Norac 446BC Manuel du propriétaire

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Norac 446BC Manuel du propriétaire | Fixfr
Régulation de la hauteur
de rampe
Manuel du conducteur
Version 7
Logiciel
Imprimé au Canada
Copyright  en 2010 par NORAC Systems International Inc.
Référence de réassortiment : 446BC+MAN7-FRE Rév. C (UC4+manuel du conducteur)
NOTIFICATION : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC.. se réserve le droit d'améliorer les produits et leurs spécifications sans
préavis et sans l'obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la
précision de l'information contenue dans ce manuel. L'information technique contenue dans ce manuel a été contrôlée au moment de son
approbation pour publication.
Contenu
1 INTRODUCTION .............................................................................................1
2 PRECAUTIONS A PRENDRE .........................................................................2
3 FONCTIONS CLE .............................................................................................3
4 DESCRIPTION DU SYSTEME.........................................................................4
4.1 Implantation générale du système UC4+ ............................................................................................................. 4
4.2 Capteurs de hauteur ................................................................................................................................................. 5
4.3 Capteurs d'inclinaison ............................................................................................................................................... 5
4.4 Boîtier de commande ............................................................................................................................................... 5
5 FONCTIONNEMENT.......................................................................................6
5.1 Fonctionnement de base de l'UC4+ ...................................................................................................................... 6
5.2 Interrupteurs du pulvérisateur................................................................................................................................ 7
5.3 Réglages du menu principal ..................................................................................................................................... 8
5.4 Présentation du menu principal .............................................................................................................................. 9
6 COMPRENDRE LE SYSTEME UC4+ ............................................................10
6.1 Fossés, canaux et autres eaux de surface et périmètres extérieurs ............................................................. 10
6.2 Conduire au milieu des fossés et au travers des bosses ................................................................................. 10
6.3 Possibilités et limitations des capteurs de hauteur ........................................................................................... 10
6.4 Mode sol et mode végétation ............................................................................................................................... 11
7 CONFIGURATION .........................................................................................12
7.1 Configuration automatique du système .............................................................................................................. 12
7.2 Refaire la mise au point .......................................................................................................................................... 18
7.3 Configuration manuelle .......................................................................................................................................... 19
7.4 Installation rapide..................................................................................................................................................... 29
8 JEUX EN OPTION ..........................................................................................31
8.1 Kit pour terrain accidenté ..................................................................................................................................... 31
8.2 Kit "enhanced Stability" [sensibilité augmentée] ............................................................................................... 31
8.3 Jeu de correction de l’inclinaison (Active Roll) ................................................................................................. 32
9 OPTIONS .........................................................................................................33
9.1 "Aide Bout de rang" ................................................................................................................................................ 33
9.2 Commande externe ................................................................................................................................................ 35
9.3 Interrupteur basculant du filtre "Végétation" .................................................................................................... 35
9.4 Alarme de surchauffe de l'huile............................................................................................................................. 35
9.5 Alarme de mesure de capteur .............................................................................................................................. 36
9.6 Mode hauteur minimale.......................................................................................................................................... 36
9.7 Changer les unités ................................................................................................................................................... 36
9.8 Température des vannes et de l'air ..................................................................................................................... 37
10 ENTRETIEN .....................................................................................................38
11 RECHERCHE ET REPARATION DES PANNES.........................................39
11.1 Fonctionnement général......................................................................................................................................... 39
11.2 Capteurs .................................................................................................................................................................... 40
11.3 Hydraulique ............................................................................................................................................................... 42
11.4 Stabilité de la rampe ................................................................................................................................................ 44
11.5 Messages de configuration ..................................................................................................................................... 45
11.6 Messages de fonctionnement ................................................................................................................................ 47
12 DECLARATION DE LIMITATION DE GARANTIE ...................................48
13 TYPES DE PULVERISATEURS .....................................................................49
14 STRUCTURE DU MENU UC4+ ....................................................................50
1
Introduction
Félicitations pour votre achat d'un système de régulation de la hauteur de rampe NORAC UC4+.
Ce système a une réputation inégalée dans l'industrie pour la manière dont il protège la rampe et
son exactitude dans le maintien de la hauteur de la rampe de pulvérisation.
Quand il est correctement utilisé, le système de régulation automatique de la hauteur de rampe
UC4+ protège contre les dégâts de la rampe tout en améliorant l'efficacité du pulvérisateur et les
performances des phytosanitaires grâce à leur bonne répartition.
Pour bien connaître votre nouveau système et l'utiliser au maximum de ses possibilités, il est
recommandé que vous lisiez ce manuel. Ce manuel contient une vue d'ensemble, les fonctions clé,
le manuel d’utilisation, une aide pour la configuration du système, des recommandations pour
l'entretien régulier et la recherche et la réparation des pannes.
Si vous avez n'importe quelle question, information en retour ou commentaire concernant le
système de régulation de la hauteur de rampe de l'UC4+, veuillez contacter n'importe lequel des
numéros ci-dessous.
Téléphone :
1 800 667 3921
Canada (numéro gratuit)
1 866 306 6722
États-Unis (numéro gratuit)
(+33) (0)4 26 47 04 42
Europe
(+1) 306 664 6711
Toute autre pays
Adresse Internet :
service@norac.ca
Web :
www.norac.ca
Les informations dans ce manuel sont applicables aux systèmes équipés du logiciel
version 7.
1
2
Précautions à prendre
Le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ va beaucoup améliorer la précision dans. la
hauteur de votre rampe de pulvérisation et va protéger la rampe des dommages dans les conditions
de terrain les plus diverses Cependant, dans certaines circonstances, il se peut que les
performances soient limitées. Le conducteur du pulvérisateur doit tout le temps rester vigilant et
doit neutraliser la commande automatique, quand il le faut.
AVERTISSEMENT
En aucun cas des travaux d'entretien ou de réparation ne devraient être effectués sur
la machine, alors que le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ est en
mode automatique.
Assurez-vous toujours que le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ a
son alimentation coupée ou est en mode manuel :



avant de quitter le siège du conducteur.
quand la machine n'est pas en mouvement.
pendant le transport de la machine.
Avant de travailler sur un point situé n'importe où sur la rampe :


mettre le système UC4+ en mode manuel.
couper le moteur du pulvérisateur.
Ne faites pas fonctionner le système avant de :


2
lire et comprendre le manuel du conducteur.
comprendre parfaitement le fonctionnement de la machine.
3
Fonctions clé
Détection sans contact :


La détection est effectuée en utilisant des capteurs à ultrasons, ce qui signifie qu'aucune partie
du système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ n'entre en contact avec le sol.
Utiliser un système sans contact signifie qu'il n'y a pas de force additionnelle qui s'applique sur
la rampe, ce qui pourrait causer des dégâts à la rampe du pulvérisateur.
Configuration automatique du logiciel :


Le système termine une configuration automatique du système, ce qui étalonne spécifiquement
le logiciel pour ce pulvérisateur.
Le résultat en est des performances maximales pour le système de régulation de la hauteur de
rampe.
Neutralisation partielle de la rampe :


S'il le faut, un tronçon de la rampe peut être mis en mode manuel pour éviter un obstacle,
tandis que les autres tronçons de rampe restent en automatique.
Ceci peut supprimer le stress qu'il y a à pulvériser le long d'obstacles tels que des clôtures,
parce que vous n'avez plus qu'à surveiller la rampe le long de cet obstacle, sachant que le
UC4+ va maintenir la hauteur sur les autres tronçons de la rampe.
Technologie des capteurs intelligents :

Tous les capteurs sont conçus par Norac spécifiquement pour les matériels agricoles.
3
4
4.1
Description du système
Implantation générale du système UC4+
Illustration 1 : Implantation générale du système UC4+ (automoteur)
4
4.2


4.3



4.4
Capteurs de hauteur
Les capteurs de hauteur utilisent un signal ultrasonique pour mesurer la distance jusqu'au sol
ou jusqu'au sommet de la culture.
Normalement ce sont trois capteurs de hauteur qui sont utilisés, mais un système peut avoir
jusqu’à 6 capteurs. Un capteur est monté à chaque bout de la rampe, sur la partie extérieure,
et un autre capteur est monté sur la section centrale.
Capteurs d'inclinaison
Les capteurs d’inclinaison sont importants pour mesurer la dynamique de l’inclinaison de la
rampe et du pulvérisateur.
Deux capteurs d’inclinaison sont normalement utilisés pour un système de régulation de la
hauteur de rampe UC4+.
Les emplacements de montage des capteurs d’inclinaison varient de pulvérisateur à
pulvérisateur, en fonction de la géométrie et de la suspension de la rampe.
Boîtier de commande
Le boîtier de commande de l'UC4+ (Illustration 2 ) est le composant essentiel du système de
régulation de la hauteur de rampe UC4+. Le boîtier de commande utilise les valeurs provenant des
capteurs à ultrasons pour commander des électrovannes qui, à leur tour, règlent la hauteur de la
rampe. Le boîtier de commande va :



indiquer quand le système est en mode AUTOMATIQUE ou MANUEL.
indiquer toute fonctionnement hydraulique en cours.
recevoir des entrées pour ajuster tous les réglages du système de commande.
INTERRUPTEUR
D'ALIMENTATION
ÉCRAN (à
cristaux liquides)
COMMUTATEUR
SENSOR DISPLAY
[affichage des capteurs]
& SETUP SWITCH
[commutateur de
configuration]
COMMUTATEUR
AUTOMATIQUE &
MANUEL
Illustration 2 : Boîtier de commande de l'UC4+
5
5
5.1
Fonctionnement
Fonctionnement de base de l'UC4+
A l'allumage une séquence de messages s'affiche temporairement sur l’écran du boîtier de
commande. Le système est prêt à l'utilisation, une fois que l'écran d'exploitation est affiché.






