IFM O2V100 Object inspection sensor Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Capteur d'inspection d'objets
80232358 / 00
10 / 2015
O2V
FR
Capteur d'inspection d'objets O2V
Contenu
1 Remarque préliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Fourniture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 Accessoires disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Fonctionnement et caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Accessoires de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Dimensions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
6
6
6 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.2 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.3 Eclairage externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.4 Source trigger externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.5 Diagrammes timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.5.1 Entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.5.2 Sélection de l'application par signal permanent sur les entrées 1 et 2 . 12
6.5.3 Sélection de l'application activée par impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7 Eléments de service et d'indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Affichage LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Affichages de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Résultats d'évaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Raccordement via le programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
14
15
15
16
16
16
16
8 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Paramétrage sur l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Vérifier et régler l'adresse IP de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Paramètres réglables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Structure des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Verrouiller/déverrouiller le capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Verrouiller la lecture et la modification des paramètres du capteur. . . . .
8.4.2 Verrouiller la modification des paramètres du capteur. . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Déverrouiller le capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.4 Remettre l'appareil aux réglages de base effectués en usine . . . . . . . .
8.4.5 Redémarrer l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Paramétrage via logiciel de paramétrage par PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
17
17
18
19
20
20
20
20
21
21
21
9 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1 Fonctionnement évaluation (Mode de fonctionnement normal) . . . . . . . . 22
2
Capteur d'inspection d'objets O2V
10 Schéma d'encombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.1 Portée de travail L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.2 Réglages usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
12 Protocole des données process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Configurer l'interface process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Bases de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Abréviations et désignations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Commandes vers l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Réponses par l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Versions de protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Types de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Déclencher le trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Déclencher le trigger, évaluer la photo prise et afficher les résultats via
l'interface process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Sélectionner la version du protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8 Sélectionner une application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9 Activer / désactiver l'affichage des résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10 Transmettre les données d'application à l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11 Activer / désactiver le chien de garde trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.12 Vérifier l'état du chien de garde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13 Vérifier l'affectation des données d'application de l'appareil . . . . . . . . .
12.14 Vérifier les statistiques de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.15 Vérifier le code d'erreur de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.16 Vérifier la dernière image de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.17 Vérifier le dernier résultat de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.18 Vérification de la version du protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.19 Vérification des informations de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.20 Vérification de la dernière image "mauvaise pièce" de l'appareil . . . . .
12.21 Demander l'aide concernant l'interface process . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.22 Message du résultat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.23 Description des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.24 Codes d'erreur de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
24
24
24
24
24
25
25
26
26
26
27
27
28
28
28
29
29
29
30
30
30
31
31
32
32
33
35
13 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
14 Homologations/normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
15 Remarque concernant le logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3
FR
Capteur d'inspection d'objets O2V
1 Remarque préliminaire
1.1 Symboles utilisés
►
Action à faire
>
Retour d'information, résultat
[…]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'une LED
→
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
2 Consignes de sécurité
Cette notice fait partie de l'appareil. Elle fournit des textes et des figures pour l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lue avant installation ou utilisation.
Respecter les indications de cette notice.
Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux prescriptions, un montage ou une manipulation incorrect peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations.
Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes nationales et
internationales en vigueur. La personne qui installe l'appareil en est responsable.
Seuls les signaux indiqués dans les données techniques ou imprimés sur l'appareil doivent être raccordés aux connexions.
3 Fourniture
1 capteur d'inspection d'objets O2V
1 tournevis pour régler la définition de l'image
1 notice d'utilisation "Capteur d'inspection d'objets O2V“, numéro ifm : 706239
L'appareil est livré sans accessoires de montage et de raccordement et sans
logiciel.
3.1 Accessoires disponibles
www.ifm.com
4
→ Fiche technique :→ p.ex. O2V100 → Accessoires
Capteur d'inspection d'objets O2V
4 Fonctionnement et caractéristiques
Le capteur d'inspection d'objets vérifie si l'objet à contrôler est complet et si sa
forme et sa couleur sont correctes. A l'aide d’éclairages directs ou de backlight le
capteur détecte une image en niveaux de gris de l'objet à contrôler. Le capteur
utilise les valeurs de luminosité déterminées pour distinguer entre l'objet à vérifier
et l'arrière-plan. L'appareil compare ensuite l'image trouvée avec un ou plusieurs
modèles dans une image de référence. En fonction du degré de conformité, le
résultat peut être fourni si un modèle est trouvé ou lequel est trouvé.
5 Montage
FR
5.1 Accessoires de montage
L'appareil est compatible avec les accessoires de montage des détecteurs optoélectroniques ifm O2Dxxx (détecteur de reconnaissance d'objets), O2Ixxx (lecteur
multicodes) etc.
Exemple de montage avec cylindre de serrage et équerre de fixation
►► Utiliser l'accessoire de montage E2D110.
1. réglage de la focale
2. accessoire de montage
3. objet à contrôler
4. taille du champ de vue L X H
5. portée de travail L
5
Capteur d'inspection d'objets O2V
Selon le lieu de montage prévu et le type d'installation les accessoires de montage
suivants sont par exemple disponibles :
Désignation
Référence
Kit de montage pour profil rond Ø 12 mm
(cylindre de serrage et équerre de fixation pour O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx, O2Vxxx)
E2D110
Profil rond droit Ø 12 mm, longueur 130 mm, M10
E20938
Profil rond coudé Ø 12 mm, longueur 200 mm, M10
E20940
Kit de montage pour profil rond Ø 14 mm
(cylindre de serrage et équerre de fixation pour O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx, O2Vxxx)
E2D112
Profil rond droit Ø 14 mm, longueur 130 mm, M12
E20939
Profil rond coudé Ø 14 mm, longueur 200 mm, M12
E20941
Informations sur les accessoires disponibles sur notre site web à :
www.ifm.com → Fiche technique :→ p.ex. O2V100 → Accessoires
ou directement
www.ifm.com → Fiche technique :→ p.ex. E2D110
5.2 Dimensions de montage
Le montage se fait avec les accessoires de montage ou avec 2 vis et écrous M4.
Dimensions des perçages → chapitre 10 Schéma d'encombrement.
5.3 Lieu de montage
►► Monter le capteur devant ou au dessus de la zone à surveiller. La taille du
champ de vue à détecter dépend de la portée de travail → chapitre 11.1 Données techniques.
►► Eviter des situations de contre-jour ou de lumière diffusée ainsi que des conditions de lumière changeantes.
►► Ne pas positionner des éléments d'éclairage ambiant face à la lentille de la
caméra.
►► Positionner l'éclairage externe optionnel en fonction de l’application.
►► Pour ne pas affecter la capture d'images, éviter l'installation dans des zones
fortement encrassantes de la machine.
►► Equiper les câbles raccordés d'une protection contre la traction.
6
Capteur d'inspection d'objets O2V
6 Raccordement électrique
ATTENTION
L'appareil doit être monté par un électricien qualifié.
