turck S18-AC Design Laser Sensor Guide de démarrage rapide
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Capteur de la série S18 (tension CA) Manuel d'instructions • • • • Technologie EZ-BEAM® pour une bonne fiabilité de détection sans réglage nécessaire Électronique entièrement enfermée dans de l'époxy afin d'augmenter la durée de vie, conçue selon les normes IP69K rigoureuses pour résistance aux jets à 1200 psi Système innovant de double indication pour une surveillance simple des performances du détecteur 20 à 250 Vca (raccordement 3 fils) ; sortie de commutation SPST transistorisée, charge maximale 300 mA AVERTISSEMENT: • N'utilisez pas ce dispositif pour la protection du personnel. • L'utilisation de ce dispositif pour la protection du personnel pourrait entraîner des blessures graves ou mortelles. • Ce dispositif n'est pas équipé du circuit redondant d'autodiagnostic nécessaire pour être utilisé dans des applications de protection du personnel. Une panne ou un dysfonctionnement du dispositif peut entraîner l'activation ou la désactivation de la sortie. Modèles Mode de détection Portée LED Sortie - S183E 20 m (66 ft) Infrarouge, 950 nm LO S18AW3R DO S18RW3R LO S18AW3L DO S18RW3L LO S18AW3LP DO S18RW3LP LO S18AW3D BARRIÈRE 2m Infrarouge, 950 nm RÉTRO-POLARISÉ P 2m RÉTRO-POLARISÉ Rouge visible, 680 nm 1 100 mm Infrarouge, 880 nm DIFFUS 300 mm Distance limite de 25 mm Distance limite de 50 mm Infrarouge, 880 nm SUPPRESSION D’ARRIÈRE-PLAN FIXE Distance limite de 100 mm Modèle DO S18RW3D LO S18AW3DL DO S18RW3DL LO S18AW3FF25 DO S18RW3FF25 LO S18AW3FF50 DO S18RW3FF50 LO S18AW3FF100 DO S18RW3FF100 Les modèles standard avec câble de 2 m sont indiqués. • Pour commander les modèles avec câble de 9 m, ajoutez le suffixe W/30, (par ex. S183E W/30). • Pour commander les modèles QD 1/2"-20UNF à 4 broches, ajoutez le suffixe Q1 (par ex., S183EQ1). Un modèle avec raccord QD nécessite un câble correspondant. • Pour commander les modèles QD 1/2"-20UNF à 5 broches, ajoutez le suffixe Q (par ex., S183EQ). Un modèle avec raccord QD nécessite un câble correspondant. 1 Utilisez des modèles polarisés pour des applications de détection d'objets brillants. Traduction du document original 121521 Rev. D 2021-6-15 Capteur de la série S18 (tension CA) Présentation du mode de suppression d’arrière-plan fixe Le S18 est un capteur autonome à suppression d'arrière-plan fixe. Petit et puissant, ce capteur infrarouge en mode diffus offre une distance limite lointaine (type de suppression d'arrière-plan). Son gain de détection élevé et sa technologie à suppression d'arrière-plan fixe permettent de détecter des objets de faible réflectivité, tout en ignorant les surfaces d'arrière-plan. La distance limite est fixe. Les arrière-plans et les objets d'arrière-plan doivent toujours être placés au-delà de la distance limite. Illustration 1. Concept de la suppression d'arrière-plan fixe Éléments du récepteur Détecteur R1 limite Distance Objet B ou arrière-plan Objet A Lentilles proche Le S18FF compare les réflexions du faisceau lumineux qu'il émet (E) renvoyées par l'objet détecté vers les deux capteurs, R1 et R2, orientés différemment. Si le signal lumineux du capteur proche (R1) est plus fort que celui du capteur lointain (R2) (voir Détecteur R2 lointain l'objet A, situé à une distance inférieure au point limite), le capteur réagit à l'objet. Si le signal lumineux du capteur lointain (R2) est plus fort que celui du capteur proche (R1) (voir l'objet B, situé au-delà du point limite), le