JUMO dTRON 304/308/316 Compact Controller Mode d'emploi

JUMO dTRON 304/308/316
Régulateur compact avec fonction Programme
Type 703043
Type 703041
Type 703042
Type 703044
B 70.3041.0
Notice de mise en service
2010-04-30/00442057
)
Lisez cette notice avant de mettre en service l’appareil. Conservez cette notice dans un endroit
accessible à tout moment à tous les utilisateurs.
Aidez-nous à améliorer cette notice en nous faisant part de vos suggestions.
Si vous rencontrez des difficultés lors de la mise en service, n’effectuez aucune manipulation non
autorisée. Vous pourriez compromettre votre droit à la garantie !
Veuillez prendre contact avec nos services.
La notice de mise en service est valable à partir de la version Software de l’appareil 192.02.05
Vous pouvez l’afficher en appuyant simultanément sur les touches
E
et
.
En cas d’intervention à l’intérieur de l’appareil ou de retour de tiroirs, de blocs ou de composants, il
faut respecter les dispositions de la norme NF EN 61340-5-1 « Électrostatique : protection des dispositifs électroniques contre les phénomènes électrostatiques - Prescriptions générales » et de la
norme NF EN 61340-5-2 « Électrostatique : protection des dispositifs électroniques contre les phénomènes électrostatiques - Guide d'utilisation ».
Pour le transport n’utilisez que des emballages ESD.
Faites attention aux dégâts provoqués par les décharges électrostatiques, nous dégageons toute
responsabilité.
ESD = Electro Static Discharge (décharge électrostatique)
Sommaire
1
Introduction
7
1.1
Description .................................................................................................... 7
1.2
Conventions typographiques ...................................................................... 8
2
Identification de l’exécution de l’appareil
2.1
Identification du type ................................................................................... 9
2.2
Matériel livré ............................................................................................... 10
2.3
Accessoires ................................................................................................ 10
3
Montage
3.1
Lieu de montage et conditions climatiques ............................................. 11
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
Dimensions .................................................................................................
Type 703044 .................................................................................................
Types 703042/43 .........................................................................................
Type 703041 ................................................................................................
3.3
Montage bord à bord ................................................................................. 13
3.4
Montage encastré ...................................................................................... 13
3.5
Retirer la plaque du régulateur ................................................................. 14
4
Raccordement électrique
4.1
Conseils pour l’installation ........................................................................ 15
4.2
Séparation galvanique ............................................................................... 16
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
Schémas de raccordement .......................................................................
Type 703041 ................................................................................................
Types 703042/43/44 .....................................................................................
Résistance de terminaison de l’interface sérielle RS422/485 ......................
Raccordement du connecteur PROFIBUS-DP ............................................
9
11
11
11
12
12
15
17
17
20
24
24
Sommaire
5
Commande
25
5.1
Éléments d’affichage et de commande .................................................... 25
5.2
Concept de niveaux ................................................................................... 26
5.3
Verrouillage des niveaux ............................................................................ 27
5.4
Saisie et aide à l’utilisateur ....................................................................... 28
5.5
Régulateur à valeur fixe (réglage en usine) ............................................. 29
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
Régulateur à programme ..........................................................................
Saisie du programme ...................................................................................
Commande ...................................................................................................
Déplacement de la courbe du programme ..................................................
30
30
32
33
6
Niveau "Commande"
35
7
Niveau "Paramétrage"
37
8
Configuration
39
8.1 Entrées analogiques “InP” ........................................................................ 41
8.1.1 Réglage fin spécifique .................................................................................. 43
8.2
Régulateur “Cntr” ....................................................................................... 45
8.3
Programmateur “Pro” ................................................................................ 47
8.4
Seuils d’alarme “LC” .................................................................................. 50
8.5
Sorties “OutP” ............................................................................................ 54
8.6
Fonctions binaires “binF” .......................................................................... 56
8.7
Affichage “diSP” ......................................................................................... 59
8.8
Minuterie “tFct” .......................................................................................... 61
8.9
Interfaces “IntF” ......................................................................................... 62
9
Optimisation
9.1
Auto-optimisation ....................................................................................... 63
9.2
Contrôle de l’optimisation ......................................................................... 66
63
Sommaire
10
Options
67
10.1 Module mathématique et logique ............................................................. 67
10.2 Régulateur de différence, d’humidité et de rapport ................................ 67
11
Ajout des extensions
69
12
Annexe
71
12.1 Caractéristiques techniques ..................................................................... 71
12.2 Messages d’alarme .................................................................................... 74
13
Index
75
Sommaire
1 Introduction
1.1 Description
La série de régulateurs est constituée de quatre appareils à programmation libre, dans
différents formats DIN ; ces appareils permettent de réguler des températures, des
pressions et d’autres grandeurs de process.
Les appareils sont utilisés comme régulateur de température TR suivant EN 14597
dans des installations calorifiques pour réguler et commander la température dans
des milieux liquides et gazeux (fonctionnement 1B).1
L’écran à cristaux liquides, couleur et à grand contraste, utilisé pour la valeur réelle, la
consigne et l’aide à l’utilisateur, est constitué de deux afficheurs à 4 digits de
7 segments, de deux afficheurs à 1 digit de 16 segments, d’un indicateur de la consigne active, de six indicateurs d’état et d’indicateurs pour l’unité, la fonction Rampe et
le mode manuel.
Les quatre touches de la face avant permettent de commander, paramétrer et configurer le régulateur. Les appareils peuvent être utilisés comme régulateur à 2 plages,
régulateur à 3 plages, régulateur à 3 plages pas à pas ou régulateur proportionnel. Le
logiciel des régulateurs contient entre autres une fonction Programme ou Rampe, la
commutation entre jeux de paramètres, deux procédures d’auto-optimisation, un
module mathématique et logique ainsi que quatre seuils d’alarme.
Les linéarisations des capteurs usuels sont mémorisées dans les appareils ;
il est possible de programmer un tableau de linéarisation spécifique.
Le logiciel Setup proposé permet de configurer confortablement l’appareil depuis un
ordinateur.
Il est possible d’intégrer les appareils à un bus de données via une interface RS422/
RS485 ou PROFIBUS-DP.
Le raccordement électrique est effectué à l’arrière des appareils, à l’aide de bornes à
vis.
Entrée analogique
2 relais (inverseur)
(à fermeture pour type 703041)
Entrée binaire *)
Sortie logique *)
Entrée binaire *)
Sortie logique *)
Option 1
Tension d’alimentation
17 V/20 mA
pour convertisseur
de mesure à 2 fils
uniquement pour
types 703042/43/44
Option 2
Option 3
uniquement pour
types 703042/43/44
*) alternative au type 703041,
configurable
1. Pour plus d'explications voir EN 14597.
7
1 Introduction
1.2 Conventions typographiques
Symboles
d’avertissement
V
Prudence
Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou
l’observation imprécise des instructions peut provoquer
des dommages corporels !
Attention
Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou
l’observation imprécise des instructions peut endommager
les appareils ou les données !
Attention
Ce symbole est utilisé lorsqu’il faut prendre ses précautions
lors de la manipulation des composants sensibles aux
décharges électrostatiques.
H
Remarque
Ce symbole est utilisé pour attirer votre attention sur un
point particulier.
v
Renvoi
Ce symbole renvoie à des informations complémentaires
dans d’autres notices, chapitres ou sections.
Instruction
Ce symbole indique qu’une action à effectuer est décrite.
*
E
Symboles
indiquant
une remarque
H
Chaque étape de travail est caractérisée par une étoile, par
exemple :
h Appuyez sur la touche X
Points
du menu
IIIIIIIIIIIIIIIII
IIIII
Affichage
clignotant
Les textes du logiciel Setup sont en italique, par exemple :
Éditer programme.
IIIII
Modes
de représentation
IIIIIIII IIIIIIII
8
2 Identification de l’exécution de l’appareil
2.1 Identification du type
703041
703042
703043
703044
Type de base
JUMO dTRON 316, Format 48 mm × 48 mm
comprenant 1 entrée analogique, 2 sorties à relais et 2 entrées binaires ou 2 sorties logiques
JUMO dTRON 308, Format 48 mm × 96 mm (format vertical)
comprenant 1 entrée analogique, 2 entrées binaires, 2 relais et 2 sorties logiques
JUMO dTRON 308, Format 96 mm × 48 mm (format horizontal)
comprenant 1 entrée analogique, 2 entrées binaires, 2 relais et 2 sorties logiques
JUMO dTRON 304, Format 96 mm × 96 mm
comprenant 1 entrée analogique, 2 entrées binaires, 2 relais et 2 sorties logiques
Extension du type de base
1
Type de base 1
Exécution
8
Standard avec réglages d’usine
9
Programmation suivant indications du client
Sorties logiques (2 pour l’exécution standard)
1 0 / 12 V
2 0 / 18 V
1.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
2.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
3.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Type 703042/43/44
Nombre (max.)
Connecteur en option
Non affecté
Entrée analogique 2 (universel)
Relais (inverseur)
2 relais (à fermeture)
Sortie analogique
2 entrées binaires
Relais statique 1 A
Interface RS422/RS485
Interface PROFIBUS-DP
1
2
2
2
2
2
1
1
Type 703041 (sans option 3)
Nombre (max.)
Option 1
Option 2
X
X
1
X
X
1
X
1
X
2
X
X
1
X
X
2
X
X
1
X
X
1
X
X
X = possible sur ce connecteur en option, - = non autorisé sur ce connecteur en option
Alimentation
2
3
110 à 240 V AC −15/+10%, 48 à 63 Hz
2
5
20 à 30 V AC/DC, 48 à 63 Hz
Options
0
0
0
Aucune
2
1
4
Module mathématique et logique
2
1
7
Régulateur de rapport (condition : 2 entrées analogiques)
2
1
8
Régulateur de différence (condition : 2 entrées analogiques)
2
1
9
Régulateur d’humidité (condition : 2 entrées analogiques)
Homologation
0
0
0
Aucune
0
5
6
EN 14 597
dTRON 304 avec certification GL
/ 1
703041
–
–
/
/ 1 8 1 – 1 4 0 – 2 3 / 0 0 0
sur demande
,
,
9
2 Identification de l’exécution de l’appareil
2.2 Matériel livré
-
Régulateur
-
Joint
-
Éléments de fixation
-
Notice de mise en service B70.3041.0 en format A6
Il est possible de commander séparément un CD-ROM avec un logiciel de démonstration et des documents PDF en format A4 (notice de mise en service et autre documentation).
Il est possible de télécharger ces documents et le programme sur www.jumo.fr (le déblocage du logiciel est payant).
2.3 Accessoires
Interface PC
Interface PC avec convertisseur TTL/RS232 et adaptateur (prise femelle) pour logiciel
Setup ; numéro d’article : 70/00350260
Interface USB
Interface PC avec convertisseur USB/TTL, adaptateur (prise femelle) et adaptateur
(broche) ; numéro d’article : 70/00456352
Logiciel
Setup
Logiciel Setupa avec éditeur de programme et Startup
Numéro d’article : 70/00445443
Conditions hardware :
-
PC Pentium 100 ou compatible
-
128 Mo RAM, 30 Mo disque dur libre
-
Lecteur CD-ROM
-
Port série ou USB libre
Conditions software :
Microsoft 1 Windows 98/NT4.0/ME/2000/XP
1. Microsoft est une marque déposée de Microsoft Corporation
10
3 Montage
3.1 Lieu de montage et conditions climatiques
Il faut que le lieu de montage soit conforme aux conditions décrites dans les
caractéristiques techniques.
La température du lieu de montage doit être comprise entre 0 et 55 °C, pour une
humidité relative ≤ 90%.
3.2 Dimensions
3.2.1 Type 703044
Interface - PC Adaptateur
Découpe du tableau
11
3 Montage
InterfacePC- Adaptateur
3.2.2 Types 703042/43
Découpe du tableau
3.2.3 Type 703041
InterfacePC- Adaptateur
Découpe du tableau
12
3 Montage
3.3 Montage bord à bord
Écarts min. de la découpe du tableau
Type
horizontal
703041 (48 mm × 48 mm)
11 mm
703042 (format vertical : 48 mm × 96 mm))
11 mm
703043 (format horizontal : 96 mm × 48 mm)
30 mm
703044 (96 mm × 96 mm)
11 mm
Avec connecteur Setup (flèche) :
11 mm
703041 (48 mm × 48 mm)
11 mm
703042 (format vertical : 48 mm × 96 mm))
65 mm
703043 (format horizontal : 96 mm × 48 mm)
11 mm
703044 (96 mm × 96 mm)
vertical
30 mm
30 mm
11 mm
30 mm
65 mm
65 mm
11 mm
65 mm
3.4 Montage encastré
Type
703042/43/44
h Placer le joint fourni sur le corps de
l’appareil.
h Introduire le régulateur par l’avant dans
la découpe du tableau.
h Depuis l’arrière du tableau, glisser les
éléments de fixation dans les guides
latéraux.
Les côtés plats des éléments de fixation
doivent se trouver contre le boîtier.
h Mettre les éléments de fixation contre
l’arrière du tableau et serrer uniformément avec un tournevis.
Type 703041
h Placer le joint fourni sur le tube
de l’appareil.
h Introduire le régulateur par l’avant dans
la découpe du tableau.
h Depuis l’arrière du tableau, glisser le
cadre de fixation sur le corps de
l’appareil ; appuyer avec les ressorts
contre l’arrière du tableau jusqu’à ce
que les ergots soient encliquetés dans
les rainures prévues à cet effet et que la
fixation soit suffisante.
Entretien
de la façade
Il est possible de nettoyer la façade avec des détergents et des produits de nettoyage
usuels. Elle n’est que relativement résistante aux solvants organiques (par ex. alcool à
brûler, benzine, P1, xylène entre autres). Ne pas utiliser de nettoyeur à haute pression.
13
3 Montage
3.5 Retirer la plaque du régulateur
Pour effectuer des réparations, il est possible de retirer du boîtier la plaque du régulateur.
h Appuyer simultanément sur les surfaces
striées de la façade (en haut et en bas
pour le format vertical, à gauche et à
droite pour le format horizontal) et enlever la plaque du régulateur.
H
14
Lors de la remise en place de la plaque du régulateur, il faut veiller à ce que les
ergots (sous les surfaces striées) soient bien encliquetés.
4 Raccordement électrique
4.1 Conseils pour l’installation
-
Aussi bien pour le choix du matériau des câbles, pour l’installation que pour le raccordement électrique de l’appareil, il faut respecter la réglementation en vigueur.
-
Le raccordement électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié.
-
L'appareil est prévu pour être monté dans des tableaux de commande ou installations. La protection incombant au client ne doit pas dépasser 20 A.
Débrancher l'appareil du réseau pour tous travaux de réparation ou d'intervention.
-
Il faut protéger le circuit de charge avec un fusible calibré au courant maximal du
relais pour éviter un soudage des relais de sortie.