Pour accéder soit au menu SENSOR DISPLAY [affichage capteurs] ou à celui du SETUP
[configuration], assurez-vous que vous êtes dans l'écran d'exploitation.
Basculez le commutateur sur le menu auquel vous voulez accéder.
Faites les réglages du menu en utilisant l'interrupteur " +/-" pendant que le message d'invite est
affiché.
Après 30 secondes les invites du menu vont retourner à l'écran d'exploitation.
Pour retourner à l'écran d'exploitation, appuyez et maintenez enfoncé "SETUP [configuration]"
pendant deux secondes.
Les nouveaux réglages ne deviennent effectifs qu’après que l'écran d'exploitation soit affiché.
Quand le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ est en mode automatique, des
flèches vont apparaître sur l'écran au dessus ou en dessous des tronçons de rampe. Ces flèches
indiquent que le système UC4+ est en train de faire une correction sur une partie de la rampe dans
la direction affichée. Souvent la correction sera très petite et il se peut qu'on ne puisse pas
remarquer de changement dans la position de la rampe.
A
FLÈCHE AUTOMATIQUE /
MANUEL (rampe gauche)
ou RELEVAGE CENTRAL
FLÈCHE RAMPE
DROITE
HAUTEUR
DE CIBLE
FLÈCHE RAMPE
GAUCHE
45 A
AUTOMATIQUE /
MANUEL (rampe
droite)
Illustration 3 : Écran d'exploitation
Passer du mode automatique au manuel et vice-versa :
à partir de l'écran d'exploitation, basculez le commutateur "AUTO" du boîtier de commande pour
mettre le système en mode automatique. L'écran d'exploitation va afficher un "A" pour chacun des
côtés de la rampe pour indiquer que le système est en automatique. Basculer le commutateur
"MANUEL" ou une fonction joystick d'un pulvérisateur va mettre le système en mode manuel.
L'écran d'exploitation va afficher un "M" pour chaque bras de rampe pour indiquer que le système
est en mode manuel.
6
Voir le capteur ou la hauteur cible :
En fonctionnement en mode manuel, l'écran d'exploitation affiche la moyenne de toutes les
hauteurs des capteurs. En mode automatique le nombre affiché sur l'écran d'exploitation est la
hauteur cible.
Basculez "SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs] pour voir la hauteur réelle du capteur. Les
hauteurs des capteurs gauche, droit et central (principal) sont chacune affichées sur un écran
séparé. S'il y a 2 capteurs sur chaque bras, les hauteurs des deux capteurs vont être affichées sur le
même écran. Les hauteurs des capteurs sont affichées en centimètres ou en pouces en fonction du
type du pulvérisateur. La hauteur affichée est mesurée depuis les buses de pulvérisation jusqu'au sol
(mode sol) ou jusqu'au sommet de la culture (mode végétation).
Pour verrouiller indéfiniment les hauteurs des capteurs actuellement vues sur l'écran, basculez une
fois le commutateur "+". Les menus de hauteur de capteur peuvent être vus aussi bien en mode
automatique qu'en manuel.
5.2
Interrupteurs du pulvérisateur
Quand on appuie sur un interrupteur du pulvérisateur, une flèche va s'afficher sur l'écran pour
montrer quelle fonction est en train d'être activée. Par exemple, si on appuie sur l'interrupteur "en
haut à gauche", à ce moment là une flèche va s'afficher au dessus du côté gauche en pointant vers le
haut.
Interrupteurs d’inclinaison:
Si, en mode automatique, on appuie sur l'interrupteur d’inclinaison, à gauche ou à droite, le tronçon
de rampe correspondant va se mettre en mode manuel. Le "A" correspondant sur l'affichage va se
changer en un "M" pour indiquer que la rampe est en mode manuel. C'est utile quand on pulvérise
près de fossés ou de clôtures, là où vous voudriez commander manuellement un des bras de la
rampe tout en laissant l'autre bras en mode automatique. Pour faire revenir tous les tronçons de la
rampe en mode automatique, basculez le commutateur "AUTOMATIQUE (YES [oui])". Si le
système est en train de fonctionner avec seulement un bras en mode automatique, vous entendrez
de temps en temps un pépiement bien net pour vous rappeler qu'un des bras de la rampe est en
mode manuel.
Interrupteur de relevage central :
Si, en mode automatique, on appuie momentanément sur l'interrupteur de relevage central vers le
haut ou vers le bas, la hauteur cible va être modifiée incrémentalement, en plus ou en moins.
Si "l'aide bout de rang" est activée avec, comme déclencheur, l'interrupteur de relevage central, à
ce moment cet interrupteur de relevage central va être utilisé pour commander "l'aide bout de
rang" au lieu de la hauteur cible. L'interrupteur de relevage central vers le haut va activer "l'aide
bout de rang. En basculant sur relevage central vers le bas, le système va revenir en mode
automatique. Reportez-vous à la section 9.1 pour plus d'information sur "l'aide bout de rang".
Appuyer sur l'interrupteur de relevage central et le maintenir enfoncé mettra toujours le système
en mode manuel.
Note : Ces fonctions ne sont peut-être pas disponibles sur tous les types de pulvérisateurs.
7
5.3
Réglages du menu principal
Mode sol / végétation :
Le mode sol configure les capteurs pour lire la hauteur depuis les buses de pulvérisation jusqu'au
sol, alors que le mode végétation va lire la hauteur depuis les buses de pulvérisation jusque tout en
haut du sommet de la culture.
Pour changer entre mode sol et mode végétation, basculez "SETUP [configuration]" deux fois dans
l'écran d'exploitation. L'écran va afficher ou "SOL" ou "VÉGÉTATION". Basculez le commutateur
"+/-" une fois pour changer le réglage. Pour plus d'information sur les modes végétation et sol,
reportez-vous à la section 6.4.
Sensibilité :
La sensibilité peut être réglée à partir de 1 jusqu'à 10, avec 5 comme réglage par défaut. Un
nombre inférieur va diminuer la sensibilité du système. Des réglages plus élevés vont augmenter la
vitesse de réponse et vont également créer une contrainte plus grande sur l'hydraulique.
Pour changer la sensibilité, basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration (NON] une fois
depuis l'écran d'exploitation. La sensibilité actuelle va s'afficher. Utilisez le commutateur "+/-" pour
changer le réglage.
Hauteur cible :
La hauteur cible est la hauteur à laquelle vous aimeriez que la rampe soit pendant la pulvérisation.
En fonctionnement en mode sol, la hauteur cible est mesurée depuis les buses de pulvérisation
jusqu'au sol. En mode végétation, la hauteur cible est mesurée depuis le sommet de la culture
jusqu'aux buses de pulvérisation. La hauteur cible peut être changée à partir de l'écran
d'exploitation en se servant du commutateur "+/-", alors que le système est en mode automatique.
Mode terrain accidenté :
Certains pulvérisateurs ont la possibilité de replier les extrémités de la rampe et de pulvériser
uniquement avec les tronçons intérieurs de la rampe. Si votre pulvérisateur est doté de cette
possibilité et s’il est équipé d'un système à cinq capteurs (kit pour terrain accidenté), à ce moment
là cette fonction peut être activée pour pouvoir pulvériser avec les extrémités repliées.
Basculez "SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs] depuis l'écran d'exploitation jusqu'à ce que vous
voyiez "Tips on" [Extrémités actives]. Basculez le commutateur "+/-" pour les ouvrir ou les fermer.
En commandant "Extrémités arrêtées", les deux capteurs extérieurs sur les bras de la rampe vont
être désactivés et seuls les capteurs intérieurs des bras vont être utilisés pour commander la
hauteur.
Quand les extrémités sont arrêtées, l'écran d'exploitation va afficher un petit "a" en minuscule en
mode automatique pour indiquer que les capteurs extérieurs sont arrêtés. Le mode terrain
accidenté est réglé sur “Extrémités actives” comme valeurs par défaut et va retourner à
"Extrémités actives" chaque fois que l'alimentation électrique est coupée ou remise. Quand on
pulvérise avec la rampe complète, le réglage doit être "Extrémités actives" pour permettre aux
capteurs extérieurs de fonctionner à nouveau.
8
5.4
Présentation du menu principal
More
?
Valeurs de réglage des capteurs
Tips
on
Mode terrain accidenté
Informations sur l’inclinaison
11 ()
Hauteur au centre
89
87
90
89
Hauteur à droite
Hauteur à gauche
89
SENSOR DISPLAY
[affichage
capteurs]
M
82
M
Écran d'exploitation
Configuration
Sensi
Soil
5
On
Sensibilité
Mode végétation ou sol
ReTune ?
Refaire la mise au point de l'hydraulique
More
Configuration des commandes
?
Illustration 4 : Présentation du menu principal UC4+
Note : Reportez-vous à la section 14 pour une carte complète de la structure du menu.
9
6
Comprendre le Système UC4+
Le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ fonctionnera bien dans la plupart des
conditions. Comme avec n'importe quel équipement, il est important que le conducteur reste
constamment sur le qui-vive. Certaines conditions ou certains terrains peuvent provoquer une
limitation des performances et dans ces conditions le conducteur doit reprendre la commande
manuelle des bras de la rampe.
L'hydraulique du pulvérisateur et les systèmes de suspension de la rampe sont les composants
fondamentaux du temps de réaction de la rampe. La vitesse hydraulique maximale de la rampe est
déterminée par le constructeur du pulvérisateur et n'est pas diminuée par l'ajout du système
hydraulique du UC4+.
6.1
Fossés, canaux et autres eaux de surface et périmètres extérieurs
Dans de nombreuses conditions, il faut pulvériser avec un capteur faisant ses mesures au dessus
d'un terrain qui ne reflète pas les mêmes conditions que le reste de la rampe. Ces situations
peuvent survenir quand on pulvérise au dessus des fossés, des canaux et autres eaux de surface ou
des bords des parcelles. Quand on pulvérise dans ces conditions, le conducteur doit rester sur le
qui-vive et neutraliser la régulation automatique de la hauteur de rampe, s'il le faut.
6.2
Conduire au milieu des fossés et au travers des bosses
Des changements dans le terrain, comme lors de la conduite au travers des bosses (ou les terrasses
de contour) et parmi des fossés, représentent des conditions particulières pour les performances.
Ce type de terrain peut amener le pulvérisateur à tanguer et à osciller de façon significative et,
quand on travaille à des vitesses élevées, cela peut provoquer des changements rapides dans la
hauteur des extrémités des bras de la rampe. Les systèmes hydrauliques des pulvérisateurs ne sont
pas capables de vitesses aux extrémités de la rampe suffisamment élevées pour corriger les erreurs
des extrémités de la rampe. Il y a deux solutions à ce problème.


