Manuel d'utilisation Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations 80270599/00 12/2019 VSE153 FR Contenu 1 Remarque préliminaire ��������������������������������������������������������������������������������������� 4 1.1 Explication des symboles ��������������������������������������������������������������������������� 4 2 Consignes de sécurité����������������������������������������������������������������������������������������� 4 3 Documentation���������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 4 Fonctionnement et caractéristiques��������������������������������������������������������������������� 5 5 Fonctions de l'appareil����������������������������������������������������������������������������������������� 5 5.1 Firmware����������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 5.2 Description de la fonction ��������������������������������������������������������������������������� 7 6 Montage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 6.1 Parasites����������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 6.2 Installation des câbles dans des armoires électriques ������������������������������� 9 6.3 Consignes de montage������������������������������������������������������������������������������� 9 7 Raccordement électrique������������������������������������������������������������������������������������� 9 7.1 Schéma de branchement ������������������������������������������������������������������������� 10 7.2 Raccordement des capteurs����������������������������������������������������������������������11 7.3 Connexion Ethernet������������������������������������������������������������������������������������11 8 Modbus TCP������������������������������������������������������������������������������������������������������11 8.1 Caractéristiques Modbus TCP��������������������������������������������������������������������11 8.2 Modèle de données Modbus TCP������������������������������������������������������������� 12 8.3 Registre����������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 8.3.1 Modbus TCP Device Identification Register������������������������������������� 16 8.4 Modbus TCP Register Mapping Input (FC4)��������������������������������������������� 16 8.5 Modbus TCP Input Function Code ����������������������������������������������������������� 16 8.6 Modbus TCP Register Mapping Output (FC3, FC6 et FC16)������������������� 16 8.7 Modbus TCP Output Function Code��������������������������������������������������������� 16 8.7.1 Note pour programmeurs����������������������������������������������������������������� 16 8.8 Modbus TCP Exception response������������������������������������������������������������� 17 9 Etat de livraison������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 9.1 Etat de livraison général��������������������������������������������������������������������������� 17 9.2 Etat de livraison VSE153 - Modbus TCP�������������������������������������������������� 18 10 Paramétrage ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 11 Eléments de service et d'indication����������������������������������������������������������������� 19 11.1 Etats de fonctionnement capteurs����������������������������������������������������������� 19 11.2 Etats de fonctionnement pour la LED d'état sur les ports Industrial Ethernet 1 et 2 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 11.3 Etats de fonctionnement des LED d'état réseau (NET) et mode (MOD)� 20 12 Maintenance, élimination��������������������������������������������������������������������������������� 21 2 FR 3 1 Remarque préliminaire Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires sur www.ifm.com. 1.1 Explication des symboles Symboles ► Action à faire > Retour d'information, résultat […] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage → Référence croisée Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire 2 Consignes de sécurité ●● Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le temps d'utilisation du produit. ●● Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation. ●● Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Fonctionnement et caractéristiques). ●● Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels. ●● Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur. ●● Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation. ●● Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement. ●● La construction de l'appareil est conforme à la classe de protection III (EN 61010) sauf l'espace autour des bornes. La protection contre le contact accidentel (protection contre le contact du doigt selon IP 20) pour le personnel lors de la manipulation de l'appareil n'est assurée qu'en cas de bornes 4 complètement fixées. De ce fait, l'appareil doit toujours être installé dans une armoire électrique ayant une protection IP 54 minimum et dont l'ouverture n'est possible qu'à l'aide d'un outil. ●● Pour les appareils DC l'alimentation 24 V DC externe doit être générée et fournie selon les critères de la basse tension de sécurité (TBTS) parce que cette tension est disponible sans plus de mesures de protection près des éléments de service et sur les bornes pour l'alimentation des capteurs raccordés. FR 3 Documentation La documentation se réfère à la version du matériel et du firmware au moment de la création de la documentation. Les caractéristiques des appareils sont en constante évolution. 4 Fonctionnement et caractéristiques Les appareils sont conçus pour les applications décrites dans le présent manuel et les fiches techniques spécifiques à l'appareil. S'assurer que les données des fiches techniques et du manuel soient respectées. En général, si les notices d'emploi et les consignes de sécurité pour la configuration, l'installation et le fonctionnement fournies par la documentation sont respectées, les appareils ne constituent aucun danger pour les personnes et les objets. 5 Fonctions de l'appareil L'électronique de diagnostic a –– 2 entrées analogiques –– 4 entrées dynamiques –– 1 sortie analogique ou TOR –– 1 sortie TOR –– 1 interface de paramétrage TCP/IP –– 2 ports Modbus TCP Un signal de courant analogique (0/4...20 mA) ou un signal d'impulsion (HTL) peut être raccordé aux entrées analogiques. Utilisation des entrées analogiques –– En tant que trigger d'une mesure (par ex. rotation de vitesse pour le diagnostic des vibrations) –– En tant que trigger d'un compteur 5 –– Pour la surveillance de valeurs process Des accéléromètres de type VSA, VSP ou des capteurs qui répondent au standard IEPE peuvent être raccordés aux entrées dynamiques. Utilisation des entrées dynamiques –– Surveillance vibratoire –– Diagnostic des vibrations –– Analyse d'autres signaux dynamiques Les entrées dynamiques peuvent également être utilisées comme une entrée analogique avec un signal de courant analogique (4...20 mA). Les sorties matériel peuvent être configurées en tant que 2 x TOR (no/nf) ou 1 x analogique (0/4...20 mA) et 1 x TOR (no/nf). Utilisation des entrées –– Alarmes où le temps de réponse est important (par ex. protection de machines, temps de réponse jusqu'à 1 ms) –– Alarme –– Fourniture des valeurs mesurées de l'électronique de diagnostic L'interface de paramétrage (TCP/IP) est utilisée pour la communication entre l'électronique de diagnostic et un PC (par ex. logiciel de paramétrage VES004). Utilisation d'une interface de paramétrage –– Paramétrage de l'appareil –– Surveillance de données en ligne –– Lecture de la mémoire de l'historique –– Mise à jour du firmware Les ports Modbus TCP sont utilisés pour la communication entre l'électronique de diagnostic et un client Modbus TCP/maître (par ex. API). Utilisation de l'interface Modbus TCP –– Transmission des valeurs mesurées actuelles, seuils et états d'alarme de l'électronique de diagnostic à l'API –– Lecture des valeurs actuelles du compteur de l'électronique de diagnostique –– Ecriture de vitesses de rotation et d'autres valeurs de l'API à l'électronique de diagnostic –– Ecriture de valeurs d'apprentissage de l'API à l'électronique de diagnostic L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection des personnes. 