-
La compatibilité électromagnétique est conforme aux normes et prescriptions
mentionnées dans les caractéristiques techniques.
-
Les câbles d’entrée, de sortie et d’alimentation doivent être séparés les uns des
autres et ne doivent pas cheminer parallèlement.
-
Les câbles de sonde et d’interface doivent être torsadés et blindés. Dans la mesure
du possible, ils ne doivent pas cheminer à proximité de composants ou de câbles
parcourus par du courant. Mettre le blindage à la terre d’un côté.
-
Ne raccorder aucun autre récepteur aux bornes d’alimentation de l’appareil.
-
L’appareil ne peut être installé dans des zones exposées à un risque d’explosion.
-
Outre une installation défectueuse, des valeurs mal réglées sur le régulateur (consigne, données des niveaux Paramétrage et Configuration, modifications à l’intérieur
de l’appareil) peuvent altérer le bon fonctionnement du process ou provoquer des
dégâts. C’est pourquoi il doit toujours y avoir des dispositifs de sécurité indépendants du régulateur (par exemple des soupapes de surpression ou des limiteurs/
contrôleurs de température) ; seul du personnel qualifié peut effectuer le réglage. À
ce propos, nous vous prions de respecter les règles de sécurité correspondantes.
Comme une adaptation (auto-optimisation) ne permet pas d’asservir toutes les
boucles de régulation imaginables, un mauvais réglage d’un paramètre peut en
théorie rendre une régulation instable. C’est pourquoi il faut contrôler la stabilité de
la valeur réelle atteinte.
.
V
H
Le raccordement électrique doit être effectué
exclusivement par du personnel qualifié.
Identifier l’exécution de l’appareil à l’aide du code de commande.
Instruction de montage pour sections de conducteur et embout
Section min.
Section max.
Longueur min.
de l’embout
Sans embout
0,34mm2
2,5mm2
10mm
(dénudé)
Embout sans collet
0,25mm2
2,5mm2
10mm
Embout avec collet
jusqu’à 1,5mm2
0,25mm
2
2
10mm
Embout sans collet
jusqu’à 1,5mm2
1,5mm2
2,5mm2
12mm
Embout double
avec collet
0,25mm2
1,5mm2
12mm
1,5mm
15
4 Raccordement électrique
4.2 Séparation galvanique
Entrée 1
»
» » »
3800 V AC
30 V AC
50 V DC
Entrée 2
Sorties
relais
3800 V AC
Sorties
relais statique
30 V AC
50 V DC
»
30 V AC
50 V DC
Entrées
binaires
Sorties
analogiques
Sorties
logiques
Alimentation
pour convertisseur
de mesure 2 fils
Interface
Setup
»
RS422/485
PROFIBUS-DP
»
30 V AC
50 V DC
Alimentation
16
3800 V AC
1
2
3
4
5
6
7
8
6
7
8
1
2
3
4
2
6
7
8
1
2
3
4
GND (-)
Sortie binaire 4
Out4 (+)
3
4
5
6
7
8
L1
L+
N
L-
N
L1
230 V/3 A
230 V/3 A
20 à 30 V AC/DC
Sortie binaire 2 (Out2)
Sortie binaire 1(Out1)
L-
L+
Niveau de sortie logique 12 V ou 18 V
(voir code de commande !)
Alternative aux entrées binaires 1 et 2
(configurable)!
S
P
S
P
110 à 240 V AC
Tension d’alimentation et sorties - Bornier 3
Sortie binaire 3
3
4
5
6
7
8
N(L-)
L1(L+)
3
Out3 (+)
Sorties - Bornier 2
logique
secteur
relais
1
4 Raccordement électrique
4.3 Schémas de raccordement
4.3.1 Type 703041
17
Option 1
1
2
3
4
5
6
7
8
+
P
Ö
Relais
(inverseur)
+
(Impossible !)
Attention à la numérotation des sorties.
Sortie analogique 6
(Out6)
U x / Ix
S
Sortie analogique 5 Sortie binaire 5
(Out5)
(Out5)
U x / Ix
Sortie
analogique
v Chapitre 8.5 "Sorties "OutP""
H
Option 2
18
Relais
statique
(Impossible !)
Sortie binaire 6
(Out6)
Sorties binaires 5+8 Sortie binaire 5
(Out5+Out8)
(Out5)
Out8
Out5
2 Relais
(à fermeture)
Sorties et interfaces - Bornier 1 (platines en option)
Suite pour type 703041
RxD -
RxD/TxD-P (B)
DGND
TxD -
TxD +
RxD +
VP (+5 V)
RxD/TxD-N (A)
TxD -
DGND
TxD +
RxD -
RxD/TxD-P (B)
RxD/TxD-N (A)
RxD +
RS422
VP (+5 V)
PROFIBUS
RxD/TxD -
RxD/TxD +
RxD/TxD -
RxD/TxD +
RS485
4 Raccordement électrique
Option 2
Option 1
6
7
8
1
2
3
4
GND
Entrée binaire 2
Bin2
Sonde à
résistance
Entrée binaire 1
Sonde à
résistance
Bin1
Sonde à
résistance
1
2
3
4
5
6
7
8
Sonde à
résistance
Sonde à
résistance
Sonde à
résistance
Potentiomètre Thermocouple
A
S
E
A
S
E
+
Ix - / Ix~
-
+
Courant
+
-
+
-
Ix - / Ix~
Ix - / Ix~
-
+
-
+
Courant
Ux
-
+
Ux
Ux
-
+
-
+
Ux
Ux
Ux
-
+
-
+
-
+
Tension
0à1V
Tension
0à1V
Tension
0(2) à 10 V
Tension
0(2) à 10 V
Alternative aux sorties binaires 3 et 4
(configurable) !
D
C
F
Potentiomètre Thermocouple
Entrée analogique 2 et entrées binaires 3 à 6 - Bornier 1 (platines en option)
Logique
Analogique 1
Entrée analogique 1 et entrées binaires 1+2 - Bornier 2
Suite pour le type 703041
GND
4
3
Entrées binaires 5+6
GND
bin6
bin5
Entrées binaires 3+4
2 entrées
binaires
4 Raccordement électrique
19
9
10
11
12
5
6
7
8
1
2
3
4
6
7
8
9
10
1
2
3
4
2
6
7
8
9
10
GND (-)
Sortie binaire 4
U=
Out4 (+)
15
16
17
11
12
13
8
9
4
5
6
L1
L+
N
L-
-
+
N
L1
L-
L+
20 à 30 V AC/DC
S
P
Ö
S
P
Ö
Sortie binaire 2 (Out2)
Niveau de sortie logique 12 V ou 18 V
(voir code d’identification !)
230V/3A
230 V/3 A Sortie binaire 1 (Out1)
Alimentation pour convertisseur
17 V/20 mA de mesure en technique 2 fils
(tension en circuit ouvert 25 V env.)
110 à 240 V AC
Tension d’alimentation et sorties - Bornier 3
Sortie binaire 3
15
16
17
11
12
13
8
9
4
5
6
N(L+)
L1(L+)
3
Out3 (+)
Sorties - Bornier 2
Logique
Secteur
U=
20
Relais
1
4 Raccordement électrique
4.3.2 Types 703042/43/44
U x / Ix
U x / Ix
5
6
7
8
9
10
11
12
+
P
Ö
P
Ö
P
Attention à la numérotation des sorties.
S
Sortie analogique 7 Sortie binaire 7
(Out7)
(Out7)
+
Ö
S
Sortie analogique 6 Sortie binaire 6
(Out6)
(Out6)
+
v Chapitre 8.5 "Sorties "OutP""
H
Option 1
Relais
(inverseur)
S
Sortie analogique 5 Sortie binaire 5
(Out5)
(Out5)
U x / Ix
1
2
3
4
Option 2
Option 3
Sortie
analogique
Relais
statique
Sorties binaires 7+10 Sortie binaire 7
(Out7)
(Out7+Out0)
Out10
Out7
Sorties binaires 6+9 Sortie binaire 6
(Out6)
(Out6+Out9)
Out9
Out6
Sorties binaires 5+8 Sortie binaire 5
(Out5+Out8)
(Out5)
Out8
Out5
2 Relais
(à fermeture)
Sorties et interfaces - Bornier 1 (platines en option)
Suite pour types 703042/43/44
DGND
RxD/TxD-N (A)
RxD/TxD-P (B)
VP (+5 V)
DGND
TxD -
TxD +
RxD -
RxD +
TxD -
TxD +
RxD -
RxD/TxD-P (B)
RxD/TxD-N (A)
RxD +
TxD -
VP (+5 V)
DGND
TxD +
RxD -
RxD/TxD-P (B)
RxD/TxD-N (A)
RxD +
RS422
VP (+5 V)
PROFIBUS
RxD/TxD -
RxD/TxD +
RxD/TxD -
RxD/TxD +
RxD/TxD -
RxD/TxD +
RS485
4 Raccordement électrique
21
1
2
3
4
6
7
8
9
10
Analogique 1
Binaire
22
GND
Entrée binaire 2
bin2
Sonde à
résistance
Entrée binaire 1
Sonde à
résistance
bin1
Sonde à
résistance
Entrée analogique 1 et entrées binaires 1+2 - Bornier 2
Suite pour types 703042/43/44
D
C
F
Potentiomètre Thermocouple
+
Ix - / Ix~
-
+
Courant
Ux
-
+
Tension
0(2) à 10 V
Ux
-
+
Tension
0à1V
4 Raccordement électrique
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
Option 2
Option 3
Option 1
Sonde à
résistance
Sonde à
résistance
Sonde à
résistance
D
C
F
D
C
F
D
C
F
Potentiomètre Thermocouple
Entrée analogique 2 et entrées binaires 3 à 6 - Bornier 1 (platines en option)
Suite pour types 703042/43/44
+
-
+
-
+
-
Ix - / Ix~
Ix - / Ix~
Ix - / Ix~
-
+
-
+
-
+
Courant
Ux
Ux
Ux
-
+
-
+
-
+
Tension
0(2) à 10 V
Ux
Ux
Ux
-
+
-
+
-
+
Tension
0à1V
GND
bin4
bin3
Entrées binaires 7+8
GND
bin8
bin7
Entrées binaires 5+6
GND
bin6
bin5
Entrées binaires 3+4
2 entrées
binaires
4 Raccordement électrique
23
4 Raccordement électrique
4.3.3 Résistance de terminaison de l’interface sérielle RS422/485
Pour un fonctionnement sans perturbation de plusieurs appareils sur un bus linéaire, il
faut activer aux deux extrémités (début et fin) les résistances de terminaison internes
de ces appareils.
h Tirer vers l’avant le tiroir de l’appareil tout en appuyant sur les surfaces crantées
h Avec un stylo à bille, placer tous les interrupteurs blancs dans la même direction
Résistance de termi- h Pousser les 5 interrupteurs vers le bas
naison de bus active :
Pas de résistance
de terminaison
(réglage d’usine)
h Pousser les 5 interrupteurs vers le haut
h Replacer le tiroir de l’appareil dans le boîtier
Contrôle
h Appuyer sur les touches P + I
À droite, à côté de l’afficheur vert “VErS”, est affiché “ON” pour résistances de terminaison actives ou “OF” pour résistances inactives.
4.3.4 Raccordement du connecteur PROFIBUS-DP
Montage
de l’adaptateur
h Identifier le connecteur de l’interface PROFIBUS-DP (en option) à l’aide du code de
commande (pour les appareils préconfigurés)
Dans cet exemple, l’interface PROFIBUS-DP est sur le connecteur en option 1.
H
Brochage de
la fiche femelle
à 9 broches
24
L’adaptateur SUB-D peut seulement
être monté ouvert étant donné que
les vis de raccordement sont recouvertes par l’adaptateur
Broche : signal
Description
1 : VP
Plus de l’alimentation
2 : RxD/TxD-P
Plus de l’émission/réception de données
3 : RxD/TxD-N
Moins de l’émission/réception de données
4 : DGND
Masse
5 Commande
5.1 Éléments d’affichage et de commande
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(6)
(5)
PGM
EXIT
Afficheur à 7 segments (réglage d’usine : valeur réelle)
4 digits, rouge ; décimale : configurable
(adaptation automatique en cas de dépassement de la capacité d’affichage)
Consigne active (réglage d’usine : SP1)
SP1, SP2, SP3, SP4 (SP=consigne, setpoint) ; vert
Afficheur à 7 segments (réglage d’usine : consigne)
4 digits, vert ; décimale : configurable ;
sert également pour l’aide à l’utilisateur
(affichage des symboles des paramètres et des niveaux)
Touches
Indication d’état
jaune ; pour
- état des sorties binaires 1 à 6 (afficheur allumé = ON)
- fonction Rampe/Programme active
- mode manuel actif
Afficheur à 16 segments pour unités °C/°F et texte
2 digits, vert ; configurable ; caractères pour h, mn et %
Le logiciel Setup permet de faire afficher en plus le numéro de segment actuel
(programme), le jeu de paramètres ou une combinaison de deux caractères
(lettres/chiffres).
Les afficheurs sont configurables.
v Chapitre 8.7 “Affichage “diSP””
25
5 Commande
5.2 Concept de niveaux
Les paramètres de réglage de l’appareil sont organisés en niveaux.
Affichage normal
P
P
USEr 1
P
OPr
Pro 2
X >2s
Ou Time-Out
PArA
X
I
P
D
1. Visible uniquement quand les
données utilisateurs sont
présentes
2. Visible uniquement quand
configuré comme régulateur
programmateur
H
Editeur de programme Pro
P
Niveau “Paramétrage” PArA
I
ConF
Niveau “Commande” OPr
Consignes, grandeurs de process, ...
P
D
Principe de navigation
Niveau “Utilisateur” USEr
Jusqu’à 8 paramètres au choix
P
Consignes et temps du segment
- jeu de paramètres 1 PAr1
- jeu de paramètres 2 PAr2
Niveau “Configuration” ConF
- Entrées analogiques InP
- Régulateur Cntr
- Programmateur Pro
- Seuils d’alarme LC
- Sorties OutP
- Fonctions binaires binF
- Affichage diSP
- Minuterie tFct
- Interfaces IntF
Time Out
Si aucune touche n’est pressée pendant 180 s, l’appareil retourne automatiquement à l’affichage normal !
v Chapitre 6 “Niveau "Commande"”
v Chapitre 7 “Niveau "Paramétrage"”
v Chapitre 8 “Configuration”
v Setup/Affichage - Commande/Time out
Données
utilisateur „USEr“
Le logiciel Setup permet d’afficher et d’éditer jusqu’à huit paramètres au choix.
v Setup/Niveau de configuration/Affichage - Commande/Données utilisateur
Le symbole de chaque paramètre devant être affiché peut être sélectionné par l’utilisateur lui-même. Sinon c’est le symbole standard qui est utilisé. Lettres et chiffres
sont possibles et sont affichés sur un indicateur à 7 segments.