6.3
La première est pour le conducteur d'identifier ces situations avant qu'elles ne se produisent et
d'élever manuellement la rampe à une hauteur de sécurité.
La seconde est de rajouter l'option régulation de l'inclinaison Roll Control de NORAC, si
celle-ci est disponible pour le modèle du pulvérisateur en cours d'utilisation. Cela va
compenser l‘inclinaison du pulvérisateur et faire les corrections nécessaires plus rapidement et
sans à-coups, permettant d'avoir une meilleure protection de la rampe et d'augmenter les
vitesses de pulvérisation. Pour une description de la régulation de l’inclinaison Roll Control,
voir Section 8.3.
Possibilités et limitations des capteurs de hauteur
Les capteurs du UC4+ sont conçus et fabriqués spécifiquement pour utilisation en agriculture.
Cependant, le transducteur ultrasonique doit être propre et sec pour optimiser les performances.
Le disque de mousse mis en place dans le bas du capteur protège le transducteur de la poussière. Si
les protections en mousse deviennent humides (à cause de la pluie ou de la dérive provenant des
buses de pulvérisation, etc.), les capteurs peuvent avoir des problèmes pour faire des mesures.
10
Les capteurs de hauteur vont effectuer des mesures de la hauteur entre 22 et 300 cm (de 9 à
120"), dans des conditions normales. Pour optimiser les performances du capteur, le capteur de
l'UC4+ a une distance minimale à laquelle il peut lire (connue aussi comme distance de détection
minimale). Le résultat en est que le capteur de l'UC4+ est conçu pour ignorer les cibles situées à
moins de 20 cm (8")du bas du logement du capteur.
6.4
Mode sol et mode végétation
Les capteurs de hauteur utilisent une technologie de “capteur intelligent”, qui effectue des mesures
aussi bien depuis le haut du sommet de la culture que depuis la surface du sol. Cela permet à
l'utilisateur de choisir soit le mode “Végétation”, soit le mode “Sol”. En mode “Sol”, la hauteur
cible est mesurée depuis le sol jusqu'aux buses du pulvérisateur. En mode “Végétation”, la hauteur
cible est mesurée depuis le sommet de la culture jusqu'aux buses du pulvérisateur.
Le mode végétation est habituellement utilisé quand on travaille sur les grains des céréales mûres,
sur des cultures en lignes ou des cultures spéciales. Le mode sol est généralement utilisé pour
suivre le sol à travers des cultures jeunes, des chaumes ou les débris habituels. Généralement, si 60
pour cent du sol est couvert, le mode végétation devrait être utilisé. Quelquefois n'importe lequel
des deux modes peut être utilisé, en fonction de la culture.
 Sur des cultures en lignes, le mode végétation fonctionne mieux avec le capteur positionné
directement au dessus d'une ligne. Le mode sol fonctionne bien mieux avec le capteur
positionné entre deux lignes.
 En mode végétation, des cultures en cours de croissance sont des cibles relativement bonnes.
 Des cultures avec des barbes sont des cibles relativement médiocres en mode végétation,
étant donné qu'elles réfléchissent mal les sons.
 Certaines cultures produisent des feuilles au sommet des plantes variant davantage que pour
d'autres. Dans ces situations, l'option terrain accidenté va permettre des mesures plus
représentatives si on est en mode végétation et de meilleures performances.
 Pendant le montage du capteur de hauteur du relevage central, assurez-vous que le capteur
n'effectue pas ses mesures en arrière d'une roue ou d'une trace de passage, quand on conduit
en lignes droites ou en faisant des virages. La culture en arrière d'une roue va être aplatie,
aboutissant à des mesures inexactes et des performances médiocres en mode végétation.
 Quand on fonctionne en mode végétation alors que la culture est versée, ou là où il n'y a pas
de culture, le capteur va suivre la cible plus bas et commencer à pister le sol. Cependant,
quand la culture normale reprend, le capteur peut être en dessous du sommet de la culture, ce
qui empêche par conséquent le capteur de faire des mesures correctes. Cette situation peut
rendre nécessaire que le conducteur soulève manuellement la rampe.
Illustration 5 : Surface sans culture pendant un fonctionnement en mode végétation
11
7
Configuration
Quand le boîtier de commande est mis en marche pour la première fois, le boîtier de commande
de l'UC4+ guide le conducteur à travers la configuration automatique du système. Normalement le
système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ va automatiquement configurer et s'étalonner
sur le pulvérisateur. Si ce processus ne produit pas le résultat désiré, effectuez la configuration
manuelle du système décrite en Section 7.3. De temps en temps, il sera peut-être être nécessaire
de réajuster l'électronique de l'UC4+ en fonction de l'hydraulique de votre pulvérisateur. Cette
procédure est décrite en Section 7.2.
7.1
Configuration automatique du système
La première fois que le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ est allumé, il va vous
guider à travers la configuration automatique du système pour personnaliser les réglages de l'UC4+
en fonction de votre pulvérisateur. La procédure tout entière devrait prendre entre deux et sept
minutes approximativement.
À n'importe quel moment pendant la procédure de configuration, vous pouvez sortir en basculant
le commutateur "SETUP (NO)" [configuration (NON]. Cependant, si vous sortez sans avoir
terminé la configuration automatique du système, vous ne pourrez peut-être pas utiliser le UC4+
en mode automatique.
Si vous décidez de redémarrer cette procédure après qu'une configuration initiale ait été terminée,
naviguez jusqu'à l'invite "programme d'installation?" dans le menu de configuration et confirmez
l'action avec le commutateur "AUTO (YES)" [oui]. Si, par accident, vous confirmez l'invite du menu
"install?" [programme d'installation?], vous pouvez sortir en basculant "SETUP (NO)" [configuration
(NON] avant de confirmer un type de pulvérisateur. Aucun réglage ne sera perdu. Cependant, si
vous confirmez un type de pulvérisateur et si le message "Dfalting" [retour valeurs par défaut]
apparaît, tous les réglages précédents vont être perdus. Vous aurez peut-être besoin d'effectuer à
nouveau une configuration automatique du système.
AVERTISSEMENT


Tous les tronçons de rampe vont bouger durant l'installation automatique.
Personnes et matériels doivent être éloignés de la rampe du pulvérisateur.
Assurez-vous que les bras de la rampe ont suffisamment de dégagement pour se
soulever au maximum et sont suffisamment loin de toutes les lignes électriques.
7.1.1 Préparation
Dépliez le pulvérisateur en un endroit qui est relativement horizontal, et où les capteurs sont au
dessus d'un sol nu ou du gravier. Ne procédez pas à la configuration du système, ni aux procédures
de renouvellement de la mise au point au dessus de cultures sur pied ou d'herbes folles ou d'herbe
rase. Évitez également les surfaces en béton ou recouvertes d'asphalte.
Assurez-vous que le système de suspension en inclinaison de la rampe fonctionne correctement et
sans à-coups. Les frottements sur les surfaces d'usure peuvent être diminués en se servant de
lubrifiants (graisse, etc.) ou par un réglage. Des systèmes de suspension correctement réglés
optimiseront les performances de l'UC4+, spécialement sur les systèmes de régulation de
l’inclinaison (Active Roll).
12
Pour de meilleurs résultats, le système hydraulique devrait être sous charge normale et à une
température de fonctionnement normale. Démarrez la pompe à bouillie et faites fonctionner le
moteur du pulvérisateur à une vitesse de rotation normale pour l'ensemble tout entier. Faites
bouger manuellement, de haut en bas, tous les tronçons de rampe pendant cinq minutes pour
chauffer l'huile. Pour les pulvérisateurs modèle tracté, assurez-vous que tous les régulateurs de
débit hydraulique sont réglés pour un travail normal en parcelle. Changer les régulateurs de débit
hydraulique après ou durant la configuration du système, aura une répercussion sur les
performances de l'UC4.
7.1.2 Allumez le boîtier de commande UC4+

Si c'est la première configuration pour le boîtier, ce processus va commencer
automatiquement. Si le boîtier a été déjà configuré, vous avez besoin de choisir "Install?"
[programme d'installation?] depuis le menu de configuration pour initialiser la configuration
automatique du système.
7.1.3 Choisissez le type du pulvérisateur
Select


+/-
Utilisez le commutateur "+/-" pour parcourir une liste des modèles des pulvérisateurs
disponibles. Ces modèles sont dans la liste en Section 13.
AN2

Type
?
Quand le modèle désiré est affiché, confirmez la sélection avec le commutateur "AUTO (YES
[oui])".
Si vous décidez de sortir du programme d'installation à ce moment là, avant de changer un
réglage quelconque, basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration (NON].
Dfalting

Le boîtier de commande est en train de charger tous les réglages pour votre pulvérisateur.
13
7.1.4 Test du câblage
Press


Up
Utilisez les commandes manuelles du pulvérisateur pour faire bouger la rampe à gauche en
haut.
Si c'est le mauvais bras de la rampe qui bouge ou si la direction est erronée, arrêtez la
configuration. Consultez le manuel d'installation de l'UC4+ pour contrôler les circuits
hydrauliques et le câblage électrique de votre système.
Left

Left
Ok
Le boîtier de commande confirme que le câblage est correct. Continuez le processus avec les
autres bras de la rampe, comme illustré ci-dessous.
Press
Left
Dn
Press
Rght
Up
Press
Rght
Dn
Press
Main
Up
Press
Main
Dn
Note : Certains types de pulvérisateurs ne sont pas compatibles avec ce test de câblage ou alors ils sont
compatibles avec un style différent de test. Si vous ne voyez aucun de ces messages à ce stade, continuez
simplement en fonction des invites du boîtier.
14
7.1.5 Détection des capteurs


Level
Booms
at
Height
Proceed?
35
inch
Positionnez tous les tronçons de rampe de telle façon que les buses soient à 90 cm (35") au
dessus du sol.
Basculez "AUTO (YES [oui])" pour continuer.
Note : Si vous ne pouvez pas mettre tous les tronçons exactement à 90 cm (35"), vous pouvez modifier la
hauteur du capteur après que vous ayez terminé le programme d'installation. Reportez-vous à la
section 7.3.1 pour plus de détails.
Hold
Auto
Until
“Done”


Maintenez le commutateur "AUTO (YES [oui])" pour commencer la séquence de détection
des capteurs. Pendant la procédure vous devez continuer à maintenir le commutateur "AUTO
(YES [oui])". Si "AUTO (YES [oui])" est relâché, basculez simplement et maintenez à nouveau
pour continuer la procédure.
Le boîtier de commande va automatiquement faire bouger les bras de la rampe pour détecter
les capteurs et les affecter aux emplacements appropriés.
Release

Switch
Relâcher le commutateur "AUTO (YES [oui])" pour continuer.
15
7.1.6 Réglage de la géométrie de la rampe
Exit
Cab
push
boom
near
to
ground
&
let
tip
go

Sortez de la cabine et appuyez manuellement sur le bout d'un des deux bras de la rampe vers
le bas de 30 à 90 cm (1 – 3') pendant un instant et ensuite laissez revenir.
 Ne passez pas près des capteurs quand vous approchez de la rampe. Restez éloigné d'au moins
90 cm (3') du capteur pour ne pas provoquer d'erreur de mesuré.
Note : Il se peut que cette étape ne soit pas applicable à tous les types de pulvérisateurs.
7.1.7 Réglage de l'hydraulique
Hold
Auto
Until
“Done”


Maintenez le commutateur "AUTO (YES [oui])" pour continuer la synchronisation de
l'hydraulique. Si "AUTO (YES [oui])" est relâché avant que "D one" ne soit affiché, appuyez
simplement et maintenez à nouveau pour continuer la procédure.
Le boîtier va afficher différents messages alors qu'il est en train de fonctionner. Les messages
sont affichés uniquement à titre d'information.
Done

16
Relâchez le commutateur "AUTO (YES [oui])", le réglage de l'hydraulique est terminé.
7.1.8 Essai du système
M

39
M
L'écran d'exploitation est illustré ci-dessus. Il montre que le système est en mode manuel avec
lecture de la hauteur moyenne de 100 cm (39").
AVERTISSEMENT

Dans la procédure suivante, commutez immédiatement le boîtier de commande
en mode manuel, si les mouvements de la rampe sont erratiques.

Basculez "Automatique" pour démarrer le mode automatique. Observez le comportement des
bras de la rampe en train d'effectuer les corrections sur la hauteur cible.
A



45
A
L'écran d'exploitation est illustré ci-dessus. Il montre que le système est en mode automatique
avec lecture de la hauteur moyenne de 114 cm (45").
Les mouvements de la rampe doivent être sans à-coups et stables. Les corrections de la rampe
doivent s'arrêter après quelques secondes dans des conditions normales (un vent excessif peut
faire que de petites corrections continuent).
Basculez le commutateur "MANUEL" pour retourner en mode manuel. Si les corrections de la
rampe se sont terminées de façon acceptable, votre système est prêt à fonctionner.
** Configuration automatique du système terminée **
17
7.2
Refaire la mise au point
De temps en temps il faudra peut-être réétalonner l'électronique de l'UC4+ (refaire la mise au
point) par rapport à l'hydraulique de votre pulvérisateur. Voici des exemples de ces situations :




une électrovanne hydraulique a été changée.
la pompe hydraulique a été changée ou réglée.
un tracteur différent a été accroché au pulvérisateur.
le réglage du régulateur de débit hydraulique du tracteur a été changé.
Si vous travaillez avec un pulvérisateur modèle tracté et si vous utilisez différents tracteurs pour
faire fonctionner le pulvérisateur, vous devriez refaire la procédure de mise au point chaque fois
que vous changez de tracteur. Si vous avez un contrôleur de débit sur l'hydraulique de la rampe,
réglez-le avant de refaire la mise au point. Si vous changez le réglage du débit de plus de vingt pour
cent, vous devriez refaire la mise au point.
Suivez la Section 7.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.)
avant de commencer à refaire la mise au point. Naviguez jusqu'à l'invite du menu "Retune?" [Refaire la
mise au point?] dans le menu de configuration et confirmez avec le commutateur "AUTO (YES
[oui])". La procédure décrite dans la configuration automatique du système, commençant à la
Section 7.1.7 va commencer.
Note : Les bras doivent être mis à l'horizontale, à une hauteur de fonctionnement normale, quand
commence le renouvellement de la mise au point – il n'est pas nécessaire de les mettre à 90 cm (35"). La
hauteur de 90 cm (35") est nécessaire uniquement pendant la configuration automatique du système.
18
7.3
Configuration manuelle
Le système de régulation de la hauteur de rampe de l’UC4+ ne fonctionnera pas en mode
automatique tant que le système n'aura pas été configuré. Il est recommandé d’utiliser la
configuration automatique du système, mais si nécessaire, la configuration manuelle du système
peut être utilisée. La configuration manuelle du système implique de prendre en compte chaque
capteur (en programmant numéros de série et emplacement des capteurs) ainsi que de régler
manuellement les paramètres de l'hydraulique.
7.3.1 Configuration des capteurs
Avant de commencer, il faut connaître le numéro de série et
l'emplacement de chacun des capteurs. Le numéro de série du capteur se
trouve en bas du logement du capteur, à côté du disque de mousse.
Il est recommandé que vous enregistriez l'emplacement du capteur et son
numéro de série dans Illustration 6 parce que cette information peut être
nécessaire durant la recherche et la réparation des pannes.
Numéro de série du capteur
* Votre pulvérisateur n'est peutêtre pas équipé de ces capteurs
Gauche Extérieur
Gauche Intérieur*
Droit Intérieur*
Droit Extérieur
Relevage Central
Illustration 6 : Numéros de série des capteurs et emplacements
19
Naviguer dans le Menu des capteurs :



