Gemu 4242 Combi switchbox Fiche technique

GEMÜ 4242
Boîtier de contrôle et de commande avec électrovanne pilote
intégrée
Caractéristiques
• Connexion au bus de terrain AS-Interface et DeviceNet (en
option)
• Interface de communication et de programmation IO-Link
• Fins de course sélectionnables
• Fonction Speed-AP pour montage et initialisation rapides
• Indicateur de position visible de loin via LED
• Adaptable sur les vannes GEMÜ ou les actionneurs d'autres
marques
• Programmation des fins de course sur place ou déportée via
entrée de programmation
• Commande manuelle de secours intégrée
Description
Le boîtier de contrôle et de commande GEMÜ 4242 convient pour un montage sur des actionneurs linéaires à commande pneumatique. La position de l'axe de la vanne est captée et analysée de manière fiable par voie électronique grâce à l'adaptation
sans jeu et à une liaison par retour de force (ressort). Des électrovannes pilote intégrées permettent un pilotage direct de la
vanne raccordée. Des fonctions intelligentes contrôlées par microprocesseur facilitent la mise en service et simplifient l'utilisation. La position actuelle de la vanne est indiquée par des LED visibles de loin et transmise au moyen de signaux électriques.
Détails techniques
•
•
•
•
•
•
•
Température ambiante: 0 à 60 °C
Plage de mesure linéaire: 2 à 75 mm
Débit: 14 Nl/min l 23 Nl/min l 250 Nl/min
Modes de communication: AS-Interface l DeviceNet l IO-Link
Connexions électriques: Connecteur mâle M12
Indice de protection : IP 65, IP 67
Conformités: ATEX l EAC l ETL Listed C US l IECEx l SIL
Données techniques en fonction de la configuration respective
Informations
complémentaires
Webcode: GW-4242
Gamme de produits
Gamme de produits
GEMÜ 4240
GEMÜ 4241
GEMÜ 4242
Plage de mesure linéaire
5 à 75 mm
5 à 75 mm
2 à 75 mm
Plage de mesure radiale
0 à 90°
0 à 90°
0 à 90°
Température ambiante
0 à 60 °C
0 à 50 °C
0 à 60 °C
-
-
l
Débit
14 Nl/min
23 Nl/min
-
-
l
250 Nl/min
l
l
l
Connecteurs
-
-
l
Presse-étoupe
l
l
-
Détecteur de proximité
2 fils (NAMUR)
l
l
-
Micro-switch
l
-
-
Détecteur de proximité
3 fils
l
-
-
AS-Interface
-
-
l
DeviceNet
-
-
l
IO-Link
-
-
l
24 V DC
l
-
l
250 V AC
l
-
-
8 V DC
l
l
-
ATEX
-
l
l
EAC
-
l
l
ETL Listed C US
-
-
l
IECEx
-
l
l
SIL
-
-
l
Connexions électriques
Types de contact
Modes de communication
Tension d'alimentation
Conformités
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Description du produit
Description du produit
Taille 1
Taille 2
1
1
2
3
4
3
5
2
4
5
Repère
Désignation
Matériaux
Taille 1
1
Taille 2
Couvercle Version standard :
PC
PC
Couvercle Version compacte :
PP
-
2
Embase
Aluminium anodisé ou inox
PPS
3
Connexion électrique
Inox, PP
Inox, PP
4
Pièce d'adaptation
Inox
Inox
5
Kit d'adaptation, spécifique à la vanne
Inox
Inox
Joints
EPDM et NBR
NBR
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Description du produit
LED d'état
La détection électrique de la position et l'analyse des erreurs sont combinées à une indication visuelle par LED visibles d'en
haut.
Version 24 V / AS-Interface / lO-Link
Version DeviceNet
LED
Couleur
Standard
1)
Fonction
Inverse
2)
CLOSED
vert
orange
Vanne en position FERMÉE
ERROR
rouge
rouge
Error
OPEN
orange
vert
Vanne en position OUVERTE
Communication établie
MNS
PWR/FAULT
LED visible de loin
vert
vert
rouge
rouge
vert
vert
rouge
rouge
Erreur de communication
Erreur de communication
Communication établie
vert
orange
Vanne en position FERMÉE
orange
vert
Vanne en position OUVERTE
vert / orange
vert / orange
Mode de programmation
1) Option
Code 00 : sans
Code 01 : Commande manuelle de secours
2) Option
Code 40 : Couleurs de LED inversées
Code 41 : Couleurs de LED inversées, commande manuelle de secours
Codes de commande voir chapitre « Données pour la commande »
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GEMÜ CONEXO
GEMÜ CONEXO
L'interaction entre des composants de vanne dotés de puces RFID et l'infrastructure informatique correspondante procure un
renforcement actif de la sécurité de process.
Ceci permet d'assurer, grâce aux numéros de série, une parfaite traçabilité de chaque vanne et de chaque composant de vanne
important, tel que le corps, l'actionneur, la membrane et même les composants d'automatisation, dont les données sont par
ailleurs lisibles à l'aide du lecteur RFID, le CONEXO Pen. La CONEXO App, qui peut être installée sur des terminaux mobiles, facilite et améliore le processus de qualification de l'installation et rend le processus d'entretien plus transparent tout en permettant
de mieux le documenter. Le technicien de maintenance est activement guidé dans le plan de maintenance et a directement accès à toutes les informations relatives aux vannes, comme les relevés de contrôle et les historiques de maintenance. Le portail
CONEXO, l'élément central, permet de collecter, gérer et traiter l'ensemble des données.
Vous trouverez des informations complémentaires sur GEMÜ CONEXO à l'adresse :
www.gemu-group.com/conexo
Commande
GEMÜ Conexo doit être commandé séparément avec l'option de commande « CONEXO » (voir Données pour la commande).