26
5 Commande
5.3 Verrouillage des niveaux
Il est possible d’interdire l’accès à certains niveaux.
Code
0
1
2
3
Niveaux "Commande",
"Utilisateur"
éditeur de programmes
libre
libre
libre
verrouillé
Niveau Paramétrage
Niveau Configuration
libre
libre
verrouillé
verrouillé
libre
verrouillé
verrouillé
verrouillé
h Pour saisir un code, appuyer sur P et D (simultanément > 5 s).
h Modifier le code avec P (l’afficheur clignote !)
h Saisir le code avec I et D. Réglage d’usine : tous les niveaux sont déverrouillés.
h Retour à l’affichage normal avec X ou automatiquement au bout de 180 s env.
Une fonction logique permet également de verrouiller les niveaux Paramétrage et
Configuration.
v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””
27
5 Commande
5.4 Saisie et aide à l’utilisateur
Saisie de valeurs
Lors de la saisie dans un niveau, le symbole du paramètre est affichée dans l’afficheur
du bas.
Sélection
du paramètre
Modification
du paramètre
P
I/D
IIIII
IIIII
IIIIIIIIIIIIIIIII
I
D
IIIIIIII IIIIIIII
h Sélectionner le paramètre avec I ou D
h Passer en mode saisie avec P (l’afficheur du bas clignote !)
h Modifier la valeur avec I et D
La modification est dynamique, en fonction de la durée de pression de la touche.
h Valider le réglage avec P ou validation automatique au bout de 2 s
ou
h Abandonner avec X.
La valeur n’est pas prise en compte.
Saisie
d’une durée
Lors de la saisie d’une durée (par exemple pour une minuterie), l’unité est affichée.
Sélection
du paramètre
P
IIIIIIIIIIIIIIIII
IIIII
IIIII
I/D
Modification
du paramètre
I
D
IIIIIIII IIIIIIII
Seule l’unité la plus grande est affichée.
Exemple : si un “h” (pour heure) est affiché, le format de la valeur est hh:mm.
h Sélectionner le paramètre avec I ou D
h Passer en mode saisie avec P (l’afficheur du bas clignote !)
h Modifier la valeur avec I et D
La modification est dynamique, en fonction de la durée de pression de la touche.
h Valider le réglage avec P ou validation automatique au bout de 2 s
ou
h Abandonner avec X.
La valeur n’est pas prise en compte.
28
5 Commande
5.5 Régulateur à valeur fixe (réglage en usine)
Affichage normal
Mode manuel
X
P
>2s
USEr
OPr
Pro
PArA
ConF
I
D
Modification
de la consigne
Depuis l’affichage normal :
Mode manuel
En mode manuel, il est possible de modifier manuellement le taux de modulation du
régulateur.
h Modifier la consigne actuelle avec I et D
(la valeur est prise en compte automatiquement)
h Passer en mode manuel avec X (pendant plus de 2 s)
Le taux de modulation est affiché dans l’afficheur du bas. En plus, le symbole “Main”
est allumée et l’unité est “%”.
h Modifier le taux de modulation avec I et D
Régulateur à 3 plages pas à pas : ouvrir ou fermer l’organe de positionnement avec
les touches.
Depuis le mode manuel, il est possible d’accéder aux différents niveaux.
h Retour à l’affichage normal avec X (pendant plus de 2 s)
Il est possible de définir le taux de modulation pour la commutation.
Le mode manuel est verrouillable.
v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””
Les fonctions binaires offrent d’autres possibilités pour commander le régulateur à valeur fixe.
v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””
En cas de dépassement inférieur/supérieur ou de rupture de sonde, le régulateur
passe automatiquement au mode manuel.
29
5 Commande
5.6 Régulateur à programme
État à la livraison
Il faut configurer l’appareil en régulateur à programme/programmateur. Auparavant il
faut saisir un programme pour utiliser l’appareil comme régulateur à programme/
programmateur.
5.6.1 Saisie du programme
Fonction
Il est possible de réaliser un profil de consigne avec max. huit segments de programme.
w
SPP2
SPP3
SPP4
SPP1
tP1
Saisie
sur l’appareil
tP2
tP3
tP4
t
Il faut régler l’appareil en régulateur à programme ou programmateur.
v Chapitre 8.3 “Programmateur “Pro”” (fonction)
Les bases de temps que l’on peut configurer sont : mm:ss, hh:mm et dd:hh
(s=secondes, m=minutes, h=heures, d=jours).
v Chapitre 8.3 “Programmateur “Pro”” (unité)
Les réglages de consigne (SPP1 à SPP8) et de durée (tP1 à tP8) pour chaque
segment sont effectués au niveau "Utilisateur" (données de programme).
Affichage normal
P
Choix
OPr
P
Niveau Utilisateur OPr
- données du process Proc
D
- données de l utilisateur USEr
D
- données du programme Pro
X>2s
ou time out
Principe de navigation
X
I
D
30
P
5 Commande
Les segments de programme (jusqu’à huit) sont définis par une consigne et une
durée.
P
P
IIIII
IIIII
IIIIIIIIIIIIIIIII
I
D
IIIIIIII IIIIIIII
D
P
I
IIIII
IIIII
IIIIIIIIIIIIIIIII
D
IIIIIIII IIIIIIII
D
P
IIIII
IIIII
IIIIIIIIIIIIIIIII
I
D
IIIIIIII IIIIIIII
D
P
IIIII
IIIII
IIIIIIIIIIIIIIIII
I
D
IIIIIIII IIIIIIII
Saisie via le
logiciel Setup
Le logiciel Setup (accessoire) offre un éditeur de programme confortable avec une
représentation graphique du programme (courbe).
Autres fonctions
via le logiciel
Setup
-
Départ sur valeur réelle
-
Comportement en cas de dépassement supérieur ou inférieur
de l’étendue de mesure
-
Répétition du programme
-
Définition de consigne (rampe/échelon)
-
Régulation sur dernière consigne
-
Temporisation
-
Édition et gestion de programme avec prévisualisation graphique
-
Programmation segment par segment de contacts de commande (jusqu’à 4)
-
Affectation segment par segment des jeux de paramètres
31
5 Commande
5.6.2 Commande
Affichage normal
Programme en cours
P
I
USEr
OPr
Pro
PArA
ConF
I
X
D
I
D
X
>2s
>2s
P
IIIII
IIIII
IIIIIIIIIIIIIIIII
IIIIIIII IIIIIIII
Modification de la consigne
USEr
OPr
Pro
PArA
ConF
I
D
Arrêt du programme
Affichage normal
En affichage normal, aucun programme n’est en cours et le régulateur travaille en
fonction de la consigne réglée.
Modification
de la consigne
Depuis l’affichage normal :
h Passer à la saisie de consigne avec D
h Modifier la consigne actuelle avec I et D
(la valeur est prise en compte automatiquement)
Démarrer
un programme
Depuis l’affichage normal :
h Démarrer un programme avec I
(le symbole Rampe est allumée !)
Le logiciel Setup permet de configurer une temporisation. Jusqu’à ce que la temporisation soit écoulée, “Strt ” est affiché sur l’afficheur du bas. Ensuite le programme
est démarré.
Annulation
du programme
Si un programme est en cours d’exécution :
Interruption
du programme
Si un programme est en cours d’exécution :
h Annuler le programme avec I.
h Interrompre le programme avec X (pendant plus de 2 s)
(L’afficheur du bas clignote !)
h Poursuivre avec X (pendant plus de 2 s)
En cas de coupure de courant, le programme est annulé.
Les fonctions binaires offrent d’autres possibilité de commande du programme.
v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””
32
5 Commande
5.6.3 Déplacement de la courbe du programme
La fonction “Consigne externe avec correction” permet de déplacer vers le haut ou
vers le bas la courbe du programme (configurable uniquement via le logiciel Setup).
consigne
externe
La consigne externe est délivrée par un signal analogique.
v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””
33
5 Commande
34
6 Niveau "Commande"
Accès
Affichage normal
P
USEr 1
D
OPr
P
Niveau “Commande” OPr
Consignes, grandeurs de process, ...
X >2s
Ou Time-Out
Principe de navigation
X
I
P
D
1. Visible uniquement lorsque
les données utilisateur sont
présentes
Ici il est possible d’afficher et d’éditer les quatre consignes ainsi que d’autres grandeurs du process, suivant la configuration.
Symbole Signification
S P 1 Consigne 1 (éditable)
SP 2
SP 3
SP 4
S Pr
InP1
InP2
F1
F2
y
trun
trES
t1
t2
Consigne 2 (éditable)
Consigne 3 (éditable)
Consigne 4 (éditable)
Consigne de rampe (uniquement si configurée)
Mesure sur l’entrée analogique 1
Mesure sur l’entrée analogique 2 (uniquement si présente)
Résultat de calcul de la formule mathématique 1
(et si régulateur de rapport, de différence ou d’humidité)
Résultat de calcul de la formule mathématique 2 (uniquement si présente)
Taux de modulation
Durée du programme écoulée
(uniquement pour régulateur à programme /programmateur)
Durée du programme restante
(uniquement pour régulateur à programme/programmateur)
Durée de la minuterie 1 (uniquement si configurée)
Durée de la minuterie 2 (uniquement si configurée)
35
6 Niveau "Commande"
Définition des durées du programme :
w
(1)
(3)
(2)
(4)
tx
36
t
(1) Durée du programme écoulée
(3) Durée du segment écoulée
(2) Durée du programme restante
(4) Durée du segment restante
7 Niveau "Paramétrage"
Généralités
Il est possible de mémoriser deux jeux de paramètres (PAr1 et PAr2).
Accès
Affichage normal
P
USEr 1
D
OPr
D
Pro 2
D
X >2s
Ou Time-Out
PArA
P
Niveau Paramétrage PArA
- jeu de paramètres 1 PAr1
- jeu de paramètres 2 PAr2
Principe de navigation
X
I
P
D
1. Visible uniquement quand les
données utilisateurs sont
présentes
2. Visible uniquement quand
configuré comme régulateur
programmateur
Ce niveau est verrouillable.
Applications
-
Commutation entre jeux de paramètres à l’aide d’une fonction binaire
v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””
-
Affectation de jeux de paramètres à des segments du programme (uniquement à
l’aide du logiciel Setup)
v Éditeur de programme/Programme
Exemple
Réglage d’un régulateur à 2 plages avec un comportement PI :
Pb1 = 12 °C (bande proportionnelle)
rt = 160 s (temps d’intégrale ; composante I)
dt = 0 s (temps de dérivée ; composante D)
37
7 Niveau "Paramétrage"
PArA ➔ PAr1 (PAr2)
Affichage
Bande
proportionnelle
Proportional
band
PB 1
Plage
de valeurs
0 à 9999
Réglage
d’usine
0
Pb 2
0 à 9999
0
Temps
de dérivée
Derivative time
dt
0 à 9999 s
80 s
Temps
d’intégrale
Reset time
rt
0 à 9999 s
350 s
Écart entre
les contacts
Cycle time
CY1
CY2
0,0 à 999,9 s
20 s
0,0 à 999,9 s
20 s
Écart entre
les contacts
Contact spacing
(dead band)
Différentiel
de coupure
Switching
differential
db
0,0 à 999,9
0
HyS1
HyS2
0,0 à 999,9
1
0,0 à 999,9
1
Signification
Grandeur de bande proportionnelle
Plus la bande proportionnelle est grande, plus le gain
du régulateur est faible. Si Pb1,2 = 0, la structure de
régulation n’agit pas ! (Comportement en fonction des
seuils d’alarme)
Régulateurs proportionnels : Pb1,2 > 0.
Influence la composante à action dérivée du signal de
sortie du régulateur.
Plus le temps de dérivée est élevé, plus l’effet de la
composante D est important.
Influence la composante à action intégrale du signal
de sortie du régulateur.
Plus le temps d’intégrale est élevé, plus l’effet de la
composante I est faible.
Pour une sortie discontinue, il faut choisir la durée de
la période de commutation de telle sorte que d’une
part l’apport en énergie ne provoque pas de variations non admissibles de la valeur réelle et que
d’autre part les organes de positionnement ne soient
pas surchargés.
Écart entre les deux contacts de régulation pour les
régulateurs à 3 plages et les régulateurs à 3 plages
pas à pas.
Hystérésis pour les régulateurs discontinus
avec Pb1,2 = 0.
HyS1, 2
y
100%
0%
Temps fonctionnement organe
positionnement
Actuator time
Point de
fonctionnement
Working point
Limitation taux
de modulation
Output limiting
w
x
Plage de fonctionnement utile de la vanne de régulation d’un régulateur à 3 plages pas à pas
tt
5 à 3000 s
60 s
Y0
−100 à +100%
0%
Taux de modulation pour régulateurs P
et PD (si x = w, y = Y0).
Y1
Y2
0 à 100%
100%
−100 à +100%
−100%
Limite maximale du taux de modulation
Limite minimale du taux de modulation.
(Agit uniquement si PB > 0 !)
Les paramètres Pb2, Cy2, HyS2 se rapportent à la 2e sortie du régulateur à 3 plages.
La décimale de certains paramètres dépend du réglage pour la décimale dans les afficheurs.
H
38
L’affichage des paramètres d’un appareil dépend du type de régulateur
réglé.
v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””
8 Configuration
Généralités
Les règles suivantes sont appliquées pour représenter les paramètres et les fonctions
au niveau "Configuration" :
un paramètre n’est pas représenté ou ne peut pas être sélectionné si
-
l’équipement de l’appareil ne dispose pas de la fonction liée à ce paramètre.
Exemple : il n’est pas possible de configurer la sortie analogique 2
si la sortie analogique 2 n’existe pas sur l’appareil.
H
Certains paramètres ne peuvent être programmés qu’à l’aide du logiciel Setup.
Dans ce cas, la colonne Symbole contient “(Setup)”.
Le titre de chaque chapitre contient le symbole (qui apparaît sur l’afficheur) qui
correspond au point du menu (par ex. 8.1 Entrées analogiques “InP”).