Assurez vous que le boîtier de commande de l' UC4+ est en mode manuel, sur l'écran
d'exploitation.
Naviguez jusqu'à l'invite "More?" [davantage] dans le menu SENSOR DISPLAY [affichage
capteurs]. Basculez "AUTO (YES [oui])" pour confirmer.
Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous voudriez modifier. Basculez "AUTO (YES
[oui])". Les invites du menu pour la voie de gauche sont illustrées ci-dessous. Pour les autre
voies, la structure de base et le comportement des invites sont les mêmes.
LIht
SENSOR DISPLAY
[affichage
capteurs]
LI
1241
LOht
Configuration
LO
42.5
45.0
1240
Hauteur à gauche intérieur
Numéro de série à gauche intérieur
Hauteur à gauche extérieur
Numéro de série à gauche extérieur
Illustration 7 : Menu de configuration des capteurs (pour la voie de gauche)
Entrer les numéros de série des capteurs :



Naviguez jusqu'à l'emplacement du capteur que vous voudriez modifier, par exemple, "LO"
pour le capteur LO [gauche extérieur]. Cet écran va montrer le numéro de série du capteur
mis en place antérieurement (s'il y en avait un) comme illustré en Illustration 7.
Basculez le commutateur "+ /-" une fois pour rechercher tous les capteurs branchés.
Utilisez le commutateur "+ /-" pour faire défiler une liste des numéros de série disponibles des
capteurs avec leurs mesures de hauteur respectives effectuées “en direct”.
1240



20
45
Numéro de série (à gauche) et mesure de la hauteur en direct (à droite)
Quand le numéro de série souhaité est affiché, basculez le commutateur "AUTO (YES [oui])"
pour confirmer.
Continuez jusqu'à l'invite du menu "LOht" [hauteur à gauche extérieur] pour étalonner la
mesure de la hauteur du capteur.
Appuyez et maintenez enfoncé le l'interrupteur "SETUP (NO)" [configuration (NON] ou
“SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]” pendant deux secondes pour retourner à l'écran
d'exploitation.
Étalonnage de la mesure de la hauteur du capteur (Hauteur zéro) :


Assurez vous que la rampe du pulvérisateur est dépliée et que les capteurs se trouvent au
dessus d'un sol nu ou de gravillon. Positionnez la rampe à une hauteur normale de
fonctionnement. N'effectuez pas cette procédure sur des cultures d'une certaine hauteur ou
des surfaces avec de l'herbe haute ou des herbes folles.
En utilisant un mètre ruban, mesurez la distance depuis le bas de la buse de pulvérisation
jusqu'au sol (Illustration 8 ). Utilisez la buse de pulvérisation la plus proche du capteur
Arrondissez cette mesure à un ou deux centimètres près (au demi-pouce près).
ar
Illustration 8 : Prise de mesure pour l'étalonnage de la hauteur du capteur



Naviguez jusqu'à l'emplacement que vous avez mesuré, par exemple, "LOht" pour le capteur
LO [gauche extérieur] (Illustration 7).
Si la mesure de la hauteur affichée à ce moment là n'est pas correcte, modifiez la en utilisant le
commutateur " +/- ". L'interrupteur " + " va augmenter la mesure, l'interrupteur " – " va
diminuer la mesure.
Pour retourner à l'écran d'exploitation normal, appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur"
SETUP (NO)" [configuration (non)] pendant deux secondes.
Note : Pour voir la mesure de la hauteur absolue depuis le capteur jusqu'au sol, appuyez et maintenez
appuyé le commutateur “AUTO (YES [oui]) depuis le menu “LOht”. Cette mesure de la hauteur peut être
utile pour rechercher et réparer les pannes.
21
7.3.2 Synchronisation des vannes
Chaque vanne doit être ajustée correctement pour optimiser les performances à partir du système
de régulation de la hauteur de rampe UC4. Pour régler les vannes, les bras de la rampe du
pulvérisateur doivent avoir de la place pour bouger dans l'espace tout entier de leurs mouvements.
Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstacles, tels que des lignes électriques, avec lesquels les bras de la
rampe pourraient entrer en contact.
Avant de régler les vannes manuellement, il vous est recommandé de tenter l'installation
automatique. Démarrer l'installation automatique va charger les réglages par défaut des vannes, ce
qui rendra la configuration manuelle des vannes beaucoup plus simple. À n'importe quel moment
l'installation automatique peut être interrompue et les réglages par défaut sont encore mémorisés.
Chaque vanne a deux réglages : zone morte et gain. La zone morte correspond à la plus faible
distance de déplacement que la vanne peut produire. La vitesse maximale de la rampe dépend du
gain.
Chaque vanne est dotée d'une zone morte et d'un paramètre de gain. Chaque vanne peut être
ajustée :



automatiquement (en tant qu'un des éléments de l'installation automatique ou d'un
rajustement).
automatiquement (une vanne à la fois).
Manuellement.
Note : Vous n'avez pas besoin de procéder aux deux essais AUTO et Manuel. Les essais sont entièrement
indépendants.
Les invites du menu pour la voie de gauche sont montrées ci-dessous. Pour les autre voies, la
structure de base et le comportement des invites sont les mêmes.
Left
SENSOR DISPLAY
[affichage
capteurs]
On
Voie activée à gauche
DZ
50
Zone morte voie gauche en haut
KP
80
Gain voie gauche en haut
DZ
50
Zone morte voie gauche en bas
KP
40
Gain voie gauche en bas
Configuration
Illustration 9 : Menu de configuration de l'hydraulique (pour la voie gauche)
22
Étalonnage automatique de la zone morte :
 Suivez la Section 7.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.)
avant de continuer.
 Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel, sur l'écran
d'exploitation.
 Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?"? [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez "AUTO (YES [oui])" pour confirmer.
 Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous désirez configurer, par exemple, "Left?"
[gauche] pour ajuster les réglages gauche en haut ou gauche en bas. Basculez le commutateur
"AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
 Basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration (NON] pour avoir accès à l'invite
suivante du menu. Choisissez le réglage vers le haut ou vers le bas de la zone morte.
(Illustration 9 ).
 Appuyez et maintenez le commutateur "AUTO (YES [oui])".
 Quand le message "Done" [terminé] est affiché, relâcher le commutateur "AUTO (YES [oui])"
pour voir le nouveau réglage.
Étalonnage manuel de la zone morte :
 Suivez la Section 7.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.)
avant de continuer.
 Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel, sur l'écran
d'exploitation.
 Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
 Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous désirez configurer, par exemple, "Left?"
[gauche] pour ajuster les réglages gauche en haut ou gauche en bas. Basculez le commutateur
"AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
 Basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration] (NON)] pour avoir accès à l'invite
suivante du menu. Choisissez le réglage vers le haut ou vers le bas de la zone morte
(Illustration 9 ).
 Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL".
 La vanne va se mettre en marche au réglage indiqué pendant exactement une seconde. L'écran
va afficher le changement actuel en hauteur.
 Le changement dans la mesure de la hauteur est en direct aussi longtemps que vous maintenez
enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la mesure de la hauteur se soit
stabilisée à une valeur stable et enregistrez cette valeur.
 Faites la moyenne de trois mesures. Le changement en hauteur moyen acceptable doit se
situer entre 13 et 38 mm (0,5 à 1,5"). L'idéal serait 25 mm exactement (1 pouce).
 Si la moyenne est en dessous, augmentez le réglage de la zone morte DZ avec le
commutateur" +/- ". Si la moyenne est au dessus, diminuez le réglage de la zone morte DZ
avec le commutateur" +/- ".
 Répétez l'essai manuel de la zone morte jusqu'à ce que la moyenne tombe dans une plage
acceptable.
23
Étalonnage automatique du gain :








Avant d'ajuster le réglage du gain, la zone morte pour cette fonction doit être ajustée. Si
l'ajustage de la zone morte n'a pas été terminé, suivez les instructions pour l'ajustage de la
zone morte.
Suivez la Section 7.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.)
avant de continuer.
Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel, sur l'écran
d'exploitation.
Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous désirez configurer, par exemple, "Left?"
[gauche] pour ajuster les réglages gauche en haut ou gauche en bas. Basculez le commutateur
"AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration] (NON)] pour avoir accès à l'invite
suivante du menu. Choisissez le réglage du gain vers le haut ou vers le bas (Illustration 9 ).
Appuyez et maintenez l'interrupteur "AUTO (YES [oui])".
Quand le message "Done" [terminé] est affiché, relâcher l'interrupteur "AUTO (YES [oui])"
pour voir le nouveau réglage.
Étalonnage manuel du gain :
AVERTISSEMENT
Ce test va faire fonctionner la rampe à grande vitesse dans la direction choisie
pendant une seconde. Assurez-vous que la rampe a une totale liberté de déplacement
et, en faisant descendre la rampe, assurez-vous qu'elle n'est pas près du sol.






24
Le but de ce test est de déterminer les vitesses de la rampe du pulvérisateur. Il vous est
recommandé d'effectuer chaque test trois fois et de faire la moyenne des mesures que vous
avez relevées.
En partant des mesures de vitesse faites, utilisez Tableau 1 pour déterminer les valeurs de
gain appropriées à utiliser pour chaque fonction. Ce test va donner des résultats approximatifs
pour les valeurs de gain. Des valeurs de gain correctes dépendent de bien davantage que
simplement de la vitesse de la rampe, si bien qu'il est fortement recommandé d'utiliser la
configuration automatique du gain, si c'est possible.
Suivez la Section 7.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.)
avant de continuer.
Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel, sur l’écran
d’exploitation.
Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez "AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous désirez configurer, par exemple, "Left?"
[gauche] pour ajuster les réglages gauche en haut ou gauche en bas. Basculez le commutateur
"AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.







Basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration] (NON)] pour avoir accès à l'invite
suivante du menu. Choisissez le réglage du gain vers le haut ou vers le bas (Illustration 9 ).
Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL.
·La vanne va se mettre en marche à 100 % de sa vitesse pendant exactement une seconde,
sans se préoccuper de ce que le réglage du gain est effectivement. L'écran va afficher le
changement actuel en hauteur.
Le changement dans la mesure de la hauteur est en direct aussi longtemps que vous maintenez
enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la lecture de la hauteur se soit
stabilisée à une valeur stable et enregistrez cette valeur. C'est la vitesse de votre rampe en mm
par seconde (mm/s) ou en pouces par seconde (in/s).
Répétez l'essai manuel du gain trois fois, en repositionnant la rampe, s'il le faut.
Faites la moyenne des trois valeurs que vous avez relevées. Des valeurs typiques se situent
entre 40 et 130 cm/s (15 et 50 pouces/sec).
Réglez la valeur du gain en utilisant le commutateur " +/- " en vous servant des tableaux cidessous comme guide. Les réglages du gain à droite et à gauche sont polarisés quant à la
direction comme illustré en Tableau 1.
Note : Les valeurs du gain dépendent de beaucoup d'autres facteurs que juste de la vitesse, et par
conséquent il vaut mieux les régler automatiquement ou alors les faire faire par un utilisateur expérimenté.
Note : Testez le système en mode automatique avec une sensibilité de cinq. Le réglage de la sensibilité va
établir les différentes valeurs du réglage du gain. Si les bras de la rampe ne réagissent pas suffisamment
rapidement, un réglage plus élevé du gain va faire que la rampe réagira plus rapidement. Si la rampe tout
entière est trop saccadée ou trop instable, vous devez abaisser le réglage du gain ou améliorer
l'amortissement mécanique de la rampe.
25
Fonction
Vitesse de la rampe (pouce / sec)
Gain (accroissement)
Gain (diminution)
Gauche / Droit
1-5
Trop lent
Trop lent
Gauche / Droit
5 - 15
225 - 175
100 - 70
Gauche / Droit
15 - 25
175 - 150
70 - 50
Gauche / Droit
25 - 40
150 - 100
50 - 30
Gauche / Droit
40 - 70
100 - 50
30 - 15
Gauche / Droit
70 +
50 - 1
15 - 1
Central (marche / arrêt)
1-5
100 - 75
100 - 75
Central (marche / arrêt)
5 - 10
75 - 50
75 - 50
Central (marche / arrêt)
10 - 15
50 - 30
50 - 30
Central (marche / arrêt)
15 - 20
30 - 15
30 - 15
Central (proportionnel)
1-5
85 - 75
85 - 75
Central (proportionnel)
5 - 10
75 - 66
75 - 66
Central (proportionnel)
10 - 15
66 - 60
66 - 60
Central (proportionnel)
15 - 20
60 - 53
60 - 53
Angle de dévers
1 - 10
254 - 225
254 - 225
Angle de dévers
10 - 15
225 - 175
225 - 175
Angle de dévers
15 - 20
175 - 150
175 - 150
Angle de dévers
20 +
150 - 100
150 - 100
Tableau 1 : Réglage du gain
26
7.3.3 Réglage de la géométrie de la rampe (test de la balançoire)
Si vous aimeriez refaire le test de la balançoire, ou si vous avez configuré manuellement le système
et avez besoin d'étalonner la géométrie de la rampe, vous pouvez lancer à nouveau manuellement
le test de la balançoire.
Pour lancer manuellement l'essai de la géométrie de la rampe :





Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Naviguez jusqu'à "Roll??" [angle d’inclinaison?]. Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Appuyez et maintenez enfoncé "AUTO (YES [oui])" à partir de l'écran "Roll On" [inclinaison
activée] pour lancer l'essai de la géométrie de la rampe.
Exit
Cab
push
boom
near
to
ground
&
let
tip
go
Sortez de la cabine et appuyez manuellement sur le bout de l'un des deux bras de la rampe
vers le bas de 30 à 90 cm (1 – 3') pendant un instant et ensuite laissez revenir.
Ne passez pas près des capteurs quand vous approchez de la rampe. Restez éloigné d'au moins
90 cm (3') du capteur pour ne pas provoquer d'erreur de mesure.
Pour voir les valeurs de l’inclinaison :
En appuyant et en maintenant appuyé"MANUAL" à partir de l'écran d'exploitation, vous pouvez
voir les valeurs de l’inclinaison. L'écran va s'afficher comme illustré ci-dessous.
Polarité
72
+?
72
Valeurs de
l’inclinaison
Illustration 10 : Valeurs de l’inclinaison
Les valeurs à gauche et à droite devraient normalement être très proches (moins de 10). Pour les
rampes de type trapèze, les valeurs vont se situer entre 20 et 40. Pour les rampes de type pivot
central, les valeurs vont se situer entre 70 et 120.
La polarité va afficher "+ ?" jusqu'à ce que le pulvérisateur ait tourné le coin ou passé au dessus
d'une bosse. Pour les pulvérisateurs qui ont 2 capteurs d’inclinaison mis en place avec le câble
faisant face au bras côté droit, la polarité devrait montrer "+ -".
27
7.3.4 Connecter ou déconnecter les bras de la rampe
Vous pouvez déconnecter le système de régulation de hauteur UC4+ automatique séparément
pour chaque tronçon de rampe individuel. En mode automatique, les tronçons de rampe qui sont
déconnectés ne vont pas s'ajuster automatiquement et sont marqués d'un "D" sur l'écran
d'exploitation, comme illustré en Illustration 11.
Ça va être utile si vous montez le capteur de relevage central directement en arrière d'un pneu du
pulvérisateur, ce qui pourrait affecter la commande de relevage principal quand on travaille en
mode végétation. Les mesures de la hauteur à partir d'une culture qui est aplatie par la roue du
pulvérisateur ne fournissent pas une valeur précise de la hauteur des feuilles du sommet des
plantes, avec pour résultat de médiocres performances. En déconnectant le tronçon central vous
pouvez désactiver la commande automatique du tronçon central ; cependant, des mesures de la
hauteur en manuel à partir de ce tronçon seront encore accessibles. Les bras de la rampe du
pulvérisateur continueront à être commandés automatiquement.
D
45
A
La voie de gauche est déconnectée ("D" = Désactivé)
Illustration 11 : Déconnecter un bras de la rampe (pour la voie gauche)





28
Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel et sur l'écran
d'exploitation.
Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous désirez désactiver ou activer, par exemple
"Left?" [gauche] Basculez le commutateur "AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
À l'invite du menu "Left On" [gauche activé], basculez le commutateur "+/-" pour changer
l'état.
Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "SETUP (NO)" [configuration (NON] ou
“SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]” pendant deux secondes pour retourner à l'écran
d'exploitation.
7.4
Installation rapide
La fonction Quick Install [Installation rapide] du système de régulation de la hauteur de rampe
UC4+ est conçue pour aider à diagnostiquer les problèmes qui ne peuvent pas être identifiés
durant l'installation automatique. Il va instantanément configurer le système avec des valeurs
typiques pour l'étalonnage de l’hydraulique et la géométrie du pulvérisateur, en fonction du type du
pulvérisateur choisi. Effectuez la procédure suivante pour l'installation rapide.
SYSTÈME STANDARD (y compris Passive Roll) :



Votre système doit avoir un minimum de deux capteurs.
Vérifier que les capteurs sont mis en place avec le numéro de série le plus faible sur le côté
gauche, et en augmentant jusqu'au numéro de série le plus élevé sur le côté droit.
Mettre la rampe à l'horizontale à 90 cm de hauteur (35").
Install

Naviguez dans le menu SETUP [configuration] jusqu'à l'écran "Install ?"[programme
d'installation?] et basculez le commutateur"AUTO (YES [oui])".
Select

Type
+/-
Utilisez le commutateur "+/-" pour faire défiler une liste des types disponibles de
pulvérisateurs. Ces modèles sont dans la liste en Section 13.
AN2

?
?
Appuyez et maintenez enfoncé "AUTO (YES [oui])" pendant 5 secondes.
Sensor



Quand le mot "Sensor" [capteur] est affiché, relâchez l'interrupteur. Votre système va être
configuré avec les réglages par défaut basés sur le type que vous avez sélectionné et sur le
nombre des capteurs présents.
Le système UC4+ va maintenant vous inviter à effectuer un test de la balançoire
(Section7.1.6 - Réglage de la géométrie de la rampe).
Effectuez un renouvellement de la mise au point [ReTune] (Section 7.2 ).
29
Système de régulation de l'angle d’inclinaison ACTIVE ROLL :

Effectuez l'installation rapide pour le système standard, comme exposé précédemment.
Roll



30
OnA
Naviguez jusqu'à l'invite "Roll?" [inclinaison] dans le menu SETUP [configuration]. Basculez
"AUTO (YES [oui])", et à ce moment là changez le pour "Roll OnA" en se servant du
commutateur " +/- ". Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
IFh
0
BFh
0
Naviguez jusqu'à l'invite "Roll?" [inclinaison] dans le menu SENSOR DISPLAY [affichage
capteurs]. Basculez "AUTO (YES [oui])", et à ce moment là réglez "IFh" (hauteur de la
structure intermédiaire) et "BFh" (hauteur de la structure de la rampe) sur zéro en se servant
du commutateur " +/- ". Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Effectuez un renouvellement de la mise au point [ReTune] (Section 7.2).
8
Jeux en option
Les kits donnés ci-dessous sont un additif en option pour les kits de régulation de la hauteur de
rampe UC4+. Ces kits vont aider à améliorer les performances dans certaines conditions, comme
indiqué ci-dessous.
8.1


Kit pour terrain accidenté
Des capteurs supplémentaires peuvent être ajoutés pour améliorer la protection de la rampe
et les performances du système.
C'est plus approprié pour les rampes les plus grandes et les conditions en terrain accidenté.
Illustration 12 : Exemple de terrain accidenté
8.2


Kit "enhanced Stability" [sensibilité augmentée]
Ce kit est conçu pour permettre une amélioration de la stabilité de la rampe pour les
pulvérisateurs qui ont une liaison souple entre le châssis intermédiaire (bras à relevage
parallèle ou à mât) et le châssis du pulvérisateur.
Le capteur d'angle d’inclinaison compris dans ce kit va fournir une mesure supplémentaire de la
dynamique du pulvérisateur pour permettre une plus grande stabilité de la rampe.
31
8.3




