turck Q5X Design Laser Sensor Mode d'emploi

Capteur de distance laser Q5X avec IOLink
Mode d'emploi
Traduction des instructions d'origine
208794_FR Rev. E
2021-7-9
© Banner Engineering Corp. Tous droits réservés
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Sommaire
1 Description du produit
.....................................................................................................................................................................3
1.1 Modèles
.....................................................................................................................................................................................................................3
1.2 Présentation
............................................................................................................................................................................................................. 3
1.3 Classe 2 Informations de sécurité et description du laser
.........................................................................................................................................3
1.4 Caractéristiques
....................................................................................................................................................................................................... 4
1.4.1 Écran et voyants
............................................................................................................................................................................................... 4
1.4.2 Boutons
............................................................................................................................................................................................................5
2 Installation
......................................................................................................................................................................................... 6
2.1 Orientation des capteurs pour les modèles avec triangulation (portée maximale < 5000 mm)
................................................................................ 6
2.2 Montage de l'appareil
...............................................................................................................................................................................................6
2.3 Schéma de câblage
.................................................................................................................................................................................................. 7
2.4 Entretien et maintenance
......................................................................................................................................................................................... 7
2.5 Connexion à RSD1
.................................................................................................................................................................................................. 8
2.6 Carte des boutons - RSD1 au capteur
...................................................................................................................................................................... 9
3 Programmation du détecteur
........................................................................................................................................................ 10
3.1 Voie 1 et Voie 2 (CH1/CH2)
................................................................................................................................................................................... 10
3.2 Mode Setup (réglage)
............................................................................................................................................................................................ 10
3.2.1 Sortie
..............................................................................................................................................................................................................12
3.2.2 Mode TEACH (apprentissage)
.......................................................................................................................................................................13
3.2.3 Suivi adaptatif
................................................................................................................................................................................................ 13
3.2.4 Dimension de la fenêtre
................................................................................................................................................................................. 14
3.2.5 Vitesse de réponse
........................................................................................................................................................................................ 14
3.2.6 Gain et sensibilité
...........................................................................................................................................................................................15
3.2.7 Temporisation de la sortie
..............................................................................................................................................................................15
3.2.8 Hystérésis et
.................................................................................................................................................................................................. 16
3.2.9 Emplacement de référence zéro
....................................................................................................................................................................17
3.2.10 Décalage de l'emplacement de la référence zéro après une programmation TEACH
................................................................................ 17
3.2.11 Décalage
......................................................................................................................................................................................................18
3.2.12 Vue Afficheur
............................................................................................................................................................................................... 19
3.2.13 Unités
...........................................................................................................................................................................................................19
3.2.14 Polarité du type de sortie
............................................................................................................................................................................. 19
3.2.15 Sortie du mode Setup (Configuration)
......................................................................................................................................................... 19
3.2.16 Réinitialisation des réglages d'usine
............................................................................................................................................................ 19
3.3 Réglages manuels
................................................................................................................................................................................................. 20
3.4 Entrée déportée
...................................................................................................................................................................................................... 20
3.4.1 Sélection du mode TEACH via l'entrée déportée
...........................................................................................................................................21
3.4.2 Réinitialisation des réglages d'usine à l'aide de l'entrée déportée
.................................................................................................................22
3.5 Verrouillage et déverrouillage des boutons du capteur
...........................................................................................................................................22
3.6 Procédures d'apprentissage (TEACH)
...................................................................................................................................................................23
3.6.1 Suppression d'arrière-plan statique en deux points
....................................................................................................................................... 23
3.6.2 Suppression d'arrière-plan dynamique
........................................................................................................................................................... 24
3.6.3 Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan)
.............................................................................................................................................26
3.6.4 Suppression d’arrière-plan en un point
.......................................................................................................................................................... 27
3.6.5 Dual (Intensité + Distance)
.............................................................................................................................................................................28
3.7 Sortie PFM (modulation d'impulsions en fréquence)
..............................................................................................................................................30
3.8 Synchronisation maître/esclave
............................................................................................................................................................................. 30
4 Interface de liaison E/S
................................................................................................................................................................... 31
5 Spécifications
................................................................................................................................................................................. 32
5.1 Spécifications
.......................................................................................................................................................................................................... 32
5.2 Dimensions
............................................................................................................................................................................................................. 34
5.3 Courbes de performances
.......................................................................................................................................................................................34
6 Informations complémentaires
..................................................................................................................................................... 37
6.1 Mode Dual (Intensité + Distance)
............................................................................................................................................................................37
6.2 Considérations relatives à la surface de référence en mode Dual
..........................................................................................................................37
6.3 Considérations sur le mode Dual pour la détection des objets translucides et transparents
.................................................................................38
6.4 Abréviations
........................................................................................................................................................................................................... 39
7 Accessoires
..................................................................................................................................................................................... 42
7.1 Câbles
..................................................................................................................................................................................................................... 42
7.2 Équerres de montage
..............................................................................................................................................................................................42
7.3 Cibles de référence
................................................................................................................................................................................................ 43
7.4 Écran déporté RSD1
............................................................................................................................................................................................... 43
8 Assistance et maintenance du produit
........................................................................................................................................ 44
8.1 Recherche de pannes
............................................................................................................................................................................................ 44
8.2 Nous contacter
....................................................................................................................................................................................................... 44
8.3 Garantie limitée de Banner Engineering Corp.
...................................................................................................................................................... 44
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
1 Description du produit
Capteur laser avec double sortie et IO-Link
•
•
•
•
•
Capteur de mesure laser avec portée maximale de 5000 mm
Voyants de sortie lumineux et retour en temps réel de la distance pour faciliter le
réglage et le dépannage, avec à la clé des frais d'installation réduits
Gain de détection extrêmement élevé qui permet au capteur de détecter parfaitement les cibles très sombres (cibles noires avec une réflectivité inférieure à 6 %),
y compris des cibles noires sur un fond noir, des cibles noires sur un fond métallique brillant, des objets transparents et réfléchissants, des emballages multicolores, et des cibles de toutes les couleurs
Deux voies de sortie indépendantes et communication IO-Link
Écran de capteur déporté (RSD) en option (disponible séparément) pour simplifier la configuration et la surveillance à distance
AVERTISSEMENT:
• N'utilisez pas ce dispositif pour la protection du personnel.
• L'utilisation de ce dispositif pour la protection du personnel pourrait entraîner des blessures
graves ou mortelles.
• Ce dispositif n'est pas équipé du circuit redondant d'autodiagnostic nécessaire pour être utilisé dans des applications de protection du personnel. Une panne ou un dysfonctionnement
du dispositif peut entraîner l'activation ou la désactivation de la sortie.
1.1 Modèles
Modèle
Portée de détection
Sortie par défaut Voie 1
Sortie par défaut Voie 2
Q5XKLAF2000-Q8
95 mm à 2000 mm (9,5
cm à 200 cm)
IO-Link, sortie push/pull
Sortie PNP ou sortie multifonction (à sélectionner par
l'utilisateur)
Q5XKLAF5000-Q8
50 mm à 5000 mm (5 cm
à 500 cm)
NPN ou PNP fixe (à sélectionner par l'utilisateur)
NPN ou PNP fixe (à sélectionner par l'utilisateur)
Connectique
Rotation à 270° Connecteur QD mâle M12 à 4
broches intégré
1.2 Présentation
Le Capteur de distance laser Q5X offre IO-Link et une entrée et une sortie multifonction.
L'état normal du capteur est le mode Run (Marche). En mode Run, les utilisateurs peuvent modifier la valeur du point de
commutation et la sélection de la voie, et appliquer la méthode de programmation TEACH sélectionnée.
L'état secondaire du capteur est le mode Setup (Configuration). En mode Setup, les utilisateurs peuvent sélectionner le
mode TEACH, régler tous les paramètres de fonctionnement standard et effectuer une réinitialisation des paramètres
d'usine.
1.3 Classe 2 Informations de sécurité et description
du laser
PRÉCAUTION:
• Tout dispositif défectueux doit être renvoyé au fabricant.
• L'utilisation de commandes, de réglages ou de procédures autres que celles décrites dans le
présent document peut entraîner une exposition dangereuse aux radiations.
• N'essayez pas de démonter ce capteur pour le réparer. Tout dispositif défectueux doit être renvoyé au fabricant.
PRÉCAUTION:
• Ne regardez jamais directement la lentille du capteur.
• La lumière laser peut endommager la vision.
• Évitez de placer un objet réfléchissant (de type miroir) dans la trajectoire du faisceau. N'utilisez jamais de miroir comme cible rétro-réfléchissante.
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3
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Conseils de sécurité pour l’utilisation des lasers de classe 2
• Ne regardez pas directement le laser.
• Ne pointez pas le rayon laser vers les yeux d’une personne.
• Les trajectoires ouvertes des faisceaux laser doivent se situer, si possible, audessus ou en dessous du niveau des yeux.
• Le faisceau émis par le capteur laser 2 doit être stoppé à l'extrémité de sa trajectoire utile.
Les lasers de classe 2 sont des lasers émettant un rayonnement visible dans la gamme de longueurs d'onde comprise
entre 400 et 700 nm, où l'œil est normalement protégé par des réflexes comme le clignement de l'œil. Ce réflexe est
censé assurer une protection adéquate dans des conditions raisonnablement prévisibles d'utilisation, y compris l'utilisation d'instruments optiques pour regarder le faisceau.
Les lasers de basse puissance sont, par définition, incapables de provoquer des lésions oculaires pendant la durée d'un
clignement de l'œil (réaction de défense) de 0,25 seconde. Par ailleurs, ils ne doivent émettre que des longueurs
d'ondes visibles (400 à 700 nm). Dès lors, il n'existe un risque pour les yeux que si un individu combat son réflexe naturel et fixe directement le faisceau laser.
Modèles laser rouge de classe 2 avec portée maximale de 2000 mm : référence IEC 60825-1:2007
Illustration 1. Étiquette d'avertissement FDA (CDRH)
(classe 2)
Sortie : < 1 mW
Longueur d'onde du laser : 640 à 670 nm
LASER LIGHT
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
IEC 60825-1:2007. Wavelength
640-670nm; 1.0mW max. Complies with
21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice
No. 50, dated June 24, 2007.
Durée de l'impulsion : 20 µs à 2 ms
Modèles laser rouge de classe 2 avec portée maximale > 2000 mm : référence IEC 60825-1:2014
Illustration 2. Étiquette d'avertissement FDA (CDRH)
(classe 2)
Sortie : < 1 mW
Longueur d'onde du laser : 640 à 670 nm
LASER LIGHT
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Durée de l'impulsion pour les modèles < 5 m : 20 µs à 2 ms
Durée de l'impulsion pour les modèles ≥ 5 m : 3 µs
IEC 60825-1:2014. Wavelength
640-670nm; 1.0mW max. Complies with
21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for
conformance with IEC 60825-1: 2014
as described in Laser Notice
No. 56, dated May 8, 2019.
1.4 Caractéristiques
2
1
1. Deux voyants de sortie (jaune)
2. Afficheur
3. Boutons
3
1.4.1 Écran et voyants
L'écran d'affichage est un écran LED à 4 chiffres et 7 segments. Le mode "Run" (Marche) est la principale vue affichée.
Pour les modes TEACH en deux points, BGS, FGS et DYN, l'écran affiche la distance actuelle en centimètres par rapport à la cible. Pour le mode Dual TEACH, l'écran affiche le pourcentage correspondant à la surface de référence programmée. Une valeur affichée de
4
indique que le détecteur n'a pas été programmé.
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Illustration 3. Écran d'affichage en mode Run
1
2
STB DYN FGS BGS
1. Voyant de stabilité (STB, vert)
2. Voyants TEACH allumés
• DYN : dynamique (jaune)
• FGS : suppression d'avant-plan (jaune)
• BGS : suppression d'arrière-plan (jaune)
Voyant de sortie
• ON — La sortie est activée
• OFF — La sortie est désactivée
Voyant de stabilité (STB)
• Activé (On) — Signal stable dans la plage de détection spécifiée
• Clignotant — Signal marginal, la cible est en dehors des limites de la plage de détection spécifiée
ou le signal renvoie plusieurs crêtes
• Désactivé (Off) — Aucune cible détectée dans la
plage de détection spécifiée
Voyants TEACH actifs (DYN, FGS et BGS)
• DYN, FGS et BGS tous éteints (Off) : mode
TEACH en deux points sélectionné (par défaut)
• DYN allumé (On) : mode TEACH dynamique sélectionné
• FGS allumé (On) : mode TEACH de suppression
d'avant-plan sélectionné
• BGS allumé (On) : mode TEACH de suppression
d'arrière-plan sélectionné
• DYN, FGS et BGS tous allumés (On) : mode Dual
TEACH sélectionné
1.4.2 Boutons
Utilisez les boutons (SELECT)(TEACH), (+)(CH1/CH2) et (-)(MODE) du capteur pour le programmer.
(SELECT)(TEACH)
• Appuyez sur le bouton pour sélectionner des éléments de menu en mode Setup (Réglage).
• Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé
pendant plus de 2 secondes pour démarrer le
mode de programmation sélectionné (par défaut, il
s'agit du mode TEACH en deux points).
(+)(CH1/CH2)
• Appuyez sur le bouton pour naviguer dans le menu
du capteur en mode Setup (Réglage).