Installation de la puce RFID (1)
1
1
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Configurations possibles
Configurations possibles
Option
Matériau du boîtier
Fonction
Débit
1)
2)
3)
Version spéciale 4)
Code
Taille 1
Taille 2
01
-
X
07
X
-
14
X
-
01
X
X
02
X
X
K1
X
-
01
X
-
02
X
-
03
-
X
Y
X
X
X
X
X
1) Matériau du corps
Code 01 : Embase PPS, couvercle PC
Code 07 : Embase inox, couvercle PC
Code 14 : Embase aluminium, couvercle PC
2) Fonction
Code 01 : Boîtier de contrôle et de commande, simple effet
Code 02 : Boîtier de contrôle et de commande, double effet
Code K1 : Boîtier de contrôle et de commande version compacte, simple effet
3) Débit
Code 01 : 14 Nl/min, taille 1
Code 02 : 23 Nl/min (Booster), taille 1
Code 03 : 250 Nl/min, taille 2
4) Version spéciale
Code Y : Agrément NEC 500 et UL/CSA
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Vue d'ensemble des fonctions
Vue d'ensemble des fonctions
Fonction
Version
24 V
IO-Link
AS-Interface
DeviceNet
A2
A3
A4
Indicateur optique de position visible de loin
X
X
X
X
X
X
Désactivation de l'indicateur de position visible de loin
-
X
-
-
X
X
Commande manuelle de secours
X
X
X
X
X
X
Programmation sur site
X
X
X
X
X
X
Désactivation de la programmation sur site
-
X
-
-
X
X
Recopie de position Position OUVERTE
X
X
X
X
X
X
Recopie de position Position FERMÉE
X
X
X
X
X
X
Indication mode de fonctionnement
-
X
X
X
X
X
Fonction de localisation
-
X
-
-
X
X
Inversion des couleurs des LED
-
X
-
-
X
X
Inversion des indications de position
-
X
-
-
X
X
Réglage des points de commutation (tolérance)
-
X
X
X
X
X
Réglage de l'alarme Réduction de course
-
X
-
-
-
X
Signal de retour de l'alarme Réduction de
course
-
X
-
-
X
X
Signal de retour des positions de programmation
-
X
-
-
-
X
Signal de retour des positions actuelles
-
X
-
-
-
X
Signal de retour des erreurs internes
-
X
X
X
X
X
Signal de retour des erreurs du capteur
-
X
X
X
X
X
Signal de retour des erreurs de programmation
-
X
X
X
X
X
Réglage du temps de panne pneumatique
-
X
-
-
-
X
Signal de retour de panne pneumatique
-
X
X
X
X
X
Signal de retour de dépassement de température
-
X
-
-
-
-
Compteur Powerfail
-
X
-
-
-
-
Compteur Power on
-
X
-
-
-
-
Compteur de programmation
-
X
-
-
-
-
Compteur des erreurs de programmation
-
X
-
-
-
-
Compteur des pannes pneumatiques
-
X
-
-
-
-
Compteur des erreurs du capteur
-
X
-
-
-
Compteur de dépassement de température
-
X
-
-
-
-
Compteur de cycles (côté client)
-
X
-
-
-
X
Compteur totalisateur de cycles
-
X
-
-
-
X
Default
-
X
-
-
-
Via
DeviceNet
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GEMÜ 4242
Données pour la commande
Données pour la commande
Les données pour la commande offrent un aperçu des configurations standard.
Contrôler la configuration possible avant de passer commande. Autres configurations sur demande.
Remarque : pour le montage, un kit d'adaptation spécifique à la vanne est nécessaire. Pour la conception du kit d'adaptation, il
est nécessaire d'indiquer le type de vanne, le diamètre nominal, la fonction de commande et la taille d'actionneur.
Codes de commande
1 Type
Boîtier de contrôle et de commande
Code
4242
2 Bus de terrain
Code
sans, version 24 V DC
000
AS-Interface, 31 esclaves, 4 entrées/4 sorties
A2
AS-Interface, 62 esclaves, 4 entrées/3 sorties
A3
AS-Interface, 62 esclaves, 8 entrées/8 sorties
A4
DeviceNet
DN
IO-Link
IOL
3 Accessoire
Accessoire
4 Matériau du corps
Code
Z
Code
Embase inox, couvercle PC
07
Embase aluminium, couvercle PC
14
Embase PPS, couvercle PC
01
5 Fonction
Code
Boîtier de contrôle et de commande, simple effet
01
Boîtier de contrôle et de commande, double effet
02
Boîtier de contrôle et de commande version compacte, simple effet
K1
6 Connexion électrique
Code
7 Raccordement pneumatique
Code
Alimentation en air : raccord coudé 6 mm,
échappement d'air : raccord coudé 6 mm (pour
IP67 ou échappement spécifique)
E4
Alimentation en air : raccord coudé 1/4",
échappement d'air : raccord coudé 1/4"
U8
8 Option
Code
sans
00
Commande manuelle de secours
01
Couleurs de LED inversées
40
Couleurs de LED inversées,
commande manuelle de secours
41
Couleurs LED inversées
indicateur de position visible de loin désactivé
80
9 Débit
Code
14 Nl/min, taille 1
01
23 Nl/min (Booster), taille 1
02
250 Nl/min, taille 2
03
10 Version capteur déplacement
Code
Potentiomètre course 30 mm, taille 1
030
Potentiomètre course 75 mm, taille 2
075
11 Version spéciale
Code
Connecteur mâle M12, 5 pôles
01
sans
Connecteur mâle M12, 8 pôles
02
ATEX (2014/34/UE), IECEx
X
Connecteur mâle M12, 5 pôles, inox taille 2
S1
Agrément NEC 500 et UL/CSA
Y
Connecteur mâle M12, 8 pôles, inox taille 2
S2
7 Raccordement pneumatique
Code
Raccord taraudé M5 pour la taille 1,
raccord taraudé G1/8 pour la taille 2
01
Alimentation en air: raccord coudé 4 mm,
échappement d'air: raccord coudé 4 mm
02
Alimentation en air: raccord en T 4 mm,
échappement d'air: raccord coudé 4 mm
03
Alimentation en air : raccord coudé 6 mm,
échappement d'air : raccord coudé 6 mm