capteur ignore l'objet. Émetteur N Portée de détection L'objet est détecté si la quantité de lumière au niveau de R1 est supérieure à la quantité de lumière au niveau de R2 La distance limite pour les capteurs de la série S18FF est fixée à 25, 50 ou 100 millimètres (1", 2" ou 4"). Les objets se trouvant au-delà de cette distance limite sont généralement ignorés, même s'ils sont très réfléchissants. Toutefois, dans certaines conditions, il est possible qu'un objet à l'arrière-plan soit détecté à tort (voir Réflectivité et positionnement de l'arrière-plan). Dans les schémas et les informations fournis dans ce document, « E », « R1 » et « R2 » permettent d'identifier l'alignement des trois éléments optiques du capteur (émetteur E, détecteur proche R1 et détecteur lointain R2) par rapport à la face avant du capteur. L'emplacement de ces éléments définit l'axe de détection (voir Illustration 2 à la page 2). L'axe de détection devient déterminant dans certaines situations, telles qu'illustrées à la Illustration 5 à la page 3 et à la Illustration 6 à la page 3. Configuration du détecteur Fiabilité de la détection En règle générale, lorsqu’un objet s’approche latéralement, la détection est plus fiable lorsque la ligne d’approche est parallèle à l’axe de détection. Pour une sensibilité maximale, positionnez l'objet cible à détecter au point de gain de détection maximal ou à proximité de celui-ci. Les courbes de gain de détection sont indiquées pour ces produits. Le gain de détection maximal pour les modèles de 25 mm se produit à une distance objectif-objet d'environ 7 mm ; pour les modèles de 50 mm, à une distance d'environ 10 mm ; et pour les modèles de 100 mm, à environ 20 mm. La détection à cette distance ou à une distance proche de celle-ci permet d'exploiter au mieux la puissance de détection disponible de chaque capteur. L'arrière-plan doit être placé au-delà de la distance limite. Notez que la réflectivité de l'arrière-plan peut également affecter la distance limite. Le respect de ces instructions permet d'améliorer la fiabilité de la détection. Illustration 2. Axe de détection avec suppression d'arrièreplan fixe E Axe de détection R2 R1 Réflectivité et positionnement de l'arrière-plan Évitez les arrière-plans de type miroir qui produisent des réflexions spéculaires. La réaction du capteur sera erronée si la surface d'un arrièreplan reflète la lumière du détecteur plus puissamment sur le détecteur proche (R1) que sur le détecteur lointain (R2). Il en résulte une fausse condition d'activation (ON) (voir Illustration 3 à la page 3). Corrigez ce problème en utilisant un arrière-plan à réflexion diffuse (mat) ou en orientant le capteur ou l'arrière-plan (dans n'importe quel plan) de manière à ce que l'arrière-plan ne réfléchisse pas la lumière vers le capteur (voir Illustration 4 à la page 3). Positionnez l'arrière-plan aussi loin que possible du point de commutation. Un objet situé au-delà du point de commutation, soit stationnaire (comme illustré à la Illustration 5 à la page 3), soit qui se déplace devant la face du capteur dans une direction perpendiculaire à l’axe de détection, peut déclencher involontairement le capteur s’il reflète plus de lumière vers le récepteur proche que vers le récepteur éloigné. Le problème est facilement résolu en pivotant le capteur de 90° (Illustration 6 à la page 3). La réflexion de l'objet est alors identique dans les champs R1 et R2 et ne provoque plus de déclenchement injustifié. Idéalement, il faudrait, si possible, repositionner l’objet ou le capteur. 