Accès
Affichage normal
P
USEr 1
D
OPr
D
Pro 2
D
X >2s
Ou Time-Out
PArA
Principe de navigation
X
I
P
D
ConF
P
D
1. Visible uniquement quand les
données utilisateurs sont
présentes
2. Visible uniquement quand
configuré comme régulateur
programmateur
H
Niveau “Configuration” ConF
- Entrées analogiques InP
- Régulateur Cntr
- Programmateur Pro
- Seuils d’alarme LC
- Sorties OutP
- Fonctions binaires binF
- Affichage diSP
- Minuterie tFct
- Interfaces IntF
Il est possible de verrouiller ce niveau.
v Chapitre 5.3 “Verrouillage des niveaux”
39
8 Configuration
Sélecteur
analogique
Pour certains paramètres, il est possible de sélectionner une série de valeurs analogiques. Nous vous détaillons ci-dessous ces choix.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sans fonction
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Valeur réelle
Consigne actuelle
Valeur de fin de la rampe
Consigne du programme
Mathématique 1
Mathématique 2
Consigne 1
Consigne 2
Consigne 3
Consigne 4
Taux de modulation du régulateur
1ère sortie du régulateur
2e sortie du régulateur
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Durée du programme écoulée en s
Durée du programme restante en s
Durée du segment écoulée en s
Durée du segment restante en s
Durée écoulée de la minuterie 1 en s
Durée écoulée de la minuterie 2 en s
Durée restante de la minuterie 1 en s
Durée restante de la minuterie 2 en s
Valeur de fin actuelle du segment
Marqueur analogique (PROFIBUS)
Réservé
Réservé
Réservé
Définition des durées du programme :
w
(1)
(3)
(2)
(4)
tx
40
t
(1) Durée du programme écoulée
(3) Durée du segment écoulée
(2) Durée du programme restante
(4) Durée du segment restante
8 Configuration
8.1 Entrées analogiques “InP”
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Programmateur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions binaires
Affichage
Minuterie
Interfaces
InP : Analog Input
Suivant son exécution, l’appareil dispose au maximum de deux entrées analogiques.
H
L'homologation suivant EN 14597 n'est valable que pour le raccordement de
sondes avec homologation DIN dans les plages de valeur limite indiquées.
v voir fiches techniques 90.1006 et 90.2006
Entrée analogique 1 I n P 1 ➔
Entrée analogique 2 I n P 2 ➔
Symbole Valeur/Choix
Type de sonde
Sensor type
SEnS
Description
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Sans fonction
Sonde à résistance en montage 3 fils
Sonde à résistance en montage 2 fils
Sonde à résistance en montage 4 fils
Thermocouple
Potentiomètre
Courant de chauffage 0 à 50 mA AC
(uniquement entrée analogique 2)
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 10 V
2 à 10 V
0à1V
Réglage d’usine pour entrée analogique 2 : sans fonction
Linéarisation
Linearisation
L in
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Linéaire
Pt100
Pt500
Pt1000
KTY11-6
W5Re_W26Re C
W3Re_W25Re D
NiCr-CuNi E
Cu-CuNi T
Fe-CuNi J
Cu-CuNi U
Fe-CuNi L
NiCr-Ni K
Pt10Rh-Pt S
Pt13Rh-Pt R
Pt30Rh-Pt6Rh B
NiCrSi-NiSi N
W3Re_W26Re
Linéarisation spécifique
Pour la linéarisation spécifique, il est possible de saisir
au maximum 10 points ou de programmer un polynôme
du 5e degré (uniquement avec le logiciel Setup).
Pour la linéarisation “KTY11-6”, la résistance est de 2 kΩ
à 25 °C (uniquement avec le logiciel Setup).
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
41
8 Configuration
Entrée analogique 1 I n P 1 ➔
Entrée analogique 2 I n P 2 ➔
Symbole Valeur/Choix
Correction de
la valeur de mesure
Measurement offset
OFFS
−1999 à 9999 (0)
Description
La correction de la valeur réelle permet de corriger la valeur
mesurée d’un certain montant : ajout ou soustraction.
Exemples :
valeur
mesurée
offset
valeur
affichée
294,7
295,3
+0,3
−0,3
295,0
295,0
A
Pour ses calculs, le régulateur utilise la valeur corrigée
(= valeur affichée). Cette valeur ne correspond pas à la
valeur mesurée au point de mesure. En cas d’utilisation inadaptée, les grandeurs de régulation peuvent
prendre des valeurs non autorisées.
Cas particulier “Montage 2 fils” :
si l’entrée est reliée à une sonde à résistance en montage
2 fils, la résistance de ligne est réglée ici en Ohm.
Début d’affichage
Display start
SCL
−1999 à +9999 (0)
Capteurs avec signal normalisé et rhéostats : une valeur est
affectée au signal physique.
Fin d’affichage
Display end
SCH
−1999 à +9999 (100)
Exemple : 0 à 20 mA 0 à 1500 °C.
Il est possible de dépasser la plage du signal physique
de ±20% sans qu’il n’y ait signalement d’un dépassement supérieur ou inférieur de l’étendue de mesure.
Constante de temps
du filtre
Filter time constant
dF
0 à 100 s (0,6)
Pour adapter le filtre numérique d’entrée
(0 s = filtre désactivé).
En cas de variation brusque du signal, 63% des variations
sont enregistrées au bout de 2× la constante de temps du
filtre.
Si la constante de temps du filtre est élevée :
- forte atténuation des signaux parasites
- réaction lente de la valeur réelle affichée
en cas de variation de la valeur réelle
- fréquence de coupure basse (filtre passe-bas du 2e ordre)
Réétalonnage
Début
Fine tuning start
value
FtS1
−1999 à +9999 (0)
v Chapitre 8.1.1 “Réglage fin spécifique”
Réétalonnage
Fin
Fine tuning end
value
FtE1
Surveillance du courant de chauffage
(sortie)
Heater current
monitoring (output)
HEAt
Valeur correctrice
KTY à 25 °C
(Setup)
−1999 à +9999 (1)
H
Si ces valeurs ont été modifiées par erreur, il faut
effectuer ce réglage suivant la procédure décrite sous
“Réétalonnage spécifique”.
Ces valeurs ne peuvent pas être tout simplement
reprises d’un autre appareil.
0 Sans fonction
1 à 10 Sorties binaires 1 à 10 (sortie du régulateur)
Grâce à un transformateur d’intensité avec un signal de sortie
normalisé, il est possible de surveiller le courant de chauffage
avec seuil d’alarme 1 affecté à l’entrée analogique 2. La plage
de signal d’entrée s’étend de 0 à 50 mA AC (voir type de
sonde : “Courant de chauffage”) ; il faut adapter l’échelle en
conséquence (début et fin d’affichage). La mesure est effectuée avec le contact de chauffage fermé. Il faut pour cela que
la sortie binaire qui commande le contact de chauffage (pas la
sortie binaire qui émet l'alarme) soit sélectionnée.
0 à 4000 Ω (2000) Résistance à 25 °C/77 °F pour la linéarisation “KTY 11-6”
1. Ces deux paramètres peuvent être activés/désactivés parl’intermédiaire du logiciel Setup.
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
42
8 Configuration
Entrées analogiques (général)I n 1 2 ➔
Symbole Valeur/Choix
Unité de température
Temperature unit
Description
0 Degrés Celsius
1 Degrés Fahrenheit
Unit
Unité pour les valeurs de température
Cadence
de scrutation
Cycle time
CycL
Fréquence
du secteur
(Setup)
0
1
2
3
50 ms
90 ms
150 ms
250 ms
50 Hz Adaptation du convertisseur d’entrée
60 Hz à la fréquence du secteur
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
8.1.1 Réglage fin spécifique
Activer FtS et FtE
à l'aide du logiciel
Setup
L'appareil n'affiche pas les deux paramètres en configuration d'usine ; ils doivent
d'abord être activés
h Connecter l'appareil au PC et lancer le logiciel Setup
h Etablir la liaison avec l'appareil
h Double cliquer sur Paramètre non documenté
h Cliquer à côté de Paramètre 17 dans la liste déroulante (un crochet apparaît)
h Enregistrer fichier Setup et exécuter Transfert de données vers l'appareil
Les paramètres FtS et FtE apparaissent maintenant au niveau "Configuration".
Principe
Le réglage fin spécifique permet de corriger les valeurs affichées par l’appareil. Ainsi il
peut être utile par exemple pour valider une installation lorsque les valeurs affichées
ne correspondent plus aux valeurs réelles.
Avec un instrument de mesure de référence, on effectue deux mesures aussi loin que
possible l’une de l’autre (valeur de début, valeur de fin). Il faut également que les conditions de mesure soient stables. Sur l’appareil à régler, on saisit la valeur de début
(FtS) ainsi que la valeur de fin (FtE) déterminées avec l’instrument de référence.
43
8 Configuration
A
Attention :
Lorsque la valeur de début et/ou la valeur de fin d'étendue s'écarte du réglage d'usine
(FtS = 0 et FtE = 1) , le réglage fin a déjà été réalisé une fois. Dans ce cas, le réglage
fin doit être réinitialisé.
Plusieurs réglages fins sans réinitialisation se rapportent sinon à la caractéristique
déjà corrigée et affichent des valeurs erronées.
Exemple
La température dans un four est mesurée avec une sonde à résistance et affichée sur
un appareil. À cause d’une dérive en température du capteur, l’affichage sur l’appareil
s’écarte de la température réelle. À 20 °C, l’appareil affiche 15 °C, à 80 °C 70 °C
(exemple extrême mais plus explicite).
capteur
15°C / 70°C
affichage sur l’appareil
20°C / 80°C
instrument de mesure
de référence
(p. ex. thermomètre)
20°C / 80°C
four
Procédure
à suivre
h Evaluer la valeur mesurée inférieure (basse et constante de préférence) avec un
instrument de mesure de référence ;
exemple : température du four 20°C (= température ambiante)
h Entrer la valeur mesurée inférieure comme valeur de début ;
exemple ; régler la valeur de début (FtS) sur 20
h Augmenter la température et définir la valeur mesurée supérieure (haute et constante de préférence) avec un instrument de mesure de référence ;
exemple : augmenter la température du four à 80°C
h Entrer la valeur mesurée supérieure comme valeur de fin ;
exemple ; régler la valeur de début (FtE) sur 80
Caractéristique
Le diagramme suivant montre comment le réglage fin modifie la courbe caractéristique (point d’intersection avec l’axe des x et pente).
Cas particulier : offset
affichage
(appareil)
Si l’écart entre la valeur mesurée et la valeur affichée est le même pour le point de
mesure haut que pour le point de mesure
bas, la correction avec un offset suffit (la
pente n’est pas modifiée). Dans ce cas, le
réglage fin est inutile.
80
70
avec réglage fin
v Chapitre 8.1 “Entrées analogiques
“InP””, paramètre OFFS
sans réglage fin
20
15
mesure
(référence)
20
Réinitialiser
le réglage fin
44
80
Pour annuler le réglage fin, il faut entrer la même valeur pour la valeur de début (FtS) et
la valeur de fin (FtE) (par ex. régler les deux paramètres sur 0). L’appareil repasse automatiquement la valeur de début à 0 et la valeur de fin à 1 (réglage d'usine).
8 Configuration
8.2 Régulateur “Cntr”
Configuration
Entrées analogiques
Régulateur
Programmateur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions binaires
Affichage
Minuterie
Interfaces
Cntr : Controller
On règle ici le type de régulateur et les grandeurs d’entrée du régulateur, les limites de
la consigne, les conditions pour le mode manuel et les préréglages pour l’autooptimisation.
Symbole Valeur/Choix
Description
Configuration
Type de régulateur
Controller type
CtyP
0
1
2
3
4
Sans fonction
Régulateur à 2 plages
Régulateur à 3 plages
Régulateur à 3 plages pas à pas
Régulateur proportionnel
Caractéristique
Control action
CAct
0 Directe
1 Inversée
inverse
directe
Inversée :
le taux de modulation Y du régulateur est > 0 si la valeur réelle
est inférieure à la consigne (par ex. chauffer).
Directe :
le taux de modulation Y du régulateur est > 0 si la valeur réelle
est supérieure à la consigne (par ex. refroidir).
0 Libre
1 Verrouillé
Si le mode manuel est verrouillé, il n’est pas possible de
passer en mode manuel à l’aide des touches ou d’une entrée
binaire.
Mode manuel
Inhibit manual mode
InHA
Taux de modulation
Manuel
Manual output
HAnd
−100 à 101
Définition du taux de modulation après le passage
en mode manuel.
101 = dernier taux de modulation
Pour régulateur à 3 plages pas à pas : 101 = organe immobile
0 = organe recule ; 100 = organe avance
Taux de modulation
Dépassement
Range output
rOut
−100 à 101 (0)
Taux de modulation en cas de dépassement supérieur
ou inférieur de l’étendue de mesure.
101 = dernier taux de modulation
Pour régulateur à 3 plages pas à pas : 101 = organe immobile
0 = organe recule ; 100 = organe avance
Début pour consigne
Setpoint low
S PL
−1999 à +9999
La limitation de la consigne empêche la saisie de valeurs hors
de la plage définie.
Fin pour consigne
Setpoint high
S PH
−1999 à +9999
H
Les limites de la consigne ne sont pas prises en
compte si la consigne est définie via une interface.
Consigne externe avec correction : la valeur correctrice
est limitée.
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
45
8 Configuration
Symbole Valeur/Choix
Description
Entrées
Valeur réelle
régulateur
Controller process
value
CPr
(sélect. analogique) Définition de la source pour la valeur réelle
Entrée
du canal de régulation
analogique 1
Consigne externe
External setpoint
ESP
(sélect. analogique) Activation de la consigne externe et définition de sa source.
Désactivé
Consigne externe avec correction :
Consigne externe + consigne 1 = consigne actuelle
Le clavier permet de corriger la consigne externe (consigne 1).
La consigne actuelle est représentée sur l’afficheur.
Recopie du taux
de modulation
Output feedback
FEEd
(sélect. analogique) Définition de la source pour la recopie du taux de modulation
Désactivé
pour un régulateur à 3 plages pas à pas
Auto-optimisation
Méthode
d’auto-optimisation
Method of tuning
tyPt
0 Méthode des oscillations
1 Méthode de l’échelon
v Chapitre 9.1 “Auto-optimisation”
Auto-optimisation
Inhibit of tuning
InHt
0 Libre
1 Verrouillé
Il n’est pas possible de démarrer l’auto-optimisation à l’aide
des touches ou d’une fonction binaire.
0 Relais
1 Statique + logique
2 Proportionnel
Sortie du régulateur 1
Output of tuning 1
Ott1
Sortie du régulateur 2
Output of tuning 2
Ott2
Taux de modulation
du repos
Controller standby
output
S Ou t
−100 à +100% (0)
Taux de modulation en sortie pour la réponse à un échelon
Amplitude
de l’échelon
Step size
StSI
10 à 100% (30)
Amplitude de l’échelon pour la réponse à un échelon
Il faut définir le type de la sortie physique pour le signal des
sorties 1 et 2 du régulateur.
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
Sélecteur
analogique
46
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sans fonction
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Valeur réelle
Consigne actuelle
Valeur de fin de la rampe
Consigne du programme
Mathématique 1
Mathématique 2
Consigne 1
Consigne 2
Consigne 3
Consigne 4
Taux de modulation du régulateur
1ère sortie du régulateur
2e sortie du régulateur
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Durée du programme écoulée en s
Durée du programme restante en s
Durée du segment écoulée en s
Durée du segment restante en s
Durée écoulée de la minuterie 1 en s
Durée écoulée de la minuterie 2 en s
Durée restante de la minuterie 1 en s
Durée restante de la minuterie 2 en s
Valeur de fin actuelle du segment
Marqueur analogique (PROFIBUS)
Réservé
Réservé
Réservé
8 Configuration
8.3 Programmateur “Pro”
Configuration
Entrées analogiques
Régulateur
Programmateur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions binaires
Affichage
Minuterie
Interfaces
Pro : (Program) Generator
On définit ici la fonction de base de l’appareil. L’appareil peut être utilisé comme régulateur à valeur fixe avec ou sans fonction Rampe (ou rampe de démarrage pour
canaux chauffants), régulateur à programme ou programmateur.