►► Mettre l'installation hors tension avant de raccorder l'appareil.
ATTENTION
La tension sur les broches 2, 4, 5, 6, 7 et 8 ne doit pas dépasser la tension
d'alimentation sur pin 1 (U +).
►► Utiliser la même alimentation en courant et le même dispositif protecteur pour
FR
●● l'appareil (p.ex. O2Dxxx),
●● le générateur de signaux aux entrées (p.ex. trigger, API),
●● le récepteur de signaux aux sorties (p.ex. API).
Comme alternative, une diode aux sorties de commutation peut éviter une tension
de retour (voir la figure ci-dessous).
1
2
3
4
5
O
appareil
sortie de commutation
diode
API
charge commune
O
7
Capteur d'inspection d'objets O2V
6.1 Raccordement électrique
Interface process (1)
connecteur mâle M12, codage A, 8 pôles (vue de dessus de l'appareil)
1 U+
2 entrée trigger
3 0V
4 sortie de commutation / sortie trigger
5 sortie de commutation (Ready)
6 sortie de commutation (OUT)
7 sortie de commutation/ entrée 1
8 sortie de commutation/ entrée 2
Interface de paramétrage / process (2)
connecteur femelle M12 , codage D, 4 pôles (vue de dessus de l'appareil)
1
2
3
4
S
Ethernet TD +
Ethernet RD +
Ethernet TD Ethernet RD Shield
6.2 Schéma de branchement
A: interface process
B: système de commande
par ex. API
D
C: trigger externe
D: éclairage externe (option)
Broche
5
6
8
A
C
B
Utilisation (réglage usine)
Signal de sortie " READY " fournit l'état du capteur :
" 1 " après l'évaluation terminée. " 0 " tant que l'évaluation est en cours, l'application est sélectionnée ou en cas d'une erreur interne (les signaux trigger sont ignorés).
Signal de sortie " OUT " fournit le résultat de l'évaluation :
" 0 " modèles non identiques " 1 " modèles identiques
Capteur d'inspection d'objets O2V
►► Pour des appareils PNP (par ex. O2V100), utiliser des capteurs trigger, des
éclairages et des commandes avec des entrées et sorties PNP.
►► Pour des appareils NPN (par ex. O2D101), utiliser des capteurs trigger, des
éclairages et des commandes avec des entrées et sorties NPN.
6.3 Eclairage externe
►► Raccorder un éclairage externe à la sortie trigger de l'appareil.
Exemple
Référence
Backlight 100x100 mm infrarouge 880 nm
O2D905
FR
Informations sur l'exemple mentionné ci-dessus sur notre site web à :
www.ifm.com → Fiche technique :→ O2D905
6.4 Source trigger externe
►► Raccorder une source trigger externe (par ex. une cellule optoélectronique à
réflexion directe) à l'entrée trigger de l'appareil.
9
Capteur d'inspection d'objets O2V
6.5 Diagrammes timing
6.5.1 Entrées/sorties
4.1
4.2
Exemple : trigger front positif
1:
entrée trigger
Signal trigger
0 : aucune action
1 : front montant sur l’entrée trigger
2:
sortie READY
Signal "Ready"
0 : appareil en train de travailler, sortie OUT non valable
1 : appareil prêt pour le signal trigger, sortie OUT valable
3:
sortie OUT,
statique
Evaluation de l'objet à contrôler
0 : évaluation de l'objet à contrôler non réussie
1 : évaluation de l'objet à contrôler réussie
Exemple 1 (ligne pointillée) :
dernier objet à contrôler ok,
OUT = 1
prochain objet à contrôler défectueux,
OUT 1 → 0
prochain objet à contrôler ok,
OUT 0 → 1
10
Exemple 2 (ligne continue) :
dernier objet à contrôler défectueux,
OUT = 0
prochain objet à contrôler ok,
OUT 0 → 1
prochain objet à contrôler ok,
OUT = 1
Capteur d'inspection d'objets O2V
4
sortie OUT,
pulsée
Evaluation de l'objet à contrôler
0 : évaluation de l'objet à contrôler non réussie ou longueur de l'impulsion dépassée
1 : évaluation de l'objet à contrôler réussie
Exemple 4.1 :
les deux objets à contrôler ok,
OUT = 1
après l'écoulement de tB,
OUT = 0
Exemple 4.2 :
premier objet à contrôler ok,
OUT = 1
après l'écoulement de tB,
OUT = 0
deuxième objet à contrôler défectueux,
OUT = 0
Le temps d'évaluation tA varie selon
FR
●● la taille de la zone de lecture sélectionnée
●● la taille du modèle
●● les caractères d'inspection sélectionnés
●● le nombre de modèles
Les temps d'évaluation typiques se trouvent entre 100 et 500 ms.
La longueur de l'impulsion tB peut être réglée entre 100 ms et 2000 ms via le logiciel de paramétrage par PC. Pour des informations plus détaillées sur la configuration des sorties de commutation, voir le manuel de programmation du capteur.
www.ifm.com
→ Fiche technique :→ O2V100 → Notice d'utilisation
11
Capteur d'inspection d'objets O2V
6.5.2 Sélection de l'application par signal permanent sur les entrées 1 et 2
Le capteur permet de mémoriser jusqu'à 32 applications d'inspection différentes.
Avec la configuration de l'appareil correspondante, les quatre premières applications peuvent être sélectionnées via les deux entrées de commutation.
Entrée 2
Entrée 1
No. de l'application
0
0
1
0
1
2
1
0
3
1
1
4
1
0
R
R
1
0
1
0
1
-
2
-
3
t
Exemple : Sélection application 1 → application 2 → application 3
1:
entrée de commutation 1 = 0 → 1 → 0
2:
entrée de commutation 2 = 0 → 0 → 1
3:
sortie READY
4:
entrée trigger
A: trigger possible
B: trigger bloqué
5:
12
numéro ID de l'application active
Capteur d'inspection d'objets O2V
Pour la sélection des applications le temps de surveillance t R et le temps de blocage du trigger tP sont à considérer.
Temps de surveillance tR : La sélection de l'application ne commence que si l'état
des deux entrées de commutation reste stable pendant 20 ms après un changement de front.
Temps de blocage du trigger tP : Pendant la sélection de l'application l'entrée trigger est bloquée. Le temps de blocage dépend :
●● du nombre d'applications sur le capteur
●● du nombre de modèles dans l'application à activer
6.5.3 Sélection de l'application activée par impulsion
FR
Une sélection de l'application active par impulsions est également possible.
1
2
3
4
5
1:
signal « fenêtre « , entrée de commutation 1 = 0 → 1 → 0 (tG = signal actif)
2:
signal impulsion, entrée de commutation 2 ou entrée trigger = 0 → 5 impulsion → 0
3:
sortie READY
Si un signal actif est appliqué à l'entrée de commutation 1 (signal « fenêtre »), le
capteur compte les impulsions d'entrée et active l'application correspondante.
Nombre des impulsions = numéro de l'application.
L'entrée de commutation 2 ou l'entrée trigger du capteur peuvent être utilisées
comme entrée impulsion.