2 www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 P/N 121521 Rev. D Capteur de la série S18 (tension CA) Illustration 4. Arrière-plan réfléchissant – Solution Illustration 3. Arrière-plan réfléchissant – Problème R1 = Détecteur proche R2 = Détecteur lointain E = Émetteur Champ de détection fixe Arrière-plan réfléchissant Réflexion directe forte sur R1 S18FF R1 R2 E limite Distance limite Distance S18FF R1 Cœur du faisceau émis R2 E Cœur du faisceau émis R1 = Détecteur proche R2 = Détecteur lointain E = Émetteur Champ de détection fixe Illustration 5. Objet au-delà du point de commutation – Problème Réflexion directe forte éloignée du capteur Illustration 6. Objet au-delà du point de commutation – Solution limite Distance S18FF Arrière-plan réfléchissant Distance limite S18FF R1 R2 E E, R1, R2 Champ de détection fixe R1 = Détecteur proche R2 = Détecteur lointain E = Émetteur Champ de détection fixe Arrière-plan réfléchissant ou objet en mouvement Arrière-plan réfléchissant ou objet en mouvement E = Émetteur R1 = Détecteur proche R2 = Détecteur lointain Un objet réfléchissant à l’arrière plan dans cette position ou se déplaçant devant le détecteur dans cet axe et dans ce sens peut entraîner de faux déclenchements. Un objet réfléchissant à l’arrière plan dans cette position ou se déplaçant devant le détecteur dans cet axe est ignoré. Sensibilité à la couleur Les effets de la réflectivité de l'objet sur la distance limite, bien qu'infimes, peuvent être importants pour certaines applications. Quelle que soit la configuration de la valeur limite, il faut s'attendre à ce que la distance réelle pour les cibles ayant une réflexion moindre soit légèrement plus courte que pour les cibles dont la réflexion est plus élevée (voir Courbes de performance). Ce comportement est connu sous le nom de sensibilité à la couleur. Par exemple, un gain de détection de 1 pour un objet qui réfléchit 1/10 de la valeur obtenue avec une carte blanche à 90 % est représenté par la ligne horizontale à un gain de détection = 10. Avec un objet de cette réflectivité, la distance limite lointaine correspond, par exemple, à environ 20 mm pour un modèle à distance limite de 25 mm. 20 mm représente donc la distance limite pour le capteur et la cible. Ces courbes de gain excédentaire ont été générées à l'aide d'une carte de test blanche d'une réflectance de 90 %. Les objets ayant une réflectivité inférieure à 90 % reflètent moins de lumière sur le capteur et nécessitent donc proportionnellement un gain de détection plus important pour être détectés avec la même fiabilité que les objets plus réfléchissants. Lors de la détection d'un objet dont la réflectivité est très faible, il peut s'avérer particulièrement important de le détecter à la distance du gain de détection maximale ou à proximité de celle-ci. Câblage Illustration 7. Émetteurs avec câble marron (1) bleu (3) Illustration 8. Émetteurs QD 1/2"-20UNF à 4 broches marron (1) rouge/noir + 20-250 Vca − rouge/blanc 20-250 Vca bleu (5) 20-250 Vca noir (4) rouge vert Illustration 9. Émetteurs QD 1/2"-20UNF à 5 broches Sans connecteur blanc (2) Sans connecteur jaune (3) P/N 121521 Rev. D www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 3 Capteur de la série S18 (tension CA) Illustration 10. Tous les autres modèles câblés marron (1) Illustration 12. Tous les autres modèles QD 1/2"-20UNF à 5 broches + 20-250 Vca bleu (3) noir (4) Illustration 11. Tous les autres modèles QD 1/2"-20UNF à 4 