Desoutter CVI3 Essential (6159326950) Electric Assembly System Manuel du propriétaire

Référence
documentation
Publication n°
Date
6159924330_FR
04
08/2020
CVI3 Tightening Controllers
Manuel d'installation et de mise à niveau
Modèle
CVI3 Essential
CVI3 Function
CVI3 Function eSTOP
CVI3 Vision
CVI3 Vision eSTOP
TWINCVI3
TWINCVI3 eSTOP
Référence
6159326950
6159326900
6159326930
6159326910
6159326940
6159326970
6159326980
AVERTISSEMENT
Lire l'ensemble des mises en garde et consignes de sécurité.
Le non-respect des mises en garde et des consignes de sécurité
peut entraîner un choc électrique, un incendie ou des blessures
graves.
Conserver l'ensemble des mises en garde et consignes pour
pouvoir les consulter ultérieurement.
www.desouttertools.com
Sommaire
Introduction............................................................................................................................................ 4
Description ...................................................................................................................................... 4
Coffrets................................................................................................................................. 4
Liste d'outils d’assemblage compatibles .............................................................................. 4
Accessoires en option .......................................................................................................... 4
Coffrets eSTOP.................................................................................................................... 4
ePOD ................................................................................................................................... 5
Accessoires eBUS ............................................................................................................... 6
Modules de bus de terrain.................................................................................................... 6
Point d’accès Wi-Fi .............................................................................................................. 6
CVI CONFIG ........................................................................................................................ 7
CVIMONITOR ...................................................................................................................... 7
À propos du manuel d’Installation et de Mise à jour........................................................................ 7
Garantie........................................................................................................................................... 8
Restrictions d'installation..................................................................................................................... 9
Contrôle de la tension d’alimentation de la ligne............................................................................. 9
Mise à la terre du coffret.................................................................................................................. 9
Lire avant d'installer......................................................................................................................... 9
Installation matérielle.......................................................................................................................... 10
Installation des coffrets, outils et accessoires ............................................................................... 10
Caractéristiques techniques............................................................................................... 10
Ordre d’installation recommandé ....................................................................................... 13
Installation des coffrets ...................................................................................................... 13
Connexion des outils filaires .............................................................................................. 26
Connecter des outils sans fil à CVI3 Vision ....................................................................... 29
Installation des accessoires eBUS..................................................................................... 33
Installation d’un ePOD ....................................................................................................... 44
Installation d’un module Fieldbus....................................................................................... 45
Installation des périphériques externes.............................................................................. 45
Connexion du coffret à l’alimentation électrique ................................................................ 46
Allumer / Éteindre le coffret................................................................................................ 47
Comment configurer les réseaux ....................................................................................... 48
Comment connecter un coffret CVI3 à un ordinateur......................................................... 50
Installation d’une solution complète connectée à Ethernet ................................................ 51
Installation logicielle ........................................................................................................................... 52
Installation du logiciel .................................................................................................................... 52
Lire avant d’installer le logiciel ........................................................................................... 52
Installer CVI CONFIG......................................................................................................... 52
Tester et valider l’installation ............................................................................................................. 53
Test et validation ........................................................................................................................... 53
Mise à jour des informations sur l’outil ............................................................................... 53
Vérification de l’état actuel des outils ................................................................................. 53
Création d’un Pset dans CVI CONFIG............................................................................... 54
-2-
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Mise à niveau du matériel ................................................................................................................... 56
Mise à niveau des coffrets CVI3.................................................................................................... 56
Vérifier la version du firmware avec CVIMONITOR ........................................................... 56
Mettre à niveau le firmware................................................................................................ 56
Mise à niveau logicielle....................................................................................................................... 57
Mise à jour de logiciels .................................................................................................................. 57
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-3-
Introduction
Description
Coffrets
CVI3 Essential peut gérer 1 outil filaire portatif.
CVI3 Function peut gérer 1 outil filaire portatif ou embarqué.
CVI3 Vision peut gérer 1 outil filaire ou embarqué et 1 outil sans fil. Il est possible d’augmenter le nombre d’outils
sans fil en utilisant un ePOD.
TWINCVI3 peut gérer 2 outils filaires dans un mode synchrone ou asynchrone.
CVI3 Essential
CVI3 Function
CVI3 Vision
TWINCVI3
6159326950
6159326900
6159326910
6159326970
Cordon d’alimentation
Surface
Longueur (m)
Longueur (ft)
Référence
Europe
USA NEMA 5-15
Royaume-Uni
Chine
2,5
2,5
2,5
2,5
8,20
8,20
8,20
8,20
6159170690
6159170600
6159170700
6159170610
Liste d'outils d’assemblage compatibles
La plupart des outils électriques Desoutter peuvent être connectés aux coffrets CVI3.
- Gamme d'outils CVI II (en utilisant l’adaptateur CVI II)
- Boulonneuses ERP (en utilisant l’adaptateur CVI II)
- Visseuses ERS (en utilisant l’adaptateur ERS / ERPHT)
- Les boulonneuses à couplé élevé ERP doivent être connectées au coffret CVI3 Essential / CVI3 Function / CVI3
Vision (en utilisant l’adaptateur ERS / ERPHT). Il n’est pas possible de connecter cet outil à un coffret TWINCVI3
en mode synchrone.
Contact your Desoutter representative to get more information and support.
Accessoires en option
Kit de montage sur table
6153973995
Kit de montage mural pour CVI3 Essential, CVI3 Function,
CVI3 Vision
Kit de montage mural pour TWINCVI3
6153976315
Adaptateur ERS / ERPHT
6159365370
Adaptateur d’outil CVI II
6159360700
6158118970
Coffrets eSTOP
Les coffrets eSTOP sont équipés d’un système de sécurité supplémentaire qui arrête immédiatement l’outil lorsque le
système d’urgence du poste de travail est activé.
eSTOP signifie « Arrêt d’urgence ».
Lorsque le bouton eSTOP est enfoncé, l’outil s’arrête immédiatement et le code d’info utilisateur « E918 » s’affiche
sur l’écran du coffret.
-4-
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Deux conditions sont requises pour débloquer l’outil :
- l'outil doit recevoir un signal « RÉINITIALISATION » depuis l’API (durée mini. : 10 ms)
- le bouton eSTOP doit être enfoncé de nouveau.
Le message disparaîtra ensuite de l’écran et l’outil pourra être utilisé de nouveau.
Le signal eSTOP est disponible sur l’E/S 24 V, Bus de terrain et eBUS.
CVI3 Function eSTOP
CVI3 Vision eSTOP
TWINCVI3 eSTOP
6159326930
6159326940
6159326980
Câbles de coffret eSTOP
Assurez-vous toujours d’utiliser les câbles fournis avec le coffret.
Description
Longueur (m)
Longueur (ft)
Référence
Câble - 2 prises mâles M8
Câble - 2 prises mâles M8
Câble - 2 prises mâles M8
Câble - 2 prises mâles M8
Kit de prise terminale
0,5
1
2
5
-
1,64
3,28
6,56
16,40
-
6159176260
6159176330
6159176340
6159176350
6159176075
ePOD
• ePOD1 permet d’avoir une sauvegarde complète de la configuration du coffret.
• ePOD2 permet d’avoir ou d’activer :
• Une sauvegarde complète de la configuration.
• Un stockage accru des résultats, courbes et évènements.
• Des fonctionnalités avancées telles que des stratégies de serrage avancées (détection de positionnement et
angle de couple nul), la gestion des bras de positionnement sans aucun dispositif supplémentaire.
• Protocole Desoutter.
• CVILOGIX (API embarqué des coffrets CVI3).
• ePOD2 eCompass permet d’activer l’assistance eCompass pour EAD20-1300/EAD32-900/EAD50-900/
EAD70-800.
• ePOD3 permet d’avoir ou d’activer :
• un nombre accru d’étapes dans le processus de serrage (pour les outils filaires)
• la configuration « Groupe de travail »
• ePOD2C, ePOD3C, ePOD4C permettent en outre d’avoir plus d’outils sans fil connectés à CVI3 Vision (jusqu’à
4 outils sans fil maximum avec ePOD4C).
• ePOD Essential est dédié au coffret CVI3 Essential et permet d’avoir ou d’activer :
• Une sauvegarde complète de la configuration.
• Un stockage accru des résultats (OK, NOK) et des évènements.
