HEIDENHAIN TNC 620/340 560-02 CNC Control Manuel utilisateur

Manuel d'utilisation
HEIDENHAINConversationnel
TNC 620
Logiciel CN
340 560-02
340 561-02
340 564-02
Français (fr)
7/2009
Eléments de commande de la TNC
Eléments de commande à l'écran
Touche
Gérer les programmes/fichiers, fonctions TNC
Touche
Fonction
Fonction
Sélectionner/effacer des programmes/fichiers,
transmission externe de données
Définir le partage de l'écran
Définir l'appel de programme, sélectionner les
tableaux de points zéro et de points
Commutation de l'écran entre les modes
de fonctionnement Machine et
Programmation
Sélectionner la fonction MOD
Softkeys: Sélection fonction à l'écran
Afficher les textes d'aide pour les messages
d'erreur CN, appeler TNCguide
Commuter entre les barres de softkeys
Afficher tous les messages d'erreur présents
Modes de fonctionnement Machine
Touche
Afficher la calculatrice
Fonction
Mode Manuel
Touches de navigation
Touche
Fonction
Manivelle électronique
Déplacer la surbrillance
Positionnement avec introduction
manuelle
Sélection directe des séquences, cycles
et fonctions paramétrées
Exécution de programme pas à pas
Potentiomètres pour l'avance/la vitesse de broche
Exécution de programme en continu
Avance
Vitesse de rotation broche
100
100
Modes de fonctionnement Programmation
Touche
Fonction
50
150
Mémorisation/édition de programme
0
Test de programme
F %
50
150
0
S %
Cycles, sous-programmes et répétitions de parties de
programme
Touche
Fonction
Définir les cycles palpeurs
Définir et appeler les cycles
Introduire et appeler les sous-programmes
et répétitions de partie de programme
Introduire un arrêt programmé dans le
programme
Introduire les axes de coordonnées et chiffres, édition
Données d'outils
Touche
Fonction
Définir les données d'outils dans le
programme
Touche
...
Fonction
Sélectionner ou introduire les
coordonnées des axes dans le
programme
Appeler les données d'outils
...
Programmation d'opérations de contournage
Touche
Chiffres
Point décimal/inverser le signe
Fonction
Approche/sortie du contour
Introduction de coordonnées
polaires/valeurs incrémentales
Programmation flexible des contours FK
Programmer les paramètres Q/état des
paramètres Q
Droite
Transférer la position effective ou valeur
de la calculatrice
Centre de cercle/pôle pour coordonnées
polaires
Sauter les questions du dialogue et
effacer des mots
Trajectoire circulaire avec centre de
cercle
Valider la saisie et poursuivre le dialogue
Trajectoire circulaire avec rayon
Fermer la séquence, fermer
l'introduction
Trajectoire circulaire avec raccordement
tangentiel
Annuler les valeurs numériques
introduites ou effacer le message
d'erreur TNC
Chanfrein/arrondi d'angle
Interrompre le dialogue, effacer une
partie du programme
Fonctions spéciales/smarT.NC
Touche
Fonction
Afficher les fonctions spéciales
Sélection onglet suivant dans formulaire
Champ de dialogue ou bouton
avant/arrière
Remarques sur ce manuel
Remarques sur ce manuel
Vous trouverez ci-après une liste des symboles utilisés dans ce
manuel concernant les remarques
Ce symbole vous signale que vous devez tenir compte de
remarques particulières relatives à la fonction décrite.
Ce symbole vous signale qu'il existe un ou plusieurs
risque(s) en relation avec l'utilisation de la fonction
décrite :
„ Risques pour la pièce
„ Risques pour le matériel de serrage
„ Risques pour l'outil
„ Risques pour la machine
„ Risques pour l'utilisateur
Ce symbole signale que la fonction décrite doit être
adaptée par le constructeur de votre machine. La fonction
décrite peut donc agir d'une manière différente d'une
machine à l'autre.
Ce symbole signale que les descriptions détaillées d'une
fonction sont disponibles dans un autre manuel utilisateur.
Modifications souhaitées ou découverte d'une
coquille?
Nous nous efforçons en permanence d'améliorer notre
documentation. Merci de votre aide, faites-nous part de votre souhaits
de modification à l'adresse E-mail: tnc-userdoc@heidenhain.de.
HEIDENHAIN TNC 620
5
Type de TNC, logiciel et fonctions
Type de TNC, logiciel et fonctions
Ce manuel décrit les fonctions dont disposent les TNC à partir des
numéros de logiciel CN suivants :
Modèle de TNC
N° de logiciel CN
TNC 620
340 560-02
TNC 620 E
340 561-02
TNC 620 Poste de programmation
340 564-02
La lettre E désigne la version Export de la TNC. La version Export de
la TNC est soumise à la restriction suivante :
„ Interpolation linéaire sur 4 axes maximum
A l'aide des paramètres machine, le constructeur adapte sa machine
avec les fonctions de la TNC qui lui sont utiles. Ce manuel décrit donc
des fonctions qui ne sont pas présentes dans toutes les TNC.
Exemple de fonctions TNC non disponibles sur toutes les machines :
„ Etalonnage d'outils à l'aide du TT
Nous vous conseillons de prendre contact avec le constructeur de
votre machine pour connaître les fonctions présentes dans votre
machine.
De nombreux constructeurs de machines ainsi que HEIDENHAIN
proposent des cours de programmation TNC. Il est conseillé de suivre
de tels cours afin de se familiariser rapidement avec les fonctions de
la TNC.
Manuel d'utilisation de la programmation des cycles :
Toutes les fonctions relatives aux cycles (cycles
palpeurs et cycles d'usinage) sont décrites dans un
autre manuel utilisateur. Si vous le désirez, adressezvous à HEIDENHAIN pour recevoir ce manuel
d'utilisation. ID : 679 295-xx
6
Type de TNC, logiciel et fonctions
Options de logiciel
La TNC 620 dispose de diverses options de logiciel qui peuvent être
activées par le constructeur de votre machine. Chaque option doit être
activée séparément et comporte individuellement les fonctions
suivantes :
Options du hardware
Axe auxiliaire pour 4 axes et broche non asservie
Axe auxiliaire pour 5 axes et broche non asservie
Option de logiciel 1 (numéro d'option #08)
Interpolation sur corps d'un cylindre (cycles 27, 28 et 29)
Avance en mm/min. avec axes rotatifs : M116
Inclinaison du plan d'usinage (fonctions Plane, cycle 19 et softkey
3D-ROT en mode de fonctionnement Manuel)
Cercle sur 3 axes avec inclinaison du plan d'usinage
Option de logiciel 2 (numéro d'option #09)
Durée de traitement des séquences 1.5 ms au lieu de 6 ms
Interpolation sur 5 axes
Usinage 3D :
„ M128 : conserver la position de la pointe de l'outil lors du
positionnement des axes inclinés (TCPM)
„ M144: prise en compte de la cinématique de la machine pour les
positions EFF/NOM en fin de séquence
„ Autres paramètres Finition/ébauche et Tolérance pour axes
rotatifs dans le cycle 32 (G62)
„ Séquences LN (correction 3D)
Fonction Touch probe (numéro d'option #17)
Cycles palpeurs
„ Compensation du désaxage de l'outil en mode Manuel
„ Compensation du désaxage de l'outil en mode Automatique
„ Initialisation du point de référence en mode Manuel
„ Initialisation du point de référence en mode Automatique
„ Mesure automatique des pièces
„ Etalonnage automatique des outils
HEIDENHAIN TNC 620
7
Type de TNC, logiciel et fonctions
Advanced programming features (numéro d'option #19)
Programmation flexible des contours FK
„ Programmation en conversationnel Texte clair HEIDENHAIN
avec aide graphique pour pièces dont les plans ne sont pas
orientés programmation CN
Cycles d'usinage
„ Perçage profond, alésage à l'alésoir, alésage à l'outil, lamage,
centrage (cycles 201 - 205, 208, 240, 241)
„ Filetages intérieurs et extérieurs (cycles 262 - 265, 267)
„ Finition de poches et tenons rectangulaires et circulaires
(cycles 212 - 215, 251-257))
„ Usinage ligne à ligne de surfaces planes ou gauches
(cycles 230 - 232)
„ Rainures droites et circulaires (cycles 210, 211, 253, 254)
„ Motifs de points sur un cercle ou une grille (cycles 220, 221)
„ Tracé de contour, contour de poche – y compris parallèle au
contour (cycles 20 - 25)
„ Des cycles constructeurs (spécialement développés par le
constructeur de la machine) peuvent être intégrés
Advanced grafic features (numéro d'option #20)
Graphique de test et graphique d'usinage
„ Vue de dessus
„ Représentation dans trois plans
„ Représentation 3D
Option de logiciel 3 (numéro d'option #21)
Correction d'outil
„ M120 : calcul anticipé du contour (jusqu’à 99 séquences) avec
correction de rayon (LOOK AHEAD)
Usinage 3D
„ M118 : superposer un positionnement avec la manivelle pendant
l'exécution du programme
Gestion de palettes (numéro d'option #22)
Gestion de palettes
HEIDENHAIN DNC (numéro d'option #18)
Communication avec des applications PC externes via le port COM
8
Type de TNC, logiciel et fonctions
Caractéristiques d'affichage (numéro d'option #23)
Finesse d'introduction et résolution d'affichage :
„ Axes linéaires jusqu'à 0,01µm
„ Axes angulaires jusqu'à 0,00001°
Double speed (numéro d'option #49)
Les boucles d'asservissement Double speed sont utilisées de
préférence avec les broches à grande vitesse, les moteurs linéaires
et les moteurs-couple
Niveau de développement (fonctions de mise à
jour „upgrade“)
Parallèlement aux options de logiciel, d'importants nouveaux
développements du logiciel TNC sont gérés par ce qu'on appelle les
Feature Content Level (expression anglaise exprimant les niveaux de
développement). Vous ne disposez pas des fonctions FCL lorsque
votre TNC reçoit une mise à jour de logiciel.
Lorsque vous recevez une nouvelle machine, vous
recevez toutes les fonctions de mise à jour Upgrade sans
surcoût.
Dans ce Manuel, ces fonctions Upgrade sont signalées par
l'expression FCL n; n précisant le numéro d'indice du niveau de
développement.
En achetant le code correspondant, vous pouvez activer les fonctions
FCL. Pour cela, prenez contact avec le constructeur de votre machine
ou avec HEIDENHAIN.
Lieu d'implantation prévu
La TNC correspond à la classe A selon EN 55022. Elle est prévue
principalement pour fonctionner en milieux industriels.
Information légale
Ce produit utilise l'Open Source Software. Vous trouverez d'autres
informations sur la commande au chapitre
U
U
U
Mode de fonctionnement Mémorisation/Edition
Fonction MOD
Softkey REMARQUES SUR LA LICENCE
HEIDENHAIN TNC 620
9
Nouvelles fonctions du logiciel 340 56x-02
Nouvelles fonctions du logiciel
340 56x-02
„ Nouvelle fonction PLANE permettant la définition flexible d'un plan
d'usinage incliné (voir Manuel d'utilisation Dialogue conversationnel
Texte clair)(voir „La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage
(Logiciel Option 1)” à la page 327)
„ Le système d'aide contextuel TNC guide a été ajouté (voir „Appeler
le TNCguide” à la page 128)
„ Nouvelle fonction FUNCTION PARAX permettant de définir le
comportement des axes parallèles U, V, W (voir „Travailler avec les
axes parallèles U, V et W” à la page 319)
„ Les langues conversationnelles suivantes ont été ajoutées :
Slovaque, Norvégienne, Lettonne, Estonienne, Coréenne, Turque et
Roumaine (voir „Liste des paramètres” à la page 456)
„ Avec la touche Backspace on peut maintenant effacer des
caractères lors de l'introduction des données (voir „Introduire les
axes de coordonnées et chiffres, édition” à la page 3)
„ La fonction PATTERN DEF destinée à définir les motifs de points a été
ajoutée (voir manuel d'utilisation des cycles)
„ La fonction SEL PATTERN permet de sélectionner les tableaux de
points (voir manuel d'utilisation des cycles)
„ La fonction CYCL CALL PAT permet maintenant d'exécuter des cycles
en liaison avec les tableaux de points (voir manuel d'utilisation des
cycles)
„ Dans la fonction DECLARE CONTOUR, il est maintenant possible de
définir également la profondeur de ce contour (voir manuel
d'utilisation des cycles)
„ Un nouveau cycle d'usinage 241 avec foret mono lèvre été ajouté
(voir manuel d'utilisation des cycles)
„ Des nouveaux cycles d'usinage 251 à 257 pour le fraisage de
poches, tenons et rainures ont été ajoutés (voir manuel d'utilisation
des cycles)
„ Le cycle palpeur 416 (initialisation du point de référence au centre
d'un cercle de trous) a été étendu avec le paramètre Q320 (distance
d'approche) (voir Manuel d'utilisation des cycles)
„ Cycles palpeurs 412, 413, 421 et 422: paramètre supplémentaire
Q365 Type déplacement (voir Manuel d'utilisation des cycles)
„ Le cycle palpeur 425 (Mesure d'une rainure) a été étendu avec le
paramètre Q301 (exécuter ou ne pas exécuter un positionnement
intermédiaire à la hauteur de sécurité) (voir Manuel d'utilisation des
cycles)
„ Cycles palpeurs 408 à 419 : lors de la configuration de l'affichage, la
TNC inscrit également le point de référence sur la ligne 0 du tableau
Preset (voir Manuel d'utilisation des cycles)
„ Dans les modes de fonctionnement Exécution de programme en
continu et Exécution de programme pas à pas, il est possible
maintenant de sélectionner les tableaux de points zéro (ETAT M)
„ Lors de la définition des avances dans les cycles d'usinage, il est
possible maintenant de définir les valeurs FU et FZ (voir Manuel
d'utilisation des cycles)
10
Fonctions modifiées dans le logiciel 340 56x-02
Fonctions modifiées dans le logiciel
340 56x-02
„ Dans le cycle 22, vous pouvez maintenant définir aussi un nom
d'outil pour l'outil d'évidement (voir Manuel d'utilisation des cycles)
„ L'affichage d’état auxiliaire a été refondu. Les extensions suivantes
ont été réalisées (voir „Affichage d'état supplémentaire” à la page
67):
„ Création d'une nouvelle table des matières indiquant les
principaux affichages d'état
„ Les valeurs définies avec le cycle 32 Tolérance sont affichées
„ Les cycles de fraisage de poches, tenons et rainures 210 à 214 ont
été retirés de la barre de softkeys standard (CYCL DEF >
POCHES/TENONS/RAINURES). Pour des raisons de compatibilité,
ces cycles restent toutefois disponibles et on peut les appeler avec
la touche GOTO
„ Le cycle 25 Tracé de contour permet maintenant de programmer
également des contours fermés
„ Lors du retour dans un programme, il est désormais possible
d'exécuter des changements d'outils
„ Avec FN16 F-Print, il est maintenant possible de restituer des textes
dépendant de la langue
„ La structure des softkeys de la fonction SPEC FCT a été modifiée et
adaptée à celle de l'iTNC 530
HEIDENHAIN TNC 620
11
12
Fonctions modifiées dans le logiciel 340 56x-02
Table des matières
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Premiers pas avec la TNC 620
Introduction
Programmation : Principes de base,
Gestionnaire de fichiers
Programmation : Aides à la
programmation
Programmation : Outils
Programmation : Programmer les
contours
Programmation : Sous-programmes et
Répétitions de parties de programme
Programmation : Paramètres Q
Programmation : Fonctions auxiliaires
Programmation : Fonctions spéciales
Programmation : Usinage multiaxes
Mode manuel et dégauchissage
Positionnement avec introduction
manuelle
Test de programme et Exécution de
programme
Fonctions MOD
Tableaux et sommaires
HEIDENHAIN TNC 620
13
1 Premier pas avec la TNC 620 ..... 35
1.1 Tableau récapitulatif ..... 36
1.2 Mise sous tension de la machine ..... 37
Acquitter la coupure d'alimentation et passer sur les points de référence ..... 37
1.3 Programmer la première pièce ..... 38
Sélectionner le bon mode de fonctionnement ..... 38
Les principaux éléments de commande de la TNC ..... 38
Ouvrir un nouveau programme/gestion des fichiers ..... 39
Définir une pièce brute ..... 40
Structure du programme ..... 41
Programmer un contour simple ..... 42
Créer un programme avec cycle ..... 45
1.4 Test graphique de la première partie (Option logiciel fonctions graphiques avancées) ..... 48
Choisir le bon mode de fonctionnement ..... 48
Sélectionner le tableau d'outils pour le test du programme ..... 48
Sélectionner le programme que vous souhaitez tester ..... 49
Choisir le partage d'écran et la vue ..... 49
Lancer le test de programme ..... 50
1.5 Configurer les outils ..... 51
Choisir le bon mode de fonctionnement ..... 51
Préparation et étalonnage des outils ..... 51
Le tableau d'outils TOOL.T ..... 51
Le tableau d'emplacements TOOL_P.TCH ..... 52
1.6 Dégauchir la pièce ..... 53
Choisir le bon mode de fonctionnement ..... 53
Brider la pièce ..... 53
Dégauchir la pièce avec le palpeur 3D (Option logiciel fonction Touch probe) ..... 54
Dégauchir la pièce avec le système de palpage 3D (Option logiciel fonction Touch probe) ..... 55
1.7 Exécuter le premier programme ..... 56
Choisir le bon mode de fonctionnement ..... 56
Sélectionner le programme que vous souhaitez exécuter ..... 56
Lancer le programme ..... 56
HEIDENHAIN TNC 620
15
2 Introduction ..... 57
2.1 La TNC 620 ..... 58
Programmation : conversationnel Texte clair HEIDENHAIN et DIN/ISO ..... 58
Compatibilité ..... 58
2.2 Ecran et pupitre de commande ..... 59
Ecran ..... 59
Choisir le contenu de l'écran ..... 60
Pupitre de commande ..... 61
2.3 Modes de fonctionnement ..... 62
Mode Manuel et Manivelle électronique ..... 62
Positionnement avec introduction manuelle ..... 62
Mémorisation/Edition de programme ..... 63
Test de programme ..... 63
Exécution de programme en continu et Exécution de programme pas à pas ..... 64
2.4 Affichages d'état ..... 65
Affichage d'état „général“ ..... 65
Affichage d'état supplémentaire ..... 67
2.5 Accessoires : Palpeurs 3D et manivelles électroniques HEIDENHAIN ..... 73
Systèmes de palpage 3D (Option logiciel fonction Touch probe) ..... 73
Manivelles électroniques HR ..... 74
16
3 Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers ..... 75
3.1 Principes de base ..... 76
Systèmes de mesure de déplacement et marques de référence ..... 76
Système de référence ..... 76
Système de référence sur fraiseuses ..... 77
Désignation des axes des fraiseuses ..... 77
Coordonnées polaires ..... 78
Positions absolues et positions incrémentales sur une pièce ..... 79
Sélection du point de référence ..... 80
3.2 Ouverture et introduction de programmes ..... 81
Structure d'un programme CN en dialogue conversationnel HEIDENHAIN ..... 81
Définition de la pièce brute: BLK FORM ..... 81
Ouvrir un nouveau programme d'usinage ..... 82
Programmation de déplacements d'outils en dialogue conversationnel Texte clair ..... 84
Validation des positions effectives (transfert des points courants) ..... 86
Editer un programme ..... 87
La fonction de recherche de la TNC ..... 91
3.3 Gestionnaire de fichiers : principes de base ..... 93
Fichiers ..... 93
Sauvegarde des données ..... 94
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers ..... 95
Répertoires ..... 95
Chemins d'accès ..... 95
Vue d'ensemble : fonctions du gestionnaire de fichiers ..... 96
Appeler le gestionnaire de fichiers ..... 97
Sélectionner les lecteurs, répertoires et fichiers ..... 98
Créer un nouveau répertoire ..... 100
Créer un nouveau répertoire ..... 100
Copier un fichier donné ..... 100
Copier un fichier vers un autre répertoire ..... 101
Copier un répertoire ..... 101
Sélectionner l'un des derniers fichiers sélectionnés ..... 102
Effacer un fichier ..... 102
Effacer un répertoire ..... 103
Marquer des fichiers ..... 104
Renommer un fichier ..... 105
Classer les fichiers ..... 105
Autres fonctions ..... 106
Transfert des données vers/à partir d'un support externe de données ..... 107
La TNC en réseau ..... 109
Périphériques USB sur la TNC (fonction FCL 2) ..... 110
HEIDENHAIN TNC 620
17
4 Programmation : Aides à la programmation ..... 113
4.1 Clavier virtuel ..... 114
Introduire le texte sur le clavier virtuel ..... 114
4.2 Insertion de commentaires ..... 115
Application ..... 115
Commentaire dans une séquence donnée ..... 115
Fonctions d'édition du commentaire ..... 116
4.3 Articulation de programmes ..... 117
Définition, application ..... 117
Afficher la fenêtre d’articulation / changer de fenêtre active ..... 117
Insérer une séquence d’articulation dans la fenêtre du programme (à gauche) ..... 117
Sélectionner des séquences avec la fenêtre d’articulation ..... 117
4.4 La calculatrice ..... 118
Utilisation ..... 118
4.5 Graphique de programmation ..... 120
Graphique de programmation simultané/non simultané ..... 120
Exécution du graphique en programmation d'un programme existant ..... 120
Afficher ou non les numéros de séquence ..... 121
Effacer le graphique ..... 121
Agrandissement ou réduction d'une vue ..... 121
4.6 Messages d'erreur ..... 122
Afficher les erreurs ..... 122
Ouvrir la fenêtre des messages d'erreur ..... 122
Fermer la fenêtre de messages d'erreur ..... 122
Messages d'erreur détaillés ..... 123
Softkey INFO INTERNE ..... 123
Effacer l'erreur ..... 124
Protocole d'erreurs ..... 124
Protocole des touches ..... 125
Textes d'assistance ..... 126
Mémoriser les fichiers de maintenance ..... 126
Appeler le système d'aide TNCguide ..... 126
4.7 Système d'aide contextuelle TNCguide ..... 127
Application ..... 127
Travailler avec le TNCguide ..... 128
Télécharger les fichiers d'aide actualisés ..... 132
18
5 Programmation : Outils ..... 133
5.1 Introduction des données d’outils ..... 134
Avance F ..... 134
Vitesse de rotation broche S ..... 135
5.2 Données d'outils ..... 136
Conditions requises pour la correction d'outil ..... 136
Numéro d'outil, nom d'outil ..... 136
Longueur d'outil L ..... 136
Rayon d'outil R ..... 136
Valeurs Delta pour longueurs et rayons ..... 137
Introduire les données d'outils dans le programme ..... 137
Introduire les données d'outils dans le tableau ..... 138
Tableau d'emplacements pour changeur d'outils ..... 144
Appeler les données d'outils ..... 147
5.3 Correction d'outil ..... 148
Introduction ..... 148
Correction de la longueur d'outil ..... 148
Correction du rayon d'outil ..... 149
HEIDENHAIN TNC 620
19
6 Programmation : Programmer les contours ..... 153
6.1 Déplacements d'outils ..... 154
Fonctions de contournage ..... 154
Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced programming features) ..... 154
Fonctions auxiliaires M ..... 154
Sous-programmes et répétitions de parties de programme ..... 154
Programmation avec paramètres Q ..... 155
6.2 Principes de base des fonctions de contournage ..... 156
Programmer un déplacement d’outil pour un usinage ..... 156
6.3 Approche et sortie du contour ..... 160
Récapitulatif : formes de trajectoires pour aborder et quitter le contour ..... 160
Positions importantes en approche et en sortie ..... 161
Approche sur une droite avec raccordement tangentiel : APPR LT ..... 163
Approche sur une droite perpendiculaire au premier point du contour : APPR LN ..... 163
Approche par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel : APPR CT ..... 164
Approche par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel au contour et segment de droite : APPR
LCT ..... 165
Sortie du contour par une droite avec raccordement tangentiel : DEP LT ..... 166
Sortir du contour sur une droite perpendiculaire au dernier élément du contour : DEP LN ..... 166
Sortie du contour par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel : DEP CT ..... 167
Approche par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel au contour et segment de droite : DEP
LCT ..... 167
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes ..... 168
Vue d’ensemble des fonctions de contournage ..... 168
Droite L ..... 169
Insérer un chanfrein entre deux droites ..... 170
Arrondi d'angle RND ..... 171
Centre de cercle CCI ..... 172
Trajectoire circulaire C et centre de cercle CC ..... 173
Trajectoire circulaire CR de rayon défini ..... 174
Trajectoire circulaire CT avec raccordement tangentiel ..... 176
6.5 Contournages – Coordonnées polaires ..... 181
Vue d'ensemble ..... 181
Origine des coordonnées polaires : pôle CC ..... 182
Droite LP ..... 182
Trajectoire circulaire CP avec pôle CC ..... 183
Trajectoire circulaire CTP avec raccordement tangentiel ..... 184
Trajectoire hélicoïdale (hélice) ..... 185
20
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced programming features) ..... 189
Principes de base ..... 189
Graphique de programmation FK ..... 191
Ouvrir le dialogue FK ..... 192
Pôle pour programmation FK ..... 193
Droites FK ..... 193
Trajectoires circulaires FK ..... 194
Possibilités d'introduction ..... 195
Points auxiliaires ..... 199
Rapports relatifs ..... 200
HEIDENHAIN TNC 620
21
7 Programmation : Sous-programmes et Répétitions de parties de programme ..... 207
7.1 Désigner des sous-programmes et répétitions de parties de programme ..... 208
Label ..... 208
7.2 Sous-programmes ..... 209
Mode opératoire ..... 209
Remarques sur la programmation ..... 209
Programmer un sous-programme ..... 209
Appeler un sous-programme ..... 209
7.3 Répétitions de parties de programme ..... 210
Label LBL ..... 210
Mode opératoire ..... 210
Remarques sur la programmation ..... 210
Programmer une répétition de partie de programme ..... 210
Appeler une répétition de partie de programme ..... 210
7.4 Programme quelconque utilisé comme sous-programme ..... 211
Mode opératoire ..... 211
Remarques sur la programmation ..... 211
Programme quelconque utilisé comme sous-programme ..... 212
7.5 Imbrications ..... 213
Types d'imbrications ..... 213
Niveaux d'imbrication ..... 213
Sous-programme dans sous-programme ..... 214
Renouveler des répétitions de parties de programme ..... 215
Répéter un sous-programme ..... 216
7.6 Exemples de programmation ..... 217
22
8 Programmation : Paramètres-Q ..... 223
8.1 Principe et vue d’ensemble des fonctions ..... 224
Remarques concernant la programmation ..... 226
Appeler les fonctions des paramètres Q ..... 227
8.2 Familles de pièces – Paramètres Q au lieu de valeurs numériques ..... 228
Application ..... 228
8.3 Décrire les contours avec les fonctions mathématiques ..... 229
Application ..... 229
Tableau récapitulatif ..... 229
Programmation des calculs de base ..... 230
8.4 Fonctions trigonométriques ..... 231
Définitions ..... 231
Programmer les fonctions trigonométriques ..... 232
8.5 Calculs d'un cercle ..... 233
Application ..... 233
8.6 Sauts conditionnels avec paramètres Q ..... 234
Application ..... 234
Sauts inconditionnels ..... 234
Programmer les conditions si/alors ..... 234
Abréviations et expressions utilisées ..... 235
8.7 Contrôler et modifier les paramètres Q ..... 236
Méthode ..... 236
8.8 Fonctions spéciales ..... 237
Tableau récapitulatif ..... 237
FN 14: ERROR : Emission de messages d'erreur ..... 238
FN 16: F-PRINT : émission formatée de textes et valeurs de paramètres Q ..... 243
FN 18: SYS-DATUM READ: lecture des données-système ..... 247
FN 19: PLC : transmission de valeurs à l'automate ..... 255
FN 20: WAIT FOR : synchronisation CN et automate PLC ..... 256
FN29: PLC : transmission de valeurs à l'automate PLC ..... 257
FN37: EXPORT ..... 258
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL ..... 259
Introduction ..... 259
Une transaction ..... 260
Programmation d'instructions SQL ..... 262
Tableau récapitulatif des softkeys ..... 262
SQL BIND ..... 263
SQL SELECT ..... 264
SQL FETCH ..... 267
SQL UPDATE ..... 268
SQL INSERT ..... 268
SQL COMMIT ..... 269
SQL ROLLBACK ..... 269
HEIDENHAIN TNC 620
23
8.10 Introduire directement une formule ..... 270
Introduire une formule ..... 270
Règles régissant les calculs ..... 272
Exemple d'introduction ..... 273
8.11 Paramètres string ..... 274
Fonctions de traitement de strings ..... 274
Affecter les paramètres string ..... 275
Chaîner des paramètres string ..... 276
Convertir une valeur numérique en un paramètre string ..... 277
Copier une partie de string à partir d’un paramètre string ..... 278
Convertir un paramètre string en une valeur numérique ..... 279
Vérification d’un paramètre string ..... 280
Déterminer la longueur d’un paramètre string ..... 281
Comparer la suite alphabétique ..... 282
8.12 Paramètres Q réservés ..... 283
Valeurs de l’automate : Q100 à Q107 ..... 283
Rayon d'outil actif : Q108 ..... 283
Axe d’outil : Q109 ..... 284
Etat de la broche : Q110 ..... 284
Arrosage : Q111 ..... 284
Facteur de recouvrement : Q112 ..... 284
Unité de mesure dans le programme : Q113 ..... 285
Longueur d’outil : Q114 ..... 285
Coordonnées issues du palpage en cours d’exécution du programme ..... 285
Ecart entre valeur nominale et valeur effective lors de l'étalonnage d'outil automatique avec le TT 130 ..... 286
Inclinaison du plan d'usinage avec angles de la pièce : coordonnées des axes rotatifs calculées par la TNC ..... 286
Résultats de la mesure avec cycles palpeurs (voir également Manuel d'utilisation des cycles palpeurs) ..... 287
8.13 Exemples de programmation ..... 289
24
9 Programmation : fonctions auxiliaires ..... 297
9.1 Introduire les fonctions M et STOP ..... 298
Principes de base ..... 298
9.2 Fonctions auxiliaires pour contrôler l'exécution du programme, la broche et l'arrosage ..... 299
Vue d'ensemble ..... 299
9.3 Fonctions auxiliaires pour données de coordonnées ..... 300
Programmer les coordonnées machine : M91/M92 ..... 300
Aborder les positions dans le système de coordonnées non incliné avec plan d'usinage incliné : M130 ..... 302
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage ..... 303
Usinage de petits éléments de contour: M97 ..... 303
Usinage intégral d'angles de contour ouverts : M98 ..... 305
Facteur d’avance pour plongées : M103 ..... 306
Avance en millimètres/tour de broche : M136 ..... 307
Vitesse d'avance sur les arcs de cercle : M109/M110/M111 ..... 307
Anticipation de contour avec correction de rayon d'outil (LOOK AHEAD): M120 (Option de logiciel Miscellaneous
functions) ..... 308
Superposer le positionnement de la manivelle pendant le déroulement du programme : M118 (Option de logiciel
Miscellaneous functions) ..... 310
Retrait du contour dans le sens de l'axe d'outil : M140 ..... 311
Annuler la surveillance du palpeur : M141 ..... 312
Eloigner l'outil automatiquement du contour lors d'un stop CN : M148 ..... 313
HEIDENHAIN TNC 620
25
10 Programmation : fonctions spéciales ..... 315
10.1 Aperçu des fonctions spéciales ..... 316
Menu principal fonctions spéciales SPEC FCT ..... 316
Menu pré-définition de paramètres ..... 317
Menu des fonctions pour l'usinage de contours et de points ..... 317
Menu de définition de diverses fonctions conversationnelles Texte clair ..... 318
10.2 Travailler avec les axes parallèles U, V et W ..... 319
Vue d'ensemble ..... 319
AFFICHAGE FONCTION PARAXCOMP ..... 320
FONTION PARAXCOMP MOVE ..... 321
FONTION PARAXCOMP OFF ..... 322
FONTION PARAXMODE ..... 323
FONCTION PARAXMODE OFF ..... 324
26
11 Programmation : usinage multiaxes ..... 325
11.1 Fonctions réservées à l'usinage multiaxes ..... 326
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1) ..... 327
Introduction ..... 327
Définir la fonction PLANE ..... 329
Affichage de positions ..... 329
Annulation de la fonction PLANE ..... 330
Définir le plan d'usinage avec les angles dans l'espace: PLANE SPATIAL ..... 331
Définir le plan d'usinage avec les angles de projection : PLAN PROJETE ..... 333
Définir le plan d'usinage avec les angles d'Euler : PLANE EULER ..... 335
Définir le plan d'usinage avec deux vecteurs : PLANE VECTOR ..... 337
Définir le plan d'usinage par trois points : PLANE POINTS ..... 339
Définir le plan d'usinage au moyen d'un seul angle incrémental dans l'espace : PLANE RELATIVE ..... 341
Plan d'usinage défini avec angles d'axes : PLANE AXIAL (fonction FCL 3) ..... 342
Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE ..... 344
11.3 Fraisage incliné dans le plan incliné (logiciel-Option 2) ..... 348
Fonction ..... 348
Fraisage incliné par déplacement incrémental d'un axe rotatif ..... 348
Fraisage incliné au moyen de vecteurs normaux ..... 349
11.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs ..... 350
Avance en mm/min. sur les axes rotatifs A, B, C: M116 (option de logiciel 1) ..... 350
Déplacement des axes rotatifs avec optimisation de la course : M126 ..... 351
Réduire l'affichage de l'axe rotatif à une valeur inférieure à 360° : M94 ..... 352
Conserver la position de la pointe de l'outil lors du positionnement des axes inclinés (TCPM*) : M128 (option de
logiciel 2) ..... 352
11.5 Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2) ..... 355
Introduction ..... 355
Définition d'un vecteur normé ..... 356
Formes d'outils autorisées ..... 357
Utilisation d'autres outils : valeurs Delta ..... 357
Correction 3D sans orientation d'outil ..... 358
Fraisage en bout : correction 3D avec ou sans orientation d'outil ..... 358
Fraisage de profil : correction 3D avec orientation de l'outil ..... 360
HEIDENHAIN TNC 620
27
12 Mode manuel et dégauchissage ..... 363
12.1 Mise sous tension, Mise hors tension ..... 364
Mise sous tension ..... 364
Mise hors tension ..... 366
12.2 Déplacement des axes de la machine ..... 367
Remarque ..... 367
Déplacer l'axe avec les touches de sens externes ..... 367
Positionnement pas à pas ..... 368
Déplacement avec la manivelle électronique HR 410 ..... 369
12.3 Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M ..... 370
Application ..... 370
Introduction de valeurs ..... 370
Modifier la vitesse de rotation broche et l'avance ..... 371
12.4 Initialisation du point de référence sans palpeur 3D ..... 372
Remarque ..... 372
Préparatifs ..... 372
Initialiser le point de référence avec les touches d'axes ..... 373
Gestion des points de référence avec le tableau Preset ..... 374
12.5 Utiliser le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions) ..... 380
Vue d'ensemble ..... 380
Sélectionner le cycle palpeur ..... 381
Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans un tableau de points zéro ..... 382
Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans le tableau Preset ..... 383
12.6 Etalonner le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions) ..... 384
Introduction ..... 384
Etalonnage de la longueur effective ..... 384
Etalonner le rayon effectif et compenser le désaxage du palpeur ..... 385
Afficher les valeurs d'étalonnage ..... 386
12.7 Dégauchir la pièce avec le palpeur 3D (Option logiciel fonction Touch probe) ..... 387
Introduction ..... 387
Déterminer la rotation de base ..... 387
Mémoriser la rotation de base dans le tableau Preset ..... 388
Afficher la rotation de base ..... 388
Annuler la rotation de base ..... 388
28
12.8 Initialiser le point de référence avec le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions) ..... 389
Tableau récapitulatif ..... 389
Initialiser le point de référence d'un axe quelconque ..... 389
Coin comme point de référence ..... 390
Centre de cercle comme point de référence ..... 391
Mesure de pièces avec palpeur 3D ..... 392
Fonctions de palpage avec palpeurs mécaniques ou comparateurs ..... 395
12.9 Inclinaison du plan d'usinage (option logiciel 1) ..... 396
Application, mode opératoire ..... 396
Franchissement des points de référence avec axes inclinés ..... 398
Affichage de positions dans le système incliné ..... 398
Restrictions pour l'inclinaison du plan d'usinage ..... 398
Activation de l'inclinaison en mode manuel ..... 399
HEIDENHAIN TNC 620
29
13 Positionnement avec introduction manuelle ..... 401
13.1 Programmation d'opérations simples d'usinage, puis exécution ..... 402
Exécuter le positionnement avec introduction manuelle ..... 402
Sauvegarder ou effacer des programmes contenus dans $MDI ..... 405
30
14 Test de programme et Exécution de programme ..... 407
14.1 Graphiques (Option logiciels Advanced grafic features) ..... 408
Application ..... 408
Vue d'ensemble : vues ..... 409
Vue de dessus ..... 409
Représentation dans 3 plans ..... 410
La représentation 3D ..... 411
Agrandissement de la découpe ..... 412
Répéter la simulation graphique ..... 413
Détermination de la durée d'usinage ..... 414
14.2 Représenter le brut dans la zone d'usinage (Option software Advanced grafic features) ..... 415
Application ..... 415
14.3 Fonctions d'affichage du programme ..... 416
Vue d'ensemble ..... 416
14.4 Test de programme ..... 417
Application ..... 417
14.5 Exécution de programme ..... 420
Utilisation ..... 420
Exécuter un programme d’usinage ..... 421
Interrompre l'usinage ..... 422
Déplacer les axes de la machine pendant une interruption ..... 423
Poursuivre l’exécution du programme après une interruption ..... 424
Reprendre le programme à un endroit quelconque (amorce de séquence) ..... 425
Aborder à nouveau le contour ..... 428
14.6 Lancement automatique du programme ..... 429
Application ..... 429
14.7 Sauter des séquences ..... 430
Application ..... 430
Insérer le caractère „/“ ..... 430
Effacer le caractère „/“ ..... 430
14.8 Arrêt optionnel programmé ..... 431
Application ..... 431
HEIDENHAIN TNC 620
31
15 Fonctions MOD ..... 433
15.1 Sélectionner la fonction MOD ..... 434
Sélectionner les fonctions MOD ..... 434
Modifier les configurations ..... 434
Quitter les fonctions MOD ..... 434
Vue d'ensemble des fonctions MOD ..... 435
15.2 Numéros de logiciel ..... 436
Application ..... 436
15.3 Introduire un code ..... 437
Application ..... 437
15.4 Configurer les interfaces de données ..... 438
Interface série de la TNC 620 ..... 438
Application ..... 438
Configurer l'interface RS-232 ..... 438
Régler le TAUX EN BAUDS (baudRate) ..... 438
Configurer le protocole (protocole) ..... 439
Configurer les bits de données (dataBits) ..... 440
Vérifier la parité (parity) ..... 440
Configurer les bits de stop (stopBits) ..... 440
Configurer le handshake (contrôle de flux) ..... 440
Configuration de la transmission des données avec le logiciel TNCserver pour PC ..... 441
Sélectionner le mode de fonctionnement du périphérique (système de fichier) ..... 441
Logiciel de transmission de données ..... 442
15.5 Interface Ethernet ..... 444
Introduction ..... 444
Possibilités de raccordement ..... 444
Raccorder la commande au réseau ..... 445
15.6 Sélectionner les affichages de positions ..... 450
Application ..... 450
15.7 Sélectionner l’unité de mesure ..... 451
Application ..... 451
15.8 Afficher les durées de fonctionnement ..... 452
Application ..... 452
32
16 Tableaux et récapitulatifs ..... 453
16.1 Paramètres utilisateur spécifiques de la machine ..... 454
Application ..... 454
16.2 Distribution des broches et câbles pour les interfaces de données ..... 462
Interface V.24/RS-232-C, appareils HEIDENHAIN ..... 462
Appareils autres que HEIDENHAIN ..... 463
Prise femelle RJ45 pour Interface Ethernet ..... 463
16.3 Informations techniques ..... 464
16.4 Changement de la pile tampon ..... 471
HEIDENHAIN TNC 620
33
34
Premier pas avec la
TNC 620
-
1.1 Tableau récapitulatif
1.1 Tableau récapitulatif
Ce chapitre est destiné à aider les débutants TNC à maitriser
rapidement les fonctionnalités les plus importantes de la TNC. Vous
trouverez de plus amples informations sur chaque sujet dans la
description correspondante concernée.
Les thèmes suivants sont traités dans ce chapitre :
„ Mise sous tension de la machine
„ Programmer la première pièce
„ Contrôler graphiquement la première pièce
„ Configurer les outils
„ Dégauchir la pièce
„ Exécuter le premier programme
36
Premier pas avec la TNC 620
1.2 Mise sous tension de la machine
1.2 Mise sous tension de la
machine
Acquitter la coupure d'alimentation et passer sur
les points de référence
La mise sous tension et le passage sur les points de
référence sont des fonctions qui dépendent de la machine.
Consultez également le manuel de votre machine.
U
Mettre sous tension la TNC et la machine : la TNC lance le système
d'exploitation. Cette phase peut durer quelques minutes. La TNC
affiche ensuite en haut de l'écran l'information de coupure
d'alimentation
U Appuyer sur la touche CE : la TNC compile le
programme PLC
U
Mettre la commande sous tension : la TNC vérifie la
fonction d'arrêt d'urgence et passe en mode de
passage sur les points de référence
U
Passer sur les points de référence dans l'ordre
prédéfini : pour chaque axe, appuyer sur la touche
externe START. Si votre machine est équipée de
systèmes de mesure linéaire et angulaire absolus,
cette phase de passage sur les points de référence
n'existe pas
La TNC est maintenant opérationnelle et se trouve en mode Manuel.
Informations détaillées à ce sujet
„ Passer sur les points de référence : voir „Mise sous tension”,
page 364
„ Modes de fonctionnement : voir „Mémorisation/Edition de
programme”, page 63
HEIDENHAIN TNC 620
37
1.3 Programmer la première pièce
1.3 Programmer la première pièce
Sélectionner le bon mode de fonctionnement
La création de programmes n'est possible qu'en mode
Mémorisation/Edition de programme :
U
Appuyer sur la touche des modes de
fonctionnement : la TNC passe en mode
Mémorisation/édition de programme
Informations détaillées à ce sujet
„ Modes de fonctionnement : voir „Mémorisation/Edition de
programme”, page 63
Les principaux éléments de commande de la
TNC
Fonctions du mode conversationnel
Touche
Valider la saisie et activer la question de dialogue
suivante
Sauter la question de dialogue
Fermer prématurément le dialogue
Interrompre le dialogue, ignorer les données
introduites
Softkeys de l'écran vous permettant de
sélectionner une fonction qui dépend du mode
de fonctionnement en cours
Informations détaillées à ce sujet
„ Créer et modifier les programmes : voir „Editer un programme”,
page 87
„ Vue d'ensemble des touches : voir „Eléments de commande de la
TNC”, page 2
38
Premier pas avec la TNC 620
1.3 Programmer la première pièce
Ouvrir un nouveau programme/gestion des
fichiers
U
Appuyer sur la touche PGM MGT: la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers. Le gestionnaire de fichiers
de la TNC est structuré de la même manière que
l'explorateur Windows sur PC. Avec le gestionnaire
de fichiers, vous gérez les données sur le disque dur
de la TNC
U
Avec les touches fléchées, sélectionnez le répertoire
dans lequel vous voulez ouvrir le nouveau fichier
U
Introduisez un nom de fichier de votre choix avec
l'extension .H : la TNC ouvre alors automatiquement
un programme et vous demande d'indiquer l'unité de
mesure du nouveau programme
U
Choisir l'unité de mesure : appuyer sur MM ou INCH :
la TNC lance automatiquement la définition de la
pièce brute (voir „Définir une pièce brute” à la page
40)
La TNC génère automatiquement la première et la dernière séquence
du programme. Par la suite, vous ne pouvez plus modifier ces
séquences.
Informations détaillées à ce sujet
„ Gestion des fichiers : voir „Travailler avec le gestionnaire de
fichiers”, page 95
„ Créer un nouveau programme : voir „Ouverture et introduction de
programmes”, page 81
HEIDENHAIN TNC 620
39
1.3 Programmer la première pièce
Définir une pièce brute
Lorsqu'un nouveau programme a été ouvert, la TNC ouvre
immédiatement la boîte de dialogue pour définir la pièce brute. La
pièce brute est toujours un parallélépipède rectangle défini par les
points MIN et MAX qui se référent au point de référence sélectionné.
Lorsqu'un nouveau programme a été ouvert, la TNC démarre
automatiquement la définition de la pièce brute et en demande les
caractéristiques nécessaires :
U
U
U
U
U
U
U
Plan d'usinage dans le graphique : XY? : Introduire l'axe actif de
la broche. Z est défini par défaut, valider avec la touche ENT
Définition du brut : X Minimum : Introduire la plus petite
coordonnée X du brut par rapport au point de référence, par ex. 0 et
confirmer avec la touche ENT
Définition du brut : Y Minimum : Introduire la plus petite
coordonnée Y du brut par rapport au point de référence, par ex. 0 et
confirmer avec la touche ENT
Définition du brut : Z Minimum : Introduire la plus petite
coordonnée Z du brut par rapport au point de référence, par ex. -40
et confirmer avec la touche ENT
Définition du brut : X Maximum : Introduire la plus grande
coordonnée X du brut par rapport au point de référence, par ex. 100
et confirmer avec la touche ENT
Définition du brut : Y Maximum : Introduire la plus grande
coordonnée Y du brut par rapport au point de référence, par ex. 100
et confirmer avec la touche ENT
Définition du brut : Z Maximum : Introduire la plus grande
coordonnée Z du brut par rapport au point de référence, par ex. 0 et
confirmer avec la touche ENT La TNC interrompt le dialogue
Z
MAX
Y
100
X
0
Exemple de séquences CN
0 BEGIN PGM NOUV MM
-40
100
MIN
0
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 END PGM NOUV MM
Informations détaillées à ce sujet
„ Définir la pièce brute : (voir page 82)
40
Premier pas avec la TNC 620
1.3 Programmer la première pièce
Structure du programme
Dans la mesure du possible, les programmes d'usinage doivent être
toujours structurés de la même manière. Ceci afin d'améliorer la
clarté, d'accélérer la programmation et de limiter les sources
d'erreurs.
Structure de programme conseillée pour les opérations d'usinage
conventionnelles simples
1 Appeler l'outil, définir l'axe d'outil
2 Dégager l'outil
3 Prépositionnement dans le plan d'usinage, à proximité du point de
départ du contour
4 Prépositionner dans l'axe d'outil, au dessus de la pièce ou
directement à la profondeur; et si nécessaire, activer la
broche/l'arrosage
5 Aborder le contour
6 Usiner le contour
7 Quitter le contour
8 Dégager l'outil, terminer le programme
Exemple : Structure d'un programme de
contournage
0 BEGIN PGM EXPLCONT MM
1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
3 TOOL CALL 5 Z S5000
4 L Z+250 R0 FMAX
5 L X... Y... R0 FMAX
6 L Z+10 R0 F3000 M13
Informations détaillées sur ce thème :
7 APPR ... RL F500
„ Programmation de contour : voir „Déplacements d'outils”, page 154
...
16 DEP ... X... Y... F3000 M9
17 L Z+250 R0 FMAX M2
18 END PGM EXPLCONT MM
Structure de programme conseillée pour des programmes
simples avec cycles
1 Appeler l'outil, définir l'axe d'outil
2 Dégager l'outil
3 Définir les positions d'usinage
4 Définir le cycle d'usinage
5 Appeler le cycle, activer la broche/l'arrosage
6 Dégager l'outil, terminer le programme
Exemple : Structure de programmation de cycles
0 BEGIN PGM EXPLCYC MM
1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
3 TOOL CALL 5 Z S5000
Informations détaillées sur ce sujet :
4 L Z+250 R0 FMAX
„ Programmation des cycles : voir Manuel d'utilisation des cycles
5 PATTERN DEF POS1( X... Y... Z... ) ...
6 CYCL DEF...
7 CYCL CALL PAT FMAX M13
8 L Z+250 R0 FMAX M2
9 END PGM EXPLCYC MM
HEIDENHAIN TNC 620
41
U
Appeler l'outil : Introduisez les données de l'outil.
Validez la saisie avec la touche ENT. Ne pas oublier
l'axe d'outil
U
Dégager l'outil : appuyez sur la touche d'axe orange Z
pour dégager l'outil et introduire la valeur de la
position à atteindre, par exemple 250. Valider avec la
touche ENT
U
42
Correct.rayon : RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT: Ne pas activer la correction de rayon
U
Avance F=? Valider avec la touche ENT : déplacement
en avance rapide (FMAX)
U
Fonction auxiliaire M? Valider avec la touche END :
la TNC mémorise la séquence de déplacement
U
Prépositionner l'outil dans le plan d'usinage : appuyez
sur la touche d'axe orange X et introduisez la valeur
de la position à atteindre, par exemple -20
U
Appuyez sur la touche d'axe orange Y et introduisez la
valeur correspondant à la position à atteindre, par
exemple -20. Valider avec la touche ENT
U
Correct.rayon: RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT : ne pas activer la correction de rayon
U
Avance F=? Valider avec la touche ENT : déplacement
en avance rapide (FMAX)
U
Fonction auxiliaire M? Valider avec la touche END :
la TNC mémorise la séquence de déplacement
U
Déplacer l'outil à la profondeur : appuyez sur la touche
d'axe orange et introduisez la valeur correspondant à
la position à atteindre, par exemple -5. Valider avec la
touche ENT
U
Correct.rayon : RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT : ne pas activer la correction de rayon
U
Avance F=? Introduire l'avance de positionnement, par
ex. 3000 mm/min., valider avec la touche ENT
U
Fonction auxiliaire M? Mise en service de la broche
et de l'arrosage, par ex. M13, valider avec la touche
END : la TNC mémorise la séquence de déplacement
Y
10
3
95
2
1
5
10
Le contour représenté sur la figure de droite doit être usiné en une
seule passe à la profondeur de 5 mm. La pièce brute a déjà été définie.
Après l'ouverture du dialogue avec une touche de fonction, introduisez
toutes les données demandées en haut de l'écran par la TNC.
4
20
5
20
1.3 Programmer la première pièce
Programmer un contour simple
X
9
Premier pas avec la TNC 620
Aborder le contour : appuyez sur la touche
APPR/DEP : la TNC affiche une barre de softkeys
avec les fonctions d'approche et de sortie du
contour
U
Choisir la fonction d'approche APPR CT : indiquer les
coordonnées du point de départ du contour 1 en X et
Y, par exemple 5/5, valider avec la touche ENT
U
Angle au centre? Introduire l'angle d'approche, par
exemple 90°, valider avec la touche ENT
U
Rayon du cercle? Introduire le rayon d'approche, par
ex. 8 mm, valider avec la touche ENT
U
Correct.rayon: RL/RR/sans corr.? Valider avec la
softkey RL : activer la correction de rayon à gauche du
contour programmé
U
Avance F=? Introduire l'avance d'usinage, par ex. 700
mm/min., valider avec la touche END. Mémoriser les
données
U
Usiner le contour, aborder le point du contour 2 : Il
suffit d'introduire les informations qui varient, par
conséquent uniquement la coordonnée Y 95 et de
valider avec la touche END. Mémoriser les données
U
Aborder le point de contour 3 : introduire la
coordonnée X 95 et valider avec la touche END.
Mémoriser les données
U
Définir le chanfrein au point de contour 3 : pour le
chanfrein, introduire la largeur 10 mm, valider avec la
touche END
U
Aborder le point de contour 4 : introduire la
coordonnée Y 5 et valider avec la touche END.
Mémoriser les données
U
Définir le chanfrein au point de contour 4 : pour le
chanfrein, introduire la largeur 20 mm, valider avec la
touche END
U
Aborder le point de contour 1 : introduire la
coordonnée X 5 et valider avec la touche END.
Mémoriser les données
HEIDENHAIN TNC 620
1.3 Programmer la première pièce
U
43
1.3 Programmer la première pièce
U
Quitter le contour
U
Choisir la fonction DEP CT pour quitter le contour
U
Angle au centre? Introduire l'angle de sortie, par
exemple 90°, valider avec la touche ENT
U
Rayon du cercle? Introduire le rayon de sortie, par ex.
8 mm, valider avec la touche ENT
U
Avance F=? Introduire l'avance de positionnement, par
ex. 3000 mm/min., mémoriser avec la touche ENT
U
Fonction auxiliaire M? Activer l'arrosage, par ex. M9,
valider avec la touche END: La TNC mémoriser la
séquence de déplacement introduite
U
Dégager l'outil : appuyez sur la touche d'axe orange Z
pour dégager l'outil et introduisez la valeur de la
position à atteindre, par exemple 250. Valider avec la
touche ENT
U
Correct.rayon : RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT : ne pas activer la correction de rayon
U
Avance F=? Valider avec la touche ENT : déplacement
en avance rapide (FMAX)
U
Fonction auxiliaire M? Introduire M2 pour la fin du
programme, valider avec la touche END : la TNC
mémorise la séquence de déplacement
Informations détaillées à ce sujet
„ Exemple complet avec séquences CN : voir „Exemple :
déplacement linéaire et chanfreins en coordonnées cartésiennes”,
page 177
„ Créer un nouveau programme : voir „Ouverture et introduction de
programmes”, page 81
„ Approche/sortie des contours : voir „Approche et sortie du
contour”, page 160
„ Programmer les contours : voir „Vue d’ensemble des fonctions de
contournage”, page 168
„ Types d'avances programmables : voir „Possibilités d'introduction
de l'avance”, page 85
„ Correction du rayon d'outil : voir „Correction du rayon d'outil”, page
149
„ Fonctions auxiliaires M : voir „Fonctions auxiliaires pour contrôler
l'exécution du programme, la broche et l'arrosage”, page 299
44
Premier pas avec la TNC 620
1.3 Programmer la première pièce
Créer un programme avec cycle
Les trous sur la figure de droite (profondeur 20 mm) doivent être
usinés avec un cycle de perçage standard. La pièce brute a déjà été
définie.
U
Appeler l'outil : Introduisez les données de l'outil.
Validez la saisie avec la touche ENT, ne pas oublier
l'axe d'outil
U
Dégager l'outil : appuyez sur la touche d'axe orange Z
pour dégager l'outil et introduisez la valeur de la
position à atteindre, par exemple 250. Valider avec la
touche ENT
U
Correct.rayon : RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT : ne pas activer la correction de rayon
U
Avance F=? Valider avec la touche ENT : déplacement
en avance rapide (FMAX)
U
Fonction auxiliaire M? Valider avec la touche END :
la TNC mémorise la séquence de déplacement
U
Appeler le menu des cycles
U
Afficher les cycles de perçage
U
Sélectionner le cycle de perçage standard 200 : la TNC
ouvre la boîte de dialogue pour définir le cycle.
Introduisez successivement tous les paramètres
demandés par la TNC et validez chaque saisie avec la
touche ENT. Sur la partie droite de l'écran, la TNC
affiche également un graphique qui explicite le
paramètre correspondant du cycle
HEIDENHAIN TNC 620
Y
100
90
10
10 20
80 90 100
X
45
1.3 Programmer la première pièce
U
Appeler le menu des fonctions spéciales
U
Afficher les fonctions d'usinage de points
U
Sélectionner la définition des motifs
U
Sélectionner la saisie des points : Introduisez les
coordonnées des 4 points, validez avec la touche ENT
Après avoir introduit le quatrième point, mémoriser la
séquence avec la touche END
U
Afficher le menu des appels du cycle
U
Exécuter le cycle de perçage sur le motif défini :
U
Avance F=? Valider avec la touche ENT : Déplacement
en avance rapide (FMAX)
U
Fonction auxiliaire M? Mise en service de la broche
et de l'arrosage, par ex. M13, valider avec la touche
END : la TNC mémorise la séquence de déplacement
U
Dégager l'outil : appuyer sur la touche d'axe orange Z
pour dégager l'axe d'outil et introduisez la valeur de la
position à atteindre, par exemple 250. Valider avec la
touche ENT
U
Correct.rayon: RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT : ne pas activer la correction de rayon
U
Avance F=? Valider avec la touche ENT : déplacement
en avance rapide (FMAX)
U
Fonction auxiliaire M? Introduire M2 pour la fin du
programme, valider avec la touche END : la TNC
mémorise la séquence de déplacement
Exemple de séquences CN
0 BEGIN PGM C200 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
Définition de la pièce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 5 Z S4500
Appel de l'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
5 PATTERN DEF
POS1 (X+10 Y+10
POS2 (X+10 Y+90
POS3 (X+90 Y+90
POS4 (X+90 Y+10
Définir les positions d'usinage
46
Z+0)
Z+0)
Z+0)
Z+0)
Premier pas avec la TNC 620
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-20
;PROFONDEUR
Q206=250
;AVANCE PLONGÉE PROF.