04
Alimentation en air : raccord en T 6 mm,
échappement d'air : raccord coudé 6 mm
05
Raccord taraudé M5 pour la taille 1,
raccord taraudé G1/8 pour la taille 2
(pour IP67 ou échappement spécifique)
E1
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Données pour la commande
Exemple de référence
Option de commande
Code
Description
1 Type
4242
Boîtier de contrôle et de commande
2 Bus de terrain
000
sans, version 24 V DC
3 Accessoire
Z
Accessoire
4 Matériau du corps
07
Embase inox, couvercle PC
5 Fonction
01
Boîtier de contrôle et de commande, simple effet
6 Connexion électrique
01
Connecteur mâle M12, 5 pôles
7 Raccordement pneumatique
01
Raccord taraudé M5 pour la taille 1,
raccord taraudé G1/8 pour la taille 2
8 Option
01
Commande manuelle de secours
9 Débit
01
14 Nl/min, taille 1
10 Version capteur déplacement
030
Potentiomètre course 30 mm, taille 1
11 Version spéciale
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sans
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Données techniques
Données techniques
Fluide
Fluide de service :
Classes de qualité selon DIN ISO 8573-1
Densité en poussière :
Classe 3, taille max. des particules 5 µm, densité max. des particules 5 mg/m³
Concentration en huile :
Classe 5, concentration max. en huile 25 mg/m³
Température
Température ambiante :
Standard ou avec version spéciale Code Y
Version spéciale Code X
Température du fluide :
0 — 50 °C
Température de stockage :
-10 — 70 °C
0 à 60 °C
0 à 40 °C
Pression
Pression de service :
Taille 1
Taille 2
1 à 9 bars (à 40 °C)
1 à 8 bars (à 60 °C)
2 à 7 bars
Respecter la pression de commande maximale de l'actionneur.
Débit :
Taille 1
Taille 2
14 Nl/min
23 Nl/min
250 Nl/min
Conformité du produit
Directive CEM :
2014/30/UE
Normes appliquées :
24 V
AS-Interface
IO-Link
Émission d'interférences
EN 61000-6-3
Selon AS-Interface EN 61000-6-3
Spéc. 3.0
EN 61000-6-3
Immunité aux perturbations
EN 61000-6-2
Selon AS-Interface EN 61000-6-2
Spéc. 3.0
EN 61000-6-2
Protection contre les explosions :
ATEX (2014/34/UE) et IECEx, code de commande Version spéciale X
Marquage ATEX :
Gaz :
NEC 500 (ISA 12.12.01), code de commande Version spéciale Y
II 3G Ex ec nC IIC T4 Gc X
Poussière :
Marquage IECEx :
DeviceNet
Gaz :
II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc X
Ex ec nC IIC T4 Gc
Poussière :
Ex tc IIIC T80°C Dc
Certificat : IECEx IBE 19.0011 X
Marquage NEC :
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Class I, Division II, Groups C & D, T4
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Données techniques
Agréments :
24 V
Bus de terrain /
communication
SIL :
AS-Interface
-
IO-Link
DeviceNet
Version de capteur de déplacement 030 : Certificat AS-Interface
No 96001
Version de capn.n.
teur de déplacement 030 : Spécification IO-Link
V1.0
Version de capteur de déplacement 075 : Certificat AS-Interface
No. 125601
Version de capteur de déplacement 075 : Spécification IO-Link
V1.1
SIL 2 (CEI 61508 / CEI 61511)
Bus de terrain uniquement Code 000
Données mécaniques
Position de montage :
Quelconque
Poids :
Taille 1
Taille 2
Aluminium : 320 g
420 g
Inox : 600 g
Protection :
IP 65 selon EN 60529
IP 67 selon EN 60529, est atteint en cas d'utilisation avec un échappement spécifique
NEMA 4X (UL 61010-1, UL 50E), uniquement disponible en version spéciale code Y
Capteur de déplacement :
Taille 1
Taille 2
Course minimale :
2 mm
5 mm
Course maximale :
30 mm
75 mm
Hystérésis :
0,2 mm
0,5 mm
Précision :
0,2 % pleine échelle
Données électriques
Tension d'alimentation :
24 V
24 V DC
(18 à 30 V DC)
IO-Link
AS-Interface
24 V DC
(18 à 30 V DC)
26,5 à 31,6 V DC
DeviceNet
24 V DC
(11 à 25 V DC)
Temps de marche :
100 % de la durée de fonctionnement
Protection en cas d’inversion de polarité :
oui
Classe de protection :
III
Protection du circuit :
630 mA à action semi-retardée, pour code de commande Bus de terrain 000
Courant consommé :
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Débit Code
24 V
IO-Link
AS-Interface
DeviceNet
01
typ. 80 mA
typ. 80 mA
100 mA
typ. 65 mA
02
typ. 120 mA
typ. 120 mA
150 mA
100 mA
03
100 mA
100 mA
typ. 120 mA
typ. 85 mA
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Données techniques
Connexion électrique :
24 V
IO-Link / AS-Interface / DeviceNet
1 x connecteur mâle M12
8 pôles
(code A)
1 x connecteur mâle M12
5 pôles
(code A)
Diagramme de commutation :
Course %
100%
Point de commutation « Ouvert »
Hystérésis
Hystérésis
Point de commutation « Fermé »
0%
t/ms
Sortie de commutation actif
« Ouvert »
td1 : Temps de propagation
td2 : Temps de propagation
ta : Intervalle entre les signaux
inactif
td1
Sortie de commutation actif
« Fermé »
td1
ta
t/ms
inactif
td1
td1
td2
t/ms
Points de commutation : en % de la course programmée par rapport aux positions de fin de course respectives
Points de commutation :
Taille 1
Taille 2
Réglage d'usine point de commutation Fermé
12 %
12 %
Réglage d'usine point de commutation Ouvert
25 %
25 %
Point de commutation Fermé min.
