E07
La broche est désactivée après un compte-rendu Mauvais.
Si la case Arrêt sur compte-rendu mauvais est activée dans le menu Machine, alors l’outil
sera désactivé.
Pour l’activer, il faut activer l’entrée Acquittement défaut sur le port E/S.
e09
La FIFO du CVINET est pleine.
Le cycle peut démarrer mais il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO.
Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause.
E09
La FIFO du CVINET est pleine.
Le cycle ne peut démarrer parce que l'option Verrouillage en cas de FIFO plein est validée et
qu'il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO.
Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause.
E10
Acquittement Compte rendu.
L'outil ne démarre pas lorsque cette erreur est présente.
Si le paramètre "Acquittement Compte rendu" du menu Machine est activé, le démarrage du
cycle est inhibé.
Pour empécher le démarrage de l'outil, envoyer un "front montant" au signal "Requête compte
rendu" sur le port d'entrée.
La FIFO du ToolsNet est pleine.
Le cycle peut démarrer mais il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO.
Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause.
e12
E12
La FIFO du ToolsNet est pleine.
Le cycle ne peut démarrer parce que l'option Verrouillage en cas de FIFO plein est validée et
qu'il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO.
Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause.
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13.3 - Problèmes de fonctionnement liés à des problèmes de réglage
Symptômes
Causes possibles
N° Eléments à vérifier
L'outil démarre mais
s'arrête immédiatement
sans effectuer le cycle de
prévissage.
La consigne arrêt au couple est trop
faible.
Le courant programmé est trop faible.
Le temps d'accélération est trop court
par rapport au temps maximum.
Le temps maximum est trop court ou
nul.
01 Vérifier les valeurs programmées pour
les séquences de prévissage et de
vissage.
Une pièce mécanique bloque la
rotation de l'outil.
02 Contacter votre revendeur agréé.
L'outil saute la séquence de La consigne courant est trop faible.
03 Vérifier les valeurs programmées pour la
pré-vissage
Le temps d'accélération est trop court.
séquence de pré-vissage.
La consigne de pré-vissage est trop
faible.
Le temps maximum de pré-vissage est
trop court.
La broche n’est pas validée dans la
séquence.
Vu du coffret
d'asservissement, l'outil
n'atteint pas le couple
programmé ou l'atteint avec
difficulté.
Dispersion ou décalage
anormal des résultats de
vissage.
La puissance programmée pendant la
phase concernée est insuffisante.
04 Vérifier et augmenter éventuellement la
valeur programmée.
L'outil n'est pas adapté au travail
demandé.
05 Vérifier que les performances de
l'outil sont compatibles avec le couple
demandé.
Le couple de pré-vissage est trop
élevé par rapport au couple final.
06 Vérifier les courbes de montée en couple.
Réduire la vitesse de l'outil en cas
d'assemblages durs.
Vérifier la valeur du couple de prévissage : la valeur conseillée est voisine
du quart du couple final.
La décélération entre la phase de
prévissage et la phase finale est trop
lente
07 Réduire le temps de transition entre les
vitesses de pré-vissage et vissage.
La vitesse de vissage est trop élevée ; 08 Réduire la vitesse de la phase de
les inerties entraînent un dépassement
vissage.
important de la valeur de consigne.
La technologie des moteurs électriques
équipés de "resolver" permet de réduire
la vitesse jusqu'à 1 % de la vitesse
maximum de l'outil.
Dans la plupart des cas, une rotation à
20 tr/min sera le meilleur compromis.
Le couple affiché par le
coffret est très différent du
couple réel.
Le coefficient de charge nominale de
l'outil a été modifié par erreur.
09 Ce coefficient doit être normalement
à 1, sauf dans le cas de réductions
mécaniques complémentaires.
Vérifier sa valeur dans le menu
"Paramètres outil".
La valeur de couple est à
0 en permanence ; il n'y a
aucun message d'erreur.