Q202=5
;PROFONDEUR DE PASSE
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Q203=-10
;COORD. SURFACE PIÈCE
Q204=20
;SAUT DE BRIDE
Q211=0.2
;TEMPO. AU FOND
1.3 Programmer la première pièce
6 CYCL DEF 200 PERCAGE
Définir le cycle
7 CYCL CALL PAT FMAX M13
Activer la broche et l'arrosage, appeler le cycle
8 L Z+250 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
9 END PGM C200 MM
Informations détaillées sur ce sujet
„ Créer un nouveau programme : voir „Ouverture et introduction de
programmes”, page 81
„ Programmation des cycles : voir Manuel d'utilisation des cycles
HEIDENHAIN TNC 620
47
1.4 Test graphique de la première partie (Option logiciel fonctions graphiques
avancées)
1.4 Test graphique de la première
partie (Option logiciel fonctions
graphiques avancées)
Choisir le bon mode de fonctionnement
Vous ne pouvez tester les programmes qu'en mode de
fonctionnement Test de programme:
U
Appuyer sur la touche des modes de fonctionnement
: la TNC passe en mode Test de programme
Informations détaillées sur ce sujet
„ Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de
fonctionnement”, page 62
„ Tester les programmes : voir „Test de programme”, page 417
Sélectionner le tableau d'outils pour le test du
programme
Vous ne devez exécuter cette étape que si aucun tableau d'outils n'a
été activé jusqu'à présent en mode de fonctionnement Test de
programme.
U
Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers
U
Sélectionner la softkey SÉLECT. TYPE : la TNC affiche
une barre de softkeys qui vous permet de choisir le
type de fichier
U
Appuyer sur la softkey AFF. TOUS : dans la fenêtre de
droite, la TNC affiche tous les fichiers mémorisés
U
Déplacer la surbrillance sur l'arborescence des
répertoires, à gauche
U
Mettre en surbrillance le répertoire TNC:\
U
Déplacer la surbrillance sur les répertoires, à droite
U
Mettre en surbrillance le fichier TOOL.T (tableau
d'outils actif), valider avec la touche ENT : l'état S est
alors attribué à TOOL.T qui est ainsi activé pour le test
du programme
U
Appuyer sur la touche END : quitter le gestionnaire de
fichiers
Informations détaillées sur ce sujet
„ Gestion des outils : voir „Introduire les données d'outils dans le
tableau”, page 138
„ Tester les programmes : voir „Test de programme”, page 417
48
Premier pas avec la TNC 620
1.4 Test graphique de la première partie (Option logiciel fonctions graphiques
avancées)
Sélectionner le programme que vous souhaitez
tester
U
Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers
U
Appuyer sur la softkey DERNIERS FICHIERS : la TNC
ouvre une fenêtre auxiliaire qui affiche les derniers
fichiers sélectionnés
U
Avec les touches fléchées, sélectionner le
programme que vous voulez tester; valider avec la
touche ENT
Informations détaillées sur ce sujet
„ Sélectionner un programme : voir „Travailler avec le gestionnaire de
fichiers”, page 95
Choisir le partage d'écran et la vue
U
Appuyer sur la touche de sélection du partage de
l'écran : la TNC affiche toutes les possibilités
disponibles dans la barre de softkeys
U
Appuyer sur la softkey PGM + GRAPHISME : sur la
moitié gauche de l'écran, la TNC affiche le
programme et sur la moitié droite, la pièce brute
U
Sélectionner par softkey la vue souhaitée
U
Afficher la vue de dessus
U
Afficher la représentation dans 3 plans
U
Afficher la représentation 3D
Informations détaillées sur ce sujet
„ Fonctions graphiques : voir „Graphiques (Option logiciels Advanced
grafic features)”, page 408
„ Exécuter le test du programme : voir „Test de programme”, page
417
HEIDENHAIN TNC 620
49
1.4 Test graphique de la première partie (Option logiciel fonctions graphiques
avancées)
Lancer le test de programme
U
Appuyer sur la softkey RESET + START: La TNC
exécute la simulation du programme actif jusqu'à une
interruption programmée ou jusqu'à la fin du
programme
U
En cours de simulation, vous pouvez commuter entre
les vues à l'aide des softkeys
U
Appuyer sur la softkey STOP : la TNC interrompt le
test du programme
U
Appuyer sur la softkey START : la TNC reprend le test
du programme après une interruption
Informations détaillées sur ce sujet
„ Exécuter le test du programme : voir „Test de programme”, page
417
„ Fonctions graphiques : voir „Graphiques (Option logiciels Advanced
grafic features)”, page 408
50
Premier pas avec la TNC 620
1.5 Configurer les outils
1.5 Configurer les outils
Choisir le bon mode de fonctionnement
Vous configurez les outils en mode de fonctionnement Manuel :
U
Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement :
la TNC passe en mode de fonctionnement Manuel
Informations détaillées sur ce sujet
„ Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de
fonctionnement”, page 62
Préparation et étalonnage des outils
U
U
U
Monter les outils nécessaires dans les mandrins respectifs
Etalonnage avec appareil externe de préréglage d'outils : étalonner
les outils, noter la longueur et le rayon ou bien transmettre
directement les valeurs à la machine au moyen d'un programme de
transmission
Dans le cas d'un étalonnage des outils sur la machine : mettre les
outils dans le changeur d'outils (voir page 52)
Le tableau d'outils TOOL.T
Vous mémorisez les données d'outils telles que les longueurs et les
rayons dans la table d'outils TOOL.T (mémorisée dans TNC:\TABLE\;
ainsi que d'autres informations nécessaires à la TNC pour l'exécution
de diverses fonctions.
Pour introduire les données d'outils dans le tableau d'outils TOOL.T,
procédez de la façon suivante :
U
Afficher le tableau d'outils : la TNC représente le
tableau d'outils sous la forme d'un tableau
U
Modifier le tableau d'outils : mettre la softkey EDITER
sur ON
U
Avec les touches fléchées vers le bas ou vers le haut,
sélectionner le numéro de l'outil que vous voulez
modifier
U
Avec les touches fléchées vers la droite ou vers la
gauche, sélectionner les données d'outils que vous
voulez modifier
U
Quitter le tableau d'outils : appuyer sur la touche END
Informations détaillées sur ce sujet
„ Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de
fonctionnement”, page 62
„ Travailler avec le tableau d'outils : voir „Introduire les données
d'outils dans le tableau”, page 138
HEIDENHAIN TNC 620
51
1.5 Configurer les outils
Le tableau d'emplacements TOOL_P.TCH
Le mode opératoire du tableau d'emplacements dépend
de la machine. Consultez également le manuel de votre
machine.
Vous définissez dans le tableau des emplacements TOOL_P.TCH
(mémorisé dans TNC:\TABLE\) quels outils équipent votre magasin
d'outils.
Pour introduire les données dans le tableau d'emplacements
TOOL_P.TCH, procédez de la manière suivante :
U
Afficher le tableau d'outils : la TNC représente le
tableau d'outils sous la forme d'un tableau
U
Afficher le tableau d'emplacements : la TNC affiche le
tableau d'emplacements sous la forme d'un tableau
U
Modifier le tableau d'emplacements : mettre la
softkey EDITER sur ON
U
Avec les touches fléchées vers le bas ou vers le haut,
sélectionner le numéro d'emplacement que vous
voulez modifier
U
Avec les touches fléchées vers la droite ou vers la
gauche, sélectionner les données que vous voulez
modifier
U
Quitter le tableau d'emplacements : appuyer sur la
touche END
Informations détaillées sur ce sujet
„ Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de
fonctionnement”, page 62
„ Travailler avec le tableau d'emplacements : voir „Tableau
d'emplacements pour changeur d'outils”, page 144
52
Premier pas avec la TNC 620
1.6 Dégauchir la pièce
1.6 Dégauchir la pièce
Choisir le bon mode de fonctionnement
Vous dégauchissez les pièces en mode de fonctionnement Manuel ou
Manivelle électronique
U
Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement :
la TNC passe en mode de fonctionnement Manuel
Informations détaillées sur ce sujet
„ Le mode Manuel : voir „Déplacement des axes de la machine”,
page 367
Brider la pièce
Fixez la pièce sur la table de la machine au moyen d'un dispositif de
bridage. Si vous disposez sur votre machine d'un palpeur 3D,
l'opération de dégauchissage de la pièce est inutile.
Si vous ne disposez pas d'un palpeur 3D, vous devez alors dégauchir
la pièce pour qu'elle soit bridée parallèlement aux axes de la machine.
HEIDENHAIN TNC 620
53
1.6 Dégauchir la pièce
Dégauchir la pièce avec le palpeur 3D (Option
logiciel fonction Touch probe)
U
Installer le palpeur 3D : en mode de fonctionnement MDI (MDI =
Manual Data Input), exécuter une séquence TOOL CALL en indiquant
l'axe d'outil, puis sélectionner à nouveau le mode de
fonctionnement Manuel (en mode de fonctionnement MDI, vous
pouvez exécuter n'importe quelle séquence CN pas à pas et
indépendamment les unes des autres)
U Sélectionner les fonctions de palpage : dans la barre
de softkeys, la TNC affiche les fonctions disponibles.
U
Déterminer la rotation de base : la TNC affiche le
menu de la rotation de base. Pour déterminer la
rotation de base, palper deux points sur une droite de
la pièce
U
Avec les touches de sens des axes, prépositionner le
palpeur à proximité du premier point de palpage
U
Sélectionner par softkey le sens de palpage
U
Appuyer sur Start CN : le système de palpage se
déplace dans le sens défini jusqu'à ce qu'il touche la
pièce. Il revient ensuite automatiquement au point de
départ
U
Avec les touches de sens des axes, prépositionner le
palpeur à proximité du deuxième point de palpage
U
Appuyer sur Start CN : le système de palpage se
déplace dans le sens défini jusqu'à ce qu'il touche la
pièce et revient automatiquement à la position de
départ
U
La rotation de base déterminée par la TNC est
finalement affichée.
U
Prendre en compte avec la softkey ROTATION DE
BASE la valeur affichée en tant que rotation active.
Softkey END pour quitter le menu
Informations détaillées sur ce sujet
„ Mode de fonctionnement MDI : voir „Programmation d'opérations
simples d'usinage, puis exécution”, page 402
„ Dégauchir la pièce : voir „Dégauchir la pièce avec le palpeur 3D
(Option logiciel fonction Touch probe)”, page 387
54
Premier pas avec la TNC 620
1.6 Dégauchir la pièce
Dégauchir la pièce avec le système de palpage 3D
(Option logiciel fonction Touch probe)
U
Installer le palpeur 3D : en mode de fonctionnement MDI, exécuter
une séquence TOOL CALL en indiquant l'axe d'outil et ensuite, revenir
dans le mode de fonctionnement Manuel
U Sélectionner les fonctions de palpage : la TNC affiche
les fonctions disponibles dans la barre des softkeys.
U
Définir par exemple le point de référence dans un coin
de la pièce
U
Positionner le système de palpage à proximité du
premier point de la première arête de la pièce
U
Sélectionner par softkey le sens de palpage
U
Appuyer sur Start CN : le système de palpage se
déplace dans le sens défini jusqu'à ce qu'il touche la
pièce et revient automatiquement à la position de
départ
U
Positionner avec les touches d'axes le système de
palpage à proximité du deuxième point de la première
arête de la pièce
U
Appuyer sur Start CN : le système de palpage se
déplace dans le sens défini jusqu'à ce qu'il touche la
pièce et revient automatiquement à la position de
départ
U
Positionner avec les touches d'axes le système de
palpage à proximité du premier point de la seconde
arête de la pièce
U
Sélectionner par softkey le sens de palpage
U
Appuyer sur Start CN : le système de palpage se
déplace dans le sens défini jusqu'à ce qu'il touche la
pièce et revient automatiquement à la position de
départ
U
Positionner avec les touches d'axes le système de
palpage à proximité du deuxième point de la seconde
arête de la pièce
U
Appuyer sur Start CN : le système de palpage se
déplace dans le sens défini jusqu'à ce qu'il touche la
pièce et revient automatiquement à la position de
départ
U
Pour terminer, la TNC affiche les coordonnées du coin
calculé
U
Initialiser 0 : appuyer sur laSoftkeyINITIALISER POINT
ZÉRO
U
Quitter le menu avec la softkeyEND
Informations détaillées sur ce sujet
„ Initialiser les points de référence : voir „Initialiser le point de
référence avec le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe
functions)”, page 389
HEIDENHAIN TNC 620
55
1.7 Exécuter le premier programme
1.7 Exécuter le premier programme
Choisir le bon mode de fonctionnement
Vous pouvez exécuter les programmes soit en mode Exécution pas à
pas ou en mode Exécution en continu :
U
Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement :
la TNC passe en mode Exécution de programme pas
à pas : elle exécute les programmes séquence par
séquence Vous devez lancer les séquences une par
une en appuyant sur la touche Start CN
U
Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement :
la TNC passe en mode Exécution de programme en
continu : lorsque le programme est lancé avec Start
CN, elle l'exécute jusqu'à une interruption du
programme ou jusqu'à la fin
Informations détaillées sur ce sujet
„ Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de
fonctionnement”, page 62
„ Exécuter les programmes : voir „Exécution de programme”,
page 420
Sélectionner le programme que vous souhaitez
exécuter
U
Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers
U
Appuyer sur la softkey DERNIERS FICHIERS : la TNC
ouvre une fenêtre auxiliaire qui affiche les derniers
fichiers sélectionnés
U
Avec les touches fléchées, sélectionner en cas de
besoin le programme que vous voulez exécuter;
valider avec la touche ENT
Informations détaillées sur ce sujet
„ Gestion des fichiers : voir „Travailler avec le gestionnaire de
fichiers”, page 95
Lancer le programme
U
Appuyer sur la touche Start CN : la TNC exécute le
programme en cours
Informations détaillées sur ce sujet
„ Exécuter les programmes : voir „Exécution de programme”, page
420
56
Premier pas avec la TNC 620
Introduction
2.1 La TNC 620
2.1 La TNC 620
Les TNC HEIDENHAIN sont des commandes de contournage
adaptées à l'atelier. Les opérations de fraisage et de perçage
classiques sont directement programmées au pied de la machine,
dans un langage conversationnel facilement compréhensible. Elles
sont destinées à l’équipement de fraiseuses, perceuses et centres
d'usinage équipés jusqu’à 5axes. La position angulaire de la broche
peut également être programmée.
La conception claire du pupitre de commande et de l'écran assurent
un accès rapide et simple à toutes les fonctions.
Programmation : conversationnel Texte clair
HEIDENHAIN et DIN/ISO
Pour l'utilisateur, le conversationnel Texte clair HEIDENHAIN simplifie
notoirement la création des programmes. La représentation graphique
des diverses séquences assiste l'opérateur lors de la programmation.
La programmation de contours libres FK constitue une aide
supplémentaire lorsque la cotation des plans n'est pas orientée CN. La
simulation graphique de l'usinage de la pièce est possible aussi bien
pendant le test du programme que pendant son exécution.
Les TNC sont également programmables en DIN/ISO ou en mode
DNC.
En plus, un programme peut être introduit et testé pendant l'exécution
du programme d'usinage d'une autre pièce.
Compatibilité
Les performances de la TNC 620 sont différentes de celles de la série
des commandes TNC 4xx et iTNC 530. Ainsi les programmes élaborés
(à partir de la TNC 150 B) ne sont compatibles que sous certaines
conditions avec la TNC 620. Quand une séquence CN comporte des
éléments non valides, une séquence d'ERREUR est créée par la TNC
lors de l'ouverture du fichier.
A ce sujet, consultez la description détaillée des
différences entre la iTNC 530 et la TNC 620 (voir
„Comparatif de la TNC 620 et de la iTNC 530” à la
page 481).
58
Introduction
Ecran
La TNC est livrée avec un écran plat TFT 15 pouces (voir figure en haut
à droite).
1
Fenêtre du haut
2
Quand la TNC est sous tension, l'écran affiche dans la fenêtre du
haut les modes de fonctionnement sélectionnés : modes
Machine à gauche et modes Programmation à droite. Le mode en
cours apparaît dans le plus grand champ de la fenêtre du haut de
l'écran : les questions de dialogue et les textes de messages s'y
affichent (excepté lorsque l'écran n'affiche que le graphique).
Softkeys
3
4
5
6
7
8
9
En bas de l'écran, la TNC affiche d'autres fonctions dans une
barre de softkeys. Ces fonctions sont accessibles avec les
touches situées sous les softkeys. Les touches noires
extérieures fléchées permettent de choisir les barres de softkeys
dont le nombre est matérialisé par des traits étroits situés juste
au dessus des barres de softkey. La barre de softkeys active est
signalée par un trait plus clair.
Touches de sélection des softkeys
Commuter les barres de softkeys
Choisir le contenu de l'écran
Touche de commutation de l'écran entre les modes Machine et
Programmation
Touches de sélection des softkeys destinées au constructeur de
la machine
Commuter les barres de softkeys destinées au constructeur de la
machine
Raccordement USB
HEIDENHAIN TNC 620
8
1
91
5
7
2
6
1
31
4
4
59
2.2 Ecran et pupitre de commande
2.2 Ecran et pupitre de commande
2.2 Ecran et pupitre de commande
Choisir le contenu de l'écran
L'utilisateur sélectionne le partage de l'écran : ainsi, par exemple, la
TNC peut afficher le programme en mode Mémorisation/Edition de
programme dans la fenêtre de gauche et simultanément le graphique
de programmation dans la fenêtre de droite. L'articulation des
programmes peut également être affichée dans la fenêtre de droite ou
encore le programme seul peut être affiché dans la fenêtre entière. Le
mode de fonctionnement choisi détermine quelles fenêtres seront
affichées dans l'écran.
Choisir le partage de l'écran :
Appuyer sur la touche de commutation de l'écran : la
barre des softkeys indique les partages possibles de
l'écran, voir „Modes de fonctionnement”, page 62
Choisir le partage de l'écran avec la softkey
60
Introduction
2.2 Ecran et pupitre de commande
Pupitre de commande
La TNC 620 est livrée avec un pupitre de commande intégré. La figure
en haut à droite montre les éléments de commande du pupitre :
1
2
3
4
5
6
7
„ Gestion de fichiers
„ Calculatrice
„ Fonction MOD
„ Fonction HELP
Modes Programmation
Modes Machine
Ouverture des dialogues de programmation
Touches du curseur fléché et instruction de saut GOTO
Pavé numérique et sélection des axes
Touches de navigation
Les fonctions des différentes touches sont résumées au verso de la
première page.
Les touches externes – touche MARCHE CN ou ARRET
CN, par exemple – sont décrites dans le manuel de votre
machine.
1
4
1
6
3
2
1
7
HEIDENHAIN TNC 620
5
61
2.3 Modes de fonctionnement
2.3 Modes de fonctionnement
Mode Manuel et Manivelle électronique
Le réglage des machines s'effectue en mode Manuel. Le mode
Manuel sert à positionner les axes de la machine manuellement ou
pas à pas, initialiser les points de référence et incliner le plan
d'usinage.
Le mode Manivelle électronique sert au déplacement manuel des
axes de la machine à l'aide d'une manivelle électronique HR.
Softkeys de partage d'écran (voir description précédente)
Fenêtre
Softkey
Positions
à gauche : positions, à droite : affichage d'état
Positionnement avec introduction manuelle
Ce mode sert à programmer des déplacements simples, par exemple
pour réaliser un surfaçage ou un pré-positionnement.
Softkeys de partage d'écran
Fenêtre
Softkey
Programme
à gauche : programme, à droite : affichage d'état
62
Introduction
2.3 Modes de fonctionnement
Mémorisation/Edition de programme
Vos programmes d'usinage sont élaborés dans ce mode de
fonctionnement. Une assistance variée et complète à la
programmation est assurée avec la programmation de contours libres
FK , les différents cycles et les fonctions des paramètres Q. Au choix,
le graphique affiche le contour programmé.
Softkeys de partage d'écran
Fenêtre
Softkey
Programme
à gauche : Programme, à droite : Articulation de
programme
à gauche : Programme, à droite : Graphique de
programmation
Test de programme
La TNC simule les programmes et parties de programme en mode
Test, par exemple pour détecter les incohérences géométriques, les
données manquantes ou erronées ainsi que les problèmes liés à la
zone de travail. Différentes vues améliorent la simulation graphique
(option de logiciel Advanced grafic features).
Softkeys de partage d'écran : voir „Exécution de programme en
continu et Exécution de programme pas à pas”, page 64.
HEIDENHAIN TNC 620
63
2.3 Modes de fonctionnement
Exécution de programme en continu et
Exécution de programme pas à pas
En mode Exécution de programme en continu, la TNC exécute un
programme jusqu’à la fin ou jusqu’à une interruption manuelle ou
programmée. Reprendre le déroulement d'un programme après une
interruption est possible.
En mode Exécution de programme pas à pas, la touche START
externe permet l'exécution individuelle de chaque séquence.
Softkeys de partage d'écran
Fenêtre
Softkey
Programme
à gauche : Programme, à droite : Articulation de
programme
à gauche : Programme, à droite : Affichage d'état
à gauche : Programme, à droite : Graphique
(option de logiciel Advanced grafic features)
Graphique (option de logiciel Advanced grafic
features)
Softkeys de partage d'écran pour les tableaux de palettes (option
de logiciel Gestionnaire de palettes)
Fenêtre
Softkey
Tableau de palettes
à gauche : Programme, à droite : Tableau de
palettes
à gauche : Tableau de palettes, à droite :
Affichage d'état
64
Introduction
2.4 Affichages d'état
2.4 Affichages d'état
Affichage d'état „général“
L'affichage d'état général dans la partie basse de l'écran fournit l'état
actuel de la machine. Il apparaît automatiquement dans les modes
„ Exécution pas à pas et Exécution en continu si le mode graphique
n'a pas été choisi exclusivement ainsi que dans le mode
„ Positionnement avec introduction manuelle.
Dans les modes Manuel et Manivelle électronique, l'affichage d'état
apparaît dans la grande fenêtre.
HEIDENHAIN TNC 620
65
2.4 Affichages d'état
Informations de l'affichage d'état
Symbole
Signification
EFF
Coordonnées effectives ou nominales de la position
actuelle
XYZ
Axes machine; la TNC affiche les axes auxiliaires en
caractères minuscules. L'ordre et le nombre d'axes
affichés sont définis par le constructeur de votre
machine. Consultez le manuel de votre machine
FSM
L'affichage de l'avance en pouces correspond au
dixième de la valeur active. Vitesse de rotation S,
avance F, fonction auxiliaire active M
Le programme est en cours d'exécution
L'axe est bloqué
L'axe peut être déplacé avec la manivelle
Les déplacements des axes seront affectés par une
rotation de base
Les déplacements des axes se feront dans un plan
d'usinage incliné
TC
PM
La fonction M128 (TCPM) est active
Aucun programme n'est actif
Programme lancé
Programme arrêté
Programme sera interrompu
66
Introduction
2.4 Affichages d'état
Affichage d'état supplémentaire
L'affichage d'état supplémentaire donne des informations détaillées
sur le déroulement du programme. Il peut être appelé dans tous les
modes de fonctionnement, excepté en mode Mémorisation/édition de
programme.
Activer l'affichage d'état supplémentaire
Appeler la barre des softkeys de partage d'écran
Sélectionner le partage d'écran avec l'affichage d'état
supplémentaire : sur la moitié droite de l'écran, la TNC
affiche le formulaire d’état Sommaire
Sélectionner l'affichage d'état supplémentaire
Commuter la barre de softkeys jusqu'à l'apparition de
la softkey INFOS
Sélectionner l’affichage d’état supplémentaire
directement par softkey, par exemple des positions
et coordonnées ou bien
Sélectionner l'affichage souhaité à l'aide des softkeys
de commutation
Les affichages d'état disponibles décrits ci-après sont à sélectionner
directement par softkeys ou par les softkeys de commutation.
Il faut remarquer que les informations concernant
l'affichage d'état décrites ci-après ne sont disponibles que
si l'option de logiciel correspondante a été validée sur
votre TNC.
HEIDENHAIN TNC 620
67
2.4 Affichages d'état
Sommaire
La TNC affiche le formulaire d'état Sommaire après la mise sous
tension si vous avez sélectionné le partage d'écran
PROGRAMME+INFOS (ou POSITION + INFOS). Le formulaire
Sommaire récapitule les principales informations d’état également
disponibles dans les formulaires détaillés.
Softkey
Signification
Affichage de position
Informations de l'outil
Fonctions M actives
Transformations de coordonnées actives
Sous-programme actif
Répétition de parties de programme active
Programme appelé avec PGM CALL
Durée d'usinage actuelle
Nom du programme principal actif
Informations générales du programme (onglet PGM)
Softkey
Signification
Sélection
directe
impossible
Nom du programme principal actif
Centre de cercle CC (pôle)
Chronomètre de temporisation
Durée d'usinage quand le programme a été
intégralement simulé en mode Test de programme
Durée d'usinage actuelle en %
Heure actuelle
Programmes appelés
68
Introduction
2.4 Affichages d'état
Répétition de partie de programme/Sous-programmes
(onglet LBL)
Softkey
Signification
Sélection
directe
impossible
Répétitions de partie de programme actives avec
numéro de séquence, numéro de label et nombre
de répétitions programmées/restant à exécuter
Numéros de sous-programmes actifs avec le
numéro de la séquence d'appel et le numéro de
label appelé
Informations relatives aux cycles standard (onglet CYC)
Softkey
Signification
Sélection
directe
impossible
Cycle d'usinage actif
Valeurs actives du cycle 32 Tolérance
HEIDENHAIN TNC 620
69
2.4 Affichages d'état
Fonctions auxiliaires M actives (onglet M)
Softkey
Signification
Sélection
directe
impossible
Liste des fonctions M actives normalisées
Liste des fonctions M actives propres au
constructeur de votre machine
70
Introduction
2.4 Affichages d'état
Positions et coordonnées (onglet POS)
Softkey
Signification
Type d'affichage de positions, p.ex. position effective
Angle pour le plan d'usinage incliné
Angle de la rotation de base
Informations sur les outils (onglet TOOL)
Softkey
Signification
„ Affichage T : Numéro et nom de l'outil
„ Affichage RT : Numéro et nom d'un outil jumeau
Axe d'outil
Longueur et rayon d'outils
Surépaisseurs (valeurs Delta) issues du tableau
d'outils (TAB) et du TOOL CALL (PGM)
Durée d'utilisation, durée d'utilisation max. (TIME 1) et
durée d'utilisation max. avec TOOL CALL (TIME 2)
Affichage de l'outil actif et de l'outil jumeau (suivant)
HEIDENHAIN TNC 620
71
2.4 Affichages d'état
Etalonnage d'outils (onglet TT)
La TNC n'affiche l'onglet TT que si cette fonction est
active sur votre machine.
Softkey
Signification
Sélection
directe
impossible
Numéro de l'outil à étalonner
Affichage indiquant si l'étalonnage porte sur le
rayon ou la longueur de l'outil
Valeurs MIN et MAX d'étalonnage des différentes
dents et résultat de la mesure avec l'outil en
rotation (DYN).
Numéro de la dent de l'outil avec sa valeur de
mesure. L'étoile située derrière la valeur de
mesure indique que la tolérance du tableau
d'outils a été dépassée
Conversion de coordonnées (onglet TRANS)
Softkey
Signification
Nom du tableau de points zéro actif
Numéro du point zéro actif (#), commentaire de la
ligne active du numéro de point zéro actif (DOC) du
cycle 7
Décalage actif du point zéro (cycle 7); la TNC
affiche un décalage actif du point zéro sur 8 axes
max.
Axes réfléchis (cycle 8)
Rotation de base active
Angle de rotation actif (cycle 10)
Facteur échelle actif / facteurs échelles (cycles 11
/ 26); la TNC affiche un facteur d'échelle actif sur
6 axes max.
Centre de l'homothétie
voir Manuel d'utilisation des cycles, cycles de conversion de
coordonnées.
72
Introduction
2.5 Accessoires : Palpeurs 3D et manivelles électroniques HEIDENHAIN
2.5 Accessoires : Palpeurs 3D et
manivelles électroniques
HEIDENHAIN
Systèmes de palpage 3D (Option logiciel
fonction Touch probe)
Les différents palpeurs 3D HEIDENHAIN servent à :
„ dégauchir automatiquement les pièces
„ initialiser les points de référence avec rapidité et précision
„ mesurer la pièce pendant l'exécution du programme
„ étalonner et contrôler les outils
Toutes les fonctions des systèmes de palpage sont
expliquées dans le manuel d'utilisation des cycles. En cas
de besoin, adressez-vous à HEIDENHAIN pour recevoir ce
manuel d'utilisation. ID : 679 295-xx
Les palpeurs à commutation TS 220, TS 640 et TS 440
Ces palpeurs sont particulièrement bien adaptés au dégauchissage
automatique de la pièce, à l'initialisation du point de référence et aux
mesures sur la pièce. Le TS 220 transmet les signaux de commutation
via un câble et représente donc une alternative intéressante si vous
digitalisez occasionnellement.
Le palpeur TS 640 (voir figure) et le TS 440 plus petit ont été conçus
spécialement pour les machines équipées d'un changeur d'outils. Les
signaux de commutation sont transmis sans câble, par voie infrarouge.
Principe de fonctionnement : au sein des palpeurs à commutation
HEIDENHAIN, un commutateur optique sans usure enregistre la
déviation de la tige. Le signal créé permet de mémoriser la valeur
effective de la position courante du palpeur.
HEIDENHAIN TNC 620
73
2.5 Accessoires : Palpeurs 3D et manivelles électroniques HEIDENHAIN
Palpeur d'outils TT 140 pour l'étalonnage d'outils
Le TT140 est un palpeur 3D à commutation destiné à l'étalonnage et
au contrôle des outils. La TNC dispose de 3 cycles pour déterminer le
rayon et la longueur d'outil avec broche à l'arrêt ou en rotation. La
structure particulièrement robuste et l'indice de protection élevé
rendent le TT 140 insensible aux liquides de refroidissement et aux
copeaux. Le signal de commutation est généré grâce à un
commutateur optique sans usure d'une très grande fiabilité.
Manivelles électroniques HR
Les manivelles électroniques permettent un déplacement manuel
simple et précis des axes des machines. Le déplacement par tour de
manivelle peut être sélectionné dans une plage très large. En plus des
manivelles encastrables HR130 et HR 150, HEIDENHAIN propose la
manivelle portable HR 410.
74
Introduction
Programmation :
principes de base,
gestionnaire de fichiers
3.1 Principes de base
3.1 Principes de base
Systèmes de mesure de déplacement et
marques de référence
Z
Des systèmes de mesure montés sur les axes de la machine
mesurent les positions de la table ou de l'outil. Les axes linéaires sont
généralement équipés de systèmes de mesure linéaire et les plateaux
circulaires et axes inclinés, de systèmes de mesure angulaire.
Y
X
Lorsqu'un axe de la machine se déplace, le système de mesure
correspondant génère un signal électrique qui permet à la TNC de
calculer la position effective exacte de cet axe.
Une coupure d'alimentation provoque la perte de la relation entre la
position de la table de la machine et la position effective calculée. Pour
rétablir cette relation, les systèmes de mesure incrémentaux
disposent de marques de référence. Lors du passage sur une marque
de référence, la TNC reçoit un signal représentant un point de
référence fixe. Ainsi la relation entre la position effective et la position
actuelle peut être rétablie. Sur les systèmes de mesure linéaire
équipés de marques de référence à distances codées, il suffit de
déplacer les axes de la machine de 20 mm au maximum et, sur les
systèmes de mesure angulaire, de 20°.
Avec les systèmes de mesure absolus, une valeur absolue de position
est transmise à la commande lors de la mise sous tension. Ceci
permet de rétablir la relation entre la position effective et la position de
la table immédiatement après la mise sous tension sans déplacement
des axes de la machine.
XMP
X (Z,Y)
Système de référence
Un système de référence permet de définir sans ambiguïté les
positions dans un plan ou dans l’espace. Les données d'une position
se réfèrent toujours à un point fixe et sont définies par leurs
coordonnées.
Dans le système rectangulaire (système cartésien), les axes X, Y et Z
définissent les trois directions. Les axes sont perpendiculaires les uns
aux autres et leur intersection est un point : le point zéro. Une
coordonnée indique la distance par rapport au point zéro, dans l’une de
ces directions. Une position est ainsi définie dans le plan avec deux
coordonnées et dans l’espace, avec trois coordonnées.
Les coordonnées qui se réfèrent au point zéro sont appelées
coordonnées absolues. Les coordonnées relatives se réfèrent à une
autre position quelconque (point de référence) dans le système de
coordonnées. Les valeurs des coordonnées relatives sont aussi
appelées valeurs de coordonnées incrémentales.
Z
Y
X
76
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.1 Principes de base
Système de référence sur fraiseuses
Pour l’usinage d’une pièce sur une fraiseuse, le système de référence
est généralement le système de coordonnées cartésiennes. La figure
de droite montre le parallèle entre le système de coordonnées
cartésiennes et les axes de la machine. La règle des trois doigts de la
main droite est un moyen mnémotechnique : le majeur dirigé dans le
sens de l’axe d’outil indique alors le sens Z+, le pouce indique le sens
X+, et l’index le sens Y+.
+Z
+Y
La TNC 620 peut piloter jusqu'à 5 axes. En plus des axes principaux X,
Y et Z, existent également les axes auxiliaires U, V et W qui leur sont
parallèles. Les axes rotatifs sont les axes A, B et C. La figure en bas à
droite montre la relation des axes auxiliaires et axes rotatifs avec les
axes principaux.
+X
+Z
+X
+Y
Désignation des axes des fraiseuses
Les axes X, Y et Z de votre fraiseuse sont appelés respectivement axe
d'outil, axe principal (1er axe) et axe secondaire (2ème axe). La
désignation de l'axe d'outil est déterminante pour l'affectation de l'axe
principal et de l'axe secondaire.
Axe d'outil
Axe principal
Axe secondaire
X
Y
Z
Y
Z
X
Z
X
Y
Z
Y
W+
C+
B+
V+
X
A+
U+
HEIDENHAIN TNC 620
77
3.1 Principes de base
Coordonnées polaires
Quand le plan d’usinage est coté en coordonnées cartésiennes, vous
élaborez votre programme d’usinage également en coordonnées
cartésiennes. Dans le cas d'arcs de cercle ou de données angulaires,
il est souvent plus simple de définir les positions en coordonnées
polaires.
Contrairement aux coordonnées cartésiennes X, Y et Z, les
coordonnées polaires ne définissent les positions que dans un plan.
Les coordonnées polaires ont leur point zéro sur le pôle CC (CC = de
l'anglais circle center: centre de cercle). Une position dans un plan est
définie clairement avec les données suivantes :
Y
PR
PA2
PA3
PR
PR
10
PA1
CC
„ Rayon des coordonnées polaires : distance entre le pôle CC et la
position
„ Angle des coordonnées polaires : angle formé par l’axe de référence
angulaire et la droite reliant le pôle CC à la position
0°
X
30
Définition du pôle et de l'axe de référence angulaire
Le pôle est défini par deux coordonnées en coordonnées cartésiennes
dans l'un des trois plans L’axe de référence angulaire pour l’angle
polaire PA est ainsi clairement défini.
Coordonnées polaires (plan)
Axe de référence angulaire
X/Y
+X
Y/Z
+Y
Z/X
+Z
Y
Z
Z
X
Z
Y
Y
X
X
78
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.1 Principes de base
Positions absolues et positions incrémentales
sur une pièce
Positions absolues sur une pièce
Quand les coordonnées d’une position se réfèrent au point zéro
(origine), celles-ci sont appelées coordonnées absolues. Chaque
position sur une pièce est définie clairement par ses coordonnées
absolues.
Trou 2
X = 30 mm
Y = 20 mm
3
30
Exemple 1 : trous en coordonnées absolues :
Trou 1
X = 10 mm
Y = 10 mm
Y
Trou 3
X = 50 mm
Y = 30 mm
2
20
1
10
Positions incrémentales sur la pièce
Les coordonnées incrémentales se réfèrent à la dernière position
programmée servant de point zéro (fictif) relatif. Lors de l’élaboration
du programme, les coordonnées incrémentales indiquent ainsi le
déplacement à effectuer entre la dernière position nominale et la
suivante. Cette cotation est également appelée cotation en chaîne.
10
30
Y
Une cote incrémentale est signalée par un „I“ devant l’axe.
Exemple 2 : trous en coordonnées incrémentales
6
Coordonnées absolues du trou 4
10
Trou 6 se référant à 5
X = 20 mm
Y = 10 mm
4
10
Trou 5 se référant à 4
X = 20 mm
Y = 10 mm
5
10
X = 10 mm
Y = 10 mm
X
50
10
Coordonnées polaires absolues et incrémentales
Les coordonnées absolues se réfèrent toujours au pôle et à l'axe de
référence angulaire.
Les coordonnées incrémentales se réfèrent toujours à la dernière
position programmée.
X
20
20
Y
+IPR
PR
PR
10
PA
CC
30
HEIDENHAIN TNC 620
PR
+IPA +IPA
0°
X
79
Le plan de la pièce indique un point caractéristique comme point de
référence absolue (point zéro), en général un coin de la pièce. Pour
initialiser le point de référence, il faut d’abord dégauchir la pièce par
rapport aux axes de la machine, puis positionner l'outil sur chaque axe
à une position connue de la pièce. Dans cette position, initialisez
l’affichage de la TNC soit à zéro, soit à une valeur de position connue.
Ainsi est créée la relation de la position de la pièce avec le système de
référence. Celle-ci est valable pour l'affichage de la TNC et le
programme d'usinage.
Z
MAX
Y
X
Quand sur un plan, il y a des points de référence relatifs, utilisez
simplement les cycles de conversion de coordonnées (voir le manuel
d'utilisation des cycles, conversion de coordonnées).
Quand la cotation du plan de la pièce n’est pas orientée CN, choisissez
comme point de référence une position ou un coin qui servira à
déterminer le plus facilement possible les autres positions de la pièce.
MIN
L'initialisation des points de référence à l'aide d'un palpeur 3D
HEIDENHAIN est particulièrement aisée. Voir Manuel d'utilisation des
cycles palpeurs „Initialisation du point de référence avec les palpeurs
3D“.
7
750
6
5
320
150
0
3
4
-150
0
Exemple
La figure de la pièce montre des trous (1 à 4) dont les cotes se réfèrent
à un point de référence absolu ayant les coordonnées X=0 Y=0. Les
trous (5 7) se réfèrent à un point de référence relatif de coordonnées
absolues X=450 Y=750. A l'aide du cycle DECALAGE DU POINT ZERO,
vous pouvez décaler provisoirement le point zéro à la position X=450,
Y=750 pour pouvoir programmer les trous (5 à 7) sans avoir à
programmer d'autres calculs.
Y
300±0,1
3.1 Principes de base
Sélection du point de référence
1
325 450
2
900
X
950
80
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
3.2 Ouverture et introduction de
programmes
Structure d'un programme CN en dialogue
conversationnel HEIDENHAIN
Un programme d’usinage est constitué d’une suite de séquences de
programme. La figure de droite indique les éléments d’une séquence.
La TNC numérote les séquences d’un programme d’usinage par ordre
croissant.
La première séquence d'un programme contient BEGIN PGM, le nom du
programme et l'unité de mesure utilisée.
Séquence
10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
Les séquences suivantes renferment les informations concernant :
„ la pièce brute
„ les appels d'outils
„ l'approche à une position de sécurité
„ les avances et vitesses de rotation
„ les déplacements de contournage, cycles et autres fonctions
Fonction de
contournage
Numéro de
séquence
Mots
La dernière séquence d'un programme contient END PGM, le nom du
programme et l'unité de mesure utilisée.
HEIDENHAIN recommande, après l'appel d'outil, d'aller
systématiquement à une position de sécurité pour
assurer un début d'usinage sans collision!
Définition de la pièce brute: BLK FORM
Immédiatement après avoir ouvert un nouveau programme, vous
définissez un parallélépipède rectangle brut. Pour la définition
ultérieure de la pièce brute, appuyez sur la touche SPEC FCT, la
Softkey DONNEES PROGRAMME puis sur la softkey BLK FORM.
Cette définition est indispensable à la TNC pour effectuer les
simulations graphiques. Les cotés du parallélépipède ne doivent pas
dépasser 100 000 mm et sont parallèles aux axes X, Y et Z.. Cette
pièce brute est définie par deux de ses coins :
„ Point MIN : la plus petite coordonnée X,Y et Z du parallélépipède; à
programmer en valeurs absolues
„ Point MAX : la plus grande coordonnée X, Y et Z du parallélépipède;
à programmer en valeurs absolues ou incrémentales
La définition de la pièce brute n'est indispensable que si
un test graphique du programme est souhaité!
HEIDENHAIN TNC 620
81
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Ouvrir un nouveau programme d'usinage
Vous introduisez toujours un programme d'usinage en mode de
fonctionnement Mémorisation/Edition de programme. Exemple
d'ouverture de programme :
Sélectionner le mode Mémorisation/Edition de
programme
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
Sélectionnez le répertoire dans lequel vous souhaitez mémoriser le
nouveau programme :
NOM DE FICHIER = ALT.H
Introduire le nom du nouveau programme, valider
avec la touche ENT
Sélectionner l'unité de mesure: Appuyer sur MM ou
INCH. La TNC change de fenêtre et ouvre le dialogue
de définition de la BLK-FORM (pièce brute)
PLAN D'USINAGE DANS LE GRAPHIQUE :
Introduire l'axe de broche, par exemple Z
DÉFINITION DE LA PIÈCE BRUTE :
Introduire l'une après l'autre les coordonnées en X, Y
et Z du point MIN et valider à chaque fois avec la
touche ENT
DÉFINITION DE LA PIÈCE BRUTE : MAXIMUM
Introduire l'une après l'autre les coordonnées en X, Y
et Z du point MAX et valider à chaque fois avec la
touche ENT
82
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Exemple : Affichage de la BLK-Form dans le programme CN
0 BEGIN PGM NOUV MM
Début du programme, nom, unité de mesure
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
Axe de broche, coordonnées du point MIN
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Coordonnées du point MAX
3 END PGM NOUV MM
Fin du programme, nom, unité de mesure
La TNC génère de manière automatique la numérotation des
séquences et les séquences BEGIN et END.
Si la définition d'une pièce brute n'est pas souhaitée,
interrompez le dialogue Plan d'usinage dans le
graph. : XY avec la touche DEL!
La TNC ne peut représenter le graphique que si le côté le
plus petit mesure au moins 50 µm et le plus grand au plus
99 999,999 mm.
HEIDENHAIN TNC 620
83
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Programmation de déplacements d'outils en
dialogue conversationnel Texte clair
Pour programmer une séquence, commencez avec une touche de
dialogue. En haut de l'écran, la TNC demande toutes les données
nécessaires.
Exemple de séquence de positionnement
Ouvrir la séquence
COORDONNÉES?
10
20
Introduire la coordonnée X du point d'arrivée
Introduire la coordonnée Y du point d'arrivée; puis
question suivante avec la touche ENT
CORR. RAYON: RL/RR/SANS CORR.: ?
Introduire „sans correction de rayon“, puis question
suivante avec la touche ENT
AVANCE F=? / F MAX = ENT
100
Avance de contournage 100 mm/min, puis question
suivante avec la touche ENT
FONCTION AUXILIAIRE M?
Fonction auxiliaire M3 „Marche broche“; la TNC
termine le dialogue avec la touche ENT
3
La fenêtre de programme affiche la ligne :
3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
84
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Possibilités d'introduction de l'avance
Fonctions pour la définition de l'avance
Softkey
Déplacement en avance rapide, effet non modal.
Exception : quand le rapide est défini avant la
séquence APPR, FMAX est également actif pour
aborder le point auxiliaire (voir „Positions
importantes en approche et en sortie” à la page
161)
Déplacement avec avance calculée
automatiquement dans la séquence TOOL CALL
Déplacement avec l'avance programmée (unité
mm/min. ou 1/10ème pouce/min.). Avec les axes
rotatifs, la TNC interprète l'avance en
degrés/min. indépendamment du fait que le
programme soit écrit en mm ou en pouces
Définir l'avance par tour (en mm/tour ou
pouces/tour). Attention : programmes FU en
pouces non combinables avec M136
Définir l'avance par dent (en mm/dent ou
pouces/dent). Le nombre de dents doit être
défini dans le tableau d'outils (colonne CUT.)
Fonctions lors du conversationnel
Touche
Sauter la question
Fermer prématurément le dialogue
Interrompre le dialogue et effacer
HEIDENHAIN TNC 620
85
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Validation des positions effectives (transfert des
points courants)
La TNC permet de valider dans le programme la position effective de
l'outil, par exemple lorsque vous
„ programmez des séquences de déplacement
„ programmez des cycles
Pour valider les valeurs de position correctes, procédez de la façon
suivante :
U
Dans une séquence, se positionner sur le champ de saisie dans
lequel vous souhaitez transférer une position
U Sélectionner la fonction validation de position
effective : dans la barre de softkeys, la TNC affiche les
axes dont vous pouvez transférer les positions
U
Sélectionner l'axe : la TNC transfère la position
actuelle de l'axe sélectionné dans le champ actif
La TNC transfère toujours dans le plan d'usinage les
coordonnées du centre de l'outil – même si la correction
du rayon d'outil est active.
La TNC transfère toujours dans l'axe d'outil la coordonnée
de la pointe de l'outil. Elle tient donc toujours compte de la
correction de longueur d'outil active.
La barre de softkeys de la TNC reste active jusqu'à ce que
vous appuyez à nouveau sur la touche „Validation de la
position effective“. Ce comportement est le même quand
vous mémorisez la séquence en cours et que vous ouvrez
une nouvelle séquence avec une touche de contournage.
Cette softkey disparait également quand dans une
séquence, vous choisissez un champ de saisie à modifier
avec des données alternatives (p.ex. la correction de rayon
d'outil).
La fonction „Valider la position effective“ est interdite
quand la fonction Inclinaison du plan d'usinage est active.
86
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Editer un programme
Vous ne pouvez éditer un programme que s'il n'est pas en
cours d'exécution dans un des modes Machine de la TNC.
Pendant la création ou la modification d'un programme d'usinage,
vous pouvez sélectionner chaque ligne du programme et chaque mot
d'une séquence individuellement l'aide des touches fléchées ou des
softkeys :
Fonction
Softkey/touches
Feuilleter vers le haut
Feuilleter vers le bas
Saut au début du programme
Saut à la fin du programme
Modification dans l'écran de la position de la
séquence actuelle. Ceci vous permet
d'afficher davantage de séquences
programmées avant la séquence actuelle
Modification sur l'écran de la position de la
séquence actuelle. Ceci vous permet
d'afficher davantage de séquences
programmées après la séquence actuelle
Sauter d’une séquence à une autre
Sélectionner des mots dans la séquence
Sélectionner une séquence particulière :
appuyer sur la touche GOTO, introduire le
numéro de la séquence souhaité, valider avec
la touche ENT. Ou : introduire l'incrément de
numérotation des séquences et sauter vers le
haut ou vers le bas du nombre de lignes
introduit en appuyant sur la softkey N LIGNES
HEIDENHAIN TNC 620
87
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Fonction
Softkey/touche
Mettre à zéro la valeur d’un mot sélectionné
Effacer une valeur erronée
Effacer un message erreur (non clignotant)
Effacer le mot sélectionné
Effacer la séquence sélectionnée
Effacer des cycles et des parties de
programme
Insérer la dernière séquence éditée ou
effacée
Insérer des séquences à un endroit quelconque
U Sélectionnez la séquence derrière laquelle vous souhaitez insérer
une nouvelle séquence et ouvrez le dialogue
Modifier et insérer des mots
U Dans une séquence, sélectionnez un mot et remplacez-le par la
nouvelle valeur. Le dialogue conversationnel Texte clair apparaît
lorsque le mot a été sélectionné.
U Valider la modification : appuyer sur la touche END
Si vous souhaitez insérer un mot, appuyez sur les touches fléchées
(vers la droite ou vers la gauche) jusqu’à ce que le dialogue concerné
apparaisse ; puis introduisez la valeur souhaitée.
88
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Recherche de mots identiques dans diverses séquences
Pour cette fonction, mettre la softkey DESSIN AUTO sur OFF.
Choisir un mot dans une séquence : appuyer sur les
touches fléchées jusqu’à ce que le mot souhaité soit
marqué
Sélectionner la séquence à l'aide des touches
fléchées
Dans la nouvelle séquence sélectionnée, le marquage se trouve sur le
même mot que celui de la séquence choisie en premier.
Si vous avez lancé la recherche dans de très longs
programmes, la TNC affiche une fenêtre avec un curseur
de défilement. Vous pouvez également interrompre la
recherche en appuyant sur la softkey.
Trouver n'importe quel texte
U Sélectionner la fonction de recherche : appuyer sur la softkey
RECHERCHE. La TNC affiche le dialogue Cherche texte :
U Introduire le texte à rechercher
U Rechercher le texte : appuyer sur la softkey EXECUTER
HEIDENHAIN TNC 620
89
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Marquer, copier, effacer et insérer des parties de programme
Pour copier des parties de programme dans un même programme CN
ou dans un autre programme CN, la TNC propose les fonctions
suivantes : voir tableau ci-dessous.
Pour copier des parties de programme, procédez ainsi :
U
U
U
U
U
U
Sélectionnez la barre de softkeys avec les fonctions de marquage
Sélectionnez la première (dernière) séquence de la partie de
programme que vous souhaitez copier
Marquer la première (dernière) séquence : appuyer sur la softkey
SELECT. BLOC. La TNC met la première position du numéro de
séquence en surbrillance et affiche la softkey QUITTER SELECTION
Déplacez la surbrillance sur la dernière (première) séquence de la
partie de programme que vous souhaitez copier ou effacer. La TNC
représente sous une autre couleur toutes les séquences marquées.
Vous pouvez fermer à tout moment la fonction de marquage en
appuyant sur la softkey QUITTER SELECTION
Copier une partie de programme marquée : appuyer sur la softkey
COPIER BLOC, effacer une partie de programme marquée : appuyer
sur la softkey EFFACER BLOC. La TNC mémorise le bloc marqué
Avec les touches fléchées, sélectionnez la séquence derrière
laquelle vous voulez insérer la partie de programme copiée (effacée)
Pour insérer la partie de programme copiée dans un autre
programme, sélectionnez le programme souhaité à l'aide
du gestionnaire de fichiers et marquez la séquence
derrière laquelle doit se faire l'insertion.
U
U
Insérer une partie de programme mémorisée : appuyer sur la
softkey INSERER BLOC
Fermer la fonction de marquage : appuyer sur QUITTER SÉLECTION
Fonction
Softkey
Activer la fonction de marquage
Désactiver la fonction de marquage
Effacer le bloc marqué
Insérer le bloc mémorisé
Copier le bloc marqué
90
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
La fonction de recherche de la TNC
La fonction de recherche de la TNC vous permet de trouver n'importe
quel texte à l'intérieur d'un programme et, si nécessaire, de le
remplacer par un nouveau texte.
Rechercher n'importe quel texte
U Si nécessaire, sélectionner la séquence qui contient le mot à
rechercher
U Sélectionner la fonction de recherche : La TNC ouvre
la fenêtre de recherche et affiche dans la barre de
softkeys les fonctions de recherche disponibles (voir
tableau des fonctions de recherche)
+40
U
Introduire le texte à rechercher, attention aux
minuscules/majuscules
U
Lancer la recherche : la TNC saute à la séquence
suivante contenant le texte recherché
U
Poursuivre la recherche : la TNC saute à la séquence
suivante contenant le texte recherché
U
Fermer la fonction de recherche
HEIDENHAIN TNC 620
91
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Recherche/remplacement de n'importe quel texte
La fonction Rechercher/Remplacer n'est pas possible si
„ un programme est protégé
„ le programme est en cours d'exécution
Avec la fonction REMPLACE TOUS, faites attention à ne
pas remplacer malencontreusement des parties de texte
qui doivent en fait rester inchangées. Les textes
remplacés sont perdus définitivement.
U
Si nécessaire, sélectionner la séquence qui contient le mot à
rechercher
U Sélectionner la fonction de recherche : la TNC ouvre la
fenêtre de recherche et affiche dans la barre de
softkeys les fonctions de recherche disponibles
92
U
Introduire le texte à rechercher, attention aux
minuscules/majuscules. Valider avec la touche ENT
U
Introduire le texte à utiliser, attention aux
minuscules/majuscules
U
Lancer la recherche: La TNC saute au texte recherché
suivant
U
Pour remplacer l'expression de texte et ensuite sauter
à la prochaine expression recherchée : appuyer sur la
softkey REMPLACER, ou bien pour remplacer toutes
les expressions recherchées : appuyer sur la softkey
REMPLACE TOUS, ou bien pour ne pas remplacer
l'expression et sauter à l'expression suivante
recherchée : appuyer sur la softkey RECHERCHE
U
Fermer la fonction de recherche
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.3 Gestionnaire de fichiers : principes de base
3.3 Gestionnaire de fichiers :
principes de base
Fichiers
Fichiers dans la TNC
Type
Programmes
en format HEIDENHAIN
en format DIN/ISO
.H
.I
Tableaux pour
Outils
Changeur d'outils
Palettes
Points zéro
Points
Presets
Systèmes de palpage
Fichier de sauvegarde
.T
.TCH
.P
.D
.PNT
.PR
.TP
.BAK
Textes sous forme de
Fichiers ASCII
Fichiers de protocole
Fichiers d’aide
.A
.TXT
.CHM
Lorsque vous introduisez un programme d’usinage dans la TNC, vous
lui attribuez tout d’abord un nom. La TNC le mémorise sur le disque
dur sous forme d’un fichier de même nom. La TNC mémorise
également les textes et tableaux sous forme de fichiers.
Pour retrouver rapidement vos fichiers et les gérer, la TNC dispose
d’une fenêtre spéciale réservée à la gestion des fichiers. Vous pouvez
y appeler, copier, renommer et effacer les différents fichiers.
Avec la TNC, vous pouvez gérer et mémoriser des fichiers d'une taille
maximale de 300 Mo.
Selon la configuration, la TNC crée un fichier de
sauvegarde *.bak après l'édition et l'enregistrement de
programmes CN. Cette sauvegarde influe sur la taille de la
mémoire disponible.
HEIDENHAIN TNC 620
93
3.3 Gestionnaire de fichiers : principes de base
Noms de fichiers
Pour les programmes, tableaux et textes, la TNC ajoute une extension
qui est séparée du nom du fichier par un point. Cette extension
désigne le type du fichier.
PROG20
.H
Nom de fichier
Type de fichier
Les noms de fichiers ne doivent pas excéder 25 caractères, sinon la
TNC n'affiche pas le nom complet du programme. Caractères non
autorisés dans les noms de fichiers :
! “ ’ ( ) * + / ; < = > ? [ ] ^ ` { | } ~
Les noms de fichiers sont saisis au moyen du clavier
virtuel dans l'écran(voir „Clavier virtuel” à la page 114).
Vous ne pouvez pas non plus utiliser les espaces (HEX 20)
ou le caractère d'effacement (HEX 7F) dans les noms des
fichiers.
La longueur maximale autorisée pour les noms de fichiers
doit être telle que la longueur limite du chemin de 256
caractères ne soit pas dépassée(voir „Chemins d'accès” à
la page 95).
Sauvegarde des données
HEIDENHAIN conseille de faire régulièrement des sauvegardes sur un
PC des derniers programmes et fichiers créés sur la TNC.