• CVILOGIX (API embarqué des coffrets CVI3).
ePOD1
ePOD2
ePOD2 eCompass
ePOD3
ePOD2C
ePOD3C
ePOD4C
ePOD Essential
6159924330 - 08/2020
6159360750
6159360760
6159363330
6159360770
6159363110
6159363180
6159363120
6159368360
-5-
Accessoires eBUS
Jusqu’à 15 accessoires eBUS peuvent être connectés en série au port eBUS du système.
Le support de douilles est conçu pour contenir jusqu'à 4 douilles.
Un module d’embout peut être monté sur le support de douille et utilisé comme alternative pour les embouts de tournevis.
Le support d’embouts est conçu pour contenir jusqu'à 8 embouts.
La colonne lumineuse est un dispositif de signalisation à haute visibilité qui signale l’état de l’opération de serrage.
Elle contient quatre modules lumineux et une alarme et est contrôlée par des entrées / sorties.
Le panneau de commande est une lampe flexible et une boîte de commutation conçue pour permettre l’interface
avec le système.
Le module d'extension E/S a été conçu pour augmenter le nombre d’E/S de votre système en ajoutant 8 entrées et 8
sorties. Cela permet de rapprocher l’E/S de la position de l’opérateur.
Sélecteur de douilles
Support de douilles avec tubes et pions
Kit de tubes et de pions pour support de douilles
Module d’embout pour embouts de tournevis
Module pour embouts
Colonne lumineuse
Pupitre opérateur
Module d’extension E/S
6159360710
6159360950
6153980355
6153980835
6159360800
6159360730
6159360720
6159360740
La gamme Desoutter de bras de positionnement TRA et D53 peut être connectée à un port eBUS de systèmes.
CVI CONFIG L'assistant vous aidera à calculer toutes les données nécessaires pour positionner correctement le bras
dans la zone de serrage. La fonctionnalité Mode apprentissage inclue dans le système vous aidera à déterminer précisément les positions de serrage.
Câbles eBus
Longueur (m)
Longueur (ft)
Référence
1
3
5
15
3,3
9,9
16,4
49,2
6159176070
6159176080
6159176090
6159176100
Bouchon de terminaison eBUS : 6159176250
Modules de bus de terrain
Les modules Fieldbus Desoutter sont les suivants.
ModbusTCP
DeviceNet
Ethernet/IP
Profibus
Profinet E/S Classe A (1 port)
Profinet E/S Classe B (2 ports)
Profinet E/S Classe C (2 ports IRT/
MRP)
CC-Link
AB6446
AB6424
AB6430
AB6422
AB6425
AB6431
AB6918
6159276150
6159275990
6159275940
6159275950
6159275960
6159275970
6159270700
AB6432
6159275980
Point d’accès Wi-Fi
Un point d’accès WI-FI est nécessaire pour permettre aux outils sans fil de communiquer avec les systèmes.
Les modèles Desoutter sont les suivants :
Point d'accès WI-FI 802.11N-US
6158114175
-6-
6159924330 - 08/2020
Point d'accès WI-FI 802.11N-EU
Point d'accès WI-FI 802.11N-A
6158114195
6158116505
Ce manuel ne contient aucune instruction sur l’installation d’un point d’accès WI-FI
Si vous ne connaissez pas ce type d’installation, nous vous recommandons de contacter votre représentant Desoutter.
CVI CONFIG
CVI CONFIG est conçu pour configurer vos systèmes point à point ou via le réseau avec une interface intuitive et
guidée.
Depuis votre ordinateur, vous pouvez configurer les produits d'assemblage Desoutter, les outils filaires, les outils
sans fil, les outils sans fil WI-FI, les accessoires, les périphériques et les processus d'assemblage.
Vous pouvez aussi configurer Fieldbus, les protocoles, la sauvegarde et vous pouvez envoyer des données à CVINET
WEB pour avoir une traçabilité.
CVIMONITOR
CVIMONITOR est inclus dans CVI CONFIG et est destiné à contrôler et diagnostiquer vos systèmes en direct.
• Vérifiez directement les Entrées/Sorties et le Fieldbus pour une mise en service facilitée.
• Consultez en temps réel les résultats de serrage et les courbes.
• Surveillez votre système en visualisant et en analysant toutes les actions effectuées par le système (infos utilisateur).
• Définissez des alarmes préventives pour les outils, les LED de test et les gâchettes, calibrer les outils, obtenir
toutes les informations sur les outils.
CVIMONITOR peut également être utilisé en mode autonome et lancé directement depuis la barre de lancement du
bureau.
Dans ce cas, les produits d’assemblage doivent être connectés au PC via un câble Ethernet.
Et les outils sans fil doivent être connectés au PC en utilisant eDOCK.
• Récupérez et affichez les 100 derniers résultats exécutés par des outils.
• Configurez le réseau et les paramètres WI-FI des outils sans fil.
• Effectuez les tâches de maintenance.
À propos du manuel d’Installation et de Mise à jour
Ce manuel décrit comment installer et mettre à niveau le système CVI3.
Avant de commencer, vous devez lire et comprendre les consignes de sécurité dans le livret fourni dans la boîte
d’emballage des produits.
À la fin de l’installation, l’état de l’outil est « Outil verrouillé », en attente de la sélection de l’opération de serrage
nommée « Pset ».
Pour tester et valider que le système fonctionne correctement, suivre la procédure décrite dans ce manuel.
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-7-
Garantie
• La garantie du produit expirera 12 mois après la mise en service initiale du produit et dans tous les cas au plus
tard 13 mois après la livraison.
• L'usure normale des pièces n'est pas comprise dans la garantie.
• L'usure normale est celle nécessitant un changement de pièces ou autres opérations de réglage et de révision
pendant l'entretien courant de l'outil pendant la période donnée (exprimée en temps, heures de fonctionnement ou autres).
• La garantie du produit repose sur une utilisation correcte, un entretien normal et des réparations appropriées de
l'outil et de ses composants.
• La détérioration des pièces consécutive à un entretien inadéquat ou réalisé par des parties autres que Desoutter
ou ses partenaires d'entretien agréés pendant la période de garantie ne sera pas prise en charge.
• Pour éviter la détérioration ou la destruction de certaines parties de l'outil, il convient de procéder à l'entretien de
ce dernier conformément aux périodicités d'entretien recommandées et de suivre les bonnes consignes.
• Les réparations dans le cadre de la garantie ne sont effectuées que dans les ateliers de Desoutter ou par des partenaires d'entretien agréés.
Desoutter propose une extension de garantie et un entretien préventif à la pointe de la technologie par le biais de ses
contrats Tool Care. Pour en savoir plus, s'adresser au représentant SAV local.
Pour les moteurs électriques :
• La garantie ne s'appliquera que si le moteur électrique n'a pas été ouvert.
-8-
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Restrictions d'installation
Contrôle de la tension d’alimentation de la ligne
Avant de connecter les coffrets à l’alimentation principale, vérifiez que la tension d’alimentation de la ligne est appropriée.
Tension d’alimentation (V)
100-120 / 200-240 V~
Le symbole ~ signifie « courant alternatif ».
Notez que les coffrets peuvent supporter 100-240 V~ monophasé. Cependant, le système fonctionne correctement à
100-120V ou 200-240V~.
Mise à la terre du coffret
Les coffrets doivent être raccordés à une prise correctement installée et reliée à la terre conformément à la réglementation et aux normes en vigueur.
Ne retirez jamais la broche de mise à la terre et ne modifiez en aucun cas la prise.
N'utilisez pas d’adaptateurs.
En cas de doute, vérifiez auprès d’un électricien qualifié pour savoir si la prise est correctement mise à la terre.
Lire avant d'installer
AVERTISSEMENT Lire l'ensemble des mises en garde et consignes de sécurité. Le non-respect des mises
en garde et des consignes peut entraîner un choc électrique, un incendie ou des blessures graves.
Conserver l'ensemble des mises en garde et consignes pour pouvoir les consulter ultérieurement.
Reportez-vous au livret « Consignes de sécurité » fourni dans la boîte du produit.
AVERTISSEMENT Toutes les réglementations locales de sécurité en matière d'installation, d'utilisation
et de réparation doivent toujours être respectées.
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-9-
Installation matérielle
Installation des coffrets, outils et accessoires
Caractéristiques techniques
Restrictions environnementales
Reportez-vous au livret Instructions de Sécurité fourni dans la boîte d’emballage des coffrets.
Protection de la ligne
Les coffrets sont équipés d’un disjoncteur à courant résiduel JVL6-32 avec protection contre les surintensités qui assure une protection contre les défauts de fuite à la terre (30mA), les surcharges, les courts-circuits et les surintensités
dans l’installation.