Le coefficient de charge nominale de
l'outil a été programmé à 0 par erreur.
10 Ce coefficient doit être normalement
à 1, sauf dans le cas de réductions
mécaniques complémentaires.
Vérifier sa valeur dans le menu
"Paramètres outil".
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CVIR II
Symptômes
Causes possibles
N° Eléments à vérifier
L'angle affiché par le
contrôleur est différent de
l'angle réel.
Le coefficient du rapport de
démultiplication de l'outil a été modifié
par erreur.
X1 Ce coefficient doit être égal à 1, sauf
dans le cas d'une réduction de vitesse
supplémentaire. Vérifier sa valeur dans le
menu "Paramètres / Outils".
Le seuil de l'angle programmé sur
le contrôleur est différent de celui
programmé sur le couple-mètre de
référence
X2 Programmer le même seuil angulaire
sur le contrôleur et le couple-mètre de
référence.
Dans le cas d'une stratégie de serrage
angle, la différence peut être causée
par la torsion de l'arbre. Elle peut
causer une erreur de quelques degrés
X3 Grâce à une stratégie de serrage angle, il
est possible de compenser l'erreur due à
la torsion de l'arbre par une modification
du coefficient de torsion (par défaut:
0.00° / Nm).
Dans le cas de la stratégie de serrage
angle, le coefficient de torsion a été
modifié par erreur
X4 Corriger le coefficient de torsion.
Voir X3.
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13.4 - Problèmes de fonctionnement liés à une usure ou à une panne
Symptômes
Causes possibles
N° Eléments à vérifier
L'outil ne démarre pas,
ni en vissage, ni en
dévissage.
L'écran est inactif.
Le coffret est hors tension
11 Vérifier :
●● l’état du commutateur Marche/Arrêt
du coffret.
●● la présence de tension secteur à
l'entrée du coffret.
●● l’état des fusibles du coffret.
MESSAGE: E01
Connecteur arrêt d'urgence absent ou
bouton arrêt d'urgence enclenché.
13 Vérifier la présence de liaisons dans
le connecteur d'arrêt d'urgence ou que
le bouton d'arrêt d'urgence n'est pas
enclenché.
MESSAGE : "Défaut outil"
Les liaisons électriques entre le coffret
et l’outil sont défectueuses
14 Câble(s) non raccordé(s).
Connecteurs insuffisamment vissés ou
enfilés.
Contacts tordus ou reculés dans un des
connecteurs.
Continuités et isolement de toutes les
liaisons électriques des câbles ; à défaut,
les changer.
Au démarrage du coffret, le message
"Défaut outil" est affiché quand un outil
incompatible est raccordé.
Changer l'outil.
Compte rendu de vissage:
"Var"
Défaut d'isolement, arrêt par
disjonction différentielle
15 Vérifier en appuyant 2 fois sur la touche
Entrée que le message "Différentiel"
s'affiche.
Dans ce cas, rechercher le défaut
d'isolement : il peut être dans l'outilm
(moteur), dans le câble ou dans le coffret.
Pas de message d'erreur,
pas de rotation de l'outil
La gâchette de l’outil est défectueuse
16 S'assurer que le cycle démarre :
présence d'un compte rendu.
Dans le menu "Maintenance - Entrées/
Sorties", vérifier le basculement de
l'entrée 6.
En cas de défaut, tester l'interrupteur
entre 6 et D du connecteur de l'outil (δ σ
λ).
MESSAGE : "pas
prêt" clignotant (menu
Asservissement) ou "défaut
variateur" (menu Vérif Voie)
Variateur non prêt :
Contact thermique ouvert.
Peut être également la conséquence
d'un défaut resolver ou d'un défaut de
liaison resolver
17 Vérifier l'état du voyant "contact
thermique" en face avant du variateur.
S'il est allumé, vérifier la température
du moteur et si nécessaire les
raccordements.