broches marron (1) rouge/noir − rouge/blanc Charge noir (4) rouge Charge vert 20-250 Vca bleu (5) 20-250 Vca Sans connecteur Charge blanc (2) Sans connecteur jaune (3) Spécifications Tension et courant d'alimentation 20 à 250 Vac (50/60 Hz) Courant moyen : 20 mA Courant de crête : 200 mA à 20 Vca, 500 mA à 120 Vca, 750 mA à 250 Vca Circuit de protection de l'alimentation Protection contre les tensions parasites Configuration des sorties Interrupteur CA transistorisé SPST ; connexions à trois fils ; choix entre modèles à commutation claire ou sombre Commutation claire : sortie active quand le capteur voit sa propre lumière modulée ou celle de l’émetteur Commutation sombre : sortie active lorsque le capteur détecte du foncé Voyants Deux LED (verte et ambre) Vert continu : capteur sous tension Ambre allumé : le capteur détecte de la lumière Ambre clignotant : gain de détection marginal (1 à 1,5×) en condition de détection claire Courant de sortie 300 mA maximum (continu) Modèles à suppression d'arrière-plan fixe : déclassement de 5 mA/°C au-dessus de +50 °C Capacité d'appel 1 ampère pendant 20 millisecondes, non répétitif Courant de fuite à l'arrêt (OFF) : < 100 microampères Tension de saturation à l'état actif (ON) : 3 V à 300 mA CA ; 2 V à 15 mA CA Matériau Boîtier : PBT polyester Lentille : polycarbonate (mode barrière) ou acrylique (autres modèles) Circuit de protection de la sortie Protection contre les fausses impulsions à la mise sous tension Connectique Câble intégré de 2 m, câble intégré de 9 m, ou raccord QD 1/2"-20UNF à 4 broches ou raccord QD 1/2"-20UNF à 5 broches Temps de réponse des sorties Modèles en mode barrière : 16 ms ON ; 8 ms OFF Autres modèles : 16 ms ON et OFF REMARQUE : retard de 100 ms à la mise sous tension Répétabilité Modèles en mode barrière : 2 ms Autres modèles : 4 ms La répétabilité et le temps de réponse sont indépendants de la puissance du signal. Conditions d'utilisation −40° à +70 °C Humidité relative max. de 90% à +50 °C (sans condensation) Indice de protection Conception étanche classée NEMA 6P et IEC IP67 conformément à la norme IEC 60529 Indice IP69K conformément à la norme DIN40050 pour les modèles câblés et QD lorsque les câbles sont protégés des projections directes Résistance aux vibrations et aux chocs mécaniques Tous les modèles sont conformes aux normes militaires MIL-STD-202F, Méthode 201A (Vibrations : 10 Hz à 60 Hz maximum, double amplitude de 1,52 mm, accélération de 10 G). Méthode 213B, conditions H&I. Chocs : 75 G en fonctionnement et 100 G à l'arrêt Certifications 4 Protection contre la surintensité requise AVERTISSEMENT: Les raccordements électriques doivent être effectués par du personnel qualifié conformément aux réglementations et codes électriques nationaux et locaux. Une protection de surintensité doit être fournie par l'installation du produit final, conformément au tableau fourni. Vous pouvez utiliser un fusible externe ou la limitation de courant pour offrir une protection contre la surtension dans le cas d'une source d'alimentation de classe 2. Les fils d'alimentation < 24 AWG ne peuvent pas être raccordés. Pour obtenir un support produit supplémentaire, rendez-vous sur le site www.bannerengineering.com. Câblage d'alimentation (AWG) Protection contre la surtension requise (ampères) 20 5 22 3 24 2 26 1 28 0,8 30 0,5 www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 P/N 121521 Rev. D Capteur de la série S18 (tension CA) Courbes de performances Mode barrière Gain de détection 1000 Forme du