Il n’y a pas de fusible.
La protection contre les surintensités du JVL6-32 utilise des caractéristiques de déclenchement « D ».
Figure 1 - Courbe C et D
Ne jamais remplacer le disjoncteur par un modèle de valeur supérieure.
Ne jamais remplacer le disjoncteur par un court-circuit.
Tension
Courant max
Courbe
Sensibilité différentielle
Type GFI
200-240 V
16 A
D
30 mA
A
• La consommation en veille est de 17 W.
- 10 -
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• La puissance maximale disponible fournie via l’alimentation électrique 24V (entre les broches 2 et 3 du connecteur E/S) est la suivante.
CVI3 Essential
CVI3 Function
CVI3 Vision
TWINCVI3
1 A (24V)
1 A (24V)
1 A (24V)
2 A (24V)
Alimentation électrique
50/60 Hz
Monophasé
Consommation électrique des accessoires eBUS
Un maximum de 24 V-1 A est fourni par le coffret pour alimenter les accessoires eBUS et les connecteurs d’E/S.
Nous recommandons d’utiliser un boîtier d’alimentation électrique externe pour alimenter tous les accessoires
eBUS connectés.
Tableau de valeur de courant maximum par accessoire
Sélecteur de douilles
Sélecteur d’embouts
Colonne lumineuse
Pupitre opérateur
Module d’extension E/S
90 mA @ 24 V CC
110 mA @ 24 V CC
270 mA @ 24 V CC
110 mA @ 24 V CC
400 mA @ 24 V CC
Calcul de la consommation électrique
CVI Essential / CVI3 Function / CVI3 Vision
La puissance apparente moyenne est toujours ≤ 1 kVA.
@230V < 4.35 A
@110V < 8.7 A
TWINCVI3
La puissance apparente moyenne est toujours ≤ 2 kVA.
@230V < 8.7 A
@110V < 17.4 A
Consommation électrique externe
La décision d’installer un disjoncteur différentiel externe dépend du type de réseau électrique interne dans l’usine du
client.
Ce dispositif détecte tout défaut d’isolation entre l’une des phases du réseau et la terre, arrête immédiatement l’outil
par coupure automatique et protège l’opérateur de tout choc électrique.
Si des disjoncteurs sont installés en tête de ligne, nous vous recommandons de choisir l’équipement avec les caractéristiques suivantes :
Monophasé 240V 16A - courbe D
Monophasé 110V 32A - courbe D.
Consommation électrique du coffret : arrivée du courant
Triangle de puissance
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- 11 -
S = puissance apparente mesurée en VA.
P = puissance réelle mesurée en Watts.
Q = puissance réactive mesurée en VAR.
α = angle de phase d’impédance.
où T est la période du signal.
Dans un coffret CVI3, la puissance maximale est de 5kW.
Pour dimensionner d’une installation, la consommation électrique apparente (S) est la seule information nécessaire.
La puissance apparente maximale est de 6kVA.
La durée du pic est < 0,5 s
La puissance apparente moyenne est toujours ≤ 1 kVA.
À 230 V
Nous recommandons d’utiliser un disjoncteur 10A Courbe D.
À 110 V
Nous recommandons d’utiliser un disjoncteur 20A Courbe D.
Consommation électrique
Modèle
A
à 110 V
A
à 240 V
CVI3 Essential
CVI3 Function
CVI3 Function eSTOP
8
8
8
4
4
4
- 12 -
6159924330 - 08/2020
Modèle
A
à 110 V
A
à 240 V
CVI3 Vision
CVI3 Vision eSTOP
TWINCVI3
TWINCVI3 eSTOP
8
8
16
16
4
4
8
8
Coffret
Poids (kg)
Poids (lb)
CVI3 Essential
CVI3 Function
CVI3 Function eSTOP
CVI3 Vision
CVI3 Vision eSTOP
TWINCVI3
TWINCVI3 eSTOP
9,4
9,4
9,4
9,3
9,3
13
15
20,7
20,7
20,7
20,5
20,5
33,1
33,1
Classe IP
40
Poids
Ordre d’installation recommandé
Respectez l’ordre suivant.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Installez le coffret.
Connectez l’arrêt immédiat si nécessaire.
Connectez les coffrets eSTOP à un relais de sécurité si nécessaire.
Installez et connectez les outils.
Installez et connectez les accessoires eBUS, ePOD, les modules Fieldbus et les autres périphériques.
Allumez le coffret.
Installez une solution complète connectée à Ethernet.
Installation des coffrets
Panneau avant
1
2
3
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Commutateur Marche / Arrêt
Port USB
Port Ethernet
- 13 -
Panneau inférieur
1
2
3
4
5
6
7
Port USB
Connecteur d’alimentation secteur à détection automatique
Disjoncteur de défaut à la terre : protection contre les défauts à la terre et les surintensités
Connecteur outil
Port Ethernet
ePOD
2 ports USB
- 14 -
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8
9
10
11
12
Connecteur d’Entrée / Sortie 2 x 8
Emplacement du bus de terrain
eBUS
Port RS232 (2 ports série)
4 ports Ethernet
Dimensions
Se reporter aux plans CAD 3D et aux vues 2D disponibles sur https://www.desouttertools.com/resource-centre.
Montage des coffrets
AVERTISSEMENT Danger électrique
Risque de choc électrique.
►
Placez le coffret de telle sorte que le Disjoncteur de défaut à la terre bleu situé sur le panneau inférieur du
coffret puisse être facilement éteint.
Installez les coffrets comme indiqué ci-dessus ou utilisez les kits suivants ci-dessous.
6159924330 - 08/2020
- 15 -
Installation du kit de montage sur table
Voir le gabarit de perçage fourni dans la boîte du kit.
- 16 -
6159924330 - 08/2020
Installer le kit de montage mural
Comment installer un système d’arrêt immédiat
À la livraison, les connecteurs d’E/S sont montés dans le coffret et un shunt a été câblé comme indiqué. Cela signifie
que le coffret est alimenté de façon continue.
6159924330 - 08/2020
- 17 -
Si vous avez besoin d’un système d’arrêt rapide, remplacez le shunt existant par le câblage d’arrêt rapide comme indiqué ci-dessous.
Avant de retirer les connecteurs E/S, éteignez l’interrupteur bleu GFI situé sur le panneau inférieur.
Replacez les connecteurs d’E/S dans le coffret comme indiqué ci-dessous.
OFF
Câbles de coffret eSTOP
Assurez-vous toujours d’utiliser les câbles fournis avec le coffret.
- 18 -
6159924330 - 08/2020
Description
Longueur (m)
Longueur (ft)
Référence
Câble - 2 prises mâles M8
Câble - 2 prises mâles M8
Câble - 2 prises mâles M8
Câble - 2 prises mâles M8
Kit de prise terminale
0,5
1
2
5
-
1,64
3,28
6,56
16,40
-
6159176260
6159176330
6159176340
6159176350
6159176075
Connexion des coffrets eSTOP
Panneau inférieur des coffrets eSTOP
1
2
3
4
1
2
1
2
3
4
5
6
6159924330 - 08/2020
5
6
3
Connecteur jaune
Connecteur bleu
Connecteur rouge
Connecteur rouge
Connecteur bleu
Connecteur jaune
- 19 -
Connectez la prise terminale de la même couleur (fournie avec le coffret) lorsque le connecteur n’est pas utilisé.
CVI3 Function / CVI3 Vision - Arrêt d’outil
1
1
Câble - 1 prise mâle M8
TWINCVI3 - Arrêt des deux outils en même temps
1
2
1
2
Câble - 1 prise mâle M8
Câble - 2 prises mâles M8
TWINCVI3 - Arrêt de chaque outil séparément
- 20 -
6159924330 - 08/2020
2
1
1
2
Câble - 1 prise mâle M8
Câble - 1 prise mâle M8
Comment connecter la prise eSTOP à un relais de sécurité
1
2
3
4
5
6
1
1
1
2
3
4
5
6
Câble - 1 prise mâle M8
marron
blanc
bleu
noir
gris
rose
Arrêt d’urgence, barrière immatérielle et connexion RESET - catégorie 1 - niveau C
1
2
1
6159924330 - 08/2020
Réinitialisation
Arrêt d’urgence
marron
- 21 -
2
3
4
5
6
blanc
bleu
noir
gris
rose
Données caractéristiques relatives à la Valeur pour
sécurité
1 coffret
Valeur pour
2 coffrets
PL conforme à EN ISO 13849-1:2015
Catégorie conforme à EN 13849-1:2015
PFH conforme à EN ISO 13849-1:2015
(tester chaque année)
B10d
CC
MTTFd [heures] conforme à EN ISO
13849-1:2015
TM conforme à EN ISO 13849-1:2015
PL c
Cat. 1
1,11E-07
PL c
Cat. 1
1,80E-07
20 000 000
45%
ÉLEVÉ - 93 ans
20 000 000
45%
ÉLEVÉ - 93 ans
20 ans
20 ans
Arrêt d’urgence, barrière immatérielle et connexion RESET - catégorie 3 - Niveau D
Ajoutez un relais de sécurité entre le coffret et l’arrêt d’urgence.