0,8 mm
2 mm
Point de commutation Ouvert min.
0,5 mm
1,25 mm
Si les points de commutation en pourcentage, en fonction de la course programmée, sont inférieurs
aux points de commutation min. admissibles, les points de commutation min. sont automatiquement valables.
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Dimensions
Dimensions
Taille 1
Ø57
Taille SW 20 pour kit
d'adaptation M12x1, x = 9 mm
Taille SW 24 pour kit
d'adaptation M16x1, x = 11 mm
dépend de la vanne utilisée
X
Taille SW 20 pour kit
d'adaptation M12x1, x = 9 mm
Taille SW 24 pour kit
d'adaptation M16x1, x = 11 mm
dépend de la vanne utilisée
47
16,6
Standard
X
13
20
95
98
□42
13,6
Compact
Dimensions en mm
Taille 2
14,5
Taille SW 20 pour kit d'adaptation
M12x1, x = 9 mm
Taille SW 24 pour kit d'adaptation
M16x1, x = 11 mm
dépend de la vanne utilisée
X
142
Ø 90
86,5
19
Dimensions en mm
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Raccordement pneumatique
Raccordement pneumatique
Taille 1, standard, simple effet
E
E
Raccordement
Désignation
Taille du raccord
1
Alimentation en air comprimé
M5
2
Raccord de travail pour vanne
M5
3
Échappement pneumatique avec clapet anti-retour intégré
M6 x 0,75 1)
E
Évent du boîtier avec clapet anti-retour intégré
M6 x 0,75 1)
1) uniquement pertinent pour l'évacuation d'air et/ou l'augmentation de la protection
Taille 1, standard, double effet
E
Raccordement
Désignation
Taille du raccord
1
Alimentation en air comprimé
M5
2
Raccord de travail pour vanne
M5
3
Échappement pneumatique avec clapet anti-retour intégré
M6 x 0,75 1)
4
Raccord de travail pour vanne
M5
E
Évent du boîtier avec clapet anti-retour intégré
M6 x 0,75 1)
1) uniquement pertinent pour l'évacuation d'air et/ou l'augmentation de la protection
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Raccordement pneumatique
Taille 1, version compacte
E1
Raccordement
Désignation
Taille du raccord
1
Alimentation en air comprimé
M5
2
Raccord de travail pour vanne
M5
3
Échappement pneumatique avec clapet anti-retour intégré
M6 x 0,75 1)
E1
Évent du boîtier avec clapet anti-retour intégré
M6 x 0,75 1)
1) uniquement pertinent pour l'évacuation d'air et/ou l'augmentation de la protection
Taille 2, standard, simple effet
Raccordement
Désignation
Taille du raccord
1
Alimentation en air comprimé
G 1/8
2
Raccord de travail pour vanne
G 1/8
3
Échappement pneumatique avec silencieux (évent du boîtier intégré)
G 1/8 1)
1) uniquement pertinent pour l'évacuation d'air et/ou l'augmentation de la protection
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Raccordement pneumatique
Taille 2, standard, double effet
Raccordement
Désignation
Taille du raccord
1
Alimentation en air comprimé
G 1/8
2
Raccord de travail pour vanne
G 1/8
3
Échappement pneumatique avec silencieux (évent du boîtier intégré)
G 1/8 1)
4
Raccord de travail pour vanne
G 1/8
1) uniquement pertinent pour l'évacuation d'air et/ou l'augmentation de la protection
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Connexion électrique
Connexion électrique
24 V, option de commande Bus de terrain, code 000
Affectation des broches
2
3
4
8
5
1
6
7
Broch
e
Nom du signal
1
U, 24 V DC, tension d’alimentation
2
24 V DC, sortie position fin de course OUVERTE
3
U, masse
4
24 V DC, sortie position fin de course FERMÉE
5
24 V DC, entrée de programmation
6
24 V DC, entrée de commande
7
24 V DC, sortie « erreur »
8
n.c.
La broche 5 et la broche 6 sont hautement actives. En cas de non-utilisation mettre à la masse ou laisser ouverte
Entrées (broche 5, 6)
Impédance d'entrée :
Taille 1
min. 6 kΩ
Tension d'entrée :
max. 30 V DC
Niveau High :
≥ 18 V DC
Niveau Low :
≤ 5 V DC
Taille 2
min. 27 kΩ
Sorties (broche 2, 4, 7)
Câblage interne :
Taille 1
Sortie "erreur"
Push-Pull
Courant de commutation
max. :
± 100 mA
Chute de tension max.
Vdrop :
3 V DC à 100 mA
Taille 2
Sortie Ouverte /Fermée
Câblage interne
Push avec résistance Pulldown Push-Pull
68 kΩ
Tension de commutation : +Uv - Vdrop push high
-Uv + Vdrop pull low
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Connexion électrique
IO-Link, option de commande Bus de terrain, code IOL
Affectation des broches
2
1
3
4
Broch
e
Nom du signal
1
U, 24 V DC, tension d’alimentation
2
n.c.