Symbole Valeur/Choix
Description
Général
Fonction
Function
Fnct
0
1
2
3
4
Régulateur à valeur fixe
Fonction Rampe
Régulateur à programme
Programmateur
Régulateur pour canaux chauffants
Fonction Rampe :
il est possible de réaliser une fonction Rampe croissante ou
décroissante. La valeur de fin de la rampe est fixée par la
consigne saisie ; comme pour un régulateur à valeur fixe, il est
possible de la modifier avec les touches I et D.
J
consigne
valeur réelle
w1
w2
t1
t1
t2 à t3
t4 à t5
t6
t2 t3
t4
t5
t6
t
Mise sous tension (w1 active)
Coupure secteur/mode manuel/rupture sonde
Arrêt rampe
Commutation de consigne sur w2
Les fonctions binaires permettent d’arrêter ou d’annuler la
fonction Rampe.
v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””
H
La rupture de sonde et le mode manuel interrompent la
fonction Rampe. Les sorties prennent l’état défini pour
le dépassement supérieur ou inférieur de l’étendue de
mesure (configurable).
Programmateur :
utilisation par exemple pour délivrer la courbe de consignes
via une sortie proportionnelle sans fonction de régulation.
Les réglages du programmateur liés à la valeur réelle ne sont
pas exploités (par exemple démarrage sur valeur réelle, bande
de tolérance).
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
47
8 Configuration
Symbole Valeur/Choix
Unité
Unit of slope
Description
Fonction Rampe
0 K/minute
1 K/heure
2 K/jour
Unit
Programme
mm:ss
hh:mm
dd:hh
s=secondes ; m=minutes ; h=heures ; d=jours
Unité de la pente de la rampe en Kelvin par unité de temps
ou format de la durée des segments pour régulateur
à programme/programmateur.
Pente de la rampe
Ramp slope
rAS L
0 à 9999
Pente pour la fonction Rampe
Bande de tolérance
Tolerance band
toLP
0 à 999
0=désactivé
Régulateur à programme/programmateur et fonction Rampe :
pour surveiller la valeur réelle, il est possible d’appliquer une
bande de tolérance.
En cas de dépassement de la limite inférieure ou supérieure,
un signal de bande de tolérance est délivré, il peut être traité
en interne ou appliqué à une sortie.
w
Tolértance maximale
0 à 9999
0 à 9999
Tolérance minimale
Exemple : signal si
valeur réelle supérieure ou inférieure
de 20 K à la consigne.
toLP = 40
t
0 = désactivé
Traitement du signal de bande de tolérance sous :
v Chapitre 8.5 “Sorties “OutP””
v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””
Programme
Démarrage
du programme
(Setup)
Démarrage Définit si le programme commence avec la première consigne
du programme du programme ou si la valeur réelle actuelle est prise comme
Démarrage première consigne du programme.
sur valeur réelle
Comportement
Dépassement
(Setup)
Poursuite Définit le comportement en cas de dépassement supérieur ou
Arrêter programme inférieur de l’étendue de mesure
Comportement à la
mise sous tension
(Setup)
Pas de démarrage Définit si le programme démarre après la mise sous tension
Démarrage auto.
Répétition
du programme
(Setup)
Aucune Avec le réglage “Cyclique”, le programme se répète
Cyclique continuellement
Type de consigne
(Setup)
Rampe Rampe
Échelon w
A01
Échelon
A02
t
Régulation
(Setup)
sur dernière consigne
Temporisation
(Setup)
Inactif Si le réglage est “Actif”, après déroulement du programme, la
Actif régulation se poursuit sur la dernière consigne du programme.
0 à 9999 mn
Le démarrage du programme est retardé de la durée réglée.
“Strt ” est affiché dans l’afficheur du bas.
État de base
Contacts
de commande
(Setup)
SK1 Il est possible d’activer ici les quatre contacts de commande
SK2 pour l’état de base (lorsque le programme n’est pas exécuté).
SK3
SK4
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
48
8 Configuration
Régulateur
pour canaux
chauffants
La rampe de démarrage pour canaux chauffants sert à ménager les cartouches chauffantes en céramique par exemple. Pendant la phase de démarrage (t0 à t2), l’humidité
peut s’échapper lentement des cartouches chauffantes hygroscopiques, ce qui évite
de leur endommagement.
w
Jeu de paramètres 1
Jeu de paramètres 2
SP1
Courbe valeur réelle
Pente rampe rASL
Courbe consigne
SPP2
Période
de repos tP2
Valeur
réelle
Bande de tolérance
t0
t1
t
t2
À l’instant t0, la valeur réelle actuelle est prise comme valeur de départ de la rampe.
Pendant l’intervalle de temps t0 à t1, la consigne d’arrêt SPP2 est atteinte avec la
pente de rampe programmée rASL. Dans cet intervalle, la consigne de la rampe augmente linéairement. Il s’ensuit une période de repos programmable tP2 (t1 à t2) après
laquelle la régulation est effectuée sur la consigne actuelle (réglage d’usine :
consigne 1 (SP1)).
La fonction Canaux chauffants est réalisée via le logiciel Setup avec les réglages de la
fonction Rampe et le programme.
Réglages importants :
Setup/Programmateur/Général
-
Pente de la rampe rASL avec unité de temps
-
Bande de tolérance (en option)
Setup/Programmateur/Programme
-
Configurer le démarrage du programme sur “Démarrage sur valeur réelle”
-
Définir le comportement à la mise sous tension ; la rampe de démarrage démarre
soit automatiquement à la mise sous tension, soit par pression de la touche I
Setup/Niveau Paramétrage/Régulateur-Paramètre
-
Limites du taux de modulation pour jeux de paramètres 1 et 2 (en option)
Setup/Éditeur de programme/Programme
-
Régler le jeu de paramètres 2 pour le segment 1 (la consigne et la durée du segment ne sont pas prises en considération)
-
Configurer le segment 2 avec consigne=consigne de d’arrêt SPP2, durée=temps
de repos P2 et le jeu de paramètres 2
Setup/Affichage - Commande/ Données utilisateur
-
Les paramètres importants peuvent être stockés dans les données de l’utilisateur
(niveau Utilisateur) (en option)
49
8 Configuration
8.4 Seuils d’alarme “LC”
LC : Limit Comparator
Configuration
Entrées analogiques
Régulateur
Programmateur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions binaires
Affichage
Minuterie
Interfaces
Les seuils d’alarme (comparateurs, contacts par valeur limite) permettent de surveiller
une grandeur d’entrée (valeur réelle pour seuil d’alarme) en fonction d’une valeur limite
fixe ou d’une autre grandeur (consigne pour seuil d’alarme). En cas de dépassement
de la valeur limite, un signal est délivré ou une fonction interne au régulateur est activée.
On dispose de 4 seuils d’alarme.
Fonctions des
seuils d’alarme
Les seuils d’alarme peuvent avoir différentes fonctions de coupure.
Seul le logiciel Setup permet de régler les fonctions à hystérésis “Asymétrique gauche” et “Asymétrique droite”. La fonction à hystérésis standard est “Symétrique”.
Fonctions à hystérésis
Symétrique
Asymétrique gauche
AL
AL
ON
AL
ON
w
ON
AL
ON
AL
Valeur de mesure
AL
w
ON
lk4
ON
AL
w Val. mesure
AL
AL
ON
HySt
HySt
w Val. mesure
ON
AL
lk6
w
Valeur de mesure
AL
ON
Valeur de mesure
Valeur de mesure
w
AL
ON
HySt
HySt
w
ON
HySt
Valeur de mesure
ON
Val. mesure
HySt
HySt
w
w
AL
AL
AL
lk5
Valeur de mesure
w Val. Mesure
HySt
ON
w
HySt
w Val. Mesure
50
ON
AL
HySt
AL
Valeur de mesure
AL
Valeur de mesure
w Val. Mesure
ON
w
HySt
HySt
HySt
lk3
Valeur de mesure
w
ON
w
ON
HySt
Valeur de mesure
HySt
lk2
ON
HySt
HySt
lk1
Asymétrique droite
w
Valeur de mesure
HySt
w
Valeur de mesure
8 Configuration
Avec les fonctions de seuil d’alarme lk7 et lk8, la valeur de mesure réglée est surveillée en fonction d’une valeur fixe AL.
Fonctions à hystérésis
Symétrique
Asymétrique gauche
ON
ON
Asymétrique droite
ON
HySt
HySt
HySt
lk7
AL
Val. Mesure
Val. Mesure
Val. Mesure
AL
AL
ON
ON
ON
HySt
HySt
HySt
lk8
AL
Val. Mesure
Val. Mesure
AL
AL
Seuil d’alarme 1 LC1
Seuil d’alarme 2 LC2
Seuil d’alarme 3 LC3
Seuil d’alarme 4 LC4
Val. Mesure
➔
➔
➔
➔
Symbole Valeur/Choix
Description
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Sans fonction
lk1
lk2
lk3
lk4
lk5
lk6
lk7
lk8
Fonction
Function
Fnct
Valeur limite
Limit value
AL
−1999 à +9999 (0)
Valeur limite à surveiller
Plage de valeur limite pour lk1 et lk2 : 0 à 9999
Différentiel
de coupure
Switching differential
HySt
0 à 9999 (1)
Différentiel de coupure
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
51
8 Configuration
Seuil d’alarme 1 LC1
Seuil d’alarme 2 LC2
Seuil d’alarme 3 LC3
Seuil d’alarme 4 LC4
➔
➔
➔
➔
Symbole Valeur/Choix
Mode d’action/
Signal
si dépassement
Action/
Range response
Description
0
1
2
3
AcrA
absolu/désactivé
relatif/désactivé
absolu/activé
relatif/activé
Définit le mode d’action du seuil d’alarme et l’état de commutation en cas de dépassement inférieur ou supérieur de l’étendue de mesure.
Mode d’action
Définit le comportement du seuil d’alarme en cas de modification de la consigne ou à la mise sous tension.
Absolu :
le seuil d’alarme se comporte au moment de la modification
conformément à sa fonction.
Relatif :
le seuil d’alarme se trouve dans l’état “Désactivé”.
Si une modification de la valeur limite ou de la consigne (pour
seuil d’alarme) doit provoquer l’activation (“activé”) du seuil
d’alarme, cette réaction n’a pas lieu. Cet état est maintenu
jusqu’à ce que la valeur réelle (pour le seuil d’alarme) quitte la
zone d’activation (surface grise).
Exemple :
surveillance de valeur réelle (du régulateur) x avec la fonction
lk4. Modification de la consigne : w1→w2
a) État de sortie
ON
OFF
w1 = x
b) État au moment de la modification
Le seuil d’alarme reste “désactivé” bien que la valeur réelle se
trouve dans la zone d’activation
ON
OFF
x
w2
c) Régime établi
Le seuil d’alarme travaille à nouveau conformément
à sa fonction
ON
OFF
w2 = x
Cette fonction permet également d’empêcher le déclenchement d’un seuil d’alarme pendant la phase de démarrage.
Retard
à l’enclenchement
Switch-on delay
t0n
0 à 9999 s
Retarde le front d’enclenchement de la durée réglée
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
52
8 Configuration
Seuil d’alarme 1 LC1
Seuil d’alarme 2 LC2
Seuil d’alarme 3 LC3
Seuil d’alarme 4 LC4
➔
➔
➔
➔
Symbole Valeur/Choix
Retard
au déclenchement
Switch-off delay
t0FF
Acquittement
Acknowledgement
Acn L
0 à 9999 s
Description
Retarde le front de déclenchement de la durée réglée
0 Pas de validation
1 Acquittement ; possible uniquement si seuil d’alarme inactif
2 Acquittement ; toujours possible
Pour les réglages avec acquittement, le seuil d’alarme est à
auto-entretien, c’est-à-dire qu’il reste “activé” même si la
condition d’enclenchement a disparu.
Il faut remettre à zéro le seuil d’alarme avec les touches
(D + X) ou un signal binaire.
Durée impulsion
Pulse time
tPuL
0 à 9999 s
Valeur réelle
pour seuil d’alarme
Limit comparator PV
LCPr
(sélect. analogique) Voir diagrammes
Désactivé
Consigne
pour seuil d’alarme
Limit comparator SP
LCSP
(sélect. analogique) Voir diagrammes (uniquement pour lk1 à lk6)
Désactivé
Fonction à hystérésis (Setup)
Le seuil d’alarme est remis à zéro automatiquement après
écoulement de la durée réglée.
Symétrique Voir diagrammes
Asymétrique v Chapitre 12.2 “Messages d’alarme”
gauche
Asymétrique
droite
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
Sélecteur
analogique
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sans fonction
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Valeur réelle
Consigne actuelle
Valeur de fin de la rampe
Consigne du programme
Mathématique 1
Mathématique 2
Consigne 1
Consigne 2
Consigne 3
Consigne 4
Taux de modulation du régulateur
1ère sortie du régulateur
2e sortie du régulateur
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Durée du programme écoulée en s
Durée du programme restante en s
Durée du segment écoulée en s
Durée du segment restante en s
Durée écoulée de la minuterie 1 en s
Durée écoulée de la minuterie 2 en s
Durée restante de la minuterie 1 en s
Durée restante de la minuterie 2 en s
Valeur de fin actuelle du segment
Marqueur analogique (Profibus)
Réservé
Réservé
Réservé
53
8 Configuration
8.5 Sorties “OutP”
Configuration
Entrées analogiques
Régulateur
Programmateur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions binaires
Affichage
Minuterie
Interfaces
OutP : Output
Numérotation
des sorties
Standard pour toutes les exécutions de l’appareil :
Sortie (binaire) 1 = Relais
Sortie (binaire) 2 = Relais
Sortie (binaire) 3 = Sortie logique
Sortie (binaire) 4 = Sortie logique
La configuration des sorties de l’appareil est répartie entre sorties analogiques (OutA;
max. 2) et sorties binaires (OutL ; max. 9). Les sorties binaires sont des relais, des
relais statiques et des sorties binaires. L’affichage et la numérotation des sorties
dépendent du câblage des connecteurs en option.
L’état de commutation des sorties binaires 1 à 6 est affiché.
Suite de la numérotation pour les connecteurs en option :
Connecteur Platine enfichable avec
1 sortie analogique
Platine enfichable avec Platine enfichable avec
1 sortie binaire
2 sorties binaires
Option 1
sortie 5 (Out5)
sortie 5 (Out5)
sorties 5+8 (Out5/Out8)
Option 2
sortie 6 (Out6)
sortie 6 (Out6)
sorties 6+9 (Out6/Out9)
Option 3
sortie 7 (Out7)
sortie 7 (Out7)
sorties 7+10 (Out7/Out10)
Sorties binaires
0utL
Symbole Valeur/Choix
Sortie binaire 1
Binary output 1
0ut1
...