6 5.1 Firmware ►► Recommandation : Installer le firmware pour pouvoir utiliser toutes les fonctions de l'appareil. Le firmware ne peut être mis à jour que via le logiciel VES004. Le firmware ne peut être mis à jour que pour tout l'appareil. Firmware et logiciel → zone de téléchargement www.ifm.com FR Description de tous les paramètres possibles du firmware et leur signification → manuel du logiciel VES004. 5.2 Description de la fonction L'appareil permet de réaliser –– une surveillance vibratoire (vibration globale en vitesse selon ISO) –– une maintenance préventive conditionnelle (au moyen des caractéristiques vibratoires) –– la protection de machines/surveillance des process (surveillance des caractéristiques vibratoires en temps réel avec un temps de réponse rapide jusqu'à 1 ms) Surveillance de jusqu'à 24 objets (indicateurs pour différents éléments des machines, caractéristiques vibratoires ou valeurs process) –– Valeurs dynamiques dans le domaine temporel (par ex. v-RMS selon ISO) –– Valeurs dynamiques dans le domaine fréquentiel FFT ou HFFT (par ex. déséquilibre ou roulement) –– Valeurs process (signaux analogiques) L'appareil a une mémoire de l'historique interne (600 000 valeurs) avec une horloge temps réel et des intervalles de mémorisation flexibles par objet. La mémoire est conçue comme mémoire tampon (FIFO). Jusqu'à 32 compteurs peuvent être configurés pour mesurer la durée du dépassement de seuils et/ou le temps de fonctionnement. Les signaux sur les entrées sont mesurés et surveillés en continu selon les paramètres réglés. En cas d'objets dans la gamme de fréquence (déséquilibre, roulement, ...) la surveillance est effectuée en mode multiplex. En cas d'objets dans le domaine temporel (v-RMS, a-RMS et a-Peak) toutes les 4 entrées dynamiques sont surveillées simultanément et sans interruption. Pour la mise en alerte les deux sorties OU1/2 peuvent être utilisées. Les états de l'objet correspondants par capteur sont également indiqués via les 4 LED pour capteurs. La LED pour le système indique l'état de fonctionnement de l'appareil. 7 Le paramétrage des tâches de surveillance et la mise en alerte sont effectués via le logiciel VES004. Le logiciel permet de visualiser et d'enregistrer les valeurs mesurées actuelles, les spectres et les signaux temporels (données en ligne). L'interface Ethernet de l'électronique de diagnostic permet la mise en réseau afin de visualiser les données (valeurs mesurées, états d'alarme,...) dans d'autres systèmes (par ex. SCADA, MES,...). Via les ports Modbus TCP, les données (par ex. valeurs mesurées, états d'alarme, seuils, vitesses de rotation, valeurs actuelles du compteur, ...) sont échangées entre l'électronique de diagnostic et le client Modbus TCP/maître (par ex. API). 6 Montage ►► Monter l'appareil dans une armoire électrique ayant une protection IP54 minimum. Cette protection évite le contact non intentionnel avec des tensions dangereuses et les influences atmosphériques. L'armoire électrique doit être installée selon les règlements locaux et nationaux. ►► Fixer l'appareil verticalement sur un rail DIN. ►► Laisser suffisamment d'espace de sources thermiques avoisinantes et en bas ou en haut de l'armoire électrique permettant ainsi une libre circulation de l'air pour éviter un échauffement excessif. ►► Eviter la pénétration d'encrassement lors du montage et du câblage. Lorsque vous préparez la pose des câbles les conditions locales et les règlements correspondants sont décisifs. Les câbles peuvent, par exemple, être posés dans des chemins de câble ou sur des passages de câble. Falsification et perte de données Une distance minimale du câblage aux sources parasites (par ex. machines, dispositifs de soudage, lignes de puissance) est définie dans les règlements et normes en vigueur. Tenir compte de et respecter ces règlements et normes pendant la conception et l'installation d'un système. Protéger les câbles bus contre les parasites électriques / magnétiques et toute sollicitation mécanique. Respecter les règles suivantes pour la compatibilité électromagnétique (CEM) afin de réduire les risques mécaniques et les parasites. 