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Régulateur de la hauteur de rampe Version 4 Logiciel Guide rapide Terminal virtuel Imprimé au Canada Copyright en 2010 par NORAC Systems International Inc. Référence de réassortiment : UC5-BC- Manuel - terminal virtuel - Guide rapide Rév. D NOTIFICATION : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC. se réserve le droit d'améliorer les produits et leurs spécifications sans préavis et sans l'obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la précision de l'information contenue dans ce manuel. L'information technique contenue dans ce manuel a été contrôlée au moment de son approbation pour publication. Table des matières 1 PRECAUTIONS A PRENDRE .........................................................................1 1.1 Enregistrement de la garantie ................................................................................................................................. 1 2 DESCRIPTION DU SYSTEME.........................................................................2 2.1 Implantation générale du système UC5 ................................................................................................................ 2 2.2 Capteurs de hauteur ................................................................................................................................................. 3 2.3 Capteurs ...................................................................................................................................................................... 3 2.4 Modèle ......................................................................................................................................................................... 3 3 DESCRIPTIONS DES ICONES .......................................................................4 4 FONCTIONNEMENT.......................................................................................7 4.1 Écran d'exploitation principal .................................................................................................................................. 7 4.2 Options de changement des réglages .................................................................................................................... 8 4.3 Interrupteurs manuels de la hauteur de la rampe du pulvérisateur................................................................ 9 5 CONFIGURATION .........................................................................................10 5.1 Configuration automatique du système .............................................................................................................. 10 5.2 Retune [Refaire la mise au point hydraulique] .................................................................................................. 11 6 ENTRETIEN .....................................................................................................12 7 STRUCTURE DU MENU UC5 ......................................................................13 1 Précautions à prendre Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC5 va beaucoup améliorer la précision de la hauteur de votre rampe de pulvérisation et va protéger la rampe des dommages dans les conditions de terrain les plus diverses. Cependant, dans certaines circonstances, il se peut que les performances soient limitées Le conducteur du pulvérisateur doit tout le temps rester vigilant et doit neutraliser la commande automatique, quand il le faut. Important En aucun cas des travaux d'entretien ou de réparation ne doivent être effectués sur la machine alors que le système de régulation de la hauteur de rampe UC5+ est en mode automatique. Assurez-vous toujours que le système de régulation de la hauteur de rampe UC5+ est éteint ou est en mode manuel : avant de quitter le siège du conducteur. quand la machine n'est pas en mouvement. pendant le transport de la machine. Avant de travailler sur un point situé n'importe où sur la rampe : mettez le système UC5 en mode manuel. coupez le moteur du pulvérisateur. Ne faites pas fonctionner le système avant de : lire et comprendre le manuel du conducteur. comprendre parfaitement le fonctionnement de la machine. 