MESSAGE : "Capt"
Les valeurs mesurées par le
transducteur sont supérieures à la
tolérance.
Cela peut être causé par une
défaillance de la carte mémoire, du
transducteur ou des connexions.
18 Assurez-vous que le câble est bon
et que ses connexions sont bonnes.
Vérifier que les broches du connecteur
de l'outil ne sont pas enfoncés ou pliés.
Depuis le menu Maintenance, appuyer
sur F10 pour mémoriser les valeurs
correspondantes au contrôle des canaux,
au transducteur. Si le problème n'est pas
résolu, contacter votre revendeur agréé.
L'outil ne démarre pas
Défaut moteur
mais le cycle de vissage se
déroule.
Compte rendu de serrage:
"Dcy" (si l'opérateur
relâche la gâchette
avant épuisement des
temporisations).
19 Contacter votre revendeur agréé.
Compte rendu de serrage : Défaut moteur.
"Cmin Amin". Si on consulte
la rubrique "information", le
cycle a été interrompu par
la consigne "courant maxi".
20 Contacter votre revendeur agréé.
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Symptômes
Causes possibles
N° Eléments à vérifier
L'outil ne démarre pas
systématiquement.
Mauvais contact au niveau de
l'interrupteur de gâchette.
21 Dans le menu Maintenance - Entrées/
Sorties, vérifier le basculement de
l'entrée n° 6..
S'il y a un défaut, contacter votre
revendeur agréé.
Vu du coffret
d'asservissement, l'outil
n'atteint pas le couple
programmé ou bien l'atteint
avec difficulté.
Le moteur s'échauffe
anormalement.
L'outil s'arrête par la
consigne "courant
maximum".
Le rendement du renvoi d'angle s'est
considérablement détérioré.
23 Si l'usure du renvoi d'angle est faible, un
étalonnage dynamique peut compenser
la dérive.
Si le problème n'est pas résolu, contacter
votre revendeur agréé.
La carte mémoire est défectueuse.
24 Contacter votre revendeur agréé.
Défaut moteur causé soit par :
●● Stator endommagé (panne de
moteur).
●● Câble défectueux,
●● Servo-driver défectueux.
25 Vérifier que les contacts du connecteur
du moteur ou du câble ne sont ni tordus
ni enfoncés. Remplacer le servo-driver.
Si le problème n'est pas résolu, contacter
votre revendeur agréé.
Le réglage du résolveur est perturbé
(panne de moteur).
26 Aucune vérification n'est possible.
Exclure toutes les autres causes
possibles.
Contacter votre revendeur agréé.
Le renvoi d'angle est défectueux.
27 Cela peut être confirmé en vérifiant
l'ondulation du couple sur la courbe
"couple en fonction du temps"
enregistrée dans l'unité.
Si oui, contacter votre revendeur agréé.
Transducteur ou connexions internes
endommagés.
28 Contacter votre revendeur agréé.
L'outil ne dévisse pas.
L'inverseur Vissage/Dévissage est
défectueux.
La vitesse de dévissage est
programmée à 0.
30 Dans le menu "Essais, Entrées/Sorties",
vérifier le basculement du bit 7 lorsque
l'inverseur est activé.
Vérifier le paramètre "Validation broches
au dévissage".
Tester la commutation entre les pins 2 et
5 du connecteur de l'outil.
Vérifier dans le menu "Paramètres/
Machine", la valeur de la vitesse de
dévissage. Si l’inverseur fonctionne, les
voyants de l’outil clignotent.
L'outil ne visse pas mais
fonctionne en dévissage.
Perte mémoire du coffret.
32 Vérifier la présence de cycles de vissage.
Vérifier que le cycle sélectionné est
correctement programmé.
Problème au niveau du capteur.
33 Se reporter au n°18.
L’inverseur Vissage/Dévissage est
bloqué en dévissage.
34 Se reporter au n° 30.
Ventilateur.