3
U, masse
4
C/Q IO-Link
5
-
AS-Interface, option de commande Bus de terrain, code A2, A3, A4
Affectation des broches
3
1
4
Broch
e
Nom du signal
1
AS-Interface +
2
-
3
AS-Interface -
4
n.c.
5
-
Effectuer l'égalisation des potentiels au moyen du kit de mise à la masse monté.
Raccorder le fil jaune/vert H07 V-K 4,0 chez le client.
DeviceNet, option de commande Bus de terrain, code DN
Affectation des broches
2
3
5
1
4
Broch
e
Nom du signal
1
Blindage
2
V+
3
V-
4
CAN_H
5
CAN_L
GEMÜ 4242
18 / 30
www.gemu-group.com
Données spécifiques - IO-Link
Données spécifiques - IO-Link
Type de trame Operate :
2.5
Taux de transmission :
38400 baud
Temps de cycle min. :
2,3 ms
Physique :
Physique 2 (technologie 3 fils)
Configuration de port :
Port type A
Vendor-ID :
401
Device-ID :
424201
Product-ID :
4242 IO-LINK
Prise en charge ISDU :
oui
Utilisation SIO :
oui
Spécification IO-Link :
Taille 1
Taille 2
V1.1
V1.1 en cas d'utilisation IODD
1.1 1)
1) En cas d'utilisation de IODD 1.0.1, l'appareil fonctionne conformément à la spécification IO-Link V1.0 (mode
de compatibilité)
Remarque IO Link : Télécharger les fichiers IODD à partir du site www.gemu-group.com.
Entrées
Bit
Default
Désignation
Fonction
Logique
0
0
Valve position
Indication de position OUVERTE
0 = vanne en position Non Ouverte
1 = vanne en position Ouverte (OPEN)
1
0
Valve position
Indication de position FERMÉE
0 = vanne en position Non Fermée
1 = vanne en position Fermée (CLOSED)
2
0
Programing mode
Indication du mode de fonctionnement
0 = normal operation
1 = programing mode
3...7 Pas utilisé
Sorties
Bit
Default
0
0
0
0
Désignation
Pneumatic outlet
(valve)
Pneumatic outlet
(valve)
Fonction
Logique
Piloter sortie pneumatique 2
(électrovanne pilote 1 = sortie pneumatique 2)
1)
Piloter sortie pneumatique 2 / 4
(électrovanne pilote 1 = sortie pneumatique 2)
(électrovanne pilote 2 = sortie pneumatique 4)
0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement
1 = sortie pneumatique 2 alimentée
0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement, sortie pneumatique 4 1) alimentée
1 = sortie pneumatique 2 alimentée, sortie pneumatique 4 1) à l'échappement
1
0
Programing mode
Sélectionner le mode de fonctionnement 0 = normal operation
1 = programing mode
2
0
Location function
Fonction de localisation
0 = not active
1 = active
3 … 7 Pas utilisé
1) Piloter sortie 4, uniquement pour fonction double effet (code 02)
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19 / 30
GEMÜ 4242
Données spécifiques - IO-Link
Paramètre
Index
[Hex]
Répertoire
Paramètre
Longueur
0x10
0
Vendor Name
6 bytes StringT
ro
GEMUE
-
0x12
0
Product Name
13 bytes StringT
ro
4242 IO-Link
-
0x13
0
Product ID
8 bytes StringT
ro
4242 IO-Link
-
0x15
0
Serial Number
9 bytes StringT
ro
0–
4294967296
-
0x16
0
Hardware Revision
8 bytes StringT
ro
Rev. xx
-
0x17
0
Firmware Revision
10 bytes StringT
ro
V x.x.x.x
-
0x50
1
Inversion of LED colours
rw
0
0 = standard
1 bit
Type de Accès Valeur par dédonnées
faut
Boolean
Plage de valeurs
1 = inversed
2
Inversion of feedback signals
1 bit
Boolean
rw
0
0 = standard
1 = inversed
3
Function of high visibility
3 bits
UIntegerT
rw
3
0 = off
1 = open/closed (33 %)
2 = open/closed (66 %)
3 = open/closed (100 %)
4
Programming mode
1 bit
Boolean
rw
0
5
On site programming
1 bit
Boolean
rw
0
0 = automatic
1 = manual
0 = enabled
1 = disabled
6
Inversion of outputs
1 bit
Boolean
rw
0
0 = standard
1 = inversed
0x51
0x52
1
Switch Point OPEN request
8 bit
UIntegerT
rw
25 %
3% - 97%
2
Switch Point CLOSED request
8 bit
UIntegerT
rw
12 %
3% - 97%
3
Switch Point OPEN real
8 bit
UIntegerT
ro
25 %
Affichage des valeurs 3 % 97 %
4
Switch Point CLOSED real
8 bit
UIntegerT
ro
12 %
Affichage des valeurs 3 % 97 %
1
Alarm stroke reduction OPEN
4 bits
UIntegerT
rw
1
0 = disabled
1 = 25 % of Switch Point
2 = 50 % of Switch Point
3 = 75 % of Switch Point
2
Alarm Stroke reduction CLOSED
4 bits
UIntegerT
rw
1
0 = disabled
1 = 25 % of Switch Point
2 = 50 % of Switch Point
3 = 75 % of Switch Point
3
Alarm opening time
8 bit
UIntegerT
rw
0
0 = disabled
1-255 s
4
Alarm closing time
8 bit
UIntegerT
rw
0
5
Valve type
8 bit
UIntegerT
rw
0
0 = disabled
1-255 s
0 = unknown
1 = normaly closed
2 = normaly open
0x53
GEMÜ 4242
1
Programmed position OPEN
16 bit
UIntegerT
ro
0
2
Programmed position CLOSED
16 bit
UIntegerT
ro
0
3
Programmed position STROKE
16 bit
UIntegerT
ro
0
20 / 30
Affichage de valeurs numériques
0 - 4092
www.gemu-group.com
Données spécifiques - IO-Link
Index
[Hex]
Répertoire
0x54
1
Last position OPEN
16 bit
UIntegerT
ro
0
2
Last position CLOSED
16 bit
UIntegerT
ro
0
3
Last position STROKE
16 bit
UIntegerT
ro
0
1
Valve cycles user
24 bit
UIntegerT
rw
0
Réinitialisable à 0,
affichage de valeurs numériques