Pour des informations plus détaillées sur la configuration de la sélection de l'application, voir le manuel de programmation du capteur.
www.ifm.com → Fiche technique :→ O2V100 → Notice d'utilisation
13
Capteur d'inspection d'objets O2V
7 Eléments de service et d'indication
1
2
3 x LED verte
4 x LED jaune
3
afficheur alphanumérique à
4 digits
4
bouton de programmation
Set
5
bouton de programmation
Mode / Enter
LED allumée
Power (indication de la disponibilité)
Eth (état de connexion Ethernet)
Con (état de connexion au programme utilisateur (logiciel))
Indication de l'état de commutation ; allumée si l'entrée ou la sortie correspondante est commutée.
LED 1 affichage de l'état sortie de commutation 1 / entrée de commutation 1
LED 2 affichage de l'état sortie de commutation 2 / entrée de commutation 2
LED 3 affichage de l'état sortie de commutation 3
LED 4 affichage de l'état sortie de commutation 4
affichage des résultats d'évaluation, des paramètres, des valeurs de
paramètres, des avertissements et des messages d'erreurs
réglage des valeurs de paramètres (en continu en appuyant sur le bouton-poussoir en permanence ; en pas à pas en appuyant sur le boutonpoussoir plusieurs fois).
sélection des paramètres et confirmation des valeurs de paramètres.
7.1 Affichage LED
●● LED verte Power : indication de disponibilité
–– allumée : disponibilité
–– clignote (20 Hz) : défaut de l'appareil
–– clignote (2 Hz) : aucune application sur l'appareil
●● LED verte Eth : état de la connexion Ethernet
–– allumée : la connexion existe
–– clignote : échange de données
●● LED verte Con : état de connexion au programme utilisateur
–– allumée : connexion existe
●● LED jaune 1 : indication de commutation
–– éteinte : entrée de commutation 1 / sortie de commutation 1 non commutée
–– allumée : entrée de commutation 1 / sortie de commutation 1 commutée
–– clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 1
14
Capteur d'inspection d'objets O2V
●● LED jaune 2 : indication de commutation
–– éteinte : entrée de commutation 2 / sortie de commutation 2 non commutée
–– allumée : entrée de commutation 2 / sortie de commutation 2 commutée
–– clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 2
●● LED jaune 3 : indication de commutation
–– éteinte : sortie 3 non commutée
–– allumée : sortie 3 commutée
–– clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 3
●● LED jaune 4 : indication de commutation
FR
–– éteinte : sortie 4 non commutée
–– allumée : sortie 4 commutée
–– clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 4
7.2 Affichage
7.2.1 Affichages de fonctionnement
Affichage
Signification
vNNN
version du logiciel IO-Controller
(1er affichage après la mise sous tension, p.ex. v0006)
Init
initialisation de l'appareil après Power On
(2e affichage après la mise sous tension)
NNNN
version progiciel, p.ex. 5036
(3e affichage après la mise sous tension)
rEdY
appareil prêt pour trigger
(4e affichage après la mise sous tension si une configuration est active avec trigger
externe. L'appareil attend un trigger.)
WAIT
appareil en train de travailler, l'appareil attend un paramétrage
run
appareil attend une connexion, aucune application active (état de livraison)
LOAd
chargement d'une application
donE
chargement de l'application terminé
rEbO
L’appareil redémarre
uLoc
boutons déverrouillés
les valeurs de paramètre peuvent être affichées et modifiées
Lock
verrouiller les boutons
Lok1
boutons verrouillés
Lok2
modification de paramètres bloquée
FWUP
mise à jour progiciel en cours
15
Capteur d'inspection d'objets O2V
7.2.2 Résultats d'évaluation
Affichage
Signification
NNNN
●● version du progiciel du capteur (p.ex. 5036) ou
●● nombre d'objets détectés (p.ex. 0010) ou
●● nombre d'objets identifiés (p.ex. 0005)
nrNN
numéro ID de l'application en cours (p.ex. nr01)
(désactivé)
afficheur désactivé
OK
application réussie
PASS
application réussie
NoOK
application non réussie
FAIL
application non réussie
L'affichage texte après l'évaluation peut être réglé via le programme utilisateur. Pour plus d'informations voir le manuel de programmation.
7.2.3 Raccordement via le programme utilisateur
Affichage
Signification
OnLI
connexion avec le logiciel
Parm
paramétrage via le logiciel
Edit
éditer une application
Moni
mode de surveillance
SerP
connexion avec le logiciel, mode rapport de service
7.2.4 Messages d'erreur
Affichage
Signification
ErrD
défaut critique du matériel
SC
court-circuit d'une sortie de commutation
DHCP
noIP
aucun serveur DHCP trouvé. Les deux chaînes de caractères sont affichées en alternance.
7.3 Boutons
Bouton
Fonction
MODE/ENTER
passage en mode de paramétrage
sélection des paramètres
validation des valeurs de paramètres
SET
sélection des sous-paramètres
réglage / modification / sélection des valeurs de paramètres
- en pas à pas en appuyant sur le bouton-poussoir plusieurs fois
- en continu en appuyant sur le bouton-poussoir en permanence
16
Capteur d'inspection d'objets O2V
8 Mise en service
La mise en service est effectuée via le logiciel de paramétrage par PC guidé par
menu. L'appareil mémorise jusqu'à 32 applications.
8.1 Paramétrage sur l'appareil
Les valeurs des paramètres sont réglées à l’aide des boutons et de l'affichage sur
l'appareil.
Le capteur est programmé par l'appui sur les deux boutons-poussoirs [Mode/
Enter] et [Set].
En appuyant sur le bouton-poussoir [Mode/Enter] un paramètre est d'abord appelé, sélectionner la valeur désirée par le bouton [Set] et la confirmer en appuyant
sur le bouton-poussoir [Mode/Enter].
L'appareil passe en mode de paramétrage si
►► [MODE/ENTER] est appuyé pendant plus de 1 s.
>> Le premier point de menu est affiché.
►► Appuyer sur [MODE/ENTER] jusqu'à ce que le paramètre
souhaité soit affiché.
►► Appuyer sur [SET].
►► Le point de menu est appelé et le réglage actuel est affiché.
►► Continuer à appuyer sur [SET].
>> L'affichage clignote, après avoir appuyé sur le bouton [SET]
pendant 5 s, l'affichage arrête de clignoter.
►► Appuyer sur [SET] et modifier le réglage.
►► Appuyer sur [MODE/ENTER].
>> La modification est validée et le point de menu précédent est
de nouveau affiché.
Si aucun bouton n'est appuyé pendant plus de 15 s, vous passez
au point de menu précédent ou en mode d'évaluation.
L'appareil ne travaille pas pendant l'utilisation des boutons-poussoirs.
8.2 Vérifier et régler l'adresse IP de l'appareil
►► Sélectionner le paramètre " IP " (adresse IP) en appuyant sur [MODE/ENTER]
et [SET].