1.1 Enregistrement de la garantie Pour déclencher la garantie, l'équipement doit être enregistré au moment de l'installation ou de la livraison. Les équipements peuvent être enregistrés en ligne sur www.norac.ca. Une extension de la garantie sur les composants peut également être achetée au moment de l'enregistrement de la garantie de l'équipement. Veuillez noter que l'extension de la garantie sur les composants doit être achetée dans les 30 jours suivant l'achat de l'équipement 1 2 Description du système 2.1 Implantation générale du système UC5 Illustration 1: Implantation générale du système UC5 Repère Description 1 Câble 14 [standard américain] Repère Description 10 Capteurs de dévers 2 Câble 18 [standard américain] 11 Module de vanne 3 Terminaison CAN 12 Électrodistributeur hydraulique 4 Connecteur 2 voies 13 5 Connecteur 3 voies 14 6 Connecteur 8 voies 15 7 Écran 16 8 Module de commande 17 9 Alimentation + 12 V cc 18 Module d'entrée Capteur de hauteur extérieur à gauche Capteur de hauteur intérieur à gauche (en option) Capteur de hauteur du relevage central Capteur de hauteur intérieur à droite (en option) Capteur de hauteur extérieur à droite * Il se peut que certains kits UC5 de régulation de la hauteur de la rampe ne comprennent pas tous les composants de la liste ci-dessus. 2 2.2 Capteurs de hauteur Les capteurs de hauteur utilisent un signal ultrasonique pour mesurer la distance jusqu'au sol ou jusqu'au sommet de la culture. Normalement ce sont trois capteurs de hauteur qui sont utilisés. Un capteur est monté à chaque extrémité de la rampe, sur la partie extérieure, et un autre capteur est monté sur la section centrale. 2.3 Capteurs Les capteurs de dévers sont importants pour mesurer la dynamique du dévers de la rampe et du pulvérisateur. Deux capteurs de dévers sont normalement utilisés pour un système de régulation de la hauteur de rampe UC5 Les emplacements de montage des capteurs de dévers varient de pulvérisateur à pulvérisateur, en fonction de la géométrie et de la suspension de la rampe. 2.4 Modèle 3 Normalement trois modules sont compris : un module de commande, un module d'entrée et un module de vanne. L'état du module est indiqué par une diode lumineuse. Peu de temps après l'allumage, une lumière verte doit apparaître sur le module, indiquant que le module fonctionne et qu'il est disponible. 3 Descriptions des icônes Le tableau suivant montre et décrit les icônes utilisées sur l'écran. Il se peut que ces icônes aient une apparence différente, tout dépend du type d'écran que vous avez. Tableau 1 - Icônes de l'écran Icône Dénomination Description Contrôle Confirme sélection ou achèvement d'une étape Erreur Signale qu'il y a une erreur Suivant Navigue jusqu'à la page suivante Précédent Navigue jusqu'à la page précédente Accueil Cette touche fait toujours revenir directement à l'écran d'exploitation Mode manuel (actif) Indique que le système est en mode manuel Mode manuel (inactif) Change en mode manuel alors que le système est en mode automatique Mode automatique (actif) Indique que le système est en mode automatique Mode automatique (Inactif) Change en mode automatique alors que le système est en mode manuel Réglages Navigue jusqu'à l'écran des réglages 4 Annulation Annule la sélection ou l'opération en cours Diagnostique de configuration Change pour l'écran de diagnostique de la configuration automatique (* Applicable uniquement sur ECHO™) Configuration Navigue jusqu'à l'écran de configuration automatique ou manuelle Options Navigue jusqu'à l'écran des options Diagnostique Navigue jusqu'à l'écran de diagnostique Réglages avancés Navigue jusqu'aux réglages avancés Écran Navigue jusqu'aux réglages de l'affichage (* Applicable uniquement sur ECHO™) Mise à jour Navigue jusqu'à l'écran de mise à jour du logiciel (* Applicable uniquement sur ECHO™) Configuration automatique Commence une configuration automatique 5 Retune [Refaire la mise au point hydraulique] Commence une Retune [Refaire la mise au point hydraulique] Essai de la géométrie de la rampe Commence un essai de la géométrie de la rampe (poussée) Configuration des capteurs/ Diagnostique Navigue jusqu'aux écrans de la configuration manuelle des capteurs ou de diagnostique des capteurs Configuration des vannes/ Diagnostique Navigue jusqu'aux écrans de la configuration manuelle des vannes ou de diagnostique de l'hydraulique Interrupteurs Navigue jusqu'à l'écran des commandes externes manuelles Versions Navigue jusqu'à l'écran des versions des modules de l'UC5™ Géométrie Navigue jusqu'à l'écran de la géométrie de la rampe Commande manuelle de vanne Navigue jusqu'à l'écran de commande manuelle de vanne Unités Change les unités de l'affichage (* Applicable uniquement sur ECHO™) Langue Change la langue de l'affichage (* Applicable uniquement sur ECHO™) Va au terminal virtuel suivant Déplace l'affichage de l'UC5 sur un terminal virtuel différent (* Applicable uniquement sur terminal