• Appuyez sur le bouton pour modifier les valeurs
des réglages. Appuyez et maintenez le bouton enfoncé pour augmenter les valeurs numériques.
• Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé
pendant plus de 2 secondes pour basculer entre la
voie 1 et la voie 2.
(-)(MODE)
• Appuyez sur le bouton pour naviguer dans le menu
du capteur en mode Setup (Réglage).
• Appuyez sur le bouton pour modifier les valeurs
des réglages. Appuyez et maintenez le bouton enfoncé pour diminuer les valeurs numériques.
• Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé
pendant plus de 2 secondes pour basculer en
mode Setup (Réglage).
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Remarque: Lorsque vous naviguez
dans le menu du capteur, les éléments
de menu défilent en boucle.
5
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
2 Installation
2.1 Orientation des capteurs pour les modèles avec
triangulation (portée maximale < 5000 mm)
Optimisez la fiabilité de la détection et la séparation minimale par rapport à l'objet en orientant correctement le capteur
par rapport à la cible. Pour ce faire, orientez le capteur par rapport à la cible à détecter comme illustré ici.
Illustration 4. Orientation requise de la cible par rapport au capteur
Les illustrations ci-dessous montrent des exemples d'orientations correctes et incorrectes du capteur par rapport à la
cible dans la mesure où certaines positions peuvent poser problème pour la détection des cibles. Le Q5X peut être utilisé avec une orientation moins idéale et des angles d'incidence élevés tout en offrant des performances de détection
fiables grâce à son gain de détection élevé. Pour connaître la distance de séparation minimale requise par rapport à
l'objet dans chaque cas, consultez la section Courbes de performances à la page 34.
Illustration 5. Orientation par rapport à un mur
Illustration 6. Orientation pour un objet en
mouvement
Illustration 7. Orientation pour une différence de
hauteur
C
C
C
Correct
Incorrect
Illustration 8. Orientation pour une différence de
couleur ou de brillance
Correct
Incorrect
Correct
Incorrect
Illustration 9. Orientation pour une cible très réfléchissante 1
C
(optimale)
Orientation
horizontale
Orientation
verticale
Surface
réfléchissante
(facultatif)
2.2 Montage de l'appareil
1. Si une équerre de fixation est nécessaire, montez l'appareil sur l'équerre.
2. Montez l'appareil (ou l'appareil et l'équerre) sur la machine ou l'équipement à l'emplacement voulu. Ne serrez
pas immédiatement les vis de fixation.
3. Vérifiez l’alignement de l'appareil.
4. Serrez les vis pour fixer l'appareil (ou l'appareil et l'équerre) dans la position alignée.
1 L'inclinaison du capteur peut améliorer les performances sur des cibles réfléchissantes. L'orientation et le degré d'inclinaison dépendent de l'application, mais une inclinaison de
15° est souvent suffisante.
6
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
2.3 Schéma de câblage
Illustration 10. Voie 2 en tant que sortie PNP logique ou PFM
Illustration 11. Voie 2 en tant qu'entrée déportée
1
2
brun (1)
+
noir (4) CH1
SYMÉTRIQUE
SYMÉTRIQUE
brun (1)
10 à 30 Vcc
Charge
bleu (3)
–
blanc (2) CH2
noir (4) CH1
4
3
10 à 30 Vcc
Charge
bleu (3)
blanc (2) CH2
Charge
+
–
Entrée
déportée
Remarque: Les fils conducteurs ouverts doivent être raccordés à un bornier.
Remarque: La fonction et la polarité du fil de la seconde voie (CH2) peuvent être réglées par l'utilisateur. Par défaut, la fonction du fil est une sortie PNP.
Sorties logiques NPN
Sorties logiques PNP
Illustration 12. Voie 1 = sortie NPN, Voie 2 = sortie NPN
Illustration 13. Voie 1 = sortie PNP, Voie 2 = sortie PNP
brun (1)
noir (4) CH1
Charge
bleu (3)
blanc (2) CH2
brun (1)
+
noir (4) CH1
10 à 30 Vcc
+
10 à 30 Vcc
Charge
bleu (3)
–
blanc (2) CH2
Charge
–
Charge
Sortie NPN et entrée déportée
Sortie PNP et entrée déportée
Illustration 14. Voie 1 = sortie NPN, Voie 2 = entrée déportée NPN
Illustration 15. Voie 1 = sortie PNP, Voie 2 = entrée déportée PNP
brun (1)
noir (4) CH1
+
10 à 30 Vcc
Charge
bleu (3)
blanc (2) CH2
brun (1)
noir (4) CH1
+
10 à 30 Vcc
Charge
bleu (3)
–
blanc (2) CH2
Entrée
déportée
–
Entrée
déportée
2.4 Entretien et maintenance
Manipulez le capteur avec précaution pendant l'installation et l'utilisation. Les fenêtres du capteur salies par les empreintes digitales, la poussière, l'eau, l'huile, etc. peuvent créer une lumière parasite qui peut avoir une incidence sur les
performances de pointe du capteur. Nettoyez les fenêtres avec de l'air comprimé filtré, puis nettoyez uniquement à l'eau
et avec un chiffon doux chaque fois que nécessaire.
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
2.5 Connexion à RSD1
Le schéma suivant illustre la connexion du Q5X à l'accessoire RSD1 en option.
Illustration 16. Q5X à RSD1
Double raccord avec blindage
MQDEC3-503SS
MQDEC3-506SS
MQDEC3-515SS
MQDEC3-530SS
Q5X
Sortie fils, avec blindage
MQDEC2-506
MQDEC2-515
MQDEC2-530
Capteur avec câble à double raccord - broche 2 à broche 5
MQDC-4501SS
MQDC-4506SS
RSD1
Utilisez ces câbles pour connecter le RSD1 au capteur Q5X.
Câble de type M12/Euro avec raccord fileté mâle à 5 broches et raccord femelle à 4 broches — à double extrémité
Modèle
Hauteur « L1 »
MQDC-4501SS
Type
Brochage
0,30 m
Mâle
1 = marron
3
4
Femelle droit / Mâle droit
MQDC-4506SS
2 = non utilisé
3 = bleu
5
1,83 m
4 = noir
1
M12 X 1.0
M12 X 1.0
ø 14.5
ø 14.5
2
5 = blanc
Femelle
3
4
2
1
1 = marron
2 = blanc
3 = bleu
ø 5.9
43.5 ± 0.5
40 ± 0.5
4 = noir
“L1”
Utilisez ces câbles pour connecter le RSD1 à n'importe quel API ou bloc d'E/S.
Câble M12 avec raccord fileté mâle à 5 broches et raccord QD femelle à 5 broches avec blindage — Double raccord
Modèle
Hauteur « L1 »
MQDEC3-503SS
0,91 m
MQDEC3-506SS
1,83 m
MQDEC3-515SS
4,58 m
MQDEC3-530SS
9,2 m
8
Type
Brochage (mâle)
1
Femelle droit / Mâle droit
2
3
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4
5
Brochage (femelle)
1
4
2
3
5
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Câble M12 avec raccord fileté mâle à 5 broches et raccord QD femelle à 5 broches avec blindage — Double raccord
Modèle
Hauteur « L1 »
Type
Brochage (mâle)
Brochage (femelle)
M12 x 1
M12 x 1
14.5
1 = Marron
14.5
4 = Noir
2 = Blanc
ø 5.9
5 = Gris
3 = Bleu
47.4
47.4
“L1”
Câbles filetés M12 à 5 broches avec blindage — Un seul raccord
Modèle
Longueur
MQDEC2-506
2m
MQDEC2-515
5m
MQDEC2-530
9m
MQDEC2-550
Type
Dimensions
44 Typ.
Droit
M12 x 1
ø 14.5
15 m
MQDEC2-506RA
2m
MQDEC2-515RA
5m
MQDEC2-530RA
9m
MQDEC2-550RA
15 m
Brochage (femelle)
2
1
3
5
4
32*
30*
Coudé
M12 x 1
ø 14.5
1 = Marron
2 = Blanc
3 = Bleu
4 = Noir
5 = Gris
*Typique
2.6 Carte des boutons - RSD1 au capteur
Ce tableau illustre les associations des boutons entre le RSD1 et le capteur.
Dispositif
Bouton Haut
Bouton Bas
Bouton Entrée
Bouton Echapp.
RSD1
Q4X et Q5X
N/A
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
3 Programmation du détecteur
Programmez le détecteur à l'aide des boutons du détecteur ou l'entrée déportée (options de programmation limitées).
Outre la programmation du détecteur, utilisez l'entrée déportée pour désactiver les boutons et prévenir les modifications
de programmation non autorisées ou accidentelles. Référez-vous Verrouillage et déverrouillage des boutons du capteur
à la page 22, pour plus d'informations.
3.1 Voie 1 et Voie 2 (CH1/CH2)
Appuyez sur la touche CH1/CH2 pour basculer entre la Voie 1 et la Voie 2. Chaque voie est associée à des options
spécifiques. Pour les paramètres communs aux deux voies, les menus ne sont disponibles que pour la Voie 1. La valeur
par défaut est Voie 1 (CH1).
Pour basculer entre la Voie 1 et la Voie 2 :
1. Appuyez sur CH1/CH2 et maintenez-le enfoncé pendant plus de 2 secondes. La sélection actuelle s'affiche.
2. Appuyez à nouveau sur CH1/CH2. La nouvelle sélection clignote lentement.
3. Appuyez sur SELECT pour changer de voie et revenir en mode Run (Marche).
Remarque: Si vous n'appuyez ni sur SELECT ni sur CH1/CH2 après l'étape 2, la nouvelle sélection
clignote lentement pendant quelques secondes, puis clignote rapidement et le capteur change automatiquement la voie avant de revenir en mode Run.
3.2 Mode Setup (réglage)
Accédez au mode Setup et au menu du capteur à partir du mode Run (Marche) en appuyant et en maintenant le bouton
MODE enfoncé pendant plus de 2 secondes. Utilisez les boutons
et
pour naviguer dans le menu. Appuyez sur le
bouton SELECT pour sélectionner une option de menu et accéder aux sous-menus. Utilisez les boutons
et
pour
naviguer dans les sous-menus. Appuyez sur SELECT pour sélectionner une option d'un sous-menu et revenir au menu
supérieur ou appuyez sur SELECT et maintenez le bouton enfoncé pendant plus de 2 secondes pour sélectionner une
option du sous-menu et revenir immédiatement en mode Run.
Pour sortir du mode Setup et revenir en mode Run, accédez à l'option
et appuyez sur SELECT.
Remarque: Le numéro qui suit une option de menu, par exemple,
, indique la voie sélectionnée. Pour les éléments de menu sans numéro (sauf les éléments des sous-menus), ces options de
menu sont uniquement disponibles à partir de la voie 1 (CH1) et les réglages s'appliquent aux deux
voies.
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Illustration 17. Schéma du menu du capteur — Voie 1
Voie 1
Menu supérieur
Sous-menu
(
Sortie CH1
réglage par défaut)
Commutation claire
Condition sombre
Sélection du mode d'apprentissage (TEACH) CH1
Programmation statique en deux points
Programmation dynamique
Suppression d’avant-plan
Suppression d’arrière-plan
Mode Dual
Suivi adaptatif CH1 *
on : Suivi adaptatif activé
off : Suivi adaptatif désactivé
Suivi adaptatif à grande vitesse activé
Le menu Adaptive Tracking (Suivi adaptatif) est disponible quand Teach CH1 est configuré en mode Dual
Taille de fenêtre CH1 **
Auto
0,1 cm à 191 cm pour les modèles de 2000 mm
2 cm à 497 cm pour les modèles de 5000 mm
Le menu Window Size (Taille de fenêtre) est disponible quand Teach CH1 a la valeur FGS
Vitesse de réponse CH1 et CH2
Vitesses de réponse (ms)
2000 mm 5000 mm
Sélection de l'emplacement de référence zéro CH1 et CH2
near : mettre à zéro la valeur affichée sur la face du logement
far (loin) : définit la portée de détection maximale comme
point zéro affiché
Déplacement de la référence zéro après programmation CH1 et CH2
on (activé) : déplace le point zéro après chaque apprentissage
off : le point zéro est au niveau de la face du boîtier ou au maximum
plage de détection
Décalage CH1 ****
Gain et sensibilité CH1 et CH2
2000 mm
Définissez la valeur : -191 cm à 191 cm pour les modèles de 2000 mm
-497 cm à 497 cm pour les modèles de 5000 mm
5000 mm
Le menu Offset (Décalage) est disponible quand Teach (Apprent.)