>> L'adresse IP est parcourue automatiquement et affichée en 4 groupes (A, b, C, d)
►► Vérifier l'adresse IP et, le cas échéant, la régler en appuyant sur [SET].
17
FR
Capteur d'inspection d'objets O2V
Les réglages modifiés ne sont activés qu'après un redémarrage (désactivation,
activation) de l'appareil.
8.3 Paramètres réglables
Emplacement de mémoire
Sélectionner une application. L'appareil peut sauvegarder jusqu'à 32 applications. En
appuyant sur le bouton SET le numéro de l'emplacement affiché est incrémenté. L'état actuel
de l'emplacement de mémoire est visualisé en première position de l'affichage.
F = l'emplacement est libre
I = l'emplacement est utilisé par une application inactive
A = l'emplacement est utilisé par une application active
E = emplacement (sélectionné par la sélection de l'application externe)
Mise en réseau
Ici vous réglez les paramètres nécessaires pour la mise en réseau.
Réglages du réseau via DHCP
Si le capteur doit recevoir ses réglages du réseau via DHCP, sélectionner [activé] dans ce
point de menu. Avec le réglage [désactivé] les réglages fixes du réseau (voir les points de
menu suivants) sont utilisés. En mode DHCP le capteur doit être utilisé dans un réseau avec
serveur DHCP. Autrement il n'est pas accessible via le progiciel E2V100.
Régler l'adresse IP
Ici vous réglez l'adresse IP du capteur. Ce réglage est utilisé si le capteur ne travaille pas en
mode DHCP. La saisie se fait sur 4 groupes de 3 chiffres, par ex. 192.168.0.3. Vous pouvez
sélectionner les quatre groupes de l'adresse à l’aide du bouton SET. Le groupe correspondant est visualisé par une lettre en première position de l'affichage.
Régler le masque de sous-réseau
Ici vous réglez le masque de sous-réseau du capteur. Ce réglage est utilisé si le capteur ne
travaille pas en mode DHCP. Le masque de sous-réseau doit correspondre à l'adresse IP. La
saisie se fait comme pour la saisie de l'adresse IP.
Régler l'adresse passerelle
Ici vous réglez l'adresse passerelle que le capteur utilise. Ce réglage est utilisé si le capteur
ne travaille pas en mode DHCP. La saisie se fait comme pour la saisie de l'adresse IP.
Accéder aux fonctions étendues
Ici vous appelez les fonctions étendues du capteur.
Tourner / désactiver l'affichage
Ici vous réglez si un texte est affiché normalement (d) ou tourné de 180° (rd). Ici vous réglez
en plus, si l'afficheur doit être désactivé en mode d'évaluation (oFF).
Reset du capteur
Ici vous remettez le capteur au réglage usine.
Version du progiciel
Dans ce point de menu vous pouvez vérifier la version du progiciel du capteur.
Redémarrer le capteur
Le capteur est redémarré sans devoir le déconnecter de l’alimentation électrique.
18
Capteur d'inspection d'objets O2V
8.3.1 Structure des paramètres
FR
19
Capteur d'inspection d'objets O2V
8.4 Verrouiller/déverrouiller le capteur
8.4.1 Verrouiller la lecture et la modification des paramètres du capteur.
►► Appuyer sur [Mode/Enter] et [Set] en même temps et les maintenir appuyés
pendant 10 s.
>> uLok est affiché.
►► Appuyer sur [Set].
>> Lok1 est affiché.
►► Confirmer en appuyant sur [MODE/ENTER].
>> Le capteur est verrouillé. Les paramètres ne peuvent être ni affichés ni modifiés.
8.4.2 Verrouiller la modification des paramètres du capteur.
►► Appuyer sur [Mode/Enter] et [Set] en même temps et les maintenir appuyés
pendant 10 s.
>> uLok est affiché.
►► Appuyer sur [Set] deux fois.
>> Lok2 est affiché.
►► Confirmer en appuyant sur [MODE/ENTER].
>> Le capteur est verrouillé. Les paramètres peuvent être affichés mais non modifiés.
8.4.3 Déverrouiller le capteur
►► Appuyer sur [Mode/Enter] et [Set] en même temps et les maintenir appuyés
pendant 10 s.
>> Lok1 ou Lok2 sont affichés.
►► Si nécessaire appuyer plusieurs fois sur [Set] jusqu'à ce que uLok soit affiché.
►► Confirmer en appuyant sur [MODE/ENTER].
>> Le capteur est déverrouillé, run est affiché.
20
Capteur d'inspection d'objets O2V
8.4.4 Remettre l'appareil aux réglages de base effectués en usine
►► Appeler le paramètre "rES".
►► Appuyer sur [SET] pendant > 5 s.
>> L'appareil est remis aux réglages de base effectués en usine → chapitre 11.2.
Lors de la remise aux réglages de base effectués en usine tous les
réglages de l'application, toutes les applications et images mémorisés
dans le capteur sont effacés.
8.4.5 Redémarrer l'appareil
►► Appeler le paramètre "rEB".
FR
►► Appuyer sur [SET] pendant > 5 s.
>> L’appareil redémarre
8.5 Paramétrage via logiciel de paramétrage par PC
Le logiciel de paramétrage par PC est décrit dans un document séparé → manuel
de programmation E2V100.
www.ifm.com
→ Fiche technique :→ E2V100 → Information sur Produit
21
Capteur d'inspection d'objets O2V
9 Fonctionnement
9.1 Fonctionnement évaluation (Mode de fonctionnement normal)
Après la mise sous tension l'appareil se trouve en mode d’évaluation. Si une application active est sauvegardée sur l'appareil, il exécute sa fonction de surveillance
et génère les signaux de sortie selon les paramètres réglés. L'affichage indique le
résultat d’évaluation actuel, les LED jaunes signalent l'état de commutation des
sorties ou entrées.
10 Schéma d'encombrement
1. éléments de service et d'indication
2. réglage de la focale
3. milieu des axes optiques
22
Capteur d'inspection d'objets O2V
11 Données techniques
11.1 Portée de travail L
En sélectionnant la portée de travail il faut prendre en considération que la reconnaissance devient de moins en moins sûre si la taille de l'objet diminue. Les objets
à détecter doivent couvrir au moins 5% de la zone de lecture. La portée de travail
L en fonction de l'application est indiquée dans le tableau suivant.