Jeu de correction de l’inclinaison (Active Roll)
Disponible pour certains modèles de pulvérisateur (la plupart des pulvérisateurs à possibilité
d’inclinaison de rampe).
L'inclinaison de la rampe entière est commandée de façon active en même temps que les
fonctions d'inclinaison des bras de la rampe.
Il fournit une déconnexion active entre la rampe et le pulvérisateur et augmente la vitesse de
réaction.
Cette option améliore la précision dans la hauteur de la rampe et fournit un système de
contrôle et de commande sans précédent.
Illustration 13 : inclinaison sur une bosse ou terrasse de contour
32
9
9.1
Options
"Aide Bout de rang"
"L'aide bout de rang" est utilisée pour tourner en bout de parcelle, afin de soulever uniquement les
bras de la rampe, ou la rampe toute entière. Cette fonction est opérationelle quand le système est
en mode automatique. Cette fonction est activée pour certains types de pulvérisateurs.
La hauteur en mode "bout de rang" peut être changée. Alors que la rampe est en mode "aide bout
de rang", le conducteur peut changer la hauteur simplement en ajustant la hauteur cible (Section
5.3).
Naviguer dans le menu "aide bout de rang" & commandes externes :
 Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel et sur l'écran
d'exploitation.
 Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez "AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
 Basculez "SETUP (NO)" [configuration (NON] jusqu'à ce que l'affichage dise "Other?" [autre].
Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
 À ce stade vous êtes dans le menu "aide bout de rang". Utilisez le commutateur "+/-" pour
naviguer à travers le menu.
 Le réglage est sélectionné quand vous quittez le menu "aide bout de rang" en appuyant et en
maintenant enfoncé SETUP (NO) [configuration (non)]" / "SENSOR DISPLAY" [affichage
capteurs] ou simplement en basculant le commutateur "SETUP (NO)" [configuration/non] /
"SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs].
 En appuyant et en maintenant appuyé "AUTO (YES [oui])" à n'importe quel moment dans le
menu "aide bout de rang", vous pouvez commuter entre le mode "bras uniquement" et le
mode "relevage central". L’Illustration 14 affiche la structure du menu pour le menu "aide
bout de rang".
RemS
HM3
RemS
HW3
RemS
HM2
RemS
HW2
RemS
HM1
RemS
HW1
RemS
On
RemS
On
RemS
Off
RemS
Off
+
–
Appuyer &
maintenez enfoncé
Automatique
Illustration 14 : Menu "aide bout de rang" et commande externe
33
Réglage
Commande Externe
Aide Bout de Rang
Déclencheur
Mode
Rems Arrêt
Désactivée
Désactivée
Désactivée
Désactivée
Rems Marche
Activé
Désactivée
Désactivée
Désactivée
HM1
Désactivée
Activé
Central en Haut / Bas
Relevage Central
HM2
Activé
Activé
Central en Haut / Bas
Relevage Central
HM3
Activé
Activé
Auto Externe
Relevage Central
HW1
Désactivée
Activé
Central en Haut / Bas
Bras de la Rampe Seulement
HW2
Activé
Activé
Central en Haut / Bas
Bras de la Rampe Seulement
HW3
Activé
Activé
Remote Auto
Bras de la Rampe Seulement
Tableau 2 : Réglages de "l'Aide Bout de rang" & des commandes externes
Déclencheur par relevage central :
Si l'interrupteur de relevage central est activé comme déclencheur, "l'aide bout de rang" va être
déclenchée quand le conducteur appuiera sur l'interrupteur “central en haut” tout en étant en
mode automatique. En basculant le commutateur “central en bas” la rampe va revenir en mode
automatique En mode manuel l'interrupteur de relevage central va actionner la fonction de relevage
central normal.
Note : Si l'interrupteur de relevage central est activé comme déclencheur, alors la fonction augmentation /
diminution de la valeur de référence est désactivée pour l'interrupteur de relevage central.
Déclencheur externe automatique :
Activer auto externe comme déclencheur va permettre à une commande externe de déclencher
"l'aide bout de rang". Cet interrupteur ne doit pas être un interrupteur de type momentané.
Automatique externe est une lignes d'entrée normalement située sur le faisceau de câbles dans la
cabine. Reportez-vous à la section 9.2 pour l'emplacement des entrées de commande externe.
Quand +12 V cc est appliqué sur la ligne automatique externe, le système va se mettre en mode
automatique à partir, soit du mode manuel, soit du mode bout de rang. Quand 0 V cc est appliqué
sur la ligne, le système va commuter en mode "bout de rang" à partir du mode automatique. Si le
système est mis en automatique à partir de l'affichage, alors la tension sur la ligne automatique
externe va commander dans quel mode (auto ou bout de rang) le système va démarrer.
Mode "Aide Bout de rang :
La fonction "aide bout de rang" peut fonctionner en deux modes différents : relevage central ou
bras de la rampe seulement.
Si le mode relevage central est choisi, quand "l'aide bout de rang" est déclenchée, les bras de la
rampe vont être temporairement désactivés et le relevage central va les soulever à la hauteur
prédéterminée de "l'aide bout de rang" pour permettre au conducteur de faire demi-tour en bout
de parcelle. Quand celle-ci est déclenchée à nouveau, la rampe toute entière va retourner en mode
automatique.
34
Si le mode "bras de la rampe seulement" est choisi, quand "l'aide bout de rang" est déclenché, seuls
les bras de la rampe vont se soulever à la hauteur de "l'aide bout de rang. Quand celle-ci est
déclenchée à nouveau, la rampe toute entière va retourner en mode automatique.
9.2
Commande externe
Quand la commande externe est activée, l'UC4+ peut être mis en mode automatique ou manuel en
se servant d'une commande externe connectée aux lignes d'entrée externe automatiques et
manuelles. Cette fonction peut encore être utilisée en liaison avec la ligne automatique externe
comme déclencheur en mode "bout de rang". Les lignes d'entrée externe automatiques et
manuelles se trouvent sur la broche 1 et la broche 6 du raccord P16B sur les câbles 44650-35 et
44650-39. Veuillez vous reporter à votre manuel d'installation de l'UC4+ pour les plans détaillés de
câblage de ces câbles.
Pour activer le mode automatique, appliquez +12 V cc sur la ligne automatique externe. La tension
doit toujours être appliquée après que l'affichage a été allumé. L'UC4+ ne va pas se mettre en
mode automatique si la tension est appliquée sur la ligne d'entrée automatique externe avant que le
système ne soit allumé.
Pour activer le mode manuel, appliquez +12 V cc sur la ligne manuel externe. La fonction "manuel
externe" a toujours priorité sur la fonction automatique.
9.3
Interrupteur basculant du filtre "Végétation"
L'option filtre "végétation" est normalement, par défaut, en position "coupé" pour la plupart des
types de pulvérisateurs. Pour avoir accès à cette fonction, appuyez et maintenez enfoncé "AUTO
(YES [oui])" à partir de l'écran d'exploitation. "CropF n" signifie que le filtre "Végétation" est
déconnecté, "CropF y" signifie que le filtre "Végétation" est connecté. En maintenant le
commutateur "AUTO (YES)" [oui], basculez le commutateur "+/-" pour connecter ou déconnecter
la fonction.
Il y a deux raisons principales pour lesquelles vous pourriez vouloir activer cette fonction. Une est
que le capteur de relevage central a des difficultés à relever des valeurs correctes en mode
végétation. La seconde raison est que les bras de la rampe paraissent excessivement instables en
mode végétation. L'activation de cette fonction va tendre à éliminer le bruit électrique et sonique
et à maintenir le capteur calé sur des cibles plus fortes.
Il y a deux raisons principales pour lesquelles vous pourriez vouloir désactiver cette fonction. Tout
d'abord, le capteur peut mieux suivre les feuilles du sommet des plantes sur une culture éparse.
Également la désactivation de cette fonction peut éventuellement provoquer moins de messages
"pas de données" qui clignotent au lieu des mesures de la hauteur des capteurs.
9.4
Alarme de surchauffe de l'huile
L'alarme de surchauffe de l'huile va émettre un son si l'électrodistributeur Norac atteint une
température de 95° C. Cette alarme ne va émettre un son une seule fois et ne va pas le répéter.
L'alarme est réactivée chaque fois qu'on entre dans le mode automatique. Si l'alarme émet un son,
l'écran va également montrer “VT Max” pendant 2 secondes pour informer le conducteur que la
température de l'électrodistributeur hydraulique est au maximum.
35
Cette alarme a un but purement informatif, pour indiquer quand il y a un problème important sur la
machine de surchauffe de l'huile. Cette alarme ne doit pas se répercuter sur la garantie de
n'importe quel composant. La température réelle maximale de l'huile est déterminée par le fluide
utilisé dans le système et devrait être celle recommandée par le constructeur du pulvérisateur.
9.5
Alarme de mesure de capteur
Appuyez et maintenez enfoncé "SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs] va activer / désactiver
l'alarme des mesures de capteur. Si activée, l'alarme émettra un son si un capteur à ultrasons a
perdu une mesure. L'alarme est par défaut en position "coupé.
9.6 Mode hauteur minimale
Le mode hauteur minimale est normalement utilisé uniquement pour les systèmes avec cinq
capteurs (kit pour terrain accidenté). Étant donné que le système à cinq capteurs a deux capteurs
de bras qui font la moyenne de la hauteur, il est possible qu'il y ait une extrémité du bras de la
rampe près du sol tout en maintenant une hauteur moyenne acceptable. La hauteur minimale
détermine la plus faible hauteur à laquelle n'importe lequel des capteurs sur les bras de la rampe
peut descendre.



Pour avoir accès aux réglages du mode "hauteur minimale" ; Basculez "SENSOR DISPLAY"
[affichage capteurs] à partir de l'écran d'exploitation jusqu'à ce que vous voyiez "More?"
[davantage]. Basculez "AUTO (YES [oui])" pour accepter.
Basculez à nouveau"SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]" jusqu'à ce que vous voyez
"Other?" [autre]. Basculez "AUTO (YES [oui])" pour accepter.
Utilisez le commutateur "+/-" pour changer la configuration.
SENSOR DISPLAY
[affichage
capteurs]
MHS
0
Mode sol hauteur minimale (valeur par défaut est 0)
MHC
0
Mode végétation hauteur minimale (valeur par défaut est 0)
Configuration
Units
in
Unités (cm ou pouces)
Illustration 15 : Menu mode "hauteur minimale" et unités
9.7
Changer les unités
Pour changer les unités, naviguez simplement jusqu'au menu des unités, comme illustré en
Illustration 15. Utilisez le commutateur "+/-" pour changer entre pouces et cm.
36
9.8
Température des vannes et de l'air
Appuyer et maintenir enfoncé SETUP [configuration] va mettre en boucle l'affichage entre la
température de l'électrodistributeur "VT" et la température de l'air "AT".
Métrique (hauteur en cm ) = Celsius
Imperial (hauteur en pouce ) = Fahrenheit
37
10 Entretien
Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC4+ n'a besoin que très peu
d'entretien, mais il y a quelques procédures à suivre pour assurer que le système va continuer à
fonctionner correctement pendant de nombreuses années.
Avant chaque journée :



Il est fortement recommandé de graisser les plots de frottement du pulvérisateur. Cela va
assurer que la rampe pivote séparément du pulvérisateur. Il est très important de maintenir les
plots de frottement graissés sur les systèmes à inclinaison Active Roll. Il faudra peut-être
graisser les plots de frottement de nombreuses fois au cours de chaque journée.
Assurez-vous que les supports basculants des capteurs de l'UC4+ fonctionnent correctement.
Inspectez la garniture en mousse sur chaque capteur. Si elle est encrassée par de la poussière
ou d'autre détritus, nettoyez la. Quand la mousse est retirée du capteur, elle peut être
nettoyée avec un jet d'air comprimé. Si nécessaire, remplacez la mousse.
À la fin de la saison :



38
Retirez les capteurs de hauteur du pulvérisateur et stockez les à l'intérieur. Utilisez
Illustration 6 en Section 7.3.1 et enregistrez les numéros de série des capteurs pour
assurer que chaque capteur de hauteur est remis à son emplacement d'origine au début de la
saison suivante.
Remplacez chaque année le filtre à huile sur le collecteur hydraulique Norac (PT# 104827).
Si nécessaire, contactez votre concessionnaire Norac pour faire réétalonner ou réparer vos
capteurs. Un capteur standard peut fonctionner trois à dix ans sans qu'on y fasse attention.
11 Recherche et réparation des pannes
11.1 Fonctionnement général
La rampe ne semble pas être horizontale après la configuration du système :