CH1 a la valeur FGS ou BGS
Mode d'affichage CH1 et CH2
affichage activé
affichage activé, inversé
affichage désactivé (passe en veille après 60 secondes)
affichage désactivé, inversé (passe en veille après 60 secondes)
Temporisation de la sortie CH1
Temporisateur CH1 ***
Disponible lorsque
est défini sur
off (désactivé) : pas de temporisation activée
on (activé) : active la temporisation à l'enclenchement
et/ou au déclenchement (valeur à définir dans le menu Delay Timer)
1 Shot (1 impulsion), durée d'impulsion de sortie fixe
Totalisation
MS à
Unité de distance CH1 & CH2
centimètre (avec point décimal à < 100 cm)
pouce (avec point décimal à < 40 pouces)
millimètre
sec (plage), pour définir la valeur du temporisateur
(Delay Timer) (secondes avec décimale)
Polarité type de sortie
Disponible lorsque
est défini sur
disponible lorsque
est défini sur
ou
IO-Link sur la broche 4, PNP sur la broche 2
PNP fixe sur les broches 2, 4
NPN fixe sur les broches 2, 4
Menu inaccessible quand
défini sur
(
et
ont par défaut la valeur 0,
Plage dt1 : 1 ms à 90 s ou 10 ms à 90 s,
selon le réglage de la vitesse de réponse
a par défaut la valeur 10)
Sortie du mode de réglage
end (fin) : sortie du mode de réglage
Hystérésis CH1
Réinitialisation des réglages d'usine CH1 et CH2
Défini sur -0,1 à -200 cm (2000 mm) ; -0,1 à -500 cm (5000 mm)
Le capteur contrôle l'hystérésis en fonction de la valeur de la distance
Défini sur 0,1 à 200 cm (2000 mm) ; 0,1 à 500 cm (5000 mm)
no (non) : ne réinitialise pas les réglages d'usine
yes (oui) : réinitialise les réglages d'usine
Le menu Hysteresis est disponible lorsque Teach CH1
est défini sur Two-Point Static, Dynamic ou BGS
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Illustration 18. Schéma du menu du capteur — Voie 2
Voie 2
Menu supérieur
Sous-menu
Sortie CH2
( réglage par défaut)
Commutation claire
Condition sombre
Complémentaire pour sortie 1
set : entrée de programmation (TEACH) déportée
laser désactivé lorsque le fil est raccordé à 24 Vcc
laser activé lorsque le fil est raccordé à 24 Vcc
master (maître)
slave (esclave)
= Éléments de menu uniquement disponibles quand
impulsion
out2 (sortie2) a la valeur LO (commut. claire) ou DO (commut. sombre)
Sélection du mode d'apprentissage (TEACH) CH2
Programmation statique en deux points
Programmation dynamique
Suppression d’avant-plan
Suppression d’arrière-plan
Mode Dual
Suivi adaptatif CH2 *
on : Suivi adaptatif activé
off : Suivi adaptatif désactivé
Suivi adaptatif à grande vitesse activé
Taille de fenêtre CH2 **
Le menu Adaptive Tracking (Suivi adaptatif) est disponible quand Teach CH2 est configuré en mode Dual
Auto
0,1 cm à 191 cm (modèles de 2000 mm) ; 2 cm à 497 cm (modèles de 5000 mm)
Le menu Window Size (Taille de fenêtre) est disponible quand Teach CH2 a la valeur FGS
Temporisation de la sortie CH2
Temporisateur CH2 ***
Disponible lorsque
est défini sur
Disponible lorsque
est défini sur
disponible lorsque
est défini sur
ou
off (désactivé) : pas de temporisation activée
on (activé) : active la temporisation à l'enclenchement et/ou au déclenchement
(valeur à définir dans le menu Delay Timer)
1 Shot (1 impulsion), durée d'impulsion de sortie fixe
Total
ms à
sec (plage), pour définir la valeur du temporisateur (Delay Timer) (secondes avec décimale)
Menu inaccessible quand
défini sur
(
et a
par défaut la valeur 0, a
par défaut la valeur 10)
portée dt1 : 1 ms à 90 s ou 10 ms à 90 s, selon le réglage du temps de réponse
Hystérésis CH2
Défini sur -0,1 à -200 cm (modèles de 2000 mm) ; -0,1 à -500 cm (modèles de 5000 mm)
Le capteur contrôle l'hystérésis en fonction de la valeur de la distance
Défini sur 0,1 à 200 cm (modèles de 2000 mm) ; 0,1 à 500 cm (modèles de 5000 mm)
Décalage CH2 ****
Le menu Hysteresis est disponible lorsque Teach CH2 est défini sur Two-Point Static
Dynamic ou BGS
Définissez la valeur : -191 cm à 191 cm (modèles de 2000 mm)
-497 cm à 497 cm (modèles de 5000 mm)
Le menu Offset (Décalage) est disponible quand Teach (Apprent.) CH2 a la valeur FGS ou BGS
Sortie du mode de réglage
end (fin) : sortie du mode de réglage
3.2.1 Sortie
Remarque: Le chiffre qui suit out sur l'afficheur indique la voie sélectionnée.
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Le menu Output 1 (Sortie 1) est disponible dans CH1 (Voie 1). Utilisez ce menu pour sélectionner la commutation claire
(LO) ou la commutation sombre (DO). La configuration par défaut de la sortie est la commutation claire (LO). Pour basculer entre la commutation claire ou la commutation sombre, sélectionnez l'option de menu souhaitée.
•
— Commutation claire
•
— Commutation sombre
Le menu Output 2 (Sortie 2) est disponible dans CH2 (Voie 2). Utilisez ce menu pour définir la configuration de la sortie
de la Voie 2. La valeur par défaut est la commutation claire (LO).
•
— Commutation claire
•
— Commutation sombre
•
— Sortie complémentaire à la sortie 1
•
— Entrée de programmation (TEACH) déportée
•
— Laser désactivé lorsque le fil est haut
•
— Laser activé lorsque le fil est haut
•
— Sortie de ligne de synchronisation maître pour éviter les interférences entre deux capteurs
•
— Sortie de ligne de synchronisation esclave pour éviter les interférences entre deux capteurs
•
— Sortie PFM (modulation d'impulsions en fréquence) (voir Sortie PFM (modulation d'impulsions en fréquence) à la page 30)
Pour configurer le capteur en mode de fonctionnement maître-esclave, voir Synchronisation maître/esclave à la page
30.
3.2.2 Mode TEACH (apprentissage)
Utilisez ce menu pour sélectionner le mode TEACH. Par défaut, il s'agit du mode TEACH en deux points. Pour la Voie 2,
ce menu est disponible lorsque la sortie est définie sur Commutation claire ou Commutation sombre.
Remarque: Le chiffre qui suit tch sur l'afficheur indique la voie sélectionnée.
•
— Suppression d'arrière-plan statique en deux points
•
— Suppression d'arrière-plan dynamique
•
— Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan)
•
— Suppression d’arrière-plan en un point
•
— Fenêtre Dual (intensité + distance)
Après avoir sélectionné le mode TEACH à partir du mode Run (Marche), appuyez sur TEACH et maintenez-le enfoncé
pendant plus de 2 secondes pour lancer le mode TEACH et programmer le capteur. Voir la section Procédures d'apprentissage (TEACH) à la page 23 pour obtenir des informations supplémentaires et des instructions sur l'apprentissage via
l'entrée déportée.
3.2.3 Suivi adaptatif
En mode de suivi adaptatif, l'intensité du laser change pour compenser une perte de gain de détection - normalement
due à une lentille sale.
En mode Dual, l'algorithme de suivi adaptatif ajuste les seuils de commutation (distance et intensité) autour d'une surface de référence apprise. Le suivi adaptatif s'adapte aux petites variations de la surface de référence pour maintenir
une correspondance de 100P (100 %) constante à l'écran et pour assurer une détection fiable. Le menu Adaptive Tracking (Suivi adaptatif) est uniquement disponible quand Teach CH1 est configuré en mode Dual.
L'ajustement des seuils n'intervient que lorsque la surface de référence est visible pour le capteur (c'est-à-dire lorsqu'aucune cible n'est présente). L'algorithme de suivi adaptatif permet de limiter ou éliminer la reprogrammation périodique du
capteur lorsque les conditions environnementales changent autour du capteur.
Activez ou désactivez l'algorithme de suivi adaptatif dans le menu du capteur. La vitesse appropriée dépend de l'application. Ce menu n'est disponible que si le mode Dual (intensité + distance) est sélectionné. Pour la voie 2, la sortie doit
être définie sur Commutation claire (Lo) ou Commutation sombre (Do).
Remarque: Le chiffre qui suit trc sur l'afficheur indique la voie sélectionnée.
•
— Suivi adaptatif à grande vitesse activé
•
— Suivi adaptatif activé
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•
— Suivi adaptatif désactivé (par défaut)
OFF désactive l'algorithme de suivi adaptatif — Empêche le capteur d'ajuster les seuils autour de la surface de référence apprise lorsque le capteur est en mode Dual. Le capteur ne s'adaptera pas à une cible et n'apprendra pas de cible.
En cas de changements dans l'environnement, la valeur affichée peut s'écarter de la valeur 100P (100 %) au fil du
temps. Un réapprentissage périodique de la surface de référence peut être nécessaire pour rétablir la valeur affichée à
100P si l'application l'exige.
Dans certains cas, il est utile de désactiver le suivi adaptatif. Par exemple, désactivez la poursuite adaptative si la cible
traverse très lentement le faisceau de détection, si elle est susceptible de s'arrêter en bloquant partiellement le faisceau,
et si les conditions environnementales sont stables.
ON active l'algorithme de poursuite adaptative à la vitesse standard — Recommandé pour de nombreuses applications détectant des cibles peu contrastées. Le suivi adaptatif standard ajuste les seuils par rapport à un arrière-plan et
des conditions de fond qui changent lentement. Il ajuste le capteur pour conserver une détection stable lorsque l'environnement varie en raison d'une accumulation progressive de poussière, des vibrations des machines ou des variations
de la température ambiante qui influencent le signal renvoyé par la surface de référence. Avec le suivi adaptatif standard, le capteur peut rencontrer des difficultés à s'adapter ou à apprendre des cibles peu contrastées ou qui se déplacent
lentement (par exemple, les cibles transparentes qui traversent et quittent le faisceau en 2 secondes environ).
HS active l'algorithme de suivi adaptatif à grande vitesse — Option facultative de suivi adaptatif utilisée avec le
mode Dual. Utilisez le suivi adaptatif à grande vitesse lorsque le signal de la surface de référence change rapidement en
raison de conditions environnementales instables et de la présence de cibles très contrastées se déplaçant à grande
vitesse. Le suivi adaptatif à grande vitesse permet d'ajuster le capteur pour garantir une détection stable dans des conditions environnementales difficiles telles que l'accumulation de poussière, les vibrations des machines, les variations de la
température ambiante ou une surface de référence non stable (par exemple, un tapis roulant qui influence le signal de la
surface de référence). Par exemple, si le signal de la surface de référence varie de 10 % en raison de facteurs environnementaux, le suivi adaptatif à grande vitesse ramène la valeur affichée à 100P (100 %) en 2 à 3 secondes.
Le suivi adaptatif à grande vitesse convient à certaines applications où la surface de référence n'est pas stable, mais où
le capteur doit détecter de manière fiable des cibles à grande vitesse et très contrastées. Avec le suivi adaptatif à grande
vitesse, il est possible que le capteur adapte les seuils à des cibles peu contrastées ou se déplaçant lentement, et qu'il
ne détecte pas certaines cibles. Si la détection génère de petites variations de signal d'une amplitude similaire à des
changements de l'arrière-plan, la détection risque d'être problématique. Stabilisez la surface de référence pour éviter ce
type de problème.
3.2.4 Dimension de la fenêtre
Utilisez ce menu pour définir manuellement une taille de fenêtre pour les opérations TEACH ultérieures. Ce menu n'est
disponible que si le mode Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan) est sélectionné. Auto est l'option par défaut : la
taille de la fenêtre FGS (suppression d'avant-plan) est automatiquement calculée.
Ce réglage est automatiquement appliqué lors de toute opération d'apprentissage ultérieure. La valeur de la taille de la
fenêtre représente une valeur de ± cm, donc la taille totale de la fenêtre est égale à deux fois cette valeur. Par exemple,
une fenêtre avec une valeur de 10 cm donne une fenêtre de 20 cm centrée sur le point appris. Il est également possible
de modifier la taille de la fenêtre à partir du mode Run après avoir remplacé la valeur du paramètre par n'importe quelle
valeur sauf Auto. Pour la Voie 2, la sortie doit être définie sur Commutation claire (Lo) ou Commutation sombre (Do).
Valeurs :
Modèles 2000 mm : 0,1 cm à 191 cm
Modèles 5000 mm : 2 cm à 497 cm
3.2.5 Vitesse de réponse
Utilisez ce menu pour sélectionner la vitesse de réponse.
Par défaut :
Modèles 2000 mm : 25 ms
Modèles 5000 mm : 50 ms
Table 1. Modèles 2000 mm
Vitesse de réponse
Vitesse de réponse en mode
synchronisation
Répétabilité
Rejet de la lumière ambiante
3 ms
6 ms
1000 µs
Désactivé
5 ms
10 ms
1600 µs
Enabled (Activé)
15 ms
30 ms
3 ms
Enabled (Activé)
25 ms
50 ms
5 ms
Enabled (Activé)
50 ms
100 ms
10 ms
Enabled (Activé)
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Gain de détection
Voir le gain de détection dans la section Spécifications à la page 32
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Table 2. Modèles 5000 mm
Vitesse de réponse
Vitesse de réponse en mode synchronisation
2 ms
4 ms
5 ms
10 ms
15 ms
30 ms
50 ms
100 ms
250 ms
500 ms
Gain de détection
Voir le gain de détection dans la section Spécifications à
la page 32
3.2.6 Gain et sensibilité
Utilisez ce menu pour définir le mode Gain de détection.