...
0ut0
Sortie binaire 10
Binary output 10
0
1
2
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Description
Sans fonction
1ère sortie du régulateur (réglage d’usine pour Out1)
2e sortie du régulateur
Entrée binaire 1
Entrée binaire 2
Entrée binaire 3
Entrée binaire 4
Entrée binaire 5
Entrée binaire 6
Entrée binaire 7
Entrée binaire 8
Seuil d’alarme 1
Seuil d’alarme 2
Seuil d’alarme 3
Seuil d’alarme 4
Contact de commande 1
Contact de commande 2
Contact de commande 3
Contact de commande 4
Formule logique 1
Formule logique 2
Minuterie 1 active
Minuterie 2 active
Programme actif
Signal de fin de programme
Signal de bande de tolérance
Mode manuel ON/OFF
Marqueur binaire
Valeur log. quelconque d’une adresse de mémoire (uniq. par Setup)
Toujours actif
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
54
8 Configuration
Sorties analogiques
0utA
➔ Sortie 5 0ut5 ➔
Sortie 6 0ut6 ➔
Sortie 7 0ut7 ➔
Symbole Valeur/Choix
Fonction
Function
Fnct
Type de signal
Type of signal
S iGn
Signal
si dépassement
Range output
r0u t
Description
(sélect. analogique) Fonction de la sortie
Désactivé
0
1
2
3
0 à 101%
Signal de sortie physique
0 à 10 V
2 à 10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Signal en cas de dépassement supérieur ou inférieur
de l’étendue de mesure.
101=dernier signal de sortie
H
Zéro
Zero point
0Pnt
Valeur de fin
End value
End
Si la sortie est une sortie de régulateur, le régulateur
passe en mode manuel et délivre le taux de modulation défini sous “Régulateur “Cntr””.
Le réglage pour rOut n’est pas pris en compte.
v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””
−1999 à +9999 (0)
Un signal de sortie physique est affecté à la plage de valeur de
la grandeur de sortie. Réglage en usine : taux de modulation
de 0 à 100% pour les sorties du régulateur.
−1999 à +9999 (100) Pour un régulateur continu avec seulement une sortie pour la
fonction de régulation, il ne faut pas modifier le réglage d'usine.
H
Réglage des sorties de régulateur pour refroidir
Pour les régulateurs à 3 plages, il faut entrer les réglages suivants :
zéro : 0 / valeur de fin : −100
Exemple (fonction convertisseur de mesure) :
Une sortie analogique (0 à 20mA) doit délivrer la valeur de
consigne 1 (plage de valeurs : 150 à 500°C).
C’est-à-dire : 150 à 500 °C 0 à 20 mA;
zéro : 150 / valeur de fin : 500
Offset
(Setup)
−1999 à +9999 (0)
L’offset permet de décaler vers le haut ou le bas le signal de
sortie (±valeur réglée). Exemples :
valeur
valeur
initiale
offset
délivrée
294,7
295,3
+0,3
−0,3
295,0
295,0
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
Sélecteur
analogique
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sans fonction
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Valeur réelle
Consigne actuelle
Valeur de fin de la rampe
Consigne du programme
Mathématique 1
Mathématique 2
Consigne 1
Consigne 2
Consigne 3
Consigne 4
Taux de modulation du régulateur
1ère sortie du régulateur
2e sortie du régulateur
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Durée du programme écoulée en s
Durée du programme restante en s
Durée du segment écoulée en s
Durée du segment restante en s
Durée écoulée de la minuterie 1 en s
Durée écoulée de la minuterie 2 en s
Durée restante de la minuterie 1 en s
Durée restante de la minuterie 2 en s
Valeur de fin actuelle du segment
Marqueur analogique (PROFIBUS)
Réservé
Réservé
Réservé
55
8 Configuration
8.6 Fonctions binaires “binF”
Configuration
Entrées analogiques
Régulateur
Programmateur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions binaires
Affichage
Minuterie
Interfaces
binF : Binary Function
Ici on affecte les signaux binaires des entrées binaires et des seuils d’alarme à des
fonctions.
De plus, pour un régulateur à programme/programmateur, on définit les fonctions des
contacts de commande, du signal de bande de tolérance et du signal de fin de
programme.
Pour un régulateur à valeur fixe, il est possible d’affecter des fonctions aux signaux de
fin de rampe.
Comportement
Contact sec
ou impulsion de commande
ON
Front
d’activation
Front
de désactivation
ON - contact fermé
OFF - contact ouvert
OFF
t
Les fonctions sont divisées en deux groupes :
Fonctions
déclenchés
par des fronts
Fonctions
commandées
par des états
56
La fonction binaire réagit sur des fronts d’activation.
Les fonctions suivantes sont déclenchées par des fronts :
-
démarrage/arrêt de l’auto-optimisation
-
acquittement des seuils d’alarme
-
démarrage, annulation du programme
-
démarrage minuterie
-
changement de segment
La fonction binaire réagit sur des états (activé ou désactivé).
-
toutes les autres fonctions
8 Configuration
Symbole
Entrée binaire 1
Binary input 1
Valeur/Choix
b in1
...
Entrée binaire 8
Binary input 8
b in8
Seuil d’alarme 1
Limit comparator 1
LC1
...
Seuil d’alarme 4
Limit comparator 4
LC4
Minuterie 1
Timer 1
tF1
Minuterie 2
Timer 2
tF2
Logique 1
Logic 1
Lo 1
Logique 2
Logic 2
Lo 2
Contact
de commande 1
Control contact 1
CC1
Description
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Sans fonction
Démarrer auto-optimisation
Annuler auto-optimisation
Commutation en mode manuel
Régulateur désactivé (sorties du régulateur désactivées)
Verrouillage du mode manuel
Arrêter rampe
Annuler rampe
Commutation de consigne
Commutation entre jeux de paramètres
Verrouillage du clavier
Verrouillage des niveaux
Affichage “OFF” avec Verrouillage du clavier
Acquittement du seuil d’alarme
Verrouillage du démarrage du programme
Démarrer programme
Arrêter programme
Annuler programme
Changement de segment
Démarrer minuterie 1
Démarrer minuterie 2
Annuler minuterie 1
Annuler minuterie 2
Verrouillage des niveaux :
les niveaux Paramétrage et Configuration sont verrouillés.
Signal de fin de programme :
le signal est actif environ une seconde (impulsion)
...
Une minuterie peut être activée avec un signal de fin de programme pour des signaux plus longs.
Contact
de commande 4
Control contact 1
CC4
Signal de bande de
tolérance
Tolerance limit signal
toLS
Affichage de texte :
si la fonction binaire est active, un texte configurable apparaît
sur l’afficheur du bas. On ne peut définir qu’un seul texte (uniquement par logiciel Setup).
Signal de fin
de programme
Program end signal
PrES
Type 703041 :
les réglages pour les entrées binaires 1+2 sont prioritaires par
rapport à ceux des sorties binaires.
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
Commutation
de consigne et
commutation
entre jeux
de paramètres
Une fonction binaire permet de commuter entre la consigne 1 et la consigne 2, ou
entre le jeu de paramètres 1 et le jeu de paramètres 2.
Commutation de consigne Commutation de jeu de paramètres
Signal binaire
Consigne 1 active
jeu de paramètres 1 actif
0/contact ouvert
Consigne 2 active
jeu de paramètres 2 actif
1/contact fermé
Pour commuter entre les quatre consignes possibles, il faut configurer deux fonctions
binaires sur “Commutation de consigne”. Les états des deux fonctions binaires sont
appelés Z1 et Z2 et commutent les consignes en fonction du tableau suivant :
Consigne
Z2
Z1
Consigne 1
0
0
Consigne 2
0
1
Consigne 3
1
0
Consigne 4
1
1
0 = contact ouvert / OFF
1 = contact fermé / ON
57
8 Configuration
Il faut affecter les états Z1 et Z2 aux fonctions binaires par ordre croissant (voir la liste de droite), c’est-à-dire que la première
fonction binaire choisie dans la liste est Z1.
Grandeurs commande
État
Entrée binaire 1
...
Entrée binaire 8
Seuil d’alarme 1
...
Seuil d’alarme 4
Z1
Minuterie 1
Z2
Minuterie 2
Formule logique 1
Formule logique 2
Contact de commande 1*
...
Contact de commande 4*
Signal de bande de tolérance*
Signal de fin de programme*
* uniquement pour régulateur à programme/
programmateur
Exemple :
le choix de la consigne est effectué en fonction d’une entrée logique et de l’état d’un
seuil d’alarme.
Exemple :
0
Entrée binaire 1
1
Il en résulte l’affectation :
Z1 - Entrée binaire 1
Z2 - 1er Seuil d’alarme
Z1
er
1 Seuil d alarme
ON
Z2
OFF
Il faut configurer les fonctions binaires pour
l’entrée binaire 1 et le 1er seuil d’alarme sur
“Commutation de consigne”.
Pour d’autres configuration, le schéma est le suivant :
Commutation
de consigne
(consigne active)
Consigne 1 ou programme
consigne externe
consigne externe
avec correction
Consigne 2*
Consigne 3
Consigne 4
*
Autres fonctions
via le logiciel
Setup
58
Exception : configuration d’un régulateur à programme avec consigne externe, avec ou sans correction. La consigne 2 est la consigne pour le programme.
Le logiciel Setup permet de combiner plusieurs fonctions binaires. De plus, il est possible d’utiliser une fonction binaire “Affichage de texte”, ce qui permet d’afficher une
combinaison de lettres dans l’afficheur du bas.
8 Configuration
8.7 Affichage “diSP”
Configuration
Entrées analogiques
Régulateur
Programmateur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions binaires
Affichage
Minuterie
Interfaces
diSP : Display
Il est possible d’adapter les valeurs affichées aux exigences.
En outre on configure ici le time out et le verrouillage des niveaux.
Symbole Valeur/Choix
Description
Général
Afficheur supérieur
Upper display
d iSU
(sélect. analogique) Valeur affichée dans l’afficheur du haut
Valeur réelle
Afficheur inférieur
Lower display
d iSL
(sélect. analogique) Valeur affichée dans l’afficheur du bas
Consigne actuelle
Décimale
Decimal point
dEcP
0 Pas de décimale
1 Une décimale
2 Deux décimales
S’il n’est plus possible de représenter la valeur à afficher avec
la décimale programmée, le nombre de décimales est automatiquement diminué. Si la valeur de mesure est ensuite inférieure, le nombre de décimales reprend la valeur programmée.
Valeur affichée pour afficheur à 2 digits, à 16 segments
Afficheur
à 16 segments
(indicateur 3)
di s t
Luminosité
Brightness
(Setup)
0à5
(clair) 0 à 5 (sombre)
Time out
(Setup)
0à 180 à 255s
Intervalle de temps au bout duquel l’appareil repasse
automatiquement à l’affichage normal si aucune touche n’est
pressée.
Verrouillage
des niveaux
(Setup)
Aucun
Niveau
"Configuration"
Niveaux "Paramétrage" et "Configuration"
Niveaux "Commande", "Paramétrage" et "Configuration"
Il est possible de verrouiller l’accès aux différents niveaux.
0
1
2
3
4
Désactivé
Unité
Segment actuel
Jeu de paramètres actuel
Texte
Le réglage est indépendant de la fonction binaire “Verrouillage
des niveaux”.
Avec le verrouillage du niveau Paramétrage, le démarrage de
l’auto-optimisation est également bloqué.
Données Utilisateur (logiciel Setup)
Il est possible d’afficher et d’éditer sur l’appareil jusqu’à huit paramètres de différents niveaux
sous les données de l’utilisateur (niveau Utilisateur). Les symboles pour ces paramètres affichés dans l’afficheur du bas doivent être définis par l’utilisateur.
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
59
8 Configuration
Sélecteur
analogique
60
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sans fonction
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Valeur réelle
Consigne actuelle
Valeur de fin de la rampe
Consigne du programme
Mathématique 1
Mathématique 2
Consigne 1
Consigne 2
Consigne 3
Consigne 4
Taux de modulation du régulateur
1ère sortie du régulateur
2e sortie du régulateur
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Durée du programme écoulée en s
Durée du programme restante en s
Durée du segment écoulée en s
Durée du segment restante en s
Durée écoulée de la minuterie 1 en s
Durée écoulée de la minuterie 2 en s
Durée restante de la minuterie 1 en s
Durée restante de la minuterie 2 en s
Valeur de fin actuelle du segment
Marqueur analogique (PROFIBUS)
Réservé
Réservé
Réservé
8 Configuration
8.8 Minuterie “tFct”
Configuration
Entrées analogiques
Régulateur
Programmateur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions binaires
Affichage
Minuterie
Interfaces
tFct : Timer Function
La minuterie permet d’effectuer des commandes en fonction du temps. Le signal de la
minuterie (minuteries 1+ 2) indique si la minuterie est active ; il est possible de traiter
ce signal en interne ou via des sorties binaires.
Les fonctions binaires permettent de démarrer ou d’arrêter la minuterie.
v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””
Il est possible de voir les durées des minuteries au niveau "Commande" (données du
process).
Minuterie 1
Minuterie 2
tF1
tF2
➔
➔
Symbole Valeur/Choix
Fonction
Function
Description
0 Sans fonction
1 Si minuterie en cours, signal de la minuterie =1 (signal actif)/
Unité de temps hh:mm
2 Si minuterie en cours, signal de la minuterie=0 (signal inactif)/
Unité de temps hh:mm
3 Bande de tolérance/Unité de temps hh:mm
Fnct
4 Si minuterie en cours, signal de la minuterie=1 (signal actif)/
Unité de temps mm:ss
5 Si minuterie en cours, signal de la minuterie=0 (signal inactif)/
Unité de temps mm:ss
6 Bande de tolérance/Unité de temps mm:ss
Signal actif
Signal inactif
t
t
Signal
de la
minuterie
Signal
de la
minuterie
Démarrage
t
Démarrage
t
Fonction “Bande de tolérance”
w/x
t
SP
toLt
Démarrage par fonction binaire
t
La minuterie est active quand la valeur réelle a atteint la bande
de tolérance autour de la consigne. Le signal de la minuterie
est égal à 1 (signal actif) dès le démarrage de la fonction jusqu’à ce que le temps de la minuterie soit écoulé.
Durée de la minuterie
Minuterie time
t
0 à 99:59
Définition de la durée (unité de temps voir sous "Fonction")
Bande de tolérance
Tolerance limit
toLt
0 à 999
0=OFF
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
61
8 Configuration
8.9 Interfaces “IntF”
Configuration
Entrées analogiques
Régulateur
Programmateur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions binaires
Affichage
Minuterie
Interfaces
IntF : Interface
Pour la communication avec des ordinateurs, des systèmes à bus et des appareils
périphériques, il faut configurer les paramètres de l’interface RS422/485 ou
PROFIBUS-DP.