faisceau Série S18 Série S18 GAIN DE DÉTECTION 1500 mm Mode barrière 100 40" 500 mm 20" 0 1m (3,3') 10 m (33') 0 500 mm 20" 1000 mm 40" 1500 mm 60" 10 1 0,1 m (0,33') 0 100 m (330') 5m (16') Mode rétro-réflectif Série S18 120 mm Rétro-réflectif non polarisé 1m (3,3') 1,6" 0 Avec réflecteur BRT-3 40 mm 1,6" 80 mm 3,2" 120 mm 4,7" 0 10 m (33') 0,5 m (1,6') DISTANCE 1m (3,2') 1,5 m (4,8') 2m (6,4') 2,5 m (8') DISTANCE Mode rétro-réflectif polarisé 2 Gain de détection 1000 3,2" 40 mm 10 0,1 m (0,33') 4,7" Rétro-réflectif non polarisé 80 mm 0 Forme du faisceau Série S18 Série S18 150 mm Rétro polarisé 100 6" Rétro polarisé 100 mm 4" 50 mm Avec réflecteur BRT-3 0,1 m (0,33') 1m (3,3') 2" 0 10 1 0,01 m (0,033') 25 m (82') Forme du faisceau Avec réflecteur BRT-3 GAIN DE DÉTECTION 20 m (66' ) Série S18 100 1 0,01 m (0,033') 15 m (49') 2 Gain de détection 1000 10 m (32') DISTANCE DISTANCE GAIN DE DÉTECTION 60" Mode barrière 1000 mm 0 Avec réflecteur BRT-3 50 mm 2" 100 mm 4" 150 mm 6" 10 m (33') DISTANCE 0 0,5 m (1,6') 1m (3,2') 1,5 m (4,8') 2m (6,4') 2,5 m (8') DISTANCE 2 Performances basées sur un modèle utilisé avec un rétro-réflecteur BRT-3 (diamètre de 7,62 cm). La portée réelle de détection peut être supérieure ou inférieure à celle spécifiée, en fonction de l’efficacité et de la surface réfléchissante du réflecteur utilisé. P/N 121521 Rev. D www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 5 Capteur de la série S18 (tension CA) Mode diffus 100 mm 3 Gain de détection GAIN DE DÉTECTION 1000 Forme du faisceau Série S18 Série S18 15 mm Mode diffus à courte portée 100 0,6" Diffus à courte portée 10 mm 0,4" 5 mm Gain maximum Gain minimum 10 mm (0,4") 100 mm (4") 0 5 mm 0,2" 10 mm 0,4" 15 mm 0,6" 10 1 1 mm (0,04") 0,2" 0 0 1000 mm (40") 25 mm (1") 50 mm (2") DISTANCE 75 mm (3") 100 mm 125 mm (4") (5") DISTANCE Mode diffus 300 mm 3 Gain de détection 1000 Forme du faisceau Série S18 Série S18 Diffus longue portée GAIN DE DÉTECTION 15 mm 100 Mode diffus à longue portée Gain maximum 0,4" 5 mm 0,2" 0 10 Gain minimum 1 1 mm (0,04") 10 mm (0,4") 100 mm (4") 0 5 mm 0,2" 10 mm 0,4" 15 mm 0,6" 0 1000 mm (40") 80 mm (3") 160 mm (6") DISTANCE 3 Mode 50 mm Modes 100 mm Gain de détection Gain de détection Gain de détection Mode à suppression d'arrièreplan fixe avec lointaine de 25 mm distance limite 10 1 mm (0,04") 10 mm (0,4") 100 mm (4") DISTANCE 100 1000 Série S18 Mode à suppression d'arrièreplan fixe avec lointaine de 50 mm distance limite 10 1 0,1 mm (0,004") 1 mm (0,04") 10 mm (0,4") 100 mm (4") DISTANCE GAIN DE DÉTECTION 1000 Série S18 GAIN DE DÉTECTION GAIN DE DÉTECTION 320 mm 400 mm (15") (12") Mode 25 mm 1000 1 0,1 mm (0,004") 240 mm (9") DISTANCE Suppression d’arrière-plan fixe 100 0,6" 10 mm 100 Série S18 Mode à suppression d'arrièreplan fixe avec lointaine de 100 mm distance limite 10 1 0,1 mm (0,004") 1 mm (0,04") 10 mm (0,4") 100 mm (4") DISTANCE Avec une carte de test grise de 18 % : la distance limite est de 95 % de celle indiquée. Avec une carte de test noire de 6 % : la distance limite est de 90 % de celle indiquée. Avec une carte de test grise de 18 % : la distance limite est de 90 % de celle indiquée. Avec une carte de test noire de 6 % : la distance limite est de 85 % de celle indiquée. Avec une carte de test grise de 18 % : la distance limite est de 85 % de celle indiquée. Avec une carte de test noire de 6 % : la distance limite est de 75 % de celle indiquée. Ø 10 mm de dimension du faisceau au point de focalisation à 8 mm Ø 10 mm de dimension du faisceau au point de focalisation à 10 mm Ø 10 mm de dimension du faisceau au point de focalisation à 20 mm Ø 10 mm de dimension du faisceau à une distance limite de 25 mm Ø 10 mm de dimension du faisceau à une distance limite de 50 mm Ø 10 mm de dimension du faisceau à une distance limite de 100 mm Les distances de mise au point et les dimensions du point sont typiques 3 Performances basées sur la carte de test blanche avec un taux de réflexion de 90 %. 