Pour les modèles 2000 mm — Ce menu est uniquement disponible lorsqu'une vitesse de réponse de 15, 25 ou 50 millisecondes est sélectionnée. Il n'est pas disponible pour les vitesses de réponse de 3 ou 5 millisecondes.
•
— Gain de détection élevé
•
— Gain de détection standard avec immunité aux parasites accrue
Pour les modèles 5000 mm —
•
— Le gain de détection Performance offre les meilleures performances sur la gamme typique de cibles
sombres à brillantes.
•
— Le gain de détection Noir garantit le gain de détection maximal et les meilleures performances lors de
l'observation de cibles extrêmement sombres et peu réfléchissantes.
•
Le gain de détection Brillant garantit les meilleures performances lors de l'observation de surfaces extrêmement réfléchissantes.
3.2.7 Temporisation de la sortie
Utilisez ce menu pour sélectionner la temporisation de la sortie à définir. Les temporisateurs à l'enclenchement et au
déclenchement peuvent être utilisés ensemble. Par défaut, aucune temporisation n'est activée. Pour la Voie 2, ce menu
est disponible lorsque la sortie est définie sur Commutation claire ou Commutation sombre.
Remarque: Le chiffre qui suit dLY sur l'afficheur indique la voie sélectionnée.
•
— Pas de temporisation
•
— Temporisation — permet de sélectionner les temporisateurs à l'enclenchement et au déclenchement
•
— 1 impulsion — active une durée d'impulsion de sortie fixe (une seule impulsion)
•
— Totalisation — permet de déclencher une sortie après le comptage d'un nombre défini de cibles
Illustration 19. Temporisation de la sortie
ON
Sortie
OFF
D
D
Retard au
déclenchement
Retard à
l'enclenchement
1 impulsion
D
D
D
D
Temps
(D = 1 ms - 90 s)
Lorsque l'une des options de temporisation est sélectionnée, le capteur revient au menu Setup (Configuration) et des
options supplémentaires deviennent disponibles pour définir le ou les paramètres :
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
•
•
•
— Retard à l'enclenchement
— Retard au déclenchement
/
— Temporisation à une impulsion
Remarque: Pour la temporisation à une impulsion :
• LO = Impulsion d'activation lorsqu'une cible est détectée à l'intérieur du ou des points de commutation
• DO = Impulsion d'activation lorsqu'une cible est détectée à l'extérieur du ou des points de
commutation
•
/
— Durée de la sortie
•
/
— Nombre de cibles comptées avant un changement de sortie
Temporisateurs
Utilisez ces menus pour définir les temporisateurs. Ces menus sont uniquement disponibles si une temporisation de la
sortie est sélectionnée.
Pour
et
Pour
, la valeur par défaut est 10 millisecondes pour tous les temps de réponse
, la valeur par défaut est 0.
Utilisez
et
pour faire défiler les valeurs. Les valeurs exprimées en millisecondes n'incluent pas le point décimal ;
les valeurs exprimées en secondes incluent le point décimal.
•
•
1 à 999 ms (lorsque
et 5 ms)
1 à 90 s
est sélectionné, la plage de 1 à 9 ms est disponible pour des temps de réponse de 3
Totalisation
La fonction de totalisation ne modifie la sortie qu'après avoir compté un nombre déterminé de cibles. Après avoir sélectionné cette fonction,
ou
devient disponible pour définir la durée de la sortie et
définir le nombre de cibles à comptabiliser avant que la sortie ne change.
Pour
et
ou
pour
, la valeur par défaut est 1 et le nombre maximal de cibles est 9999.
et
, la valeur par défaut est 10 millisecondes. Utilisez
et
pour faire défiler les valeurs. Les
Pour
valeurs exprimées en millisecondes n'incluent pas le point décimal ; les valeurs exprimées en secondes incluent le point
décimal.
•
•
1 à 999 ms (lorsque
ou
réponse de 1,5, 2, 3 et 5 ms)
1 à 90 s
est sélectionné, la plage de 1 à 9 ms est disponible pour des temps de
En mode Run (Marche), appuyez sur SELECT pour modifier l'afficheur afin d'afficher le total actuel. En appuyant à nouveau sur SELECT, l'afficheur revient à la distance mesurée.
Le total est automatiquement réinitialisé après avoir reprogrammé la distance au point de commutation ou avoir mis le
capteur hors tension.
3.2.8 Hystérésis
et
Ce menu permet de régler la distance d'hystérésis autour du point de commutation.
•
— Le capteur sélectionne automatiquement une distance d'hystérésis minimale recommandée par rapport à la distance actuelle du point de commutation,
•
à
— Entrez une valeur (cm) sélectionnée par vous spécifiant la distance d'hystérésis par rapport à la distance actuelle du point de commutation.
Distance définie — Distance entre la surface de référence qui permet une utilisation stable, y compris les effets de la
température et de la tension, et la position de transit de l'objet à détecter (standard). Elle représente environ 70 à 80 %
de la distance de détection normale (nominale).
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Distance de détection
nominale
détection
Surface de
Objet
à détecter
Distance définie
Hystérésis (course différentielle) — Par rapport à la distance entre l'objet à détecter standard et le capteur, différence
entre la distance à laquelle le capteur fonctionne et celle à laquelle le capteur se réinitialise.
ON
Objet
à détecter
OFF
Distance
de détection
Distance
de reset
Hystérésis
Remarque: Des valeurs d'hystérésis plus petites entraînent un changement d'état de la sortie avec
une course différentielle moindre. Une valeur d'hystérésis plus grande permet de conserver un état de
sortie inchangé avec une course différentielle plus importante. Des valeurs d'hystérésis négatives permettent à l'opérateur de déplacer l'hystérésis de part et d'autre du point de commutation.
3.2.9 Emplacement de référence zéro
Utilisez ce menu pour sélectionner l'emplacement de référence zéro. La modification de l'emplacement de référence
zéro n'affecte que la lecture sur l'afficheur mais non la sortie. Par défaut, la valeur est
menu n'est pas disponible en mode Dual (intensité + distance).
, 0 = avant du capteur. Ce
•
— 0 = avant du capteur ; la mesure augmente à mesure que l'on s'éloigne du capteur
•
— 0 = portée maximale ; la mesure augmente à mesure que l'on se rapproche du capteur
3.2.10 Décalage de l'emplacement de la référence zéro
après une programmation TEACH
Utilisez ce menu pour spécifier si le capteur décale l'emplacement de la référence zéro en fonction du dernier processus
TEACH. La valeur par défaut est
mode Dual (intensité + distance).
•
, 0 = avant du capteur ou portée maximale. Ce menu n'est pas disponible en
— Décalage de la référence zéro vers l'une des positions programmées avec chaque processus TEACH
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•
— 0 = avant du capteur ou portée maximale, selon le paramètre
Cette figure propose trois exemples illustrant comment la modification des paramètres Zero (0) et Shift (Décalage) affecte la distance affichée à l'écran en mode de programmation TEACH en 2 points. La modification du paramètre 0 affecte la direction vers laquelle la distance augmente. Le décalage de la référence zéro n'affecte que l'affichage à l'écran
et n'affecte pas la sortie.
Illustration 20. Exemples de configuration des paramètres 0 et Shift (décalage)
Affichage de la
référence
0
Zéro = Proche
Affichage de la
référence
0
50
50
100
100
150
150
200
200
=
Décalage = Off (désactivé)
50 cm
=
(Réglage par défaut)
cm
cm
Zéro = Éloigné
=
0
0
50
50
100
100
150
150
50 cm
Décalage = Off (désactivé)
=
200
cm
Zéro = Éloigné
Affichage de la référence
200
cm
150
150
100
100
50
50
0
0
Affichage de la référence
=
Décalage = On (activé)
=
50 cm
Affichage de la référence
Affichage de la référence
-50
-50
cm
cm
3.2.11 Décalage
Utilisez ce menu pour définir un décalage par rapport à la surface apprise pendant une procédure TEACH. Ce menu
n'est disponible que si le mode Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan) ou le mode Suppression d'arrière-plan en
un point est sélectionné. Pour la Voie 2, la sortie doit être définie sur Commutation claire (Lo) ou Commutation sombre
(Do).
Remarque: Le chiffre qui suit sur l'afficheur indique la voie sélectionnée.
Le décalage est automatiquement calculé ou défini manuellement en tant que valeur systématiquement appliquée. Auto
est l'option par défaut. Utilisez +/- pour sélectionner une valeur. Les valeurs augmentent ou diminuent d'un maximum de
191 cm pour les modèles 2000 mm et d'un maximum de 497 cm pour les modèles 5000 mm.
Pour le mode BGS, la valeur par défaut est Auto car le Q5X sélectionne automatiquement la position du point de commutation. Pour le mode FGS, la valeur par défaut est 0 car la fenêtre est centrée sur la cible apprise.
Une valeur de décalage positive déplace toujours la position du point de commutation ou la fenêtre FGS vers le capteur.
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La surface apprise doit être à l'intérieur de la plage de détection définie. Lorsque le mode d'apprentissage est défini sur
FGS, une partie de la fenêtre doit être située dans la plage de détection. Lorsque le mode d'apprentissage est défini sur
BGS, la valeur du décalage doit se trouver dans la plage de détection définie. Si une valeur de décalage se situe en
dehors de la plage de détection, un message s'affiche. Pour plus d'informations, voir la procédure TEACH applicable.
3.2.12 Vue Afficheur
Utilisez ce menu pour sélectionner la vue de l'afficheur. La valeur par défaut est normale.
•
— Normale
•
— Inversée (rotation de 180°)
•
— La vue normale et l'afficheur basculent en mode veille après 60 secondes
•
— La vue inversée (rotation de 180°) et l'afficheur basculent en mode veille après 60 secondes
Lorsque le capteur est en mode veille, l'écran est réactivé lorsque vous appuyez sur un bouton.
3.2.13 Unités
Utilisez ce menu pour définir les unités affichées en centimètres (cm), en pouces (") ou en millimètres (mm).
•
•
•
— centimètre (avec une virgule décimale à < 60 centimètres)
— pouce (avec un point décimal à < 24 pouces)
— millimètre
3.2.14 Polarité du type de sortie
Utilisez ce menu pour sélectionner la polarité des sorties.
•
(Par défaut) — Push-Pull IO-Link sur la broche 4 et PNP transistorisée sur la broche 2
•
— PNP transistorisée sur les broches 2 et 4
•
— NPN transistorisée sur les broches 2 et 4
3.2.15 Sortie du mode Setup (Configuration)
Accédez à l'option
(Fin) et appuyez sur SELECT pour quitter le mode Setup et revenir en mode Run (Marche).
3.2.16 Réinitialisation des réglages d'usine
Utilisez ce menu pour réinitialiser les réglages d'usine du capteur.
Sélectionnez
pour revenir au menu du capteur sans réinitialiser les réglages d'usine. Sélectionnez
réinitialiser les réglages d'usine et revenir au mode Run (Marche).
pour
Réglages par défaut
Réglage
Réglages d'usine du modèle 2000 mm
Temporisateurs (
Vue Afficheur (
)
)
)
Gain et sensibilité (
Sortie (
,
Vitesse de réponse (
— Pas de temporisation
— Pas de temporisation
— Normal, sans mode veille
— Normal, sans mode veille
— Gain de détection élevé
)
— Commutation claire
)
Réglages d'usine du modèle 5000
mm
— 25 ms
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PErF
— Commutation claire
— 50 ms
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Réglage
Réglages d'usine du modèle 2000 mm
Décalage de l'emplacement de référence zéro après une programmation
TEACH (
)
— Apprentissage en deux points
Emplacement de référence zéro
(
— 0 = avant du capteur
)
Mode TEACH (
)
Hystérésis (
Polarité de la sortie (
— Le capteur contrôle la valeur
)
— Centimètres
)
— 0 = avant du capteur
points
— Apprentissage en deux
— La mesure s'éloigne encore du
— La mesure s'éloigne encapteur
core du capteur
)
Unités affichées (
Réglages d'usine du modèle 5000
mm
— Par défaut : IO-Link sur la broche 4 et PNP sur la broche 2
leur
— Le capteur contrôle la va— Centimètres
— Par défaut : IO-Link sur la
broche 4 et PNP sur la broche 2
3.3 Réglages manuels
Augmentez ou diminuez manuellement le point de commutation du capteur à l'aide des boutons
ou
1. En mode Run, appuyez une seule fois sur
point de commutation actuelle clignote lentement.
et
.
. La voie sélectionnée s'affiche brièvement puis la valeur du
2. Appuyez sur
pour augmenter la valeur du point de commutation ou sur
pour la diminuer. Après 1 seconde d'inactivité, la nouvelle valeur clignote rapidement, le nouveau réglage est accepté et le capteur revient en
mode Run.
Remarque: Lorsque le mode FGS est sélectionné (voyant FGS allumé), le réglage manuel déplace
simultanément les deux côtés de la fenêtre symétrique, ce qui agrandit ou réduit la taille de la fenêtre.
Le réglage manuel ne déplace pas le point central de la fenêtre.
Remarque: Quand le mode Dual est sélectionné (voyants DYN, FGS et BGS allumés), une fois le
processus TEACH terminé, utilisez le réglage manuel pour régler la sensibilité des seuils autour du
point de référence programmé. Le point de référence programmé est une combinaison de la distance
mesurée par rapport à la cible de référence et de l'intensité du signal renvoyée par la cible de référence. Le réglage manuel ne modifie pas le point de référence programmé, mais une pression sur
augmente la sensibilité, tandis qu'une pression sur
la diminue. Lorsque vous repositionnez le capteur ou modifiez la cible de référence, reprogrammez le capteur.