Le réglage de la sensibilité est peut-être trop bas. Contrôlez les mesures de la hauteur des
capteurs, et s'ils diffèrent de la hauteur cible, essayez à ce moment là d'augmenter la sensibilité.
La tolérance par défaut pour un réglage de sensibilité de 5 est ± 6 cm (2,5").
La zone morte est peut-être étalonnée de façon incorrecte. Si la zone morte est fixée trop
bas, le système ne peut pas procéder à de petites corrections. Étalonnez à nouveau la zone
morte, comme indiqué en Section 7.3.2.
Les hauteurs du décalage des capteurs sont peut-être incorrectes. Reportez-vous à la section
7.3.1.
Le système ne se met pas en mode automatique :

Assurez-vous que le système a terminé l'installation automatique. Si vous avez commencé et
non terminé un programme d'installation automatique, vous allez avoir besoin de régler
manuellement au moins une fonction hydraulique (Section 7.3.2), avant que le système ne
vous permette de passer en mode automatique.
Le système se réinitialise quand une vanne est mise en marche :


Vérifiez l'alimentation électrique. La tension de l'alimentation électrique du pulvérisateur doit
être au dessus de 12 V cc.
C'est peut-être causé aussi par un câble d'alimentation électrique endommagé ou défectueux.
Vérifiez que le câble d'alimentation est correctement raccordé à celle-ci.
Le système commute au hasard entre les modes auto et manuel :


C'est peut-être provoqué par un câble d'interface endommagé ou défectueux. Assurez-vous
que tous les câbles sont branchés correctement. Les raccords devraient être bien serrés et
sans corrosion.
Il y a peut-être un bruit électrique sur le circuit en courant continu du pulvérisateur. Ajoutez
un filtre sur la ligne d'alimentation ou des diode limitatrices sur une ou plusieurs des
électrovannes du pulvérisateur.
39
11.2 Capteurs
Certains capteurs de hauteur ou capteurs d’inclinaison semblent ne pas fonctionner
(affichage "NC" ou "No comm") :



"NC" ou "No Comm" indiquent pas de communication/capteur inopérant. C'est peut-être
provoqué par un câble CAN bus endommagé ou défectueux. Assurez-vous que tous les câbles
sont branchés correctement. Les raccords devraient être bien serrés et sans corrosion.
Assurez-vous que les numéros de série corrects sont entrés pour chacun des capteurs
(Section 7.3.1).
Si le contrôle des câbles indique qu'ils sont ok, le capteur est peut-être endommagé. Essayez
d'interchanger les capteurs pour voir si le problème persiste avec les capteurs interchangés.
Mesure du capteur de hauteur non valide (affichage "NR" ou "NoRdg") :




"NR" et "NoRdg" indiquent pas de mesure. Il est normal de voir ce message
occasionnellement. Si vous voyez ce message tout le temps, le capteur peut avoir des
difficultés pour faire une mesure correcte. Assurez-vous que le capteur n'est pas en dehors de
sa plage de détection. Vérifiez l'alignement des capteurs. Le capteur devrait pointer presque
perpendiculairement vers le sol et il ne devrait pas y avoir d'obstacles entre le capteur et le
sol.
L'écran de protection en mousse est peut-être pollué. Inspectez et nettoyez l'écran en mousse.
S'il est fortement usé ou sali, remplacez l'écran en mousse.
Le capteur a peut-être de l'humidité sur lui. Cela peut être courant sur les pulvérisateurs qui
replient les extrémités des bras de la rampe en haut ; par conséquent pointant les capteurs
dans l'air. Si la pluie ou de l'humidité s'accumule sur le capteur, enlevez le disque de protection
en mousse et laissez l'eau s'écouler. Si vous laissez fonctionner le capteur, il va se sécher tout
seul et il recommencera à fonctionner à nouveau.
Le transducteur du capteur est peut-être endommagé. Enlevez l'écran en mousse et vérifiez si
vous pouvez entendre le capteur faire tic-tac. Si vous ne pouvez pas entendre le tic-tac ou s'il
est très faible, à ce moment là le transducteur est peut-être endommagé et le capteur pourrait
avoir besoin d'être réparé.
Pendant la mise en tension, le boîtier affiche "1 Absent" :


Un des capteurs configurés n'a pas été trouvé durant la phase de démarrage. Un des capteurs
est déconnecté ou inopérant.
Assurez-vous que les numéros de série corrects sont entrés pour chacun des capteurs
(Section 7.3.1).
Échange de capteur :
Permuter les capteurs est une procédure utile pour déterminer si un message d'erreur de capteur
(p.e. "LO NC") est dû au capteur ou au câblage avec le capteur.
Note : Un capteur peut être alimenté en courant et émettre un son de tic-tac, mais avoir un ou des fils
coupés dans les câble de communication, ce qui va provoquer cette erreur. Effectuer un échange de
capteur aiderait à déterminer la cause.
40
La procédure est la suivante :




Changez le capteur à problème contre un autre qui donne des informations correctes (p.e.
"LO"extérieur gauche et "RO"extérieur droit).
Permutez (faites entrer) les numéros de série à leurs emplacements respectifs dans le boîtier
de commande (section7.3.1).
Si le problème persiste au même emplacement, le câblage à partir de ce branchement est peutêtre défectueux.
Si l'erreur apparaît dans le nouvel emplacement, il se peut que le capteur ne fonctionne pas
correctement.
Alignement des capteurs :
L'alignement correct des capteurs est essentiel pour avoir des performances correctes de l'UC4+.






Quand la rampe est dans sa position la plus basse, l'embouchure du capteur doit être à 22 cm
(9") ou davantage au dessus des buses de pulvérisation.
Le bas du capteur doit être au moins à 22 cm (9") en avant des buses.
Le capteur doit être approximativement vertical à la hauteur normale de fonctionnement.
Assurez vous qu'il n'y a pas d'obstacles à l'intérieur d'un cercle de diamètre de 30 cm (12")
projeté directement en dessous du capteur.
Pendant le montage ou le déplacement des supports de capteur, assurez vous qu'ils ne gênent
pas la manoeuvre de repliage de la rampe.
En cas de montage sur la partie haute de la rampe (Illustration 16), vérifiez que le capteur est
dans l'impossibilité de faire des mesures à partir de la partie basse de la rampe. C'est très
courant en mode végétation.
Champ de
vision du
capteur
Illustration 16 : Capteur faisant une mesure sur la rampe
41
11.3 Hydraulique



Quand vous faites un diagnostique en raison de problèmes hydrauliques, vous devriez tout
d'abord déterminer si le système électrique est ok. Contrôlez tous les branchement des câbles
et assurez-vous qu'ils sont bien serrés et sans corrosion. Mesurez la puissance électrique à la
vanne pour vous assurer qu'il y a une tension au niveau du branchement.
La plupart des vannes ont une broche de neutralisation. C'est un petit trou couleur laiton situé
à la fin de chaque bobine au centre. Il y en a un pour chaque vanne. En enfonçant la broche,
vous pouvez manuellement activer la vanne. Il doit y avoir une pression à l'électrodistributeur
pour que la fonction agisse.
Si votre pulvérisateur est équipé d'une vanne de bipasse, il va falloir l'activer chaque fois qu'on
a besoin d’une fonction hydraulique.
Les bras ou la rampe ne se soulèvent pas ou ne s'abaissent pas :


Assurez-vous qu'il y a de huile hydraulique qui arrive à l'électrodistributeur Norac et qu'il y a
de la pression à la lumière de refoulement. L'hydraulique ne va pas fonctionner si la tuyauterie
sous pression et celle du réservoir sont inversées. S'il y a des raccords rapides dans le système,
ils doivent être correctement connectés.
Les tuyauteries de relevage et d'abaissement avec les vérins d’inclinaison sont peut-être
inversées. Assurez-vous que les tuyauteries de relevage sont connectées aux ports “B” sur
l'électrodistributeur Norac. Les tuyauteries d'abaissement doivent être raccordées aux ports
“A”.
La rampe va se soulever quand elle devrait s'abaisser, ou vise versa :


Contrôlez les branchements des câbles sur l'électrodistributeur et assurez-vous qu'ils ne sont
pas inversés.
Les tuyauteries de relevage et d'abaissement avec les vérins d’inclinaison sont peut-être
inversées. Assurez-vous que les tuyauteries de relevage sont connectées aux ports “B” sur
l'électrodistributeur Norac. Les tuyauteries d'abaissement doivent être raccordées aux ports
“A”.
La rampe se déplace lentement vers le haut ou vers le bas, en mode manuel :



42
Les tuyauteries de relevage et d'abaissement avec les vérins d’inclinaison sont peut-être
inversées. Assurez-vous que les tuyauteries de relevage sont connectées aux ports “B” sur
l'électrodistributeur Norac. Les tuyauteries d'abaissement doivent être raccordées aux ports
“A”.
C'est peut-être provoqué par un problème sur le système hydraulique du pulvérisateur.
Contrôlez l'hydraulique du pulvérisateur. Vérifiez si les vérins d’inclinaison ont des fuites et
remplacez les joints, si nécessaire.
Il y a peut-être un problème interne dans l'électrodistributeur Norac. Certaines causes
possibles en sont : une vanne grippée, une vanne usée, des vannes antiretour défectueuses ou
un corps étranger bloqué dans l'électrodistributeur. Si c'est possible, essayez de retirer
n'importe quel corps étranger dans la vanne. L'électrodistributeur a peut-être également
besoin d'une réparation.
L'huile hydraulique est en train de surchauffer :


Utiliser le système UC4+ avec une sensibilité plus élevée peut provoquer une contrainte plus
grande sur le système hydraulique du pulvérisateur. Essayez d'abaisser la sensibilité.
Des circuits de tuyauteries à simple effet ainsi qu'à double effet avec étrangleurs sur les deux
ports “A” peuvent réduire l'échauffement.
43
11.4 Stabilité de la rampe
La rampe est instable en mode automatique :






Assurez-vous que la suspension de la rampe du pulvérisateur fonctionne correctement et
bouge librement. Si la suspension est en train de gommer ou est mal assujettie, la rampe va
être instable. Si la rampe est instable en mode manuel, le système de régulation de la hauteur
de rampe ne la rendra pas plus stable.
S'il y a des patins de frottement sur la rampe, assurez-vous alors qu'ils sont bien graissés.
Vérifiez les amortisseurs de la rampe et remplacez les s'ils sont usés. Sil y a une usure
importante sur un relevage principal type mât, la rampe va être trop mal assujettie. Installez
des cales ou modifiez le relevage type mât, si c'est possible.
Si les réglages hydrauliques ne sont pas étalonnés correctement, la rampe peut être instable.
Effectuez un renouvellement de la mise au point [ReTune] (Section 7.2) et refaites l'essai de
la géométrie de la rampe (Section7.3.3).
Contrôlez le montage des capteurs d’inclinaison. Ils doivent être montés en fonction du type
de suspension de la rampe, comme illustré dans le manuel d'installation.
Assurez-vous que les capteurs de hauteur font des mesures correctement et uniformément.
Les capteurs doivent être alignés et montés correctement. Le capteur devrait pointer presque
perpendiculairement vers le sol et il ne devrait pas y avoir d'obstacles entre le capteur et le
sol.
Si votre pulvérisateur est équipé d'accumulateurs sur les vérins d’inclinaison, ils devraient alors
être chargés aux spécifications du constructeur. Il devrait également y avoir des étrangleurs
installés entre les accumulateurs et les vérins d’inclinaison.
La rampe (les bras) se déplace d'un seul coup tout en haut en mode végétation :