virtuel) 6 4 Fonctionnement 4.1 Écran d'exploitation principal Il est possible d'accéder à la majorité des réglages fonctionnels et des commandes sur l'écran d'exploitation principal de l'UC5 de NORAC. Une image de la rampe, avec la hauteur de chacun des tronçons de la rampe s'affiche. Pour changer entre les modes automatique et manuel, appuyez sur la touche correspondante. Quand la rampe est verte, le système UC5 est en mode automatique. Quand la rampe est grise, le système UC5 est en mode manuel. Si la rampe est au-dessus de sa hauteur normale de travail, un message d'alerte va apparaître pour demander l'autorisation de fonctionner en mode automatique. Quand le système de régulation de la hauteur de rampe UC5 est en mode automatique, des flèches vont s'afficher sur l'écran, au dessus ou en dessous des tronçons de rampe. Ces flèches indiquent que le système UC5 est en train de faire une correction sur une partie de la rampe dans la direction affichée. Souvent la correction sera très petite et il se peut qu'on ne puisse pas remarquer de changement dans la position de la rampe Touche Automatique Hauteur de la rampe & statut de la rampe Touche des réglages Touche Manuel Illustration 2: Écran d'exploitation principal de l'UC5 NORAC La hauteur affichée sur la rampe est mesurée à partir des buses de pulvérisation jusqu'au sol (mode sol) ou jusqu'au sommet de la culture (Mode végétation). S'il y a cinq capteurs de hauteur sur le pulvérisateur, la hauteur affichée est la moyenne pour chaque tronçon de rampe. 7 4.2 Options de changement des réglages Pour changer ces réglages, cliquez sur la touche des réglages pour afficher l'écran des options de la régulation de la hauteur de rampe comme illustré en Illustration 3. Illustration 3: Réglages des commandes de la hauteur Sensibilité: La sensibilité peut être réglée de 1 à 10, avec 5 comme réglage par défaut. Un nombre inférieur va diminuer la sensibilité du système et améliorer la stabilité. Des réglages plus élevés vont augmenter la vitesse de réponse et vont également créer une contrainte plus grande sur l'hydraulique. Mode sol / végétation: Choisir le mode sol ou végétation définit si la hauteur de la rampe est fixée à partir du sol ou du sommet de la végétation. Le mode sol permet aux capteurs de lire la hauteur depuis les buses de pulvérisation jusqu'au sol, tandis que le mode végétation va lire la hauteur depuis les buses de pulvérisation jusque tout en haut du sommet de la culture. Hauteur de cible: La hauteur cible est la hauteur à laquelle vous aimeriez que la rampe se trouve pendant la pulvérisation. En fonctionnement en mode sol, la hauteur cible est mesurée depuis les buses de pulvérisation jusqu'au sol. En mode végétation, la hauteur cible est mesurée depuis le sommet de la culture jusqu'aux buses de pulvérisation. Temp de réaction du relevage central : Le temps de réaction du relevage central est le délai entre 2 corrections de hauteur. Le temps de réaction du relevage central peut être réglé entre 0 et 5. Un réglage de 1 est lent et un réglage de 5 est le temps de réaction le plus court. Un temps de réaction de 0 arrête la commande de relevage central. Un temps de réaction du relevage central plus lent peut être avantageux sur des cultures irrégulières pour empêcher la rampe de faire des mouvements 8 inutiles. Un temps de réaction de zéro peut être favorable sur des cultures hautes qui sont couchées par le châssis du pulvérisateur pour empêcher la section centrale d'aller trop bas. Réglage 0 1 Réaction de relevage central Arrêt Réaction la plus lente Situation Cultures hautes Cultures irrégulières 5 Réaction la plus rapide Cultures régulières & mode sol Temp de réaction correcteur de dévers: Le temps de réaction du dévers est le temps que le dévers attend entre deux corrections. Ce réglage n'est visible que lorsque le correcteur de dévers a été activé. Le temps de réaction du dévers peut être réglé entre 0 et 5. Un réglage de 1 est lent et un réglage de 5 est le temps de réaction le plus rapide. Un temps de réaction de 0 arrête le correcteur de dévers. Il est préférable de mettre la réaction de dévers sur un réglage faible sur des champs plats, étant donné que le dévers n'est généralement pas nécessaire sur les champs plats. Il est préférable de mettre la réaction de dévers sur un réglage plus haut sur des terrains accidentés, ou sur les pentes des collines. Régler la réaction de dévers trop haut va amener la rampe à osciller et va diminuer les performances du système. 