6.1 Parasites Les câbles de signalisation et les câbles de puissance ne doivent pas être posés côte à côte. ►► Le cas échéant, utiliser des segments de séparation métalliques entre les câbles d'alimentation et les câbles de signalisation. 8 ►► Lors de l'installation tous les mécanismes de verrouillage des connecteurs (vis, écrous) doivent être serrés fermement afin de garantir un contact optimal du blindage avec la terre. Avant la première mise en service, la continuité électrique de faible résistance de la connexion à la terre ou du blindage des câbles doit être vérifiée. 6.2 Installation des câbles dans des armoires électriques FR ►► Poser les câbles réseau/bus dans des chemins de câble ou dans des faisceaux de câble séparés. ►► Si possible, ne pas poser les câbles réseau/bus à côté des câbles de puissance. ►► Respecter une distance minimale de 10 cm entre les câbles réseau/bus et les lignes de puissance. 6.3 Consignes de montage Décharge électrostatique L'appareil contient des composants qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge électrostatique. ►► Lors de l'utilisation de l'appareil respecter les mesures de sécurité nécessaires contre une décharge électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1. ►► Pour réduire des charges électrostatiques utiliser l'appareil uniquement sur un rail relié à la terre. 7 Raccordement électrique Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel électrique doivent être respectés. Eviter le contact avec des tensions dangereuses. ► Mettre l'installation hors tension ► Raccorder l'appareil, raccordement par bornier débrochable (prémonté). ► Pour éviter un mauvais fonctionnement dû aux tensions parasites, le câble du capteur et le câble de charge doivent être installés séparément. Longueur maximale du câble de la sonde : 250 m. ►► Utiliser un câble blindé pour le capteur. Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et peuvent être programmées soit en NF soit en NO. De plus, un signal analogique peut être fourni à la sortie [OU 1] (0/4...20 mA) ou [U-OUT] (0...10 V) (par ex. valeurs d'accélération). 9 7.1 Schéma de branchement Sensor 4 Sensor 3 Sensor 2 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 21 22 23 24 1 2 3 4 Supply L+ (24 V DC ±20 %) Supply L- (GND) OU 1: switch/analog OU 2: switch 17 18 19 20 5 6 7 8 IN 1 (0/4...20 mA / pulse) GND 1 IN 2 (0/4...20 mA / pulse) GND 2 13 14 15 16 9 10 11 12 1 2 3 4 Sensor 1 Branchement des capteurs 1...4 (S1...S4) selon l'utilisation Capteur VSA IEPE/VSP 0...20 mA S1 S2 S3 S4 09 16 20 24 BN : L+ (+ 9 V) non raccordées (n.c.) non raccordées (n.c.) 10 15 19 23 WH : Signal IEPE + Signal 11 14 18 22 BU : GND IEPE - GND 12 13 17 21 BK : Test non raccordées (n.c.) non raccordées (n.c.) Borne 1 Supply L+ Es cas d'utilisation d'une entrée IEPE 24 V DC + 20% (Integrated Electronics Piezo Electric) La masse GND de l'alimentation DC est directement raccordée à la masse GND de l'alimentation capteurs. De ce fait, les critères TBTS pour l'alimentation DC doivent être respectés. ►► Protéger en externe l'alimentation en tension (max. 2A). 10 7.2 Raccordement des capteurs Lors du raccordement des capteurs respecter les critères TBTS (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits, non relié à la terre) afin d'éviter des tensions dangereuses sur le capteur ou le transfert de celles-ci dans l'appareil. Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux), les critères TBTP doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits). Le capteur et l'alimentation de l'électronique de diagnostic ne sont pas isolés électriquement. 