6 www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 P/N 121521 Rev. D Capteur de la série S18 (tension CA) Dimensions Modèles avec câble Modèles QD Voyant de sortie LED jaune Voyant de mise sous tension LED verte Voyant de sortie LED jaune Voyant de mise sous tension LED verte 104,1 mm* (4,10") 63,2 mm (2,49") 85,3 mm* (3,36") * Modèles rétro-réflectifs et à suppression d'arrière-plan fixe polarisés = 86,3 mm (3,40") 63,2 mm (2,49") * Modèles rétro-réflectifs et à suppression d'arrière-plan fixe polarisés = 105,1 mm (4,14") Accessoires Câbles Câbles à double ergot 1/2" à 4 broches ― à un seul raccord Modèle Longueur MQAC-406 2m MQAC-415 5m MQAC-430 9,14 m MQAC-406RA 1,83 m MQAC-415RA 5m Type Dimensions Brochage (femelle) 42 normal Droit 1/2-20 UNF-2B ø 14,5 4 3 1 2 32 normal 1 = rouge/noir 2 = rouge/blanc 28 normal Coudé MQAC-430RA 3 = rouge 4 = vert 9,14 m 1/2-20 UNF-2B ø 14,5 Câbles à double ergot 1/2" à 5 broches avec blindage ― Un seul raccord Modèle Longueur MQVR3S-506 2m MQVR3S-515 5m Type Dimensions Brochage (femelle) 3 42 normal 2 1 4 5 Droit MQVR3S-530 P/N 121521 Rev. D 10 m 1/2-20 UNF-2B ø 14,5 www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 1 = Marron 2 = Blanc 3 = Jaune 4 = Noir 5 = Bleu 7 Capteur de la série S18 (tension CA) Câbles à double ergot 1/2" à 5 broches avec blindage ― Un seul raccord Modèle Longueur MQVR3S-506RA 2m MQVR3S-515RA 5m Type Dimensions 38 mm max. 38 mm max. Coudé MQVR3S-530RA Brochage (femelle) 10 m 1/2-20UNF-2B ø 15 mm Garantie limitée de Banner Engineering Corp. Banner Engineering Corp. garantit ses produits contre tout défaut lié aux matériaux et à la main d'oeuvre pendant une durée de 1 an à compter de la date de livraison. Banner Engineering Corp. s'engage à réparer ou à remplacer, gratuitement, tout produit défectueux, de sa fabrication, renvoyé à l'usine durant la période de garantie. La garantie ne couvre en aucun cas la responsabilité ou les dommages résultant d'une utilisation inadaptée ou abusive, ou d'une installation ou application incorrecte du produit Banner. CETTE GARANTIE LIMITÉE EST EXCLUSIVE ET PRÉVAUT SUR TOUTES LES AUTRES GARANTIES, EXPRESSES OU IMPLICITES (Y COMPRIS, MAIS SANS S’Y LIMITER, TOUTE GARANTIE DE QUALITÉ MARCHANDE OU D’ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER), QUE CE SOIT DANS LE CADRE DE PERFORMANCES, DE TRANSACTIONS OU D’USAGES DE COMMERCE. Cette garantie est exclusive et limitée à la réparation ou, à la discrétion de Banner Engineering Corp., au remplacement du produit. EN AUCUNE CIRCONSTANCE, BANNER ENGINEERING CORP. NE SERA TENU RESPONSABLE VIS-À-VIS DE L'ACHETEUR OU TOUTE AUTRE PERSONNE OU ENTITÉ, DES COÛTS SUPPLÉMENTAIRES, FRAIS, PERTES, PERTE DE BÉNÉFICES, DOMMAGES CONSÉCUTIFS, SPÉCIAUX OU ACCESSOIRES RÉSULTANT D'UN DÉFAUT OU DE L'UTILISATION OU DE L'INCAPACITÉ À UTILISER LE PRODUIT, EN VERTU DE TOUTE THÉORIE DE RESPONSABILITÉ DÉCOULANT DU CONTRAT OU DE LA GARANTIE, DE LA RESPONSABILIÉ JURIDIQUE, DÉLICTUELLE OU STRICTE, DE NÉGLIGENCE OU AUTRE. 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