Le logiciel gratuit de transmission des données TNCremo NT
HEIDENHAIN permet facilement de créer des sauvegardes des
fichiers mémorisés dans la TNC.
Vous devez en outre disposer d’un support de données sur lequel sont
sauvegardées toutes les données spécifiques de votre machine
(programme automate, paramètres-machine, etc.). Pour cela,
adressez-vous éventuellement au constructeur de votre machine.
Pensez de temps en temps à effacer les fichiers dont
vous n'avez plus besoin de manière à ce que la TNC
dispose toujours de suffisamment de mémoire pour les
fichiers-système (tableau d'outils, par exemple).
94
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire
de fichiers
Répertoires
Comme vous pouvez mémoriser de nombreux programmes ou
fichiers sur le disque dur, vous classez les différents fichiers dans des
répertoires (classeurs) pour conserver une vue d'ensemble. Dans ces
répertoires, vous pouvez créer d'autres répertoires (sous-répertoires).
Avec la touche -/+ ou ENT, vous pouvez rendre visible/invisible les
sous-répertoires.
Chemins d'accès
Un chemin d’accès indique le lecteur et les différents répertoires ou
sous-répertoires où un fichier est mémorisé. Les différents éléments
sont séparés par „\“.
La longueur max. autorisée pour le chemin d’accès, c'està-dire tous les caractères du lecteur, du répertoire et du
nom de fichier (y compris son extension), ne doit pas
dépasser 256 caractères!
Exemple
Dans l'unité TNC:\a été mis le répertoire AUFTR1. Puis, dans le
répertoire AUFTR1, on a créé un sous-répertoire NCPROG à l'intérieur
duquel on a copié le programme d'usinage PROG1.H. Le programme
d'usinage a donc le chemin d'accès suivant :
TNC:\
AUFTR1
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
NCPROG
Le graphique de droite montre un exemple d'affichage des répertoires
avec les différents chemins d'accès.
WZTAB
A35K941
ZYLM
TESTPROG
HUBER
KAR25T
HEIDENHAIN TNC 620
95
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Vue d'ensemble : fonctions du gestionnaire de
fichiers
Fonction
Softkey
Page
Copier un fichier
Page 100
Afficher un type de fichier particulier
Page 98
Créer un nouveau fichier
Page 100
Afficher les 10 derniers fichiers
sélectionnés
Page 102
Effacer un fichier ou un répertoire
Page 102
Marquer un fichier
Page 104
Renommer un fichier
Page 105
Protéger un fichier contre l'effacement
ou l'écriture
Page 106
Annuler la protection d’un fichier
Page 106
Gérer les lecteurs réseau
Page 109
Sélectionner l'éditeur
Page 106
Trier les fichiers par leurs
caractéristiques
Page 105
Copier un répertoire
Page 101
Effacer un répertoire et tous ses sousrépertoires
Afficher les répertoires d'un lecteur
Renommer un répertoire
Créer un nouveau répertoire
96
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Appeler le gestionnaire de fichiers
Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC affiche la
fenêtre du gestionnaire des fichiers (la figure ci-contre
montre la configuration de base. Si la TNC affiche un
autre partage de l'écran, appuyez sur la softkey
FENETRE)
La fenêtre étroite de gauche affiche les lecteurs disponibles ainsi que
les répertoires. Les lecteurs désignent les appareils avec lesquels
seront mémorisées ou transmises les données. Un lecteur
correspond au disque dur de la TNC; les autres lecteurs sont les
interfaces (RS232, RS422, Ethernet) auxquelles vous pouvez
raccorder, par exemple, un PC. Un répertoire est toujours désigné par
un symbole de classeur (à gauche) et le nom du répertoire (à droite).
Les sous-répertoires sont décalés vers la droite. Si un triangle se
trouve devant le symbole du classeur, cela signifie qu'il existe d'autres
sous-répertoires que vous pouvez afficher avec la touche -/+ ou ENT.
La fenêtre large de droite affiche tous les fichiers mémorisés dans le
répertoire sélectionné. Pour chaque fichier, plusieurs informations
sont détaillées dans le tableau ci-dessous.
Affichage
Signification
Nom de fichier
Nom avec 25 caractères max.
Type
Type de fichier
Octets :
Taille du fichier en octets
Etat
Propriétés du fichier :
E
Programme sélectionné en mode
Programmation
S
Programme sélectionné en mode Test de
programme
M
Programme sélectionné dans un mode
Exécution de programme
Fichier protégé contre l'effacement ou
l'écriture
Fichier protégé contre l'effacement ou
l'écriture car exécution juste terminée
Date
Date de la dernière modification du fichier
Heure
Heure de la dernière modification du fichier
HEIDENHAIN TNC 620
97
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Sélectionner les lecteurs, répertoires et fichiers
Appeler le gestionnaire de fichiers
Utilisez les touches fléchées ou les softkeys pour déplacer la
surbrillance à l'endroit souhaité de l'écran :
Déplace la surbrillance de la fenêtre de droite à la
fenêtre de gauche et inversement
Déplace la surbrillance dans une fenêtre vers le haut
et le bas
Déplace la surbrillance dans la fenêtre, page suivante,
page précédente
Etape 1 : sélectionner le lecteur
Sélectionner le lecteur dans la fenêtre de gauche :
Sélectionner le lecteur : appuyer sur la softkey
SELECT. ou
Appuyer sur la touche ENT
Etape 2 : sélectionner le répertoire
Marquer le répertoire dans la fenêtre de gauche : la fenêtre de droite
affiche automatiquement tous les fichiers du répertoire marqué (en
surbrillance).
98
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Etape 3 : sélectionner un fichier
Appuyer sur la softkey SELECT. TYPE
Appuyer sur la softkey du type de fichier souhaité ou
afficher tous les fichiers : appuyer sur la softkey AFF.
TOUS ou
Marquer le fichier dans la fenêtre de droite :
Appuyer sur la softkey SELECT. ou
Appuyer sur la touche ENT
La TNC active le fichier sélectionné dans le mode de fonctionnement
dans lequel vous avez appelé le gestionnaire de fichiers
HEIDENHAIN TNC 620
99
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Créer un nouveau répertoire
Dans la fenêtre de gauche, marquez le répertoire à l’intérieur duquel
vous souhaitez créer un sous-répertoire
Introduire le nom du nouveau répertoire, appuyer sur
la touche ENT
NOUV
CRÉER RÉPERTOIRE \NOUV?
Valider avec la softkey OUI ou
Quitter avec la softkey NON
Créer un nouveau répertoire
Sélectionnez le répertoire dans lequel vous désirez créer le nouveau
fichier
Introduire le nom du nouveau fichier avec son
extension, appuyer sur la touche ENT
NOUV
Ouvrir le dialogue de création d'un nouveau fichier
Introduire le nom du nouveau fichier avec son
extension, appuyer sur la touche ENT
NOUV
Copier un fichier donné
U
Déplacez la surbrillance sur le fichier que vous souhaitez copier
U Appuyer sur la softkey COPIER : sélectionner la
fonction copie. La TNC ouvre une fenêtre auxiliaire
U
100
Introduire le nom du fichier-cible et valider avec la
touche ENT ou la softkey OK : la TNC copie le fichier
vers le répertoire en cours ou vers le répertoire-cible
sélectionné. Le fichier d'origine est conservé ou
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Copier un fichier vers un autre répertoire
U
U
Sélectionner le partage de l'écran avec fenêtres de même grandeur
Afficher les répertoires dans les deux fenêtres: Appuyer sur la
softkey CHEM
Fenêtre de droite
U
Déplacer la surbrillance sur le répertoire vers lequel on désire copier
les fichiers et afficher avec la touche ENT les fichiers de ce
répertoire
Fenêtre de gauche
U
Sélectionner le répertoire avec les fichiers que l'on désire copier et
afficher les fichiers avec la touche ENT
U Afficher les fonctions de marquage des fichiers
U
Déplacer la surbrillance sur le fichier que l'on désire
copier et le marquer. Si vous le souhaitez, marquez
d’autres fichiers de la même manière
U
Copier les fichiers marqués dans le répertoire-cible
Autres fonctions de marquage : voir „Marquer des fichiers”, page 104.
Si vous avez marqué des fichiers aussi bien dans la fenêtre de droite
que dans celle de gauche, la TNC copie alors à partir du répertoire
contenant la surbrillance.
Copier un répertoire
U
U
U
Déplacez la surbrillance dans la fenêtre de droite, sur le répertoire
que vous voulez copier.
Appuyez sur la softkey COPIER: La TNC affiche la fenêtre de
sélection du répertoire-cible
Sélectionner le répertoire-cible et valider avec la touche ENT ou la
softkey OK : la TNC copie le répertoire sélectionné (y compris ses
sous-répertoires) dans le répertoire-cible sélectionné
HEIDENHAIN TNC 620
101
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Sélectionner l'un des derniers fichiers
sélectionnés
Appeler le gestionnaire de fichiers
Afficher les 10 derniers fichiers sélectionnés :
appuyer sur la softkey DERNIERS FICHIERS
Utilisez les touches fléchées pour déplacer la surbrillance sur le fichier
que vous voulez sélectionner:
Déplace la surbrillance dans une fenêtre vers le haut
et le bas
Sélectionner le fichier : appuyer sur la softkey OK ou
Appuyer sur la touche ENT
Effacer un fichier
L'effacement de fichiers est définitif et l'action n'est pas
rétroactive!
U
Déplacez la surbrillance sur le fichier que vous souhaitez effacer
U Sélectionner la fonction effacer : appuyer sur la
softkey EFFACER. La TNC demande si le fichier doit
être réellement effacé
102
U
Valider l'effacement : appuyer sur la softkey OK ou
U
annuler l'effacement : appuyer sur la softkey
ANNULER
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Effacer un répertoire
Vous ne pouvez plus annuler rétroactivement l'effacement
de répertoires et de fichiers!
U
Déplacez la surbrillance sur le répertoire que vous souhaitez effacer
U Sélectionner la fonction effacer : appuyer sur la
softkey EFFACER. La TNC demande si le répertoire
doit être réellement effacé avec tous ses sousrépertoires et fichiers
U
Valider l'effacement : appuyer sur la softkey OK ou
U
annuler l'effacement : appuyer sur la softkey
ANNULER
HEIDENHAIN TNC 620
103
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Marquer des fichiers
Fonction de marquage
Softkey
Marquer un fichier donné
Marquer tous les fichiers dans le répertoire
Annuler le marquage d'un fichier donné
Annuler le marquage de tous les fichiers
Copier tous les fichiers marqués
Vous pouvez utiliser les fonctions telles que copier ou effacer des
fichiers, aussi bien pour un ou plusieurs fichiers simultanément. Pour
marquer plusieurs fichiers, procédez de la manière suivante :
Déplacer la surbrillance sur le premier fichier
Afficher les fonctions de sélection : appuyer sur la
softkey MARQUER
Sélectionner un fichier : appuyer sur la softkey
MARQUER FICHIER
Déplacer la surbrillance sur un autre fichier. Ne
fonctionne qu'avec les softkeys; ne pas naviguer avec
les touches fléchées!
Sélectionner un autre fichier : appuyer sur la softkey
MARQUER etc.
Copier les fichiers marqués : sélectionner la softkey
COPIER MARQUER ou
Effacer les fichiers marqués : appuyer sur la softkey
FIN pour quitter les fonctions de marquage, puis sur
la softkey EFFACER pour effacer les fichiers marqués
104
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Renommer un fichier
U
Déplacez la surbrillance sur le fichier que vous souhaitez renommer
U Sélectionner la fonction renommer
U
Introduire le nouveau nom du fichier; le type de
fichiers ne peut pas être modifié
U
Renommer le fichier : appuyer sur la softkey OK ou sur
la touche ENT
Classer les fichiers
U
Sélectionnez le répertoire dans lequel vous souhaitez trier les
fichiers
U Appuyer sur la softkey TRIER
U
Sélectionner la softkey avec le critère de tri
correspondant
HEIDENHAIN TNC 620
105
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Autres fonctions
Protéger un fichier/annuler la protection du fichier
U Déplacez la surbrillance sur le fichier que vous souhaitez protéger
U Sélectionner les autres fonctions : appuyez sur la
softkey AUTRES FONCTIONS
U
Activez la protection des fichiers : appuyer sur la
softkey PROTEGER. Le fichier reçoit l'état P
U
Annuler la protection des fichiers : appuyer sur la
softkey NON PROT.
Sélectionner l'éditeur
U Déplacez la surbrillance dans la fenêtre de droite, sur le fichier que
vous voulez ouvrir
U Sélectionner les autres fonctions : appuyez sur la
softkey AUTRES FONCTIONS
U
Sélection de l’éditeur avec lequel on veut ouvrir le
fichier sélectionné : appuyer sur la softkey
SELECTION EDITEUR
U
Marquer l’éditeur désiré
U
Appuyer sur la softkey OK pour ouvrir le fichier
Connecter/déconnecter un périphérique USB
Déplacez la surbrillance vers la fenêtre de gauche
U Sélectionner les autres fonctions : appuyez sur la
softkey AUTRES FONCTIONS
U
U
Commuter la barre de softkeys
U
Rechercher le périphérique USB
U
Pour déconnecter le périphérique USB : déplacez la
surbrillance sur le périphérique USB
U
Enlever le périphérique USB
Autres informations : voir „Périphériques USB sur la TNC (fonction
FCL 2)”, page 110.
106
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Transfert des données vers/à partir d'un support
externe de données
Avant de pouvoir transférer les données vers un
support externe, vous devez configurer l'interface de
données (voir „Configurer les interfaces de données”
à la page 438).
Si vous transférez des données via l'interface série, des
problèmes peuvent intervenir selon le logiciel de
transmission utilisé. Ceux-ci peuvent être résolus en
réitérant la transmission.
Appeler le gestionnaire de fichiers
Sélectionner le partage de l'écran pour le transfert
des données : appuyer sur la softkey FENETRE. La
TNC affiche dans la moitié gauche de l'écran tous les
fichiers du répertoire actuel et, dans la moitié droite,
tous les fichiers mémorisés dans le répertoire-racine
TNC:\
Utilisez les touches fléchées pour déplacer la surbrillance sur le fichier
que vous voulez transférer:
Déplace la surbrillance dans une fenêtre vers le haut
et le bas
Déplace la surbrillance de la fenêtre de droite à la
fenêtre de gauche et inversement
Si vous désirez copier de la TNC vers le support externe de données,
déplacez la surbrillance de la fenêtre de gauche sur le fichier à
transférer.
HEIDENHAIN TNC 620
107
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Si vous désirez copier du support externe de données vers la TNC,
déplacez la surbrillance de la fenêtre de droite sur le fichier à
transférer.
Sélectionner un autre lecteur ou répertoire : appuyer
sur la softkey servant à sélectionner un répertoire; la
TNC ouvre une fenêtre auxiliaire. Dans la fenêtre
auxiliaire, sélectionnez le répertoire désiré avec les
touches fléchées et la touche ENT
Transférer un fichier donné : appuyer sur la softkey
COPIER ou
transférer plusieurs fichiers : appuyer sur la softkey
MARQUER (deuxième barre de softkeys, voir
„Marquer des fichiers”, page 104), ou
Valider avec la softkey OK ou avec la touche ENT. La TNC affiche une
fenêtre délivrant des informations sur le déroulement de l'opération
de copie ou
Fermer le transfert des données : déplacer la
surbrillance vers la fenêtre de gauche, puis appuyer
sur le softkey FENETRE. La TNC affiche à nouveau le
fenêtre standard du gestionnaire des fichiers
Pour pouvoir sélectionner un autre répertoire avec la
double représentation de fenêtre, appuyez sur la softkey
AFFICH ARBOR. Lorsque vous appuyez sur la softkey
AFFICHER FICHIERS, la TNC affiche le contenu du
répertoire sélectionné!
108
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
La TNC en réseau
Raccordement de la carte Ethernet à votre réseau: voir
„Interface Ethernet”, page 444.
Les messages d'erreur liés au réseau sont enregistrés par
la TNC dans un procès-verbalvoir „Interface Ethernet”,
page 444.
Si la TNC est raccordée à un réseau, des lecteurs supplémentaires
sont disponibles dans la fenêtre gauche des répertoires (voir figure).
Toutes les fonctions décrites précédemment (sélection du lecteur,
copie de fichiers, etc.) sont également valables pour les lecteurs
réseau dans la mesure où l'accès vous y est autorisé.
Connecter et déconnecter le lecteur réseau
U Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur
la touche PGM MGT; si nécessaire sélectionner avec
la softkey FENETRE le partage d'écran comme
indiqué dans la figure en haut à droite
U
Gestion de lecteurs réseau : appuyer sur la softkey
RESEAU (deuxième barre de softkeys). Dans la
fenêtre de droite, la TNC affiche les lecteurs réseau
auxquels vous avez accès. A l'aide des softkeys ciaprès, vous définissez les liaisons pour chaque
lecteur
Fonction
Softkey
Etablir la liaison réseau; la TNC marque la colonne
Mnt lorsque la liaison est active.
Fermer la liaison réseau
Etablir automatiquement la liaison réseau à la
mise sous tension de la TNC. La TNC marque la
colonne Auto lorsque la liaison est établie
automatiquement
Utilisez la fonction PING pour tester votre liaison
réseau
Lorsque vous appuyez sur la softkey INFO
RESEAU, la TNC affiche la configuration actuelle
du réseau
HEIDENHAIN TNC 620
109
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Périphériques USB sur la TNC (fonction FCL 2)
Vous pouvez très facilement sauvegarder vos données ou les
transférer sur la TNC à l'aide de périphériques USB. La TNC gère les
périphériques USB suivants :
„ Lecteurs de disquettes avec système de fichiers FAT/VFAT
„ Memory sticks avec système de fichiers FAT/VFAT
„ Disques durs avec système de fichiers FAT/VFAT
„ Lecteurs CD-ROM avec système de fichiers Joliet (ISO9660)
La TNC détecte automatiquement ces périphériques USB à la
connexion. Les périphériques USB avec d'autres système de fichiers
(NTFS, par exemple) ne sont pas gérés par la TNC. Lorsqu'on les
raccorde, la TNC délivre le message d'erreur USB : appareil non géré
par la TNC.
La TNC délivre le message d'erreur USB : appareil non
géré par la TNC même lorsque vous raccordez un hub
USB. Dans ce cas, acquittez tout simplement le message
avec la touche CE.
En principe, tous les périphériques USB avec les système
de fichiers indiqués ci-dessus peuvent être raccordés à la
TNC. Dans certaines circonstances, il se peut qu'un
périphérique USB ne soit pas détecté par la commande.
Dans ce cas, utiliser un autre périphérique USB.
Dans le gestionnaire de fichiers, les périphériques USB sont affichés
dans l'arborescence en tant que lecteurs. Vous pouvez donc utiliser
les fonctions de gestion de fichiers décrites précédemment.
110
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Pour déconnecter un périphérique USB, vous devez
systématiquement procéder de la manière suivante :
U
Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur
la touche PGM MGT
U
Avec la touche fléchée, sélectionner la fenêtre gauche
U
Avec une touche fléchée, sélectionner le périphérique
USB à déconnecter
U
Commuter la barre des softkeys
U
Sélectionner autres fonctions
U
Sélectionner la fonction de déconnexion de
périphériques USB : la TNC supprime le périphérique
USB de l'arborescence
U
Fermer le gestionnaire de fichiers
A l'inverse, en appuyant sur la softkey suivante, vous pouvez
reconnecter un périphérique USB précédemment déconnecté :
U
Sélectionner la fonction de reconnexion de
périphériques USB :
HEIDENHAIN TNC 620
111
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
112
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
Programmation : Aides à
la programmation
4.1 Clavier virtuel
4.1 Clavier virtuel
Vous pouvez introduire les lettres et caractères spéciaux au moyen du
clavier virtuel ou bien (s’il existe) d’un clavier de PC raccordé au port
USB.
Introduire le texte sur le clavier virtuel
U
U
U
U
U
Appuyez sur la touche GOTO si vous désirez introduire un texte sur
le clavier virtuel, par exemple le nom d’un programme ou d’un
répertoire
La TNC ouvre alors une fenêtre affichant le pavé numérique de la
TNC avec les lettres correspondantes
Pour déplacer le curseur sur le caractère souhaité, appuyez
plusieurs fois si nécessaire sur la touche correspondante
Avant d'introduire le caractère suivant, attendez que la TNC ai validé
dans le champ le caractère sélectionné
Avec la softkey OK, valider le texte dans le champ de dialogue
ouvert
La softkey abc/ABC permet de choisir entre les majuscules et les
minuscules. Si le constructeur de votre machine a défini d’autres
caractères spéciaux, vous pouvez appeler ou insérer ceux-ci à l’aide de
la softkey CARACTERES SPECIAUX. Pour effacer un caractère donné,
utilisez la softkey BACKSPACE (effacement du dernier caractère).
114
Programmation : Aides à la programmation
4.2 Insertion de commentaires
4.2 Insertion de commentaires
Application
Vous pouvez insérer des commentaires dans un programme
d’usinage pour apporter des précisions sur les étapes du programme
ou noter des remarques.
Les noms de fichiers sont saisis au moyen du clavier
virtuel(voir „Clavier virtuel” à la page 114).
Lorsque la TNC ne peut plus afficher intégralement un
commentaire, le caractère >> est affiché dans d'écran.
Le dernier caractère d'une séquence de commentaire ne
doit pas être un tilde (~).
Commentaire dans une séquence donnée
U
U
U
U
U
U
Sélectionner la séquence derrière laquelle vous désirez insérer le
commentaire
Sélectionner les fonctions spéciales : appuyer sur la touche SPEC
FCT
Sélectionner les fonctions de programme : appuyer sur la softkey
FONCTIONS PROGRAMME.
Commuter la barre de softkeys vers la gauche
Appuyer sur la softkey INSÉRER COMMENT.
Introduire le commentaire et fermer la séquence avec (voir „Clavier
virtuel” à la page 114)END
Quand un clavier USB est raccordé au port série, vous
pouvez insérer directement un commentaire en appuyant
sur la touche ; du clavier du PC.
HEIDENHAIN TNC 620
115
4.2 Insertion de commentaires
Fonctions d'édition du commentaire
Fonction
Softkey
Aller au début du commentaire
Aller à la fin du commentaire
Aller au début d'un mot. Les mots doivent être
séparés par un espace
Aller à la fin d'un mot. Les mots doivent être
séparés par un espace
Commuter entre les modes Insérer et Ecraser
116
Programmation : Aides à la programmation
4.3 Articulation de programmes
4.3 Articulation de programmes
Définition, application
La TNC vous permet de commenter vos programmes d'usinage à
l'aide de séquences d'articulation. Les séquences d'articulation sont
des textes courts (37 caractères max) constitués de commentaires ou
de titres pour les lignes de programme correspondantes.
Des séquences d’articulation judicieuses permettent une meilleure
clarté et compréhension des programmes longs et complexes.
Des modifications ultérieures du programme sont ainsi plus faciles.
L'insertion de séquences d'articulation est possible à n'importe quel
endroit du programme d'usinage. Une fenêtre dédiée permet non
seulement de les afficher mais aussi de les modifier ou de les
compléter.
Les points d'articulation insérés sont gérés par la TNC dans un fichier
séparé (extension .SEC.DEP). Ainsi la vitesse de navigation à
l'intérieur de la fenêtre d'articulation est améliorée.
Afficher la fenêtre d’articulation / changer de
fenêtre active
U
Afficher la fenêtre d’articulation : sélectionner le
partage d'écran PROGRAMME + ARTICUL.
U
Changer de fenêtre active : appuyer sur la softkey
„Changer fenêtre“
Insérer une séquence d’articulation dans la
fenêtre du programme (à gauche)
U
Sélectionner la séquence derrière laquelle vous désirez insérer la
séquence d’articulation
U Appuyer sur la softkey INSERER ARTICULATION ou
sur la touche * du clavier ASCII
U
Introduire le texte d’articulation avec le clavier virtuel
U
Si nécessaire, modifier par softkey le retrait
d'articulation
Sélectionner des séquences avec la fenêtre
d’articulation
Si vous sautez d’une articulation à une autre dans la fenêtre
d’articulation, la TNC affiche simultanément la séquence dans la
fenêtre du programme. Ceci vous permet de sauter rapidement de
grandes parties de programme.
HEIDENHAIN TNC 620
117
4.4 La calculatrice
4.4 La calculatrice
Utilisation
La TNC dispose d'une calculatrice possédant les principales fonctions
mathématiques.
U
U
Ouvrir ou fermer la calculatrice avec la touche CALC
Sélectionner les fonctions de calcul sur le clavier alphabétique au
moyen de raccourcis. Les raccourcis sont en couleur sur la
calculatrice
Fonction de calcul
Raccourci (touche)
Addition
+
Soustraction
–
Multiplication
*
Division
/
Calcul avec parenthèses
()
Arc-cosinus
ARC
Sinus
SIN
Cosinus
COS
Tangente
TAN
Elévation de valeurs à une
puissance
X^Y
Extraire la racine carrée
SQRT
Fonction inverse
1/x
PI (3.14159265359)
PI
Ajouter une valeur à la mémoire
M+
Mettre une valeur en mémoire
MS
Rappel mémoire
MR
Effacer la mémoire
MC
Logarithme Naturel
LN
Logarithme
LOG
Fonction exponentielle
e^x
Vérifier le signe
SGN
Extraire la valeur absolue
ABS
118
Programmation : Aides à la programmation
Raccourci (touche)
Valeur entière
INT
Valeur décimale
FRAC
Modulo (reste de division)
MOD
Sélectionner la vue
Vue
Effacer une valeur
CE
Unité de mesure
MM ou POUCE
Affichage de valeurs angulaires
DEG (degrés) ou RAD (radians)
Mode d'affichage de la valeur
numérique
DEC (décimal) ou HEX
(hexadécimal)
4.4 La calculatrice
Fonction de calcul
Transférer dans le programme une valeur calculée
U Avec les touches fléchées, sélectionner le mot dans lequel vous
voulez transférer la valeur calculée
U Avec la touche CALC, ouvrir la calculatrice et faire le calcul
U Appuyer sur la touche „Validation de la position effective“; la TNC
affiche une barre de softkeys
U Appuyer sur la softkey CALC : la TNC transfert la valeur dans le
champ de saisie ouvert et ferme la calculatrice
HEIDENHAIN TNC 620
119
4.5 Graphique de programmation
4.5 Graphique de programmation
Graphique de programmation simultané/non
simultané
Simultanément à la création d'un programme, la TNC peut afficher un
graphique filaire 2D du contour programmé.
U
Afficher le programme à gauche et le graphique à droite : appuyer
sur la touche PARTAGE ECRAN et sur la softkey PGM +
GRAPHIQUE
U Softkey DESSIN AUTO sur ON. Simultanément à
l'introduction des lignes du programme, la TNC
affiche chaque élément de contour dans la fenêtre
graphique de droite.
Quand l'affichage du graphique n'est pas souhaité, réglez la softkey
DESSIN AUTO sur OFF.
DESSIN AUTO ON ne visualise pas les répétitions de parties de
programme.
Exécution du graphique en programmation d'un
programme existant
U
A l'aide des touches fléchées, sélectionnez la séquence jusqu'à
laquelle le graphique doit être exécuté ou appuyez sur GOTO et
saisir directement le numéro de la séquence choisie
U Relancer le graphique : appuyer sur la softkey RESET
+ START
Autres fonctions :
Fonction
Softkey
Exécuter entièrement le graphique en
programmation
Exécuter pas à pas le graphique en
programmation
Exécuter entièrement le graphique en
programmation ou le finaliser après RESET +
START
Interrompre le graphique en programmation.
Cette softkey n’apparaît que quand la TNC est en
cours d'exécution d'un graphique en
programmation
120
Programmation : Aides à la programmation
4.5 Graphique de programmation
Afficher ou non les numéros de séquence
U
Commuter la barre de softkeys : voir figure
U
Afficher les numéros de séquence : régler la softkey
AFFICHER OMETTRE NO SEQU. sur AFFICHER
U
Omettre les numéros de séquence : régler la softkey
AFFICHER OMETTRE NO SEQU. sur OMETTRE
Effacer le graphique
U
Commuter la barre de softkeys : voir figure
U
Effacer le graphique : appuyer sur la softkey EFFACER
GRAPHIQUE
Agrandissement ou réduction d'une vue
Vous pouvez définir vous-même un détail pour le graphique.
Sélectionner avec un cadre la découpe pour l’agrandissement ou la
réduction.
U
Sélectionner la barre de softkeys pour l’agrandissement/réduction
de la vue (deuxième barre, voir figure)
Les fonctions suivantes sont disponibles :
Fonction
Softkey
Afficher le cadre et le décaler. Pour décaler en
continu, maintenir enfoncée la softkey
concernée
Réduire le cadre – pour réduire en continu,
maintenir enfoncée la softkey
Agrandir le cadre – pour agrandir en continu,
maintenir enfoncée la softkey
U
Avec la softkey DETAIL PIECE BRUTE, valider la zone
sélectionnée
La softkey PIECE BR. DITO BLK FORM vous permet de rétablir la
découpe d'origine.
HEIDENHAIN TNC 620
121
4.6 Messages d'erreur
4.6 Messages d'erreur
Afficher les erreurs
La TNC affiche entre autres des messages d'erreur dans les
conditions suivantes :
„ introductions erronées des données
„ erreurs logiques dans le programme
„ les éléments du contour ne sont pas exécutables
„ utilisation du palpeur non conforme aux instructions
Quand une erreur est détectée, elle s'affiche en rouge, en haut de
l'écran. Les messages d'erreur longs et ceux de plusieurs lignes sont
raccourcis. Quand une erreur est détectée dans le mode parallèle, elle
est signalée par le mot „Erreur“ en rouge. L'information complète de
toutes les erreurs présentes est affichée dans la fenêtre des
messages d'erreur.
Si, d'une manière exceptionnelle, une „erreur de traitement des
données“, apparaissait, la TNC ouvrirait alors automatiquement la
fenêtre d'erreurs. Vous ne pouvez pas remédier à une telle erreur.
Fermez le système et redémarrez la TNC.
Le message d'erreur en haut de l'écran reste affiché jusqu'à ce que
vous l'effaciez ou qu'il soit remplacé par un message de priorité plus
élevée.
Un message d'erreur contenant le numéro d'une séquence de
programme a été provoqué par cette séquence ou une séquence
précédente.
Ouvrir la fenêtre des messages d'erreur
U
Appuyez sur la touche ERR. La TNC ouvre la fenêtre
des messages d'erreur et affiche en totalité tous les
messages d'erreur présents.
Fermer la fenêtre de messages d'erreur
122
U
Appuyez sur la softkey FIN ou
U
Appuyez sur la touche ERR. La TNC ferme la fenêtre
des messages d'erreur
Programmation : Aides à la programmation
4.6 Messages d'erreur
Messages d'erreur détaillés
La TNC affiche les sources d’erreur possibles ainsi que les possibilités
d’y remédier :
U
Ouvrir la fenêtre des messages d'erreur
U Informations relatives à l'origine de l'erreur et à la
méthode pour la corriger: positionnez la surbrillance
sur le message d'erreur et appuyez sur la softkey
INFO COMPL. La TNC ouvre une fenêtre contenant
des informations sur l'origine de l'erreur et la façon
d'y remédier
U
Quitter Info : appuyez une nouvelle fois sur la softkey
INFO COMPL.
Softkey INFO INTERNE
La softkey INFO INTERNE fournit des informations sur les messages
d'erreur destinés exclusivement au service après-vente.
U
Ouvrir la fenêtre des messages d'erreur
U Informations détaillées sur le message d'erreur :
positionnez la surbrillance sur le message d’erreur et
appuyez sur la softkey INFO INTERNE. La TNC ouvre
une fenêtre avec les informations internes relatives à
l'erreur
U
Quitter les détails : appuyez une nouvelle fois sur la
softkey INFO INTERNE
HEIDENHAIN TNC 620
123
4.6 Messages d'erreur
Effacer l'erreur
Effacer une erreur en dehors de la fenêtre des messages d'erreur:
U
Effacer l'erreur/l'indication affichée en haut de l'écran
: appuyer sur la touche CE
Dans certains modes de fonctionnement (exemple:
éditeur), vous ne pouvez pas utiliser la touche CE pour
effacer l'erreur car d'autres fonctions l'utilisent déjà.
Effacer plusieurs erreurs :
U
Ouvrir la fenêtre des messages d'erreur
U Effacer une erreur particulière : positionnez la
surbrillance sur le message d'erreur et appuyez sur la
softkey EFFACER.
U
Effacer toutes les erreurs : appuyez sur la softkey
EFFACER TOUS.
Si vous n'avez pas supprimé l'origine de l'erreur, vous ne
pouvez pas l'effacer. Dans ce cas, le message d'erreur
reste affiché.
Protocole d'erreurs
La TNC mémorise dans un protocole les erreurs détectées et les
événements importants (p.ex. démarrage du système) La contenance
du protocole d'erreurs est limitée. Lorsque le fichier contenant le
protocole d'erreurs est plein, la TNC crée un second fichier. Quand ce
dernier est également plein, le premier protocole est effacé et réécrit,
etc. En cas de besoin, commutez de FICHIER ACTUEL à FICHIER
PRÉCÉDENT pour visualiser l'historique des erreurs.
U
Ouvrir la fenêtre des messages d'erreur
U Appuyer sur la softkey FICHIERS PROTOCOLE.
U
Ouvrir le protocole d'erreurs : appuyer sur la softkey
PROTOCOLE ERREURS
U
En cas de besoin, rechercher le logfile précédent :
appuyer sur la softkey FICHIER PRÉCÉDENT
U
En cas de besoin, rechercher le logfile en cours :
appuyer sur la softkey FICHIER ACTUEL
L'entrée la plus ancienne du fichier d'erreurs logfile se trouve en début
du fichier et la plus récente, à la fin.
124
Programmation : Aides à la programmation
4.6 Messages d'erreur
Protocole des touches
La TNC mémorise les actions sur les touches et les événements
importants (p.ex. démarrage du système) dans le protocole des
touches. La contenance du protocole des touches est limitée. Quand
le fichier contenant le protocole des touches est plein, la commande
commute sur un second protocole. Quand ce dernier est également
plein, le premier protocole est effacé et réécrit, etc. En cas de besoin,
commutez de FICHIER ACTUEL à FICHIER PRÉCÉDENT pour
consulter l'historique des actions sur les touches.
U
Appuyer sur la softkey FICHIERS PROTOCOLE.
U
Ouvrir le protocole des touches : appuyer sur la
softkey PROTOCOLE TOUCHES
U
En cas de besoin, rechercher le logfile précédent :
appuyer sur la softkey FICHIER PRÉCÉDENT
U
En cas de besoin, rechercher le logfile en cours :
appuyer sur la softkey FICHIER ACTUEL
La TNC mémorise chaque touche actionnée sur le pupitre de
commande dans un protocole des touches. L'entrée la plus ancienne
du protocole se trouve en début de fichier et la plus récente, à la fin.
Vue d'ensemble des touches et softkeys permettant de visualiser
les logfiles :
Fonction
Softkey/touches
Saut au début du logfile
Saut à la fin du logfile
Logfile actuel
Logfile précédent
Ligne suivante/précédente
Retour au menu principal
HEIDENHAIN TNC 620
125
4.6 Messages d'erreur
Textes d'assistance
En cas de manipulation erronée, p.ex. action sur une touche non valide
ou saisie d'une valeur située en dehors de la plage autorisée, la TNC
affiche en haut de l'écran un texte d'assistance (en vert) qui signal
l'erreur de manipulation. La TNC efface le texte d'assistance dès la
prochaine saisie valable.
Mémoriser les fichiers de maintenance
Si nécessaire, vous pouvez mémoriser la „situation actuelle de la
TNC“ pour la transmettre au technicien de maintenance. La
commande mémorise ainsi un groupe de fichiers de maintenance
(logfiles d'erreurs et de touches et autres fichiers d'informations sur la
situation actuelle de la machine et l'usinage).
Si vous ré exécutez la fonction „Enregistrer fichiers Service“, le
nouveau groupe de fichiers de maintenance écrase le précédent.
Mémoriser les fichiers de maintenance :
U
Ouvrir la fenêtre des messages d'erreur
U Appuyer sur la softkey FICHIERS PROTOCOLE.
U
Mémoriser les fichiers de maintenance : appuyer sur
la softkey ENREGISTRER FICHIERS SERVICE
Appeler le système d'aide TNCguide
Vous pouvez ouvrir le système d'aide de la TNC avec une softkey.
Pour l'instant, le système d'aide vous fournit pour les erreurs les
mêmes explications qu'en appuyant sur la touche HELP.
Si le constructeur de votre machine met aussi à votre
disposition un système d'aide, la TNC affiche la softkey
supplémentaire CONSTRUCT. MACHINE qui permet
d'appeler ce système d'aide supplémentaire. Vous y
trouvez d'autres informations détaillées du message
d'erreur actuel.
126
U
Aide pour l'appel des messages d'erreur
HEIDENHAIN
U
Appeler l'aide, si elle existe, pour les messages
d'erreurs spécifiques à la machine
Programmation : Aides à la programmation
4.7 Système d'aide contextuelle TNCguide
4.7 Système d'aide contextuelle
TNCguide
Application
Avant d'utiliser le TNCguide, vous devez télécharger les
fichiers d'aide disponibles sur le site HEIDENHAIN (voir
„Télécharger les fichiers d'aide actualisés” à la page 132).
Le système d'aide contextuelle TNCguide contient la documentation
utilisateur en format HTML. On appelle le TNCguide avec la touche
HELP et, selon le contexte, la TNC affiche directement l'information
correspondante (appel contextuel). Même lorsque vous êtes en train
d'éditer une séquence CN, le fait d'appuyer sur la touche HELP
permet généralement d'accéder à la page de la documentation où la
fonction en cours est décrite.
La TNC essaie systématiquement de démarrer le
TNCguide dans la langue du dialogue configurée sur votre
TNC. Si les fichiers de cette langue de dialogue ne sont
pas encore disponibles sur votre TNC, la commande
ouvre alors la version anglaise.
Documentations utilisateur disponibles dans le TNCguide :
„ Manuel d'utilisation dialogue conversationnel Texte clair
(BHBKlartext.chm)
„ Manuel d'utilisation DIN/ISO (BHBIso.chm)
„ Manuel d'utilisation des cycles (BHBcycles.chm)
„ Liste de tous les messages d'erreur CN (errors.chm)
On dispose également du fichier-livre main.chm qui regroupe tous les
fichiers chm existants.
Le constructeur de votre machine peut éventuellement
ajouter sa propre documentation dans le TNCguide. Ces
documents apparaissent dans le fichier main.chm sous la
forme d'un livre séparé.
HEIDENHAIN TNC 620
127
4.7 Système d'aide contextuelle TNCguide
Travailler avec le TNCguide
Appeler le TNCguide
Pour ouvrir le TNCguide, il existe plusieurs possibilités :
U
U
U
Appuyer sur la touche HELP à condition que la TNC ne soit pas en
train d'afficher un message d’erreur
Cliquer avec la souris sur les softkeys si l'on a auparavant cliqué sur
le symbole d’aide affiché en bas à droite de l’écran
Ouvrir un fichier d'aide dans le gestionnaire de fichiers (fichier
CHM). La TNC peut ouvrir n'importe quel fichier CHM, même si
celui-ci n’est pas enregistré sur le disque dur de la TNC
Quand un ou plusieurs messages d'erreur sont présents,
la TNC affiche directement l'aide sur les messages
d'erreur. Pour pouvoir lancer le TNCguide, vous devez
tout d'abord acquitter tous les messages d'erreur.
La TNC démarre l'explorateur standard du système (en
règle générale Internet Explorer) quand le système d'aide
est appelé à partir du poste de programmation, sinon c'est
un explorateur adapté par HEIDENHAIN.
Une appel contextuel rattaché à de nombreuses softkeys vous permet
d'accéder directement à la description de la fonction de la softkey
concernée. Cette fonction n'est disponible qu'en utilisant la souris.
Procédez de la manière suivante :
U
Sélectionner la barre de softkeys contenant la softkey souhaitée
Avec la souris, cliquer sur le symbole de l'aide que la TNC affiche
directement à droite, au dessus de la barre de softkeys : le pointeur
de la souris se transforme en point d'interrogation
U Avec ce point d'interrogation, cliquer sur la softkey dont vous voulez
avoir l'explication: La TNC ouvre le TNCguide. S'il n'existe aucune
rubrique pour la softkey que vous avez sélectionnée, la TNC ouvre
alors le fichier-livre main.chm dans lequel vous pouvez rechercher
l'explication souhaitée, soit manuellement en texte intégral ou en
navigant
Même si vous êtes en train d'éditer une séquence CN, vous pouvez
appeler l'aide contextuelle :
U
U
U
U
Sélectionner une séquence CN quelconque
Avec les touches fléchées, déplacer le curseur dans la séquence CN
Appuyer sur la touche HELP : la TNC lance le système d'aide et
affiche la description relative à la fonction en cours (ceci n'est pas
valable pour les fonctions auxiliaires ou les cycles intégrés par le
constructeur de votre machine)
128
Programmation : Aides à la programmation
4.7 Système d'aide contextuelle TNCguide
Naviguer dans TNCguide
Pour naviguer dans le TNCguide, le plus simple est d'utiliser la souris.
Du côté gauche, vous apercevez la table des matières. En cliquant sur
le triangle dont la pointe est orientée vers la droite, vous pouvez
afficher les sous-chapitres, ou bien la page correspondante en cliquant
directement sur la ligne voulue. L'utilisation est identique à celle de
l’explorateur Windows.
Les liens (renvois) sont soulignés en bleu. Cliquer sur le lien pour ouvrir
la page correspondante.
Bien sûr, vous pouvez aussi utiliser le TNCguide avec les touches et
les softkeys. Le tableau suivant contient un récapitulatif des touches
et de leurs fonctions.
Les fonctions des touches décrites ci-dessous ne sont
disponibles que sur le hardware de la commande, mais
pas sur le poste de programmation.
Fonction
Softkey
„ Table des matières à gauche active :
Sélectionner l'entrée en dessous ou au dessus
„ Fenêtre de texte à droite active :
Décaler d’une page vers le bas ou vers le haut
si le texte ou les graphiques ne sont pas
affichés en totalité
„ Table des matières à gauche active :
Développer la table des matières. Lorsque la
table des matières ne peut plus être
développée, retour à la fenêtre de droite
„ Fenêtre de texte à droite active :
Sans fonction
„ Table des matières à gauche active :
Refermer la table des matières
„ Fenêtre de texte à droite active :
Sans fonction
„ Table des matières à gauche active :
Afficher la page souhaitée à l'aide de la touche
du curseur
„ Fenêtre de texte à droite active :
Si le curseur se trouve sur un lien, saut à la
page adressée
„ Table des matières à gauche active :
Commuter les onglets entre l'affichage de la
table des matières, l'affichage de l'index et la
fonction de recherche en texte intégral et
commutation sur l'écran de droite
„ Fenêtre de texte à droite active :
Retour à la fenêtre de gauche
HEIDENHAIN TNC 620
129
4.7 Système d'aide contextuelle TNCguide
Fonction
Softkey
„ Table des matières à gauche active :
Sélectionner l'entrée en dessous ou au dessus
„ Fenêtre de texte à droite active :
Sauter au lien suivant
Sélectionner la dernière page affichée
Feuilleter vers l'avant si vous avez utilisé à
plusieurs reprises la fonction „Sélectionner la
dernière page affichée“
Feuilleter d'une page en arrière
Feuilleter d'une page en avant
Afficher/occulter la table des matières
Commuter entre l'affichage pleine page et
l'affichage réduit. Avec l'affichage réduit, vous ne
voyez plus qu'une partie de l'interface utilisateur
L'application TNC est prioritaire en interne, ce qui
vous permet d'utiliser la commande alors que le
TNCguide est ouvert. Si le mode affichage pleine
page est actif, la TNC réduit la taille de la fenêtre
avant le changement de focus
Fermer le TNCguide
130
Programmation : Aides à la programmation
4.7 Système d'aide contextuelle TNCguide
Index des mots clefs
Les principaux mots clefs figurent dans l'index (onglet Index) et vous
pouvez les sélectionner en cliquant dessus avec la souris ou bien
directement à l'aide des touches curseur.
La page de gauche est active.
U
Sélectionner l'onglet Index
U
Activer le champ Mot clef
U
Introduire le mot à rechercher; la TNC synchronise
alors l'index sur le mot recherché pour vous
permettre de retrouver plus rapidement la rubrique
(code) dans la liste proposée ou bien
U
Mettre en surbrillance la rubrique désirée avec la
touche fléchée
U
Avec la touche ENT, afficher les informations sur la
rubrique sélectionnée
Le mot clef de recherche ne peut être saisi que via un
clavier USB raccordé à la TNC
Recherche de texte intégral
Avec l'onglet Rech., vous pouvez faire une recherche dans tout le
TNCguide d'après un mot clef.
La page de gauche est active.
U
Sélectionner l'onglet Rech.
U
Activer le champ Rech:
U
Introduire le mot à rechercher, valider avec la touche
ENT : la TNC établit la liste de tous les endroits qui
contiennent ce mot
U
Avec la touche fléchée, mettre en surbrillance
l'endroit choisi
U
Avec la touche ENT, afficher l'endroit choisi
Le mot clef de recherche ne peut être saisi que via un
clavier USB raccordé à la TNC
Vous ne pouvez utiliser la recherche de texte intégral
qu'avec un seul mot.
Si vous activez la fonction Rech. seulmt dans titres,
(avec la souris ou en positionnant le curseur et en
appuyant ensuite sur la touche espace), la TNC ne
recherche pas le texte complet mais seulement les titres.
HEIDENHAIN TNC 620
131
4.7 Système d'aide contextuelle TNCguide
Télécharger les fichiers d'aide actualisés
Vous trouverez les fichiers d'aide correspondants au logiciel de votre
TNC à la page d'accueil HEIDENHAIN www.heidenhain.fr sous :
U
U
U
U
U
U
U
Services et documentation
Logiciels
Système d'aideTNC 620
Numéro du logiciel CN de votre TNC, par exemple 34049x-04
Sélectionner la langue désirée, par exemple, le français: Vous
découvrez alors un fichier ZIP comportant les fichiers d’aide
adéquats
Télécharger le fichier ZIP et le décompresser
Transférer les fichiers CHM décompressés vers le répertoire
TNC:\tncguide\de de la TNC ou dans le sous-répertoire de la langue
correspondant (voir tableau suivant)
Si vous transférez les fichiers CHM vers la TNC en
utilisant TNCremoNT, vous devez inscrire l’extension .CHM
dans le sous-menu
Extras>Configuration>Mode>Transfert en format
binaire.
Langue
Répertoire TNC
Allemand
TNC:\tncguide\de
Anglais
TNC:\tncguide\en
Tchèque
TNC:\tncguide\cs
Français
TNC:\tncguide\fr
Italien
TNC:\tncguide\it
Espagnol
TNC:\tncguide\es
Portugais
TNC:\tncguide\pt
Suédois
TNC:\tncguide\sv
Danois
TNC:\tncguide\da
Finnois
TNC:\tncguide\fi
Néerlandais
TNC:\tncguide\nl
Polonais
TNC:\tncguide\pl
Hongrois
TNC:\tncguide\hu
Russe
TNC:\tncguide\ru
Chinois (simplifié)
TNC:\tncguide\zh
Chinois (traditionnel)
TNC:\tncguide\zh-tw
132
Programmation : Aides à la programmation
Programmation : Outils
5.1 Introduction des données d’outils
5.1 Introduction des données
d’outils
Avance F
L'avance F correspond à la vitesse en mm/min. (inch/min.) à laquelle
le centre de l'outil se déplace sur sa trajectoire. L'avance max. peut
être définie pour chaque axe séparément, par paramètre-machine.
Introduction
Vous pouvez programmer l'avance dans la séquence TOOL CALL (appel
d'outil) et dans chaque séquence de positionnement (voir „Créer des
séquences de programme avec les touches de contournage” à la page
159) Dans les programmes en millimètres, introduisez l'avance en
mm/min. et dans les programmes en pouces (à cause de la résolution),
en 1/10ème de pouce/min.
Z
S
S
Y
F
X
Avance rapide
Pour l'avance rapide, introduisez F MAX. Pour introduire F MAX et
répondre à la question de dialogue Avance F= ?, appuyez sur la touche
ENT ou sur la softkey FMAX.
Pour effectuer un déplacement avec l'avance rapide de
votre machine, vous pouvez aussi programmer la valeur
numérique correspondante, par ex. F30000.
Contrairement à FMAX, cette avance rapide est modale et
reste active jusqu'à ce que vous programmiez une
nouvelle avance.
Durée d’effet
L'avance programmée en valeur numérique reste active jusqu'à la
séquence où une nouvelle avance a été programmée. F MAX n'est
valable que pour la séquence dans laquelle elle a été programmée.
L'avance active après la séquence avec F MAX est la dernière avance
programmée en valeur numérique.
Modification en cours d'exécution du programme
Pendant l'exécution du programme, vous pouvez modifier l'avance à
l'aide du potentiomètre d'avance F.
134
Programmation : Outils
5.1 Introduction des données d’outils
Vitesse de rotation broche S
Vous introduisez la vitesse de rotation broche S en tours par minute
(tours/min.) dans une séquence TOOL CALL (appel d’outil). En
alternative, vous pouvez aussi définir une vitesse de coupe Vc en
m/min.
Modification programmée
Dans le programme d'usinage, vous pouvez modifier la vitesse de
rotation broche dans une séquence TOOL CALL en n'introduisant que la
nouvelle vitesse de rotation broche :
U
Programmer l'appel d'outil : appuyer sur la touche
TOOL CALL
U
Sauter le dialogue Numéro d'outil? avec la touche NO
ENT
U
Sauter le dialogue Axe de broche parallèle X/Y/Z ?
avec la touche NO ENT
U
Dans le dialogueVitesse de rotation broche S= ?,
introduire la nouvelle vitesse de rotation et valider
avec la touche END, ou bien commuter avec la
softkey VC pour la vitesse de coupe
Modification en cours d'exécution du programme
Pendant l'exécution du programme, vous pouvez modifier la vitesse
de rotation de la broche à l'aide du potentiomètre de broche S.
HEIDENHAIN TNC 620
135
5.2 Données d'outils
5.2 Données d'outils
Conditions requises pour la correction d'outil
Habituellement, vous programmez les coordonnées des opérations de
contournage en utilisant les cotes du plan de la pièce. Pour que la TNC
calcule la trajectoire du centre de l'outil et soit donc en mesure
d'exécuter une correction d'outil, vous devez introduire la longueur et
le rayon de chaque outil utilisé.
Vous pouvez introduire les données d'outils soit directement dans le
programme à l'aide de la fonction TOOL DEF, soit séparément dans les
tableaux d'outils. Si vous introduisez les données d'outils dans les
tableaux, vous disposez alors d'autres informations relatives aux
outils. Lors de l'exécution du programme d'usinage, la TNC prend en
compte toutes les informations programmées.
1
8
12
Z
13
18
8
L
R
Numéro d'outil, nom d'outil
X
Chaque outil porte un numéro entre 0 et 32767. Si vous travaillez avec
les tableaux d’outils, vous pouvez en plus donner des noms aux outils.
Les noms des outils peuvent comporter jusqu’à 16 caractères.
L’outil numéro 0 est défini comme outil zéro; il a pour longueur L=0 et
pour rayon R=0. Dans les tableaux d'outils, vous devez également
définir l'outil T0 par L=0 et R=0.
Longueur d'outil L
Par principe, introduisez systématiquement la longueur d'outil L en
longueur absolue se référant au point de référence de l'outil. Pour de
nombreuses fonctions utilisées en liaison avec l'usinage multiaxes, la
TNC doit disposer impérativement de la longueur totale de l'outil.
Z
L3
Rayon d'outil R
Introduisez directement le rayon d’outil R.
L1
L2
X
136
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Valeurs Delta pour longueurs et rayons
Les valeurs Delta indiquent les écarts de longueur et de rayon des
outils.
Une valeur Delta positive correspond à une surépaisseur (DL, DR,
DR2>0). Pour usiner avec une surépaisseur, introduisez la valeur de
surépaisseur dans l'appel d'outil avec TOOL CALL.
R
Une valeur Delta négative correspond à une réduction d'épaisseur (DL,
DR, DR2<0). Une réduction d'épaisseur est introduite pour l'usure
d'outil dans le tableau d'outils.
Les valeurs Delta à introduire sont des valeurs numériques. Dans une
séquence TOOL CALL, vous pouvez également introduire la valeur en
paramètre Q.
Plage d’introduction : les valeurs Delta ne doivent pas excéder
±99,999 mm.
R
L
DR<0
DR>0
DL<0
DL>0
Les valeurs Delta provenant du tableau d'outils influent sur
la représentation graphique de l'outil. La représentation
de la pièce lors de la simulation reste identique.
Les valeurs Delta provenant de la séquence TOOL CALL
modifient la taille de la pièce représentée lors la
simulation. La taille de l'outil en simulation reste
identique.
Introduire les données d'outils dans le
programme
Pour un outil donné, vous définissez une seule fois dans une séquence
TOOL DEF le numéro, la longueur et le rayon :
U
Sélectionner la définition d'outil : appuyer sur la touche TOOL DEF
U Numéro d'outil : pour désigner l'outil sans ambiguïté
U
Longueur d'outil : valeur de correction de longueur
U
Rayon d'outil : valeur de correction de rayon
Pendant la dialogue, vous pouvez insérer directement la
valeur de longueur et de rayon dans le champ du dialogue
: appuyer sur la softkey de l'axe désiré.
Exemple
4 TOOL DEF 5 L+10 R+5
HEIDENHAIN TNC 620
137
5.2 Données d'outils
Introduire les données d'outils dans le tableau
Dans un tableau d'outils, vous pouvez définir jusqu'à 9999 outils et y
mémoriser leurs caractéristiques. Consultez également les fonctions
d'édition indiquées plus loin dans ce chapitre. Pour pouvoir introduire
plusieurs valeurs de correction pour un outil donné (indexation du
numéro d’outil), insérez une ligne et ajoutez une extension au numéro
de l’outil, à savoir un point et un chiffre de 1 à 9 (par exemple : T 5.2).
Vous devez utiliser les tableaux d’outils lorsque
„ vous souhaitez utiliser des outils indexés, comme par exemple des
outils à percer et chanfreiner avec plusieurs corrections de longueur
„ votre machine est équipée d’un changeur d’outils automatique
„ vous souhaitez effectuer un évidement avec le cycle d'usinage 22
(cf. Manuel d'utilisation des cycles, cycle EVIDEMENT)
„ vous souhaitez utiliser les cycles d'usinage 251 à 254 (cf. Manuel
d'utilisation des cycles, cycles 251 à 254)
Tableau d'outils : Données d'outils standard
Abrév.
Données
Dialogue
T
Numéro avec lequel l'outil est appelé dans le programme (ex. 5,
indexation : 5.2)
-
NOM
Nom avec lequel l'outil est appelé dans le programme (16
caractères au maximum, majuscules seulement, aucun espace)
Nom d'outil?
L
Valeur de correction de longueur d’outil L
Longueur d'outil?
R
Valeur de correction du rayon d'outil R
Rayon d'outil R?
R2
Rayon d’outil R2 pour fraise torique (seulement correction rayon
tridimensionnelle ou représentation graphique de l’usinage avec
fraise torique)
Rayon d'outil R2?
DL
Valeur Delta pour longueur d'outil L
Surépaisseur pour long. d'outil?
DR
Valeur Delta du rayon d'outil R
Surépaisseur du rayon d'outil?
DR2
Valeur Delta du rayon d’outil R2
Surépaisseur du rayon d'outil R2?
LCUTS
Longueur des dents de l’outil pour le cycle 22
Longueur de la dent dans l'axe
d'outil?
ANGLE
Angle max. de plongée de l’outil lors de la plongée pendulaire
avec les cycles 22 et 208
Angle max. de plongée?
TL
Bloquer l'outil (TL : de l'angl. Tool Locked = outil bloqué)
Outil bloqué?
Oui = ENT / Non = NO ENT
RT
Numéro d'un outil jumeau – s'il existe – en tant qu'outil de
rechange (RT : de l'angl. Replacement Tool = outil de rechange);
voir aussi TIME2)
Outil jumeau?