0 - 16777215
2
Valve cycles total
24 bit
UIntegerT
ro
0
Affichage de valeurs numériques
0 - 16777215
1
Counter Powerfail
16 bit
UIntegerT
ro
0
2
Counter Power on
16 bit
UIntegerT
ro
0
3
Counter Programming
16 bit
UIntegerT
ro
0
Affichage de valeurs numériques
0 - 65535
4
Counter Sensor
calibration
16 bit
UIntegerT
ro
0
5
Counter Prog error no stroke
16 bit
UIntegerT
ro
0
6
Counter Prog error less stroke
16 bit
UIntegerT
ro
0
7
Counter Prog error after sensor
error
16 bit
UIntegerT
ro
0
8
Counter Pneumatic fault OPEN
16 bit
UIntegerT
ro
0
0x56
0x57
0x60
Paramètre
Longueur
Type de Accès Valeur par dédonnées
faut
9
Counter Pneumatic fault CLOSED
16 bit
UIntegerT
ro
0
10
Counter Pneumatic fault middle
position
16 bit
UIntegerT
ro
0
11
Counter Sensor error OPEN
16 bit
UIntegerT
ro
0
12
Counter Sensor error CLOSED
16 bit
UIntegerT
ro
0
16
Counter Over temperature
16 bit
UIntegerT
ro
0
0
Actual AD-value
16 bit
UIntegerT
ro
0
Plage de valeurs
Affichage de valeurs numériques
0 - 4092
Messages de diagnostic (Event Codes)
Signification
Valeur
Type
Mode
Internal error
0x8CA2
Error
Apparaît / Disparaît
Sensor error in position OPEN
0x8CA4
Error
Apparaît / Disparaît
Sensor error in position CLOSED
0x8CA5
Error
Apparaît / Disparaît
Programming error with no stroke
0x8CA6
Error
Apparaît / Disparaît
Programming error with to less stroke
0x8CA7
Error
Apparaît / Disparaît
Programming error after sensor error
0x8CA8
Error
Apparaît / Disparaît
Not calibrated
0x8CA9
Error
Apparaît / Disparaît
Pneumatic error in position OPEN
0x8CB0
Warning
Apparaît / Disparaît
Pneumatic error in position CLOSED
0x8CB1
Warning
Apparaît / Disparaît
Pneumatic error between position
0x8CB2
Warning
Apparaît / Disparaît
Stroke reduction OPEN
0x8CB5
Warning
Apparaît / Disparaît
Stroke reduction CLOSED
0x8CB6
Warning
Apparaît / Disparaît
Parameter value out of Range
0x8DE0
Notification
Single Shot
Parameter value changed
0x8DE1
Notification
Single Shot
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GEMÜ 4242
Données spécifiques AS-Interface
Données spécifiques AS-Interface
Version A2
Version A3
Version A4
Spécifications AS-Interface
3.0; 31 esclaves max.
3.0; 62 esclaves max.
3.0; 62 esclaves max.
Profil AS-Interface
S 7.F.E (4 entrées/4 sorties)
S 7.A.E (4 entrées/3 sorties)
S 7.A.A (8 entrées/8 sorties)
Configuration entrée/sortie
7
7
7
Code ID
F
A
A
Code ID2
E
E
A
Agrément AS-Interface
Taille 1 : Certificat AS-Interface No 96001
Taille 2 : Certificat AS-Interface No. 125601
Entrées
Bit
Default
Fonction
Version
Logique
A2
A3
A4
DI0
0
Indication de la position Ouverte
X
X
X
0 = vanne en position Non Ouverte
1 = vanne en position Ouverte
DI1
0
Indication de la position Fermée
X
X
X
0 = vanne en position Non Fermée
1 = vanne en position Fermée
DI2
0
Indication du mode de fonctionnement
X
X
X
0 = fonctionnement normal
1 = mode de programmation
DI3
0
Erreur 2
X
X
X
voir analyses des erreurs
DI4
0
Erreur 3
-
-
X
0
Erreur 4
-
-
X
-
-
X
X
X
X
DI5
DI6,
DI7
Pas utilisé
PF
0
Erreur 1
voir analyses des erreurs
Sorties
Bit
Default
DO0
0
Fonction
Version
Piloter sortie pneumatique 2
Logique
A2
A3
A4
X
-
-
0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement
1 = sortie pneumatique 2 alimentée
0
Piloter sortie pneumatique 2 / 4
X
X
X
0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement, sortie pneumatique 4 1) alimentée
1 = sortie pneumatique 2 alimentée, sortie pneumatique 4 1) à l'échappement
DO1
0
Piloter sortie pneumatique 4 1)
(électrovanne pilote 2)
X
-
-
0 = sortie pneumatique 4 1)à l'échappement
1 = sortie pneumatique 4 1)alimentée
0
Pas utilisé
X
-
-
Mode de programmation
-
X
-
-
-
X
0 = programmation manuelle
1 = programmation automatique
0
0 = programmation automatique
1 = programmation manuelle
DO2
0
Mettre l’esclave en mode de programmation
X
X
X
DO3
0
Mode de programmation
X
-
-
0 = fonctionnement normal
1 = mode de programmation
0 = programmation manuelle
1 = programmation automatique
GEMÜ 4242
22 / 30
www.gemu-group.com
Données spécifiques AS-Interface
Bit
DO4
Default
Fonction
Version
Logique
A2
A3
A4
0
Fonction indicateur de position visible de
loin
-
-
X
0
Inversion des indications de position
-
-
X
0 = activée
1 = désactivée
0 = standard
1 = inverse
DO5
0
Inversion des couleurs des LED
-
-
X
DO6
0
Fonction de localisation
-
-
X
0 = standard
1 = inverse
0 = désactivée
1 = activée
DO7
0
Programmation sur place
-
-
X
0 = autorisée
1 = bloquée
1) Piloter sortie 4, uniquement pour fonction double effet (code 02)
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GEMÜ 4242
Données spécifiques DeviceNet
Données spécifiques DeviceNet
Données générales
Modes de communication :
Fonction, Polling, Change of state, Cyclic, Bit strobe
Identity
Class
Inst.