3.4 Entrée déportée
L'entrée déportée est disponible à partir du menu CH2. Définissez Out2 sur Set.
Utilisez l'entrée déportée pour programmer le capteur à distance. L'entrée déportée offre une série limitée d'options de
programmation et a par défaut la valeur Active haut (Actif haut). Pour l'option Actif haut, connectez le fil d'entrée blanc du
capteur à la terre (0 Vcc) au moyen d'un contact déporté raccordé entre eux. Envoyez une impulsion à l'entrée déportée
en suivant le schéma et les instructions fournies dans ce manuel.
La longueur des impulsions de programmation individuelles est égale à la valeur T : 0,04 secondes ≤ T ≤ 0,8 secondes.
Quittez les modes de programmation déportée en réglant l'entrée déportée au niveau haut pendant plus de 2 secondes.
20
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Illustration 21. Schéma de l'entrée déportée
Programmation
Entrée
Fonction du fil d'entrée = définir
Entrée TEACH déportée
selon le schéma de câblage
Durée d'impulsion (T)
0,04 seconde < T < 0,8 seconde
Durée entre les groupes d'impulsion > 1 seconde
Démarre la programmation sélectionnée (équivaut à appuyer sur le bouton TEACH pendant
plus de 2 secondes)
1x
La seconde impulsion met fin à la programmation (programmation en deux points
et dynamique et mode Dual uniquement)
Sélection du mode de programmation (TEACH)
1x
2x
3x
Suppression d'arrière-plan statique en deux points
Suppression d'arrière-plan dynamique
Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan)
4x
Suppression d’arrière-plan en un point
5x
Dual, intensité + distance
1x
2x
Verrouillage du bouton
4x
1x
Bouton déverrouillé (uloc)
2x
Bouton verrouillé (loc)
3x
Verrouillage de l'opérateur (OLoc)
Réinitialisation des réglages d'usine (entrée déportée maintenue = SET)
8x
3.4.1 Sélection du mode TEACH via l'entrée déportée
1. Accédez à la sélection du mode TEACH.
Action
Résultat
Envoyez une double impulsion à l'entrée déportée.
T
T
T
s'affiche.
2. Sélectionnez le mode TEACH souhaité.
Action
Résultat
Impulsions
1
2
3
4
5
Mode TEACH (apprentissage)
Suppression d'arrière-plan statique en deux points
T
T
T
Suppression d'arrière-plan dynamique
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Fenêtre en un point (suppression
d'avant-plan)
T
Suppression d’arrière-plan en un
point
T
T
T
T
T
La méthode TEACH sélectionnée s'affiche
pendant quelques secondes et le capteur
revient en mode Run.
T
T
Dual (intensité + distance)
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3.4.2 Réinitialisation des réglages d'usine à l'aide de l'entrée déportée
Envoyez 8 impulsions à l'entrée déportée pour restaurer les réglages d'usine et revenir en mode Run (Marche).
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Remarque: La fonction de fil d'entrée reste à l'entrée d'apprentissage à distance (
).
3.5 Verrouillage et déverrouillage des boutons du
capteur
Utilisez la fonctionnalité de verrouillage et déverrouillage pour éviter toute modification accidentelle ou non autorisée de
la programmation. Trois réglages sont disponibles :
•
: le capteur est déverrouillé et tous les réglages peuvent être modifiés (par défaut).
•
: le capteur est verrouillé et aucune modification ne peut être réalisée.
•
: la valeur du point de commutation peut être modifiée par programmation ou réglage manuel, mais aucun réglage du capteur ne peut être modifié via le menu.
Remarque: Lorsque le capteur est en mode
l'aide du bouton (+)(CH1/CH2).
En mode
,
ou
, la voie active peut être modifiée à
s'affiche si vous appuyez sur le bouton (SELECT)(TEACH). Le point de commutation s'affiche
si vous appuyez sur les boutons (+)(CH1/CH2) ou (-)(MODE) mais
que vous les maintenez enfoncés.
s'affiche si vous appuyez sur les boutons et
En mode
,
s'affiche si vous appuyez sur (-)(MODE) et que vous le maintenez enfoncé. Pour accéder aux
options de réglage manuel, appuyez brièvement sur (+)(CH1/CH2) ou sur (-)(MODE). Pour entrer en mode TEACH, appuyez sur le bouton (SELECT)(TEACH) pendant plus de 2 secondes.
Instructions pour le verrouillage/déverrouillage avec les boutons
Pour entrer en mode
, maintenez enfoncé le bouton
, maintenez enfoncé le bouton
tre fois sur
et appuyez quatre fois sur
et appuyez sept fois sur
. Pour entrer en mode
. Maintenir enfoncé le bouton
permet de déverrouiller le capteur (alors en mode de verrouillage), qui affiche
et appuyer qua.
Instructions pour le verrouillage/déverrouillage via l'entrée déportée
1. Accédez à l'entrée déportée.
Action
Résultat
T
Envoyez 4 impulsions à l'entrée déportée.
T
T
T
T
T
T
Le capteur est prêt pour le réglage de l'état
du bouton et
s'affiche.
2. Verrouillez ou déverrouillez les boutons du capteur.
Action
22
Résultat
Envoyez une seule impulsion à l'entrée déportée
pour déverrouiller le capteur.
T
Envoyez deux impulsions à l'entrée déportée pour
verrouiller le capteur.
T
Envoyez trois impulsions à l'entrée déportée pour
appliquer le verrouillage de l'opérateur au capteur.
T
s'affiche et le capteur revient en
mode Run (fonctionnement).
T
s'affiche et le capteur revient en
mode Run (fonctionnement).
T
T
T
T
T
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s'affiche et le capteur revient en
mode Run (fonctionnement).
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3.6 Procédures d'apprentissage (TEACH)
Utilisez les procédures suivantes pour programmer le capteur.
Pour annuler une procédure TEACH, appuyez sur TEACH pendant plus de 2 secondes, ou maintenez l'entrée déportée
s'affiche momentanément lorsqu'une procédure TEACH est annu-
au niveau haut pendant plus de 2 secondes.
lée.
Après le lancement d'un apprentissage, CH1 ou CH2 clignote temporairement à l'écran pour confirmer la voie actuellement sélectionnée.
3.6.1 Suppression d'arrière-plan statique en deux points
Le mode TEACH en deux points définit un seul point de commutation. Le détecteur définit le point de commutation entre
deux distances cibles apprises, par rapport à l'emplacement d'origine décalé.
Illustration 22. Suppression d'arrière-plan statique en deux points (Mode Commutation claire illustré)
2
3
5
Appuyez
à nouveau
Appuyez
à nouveau
Appuyez et
maintenez
enfoncé > 2 s
Valeur
du point de
commutation
1
4
Remarque: Le capteur doit être défini sur
=
pour utiliser les instructions suivantes.
Remarque: Pour programmer le capteur à l'aide de l'entrée déportée, celle-ci doit être activée
(
=
).
1. Présentez la cible.
Méthode
Bouton-poussoir
Entrée déportée
Action
Résultat
Présentez la première cible. La distance entre le capteur et la cible doit être
inférieure ou égale à la portée du capteur.
La valeur de mesure de la cible s'affiche.
2. Lancez le mode TEACH.
Méthode
Action
Résultat
Bouton-poussoir
Appuyez sur TEACH et maintenez-le enfoncé pendant plus de 2 secondes.
et
clignotent en alternance à l'écran. Les voyants DYN, FGS
et BGS clignotent.
Aucune action requise.
N/A
Entrée déportée
3. Programmez le capteur.
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Méthode
Action
Résultat
Bouton-poussoir
Appuyez sur TEACH pour lancer l'apprentissage de la cible.
Entrée déportée
Envoyez une seule impulsion à l'entrée déportée.
Le capteur apprend la première cible.
,
et la mesure de distance actuelle clignotent en alternance à
l'écran. Les voyants DYN, FGS et BGS
clignotent.
T
4. Présentez la cible.
Méthode
Bouton-poussoir
Entrée déportée
Action
Résultat
Présentez la deuxième cible. La distance entre le capteur et la cible doit être
inférieure ou égale à la portée du capteur.
,
et la mesure de distance clignotent en alternance à l'écran.
Les voyants DYN, FGS et BGS clignotent.
5. Programmez le capteur.
Méthode
Action
Résultat
Bouton-poussoir
Appuyez sur TEACH pour lancer l'apprentissage de la cible.
Entrée déportée
Envoyez une seule impulsion à l'entrée déportée.
Le nouveau point de commutation
clignote rapidement et le capteur revient
en mode Run (Marche).
T
Table 3. Comportement TEACH attendu pour la suppression d'arrière-plan statique en deux points
Consultez la section Courbes de performances à la page 34 pour plus d'informations sur la séparation minimale à l'objet.
Condition
Résultat TEACH (apprentissage)
Afficheur
2 distances valides supérieures ou égales
à la séparation minimale horizontale à l'objet
Définit un point de commutation entre les deux distances
apprises.
La distance du point de commutation
clignote à l'écran.
2 distances valides inférieures ou égales à
la séparation minimale horizontale à l'objet
Définit un point de commutation devant la distance apprise la plus éloignée égale à la séparation minimale à
l'objet avec une réflectivité uniforme.
et la distance du point de commutation clignotent en alternance à l'écran.
1 distance valide avec un point TEACH non Définit un point de commutation entre la distance apprise
valide
et la portée maximale.
2 points TEACH non valides
Définit un point de commutation pour la voie actuellement
sélectionnée à 197 cm.
et la distance du point de commutation clignotent en alternance à l'écran.
et la distance du point de commutation clignotent en alternance à l'écran.
3.6.2 Suppression d'arrière-plan dynamique
Le mode TEACH dynamique définit un seul point de commutation pendant le fonctionnement de la machine. Le mode
TEACH dynamique est recommandé pour les applications dans lesquelles la machine ou le processus ne peut pas être
arrêté pour la programmation. Le detecteur prend plusieurs mesures et le point de commutation est défini entre les distances maximale et minimale mesurées.
Illustration 23. Suppression d'arrière-plan dynamique
2
5
3
Appuyez pour
arrêter
l'échantillonnage
Appuyez pour
lancer
l'échantillonnage
Appuyez et
maintenez
enfoncé > 2 s
Valeur
du point de
commutation
4
1
24
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Remarque: Le capteur doit être défini sur
=
pour utiliser les instructions suivantes. Le
voyant DYN est de couleur jaune pour indiquer le mode TEACH dynamique.
Remarque: Pour programmer le capteur à l'aide de l'entrée déportée, celle-ci doit être activée
(
=
).
1. Présentez la cible.
Méthode
Bouton-poussoir
Entrée déportée
Action
Résultat
Présentez la première cible. La distance entre le capteur et la cible doit être
inférieure ou égale à la portée du capteur.
La valeur de mesure de la cible s'affiche.
2. Lancez le mode TEACH.
Méthode
Action
Résultat
Bouton-poussoir
Appuyez sur TEACH et maintenez-le enfoncé pendant plus de 2 secondes.
et
clignotent en alternance à l'écran. Le voyant DYN clignote.
Aucune action requise.
N/A
Entrée déportée
3. Programmez le capteur.
Méthode
Action
Résultat
Bouton-poussoir
Appuyez sur TEACH pour lancer l'apprentissage de la cible.
Le capteur commence à collecter (échantillonner) des informations sur la distance
Entrée déportée
Envoyez une seule impulsion à l'entrée déportée.
T
de la cible, et
et
clignotent en alternance à l'écran. Le
voyant DYN clignote.
4. Présentez les cibles.
Méthode
Bouton-poussoir
Entrée déportée
Action
Résultat
Présentez des cibles supplémentaires. La distance entre le capteur et la
cible doit être inférieure ou égale à la portée du capteur.
Le capteur continue à collecter (échantillonner) des informations sur la distance
des cibles, et
et
clignotent en alternance à l'écran. Le
voyant DYN clignote.
5. Programmez le capteur.
Méthode
Action
Résultat
Bouton-poussoir
Appuyez sur TEACH pour arrêter l'apprentissage du capteur.
Entrée déportée
Envoyez une seule impulsion à l'entrée déportée.
T
Le nouveau point de commutation
clignote rapidement et le capteur revient
en mode Run (Marche).
Table 4. Comportement TEACH attendu pour la suppression de l'arrière-plan dynamique
Consultez la section Courbes de performances à la page 34 pour plus d'informations sur la séparation minimale à l'objet.
Condition
Résultat TEACH (apprentissage)
Afficheur
2 distances valides supérieures ou égales
à la séparation minimale horizontale à l'objet
Définit un point de commutation entre les deux distances
apprises.
La distance du point de commutation
clignote à l'écran.
2 distances valides inférieures ou égales à
la séparation minimale horizontale à l'objet
Définit un point de commutation devant la distance apprise la plus éloignée égale à la séparation minimale à
l'objet avec une réflectivité uniforme.
et la distance du point de commutation clignotent en alternance à l'écran.
1 distance valide avec un point TEACH non Définit un point de commutation entre la distance apprise
valide
et la portée maximale.
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et la distance du point de commutation clignotent en alternance à l'écran.