TIME1
Durée d'utilisation max. de l'outil, exprimée en minutes. Cette
fonction dépend de la machine. Elle est décrite dans le manuel de
la machine
Durée d'utilisation max.?
138
Programmation : Outils
Données
Dialogue
TIME2
Durée d'utilisation max. de l'outil pour un TOOL CALL, en minutes
: si la durée d'utilisation actuelle atteint ou dépasse cette valeur,
la TNC installe l'outil jumeau lors du prochain TOOL CALL (cf.
également CUR.TIME)
Durée d'outil. max. avec TOOL
CALL?
CUR_TIME
Durée d'utilisation courante de l'outil, en minutes : la TNC
comptabilise automatiquement la durée d'utilisation CUR.TIME (de
l'anglais CURrent TIME = durée actuelle/en cours). Pour les outils
usagés, vous pouvez attribuer une valeur par défaut
Durée d'utilisation actuelle?
TYPE
Type d'outil : Softkey SELECT. TYPE (3ème barre de softkeys) ; la
TNC ouvre une fenêtre où vous pouvez sélectionner le type de
l'outil. Vous pouvez attribuer des types d'outils pour configurer le
filtre d'affichage de manière à ce l'on ne voit dans le tableau que
le type sélectionné
Type d'outil ?
DOC
Commentaire sur l’outil (16 caractères max.)
Commentaire sur l'outil?
PLC
Information concernant cet outil et devant être transmise à
l’automate PLC
Etat automate PLC?
PTYP
Type d'outil pour exploitation dans tableau d'emplacements
Type outil pour tab. emplacmts?
LIFTOFF
Définir si la TNC doit dégager l'outil lors d'un arrêt CN dans le sens
positif de l'axe d'outil afin d'éviter les traces de dégagement du
contour. Si vous avez défini Y, la TNC rétracte l'outil du contour de
0.1 mm si cette fonction a été activée avec M148 dans le
programme CN (voir „Eloigner l'outil automatiquement du
contour lors d'un stop CN : M148” à la page 313)
Relever l'outil Y/N ?
TP_NO
Renvoi au numéro du palpeur dans le tableau palpeurs
Numéro du palpeur
T_ANGLE
Angle de pointe de l'outil. Est utilisé par le cycle Centrage (cycle
240) pour pouvoir calculer la profondeur de centrage à partir de la
valeur introduite pour le diamètre
Angle de pointe?
HEIDENHAIN TNC 620
5.2 Données d'outils
Abrév.
139
5.2 Données d'outils
Tableau d'outils : Données d'outils pour l'étalonnage
automatique d'outils
Description des cycles pour l'étalonnage automatique
d'outils : voir Manuel d'utilisation des cycles
Abrév.
Données
Dialogue
CUT
Nombre de dents de l'outil (20 dents max.)
Nombre de dents?
LTOL
Ecart admissible par rapport à la longueur d'outil L pour la
détection d'usure. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC
bloque l'outil (état L). Plage d'introduction : 0 à 0,9999 mm
Tolérance d'usure : Longueur?
RTOL
Ecart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection
d'usure. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC bloque l'outil
(état L). Plage d'introduction : 0 à 0,9999 mm
Tolérance d'usure : Rayon?
R2TOL
Ecart admissible par rapport au rayon d'outil R2 pour la détection
d'usure. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC bloque l'outil
(état L). Plage d'introduction : 0 à 0,9999 mm
Tolérance d'usure : Rayon 2?
DIRECT.
Sens de coupe de l'outil pour l'étalonnage avec outil en rotation
Sens rotation palpage (M3 = –)?
R_OFFS
Etalonnage de la longueur : décalage de l'outil entre le centre de
la tige et le centre de l'outil. Configuration par défaut : aucune
valeur introduite (décalage = rayon de l'outil)
Décalage outil : Rayon?
L_OFFS
Etalonnage du rayon : décalage supplémentaire de l'outil pour
offsetToolAxis entre l'arête supérieure de la tige de palpage et
l'arête inférieure de l'outil. Valeur par défaut : 0
Décalage outil : Longueur?
LBREAK
Ecart admissible par rapport à la longueur d'outil L pour la
détection de rupture. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC
bloque l'outil (état L). Plage d'introduction : 0 à 0,9999 mm
Tolérance de rupture : Longueur?
RBREAK
Ecart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection
de rupture. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC bloque
l'outil (état L). Plage d'introduction : 0 à 0,9999 mm
Tolérance de rupture : Rayon?
140
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Editer les tableaux d'outils
Le tableau d'outils qui sert à l'exécution du programme s'appelle
TOOL.T. TOOL.T doit être mémorisé dans le répertoire TNC:\table et
ne peut être édité que dans l'un des modes de fonctionnement
Machine.
Attribuez au choix un autre nom de fichier avec l’extension .T aux
tableaux d’outils que vous souhaitez archiver ou utiliser pour le test de
programme. Pour les modes de fonctionnement „Test de
programme“ et „Programmation“, la TNC utilise par défaut le tableau
d’outils „simtool.t“ également mémorisé dans le répertoire „table“.
Pour l'édition, appuyez sur la softkey TABLEAU D'OUTILS en mode
de fonctionnement Test de programme.
Ouvrir le tableau d’outils TOOL.T :
U
Sélectionner n'importe quel mode Machine
U Sélectionner le tableau d'outils : appuyer sur la softkey
TABLEAU D'OUTILS
U
Mettre la softkey EDITER sur „ON“
N'afficher que certains types d'outils (réglage de filtre)
U Appuyer sur la softkey FILTRE TABLEAUX (quatrième barre de
softkeys)
U Avec la softkey, sélectionner le type d'outil souhaité : La TNC
n'affiche que les outils du type sélectionné
U Supprimer le filtre : appuyer à nouveau sur le type d'outil sélectionné
auparavant ou sélectionner un autre type d'outil
Le constructeur de la machine adapte les fonctions de
filtrage à votre machine. Consultez le manuel de la
machine!
HEIDENHAIN TNC 620
141
5.2 Données d'outils
Ouvrir n’importe quel autre tableau d’outils
U Sélectionner le mode Mémorisation/édition de programme
U Appeler le gestionnaire de fichiers
U
Afficher le choix de types de fichiers : appuyer sur la
softkey SELECT. TYPE
U
Afficher les fichiers de type .T : appuyer sur la softkey
AFFICHE .T.
U
Sélectionner un fichier ou introduire un nouveau nom
de fichier. Validez avec la touche ENT ou avec la
softkey SELECT.
Si vous avez ouvert un tableau d'outils pour l'éditer, à l'aide des
touches fléchées ou des softkeys, vous pouvez déplacer la
surbrillance dans le tableau et à n'importe quelle position. A n'importe
quelle position, vous pouvez remplacer les valeurs mémorisées ou
introduire de nouvelles valeurs. Autres fonctions d'édition : voir
tableau suivant.
Lorsque la TNC ne peut pas afficher simultanément toutes les
positions du tableau d'outils, le curseur affiche en haut du tableau le
symbole „>>“ ou „<<“.
Fonctions d'édition pour tableaux d'outils
Softkey
Sélectionner le début du tableau
Sélectionner la fin du tableau
Sélectionner la page précédente du tableau
Sélectionner la page suivante du tableau
Rechercher un texte ou un nombre
Saut au début de la ligne
Saut en fin de ligne
Copier le champ en surbrillance
Insérer le champ copié
Ajouter le nombre de lignes possibles (outils) en
fin de tableau
Insérer une ligne avec introduction possible du
numéro d’outil
142
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Fonctions d'édition pour tableaux d'outils
Softkey
Effacer la ligne (outil) actuelle
Trier les outils en fonction du contenu d’'une
colonne que l'on peut choisir
Afficher tous les forets du tableau d’outils
Afficher toutes les fraises du tableau d'outils
Afficher tous les tarauds / toutes les fraises à
fileter du tableau d’outils
Afficher tous les palpeurs du tableau d’outils
Quitter le tableau d'outils
U Appeler le gestionnaire de fichiers et sélectionner un fichier d'un
autre type, un programme d'usinage, par exemple.
HEIDENHAIN TNC 620
143
5.2 Données d'outils
Tableau d'emplacements pour changeur d'outils
Le constructeur de la machine adapte à votre machine la
gamme des fonctions du tableau d'emplacements.
Consultez le manuel de la machine!
Pour le changement automatique d'outil, vous devez utiliser le tableau
d'emplacements TOOL_P.TCH. La TNC gère plusieurs tableaux
d'emplacements dont les noms de fichiers peuvent être choisis. Pour
activer le tableau d'emplacements destiné à l'exécution du
programme, sélectionnez-le avec le gestionnaire de fichiers dans un
mode d'exécution de programme (état M).
Editer un tableau d'emplacements en mode Exécution de
programme
U Sélectionner le tableau d'outils : appuyer sur la softkey
TABLEAU D'OUTILS
144
U
Sélectionner le tableau d'emplacements : appuyer sur
la softkey TABLEAU EMPLACEMENTS
U
Mettre la softkey EDITER sur ON. Le cas échéant,
ceci peut s’avérer inutile ou impossible sur votre
machine : consultez le manuel de la machine
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Sélectionner le tableau d'emplacements en mode Mémorisation/
Edition de programme
U Appeler le gestionnaire de fichiers
U
Afficher le choix de types de fichiers : appuyer sur la
softkey AFF. TOUS
U
Sélectionner un fichier ou introduire un nouveau nom
de fichier. Validez avec la touche ENT ou avec la
softkey SELECT.
Abrév.
Données
Dialogue
P
Numéro d’emplacement de l’outil dans le magasin
-
T
Numéro d'outil
Numéro d'outil?
RSV
Réservation d'emplacements pour magasin à plateau
Réserv.emplac.:
Oui=ENT/Non = NOENT
ST
L'outil est un outil spécial (ST : de l'angl. Special Tool = outil spécial) ; si
votre outil spécial occupe plusieurs places avant et après sa place, vous
devez bloquer l'emplacement correspondant dans la colonne L (état L)
Outil spécial?
F
Remettre l'outil toujours au même emplacement dans le magasin (F : de
l'angl. Fixed = fixe)
Emplac. défini? Oui = ENT
/ Non = NO ENT
L
Bloquer l'emplacement (L : de l'angl. Locked = bloqué, voir également
colonne ST)
Emplac. bloqué ? Oui =
ENT / Non = NO ENT
DOC
Affichage du commentaire sur l'outil à partir de TOOL.T
-
PLC
Information concernant cet emplacement d’outil et devant être transmise à
l’automate PLC
Etat automate PLC?
P1 ... P5
La fonction est définie par le constructeur de la machine. Consulter la
documentation de la machine
Valeur?
PTYP
Type d'outil La fonction est définie par le constructeur de la machine.
Consulter la documentation de la machine
Type outil pour tab.
emplacmts?
LOCKED_ABOVE
Magasin à plateau : bloquer l'emplacement supérieur
Verrouiller emplacement
en haut?
LOCKED_BELOW
Magasin à plateau : bloquer l'emplacement inférieur
Verrouiller emplacement
en bas?
LOCKED_LEFT
Magasin à plateau : bloquer l'emplacement de gauche
Verrouiller emplacement
gauche?
LOCKED_RIGHT
Magasin à plateau : bloquer l'emplacement de droite
Verrouiller emplacement
droite?
HEIDENHAIN TNC 620
145
5.2 Données d'outils
Fonctions d'édition pour tableaux
d'emplacements
Softkey
Sélectionner le début du tableau
Sélectionner la fin du tableau
Sélectionner la page précédente du tableau
Sélectionner la page suivante du tableau
Annuler le tableau d'emplacements
Annuler la colonne numéro d'outil T
Saut en début de la ligne
Saut en fin de ligne
Simuler le changement d’outil
Sélectionner l'outil dans le tableau d'outils : la
TNC affiche le contenu du tableau d'outils.
Sélectionner l'outil avec les touches fléchées, le
valider dans le tableau d'emplacements avec la
softkey OK
Editer le champ actuel
Trier les vues
Le constructeur de la machine définit les fonctions, les
propriétés et la désignation des différents filtres
d'affichage. Consultez le manuel de la machine!
146
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Appeler les données d'outils
Vous programmez un appel d’outil TOOL CALL dans le programme
d’usinage avec les données suivantes :
U
Sélectionner l'appel d'outil avec la touche TOOL CALL
U Numéro d'outil : introduire le numéro ou le nom de
l'outil. Vous avez précédemment défini l'outil dans
une séquence TOOL DEF ou dans le tableau d'outils.
Avec la softkey NOM OUTIL, choisir la désignation
par le nom. La TNC met automatiquement le nom
d'outil entre guillemets. Les noms se réfèrent à ce qui
a été introduit dans le tableau d'outils actif TOOL.T.
Pour appeler un outil avec d'autres valeurs de
correction, introduisez l'index défini dans le tableau
d'outils derrière un point décimal. Avec la softkey
SELECT., vous pouvez ouvrir une boîte de dialogue
dans laquelle vous sélectionnez directement (sans
avoir à indiquer son numéro ou son nom) un outil
défini dans le tableau d'outils TOOL.T
U
Axe broche parallèle X/Y/Z : introduire l'axe d'outil
U
Vitesse de rotation broche S : Vitesse de broche en
tours par minute En alternative, vous pouvez définir
une vitesse de coupe Vc [m/min.]. Pour cela, appuyez
sur la softkey VC.
U
Avance F : l’avance [mm/min. ou 0,1 inch/min] est
active jusqu'à ce que vous programmiez une nouvelle
avance dans une séquence de positionnement ou
dans une séquence TOOL CALL
U
Surépaisseur de longueur d'outil DL : valeur Delta
de longueur d'outil
U
Surépaisseur du rayon d'outil DR : valeur Delta du
rayon d'outil
U
Surépaisseur du rayon d'outil DR2: valeur Delta du
rayon d'outil 2
Exemple : appel d'outil
L'outil numéro 5 est appelé dans l'axe d’outil Z avec une vitesse de
rotation broche de 2500 tours/min et une avance de 350 mm/min. La
surépaisseur de longueur d'outil (DL) est de 0,2 mm, celle du rayon
d'outil 2 (DR2) est 0,05 mm, et la réduction d'épaisseur pour le rayon
d'outil (DR) de 1 mm.
20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0,2 DR-1 DR2+0,05
Le D devant L et R correspond à la valeur Delta.
Présélection dans les tableaux d’outils
Quand vous utilisez des tableaux d'outils, vous sélectionnez avec une
séquence TOOL DEF l'outil suivant qui doit être utilisé. Pour cela, vous
introduisez le numéro de l'outil, ou un paramètre Q, ou encore un nom
d'outil entre guillemets.
HEIDENHAIN TNC 620
147
5.3 Correction d'outil
5.3 Correction d'outil
Introduction
La TNC corrige la trajectoire de l’outil en tenant compte de la valeur de
correction de la longueur d’outil dans l’axe de broche et du rayon
d’outil dans le plan d’usinage.
Si vous élaborez le programme d'usinage directement sur la TNC, la
correction du rayon d'outil n'est active que dans le plan d'usinage. La
TNC peut prendre en compte jusqu'à cinq axes, y compris les axes
rotatifs.
Quand des séquences sont créées par un système de
programmation FAO avec des vecteurs normaux aux
surfaces, la TNC peut exécuter une correction d'outil
tridimensionnelle, voir „Correction d'outil
tridimensionnelle (option de logiciel 2)”, page 355.
Correction de la longueur d'outil
La correction de longueur d'outil est active dès qu'un outil est appelé
et qu'un déplacement dans l'axe de broche est exécuté. Pour
l'annuler, appeler un outil de longueur L=0.
Attention, risque de collision!
Si vous annulez une correction de longueur positive avec
TOOL CALL 0, la distance entre l'outil et la pièce s'en trouve
réduite.
Après un appel d'outil TOOL CALL, le déplacement
programmé de l'outil dans l'axe de broche est modifié en
fonction de la différence de longueur entre l'ancien et le
nouvel outil.
Pour la correction de longueur, les valeurs Delta sont prises en compte
aussi bien quand elles sont issues de la séquence TOOL CALL que du
tableau d'outils.
Valeur de correction = L + DLTOOL CALL + DLTAB avec :
L:
DL TOOL CALL :
DL TAB :
148
Longueur d'outil L dans la séquence TOOL DEF ou
le tableau d'outils
Surépaisseur DL pour longueur dans séquence
TOOL CALL 0 (non prise en compte par l'affichage
de position)
Surépaisseur DL pour longueur dans le tableau
d'outils
Programmation : Outils
5.3 Correction d'outil
Correction du rayon d'outil
La séquence de programme d'un déplacement d’outil contient :
„ RL ou RR pour une correction de rayon
„ R+ ou R-, pour une correction de rayon lors d'un déplacement
paraxial
„ R0 si aucune correction de rayon ne doit être exécutée
RL
R0
La correction de rayon devient active dès qu’un outil est appelé et
déplacé dans une séquence linéaire dans le plan d’usinage avec RL ou
RR.
R
La TNC annule la correction de rayon dans le cas où vous :
R
„ programmez une séquence linéaire avec R0
„ quittez le contour avec la fonction DEP
„ programmez un PGM CALL
„ sélectionnez un nouveau programme avec PGM MGT
Pour une correction de rayon, la TNC tient compte des valeurs Delta
issues aussi bien de la séquence TOOL CALL que du tableau d'outils :
Valeur de correction = R + DRTOOL CALL + DRTAB avec
R:
DR TOOL CALL :
DR TAB :
Rayon d'outil R issu de la séquence TOOL DEF ou
du tableau d'outils
Surépaisseur DR pour rayon issu de la séquence
TOOL CALL (non prise en compte par l'affichage de
position)
Surépaisseur DR pour rayon issu du tableau
d'outils
Contournages sans correction de rayon : R0
L'outil se déplace dans le plan d'usinage avec son centre situé soit sur
la trajectoire programmée ou sur les coordonnées programmées.
Application : perçage, pré-positionnement.
Y
Z
X
Y
X
HEIDENHAIN TNC 620
149
5.3 Correction d'outil
Contournages avec correction de rayon : RR et RL
RR
RL
L’outil se déplace à droite du contour dans le sens de
déplacement
L’outil se déplace à gauche du contour dans le sens de
déplacement
Y
La distance entre le centre de l'outil et le contour programmé
correspond à la valeur du rayon de l'outil. „Droite“ et „gauche“
désignent la position de l'outil dans le sens du déplacement le long du
contour de la pièce. voir figures.
RL
Entre deux séquences de programme dont la correction
de rayon RR et RL diffère, il doit y avoir au minimum une
séquence de déplacement dans le plan d'usinage sans
correction de rayon (par conséquent avec R0).
X
La TNC active une correction de rayon à la fin de la
séquence dans laquelle vous avez programmé la
correction pour la première fois.
Lors de la 1ère séquence avec correction de rayon RR/RL
et lors de l'annulation avec R0, la TNC positionne toujours
l'outil perpendiculairement au point initial ou au point final
programmé. Positionnez l'outil devant le premier point du
contour ou derrière le dernier point du contour de manière
à éviter que celui-ci ne soit endommagé.
Y
RR
X
150
Programmation : Outils
5.3 Correction d'outil
Introduction de la correction de rayon
Introduisez la correction de rayon dans une séquence L. Introduisez
les coordonnées du point-cible et validez-les avec la touche ENT
CORR. RAYON : RL/RR/SANS CORR.:?
Déplacement d’outil à gauche du contour
programmé : appuyer sur la softkey RL ou
déplacement d’outil à droite du contour programmé :
appuyer sur la softkey RR ou
Déplacement d'outil sans correction de rayon ou
annuler la correction de rayon : appuyer sur la touche
ENT
Fermer la séquence : appuyer sur la touche END
HEIDENHAIN TNC 620
151
5.3 Correction d'outil
Correction de rayon : usinage des angles
„ Angles saillants :
Si vous avez programmé une correction de rayon, la TNC guide
l'outil aux angles saillants sur un cercle de transition. Si nécessaire,
la TNC réduit l'avance au passage des angles saillants, par exemple
lors d'importants changements de direction.
„ Angles rentrants :
Dans les angles rentrants, la TNC calcule le point d'intersection des
trajectoires sur lesquelles le centre de l'outil se déplace. En partant
de ce point, l'outil se déplace le long de l'élément de contour
suivant. Ainsi la pièce n'est pas endommagée aux angles rentrants.
Par conséquent, le rayon d'outil ne peut pas avoir n'importe quelle
dimension pour un contour donné.
RL
Attention, risque de collision!
Pour l’usinage des angles rentrants, ne définissez pas le
point initial ou le point final sur un angle du contour car
celui-ci pourrait être endommagé.
RL
152
RL
Programmation : Outils
Programmation :
Programmer les
contours
Fonctions de contournage
Le contour d'une pièce est habituellement constitué de plusieurs
éléments tels que droites ou arcs de cercles. Avec les fonctions de
contournage, vous programmez les trajectoires d'outils sur des
droites et des arcs de cercle.
L
CC
L
L
Programmation de contour libre FK (Option
logiciel Advanced programming features)
C
Quand vous ne disposez pas d’un plan orienté programmation CN et
que les données sont incomplètes pour le programme CN, une
solution s'offre à vous avec la programmation flexible de contours. La
TNC calcule les données manquantes.
Grâce à la programmation FK, vous programmez également les
déplacements d'outils sur des droites et arcs de cercle.
Fonctions auxiliaires M
Les fonctions auxiliaires de la TNC commandent :
„ l'exécution du programme, une interruption, par exemple
„ les fonctions de la machine, par exemple, la mise en/hors service de
la broche et de l’arrosage
„ le comportement de l'outil en contournage
Sous-programmes et répétitions de parties de
programme
Les séquences d'usinage qui se répètent ne sont à introduire qu'une
seule fois dans un sous-programme ou une répétition de partie de
programme. Quand une partie de programme ne doit être exécutée
que dans certaines conditions, il est également préférable d'inclure
ces séquences dans un sous programme. En plus, un programme
d'usinage peut en appeler un autre et l'exécuter.
Y
80
CC
60
R4
0
6.1 Déplacements d'outils
6.1 Déplacements d'outils
40
10
115
X
La programmation des sous-programmes et des répétitions de parties
de programme est décrite au chapitre 7.
154
Programmation : Programmer les contours
6.1 Déplacements d'outils
Programmation avec paramètres Q
Dans le programme d'usinage, les paramètres Q remplacent des
valeurs numériques : une valeur numérique est attribuée à un
paramètre Q. Les paramètres Q permettent de programmer des
fonctions mathématiques destinées à gérer le déroulement du
programme ou à construire un contour.
A l’aide de la programmation paramétrée, vous pouvez exécuter des
mesures avec un système de palpage 3D pendant l'exécution du
programme.
La programmation à l'aide de paramètres Q est décrite au chapitre 8.
HEIDENHAIN TNC 620
155
6.2 Principes de base des fonctions de contournage
6.2 Principes de base des fonctions
de contournage
Programmer un déplacement d’outil pour un
usinage
Z
Quand vous créez un programme d'usinage, vous programmez
successivement les fonctions de contournage de chaque élément du
contour de la pièce. Pour cela, vous introduisez habituellement les
coordonnées des points finaux des éléments du contour du
dessin. A partir de ces coordonnées, des données d'outils et de la
correction de rayon, la TNC calcule le déplacement réel de l'outil.
Y
X
La TNC déplace simultanément les axes machine programmés dans la
séquence de contournage.
100
Déplacements parallèles aux axes de la machine
La séquence de programme contient une seule coordonnée : la TNC
déplace l’outil parallèlement à l’axe machine programmé.
Selon la construction de votre machine, c'est soit l'outil soit la table de
la machine avec la pièce fixée qui se déplace lors de l'usinage. Partez
toujours du principe que c'est l'outil qui se déplace lors de la
programmation d'un contournage.
Z
Exemple :
Y
50 L X+100
50
L
X+100
Numéro de séquence
Fonction de contournage „Droite“
Coordonnées du point final
X
50
L’outil conserve les coordonnées Y et Z et se déplace à la position
X=100. voir figure.
70
Déplacements dans les plans principaux
La séquence de programme contient deux indications de coordonnées
: la TNC déplace l'outil dans le plan programmé.
Exemple :
Z
L X+70 Y+50
L’outil conserve la coordonnée Z et se déplace dans le plan XY à la
position X=70, Y=50. voir figure
Y
X
Déplacement tridimensionnel
La séquence de programme contient 3 indications de coordonnées : la
TNC positionne l'outil dans l'espace jusqu'à la position programmée.
Exemple :
-10
80
L X+80 Y+0 Z-10
156
Programmation : Programmer les contours
Le programme pour ce type d’usinage est habituellement créé par un
système de programmation FAO et ne peut pas être élaboré sur la
machine.
Exemple :
L X+20 Y+10 Z+2 A+15 C+6 R0 F100 M3
Cercles et arcs de cercle
Pour les déplacements circulaires, la TNC déplace simultanément
deux axes de la machine : l'outil se déplace par rapport à la pièce sur
une trajectoire circulaire. Pour les déplacements circulaires, vous
pouvez introduire un centre de cercle CC.
Les fonctions de contournage des arcs de cercle permettent de
programmer des cercles dans les plans principaux : le plan principal
doit être défini dans l'appel d'outil TOOL CALL avec la définition de
l'axe de broche :
Axe de broche
Plan principal
Z
XY, également
UV, XV, UY
Y
ZX, également
WU, ZU, WX
X
YZ, également
VW, YW, VZ
Y
Y
YCC
X
CC
XCC
X
Des cercles dans des plans non parallèles au plan principal
sont programmés avec la fonction „Inclinaison du plan
d'usinage“ (voir Manuel d'utilisation des cycles, cycle 19
PLAN D'USINAGE), ou avec les paramètres Q (voir
„Principe et vue d’ensemble des fonctions”, page 224).
HEIDENHAIN TNC 620
157
6.2 Principes de base des fonctions de contournage
Introduction de plus de trois coordonnées
La TNC peut commander jusqu'à 5 axes simultanément (option du
logiciel) Lors d'un usinage sur 5 axes, la commande déplace
simultanément, par exemple, 3 axes linéaires et 2 axes rotatifs.
6.2 Principes de base des fonctions de contournage
Sens de rotation DR pour les déplacements circulaires
Pour les déplacements circulaires sans raccordement tangentiel à
d'autres éléments du contour, introduisez le sens de rotation de la
manière suivante :
Rotation sens horaire : DRRotation sens anti-horaire : DR+
Correction de rayon
La correction de rayon doit être programmée dans la séquence qui
aborde le premier élément du contour. Une correction de rayon ne doit
pas être programmée dans une séquence de trajectoire circulaire.
Programmez la correction dans une séquence linéaire précédente (voir
„Contournages - Coordonnées cartésiennes”, page 168) ou dans une
séquence d'approche (séq. APPR, voir „Approche et sortie du
contour”, page 160).
Z
Y
DR+
DR–
CC
CC
X
Prépositionnement
Attention, risque de collision!
Au début d’un programme d’usinage, prépositionnez
l’outil pour éviter que l’outil et la pièce ne soient
endommagés.
158
Programmation : Programmer les contours
6.2 Principes de base des fonctions de contournage
Créer des séquences de programme avec les touches de
contournage
Vous ouvrez le dialogue conversationnel Texte clair avec les touches
de fonction de contournage grises. La TNC réclame toutes les
informations et insère la séquence de programme à l’intérieur du
programme d’usinage.
Exemple – Programmation d'une droite.
Ouvrir le dialogue de programmation : p.ex. Droite
COORDONNÉES?
Introduire les coordonnées du point final de la
droite, p.ex. -20 en X
COORDONNÉES?
Introduire les coordonnées du point final de la droite,
p.ex. 30 en Y, valider avec la touche ENT
CORR. RAYON : RL/RR/SANS CORR.?
Sélectionner la correction de rayon : p.ex., appuyer
sur la softkey R0, l'outil se déplace sans correction
AVANCE F=? / F MAX = ENT
100
Introduire l'avance, valider avec ENT : p.ex. 100
mm/min. Avec la programmation INCH : l'introduction
de 100 correspond à une avance de 10 pouces/min.
Se déplacer en rapide : appuyer sur FMAX, ou
Déplacer l'outil à l'avance définie dans la séquence
TOOL CALL : appuyer sur FAUTO
FONCTION AUXILIAIRE M?
3
Introduire la fonction auxiliaire, p.ex. M3 et fermer le
dialogue avec la touche ENT
Ligne dans le programme d'usinage
L X-20 Y+30 R0 FMAX M3
HEIDENHAIN TNC 620
159
6.3 Approche et sortie du contour
6.3 Approche et sortie du contour
Récapitulatif : formes de trajectoires pour
aborder et quitter le contour
Les fonctions APPR (en anglais approach = approche) et DEP (en
anglais departure = départ) sont activées avec la touche APPR/DEP.
Les formes de contour suivantes peuvent être sélectionnées par
softkeys :
Fonction
Approche
Sortie
Droite avec raccordement tangentiel
Droite perpendiculaire au point du
contour
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel au contour,
approche et sortie vers un point
auxiliaire à l'extérieur du contour, sur un
segment de droite avec raccordement
tangentiel
Aborder et quitter sur une trajectoire hélicoïdale
En abordant et en quittant sur une trajectoire hélicoïdale (hélice), l'outil
se déplace dans le prolongement de l'hélice et se raccorde ainsi au
contour avec une trajectoire circulaire tangentielle. Pour cela, utilisez
la fonction APPR CT ou DEP CT.
160
Programmation : Programmer les contours
„ Point initial PS
Programmez cette position immédiatement avant la séquence
APPR. Ps est situé à l'extérieur du contour et est abordé sans
correction de rayon (R0).
„ Point auxiliaire PH
Avec certaines formes de trajectoires, l'approche et la sortie du
contour passent par un point auxiliaire PH que la TNC calcule à partir
des données contenues dans les séquences APPR et DEP. La TNC
déplace l'outil de la position actuelle au point auxiliaire PH avec la
dernière avance programmée. Si vous avez programmé FMAX
(avance rapide) dans la dernière séquence de positionnement avant
la fonction d'approche, la TNC aborde également le point auxiliaire
PH en avance rapide
„ Premier point du contour PA et dernier point du contour PE
Programmez le premier point du contour PA dans la séquence APPR
et le dernier point du contour PE avec n'importe quelle fonction de
contournage. Si la séquence APPR contient aussi la coordonnée Z,
la TNC déplace l'outil d'abord dans le plan d'usinage jusqu'à PH, puis
dans l'axe d'outil à la profondeur programmée.
„ Point final PN
La position PN est située hors du contour et dépend des données de
la séquence DEP. Si DEP contient également la coordonnée Z, la
TNC déplace l'outil tout d'abord dans le plan d'usinage jusqu'à PH,
puis dans l'axe d'outil à la hauteur programmée.
Description succincte
Signification
APPR
angl. APPRoach = approche
DEP
angl. DEParture = départ
L
angl. Line = droite
C
angl. Circle = cercle
T
tangentiel (transition lisse, continue)
N
normale (perpendiculaire)
RL
RL
PN R0
PA RL
PE RL
PH RL
PS R0
Lors du déplacement de la position effective au point
auxiliaire PH, la TNC ne contrôle pas si le contour peut être
endommagé. Vérifiez-le avec le test graphique!
Avec les fonctions APPR LT, APPR LN et APPR CT, la TNC
déplace l'outil de la position initiale au point auxiliaire PH
avec la dernière avance/avance rapide programmée. Avec
APPR LCT, la TNC déplace l'outil du point auxiliaire PH
avec l'avance programmée dans la séquence APPR. Si
aucune avance n'a été programmée avant la séquence
d'approche, la TNC délivre un message d'erreur.
HEIDENHAIN TNC 620
161
6.3 Approche et sortie du contour
Positions importantes en approche et en sortie
6.3 Approche et sortie du contour
Coordonnées polaires
Vous pouvez aussi programmer en coordonnées polaires les points du
contour pour les fonctions d'approche et de sortie :
„ APPR LT devient APPR PLT
„ APPR LN devient APPR PLN
„ APPR CT devient APPR PCT
„ APPR LCT devient APPR PLCT
„ DEP LCT devient DEP PLCT
Pour cela, appuyez sur la touche orange P après avoir sélectionné par
softkey une fonction de déplacement d'approche ou de sortie.
Correction de rayon
Programmez la correction de rayon dans la même séquence que le
premier point du contour PA dans la séquence APPR. Les séquences
DEP annulent automatiquement la correction de rayon!
Approche sans correction de rayon : si vous programmez R0 dans la
séquence APPR, la TNC déplace l'outil comme un outil de rayon R = 0
mm avec une correction de rayon RR! Ainsi, avec les fonctions
APPR/DEP LN et APPR/DEP CT est définie la direction dans laquelle la
TNC entre sur le contour et sort de celui-ci. Vous devez également
programmer les deux coordonnées du plan d'usinage dans la
séquence de déplacement qui suit la séquence APPR
162
Programmation : Programmer les contours
U
Fonction de contournage quelconque : aborder le point initial PS.
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey APPR LT :
U Coordonnées du premier point du contour PA
U
LEN : distance entre le point auxiliaire PH et le premier
point du contour PA
U
Correction de rayon RR/RL pour l'usinage
20
10
PA
RR
PH
PS
R0
RR
20
35
X
40
Exemple de séquences CN
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder PS sans correction de rayon
8 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100
PA avec correction de rayon RR, distance PH à PA :
LEN=15
9 L X+35 Y+35
Point final du premier élément du contour
10 L ...
Elément de contour suivant
Approche sur une droite perpendiculaire au
premier point du contour : APPR LN
U
U
Fonction de contournage quelconque : aborder le point initial PS.
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey APPR LN :
U Coordonnées du premier point du contour PA
U
Longueur : distance au point auxiliaire PH. Introduire
LEN toujours en positif!
U
Correction de rayon RR/RL pour l'usinage
Y
RR
La TNC positionne l'outil sur une droite reliant le point initial PS à un
point auxiliaire PH. De cette position, l'outil aborde le premier point du
contour PA sur une droite perpendiculaire. Le point auxiliaire PH est à
une distance LEN + rayon d'outil du premier point du contour PA.
35
20
PA
RR
15
10
PH
RR
10
PS
R0
20
40
X
Exemple de séquences CN
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder PS sans correction de rayon
8 APPR LN X+10 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100
PA avec correction de rayon RR
9 L X+20 Y+35
Point final du premier élément du contour
10 L ...
Elément de contour suivant
HEIDENHAIN TNC 620
163
6.3 Approche et sortie du contour
U
Y
RR
La TNC positionne l'outil sur une droite reliant le point initial PS à un
point auxiliaire PH. De cette position, l'outil aborde le premier point du
contour PA sur une droite tangentielle. Le point auxiliaire PH est à une
distance LEN du premier point du contour PA.
35
15
Approche sur une droite avec raccordement
tangentiel : APPR LT
35
La TNC positionne l'outil sur une droite reliant le point initial PS à un
point auxiliaire PH. De cette position, il aborde le premier point du
contour PA en suivant une trajectoire circulaire tangent au premier
élément du contour.
20
La trajectoire circulaire de PH à PA est définie par le rayon R et l'angle
au centre CCA. Le sens de rotation de la trajectoire circulaire est
donné par le sens d'usinage du premier élément du contour.
10
U
U
Fonction de contournage quelconque : aborder le point initial PS.
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey APPR CT :
U Coordonnées du premier point du contour PA
U
Rayon R de la trajectoire circulaire
Y
RR
6.3 Approche et sortie du contour
Approche par une trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel : APPR CT
PA
RR
CCA=
180°
0
R1
PH
10
PS
R0
20
40
X
„ Approche du côté de la correction de rayon :
introduire R en positif
„ Approche du côté opposé à la correction de rayon :
Introduire R en négatif
U
Angle au centre CCA de la trajectoire circulaire
„ CCA doit toujours être introduit avec le signe positif
„ Valeur d’introduction max. 360°
U
Correction de rayon RR/RL pour l'usinage
Exemple de séquences CN
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder PS sans correction de rayon
8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100
PA avec correction de rayon RR, rayon R=10
9 L X+20 Y+35
Point final du premier élément du contour
10 L ...
Elément de contour suivant
164
Programmation : Programmer les contours
Si vous avez programmé dans la séquence d'approche les trois
coordonnées des axes principaux X, Y et Z, la TNC effectue un
déplacement simultané sur les trois axes de la position définie avant
la séquence APPR au point auxiliaire PH, puis un déplacement dans le
plan de PH à PA.
La trajectoire circulaire se raccorde tangentiellement à la droite PS – PH
ainsi qu'au premier élément du contour. Ainsi elle est définie
clairement par le rayon R.
U
U
Y
RR
La TNC déplace l'outil sur une droite reliant le point initial PS à un point
auxiliaire PH. De cette position, l'outil aborde le premier point du
contour PA sur une trajectoire circulaire. L'avance programmée dans
la séquence APPR est la même sur tout le déplacement de la
séquence d'approche (trajectoire PS – PA).
35
20
PA
RR
0
R1
10
PH
PS
R0
RR
10
20
40
X
Fonction de contournage quelconque : aborder le point initial PS.
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey
APPR LCT :
U Coordonnées du premier point du contour PA
U
Rayon R de la trajectoire circulaire. Introduire R en
positif
U
Correction de rayon RR/RL pour l'usinage
Exemple de séquences CN
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder PS sans correction de rayon
8 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100
PA avec correction de rayon RR, rayon R=10
9 L X+20 Y+35
Point final du premier élément du contour
10 L ...
Elément de contour suivant
HEIDENHAIN TNC 620
165
6.3 Approche et sortie du contour
Approche par une trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel au contour et segment
de droite : APPR LCT
Y
RR
La TNC déplace l'outil sur une droite allant du dernier point du contour
PE jusqu'au point final PN. La droite est dans le prolongement du
dernier élément du contour. PN est situé à distance LEN de PE.
U
U
Programmer le dernier élément du contour avec le point final PE et
la correction de rayon
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP LT :
U LEN : Introduire la distance entre le point final PN et le
dernier élément du contour PE.
20
PE
RR
12.5
6.3 Approche et sortie du contour
Sortie du contour par une droite avec
raccordement tangentiel : DEP LT
PN
R0
X
Exemple de séquences CN
23 L Y+20 RR F100
Dernier élément contour : PE avec correction rayon
24 DEP LT LEN12.5 F100
S'éloigner du contour de LEN=12,5 mm
25 L Z+100 FMAX M2
Dégagement en Z, retour, fin du programme
Sortir du contour sur une droite perpendiculaire
au dernier élément du contour : DEP LN
La TNC déplace l'outil sur une droite allant du dernier point du contour
PE jusqu'au point final PN. La droite est perpendiculaire au dernier
élément du contour.au point PE Les points PN et PE sont distants de la
valeur LEN + rayon d'outil.
U
U
Programmer le dernier élément du contour avec le point final PE et
la correction de rayon
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP LN :
U LEN : introduire la distance par rapport au point
final PN
Important : introduire LEN en positif!
Y
RR
PN
20
R0
PE
20
RR
X
Exemple de séquences CN
23 L Y+20 RR F100
Dernier élément contour : PE avec correction rayon
24 DEP LN LEN+20 F100
S’éloigner perpendiculairement du contour de LEN =
20 mm
25 L Z+100 FMAX M2
Dégagement en Z, retour, fin du programme
166
Programmation : Programmer les contours
Y
RR
La TNC déplace l'outil sur une trajectoire circulaire allant du dernier
point du contour PE jusqu'au point final PN. La trajectoire circulaire se
raccorde par tangentement au dernier élément du contour.
U
Programmer le dernier élément du contour avec le point final PE et
la correction de rayon
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP CT :
U
Angle au centre CCA de la trajectoire circulaire
U
Rayon R de la trajectoire circulaire
R0
20
R8
U
PN
PE
180°
RR
„ L'outil doit quitter la pièce du côté de la correction
de rayon : introduire R avec son signe positif
„ L'outil doit quitter la pièce du côté opposé à la
correction de rayon : introduire R en négatif
X
Exemple de séquences CN
23 L Y+20 RR F100
Dernier élément contour : PE avec correction rayon
24 DEP CT CCA 180 R+8 F100
Angle au centre=180°,
Rayon de la trajectoire circulaire=8 mm
25 L Z+100 FMAX M2
Dégagement en Z, retour, fin du programme
Approche par une trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel au contour et
segment de droite : DEP LCT
U
U
RR
20
R8
La TNC déplace l'outil sur une trajectoire circulaire allant du dernier
point du contour PE jusqu'à un point auxiliaire PH. De cette position, il
se déplace sur une droite jusqu'au point final PN. Le dernier élément
du contour et la droite PH – PN se raccordent à la trajectoire circulaire
par tangentement. Ainsi, la trajectoire circulaire est définie clairement
par le rayon R.
Y
12
PN
Programmer le dernier élément du contour avec le point final PE et
la correction de rayon
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP LCT :
U
Introduire les coordonnées du point final PN
U
Rayon R de la trajectoire circulaire. Introduire R en
positif!
R0
PE
RR
PH
R0
10
X
Exemple de séquences CN
23 L Y+20 RR F100
Dernier élément contour : PE avec correction rayon
24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100
Coordonnées PN, rayon trajectoire circulaire=8 mm
25 L Z+100 FMAX M2
Dégagement en Z, retour, fin du programme
HEIDENHAIN TNC 620
167
6.3 Approche et sortie du contour
Sortie du contour par une trajectoire circulaire
avec raccordement tangentiel : DEP CT
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
6.4 Contournages - Coordonnées
cartésiennes
Vue d’ensemble des fonctions de contournage
Fonction
Touche de
contournage
Déplacement d'outil
Données nécessaires
Page
Droite L
angl. : Line
Droite
Coordonnées du point final
de la droite
Page 169
Chanfrein : CHF
angl. : CHamFer
Chanfrein entre deux droites Longueur du chanfrein
Page 170
Centre de cercle CC ;
angl. : Circle Center
Aucun
Coordonnées du centre du
cercle ou du pôle
Page 172
Arc de cercle C
angl. : Circle
Trajectoire circulaire vers le
point final de l'arc de cercle
avec centre de cercle CC
Coordonnées du point final
du cercle, sens de rotation
Page 173
Arc de cercle CR
angl. : Circle by Radius
Trajectoire circulaire avec
rayon défini
Coordonnées du point final
du cercle, rayon, sens de
rotation
Page 174
Arc de cercle CT
angl. : Circle Tangential
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel à
l'élément de contour
précédent
Coordonnées du point final
du cercle
Page 176
Arrondi d'angle RND
angl. : RouNDing of
Corner
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel à
l'élément de contour
précédent et suivant
Rayon d’angle R
Page 171
Programmation flexible
de contours FK
Droite ou trajectoire
circulaire avec raccordement
quelconque à l'élément de
contour précédent
voir „Programmation de
contour libre FK (Option
logiciel Advanced
programming features)”,
page 189
Page 192
168
Programmation : Programmer les contours
La TNC déplace l'outil sur une droite allant de sa position actuelle
jusqu'au point final de la droite. Le point de départ correspond au point
final de la séquence précédente.
U
Correction de rayon RL/RR/R0
U
Avance F
U
Fonction auxiliaire M
40
15
Coordonnées du point final de la droite, si nécessaire
10
U
Y
Exemple de séquences CN
7 L X+10 Y+40 RL F200 M3
8 L IX+20 IY-15
10
X
20
60
9 L X+60 IY-10
Transférer la position effective
Vous pouvez aussi générer une séquence linéaire (L) avec la touche
„TRANSFÉRER LA POSITION EFFECTIVE“ :
U
U
U
Déplacez l'outil en mode Manuel jusqu'à la position qui doit être
transférée
Commutez l'affichage de l'écran sur Mémorisation/édition de
programme
Sélectionner la séquence de programme derrière laquelle doit être
insérée la séquence L
U Appuyer sur la touche „TRANSFÉRER LA POSITION
EFFECTIVE“ : la TNC génère une séquence L ayant
les coordonnées de la position effective
HEIDENHAIN TNC 620
169
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Droite L
„ Dans les séquences linéaires qui précédent et suivent la séquence
CHF, programmez les deux coordonnées du plan dans lequel le
chanfrein doit être exécuté
„ La correction de rayon doit être identique avant et après la séquence
CHF
„ Le chanfrein doit pouvoir être usiné avec l’outil actuel
U
Longueur chanfrein : longueur du chanfrein, si
nécessaire :
U
Avance F (n'agit que dans la séquence CHF)
Exemple de séquences CN
Y
30
12
12
Les angles de contour formés par l'intersection de deux droites
peuvent être chanfreinés.
5
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Insérer un chanfrein entre deux droites
5
X
40
7 L X+0 Y+30 RL F300 M3
8 L X+40 IY+5
9 CHF 12 F250
10 L IX+5 Y+0
Un contour ne doit pas démarrer par une séquence CHF.
Un chanfrein ne peut être exécuté que dans le plan
d’usinage.
Le point d'intersection nécessaire au chanfrein ne fait pas
partie du contour.
Une avance programmée dans la séquence CHF n'agit
que dans cette séquence. Après l'usinage du chanfrein,
l'avance avant la séquence CHF redevient active.
170
Programmation : Programmer les contours
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Arrondi d'angle RND
La fonction RND permet d'arrondir les angles d'un contour.
Y
L’outil se déplace sur une trajectoire circulaire qui se raccorde par
tangentement à la fois à l’élément de contour précédent et à l’élément
de contour suivant.
Le cercle d’arrondi doit pouvoir être exécuté avec l’outil en cours.
U
U
40
Rayon d'arrondi : rayon de l'arc de cercle, si
nécessaire :
R5
25
Avance F (n'agit que dans la séquence RND)
Exemple de séquences CN
5
5 L X+10 Y+40 RL F300 M3
6 L X+40 Y+25
10
40
X
7 RND R5 F100
8 L X+10 Y+5
L'élément de contour précédent et le suivant doivent
contenir les deux coordonnées du plan dans lequel doit
être exécuté l'arrondi d'angle. Si vous usinez le contour
sans correction de rayon, vous devez alors programmer
les deux coordonnées du plan d'usinage.
Le point d'intersection ne fait pas partie du contour.
Une avance programmée dans la séquence RND n'agit que
dans la séquence RND. Ensuite, l'avance avant la séquence
RND redevient active.
Une séquence RND peut être également utilisée pour une
approche douce du contour.
HEIDENHAIN TNC 620
171
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Centre de cercle CCI
Vous définissez le centre du cercle des trajectoires circulaires que
vous programmez avec la touche C (trajectoire circulaire C) Pour cela :
„ introduisez les coordonnées cartésiennes du centre du cercle dans
le plan d'usinage ou
„ validez la dernière position programmée ou
„ transférer les coordonnées avec la touche „TRANSFERT DE LA
POSITION EFFECTIVE“
U
Introduire les coordonnées du centre du cercle ou
pour valider la dernière position programmée,
introduire : aucune coordonnée
Exemple de séquences CN
5 CC X+25 Y+25
Y
Z
CC
YCC
X
X CC
ou
10 L X+25 Y+25
11 CC
Les lignes 10 et 11 du programme ne se réfèrent pas à la figure cicontre.
Durée de l’effet
Le centre du cercle reste défini jusqu'à ce que vous programmiez un
nouveau centre de cercle. Vous pouvez également définir un centre de
cercle pour les axes auxiliaires U, V et W.
Introduire le centre de cercle en incrémental
Une coordonnée en incrémental du centre du cercle se réfère toujours
à la dernière position d'outil programmée.
Avec CC, vous désignez une position de centre de
cercle : l'outil ne se déplace pas à cette position.
Le centre du cercle sert également de pôle pour les
coordonnées polaires.
172
Programmation : Programmer les contours
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Trajectoire circulaire C et centre de cercle CC
Définissez le centre de cercle CC avant de programmer la trajectoire
circulaire. La dernière position programmée avant la trajectoire
circulaire correspond au point de départ de la trajectoire circulaire.
U
Y
Déplacer l’outil sur le point de départ de la trajectoire circulaire
U Introduire les coordonnées du centre de cercle
U
Coordonnées introduire le point d'arrivée de la
trajectoire circulaire, si nécessaire :
U
Sens de rotation DR
U
Avance F
U
Fonction auxiliaire M
E
S
CC
X
La TNC exécute normalement les déplacements
circulaires dans le plan d'usinage actif. Quand vous
programmez des cercles qui ne sont pas situés dans le
plan d'usinage actif, par exemple C Z... X... DR+ avec
l'axe d'outil Z et avec une rotation du système de
coordonnée, alors la TNC décrit un cercle dans l'espace,
soit un cercle dans trois axes.
Exemple de séquences CN
Y
5 CC X+25 Y+25
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3
DR+
7 C X+45 Y+25 DR+
Cercle entier
25
CC
Pour le point final, programmez les mêmes coordonnées que celles du
point de départ.
Le point de départ et le point final du déplacement
circulaire doivent être sur la trajectoire circulaire.
DR–
25
45
X
Tolérance de saisie : jusqu'à 0.016 mm (réglable par le
paramètre machine Déviation cercle
Cercle le plus petit que la TNC puisse réaliser : 0.0016 µm.
HEIDENHAIN TNC 620
173
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Trajectoire circulaire CR de rayon défini
L'outil se déplace sur une trajectoire circulaire de rayon R.
U
Coordonnées du point final de l'arc de cercle
U
Rayon R
Attention : le signe définit la dimension de l'arc de
cercle!
U
Sens de rotation DR
Attention : le signe définit la forme concave ou
convexe!
U
Fonction auxiliaire M
U
Avance F
Cercle entier
Pour un cercle entier, programmez à la suite deux séquences
circulaires :
Y
R
E1=S
CC
S1=E
X
Le point final du premier demi-cercle correspond au point de départ du
second. Le point final du second demi-cercle correspond au point de
départ du premier.
174
Programmation : Programmer les contours
Y
Petit arc de cercle : CCA<180°
Rayon avec signe positif R>0
1
DR–
Grand arc de cercle : CCA>180°
Rayon avec signe négatif R<0
Au moyen du sens de rotation, vous définissez si la forme de l’arc de
cercle est dirigée vers l’extérieur (convexe) ou vers l’intérieur
(concave) :
40
R
DR+
ZW
R
2
Convexe : Sens de rotation DR– (avec correction de rayon RL)
Concave : sens de rotation DR+ (avec correction de rayon RL)
Exemple de séquences CN
40
70
X
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (ARC 1)
3
Y
ou
DR–
ZW
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (ARC 2)
R
ou
R
40
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (ARC 3)
4
ou
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (ARC 4)
La distance entre le point de départ et le point final du
diamètre du cercle ne doit pas être supérieure au
diamètre du cercle.
DR+
40
70
X
Le rayon max. est 99,9999 m.
Les axes angulaires A, B et C sont acceptés.
HEIDENHAIN TNC 620
175
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Angle au centre CCA et rayon R de l'arc de cercle
Quatre arcs de cercle passent par un point initial et un point final situés
sur un contour circulaire de même rayon :
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Trajectoire circulaire CT avec raccordement
tangentiel
L'outil se déplace sur un arc de cercle tangent à l'élément de contour
programmé précédemment.
Y
Un raccordement est tangentiel quand aucune discontinuité ni angle
vif n'existent au point de contact des éléments, ceux-ci s'enchaînant
d'une manière continue.
Programmez directement avant la séquence CT l'élément de contour
auquel se raccorde l'arc de cercle tangent. Pour cela, au moins deux
séquences de positionnement sont nécessaires
U
Coordonnées du point final de l'arc de cercle, si
nécessaire :
U
Avance F
U
Fonction auxiliaire M
Exemple de séquences CN
30
25
20
25
45
X
7 L X+0 Y+25 RL F300 M3
8 L X+25 Y+30
9 CT X+45 Y+20
10 L Y+0
La séquence CT ainsi que l'élément de ce contour
précédent doivent contenir les deux coordonnées du plan
dans lequel l’arc de cercle doit être exécuté!
176
Programmation : Programmer les contours
Y
10
3
1
5
10
2
4
20
5
20
95
X
9
0 BEGIN PGM LINEAIRE MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Définition de la pièce brute pour simulation graphique de l’usinage
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel d’outil avec axe de broche et vitesse de rotation broche
4 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l’outil dans l’axe de broche en avance rapide FMAX
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX
Prépositionner l’outil
6 L Z-5 R0 F1000 M3
Aller à la profondeur d’usinage avec avance F = 1000 mm/min.
7 APPR LT X+5 Y+5 LEN10 RL F300
Aborder le contour au point 1 sur une droite avec
raccordement tangentiel
8 L Y+95
Aborder le point 2
9 L X+95
Point 3 : première droite du coin 3
10 CHF 10
Programmer un chanfrein de longueur 10 mm
11 L Y+5
Point 4 : Deuxième droite du coin 3, première droite du coin 4
12 CHF 20
Programmer un chanfrein de longueur 20 mm
13 L X+5
Aborder le dernier point 1 du contour, deuxième droite du coin 4
14 DEP LT LEN10 F1000
Quitter le contour sur une droite avec raccordement tangentiel
15 L Z+250 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
16 END PGM LINEAIRE MM
HEIDENHAIN TNC 620
177
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Exemple : déplacement linéaire et chanfreins en coordonnées cartésiennes
Y
95
2
R10
3
4
5
0
85
R3
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Exemple : déplacement circulaire en coordonnées cartésiennes
6
40
1
5
5
7
30 40
70
95
X
0 BEGIN PGM CIRCULAR MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Définition de la pièce brute pour simulation graphique de l’usinage
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel d’outil avec axe de broche et vitesse de rotation broche
4 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l’outil dans l’axe de broche en avance rapide FMAX
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX
Prépositionner l’outil
6 L Z-5 R0 F1000 M3
Aller à la profondeur d’usinage avec avance F = 1000 mm/min.
7 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300
Aborder le contour au point 1 sur une trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel
8 L X+5 Y+85
Point 2 : première droite du coin 2
9 RND R10 F150
Insérer un rayon R = 10 mm, avance : 150 mm/min.
10 L X+30 Y+85
Aborder le point 3 : point initial du cercle avec CR
11 CR X+70 Y+95 R+30 DR-
Aborder le point 4 : point final du cercle avec CR, rayon 30 mm
12 L X+95
Aborder le point 5
13 L X+95 Y+40
Aborder le point 6
14 CT X+40 Y+5
Aborder le point 7 : point final du cercle, arc de cercle avec raccord.
tangentiel au point 6, la TNC calcule automatiquement le rayon
178
Programmation : Programmer les contours
Aborder le dernier point du contour 1
16 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000
Quitter le contour sur trajectoire circulaire avec raccord. tangentiel
17 L Z+250 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
18 END PGM CIRCULAIR MM
HEIDENHAIN TNC 620
179
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
15 L X+5
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Exemple : cercle entier en coordonnées cartésiennes
Y
CC
50
50
X
0 BEGIN PGM C-CC MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Définition de la pièce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S3150
Appel de l'outil
4 CC X+50 Y+50
Définir le centre du cercle
5 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
6 L X-40 Y+50 R0 FMAX
Prépositionner l’outil
7 L Z-5 R0 F1000 M3
Aller à la profondeur d’usinage
8 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300
Aborder le point initial en suivant une trajectoire circulaire avec
raccordement
tangentiel
9 C X+0 DR-
Aborder le point final (=point initial du cercle)
10 DEP LCT X-40 Y+50 R5 F1000
Quitter le contour en suivant une trajectoire circulaire avec
raccordement
tangentiel
11 L Z+250 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
12 END PGM C-CC MM
180
Programmation : Programmer les contours
Vue d'ensemble
Les coordonnées polaires vous permettent de définir une position par
un angle PA et une distance PR par rapport à un pôle CC défini
précédemment.
L'utilisation des coordonnées polaires est intéressante pour :
„ les positions sur des arcs de cercle
„ les plans avec données angulaires (ex. cercles de trous)
Vue d'ensemble des fonctions de contournages avec
coordonnées polaires
Fonction
Touche de
contournage
Déplacement d'outil
Données nécessaires
Page
Droite LP
+
Droite
Rayon polaire, angle polaire
du point final de la droite
Page 182
Arc de cercle CP
+
Trajectoire circulaire et
centre de cercle/pôle vers le
point final de l'arc de cercle
Angle polaire du point final du
cercle, sens de rotation
Page 183
Arc de cercle CTP
+
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel à
l'élément de contour
précédent
Rayon polaire, angle polaire
du point final du cercle
Page 184
Trajectoire
hélicoïdale (hélice)
+
Combinaison d'une
trajectoire circulaire et d'une
droite
Rayon polaire, angle polaire
du point final du cercle,
coordonnée du point final
dans l'axe d’outil
Page 185
HEIDENHAIN TNC 620
181
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
6.5 Contournages – Coordonnées
polaires
Avant d'indiquer les positions en coordonnées polaires, vous pouvez
définir le pôle CC à n'importe quel endroit du programme d'usinage.