1
2
1
2
3
4
5
6
Réinitialisation
Arrêt d’urgence
marron
blanc
bleu
noir
gris
rose
Données caractéristiques relatives à la Valeur pour
sécurité
1 coffret
Valeur pour
2 coffrets
PL conforme à EN ISO 13849-1:2015
Catégorie conforme à EN 13849-1:2015
PFH conforme à EN ISO 13849-1:2015
(tester chaque année)
B10d
CC
MTTFd [heures] conforme à EN ISO
13849-1:2015
TM conforme à EN ISO 13849-1:2015
PL d
Cat. 3
8,57E-09
PL d
Cat. 3
7,73 E-08
20 000 000
99%
ÉLEVÉ - 93 ans
20 000 000
99%
ÉLEVÉ - 93 ans
20 ans
20 ans
- 22 -
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Connexion d’entrée/sortie
Description
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
AGND
Coffret +24 V
Coffret 0 VE
Arrêt Immédiat voie 1
Arrêt Immédiat voie 2
Entrée 1
Entrée 2
Entrée 3
Entrée 4
Entrée 5
Entrée 6
Entrée 7
Entrée 8
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
AGND
Coffret +24 V
Coffret 0 VE
Commun 1
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 3
Sortie 4
Sortie 5
Sortie 6
Sortie 7
Sortie 8
Commun 2
Exemple de connexion
Il est possible de connecter une alimentation externe 24 V en parallèle des 24 V délivrés par le coffret.
6159924330 - 08/2020
- 23 -
Exemple de processus d’assemblage via le logigramme E/S
L’Entrée / Sortie définie par défaut peut être utilisée pour contrôler le processus d’assemblage d’un API ou de tout
autre dispositif électronique.
Voici un exemple d’échange standard entre un coffret CVI3 et un API.
- 24 -
6159924330 - 08/2020
Exemple d’un processus d’assemblage via le chronogramme E/S
1.
2.
3.
4.
5.
Le signal « Réinitalisation » est envoyé par l’API. Cela amène à réinitialiser le compte rendu (« Vissage OK/
NOK »).
Le coffret reçoit la sélection de Pset 1. La commande est reconnue par le signal « Pset Sélectionné ».
Le coffret détecte la transition du signal « Démarrer/Arrêter le vissage en l’état ». L’opération de vissage commence et le signal « Exécution du Vissage» est réglé sur 1.
À la fin du processus d’assemblage, le coffret règle les signaux « Vissage OK » ou « Vissage NOK ».
Les signaux « Exécution du Vissage» reviennent à zéro lorsque toutes les opérations sont terminées.
Synchronisation de CVI3 Essential, CVI3 Function ou CVI3 Vision via les E/S
Il est nécessaire de relier une diode 1N4148 en série avec chaque signal « Synchro OUT ».
6159924330 - 08/2020
- 25 -
Synchro
IN
Controller 1
Controller 2
Controller 3
Input
Input
Input
Output
Output
Output
GND
GND
GND
GND
GND
GND
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
0VE
0VE
0VE
0VE
0VE
0VE
Stop 1
COM1
Stop 1
COM1
Stop 1
COM1
Stop 2
1
Stop 2
1
Stop 2
1
1
2
1
2
1
2
2
3
2
3
2
3
3
4
3
4
3
4
4
5
4
5
4
5
5
6
7
Synchro
OUT
Synchro
IN
1N4148
Synchro
OUT
Synchro
IN
1N4148
5
6
7
6
5
6
6
7
6
7
8
7
8
7
8
8
COM2
8
COM2
8
COM2
Synchro
OUT
1N4148
Synchronisation TWINCVI3 via les E/S
Il est nécessaire de relier une diode 1N4148 en série avec chaque signal « Synchro OUT ».
Synchro
IN
Controller 1
Controller 2
Controller 3
Input
Output
Input
Output
Input
Output
GND
GND
GND
GND
GND
GND
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
0VE
0VE
0VE
0VE
0VE
0VE
Stop 1
COM1
Stop 1
COM1
Stop 1
COM1
Stop 2
1
Stop 2
1
Stop 2
1
1
2
1
2
1
2
2
3
2
3
2
3
3
4
3
4
3
4
4
5
4
5
4
5
5
6
Synchro
OUT
Synchro
IN
1N4148
Synchro
OUT
Synchro
IN
1N4148
5
6
7
6
7
6
7
7
8
7
8
7
8
8
COM2
8
COM2
8
COM2
5
6
6
Synchro
OUT
1N4148
Connexion des outils filaires
AVERTISSEMENT Risques de blessure
Au fur et à mesure que la force de réaction augmente proportionnellement au couple de serrage, il existe un
risque de blessure causé par un comportement inattendu de l’outil.
►
S’assurer que l’outil est en parfait état de fonctionnement et que le système est programmé correctement.
- 26 -
6159924330 - 08/2020
2
1
1.
Raccorder le câble à l’outil.
TOP
TOP
C
A
Branchez le câble à l’aide de l’indication TOP.
Serrez l’écrou. Il n’est pas nécessaire de le serrer trop fort.
Le système de verrouillage empêchera tout relâchement.
Pour permettre le relâchement du câble, actionnez la gâchette de verrouillage au bas de la poignée.
Branchez le câble sur le coffret.
2.
Lire avant d’installer les câble d’outil
Ne pas raccorder plusieurs rallonges entre-elles. Utiliser de préférence la plus grande longueur pour la rallonge
et la plus courte pour le câble d’outil.
a
b
c
D
Ød
D > 10 x Ø d
Bien que nos câbles d’outils soient conçus pour fonctionner dans des conditions extrêmes, nous vous recommandons de vérifier les points suivants pour une durée de vie plus longue :
a - Éviter toute traction directe sur le câble.
b - Limiter le frottement avec la gaine externe.
c - Les rayons de courbure ne doivent pas être inférieurs à 10 fois le diamètre du câble.
Instructions pour les câbles des outils fixes
Le câble ne doit pas exercer de traction sur l’outil. Toute force de traction sur le câble (même de faible intensité en
fonction de l’orientation du câble) peut générer un signal de couple sur le transducteur.
Vérifiez que les câbles sont assez longs ou fixez le câble de l’outil sur la plaque de fixation comme indiqué ci-dessous.
6159924330 - 08/2020
- 27 -
Ne pas installer le câble de l’outil comme indiqué ci-dessous.
Schéma de câblage du connecteur d’outil
A
(a)
E
F
(a)
A
B
4
(a)
STA
0.25mm²/120Ω
STB
0.25mm²/120Ω
+15V
0.35mm²
0V
0.35mm²
Ground
1mm² or 2.5mm²
Phase 1
1mm² or 2.5mm²
Phase 2
1mm² or 2.5mm²
Phase 3
1mm² or 2.5mm²
1mm²
1
2
3
(b)
B
(a)
E
F
(a)
A
B
(a)
1mm²
4
1
2
3
(b)
- 28 -
6159924330 - 08/2020
A
B
a
b
STA
STB
STA
STB
+15 V
0V
Terre
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Connecteur Mâle 12 pts
Connecteur Femelle 12 pts
Câble blindé au sol
AVERTISSEMENT : Isolant blindé
Paires torsadées : 2x0.25 mm² à 10 MHz 65 Ω
Rouge
Rouge / Bleu
Noir / Bleu
Noir
Jaune / Vert
Noir
Marron
Bleu
Connexion de la gamme d’outils CVI II
Un adaptateur doit être monté entre le câble d’outil CVI II et le coffret CVI3.
Consulter le manuel d’utilisation (document imprimé : 6159922480) disponible sur https://www.desouttertools.com/
resource-centre.
Connecter des visseuses ERS et des boulonneuses à couple élevé ERP
Un adaptateur doit être monté entre les outils ERS et ERP High Torque et le coffret CVI3.
Consulter le manuel d’utilisation (document imprimé : 6159921160) disponible sur https://www.desouttertools.com/
resource-centre.