25
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Condition
Résultat TEACH (apprentissage)
Afficheur
2 points TEACH non valides
Définit un point de commutation pour la voie actuellement
sélectionnée à 120 cm.
et la distance du point de commutation clignotent en alternance à l'écran.
3.6.3 Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan)
Une fenêtre en un point définit une fenêtre (deux points de commutation) centrée autour de la distance cible. La perte de
signal est considérée comme une détection en mode Fenêtre en un point. La taille de la fenêtre programmée correspond
à la séparation minimale verticale à l'objet. Référez-vous à la section Courbes de performances à la page 34.
Ajustez manuellement la taille de la fenêtre à partir du mode Run en utilisant
et
.
Illustration 24. Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan)
2
3
Appuyez
à nouveau
Appuyez et
maintenez
enfoncé > 2 s
Point de
commutation
Valeur A
1
Point de
commutation
Valeur -A
Afin de détecter de manière fiable les changements par rapport à l'arrière-plan appris, si plusieurs réflexions laser reviennent au capteur, l'état de la sortie est considéré comme si la cible se trouvait en dehors de la fenêtre apprise. L'affichage
alterne entre
et la distance mesurée. Réalignez le laser pour éviter la réflexion de la lumière sur plusieurs cibles
si ce niveau de vérification supplémentaire n'est pas souhaité.
Remarque: Le capteur doit être défini sur
=
pour utiliser les instructions suivantes. Le
voyant FGS est de couleur jaune pour indiquer le mode Fenêtre en un point (suppression d'avantplan).
Remarque: Pour programmer le capteur à l'aide de l'entrée déportée, celle-ci doit être activée
(
=
).
1. Présentez la cible.
Méthode
Bouton-poussoir
Entrée déportée
Action
Résultat
Présentez la cible. La distance entre le capteur et la cible doit être inférieure
ou égale à la portée du capteur.
La valeur de mesure de la cible s'affiche.
2. Lancez le mode TEACH.
Méthode
Action
Résultat
Commutation claire
Bouton-poussoir
Appuyez sur TEACH et maintenez-le enfoncé pendant plus de 2 secondes.
et
clignotent en alternance à l'écran. Le voyant FGS clignote.
Commutation sombre
et
clignotent en alternance à l'écran. Le voyant FGS clignote.
Entrée déportée
26
Aucune action requise.
N/A
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3. Programmez le capteur.
Méthode
Action
Résultat
Bouton-poussoir
Appuyez sur TEACH pour lancer l'apprentissage de la cible.
Entrée déportée
Envoyez une seule impulsion à l'entrée déportée.
T
La taille ± de la fenêtre clignote rapidement et le capteur revient en mode Run
(Marche).
Table 5. Comportement TEACH attendu pour la fenêtre en un point (suppression d'avant-plan)
Consultez la section Courbes de performances à la page 34 pour plus d'informations sur la séparation minimale à l'objet.
Condition
Résultat TEACH (apprentissage)
Afficheur
Un point TEACH valide avec les deux
points de commutation à portée (avec
décalage, le cas échéant)
Définit une fenêtre (deux points de commutation) centrée
sur la distance apprise. La taille ± de la fenêtre est égale
à la séparation minimale à l'objet présentant une réflectivité non uniforme. Les deux points de commutation restent toujours dans la plage de détection spécifiée.
La taille ± de la fenêtre clignote à l'écran.
1 point TEACH non valide
Définit une fenêtre (deux points de commutation) centrée
sur 150 cm. La taille de la fenêtre est de ± 10 cm.
Un point TEACH valide avec un point de
Définit une fenêtre (deux points de commutation) centrée
commutation à portée et un autre hors port- sur le point TEACH (après décalage, le cas échéant)
ée (avec décalage, le cas échéant)
avec un point de commutation à la portée maximale.
Un point TEACH valide qui, après le décalage, déplace les points de commutation en
dehors de la plage
Définit une fenêtre (deux points de commutation) centrée
sur 150 cm. La taille de la fenêtre est de ± 10 cm.
et la distance du point centrale de
la fenêtre clignotent en alternance à
l'écran.
et la taille ± de la fenêtre clignotent en alternance à l'écran.
et la distance du point centrale de
la fenêtre clignotent en alternance à
l'écran.
3.6.4 Suppression d’arrière-plan en un point
La suppression d'arrière-plan en un point règle un seul point de commutation devant la distance cible apprise. Les objets
situés au-delà du point de commutation appris sont ignorés. Le point de commutation est défini devant la distance programmée de la cible par la séparation minimale verticale à l'objet. Référez-vous à la section Courbes de performances à
la page 34.
Illustration 25. Suppression d’arrière-plan en un point
2
3
Appuyez
à nouveau
Appuyez et
maintenez
enfoncé > 2 s
Point de
commutation
Valeur A
1
Remarque: Le capteur doit être défini sur
=
pour utiliser les instructions suivantes. Le
voyant BGS est de couleur jaune pour indiquer le mode de suppression d'arrière-plan.
Remarque: Pour programmer le capteur à l'aide de l'entrée déportée, celle-ci doit être activée
(
=
).
1. Présentez la cible.
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27
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Méthode
Bouton-poussoir
Entrée déportée
Action
Résultat
Présentez la cible. La distance entre le capteur et la cible doit être inférieure
ou égale à la portée du capteur.
La valeur de mesure de la cible s'affiche.
2. Lancez le mode TEACH.
Méthode
Action
Résultat
Commutation claire
Bouton-poussoir
Appuyez sur TEACH et maintenez-le enfoncé pendant plus de 2 secondes.
et
clignotent en alternance à l'écran. Le voyant BGS clignote.
Commutation sombre
et
clignotent en alternance à l'écran. Le voyant BGS clignote.
Entrée déportée
Aucune action requise.
N/A
3. Programmez le capteur.
Méthode
Action
Résultat
Bouton-poussoir
Appuyez sur TEACH pour lancer l'apprentissage de la cible.
Entrée déportée
Envoyez une seule impulsion à l'entrée déportée.
T
Le nouveau point de commutation
clignote rapidement et le capteur revient
en mode Run (Marche).
Table 6. Comportement TEACH attendu pour la suppression d'arrière-plan en un point
Consultez la section Courbes de performances à la page 34 pour plus d'informations sur la séparation minimale à l'objet.
Condition
Résultat TEACH (apprentissage)
Afficheur
1 point TEACH valide
Si un décalage est appliqué, le point
TEACH reste valide.
Définit un point de commutation devant la distance apprise égale à la séparation minimale à l'objet avec une
réflectivité uniforme.
La distance du point de commutation
clignote à l'écran.
1 point TEACH non valide
Définit un point de commutation à 120 cm.
1 point TEACH valide qui, après le décalage, n'est plus valide
Définit un point de commutation à 120 cm.
et la distance du point de commutation clignotent en alternance à l'écran.
et la distance du point de commutation clignotent en alternance à l'écran.
3.6.5 Dual (Intensité + Distance)
Le mode Dual TEACH (intensité + distance) enregistre la distance par rapport à la surface de référence, ainsi que la
quantité de lumière reçue de cette dernière. La sortie bascule quand un objet qui passe entre le détecteur et la surface
de référence modifie la distance perçue ou la quantité de lumière renvoyée. Pour plus d'informations, voir Informations
complémentaires à la page 37.
Remarque: Pour utiliser les instructions suivantes, réglez le capteur sur
ants DYN, FGS et BGS sont jaunes.
=
. Les voy-
Remarque: Pour programmer le capteur à l'aide de l'entrée déportée, celle-ci doit être activée
(
28
=
).
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
2
3
Appuyez
à nouveau
Appuyez et
maintenez
enfoncé > 2 s
Augmentation
de la hauteur
et/ou
de l'intensité
Surface
de référence
1
Diminution
de la hauteur
et/ou
de l'intensité
1. Présentez la cible.
Méthode
Bouton-poussoir
Entrée déportée
Action
Résultat
Présentez la cible de référence.
Le pourcentage de correspondance de la
cible s'affiche.
2. Lancez le mode TEACH.
Méthode
Action
Résultat
Commutation claire (LO) :
Bouton-poussoir
Appuyez sur le bouton de programmation TEACH et maintenez-le enfoncé
pendant plus de 2 secondes.
et
clignotent à l'écran. Les voyants DYN, FGS et BGS clignotent.
Commutation sombre (DO) :
et
clignotent à l'écran. Les voyants DYN, FGS et BGS clignotent.
Entrée déportée
Aucune action requise.
N/A
3. Programmez le capteur.
Méthode
Action
Bouton-poussoir
Appuyez sur le bouton TEACH.
Entrée déportée
Résultat
Envoyez une seule impulsion à l'entrée déportée.
T
Le seuil de commutation clignote rapidement et le capteur revient en mode Run.
Table 7. Comportement TEACH attendu pour le mode Dual (Intensité + Distance)
Condition
Résultat TEACH (apprentissage)
Afficheur
Une surface de référence valide est programmée dans la plage de détection
Définit une fenêtre Dual (intensité + distance)
centrée sur la surface de référence apprise. La
taille ± de la fenêtre est le seuil de commutation
utilisé précédemment, ou 50 % par défaut.
Le seuil de commutation clignote sur l'écran.
Une surface de référence est programmée en
dehors de la portée de détection.
Définit une fenêtre Dual (intensité + distance)
centrée sur la surface de référence apprise et
située en dehors de la portée de détection. Les
conditions de détection ne sont pas toujours
aussi fiables.
1 point TEACH non valide
Aucune surface de référence n'est programmée, la sortie change en cas de détection d'un
objet quelconque.
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clignote à l'écran.
clignote à l'écran.
29
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
3.7 Sortie PFM (modulation d'impulsions en fréquence)
Le Q5X peut générer des impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la distance mesurée par le capteur, fournissant ainsi une méthode pour représenter un signal analogique avec un compteur numérique uniquement. La portée de
détection du capteur est graduée de 100 à 600 Hz (100 Hz correspond à la limite de détection proche du capteur, 600
Hz correspond à la limite de détection éloignée). Une sortie de 50 Hz représente une perte de signal (
n'y a pas de cible ou que la cible est hors de portée du capteur.
) lorsqu'il
3.8 Synchronisation maître/esclave
Il est possible d'utiliser deux capteurs Q5X dans une même application de détection. Pour éliminer les interférences entre les deux capteurs, configurez l'un d'eux comme maître et l'autre comme esclave. Dans une telle configuration, les
capteurs prennent les mesures en alternance et le temps de réponse double.
Important: Le capteur maître et le capteur esclave doivent être programmés avec les mêmes paramètres de temps de réponse, de gain et de sensibilité. Le capteur maître et le capteur esclave doivent
partager une source d'alimentation commune.
30
1. Configurez le premier capteur en tant que maître. Accédez à :
>
.
2. Configurez le second capteur en tant qu'esclave. Accédez à :
3. Raccordez les fils blanc des deux capteurs entre eux.
>
.
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
4 Interface de liaison E/S
IO-Link est une liaison de communication point à point entre un dispositif maître et un capteur. Elle peut être utilisée pour
paramétrer automatiquement les capteurs et transmettre des données de traitement.
Pour prendre connaissance du dernier protocole IO-Link et des dernières spécifications, consultez le site Web à
l'adresse www.io-link.com.
Chaque dispositif IO-Link possède un fichier IODD (IO Device Description) qui contient des informations sur le fabricant,
le numéro d'article, les fonctionnalités, etc. Ces informations peuvent être facilement lues et traitées par l'utilisateur. Chaque dispositif peut être identifié de façon unique par l'IODD ainsi que par un identifiant interne du dispositif. Téléchargez
le package IODD IO-Link du Q5X (réf. 206833 pour les modèles 2000 mm ; 217156 pour les modèles 5000 mm) sur le
site web de Banner Engineering à l'adresse www.bannerengineering.com.
Banner a également développé des fichiers AOI (Add On Instructions) pour faciliter l'intégration entre le Q5X, les maîtres
IO-Link de plusieurs fournisseurs tiers et le package logiciel Logix Designer pour les automates Rockwell Automation.
Trois types de fichiers AOI pour les automates Rockwell Allen-Bradley sont répertoriés ci-dessous. Ces fichiers et de
plus amples informations sont disponibles sur le site www.bannerengineering.com.
AOI - Process Data — Ces fichiers peuvent être utilisés seuls, sans qu'il soit nécessaire de recourir à d'autres fichiers
AOI IO-Link. Un fichier AOI "Process Data" a pour tâche d'analyser intelligemment le(s) mot(s) de données de traitement
en informations distinctes. Pour utiliser ce fichier AOI, il suffit d'une connexion EtherNet/IP au maître IO-Link et de connaître l'emplacement des registres de données de traitement pour chaque port.
AOI - Parameter Data — Ces fichiers nécessitent l'utilisation d'un AOI "IO-Link Master" associé. Lorsqu'il est utilisé conjointement avec le fichier AOI "IO-Link Master", la tâche d'un AOI "Parameter Data" consiste à fournir un accès en lecture/écriture en temps quasi-réel à toutes les données de paramètres IO-Link dans le capteur. Chaque fichier AOI "Parameter Data" est spécifique à un capteur ou à un dispositif donné.