Type O2V100 (objectif normal)
Portée de travail L [mm]
50
Taille du champ de vue
16x12
LxH [mm]
Résolution [mm]
0,1
75
100
200
400
1000
2000
24x18
32x24
64x48
128x96
320x240
640x480
0,2
0,3
0,4
0,8
2,0
4,0
75
100
200
400
1000
2000
50x36
66x47
132x94
264x189
660x472
1320x945
0,4
0,5
0,9
1,7
4,0
8,0
50
75
100
200
400
1000
2000
-
15x11
20x15
40x30
80x60
200x150
400x300
-
0,08
0,12
0,25
0,52
1,25
2,53
Type O2V102 (objectif grand-angulaire)
Portée de travail L [mm]
50
Taille du champ de vue
33x24
LxH [mm]
Résolution [mm]
0,3
Type O2V104 (téléobjectif)
Portée de travail L [mm]
Taille du champ de vue
LxH [mm]
Résolution [mm]
FR
11.2 Réglages usine
Paramètres
Nom de l'appareil
Site de l'appareil
DHCP
Adresse IP
Masque de sous-réseau
Passerelle
Port de communication IP
Port image live UDP
Sélection de l'application via les entrées de commutation
Eliminer les rebonds sur l'entrée du trigger
Mode interface process
Version interface process
Port TCP/IP interface process
Applications mémorisées
Réglages de l'application
Images mémorisées
Réglage usine
new sensor
new location
désactivée
192.168.0.59
255.255.255.0
192.168.000.201
8080
50002
désactivée
désactivée
TCP/IP
2
50010
aucune
aucune
aucune
23
Capteur d'inspection d'objets O2V
12 Protocole des données process
L'interface process permet la communication entre le système de commande
(par ex. API) et l'appareil. Une commande de l’API peut par exemple déclencher
les impulsions du trigger, sélectionner des applications ou fournir les résultats de
l’application.
12.1 Configurer l'interface process
Si l'interface Ethernet est utilisée, deux protocoles sont disponibles : TCP/IP et
EtherNet/IP. La sélection et la configuration du protocole se font via le logiciel de
paramétrage par PC.
Pour des informations plus détaillées sur la configuration de l'interface process,
voir le manuel de programmation du capteur.
www.ifm.com
→ Fiche technique : → O2V100 → Notice d'utilisation
12.2 Bases de communication
12.2.1 Abréviations et désignations
Abréviation
Signification
Code ASCII (déc)
CR
Carriage Return
Retour chariot
13
LF
Linefeed
Saut de ligne
10
<>
Marquage d'un paramètre fictif (par ex. <code> est un paramètre fictif pour code)
[]
Argument optionnel (peut être utilisé, mais n'est pas forcément nécessaire)
12.2.2 Commandes vers l'appareil
●● Les caractères ASCII 8 bits sont permis.
●● Toutes les commandes vers l'appareil sont terminées par un caractère LF.
L'appareil ignore des caractères CR reçus.
●● Une commande à l'appareil doit être transmise dans 5 s.
Sinon, l'appareil abandonne la reconnaissance de commandes.
12.2.3 Réponses par l'appareil
●● Toutes les réponses par l'appareil sont terminées par un caractère CR et un
caractère LF.
●● Comme réponse à une commande valable, l'appareil fournit la chaîne de
caractères * CR LF (ASCII 42 dec + 13 dec + 10 dec).
●● Comme réponse à une commande non valable, l'appareil fournit la chaîne de
caractères ? CR LF (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec).
●● Si l'appareil est en train de travailler, il fournit la chaîne de caractères
! CR LF (ASCII 33 dec + 13 dec +10 dec) en réponse.
24
Capteur d'inspection d'objets O2V
12.3 Versions de protocole
L'appareil supporte 4 versions de protocole différentes qui ont un format de message différent.
Version
Format
V1
<contenu>CR LF
V2
<ticket><contenu>CR LF
V3
<ticket><longueur>CR LF <ticket><contenu>CR LF
V4
<longueur>CR LF <contenu>CR LF
Une information sur la longueur précède les réponses par l'appareil ;
par contre pas les commandes vers l'appareil.
FR
<contenu>
est la commande à l'appareil ou la réponse de l'appareil (p.ex.
résultat d'évaluation).
<ticket>
est une chaîne de caractères de 4 chiffres 0-9, à interpréter comme
nombre décimal. Un message à l'appareil avec un certain ticket est
répondu par un message de l'appareil avec le même ticket. Ticket
0000 est réservé pour des messages que l'appareil transmet indépendamment.
<longueur> est une chaîne de caractères qui commence par la lettre 'L'
suivie par 9 chiffres qui sont à interpréter comme nombre décimal. Ce nombre indique la longueur des données suivantes
(<ticket><contenu>CR LF) en bytes.
Le réglage usine et l'état reset est V2.
12.4 Types de commande
On distingue deux types de commande pour l'appareil : actions et demandes. Les
actions demandent à l'appareil de faire quelque chose, p.ex. prendre une image et
l'évaluer.
Les demandes servent à la vérification d'informations de l'appareil.
Les réponses de l'appareil sont soit des informations d'état, soit des messages de
réponse ou des résultats.
Les résultats sont transmis par l'appareil sans demande préalable.
Les informations d'état et les messages de réponse sont transmis par l'appareil
comme réponse immédiate à des commandes d'action ou de demande.
25
Capteur d'inspection d'objets O2V
12.5 Déclencher le trigger
Commande
t
Type
Action
Réponse
*
Le trigger a été déclenché, l'appareil prend la photo et l'évalue.
!
●● Aucune application active actuellement.
●● L'appareil est en train d'évaluer
●● L'appareil se trouve dans un état non valable,
p.ex. la gestion d'applications.
●● Mode trigger réglé actuellement non possible via
TCP/IP; EtherNet/IP
●● Taux trigger trop haut
Remarque
Résultats affichés via l'interface process, si l'affichage est activé.
Activer l'affichage → 12.9 Activer/désactiver l'affichage des résultats (p1).
12.6 Déclencher le trigger, évaluer la photo prise et afficher les résultats
via l'interface process
Commande
T?
Type
Vérification
Réponse
Message en format de résultat
→ Chapitre message de résultat
12.20.
Cas normal.
!
●● Aucune application active actuellement.
●● L'appareil est en train d'évaluer
●● L'appareil se trouve dans un état non
valable,p.ex. la gestion d'applications.
●● Mode trigger réglé actuellement non
possible via TCP/IP; EtherNet/IP
●● Taux trigger trop haut
Remarque
Le résultat est toujours affiché via l'interface process, que l'affichage via l'interface process soit activé ou non.
12.7 Sélectionner la version du protocole
Commande
v <chiffre><chiffre>
Type
Action
Réponse
*
Cas normal
!
L'appareil ne supporte pas la version de protocole indiquée.
Remarque
26
<chiffre><chiffre>: à interpréter comme nombre décimal à deux chiffres pour la
version du protocole. La version du protocole n'est changée qu'après la réponse
de l'appareil.
Capteur d'inspection d'objets O2V
12.8 Sélectionner une application
Commande
c <groupe><numéro>
Type
Action
Réponse
*
La demande pour la sélection d'une application a été ajoutée à la
file d'attente.
!
●● L'appareil se trouve dans un état non valable
p.ex. la gestion d'applications.
●● Groupe ou numéro d'application non valable ou non existant.
Remarque
<groupe> : chiffre pour le groupe d'application (toujours 0 pour O2V10X).
<numéro> : chaîne de deux caractères, à interpréter comme nombre décimal
pour le numéro d'application.
La réponse * confirme que la commande pour la sélection d'une application a été
reçue par le capteur. La sélection sera effectuée à la prochaine occasion.