Le ventilateur ne répond pas
correctement lorsque l'outil tente de le
démarrer.
35 Aller sur le menu "TEST ERPHT" pour
tester le ventilateur et vérifier que le rotor
du ventilateur tourne correctement.
Mauvaise direction.
-
36 Se reporter au chapitre "Écran de
contrôle/ERPHT - Mauvaise direction"
pour plus de détails.
Température.
-
37 Se reporter au chapitre "Écran de
contrôle / Température du coffret" pour
plus de détails..
Dispersion ou décalage
anormal des résultats de
vissage.
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14 - GLOSSAIRE
Angle de sécurité
C’est une valeur d’angle qui provoque l’arrêt de l’outil lorsque celle-ci est atteinte alors
que toutes les autres conditions d‘arrêt ont échoué. Cela s’applique aux stratégies où
la grandeur d’arrêt est autre que l’angle. Il permet de protéger l’outil ou l’assemblage
en cas de défaut.
Arrêt externe
D’une manière générale, l’arrêt de l’outil se produit lorsque la grandeur sous
surveillance (couple, angle, pente) est atteinte. C’est un arrêt interne. Il est possible de
provoquer l’arrêt de l’outil par un évènement externe issu d’un automate par exemple.
Dans ce cas, la fonction "arrêt externe" doit être activée et l’entrée "arrêt externe" doit
être raccordée à la source de l’événement. Les arrêts internes ne sont plus actifs.
Bande passante
La bande passante d’un système s’exprime en Hertz. C’est l’aptitude d’un système à
réagir plus ou moins rapidement ou à éliminer (filtrer) plus ou moins les parasites. Pour
la majorité des applications de vissage, il est défini une bande passante de 128Hz
permettant un compromis entre vitesse et filtrage. Lorsque l’on diminue la bande
passante, le système filtre davantage (élimine davantage les parasites) mais il est
moins rapide, ce qui peut entraîner unedifférence entre le couple appliqué et le couple
mesuré par le système.
CAZ
C’est une Commande Automatique de Zéro. Cette opération consiste à mesurer le
signal résiduel du capteur (offset) lorsque celui-ci est hors contrainte, de le mémoriser
puis à le retrancher de la mesure. Cela permet d’afficher un couple nul en absence de
couple appliqué.
Charge nominale
La "charge nominale" est la valeur du couple pour laquelle le capteur délivre le signal
"sensibilité". Cette donnée est mémorisée dans l’outil. Le coffret vient lire la charge
nominale à chaque mise sous tension et à chaque changement d’outil afin de calculer
en permanence la bonne valeur de couple. Cette donnée peut être visualisée mais ne
peut être modifiée.
Coefficient charge
nominale
Ce coefficient est utilisé lorsqu’un sous-ensemble mécanique est ajouté à un outil
standard et lorsqu’il modifie le couple de sortie de l’outil. C’est le cas lorsqu’un étage
de réduction supplémentaire est placé après le capteur de couple. La valeur de couple
affichée est la valeur de couple mesurée par le capteur de l’outil, multipliée par ce
coefficient.
Coefficient facteur de
réduction
Ce coefficient est utilisé lorsqu’un sous-ensemble mécanique est ajouté à un outil
standard et lorsqu’il modifie la réduction mécanique globale de l’outil. C’est le cas
lorsqu’un étage de réduction supplémentaire est placé sur l’arbre de sortie de l’outil.
La valeur de l’angle affichée est la valeur de l’angle mesurée dans le cas où l’outil est
standard, multipliée par ce coefficient.
Couple de sécurité
C’est une valeur de couple qui provoque l’arrêt de l’outil lorsque celle-ci est atteinte
alors que toutes les autres conditions d‘arrêt ont échoué. Cela s’applique aux
stratégies où la grandeur d’arrêt est autre que le couple. Le couple de sécurité permet
de protéger l’outil ou l’assemblage en cas de défaut.