PROFIBUS-DP
Pr0F
➔
Symbole Valeur/Choix
Description
0 Intel
1 Motorola
2 Intel integer
Type de protocole
Protocol
Prot
Adresse de l’appareil
Device address
Adr
0 à 255 (125)
Adresse sur bus de données
Marqueur analogique
AnAP
binP
−1999 à +9999 (0)
Valeur analogique
0 à 255
Valeur binaire
Marqueur binaire
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
Modbus
r422
➔
Symbole Valeur/Choix
Description
Type de protocole
Protocol
Prot
0 Modbus
1 Modbus integer
Vitesse
Baud rate
bdrt
0 9600 Baud
1 19200 Baud
2 38400 Baud
Format des données
Data format
dFt
0
1
2
3
Adresse de l’appareil
Device adress
Adr
0 à 255 (1)
Adresse sur bus de données
Temps de réponse
minimal
(Setup)
0 à 500 ms
Intervalle de temps minimal qui doit s’écouler entre la
demande d’un appareil sur le bus de données et la réponse
du régulateur.
8 bits de donnée, 1 bit de stop, pas de parité
8 bits de donnée, 1 bit de stop, impair
8 bits de donnée, 1 bit de stop, pair
8 bits de donnée, 2 bits de stop, pas de parité
Les réglages d’usine sont représentés en gras.
H
62
Description des interfaces
- B70.3041.2.0 (Modbus)
- B70.3041.2.3 (PROFIBUS-DP)
9 Optimisation
9.1 Auto-optimisation
Méthode
des oscillations
L’auto-optimisation détermine les paramètres de régulation optimaux pour un
régulateur PID ou PI.
Les paramètres de régulation suivants sont définis en fonction du type de régulateur :
temps d’intégrale (rt), temps de dérivée (dt), bandes proportionnelles (Pb), durées du
cycle de commutation (Cy), constante de temps du filtre (dF).
En fonction de l’amplitude de l’écart de réglage, le régulateur choisit la méthode a ou
la méthode b :
b) Auto-O. sur la consigne
a) Auto-O. dans la phase de démarrage
Démarrage de l’AO
Démarrage de l’AO
droite de
commutation
Méthode
de la réponse
à un échelon
Avec cette optimisation, les paramètres de régulation sont déterminés en appliquant
un échelon de taux de modulation au système asservi. D’abord on applique un taux
de modulation de repos jusqu’à ce que la valeur réelle soit au “repos” (constante).
Ensuite l’échelon de taux de modulation défini par l’utilisateur (amplitude de l’échelon)
est appliqué automatiquement au système. Les paramètres de régulation sont calculés à partir de la courbe de valeur réelle qui en résulte.
L’auto-optimisation détermine, suivant la structure de régulation pré-réglée, les paramètres de régulation optimaux pour un régulateur PID ou PI.
Les paramètres de régulation suivants sont définis en fonction du type de régulateur :
temps d’intégrale (rt), temps de dérivée (dt), bandes proportionnelles (Pb), durées du
cycle de commutation (Cy), constante de temps du filtre (dF).
Il est possible de démarrer l’optimisation à partir de chaque état de l’installation et de
la répéter à volonté.
Il faut définir les sorties du régulateur (proportionnel, relais, relais statique), le taux de
modulation de repos et l’amplitude de l’échelon (min. 10%).
Principales applications de la méthode de la réponse à un échelon :
-
optimisation directement après la mise sous tension pendant le démarrage
Gain de temps considérable, réglage du taux de modulation de repos = 0%.
-
Le système asservi n’oscille que très difficilement (par ex. four très bien isolé avec
de faibles pertes, oscillations de longue durée)
-
La valeur réelle ne doit pas dépasser la consigne.
Si le taux de modulation est connu pour la consigne en régime établi, le réglage
suivant permet d’éviter un dépassement :
taux de modulation de repos + amplitude de l’échelon ≤ taux de modulation
en régime établi.
63
9 Optimisation
H
Pour la sortie de type statique, la durée du cycle est réduite à
8 × cadence de scrutation pendant l’optimisation.
Pour la sortie de type relais, il faut veiller à ce que la durée du cycle de
commutation n’influence pas la valeur réelle sinon l’optimisation ne réussira pas.
Solution : réduire le cycle de commutation Cy jusqu’à ce que la valeur
réelle ne soit plus influencée.
(Utilisez le mode manuel pour le réglage !)
Démarrage de l’auto-optimisation après la mise sous tension
et pendant la phase de démarrage
Taux de
modulation
y
}
amplitude de l échelon
y de repos
t
Valeur
réelle x
Consigne w
t
début échelon fin
64
9 Optimisation
Démarrage de l’auto-optimisation pendant le fonctionnement
Taux de
modulation
y
{
amplitude
de l échelon
y de repos
t
Valeur
réelle x
Consigne w
t
début
fin
h Démarrer avec I et D (simultanément > 2 s)
“tUnE” clignote sur l’afficheur du bas
H
IIIII
IIIIIIIIIIIIIIIII
IIIII
h L’auto-optimisation est terminée lorsque l’afficheur revient automatiquement à l’affichage
normal.
La durée de l’auto-optimisation dépend du
système asservi.
IIIIIIII IIIIIIII
Démarrage
de l’autooptimisation
échelon
Pour l’auto-optimisation, il faut définir le type des sorties du régulateur.
v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””
Lorsque l'appareil est configuré comme un régulateur à programmes,
l'auto-optimisation peut seulement être démarrée lorsqu'aucun programme n'est en cours (affichage normal).
En cas de problèmes, vous trouverez des informations supplémentaires
sous www.jumo.fr (Support/FAQ).
Annulation
de l’autooptimisation
h Annuler avec I et D (simultanément)
65
9 Optimisation
9.2 Contrôle de l’optimisation
Il est possible de vérifier l’adaptation optimale du régulateur au système asservi en
enregistrant la phase de démarrage (par ex. avec Startup) sur une boucle d’asservissement fermée. Les diagrammes suivants donnent des indications sur les mauvais réglages possibles et les moyens de les corriger.
Comme exemple, on a enregistré le comportement pilote d’un système asservi
du 3e ordre avec un régulateur PID. Toutefois la procédure de réglage des paramètres
de régulation peut être appliquée à d’autres systèmes asservis.
66
Pb trop grand
rt, dt trop petits
Pb trop petit
rt, dt trop grands
Cy trop grand
réglage
optimal
10 Options
10.1 Module mathématique et logique
Le logiciel Setup permet d’effectuer deux calculs mathématiques ou opérations logiques (formule mathématique ou logique) à partir de différents signaux et grandeurs de
process du régulateur.
Pour les formules mathématiques, le résultat du calcul est disponible dans le sélecteur
analogique sous forme de deux signaux “Mathématique 1” et “Mathématique 2”.
Pour les formules logiques, le résultat des opérations logiques est disponible sous forme de deux signaux “Logique 1” et “Logique 2” dans le sélecteur binaire et lors de la
configuration des fonctions binaires.
Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””
Saisie de formule
-
La chaîne de caractères de la formule est composée de caractères ASCII,
sa longueur maximale est de 60 caractères.
-
Seul le logiciel Setup permet de saisir la formule.
-
Les formules sont saisies conformément aux règles mathématiques usuelles.
-
La chaîne de caractères de la formule peut contenir des espaces. Il ne faut aucun
espace dans la désignation des fonctions, les noms de variables et les constantes.
10.2 Régulateur de différence, d’humidité et de rapport
Soit le régulateur est pré-réglé comme régulateur de différence, d’humidité ou de rapport (option) ; soit il faut le configurer à l’aide du logiciel Setup. Il faut que l’entrée
analogique 2 soit présente.
v Setup/Uniquement Setup/ Mathématique/Logique /Mathématique 1
Les grandeurs de process des deux entrées analogiques sont pré-définies et fixes.
Régulation
de différence
La différence entre les signaux des deux entrées analogiques est utilisée comme
valeur réelle et disponible dans Mathématique 1. L'entrée 1 est influencée par le régulateur. L'entrée 2 est la grandeur de référence.
Différence : E1 − E2
Mathématique
E1
affichage
du haut
E1 - E2
E1
E2
w
x
= entrée analogique 1
= entrée analogique 2
= consigne
= valeur réelle
E2
x
w
Pour utiliser l’appareil comme régulateur de différence, l’utilisateur doit effectuer
d’autres réglages :
-
Régulateur Valeur réelle : mathématique 1
v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””
S’il faut afficher la différence sur un afficheur, il faut configurer l’afficheur sur
“Mathématique 1”.
v Chapitre 8.7 “Affichage “diSP””
67
10 Options
Régulation
d’humidité
Grâce à un capteur d’humidité psychométrique, une opération mathématique avec la
température humide et la température sèche permet de déterminer l’humidité relative.
Humidité relative : (E1, E2)
Mathématique
E1
affichage
du haut
%
E2
E1 = entrée analogique 1
(température seche)
E2 = entrée analogique 2
(température humide)
w = consigne
x = valeur réelle
x
w
Pour utiliser l’appareil comme régulateur d’humidité, l’utilisateur doit effectuer d’autres
réglages :
-
Régulateur Valeur réelle : mathématique 1
v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””
S’il faut afficher l’humidité relative sur un afficheur, il faut configurer l’afficheur sur
“Mathématique 1”.
v Chapitre 8.7 “Affichage “diSP””
Régulateur
de rapport
La régulation est toujours effectuée en fonction de l’entrée analogique 1 (E1).
Le module mathématique calcule le rapport entre les valeurs de mesure de E1 et E2
pour l’indication et délivre la consigne pour le régulateur. La fonction “Mathématique
1” permet d’extraire et d’afficher le rapport des valeurs mesurées.
Le rapport souhaité E1/E2 est programmé comme consigne (consigne pour rapport)
sous saisie de consigne.
Rapport : E1/E2
Mathématique
E1
affichage
du haut
E1 / E2
E2
wv
wv * E2
E1
E2
w
wv
x
= entrée analogique 1
= entrée analogique 2
= consigne
= consigne pour rapport
= valeur réelle
w
x
Pour utiliser l’appareil comme régulateur de rapport, l’utilisateur doit effectuer d’autres
réglages :
-
Régulateur Valeur réelle : entrée analogique 1
-
Consigne externe : valeur de fin de rampe
v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””
S’il faut afficher le rapport sur un afficheur, il faut configurer l’afficheur sur
“Mathématique 1”.
Chapitre 8.7 “Affichage “diSP””
68
11 Ajout des extensions
Consignes
de sécurité
A
L’ajout d’extensions ne doit être effectué que par du personnel qualifié.
E C’est pourquoi vous devez éviter les charges électrostatiques lors du
Les décharges électrostatiques peuvent endommager les extensions.
montage et du démontage. Procédez au montage des extensions sur
un plan de travail relié à la terre.
Identification
de l’extension
h Identifier l’extension à l’aide du numéro d’article collé sur l’emballage.
Extensions
Code Numéro
d’article
Entrée analogique 2
1
70/00442785
1 relais
(contact à inverseur)
2
70/00442786
2 relais (à fermeture)
3
70/00442787
1 sortie analogique
4
70/00442788
2 entrées logiques
5
70/00442789
1 relais statique 230 V/1 A
6
70/00442790
Interface RS422/485
7
70/00442782
PROFIBUS-DP
8
70/00442791
Vue de la platine
69
11 Ajout des extensions
h Appuyer simultanément sur les surfaces
striées de la façade (en haut et en bas
pour le format vertical, à gauche et à
droite pour le format horizontal) et enlever la plaque du régulateur.
Ajouter
une extension
h Choisir le connecteur en option (attention aux limitations pour le type
703041 ! (Voir schéma de raccordement)
Type 703041
Type 703042/43/44
Option 2
Type 703041 : on ne peut
ajouter les relais que sur le
connecteur en option 1 !
Option 3
H
Option 1
Option 2 Option 1
Retirer
la plaque
du régulateur
h Introduire l’extension dans le connecteur jusqu’à ce que le connecteur soit
encliqueté
h Pousser la plaque du régulateur dans le boîtier jusqu’à ce que les ergots
soient encliquetés dans les rainures prévues à cet effet.
70
12 Annexe
12.1 Caractéristiques techniques
Entrée Thermocouple
Désignation
Fe-CuNi “L”
Fe-CuNi “J”
Cu-CuNi “U”
Cu-CuNi “T”
NiCr-Ni “K”
NiCr-CuNi “E”
NiCrSi-NiSi “N”
Pt10Rh-Pt “S”
Pt13Rh-Pt “R”
Pt30Rh-Pt6Rh “B”
W5Re-W26Re “C”
W3Re-W25Re “D”
W3Re-W26Re
Étendue de mesure
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
−200
−200
−200
−200
−200
−200
−100
0
0
0
0
0
0
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
+900 °C
+1200 °C
+600 °C
+400 °C
+1372 °C
+1000 °C
+1300 °C
1768 °C
1768 °C
1820 °C
2320 °C
2495 °C
2400 °C
Compensation de soudure froide
Précision
de mesure
Influence température ambiante
≤0,25%
≤0,25%
≤0,25%
≤0,25%
≤0,25%
≤0,25%
≤0,25%
≤0,25%
≤0,25%
≤0,25%a
≤0,25%
≤0,25%
≤0,25%
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
Pt 100 interne
a. Sur la plage 300 à 1820 °C
Entrée Sonde à résistance
Désignation
Type de raccordement
Étendue
de mesure
Précision
de mesure
3/4 fils
2 fils
Influence
température
ambiante
Pt100
(réglage de usine)
EN 60751
2 fils/3 fils/4 fils
−200 à +850 °C
≤0,05%
≤0,4%
50 ppm/K
Pt500
EN 60751
2 fils/3 fils/4 fils
−200 à +850 °C
≤0,2%
≤0,4%
100 ppm/K
Pt1000
EN 60751
2 fils/3 fils/4 fils
−200 à +850 °C
≤0,1%
≤0,2%
50 ppm/K
2 fils
−50 à +150 °C
−
≤2,0%
50 ppm/K
KTY11-6
max. 30 Ω par câble pour montage 3 fils et 4 fils
Résistance de ligne du capteur
Courant de mesure
Tarage de ligne
env. 250 µA
Inutile pour montage 3 fils et 4 fils. Pour le montage 2 fils, il est possible de réaliser un tarage
de ligne par logiciel, en corrigeant la valeur réelle.
Entrée Signaux normalisés
Désignation
Étendue de mesure
Précision
de mesure
Influence température ambiante
Tension
0(2) à 10 V
0à1V
Résistance d’entrée RE > 100 kΩ
≤0,05%
≤0,05%
100 ppm/K
100 ppm/K
Courant
0(4) à 20 mA, chute de tension ≤ 1,5 V
≤0,05%
100 ppm/K
Courant de chauffage
0 à 50 mA AC
≤1%
100 ppm/K
Potentiomètre
min. 100 Ω, max. 4 kΩ
≤0,5%
100 ppm/K
Entrées binaires
Contacts secs
71
12 Annexe
Surveillance du circuit de mesure
En cas de défaut, les sorties prennent un état défini (configurable).