Pour définir le pôle, procédez de la même manière que pour la
programmation du centre de cercle.
U
Y
Coordonnées : Introduire les coordonnées du pôle en
coordonnées cartésiennes ou pour prendre en
compte la dernière position programmée : Ne pas
introduire de coordonnées . Définir le pôle avant de
programmer les coordonnées polaires. Ne
programmer le pôle qu'en coordonnées cartésiennes.
Le pôle reste actif jusqu'à ce que vous programmiez
un nouveau pôle.
YCC
CC
Exemple de séquences CN
X
XCC
12 CC X+45 Y+25
Droite LP
L'outil se déplace sur une droite allant de sa position actuelle jusqu'au
point final de la droite. Le point initial correspond au point final de la
séquence précédente.
U
Rayon des coordonnées polaires PR : Introduire la
distance entre le point final de la droite et le pôle CC
U
Angle polaire PA : position angulaire du point final de
la droite comprise entre –360° et +360°
Le signe de PA est déterminé par rapport à l'axe de référence angulaire
:
Y
30
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Origine des coordonnées polaires : pôle CC
60°
25
CC
„ Angle compris entre l'axe de référence angulaire et PR, sens antihoraire : PA>0
„ Angle entre l'axe de réf. angulaire et PR, sens horaire : PA<0
Exemple de séquences CN
60°
45
X
12 CC X+45 Y+25
13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3
14 LP PA+60
15 LP IPA+60
16 LP PA+180
182
Programmation : Programmer les contours
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Trajectoire circulaire CP avec pôle CC
Le rayon des coordonnées polaires PR est en même temps le rayon de
l'arc de cercle. PR est défini par la distance séparant le point initial du
pôle CC. La dernière position d'outil programmée avant la trajectoire
circulaire correspond au point de départ de la trajectoire circulaire.
U
U
Y
Angle des coordonnées polaires PA : Position
angulaire du point final du cercle entre –99999,9999°
et +99999,9999°
Sens de rotation DR
0
25
R2
CC
Exemple de séquences CN
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3
20 CP PA+180 DR+
25
X
En coordonnées incrémentales, introduire le même signe
pour DR et PA.
HEIDENHAIN TNC 620
183
L'outil se déplace sur une trajectoire circulaire tangente à un élément
de contour précédent.
Rayon des coordonnées polaires PR : distance entre
le point final de la trajectoire circulaire et le pôle CC
U
Angle des coordonnées polaires PA : position
angulaire du point final de la trajectoire circulaire
Y
120°
5
U
0
R3
30°
R2
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Trajectoire circulaire CTP avec raccordement
tangentiel
Exemple de séquences CN
12 CC X+40 Y+35
35
CC
13 L X+0 Y+35 RL F250 M3
14 LP PR+25 PA+120
15 CTP PR+30 PA+30
16 L Y+0
40
X
Le pôle n’est pas le centre du cercle!
184
Programmation : Programmer les contours
Une trajectoire hélicoïdale est la combinaison d'une trajectoire
circulaire et d'un déplacement linéaire qui lui est perpendiculaire. Vous
programmez la trajectoire circulaire dans un plan principal.
Vous ne pouvez programmer les contournages pour la trajectoire
hélicoïdale qu’en coordonnées polaires.
Application
„ Filetage intérieur et extérieur de grands diamètres
„ Rainures de graissage
Z
Y
CC
X
Calcul de la trajectoire hélicoïdale
Pour programmer, il vous faut disposer de la donnée incrémentale de
l’angle total parcouru par l’outil sur la trajectoire hélicoïdale ainsi que
de la hauteur totale de la trajectoire hélicoïdale.
Pour le calcul dans le sens du fraisage, de bas en haut, on a :
Nb de filets n
Longueur du filetage + dépassement en
début et fin de filetage
Hauteur totale h
Pas du filet P x nombre de filets n
Angle total
Nombre de filets x 360° + angle pour
incrémental IPA
début du filet + angle pour dépassement du
filet
Coordonnée initiale Z Pas du filet P x n rotations + (dépassement
en début de filet)
Forme de la trajectoire hélicoïdale
Le tableau indique la relation entre la direction de l’usinage, sens de
rotation et correction de rayon pour certaines formes de trajectoires.
Filetage
intérieur
Direction
d'usinage
Sens de
rotation
Correction
rayon
à droite
à gauche
Z+
Z+
DR+
DR–
RL
RR
à droite
à gauche
Z–
Z–
DR–
DR+
RR
RL
à droite
à gauche
Z+
Z+
DR+
DR–
RR
RL
à droite
à gauche
Z–
Z–
DR–
DR+
RL
RR
Filetage
extérieur
HEIDENHAIN TNC 620
185
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Trajectoire hélicoïdale (hélice)
Introduisez le sens de rotation et l'angle total incrémental
IPA avec le même signe; dans le cas contraire, l'outil
pourrait se déplacer sur une trajectoire incorrecte.
Pour l'angle total IPA, une valeur comprise entre
-99 999,9999° et +99 999,9999° est possible.
Z
Y
CC
270°
U
Angle polaire : introduire l'angle total parcouru par
l'outil sur la trajectoire hélicoïdale. Après avoir
introduit l'angle, sélectionnez l'axe d'outil à l'aide
d'une touche de sélection d'axe.
U
Introduire en incrémental la coordonnée de la hauteur
de la trajectoire hélicoïdale
U
Sens de rotation DR
Trajectoire hélicoïdale sens horaire : DR–
Trajectoire hélicoïdale sens anti-horaire : DR+
U
Introduire la correction de rayon en fonction du
tableau
R3
5
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Programmer une trajectoire hélicoïdale
X
25
40
Exemple de séquences CN : filetage M6 x 1 mm avec 5 filets
12 CC X+40 Y+25
13 L Z+0 F100 M3
14 LP PR+3 PA+270 RL F50
15 CP IPA-1800 IZ+5 DR-
186
Programmation : Programmer les contours
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Exemple : déplacement linéaire en coordonnées polaires
Y
100
3
60°
R4
5
2
CC
1
50
6
4
5
5
5
50
100
X
0 BEGIN PGM LINAIRPO MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Définition de la pièce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel de l'outil
4 CC X+50 Y+50
Définir le point de référence des coordonnées polaires
5 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
6 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX
Prépositionner l’outil
7 L Z-5 R0 F1000 M3
Aller à la profondeur d’usinage
8 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250
Aborder le contour au point 1 en suivant un cercle avec
raccordement tangentiel
9 LP PA+120
Aborder le point 2
10 LP PA+60
Aborder le point 3
11 LP PA+0
Aborder le point 4
12 LP PA-60
Aborder le point 5
13 LP PA-120
Aborder le point 6
14 LP PA+180
Aborder le point 1
15 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000
Quitter le contour sur un cercle avec raccordement tangentiel
16 L Z+250 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
17 END PGM LINAIRPO MM
HEIDENHAIN TNC 620
187
Y
100
CC
50
50
M64 x 1,5
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Exemple : trajectoire hélicoïdale
100
X
0 BEGIN PGM HELICE MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Définition de la pièce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S1400
Appel de l'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
5 L X+50 Y+50 R0 FMAX
Prépositionner l’outil
6 CC
Valider comme pôle la dernière position programmée
7 L Z-12,75 R0 F1000 M3
Aller à la profondeur d’usinage
8 APPR PCT PR+32 PA-182 CCA180 R+2 RL F100
Aborder le contour sur un cercle avec raccordement tangentiel
9 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200
Exécuter l'hélice
10 DEP CT CCA180 R+2
Quitter le contour sur un cercle avec raccordement tangentiel
11 L Z+250 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
12 END PGM HELICE MM
188
Programmation : Programmer les contours
Principes de base
Les plans de pièces dont la cotation n’est pas orientée CN contiennent
souvent des données non exploitables avec les touches de dialogue
grises. Par exemple :
R2
.5
28
Y
X
R4
45°
21
¬
Vous programmez ces données directement avec la programmation
flexible de contours FK. La TNC calcule le contour à partir des données
connues et assiste la programmation avec le graphique interactif FK.
La figure en haut à droite montre une cotation que vous pouvez
introduire très simplement en programmation FK.
88.15°
18
„ des coordonnées connues peuvent être sur le contour même ou à
proximité de celui-ci,
„ des données peuvent se rapporter à un autre élément ou
„ des indications de sens et des données décrivent le cheminement
du contour.
¬36
20
HEIDENHAIN TNC 620
10 5 0
189
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
6.6 Programmation de contour
libre FK (Option logiciel
Advanced programming
features)
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Tenez compte des conditions suivantes pour la
programmation FK
Avec la programmation FK, vous ne pouvez introduire des
éléments du contour que dans le plan d’usinage. Vous
définissez le plan d'usinage dans la première séquence
BLK FORM du programme.
Toutes les données connues de chaque élément du
contour doivent être introduites. Programmez également
dans chaque séquence les données qui ne changent pas :
les données non programmées sont considérées comme
étant inconnues!
Les paramètres Q sont autorisés dans tous les éléments
FK, excepté dans les éléments relatifs (ex. RX ou RAN),
c'est à dire dans des éléments qui se réfèrent à d'autres
séquences CN.
Dans un programme, quand les programmations
conventionnelles et FK sont mélangées, chaque séquence
FK doit être définie clairement.
La TNC a besoin d'un point fixe à partir duquel les calculs
seront effectués. Avec les touches de dialogue grises,
programmez directement avant un bloc FK une position
contenant les deux coordonnées du plan d’usinage. Ne
pas programmer de paramètre Q dans cette séquence.
Quand la première séquence d'un bloc FK est une
séquence FCT ou FLT, vous devez programmer avant celleci au moins deux séquences avec les touches de dialogue
grises afin de définir clairement le sens de démarrage.
Un bloc FK ne doit pas être situé directement derrière un
repère LBL.
190
Programmation : Programmer les contours
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Graphique de programmation FK
Pour pouvoir utiliser le graphique avec la programmation
FK, sélectionnez le partage d'écran PGM + GRAPHISME
(voir „Mémorisation/Edition de programme” à la page 63)
Le contour d’une pièce n’est pas clairement défini quand les données
des coordonnées sont incomplètes. Dans ce cas; la TNC affiche à
l’aide du graphique FK les différentes solutions parmi lesquelles vous
devez choisir la bonne. Le graphique FK représente le contour de la
pièce en plusieurs couleurs :
bleu
vert
rouge
L’élément de contour est clairement défini
Les données introduites donnent plusieurs solutions ;
sélectionnez la bonne
Les données introduites ne suffisent pas encore pour
définir l’élément de contour ; introduisez d’autres
données
Lorsque les données donnent lieu à plusieurs solutions et que
l'élément de contour est en vert, sélectionnez le contour correct de la
manière suivante :
U
Appuyer sur la softkey AFFICHER SOLUTION jusqu'à
ce que l'élément de contour soit affiché
correctement. Utilisez la fonction zoom (2ème barre
de softkeys) quand vous ne pouvez pas distinguer les
différentes solutions les unes des autres.
U
L'élément de contour affiché est le bon : le choisir
avec la softkey SELECTION SOLUTION
Quand vous ne souhaitez pas choisir tout de suite un contour affiché
en vert; appuyez sur la softkey ACHEVER SELECTION pour poursuivre
le dialogue FK.
Il est souhaitable de choisir aussi rapidement que possible
avec SELECTION SOLUTION les éléments de contour en
vert afin de réduire le nombre de solutions pour les
éléments suivants.
Le constructeur de votre machine peut choisir d’autres
couleurs pour le graphique FK.
Les séquences CN d’un programme appelé avec PGM
CALL sont affichées par la TNC dans une autre couleur.
Afficher les numéros de séquence dans la fenêtre graphique
Pour afficher les numéros de séquence dans la fenêtre graphique :
U
Régler la softkey AFFICHER OMETTRE NO SÉQU. sur
AFFICHER (barre de softkeys 3)
HEIDENHAIN TNC 620
191
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Ouvrir le dialogue FK
Lorsque vous appuyez sur la touche grise de fonction de contournage
FK, la TNC affiche des softkeys pour ouvrir le dialogue FK : voir tableau
suivant. Pour quitter les softkeys, appuyez à nouveau sur la touche FK.
Quand vous ouvrez le dialogue FK avec l’une de ces softkeys, la TNC
affiche d’autres barres de softkeys à l’aide desquelles vous introduisez
des coordonnées connues, des indications de sens et des données
relatives à la forme du contour.
Elément FK
Softkey
Droite avec raccordement tangentiel
Droite sans raccordement tangentiel
Arc de cercle avec raccordement tangentiel
Arc de cercle sans raccordement tangentiel
Pôle pour programmation FK
192
Programmation : Programmer les contours
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Pôle pour programmation FK
U
Afficher les softkeys de programmation flexible de
contour : appuyer sur la touche FK
U
Ouvrir le dialogue de définition du pôle : appuyer sur la
softkey FPOL. La TNC affiche les softkeys des axes
du plan d'usinage actif
U
Avec ces softkeys, introduire les coordonnées du pôle
Le pôle reste actif pour la programmation FK jusqu'à la
définition d'un nouveau pôle avec FPOL.
Droites FK
Droite sans raccordement tangentiel
U Afficher les softkeys de programmation flexible de
contour : appuyer sur la touche FK
U
Ouvrir le dialogue pour une droite FK : appuyer sur la
softkey FL. La TNC affiche d'autres softkeys
U
A l'aide de ces softkeys, introduire dans la séquence
toutes les données connues. Le graphique FK affiche
le contour programmé en rouge jusqu’à ce que les
données suffisent. Plusieurs solutions sont affichées
en vert (voir „Graphique de programmation FK”, page
191)
Droite avec raccordement tangentiel
Quand la droite se raccorde tangentiellement à un autre élément du
contour, ouvrez le dialogue avec la softkey FLT :
U
Afficher les softkeys de programmation flexible de
contour : appuyer sur la touche FK
U
Ouvrir le dialogue : appuyer sur la softkey FLT.
U
A l'aide des softkeys, introduire dans la séquence
toutes les données connues
HEIDENHAIN TNC 620
193
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Trajectoires circulaires FK
Trajectoire circulaire sans raccordement tangentiel
U Afficher les softkeys de programmation flexible de
contour : appuyer sur la touche FK
U
Ouvrir le dialogue pour un arc de cercle FK : appuyer
sur la softkey FC ; la TNC affiche les softkeys pour les
indications relatives à la trajectoire circulaire ou au
centre de cercle
U
Avec ces softkeys, introduire dans la séquence
toutes les données connues : le graphique FK
affiche le contour programmé en rouge jusqu'à ce
que les données suffisent. Plusieurs solutions sont
affichées en vert (voir „Graphique de
programmation FK”, page 191)
Trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel
Quand la trajectoire circulaire se raccorde tangentiellement à un autre
élément du contour, ouvrez le dialogue avec la softkey FCT :
194
U
Afficher les softkeys de programmation flexible de
contour : appuyer sur la touche FK
U
Ouvrir le dialogue : appuyer sur la softkey FCT
U
A l'aide des softkeys, introduire dans la séquence
toutes les données connues
Programmation : Programmer les contours
Coordonnées du point final
Données connues
Softkeys
Y
Coordonnées cartésiennes X et Y
Coordonnées polaires se référant à
FPOL
R15
30
30°
20
Exemple de séquences CN
7 FPOL X+20 Y+30
8 FL IX+10 Y+20 RR F100
9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15
20
HEIDENHAIN TNC 620
10
X
195
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Possibilités d'introduction
Données connues
Softkeys
Longueur de la droite
Y
Pente de la droite
IAN
AN
Longueur de corde LEN de l'arc de cercle
LEN
0°
Pente en entrée AN de la tangente
Angle au centre de l'arc de cercle
X
Attention, danger pour la pièce et l'outil!
Exemple de séquences CN
27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F200
Y
10
.5
12
R6
La pente en entrée introduite en incrémental (IAN); se
réfère à la direction de la dernière séquence de
déplacement. Les programmes incluant des pentes en
entrée incrémentales et créés sur des iTNC 530 ou des
TNC's plus anciennes ne sont pas compatibles.
35°
15
28 FC DR+ R6 LEN 10 AN-45
29 FCT DR- R15 LEN 15
45°
25
196
5
R1
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Direction et longueur des éléments du contour
X
Programmation : Programmer les contours
Y
Si vous désirez définir le centre de cercle en coordonnées polaires,
vous devez définir le pôle avec la fonction FPOL au lieu de CC. FPOL
reste actif jusqu'à la prochaine séquence contenant FPOL et est défini
en coordonnées cartésiennes.
Un centre de cercle défini de manière conventionnelle ou
calculé par la TNC n’est plus actif comme pôle ou centre
de cercle dans un nouveau bloc FK : si des coordonnées
polaires programmées définies de manière
conventionnelle se réfèrent à un pôle défini
précédemment dans une séquence CC, reprogrammez
ce pôle dans une séquence CC après le bloc FK.
Données connues
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Centre de cercle CC, rayon et sens de rotation dans la séquence
FC/FCT
Pour des trajectoires circulaires programmées en mode FK, la TNC
calcule un centre de cercle à partir des données que vous avez
introduites. Avec la programmation FK, vous pouvez aussi
programmer un cercle entier dans une séquence.
5
R3
15
FPOL
CC
40°
X
20
Softkeys
Centre en coordonnées cartésiennes
Centre en coordonnées polaires
Sens de rotation de la trajectoire circulaire
Rayon de la trajectoire circulaire
Exemple de séquences CN
10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15
11 FPOL X+20 Y+15
12 FL AN+40
13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40
HEIDENHAIN TNC 620
197
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Contours fermés
A l'aide de la softkey CLSD, vous marquez le début et la fin d'un
contour fermé. Ceci permet de réduire le nombre de solutions
possibles pour le dernier élément du contour.
Y
Introduisez CLSD en complément d'une autre donnée de contour
dans la première et la dernière séquence d'un bloc FK.
Début du contour :
Fin du contour :
CLSD+
CLSD–
CLSD+
Exemple de séquences CN
12 L X+5 Y+35 RL F500 M3
13 FC DR- R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35
...
CLSD–
X
17 FCT DR- R+15 CLSD-
198
Programmation : Programmer les contours
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Points auxiliaires
Vous pouvez introduire les coordonnées de points auxiliaires sur le
contour ou en dehors de celui-ci, aussi bien pour les droites FK que
pour les trajectoires circulaires FK.
Points auxiliaires sur un contour
Les points auxiliaires sont situés directement sur la droite ou sur le
prolongement de celle-ci ou bien encore directement sur la trajectoire
circulaire.
Données connues
Softkeys
Y
60.071
53
Coordonnée X point auxiliaire
P1 ou P2 d'une droite
R10
70°
Coordonnée Y point auxiliaire
P1 ou P2 d'une droite
Coordonnée X point auxiliaire
P1, P2 ou P3 d'une trajectoire
circulaire
50
42.929
Coordonnée Y point auxiliaire
P1, P2 ou P3 d'une trajectoire
circulaire
X
Points auxiliaires en dehors d'un contour
Données connues
Softkeys
Coordonnée X et Y d'un point auxiliaire en
dehors d'une droite
Distance entre point auxiliaire et droite
Coordonnée X et Y d'un point auxiliaire en
dehors d'une trajectoire circulaire
Distance entre point auxiliaire et trajectoire
circulaire
Exemple de séquences CN
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
HEIDENHAIN TNC 620
199
Les rapports relatifs sont des données qui se réfèrent à un autre
élément de contour. Les softkeys et mots de programme destinés aux
rapports Relatifs commencent par un „R“. La figure de droite montre
les données que vous devez programmer comme rapports relatifs.
Y
20
Introduire toujours en incrémentales les coordonnées
avec rapport relatif. Vous devez en plus indiquer le
numéro de la séquence de l’élément de contour auquel
vous vous référez.
L’élément de contour dont vous indiquez le n° de
séquence ne doit pas être à plus de 64 séquences avant
la séquence de programmation du rapport
Si vous effacez une séquence à laquelle vous vous êtes
référée, la TNC délivre un message d’erreur. Modifiez le
programme avant d’effacer cette séquence.
20
45°
20°
10
R20
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Rapports relatifs
90°
FPOL
10
35
X
Rapport relatif à la séquence N : coordonnées du point final
Données connues
Softkeys
Coordonnées cartésiennes
se référant à la séquence N
Coordonnées polaires se référant à la
séquence N
Exemple de séquences CN
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR- R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
200
Programmation : Programmer les contours
Données connues
Softkey
Y
Angle entre droite et autre élément de contour ou
entre la tangente en entrée sur l'arc de cercle et un
autre élément du contour
Droite parallèle à un autre élément de contour
20
220°
95°
12.5
Distance entre droite et élément de contour parallèle
105°
Exemple de séquences CN
12.5
17 FL LEN 20 AN+15
15°
X
20
18 FL AN+105 LEN 12.5
19 FL PAR 17 DP 12.5
20 FSELECT 2
21 FL LEN 20 IAN+95
22 FL IAN+220 RAN 18
Rapport relatif à la séquence N : centre de cercle CC
Softkey
Y
Coordonnées cartésiennes du centre de
cercle se référant à la séquence N
Coordonnées polaires du centre de
cercle se référant à la séquence N
20
35
R10
Exemple de séquences CN
12 FL X+10 Y+10 RL
15
Données connues
CC
10
13 FL ...
14 FL X+18 Y+35
15 FL ...
10
18
X
16 FL ...
17 FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15 RCCX12 RCCY14
HEIDENHAIN TNC 620
201
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Rapport relatif à la séquence N : sens et distance de l'élément de
contour
Y
100
5
R1
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Exemple : programmation FK 1
75
30
R18
R15
20
20
50
75
100
X
0 BEGIN PGM FK1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Définition de la pièce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S500
Appel de l'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
5 L X-20 Y+30 R0 FMAX
Prépositionner l’outil
6 L Z-10 R0 F1000 M3
Aller à la profondeur d’usinage
7 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250
Aborder le contour sur un cercle avec raccordement tangentiel
8 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30
Bloc FK :
9 FLT
Pour chaque élément du contour, programmer les données connues
10 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75
11 FLT
12 FCT DR- R15 CCX+75 CCY+20
13 FLT
14 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
15 DEP CT CCA90 R+5 F1000
Quitter le contour sur un cercle avec raccordement tangentiel
16 L X-30 Y+0 R0 FMAX
17 L Z+250 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
18 END PGM FK1 MM
202
Programmation : Programmer les contours
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Exemple : programmation FK 2
10
Y
10
55
R20
30
60°
R30
30
X
0 BEGIN PGM FK2 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Définition de la pièce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel de l'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
5 L X+30 Y+30 R0 FMAX
Prépositionner l’outil
6 L Z+5 R0 FMAX M3
Prépositionner l’axe d’outil
7 L Z-5 R0 F100
Aller à la profondeur d’usinage
HEIDENHAIN TNC 620
203
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
8 APPR LCT X+0 Y+30 R5 RR F350
Aborder le contour sur un cercle avec raccordement tangentiel
9 FPOL X+30 Y+30
Bloc FK :
10 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30
Pour chaque élément du contour, programmer les données connues
11 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10
12 FSELECT 3
13 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60
14 FSELECT 2
15 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10
16 FSELECT 3
17 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30
18 FSELECT 2
19 DEP LCT X+30 Y+30 R5
Quitter le contour sur un cercle avec raccordement tangentiel
20 L Z+250 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
21 END PGM FK2 MM
204
Programmation : Programmer les contours
Y
R1
0
R5
X
R65
R4
0
R5
30
R6
R6
-10
-25
R1,5
R36
R24
50
0
R5
12
44
65
110
0 BEGIN PGM FK3 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-20
Définition de la pièce brute
2 BLK FORM 0.2 X+120 Y+70 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4500
Appel de l'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
5 L X-70 Y+0 R0 FMAX
Prépositionner l’outil
6 L Z-5 R0 F1000 M3
Aller à la profondeur d’usinage
HEIDENHAIN TNC 620
205
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
Exemple : programmation FK 3
6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced
programming features)
7 APPR CT X-40 Y+0 CCA90 R+5 RL F250
Aborder le contour sur un cercle avec raccordement tangentiel
8 FC DR- R40 CCX+0 CCY+0
Bloc FK :
9 FLT
Pour chaque élément du contour, programmer les données connues
10 FCT DR- R10 CCX+0 CCY+50
11 FLT
12 FCT DR+ R6 CCX+0 CCY+0
13 FCT DR+ R24
14 FCT DR+ R6 CCX+12 CCY+0
15 FSELECT 2
16 FCT DR- R1.5
17 FCT DR- R36 CCX+44 CCY-10
18 FSELECT 2
19 FCT DR+ R5
20 FLT X+110 Y+15 AN+0
21 FL AN-90
22 FL X+65 AN+180 PAR21 DP30
23 RND R5
24 FL X+65 Y-25 AN-90
25 FC DR+ R50 CCX+65 CCY-75
26 FCT DR- R65
27 FSELECT 1
28 FCT Y+0 DR- R40 CCX+0 CCY+0
29 FSELECT 4
30 DEP CT CCA90 R+5 F1000
Quitter le contour sur un cercle avec raccordement tangentiel
31 L X-70 R0 FMAX
32 L Z+250 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
33 END PGM FK3 MM
206
Programmation : Programmer les contours
Programmation : Sousprogrammes et
Répétitions de parties de
programme
HEIDENHAIN TNC 620
207
7.1 Désigner des sous-programmes et répétitions de parties de programme
7.1 Désigner des sous-programmes
et répétitions de parties de
programme
Vous pouvez exécuter plusieurs fois des phases d’usinage déjà
programmées en utilisant les sous-programmes et répétitions de
parties de programmes.
Label
Les sous-programmes et répétitions de parties de programme
débutent dans le programme d'usinage par l'étiquette LBL, abréviation
de LABEL (de l'angl. signifiant marque, étiquette).
Les LABELS reçoivent un numéro compris entre 1 et 999 ou bien un
nom à définir par vous-même. Chaque numéro de LABEL ou chaque
nom de LABEL ne peut être attribué qu'une seule fois dans le
programme avec la touche LABEL SET. Le nombre de noms de labels
que l'on peut introduire n'est limité que par la mémoire interne.
Ne pas utiliser un numéro ou un nom de label plusieurs
fois!
Label 0 (LBL 0) désigne la fin d’un sous-programme et peut donc être
utilisé autant de fois qu’on le souhaite.
208
Programmation : Sous-programmes et Répétitions de parties de programme
7.2 Sous-programmes
7.2 Sous-programmes
Mode opératoire
1
2
3
La TNC exécute le programme d'usinage jusqu'à un appel de sousprogramme CALL LBL
A partir de cet emplacement, la TNC exécute le sous-programme
appelé jusqu'à la fin LBL 0
Puis, la TNC poursuit le programme d'usinage avec la séquence
suivant l'appel du sous-programme CALL LBL
Remarques sur la programmation
„ Un programme principal peut contenir jusqu’à 254 sousprogrammes
„ Vous pouvez appeler les sous-programmes dans n’importe quel
ordre et autant de fois que vous le souhaitez
„ Un sous-programme ne peut pas s’appeler lui-même
„ Programmer les sous-programmes à la fin du programme principal
(derrière la séquence avec M2 ou M30)
„ Quand des sous-programmes sont situés dans le programme
d'usinage avant la séquence avec M2 ou M30, ils seront exécutés
au moins une fois sans qu'il soit nécessaire de les appeler
Programmer un sous-programme
U
Marquer le début : appuyer sur la touche LBL SET
U
Introduire le numéro du sous-programme. Si vous
souhaitez utiliser des noms de LABEL : appuyez sur
la softkey LBL NAME pour choisir l'introduction de
texte
U
Marquer la fin : appuyer sur la touche LBL SET et
introduire le numéro de label „0“
Appeler un sous-programme
U
Appeler le sous-programme : appuyer sur LBL CALL
U
Numéro de label : introduire le numéro de label du
sous-programme à appeler. Si vous souhaitez utiliser
des noms de LABEL : appuyez sur la softkey LBL
NAME pour choisir l'introduction de texte
U
Répétitions REP : passer cette question de dialogue
avec la touche NO ENT. N'utiliser les répétitions REP
que pour les répétitions de parties de programme
CALL LBL 0 n’est pas autorisé dans la mesure où il
correspond à l’appel de la fin d’un sous-programme.
HEIDENHAIN TNC 620
209
7.3 Répétitions de parties de programme
7.3 Répétitions de parties de
programme
Label LBL
Les répétitions de parties de programme débutent par l'étiquette LBL.
Une répétition se termine par CALL LBL n REPn.
1
Mode opératoire
1
2
3
0 BEGIN PGM ...
La TNC exécute le programme d'usinage jusqu'à la fin de la partie
de programme (CALL LBL n REPn)
La TNC répète ensuite la partie de programme entre le LABEL
appelé et l'appel de label CALL LBL n REPn autant de fois que vous
l'avez défini sous REP
La TNC poursuit ensuite l'exécution du programme d'usinage
LBL1
2
R
2/1
R
2/2
CALL LBL 1 REP 2
3
END PGM ...
Remarques sur la programmation
„ Vous pouvez répéter une partie de programme jusqu'à 65 534 fois
„ Les parties de programme sont toujours exécutées une fois de plus
qu’elles n’ont été programmées.
Programmer une répétition de partie de
programme
U
Marquer le début : appuyer sur la touche LBL SET et
introduire un numéro de LABEL pour la partie de
programme qui doit être répétée. Si vous souhaitez
utiliser des noms de LABEL : appuyez sur la softkey
LBL NAME pour choisir l'introduction de texte
U
Introduire la partie de programme
Appeler une répétition de partie de programme
210
U
Appuyer sur la touche LBL CALL
U
Appel sous-prog/répét. partie prog : introduire le
numéro du label de la partie de programme qui doit
être répétée, valider avec la touche ENT. Si vous
souhaitez utiliser des noms de LABEL : appuyez sur
la softkey lbl name pour choisir l'introduction de texte
U
Répétition REP : introduire le nombre de répétitions,
valider avec la touche ENT
Programmation : Sous-programmes et Répétitions de parties de programme
Mode opératoire
1
2
3
La TNC exécute le programme d'usinage jusqu'à ce que vous
appeliez un autre programme avec CALL PGM
La TNC exécute ensuite le programme appelé jusqu'à la fin de
celui-ci
Puis, la TNC poursuit l'exécution du programme d'usinage (qui
appelle) avec la séquence suivant l'appel du programme
Remarques sur la programmation
„ Pour utiliser un programme quelconque comme un sousprogramme, la TNC n’a pas besoin de LABELs.
„ Le programme appelé ne doit pas contenir les fonctions auxiliaires
M2 ou M30. Dans le programme qui est appelé, si vous avez défini
des sous-programmes avec labels, vous pouvez alors utiliser M2 ou
M30 avec la fonction de saut FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 99 pour
sauter cette partie de programme
„ Le programme appelé ne doit pas contenir d'appel CALL PGM dans le
programme qui appelle (boucle infinie)
HEIDENHAIN TNC 620
0 BEGIN PGM A
1
0 BEGIN PGM B
S
2
CALL PGM B
3
END PGM A
R
END PGM B
211
7.4 Programme quelconque utilisé comme sous-programme
7.4 Programme quelconque utilisé
comme sous-programme
7.4 Programme quelconque utilisé comme sous-programme
Programme quelconque utilisé comme sousprogramme
U
Fonction permettant d'appeler le programme :
appuyer sur la touche PGM CALL
U
Appuyer sur la softkey PROGRAME La TNC démarre
le dialogue de la définition du programme à appeler.
Introduire le chemin avec le clavier virtuel (touche
GOTO), ou
U
Appuyer sur la softkey CHOISIR PROGRAME La TNC
met en surbrillance une fenêtre, au moyen de laquelle
vous pouvez choisir le programme à appeler et valider
avec la touche END
Si vous n'introduisez que le nom du programme, le
programme appelé doit être dans le même répertoire le
programme qui appelle.
Si le programme appelé n'est pas dans le même répertoire
que celui du programme qui appelle, le chemin d'accès
doit être introduit en entier, par exemple :
TNC:\ZW35\EBAUCHE\PGM1.H
Si vous souhaitez appeler un programme en DIN/ISO,
introduisez dans ce cas le type de fichier .I derrière le nom
du programme.
Vous pouvez également appeler n'importe quel
programme à l'aide du cycle 12 PGM CALL.
Avec un PGM CALL, les paramètres Q ont toujours un effet
global. Vous devez donc tenir compte du fait que les
modifications apportées à des paramètres Q dans le
programme appelé peuvent éventuellement se répercuter
sur le programme qui appelle.
212
Programmation : Sous-programmes et Répétitions de parties de programme
7.5 Imbrications
7.5 Imbrications
Types d'imbrications
„ Sous-programmes dans sous-programme
„ Répétitions de parties de programme dans répétition de parties de
programme
„ Répéter des sous-programmes
„ Répétitions de parties de programme dans sous-programme
Niveaux d'imbrication
Les niveaux d’imbrication définissent combien les parties de
programme ou les sous-programmes peuvent contenir d’autres sousprogrammes ou répétitions de parties de programme.
„ Niveaux d’imbrication max. pour les sous-programmes : 8
„ Niveaux d'imbrication max. pour les appels de programme principal
: 6, un CYCL CALL agissant comme un appel de programme principal
„ Vous pouvez imbriquer à volonté des répétitions de parties de
programme
HEIDENHAIN TNC 620
213
7.5 Imbrications
Sous-programme dans sous-programme
Exemple de séquences CN
0 BEGIN PGM SPGMS MM
...
Appeler le sous-programme au niveau de LBL SP1
17 CALL LBL “SP1“
...
Dernière séquence de programme du
35 L Z+100 R0 FMAX M2
programme principal (avec M2)
Début du sous-programme SP1
36 LBL “SP1“
...
Le sous-programme LBL2 est appelé
39 CALL LBL 2
...
45 LBL 0
Fin du sous-programme 1
46 LBL 2
Début du sous-programme 2
...
Fin du sous-programme 2
62 LBL 0
63 END PGM SPGMS MM
Exécution du programme
1 Le programme principal SPMS est exécuté jusqu'à la séquence 17
2 Le sous-programme SP1 est appelé et exécuté jusqu'à la
séquence 39
3 Le sous-programme 2 est appelé et exécuté jusqu'à la séquence
62. Fin du sous-programme 2 et retour au sous-programme dans
lequel il a été appelé
4 Le sous-programme 1 est exécuté de la séquence 40 à la
séquence 45. Fin du sous-programme 1 et retour au programme
principal SPGMS
5 Le programme principal SPGMS est exécuté de la séquence 18 à
la séquence 35. Retour à la séquence 1 et fin du programme
214
Programmation : Sous-programmes et Répétitions de parties de programme
7.5 Imbrications
Renouveler des répétitions de parties de
programme
Exemple de séquences CN
0 BEGIN PGM REPS MM
...
15 LBL 1
Début de la répétition de partie de programme 1
...
20 LBL 2
Début de la répétition de partie de programme 2
...
27 CALL LBL 2 REP 2
Partie de programme entre cette séquence et LBL 2
...
(séquence 20) répétée 2 fois
35 CALL LBL 1 REP 1
Partie de programme entre cette séquence et LBL 1
...
(séquence 15) répétée 1 fois
50 END PGM REPS MM
Exécution du programme
1 Le programme principal REPS est exécuté jusqu'à la séquence 27
2 La partie de programme située entre la séquence 27 et la
séquence 20 est répétée 2 fois
3 Le programme principal REPS est exécuté de la séquence 28 à la
séquence 35
4 La partie de programme située entre la séquence 35 et la
séquence 15 est répétée 1 fois (contenant la répétition de partie
de programme de la séquence 20 à la séquence 27)
5 Le programme principal REPS est exécuté de la séquence 36 à la
séquence 50 (fin du programme)
HEIDENHAIN TNC 620
215
7.5 Imbrications
Répéter un sous-programme
Exemple de séquences CN
0 BEGIN PGM SPGREP MM
...
10 LBL 1
Début de la répétition de partie de programme 1
11 CALL LBL 2
Appel du sous-programme
12 CALL LBL 1 REP 2
Partie de programme entre cette séquence et LBL1
...
(séquence 10) répétée 2 fois
19 L Z+100 R0 FMAX M2
Dernière séqu. du programme principal avec M2
20 LBL 2
Début du sous-programme
...
Fin du sous-programme
28 LBL 0
29 END PGM SPGREP MM
Exécution du programme
1 Le programme principal SPREP est exécuté jusqu'à la
séquence 11
2 Le sous-programme 2 est appelé et exécuté
3 La partie de programme située entre la séquence 12 et la
séquence 10 est répétée 2 fois : Le sous-programme 2 est
répété 2 fois
4 Le programme principal SPGREP est exécuté de la séquence 13 à
la séquence 19; fin du programme
216
Programmation : Sous-programmes et Répétitions de parties de programme
7.6 Exemples de programmation
7.6 Exemples de programmation
Exemple : Fraisage d’un contour en plusieurs passes
Déroulement du programme
Y
100
5
R1
„ Pré-positionner l'outil sur l’arête supérieure de la
pièce
„ Introduire la passe en valeur incrémentale
„ Fraisage de contour
„ Répéter la passe et le fraisage du contour
75
30
R18
R15
20
20
50
75
100
X
0 BEGIN PGM PGMREP MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S500
Appel de l'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
5 L X-20 Y+30 R0 FMAX
Pré-positionnement dans le plan d’usinage
6 L Z+0 R0 FMAX M3
Pré-positionnement sur l’arête supérieure de la pièce
HEIDENHAIN TNC 620
217
7.6 Exemples de programmation
7 LBL 1
Marque pour répétition de partie de programme
8 L IZ-4 R0 FMAX
Passe en profondeur incrémentale (dans le vide)
9 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250
Aborder le contour
10 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30
Contour
11 FLT
12 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75
13 FLT
14 FCT DR- R15 CCX+75 CCY+20
15 FLT
16 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
17 DEP CT CCA90 R+5 F1000
Quitter le contour
18 L X-20 Y+0 R0 FMAX
Dégager l'outil
19 CALL LBL 1 REP 4
Retour au LBL 1; au total quatre fois
20 L Z+250 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
21 END PGM PGMREP MM
218
Programmation : Sous-programmes et Répétitions de parties de programme
7.6 Exemples de programmation
Exemple : groupe de trous
Déroulement du programme
„ Aborder les groupes de trous dans le
programme principal
„ Appeler le groupe de trous (sous-programme 1)
„ Ne programmer le groupe de trous qu'une seule
fois dans le sous-programme 1
Y
100
2
60
5
1
3
20
20
10
15
45
75
100
X
0 BEGIN PGM SP1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S5000
Appel de l'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
5 CYCL DEF 200 PERÇAGE
Définition du cycle Perçage
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-10
;PROFONDEUR
Q206=250
;AVANCE PLONGÉE PROF.
Q202=5
;PROFONDEUR DE PASSE
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Q203=+0
;COORD. SURFACE PIÈCE
Q204=10
;SAUT DE BRIDE
Q211=0.25
;TEMPO. AU FOND
HEIDENHAIN TNC 620
219
7.6 Exemples de programmation
6 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder le point initial du groupe de trous 1
7 CALL LBL 1
Appeler le sous-programme du groupe de trous
8 L X+45 Y+60 R0 FMAX
Aborder le point initial du groupe de trous 2
9 CALL LBL 1
Appeler le sous-programme du groupe de trous
10 L X+75 Y+10 R0 FMAX
Aborder le point initial du groupe de trous 3
11 CALL LBL 1
Appeler le sous-programme du groupe de trous
12 L Z+250 R0 FMAX M2
Fin du programme principal
13 LBL 1
Début du sous-programme 1 : groupe de trous
14 CYCL CALL
Trou 1
15 L IX+20 R0 FMAX M99
Aborder le 2ème trou, appeler le cycle
16 L IY+20 R0 FMAX M99
Aborder le 3ème trou, appeler le cycle
17 L IX-20 R0 FMAX M99
Aborder le 4ème trou, appeler le cycle
18 LBL 0
Fin du sous-programme 1
19 END PGM SP1 MM
220
Programmation : Sous-programmes et Répétitions de parties de programme
7.6 Exemples de programmation
Exemple : groupe trous avec plusieurs outils
Déroulement du programme
„ Programmer les cycles d’usinage dans le
programme principal
„ Appeler le groupe de trous (sous-programme 1)
„ Aller au groupe de trous dans le sousprogramme 1, appeler le groupe de trous (sousprogramme 2)
„ Ne programmer le groupe de trous qu'une seule
fois dans le sous-programme 2
Y
Y
100
2
60
5
1
10
15
3
20
20
45
75
100
X
-15
Z
-20
0 BEGIN PGM SP2 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S5000
Appel d’outil, foret à centrer
4 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
5 CYCL DEF 200 PERÇAGE
Définition du cycle de centrage
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q202=-3
;PROFONDEUR
Q206=250
;AVANCE PLONGÉE PROF.
Q202=3
;PROFONDEUR DE PASSE
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Q203=+0
;COORD. SURFACE PIÈCE
Q204=10
;SAUT DE BRIDE
Q211=0.25
;TEMPO. AU FOND
6 CALL LBL 1
HEIDENHAIN TNC 620
Appeler sous-programme 1 de la figure de trous complète
221
7.6 Exemples de programmation
7 L Z+250 R0 FMAX M6
Changement d'outil
8 TOOL CALL 2 Z S4000
Appel d’outil , foret
9 FN 0: Q201 = -25
Nouvelle profondeur de perçage
10 FN 0: Q202 = +5
Nouvelle passe de perçage
11 CALL LBL 1
Appeler sous-programme 1 de la figure de trous complète
12 L Z+250 R0 FMAX M6
Changement d'outil
13 TOOL CALL 3 Z S500
Appel d’outil, alésoir
14 CYCL DEF 201 ALÉS. À L'ALÉSOIR
Définition du cycle d’alésage à l'alésoir
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-15
;PROFONDEUR
Q206=250
;AVANCE PLONGÉE PROF.
Q211=0.5
;TEMPO. EN HAUT
Q208=400
;AVANCE RETRAIT
Q203=+0
;COORD. SURFACE PIÈCE
Q204=10
;SAUT DE BRIDE
15 CALL LBL 1
Appeler sous-programme 1 de la figure de trous complète
16 L Z+250 R0 FMAX M2
Fin du programme principal
17 LBL 1
Début du sous-programme 1 : figure de trous complète
18 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder le point initial du groupe de trous 1
19 CALL LBL 2
Appeler le sous-programme 2 du groupe de trous
20 L X+45 Y+60 R0 FMAX
Aborder le point initial du groupe de trous 2
21 CALL LBL 2
Appeler le sous-programme 2 du groupe de trous
22 L X+75 Y+10 R0 FMAX
Aborder le point initial du groupe de trous 3
23 CALL LBL 2
Appeler le sous-programme 2 du groupe de trous
24 LBL 0
Fin du sous-programme 1
25 LBL 2
Début du sous-programme 2 : groupe de trous
26 CYCL CALL
1er trou avec cycle d'usinage actif
27 L IX+20 R0 FMAX M99
Aborder le 2ème trou, appeler le cycle
28 L IY+20 R0 FMAX M99
Aborder le 3ème trou, appeler le cycle
29 L IX-20 R0 FMAX M99
Aborder le 4ème trou, appeler le cycle
30 LBL 0
Fin du sous-programme 2
31 END PGM SP2 MM
222
Programmation : Sous-programmes et Répétitions de parties de programme
Programmation :
Paramètres-Q
8.1 Principe et vue d’ensemble des fonctions
8.1 Principe et vue d’ensemble des
fonctions
Grâce aux paramètres, vous pouvez définir toute une famille de pièces
dans un même programme d'usinage. A la place des valeurs
numériques, vous introduisez des variables : les paramètres Q.
Exemples d’utilisation des paramètres Q :
Q6
„ Valeurs de coordonnées
„ Avances
„ Vitesses de rotation
„ Données de cycle
Q1
Q3
Q4
Les paramètres Q permettent également de programmer des
contours définis par des fonctions mathématiques ou bien de réaliser
des phases d'usinage dépendant de conditions logiques. En liaison
avec la programmation FK, vous pouvez aussi combiner des contours
dont la cotation n'est pas orientée CN avec les paramètres Q.
Q2
Q5
Les paramètres Q sont désignés avec des lettres suivies d'un nombre
compris entre 0 et 1999. L'effet des paramètres est variable, voir
tableau suivant :
Signification
Plage
Paramètres libres d'utilisation à condition qu'il
n'y ai pas de recouvrement avec les cycles SL ;
effet global pour tous les programmes contenus
dans la mémoire de la TNC
Q0 à Q99
Paramètres pour fonctions spéciales de la TNC
Q100 à Q199
Paramètres préconisés pour les cycles ; effet
global pour tous les programmes contenus dans
la mémoire de la TNC
Q200 à Q1199
Paramètres préconisés pour les cycles
constructeur ; effet global pour tous les
programmes contenus dans la mémoire de la
TNC. Une concertation est éventuellement
nécessaire avec le constructeur de la machine
ou le prestataire.
Q1200 à Q1399
224
Programmation : Paramètres-Q
Plage
Paramètres préconisés pour les cycles
constructeur actifs avec Call ; effet global pour
tous les programmes contenus dans la mémoire
de la TNC
Q1400 à Q1499
Paramètres préconisés pour les cycles
constructeur actifs avec Def ; effet global pour
tous les programmes contenus dans la mémoire
de la TNC
Q1500 à Q1599
Paramètres pouvant être utilisés librement, effet
global pour tous les programmes contenus dans
la mémoire de la TNC
Q1600 à Q1999
8.1 Principe et vue d’ensemble des fonctions
Signification
Les paramètres QS (S signifiant „strign“ = chaîne) sont également à
votre disposition si vous désirez traiter du texte sur la TNC. Les
paramètres QS ont des plages identiques à celles des paramètres Q
(voir tableau ci-dessus).
Attention : concernant les paramètres QS, la plage QS100 à
QS199 est également réservée aux textes internes .
HEIDENHAIN TNC 620
225
8.1 Principe et vue d’ensemble des fonctions
Remarques concernant la programmation
Les paramètres Q et valeurs numériques peuvent être mélangés dans
un programme.
Vous pouvez affecter aux paramètres Q des valeurs numériques
comprises entre -999 999 999 et +999 999 999 ; au total, 10
caractères inclus le signe sont autorisés. La virgule décimale est à
positionner à n'importe quel endroit. En interne, la TNC peut calculer
des nombres binaires d'une largeur max de 57 bits avant et de 7 bits
max après le point décimal (un nombre binaire de 32 bits correspond
à une valeur décimale de 4 294 967 296).
PARAMÈTRES QS : vous pouvez leur affecter jusqu'à 254 caractères.
Certains paramètres Q et QS ont une affectation fixe, par
exemple au paramètre Q108 est toujours affecté le rayon
de l'outilcf. „Paramètres Q réservés”, page 283.
226
Programmation : Paramètres-Q
8.1 Principe et vue d’ensemble des fonctions
Appeler les fonctions des paramètres Q
Lors de la création d'un programme d'usinage, appuyez sur la touche
„Q“ (située sous la touche –/+ du pavé numérique). La TNC affiche
alors les softkeys suivantes :
Groupe de fonctions
Softkey
Page
Fonctions mathématiques de base
Page 229
Fonctions trigonométriques
Page 231
Fonction de calcul d'un cercle
Page 233
Sauts conditionnels
Page 234
Fonctions spéciales
Page 237
Introduire directement une formule
Page 270
Fonction pour l'usinage de contours
complexes
Voir
manuel
d'utilisation
des cycles
HEIDENHAIN TNC 620
227
8.2 Familles de pièces – Paramètres Q au lieu de valeurs numériques
8.2 Familles de pièces – Paramètres
Q au lieu de valeurs
numériques
Application
A l'aide de la fonction paramètres Q FN 0: AFFECTATION, vous pouvez
affecter aux paramètres Q des valeurs numériques. Dans le
programme d'usinage, vous remplacez alors la valeur numérique par
un paramètre Q.
Exemple de séquences CN
15 FN O: Q10=25
Affectation
...
Q10 reçoit la valeur 25
25
L X +Q10
correspond à L X +25
Pour réaliser des familles de pièces, vous programmez p.ex. les
dimensions caractéristiques de la pièce sous forme de paramètres Q.
Pour l’usinage des différentes pièces, vous affectez alors à chacun de
ces paramètres une autre valeur numérique.
Exemple
Cylindre avec paramètres Q
Rayon du cylindre
Hauteur du cylindre
Cylindre Z1
Cylindre Z2
R = Q1
H = Q2
Q1 = +30
Q2 = +10
Q1 = +10
Q2 = +50
Q1
Q1
Q2
Q2
228
Z2
Z1
Programmation : Paramètres-Q
8.3 Décrire les contours avec les fonctions mathématiques
8.3 Décrire les contours avec les
fonctions mathématiques
Application
Grâce aux paramètres Q, vous pouvez programmer des fonctions
mathématiques de base dans le programme d'usinage :
U
U
Sélectionner la fonction de paramètres Q : appuyer sur la touche Q
(dans le champ de saisie à droite). La barre de softkeys affiche les
fonctions des paramètres Q
Sélectionner les fonctions mathématiques de base : appuyer sur la
softkey ARITHM. DE BASE. La TNC affiche les softkeys suivantes :
Tableau récapitulatif
Fonction
Softkey
FN 0: AFFECTATION
Ex. FN 0: Q5 = +60
Affecter directement une valeur
FN 1: ADDITION
Ex. FN 1: Q1 = -Q2 + -5
Définir la somme de deux valeurs et l'affecter
FN 2: SOUSTRACTION
Ex. FN 2: Q1 = +10 - +5
Définir la différence de deux valeurs et l’affecter
FN 3: MULTIPLICATION
Ex. FN 3: Q2 = +3 * +3
Définir le produit de deux valeurs et l’affecter
FN 4: DIVISION
Ex. FN 4: Q4 = +8 DIV +Q2
Définir le quotient de deux valeurs et l'affecter
Interdit: Division par 0!
FN 5: RACINE
Ex. FN 5: Q20 = SQRT 4
Extraire la racine carrée d'un nombre et l'affecter
Interdit : Racine carrée d'une valeur négative!
A droite du signe „=“, vous pouvez introduire :
„ deux nombres
„ deux paramètres Q
„ un nombre et un paramètre Q
A l’intérieur des équations, vous pouvez donner le signe de votre choix
aux paramètres Q et valeurs numériques.
HEIDENHAIN TNC 620
229
8.3 Décrire les contours avec les fonctions mathématiques
Programmation des calculs de base
Exemple : Séquences de programme dans la TNC
Exemple :
16 FN 0: Q5 = +10
Appeler les fonctions des paramètres Q : Touche Q
17 FN 3: Q12 = +Q5 * +7
Sélectionner les fonctions mathématiques de base :
appuyer sur la softkey ARITHM. DE BASE
Sélectionner la fonction des paramètres Q
AFFECTATION : Softkey FN0 X = Y
N° PARAMÈTRE POUR RÉSULTAT ?
5
Introduire le numéro du paramètre Q : 5
1. VALEUR OU PARAMÈTRE ?
10
Affecter à Q5 la valeur numérique 10
Appeler les fonctions des paramètres Q : Touche Q
Sélectionner les fonctions mathématiques de base :
appuyer sur la softkey ARITHM. DE BASE
Sélectionner la fonction des paramètres Q
MULTIPLICATION : Softkey FN3 X * Y
N° PARAMÈTRE POUR RÉSULTAT ?
12
Introduire le numéro du paramètre Q : 12
1. VALEUR OU PARAMÈTRE ?
Q5
Introduire Q5 comme première valeur
2. VALEUR OU PARAMÈTRE ?
7
230
Introduire 7 comme deuxième valeur
Programmation : Paramètres-Q
8.4 Fonctions trigonométriques
8.4 Fonctions trigonométriques
Définitions
Sinus, cosinus et tangente correspondent aux rapports entre les côtés
d’un triangle rectangle. On a :
Sinus :
Cosinus :
Tangente :
sin α = a / c
cos α = b / c
tan α = a / b = sin α / cos α
c
Explications
„ c est le côté opposé à l'angle droit
„ a est le côté opposé à l'angle a α
„ b est le troisième côté
a
Þ
b
La TNC peut calculer l’angle à partir de la tangente :
α = arctan (a / b) = arctan (sin α / cos α)
Exemple :
a = 25 mm
b = 50 mm
α = arctan (a / b) = arctan 0.5 = 26.57°
De plus :
a² + b² = c² (avec a² = a x a)
c =
(a² + b²)
HEIDENHAIN TNC 620
231
8.4 Fonctions trigonométriques
Programmer les fonctions trigonométriques
Les fonctions trigonométriques s'affichent avec la softkey TRIGONOMETRIE. La TNC affiche les softkeys du tableau ci-dessous.
Programmation : comparer avec „Exemple de programmation pour les
calculs de base“
Fonction
Softkey
FN 6: SINUS
Ex. FN 6: Q20 = SIN-Q5
Définir le sinus d'un angle en degrés (°) et l'affecter
FN 7: COSINUS
Ex. FN 7: Q21 = COS-Q5
Définir le cosinus d'un angle en degrés (°) et l'affecter
FN 8: RACINE DE SOMME DE CARRES
Ex. FN 8: Q10 = +5 LEN +4
Définir la racine de somme de carrés et l'affecter
FN 13: ANGLE
Ex. FN 13: Q20 = +25 ANG-Q1
Définir l'angle avec arctan à partir de deux côtés ou
sin et cos de l'angle (0 < angle < 360°) et l'affecter
232
Programmation : Paramètres-Q
8.5 Calculs d'un cercle
8.5 Calculs d'un cercle
Application
Grâce aux fonctions de calcul d'un cercle, la TNC peut déterminer le
centre du cercle et son rayon à partir de trois ou quatre points situés
sur le cercle. Le calcul d'un cercle à partir de quatre points est plus
précis.
Application : vous pouvez utiliser ces fonctions, notamment lorsque
vous voulez déterminer à l'aide de la fonction de palpage
programmable la position et la dimension d'un trou ou d'un cercle de
trous.
Fonction
Softkey
FN 23: Calculer les DONNEES D'UN CERCLE à partir
de 3 points du cercle
Ex. FN 23: Q20 = CDATA Q30
Les paires de coordonnées de trois points du cercle doivent être
mémorisées dans le paramètre Q30 et dans les cinq paramètres
suivants – donc jusqu'à Q35.
La TNC mémorise alors le centre du cercle de l'axe principal (X pour
axe de broche Z) dans le paramètre Q20, le centre du cercle de l'axe
secondaire (Y pour axe de broche Z) dans le paramètre Q21 et le rayon
du cercle dans le paramètre Q22.
Fonction
Softkey
FN 24: Calculer les DONNEES D'UN CERCLE à partir
de 4 points du cercle
Ex. FN 24: Q20 = CDATA Q30
Les paires de coordonnées de quatre points du cercle doivent être
mémorisées dans le paramètre Q30 et dans les sept paramètres
suivants – donc jusqu'à Q37.
La TNC mémorise alors le centre du cercle de l'axe principal (X pour
axe de broche Z) dans le paramètre Q20, le centre du cercle de l'axe
secondaire (Y pour axe de broche Z) dans le paramètre Q21 et le rayon
du cercle dans le paramètre Q22.
Notez que FN 23 et FN 24, outre le paramètre pour résultat,
remplacent aussi automatiquement les deux paramètres
suivants.
HEIDENHAIN TNC 620
233
8.6 Sauts conditionnels avec paramètres Q
8.6 Sauts conditionnels avec
paramètres Q
Application
Avec les conditions si/alors, la TNC compare un paramètre Q à un
autre paramètre Q ou à une autre valeur numérique. Si la condition est
remplie, la TNC poursuit le programme d'usinage en sautant au label
programmé après la condition(label, cf. „Désigner des sousprogrammes et répétitions de parties de programme”, page 208). Si la
condition n'est pas remplie, la TNC exécute la séquence suivante.