Commande
w <groupe><numéro>
Type
Action
Réponse
*
Changement réussi
!
●● L'appareil se trouve dans un état non valable
p.ex. la gestion d'applications.
●● Groupe ou numéro d'application non valable ou non existant.
Remarque
<groupe> : chiffre pour le groupe d'application (toujours 0 pour O2V10X).
<numéro> : chaîne de deux caractères, à interpréter comme nombre décimal
pour le numéro d'application.
12.9 Activer / désactiver l'affichage des résultats
Commande
p <chiffre>
Type
Action
Réponse
*
Exécution réussie
!
●● Aucune application active.
●● <chiffre> contient une valeur incorrecte.
●● L'appareil se trouve dans un état non valable.
Remarque
<chiffre> peut être 0 ou 1.
1 active l'affichage du résultat.
0 désactive l'affichage du résultat.
Voir message T?.
27
FR
Capteur d'inspection d'objets O2V
12.10 Transmettre les données d'application à l'appareil
Commande
u <longueur><groupe><nombre><données d'application>
Type
Action
Réponse
*
Cas normal
?
Longueur non valable
!
●● L'appareil se trouve en mode Teach ou en mode de gestion
●● <données d'application> n'est pas une application valable.
●● Le nombre du groupe / de l'application n'est pas valable.
●● "Sélection de l'application" est activée via les entrées de commutation TOR.
Remarque
< longueur> : chaîne de caractères de 9 chiffres exactement qui, si interprétée
comme nombre décimal, indique la longueur des données d'image suivantes en
byte. (longueur du fichier + 3 pour le groupe et le numéro).
<groupe> : chiffre pour le groupe d'application (toujours 0 pour O2V10X).
<numéro> : chaîne de deux caractères, à interpréter comme nombre décimal
pour le numéro d'application.
12.11 Activer / désactiver le chien de garde trigger
Commande
g <état>
Type
Action
Réponse
*
Exécution réussie
!
<état> contient une valeur incorrecte.
L'appareil se trouve dans un état non valable, p. ex. la gestion d'applications.
Remarque
<état> peut être 0 ou 1.
1 active le chien de garde trigger.
0 désactive le chien de garde trigger.
Ce réglage est sauvegardé directement dans la configuration du capteur.
Le chien de garde trigger surveille l'état de l'entrée trigger et la sortie trigger
Ready. Dans des cas rares - en cas d'événements trigger rapides et si le mode
de surveillance est activé - l'appareil peut passer dans un état non valable.
Si le chien de garde trigger est activé, l'état du trigger configuré initialement sera restauré après l'écoulement du temporisateur chien de garde (2 s) réglé de manière fixe.
Le chien de garde trigger ne fonctionne qu'en combinaison avec le trigger matériel activé (front positif ou négatif).
12.12 Vérifier l'état du chien de garde
Commande
G?
Type
Vérification
Réponse
<état>
Remarque
<état> peut être 0 (chien de garde trigger non actif) ou 1 (chien de garde trigger actif)
28
Capteur d'inspection d'objets O2V
12.13 Vérifier l'affectation des données d'application de l'appareil
Commande
a?
Type
Vérification
Réponse
<nombre><espace><groupe><numéro><espace>
<groupe><numéro><espace>...<groupe><numéro>
Cas normal
!
Aucune application
active sur l'appareil.
Remarque
<nombre> : chaîne de caractères de 3 chiffres pour le nombre d'applications sur
l'appareil, à interpréter comme nombre décimal.
<groupe> : chiffre pour le groupe d'application (toujours 0 pour O2V10X).
<numéro> : chaîne de deux caractères, à interpréter comme nombre décimal
pour le numéro d'application.
D'abord le numéro de la configuration active est affiché.
<espace>: espace individuel.
12.14 Vérifier les statistiques de l'appareil
Commande
s?
Type
Vérification
Réponse
<total><espace><bon><espace><mauvais>
Cas normal
000000000 000000000 000000000
Aucune application
active sur l'appareil.
Remarque
<total> : nombre total d'évaluations.
<bon> : nombre d'évaluations "bonnes".
<mauvais> : nombre d'évaluations "mauvaises".
<espace>: espace individuel.
<total>, <bon> et <mauvais> sont des chaînes de caractères de 10 chiffres
respectivement, à interpréter comme nombre décimal.
12.15 Vérifier le code d'erreur de l'appareil
Commande
E?
Type
Vérification
Réponse
<code>
Remarque
<code> est le code d'erreur, chaîne de caractères de 4 chiffres, à interpréter
comme nombre décimal.
→ chapitre Codes d'erreur 12.21
29
FR
Capteur d'inspection d'objets O2V
12.16 Vérifier la dernière image de l'appareil
Commande
I?
Type
Vérification
Réponse
<format de l'image>
<longueur><données d'image>
Cas normal
!
●● Aucune application active actuellement.
●● Aucune évaluation effectuée.
●● Capteur en train de travailler.
●● EtherNet/IP défini comme interface process
Remarque
<longueur> : chaîne de caractères de 9 chiffres exactement qui, si interprétée comme
nombre décimal, indique la longueur des données d'image suivantes en byte.
Format des données d'image selon les réglages dans le programme utilisateur.
BMP pour les fichiers bitmap
JPG pour les fichiers JPEG
RAW pour les données d'image brutes
Si EtherNet/IP est utilisé, la commande n'est pas disponible.
12.17 Vérifier le dernier résultat de l'appareil
Commande
R?
Type
Vérification
Réponse
Message en format de résultat
→ chapitre Message du résultat 12.20.
Cas normal
!
●● Aucune application active actuellement.
●● L'application est traitée.
●● Résultats pas encore disponibles.
Remarque
Aucune
12.18 Vérification de la version du protocole
Commande
V?
Type
Vérification
Réponse
<actuel><espace><min><espace><max>
<actuel> nombre décimal de deux chiffres indiquant la version actuelle
<espace> espace
<min> nombre décimal de deux chiffres indiquant la version minimale
<max> nombre décimal de deux chiffres indiquant la version maximale
Remarque
Aucune
30
Capteur d'inspection d'objets O2V
12.19 Vérification des informations de l'appareil
Commande
D?
Type
Vérification
Réponse
<fabricant><t><référence><t><nom><t><site><t><ip><masque de sousréseau><t>< passerelle><t><MAC><t><DHCP><t><numéro de port>
<fabricant>
IFM ELECTRONIC
<référence>
référence commerciale et le status, p.ex. O2V100AA
<nom>
nom du capteur comme saisi dans le programme utilisateur
<site>
site du capteur comme saisi dans le programme utilisateur
<ip>
adresse IP de l'appareil
<sous-réseau> masque de sous-réseau de l'appareil
<passerelle>
adresse passerelle de l'appareil
<MAC>
adresse MAC de l'appareil
<DHCP>
0 si DHCP est désactivé, 1 si DHCP est activé
<t>tabulation
<port>
numéro de port paramétrage
Remarque
FR
Aucune
12.20 Vérification de la dernière image "mauvaise pièce" de l'appareil
Commande
F?