44
les capteurs font vraisemblablement des mesures en mode végétation directement sur la
rampe. Assurez-vous que les capteurs sont alignés et montés correctement. Le capteur devrait
pointer presque perpendiculairement vers le sol et il ne devrait pas y avoir d'obstacles entre le
capteur et le sol.
11.5 Messages de configuration
Ce qui suit présente la description des messages ou des problèmes qui peuvent être rencontrés
pendant la configuration automatique ou le renouvellement de la mise au point.
"Timeout" [Temps écoulé] :



Ce message peut être provoqué alors que le système est en train d'essayer de faire bouger
une rampe, mais qu'il ne constate pas de changement dans les hauteurs des capteurs. Si le
cylindre est complètement allongé ou rétracté, repositionnez manuellement la rampe au milieu
de sa course et reprenez la configuration en maintenant le commutateur "AUTO (YES [oui])".
Pour les bras gauche et droit qui ne s'ajustent pas en dessous du niveau de la section centrale
de la rampe, assurez-vous que la rampe centrale est à moins de 125 cm (50 pouce) au dessus
du sol avant d'essayer une installation ou un renouvellement de la mise au point [ReTune].
Assurez-vous qu'il y a suffisamment de pression hydraulique pour faire bouger la rampe.
"Mot’n Dly" :

Le système détecte un mouvement et attend que la rampe cesse de bouger.
"Wiring!" [Câblage] :

Ce message est affiché au moment de l'essai de câblage, si le système reçoit un signal depuis
l'interrupteur erroné du pulvérisateur. Cela se produira si le câblage est erroné ou s'il y a un
mauvais branchement du câble. Appuyer sur le mauvais interrupteur pendant ce test va
également afficher ce message d'erreur.
"Too Many" [trop nombreux] :

Le système a détecté que les capteurs connectés sont trop nombreux. Retirez les capteurs
additionnels ou configurez le système manuellement.
"Backwards" [en arrière] :

Ce message va s'afficher si la rampe bouge dans la direction contraire de celle à laquelle
s'attend le système UC4+. C'est peut-être causé par un problème sur le câblage ou sur
l'hydraulique. Une rampe extrêmement sous-amortie ou des conditions de vent élevé peuvent
également provoquer l'apparition de ce message.
"TooHigh!" ou "TooLow! [Trop haut] ou [trop bas]" :

La rampe est positionnée plus haut que 150 cm (60 pouce) ou plus bas que 80 cm (30 pouce).
La configuration du système a vraisemblablement débuté avec la rampe trop élevée ou trop
basse. Redémarrer la configuration avec la rampe positionnée à 90 cm (35").
L'affichage est bloqué à "Mot’n Dly" ou "KP Stp 9" pendant un programme
d'installation ou un renouvellement de la mise au point :

Les mesures que le capteur est en train de faire sont peut-être faites sur la rampe. Essayez de
déplacer le capteur à un meilleur emplacement.
45



46
La cible est peut-être trop faible. Déplacez le pulvérisateur à un meilleur emplacement avec de
la terre nue ou du gravier sur le sol. Assurez-vous qu'il n'y pas d'herbe, ou d'autres plantes,
sous la rampe du pulvérisateur.
Le capteur est éventuellement en dehors de sa plage de détection. Relâchez le commutateur
"AUTO (YES [oui])" et manuellement amenez la rampe toute entière à approximativement 90
cm (35") au-dessus du sol. Appuyez et maintenez enfoncé "AUTO (YES [oui])" pour continuer
le programme d'installation ou le renouvellement de la mise au point.
Il y a peut-être trop de vent à l'extérieur pour terminer un programme d'installation ou un
renouvellement de la mise au point. Si la rampe ne peut pas s'arrêter de bouger en raison de
conditions de vent élevé, le système ne peut pas être correctement étalonné.
11.6 Messages de fonctionnement
Les messages suivants peuvent s'afficher durant le fonctionnement normal et il est possible qu'ils
n'indiquent pas une erreur dans le système.
"NR" ou "NoRdg" :

Cela indique que le capteur ne reçoit pas une mesure adéquate. Il est normal de voir ce
message occasionnellement, cependant si le message est constamment affiché, il y a peut-être
être un problème avec un capteur. Reportez-vous à la section 11.2 pour plus d'information.
"Minimum Overide"[Neutralisation minimale] :

Ce message est affiché quand la hauteur cible est plus basse que le mode hauteur minimale ne
le permet.
"Désactivé" :

L'accès aux fonctions de la configuration du système (installation automatique, renouvellement
de la mise au point) a été désactivé par l'installateur pour éviter des changements involontaires
dans le système.
">>>>>>>>" :

Le boîtier de commande est occupé à une tâche qui peut prendre quelques secondes.
Attendez que les flèches disparaissent avant d'actionner n'importe quel interrupteur du boîtier
de commande.
47
12 Déclaration de limitation de garantie
NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC., connue également sous le nom de NORAC, garantit
pour une période d'un an que tout équipement de sa fabrication est exempt de défauts en
matériaux et de vices de fabrication. Cette période de garantie s’étend sur douze mois à partir de
la date de livraison de l'équipement à l’acheteur par NORAC ou par son concessionnaire agréé.
Ces équipements comprennent les systèmes de pesage, des instruments et les systèmes de
commande fabriqués par NORAC. Les composants annexes non fabriqués par NORAC tels que
pneus, essieux, pompes ou composants reconditionnés sont couverts par une garantie de 6 mois.
NORAC réparera gratuitement les articles retournés durant la période de garantie à un des
centres d'assistance clientèle agréés de NORAC. Les frais de transport seront payés sur un trajet
et le même transporteur sera utilisé pour le retour, sauf indication contraire.
NORAC ou son centre d'assistance clientèle agréé répareront ou remplaceront, à leur discrétion,
n’importe quelle pièce ou composant défectueux, sans frais pour le client durant la période de
garantie. Si une intervention sur le terrain est nécessaire, NORAC autorisera des réparations sur
site, gratuitement en pièces et main d'œuvre. Les temps de déplacement, les coûts de voyage et les
dépenses journalières réalisés jusqu'au et depuis le lieu de la réparation seront facturés à l'acheteur
sur les bases en vigueur.
Pour le Centre d'assistance clientèle le plus proche, visitez notre site Internet à www.norac.ca ou
appelez 306-664-6711.
Toute preuve d'utilisation anormale ou faite avec négligence, de modification des numéros de série,
sans utiliser des pièces homologuées ou recommandées par NORAC, ou de réparations
entreprises par du personnel autre que celui autorisé par NORAC, rend la garantie
automatiquement caduque. L’usure normale n’est pas couverte par la garantie.
NORAC ne prendra pas en garantie toute réclamation en raison d'une installation inappropriée (à
moins que l'installation n'ait été effectuée par NORAC) ainsi qu'en raison de réglages ou tarage
inadéquats
Cette renonciation expose la garantie totale de NORAC concernant l'achat et l’utilisation de ses
équipements. NORAC ne sera pas tenue responsable pour toute perte ou dommage indirects de
quelque nature que ce soit.
Cette garantie annule et remplace toute autre garantie, à l'exception de celle exposée ci-dessus.
Toute garantie implicite de commerciabilité ou d'adaptabilité dans un but quelconque est rejetée
par la présente. Cette garantie annule et remplace toute autre garantie, explicite ou implicite.
48
13 Types de pulvérisateurs
Type
Sprayer Model
Type
Sprayer Model
AN2
Generic Sprayer Boom
HG1
Hagie STS10 and 12, Year 2000-2004
AP1
Apache (Year 2001-2009) with EHS
HG2
Hagie 264, 284XP, DTS8, 2100, 2101, DTS10
AP2
Apache 2005+ with EHS
HG3
Hagie 2005 STS
BA1
Bateman Sprayers - Variable Geometry Type (Metric)
HG4
Hagie STS STS 120 with Proportional Main Lift and Active Roll
BA2
Bateman Sprayers - Fixed Geometry Type (Metric)
JD6
John Deere 4920
BT2
Brandt SB4000
JD7
John Deere 4720, 4710, 4700
BT3
Brandt SB4000 with Suspension
JD8
John Deere 4730, 4830. 4930
CS1
Case IH 4260, 4410 (Year 2000+)
JD9
John Deere 4630, 4730, 4830, 4930 with Proportional Main Lift
CS2
Case IH 3150, 3185, 3200, 3310, Tyler Patriot
JD10
John Deere 4930
CS3
Case IH 20 and 30 Series
MC1
Miller Condor and NH Monobeam Boom with EHS
CS4
Case IH 20 and 30 Series with Proportional Main Lift
MC2
Miller Condor and NH Rear-MountTruss Boom with EHS
EV1
Evrard LPAG2, LPAG5 Autoheight (Metric)
MS1
MS Sprayers
EV5
Evrard Autoslant (Metric)
NT2
Nitro-Miller Technologies 120 Foot Boom
FC1
Flexi-Coil Pull-Type Sprayer, 67 Series (Year 1999+)
NT3
Nitro-Miller Technologies 90 Foot Boom
FC2
Flexi-Coil/NH/CaseIH 68 Series, SF210/216,SRX100/160
OM1
Original Equipment Manufacturer (NORAC Wiring and Grip)
FT1
Fast with Directional Manifold
RA1
Rau Sprayers - Variable Geometry Type (Metric)
FT2
Fast with Active Roll
RA2
Rau Sprayers - Fixed Geometry Type (Metric)
FT5
Fast OEM Style Install 5 Station (Norac Grip)
RG2
Rogator Sprayer 64 and 74 Series
FT6
Fast OEM Style Install 6 Station (Norac Grip)
RG4
Rogator Sprayer 854, 1054 and 1254 Series
GM1
Gregson Maverick 120 Series (Year 1999+)
RG5
Rogator Sprayer with ActiveRoll (LRC)
GN1
Generic Pendulum Boom with Slant Control (Metric)
RG6
Rogator Sprayer with ActiveRoll (LRC) and Prop. ML
GN2
Fixed (non-VG) Boom with Slant Control (Metric)
SC1
SpraCoupe 7000 Series
GN4
Generic Pendulum Boom with Prediction (Metric)
SC4
SpraCoupe 4000 Series
HD1
Hardi Retrofit Install North America
SM1
Summers Pull-Type
HD3
Hardi Factory Install - Australlia
SM2
Summers Pull-Type with Proxy Switch Sense
HD4
Hardi Denmark LPZ, HPZ, HAZ Autoheight (Metric)
SM3
Summers Pull-Type with Proxy Switch Sens and Prop. ML
HD5
Hardi Autoslant (Metric)
TA1
Top Air
HD6
Hardi Denmark HAZ 32-36m Autoheight (Metric)
WR1
Wilmar 8100/8500
HD8
Hardi Terraforce (Metric)
WR2
Wilmar 8400/8600
Tableau 3 : Types de pulvérisateurs
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14 Structure du menu UC4+
50
Canada
NORAC Systems International Inc.
Téléphone : (+1) 306 664 6711
numéro gratuit : 1 800 667 3921
adresse de livraison :
3702 Kinnear Place
Saskatoon SK
S7P 0A6
États-Unis
NORAC, Inc.
Téléphone : (+1) 952 224 4142
numéro gratuit : 1 866 306 6722
adresse de livraison :
6667 West Old Shakopee Road, Suite 111
Bloomington, MN
55438
Europe
NORAC Europe
Téléphone : (+33) (0)4 26 47 04 42
adresse de livraison :
Rue de l’Hermitage
01090 GUÉREINS
France
www.norac.ca