Si vous souhaitez appeler un autre programme comme sousprogramme, programmez alors derrière le label un appel de
programme PGM CALL.
Sauts inconditionnels
Les sauts inconditionnels sont des sauts dont la condition est toujours
remplie. Exemple :
FN 9: IF+10 EQU+10 GOTO LBL1
Programmer les conditions si/alors
Les conditions si/alors apparaissent lorsque vous appuyez sur la
softkey SAUTS. La TNC affiche les softkeys suivantes :
Fonction
Softkey
FN 9: SI EGAL, ALORS SAUT
Ex. FN 9: IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL “SPCAN25“
Si les deux valeurs ou paramètres sont égaux, saut au
label donné
FN 10: SI DIFFERENT, ALORS SAUT
Ex. FN 10: IF +10 NE –Q5 GOTO LBL 10
Si les deux valeurs ou paramètres sont différents, saut
au label donné
FN 11: SI SUPERIEUR, ALORS SAUT
Ex. FN 11: IF+Q1 GT+10 GOTO LBL 5
Si la 1ère valeur ou le 1er paramètre est supérieur(e) à
la 2ème valeur ou au 2ème paramètre, saut au label
donné
FN 12: SI INFERIEUR, ALORS SAUT
Ex. FN 12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL “ANYNAME“
Si la 1ère valeur ou le 1er paramètre est inférieur(e) à
la 2ème valeur ou au 2ème paramètre, saut au label
donné
234
Programmation : Paramètres-Q
8.6 Sauts conditionnels avec paramètres Q
Abréviations et expressions utilisées
IF
EQU
NE
GT
LT
GOTO
(angl.) :
(angl. equal) :
(angl. not equal) :
(angl. greater than) :
(angl. less than) :
(angl. go to) :
HEIDENHAIN TNC 620
si
Egal à
différent de
supérieur à
inférieur à
aller à
235
8.7 Contrôler et modifier les paramètres Q
8.7 Contrôler et modifier les
paramètres Q
Méthode
Vous pouvez contrôler et également modifier les paramètres Q
pendant la création, le test ou l’exécution du programme dans tous les
modes (sauf en mode Test de programme).
U
Si nécessaire, interrompre l'exécution du programme (par exemple,
en appuyant sur la touche STOP externe et sur la softkey STOP
INTERNE ou suspendre le test du programme
U Appeler les fonctions des paramètres Q : Appuyer sur
la softkey Q INFO en mode Mémorisation/Edition de
programme
236
U
La TNC ouvre une fenêtre auxiliaire dans laquelle vous
pouvez introduire la plage souhaitée de l’affichage
des paramètres Q ou paramètres string
U
En mode Exécution de programme pas à pas,
Exécution de programme en continu ou Test de
programme, sélectionnez le partage de l’écran
Programme + info
U
Choisir la softkey ETAT PARAM. Q
U
Sélectionnez la softkey LISTE DE PARAM. Q
U
La TNC ouvre une fenêtre auxiliaire dans laquelle vous
pouvez introduire la plage souhaitée de l’affichage
des paramètres Q ou paramètres string
U
Avec la softkey INTEROG. PARAM. Q (seulement en
modes Manuel, Exécution de programme en continu
et Exécution de programme pas à pas), vous pouvez
interroger certains paramètres Q individuellement.
Pour attribuer une nouvelle valeur, remplacez la
valeur afficher et validez avec OK.
Programmation : Paramètres-Q
8.8 Fonctions spéciales
8.8 Fonctions spéciales
Tableau récapitulatif
Les fonctions spéciales apparaissent si vous appuyez sur la softkey
FONCTIONS SPECIALES. La TNC affiche les softkeys suivantes :
Fonction
Softkey
Page
FN 14:ERROR
Emission de messages d'erreur
Page 238
FN 16:F-PRINT
Emission formatée de textes ou
paramètres Q
Page 243
FN 18:SYS-DATUM READ
Lecture des données-système
Page 247
FN 19:PLC
Transmission de valeurs à l'automate
PLC
Page 255
FN 20:WAIT FOR
Synchronisation CN et automate PLC
Page 256
FN 29:PLC
Transmission possible de huit valeurs à
l'automate PLC
Page 257
FN 37:EXPORT
Exporter des paramètres Q ou
paramètres QS locaux vers un
programme appelant
Page 258
HEIDENHAIN TNC 620
237
8.8 Fonctions spéciales
FN 14: ERROR : Emission de messages d'erreur
La fonction FN 14: ERROR vous permet de programmer l'émission de
messages d'erreur définis par le constructeur de la machine ou par
HEIDENHAIN : lorsque la TNC rencontre une séquence avec FN 14
pendant l'exécution ou le test du programme, elle s'interrompt et
délivre alors un message d'erreur. Vous devez ensuite relancer le
programme. Codes d'erreur : voir tableau ci-dessous.
Plage de codes d'erreur
Dialogue standard
0 ... 299
FN 14: Code d'erreur 0 .... 299
300 ... 999
Dialogue dépendant de la machine
1000 ... 1099
Messages d'erreur internes (voir
tableau de droite)
Exemple de séquence CN
La TNC doit délivrer un message mémorisé sous le code d'erreur 254
180 FN 14: ERROR = 254
Message d'erreur réservé par HEIDENHAIN
Code d'erreur
Texte
1000
Broche?
1001
Axe d'outil manque
1002
Rayon d'outil trop petit
1003
Rayon outil trop grand
1004
Zone dépassée
1005
Position initiale erronée
1006
ROTATION non autorisée
1007
FACTEUR ECHELLE non autorisé
1008
IMAGE MIROIR non autorisée
1009
Décalage non autorisé
1010
Avance manque
1011
Valeur introduite erronée
1012
Signe erroné
1013
Angle non autorisé
1014
Point de palpage inaccessible
1015
Trop de points
238
Programmation : Paramètres-Q
Texte
1016
Introduction non cohérente
1017
CYCLE incomplet
1018
Plan mal défini
1019
Axe programmé incorrect
1020
Vitesse broche erronée
1021
Correction rayon non définie
1022
Arrondi non défini
1023
Rayon d'arrondi trop grand
1024
Départ progr. non défini
1025
Imbrication trop élevée
1026
Référence angulaire manque
1027
Aucun cycle d'usinage défini
1028
Largeur rainure trop petite
1029
Poche trop petite
1030
Q202 non défini
1031
Q205 non défini
1032
Q218 doit être supérieur à Q219
1033
CYCL 210 non autorisé
1034
CYCL 211 non autorisé
1035
Q220 trop grand
1036
Q222 doit être supérieur à Q223
1037
Q244 doit être supérieur à 0
1038
Q245 doit être différent de Q246
1039
Introduire plage angul. < 360°
1040
Q223 doit être supérieur à Q222
1041
Q214: 0 non autorisé
HEIDENHAIN TNC 620
8.8 Fonctions spéciales
Code d'erreur
239
8.8 Fonctions spéciales
Code d'erreur
Texte
1042
Sens du déplacement non défini
1043
Aucun tableau points zéro actif
1044
Erreur position : centre 1er axe
1045
Erreur position : centre 2nd axe
1046
Diamètre du trou trop petit
1047
Diamètre du trou trop grand
1048
Diamètre du tenon trop petit
1049
Diamètre du tenon trop grand
1050
Poche trop petite : refaire axe 1.A.
1051
Poche trop petite : refaire axe 2.A
1052
Poche trop grande : rejet axe 1.A.
1053
Poche trop grande : rejet axe 2.A.
1054
Tenon trop petit : rejet axe 1.A.
1055
Tenon trop petit : rejet axe 2.A.
1056
Tenon trop grand : refaire axe 1.A.
1057
Tenon trop grand : refaire axe 2.A.
1058
TCHPROBE 425 : longueur dépasse max.
1059
TCHPROBE 425 : longueur inf. min.
1060
TCHPROBE 426 : longueur dépasse max.
1061
TCHPROBE 426 : longueur inf. min.
1062
TCHPROBE 430 : diam. trop grand
1063
TCHPROBE 430 : diam. trop petit
1064
Pas d'axe de mesure défini
1065
Tolérance rupture outil dépassée
1066
Introduire Q247 différent de 0
1067
Introduire Q247 supérieur à 5
1068
Tableau points zéro?
1069
Introduire sens Q351 diff. de 0
1070
Diminuer profondeur filetage
240
Programmation : Paramètres-Q
Texte
1071
Exécuter l'étalonnage
1072
Tolérance dépassée
1073
Amorce de séquence active
1074
ORIENTATION non autorisée
1075
3DROT non autorisée
1076
Activer 3DROT
1077
Introduire profondeur en négatif
1078
Q303 non défini dans cycle de mesure!
1079
Axe d'outil non autorisé
1080
Valeurs calculées incorrectes
1081
Points de mesure contradictoires
1082
Hauteur de sécurité incorrecte
1083
Mode de plongée contradictoire
1084
Cycle d'usinage non autorisé
1085
Ligne protégée à l'écriture
1086
Surép. supérieure à profondeur
1087
Aucun angle de pointe défini
1088
Données contradictoires
1089
Position de rainure 0 interdite
1090
Introduire passe différente de 0
1091
Commutation Q399 non autorisée
1092
Outil non défini
1093
Numéro d'outil interdit
1094
Nom d'outil interdit
1095
Option de logiciel inactive
1096
Restore cinématique impossible
1097
Fonction non autorisée
1098
Dimensions pièce contradictoires
1099
Position de mesure non autorisée
HEIDENHAIN TNC 620
8.8 Fonctions spéciales
Code d'erreur
241
8.8 Fonctions spéciales
Code d'erreur
Texte
1100
Accès à cinématique impossible
1101
Pos. mesure hors domaine course
1102
Compensation Preset impossible
1103
Rayon outil trop grand
1104
Mode de plongée impossible
1105
Angle de plongée mal défini
1106
Angle d'ouverture non défini
1107
Largeur rainure trop grande
1108
Facteurs échelle inégaux
1109
Données d'outils inconsistantes
242
Programmation : Paramètres-Q
8.8 Fonctions spéciales
FN 16: F-PRINT : émission formatée de textes et
valeurs de paramètres Q
Avec FN 16 et également à partir du programme CN, vous
pouvez aussi afficher à l'écran les messages de votre
choix. De tels messages sont affichés par la TNC dans une
fenêtre auxiliaire.
Avec la fonction FN 16: F-PRINT, vous pouvez émettre de manière
formatée les valeurs des paramètres Q et les textes via l'interface de
données, par ex. sur une imprimante. Quand vous mémorisez les
valeurs en interne ou que vous les transmettez à un ordinateur, la TNC
enregistre les données dans le fichier que vous définissez dans la
séquence FN 16.
Pour restituer le texte formaté et les valeurs des paramètres Q, créez
à l'aide de l'éditeur de texte de la TNC un fichier-texte dans lequel vous
définissez les formats et les paramètres Q à restituer.
Exemple de fichier-texte définissant le format d'émission :
“PROTOCOLE DE MESURE CENTRE DE GRAVITE ROUE A
GODETS“;
“DATE: %2d-%2d-%4d“,DAY,MONTH,YEAR4;
“HEURE: %2d:%2d:%2d“,HOUR,MIN,SEC;
“NOMBRE VALEURS DE MESURE: = 1“;
“X1 = %9.3LF“, Q31;
“Y1 = %9.3LF“, Q32;
“Z1 = %9.3LF“, Q33;
Pour élaborer les fichiers-texte, utilisez les fonctions de formatage
suivantes :
Caractère
spécial
Fonction
“...........“
Définir le format d’émission pour textes et
variables entre guillemets
%9.3LF
Définir le format pour paramètres Q :
9 chiffres au total (y compris point décimal) dont
3 chiffres après la virgule, long, Floating
(nombre décimal)
%S
Format pour variable de texte
,
Caractère de séparation entre le format
d’émission et le paramètre
;
Caractère de fin de séquence, termine une
ligne
HEIDENHAIN TNC 620
243
8.8 Fonctions spéciales
Pour restituer également diverses informations dans le fichier de
protocole, vous disposez des fonctions suivantes :
Mot clef
Fonction
CALL_PATH
Indique le nom du chemin d'accès du
programme CN dans lequel se trouve la
fonction FN16. Exemple : "Programme de
mesure: %S",CALL_PATH;
M_CLOSE
Ferme le fichier dans lequel vous écrivez avec
FN16. Exemple : M_CLOSE;
ALL_DISPLAY
Restituer les valeurs des paramètres Q
indépendamment de la config MM/INCH de la
fonction MOD
MM_DISPLAY
Restituer les valeurs des paramètres Q en MM
si l'affichage MM est configuré dans la
fonction MOD
INCH_DISPLAY
Restituer les valeurs des paramètres Q en
INCH si l'affichage INCH est configuré dans la
fonction MOD
L_ENGLISH
Restituer texte seulement pour dial. Restituer
en anglais
L_GERMAN
Restituer texte seulement pour dial. allemand
L_CZECH
Restituer texte seulement pour dial. tchèque
L_FRENCH
Restituer texte seulement pour dial. français
L_ITALIAN
Restituer texte seulement pour dial. italien
L_SPANISH
Restituer texte seulement pour dial. espagnol
L_SWEDISH
Restituer texte seulement pour dial. suédois
L_DANISH
Restituer texte seulement pour dial. danois
L_FINNISH
Restituer texte seulement pour dial. finnois
L_DUTCH
Restituer texte seulement pour dial.
néerlandais
L_POLISH
Restituer texte seulement pour dial. polonais
L_PORTUGUE
Restituer texte seulement pour dial. portugais
L_HUNGARIA
Restituer texte seulement pour dial. hongrois
L_RUSSIAN
Restituer texte seulement pour dial. russe
L_SLOVENIAN
Restituer texte seulement pour dial. slovène
L_ALL
Restituer texte quel que soit le dialogue
HOUR
Heures du temps réel
244
Programmation : Paramètres-Q
Fonction
MIN
Minutes du temps réel
SEC
Secondes du temps réel
DAY
Jour du temps réel
MONTH
Mois du temps réel, nombre
STR_MONTH
Mois du temps réel, texte
YEAR2
Année du temps réel, 2 décimales
YEAR4
Année du temps réel, 4 décimales
8.8 Fonctions spéciales
Mot clef
Dans le programme d’usinage, vous programmez FN16: F-PRINT
pour activer l’émission :
96 FN 16:
F-PRINT TNC:\MASQUE\MASQUE1.A/RS232:\PROT1.A
La TNC restitue alors le fichier PROT1.A via l'interface série :
PROTOCOLE DE MESURE CENTRE DE GRAVITE ROUE A GODETS
DATE: 27:11:2001
HEURE: 08:56:34
NOMBRE VALEURS MESURE : = 1
X1 = 149,360
Y1 = 25,509
Z1 = 37,000
Si vous utilisez FN 16 plusieurs fois dans le programme, la
TNC mémorise tous les textes dans le fichier que vous
avez défini à la première fonction FN 16. La restitution du
fichier n'est réalisée que lorsque la TNC lit la séquence END
PGM, lorsque vous appuyez sur la touche Stop CN ou
lorsque vous fermez le fichier avec M_CLOSE.
Dans la séquence FN16, programmer le fichier de format et
le fichier de protocole avec l'extension.
Si vous n'indiquez que le nom du fichier pour le chemin
d'accès au fichier de protocole, la TNC mémorise celui-ci
dans le répertoire dans lequel se trouve le programme CN
contenant la fonction FN 16.
Vous pouvez délivrer jusqu'à 32 paramètres Q par ligne
dans le fichier de description du format.
HEIDENHAIN TNC 620
245
8.8 Fonctions spéciales
Afficher des messages dans l'écran
Vous pouvez aussi utiliser la fonction FN 16 pour afficher, à partir du
programme CN, les messages de votre choix dans une fenêtre
auxiliaire de l'écran de la TNC. On peut ainsi afficher très simplement
et à n'importe quel endroit du programme des textes d'assistance de
manière à ce que l'opérateur puissent réagir. Vous pouvez aussi
restituer le contenu de paramètres Q si le fichier de description du
protocole comporte les instructions correspondantes.
Pour que le message s'affiche dans l'écran de la TNC, il vous suffit
d'introduire SCREEN : pour le nom du fichier-protocole.
96 FN 16:
F-PRINT TNC:\MASQUE\MASQUE1.A/SCREEN:
Si le message comporte davantage de lignes que ne peut en afficher
la fenêtre auxiliaire, vous pouvez feuilleter dans cette dernière à l'aide
des touches du curseur.
Pour fermer la fenêtre auxiliaire : appuyer sur la touche CE. Pour
programmer la fermeture de la fenêtre , introduire la séquence CN
suivante :
96 FN 16:
F-PRINT TNC:\MASQUE\MASQUE1.A/SCLR:
Toutes les conventions décrites précédemment sont
valables pour le fichier du description de protocole.
Dans le programme, si vous délivrez plusieurs fois des
textes à l'écran, la TNC ajoute tous les textes aux textes
déjà présents. Pour afficher chaque texte
individuellement, programmez la fonction M_CLOSE à la fin
du fichier de description du protocole.
Emission externe de messages
Vous pouvez aussi utiliser la fonction FN 16 pour mémoriser
également sur un support externe les fichiers des programmes CN
générés avec FN 16. Pour cela, il existe deux possibilités :
Indiquer le nom complet du chemin d'accès dans la fonction FN 16 :
96 FN 16:
F-PRINT TNC:\MSQ\MSQ1.A / PC325:\LOG\PRO1.TXT
Définir le nom du chemin d'accès dans la fonction MOD sous Print
ou Print-Test si vous désirez mémoriser vos données toujours dans
le même répertoire du serveur :
96 FN 16:
F-PRINT TNC:\MSQ\MSQ1.A / PRO1.TXT
Toutes les conventions décrites précédemment sont
valables pour le fichier du description de protocole.
Dans le programme, si vous délivrez plusieurs fois le
même fichier, la TNC ajoute tous les textes dans le fichiercible à la suite des textes déjà présents.
246
Programmation : Paramètres-Q
Avec la fonction FN 18: SYS-DATUM READ, vous pouvez lire les donnéessystème et les mémoriser dans les paramètres Q. La sélection d'une
donnée-système se fait avec un numéro de groupe (n° ident.), un
numéro ou le cas échéant, avec un indice.
Nom du groupe, n° ident.
Numéro
Indice
Signification
Infos programme, 10
3
-
Numéro du cycle d’usinage actif
103
Numéro du
paramètre Q
En rapport avec les cycles CN ; pour demander si le
paramètre Q indiqué sous IDX a été suffisamment
explicite dans le CYCL DEF correspondant.
1
-
Label auquel on saute avec M2/M30 au lieu de
terminer le programme actuel; valeur = 0 : M2/M30
agit normalement
2
-
Label auquel on saute avec FN14 : ERROR avec
réaction NC-CANCEL, au lieu d’interrompre le
programme avec une erreur. Le numéro d’erreur
programmé dans l’instruction FN14 peut être lu sous
ID992 No 14.
Valeur = 0 : FN14 agit normalement.
3
-
Label auquel on saute lors d’une erreur serveur
interne (SQL, PLC, CFG) au lieu d’interrompre le
programme avec une erreur.
Valeur = 0 : l'erreur serveur agit normalement.
1
-
Numéro d’outil actif
2
-
Numéro d'outil suivant
3
-
Axe d'outil actif
0=X, 1=Y, 2=Z, 6=U, 7=V, 8=W
4
-
Vitesse de rotation broche programmée
5
-
Etat broche actif : -1=non défini, 0=M3 actif,
1=M4 active, 2=M5 après M3, 3=M5 après M4
7
-
Gamme de broche
8
-
Arrosage : 0=non 1=oui
9
-
Avance active
10
-
Indice de l'outil suivant
11
-
Indice de l'outil actif
Données du canal, 25
1
-
Numéro de canal
Paramètre de cycle, 30
1
-
Distance d'approche du cycle d'usinage actif
2
-
Profondeur perçage/fraisage du cycle d'usinage actif
Adresses de saut système, 13
Etat de la machine, 20
HEIDENHAIN TNC 620
247
8.8 Fonctions spéciales
FN 18: SYS-DATUM READ: lecture des donnéessystème
8.8 Fonctions spéciales
Nom du groupe, n° ident.
Numéro
Indice
Signification
3
-
Profondeur de passe du cycle d'usinage actif
4
-
Avance plongée en profondeur du cycle d’usinage
actif
5
-
Premier côté du cycle poche rectangulaire
6
-
Deuxième côté du cycle poche rectangulaire
7
-
Premier côté du cycle rainurage
8
-
Deuxième côté du cycle rainurage
9
-
Rayon cycle de la Poche circulaire
10
-
Avance fraisage du cycle d'usinage actif
11
-
Sens de rotation du cycle d'usinage actif
12
-
Temporisation du cycle d'usinage actif
13
-
Pas de vis cycle 17, 18
14
-
Surépaisseur de finition du cycle d'usinage actif
15
-
Angle d'évidement du cycle d'usinage actif
21
-
Angle de palpage
22
-
Course de palpage
23
-
Avance de palpage
Etat modal, 35
1
-
Cotation :
0 = absolue (G90)
1 = incrémentale (G91)
Données des tableaux SQL, 40
1
-
Code-résultat de la dernière instruction SQL
Données du tableau d'outils, 50
1
N°OUT.
Longueur d'outil
2
N°OUT.
Rayon d'outil
3
N°OUT.
Rayon d'outil R2
4
N°OUT.
Surépaisseur longueur d'outil DL
5
N°OUT.
Surépaisseur rayon d'outil DR
6
N°OUT.
Surépaisseur rayon d'outil DR2
7
N°OUT.
Outil bloqué (0 ou 1)
8
N°OUT.
Numéro de l'outil jumeau
9
N°OUT.
Durée d'utilisation max.TIME1
10
N°OUT.
Durée d'utilisation max. TIME2
248
Programmation : Paramètres-Q
Données du tableau
d'emplacements, 51
Numéro d'emplacement d'un
outil dans le tableau d'outils, 52
Valeurs programmées
directement après TOOL CALL,
60
HEIDENHAIN TNC 620
Numéro
Indice
Signification
11
N°OUT.
Durée d'utilisation actuelle CUR. TIME
12
N°OUT.
Etat automate
13
N°OUT.
Longueur max. de la dent LCUTS
14
N°OUT.
Angle de plongée max. ANGLE
15
N°OUT.
TT : nombre de dents CUT
16
N°OUT.
TT : tolérance d'usure longueur LTOL
17
N°OUT.
TT : tolérance d'usure rayon RTOL
18
N°OUT.
TT : sens de rotation DIRECT (0=positif/-1=négatif)
19
N°OUT.
TT : décalage plan R-OFFS
20
N°OUT.
TT : décalage longueur L-OFFS
21
N°OUT.
TT : tolérance de rupture longueur LBREAK
22
N°OUT.
TT : tolérance de rupture rayon RBREAK
23
N°OUT.
Valeur automate PLC
24
N°OUT.
Décalage du palpeur dans l'axe principal CAL-OF1
25
N°OUT.
Déport du palpeur dans l'axe secondaire CAL-OF2
26
N°OUT.
Angle de broche lors de l'étalonnage CAL-ANG
27
N°OUT.
Type d'outil pour tableau d'emplacements
28
N°OUT.
Vitesse de rotation max. NMAX
1
N° emplac.
Numéro d'outil
2
N° emplac.
Outil spécial : 0=non, 1=oui
3
N° emplac.
Emplacement fixe : 0=non, 1=oui
4
N° emplac.
Emplacement bloqué : 0= non, 1=oui
5
N° emplac.
Etat automate
1
N°OUT.
Numéro d'emplacement
2
N°OUT.
Numéro du magasin d’outils
1
-
Numéro d'outil T
249
8.8 Fonctions spéciales
Nom du groupe, n° ident.
8.8 Fonctions spéciales
Nom du groupe, n° ident.
Numéro
Indice
Signification
2
-
Axe d'outil actif
0=X6=U
1=Y7=V
2=Z8=W
3
-
Vitesse de broche S
4
-
Surépaisseur longueur d'outil DL
5
-
Surépaisseur rayon d'outil DR
6
-
TOOL CALL automatique
0 = oui, 1 = non
7
-
Surépaisseur rayon d'outil DR2
8
-
Indice d'outil
9
-
Avance active
Valeurs programmées
1
directement après TOOL DEF, 61
-
Numéro d'outil T
2
-
Longueur
3
-
Rayon
4
-
Indice
5
-
Données d’outils programmées dans TOOL DEF
1 = oui, 0 = non
1
1 = sans surépaisseur Rayon actif
2 = avec surépaisseur
3 = avec surépaisseur
et surépaisseur dans
TOOL CALL
2
1 = sans surépaisseur Longueur active
2 = avec surépaisseur
3 = avec surépaisseur
et surépaisseur dans
TOOL CALL
3
1 = sans surépaisseur Rayon d'arrondi R2
2 = avec surépaisseur
3 = avec surépaisseur
et surépaisseur dans
TOOL CALL
1
-
Rotation de base en mode Manuel
2
-
Rotation programmée dans le cycle 10
3
-
Axe réfléchi actif
Correction d'outil active, 200
Transformations actives, 210
0 : image miroir inactive
250
Programmation : Paramètres-Q
Numéro
Indice
8.8 Fonctions spéciales
Nom du groupe, n° ident.
Signification
+1 : axe X réfléchi
+2 : axe Y réfléchi
+4 : axe Z réfléchi
+64 : axe U réfléchi
+128 : axe V réfléchi
+256 : axe W réfléchi
Combinaisons = somme des différents axes
Décalage du point zéro actif, 220
Zone de déplacement, 230
HEIDENHAIN TNC 620
4
1
Facteur échelle actif axe X
4
2
Facteur échelle actif axe Y
4
3
Facteur échelle actif axe Z
4
7
Facteur échelle actif axe U
4
8
Facteur échelle actif axe V
4
9
Facteur échelle actif axe W
5
1
ROT. 3D axe A
5
2
ROT. 3D axe B
5
3
ROT. 3D axe C
6
-
Inclinaison du plan d'usinage active/inact. (-1/0) dans
un mode Exécution de programme
7
-
Inclinaison du plan d'usinage active/inact. (-1/0) dans
un mode Manuel
2
1
Axe X
2
Axe Y
3
Axe Z
4
Axe A
5
Axe B
6
Axe C
7
Axe U
8
Axe V
9
Axe W
1à9
Fin de course logiciel négatif des axes 1 à 9
2
251
8.8 Fonctions spéciales
Nom du groupe, n° ident.
Position nominale dans système
REF, 240
Position actuelle dans le système
de coordonnées actif, 270
Palpeur à commutation TS, 350
Numéro
Indice
Signification
3
1à9
Fin de course logiciel positif des axes 1 à 9
5
-
Fin de course logiciel activé ou désactivé :
(0 = act., 1 = inact.)
1
1
Axe X
2
Axe Y
3
Axe Z
4
Axe A
5
Axe B
6
Axe C
7
Axe U
8
Axe V
9
Axe W
1
Axe X
2
Axe Y
3
Axe Z
4
Axe A
5
Axe B
6
Axe C
7
Axe U
8
Axe V
9
Axe W
1
Type de palpeur
2
Ligne dans le tableau des palpeurs
51
-
Longueur active
52
1
Rayon actif de bille
2
Rayon d'arrondi
1
Décalage centre (axe principal)
2
Décalage centre (axe secondaire)
1
50
53
252
Programmation : Paramètres-Q
Numéro
Indice
Signification
54
-
Angle de l’orientation broche en degrés (décalage
centre)
55
1
Avance rapide
2
Avance de mesure
1
Course de mesure max.
2
Distance d'approche
57
1
Ligne dans le tableau des palpeurs
70
1
Type de palpeur
2
Ligne dans le tableau des palpeurs
1
Centre axe principal (système REF)
2
Centre axe secondaire (système REF)
3
Centre axe d'outil (système REF)
72
-
Rayon plateau
75
1
Avance rapide
2
Avance de mesure avec broche à l'arrêt
3
Avance de mesure avec broche en rotation
1
Course de mesure max.
2
Distance d'approche pour mesure de longueur
3
Distance d'approche pour mesure de rayon
77
-
Vitesse de rotation broche
78
-
Sens du palpage
1
1à9
(X, Y, Z, A, B, C, U, V,
W)
Dernier point de référence d’un cycle de palpage
manuel ou dernier point de palpage du cycle 0 sans
correction de longueur mais avec correction de rayon
du palpeur (système de coordonnées pièce)
2
1à9
(X, Y, Z, A, B, C, U, V,
W)
Dernier point de référence d’un cycle de palpage
manuel ou dernier point de palpage du cycle 0 sans
correction de longueur du palpeur ni de rayon
(système de coordonnées machine)
3
1à9
(X, Y, Z, A, B, C, U, V,
W)
Résultat de la mesure des cycles palpeurs 0 et 1 sans
correction de rayon et de longueur du palpeur
56
Palpeur d'outils TT
71
76
Point de référence dans cycle
palpeur, 360
HEIDENHAIN TNC 620
253
8.8 Fonctions spéciales
Nom du groupe, n° ident.
8.8 Fonctions spéciales
Nom du groupe, n° ident.
Numéro
Indice
Signification
4
1à9
(X, Y, Z, A, B, C, U, V,
W)
Dernier point de référence d’un cycle de palpage
manuel ou dernier point de palpage du cycle 0 sans
correction de longueur du palpeur ni de rayon
(système de coordonnées pièce)
10
-
Orientation broche
Valeur du tableau de points zéro
actif dans le système de
coordonnées actif, 500
Ligne
Colonne
Lire les valeurs
Lire les données de l’outil actuel,
950
1
-
Longueur d'outil L
2
-
Rayon d'outil R
3
-
Rayon d'outil R2
4
-
Surépaisseur longueur d'outil DL
5
-
Surépaisseur rayon d'outil DR
6
-
Surépaisseur rayon d'outil DR2
7
-
Outil bloqué TL
0 = non bloqué, 1 = bloqué
8
-
Numéro de l'outil jumeau RT
9
-
Durée d'utilisation max.TIME1
10
-
Durée d'utilisation max. TIME2
11
-
Durée d'utilisation actuelle CUR. TIME
12
-
Etat automate
13
-
Longueur max. de la dent LCUTS
14
-
Angle de plongée max. ANGLE
15
-
TT : nombre de dents CUT
16
-
TT : tolérance d'usure longueur LTOL
17
-
TT : tolérance d'usure rayon RTOL
18
-
TT : sens de rotation DIRECT
0 = positif, –1 = négatif
19
-
TT : décalage plan R-OFFS
20
-
TT : décalage longueur L-OFFS
21
-
TT : tolérance de rupture longueur LBREAK
22
-
TT : tolérance de rupture rayon RBREAK
254
Programmation : Paramètres-Q
Cycles palpeurs, 990
Etat d’exécution, 992
Numéro
Indice
Signification
23
-
Valeur automate PLC
24
-
Type d’outil TYPE
0 = fraise, 21 = palpeur
27
-
Ligne correspondante dans le tableau des palpeurs
32
-
angle de pointe
34
-
Lift off
1
-
Comportement d’approche :
0 = comportement standard
1 = rayon actif, distance d’approche zéro
2
-
0 = surveillance palpeur désactivée
1 = surveillance palpeur activée
10
-
Amorce de séquence active
1 = oui, 0 = non
11
-
Etape de recherche
14
-
Numéro de la dernière erreur FN14
16
-
Exécution réelle active
1 = exécution, 2 = simulation
Exemple : affecter à Q25 la valeur du facteur échelle actif de
l’axe Z
55 FN 18: SYSREAD Q25 = ID210 NR4 IDX3
FN 19: PLC : transmission de valeurs à
l'automate
La fonction FN 19: PLC permet de transmettre à l'automate PLC
jusqu'à deux valeurs numériques ou paramètres Q.
Résolution et unité de mesure : 0,1 µm ou 0,0001°
Exemple : transmettre à l'automate la valeur numérique 10
(correspondant à 1µm ou 0,001°)
56 FN 19: PLC=+10/+Q3
HEIDENHAIN TNC 620
255
8.8 Fonctions spéciales
Nom du groupe, n° ident.
8.8 Fonctions spéciales
FN 20: WAIT FOR : synchronisation CN et
automate PLC
Vous ne devez utiliser cette fonction qu'en accord avec le
constructeur de votre machine!
Avec la fonction FN 20: WAIT FOR, vous pouvez exécuter une
synchronisation entre la CN et l'automate PLC pendant le
déroulement du programme. La CN arrête l'usinage jusqu'à ce que
soit réalisée la condition programmée dans la séquence FN20. Pour
cela, la TNC peut contrôler les opérandes automate PLC suivants :
Opérande
automate
PLC
Description
succincte
Plage d'adresses
Marqueur
M
0 à 4999
Entrée
I
0 à 31, 128 à 152
64 à 126 (1ère PL 401 B)
192 à 254 (2ème PL 401 B)
Sortie
O
0 à 30
32 à 62 (1ère PL 401 B)
64 à 94 (2ème PL 401 B)
Compteur
C
48 à 79
Timer
T
0 à 95
Octets
B
0 à 4095
Mot
W
0 à 2047
Double mot
D
2048 à 4095
La TNC 620 possède une interface étendue pour la communication
entre l'automate PLC et la CN. Il s’agit là d’une nouvelle interface
symbolique API (Aplication Programmer Interface). Parallèlement,
l’interface habituelle automate PLC /CN existe toujours et peut être
utilisée au choix.Le constructeur de la machine définit le choix
d'utiliser l’ancienne ou la nouvelle interface API TNC. Introduisez le
nom de l’opérande symbolique sous forme de chaîne de caractères
pour obtenir l’état défini de celui-ci.
256
Programmation : Paramètres-Q
8.8 Fonctions spéciales
Les conditions suivantes sont autorisées dans la séquence FN20 :
Condition
Description succincte
Egal à
==
inférieur à
<
supérieur à
>
inférieur ou égal à
<=
supérieur ou égal à
>=
Pour cela, on dispose de la fonction FN20: WAIT FOR SYNC. WAIT FOR
SYNC doit toujours être utilisée, quand p.ex. vous importez des
données-système avec FN18 qui nécessitent d'être synchronisées en
temps réel. La TNC stoppe alors le calcul anticipé et n'exécute la
séquence CN suivante que quand le programme CN a réellement
atteint cette séquence.
Exemple : suspendre le déroulement du programme jusqu'à ce
que l'automate PLC initialise à 1 le marqueur 4095
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1
Exemple : suspendre le déroulement du programme jusqu'à ce
que l'automate PLC initialise à 1 l’opérande symbolique
32 FN20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
Exemple : suspendre le calcul anticipé interne, lire la position
actuelle de l'axe X
32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
FN29: PLC : transmission de valeurs à l'automate
PLC
La fonction FN 29 : PLC permet de transmettre à l'automate PLC
jusqu'à huit valeurs numériques ou paramètres Q.
Résolution et unité de mesure : 0,1 µm ou 0,0001°
Exemple : transmettre à l'automate la valeur numérique 10
(correspondant à 1µm ou 0,001°)
56 FN29: PLC=+10/+Q3/+Q8/+7/+1/+Q5/+Q2/+15
HEIDENHAIN TNC 620
257
8.8 Fonctions spéciales
FN37: EXPORT
Vous utilisez la fonction FN37: EXPORT si vous désirez créer vos
propres cycles et les intégrer dans la TNC. Dans les cycles, les
paramètres Q 0-99 ont uniquement un effet local. Cela signifie que les
paramètres Q n’agissent que dans le programme où ils ont été définis.
A l'aide de la fonction FN 37: EXPORT, vous pouvez exporter les
paramètres Q à effet local vers un autre programme (qui appelle).
Exemple : exporter le paramètre local Q25
56 FN37: EXPORT Q25
Exemple : exporter les paramètres locaux Q25 à Q30
56 FN37: EXPORT Q25 - Q30
La TNC exporte la valeur qui est celle du paramètre juste
au moment de l’instruction EXPORT.
Le paramètre n'est exporté que vers le programme qui
appelle immédiatement.
258
Programmation : Paramètres-Q
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
8.9 Accès aux tableaux avec
instructions SQL
Introduction
Sur la TNC, vous programmez les accès aux tableaux à l'aide de
instructions SQL dans le cadre d'une transaction. Une transaction
comporte plusieurs instructions SQL qui assurent un traitement
rigoureux des entrées de tableaux.
Les tableaux sont configurés par le constructeur de la
machine. Celui-ci définit les noms et désignations dont les
instructions SQL ont besoin en tant que paramètres.
Expressions utilisées ci-après :
„ Tableau : un tableau comporte x colonnes et y lignes. Il est
enregistré sous forme de fichier dans le gestionnaire de fichiers de
la TNC et son adressage est réalisé avec le chemin d'accès et le
nom du fichier (=nom du tableau). En alternative à l'adressage avec
le chemin d'accès et le nom du fichier, on peut utiliser des
synonymes.
„ Colonnes : le nombre et la désignation des colonnes sont définis
lors de la configuration du tableau. Dans certaines instructions SQL,
la désignation des colonnes est utilisée pour l'adressage.
„ Lignes : le nombre de lignes est variable. Vous pouvez ajouter de
nouvelles lignes. Une numérotation des lignes n'existe pas. Mais
vous pouvez choisir (sélectionnez) des lignes en fonction du
contenu des cellules. Vous ne pouvez effacer des lignes que dans
l'éditeur de tableaux – mais pas avec le programme CN.
„ Cellule : intersection colonne/ligne.
„ Entrée de tableau : contenu d'une cellule
„ Result set : pendant une transaction, les lignes et colonnes
marquées sont gérées dans le Result set. Considérez le Result set
comme une mémoire-tampon accueillant temporairement la
quantité de lignes et colonnes marquées. (de l'anglais result set =
quantité résultante).
„ Synonyme : ce terme désigne un nom donné à un tableau et utilisé
à la place du chemin d'accès + nom de fichier. Les synonymes sont
définis par le constructeur de la machine dans les données de
configuration.
HEIDENHAIN TNC 620
259
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
Une transaction
Une transaction comporte les actions suivantes :
„ Adressage du tableau (fichier), sélection des lignes et transfert vers
le Result set.
„ Lire les lignes à partir du Result set, les modifier et/ou ajouter de
nouvelles lignes.
„ Fermer la transaction. Lors des modifications/compléments de
données, les lignes sont prélevées dans le Result set pour être
transférées dans le tableau (fichier).
D'autres actions sont toutefois nécessaires pour que les entrées du
tableau puissent être traitées dans le programme CN et pour éviter en
parallèle une modification de lignes de tableau identiques. Il en résulte
donc le processus de transaction suivant :
1
2
3
4
Pour chaque colonne qui doit être traitée, on définit un paramètre
Q. Le paramètre Q est affecté à la colonne – Il y est „lié“ (SQL
BIND...).
Adressage du tableau (fichier), sélection des lignes et transfert
vers le Result set. Par ailleurs, vous définissez les colonnes qui
doivent être prises en compte dans le Result set (SQL SELECT...).
Vous pouvez verrouiller les lignes sélectionnées. Si par la suite
d'autres processus peuvent accéder à la lecture de ces lignes, ils
ne peuvent toutefois pas modifier les entrées de tableau.
Verrouillez toujours les lignes sélectionnées lorsque vous voulez
effectuer des modifications (SQL SELECT ... POUR MISE À JOUR).
Lire les lignes à partir du Result set, les modifier et/ou ajouter de
nouvelles lignes :
– Prise en compte d'une ligne du Result set dans les paramètres
Q de votre programme CN (SQL FETCH...)
– Préparation de modifications dans les paramètres Q et transfert
dans une ligne du Result set (SQL UPDATE...)
– Préparation d'une nouvelle ligne de tableau dans les paramètres
Q et transmission comme nouvelle ligne dans le Result set (SQL
INSERT...)
Fermer la transaction.
– Des entrées de tableau ont été modifiées/complétées : les
données sont prélevées dans le Result set pour être transférées
dans le tableau (fichier). Elles sont maintenant mémorisées dans le
fichier. D'éventuels verrouillages sont annulés, le Result set est
activé (SQL COMMIT...).
– Des entrées de tableau n'ont pas été modifiées/complétées
(accès seulement à la lecture) : d'éventuels verrouillages sont
annulés, le Result set est activé (SQL ROLLBACK... SANS INDICE).
Vous pouvez traiter en parallèle plusieurs transactions.
Vous devez fermer impérativement une transaction qui a
été commencée – y compris si vous n'utilisez que l'accès
à la lecture. Ceci constitue le seul moyen de garantir que
les modifications/données complétées ne soient pas
perdues, que les verrouillages seront bien annulés et que
le Result set sera activé.
260
Programmation : Paramètres-Q
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
Result set
Les lignes sélectionnées à l'intérieur du result set sont numérotées en
débutant par 0 et de manière croissante. La numérotation est
désignée par le terme indice. Pour les accès à la lecture et à l'écriture,
l'indice est indiqué, permettant ainsi d'accéder directement à une
ligne du Result set.
Il est souvent pratique de classer les lignes à l'intérieur du Result set.
Pour cela, on définit une colonne du tableau contenant le critère du tri.
On choisit par ailleurs une suite chronologique ascendante ou
descendante (SQL SELECT ... ORDRE BY ...).
L'adressage de la ligne sélectionnée et prise en compte dans le Result
set s'effectue avec le HANDLE. Toutes les instructions SQL suivantes
utilisent le handle en tant que référence à cette quantité de lignes et
colonnes sélectionnées.
Lors de la fermeture d'une transaction, le handle est à nouveau
déverrouillé (SQL COMMIT... ou SQL ROLLBACK...). Il n'est plus valable.
Vous pouvez traiter simultanément plusieurs result sets. Le serveur
SQL attribue un nouveau handle à chaque instruction Select.
Lier les paramètres Q aux colonnes
Le programme CN n'a pas d'accès direct aux entrées de tableau dans
le Result set. Les données doivent être transférées dans les
paramètres Q. A l'inverse, les données sont tout d'abord préparées
dans les paramètres Q, puis transférées vers le Result set.
Avec SQL BIND ..., vous définissez quelles colonnes du tableau
doivent être reproduites dans quels paramètres Q. Les paramètres Q
sont liés (affectés) aux colonnes. Les colonnes qui ne sont pas liées
aux paramètres Q ne sont pas prises en compte lors d'opérations de
lecture/d'écriture.
Si une nouvelle ligne de tableau est créée avec SQL INSERT..., les
colonnes non liées aux paramètres Q reçoivent des valeurs par défaut.
HEIDENHAIN TNC 620
261
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
Programmation d'instructions SQL
Vous ne pouvez programmer cette fonction que si vous
avez préalablement introduit le code 555343.
Vous programmez les instructions SQL en mode de fonctionnement
Programmation :
U
Sélectionner les fonctions SQL : appuyer sur la
softkey SQL
U
Sélectionner l'instruction SQL par softkey (voir tableau
récapitulatif) ou appuyer sur la softkey SQL EXECUTE et
programmer l'instruction SQL
Tableau récapitulatif des softkeys
Fonction
Softkey
SQL EXECUTE
Programmer l'instruction Select
SQL BIND
Lier (affecter) un paramètre Q à la colonne de tableau
SQL FETCH
Lire les lignes de tableau dans le Result set et les
classer dans les paramètres Q
SQL UPDATE
Prélever les données dans les paramètres Q et les
classer dans une ligne de tableau existante du Result
set
SQL INSERT
Prélever les données dans les paramètres Q et les
classer dans une nouvelle ligne de tableau du Result set
SQL COMMIT
Transférer des lignes de tableau du Result set vers le
tableau et fermer la transaction.
SQL ROLLBACK
„ INDICE non programmé : rejeter les
modifications/données complétées précédentes et
fermer la transaction.
„ INDICE programmé : la ligne avec indice demeure
dans le Result set – Toutes les autres lignes sont
supprimées du Result set. La transaction ne sera pas
fermée.
262
Programmation : Paramètres-Q
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
SQL BIND
SQL BIND relie un paramètre Q à une colonne de tableau. Les
instructions SQL Fetch, Update et Insert exploitent cette liaison
(affectation) lors des transferts de données entre le Result set et le
programme CN.
Une instruction SQL BIND sans nom de tableau et de colonne supprime
la liaison. La liaison se termine au plus tard à la fin du programme CN
ou du sous-programme.
„ Vous pouvez programmer autant de liaisons que vous le
souhaitez. Lors des opérations de lecture/d'écriture,
seules sont prises en compte les colonnes qui ont été
indiquées dans l'instruction Select.
„ SQL BIND... doit être programmée avant les
instructions Fetch, Update ou Insert. Vous pouvez
programmer une instruction Select sans avoir
programmé préalablement d'instructions Bind.
„ Si vous indiquez dans l'instruction Select des colonnes
pour lesquelles vous n'avez pas programmé de liaison,
une erreur sera provoquée lors des opérations de
lecture/d'écriture (interruption de programme).
U
N° paramètre pour résultat : paramètre Q qui sera
lié (affecté) à la colonne de tableau.
U
Banque de données : nom de colonne : introduisez le
nom du tableau et la désignation des colonnes –
séparation avec .
Nom de tableau : synonyme ou chemin d'accès et
nom de fichier de ce tableau. Le synonyme est
introduit directement – Le chemin d'accès et le nom
du fichier sont indiqués entre guillemets simples.
Désignation de colonne : désignation de la colonne
de tableau définie dans les données de configuration
HEIDENHAIN TNC 620
Exemple : Lier un paramètre Q à la colonne de
tableau
11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESU_NO"
12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESU_X"
13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESU_Y"
14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
Exemple : Annuler la liaison
91 SQL BIND Q881
92 SQL BIND Q882
93 SQL BIND Q883
94 SQL BIND Q884
263
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
SQL SELECT
SQL SELECT sélectionne des lignes du tableau et les transfère vers le
Result set.
Le serveur SQL classe les données ligne par ligne dans le Result set.
Les lignes sont numérotées en commençant par 0, de manière
continue. Ce numéro de ligne, l'INDICE est utilisé dans les instructions
SQL Fetch et Update.
Dans l'option SQL SELECT...WHERE..., introduisez le critère de
sélection. Ceci vous permet de limiter le nombre de lignes à
transférer. Si vous n'utilisez pas cette option, toutes les lignes du
tableau seront chargées.
Dans l'option SQL SELECT...ORDRE BY..., introduisez le critère de tri.
Il comporte la désignation de colonne et le code de tri
croissant/décroissant. Si vous n'utilisez pas cette option, les lignes
seront mises en ordre aléatoire.
Avec l'option SQL SELCT...FOR UPDATE, vous verrouillez pour d'autres
applications les lignes sélectionnées. D'autres applications peuvent
lire ces lignes mais pas les modifier. Vous devez impérativement
utiliser cette option si vous procédez à des modifications sur les
entrées de tableau.
Result set vide : si le Result set ne comporte pas de lignes qui
correspondent au critère de sélection, le serveur SQL restitue un
handle valide mais pas d'entrées de tableau.
264
Programmation : Paramètres-Q
U
N° paramètre pour résultat : paramètre Q pour le
handle. Le serveur SQL fournit le handle pour ce
groupe lignes/colonnes sélectionné avec l'instruction
Select en cours.
En cas d'erreur (si le marquage n'a pas pu être
exécuté), le serveur SQL restitue 1.
La valeur 0 désigne un handle non valide.
Exemple : Sélectionner toutes les lignes du
tableau
Banque de données : texte de commande SQL : avec
les éléments suivants :
14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
„ SELECT (code) :
Indicatif de l'instruction SQL, désignations des
colonnes de tableau à transférer (plusieurs
colonnes séparées par ,), (voir exemples). Les
paramètres Q doivent être liés pour toutes les
colonnes indiquées ici.
„ FROM Nom de tableau :
Synonyme ou chemin d'accès et nom de fichier de
ce tableau. Le synonyme est introduit directement
– Le chemin d'accès et le nom du tableau sont
indiqués entre guillemets simples (voir exemples).
Les paramètres Q doivent être liés pour toutes les
colonnes indiquées ici.
„ En option :
WHERE Critères de sélection :
Un critère de sélection est constitué de la
désignation de colonne, de la condition (voir
tableau) et de la valeur comparative. Pour lier
plusieurs critères de sélection, utilisez les
opérateurs ET ou OU. Programmez la valeur
comparative soit directement, soit dans un
paramètre Q. Un paramètre Q commence par : et il
est mis entre guillemets simples (voir exemple)
„ En option :
ORDER BY Désignation de colonne ASC pour tri
croissant ou
ORDER BY Désignation de colonne DESC pour tri
décroissant
Si vous ne programmez ni ASC ni DESC, le tri
croissant est utilisé par défaut. La TNC classe les
lignes sélectionnées dans la colonne indiquée
„ En option :
FOR UPDATE (code) :
Les lignes sélectionnées sont verrouillées contre
l'accès à l'écriture d'autres applications
20 SQL Q5 "SELECT MESU_NO,MESU_X,MESU_Y,
MESU_Z FROM TAB_EXAMPLE"
HEIDENHAIN TNC 620
11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESU_NO"
12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESU_X"
13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESU_Y"
. . .
Exemple : Sélection des lignes du tableau avec
l'option WHERE
. . .
20 SQL Q5 "SELECT MESU_NO,MESU_X,MESU_Y,
MESU_Z FROM TAB_EXAMPLE WHERE MESU_NO<20"
Exemple : Sélection des lignes du tableau avec
l'option WHERE et paramètre Q
. . .
20 SQL Q5 "SELECT MESU_NO,MESU_X,MESU_Y,
MESU_Z FROM TAB_EXAMPLE" WHERE
MESU_NO==:’Q11’"
Exemple : Nom de tableau défini par chemin
d'accès et nom de fichier
. . .
20 SQL Q5 "SELECT MESU_NO,MESU_X,MESU_Y,
MESU_Z FROM ’V:\TABLE\TAB_EXAMPLE’ WHERE
MESU_NO<20"
265
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
U
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
Condition
Programmation
égal à
=
==
différent de
!=
<>
inférieur à
<
inférieur ou égal à
<=
supérieur à
>
supérieur ou égal à
>=
Combiner plusieurs conditions :
ET logique
AND
OU logique
OR
266
Programmation : Paramètres-Q
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
SQL FETCH
SQL FETCH lit dans le Result set la ligne adressée avec l'INDICE et
classe les entrées de tableau dans les paramètres Q liés (affectés).
L'adressage du Result set s'effectue avec le HANDLE.
SQL FETCH tient compte de toutes les colonnes indiquées dans
l'instruction Select.
U
U
U
N° paramètre pour résultat : paramètre Q dans
lequel le serveur SQL acquitte le résultat :
0 : aucune erreur constatée
1 : erreur constatée (mauvais handle ou indice trop
élevé)
Banque de données : réf. accès SQL : paramètre Q
avec le handle d'identification du Result set (voir
également SQL SELECT).
Banque de données : indice résultat SQL : numéro
de ligne à l'intérieur du Result set. Les entrées de
tableau de cette ligne sont lues et transférées vers les
paramètres Q liés. Si vous n'indiquez pas l'indice, la
première ligne (n=0) sera lue.
Inscrivez directement le numéro de ligne ou bien
programmez le paramètre Q contenant l'indice.
HEIDENHAIN TNC 620
Exemple : Le numéro de ligne est transmis au
paramètre Q
11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESU_NO"
12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESU_X"
13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESU_Y"
14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
. . .
20 SQL Q5 "SELECT MESU_NO,MESU_X,MESU_Y,
MESU_Z FROM TAB_EXAMPLE"
. . .
30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
Exemple : Le numéro de ligne est programmé
directement
. . .
30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX5
267
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
SQL UPDATE
SQL UPDATE transfère les données préparées dans les paramètres Q
vers la ligne adressée avec INDICE du Result set. La ligne présente
dans le Result set est écrasée intégralement.
SQL UPDATE tient compte de toutes les colonnes indiquées dans
l'instruction Select.
U
U
U
Exemple : Le numéro de ligne est transmis au
paramètre Q
11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESU_NO"
12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESU_X"
N° paramètre pour résultat : paramètre Q dans
lequel le serveur SQL acquitte le résultat :
0 : aucune erreur constatée
1: erreur constatée (mauvais handle, indice trop
élevé, dépassement en plus/en moins de la plage de
valeurs ou format de données incorrect)
13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESU_Y"
Banque de données : réf. accès SQL : paramètre Q
avec le handle d'identification du Result set (voir
également SQL SELECT).
. . .
Banque de données : indice résultat SQL : numéro
de ligne à l'intérieur du Result set. Les entrées de
tableau préparées dans les paramètres Q sont écrites
sur cette ligne. Si vous n'indiquez pas l'indice, la
première ligne (n=0) sera écrite.
Inscrivez directement le numéro de ligne ou bien
programmez le paramètre Q contenant l'indice.
14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
. . .
20 SQL Q5 "SELECT MESU_NO,MESU_X,MESU_Y,
MESU_Z FROM TAB_EXAMPLE"
30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
. . .
40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
Exemple : Le numéro de ligne est programmé
directement
. . .
40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX5
SQL INSERT
SQL INSERT génère une nouvelle ligne dans le Result set et transfère
les données préparées dans les paramètres Q vers la nouvelle ligne.
SQL INSERT tient compte de toutes les colonnes qui ont été indiquées
dans l'instruction Select – Les colonnes de tableau dont n'a pas tenu
compte l'instruction Select reçoivent des valeurs par défaut.
U
U
268
Exemple : Le numéro de ligne est transmis au
paramètre Q
11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESU_NO"
12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESU_X"
N° paramètre pour résultat : paramètre Q dans
lequel le serveur SQL acquitte le résultat :
0 : aucune erreur constatée
1 : erreur constatée (mauvais handle, dépassement
en plus/en moins de la plage de valeurs ou format de
données incorrect)
13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESU_Y"
Banque de données : réf. accès SQL : paramètre Q
avec le handle d'identification du Result set (voir
également SQL SELECT).
. . .
14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
. . .
20 SQL Q5 "SELECT MESU_NO,MESU_X,MESU_Y,
MESU_Z FROM TAB_EXAMPLE"
40 SQL INSERT Q1 HANDLE Q5
Programmation : Paramètres-Q
8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
SQL COMMIT
SQL COMMIT transfère toutes les lignes présentes dans le Result set
vers le tableau. Un verrouillage mis avec SELCT...FOR UPDATE est
supprimé.
Le handle attribué lors de l'instruction SQL SELECT perd sa validité.
U
U
Exemple :
11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESU_NO"
12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESU_X"
N° paramètre pour résultat : paramètre Q dans
lequel le serveur SQL acquitte le résultat :
0 : aucune erreur constatée
1: erreur constatée (mauvais handle ou entrées
identiques dans des colonnes qui réclament des
entrées sans ambiguïté.)
13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESU_Y"
Banque de données : réf. accès SQL: Paramètre Q
avec le handle d'identification du Result set (voir
également SQL SELECT).
. . .
14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
. . .
20 SQL Q5 "SELECT MESU_NO,MESU_X,MESU_Y,
MESU_Z FROM TAB_EXAMPLE"
30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
. . .
40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
. . .
50 SQL COMMIT Q1 HANDLE Q5
SQL ROLLBACK
L'exécution de l'instruction SQL ROLLBACK dépend de ce que l'INDICE
ait été programmé ou non :
„ INDICE non programmé : le Result set ne sera pas retranscrit vers le
tableau (d'éventuelles modifications/données complétées seront
perdues). La transaction est fermée – Le handle attribué lors de
l'instruction SQL SELECT perd sa validité. Application classique : vous
fermez une transaction avec accès exclusivement à la lecture.
„ INDICE programmé : la ligne avec indice demeure – Toutes les
autres lignes sont supprimées du Result set. La transaction ne sera
pas fermée. Un verrouillage mis avec SELCT...FOR UPDATE reste mis
pour la ligne avec indice – Il est supprimé pour toutes les autres
lignes.
U
N° paramètre pour résultat : paramètre Q dans
lequel le serveur SQL acquitte le résultat :
0 : aucune erreur constatée
1: erreur constatée (mauvais handle)
U
Banque de données : réf. accès SQL: Paramètre Q
avec le handle d'identification du Result set (voir
également SQL SELECT).
U
Banque de données : indice résultat SQL : ligne qui
doit demeurer dans le Result set. Inscrivez
directement le numéro de ligne ou bien programmez
le paramètre Q contenant l'indice.