7.3 Connexion Ethernet La prise RJ45 Config sert de connexion sur l'Ethernet. Les câbles Ethernet sont disponibles comme accessoires, par ex. : câble croisé, 2 m, référence EC2080 câble croisé, 5 m, référence E30112 8 Modbus TCP 8.1 Caractéristiques Modbus TCP Demande Paramètre Accès au registre Seulement acyclique R/W Adressage registre Basé sur 1 Taux de transmission 100 Mbit/s, 10Mbit/s Protocoles Modbus TCP/IP Format de données Big Endian Modbus TCP/IP Image process entrée et sortie max. 1024 octets (512 registres) Configuration Via PC avec outil de configuration : VES004 Nombre maximum de connexions socket 8x Modbus TCP Registre des données d'entrée Analog Input Register 16 bit (R) Registre des données de sortie Analog Holding Register 16 bit (R/W) Function Codes supportés FC3, FC4, FC6, FC16 Ecrire longueur d'octet max. pour le registre 1...123 registre Lire longueur d'octet max. pour le registre 1...125 registre 11 FR 8.2 Modèle de données Modbus TCP Entrée (API) Source Type Taille Utilisation <Nom de l'entrée> Real 4 bytes Valeur du signal raccordé à l'entrée analogique (IN1, IN2) <Nom de l'entrée> Real 4 bytes Valeur de l'entrée externe (Extern_xx) Entrées analogiques (DC) Entrées externes Objets Domaine temporel <Nom de l'objet> 12 Valeur Real 4 bytes Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s) Etat Octet 1 octet (Alarm) état de l'objet 0 : OK 1 : Pré-alarme 2 : Alarme principale 3: Inactive : 4 : Erreur (description : voir erreurs) Erreur Word 2 bytes Code d'erreur pour l'état de l'objet Hex0000 : Aucune erreur Hex0001 : Erreur interne Hex0002 : Erreur de calcul Hex0004 : Vitesse de rotation hors de la zone de fonctionnement Hex0008 : Vitesse de rotation non stable Hex0010 : Valeur d'apprentissage non valable Hex0020 : Valeur de référence non valable (1) Hex0040 : Valeur de référence non valable (2) Hex0100 : Désactivé par pondération du signal Hex0200 : Valeur de référence hors de la zone de fonctionnement Hex1000 : Pré-alarme Hex2000 : Alarme principale Hex8000 : Objet inactif (à cause de la variante) Vitesse de rotation Real 4 bytes Trigger - vitesse de rotation Valeur de référence Real 4 bytes Trigger - valeur de référence Pré-alarme Real 4 bytes Seuils (relatifs) - pré-alarme Alarme principale Real 4 bytes Seuils (relatifs ) - pré-alarme Valeur d'apprentissage Real 4 bytes Seuils - valeur d'apprentissage en unité SI (m/s², m/s) Gamme de fréquence <Nom de l'objet> Valeur Real 4 bytes Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s) Etat Octet 1 octet (Alarme) état de l'objet 0 : OK 1 : Pré-alarme 2 : Alarme principale 3 : Inactive 4 : Erreur (description : voir erreurs) Erreur Word 2 bytes Code d'erreur pour l'état de l’objet Hex0000 : Aucune erreur Hex0001 : Erreur interne Hex0002 : Erreur de calcul Hex0004 : Vitesse de rotation hors de la zone de fonctionnement Hex0008 : Vitesse de rotation non stable Hex0010 : Valeur d'apprentissage non valable Hex0020 : Valeur de référence non valable (1) Hex0040 : Valeur de référence non valable (2) Hex0100 : Désactivé par pondération du signal Hex0200 : Valeur de référence hors de la zone de fonctionnement Hex1000 : Pré-alarme Hex2000 : Alarme principale Hex8000 : Objet inactif (à cause de la variante) Vitesse de rotation Real 4 bytes Trigger - vitesse de rotation Valeur de référence Real 4 bytes Trigger - valeur de référence FR Pré-alarme Real 4 bytes Seuils (relatifs) - pré-alarme Alarme principale Real 4 bytes Seuils (relatifs ) - pré-alarme Valeur d'apprentissage Real 4 bytes Seuils - valeur d'apprentissage en unité SI (m/s², m/s, m) Real 4 bytes Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s) Surveillance de valeurs trop hautes/basses <Nom de l'objet> Valeur 13 Etat Octet 1 octet (Alarme) état de l'objet 0 : OK 1 : Pré-alarme 2 : alarme principale 3 : Inactive 4 : Erreur (description : voir erreurs) Erreur Word 2 bytes Code d'erreur pour l'état de l’objet Hex0000 : Aucune erreur Hex0001 : Erreur interne Hex0002 : Erreur de calcul Hex0004 : Vitesse de rotation hors de la zone de