Connecter des outils sans fil à CVI3 Vision
Assurez-vous d’avoir la dernière version du firmware et du logiciel pour les coffrets et CVI CONFIG.
Pour obtenir les dernières versions, allez sur https://www.desouttertools.com/resource-centre ou contactez votre
représentant Desoutter pour obtenir de l’aide.
Pour les installer, allez au chapitre « Mise à niveau » de ce manuel.
Il existe 2 configurations typiques :
• Vous venez de recevoir de nouveaux produits Desoutter (CVI3 Vision, outil sans fil et point d’accès Wi-Fi) et
vous souhaitez créer un poste de travail de base. La seule chose à faire est de déclarer l’outil sans fil dans le coffret en créant une nouvelle unité d’assemblage.
• Vous souhaitez ajouter un outil sans fil dans une installation existante ou ajouter un deuxième outil sans fil dans
votre installation. Vous devrez modifier les paramètres de communication de l’outil sans fil en utilisant CVI
MONITOR ou la fonctionnalité easy-pairing .
Créer un poste de travail de base avec un outil sans fil
À la livraison, les produits Desoutter (coffret CVI3 Vision, outil sans fil et point d’accès Wi-Fi) sont déjà programmés pour communiquer ensemble.
L’outil communique avec le coffret via le point d’accès Wi-Fi.
Exemple d’installation avec les paramètres par défaut.
6159924330 - 08/2020
- 29 -
1.
2.
3.
Connectez le point d’accès Wi-Fi à n’importe quel port Ethernet du panneau inférieur du coffret.
Branchez un bloc-batterie complètement chargé sur l’outil sans fil.
Déclarez l’outil sans fil dans le coffret CVI3 Vision.
Lorsque la connexion est établie, l’icône en haut à gauche de l’affichage de l’outil est verte et fixe.
P000
P0
To o l L o c k e d
Déclaration d’un outil sans fil dans le coffret CVI3 Vision
Accédez à l'écran de démarrage du coffret.
Appuyez sur cette icône pour entrer dans le menu principal.
Toucher cette icône.
Toucher cette icône.
Appuyez sur cette icône pour ajouter l’unité de serrage 51.
Appuyez sur cette icône pour enregistrer.
Appuyez sur cette icône pour quitter.
- 30 -
6159924330 - 08/2020
Comment modifier les paramètres de communication des outils sans fil
Appairage facile via eDOCK et CVI MONITOR
Créez d’abord une unité de serrage « 51 » dans le coffret pour l’outil sans fil.
Branchez l'eDOCK sur l'outil, puis raccordez ce dernier au port USB de l’ordinateur.
Brancher un bloc-batterie sur l’outil.
Maintenir l'outil hors veille.
Lancer CVI MONITOR et cliquer sur l’onglet « Outil ».
Cliquer sur Sélectionner.
Lorsque l’outil est connecté à l’ordinateur, l’icône en haut à gauche est la suivante :
Cliquer sur cette icône.
Cliquez sur cette icône pour afficher les paramètres actuels de l’outil.
Modifiez les paramètres.
Vérifiez que l’adresse IP, le masque de sous-réseau et le numéro de port du coffret sont corrects.
Cliquez sur cette icône pour écrire les nouveaux paramètres dans l’outil.
L’affichage d’outil affiche Boot loader écrit en bleu.
Si le message est rouge, vérifiez les paramètres et recommencez la procédure depuis le début.
Lorsque la connexion est établie, l’icône en haut à gauche de l’écran de l’outil est verte et fixe.
Appairage facile via CVI CONFIG
Lancer CVI CONFIG.
Accédez au poste de travail, cliquez sur cette icône pour ajouter un CVI3 Vision. Entrez l’adresse IP du coffret
et cliquez sur « Terminer ».
6159924330 - 08/2020
- 31 -
Accédez à la zone arborescence sur la gauche, développez Paramètres et cliquez sur Réseaux.
Dans le champ « TCP/IP - Ethernet », vérifiez l’adresse IP et le masque de sous-réseau du coffret.
Dans le champ « Point d’accès WI-FI », entrez les paramètres sans fil du point d’accès WI-FI.
Allez à « Unité d'assemblage - 51 » et développez. Cliquez sur « Outils » et développez. Cliquez sur l’onglet
« Configuration ».
Dans le champ « Réseau », entrez les paramètres de l’outil sans fil.
Vous avez 3 possibilités :
1 - Conserver l’adresse IP d’origine (aucune modification). Avertissement : l’adresse IP de l’outil doit déjà être compatible avec le point d’accès WI-FI et le coffret.
2- Adresse IP statique. Entrez manuellement l’adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle de l’outil.
3 - DHCP. Utilisez cette option si le point d’accès WI-FI ou le réseau inclut un serveur DHCP. L’adresse IP peut
changer à chaque connexion.
Cliquer sur cette icône pour mettre à jour CVI CONFIG.
Branchez l’eDOCK à l’outil et connectez-le au port USB du panneau inférieur du coffret.
Brancher un bloc-batterie sur l’outil.
Maintenir l'outil hors veille.
Accédez au coffret, appuyez sur « Maintenance / Outil / Appairage ».
Appuyez sur cette icône pour démarrer.
L’affichage d’outil affiche Boot loader écrit en bleu. Si le message est rouge, vérifiez les paramètres sans fil et recommencez la procédure depuis le début.
Lorsque la connexion est établie, l’icône en haut à gauche de l’écran de l’outil est verte et fixe.
Que faire si la connexion n’est pas établie ?
1.
Vérifiez que l’outil communique avec le point d'accès WI-FI.
Sur l’écran de l’outil, appuyez sur le bouton situé sous la flèche rouge pendant 3 secondes.
Utilisez la flèche rouge pour accéder à « Maintenance », appuyez sur OK, sélectionnez « Réseau » et appuyez
sur OK.
2.
Appuyez plusieurs fois sur la flèche droite jusqu’à ce que vous obteniez « RSSI ».
Si la valeur est affichée en vert, orange ou rouge en fonction de la qualité du signal RSSI, cela signifie que
l’outil communique avec le point d'accès WI-FI.
Si la valeur RSSI est de -100 dB en rouge, revenez à CVI MONITOR pour modifier les paramètres sans fil et
les inscrire à nouveau dans l’outil.
Dans un second temps, vérifiez que l’outil communique avec le coffret.
Connectez le point d’accès au même réseau Ethernet que le coffret.
Vérifiez que les versions du micrologiciel des outils et des coffrets sont les plus récentes.
Si non, contactez votre représentant Desoutter.
Vérifiez que les masques de sous-réseau sont corrects dans le coffret, l’outil et le point d’accès WI-FI.
Par exemple, lorsque toutes les adresses IP sont sous la forme 192.168.5.xxx, le masque de sous-réseau est
255.255.255.0. Si l’un d’entre eux est 192.168.7.xxx, le masque de sous-réseau pourrait être 255.255.0.0.).
- 32 -
6159924330 - 08/2020
Ajout d’un outil sans fil dans une installation existante
Assurez-vous d’avoir un coffret CVI3 Vision et un point d’accès Wi-Fi nouveau ou existant.
Procédez comme suit :
1.
Si le point d’accès Wi-Fi est nouveau, installez-le et connectez-le à n’importe quel port du panneau inférieur du
coffret via un câble Ethernet ou au même réseau Ethernet que le coffret.
Consultez votre service informatique pour obtenir les paramètres de communication de l’installation (adresse
IP et port du coffret et paramètres sans fil du point d’accès Wi-Fi existant. Cliquez ici Comment configurer les
réseaux [Page 48](Paramètres Desoutter par défaut).
Déclarez l’outil sans fil dans le coffret CVI3 Vision.
Modifiez les paramètres de communication de l’outil sans fil comme décrit précédemment.
2.
3.
4.
Installation des accessoires eBUS
Dimensions
Se reporter aux plans CAD 3D et aux vues 2D disponibles sur https://www.desouttertools.com/resource-centre.