1h
Attr.
1h
Fonction
Valeur
1h
Vendor ID
869
2h
Product Type
48
3h
Product Code
4242
4h
Rev.
2.2 1)
5h
État
État de l'appareil suivant les spécifications DeviceNet
6h
Series No.
Numéro de série continu
7h
Nom
4242 DN combi switchbox
1) Utiliser le fichier EDS correspondant à la version actuelle de l'appareil
Remarque : Télécharger les fichiers EDS à partir du site www.gemu-group.com
Topologie de réseau du système DeviceNet
Pour prévenir tout dérangement, la ligne principale (Trunk-cable) est terminée par des résistances des deux côtés. Les lignes de
dérivation (Drop-cable) ne requièrent aucune fin de bus.
V+
VCAN_H
120 Ω
1/4 W
120 Ω
1/4 W
CAN_L
Blindage
Terre Terre
Ligne principale
Ligne de dérivation
Longueurs maximales des lignes
Vitesse de transmission
[kBaud]
Ligne principale
Gros câble
Ligne de dérivation
Câble fin
Longueur max. par ligne
Longueur max. des
de dérivation
lignes de dérivation cumulées
125
500 m
100 m
6m
156 m
250
250 m
100 m
6m
78 m
500
100 m
100 m
6m
39 m
GEMÜ 4242
24 / 30
www.gemu-group.com
Données spécifiques DeviceNet
Entrées
Bit
Default
0
0
Désignation
State Valve 1
Fonction
Logique
Interrogation état sortie pneumatique 2
(électrovanne pilote 1)
1
0
State Valve 2
0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement
1 = sortie pneumatique 2 alimentée
Interrogation état sortie pneumatique 4
(électrovanne pilote 2)
0 = sortie pneumatique 4 à l'échappement
1 = sortie pneumatique 4 alimentée
2
0
Programming mode Indication mode de fonctionnement
0 = fonctionnement normal
1 = mode de programmation
3
0
Position CLOSED
Indication de position FERMÉE
0 = vanne en position Non Fermée
1 = vanne en position Fermée
4
0
Position OPEN
Indication de position OUVERTE
0 = vanne en position Non Ouverte
1 = vanne en position Ouverte
5
0
Calibration mode
Signal de retour en mode étalonnage
0 = fonctionnement normal
1 = mode étalonnage
6
0
Global warnings
Avertissement général
0 = Avertissement non actif
1 = Avertissement actif
7
0
Global errors
Erreur générale
0 = Erreur non active
1 = Erreur active
Dans la perspective du maître DeviceNet, Class 64h, Inst. 1h, Attr. 1h
Sorties
Bit
Default
0
0
Désignation
active valve 1
Fonction
Logique
Piloter sortie pneumatique 2
0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement
(électrovanne pilote 1)
1
2
3
0
active valve 2
1 = sortie pneumatique 2 alimentée
(électrovanne pilote 2)
0 = sortie pneumatique 4 1)à l'échappement
Fonction de localisation
0 = Fonction de localisation pas active
Piloter sortie pneumatique 4
1)
1 = sortie pneumatique 4 1)alimentée
Pas utilisé
0
Location function
1 = Fonction de localisation active
4
5
Pas utilisé
0
Manual programming
Mode de programmation manuel
0 = mode de programmation manuel
non actif
1 = mode de programmation manuel
actif
6
0
Automatic program- Mode de programmation automatique
ming
0 = mode de programmation automatique
non actif
1 = mode de programmation automatique
actif
7
Pas utilisé
Dans la perspective du maître DeviceNet, Class 64h, Inst. 1h, Attr. 1h
1) Piloter sortie 4, uniquement pour fonction double effet (code 02)
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GEMÜ 4242
Données spécifiques DeviceNet
Paramètre
Class
Inst.
Attr.