HEIDENHAIN TNC 620
Exemple :
11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESU_NO"
12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESU_X"
13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESU_Y"
14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
. . .
20 SQL Q5 "SELECT MESU_NO,MESU_X,MESU_Y,
MESU_Z FROM TAB_EXAMPLE"
. . .
30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
. . .
50 SQL ROLLBACK Q1 HANDLE Q5
269
8.10 Introduire directement une formule
8.10 Introduire directement une
formule
Introduire une formule
A l’aide des softkeys, vous pouvez introduire directement dans le
programme d'usinage des formules arithmétiques contenant
plusieurs opérations de calcul.
Les fonctions mathématiques d'opérations relationnelles s'affichent
lorsque vous appuyez sur la softkey FORMULE. La TNC affiche alors
les softkeys suivantes sur plusieurs barres :
Fonction de liaison
Softkey
Addition
Ex. Q10 = Q1 + Q5
Soustraction
Ex. Q25 = Q7 – Q108
Multiplication
Ex. Q12 = 5 * Q5
Division
Ex. Q25 = Q1 / Q2
Parenthèse ouverte
Ex. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Parenthèse fermée
Ex. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Elévation d'une valeur au carré (de l'angl. square)
Ex. Q15 = SQ 5
Extraire la racine carrée (de l'angl. square root)
Ex. Q22 = SQRT 25
Sinus d'un angle
Ex. Q44 = SIN 45
Cosinus d'un angle
Ex. Q45 = COS 45
Tangente d'un angle
Ex. Q46 = TAN 45
Arc-sinus
Fonction inverse du sinus; définir l'angle issu du
rapport de la perpendiculaire opposée à l'hypoténuse
Ex. Q10 = ASIN 0,75
270
Programmation : Paramètres-Q
8.10 Introduire directement une formule
Fonction de liaison
Softkey
Arc-cosinus
Fonction inverse du cosinus; définir l'angle issu du
rapport du côté adjacent à l'hypoténuse
Ex. Q11 = ACOS Q40
Arc-tangente
Fonction inverse de la tangente; définir l'angle issu du
rapport entre perpendiculaire opposée et côté
adjacent
Ex. Q12 = ATAN Q50
Elévation de valeurs à une puissance
Ex. Q15 = 3^3
Constante Pl (3,14159)
Ex. Q15 = PI
Calcul du logarithme naturel (LN) d'un nombre
Base 2,7183
Ex. Q15 = LN Q11
Calcul du logarithme décimal d'un nombre, base
10
Ex. Q33 = LOG Q22
Fonction exponentielle, 2,7183 puissance n
Ex. Q1 = EXP Q12
Inversion de la valeur (multiplication par -1)
Ex. Q2 = NEG Q1
Valeur entière
Calcul d'un nombre entier
Ex. Q3 = INT Q42
Calcul de la valeur absolue d'un nombre
Ex. Q4 = ABS Q22
Suppression d'emplacements avant la virgule
Valeur décimale
Ex. Q5 = FRAC Q23
Vérifier le signe d'un nombre
Ex. Q12 = SGN Q50
Si valeur de consigne Q12 = 1, alors Q50 >= 0
Si valeur de consigne Q12 = -1, alors Q50 < 0
Valeur modulo (reste de division)
Ex. Q12 = 400 % 360
Résultat : Q12 = 40
HEIDENHAIN TNC 620
271
8.10 Introduire directement une formule
Règles régissant les calculs
Pour la programmation de formules mathématiques, les règles
suivantes priment :
Multiplication et division avec addition et soustraction
12
Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35
1ère étape : 5 * 3 = 15
2ème étape : 2 * 10 = 20
3ème étape : 15 + 20 = 35
ou
13
Q2 = SQ 10 - 3^3 = 73
1ère étape : élévation au carré de 10 = 100
2ème étape : 3 puissance 3 = 27
3ème étape : 100 – 27 = 73
Règle de priorité
pour calculs entre parenthèses
a * (b + c) = a * b + a * c
272
Programmation : Paramètres-Q
8.10 Introduire directement une formule
Exemple d'introduction
Calculer un angle avec la fonction arctan avec la perpendiculaire (Q12)
et le côté adjacent (Q13) ; affecter le résultat à Q25 :
Introduire la formule : appuyer sur la touche Q et sur
la softkey FORMULE ou utilisez l'accès rapide :
Appuyer sur la touche Q du clavier ASCII
N° PARAMÈTRE POUR RÉSULTAT ?
25
Introduire le numéro du paramètre
Commuter à nouveau la barre de softkeys ;
sélectionner la fonction arc-tangente
Commuter à nouveau la barre de softkeys et ouvrir la
parenthèse
12
Introduire le numéro de paramètre Q12
Sélectionner la division
13
Introduire le numéro de paramètre Q13
Fermer la parenthèse et clore l’introduction de la
formule
Exemple de séquence CN
37
Q25 = ATAN (Q12/Q13)
HEIDENHAIN TNC 620
273
8.11 Paramètres string
8.11 Paramètres string
Fonctions de traitement de strings
Vous pouvez utiliser le traitement de strings (de l'anglais string =
chaîne de caractères) avec les paramètres QS pour créer des chaînes
de caractères variables. Par exemple, vous pouvez restituer de telles
chaînes de caractères avec la fonction FN 16:F-PRINT, pour créer des
protocoles variables.
Vous pouvez affecter à un paramètre string une chaîne de caractères
(lettres, chiffres, caractères spéciaux, caractères de contrôle et
espaces) pouvant comporter jusqu'à 256 caractères. Vous pouvez
également traiter ensuite les valeurs affectées ou lues et contrôler ces
valeurs en utilisant les fonctions décrites ci-après. Comme pour la
programmation des paramètres Q, vous disposez au total de 2000
paramètres QS (voir également „Principe et vue d’ensemble des
fonctions” à la page 224).
Les fonctions de paramètres Q FORMULE STRING et FORMULE
diffèrent au niveau du traitement des paramètres string.
Fonctions de la FORMULE STRING
Softkey
Page
Affecter les paramètres string
Page 275
Enchaîner des paramètres string
Page 275
Convertir une valeur numérique en un
paramètre string
Page 277
Copier une partie de string à partir d’un
paramètre string
Page 278
Fonctions string dans la fonction
FORMULE
Softkey
Page
Convertir un paramètre string en une
valeur numérique
Page 279
Vérifier un paramètre string
Page 280
Déterminer la longueur d’un paramètre
string
Page 281
Comparer la suite alphabétique
Page 282
Si vous utilisez la fonction FORMULE STRING, le résultat
d'une opération de calcul est toujours un string. Si vous
utilisez la fonction FORMULE, le résultat d'une opération
de calcul est toujours une valeur numérique.
274
Programmation : Paramètres-Q
8.11 Paramètres string
Affecter les paramètres string
Avant d’utiliser des variables string, vous devez d’abord les initialiser.
Pour cela, utilisez l’instruction DECLARE STRING.
U
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales
U
Menu de définition de diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
U
Sélectionner les fonctions string
U
Sélectionner la fonction DECLARE STRING
Exemple de séquence CN :
37 DECLARE STRING QS10 = "PIÈCE"
HEIDENHAIN TNC 620
275
8.11 Paramètres string
Chaîner des paramètres string
Avec l'opérateur chaînage (paramètre string II paramètre string), vous
pouvez assembler plusieurs paramètres string.
U
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales
U
Menu de définition de diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
U
Sélectionner les fonctions string
U
Sélectionner la fonction FORMULE STRING
U
Introduire le numéro du paramètre string dans lequel
la TNC doit enregistrer le string chaîné; valider avec la
touche ENT
U
Introduire le numéro du paramètre string dans lequel
est enregistrée la première composante de string;
valider avec la touche ENT: La TNC affiche le symbole
de chaînage ||
U
Valider avec la touche ENT
U
Introduire le numéro du paramètre string dans lequel
est enregistrée la deuxième composante de string;
valider avec la touche ENT
U
Répéter le processus jusqu’à ce que vous ayez
sélectionné toutes les composantes de string à
chaîner; fermer avec la touche END
Exemple : QS10 doit contenir tout le texte de QS12, QS13 et QS14
37 QS10 =
QS12 || QS13 || QS14
Contenu des paramètres :
„ QS12: Pièce
„ QS13: Infos :
„ QS14: Pièce rebutée
„ QS10: Infos pièce : Pièce rebutée
276
Programmation : Paramètres-Q
8.11 Paramètres string
Convertir une valeur numérique en un paramètre
string
Avec la fonction TOCHAR, la TNC convertit une valeur numérique en un
paramètre string. Vous pouvez de cette manière chaîner des valeurs
numériques avec des variables string.
U
Sélectionner les fonctions de paramètres Q
U
Sélectionner la fonction FORMULE STRING
U
Sélectionner la fonction de conversion d’une valeur
numérique en un paramètre string
U
Introduire le nombre ou bien le paramètre Q désiré
que la TNC doit convertir; valider avec la touche ENT
U
Si nécessaire, introduire le nombre de décimales
après la virgule que la TNC doit également convertir;
valider avec la touche ENT
U
Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et quitter l'introduction avec la touche END
Exemple : convertir le paramètre Q50 en paramètre string QS11,
utiliser 3 décimales
37 QS11 = TOCHAR ( DAT+Q50 DECIMALS3 )
HEIDENHAIN TNC 620
277
8.11 Paramètres string
Copier une partie de string à partir d’un
paramètre string
La fonction SUBSTR vous permet de copier dans un paramètre string
une partie souhaitée.
U
Sélectionner les fonctions de paramètres Q
U
Sélectionner la fonction FORMULE STRING
U
Introduire le numéro du paramètre dans lequel la TNC
doit enregistrer la chaîne de caractères copiée; valider
avec la touche ENT
U
Sélectionner la fonction de sélection de la partie de
string
U
Introduire le numéro du paramètre QS à partir duquel
vous désirez copier la partie de string; valider avec la
touche ENT
U
Introduire l'emplacement à partir duquel vous voulez
copier la partie de string; valider avec la touche ENT
U
Introduire le nombre de caractères que vous souhaitez
copier; valider avec la touche ENT
U
Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et quitter l'introduction avec la touche END
Veiller à ce que le premier caractère d’une chaîne de texte
soit en interne à la position 0.
Exemple : dans le paramètre string QS10, on désire extraire une
partie de string de quatre caractères (LEN4) à partir de la
troisième position (BEG2).
37 QS13 = SUBSTR ( SRC_QS10 BEG2 LEN4 )
278
Programmation : Paramètres-Q
8.11 Paramètres string
Convertir un paramètre string en une valeur
numérique
La fonction TONUMB sert à convertir un paramètre string en une valeur
numérique. La valeur à convertir ne doit comporter que des
représentations numériques.
Le paramètre QS à convertir ne doit contenir qu’une seule
valeur numérique; sinon la TNC délivre un message
d’erreur.
U
Sélectionner les fonctions de paramètres Q
U
Sélectionner la fonction FORMULE
U
Introduire le numéro du paramètre dans lequel la TNC
doit enregistrer la valeur numérique; valider avec la
touche ENT
U
Commuter la barre de softkeys
U
Sélectionner la fonction de conversion d’un paramètre
string en une valeur numérique
U
Introduire le numéro du paramètre QS que la TNC doit
convertir en valeur numérique; valider avec la touche
ENT
U
Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et quitter l'introduction avec la touche END
Exemple : convertir le paramètre string QS11 en paramètre
numérique Q82
37 Q82 = TONUMB ( SRC_QS11 )
HEIDENHAIN TNC 620
279
8.11 Paramètres string
Vérification d’un paramètre string
La fonction INSTR vous permet de vérifier si un paramètre string est
contenu dans un autre paramètre string et aussi à quel endroit.
U
Sélectionner les fonctions de paramètres Q
U
Sélectionner la fonction FORMULE
U
Introduire le numéro du paramètre Q dans lequel la
TNC doit enregistrer l’emplacement où débute le
texte à rechercher, valider avec la touche ENT
U
Commuter la barre de softkeys
U
Sélectionner la fonction de vérification d’un paramètre
string
U
Introduire le numéro du paramètre QS dans lequel est
enregistré le texte à rechercher ; valider avec la
touche ENT
U
Introduire le numéro du paramètre QS que la TNC doit
rechercher; valider avec la touche ENT
U
Introduire le numéro de l’emplacement à partir duquel
la TNC doit rechercher la partie de string ; valider avec
la touche ENT
U
Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et quitter l'introduction avec la touche END
Veiller à ce que le premier caractère d’une chaîne de texte
soit en interne à la position 0.
Si la TNC ne trouve pas la composante de string
recherchée, elle enregistre alors la longueur totale du
string à rechercher dans le paramètre de résultat (le
comptage débute à 1).
Si la composante de string recherchée est trouvée
plusieurs fois, la TNC opte pour le premier emplacement
où elle a trouvé la partie de string.
Exemple : rechercher QS10 avec le texte enregistré dans le
paramètre QS13. Commencer la recherche à partir du troisième
emplacement
37 Q50 = INSTR ( SRC_QS10 SEA_QS13 BEG2 )
280
Programmation : Paramètres-Q
8.11 Paramètres string
Déterminer la longueur d’un paramètre string
La fonction STRLEN calcule la longueur du texte enregistré dans un
paramètre string sélectionnable.
U
Sélectionner les fonctions de paramètres Q
U
Sélectionner la fonction FORMULE
U
Introduire le numéro du paramètre Q dans lequel la
TNC doit enregistrer la longueur de string calculée;
valider avec la touche ENT
U
Commuter la barre de softkeys
U
Sélectionner la fonction de calcul de la longueur de
texte d’un paramètre string
U
Introduire le numéro du paramètre QS dont la TNC
doit calculer la longueur; valider avec la touche ENT
U
Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et quitter l'introduction avec la touche END
Exemple : calculer la longueur de QS15
37 Q52 = STRLEN ( SRC_QS15 )
HEIDENHAIN TNC 620
281
8.11 Paramètres string
Comparer la suite alphabétique
La fonction STRCOMP vous permet de comparer la suite alphabétique de
paramètres string.
U
Sélectionner les fonctions de paramètres Q
U
Sélectionner la fonction FORMULE
U
Introduire le numéro du paramètre Q dans lequel la
TNC doit enregistrer le résultat de la comparaison;
valider avec la touche ENT
U
Commuter la barre de softkeys
U
Sélectionner la fonction de comparaison de
paramètres string
U
Introduire le numéro du premier paramètre QS que la
TNC doit utiliser pour la comparaison; valider avec la
touche ENT
U
Introduire le numéro du second paramètre QS que la
TNC doit utiliser pour la comparaison; valider avec la
touche ENT
U
Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et quitter l'introduction avec la touche END
La TNC fournit les résultats suivants :
„ 0: les paramètres QS comparés sont identiques
„ +1: dans l’ordre alphabétique, le premier paramètre QS
est situé avant le second paramètre QS
„ -1 : dans l’ordre alphabétique, le premier paramètre QS
est situé après le second paramètre QS
Exemple : comparer la suite alphabétique de QS12 et QS14
37 Q52 = STRCOMP ( SRC_QS12 SEA_QS14 )
282
Programmation : Paramètres-Q
8.12 Paramètres Q réservés
8.12 Paramètres Q réservés
La TNC affecte des valeurs aux paramètres Q100 à Q199. Aux
paramètres Q sont affectés :
„ des valeurs de l'automate PLC
„ des informations concernant l'outil et la broche
„ des informations sur l'état de fonctionnement
„ les résultats de mesures réalisées avec les cycles palpeurs, etc.
La TNC affecte aux paramètres réservés Q108, Q114 et Q115 - Q117
les valeurs avec les unités correspondantes du programme en cours.
Vous ne devez pas utiliser comme paramètres de calcul
dans les programmes CN les paramètres Q réservés
(paramètres QS) situés entre Q100 et Q199 (QS100 et QS199).
sinon des effets indésirables pourraient se manifester.
Valeurs de l’automate : Q100 à Q107
La TNC utilise les paramètres Q100 à Q107 pour transférer des valeurs
de l'automate PLC dans un programme CN.
Rayon d'outil actif : Q108
La valeur active du rayon d'outil est affectée au paramètre Q108. Q108
est composé de :
„ Rayon d'outil R (tableau d'outils ou séquence TOO DEF)
„ Valeur Delta DR du tableau d'outils
„ Valeur Delta DR de la séquence TOOL CALL
La TNC conserve en mémoire le rayon d'outil actif et ce,
même après une coupure d'alimentation.
HEIDENHAIN TNC 620
283
8.12 Paramètres Q réservés
Axe d’outil : Q109
La valeur du paramètre Q109 dépend de l’axe d’outil en cours
d’utilisation :
Axe d'outil
Val. paramètre
Aucun axe d'outil défini
Q109 = -1
Axe X
Q109 = 0
Axe Y
Q109 = 1
Axe Z
Q109 = 2
Axe U
Q109 = 6
Axe V
Q109 = 7
Axe W
Q109 = 8
Etat de la broche : Q110
La valeur du paramètre Q110 dépend de la dernière fonction M
programmée pour la broche :
Fonction M
Val. paramètre
Aucune fonction broche définie
Q110 = -1
M3 : MARCHE broche sens horaire
Q110 = 0
M4 : MARCHE broche sens anti-horaire
Q110 = 1
M5 après M3
Q110 = 2
M5 après M4
Q110 = 3
Arrosage : Q111
Fonction M
Val. paramètre
M8 : MARCHE arrosage
Q111 = 1
M9 : ARRET arrosage
Q111 = 0
Facteur de recouvrement : Q112
La TNC affecte au paramètre Q112 le facteur de recouvrement pour le
fraisage de poche (PM7430).
284
Programmation : Paramètres-Q
8.12 Paramètres Q réservés
Unité de mesure dans le programme : Q113
Pour les imbrications avec PGM CALL, la valeur du paramètre Q113
dépend de l’unité de mesure utilisée dans le programme qui appelle
en premier d’autres programmes.
Unité de mesure dans progr. principal
Val. paramètre
Système métrique (mm)
Q113 = 0
Système en pouces (inch)
Q113 = 1
Longueur d’outil : Q114
La valeur effective de la longueur d'outil est affectée au paramètre
Q114.
La TNC conserve en mémoire la longueur d'outil active et
ce, même après une coupure d'alimentation.
Coordonnées issues du palpage en cours
d’exécution du programme
Après une mesure programmée réalisée au moyen du palpeur 3D, les
paramètres Q115 à Q119 contiennent les coordonnées de la position
de la broche au point de palpage. Les coordonnées se réfèrent au
point de référence actif en mode de fonctionnement Manuel.
La longueur de la tige de palpage et le rayon de la bille ne sont pas pris
en compte pour ces coordonnées.
Axe de coordonnées
Val. paramètre
Axe X
Q115
Axe Y
Q116
Axe Z
Q117
IVème axe
dépend de la machine
Q118
Vème axe
dépend de la machine
Q119
HEIDENHAIN TNC 620
285
8.12 Paramètres Q réservés
Ecart entre valeur nominale et valeur effective
lors de l'étalonnage d'outil automatique avec le
TT 130
Ecart valeur nominale/effective
Val. paramètre
Longueur d'outil
Q115
Rayon d'outil
Q116
Inclinaison du plan d'usinage avec angles de la
pièce : coordonnées des axes rotatifs calculées
par la TNC
Coordonnées
Val. paramètre
Axe A
Q120
Axe B
Q121
Axe C
Q122
286
Programmation : Paramètres-Q
8.12 Paramètres Q réservés
Résultats de la mesure avec cycles palpeurs (voir
également Manuel d'utilisation des cycles
palpeurs)
Valeurs effectives mesurées
Val. paramètre
Pente d'une droite
Q150
Centre dans l'axe principal
Q151
Centre dans l'axe secondaire
Q152
Diamètre
Q153
Longueur poche
Q154
Largeur poche
Q155
Longueur de l'axe sélectionné dans le cycle
Q156
Position de l'axe médian
Q157
Angle de l'axe A
Q158
Angle de l'axe B
Q159
Coordonnée de l'axe sélectionné dans le
cycle
Q160
Ecart calculé
Val. paramètre
Centre dans l'axe principal
Q161
Centre dans l'axe secondaire
Q162
Diamètre
Q163
Longueur poche
Q164
Largeur poche
Q165
Longueur mesurée
Q166
Position de l'axe médian
Q167
Angle dans l'espace calculé
Val. paramètre
Rotation autour de l'axe A
Q170
Rotation autour de l'axe B
Q171
Rotation autour de l'axe C
Q172
HEIDENHAIN TNC 620
287
8.12 Paramètres Q réservés
Etat de la pièce
Val. paramètre
Bon
Q180
Reprise d'usinage
Q181
Pièce à rebuter
Q182
Ecart mesuré avec le cycle 440
Val. paramètre
Axe X
Q185
Axe Y
Q186
Axe Z
Q187
Marqueurs pour cycles
Q188
Etalonnage d'outil avec laser BLUM
Val. paramètre
réservé
Q190
réservé
Q191
réservé
Q192
réservé
Q193
Réservé pour utilisation interne
Val. paramètre
Marqueurs pour cycles
Q195
Marqueurs pour cycles
Q196
Marqueurs pour cycles (figures d'usinage)
Q197
Numéro du dernier cycle de mesure activé
Q198
Etat étalonnage d'outil avec TT
Val. paramètre
Outil dans la tolérance
Q199 = 0.0
Outil usé (LTOL/RTOL dépassée)
Q199 = 1.0
Outil cassé (LBREAK/RBREAK dépassée)
Q199 = 2.0
288
Programmation : Paramètres-Q
8.13 Exemples de programmation
8.13 Exemples de programmation
Exemple : Ellipse
Déroulement du programme
Y
50
30
„ Le contour de l'ellipse est constitué de
nombreux petits segments de droite (à définir
avec Q7). Plus de pas de calcul sont définis et
plus le contour sera lisse
„ Définissez le sens du fraisage avec l'angle initial
et l'angle final dans le plan :
Sens d'usinage horaire :
Angle initial > angle final
Sens d'usinage anti-horaire :
Angle initial < angle final
„ Le rayon d’outil n’est pas pris en compte
50
50
X
0 BEGIN PGM ELLIPSE MM
1 FN 0: Q1 = +50
Centre de l’axe X
2 FN 0: Q2 = +50
Centre de l’axe Y
3 FN 0: Q3 = +50
Demi-axe X
4 FN 0: Q4 = +30
Demi-axe Y
5 FN 0: Q5 = +0
Angle initial dans le plan
6 FN 0: Q6 = +360
Angle final dans le plan
7 FN 0: Q7 = +40
Nombre de pas de calcul
8 FN 0: Q8 = +0
Position angulaire de l'ellipse
9 FN 0: Q9 = +5
Profondeur de fraisage
10 FN 0: Q10 = +100
Avance de plongée
11 FN 0: Q11 = +350
Avance de fraisage
12 FN 0: Q12 = +2
Distance d’approche pour le prépositionnement
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Définition de la pièce brute
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel de l'outil
16 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
17 CALL LBL 10
Appeler l’usinage
HEIDENHAIN TNC 620
289
8.13 Exemples de programmation
18 L Z+100 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
19 LBL 10
Sous-programme 10 : usinage
20 CYCL DEF 7.0 POINT ZÉRO
Décaler le point zéro au centre de l’ellipse
21 CYCL DEF 7.1 X+Q1
22 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
23 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Calculer la position angulaire dans le plan
24 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
25 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7
Calculer l'incrément angulaire
26 Q36 = Q5
Copier l’angle initial
27 Q37 = 0
Initialiser le compteur
28 Q21 = Q3 * COS Q36
Calculer la coordonnée X du point initial
29 Q22 = Q4 * SIN Q36
Calculer la coordonnée Y du point initial
30 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3
Aborder le point initial dans le plan
31 L Z+Q12 R0 FMAX
Prépositionnement à la distance d’approche dans l’axe de broche
32 L Z-Q9 R0 FQ10
Aller à la profondeur d’usinage
33 LBL 1
34 Q36 = Q36 + Q35
Actualiser l’angle
35 Q37 = Q37 + 1
Actualiser le compteur de pas
36 Q21 = Q3 * COS Q36
Calculer la coordonnée X effective
37 Q22 = Q4 * SIN Q36
Calculer la coordonnée Y effective
38 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11
Aborder le point suivant
39 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1
Demande si travail non encore terminé, si oui, saut au LBL 1
40 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Annuler la rotation
41 CYCL DEF 10.1 ROT+0
42 CYCL DEF 7.0 POINT ZÉRO
Annuler le décalage du point zéro
43 CYCL DEF 7.1 X+0
44 CYCL DEF 7.2 Y+0
45 L Z+Q12 R0 FMAX
Aller à la distance d’approche
46 LBL 0
Fin du sous-programme
47 END PGM ELLIPSE MM
290
Programmation : Paramètres-Q
8.13 Exemples de programmation
Exemple : cylindre concave avec fraise à bout hémisphérique
Déroulement du programme
„ Le programme fonctionne avec une fraise à bout
hémisphérique, la longueur d'outil se réfère au
centre de l'outil
„ Le contour du cylindre est constitué de
nombreux petits segments de droite (à définir
avec Q13). Plus de passes sont programmées et
plus le contour sera lisse.
„ Le cylindre est fraisé en coupes longitudinales
(dans ce cas : parallèles à l’axe Y)
„ Définissez le sens du fraisage avec l'angle initial
et l'angle final dans l'espace :
Sens d'usinage horaire :
Angle initial > angle final
Sens d'usinage anti-horaire :
Angle initial < angle final
„ Le rayon d'outil est corrigé automatiquement
Z
R4
X
0
-50
100
Y
Y
50
100
X
Z
0 BEGIN PGM CYLIN MM
1 FN 0: Q1 = +50
Centre de l’axe X
2 FN 0: Q2 = +0
Centre de l’axe Y
3 FN 0: Q3 = +0
Centre de l'axe Z
4 FN 0: Q4 = +90
Angle initial dans l'espace (plan Z/X)
5 FN 0: Q5 = +270
Angle final dans l'espace (plan Z/X)
6 FN 0: Q6 = +40
Rayon du cylindre
7 FN 0: Q7 = +100
Longueur du cylindre
8 FN 0: Q8 = +0
Position angulaire dans le plan X/Y
9 FN 0: Q10 = +5
Surépaisseur du rayon du cylindre
10 FN 0: Q11 = +250
Avance plongée en profondeur
11 FN 0: Q12 = +400
Avance de fraisage
12 FN 0: Q13 = +90
Nombre de passes
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50
Définition de la pièce brute
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel de l'outil
16 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
17 CALL LBL 10
Appeler l’usinage
18 FN 0: Q10 = +0
Annuler la surépaisseur
19 CALL LBL 10
Appeler l’usinage
HEIDENHAIN TNC 620
291
8.13 Exemples de programmation
20 L Z+100 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
21 LBL 10
Sous-programme 10 : usinage
22 Q16 = Q6 - Q10 - Q108
Calcul du rayon polaire en tenant compte de l'outil et de la
surépaisseur
23 FN 0: Q20 = +1
Initialiser le compteur
24 FN 0: Q24 = +Q4
Copier l'angle initial dans l'espace (plan Z/X)
25 Q25 = (Q5 - Q4) / Q13
Calculer l'incrément angulaire
26 CYCL DEF 7.0 POINT ZÉRO
Décaler le point zéro au centre du cylindre (axe X)
27 CYCL DEF 7.1 X+Q1
28 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
29 CYCL DEF 7.3 Z+Q3
30 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Calculer la position angulaire dans le plan
31 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
32 L X+0 Y+0 R0 FMAX
Prépositionnement dans le plan, au centre du cylindre
33 L Z+5 R0 F1000 M3
Prépositionnement dans l'axe de broche
34 LBL 1
35 CC Z+0 X+0
Initialiser le pôle dans le plan Z/X
36 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11
Aborder position initiale du cylindre, avec plongée oblique dans la
matière
37 L Y+Q7 R0 FQ12
Passe longitudinale dans le sens Y+
38 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
Actualiser le compteur
39 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Actualiser l’angle dans l'espace
40 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99
Demande si travail terminé, si oui, saut à la fin
41 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11
Aborder l'„arc“ pour exécuter la passe longitudinale suivante
42 L Y+0 R0 FQ12
Passe longitudinale dans le sens Y–
43 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
Actualiser le compteur
44 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Actualiser l’angle dans l'espace
45 FN 12: IF +Q20 LT +Q13 GOTO LBL 1
Demande si travail non encore terminé, si oui, saut au LBL 1
46 LBL 99
47 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Annuler la rotation
48 CYCL DEF 10.1 ROT+0
49 CYCL DEF 7.0 POINT ZÉRO
Annuler le décalage du point zéro
50 CYCL DEF 7.1 X+0
51 CYCL DEF 7.2 Y+0
52 CYCL DEF 7.3 Z+0
53 LBL 0
Fin du sous-programme
54 END PGM CYLIN
292
Programmation : Paramètres-Q
8.13 Exemples de programmation
Exemple : sphère convexe avec fraise deux tailles
Déroulement du programme
Y
Y
100
R4
5
„ Ce programme ne fonctionne qu’avec une fraise
deux tailles
„ Le contour de la sphère est constitué de
nombreux petits segments de droite (à définir
avec Q14, plan Z/X). Plus l'incrément angulaire
est petit et plus le contour sera lisse
„ Définissez le nombre de passes sur le
contour avec l'incrément angulaire dans le
plan (avec Q18)
„ La sphère est usinée par passes de bas en haut
„ Le rayon d'outil est corrigé automatiquement
5
R4
50
50
100
X
-50
Z
0 BEGIN PGM SPHÈRE MM
1 FN 0: Q1 = +50
Centre de l’axe X
2 FN 0: Q2 = +50
Centre de l’axe Y
3 FN 0: Q4 = +90
Angle initial dans l'espace (plan Z/X)
4 FN 0: Q5 = +0
Angle final dans l'espace (plan Z/X)
5 FN 0: Q14 = +5
Incrément angulaire dans l'espace
6 FN 0: Q6 = +45
Rayon de la sphère
7 FN 0: Q8 = +0
Position de l'angle initial dans le plan X/Y
8 FN 0: Q9 = +360
Position de l'angle final dans le plan X/Y
9 FN 0: Q18 = +10
Incrément angulaire dans le plan X/Y pour l'ébauche
10 FN 0: Q10 = +5
Surépaisseur du rayon de la sphère pour l'ébauche
11 FN 0: Q11 = +2
Distance d'approche pour prépositionnement dans l'axe de broche
12 FN 0: Q12 = +350
Avance de fraisage
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50
Définition de la pièce brute
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel de l'outil
16 L Z+250 R0 FMAX
Dégager l'outil
HEIDENHAIN TNC 620
293
8.13 Exemples de programmation
17 CALL LBL 10
Appeler l’usinage
18 FN 0: Q10 = +0
Annuler la surépaisseur
19 FN 0: Q18 = +5
Incrément angulaire dans le plan X/Y pour la finition
20 CALL LBL 10
Appeler l’usinage
21 L Z+100 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
22 LBL 10
Sous-programme 10 : usinage
23 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6
Calculer coordonnée Z pour le prépositionnement
24 FN 0: Q24 = +Q4
Copier l'angle initial dans l'espace (plan Z/X)
25 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108
Corriger le rayon de la sphère pour le prépositionnement
26 FN 0: Q28 = +Q8
Copier la position angulaire dans le plan
27 FN 1: Q16 = +Q6 + -Q10
Prendre en compte la surépaisseur pour le rayon de la sphère
28 CYCL DEF 7.0 POINT ZÉRO
Décaler le point zéro au centre de la sphère
29 CYCL DEF 7.1 X+Q1
30 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
31 CYCL DEF 7.3 Z-Q16
32 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Calculer la position angulaire dans le plan
33 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
34 LBL 1
Prépositionnement dans l'axe de broche
35 CC X+0 Y+0
Initialiser le pôle dans le plan X/Y pour le prépositionnement
36 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12
Prépositionnement dans le plan
37 CC Z+0 X+Q108
Initialiser le pôle dans le plan Z/X, avec décalage du rayon d’outil
38 L Y+0 Z+0 FQ12
Se déplacer à la profondeur
294
Programmation : Paramètres-Q
8.13 Exemples de programmation
39 LBL 2
40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12
Aborder l'„arc” vers le haut
41 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
Actualiser l’angle dans l'espace
42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
Demande si un arc est terminé, si non, saut au LBL 2
43 LP PR+Q6 PA+Q5
Aborder l'angle final dans l’espace
44 L Z+Q23 R0 F1000
Dégager l'outil dans l’axe de broche
45 L X+Q26 R0 FMAX
Prépositionnement pour l’arc suivant
46 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
Actualiser la position angulaire dans le plan
47 FN 0: Q24 = +Q4
Annuler l'angle dans l'espace
48 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Activer nouvelle position angulaire
49 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
Demande si travail non encore terminé, si oui, saut au LBL 1
52 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Annuler la rotation
53 CYCL DEF 10.1 ROT+0
54 CYCL DEF 7.0 POINT ZÉRO
Annuler le décalage du point zéro
55 CYCL DEF 7.1 X+0
56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
58 LBL 0
Fin du sous-programme
59 END PGM SPHÈRE MM
HEIDENHAIN TNC 620
295
8.13 Exemples de programmation
296
Programmation : Paramètres-Q
Programmation :
fonctions auxiliaires
9.1 Introduire les fonctions M et STOP
9.1 Introduire les fonctions M et
STOP
Principes de base
Grâce aux fonctions auxiliaires de la TNC – appelées également
fonctions M – vous commandez :
„ le déroulement du programme, p. ex. une interruption de l'exécution
„ des fonctions de la machine, par exemple, l’activation et la
désactivation de la rotation broche et de l’arrosage
„ le comportement de contournage de l'outil
Le constructeur de la machine peut valider des fonctions
auxiliaires non décrites dans ce Manuel. Consultez le
manuel de votre machine.
Vous pouvez introduire jusqu'à deux fonctions auxiliaires M à la fin
d'une séquence de positionnement ou bien dans une séquence à part.
La TNC affiche alors le dialogue : Fonction auxiliaire M ?
Dans le dialogue, vous n'indiquez habituellement que le numéro de la
fonction auxiliaire. Pour certaines d'entre elles, le dialogue continue
afin que vous puissiez introduire les paramètres supplémentaires de
cette fonction.
En modes de fonctionnement Manuel et Manivelle électronique,
introduisez les fonctions auxiliaires avec la softkey M.
Certaines fonctions auxiliaires sont actives en début d'une
séquence de positionnement, d'autres à la fin et ce,
indépendamment de la position où elles se trouvent dans
la séquence CN concernée.
Les fonctions auxiliaires agissent à partir de la séquence
où elles sont appelées.
Certaines fonctions auxiliaires ne sont actives que dans la
séquence où elles sont programmées. Si la fonction
auxiliaire est modale, vous devez l'annuler à nouveau dans
une séquence suivante en utilisant une fonction M
séparée, sinon elle s'annule automatiquement à la fin du
programme.
Introduire une fonction auxiliaire dans la séquence STOP
Une séquence STOP programmée interrompt l'exécution ou le test du
programme, par exemple, pour vérifier l'outil. Vous pouvez
programmer une fonction auxiliaire M dans une séquence STOP :
U
Programmer un arrêt : appuyer sur la touche STOP
U
Introduire la fonction auxiliaire M
Exemple de séquences CN
87 STOP M6
298
Programmation : fonctions auxiliaires
9.2 Fonctions auxiliaires pour contrôler l'exécution du programme, la broche
et l'arrosage
9.2 Fonctions auxiliaires pour
contrôler l'exécution du
programme, la broche et
l'arrosage
Vue d'ensemble
Action dans la
séquence
au
début
M
Effet
M0
ARRET programme
ARRET broche
ARRET arrosage
„
M1
ARRET optionnel
ARRET broche
ARRET arrosage
„
M2
ARRET programme
ARRET broche
ARRET arrosage
Retour à la séquence 1
Effacement de l'affichage d'état
(dépend du paramètre-machine
clearMode)
„
M3
MARCHE broche sens horaire
„
M4
MARCHE broche sens anti-horaire
„
M5
ARRET broche
„
M6
Changement d'outil
ARRET broche
ARRET programme
„
M8
MARCHE arrosage
M9
ARRET arrosage
M13
MARCHE broche sens horaire
MARCHE arrosage
„
M14
MARCHE broche sens anti-horaire
MARCHE arrosage
„
M30
comme M2
HEIDENHAIN TNC 620
à la fin
„
„
„
299
9.3 Fonctions auxiliaires pour données de coordonnées
9.3 Fonctions auxiliaires pour
données de coordonnées
Programmer les coordonnées machine :
M91/M92
Point zéro règle
Sur la règle de mesure, une marque de référence définit la position du
point zéro de la règle.
Point zéro machine
Vous avez besoin du point zéro machine pour
„ activer les limitations de la zone de déplacement (commutateurs de
fin de course logiciel)
„ aborder les positions machine (position de changement d’outil, par
exemple)
„ initialiser un point de référence pièce
XMP
X (Z,Y)
Pour chaque axe, le constructeur de la machine introduit dans un
paramètre-machine la distance entre le point zéro machine et le point
zéro règle.
Comportement standard
Les coordonnées se réfèrent au point zéro pièce, voir „Initialisation du
point de référence sans palpeur 3D”, page 372.
Comportement avec M91 – Point zéro machine
Dans les séquences de positionnement, si les coordonnées doivent se
référer au point zéro machine, introduisez alors M91 dans ces
séquences.
Si vous programmez des coordonnées incrémentales
dans une séquence M91, celles-ci se réfèrent à la dernière
position M91 programmée. Si aucune position M91 n'a
été programmée dans le programme CN actif, les
coordonnées se réfèrent alors à la position d'outil actuelle.
La TNC affiche les valeurs de coordonnées se référant au point zéro
machine. Dans l'affichage d'état, commutez l'affichage des
coordonnées sur REF, voir „Affichages d'état”, page 65.
300
Programmation : fonctions auxiliaires
9.3 Fonctions auxiliaires pour données de coordonnées
Comportement avec M92 – Point de référence machine
En plus du point zéro machine, le constructeur de la
machine peut définir une autre position machine fixe (par
rapport au zéro machine).
Le constructeur de la machine définit pour chaque axe la
distance entre le point de référence machine et le point
zéro machine (voir manuel de la machine).
Si les coordonnées des séquences de positionnement doivent se
référer au point de référence machine, introduisez alors M92 dans ces
séquences.
La TNC exécute également les corrections de rayon avec
M91 et M92. Toutefois, dans ce cas, la longueur d'outil
n'est pas prise en compte.
Effet
M91 et M92 ne sont actives que dans les séquences de programme
où elles sont programmées.
M91 et M92 sont actives en début de séquence.
Point de référence pièce
Si les coordonnées doivent toujours se référer au point zéro machine,
il est possible de bloquer l'initialisation du point de référence pour un
ou plusieurs axes.
Z
Z
Si l'initialisation du point de référence est bloquée pour tous les axes,
la TNC n'affiche plus la softkey INITIAL. POINT DE REFERENCE en
mode Manuel.
La figure montre les systèmes de coordonnées avec le point zéro
machine et le point zéro pièce.
M91/M92 en mode Test de programme
Si vous souhaitez également simuler graphiquement des
déplacements M91/M92, vous devez activer la surveillance de la zone
de travail et faire afficher la pièce brute se référant au point de
référence initialisé, voir „Représenter le brut dans la zone d'usinage
(Option software Advanced grafic features)”, page 415.
HEIDENHAIN TNC 620
Y
Y
X
X
M
301
9.3 Fonctions auxiliaires pour données de coordonnées
Aborder les positions dans le système de
coordonnées non incliné avec plan d'usinage
incliné : M130
Comportement standard avec plan d'usinage incliné
Les coordonnées des séquences de positionnement se réfèrent au
système de coordonnées incliné.
Comportement avec M130
Lorsque le plan d'usinage incliné est actif, les coordonnées des
séquences linéaires se réfèrent au système de coordonnées non
incliné.
La TNC positionne alors l'outil (incliné) à la coordonnée programmée
du système non incliné.
Attention, risque de collision!
Les séquences suivantes de positionnement ou cycles
d'usinage sont à nouveau exécutés dans le système de
coordonnées incliné ; ceci peut occasionner des
problèmes pour les cycles d'usinage avec un prépositionnement absolu.
La fonction M130 n'est autorisée que si la fonction
Inclinaison du plan d'usinage est active.
Effet
M130 est non modale dans les séquences linéaires sans correction du
rayon d'outil.
302
Programmation : fonctions auxiliaires
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
9.4 Fonctions auxiliaires pour le
comportement de contournage
Usinage de petits éléments de contour: M97
Comportement standard
Dans un angle externe, la TNC insère un cercle de transition. En
présence de très petits éléments, l'outil risquerait alors
d'endommager le contour.
Y
Dans ce cas là, la TNC interrompt l'exécution du programme et délivre
le message d'erreur „Rayon d'outil trop grand“.
Comportement avec M97
La TNC définit un point d'intersection des éléments du contour –
comme avec les angles rentrants– et déplace l'outil à ce point.
Programmez M97 dans la séquence de déplacement au point de
l'angle.
Au lieu de M97, nous vous conseillons d'utiliser la fonction
plus performante M120 LA (voir „Anticipation de contour
avec correction de rayon d'outil (LOOK AHEAD): M120
(Option de logiciel Miscellaneous functions)” à la page
308)!
Effet
M97 n’est active que dans la séquence où elle a été programmée.
L'angle du contour sera usiné de manière incomplète avec
M97. Vous devez éventuellement effectuer un autre
usinage à l'aide d'un outil plus petit.
X
Y
S
S
13
16
14
15
17
X
HEIDENHAIN TNC 620
303
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
Exemple de séquences CN
5 TOOL DEF L ... R+20
Grand rayon d’outil
...
13 L X... Y... R... F... M97
Aborder point 13 du contour
14 L IY-0.5 ... R... F...
Usiner les petits éléments de contour 13 et 14
15 L IX+100 ...
Aborder point 15 du contour
16 L IY+0.5 ... R... F... M97
Usiner les petits éléments de contour 15 et 16
17 L X... Y...
Aborder point 17 du contour
304
Programmation : fonctions auxiliaires
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
Usinage intégral d'angles de contour ouverts :
M98
Comportement standard
Dans les angles rentrants, la TNC calcule le point d’intersection des
trajectoires de la fraise et déplace l’outil à partir de ce point, dans la
nouvelle direction.
Y
Lorsque le contour est ouvert aux angles, l'usinage est alors incomplet
:
Comportement avec M98
Avec la fonction auxiliaire M98, la TNC déplace l'outil jusqu'à ce que
chaque point du contour soit réellement usiné :
Effet
M98 n'est active que dans les séquences de programme où elle a été
programmée.
S
S
X
M98 est active en fin de séquence.
Exemple de séquences CN
Aborder les uns après les autres les points 10, 11 et 12 du contour :
10 L X... Y... RL F
11 L X... IY... M98
12 L IX+ ...
Y
10
11
HEIDENHAIN TNC 620
12
X
305
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
Facteur d’avance pour plongées : M103
Comportement standard
La TNC déplace l’outil suivant l’avance précédemment programmée et
indépendamment du sens du déplacement.
Comportement avec M103
La TNC réduit l'avance de contournage lorsque l'outil se déplace dans
le sens négatif de l'axe d'outil. L'avance de plongée FZMAX est
calculée à partir de la dernière avance programmée FPROG et d'un
facteur F% :
FZMAX = FPROG x F%
Introduire M103
Lorsque vous introduisez M103 dans une séquence de
positionnement, la TNC continue le dialogue et réclame le facteur F.
Effet
M103 est active en début de séquence.
Annuler M103 : reprogrammer M103 sans facteur
M103 agit également lorsque le plan d'usinage incliné est
activé. La réduction d'avance agit dans ce cas lors du
déplacement dans le sens négatif de l'axe d'outil incliné
Exemple de séquences CN
L’avance de plongée est 20% de l’avance dans le plan.
...
Avance de contournage réelle (mm/min.) :
17 L X+20 Y+20 RL F500 M103 F20
500
18 L Y+50
500
19 L IZ-2.5
100
20 L IY+5 IZ-5
141
21 L IX+50
500
22 L Z+5
500
306
Programmation : fonctions auxiliaires
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
Avance en millimètres/tour de broche : M136
Comportement standard
La TNC déplace l'outil selon l'avance F en mm/min. définie dans le
programme.
Comportement avec M136
Dans les programmes en pouces, M136 n'est pas
autorisée en liaison avec le nouveau choix d'avance FU.
Avec M136 active, la broche ne doit pas être dans la
régulation.
Avec M136, la TNC ne déplace pas l'outil en mm/min. mais selon
l'avance F en millimètres/tour de broche définie dans le programme.
Si vous modifiez la vitesse de rotation à l'aide du potentiomètre de
broche, la TNC adapte automatiquement l'avance.
Effet
M136 est active en début de séquence.
Pour annuler M136, programmez M137.
Vitesse d'avance sur les arcs de cercle :
M109/M110/M111
Comportement standard
L’avance programmée se réfère à la trajectoire du centre de l’outil.
Comportement sur les arcs de cercle avec M109
Lorsque la TNC usine un contour circulaire intérieur et extérieur,
l’avance de l'outil reste constante sur le contour.
Comportement sur les arcs de cercle avec M110
L'avance ne reste constante que lorsque la TNC usine un contour
circulaire intérieur. Lors de l'usinage d'un contour circulaire extérieur,
il n'y a pas d'adaptation de l'avance.
Si vous définissez M109 ou M110 avant d'avoir appelé un
cycle d'usinage supérieur à 200, l'adaptation de l'avance
agit également sur les contours circulaires contenus dans
ces cycles d'usinage. A la fin ou après l'interruption d'un
cycle d'usinage, la situation de départ est à nouveau
rétablie.
Effet
M109 et M110 sont actives en début de séquence. Pour annuler
M109 et M110, introduisez M111.
HEIDENHAIN TNC 620
307
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
Anticipation de contour avec correction de rayon
d'outil (LOOK AHEAD): M120 (Option de logiciel
Miscellaneous functions)
Comportement standard
Si le rayon d'outil est supérieur à un étage de contour à usiner avec
correction de rayon, la TNC interrompt l'exécution du programme et
affiche un message d'erreur. M97 (voir „Usinage de petits éléments
de contour: M97” à la page 303) empêche le message d'erreur mais
provoque une erreur de forme sur le contour et décale en plus le coin.
Si le contour comporte plusieurs de ces éléments, la TNC peut
l'endommager.
Comportement avec M120
La TNC vérifie un contour avec correction de rayon en fonction de ces
situations et calcule par anticipation la trajectoire de l'outil à partir de
la séquence actuelle. Les endroits où le contour pourrait être
endommagé par l'outil ne sont pas usinés (représentation en gris
sombre sur la figure). Vous pouvez également utiliser M120 pour
attribuer une correction de rayon d'outil à un programme de données
digitalisées ou de données issues d'un système de programmation
externe. De cette manière, les écarts par rapport au rayon d'outil
théorique sont compensables.
Y
Le nombre de séquences (99 max.) dont la TNC a besoin pour son
calcul anticipé est à définir avec LA (de l'angl. Look Ahead: Anticiper)
derrière M120. Plus le nombre de séquences sélectionné pour le
calcul anticipé est élevé et plus le traitement des séquences sera lent.
Introduction
Si vous introduisez M120 dans une séquence de positionnement, la
TNC continue le dialogue dans cette séquence et réclame le nombre
LA de séquences nécessaires pour le calcul anticipé.
308
X
Programmation : fonctions auxiliaires
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
Effet
M120 doit être située dans une séquence CN qui contient aussi la
correction de rayon RL ou RR. M120 est active à partir de cette
séquence et jusqu'à ce que
„ la correction de rayon soit annulée avec R0
„ M120 LA0 soit programmée
„ M120 soit programmée sans LA
„ un autre programme soit appelé avec PGM CALL
„ le plan d'usinage soit incliné avec le cycle 19 ou la fonction PLANE
M120 est active en début de séquence.
Conditions restrictives
„ Vous ne devez exécuter le retour dans un contour après un stop
externe/interne qu'avec la fonction AMORCE SEQUENCE N. Avant
de lancer l'amorce de séquence, vous devez annuler M120 car,
sinon, la TNC délivre un message d'erreur
„ Lorsque vous utilisez les fonctions de contournage RND et CHF, les
séquences situées avant et après RND ou CHF ne doivent contenir
que des coordonnées du plan d'usinage
„ Lorsque vous abordez le contour par tangentement, vous devez
utiliser la fonction APPR LCT ; la séquence contenant APPR LCT ne
doit contenir que des coordonnées du plan d’usinage
„ Lorsque vous quittez le contour par tangentement, vous devez
utiliser la fonction DEP LCT ; la séquence contenant DEP LCT ne doit
contenir que des coordonnées du plan d’usinage
„ Avant d'utiliser les fonctions ci-après, vous devez annuler M120 et
la correction de rayon :
„ Cycle 32 Tolérance
„ Cycle 19 Plan d'usinage
„ Fonction PLANE
„ M114
„ M128
HEIDENHAIN TNC 620
309
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
Superposer le positionnement de la manivelle
pendant le déroulement du programme : M118
(Option de logiciel Miscellaneous functions)
Comportement standard
Dans les modes Exécution du programme, la TNC déplace l’outil tel
que défini dans le programme d’usinage.
Comportement avec M118
A l'aide de M118, vous pouvez effectuer des corrections manuelles
avec la manivelle pendant l'exécution du programme. Pour cela,
programmez M118 et introduisez pour chaque axe (linéaire ou rotatif)
une valeur spécifique en mm.
Introduction
Lorsque vous introduisez M118 dans une séquence de
positionnement, la TNC continue le dialogue et réclame les valeurs
spécifiques pour chaque axe. Utilisez les touches d'axes oranges ou
le clavier ASCII pour l'introduction des coordonnées.
Effet
Vous annulez le positionnement à l’aide de la manivelle en
reprogrammant M118 sans introduire de coordonnées.
M118 est active en début de séquence.
Exemple de séquences CN
Pendant l'exécution du programme, il faut pouvoir se déplacer avec la
manivelle dans le plan d’usinage X/Y à ±1 mm, et dans l'axe rotatif B
à ±5° de la valeur programmée :
L X+0 Y+38.5 RL F125 M118 X1 Y1 B5
M118 agit dans le système de coordonnées incliné quand
vous activez l'inclinaison du plan d'usinage dans le mode
manuel. Le système de coordonnées original agit dans le
cas ou l'inclinaison du plan d'usinage est inactif dans le
mode manuel.
M118 agit aussi en mode Positionnement avec
introduction manuelle!
Lors d'une interruption du programme, si M118 est active,
la fonction DEPLACEMENT MANUEL n'est pas
disponible!
Vous ne pouvez pas utiliser la fonction M118 si M128 est
active!
310
Programmation : fonctions auxiliaires
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
Retrait du contour dans le sens de l'axe d'outil :
M140
Comportement standard
Dans les modes Exécution du programme, la TNC déplace l’outil tel
que défini dans le programme d’usinage.
Comportement avec M140
Avec M140 MB (move back), vous pouvez dégager le contour d'une
certaine valeur dans le sens de l'axe d'outil.
Introduction
Lorsque vous introduisez M140 dans une séquence de
positionnement, la TNC continue le dialogue et réclame la valeur du
dégagement de l'outil par rapport au contour. Introduisez la valeur
souhaitée du dégagement du contour que l'outil doit effectuer ou
appuyez sur la softkey MB MAX pour accéder à la limite de la zone de
déplacement.
De plus, on peut programmer une avance suivant laquelle l'outil
parcourt la course programmée. Si vous n'introduisez pas d'avance, la
TNC parcourt en avance rapide la trajectoire programmée.
Effet
M140 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été
programmée.
M140 est active en début de séquence.
Exemple de séquences CN
Séquence 250 : dégager l'outil à 50 mm du contour
Séquence 251 : déplacer l'outil jusqu'à la limite de la zone de
déplacement
250 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB 50 F750
251 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB MAX
M140 est également actif quand la fonction inclinaison du
plan d'usinage ou M128 sont actives. Sur les machines
équipées de têtes pivotantes, la TNC déplace l'outil dans
le système incliné.
Avec M140 MB MAX, vous pouvez effectuer le dégagement
seulement dans le sens positif.
Avant M140, définir systématiquement un appel d'outil
avec l'axe d'outil car, sinon le sens du déplacement n'est
pas défini.
HEIDENHAIN TNC 620
311
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
Annuler la surveillance du palpeur : M141
Comportement standard
Lorsque la tige de palpage est déviée, la TNC délivre un message
d'erreur dès le déplacement d'un axe de la machine.
Comportement avec M141
La TNC déplace les axes de la machine même si la tige de palpage a
été déviée. Si vous écrivez un cycle de mesure en liaison avec le cycle
de mesure 3, cette fonction est nécessaire pour dégager à nouveau le
palpeur avec une séquence de positionnement suivant la déviation de
la tige.
Attention, risque de collision!
Si vous utilisez la fonction M141, vous devez veiller à
dégager le palpeur dans la bonne direction.
M141 n'agit que sur les déplacements comportant des
séquences linéaires.
Effet
M141 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été
programmée.
M141 est active en début de séquence.
312
Programmation : fonctions auxiliaires
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
Eloigner l'outil automatiquement du contour
lors d'un stop CN : M148
Comportement standard
Lors d'un arrêt CN, la TNC stoppe tous les déplacements. L'outil
s'immobilise au point d'interruption.
Comportement avec M148
La fonction M148 doit être validée par le constructeur de
la machine. Le constructeur de la machine définit dans un
paramètre-machine la course que doit parcourir la TNC lors
d'un LIFTOFF.
La TNC éloigne l'outil du contour jusqu'à 30 mm dans le sens de l'axe
d'outil si vous avez initialisé dans la colonne LIFTOFF du tableau
d'outils le paramètre Yde l'outil actif (voir „Tableau d'outils : Données
d'outils standard” à la page 138).
LIFTOFF est actif dans les situations suivantes :
„ lorsque vous avez déclenché un stop CN
„ lorsqu'un stop CN est déclenché par le logiciel, p. ex. en présence
d'une erreur au niveau du système d'entraînement
„ Lors d'une coupure d'alimentation
Attention, risque de collision!
Lors du retour dans un contour, des détériorations du
contour peuvent apparaîtrent, particulièrement sur des
surfaces irrégulières. Dégager l'outil avant d'aborder à
nouveau le contour!
Définissez la valeur correspondant au dégagement
souhaité de l’outil dans le paramètre-machine CfgLiftOff.
Vous pouvez aussi, d’une manière générale, désactiver
cette fonction dans le paramètre-machine CfgLiftOff.
Effet
M148 agit jusqu'à ce que la fonction soit désactivée avec M149.
M148 est active en début de séquence et M149, en fin de séquence.
HEIDENHAIN TNC 620
313
314
Programmation : fonctions auxiliaires
9.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
Programmation :
fonctions spéciales
10.1 Aperçu des fonctions spéciales
10.1 Aperçu des fonctions spéciales
La touche SPEC FCT et les softkeys correspondantes vous donnent
accès à d'autres fonctions spéciales de la TNC. Les tableaux suivants
récapitulent les fonctions disponibles.
Menu principal fonctions spéciales SPEC FCT
U
Sélectionner les fonctions spéciales
Fonction
Softkey
Description
Définir les données par défaut
Page 317
Fonctions pour l'usinage de
contours et de points
Page 317
Définir la fonction PLANE
Page 329
Définir diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
Page 318
Définir le point d'articulation
Page 117
316
Programmation : fonctions spéciales
10.1 Aperçu des fonctions spéciales
Menu pré-définition de paramètres
U
Sélectionner le menu de pré-définition de paramètres
Fonction
Softkey
Description
Définir la pièce brute
Page 81
Sélectionner le tableau de points
zéro
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
Menu des fonctions pour l'usinage de contours
et de points
U
Sélectionner le menu des fonctions d'usinage de
contours et de points
Fonction
Softkey
Description
Affecter une description de
contour
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
Définir une formule simple de
contour
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
Sélectionner une définition de
contour
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
Définir une formule complexe de
contour
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
Définir des motifs d'usinage
réguliers
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
Sélectionner un fichier de points
de positions d'usinage
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
HEIDENHAIN TNC 620
317
10.1 Aperçu des fonctions spéciales
Menu de définition de diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
U
Menu de définition de diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
Fonction
Softkey
Description
Définir le comportement des
axes parallèles U, V, W
Page 319
Définir les fonctions chaines de
caractères
Page 274
Insérer un commentaire
Page 115
318
Programmation : fonctions spéciales
Vue d'ensemble
Votre machine doit être configurée par le constructeur de
votre machine pour l'utilisation des fonctions des axes
parallèles.