AOI - IO-Link Master — Ces fichiers nécessitent l'utilisation d'un ou plusieurs AOI "Parameter Data" associé. La tâche
d'un fichier AOI "IO-Link Master" consiste à traduire les demandes de lecture/écriture IO-Link souhaitées, effectuées par
le fichier AOI "Parameter Data", dans le format requis par un dispositif maître IO-Link spécifique. Chaque fichier AOI "IOLink Master" est personnalisé pour une marque donnée de dispositif maître IO-Link.
Ajoutez et configurez d'abord le fichier AOI "IO-Link Master" de Banner approprié dans votre programme de logique Ladder ; puis ajoutez et configurez les fichiers AOI "IO-Link Device" de Banner comme vous le souhaitez, en les associant
au fichier AOI "Master" comme indiqué dans la documentation AOI appropriée.
www.bannerengineering.com
31
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
5 Spécifications
5.1 Spécifications
Faisceau de détection
Modèles à laser rouge visible de classe 2, 650 nm
Tension d’alimentation (Vcc)
10 à 30 Vcc (Alim. de classe 2) (10 % d’ondulation maximale dans les
limites)
Circuit de protection de l'alimentation
Protection contre l'inversion de polarité et les surtensions parasites
Puissance et courant consommés (à vide)
Modèle 2000 mm : < 1 W
Modèle 5000 mm : < 1,4 W
Vitesse de réponse
Modèle 2000 mm : 3, 5, 15, 25 ou 50 ms (configurable)
Modèle 5000 mm : 2, 5, 15, 50 ou 250 ms (configurable)
Retard à la mise sous tension
< 2,5 s
Couple maximal
Montage latéral : 1 N·m
Portée de détection
Modèle 2000 mm : 95 mm à 2000 mm
Modèle 5000 mm : 50 mm à 5000 mm
Résistance à la lumière ambiante
Modèle 2000 mm :
Configuration des sorties
Voie 1 : IO-Link, sortie push-pull, sortie PNP ou NPN configurable
Voie 2 : entrée/sortie déportée multifonction, sortie PNP ou NPN configurable ou sortie modulée en fréquence d'impulsions
Caractéristiques des sorties
Intensité : 50 mA maximum
Sortie Haute :
≥ Vsupply - 2,5 V
Sortie Basse :
≤ 2,5 V
5000 lux à 1 m
2000 lux à 2 m
Modèle 5000 mm : 5000 lux
Connecteur
Connecteur QD mâle M12 à 4 broches intégré
Matériau
Boîtier : ABS
Protection de la lentille : acrylique PMMA
Fibres optiques et fenêtre : polycarbonate
Spécifications du fil noir selon la configuration
IO-Link, symétrique (push-pull)
Collimateur d'alignement
Modèle 2000 mm : ± 43 mm à 2000 mm
Modèle 5000 mm : ± 86 mm à 5000 mm
Effet de la température (normal) pour les modèles 2000 mm
< 0,5 mm/°C à < 500 mm
< 1 mm/°C à < 1000 mm
< 2 mm/°C à < 2000 mm
Sortie Haute :
≥ Vsupply - 2,5 V
Sortie Basse :
≤ 1V (charges ≤ 1 MegΩ)
Sortie Haute :
≥ Vsupply - 2,5 V (charges ≤ 50 kΩ)
Sortie Basse :
≤ 2,5 V
PNP
NPN
Effet de la température (normal) pour les modèles 5000 mm
< 0,5 mm/°C jusqu'à 3000 mm
< 0,75 mm/°C jusqu'à 5000 mm
Répétabilité de distance de sortie logique
Distance (en mm)
Répétabilité (modèles 2000
mm)
Spécifications du fil blanc selon la configuration
Sortie Haute :
≥ Vsupply - 2,5 V
PNP
Sortie Basse :
≤ 2,5 V (charges ≤ 70 kΩ)
Sortie Haute :
≥ Vsupply - 2,5 V (charges ≤ 70 kΩ)
Sortie Basse :
≤ 2,5 V
95 à 300
± 0,5 mm
300 à 1000
± 0,25%
1000 à 2000
± 0,5%
NPN
Reportez-vous aux graphiques pour la répétabilité des modèles 5000
mm.
Entrée déportée
Plage de tension d'entrée admise : 0 à Vsupply
Actif haut (rappel faible interne) : état Haut > (Vsupply - 2,25 V) à 2
mA maximum
Actif bas (rappel faible interne) : état Bas < 2,25 V à 2 mA maximum
Dimension du faisceau
Forme
du
faisceau
y
x
Modèles 2000 mm
Modèles 5000 mm
Distance
(en mm)
Dimension (x × y) (mm)
Distance
(en mm)
Dimension (x × y)
(mm)
100
2,6 × 1,5
100
6×4
1000
4,2 × 2,5
2500
11 ×7
2000
6 × 3,6
5000
15 × 11
La dimension du faisceau est calculée comme étant égale à 1,6 fois la
valeur mesurée pour D4σ.
32
Interface IO-Link
Version IO-Link V1.1
Profil de capteur intelligent : oui
Vitesse de transmission : 38 400 bps
Longueur des données de traitement d'entrée : 32 bits
Longueur des données de traitement de sortie : 8 bits
Temps de cycle minimal : 3,6 ms
Fichiers IODD : fournissent toutes les options de programmation de
l'affichage plus des fonctionnalités supplémentaires
Remarque d'utilisation
Pour bénéficier de performances optimales, prévoyez 10 minutes de
préchauffage du capteur pour les modèles 2000 mm et 20 minutes
pour les modèles 5000 mm.
Indice de protection
CEI IP67 selon la norme IEC 60529
Vibrations
MIL-STD-202G, Méthode 201A (Vibrations : 10 à 55 Hz, double amplitude de 1,52 mm, 2 heures sur chacun des axes X, Y et Z), avec
dispositif en fonctionnement
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Protection contre la surintensité requise
Chocs
MIL-STD-202G, Méthode 213B, Condition I (6 x 100 G suivant les axes X, Y et Z, 18 chocs), avec dispositif en fonctionnement
AVERTISSEMENT: Les raccordements
électriques doivent être effectués par du
personnel qualifié conformément aux réglementations et codes électriques nationaux et locaux.
Conditions d'utilisation
−10° à +50 °C
Humidité relative de 35% à 95%
Une protection de surintensité doit être fournie par l'installation du produit final, conformément au tableau fourni.
Vous pouvez utiliser un fusible externe ou la limitation de courant pour
offrir une protection contre la surtension dans le cas d'une source
d'alimentation de classe 2.
Les fils d'alimentation < 24 AWG ne peuvent pas être raccordés.
Pour obtenir un support produit supplémentaire, rendez-vous sur le
site www.bannerengineering.com.
Câblage d'alimentation
(AWG)
Protection contre la surtension requise (ampères)
20
5
22
3
24
2
26
1
28
0,8
30
0,5
Température de stockage
−25° à +70 °C
Certifications
Industrial
Control
Equipment
App. ind.
Conformité UL : Type 1
3TJJ
Gain de détection pour le modèle 2000 mm
Gain de détection élevé (gain de détection standard) avec une carte blanche 90 % 2
Vitesse de réponse (ms)
à 100 mm
à 500 mm
à 1000 mm
à 2 000 mm
3
125
50
15
4
5
125
50
15
4
15
575 (175)
250 (75)
70 (25)
15 (6)
25
1000 (650)
450 (250)
125 (70)
30 (15)
50
2000 (1000)
900 (450)
250 (125)
60 (30)
Gain de détection pour le modèle 5000 mm 3
Gain de détection avec un carte blanche 90 %
Gains de détection
à 50 mm
à 500 mm
à 2 000 mm
à 5 000 mm
Performances
80
600
245
40
Noir
250
1800
750
135
Brillant
25
200
75
13
2 Gain détection standard disponible avec des vitesses de réponse de 15, 25 et 50 ms ; le gain de détection standard offre une immunité aux parasites accrue.
3 Le gain de détection est constant pour des vitesses de réponse de 15, 50 et 250 ms. Le gain de détection diminue d'environ 10 % avec des vitesses de réponse de 2 ms et 5 ms.
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33
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
5.2 Dimensions
VOIR DÉTAILS
B
ESPACE
POUR VIS M4
DÉTAILS F
ÉCHELLE 2:1
DÉTAILS B
ÉCHELLE 2:1
DÉTAILS A
ÉCHELLE 2:1
ESPACE
POUR VIS M4
VOIR DÉTAILS
LUMIÈRE REÇUE
LUMIÈRE ÉMISE
VOIR DÉTAILS
F
PLAGE DE MESURES
DE RÉFÉRENCE
CONNECTEUR M12 À 270°
PLAGE DE RÉGLAGE
Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire.
5.3 Courbes de performances
5.3 Modèles 2000 mm
Illustration 26. Distance de séparation minimale à l'objet (pouvoir de réflexion de 90 % à 6 %) pour les modèles 2000 mm
Arrière-plan
Cible
X
Y
Point de commutation
Distance
34
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A
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Illustration 27. Performances pour les modèles 2000 mm
Séparation minimale entre la cible et
l'arrière-plan (en mm)
Dimension Y
80
70
60
Cibles mates avec réflectivité
non uniforme : 6 % à 90 %
50
40
30
20
Cibles mates avec réflectivité
uniforme : 6 % à 90 %
10
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Distance jusqu'à la cible (mm)
Dimension X
5.3 Modèles 5000 mm
Séparation minimale à l'objet 4
Répétabilité
Séparation minimale à l'objet
Illustration 29. Répétabilité pour un temps de réponse de 250 ms
100
Répétabilité (250 ms)
80
60
40
6% noir/90% blanc
20
0
90% blanc/90% blanc
0
1000
2000
4000
3000
Répétabilité 1σ en mm (pouces)
De la cible à l'arrière-plan (mm)
(Dimension Y)
Illustration 28. Séparation minimale à l'objet pour un temps de réponse
de 250 ms
14
12
10
8
6
4
5000 0
Distance jusqu'à la cible (mm)
(Dimension X)
6 % noir
2
90 % blanc
0
1000
2000
18 % de gris
3000
4000
5000
Distance jusqu'à la cible (mm)
(Dimension X)
Illustration 31. Répétabilité pour un temps de réponse de 50 ms
Séparation minimale à l'objet
100
80
60
40
6% noir/90% blanc
20
0
90% blanc/90% blanc
0
1000
2000
3000
4000
Distance jusqu'à la cible (mm)
(Dimension X)
4
Répétabilité 1σ en mm (pouces)
De la cible à l'arrière-plan (mm)
(Dimension Y)
Illustration 30. Séparation minimale à l'objet pour un temps de réponse
de 50 ms
5000
Répétabilité (50 ms)
14
12
10
8
6
6 % noir
4
18 % de gris
2
0
90 % blanc
0
1000
2000
3000
4000
5000
Distance jusqu'à la cible (mm)
(Dimension X)
La répétabilité et la séparation minimale à l'objet pour le mode 2 ms sont environ deux fois supérieures à celles du mode 5 ms.
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35
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Séparation minimale à l'objet 4
Répétabilité
Illustration 32. Séparation minimale à l'objet pour un temps de réponse
de 15 ms
Illustration 33. Répétabilité pour un temps de réponse de 15 ms
80
6% noir/90% blanc
60
40
20
0
90% blanc/90% blanc
0
1000
2000
3000
4000
Répétabilité 1σ en mm (pouces)
De la cible à l'arrière-plan (mm)
(Dimension Y)
Séparation minimale à l'objet
100
5000
Répétabilité (15 ms)
14
12
10
6 % noir
8
6
18 % de gris
4
2
0
Distance jusqu'à la cible (mm)
(Dimension X)
90 % blanc
0
1000
2000
3000
4000
5000
Distance jusqu'à la cible (mm)
(Dimension X)
Séparation minimale à l'objet
Illustration 35. Répétabilité pour un temps de réponse de 5 ms
100
80
6% noir/90% blanc
60
40
90% blanc/90% blanc
20
0
0
1000
2000
3000
4000
Distance jusqu'à la cible (mm)
(Dimension X)
4
36
Répétabilité 1σ en mm (pouces)
De la cible à l'arrière-plan (mm)
(Dimension Y)
Illustration 34. Séparation minimale à l'objet pour un temps de réponse
de 5 ms
Répétabilité (5 ms)
14
12
10
6 % noir
8
18 % de gris
6
4
90 % blanc
2
5000 0
0
1000
2000
3000
4000
Distance jusqu'à la cible (mm)
(Dimension X)
La répétabilité et la séparation minimale à l'objet pour le mode 2 ms sont environ deux fois supérieures à celles du mode 5 ms.
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5000
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
6 Informations complémentaires
6.1 Mode Dual (Intensité + Distance)
En modes TEACH de suppression d'arrière-plan (DYN, 1 pt, 2 pt) et de suppression d'avant-plan (FGS), le capteur Q5X
compare les variations de la distance mesurée entre le capteur et la cible pour contrôler l'état de la sortie. Le mode Dual
TEACH (double fenêtre intensité + distance) élargit les applications que le Q5X peut résoudre en combinant une détection basée sur la distance avec des seuils d'intensité lumineuse. En mode Dual TEACH, l'utilisateur apprend au Q5X une
surface de référence fixe, et le capteur compare les relevés d'intensité et de distance à la surface de référence apprise.
Après l'apprentissage de la cible de référence, la valeur affichée est calibrée à 100P, soit une correspondance de 100 %.