fonctionnement Hex0008 : Vitesse de rotation non stable Hex0010 : Valeur d'apprentissage non valable Hex0020 : Valeur de référence non valable (1) Hex0040 : Valeur de référence non valable (2) Hex0100 : Désactivé par pondération du signal Hex0200 : Valeur de référence hors de la zone de fonctionnement Hex1000 : Pré-alarme Hex2000 : Alarme principale Hex8000 : Objet inactif (à cause de la variante) Vitesse de rotation Real 4 bytes Trigger - vitesse de rotation Valeur de référence Real 4 bytes Trigger - valeur de référence Pré-alarme Real 4 bytes Seuils (relatifs) - pré-alarme Alarme principale Real 4 bytes Seuils (relatifs ) - pré-alarme <Nom du compteur> DINT 4 bytes Valeur du compteur (en secondes) <Nom de l'alarme> Octet 1 octet Etat de l'alarme (0, 1) Variante Octet 1 octet Variante actuelle (0…31) Mode du système Octet 1 octet Mode du système : 0 : Auto-test 1 : Supervise (surveillance normale) 2 : Setup (paramétrage) 3 : Measure (spectre, données brutes) 4 : Startup (le système démarre) Compteur Alarmes En général 14 Résultat de l'auto-test Octet 1 octet Profil TOR 0: Détecteurs OK 1: Détecteur 1 auto-test erroné 2: Détecteur 2 auto-test erroné 4: Détecteur 3 auto-test erroné 8: Détecteur 4 auto-test erroné Degré de remplissage actuel de la queue Octet 1 octet Degré de remplissage actuel de la communication du bus de terrain Compteur de débordement de la queue DINT 4 bytes Compteur de débordement de la communication du bus de terrain Compteur d'erreurs checksum DINT 4 bytes Compteur pour erreurs de checksum de la communication du bus de terrain <Nom de l'entrée> Real 4 bytes Régler la valeur de l'entrée externe (Extern_xx) Real 4 bytes Seuils - régler la valeur d'apprentissage en unité SI (m/s², m/s, m) pour ajuster les seuils Variante Octet 1 octet Régler la variante actuelle (0…31) Effectuer un auto-test Octet 1 octet Effectuer un auto-test (≠ 0) Régler le temps DINT 4 bytes Régler l'heure, toujours UTC, format : - VSE150 : U32 : 0x00ssmmhh - VSE151 : U32 : 0x00hhmmss - VSE152 : U32 : 0x00hhmmss - VSE153 : U32 : 0x00hhmmss Régler l'ID du compteur Octet 1 octet Régler k'ID (1…32) du compteur Régler la valeur du compteur DINT 4 bytes Régler la valeur du compteur sélectionné avec l'ID (en secondes) FR Sortie (PLC) Entrées externes Objets <Nom de l'objet> Valeur d'apprentissage Général 15 8.3 Registre 8.3.1 Modbus TCP Device Identification Register Adresse Accès Longueur (Word) Demande Paramètre 39000 R 30 Vendor Name "ifm electronic" 39030 R 20 Product Name "VSE153" 39050 R 2 Version d'appareil "AA" 39052 R 10 Version du firmware "V1.0.0" 39062 R 2 Serial Number défini dans le processus de fabrication 39064 R 20 Description courte Appareil Diagnostic Electronic VSE153 8.4 Modbus TCP Register Mapping Input (FC4) Registre no. Adresse IEC61131 Accès Zone de mémoire 30001…30512 %IW0…%IW511 R Input Area 8.5 Modbus TCP Input Function Code Function Code Paramètre Code 4 (dez) Read Input Register 8.6 Modbus TCP Register Mapping Output (FC3, FC6 et FC16) Registre no. Adresse IEC61131 Accès Zone de mémoire 40001…40512 %QW0…%QW511 R/W Output Area 8.7 Modbus TCP Output Function Code Function Code Description Code 3 (dez) Read Holding Register Code 6 (dez) Write single holding Register Code 16 (dez) Write multiple holding Register 8.7.1 Note pour programmeurs Les registres d'entrée sont marqués avec 3xxxx et peuvent être lus via le code de fonction 4 Modbus (FC4). Les registres de sortie (holding) sont marqués avec 4xxxx. 16 Un registre individuel peut être écrit via le code de fonction 6 Modbus (FC6), plusieurs registres simultanément via FC16. Le code de fonction Modbus (FC3) permet la lecture des registres de sortie. Pour la programmation des accès aux registres dans les outils de maître Modbus (par ex. API), l'adressage commence souvent à l'adresse "0", selon le réglage de la "Base Addr." aussi à "1". La distinction entre les registres d'entrée et de sortie se fait via l'utilisation du code de fonction correspondant. Exemples La lecture du registre 30001 depuis l'appareil s'effectue dans l'outil de maître en interrogeant l'adresse "0" via FC4. La lecture du "Vendor name" dans le registre 39000 s'effectue dans l'outil de maître en interrogeant le registre "9000" via FC4. L'écriture du registre 40001 dans le VSE153 s'effectue dans l'outil de maître via l'écriture à l'adresse "0" via FC6. 