Montage des accessoires eBUS
Vérification du contenu des boîtes
Sélecteur de douilles
2
1
3
4
1
2
3
4
Bouchon de terminaison SubD 9-pt
Sélecteur de douilles
4 Vis M5x20
4 rondelles
Sélecteur d'embouts
2
1
1
2
Bouchon de terminaison SubD 9-pt
Sélecteur d'embouts
Colonne lumineuse
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- 33 -
1
2
4
3
5
1
2
3
4
5
6
Colonne lumineuse
2 supports de rail DIN + 4 vis
Bouchon de terminaison SubD 9 pt
2 plaques de fixation
2 Vis M4x10
Clés
Pupitre opérateur
2
1
5
3
4
1
2
3
4
5
Pupitre opérateur
Bouchon de terminaison SubD 9-pt
Rails de support DIN TSH 35-2
Accessoires de plaque de fixation
2 Vis M4x10
Module d’extension E/S
- 34 -
6159924330 - 08/2020
1
11
2
3
13
4
12
14
15
7
5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
8
6
9
10
Module d’extension E/S
Système d’entrée de câble
Terminaison passe-câble Ø 0
Connecteur 12-pt - pas 3,81
Connecteur 10-pt - pas 3,81
Connecteur 2-pt - pas 3,81
Passe-câble Ø 4,8 à 5,8 mm
Passe-câble Ø 5,8 à 6,8 mm
Passe-câble Ø 6,8 à 7,8 mm
4 vis hex. M5x15
Sachet plastique
Bouchon de terminaison SubD 9-pt
2 supports pour rail DIN + 4 vis
Vis M4x10
Plaque de fixation
Montage mural
Tout accessoire eBUS peut être monté sur un mur.
Voir l’exemple ci-dessous.
6159924330 - 08/2020
- 35 -
x1
x1
x7
x2
x2
x2
x2
x2
x2
x4
x1
x1
x2
x2
Pour plus détails, reportez-vous aux plans cotés.
Fixez l’accessoire à l’aide de vis M6 (non fournies).
Montage sur table
Les sélecteurs de douilles et les sélecteurs d’embouts peuvent être montés sur une table.
Par exemple.
Pour plus détails, reportez-vous aux plans cotés.
Fixez l’accessoire à l’aide de vis M6 (non fournies).
Montage sur rail DIN
Colonne lumineuse, pupitre opérateur, module d’extension E/S
Ces accessoires sont conçus pour être montés sur un rail de type Ω.
Rail DIN TS 35
Longueur : 115 mm minimum.
Pour plus détails, reportez-vous aux plans cotés.
1.
2.
Positionnez d’abord les 2 supports sur l’accessoire comme indiqué ci-dessous en utilisant les vis autotaraudeuses fournies dans le kit.
Fixez l’accessoire sur le rail.
Par exemple
Montage sur profilé en aluminium
Colonne lumineuse, pupitre opérateur, module d’extension E/S
Pour plus détails, reportez-vous aux plans cotés.
1.
2.
Positionnez les plaques de fixation comme indiqué ci-dessous en utilisant les vis fournies dans le kit.
Montez l’accessoire sur le profilé en aluminium.
Par exemple
- 36 -
6159924330 - 08/2020
Positionnement de l’accessoire sur le réseau eBUS
Utilisez la roue codeuse de l’accessoire pour sélectionner la position de l’accessoire sur le câble eBUS.
1.
2.
Retirez le capuchon de la roue codeuse.
En utilisant un tournevis, sélectionnez le numéro de position (1-9 et A-F), 1 étant la première position, F la dernière (F = 15).
Ne mettez pas l’accessoire en service lorsque la roue codeuse est réglée sur « 0 ».
3.
Remettez le capuchon sur la roue.
Sélecteur de douilles (position par défaut)
1
Sélecteur d’embouts (position par défaut)
1
Colonne lumineuse (position par défaut)
Module d’extension E/S (position par défaut)
6159924330 - 08/2020
- 37 -
Pupitre opérateur (position par défaut)
2
3
1
1.
2.
3.
Retirez le panneau avant pour accéder à la roue codeuse
Roue codeuse
Ce commutateur est défini sur 0. Ne modifiez pas ce paramètre.
Installation des douilles sur le sélecteur de douilles
Centrage intérieur
M10
M12
M14
0.35 Nm
M16
M18
Ø Pion ≤ Ø douille taille M.
Sélectionnez le pion et fixez-le en utilisant la vis montée sur le sélecteur de douilles.
Guidage externe
- 38 -
6159924330 - 08/2020
T1
T2
T3
1
T4
T5
T6
2
Ø douille extérieure ≤ Ø tube.
N° tube
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Ø tube intérieur (mm)
15
21
24
25
27
30
Si la douille est trop courte, coupez les tubes.
Si la douille est trop longue, vissez deux ou plusieurs tubes similaires ensemble comme indiqué ci-dessous.
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T1
T2
T3
1
T4
T5
T6
2
6159924330 - 08/2020
- 39 -
1
2
Douille
Pièce de verrouillage
Sélectionnez le tube, faites glisser la pièce de verrouillage pour la bloquer et serrez-la avec le bouton moleté ou la vis
+ rondelle fournie dans le carton d’emballage.
Installation du module d’embouts
17.7 mm
Sélectionnez un embout dans la gamme suivante :
HEX : 4 à 8
TORX : 25 à 40
Retirez la partie en forme de V.
Placez le module d’embouts et fixez-le à l’aide de la vis M5x20 fournie dans le carton d’emballage.
Ajustez le réglage du module d’embouts
1
2
1
2
Trou de l’embout
Vis
Insérez l’embout dans le trou.
Tournez la vis dans le sens horaire pour un embout plus lourd et dans le sens antihoraire pour un embout plus léger.
Personnalisation de l’ordre des DEL de la colonne lumineuse
Les couleurs par défaut sont les suivantes.
- 40 -
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1
2
3
4
1.
2.
3.
4.
Rouge
Orange
Vert
Bleu
Pour modifier l’ordre, retirez chaque DEL en dévissant un 1/4 de tour vers la droite.
Remontez les DEL dans l’ordre que vous désirez.
Remettez le capuchon sur le dessus.
Connecteurs de câblage et passe-câbles du module d’extension E/S
Retirez les panneaux avant et droit en dévissant les vis.
Câblez et raccordez tous les connecteurs.
Passez les câbles à travers les passe-câbles correspondants.
Insérez les passe-câbles Ø 0 en cas d’espace libre pour assurer l’étanchéité.
Fixez le système d’entrée de câbles dans le module d’extension E/S en utilisant les 4 vis M5x15 fournies dans le kit.
L'étiquette marquée 1 correspond à la rangée supérieure de connecteurs.
Étiquetage
Démontage
Desserrez les vis comme indiqué dans les exemples ci-dessous.
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- 41 -
Retirez les étiquettes et indiquez la description à l’aide d’un crayon.
Remontage
Assurez-vous que l’assemblage est correctement monté.
Ajoutez du frein filet (Loctite 243) sur les vis et serrez à 1,5 Nm vers la droite.
Câbles eBus
Longueur (m)
Longueur (ft)
Référence
1
3
5
15
3,3
9,9
16,4
49,2
6159176070
6159176080
6159176090
6159176100
Bouchon de terminaison eBUS : 6159176250
Connexion du câble eBUS aux accessoires
Routage des câbles eBus
Avant de connecter les supports de douilles et les supports d’embouts, sélectionnez la manière de faire passer le
câble comme indiqué ci-dessous.
Connexion du câble eBUS et bouchon de terminaison
1.
2.
Branchez le câble eBUS sur l’accessoire.
Mettez le bouchon de terminaison en place comme indiqué ci-dessous lorsque l’accessoire est unique sur le réseau eBUS ou lorsque l’accessoire est le dernier.
Sélecteur de douilles
- 42 -
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1
2
Module pour embouts
2
1
Colonne lumineuse
1
2
Pupitre opérateur
1
2
Module d’extension E/S
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- 43 -
1
2
Bras de positionnement TRA et D53
Vérifiez que le câble eBUS est connecté depuis l'encodeur M12 ou la jonction en T si 2 encodeurs sont présents.
Connectez un ePOD2 ou supérieur au coffret.
Assurez-vous d'avoir un mètre à ruban et un rapporteur d'angles à portée de main pour mesurer les caractéristiques de
votre installation.
Pour plus d'informations, consultez les manuels d’utilisation des bras de positionnement sur https://
www.desouttertools.com/resource-centre.
Connexion du câble eBUS au coffret
Connectez le câble eBus au panneau inférieur du coffret.
Schéma de câblage du connecteur eBUS
5
4
3
2
1
9
1
8
7
2
6
3
4
5
+24V
BGND-EXT
0V
AGND
6
7
B+
8
9
+24V-EXT
Installation d’un ePOD
Utilisez toujours la commande « Ejecter » du coffret avant de retirer l’ePOD.
- 44 -
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1
eP
OD
3
2
4
6
5
Installation d’un module Fieldbus
Sachez que les erreurs de manipulation peuvent entraîner des problèmes de connexion ou une détérioration des
contacts électriques.