Cycle
Un cycle est un programme de vissage constitué de plusieurs phases enchaînées,
chaque phase étant adaptée aux différentes étapes du cycle de vissage. Selon les
systèmes, il est possible de pré-programmer et de sélectionner un ou plusieurs cycles
de vissage. Ceci permet à un même outil d’exécuter des vissages avec des réglages
différents.
Cycle autotest
Il est possible d’exécuter un cycle d’autotest pour vérifier régulièrement le bon
fonctionnement à vide de l’outil. Ce cycle d’autotest peut être n’importe quel cycle
parmi les cycles de vissage ; seule sa programmation est particulière pour vérifier
que l’outil exécute un angle donné et que le capteur de couple donne des indications
correctes. Cette fonction est conseillée pour les machines automatiques.
Ergo–stop
Lorsque cette fonctionnalité est activée, l’à-coup ressenti par l’opérateur en fin de
serrage est atténué.
Machine
Une machine est un regroupement d’outils qui fonctionnent ensemble d’une manière
synchrone. La machine la plus simple est composée d’un seul outil. Le nombre
maximum d’outils dépend du système. Un compte rendu global est élaboré pour la
machine.
Montée en vitesse
C’est le temps exprimé en secondes pour que l’outil passe d’une vitesse initiale (celle
de la phase précédente) à la vitesse demandée dans la phase suivante. La montée en
vitesse caractérise l’accélération ou la décélération de l’outil.
Phase
Une phase correspond à un pas de programme élémentaire du cycle. Le programme
exécute les phases les unes après les autres, de la première à la dernière. A titre
d’exemple : un cycle typique est composé d’une phase de prévissage (P) puis d’une
phase de vissage (V) qui contiennent chacune les données nécessaires à leur
exécution. Le nombre maximum de phases est variable selon les systèmes.
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Puissance
C’est le terme utilisé pour définir le courant maximum et par conséquent le couple
maximum autorisé dans une phase. Il s’exprime en pourcentage du courant maximum
pour un outil donné. Ainsi 100% correspond à la pleine puissance disponible pour
exécuter une phase. 50% indique que l’outil ne pourra pas fournir plus de 50% de
son couple maximum. La corrélation Couple / Puissance est indicative. Il n’y a pas
d’étalonnage entre ces grandeurs.
RAZ angle
C’est l’action de Remise A Zéro de la valeur de l’angle. Elle est généralement effectuée
en début de cycle pour la totalité du cycle mais elle peut aussi être effectuée au début
de n’importe quelle phase du cycle. Dans ce dernier cas, le compte rendu final de
couple prend en compte les événements à partir de la dernière action de Remise A
Zéro.
RAZ couple
C’est l’action de Remise A Zéro de la valeur du couple. Elle est généralement
effectuée en début de cycle pour la totalité du cycle mais elle peut aussi être effectuée
au début de n’importe quelle phase du cycle. Dans ce dernier cas, le compte rendu
final de couple prend en compte les événements à partir de la dernière action de
Remise A Zéro.
Sensibilité
La sensibilité est un coefficient exprimé en mV/V qui indique la valeur du signal émis
par le capteur de couple lorsque celui-ci est alimenté sous 1 V et pour un couple égal
à la "charge nominale". Cette donnée est mémorisée dans l’outil. Le coffret vient lire la
sensibilité à chaque mise sous tension et à chaque changement d’outil afin de calculer
en permanence la bonne valeur de couple. Cette donnée peut être visualisée mais ne
peut être modifiée.
Seuil de comptage
angulaire
C’est la valeur du couple à partir de laquelle on commence la mesure de l’angle dans
une phase qui exploite l’angle de la vis. Il est généralement positionné à 50% du
couple final pour une stratégie de vissage "Couple+Angle". Il est positionné le plus bas
possible de la zone linéaire de l’assemblage pour une stratégie "Angle + Couple".
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More Than Productivity
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