8.8 Modbus TCP Exception response Les codes d’exception suivants sont supportés par le VSE153 Function Code Nom Code 01 Illegal function Code 02 Illegal data address Code 03 Illegal data value Code 04 Server device failure 9 Etat de livraison 9.1 Etat de livraison général Demande Paramètre Paramétrage aucun Host Name aucun nom donné Adresse IP 192.168.0.1 Port TCP/IP 3321 Masque de sous-réseau 255.255.255.0 Passerelle par défaut 192.168.0.244 17 FR Demande Paramètre Adresse MAC définie dans le processus de fabrication 9.2 Etat de livraison VSE153 - Modbus TCP L'accès sur les device settings peut être en lecture ou en écriture. A la livraison, les valeurs par défaut suivantes sont disponibles : Demande Paramètre Adresse IP 192.168.0.100 mMsque de sous-réseau 255.255.255.0 Passerelle 192.168.0.244 Port 502 10 Paramétrage Le paramétrage de l'appareil s'effectue uniquement via le logiciel VES004. Tous les paramètres de l'application configurée sont groupés dans un paramétrage et transmis à l'appareil. Vous trouverez une description précise de tous les paramètres et de toutes les possibilités de configuration dans le manuel du logiciel VES004. 18 11 Eléments de service et d'indication L'appareil dispose de deux LED diagnostiques sur la face avant de l'appareil qui permet une identification rapide d'états d'erreur. FR LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 2 3 1 LED 7 LED 6 1: Config : TCP/IP, adresse IP 192.168.0.1 (réglage usine), interface de paramétrage et de données (par ex. VES004) 2: IE 1 : Modbus TCP 3: IE 2 : Modbus TCP 11.1 Etats de fonctionnement capteurs LED 1 pour capteur 1... LED 4 pour capteur 4 verte allumée capteur raccordé et paramétré verte clignotante capteur paramétré; Type VSA : capteur non raccordé ou défectueux type IEPE : capteur non raccordé jaune allumée alerte rouge allumée défaut verte / jaune clignotante en alternance opération d'apprentissage active jaune / rouge clignotante en alternance aucun paramétrage chargé 19 11.2 Etats de fonctionnement pour la LED d'état sur les ports Industrial Ethernet 1 et 2 Le VSE153 dispose de deux ports Industrial Ethernet (prises RJ45) dont chacun possède une LED Link et une LED Activity. Description Couleur Etat Description Link vert allumé Connexion au port 1/2 vert éteint Aucune connexion au port 1/2 jaune clignote Transmission de données au port 1/2 jaune éteinte aucune transmission de données au port 1/2 L'appareil fonctionne sans erreur (fonctionnement normal) Activity 11.3 Etats de fonctionnement des LED d'état réseau (NET) et mode (MOD) Description Signification Couleur Etat Description NET (LED 6) Etat du réseau non utilisé éteint L'appareil est désactivé (aucune alimentation en tension) ou aucune adresse IP. verte clignote (env. 2 Hz) Aucune connexion n'a été établie, une adresse IP a été affectée verte allumé Connexion au réseau avec l'appareil rouge allumé Erreur sur le bus de terrain Non utilisé éteint L'appareil est désactivé (aucune alimentation en tension) verte allumé L'appareil fonctionne sans erreur (fonctionnement normal) rouge allumé Défaut de l'appareil clignote L'image du firmware est chargée dans la RAM orange allumé L'image du firmware est écrite dans la mémoire flash verte clignote 2 s (env. 2 Hz) L'image du firmware a été écrite correctement dans la mémoire flash orange clignote 2 s (env. 2 Hz) Le paramétrage a été transmis avec succès MOD (LED 7) Etat Modbus TCP/IP orange 20 12 Maintenance, élimination L'appareil est sans maintenance. ►► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil, y compris la batterie. 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