Nous recommandons fortement que les modules soient installés par un technicien de Desoutter.
Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir de l’aide.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Éteignez le système.
Localisez le connecteur Fieldbus sur le panneau inférieur du système. Le connecteur est protégé par un couvercle gris.
Retirez le couvercle.
Insérez le module Fieldbus avec précaution dans son emplacement.
Serrez les 2 vis en utilisant un tournevis Torx T9.
Allumez le système.
Lorsque le module Fieldbus n’est pas à son emplacement, le couvercle doit rester en place.
Consulter le manuel d’utilisation (document imprimé : 6159931440) fourni dans l’emballage ou disponible sur
https://www.desouttertools.com/resource-centre.
Installation des périphériques externes
Les lecteurs de code-barres, les imprimantes, les unités de mesure Delta, etc... sont des périphériques externes.
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- 45 -
Ils peuvent être connectés aux ports RS232 ou USB.
Comme il n’existe qu’un seul connecteur physique RS232 sur le panneau inférieur du coffret, utilisez le câble en
Y (référence 6159176200) pour utiliser les ports série 1 et 2.
Ne pas configurer le port série 2 si le câble n’est pas utilisé.
Schéma de câblage du connecteur RS232
Connexion du coffret à l’alimentation électrique
1
2
Utilisez uniquement les cordons d’alimentation suivants.
Ne modifiez pas le cordon d’alimentation et ne l’utilisez pas à d’autres fins.
Cordon d’alimentation
Surface
Longueur (m)
Longueur (ft)
Référence
Europe
USA NEMA 5-15
Royaume-Uni
Chine
2,5
2,5
2,5
2,5
8,20
8,20
8,20
8,20
6159170690
6159170600
6159170700
6159170610
- 46 -
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Allumer / Éteindre le coffret
2
ON
1
1.
Appuyez sur le bouton jaune GFI situé sur le panneau inférieur pour vérifier que la mise à la terre du coffret a
été correctement effectuée. Le coffret devrait s’éteindre. Allumez le commutateur bleu GFI.
2.
Sur le panneau avant, appuyez sur le commutateur Marche / Arrêt pour allumer le coffret.
Sur le panneau avant, appuyez sur le commutateur Marche / Arrêt pour éteindre le coffret.
Les DEL du coffret clignotent.
Patientez quelques secondes pendant l’initialisation du firmware.
Écran de démarrage CVI3 Essential / CVI3 Function
Écran de démarrage CVI3 Vision
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- 47 -
Écran de démarrage TWINCVI3
Comment configurer les réseaux
Vue d’ensemble au sujet des réseaux
Desoutter Ethernet 1 est généralement le réseau câblé dédié aux lignes de production.
Desoutter Ethernet 2 est généralement le réseau câblé dédié aux bureaux (réseau de la société).
Système connecté à Ethernet 1
Système connecté à Ethernet 2
Adresse IP par défaut
Masque de sous-réseau par défaut
192.168.5.x
192.168.6.x
255.255.255.0
255.255.255.0
Configuration Ethernet par défaut des systèmes
Élément
Paramètre par défaut Desoutter
Adresse IP (Ethernet 1)
Masque de sous-réseau
Passerelle
192.168.5.212
255.255.255.0
127.0.0.1
Configuration Ethernet par défaut - Point d’accès externe
Élément
Paramètre par défaut Desoutter
Autres valeurs possibles
Adresse IP
Masque de sous-réseau
192.168.5.201
255.255.255.0
Se référer au paramètres locaux
Se référer au paramètres locaux
Élément
Paramètre par défaut Desoutter
Autres valeurs possibles
Nom du réseau (SSID)
Type de sécurité
Desoutter_1
WPA/WPA2 PSK
Type de cryptage
AES/CCMP
Clé de sécurité
Domaine réglementaire
mydesoutter_1
Worldwide
Chaîne de 255 caractères
Open
Secret partagé
LEAP
PEAP
EAP/TLS
aucun
WEP64
WEP168
TKIP
Chaîne de 255 caractères
ETSI (Europe)
FCC (Amérique)
TELEC (Japon)
Paramètres Wi-Fi
- 48 -
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Élément
Paramètre par défaut Desoutter
Autres valeurs possibles
Bande radio
2,4 GHz - Canal 1-11
Débit de données
54 Mbits
Adaptation de liaison
RSSI (Received Strength
Signal Indication) sur l’outil
Vrai
-
5 GHz - U-NII-1
5 GHz - U-NII-2
5 GHz - U-NII-2 ext
5 GHz - U-NII-3
1 Mbit
2 Mbit
5,5 Mbit
6 Mbit
9 Mbit
11 Mbit
12 Mbit
18 Mbit
24 Mbit
36 Mbit
48 Mbit
13 Mbit (MCS1)
19,5 Mbit (MCS2)
26 Mbit (MCS3)
39 Mbit (MCS4)
52 Mbit (MCS5)
58,5 Mbit (MCS6)
65 Mbit (MCS7) 6,5 Mbit (MCS0)
> -65 dBm comme minimum
Domaine réglementaire
Un domaine réglementaire WLAN peut être défini comme une zone délimitée contrôlée par un ensemble de lois ou
de politiques.
De nombreux pays suivent les normes établies par FCC, ETSI, TELEC ou worlwide.
Liste des canaux autorisés de 2,4 GHz par domaine réglementaire
Canal
FCC
Amérique
ETSI
Europe
TELEC
Japon
Worldwide
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
S/O
S/O
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
S/O
S/O
Liste des canaux autorisés de 5 GHz par domaine réglementaire
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- 49 -
Bande
radio
Canal
36
40
44
48
52
56
60
64
100
104
108
112
116
120
124
128
132
136
140
149
153
157
161
165
U-NII-1
U-NII-2
U-NII-2 Ext
U-NII-3
FCC
Amérique du
Nord
ETSI
Europe
TELEC
Japon
Worldwide
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
S/O
S/O
S/O
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
S/O
S/O
S/O
S/O
S/O
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
S/O
S/O
S/O
x
x
x
S/O
S/O
S/O
S/O
S/O
Comment faire le ping d'une adresse IP
Cette fonction est utilisée pour vérifier la connexion réseau avec tout appareil connecté au réseau.
Sélectionnez l’adresse IP pour obtenir un ping. Vous avez 4 tentatives.
Pour CVI3 Essential / CVI3 Function, allez à Configuration > Réseau, utilisez les flèches haut et bas pour sélectionner l’adresse IP pour laquelle vous souhaitez obtenir un ping.
Pour CVI3 Vision et TWINCVI3, allez à Maintenance > Coffret > Ping. Touchez la case Adresse IP, saisissez
l’adresse IP et validez. Touchez la flèche rouge pour démarrer. Touchez le carré rouge pour arrêter.
Comment obtenir un ping pour une adresse IP avec CVIMONITOR
Cette fonction est utilisée pour vérifier la connexion réseau avec tout appareil connecté au réseau.
Lancez le logiciel CVI MONITOR à partir de la barre de lancement sur le bureau de votre ordinateur.
Saisissez l’adresse IP du système concerné et cliquez sur « Sélectionner ».
Cliquez sur cette icône pour afficher l'écran.
Sélectionnez Ping.
Saisissez l'adresse IP.
Une coche verte signifie que le ping a réussi.
Comment connecter un coffret CVI3 à un ordinateur
Branchez un câble Ethernet sur l’ordinateur et sur le port Ethernet (DHCP) du panneau avant.
- 50 -
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Installation d’une solution complète connectée à Ethernet
Si vous avez beaucoup d’outils et de coffrets à configurer, le meilleur moyen est de connecter tous les coffrets à une
boucle locale Ethernet (Ethernet 1).
Vous pourrez ensuite utiliser le logiciel CVI CONFIG pour configurer l’ensemble du système.
Les coffrets sont connectés à la boucle locale via le port Ethernet 1 du panneau inférieur.
Les paramètres de communication de l’outil sans fil peuvent être modifiés facilement à condition qu’ils correspondent aux paramètres du coffret et du point d’accès Wi-Fi.
L’ordinateur sur lequel le logiciel CVI3 est installé peut être connecté au réseau via Wi-Fi ou le port Ethernet 2 de
n’importe quel coffret.
Exemple de coffrets connectés à des réseaux Ethernet
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- 51 -
Installation logicielle
Installation du logiciel
Lire avant d’installer le logiciel
Emplacement des programmes Desoutter
Une fois installés, les programmes d'installation sont situés ici :
C:\Program Files (x86)\Desoutter.