Type
Vérification
Réponse
<longueur><données d'image>
Cas normal
!
●● Aucune application active actuellement.
●● Aucune évaluation effectuée ou
aucun défaut ne s'est produit.
●● Capteur en train de travailler.
●● EtherNet/IP défini comme interface
process
Remarque
< longueur> : chaîne de caractères de 9 chiffres exactement qui, si interprétée
comme nombre décimal, indique la longueur des données d'image suivantes en
byte.
Format des données d'image selon les réglages dans le programme utilisateur.
Si EtherNet/IP est utilisé, la commande n'est pas disponible.
31
Capteur d'inspection d'objets O2V
12.21 Demander l'aide concernant l'interface process
Commande
h?
Type
Vérification
Réponse
h? - this command list
b - activate or deactivate die performance boost functionality
c - select configuration immediately
g - activate or deactivate the trigger watchdog
w - select configuration waiting
p - activate result output over PCIC
t - trigger device
u - upload config
v - set protocol version
a? - query configuration
D? - get device info
E? - show last error
F? - get last fail image read
G? - request the enable trigger watchdog state
I? - get last image read
R? - get last decoding result
s? - query statistics
T? - trigger device and wait for result
V? - show protocol version
Remarque
Liste de toutes les commandes disponibles
12.22 Message du résultat
Pour la transmission des résultats d'évaluation, différents formats sont disponibles.
La sélection et le réglage se font via le logiciel de paramétrage par PC.
Pour des informations plus détaillées sur le message du résultat, voir le manuel de
programmation.
www.ifm.com
→ Fiche technique :→ O2V100 → Notice d'utilisation
Format
Contenu
Uniquement des sorties de
commutation
<start><Sorties de commutation><stop>
Nombre d’objets appropriés
<start><Nombre d'objets><stop>
Informations modèle
<start><Affichage texte><#><Nombre d'objets><#><Nombre de modèles>
[<Liste de détails du modèle>]<stop>
Sortie d'objets détaillée
<start><Affichage texte><#><Nombre d'objets><#><Nombre de modèles>
[<Liste de détails du modèle>]<stop>
Optimisé pour EtherNet/IP
<0><Affichage texte><Nombre d'objets>[<Liste de détails du modèle>]
Défini par l'utilisateur
<0><Affichage texte><Nombre d'objets>[<Liste de détails du modèle>]
32
Capteur d'inspection d'objets O2V
12.23 Description des composants
Composant
Descriptif
<start>
Chaîne de caractères démarrage : "start“, texte (longueur 5 caractères)
<stop>
Chaîne de caractères d’arrêt : "stop“, texte (longueur 4 caractères)
<Sorties de commutation>
Etat des sorties de commutation après l'évaluation.
L'état de chaque sortie de commutation est indiqué comme "0" (non actif) ou
"1" (actif), dans l'ordre de SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 (p.ex "00110").
Texte (longueur 5 caractères)
<Nombre d'objets>
Nombre d'objets identifiés
Texte (longueur 4 caractères, rempli avec des 0, p.ex. pour 45 objets ->
"0045") ou valeur binaire (2 bytes, p.ex. pour 45 objets -> 0x2D)
FR
<Affichage texte>
Information affichée sur le capteur après l'évaluation.
<#>
Séparateurs : "#", texte (longueur 1 caractère)
<Nombre de modèles>
Nombre de modèles dans l'application courante
Texte (longueur 2 caractères, rempli avec des 0, p.ex. pour 2 modèles ->
"02")
[<Liste de détails du
modèle>]
Format:
"Informations modèle"
Informations détaillées sur chaque modèle de l'application courante.
Chaque modèle a le contenu suivant :
<#><ID du modèle><#><Superficie totale><#><Nombre d'objets appropriés>
[<Liste de détails du
modèle>]
Format:
"Sortie d'objets détaillée"
<ID du modèle>
Nombre ID du modèle
texte (longueur 2 caractères, remplis avec des 0,
p.ex. pour modèle ID 2 -> „02“)
<Superficie
totale>
Surface totale (en pixels) de tous les objets identifiés du
modèle
texte (longueur 6 caractères, remplis avec des 0,
p.ex. pour une surface de 2100 pixels -> "002100")
<Nombre d'objets
appropriés>
Nombre d'objets identifiés du modèle.
texte (longueur 4 caractères, rempli avec des 0, p.ex.
pour 45 objets -> "0045")
Informations détaillées sur chaque modèle de l'application en cours, contient
des informations sur tous les objets identifiés.
Chaque modèle a le contenu suivant :
<#><ID du modèle><#><Superficie totale><#><Nombre d'objets
appropriés>[<Liste de détails de l'objet>]
<ID du modèle>
Nombre ID du modèle
texte (longueur 2 caractères, remplis avec des 0,
p.ex. pour modèle ID 2 -> „02“)
<Superficie
totale>
Surface totale (en pixels) de tous les objets identifiés du
modèle
texte (longueur 6 caractères, remplis avec des 0,
p.ex. pour une surface de 2100 pixels -> "002100")
<Nombre d'objets
appropriés>
Nombre d'objets identifiés du modèle.
texte (longueur 4 caractères, rempli avec des 0, p.ex.
pour 45 objets -> "0045")
33
Capteur d'inspection d'objets O2V
Composant
Descriptif
[<Liste de détails de
l'objet>]
Format:
"Sortie d'objets détaillée"
Informations détaillées sur chaque objet identifié du modèle.
Chaque objet a le contenu suivant :
<#><ID du modèle><ID de l'objet><#><Coordonnée X du centre du
gravité><#><Coordonnée Y du centre du gravité><#><Surface de l'objet>
<ID du modèle>
Nombre ID du modèle
texte (longueur 2 caractères, rempli avec des 0,
p.ex. pour modèle ID 2 -> „02“)
<ID de l'objet>
Nombre ID de l'objet
texte (longueur 2 caractères, rempli avec des 0,
p.ex. pour ID objet 2 -> "02“)
<Coordonnée
X du centre du
gravité>
Coordonnée x du centre de gravité de l'objet
texte (longueur 3 caractères, rempli avec des 0,
p.ex. pour la coordonnée x 125 -> "125"
<Coordonnée
Y du centre du
gravité>
Coordonnée y du centre de gravité de l'objet
texte (longueur 3 caractères, rempli avec des 0,
p.ex. pour la coordonnée y 65 -> "065"
<Surface de
l'objet>
Surface totale (en pixels) de l'objet
texte (longueur 6 caractères, remplis avec des 0,
p.ex. pour une surface de 35025 pixels -> "035025")
[<Liste de détails du
modèle>]
Format:
"Optimisé pour EtherNet/
IP"
Informations détaillées sur chaque modèle de l'application en cours.
Chaque modèle a le contenu suivant :
[<Liste de détails de l'objet>]
<0>
Octet de départ : 0x00 (1 byte)
[<Liste de détails de
l'objet>]
Format:
"Optimisé pour EtherNet/
IP"
Informations détaillées sur chaque objet identifié du modèle.