Capteur
Dépassement inf./sup.
étendue de mesure
Court-circuit sonde/câble
Rupture sonde/câble
Thermocouple
•
-
•
Sonde à résistance
•
•
•
Tension
2 à 10 V
0 à 10 V
0à1V
•
•
•
•
-
•
-
Courant
4 à 20 mA
0 à 20 mA
•
•
•
-
•
-
-
-
•
Potentiomètre
• = détecté
- = non détecté
Sorties
Relais (inverseur)
pour type 703042/43/44
Pouvoir de coupure
Durée de vie des contacts
5 A sous 230 V AC, charge ohmique a
350.000 commutations à la charge nominale/750.000 commutations à 1 A
Relais (inverseur (en option))
Pouvoir de coupure
Durée de vie des contacts
8 A sous 230 V AC, charge ohmique a
100.000 commutations à la charge nominale/350.000 commutations à 3 A
Relais (à fermeture)
pour type 703041
Pouvoir de coupure
Durée de vie des contacts
3 A sous 230 V AC, charge ohmique
150.000 commutations à la charge nominale/350.000 à 1 A
Relais (à fermeture (en option))
Pouvoir de coupure
Durée de vie des contacts
3 A sous 230 V AC, charge ohmique
350.000 commutations à la charge nominale/900.000 commutations à 1 A
Sortie logique
0/12 V / 30 mA max. (somme des courants de sortie) ou
0/18 V / 25 mA max. (somme des courants de sortie)
Le courant de maintien du triac est d’au moins 50mA
1 A sous 230 V
varistor
Relais statique (en option)
Pouvoir de coupure
Circuit de protection
Tension (en option)
Signaux de sortie
Résistance de charge
Précision
0 à 10 V / 2 à 10 V
Rcharge ≥ 500 Ω
≤ 0,5%
Courant (en option)
Signaux de sortie
Résistance de charge
Précision
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
Rcharge ≤ 500 Ω
≤ 0,5%
séparée galvaniquement, non régulée
Alimentation pour convertisseur
de mesure en technique 2 fils
pour type 703042/43/44
Tension
17 V pour 20 mA, tension en circuit ouvert 25 V env.
a. 3 A pour appareils avec homologation suivant DIN EN 14597
Régulateur
Type de régulateur
Régulateur à 2 plages (réglé en usine),
régulateur à 3 plages, régulateur à 3 plages pas à pas, régulateur proportionnel
Structures de régulation
Convertisseur A/N
Intervalle d’échantillonnage
72
P/PD/PI/PID
résolution dynamique jusqu’à 16 bits
50 ms, 90 ms, 150 ms, 250 ms (réglé en usine : 250 ms)
12 Annexe
Caractéristiques électriques
110 à 240 V AC −15/+10%, 48 à 63 Hz
Alimentation (à découpage)
20 à 30 V AC/DC, 48 à 63 Hz
Sécurité électrique
type 703041 : suivant EN 61010, Partie 1
type 703042/43/44 : suivant EN 60730
catégorie de surtension III, degré de pollution 2
Consommation
type 703041 : max. 8 VA
type 703042/43/44 : max 13 VA
Sauvegarde des données
EEPROM
Raccordement électrique
à l’arrière par bornes à vis,
section des conducteurs max. 2,5 mm2
avec embout (longueur : 10 mm)
Instruction de montage pour sections des conducteur et embouts
Compatibilité électromagnétique
Émission de parasites
Résistance aux parasites
Section min.
Section max.
Longueur
min. de
l’embout
Sans embout
0,34mm2
2,5mm2
10mm
(dénudé)
Embout sans collet
0,25mm2
2,5mm2
10mm
Embout avec collet
jusqu’à 1,5mm2
0,25mm2
1,5mm2
10mm
Embout sans collet
jusqu’à 1,5mm2
1,5mm2
2,5mm2
12mm
Embout double
avec collet
0,25mm2
1,5mm2
12mm
EN 61326-1
classe B
normes industrielles
Boîtier
Type de boîtier
Profondeur d’encastrement
Plage de température ambiante/
de stockage
Résistance climatique
boîtier en matière synthétique pour montage encastré suivant CEI 61554
90 mm
0 à 55 °C / −30 à +70 °C
humidité relative ≤ 90% en moyenne annuelle, sans condensation
Position de montage
horizontale
Indice de protection
suivant EN 60529, en façade IP 65, à l’arrière IP 20
Poids (tout équipé)
type 703041 : env. 220 g
type 703042/43 : env. 380 g
type 703044 : env. 490 g
Interface
Modbus
Type d’interface
Protocole
Vitesse
Adresse de l’appareil
Nombre max. de participants
PROFIBUS-DP
Adresse de l’appareil
RS422/RS485
Modbus, Modbus Integer
9600. 19200, 38400
0 à 255
32
0 à 255
73
12 Annexe
Homologations/Marques d’homologation
Marque
d’homologation
Organisme d’essai
Certificats/Numéros d’essai Base d’essai
S’applique à
DIN
GL - Hardware
GL - Software
DIN CERTCO
N° d’enregistrement TR1187
DIN EN 14597
toutes les exécutions
Germanischer Lloyd
Type Approval Certificate
No. 45 059-07 HH
GL- essai de type
catégorie C, EMC1
703044/191-320-23/
214, 062
c UL us
Underwriters Laboratories
E 201387
UL 61010-1
toutes les exécutions
CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1
12.2 Messages d’alarme
Affichage
(affichage
inférieur)
Suppression du défaut
Vérifier/Réparer/Échanger
Dépassement inférieur de
- Vérifier que la sonde raccordée corresl’étendue de mesure par la
ponde au type de la sonde configurée et
valeur affichée.
à la linéarisation
- Vérifier le raccordement de la sonde et
Dépassement supérieur de
des bornes de raccordement
l’étendue de mesure par la
valeur affichée.
- Vérifier la ligne
- Vérifier la sonde (rupture, court-circuit)
- Avec un signal normalisé : le signal se situe à l'intérieur de la plage autorisée (par
ex. 4 à 20mA) ?
Erreur dans la recopie du taux Vérifier le signal d'entrée pour la recopie du
de modulation pour régulateur taux de modulation
à 3 plages pas à pas
----
Signal d'entrée désactivé pour Sélectionner le signal d'entrée au niveau
régulateur-valeur réelle
"Configuration"
Tous les
afficheurs
allumés ;
l’afficheur à
7 segments
clignote
Le chien de garde (watchdog) Remplacer le régulateur si l’initialisation dure
ou la mise sous tension provo- plus de 5 s.
quent une initialisation (remise
à zéro).
PrOF
Erreur PROFIBUS
OPt
Erreur de configuration
matérielle
-1999
(clignote !)
9999
(clignote !)
9999
(clignote !)
Cause
Il est possible d’y remédier en réglant
l’adresse PROFIBUS sur “0” (lorsque l'interface PROFIBUS n'est pas utilisée).
Vérifier le câblage des connecteurs avec les
platines en option.
Les événements suivants sont rassemblés sous dépassement sup./inf. de l’étendue
de mesure :
- court-circuit/rupture de sonde
- valeur de mesure hors de la plage de régulation de la sonde raccordée
- dépassement de la capacité d’affichage.
74
13 Index
A
F
accessoires 10
acquittement 53
adresse de l’appareil 62
affichage de texte 57
afficheur 59
supérieur 59
afficheurs 25
amplitude de l’échelon 46
auto-optimisation 46, 63
fin d’affichage 42
fonction logique 56
format des données 62
fréquence du secteur 43
B
bande de tolérance 48, 61
C
I
identification du type 9
interface 62
interface PC 10
L
lieu de montage 11
limites de consigne 45
linéarisation 41
logiciel Setup 10
luminosité 59
cadence de scrutation 43
caractéristique 45
code d’accès 39
commutation
consigne 57
jeu de paramètres 57
comportement 56
concept de niveaux 26
conseils pour l’installation 15
consigne 35
de sécurité 69
externe 46
constante de temps du filtre 42
contacts de commande 48
correction de valeur réelle 42
marqueur
analogique 62
binaire 62
matériel livré 10
minuterie, durée 61
mise en service 2
mode manuel 29, 45, 55
montage bord à bord 13
montage encastré 13
mot de passe 39
D
N
début d’affichage 42
décimale 59
démarrage du programme 48
déplacement de la courbe du programme 33
différentiel de coupure 51
dimensions 11–12
données du process 35
Données utilisateur 26
droit à la garantie 2
durée impulsion 53
niveau
Paramétrage 37
verrouillage 59
M
O
optimisation 66
P
pente de la rampe 48
E
entrée analogique 41
entretien de la façade 13
extension
ajout 69
identification 69
R
Réétalonnage spécifique 42
régulateur 45
pour canaux chauffants 49
régulation
différence 67
humidité 68
rapport 68
75
13 Index
réponse à un échelon 63
retard
déclenchement 53
enclenchement 52
retrait de la plaque du régulateur 14
S
saisie d’une durée 28
saisie de formule 67
saisie de valeurs 28
saisie du programme 30
schémas de raccordement 17
sélecteur analogique 40
séparation galvanique 16
seuil d’alarme 50
fonctions 50
sortie 54
binaire 54
numérotation 54
surveillance du courant de chauffage 42
T
taux de modulation de repos 46
76
taux de modulation manuel 45
taux de modulation, dépassement 45
température, unité 43
temporisation 48
time out 59
type de protocole 62
type de régulateur 45, 54, 57, 61
type de signal 55
type de sonde 41
U
unité 43, 48
V
valeur de fin 55
valeur limite 51
verrouillage des niveaux 27
vitesse 62
Z
zéro 55
Vue d’ensemble du niveau "Configuration"
InP1
InP2
SEnS
Lin
OFFS
SCL
SCH
dF
FtS
FtE
HEAt
Type de sonde
Linéarisation
Correction de valeur réelle
Début de l’affichage
Fin de l’affichage
Constante de temps du filtre
Réétalonnage - Début
Réétalonnage - Fin
Surveillance du courant de chauffage
Sensor type
Linearisation
Measurement offset
Display start
Display end
Filter time constant
Fine tuning start value
Fine tuning end value
Heater current monitoring
InP12
Unit
CYcL
Unité
Temps de balayage
Unit
Cycle time
Cntr
CtYP
CAct
InHA
HAnd
rOut
SPL
SPH
CPr
ESP
FEEd
tYPt
InHt
Ott1
Ott2
SOut
StSI
Type de régulateur
Caractéristique
Verrouillage du mode manuel
Taux de modulation manuel
Signal en cas de dépassement
Consigne - Début
Consigne - Fin
Valeur réelle du régulateur
Consigne externe
Recopie du taux de modulation
Auto-optimisation
Verrouillage auto-optimisation
Auto-optimisation - Sortie 1
Auto-optimisation - Sortie 2
Taux de modulation de repos
Amplitude de l’échelon
Controller type
Control action
Inhibit manual mode
Manuel output
Range output
Setpoint low
Setpoint high
Controller process value
external setpoint
Output feedback
Methode of tuning
Inhibit of tuning
Output of tuning 1
Output of tuning 2
Controller standby output
Step size
Pro
Fnct
Unit
rASL
toLP
Fonction
Durée/Unité
Pente de la rampe
Bande de tolérance
Function
Unit of slope
Ramp slope
Tolerance band
InP
Page 41
Page 45
Page 47
LC
LC1
LC2
LC3
LC4
Fnct
AL
HYSt
AcrA
tOn
tOFF
AcnL
tPuL
LCPr
LCsP
Fonction
Valeur limite
Différentiel de coupure
Mode d’action/Signal si dépassement
Retard à l’enclenchement
Retard au déclenchement
Acquittement
Durée impulsion
Seuil d’alarme - Valeur réelle
Seuil d’alarme - Consigne
Function
Limit value
Switching differential
Action/Range response
Switch-on-delay
Switch-off-delay
acknowledgement
pulse function/pulse time
Limit comparator PV
Limit comparator SP
OutP
OutL
Out1
...
Out0
Out5
Sortie binaire 1
...
Sortie binaire 10
Sortie 5 (sortie analogique)
Fonction
Type de signal
Signal si dépassement
Zéro
Valeur de fin
...
Sortie 7 (sortie analogique)
Binary output 1
...
Binary output 10
Analog output 5
Function
Type of Signal
Range output
Zero point
End value
...
Analog output 7
Page 50
Page 54
OutA
...
Out7
Fnct
SiGn
rOut
OPnt
End
binF
bin1
...
bin8
LC1
...
LC4
tF1
tF2
Lo1
Lo2
CC1
...
CC4
toLS
PrES
Entrée binaire 1
...
Entrée binaire 8
Seuil d’alarme 1
...
Seuil d’alarme 4
Minuterie 1
Minuterie 2
Logique 1
Logique 2
Contact de commande 1
...
Contact de commande 4
Signal de bande de tolérance
Signal de fin de programme
Binary input 1
...
Binary input 6
Limit comparator 1
...
Limit comparator 4
Timer 1
Timer 2
Logic 1
Logic 2
Control contact 1
...
Control contact 4
Toleranceband alarm signal
Program end signal
diSP
diSU
diSL
dEcP
diS3
Afficheur supérieur
Afficheur inférieur
Décimale
Indication à 16 segments
Upper display
Lower display
Decimal point
16 segment display
Page 56
Page 59
Page 61
tFct
tF1
tF2
Fnct
t
toLt
Fonction
Durée minuterie
Bande de tolérance
Function
Timer time
Tolerance limit
IntF
ProF
Prot
Adr
AnAP
binP
Type de protocole
Adresse de l’appareil
Protocol
Device adress
Type de protocole
Vitesse
Format des données
Adresse de l’appareil
Type de sonde
Linéarisation
Protocol
Baud rate
Data format
Device adress
Sensor type
Linearisation
Page 62
r422
Prot
Bdrt
dFt
Adr
JUMO GmbH & Co. KG
JUMO Régulation SAS
Adresse :
Moritz-Juchheim-Straße 1
36039 Fulda, Allemagne
Adresse de livraison :
Mackenrodtstraße 14
36039 Fulda, Allemagne
Adresse postale :
36035 Fulda, Allemagne
Téléphone : +49 661 6003-0
Télécopieur : +49 661 6003-607
E-Mail :
mail@jumo.net
Internet :
www.jumo.net
Actipôle Borny
7 rue des Drapiers
B.P. 45200
57075 Metz - Cedex 3, France
Téléphone : +33 3 87 37 53 00
Télécopieur : +33 3 87 37 89 00
E-Mail :
info.fr@jumo.net
Internet :
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JUMO AUTOMATION
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