4.3 Interrupteurs manuels de la hauteur de la rampe du pulvérisateur Quand on appuie sur un interrupteur du pulvérisateur, une flèche va s'afficher sur l'écran pour montrer quelle fonction va être activée. Par exemple, si on appuie sur l'interrupteur "en haut à gauche", à ce moment là une flèche dirigée vers le haut va s'afficher au dessus de la rampe gauche. Interrupteurs d'inclinaison (géométrie variable): Si, en mode automatique, on appuie sur l'interrupteur de GV, à gauche ou à droite, le tronçon de rampe correspondant va se mettre en mode manuel. Pour faire revenir tous les tronçons de la rampe en mode automatique, appuyez sur la touche AUTO [automatique]. Interrupteur de relevage central: Si, en mode automatique, on appuie momentanément sur l'interrupteur de relevage central vers le haut ou vers le bas, la hauteur cible va être modifiée petit à petit, vers le haut ou vers le bas. Appuyer sur l'interrupteur de relevage central et le maintenir enfoncé mettra toujours le système en mode manuel. * Certains types de pulvérisateurs peuvent ne pas comporter toutes les fonctions de la liste ci-dessus. 9 5 Configuration Sur certains terminaux virtuels, il faut avoir un code de déverrouillage pour pouvoir faire fonctionner la régulation automatique de la hauteur de rampe UC5. Si l'écran demande un code de déverrouillage, contactez NORAC. Il y a deux méthodes pour configurer le système UC5. La manière recommandée est d'utiliser la configuration automatique du système comme montré en Section 5.1. La méthode alternative est d'utiliser la configuration manuelle, qui est prévue pour les utilisateurs expérimentés et pour la recherche et la réparation des pannes. 5.1 Configuration automatique du système Dépliez le pulvérisateur en un endroit qui est relativement horizontal, et où les capteurs sont au dessus d'un sol nu ou du gravier. N'effectuez pas les procédures de configuration automatique du système, ou de renouvellement de la mise au point hydraulique [Retune], au dessus de cultures sur pied ou d'herbes folles ou d'herbe. Évitez également les surfaces en béton ou recouvertes d'asphalte. Assurez-vous que le système de suspension en dévers de la rampe fonctionne correctement et sans à-coups Les frottements sur les surfaces d'usure peuvent être diminués en se servant de lubrifiants (graisse, etc.) ou par un réglage. Les systèmes de suspension convenablement synchronisés optimisent le rendement de l'UC5. Pour de meilleurs résultats, le système hydraulique devrait être sous charge normale et à une température de fonctionnement normale. Démarrez la pompe à bouillie et faites fonctionner le moteur du pulvérisateur à une vitesse de rotation normale pendant toute la durée de la configuration. Faites bouger manuellement de haut en bas tous les tronçons de rampe pendant cinq minutes pour chauffer l'huile. Pour les pulvérisateurs modèle tracté, assurez-vous que tous les régulateurs de débit hydraulique sont réglés pour un travail normal en parcelle. Changer les régulateurs de débit hydraulique après ou durant la configuration du système aura une répercussion sur les performances de l'UC5. Important Tous les tronçons de rampe vont bouger durant la configuration automatique. Personnes et matériels doivent être éloignés de la rampe du pulvérisateur. Assurez-vous que les bras de la rampe ont suffisamment de dégagement pour monter complètement tout en haut et sont suffisamment loin de toute ligne électrique. 10 Pour démarrer la configuration, appuyez sur la touche “Configuration automatique dans l'écran d'exploitation principal. Le système va effectuer les étapes suivantes tandis qu'il progresse à travers la configuration automatique. Il se peut que certaines étapes ne soient pas utilisées, tout dépend du type de pulvérisateur. Choisissez le type du pulvérisateur : Dans les boîtes de sélection, choisissez votre marque et modèle de pulvérisateur et puis appuyez sur la touche Contrôle. Une liste des précautions à prendre va s'afficher. Appuyez sur “Contrôle” pour continuer. Une liste des modules connectés va s'afficher. Appuyez sur “Contrôle” pour continuer. Test du câblage : Le système va vous demander de faire bouger la rampe dans ses diverses fonctions en vous servant des commandes du pulvérisateur. Faites bouger chaque bras comme demandé sur l'écran. Détection des capteurs : Vous recevrez à ce moment là l'instruction d'ajuster manuellement la hauteur de la rampe de façon à ce que les buses soient 90 cm au dessus du sol pour tous les tronçons. Si la distance mesurée est 90 cm, appuyez sur “Contrôle”. Le système va maintenant vous donner l'instruction d'appuyer et de maintenir enfoncé “Contrôle” tandis