Chaque objet a le contenu suivant :
<ID du modèle><ID de l'objet><Coordonnée X du centre du
gravité><Coordonnée Y du centre du gravité><Surface de l'objet>
<ID du modèle>
Nombre ID du modèle
valeur binaire (2 bytes, p.ex. pour l'ID modèle 2 -> 0x02)
<ID de l'objet>
Numéro ID de l'objet
valeur binaire (2 bytes, p.ex. pour l'ID objet 5 -> 0x05)
<Coordonnée
X du centre du
gravité>
Coordonnée x du centre de gravité de l'objet
valeur binaire (2 bytes,
p.ex. pour la coordonnée x 125 -> 0x7D)
<Coordonnée
Y du centre du
gravité>
Coordonnée y du centre de gravité de l'objet
valeur binaire (2 bytes,
p.ex. pour la coordonnée y 65 -> 0x41)
<Surface de
l'objet>
Surface (en pixels) de l'objet
valeur binaire (4 bytes,
p.ex. pour une surface de 35025 pixels -> 0x88D1)
La séquence des bytes des valeurs TOR peut être réglée via le logiciel de
paramétrage par PC.
34
Capteur d'inspection d'objets O2V
12.24 Codes d'erreur de l'appareil
Définition
no_error
Valeur numérique
0
Descriptif
Aucune erreur
Solution/remède
–
Définition
undef_error
Valeur numérique
0010
Descriptif
Erreur interne pendant le chargement d’une application.
Solution/remède
Essayer encore une fois. Redémarrer le capteur si l'erreur se produit de nouveau.
Définition
file_error
Valeur numérique
0020
Descriptif
Le paramètre appelé n'est pas disponible en mode actuel.
Solution/remède
Le paramètre n'est disponible qu'en mode interface process TCP/IP. Le mode
EtherNet/IP n'est pas supporté.
Définition
no_config_error
Valeur numérique
0100
Descriptif
Aucune application n'est chargée dans le capteur.
Solution/remède
Quelques commandes nécessitent une application en cours. Si cela n'est pas le
cas, une erreur se produit.
Définition
param_error
Valeur numérique
0105
Descriptif
Paramètre d'entrée non valable
Solution/remède
Lire la documentation des commandes pour transmettre les informations nécessaires au capteur.
Définition
state_error
Valeur numérique
0108
Descriptif
Le capteur se trouve dans un mode de fonctionnement qui ne permet pas l'exécution de commandes.
Solution/remède
Vérifier dans la documentation des commandes quand la commande peut être
exécutée.
Définition
no_memory_error
Valeur numérique
0110
Descriptif
Erreur interne fatale.
Solution/remède
Redémarrer le capteur.
FR
35
Capteur d'inspection d'objets O2V
Définition
config_not_found_error
Valeur numérique
0902
Descriptif
L'application à activer non trouvée.
Solution/remède
Vérifier si le numéro d'application est correct. Vérifier si le logiciel du PC permet
le traitement de l'application.
Définition
trigger_mode_error
Valeur numérique
1000
Descriptif
Il n'est pas possible de déclencher le capteur car la fonction trigger, via TCP/IP,
n'est pas activée.
Solution/remède
Vérifier la configuration du capteur pour modifier le mode trigger du capteur.
Définition
invalid_image_error
Valeur numérique
1300
Descriptif
Erreur interne lors de la transmission d'images du/vers le capteur
Solution/remède
Vérifier quel format d'image est nécessaire et si tous les paramètres pour les
résultats via TCP/IP sont corrects. En cas de problème lors de la transmission
des informations vérifier si les informations à transmettre sont correctes.
Définition
result_not_available_error
Valeur numérique
1600
Descriptif
L'utilisateur essaie d'obtenir un résultat bien qu'aucun résultat ne soit disponible
dans le capteur.
Solution/remède
–
Définition
is_decoding_error
Valeur numérique
1601
Descriptif
La commande ne peut pas être exécutée parce que le capteur est en train de
travailler.
Solution/remède
Essayer d'exécuter la commande encore une fois.
Définition
image_type_mismatch
Valeur numérique
1602
Descriptif
Une image est chargée dans le capteur pour l'évaluation. Le format détecté ne
correspond pas à celui de l'application activée actuellement.
Solution/remède
Editer l'application en cours pour vérifier quel format d'image est nécessaire.
Définition
config_switching_active_error
Valeur numérique
1603
Descriptif
Il n'est pas possible d'activer une application dans le capteur si la sélection
externe de l'application est activée.
Solution/remède
Utiliser le logiciel PC pour désactiver la sélection externe de l'application.
36
Capteur d'inspection d'objets O2V
Définition
trigger_not_available_eror
Valeur numérique
1604
Descriptif
L'utilisateur transmet un trigger à l'appareil via TCP/IP. Par une erreur interne le
capteur ne peut pas traiter le trigger.
Solution/remède
Ce code d'erreur indique un défaut du capteur. Normalement le capteur essaie
de remédier au défaut lui-même. Si cette erreur se produit, redémarrer le
capteur.
Définition
executing_script_error
Valeur numérique
1700
Descriptif
L'utilisateur transmet une application à l'appareil. Les données internes de cette
application ne sont pas valables.
Solution/remède
Utiliser uniquement des applications créées et mémorisées via le logiciel de
paramétrage par PC.
Définition
invalid_input_parameter
Valeur numérique
1701
Descriptif
Paramètre d'entrée non valable
Solution/remède
Lire la documentation des commandes pour transmettre les informations nécessaires au capteur.
Définition
wrong_input_parameter
Valeur numérique
1702
Descriptif
Paramètre d'entrée non valable
Solution/remède
Lire la documentation des commandes pour transmettre les informations nécessaires au capteur.
37
FR
Capteur d'inspection d'objets O2V
13 Maintenance, réparation et élimination
►► Dégager le panneau transparent situé devant la lentille de tout encrassement.
Des encrassements peuvent fortement affecter les résultats de la lecture.
►► Pour le nettoyage de la face avant de lecture, ne pas utiliser de solvants ou de
produits qui pourraient abîmer le verre du panneau avant.
►► Ne pas ouvrir l'appareil car il ne contient pas de composants à maintenir par
l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
►► Assurer une élimination écologique de l'appareil selon les règlements nationaux en vigueur.
14 Homologations/normes
La déclaration de conformité CE est disponible sous :
www.ifm.com → Fiche technique :→ p.ex. O2V100 → Homologations
15 Remarque concernant le logiciel
Cet appareil contient du logiciel Open Source (modifié si nécessaire), qui est sujet
à des termes de licence spécifiques.
Remarques concernant le droit d'auteur et les termes de licence sous :
www.ifm.com/int/GNU
Pour du logiciel sujet à la licence publique générale GNU ou la licence publique
générale limitée GNU, le texte peut être demandé contre paiement des frais de
copie et d'envoi.
Le logiciel est disponible sous :
www.ifm.com → Fiche technique :→ p.ex. O2V100 → Téléchargement/Logiciel.
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