Paramètre
Longueur
Type de
données
Accès Valeur
par défaut
Fh
1h
1h
Inversion of LED colours
1 byte
Boolean
Get/Set 0
Fh
2h
1h
Inversion of signals
1 byte
Boolean
Get/Set 0
Plage de valeurs
0 = standard
1 = inversed
0 = standard
1 = inversed
Fh
3h
1h
Function of high visibility
1 byte
USINT
Get/Set 3
0 = OFF
1 = 33 %
2 = 66 %
3 = 100 %
4 = Closed 100 % ; Open OFF
5 = Closed OFF ; Open 100 %
Fh
4h
1h
On site programming
1 byte
Boolean
Get/Set 0
0 = enabled
Fh
5h
1h
Switch Point OPEN request
1 byte
USINT
Get/Set 25
3 % – 97 %
Fh
6h
1h
Switch Point OPEN real
1 byte
USINT
Get
Affichage des valeurs 0 % –
100 %
Fh
7h
1h
Switch Point CLOSED request
1 byte
USINT
Get/Set 12
3 % – 97 %
Fh
8h
1h
Switch Point CLOSED real
1 byte
USINT
Get
Affichage des valeurs 0 % –
100 %
Fh
9h
1h
Alarm stroke reduction OPEN
1 byte
USINT
Get/Set 1
1 = disabled
0
0
0 = disabled
1 = 25 %
2 = 50 %
3 = 75 %
Fh
Ah
1h
Alarm stroke reduction CLOSED 1 byte
USINT
Get/Set 1
0 = disabled
1 = 25 %
2 = 50 %
3 = 75 %
Fh
Bh
1h
Alarm opening time
1 byte
USINT
Get/Set 0
0 – 255 (0 = désactivée)
Fh
Ch
1h
Alarm closing time
1 byte
USINT
Get/Set 0
0 – 255 (0 = désactivée)
Fh
Dh
1h
Valve type
1 byte
USINT
Get/Set 0
0 = disabled
1 = valve NC
2 = valve NO
Fh
Eh
1h
Fail state
1 byte
USINT
Get/Set 0
0
1
2
Fh
Fh
1h
Programmed position OPEN
2 bytes UINT
Get
0
Fh
10h
1h
Programmed position CLOSED 2 bytes UINT
Get
0
Fh
11h
1h
Programmed stroke
2 bytes UINT
Get
0
Fh
12h
1h
Last position OPEN
2 bytes UINT
Get
0
Fh
13h
1h
Last position CLOSED
2 bytes UINT
Get
0
Fh
14h
1h
Last stroke
2 bytes UINT
Get
0
Fh
15h
1h
Valve position
2 bytes UINT
Get
0
Fh
16h
1h
Sensor error
1 byte
Get
0
USINT
Affichage de valeurs numériques
0 - 4092
0 = Sensor OK
1 = Sensor error position closed
2 = Sensor error position open
GEMÜ 4242
26 / 30
www.gemu-group.com
Données spécifiques DeviceNet
Class
Fh
Inst.
17h
Attr.
1h
Paramètre
Programing error
Longueur
1 byte
Type de
données
USINT
Accès Valeur
par défaut
Get
1
Plage de valeurs
0 = Programming OK
1 = not calibrated
2 = no stroke
3 = stroke < min. stroke
4 = Sensor error position closed
5 = Sensor error position open
6 = Sensor error position closed
+ open
Fh
18h
1h
Pneumatic error
1 byte
USINT
Get
0
0 = Pneumatic OK
1 = Pneumatic error position
closed
2 = Pneumatic error position
open
3 = Pneumatic error middle
position
Fh
19h
1h
Internal error
1 byte
USINT
Get
0
0 = Device OK
1 = un-valid crc-check
2 = un-valid serial number
3 = Memory error
Fh
1Ah
1h
Stroke reduction warning
1 byte
USINT
Get
0
0 = Stroke OK
1 = Stroke reduction position
closed
2 = Stroke reduction position
open
3 = Stroke reduction position
closed + open
Fh
1Bh
1h
Valve cycles user
4 bytes UDINT
Get/Set 0
Réinitialisable à 0,
affichage de valeurs numériques
0 - 429496729
Fh
1Ch
1h
Valve cycles total
4 bytes UDINT
Get
Affichage de valeurs numériques
0 - 429496729
www.gemu-group.com
27 / 30
0
GEMÜ 4242
Accessoire
Accessoire
GEMÜ 4242000ZMA
Aimant de programmation
Informations pour la commande
Référence de commande : 88377537
GEMÜ 1219
Connecteur femelle / connecteur mâle M12
Pour GEMÜ 1219, il s'agit d'un connecteur (connecteur femelle / connecteur mâle) M12, 5 pôles. Forme du
connecteur droite et/ou coudée à 90°. Longueur de câble définie ou à câbler librement avec raccord fileté.
Différents matériaux disponibles pour la bague filetée.
Informations pour la commande
Description
5 pôles, coudé
Longueur
Référence de commande
à câbler
88205545
2 m de câble
88205534
5 m de câble
88205540
10 m de câble
88210911
15 m de câble
88244667
à câbler
88205544
2 m de câble
88205542
5 m de câble
88205543
10 m de câble
88270972
15 m de câble
88346791
8 pôles, coudé
5 m de câble
88374574
8 pôles, droit
à câbler
88304829
5 pôles, droit
GEMÜ 4150
Connecteur d'extension AS-Interface
Le connecteur d‘extension AS-Interface permet de prolonger la ligne du réseau de 100 m à 200 m sans répétiteur. Il s'agit d'un composant passif sans adresse pour le système de bus de terrain de l'interface AS.
Simultanément, le plug d'extension sert au contrôle de tension. Les sous-tensions sont signalées par la
LED intégrée. Le plug d'extension peut également être utilisé sur le réseau standard pour améliorer la qualité du signal et réduire l'éventuel taux d'erreur de télégramme.
Informations pour la commande
Référence de commande : 88262994
GEMÜ 4242
28 / 30
www.gemu-group.com
Accessoire
GEMÜ 4180
Prise vampire AS-Interface
Prise vampire AS-Interface (M12 sur AS-Interface, câble plat)
Informations pour la commande
Référence de commande : 88073531
GEMÜ KIT SERVICE IO-LINK
Kit de programmation
Le kit Service IO-Link de GEMÜ est composé d'un maître IO-Link, d'un adaptateur et d'un presse-étoupe. Le
kit de programmation convient à toutes les interfaces IO-Link GEMÜ.
Informations pour la commande
Référence de commande : 99072365
www.gemu-group.com
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GEMÜ 4242
Sujet à modification | 02.2021 | 88396300
GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG
Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach
Tel. +49 (0)7940 123-0 · info@gemue.de
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