Lorsqu'un objet entre dans le champ de vision du capteur, le degré de cohérence avec la surface de référence diminue
et provoque un changement d'état de la sortie du capteur.
En mode Dual, vous pouvez détecter si la cible est présente à la bonne distance et si elle renvoie la bonne quantité de
lumière. Cette double détection est utile dans les applications de contrôle qualité où vous devez savoir non seulement si
la pièce est présente (distance), mais aussi s'il s'agit de la bonne pièce (intensité).
En mode Dual, le Q5X nécessite une surface de référence (à l'extrême gauche). Une fois cette surface de référence
apprise, la distance et l'intensité de celle-ci sont enregistrées et utilisées comme références. Un seuil de commutation
réglable est défini par l'utilisateur, et les changements de distance et/ou d'intensité hors seuil de commutation créent un
changement de sortie du capteur. L'exemple utilise une correspondance de 90 % (90P), une variation de 10 % de l'intensité et/ou de la distance par rapport à la surface de référence étant nécessaire pour modifier l'état de sortie. Le seuil de
commutation par défaut représente une correspondance de 50 % à la condition de référence (50P) ; le seuil correspond
donc à 50 % de la distance et de l'intensité de la surface de référence. Un objet transparent peut être détecté soit par un
changement d'intensité, de distance, soit par une réflexion à deux pics (à l'extrême droite).
Illustration 36. Exemple de mode Dual
Seuil de commutation
à 10 %
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 250 275 300
Distance (mm)
Modification de la distance
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 250 275 300
Distance (mm)
Modification de la distance et de l'intensité
Commutation de la sortie en cas de modification de la distance
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 250 275 300
Distance (mm)
Commutation de la sortie en cas de variation de l'intensité et de la distance
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 250 275 300
Distance (mm)
Intensité réduite et/ou deuxième crête
Commutation de la sortie en cas de changement d'intensité et/ou deuxième crête
(détection d'objets transparents)
Intensité
(% de la référence programmée )
Changement d'intensité
Commutation de la sortie en cas de variation d'intensité
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Intensité
(% de la référence programmée )
Intensité
(% de la référence programmée )
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Intensité
(% de la référence programmée )
Condition de référence
100 % de Distance correspondance + Intensité après en Dual Teach
mode programmation
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 250 275 300
Distance (mm)
La programmation du capteur Q5X peut être réalisée à partir de surfaces de référence non idéales, comme les surfaces
hors portée du capteur, les surfaces très sombres, voire un espace vide. Ces situations peuvent permettre de réaliser
des applications nécessitant une détection longue portée, mais sont sujettes à la problématique habituelle de la détection en mode diffus.
6.2 Considérations relatives à la surface de référence
en mode Dual
Optimisez la fiabilité de la détection en appliquant les principes suivants lors du choix de la surface de référence, du
positionnement du capteur par rapport à celle-ci, et de la présentation de la cible. Les puissantes capacités de détection
du Q5X permettent une détection satisfaisante, même, dans la plupart des cas, dans des conditions non idéales. Les
surfaces de référence classiques sont les bâtis de machines métalliques, les longerons de transporteur ou les cibles en
plastique montées. Contactez Banner Engineering si vous avez besoin d'aide pour la mise en place d'une surface de
référence stable dans votre application.
1. Dans la mesure du possible, choisissez une surface de référence avec les caractéristiques suivantes :
• Finition de surface mate ou diffuse
• Surface fixe sans vibrations
• Surface sèche sans dépôts d'huile, d'eau ou de poussière
2. Positionnez la surface de référence entre 200 mm (20 cm) et la portée maximale de détection.
3. Positionnez la cible à détecter le plus près possible du capteur, et le plus loin possible de la surface de référence.
4. L'angle du faisceau de détection par rapport à la cible et par rapport à la surface de référence doit être supérieur
ou égal à 10 degrés.
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37
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
6.3 Considérations sur le mode Dual pour la détection des objets translucides et transparents
Le Q5X est capable de détecter les plus petites variations causées par les objets translucides et transparents. Il est possible de détecter un objet transparent soit par un changement de l'intensité, de la distance ou par une réflexion présentant deux pics.
La programmation du détecteur Q5X peut être réalisée à partir de surfaces de référence non idéales, comme les surfaces hors portée du capteur ou les surfaces très sombres. La programmation à partir de surfaces de référence non idéales autorise des applications autres que la détection d'objets translucides ou transparents, mais pour obtenir des résultats optimaux pour la détection d'objets translucides et transparents, il est indispensable d'utiliser une surface de référence stable.
L'écran affiche le pourcentage de correspondance par rapport au point de référence programmé. Le point de commutation réglé par l'utilisateur définit la sensibilité et la sortie est commutée quand le pourcentage de correspondance actuel
coupe le point de commutation. Votre application spécifique peut nécessiter un réglage fin du point de commutation,
mais le tableau suivant indique les valeurs de départ recommandées :
Point de commutation (%)
50 (par défaut)
Applications typiques
Par défaut, recommandé pour les bouteilles et les bacs en PET
88
Recommandé pour les pellicules minces
50
Recommandé pour les récipients teintés en brun, teintés en vert ou remplis d'eau
Illustration 37. Considérations de montage (exemple)
Rapprochez
le plus possible
Surface de référence
Éloignez le plus possible
C
10° ou plus
Inclinez l'axe
du faisceau vers le bas
n maxim
détectio
e
c
n
a
t
la dis
Jusqu'à
38
Il peut aussi
être incliné
vers la gauche
ou la droite
ale
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Illustration 38. Problèmes et solutions courants pour la détection d'objets transparents
PROBLÈME :
SOLUTION :
L'objet est proche de la surface de référence
Rapprochez la cible du détecteur
C
C
PROBLÈME :
SOLUTION :
Le détecteur est loin de l'objet
Rapprochez le détecteur de la cible
6.4 Abréviations
Le tableau suivant décrit les abréviations utilisées dans l'afficheur du capteur et dans ce manuel.
Abréviation
Description
Aucun signal valide à portée
Le capteur n'a pas été programmé
1 impulsion
Premier
Second
Programmation TEACH en deux points (suppression d'arrière-plan statique)
Automatique
Suppression d’arrière-plan en un point
Bouton
Annuler
Sortie complémentaire
Lecture à l'écran
Retard
,
Temporisation de la sortie (Voie 1, Voie 2)
Commutation sombre
,
Temporisateur (Voie 1, Voie 2)
Mode Dual
Suppression d'arrière-plan dynamique
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39
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Abréviation
Description
Terminer — Quitter le menu du capteur
Emplacement de référence zéro éloignée — la portée maximale est de 0 et la mesure augmente à mesure que la cible se rapproche du capteur
Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan)
Portée complète
Gain de détection
Gain de détection élevé
Suivi haute vitesse
Hystérésis
Commutation claire
Laser activé
Verrouiller/Verrouillé
Laser désactivé
Maître
Emplacement de référence zéro proche — la portée maximale est 0 et la mesure augmente à
mesure que la cible s'éloigne du capteur
Objet
,
Temporisateur au déclenchement (Voie 1, Voie 2)
Off
,
Décalage (Voie 1, Voie 2)
L'application d'un décalage a entraîné un point de commutation non valide
On
,
Temporisateur à l'enclenchement (Voie 1, Voie 2)
,
Sortie (Voie 1, Voie 2)
Polarité du type de sortie
Modulation d'impulsions en fréquence
Rétablir les réglages par défaut
Enregistrer
Fil d'entrée ou de réglage = fonction d'apprentissage à distance
Décalage de l'emplacement de référence zéro après une programmation TEACH
Esclave
Vitesse de réponse
Mode de gain de détection standard
Début
Arrêt
40
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
Abréviation
,
Description
Sélection du processus TEACH (Voie 1, Voie 2)
Totalisation
,
Totaux
Déverrouiller/déverrouillé
Unité
Signal saturé (luminosité excessive)
,
Taille de la fenêtre (Voie 1, Voie 2)
Oui
Zéro — Sélection de l'emplacement de référence zéro
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41
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
7 Accessoires
7.1 Câbles
Câbles filetés M12 à 4 broches — à un seul raccord
Modèle
Longueur
MQDC-406
2m
MQDC-415
5m
MQDC-430
9m
MQDC-450
15 m
MQDC-406RA
2m
MQDC-415RA
5m
MQDC-430RA
9m
MQDC-450RA
15 m
Type
Dimensions
Brochage (femelle)
44 Typ.
Droit
M12 x 1
ø 14.5
2
1
3
4
32*
1 = marron
2 = blanc
3 = bleu
4 = noir
30*
Coudé
M12 x 1
ø 14.5
*Typique
7.2 Équerres de montage
Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire.
SMBQ5X..
•
Équerre orientable avec
mouvement de basculement et de balayement
pour un réglage précis
•
Montage aisé du détecteur par cylindre de serrage
•
Écrous avec dimensions exprimées en mm
et en pouces
•
Montage latéral de certains capteurs avec les
vis de 3 mm fournies
avec le capteur
50
56
37
3X M3X0.5
3X M4X0.7
3/8-16 UNC X
4 in.
SMBAMSQ5XIPP
•
Équerre incluse
•
Acier inoxydable 13 G
avec fenêtre en verre
borosilicaté
•
Plaque de montage à
plat
Filetage de l'écrou
SMBQ5XFA
3/8 - 16 × 2¼"
SMBQ5XFAM10
M10 - 1.5 × 50
SMBQ5XFAM12
s/o ; aucun boulon inclus.
Montage direct sur des tiges
de 12 mm
SMBQ5XDT
Montage du support de
•
serrage sur la queue
d'aronde du capteur
•
Ajustement de la translation pour l'alignement
des capteurs
•
Bride de fixation en aluminium - épaisseur
maximale de la plaque
de 6,5 mm
42
2X
R3.4
2X M4 X 0,7
X 12 mm
45
Ø6.7
104
68
B = 7 × M3 × 0,5
Modèle
SMBAMSQ5XIPRA
Équerre incluse
•
•
13 Ga Acier inoxydable
avec fenêtre en verre
borosilicaté
•
Plaque de montage à
angle droit
45
Ø6.7
2X
R3.4
143
5X M4 X 0.7
ISO-6H
TROU
TRAVERSANT
68
M4 X
0,7 X 16 mm
20
SMBAMSQ5XP
Équerre plate série
•
SMBAMS
•
Fentes d’articulation
pour rotation de 30°
•
Acier inoxydable 304,
13 Ga
5X M4 X 0.7
ISO-6H
TAP THRU
34
34
68
5X M4 X 0,7 ISO-6H
TROU TRAVERSANT
143
Ø6.5
2X R3.4
14
20
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Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
SMBAMSQ5XRA
•
Équerre à angle droit,
série SMBAMS
•
Fentes d’articulation
pour rotation de 30°
•
Acier inoxydable 304,
13 Ga
SMBQ5XM4F
•
Plaques de fixation pour
3.4
montage à l'arrière du
8
capteur
•
Plaques en acier inoxydable
•
Épaisseur de la plaque
de montage fournie par
le client : minimum 2
mm, maximum 4 mm,
avec vis incluses dans
le kit
68
5X M4 X 0,7 ISO-6H
TROU TRAVERSANT
104
Ø6.7
2X R3.4
50
45
M4 X 0,7 ISO-6H
TROU TRAVERSANT
25
7.3 Cibles de référence
Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire.
BRT-Q4X-60X18
•
Cible de référence pour la détection d'objets transparents ou
les applications en mode Dual
•
Matériau acétal de classe FDA
60
18
6
2x
ø4.5
BRT-Q4X-60X50
•
Cible de référence pour la détection d'objets transparents ou
les applications en mode Dual
•
Matériau acétal de classe FDA
60
6
50
2x
ø4.6
7.4 Écran déporté RSD1
Utilisez l'écran déporté RSD1 en option pour la surveillance et la configuration à distance des appareils compatibles.
Pour plus d'informations, consultez le manuel d'instructions du RSD1 (réf. 199621) ou le guide de démarrage rapide (réf.
199622). Voir Accessoires à la page 42 pour les câbles requis.
Écran déporté RSD1
Modèle
Sortie A et B
Dimensions
Mâle
78.0
[3.07]
RSD1QP
1
28.0
[1.10]
Configurable
Câblage
2
3
4
5
1 = marron 2 = blanc
3 = bleu 4 = noir 5 =
gris
68.0
[2.68]
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43
Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
8 Assistance et maintenance du produit
8.1 Recherche de pannes
Table 8. Codes d’erreur
Code d’erreur
Description
Résolution
Aucun signal valide à portée
Repositionnez le capteur ou la cible
Signal saturé (luminosité excessive)
Repositionnez le capteur ou la cible
pour augmenter la distance de détection ou augmentez l'angle d'incidence
entre le capteur et la cible.
Défaillance de l'EEPROM
Contactez Banner Engineering pour
résoudre le problème.
Défaut du laser
Contactez Banner Engineering pour
résoudre le problème.
Sortie en court-circuit
Vérifiez le câblage pour détecter un
court-circuit électrique et vérifier que
le câblage est correct.
Défaut système
Contactez Banner Engineering pour
résoudre le problème.
8.2 Nous contacter
Le siège social de Banner Engineering Corp. a son adresse à :
9714 Tenth Avenue North Minneapolis, MN 55441, USA Téléphone : + 1 888 373 6767
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8.3 Garantie limitée de Banner Engineering Corp.
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