Configuration informatique minimale requise
Généralités
L’ordinateur doit être connecté à un réseau Ethernet.
Vérifiez que vous disposez des droits d’administrateur sur votre ordinateur.
CVI CONFIG / CVI ANALYZER / CVIKEY
Systèmes d’exploitation
Espace disque disponible
Résolution écran
Windows 7 ; Windows 10
150 Mo
1280 x 1024
Installer CVI CONFIG
Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir la dernière version du logiciel.
Décompressez le fichier et exécutez le fichier .exe.
L’écran de démarrage suivant s’affiche.
- 52 -
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Tester et valider l’installation
Test et validation
L’objectif est d’avoir un outil filaire et un outil sans fil fonctionnant avec un processus de serrage simple appelé
« Pset ».
Dans notre exemple, un outil filaire et un outil sans fil sont connectés à un coffret CVI3 Vision. Le logiciel CVI
CONFIG est installé sur l’ordinateur.
Voir la procédure ci-dessous. Vous trouverez ci-après des instructions détaillées.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Vérifiez que l’outil associé à l’unité de serrage est le bon.
Vérifiez l’état de l’outil.
Connectez l’ordinateur au coffret.
Lancez le logiciel CVI CONFIG et créez un Pset pour chaque outil.
Transférez la configuration sur le coffret.
Appuyez sur la gâchette pour faire fonctionner l'outil.
Lisez les résultats.
Mise à jour des informations sur l’outil
Les paramètres de l’outil connecté doivent être mis à jour dans CVI CONFIG avant de créer un nouveau processus
de serrage.
Vérifiez que l’outil associé à l’unité de serrage est le bon.
Accéder à CVI CONFIG.
Sélectionner le produit dans l'arborescence.
Sélectionner l’unité d'assemblage qui entraîne l’outil.
Cliquez sur l’outil et si l’outil n’est pas le bon, cliquez sur l’onglet Configuration.
Cliquez sur la case Modèle d'outil, faites défiler la liste et sélectionnez l’outil.
Allez dans l’onglet Information.
Vérifiez si les informations sont correctes.
Cliquez sur le bouton Mettre à jour pour mettre à jour les informations. Cela implique que le produit est connecté
au système ou à l'ordinateur.
Une coche verte confirme que les paramètres de l’outil sont OK.
Une croix rouge signifie que l’outil n’est pas connecté. Vérifiez les connexions et recommencez depuis le début.
Ou bien, utilisez le raccourci dans l'arborescence. Sélectionnez l'outil, faites un clic droit et sélectionnez Mise à
jour.
Observez la coche verte à côté du nom de l'outil dans l'arborescence.
Vérification de l’état actuel des outils
L’outil 1 est l’outil filaire, l’outil 51 est l’outil sans fil.
Accédez à l’écran du coffret et appuyez sur cette icône.
Appuyez sur cette icône pour afficher l’état de l’outil 1.
L’outil est verrouillé, en attente d’une sélection de Pset.
Vérifiez en bas à droite que l’icône Pset est définie sur 0.
Appuyez sur la flèche droite ou gauche en bas pour afficher l’écran de l’outil 51.
Appuyez sur cette icône pour afficher l’état de l’outil.
L'outil n'est pas connecté au coffret.
Appuyez sur la gâchette pour redémarrer l'outil. La connexion est établie à nouveau.
Accédez à l’écran de l’outil.
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- 53 -
P000
P0
To o l L o c k e d
L’outil est verrouillé, en attente d’une sélection de Pset.
Création d’un Pset dans CVI CONFIG
Lancez CVI CONFIG à partir de la barre de lancement sur le bureau de l’ordinateur.
Cliquez sur l'icône Scan.
Dans la colonne Action,cliquez sur Ajouter à une zone de travail.
Dans l’écran suivant, cliquer sur OK et cliquez sur Quitter lorsque le transfert est terminé.
Vérifiez que le coffret a été ajouté dans la zone de travail.
Les valeurs sont déjà présentes car le logiciel a téléchargé toutes les caractéristiques des outils.
L’unité de serrage 1 entraîne l’outil 1 (outil filaire), l’unité de serrage 51 entraîne l’outil 51 (outil sans fil).
Dans la Zone de visualisation de l’arborescence, développez Unité de serrage - 1 et cliquez sur Psets.
Cliquez avec le bouton droit sur Psets, ajoutez un Pset et cliquez sur OK.
Cochez « Mode simple ».
Changez le couple cible pour 5 Nm.
Cliquez sur OK pour valider.
Utilisez la souris pour pointer et cliquer sur cette case dans le volet central
Cliquer sur cette icône pour mettre à jour le produit.
Si vous obtenez le message Paramètres Pset invalides dans le coffret, allez dans CVI CONFIG, ajustez les valeurs de couple et d’angle à l’étape Serrage et transférez à nouveau la configuration dans le coffret.
Accédez à l’écran du coffret.
Touchez cette icône pour sélectionner le Pset.
0
Cliquez sur cette icône pour valider.
Pset 1 s'affiche.
Appuyez sur la gâchette de l'outil 1 pour exécuter le Pset.
Le résultat est affiché sur l’écran du coffret.
- 54 -
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Mise à niveau du matériel
Mise à niveau des coffrets CVI3
Vérifier la version du firmware avec CVIMONITOR
Lancez le logiciel CVI MONITOR à partir de la barre de lancement sur le bureau de votre ordinateur.
Saisissez l’adresse IP du système concerné et cliquez sur « Sélectionner ».
Cliquez sur cette icône pour afficher les informations sur le système.
Mettre à niveau le firmware
Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir la dernière version du micrologiciel.
À réception du fichier .zip, copiez le contenu sur une clé USB. Décompressez le fichier et copiez/collez les fichiers
« .cvi3 » et « .cvi3md5 » à la racine de la clé USB.
Branchez la clé USB dans le port du panneau avant du coffret.
CVI3 Essential / CVI3 Function
À partir de l’écran de démarrage, appuyez sur « Escape » pour entrer dans le « Control mode ».
Continuez à appuyer sur « Entrée » jusqu’à l’écran « USB ».
Appuyez sur la touche « Entrée » jusqu’à l’écran suivant.
Appuyez sur « Entrée » pour valider.
CVI3 Vision / TWINCVI3
À partir de « l’écran de démarrage », appuyez sur cette icône pour afficher le menu principal.
Appuyez sur « Maintenance / Coffret / USB ».
Appuyez sur « Mise à niveau du logiciel ».
Fin de la procédure
Le coffret émet un signal sonore pendant 2 secondes et démarre le processus.
N’éteignez pas le coffret. Attendez le redémarrage automatique.
La mise à niveau dure quelques minutes.
Lorsque la mise à niveau est terminée, la DEL verte du coffret reste stable.
- 56 -
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Mise à niveau logicielle
Mise à jour de logiciels
Il n'est pas nécessaire de sauvegarder vos configurations avant de mettre à jour le logiciel.
Pour obtenir la dernière version, allez à https://www.desouttertools.com/resource-centre (chemin d’accès : CAD,
Docs & Software / Software / PC and Network Software / Software / CVI3 PC Software(CAD, Docs & Logiciels /
Documentation outils / Systèmes d’assemblage électriques / Logiciel CVI3 / CVIKEY).)
Sélectionnez le logiciel, cliquez sur la case « Actions » et téléchargez le fichier .zip.
Allez dans le dossier « Téléchargements » de votre ordinateur, copiez le fichier et collez-le dans un endroit sûr.
Décompressez le fichier et exécutez le programme.
Contact your Desoutter representative to get more information and support.
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- 57 -
Fondée en 1914, la société Desoutter Industrial Tools, dont le siège est en France, est un leader mondial
des outils d'assemblage électriques et pneumatiques qui compte un large éventail de clients dans le
domaine de l'assemblage et de la fabrication, notamment dans l'aéronautique, l'automobile, les véhicules
légers et lourds, les engins tout terrain et l'industrie générale.
Desoutter propose une gamme exhaustive de solutions – outils, service et projets – pour répondre aux
exigences spécifiques des clients locaux et mondiaux dans plus de 170 pays.
L'entreprise conçoit, met au point et apporte des solutions innovantes d'outillage industriel de qualité,
notamment des visseuses pneumatiques et électriques, des outils d'assemblage évolués, des unités de
perçage avancé, des moteurs pneumatiques et des systèmes de mesure de couple.
Pour en savoir plus, visitez le site www.desouttertools.com.
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