qu'il détecte les capteurs présents sur les bras de la rampe. Synchronisation de la géométrie de la rampe : Sortez de la cabine et appuyez manuellement pendant un instant sur le bout d'un des deux bras de la rampe vers le bas, de 30 à 90 cm, et ensuite laissez revenir. Ne passez pas près des capteurs quand vous approchez de la rampe. Restez éloigné d'au moins 1 mètre du capteur pour ne pas provoquer d'erreur de mesure. Synchronisation de l'hydraulique : Appuyez et maintenez enfoncé la touche “Contrôle” pour continuer la synchronisation de l'hydraulique. Si “Contrôle” est relâché avant que la synchronisation ne soit terminée, il suffit d'appuyer et de la maintenir enfoncée une nouvelle fois pour continuer la procédure. Le boîtier va afficher différents messages tout en étant en train de fonctionner. Les messages sont affichés uniquement à titre d'information. Une fois que le système a achevé la synchronisation de l'hydraulique, la configuration automatique est terminée. 5.2 Retune [Refaire la mise au point hydraulique] En certaines occasions il est nécessaire de réétalonner l'hydraulique du système de régulation de la hauteur de rampe UC5 de NORAC. Si vous appuyez sur la touche “Retune [Refaire la mise au point hydraulique]” dans l'écran d'exploitation principal, le système ne va effectuer que la partie “synchronisation de l'hydraulique” de la configuration automatique. Vous aurez peutêtre besoin de refaire la mise au point hydraulique quand : un solénoïde hydraulique a été changé. une pompe hydraulique a été changée ou réglée. un tracteur différent a été accroché au pulvérisateur. le réglage du régulateur de débit hydraulique du tracteur a été changé. 11 6 Entretien Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC5 n'a besoin que de très peu d'entretien, mais il y a quelques procédures à suivre pour être sûr que le système va continuer à fonctionner correctement pendant de nombreuses années. Au début de chaque journée : Il est fortement recommandé de graisser les patins de frottement du pulvérisateur. Cela va assurer que la rampe pivote séparément du pulvérisateur. Il est très important, sur les systèmes de correction de dévers Active Roll, de maintenir les plots de frottement graissés. Il faudra peut-être graisser les plots de frottement de nombreuses fois au cours de chaque journée. Assurez-vous que les supports escamotables des capteurs de l'UC5 fonctionnent correctement. Inspectez la garniture en mousse sur chaque capteur. Si elle est encrassée par de la poussière ou d'autre détritus, nettoyez la. Quand la mousse est retirée du capteur, elle peut être nettoyée avec un jet d'air comprimé. Si nécessaire, remplacez la mousse. Le système UC5 doit toujours fonctionner avec le disque de mousse mis en place dans chaque capteur de hauteur. À la fin de la saison: Retirez les capteurs de hauteur du pulvérisateur et stockez les à l'intérieur. Enregistrez les numéros de série des capteurs pour garantir que chaque capteur de hauteur sera remis à son emplacement d'origine au début de la saison suivante. Remplacez chaque année le filtre à huile sur le collecteur hydraulique Norac (PT# 104827. Si nécessaire, contactez votre concessionnaire Norac pour faire réétalonner ou réparer les capteurs. 12 7 Structure du menu UC5 Configur. auto Mise au point hydrau. Test balançoire rampe Configuration Capteurs Vannes Interrupteurs Filtre végétation Options Commandes externes Aide bout de rang Auto Écran exploitation Sensibilité Alarme Temp. huile Mode végétation/ sol Compensation temp. Hauteur cible Référence Slow Roll Extrém. actives/ désact. Cde manuelle vanne Réglages Manuel Retour á la Hauteur Temp de réaction relevage central Type pulvé Temp de réaction correcteur de dévers Version progiciel Autres réglages Capteurs Diagnostique Hydraulique Géométrie Mouvements rampe Unités Réglages écran Langue Affichage son Symbole Signification Rectangle Indique qu'une nouvelle page est affichée. Réglage Signale un réglage qui vient d'être modifié sur la page en cours. Durée mode manuel Avancé Durée mode auto Mise à jour affichage Mises à jour Mise à jour UC5 13 Canada NORAC Systems International Inc. Téléphone : (+1) 306 664 6711 numéro gratuit : 1 800 667 3921 adresse de livraison : 3702 Kinnear Place Saskatoon SK S7P 0A6 États-Unis NORAC, Inc. Téléphone : (+1) 952 224 4142 numéro gratuit : 1 866 306 6722 adresse de livraison : 6667 West Old Shakopee Road, Suite 111 Bloomington, MN 55438 Europe NORAC Europe Téléphone : (+33) (0)4 26 47 04 42 adresse de livraison : Rue de l’Hermitage 01090 GUÉREINS France www.norac.ca