En plus des axes principaux X, Y et Z , il y a les axes qui leurs sont
parallèles U, V et W. Les axes principaux et les axes parallèles sont
associés d'une manière parfaitement définie :
Axe principal
Axe parallèle
Axe rotatif
X
U
A
Y
V
B
Z
W
C
Y
W+
C+
B+
Pour l'usinage avec les axes parallèles U, V et W, la TNC met à votre
disposition les fonctions suivantes :
Softkey
Z
Fonction
Signification
PARAXCOMP
Définir le comportement
de la TNC lors de
positionnement avec les
axes parallèles
Page 322
PARAXMODE
Définir avec quels axes la
TNC doit exécuter
l'usinage
Page 323
V+
X
A+
U+
Page
Après la mise en service de la TNC, la configuration
standard est active par principe.
La TNC annule les fonctions des axes parallèles
automatiquement avec les fonctions suivantes :
„ Choix d'un programme
„ Fin du programme
„ M2 ou M30
„ Interruption de programme (PARAXCOMP reste actif)
„ PARAXCOMP OFF ou PARAXMODE OFF
Avant le changement de la cinématique de la machine, les
fonctions des axes parallèles doivent être désactivées.
HEIDENHAIN TNC 620
319
10.2 Travailler avec les axes parallèles U, V et W
10.2 Travailler avec les axes
parallèles U, V et W
10.2 Travailler avec les axes parallèles U, V et W
AFFICHAGE FONCTION PARAXCOMP
Avec la fonction AFFICHAGE PARAXCOMP, vous commutez l'affichage des
fonctions des déplacements des axes parallèles. La TNC tient compte
des déplacements de l'axe parallèle dans l'affichage des positions de
l'axe principal correspondant (affichage de la somme) L'affichage des
positions de l'axe principale affiche ainsi toujours la distance relative
entre l'outil et la pièce, indépendamment du fait que l'axe principal ou
l'axe secondaire se déplace.
Exemple : Séquence CN
13 FONCTION PARAXCOMP AFFICHAGE W
Pour la définition, procédez ainsi :
320
U
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales
U
Choisir le menu de définition de diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
U
Choisir FONCTION PARAX
U
Choisir FONCTION PARAXCOM
U
Choisir AFFICHAGE FONCTION PARAXCOMP
U
Définir les axes parallèles, dont la TNC doit tenir
compte dans les axes principaux correspondant
Programmation : fonctions spéciales
10.2 Travailler avec les axes parallèles U, V et W
FONTION PARAXCOMP MOVE
Exemple : Séquence CN
La fonction PARAXCOMP MOVE ne peut être utilisée qu'en
liaison avec des séquences de droites (L).
13 FONCTION PARAXCOMP MOVE W
Avec la fonction PARAXCOMP MOVE, la TNC compense les déplacements
parallèles par des déplacements de compensation des axes
principaux. correspondants.
Si par exemple, un déplacement de l'axe parallèle W est exécuté dans
le sens négatif, simultanément l'axe principal Z se déplace de la même
valeur dans le sens positif. La distance relative de l'outil par rapport à
la pièce reste identique. Application avec des machines à portique :
Rentrer le fourreau de la broche, pour déplacer la traverse d'une
manière synchrone vers le bas.
Pour la définition, procédez de la façon suivante :
U
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales
U
Menu de définition de diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
U
Choisir FONCTION PARAX
U
Choisir FONCTION PARAXCOM
U
Choisir FONCTION PARAXCOM
U
Définir l'axe parallèle
HEIDENHAIN TNC 620
321
10.2 Travailler avec les axes parallèles U, V et W
FONTION PARAXCOMP OFF
Avec la fonction PARAXCOMP OFF, vous mettez hors service les
fonctions des axes parallèles AFFICHAGE PARAXCOMP et PARAXCOMP MOVE
Pour la définition, procédez de la façon suivante :
322
U
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales
U
Menu de définition de diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
U
Choisir FONCTION PARAX
U
Choisir FONCTION PARAXCOMP
U
Choisir FONCTION PARAXCOMP OFF Si, vous souhaitez
mettre hors service les fonctions des axes parallèles
individuellement, alors indiquez cet axe en plus
Exemple : Séquences CN
13 FONCTION PARAXCOMP OFF
13 FONCTION PARAXCOMP OFF W
Programmation : fonctions spéciales
10.2 Travailler avec les axes parallèles U, V et W
FONTION PARAXMODE
Exemple : Séquence CN
Vous devez toujours définir 3 axes pour activer la fonction
PARAXMODE.
13 FONCTION PARAXMODE X Y W
Vous pouvez aussi utiliser la fonction PARAXMODE en
combinaison avec la fonction PARAXCOMP
Avec la fonction PARAXMODE, vous définissez les axes avec lesquels la
TNC doit exécuter l'usinage. Tous les déplacements et descriptions de
contour sont à programmer indépendamment de la machine au
moyen des axes X, Y et Z.
Définissez avec la fonction PARAXMODE 3 axes(p.ex. FONCTION
PARAXMODE X Y W), avec lesquels la TNC devra exécuter les
déplacements programmés.
Pour la définition, procédez de la façon suivante :
U
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales
U
Choisir le menu de définition de diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
U
Choisir FONCTION PARAX
U
Choisir FONCTION PARAXMODE
U
Choisir FONCTION PARAXMODE
U
Définir les axes d'usinage
Déplacer l'axe principal et l'axe parallèle simultanément
Si la fonction PARAXMODE est active, la TNC exécute les déplacements
programmés dans les axes définis dans la fonction. Si la TNC doit
déplacer simultanément un axe parallèle et son axe principal
correspondant, vous pouvez introduire cet axe en plus avec le signe &.
L'axe avec le signe & se rapporte alors à l'axe non défini dans la
fonction PARAXMODE.
HEIDENHAIN TNC 620
Exemple : Séquence CN
13 FONCTION PARAXMODE X Y W
14 L Z+100 &Z+150 R0 FMAX
323
10.2 Travailler avec les axes parallèles U, V et W
FONCTION PARAXMODE OFF
Les fonctions des axes parallèles sont désactivés avec la fonction
PARAXCOMP OFF. La TNC utilise les axes principaux configurés par le
constructeur de la machine. Pour la définition, procédez de la façon
suivante :
324
U
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales
U
Choisir le menu de définition de diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
U
Choisir FONCTION PARAX
U
Choisir FONCTION PARAXMODE
U
Choisir FONCTION PARAXCOMP OFF
Exemple : Séquence CN
13 FONCTION PARAXCOMP OFF
Programmation : fonctions spéciales
Programmation :
usinage multiaxes
11.1 Fonctions réservées à l'usinage multiaxes
11.1 Fonctions réservées à l'usinage
multiaxes
Ce chapitre regroupe les fonctions TNC qui ont un rapport avec
l'usinage multiaxes :
Fonction TNC
Description
Page
PLANE
Définir les opérations d'usinage dans le plan d'usinage incliné
Page 327
PLANE/M128
Fraisage incliné
Page 348
M116
Avance des axes rotatifs
Page 350
M126
Déplacement des axes rotatifs avec optimisation de course
Page 351
M94
Réduire la valeur d'affichage des axes rotatifs
Page 352
M128
Définir le comportement de la TNC lors du positionnement des axes rotatifs
Page 352
326
Programmation : usinage multiaxes
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du
plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Introduction
Les fonctions d'inclinaison du plan d'usinage doivent être
validées par le constructeur de votre machine!
La fonction PLANE ne peut être pleinement utilisée que sur
des machines qui possèdent au moins deux axes rotatifs
(table et/ou tête). Exception : vous pouvez aussi utiliser la
fonction PLANE AXIAL si un seul axe rotatif est présent ou
actif sur votre machine.
Avec la fonction PLANE (de l'anglais plane = plan), vous disposez d'une
fonction performante vous permettant de définir de diverses manières
des plans d'usinage inclinés.
Toutes les fonctions PLANE disponibles dans la TNC décrivent le plan
d'usinage souhaité indépendamment des axes rotatifs réellement
présents sur votre machine. Vous disposez des possibilités suivantes :
Fonction
Paramètres nécessaires
SPATIAL
Trois angles dans l'espace
SPA, SPB, SPC
Page 331
PROJETÉ
Deux angles de projection
PROPR et PROMIN ainsi qu'un
angle de rotation ROT
Page 333
EULER
Trois angles d'Euler
Précession (EULPR),
Nutation (EULNU) et
Rotation propre(EULROT),
Page 335
VECTEUR
Vecteur normal pour
définition du plan et
vecteur de base pour
définition du sens de l'axe
X incliné
Page 337
POINTS
Coordonnées de trois
points quelconques du
plan à incliner
Page 339
RELATIF
Un seul angle dans
l'espace, agissant de
manière incrémentale
Page 341
AXIAL
Jusqu'à trois angles d'axes
absolus ou incrémentaux
A, B, C
Page 342
RESET
Annuler la fonction PLANE
Page 330
HEIDENHAIN TNC 620
Softkey
Page
327
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
La définition des paramètres de la fonction PLANE se fait en
deux parties :
„ La définition géométrique du plan différente pour
chacune des fonctions PLANE disponibles
„ Le comportement de positionnement de la fonction
PLANE, qui est indépendante de la définition du plan et
identique pour toutes les fonctions PLANE (voir „Définir
le comportement de positionnement de la fonction
PLANE” à la page 344)
La fonction transfert de la position effective n'est pas
possible quand l'inclinaison du plan d'usinage est active.
Quand vous utilisez la fonction PLANE avec la fonction M120
active, la TNC annule automatiquement la correction de
rayon et, également la fonction M120.
Les fonctions PLANE doivent par principe toujours être
annulées avec PLANE RESET. Le fait d'introduire 0 dans tous
les paramètres PLANE n'annule pas complètement la
fonction.
328
Programmation : usinage multiaxes
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Définir la fonction PLANE
U
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales
U
Sélectionner la fonction PLANE : appuyer sur la softkey
INCLINAISON PLAN D'USINAGE : la TNC affiche
dans la barre de softkeys les choix de définition
disponibles
Choisir la fonction
U
Choisir la fonction souhaitée avec une softkey : La TNC poursuit le
dialogue et demande les paramètres nécessaires
Affichage de positions
Dès qu'une fonction PLANE est activée, la TNC affiche l'angle dans
l'espace calculé dans l'affichage d'état supplémentaire (voir. figure).
Quelle que soit la fonction PLANE utilisée, la TNC calcule en fin de
compte toujours en interne l'angle dans l'espace.
HEIDENHAIN TNC 620
329
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Annulation de la fonction PLANE
U
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales
U
Sélectionner les fonctions spéciales : appuyez sur la
softkey FONCTION SPÉCIALE TNC
U
Sélectionner la fonction PLANE : appuyer sur la
softkey INCLINAISON PLAN D'USINAGE : la TNC
affiche dans la barre de softkeys les choix disponibles
U
Sélectionner la fonction à annuler : ainsi la fonction
PLANE est annulée en interne, mais les positions
actuelles des axes ne sont en rien modifiées
U
Définir si la TNC doit déplacer les axes inclinés
automatiquement à la position de base (MOVE) ou TURN)
ou non (STAY), (voir „inclinaison automatique :
MOVE/TURN/STAY (introduction impérative)” à la
page 344)
U
Terminer la saisie des données : appuyer sur la touche
END
Exemple : Séquence CN
25 PLANE RESET MOVE DIST50 F1000
La fonction PLANE RESET annule complètement la fonction
PLANE active – ou un cycle 19 actif (angle = 0 et fonction
inactive). Une définition multiple n'est pas nécessaire.
330
Programmation : usinage multiaxes
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Définir le plan d'usinage avec les angles dans
l'espace: PLANE SPATIAL
Application
Les angles dans l'espace définissent un plan d'usinage avec jusqu'à
trois rotations autour du système de coordonnées machine.
L'ordre chronologique des rotations est défini avec tout d'abord une
rotation autour de l'axe A, puis autour de B, puis autour de C (la
méthode correspond à celle du cycle 19 si les données introduites
dans le cycle 19 ont été réglées sur l'angle dans l'espace).
Remarques avant la programmation
Vous devez toujours définir les trois angles dans l'espace
SPA, SPB et SPC, même si l'un d'entre eux est égal à 0.
L'ordre chronologique des rotations défini préalablement
est valable indépendamment de l'axe d'outil actif.
Définition des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 344
HEIDENHAIN TNC 620
331
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Paramètres d'introduction
U Angle dans l'espace A?: Angle de rotation SPA autour
de l'axe machine X (voir figure en haut à droite). Plage
d'introduction -359.9999° à +359.9999°
U
Angle dans l'espace B?: Angle de rotation SPB autour
de l'axe machine Y (voir figure en haut à droite). Plage
d'introduction -359.9999° à +359.9999°
U
Angle dans l'espace C?: Angle de rotation SPC autour
de l'axe machine Z (voir figure de droite, au centre).
Plage d'introduction -359.9999° à +359.9999°
U
Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 344)
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
SPATIAL
en Angl. spatial =dans l'espace
SPA
spatial A : Rotation autour de l'axe X
SPB
spatial B : Rotation autour de l'axe Y
SPC
spatial C : Rotation autour de l'axe Z
Exemple : Séquence CN
5 PLANE SPATIAL SPA+27 SPB+0 SPC+45 .....
332
Programmation : usinage multiaxes
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Définir le plan d'usinage avec les angles de
projection : PLAN PROJETE
Application
Les angles de projection définissent un plan d'usinage par l'indication
de deux angles que vous pouvez déterminer par projection du 1er plan
de coordonnées (Z/X avec axe d'outil Z) et du 2ème plan de
coordonnées (Y/Z avec axe d'outil Z) dans le plan d'usinage à définir.
Remarques avant la programmation
Vous ne pouvez utiliser les angles de projection que si les
définitions d'angles se réfèrent à un parallélépipède
rectangle. Si tel n'est pas le cas, l'usinage peut induire des
distorsions sur la pièce.
Définition des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 344
HEIDENHAIN TNC 620
333
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Paramètres d'introduction
U Angle proj. 1er plan de coord.? : angle projeté du
plan d'usinage incliné dans le 1er plan de
coordonnées du système de coordonnées machine
(Z/X avec axe d'outil Z, voir figure en haut à droite).
Plage d'introduction –89.9999° à +89.9999°. L'axe 0°
est l'axe principal du plan d'usinage actif (X avec axe
d'outil Z, sens positif, voir figure en haut à droite)
U
Angle proj. 2ème plan de coord.? : angle projeté
dans le 2ème plan de coordonnées du système de
coordonnées machine (Y/Z avec axe d'outil Z, voir
figure en haut à droite). Plage d'introduction –
89.9999° à +89.9999°. L'axe 0° est l'axe secondaire
du plan d'usinage actif (Y avec axe d'outil Z)
U
Angle ROT du plan incliné? : rotation du système de
coordonnées incliné autour de l'axe d'outil incliné (par
analogie, correspond à une rotation avec le cycle 10
ROTATION). Avec l'angle de rotation, vous pouvez
déterminer de manière simple le sens de l'axe
principal du plan d'usinage (X avec axe d'outil Z, Z
avec axe d'outil Y, voir. figure de droite, au centre).
Plage d'introduction -360° à +360°
U
Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 344)
Séquence CN
5 PLANE PROJETÉ PROPR+24 PROMIN+24 PROROT+30 .....
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
PROJETE
de l'anglais projected = projeté
PROPR
principle plane : plan principal
PROPR
minor plane : Plan secondaire
PROPR
En anglais rotation : rotation
334
Programmation : usinage multiaxes
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Définir le plan d'usinage avec les angles d'Euler :
PLANE EULER
Application
Les angles d'Euler définissent un plan d'usinage avec jusqu'à trois
rotations autour du système de coordonnées incliné. Les trois
angles d'Euler ont été définis par le mathématicien suisse Euler. Avec
transposition au système de coordonnées machine, on défini :
Angle de
précession EULPR
Angle de nutation
EULNU
Angle de rotation
EULROT
Rotation du système de coordonnée autour de
l'axe Z
Rotation du système de coordonnées autour de
l'axe X tourné de l'angle de précession
Rotation du plan d'usinage incliné autour de l'axe
incliné Z
Remarques avant la programmation
L'ordre chronologique des rotations défini préalablement
est valable indépendamment de l'axe d'outil actif.
Définition des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 344
HEIDENHAIN TNC 620
335
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Paramètres d'introduction
U Angle rot. Plan coord. princip.? : angle de rotation
EULPR autour de l'axe Z (voir figure en haut à droite)
Remarque :
„ Plage d'introduction: -180.0000° à 180.0000°
„ L'axe 0° est l'axe X
U
Angle d’inclinaison axe d’outil? : angle
d'inclinaison EULNUT du système de coordonnées
autour de l'axe X tourné de la valeur de l'angle de
précession (voir figure de droite, au centre).
Remarque :
„ Plage d'introduction : 0° à 180.0000°
„ L'axe 0° est l'axe Z
U
Angle ROT du plan incliné? : rotation EULROT du
système de coordonnées incliné autour de l'axe Z
incliné (par analogie, correspond à une rotation avec
le cycle 10 ROTATION). Avec l'angle de rotation, vous
pouvez déterminer de manière simple le sens de l'axe
X dans le plan d'usinage incliné (voir figure en bas et
à droite). Remarque :
„ Plage d'introduction : 0° à 360.0000°
„ L'axe 0° est l'axe X
U
Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 344)
Séquence CN
5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
EULER
Mathématicien suisse ayant défini les angles dits
d'Euler
EULPR
Angle de Précession : angle décrivant la rotation
du système de coordonnées autour de l'axe Z
EULNU
Angle de Nutation : angle décrivant la rotation du
système de coordonnées autour de l'axe X tourné
de la valeur de l'angle de précession
EULROT
Angle de Rotation : angle décrivant la rotation
du plan d'usinage incliné autour du nouvel axe
incliné Z
336
Programmation : usinage multiaxes
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Définir le plan d'usinage avec deux vecteurs :
PLANE VECTOR
Application
Vous pouvez utiliser la définition d'un plan d'usinage au moyen de
deux vecteurs si votre système CAO est capable de calculer le
vecteur de base et le vecteur normal du plan d'usinage. Une
définition normée n'est pas nécessaire. La TNC calcule la
normalisation en interne, de manière à pouvoir introduire des valeur
comprises entre -9.999999 et +9.999999.
Le vecteur de base nécessaire à la définition du plan d'usinage est
défini par les composantes BX, BY et BZ (voir fig. en haut à droite). Le
vecteur normal est défini par les composantes NX, NY et NZ.
Le vecteur de base définit le sens de l'axe X dans le plan d'usinage
incliné, le vecteur normal définit le sens de l'axe d'outil et est
perpendiculaire au plan incliné.
Remarques avant la programmation
En interne, la TNC calcule des vecteurs normés à partir
des valeurs que vous avez introduites.
Définition des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 344
HEIDENHAIN TNC 620
337
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Paramètres d'introduction
U Composante X du vecteur de base? : composante X
BX du vecteur de base B (voir . figure en haut à droite).
Domaine d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999
U
Composante Y du vecteur de base? : composante Y
BY du vecteur de base B (voir figure en haut à droite).
Domaine d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999
U
Composante Z du vecteur de base? : composante Z
BZ du vecteur de base B (voir figure en haut à droite).
Domaine d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999
U
Composante X du vecteur normal? : composante X NX
du vecteur normal N (voir figure de droite, au centre).
Domaine d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999
U
Composante Y du vecteur normal? : composante Y NY
du vecteur normal N (voir figure de droite, au centre).
Domaine d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999
U
Composante Z du vecteur normal? : composante Z NZ
du vecteur normal N (voir figure en bas à droite).
Domaine d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999
U
Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 344)
Séquence CN
5 PLANE VECTOR BX0.8 BY-0.4 BZ0.4472 NX0.2 NY0.2 NZ0.9592 ...
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
VECTEUR
de l'anglais vector = vecteur
BX, BY, BZ
Vecteur de Base : composantes X, Y et Z
NX, NY, NZ
Vecteur Normal : composantes X, Y et Z
338
Programmation : usinage multiaxes
Application
Un plan d'usinage peut être défini sans ambiguïté au moyen de trois
points de ce plan au choix P1 à P3. Cette possibilité est réalisée par
la fonction PLANE POINTS.
P3
P2
Remarques avant la programmation
La droite reliant le point 1 au point 2 détermine le sens de
l'axe principal incliné (X avec axe d'outil Z).
Vous définissez le sens de l'axe d'outil incliné avec la
position du 3ème point par rapport à la droite reliant le
point 1 et le point 2. En tenant compte de la règle de la
main droite (pouce = axe X, index = axe Y, majeur = axe Z,
voir. figure en haut et à droite), le pouce (axe X) est orienté
du point 1 vers le point 2, l'index (axe Y) est orienté
parallèlement à l'axe incliné Y, en direction du point 3 et le
majeur est orienté en direction de l'axe d'outil incliné.
+Z
P1
+X
+Y
Les trois points définissent la pente du plan.La position du
point zéro actif n'est pas modifiée par la TNC.
Définition des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 344
HEIDENHAIN TNC 620
339
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Définir le plan d'usinage par trois points :
PLANE POINTS
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Paramètres d'introduction
U Coordonnée X 1er point du plan? : coordonnée X P1X
du premier point du plan (voir figure en haut à droite)
U
Coordonnée Y 1er point du plan? : coordonnée Y P1Y
du premier point du plan (voir figure en haut à droite)
U
Coordonnée Z 1er point du plan? : coordonnée Z P1Z
du 1er point du plan (voir figure en haut à droite)
U
Coordonnée X 2ème point du plan? : coordonnée X
P2X du 2ème point du plan (voir figure de droite, au
centre)
U
Coordonnée Y 2ème point du plan? : coordonnée Y
P2Y du 2ème point du plan (voir figure de droite, au
centre)
U
Coordonnée Z 2ème point du plan? : coordonnée Z
P2Z du 2ème point du plan (voir figure de droite, au
centre)
U
Coordonnée X 3ème point du plan? : coordonnée X
P3X du 3ème point du plan (voir figure en bas et à
droite)
U
Coordonnée Y 3ème point du plan? : coordonnée Y
P3Y du 3ème point du plan (voir figure en bas et à
droite)
U
Coordonnée Z 3ème point du plan? : coordonnée Z
P3Z du 3ème point du plan (voir figure en bas et à
droite)
U
Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 344)
Séquence CN
5 PLANE POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+20 P2X+30 P2Y+31 P2Z+20
P3X+0 P3Y+41 P3Z+32.5 .....
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
POINTS
De l'Anglais points = points
340
Programmation : usinage multiaxes
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Définir le plan d'usinage au moyen d'un seul
angle incrémental dans l'espace : PLANE
RELATIVE
Application
Vous utilisez les angles dans l'espace incrémentaux lorsqu'un plan
d'usinage actif déjà incliné doit être incliné par une autre rotation.
Exemple : réaliser un chanfrein à 45° sur un plan incliné.
Remarques avant la programmation
L'angle défini agit toujours par rapport au plan d'usinage
actif et ce, quelle que soit la fonction utilisée pour l'activer.
Vous pouvez programmer successivement autant de
fonctions PLANE RELATIVE que vous le souhaitez.
Quand vous souhaitez revenir au plan d'usinage qui était
actif avant la fonction PLANE RELATIVE, alors vous
définissez PLANE RELATIVE avec le même angle, mais avec
un signe inversé.
Quand vous utilisez PLANE RELATIVE sur un plan d'usinage
non incliné, faites simplement pivoter le plan non incliné
autour de l'angle dans l'espace que vous avez défini dans
la fonction PLANE.
Définition des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 344
Paramètres d'introduction
U Angle incrémental? : angle dans l'espace en fonction
duquel le plan d'usinage actif doit encore être incliné
(voire figure en haut à droite). Choisir avec une
softkey l'axe autour duquel le plan doit être incliné.
Plage d'introduction: -359.9999° à +359.9999°
U
Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 344)
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
RELATIF
de l'anglais relative = par rapport à
Exemple : Séquence CN
5 PLANE RELATIF SPB-45 .....
HEIDENHAIN TNC 620
341
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Plan d'usinage défini avec angles d'axes :
PLANE AXIAL (fonction FCL 3)
Application
La fonction PLANE AXIAL définit à la fois la position du plan d’usinage
et les coordonnées nominales des axes rotatifs. Cette fonction est
facile à mettre en œuvre, notamment sur les machines avec
cinématiques cartésiennes et avec cinématiques dans lesquelles un
seul axe rotatif est actif.
Vous pouvez aussi utiliser la fonction PLANE AXIAL si un
seul axe rotatif est actif sur votre machine.
Vous pouvez utiliser la fonction PLANE RELATIV après la
fonction PLANE AXIAL si votre machine autorise des
définitions d'angles dans l'espace. Consultez le manuel de
votre machine.
Remarques avant la programmation
N'introduire que des angles d'axes réellement présents
sur votre machine; sinon la TNC délivre un message
d'erreur.
Les coordonnées d’axes rotatifs définies avec PLANE
AXIAL ont un effet modal. Les définitions multiples se
cumulent donc, l'introduction de valeurs incrémentales
est autorisée.
Pour annuler la fonction PLANE AXIAL, utiliser la fonction
PLANE RESET. Une annulation en introduisant 0 ne
désactive pas PLANE AXIAL.
Les fonctions SEQ, TABLE ROT et COORD ROT sont
inopérantes avec PLANE AXIAL.
Définition des paramètres pour le comportement de
positionnement :voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 344
342
Programmation : usinage multiaxes
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Paramètres d'introduction
U Angle d'axe A? : angle de rotation que doit
exécuter l'axe A. En incrémental, il s’agit alors de
la valeur d’angle à laquelle l'axe A doit s'orienter
par rapport à la position actuelle. Plage
d'introduction: -99999,9999° à +99999,9999°
U
Angle d'axe B? : angle de rotation que doit
exécuter l'axe B. En incrémental, il s’agit alors de
la valeur d’angle à laquelle l'axe B doit s'orienter
par rapport à la position actuelle. Plage
d'introduction: -99999,9999° à +99999,9999°
U
Angle d'axe C? : angle de rotation que doit
exécuter l'axe C. En incrémental, il s’agit alors de
la valeur d’angle à laquelle l'axe C doit s'orienter
par rapport à la position actuelle. Plage
d'introduction: -99999,9999° à +99999,9999°
U
Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 344)
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
AXIAL
en Anglaisaxial = en forme d'axe
HEIDENHAIN TNC 620
Exemple : Séquence CN
5 PLANE AXIAL B-45 .....
343
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE
Vue d'ensemble
Indépendamment de la fonction PLANE utilisée pour définir le plan
d'usinage incliné, vous disposez toujours des fonctions suivantes pour
le comportement de positionnement :
„ inclinaison automatique
„ Sélection d'autres possibilités d'inclinaisons
„ Sélection du mode de transformation
inclinaison automatique : MOVE/TURN/STAY (introduction
impérative)
Après avoir introduit tous les paramètres de définition du plan, vous
devez définir la manière dont les axes rotatifs doivent être inclinés aux
valeurs calculées :
U
La fonction PLANE doit incliner automatiquement les
axes rotatifs aux valeurs calculées ; dans ce
processus, la position relative entre la pièce et l'outil
ne change pas. La TNC exécute un déplacement de
compensation sur les axes linéaires
U
La fonction PLANE doit incliner automatiquement les
axes rotatifs aux valeurs calculées ; dans ce
processus, seuls les axes rotatifs sont positionnés. La
TNC n'exécute pas de déplacement de
compensation sur les axes linéaires
U
Vous inclinez les axes rotatifs après une séquence de
positionnement séparée
Quand vous avez sélectionné l'option MOVE (la fonction PLANE doit
effectuer automatiquement l'inclinaison avec déplacement de
compensation), vous devez ensuite définir encore les deux
paramètres Dist. pt rotation de pointe outil et Avance? F= à
définir. Si vous avez sélectionné l'option TURN (la fonction PLANE doit
effectuer automatiquement l'inclinaison sans déplacement de
compensation), vous devez définir ensuite encore le paramètre
Avance? F= à définir. A la place de l'avance F définie directement avec
une valeur , vous pouvez également procéder à l'inclinaison avec FMAX
(avance rapide) ou FAUTO (avance dans la séquence TOOL CALL.
Quand vous utilisez la fonction PLANE AXIAL avec STAY,
vous devez alors incliner les axes rotatifs dans une
séquence de positionnement séparée après la fonction
PLANE.
344
Programmation : usinage multiaxes
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
U
Dist. pt rotation de pointe outil (en incrémental) : la TNC incline
l'outil (la table) autour de la pointe de l'outil. Le paramètre DIST,
permet de décaler le point de rotation de l'inclinaison par rapport à
la position actuelle de la pointe de l'outil.
Attention!
„ Si, avant l'inclinaison, l'outil se trouve à la distance que
vous avez programmée par rapport à la pièce , d'un point
de vue relatif, il se trouve alors à la même position après
l'orientation (voir figure de droite, au centre, 1 = DIST)
„ Si; avant l'inclinaison, l'outil ne se trouve pas à la
distance que vous avez programmée par rapport à la
pièce , d'un point de vue relatif, il se trouve alors décalé
par rapport à la position d'origine après l'inclinaison (voir
figure en bas à droite, 1= DIST)
U
1
1
Avance? F= : vitesse à laquelle l'outil doit être incliné
inclinaison des axes rotatifs dans une séquence séparée
Quand vous souhaitez incliner les axes rotatifs dans une séquence de
positionnement séparée (option STAY sélectionnée), procédez de la
manière suivante :
Pré-positionner l'outil de manière à éviter toute collision
entre l'outil et la pièce (moyens de bridage) lors de
l'inclinaison
U
U
Sélectionner une fonction PLANE au choix, définir l'inclinaison
automatique avec STAY. Lors de l'usinage, la TNC calcule les valeurs
de positions des axes rotatifs présents sur votre machine et les
mémorise dans les paramètres-système Q120 (axe A), Q121 (axe B)
et Q122 (axe C)
Définir la séquence de positionnement avec les valeurs angulaires
calculées par la TNC
1
1
Exemples de séquences CN : incliner d'un angle dans l'espace
B+45° une machine équipée d'un plateau circulaire C et d'une table
pivotante A.
...
12 L Z+250 R0 FMAX
Positionner à une hauteur de sécurité
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 STAY
Définir la fonction PLANE et l'activer
14 L A+Q120 C+Q122 F2000
Positionner l'axe rotatif en utilisant les valeurs
calculées par la TNC
...
Définir l'usinage dans le plan incliné
HEIDENHAIN TNC 620
345
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Choix des possibilités d'inclinaison : SEQ +/– (saisie optionnelle)
Après que vous ayez défini la position du plan d'usinage, la TNC doit
calculer les positions adéquates des axes rotatifs présents sur votre
machine. En règle générale, il existe toujours deux solutions.
Avec le commutateur SEQ, vous choisissez quelle solution la TNC doit
utiliser :
„ SEQ+ positionne l'axe maître de manière à adopter un angle positif.
L'axe maître est le premier axe en se référant à l'outil ou le dernier
axe rotatif en se référant à la table (dépendant de la configuration de
la machine, voir fig. en haut à droite)
„ SEQ– positionne l'axe maître de manière à adopter un angle négatif.
Si la solution que vous avez choisie avec SEQ n'est pas dans la zone de
déplacement de la machine, la TNC délivre le message d'erreur Angle
non autorisé.
Si vous utilisez la fonction PLANE AXIS, le commutateur SEQ
est inopérant.
Si vous ne définissez pas SEQ, la TNC détermine la solution de la
manière suivante :
1
2
3
4
La TNC vérifie tout d'abord si les deux solutions sont situées dans
la zone de déplacement des axes rotatifs
Si tel est le cas, la TNC choisit la solution qui peut être atteinte avec
le chemin le plus court
Si une seule solution se situe dans la zone de déplacement, la TNC
retiendra cette solution.
Si aucune solution n'est située dans la zone de déplacement, la
TNC délivre le message d'erreur Angle non autorisé
346
Programmation : usinage multiaxes
11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
Exemple d'une machine équipée d'un plateau circulaire C et d'une
table pivotante A. Fonction programmée : PLANE SPATIAL SPA+0
SPB+45 SPC+0
Fin de course
Position de
départ
SEQ
Résultat
position d'axe
Aucun
A+0, C+0
non progr.
A+45, C+90
Aucun
A+0, C+0
+
A+45, C+90
Aucun
A+0, C+0
–
A–45, C–90
Aucun
A+0, C-105
non progr.
A–45, C–90
Aucun
A+0, C-105
+
A+45, C+90
Aucun
A+0, C-105
–
A–45, C–90
–90 < A < +10
A+0, C+0
non progr.
A–45, C–90
–90 < A < +10
A+0, C+0
+
Message
d'erreur
Aucun
A+0, C-135
+
A+45, C+90
Sélection du mode de transformation (introduction optionnelle)
Pour les machines équipées d'un plateau circulaire C, vous disposez
d'une fonction qui vous permet de définir le mode de transformation :
U
COORD ROT définit que la fonction PLANE ne doit faire
pivoter le système de coordonnées qu'à l'angle
d'inclinaison défini. Le plateau circulaire ne bouge
pas, la compensation de la rotation s'effectue par
calcul
U
TABLE ROT définit que la fonction PLANE doit
positionner le plateau circulaire à l'angle d'inclinaison
défini. La compensation s'effectue par rotation de la
pièce
Avec l'utilisation de la fonction PLANE AXIAL, les fonctions
COORD ROT et TABLE ROT ne servent pas.
Quand vous utilisez la fonction TABLE ROT avec une
rotation de base et un angle d'inclinaison à 0, la TNC
incline la table à l'angle défini dans la rotation de base.
HEIDENHAIN TNC 620
347
11.3 Fraisage incliné dans le plan incliné (logiciel-Option 2)
11.3 Fraisage incliné dans le plan
incliné (logiciel-Option 2)
Fonction
En liaison avec les nouvelles fonctions PLANE et avec M128, vous
pouvez réaliser un fraisage incliné avec TCPM dans un plan
d'usinage incliné. Pour cela, vous disposez de deux définitions
possibles :
„ Fraisage incliné par déplacement incrémental d'un axe rotatif
„ Fraisage incliné au moyen de vecteurs normaux
IB
Le fraisage incliné avec TCPM dans le plan incliné ne peut
être réalisé qu'en utilisant des fraises à bout
hémisphérique.
Fraisage incliné par déplacement incrémental
d'un axe rotatif
U
U
U
U
Dégager l'outil
Activer M128
Définir une fonction PLANE au choix. Tenir compte du
comportement de positionnement
Au moyen d'une séquence linéaire, déplacer en incrémental l'axe
d'inclinaison désiré dans l'axe correspondant
Exemple de séquences CN :
...
12 L Z+50 R0 FMAX M128
Positionnement à hauteur de sécurité, activer M128
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000
Définir la fonction PLANE et l'activer
14 L IB-17 F1000
Régler l'angle d'inclinaison
...
Définir l'usinage dans le plan incliné
348
Programmation : usinage multiaxes
La séquence LN ne doit contenir qu'un vecteur de direction
avec lequel est défini l'angle pour le fraisage incliné
(vecteur normal NX, NY, NZ ou vecteur de direction d'outil
TX, TY, TZ).
U
U
U
U
Dégager l'outil
Activer M128
Définir une fonction PLANE au choix. Tenir compte du
comportement de positionnement
Exécuter le programme avec les séquences LN dans lesquelles la
direction de l'outil est définie par vecteur
Exemple de séquences CN :
...
12 L Z+50 R0 FMAX M128
Positionnement à hauteur de sécurité, activer M128
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000
Définir la fonction PLANE et l'activer
14 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F
1000 M3
Régler l'angle pour le fraisage incliné avec vecteur
normal
...
Définir l'usinage dans le plan incliné
HEIDENHAIN TNC 620
349
11.3 Fraisage incliné dans le plan incliné (logiciel-Option 2)
Fraisage incliné au moyen de vecteurs normaux
11.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
11.4 Fonctions auxiliaires pour les
axes rotatifs
Avance en mm/min. sur les axes rotatifs A, B, C:
M116 (option de logiciel 1)
Comportement standard
Pour un axe rotatif, la TNC interprète l'avance programmée en
degrés/min. (dans les programmes en mm et aussi les programmes
en pouces). L’avance de contournage dépend donc de l’écart entre le
centre de l’outil et le centre des axes rotatifs.
Plus la distance sera grande et plus l’avance de contournage sera
importante.
Avance en mm/min. sur les axes rotatifs avec M116
La géométrie de la machine doit être définie par le
constructeur dans la description cinématique.
M116 n'agit que sur les plateaux ou tables circulaires.
M116 ne peut pas être utilisée avec les têtes pivotantes.
Si votre machine est équipée d'une combinaison
table/tête, la TNC ignore les axes rotatifs de la tête
pivotante.
M116 agit également lorsque le plan d'usinage incliné est
activé et en combinaison avec M128.
Pour un axe rotatif, la TNC interprète l'avance programmée en
mm/min. (ou 1/10 pouces/min.). La TNC calcule en début de séquence
l'avance pour cette séquence. L'avance sur un axe rotatif ne varie pas
pendant l'exécution de cette séquence, même si l'outil se déplace
autour du centre des axes rotatifs.
Effet
M116 agit dans le plan d'usinage. Pour annuler M116, programmez
M117. En fin de programme, M116 est également désactivée.
M116 devient active en début de séquence.
350
Programmation : usinage multiaxes
11.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Déplacement des axes rotatifs avec optimisation
de la course : M126
Comportement standard
Le comportement standard de la TNC lors de positionnement d'axes
rotatifs, dont l'affichage est réduit à des valeurs inférieures à 360°,
dépend du paramètre shortestDistance (300401). Là est défini si,
pour aller à la position programmée, la TNC doit tenir compte de la
différence position nominale-position réelle ou si elle doit toujours
(également sans M126) prendre le chemin le plus court. Exemples :
Position effective
Position nominale
Course
350°
10°
–340°
10°
340°
+330°
Comportement avec M126
Avec M126, la TNC déplace sur une courte distance un axe rotatif dont
l’affichage est réduit en dessous de 360°. Exemples :
Position effective
Position nominale
Course
350°
10°
+20°
10°
340°
–30°
Effet
M126 est active en début de séquence.
Pour annuler M126, introduisez M127, M126 est également
désactivée en fin de programme.
HEIDENHAIN TNC 620
351
11.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Réduire l'affichage de l'axe rotatif à une valeur
inférieure à 360° : M94
Comportement standard
La TNC déplace l’outil de la valeur angulaire actuelle à la valeur
angulaire programmée.
Exemple :
Valeur angulaire actuelle :
Valeur angulaire programmée :
Course réelle :
538°
180°
-358°
Comportement avec M94
En début de séquence, la TNC réduit la valeur angulaire actuelle à une
valeur inférieure à 360°, puis se déplace à la valeur angulaire
programmée. Si plusieurs axes rotatifs sont actifs, M94 réduit
l'affichage de tous les axes rotatifs. En alternative, vous pouvez
introduire un axe rotatif derrière M94. La TNC ne réduit alors que
l'affichage de cet axe.
Exemple de séquences CN
Réduire les valeurs d’affichage de tous les axes rotatifs actifs :
L M94
Ne réduire que la valeur d’affichage de l’axe C :
L M94 C
Réduire l’affichage de tous les axes rotatifs actifs, puis se déplacer
avec l’axe C à la valeur programmée :
L C+180 FMAX M94
Effet
M94 n’agit que dans la séquence de programme dans laquelle elle a
été programmée.
M94 est active en début de séquence.
Conserver la position de la pointe de l'outil lors
du positionnement des axes inclinés (TCPM*) :
M128 (option de logiciel 2)
Comportement standard
La TNC déplace l'outil jusqu'aux positions définies dans le programme
d'usinage. Dans le programme, si la position d'un axe incliné change,
le décalage qui en résulte sur les axes linéaires doit être calculé et le
déplacement doit être réalisé dans une séquence de positionnement.
352
Programmation : usinage multiaxes
La géométrie de la machine doit être définie par son
constructeur dans la description de la cinématique.
Si la position d'un axe incliné asservi change dans le programme, la
position de la pointe de l'outil ne change pas par rapport à la pièce dans
la phase d'inclinaison
Avec les axes inclinés et une denture Hirth : ne modifier la
position de l'axe incliné qu'après avoir dégagé l'outil.
Sinon, la sortie hors de la denture pourrait endommager le
contour.
B
Z
X
Z
Après M128, vous pouvez encore introduire une avance avec laquelle la
TNC exécutera les déplacements de compensation dans les axes
linéaires. Si vous n'introduisez pas d'avance, la TNC utilise l'avance
max.
Avant les positionnements avec M91 ou M92 et avant une
séquence TOOL CALL : annuler M128
X
Afin d'éviter d'endommager le contour, vous ne devez
utiliser avec M128 que des fraises à bout hémisphérique.
La longueur d'outil doit se référer au centre de la fraise
boule.
Quand M128 est active, la TNC indique dans l'affichage
d'état le symbole TCPM.
M128 avec plateaux inclinés
Quand vous programmez un déplacement du plateau incliné alors que
M128 est active, la TNC fait pivoter le système de coordonnées en
conséquence. Faites pivoter p.ex. l'axe C de 90° (par un
positionnement ou un décalage du point zéro) et programmez ensuite
un déplacement dans l'axe X, la TNC exécute le déplacement dans
l'axe Y de la machine.
Le point de référence défini et donc décalé par la rotation du plateau
circulaire est également transformé par la TNC.
M128 avec correction d'outil tridimensionnelle
Pour certaines géométries de machine; si vous faites une correction
d'outil tridimensionnelle avec M128 activée et une correction de rayon
RL/RR activée, la TNC positionne automatiquement les axes rotatifs
(peripheral-milling, voir „Correction d'outil tridimensionnelle (option de
logiciel 2)”, page 355).
HEIDENHAIN TNC 620
353
11.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Comportement avec M128 (TCPM : Tool Center Point
Management)
11.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Effet
M128 est active en début de séquence; M129, en fin de séquence. M128
agit également dans les modes manuels et reste activée après un
changement de mode. L'avance destinée au déplacement de
compensation reste activée jusqu'à ce que vous en programmiez une
nouvelle ou que vous annuliez M128 avec M129.
Pour annuler M128, introduisez M129. Quand vous sélectionnez un
nouveau programme dans un mode Exécution de programme, la TNC
désactive également M128.
Exemple de séquences CN
Effectuer des déplacements de compensation avec une avance de
1000 mm/min :
L X+0 Y+38.5 IB-15 RL F125 M128 F1000
Fraisage incliné avec axes rotatifs non asservis
Si votre machine est équipée d'axes rotatifs non commandés („axes
compteurs“), vous pouvez tout de même exécuter un usinage incliné
avec ces axes en utilisant M128.
Procédez de la manière suivante :
1
2
3
4
5
Déplacer manuellement les axes rotatifs à la position voulue.
M128 ne doit pas encore être activée
Activer M128 : la TNC enregistre les valeurs effectives de tous les
axes rotatifs présents; elle calcule ensuite la nouvelle position du
centre de l'outil et actualise l'affichage de position
La TNC exécute dans la séquence de positionnement suivante le
déplacement compensatoire nécessaire
Exécuter l'usinage
A la fin du programme, annuler M128 avec M129 et repositionner
les axes rotatifs à leur position initiale
Tant que M128 reste activée, la TNC contrôle la position
effective des axes rotatifs non asservis. Si la position
effective s'écarte d'une valeur définie par le constructeur
de la machine par rapport à la position nominale, la TNC
délivre un message d'erreur et interrompt le déroulement
du programme.
354
Programmation : usinage multiaxes
Introduction
La TNC peut exécuter une correction d'outil tridimensionnelle
(correction 3D) pour des séquences linéaires. En plus des
coordonnées X, Y et Z du point final de la droite, ces séquences
doivent contenir également les composantes NX, NY et NZ du vecteur
normal à la surface (voir „Définition d'un vecteur normé” à la page
356)
Z
Y
X
Si vous désirez en plus exécuter une orientation d'outil ou une
correction tridimensionnelle, ces séquences doivent contenir en plus
un vecteur normé dont les composantes TX, TY et TZ définissent
l'orientation de l'outil (voir „Définition d'un vecteur normé” à la page
356).
PT
Un système FAO doit vous calculer le point final de la droite, les
composantes de la normale à la surface ainsi que les composantes
d'orientation de l'outil.
Possibilités d'utilisation
„ Utilisation d'outils dont les dimensions ne correspondent pas à
celles calculées par le système CFAO (correction 3D sans définition
de l'orientation d'outil)
„ Fraisage en bout : correction de la géométrie de la fraise dans le
sens des normales à la surface (correction 3D avec et sans définition
de l'orientation d'outil). L'enlèvement de matière est réalisé avec le
bout de l'outil
„ Fraisage de profil : correction du rayon, perpendiculaire au sens de
déplacement de l'outil (correction de rayon tridimensionnelle avec
définition de l'orientation d'outil). L'enlèvement de matière est
réalisé par l'enveloppe de l'outil
P
NX
NZ
NY
Z
Y
X
TZ
TY
HEIDENHAIN TNC 620
TX
355
11.5 Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)
11.5 Correction d'outil
tridimensionnelle (option de
logiciel 2)
11.5 Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)
Définition d'un vecteur normé
Un vecteur normé est une grandeur mathématique qui a une valeur de
1 et une direction quelconque. Pour les séquences LN, la TNC a besoin
de deux vecteurs normés max, l'un pour définir la direction des
normales aux surfaces et l'autre (optionnelle) pour définir la direction
de l'orientation de l'outil. La direction des normales aux surfaces est
déterminés par les composantes NX, NY et NZ. Avec les fraises deux
tailles et fraises boules, le vecteur part de la perpendiculaire à la
surface de la pièce vers le point de référence de l'outil PT, avec une
fraise torique vers le point PT‘ ou PT (voir figure). La direction de
l'orientation de l'outil est défini par les composantes TX, TY et TZ
Les coordonnées pour la position X,Y, Z et pour les
normales aux surfaces NX, NY, NZ ou TX, TY, TZ doivent
être dans le même ordre à l'intérieur de la séquence CN.
Dans la séquence LN, il faut toujours indiquer toutes les
coordonnées ainsi que toutes les normales aux surfaces,
même si les valeurs sont identiques à la séquence
précédente.
R
R
R2
PT
R
PT
R2
PT'
PT
TX, TY et TZ doivent toujours être définis avec des valeurs
numériques. Les paramètres Q sont interdits.
Par principe; il faut toujours calculer et restituer les
vecteurs normaux avec 7 décimales après la virgule pour
éviter les arrêts d'avance pendant l'usinage.
La correction 3D avec normales aux surfaces est valable
pour les coordonnées dans les axes principaux X, Y, Z.
Si vous changez un outil avec surépaisseur (valeurs delta
positives), la TNC délivre un message d'erreur. Vous
pouvez inhiber ce message avec fa fonction M107.
La TNC n’émet pas de message d’erreur lorsque des
surépaisseurs d’outil pourraient endommager le contour.
PT
PSP
Avec le paramètre machine toolRefPoint (201302); vous
définissez si le système FAO tient compte du centre de
l'outil PT ou du bout de l'outil PSP (voir figure) pour la
correction de longueur.
356
Programmation : usinage multiaxes
Vous définissez les formes d'outils autorisées (voir figure) dans le
tableau d'outils et avec les rayons d'outil R et R2 :
„ Rayon d'outil R : cote entre le centre de l'outil et le e corps de l'outil
„ Rayon d'outil 2 R2 : rayon d'arrondi entre le bout de l'outil et le corps
de l'outil
Le rapport de R et R2 détermine la forme de l'outil :
„ R2 = 0 : Fraise deux tailles
„ R2 = R : Fraise boule
„ 0 < R2 < R : Fraise torique
Ces données permettent également de déterminer les coordonnées
du point de référence PT de l’outil.
Utilisation d'autres outils : valeurs Delta
Si vous utilisez des outils de dimensions différentes de celles des
outils prévus à l'origine, introduisez la différence des longueurs et
rayons comme valeurs Delta dans le tableau d'outils ou dans l'appel
d'outil TOOL CALL :
„ Valeur Delta positive DL, DR, DR2 : les dimensions de l'outil sont
supérieures à celles de l'outil d'origine (surépaisseur)
„ Valeur Delta négative DL, DR, DR2 : les dimensions de l'outil sont
inférieures à celles de l'outil d'origine (surépaisseur négative)
R
L
La TNC corrige alors la position de l'outil de la somme des valeurs
Delta du tableau d'outil et de l'appel d'outil.
R2
DR2>0
DL>0
HEIDENHAIN TNC 620
357
11.5 Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)
Formes d'outils autorisées
11.5 Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)
Correction 3D sans orientation d'outil
La TNC décale l'outil dans la direction des normales aux surfaces, de
la somme des valeurs Delta (tableau d'outils et TOOL CALL).
Exemple : format de séquence avec normales aux surfaces
1 LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165
NX+0.2637581 NY+0.0078922 NZ-0.8764339 F1000 M3
LN :
X, Y, Z :
NX, NY, NZ :
F:
M:
Droite avec correction 3D
Coordonnées corrigées du point final de la droite
Composantes des normales aux surfaces
Avance
Fonction auxiliaire
Fraisage en bout : correction 3D avec ou sans
orientation d'outil
La TNC décale l'outil dans la direction des normales aux surfaces, de
la somme des valeurs Delta (tableau d'outils et TOOL CALL).
Avec M128 activée (voir „Conserver la position de la pointe de l'outil
lors du positionnement des axes inclinés (TCPM*) : M128 (option de
logiciel 2)”, page 352), la TNC maintient l'outil perpendiculairement au
contour de la pièce si aucune orientation d'outil n'a été définie dans la
séquence LN.
Si dans la séquence LN une orientation d'outil T est définie, et qu'en
même temps M128 est active, alors la TNC positionne l'axe rotatif de la
machine automatiquement de telle sorte que l'outil atteigne
l'orientation prévue de l'outil . Si M128 n'a pas été activée, alors la TNC
ignore le vecteur de direction T, même quand il a été défini dans la
séquence LN.
Cette fonction n'est possible que sur les machines dont la
configuration d'inclinaison des axes peut permettre de
définir les angles spatiaux. Consultez le manuel de votre
machine.
La TNC n'est pas en mesure de positionner
automatiquement les axes rotatifs sur toutes les
machines. Consultez le manuel de votre machine.
Attention, risque de collision!
Sur les machines dont les axes rotatifs n'autorisent
qu'une plage de déplacement limitée et lors du
positionnement automatique, des déplacements peuvent
nécessiter, par exemple, une rotation de la table à 180°.
Faites attention aux risques de collision de la tête avec la
pièce ou avec les moyens de fixation.
358
Programmation : usinage multiaxes
11.5 Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)
Exemple : format de séquence avec normales de surface sans
orientation d'outil
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 F1000 M128
Exemple : format de séquence avec normales aux surfaces et
orientation d'outil
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 F1000
M128
LN :
X, Y, Z :
NX, NY, NZ :
TX, TY, TZ :
F:
M:
Droite avec correction 3D
Coordonnées corrigées du point final de la droite
Composantes des normales aux surfaces
Composantes du vecteur normé pour l'orientation de
l'outil
Avance
Fonction auxiliaire
HEIDENHAIN TNC 620
359
11.5 Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)
Fraisage de profil : correction 3D avec
orientation de l'outil
La TNC décale l'outil perpendiculairement au sens du déplacement et
perpendiculairement à la direction de l'outil, en fonction de la somme
des valeurs delta DR (tableau d'outils et TOOL CALL). Le sens de
correction est à définir avec la correction de rayon RL/RR (voir figure,
sens du déplacement Y+). Pour que la TNC puisse atteindre
l'orientation définie, vous devez activer la fonction M128 (voir
„Conserver la position de la pointe de l'outil lors du positionnement
des axes inclinés (TCPM*) : M128 (option de logiciel 2)” à la page 352).
La TNC positionne alors automatiquement les axes rotatifs de la
machine de manière à ce que l'outil puisse atteindre l'orientation
d'outil programmée avec la correction active.
Cette fonction n'est possible que sur les machines dont la
configuration d'inclinaison des axes peut permettre de
définir les angles spatiaux. Consultez le manuel de votre
machine.
Z
RL
RR X
La TNC n'est pas en mesure de positionner
automatiquement les axes rotatifs sur toutes les
machines. Consultez le manuel de votre machine.
Il faut remarquer que la TNC exécute une correction en
fonction des valeurs Delta définies. Un rayon d'outil R
défini dans le tableau d’outils n'a aucune influence sur la
correction.
Attention, risque de collision!
Sur les machines dont les axes rotatifs n'autorisent
qu'une plage de déplacement limitée et lors du
positionnement automatique, des déplacements peuvent
nécessiter, par exemple, une rotation de la table à 180°.
Faites attention aux risques de collision de la tête avec la
pièce ou avec les moyens de fixation.
360
Programmation : usinage multiaxes
11.5 Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)
Vous pouvez définir l'orientation d'outil de deux manières :
„ Dans la séquence LN en indiquant les composantes TX, TY et TZ
„ Dans une séquence L en indiquant les coordonnées des axes
rotatifs
Exemple : format de séquence avec orientation d'outil
1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 TX+0,0078922 TY–0,8764339
TZ+0,2590319 RR F1000 M128
LN :
Droite avec correction 3D
X, Y, Z :
Coordonnées corrigées du point final de la droite
TX, TY, TZ : Composantes du vecteur normé pour l'orientation de
l'outil
RR :
Correction du rayon d'outil
F:
Avance
M:
Fonction auxiliaire
Exemple : format de séquence avec axes rotatifs
1 L X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 B+12,357 C+5,896 RL F1000
M128
L:
X, Y, Z :
L:
B, C :
RL :
F:
M:
Droite
Coordonnées corrigées du point final de la droite
Droite
Coordonnées des axes rotatifs pour l'orientation de
l'outil
Correction de rayon
Avance
Fonction auxiliaire
HEIDENHAIN TNC 620
361
362
Programmation : usinage multiaxes
11.5 Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)
Mode manuel et
dégauchissage
12.1 Mise sous tension, Mise hors tension
12.1 Mise sous tension, Mise hors
tension
Mise sous tension
La mise sous tension et le franchissement des points de
référence sont des fonctions qui dépendent de la
machine. Consultez le manuel de votre machine.
Mettre sous tension l'alimentation de la TNC et de la machine. La TNC
affiche alors le dialogue suivant :
DÉMARRAGE DU SYSTÈME
La TNC démarre
COUPURE D'ALIMENTATION
Message de la TNC indiquant une coupure
d'alimentation – Effacer le message
COMPILER LE PROGRAMME AUTOMATE PLC
Compilation automatique du programme automate de la TNC
TENSION COMMANDE RELAIS MANQUE
Mettre la commande sous tension. La TNC vérifie la
fonction Arrêt d'urgence
MODE MANUEL
FRANCHIR POINTS DE RÉFÉRENCE
Franchir les points de référence dans l'ordre
chronologique défini : pour chaque axe, appuyer sur la
touche externe START ou
franchir les points de référence dans n'importe quel
ordre : pour chaque axe, appuyer sur la touche de
sens externe et la maintenir enfoncée jusqu'à ce que
le point de référence ait été franchi
364
Mode manuel et dégauchissage
12.1 Mise sous tension, Mise hors tension
Si votre machine est équipée de systèmes de mesure
absolus, le franchissement des marques de référence
n'est pas nécessaire. La TNC est opérationnelle
immédiatement après sa mise sous-tension.
La TNC est maintenant opérationnelle et se trouve en mode Manuel
Vous ne devez franchir les points de référence que si vous
désirez déplacer les axes de la machine. Si vous voulez
seulement éditer ou tester des programmes, dès la mise
sous tension de la commande, sélectionnez le mode
Mémorisation/édition de programme ou Test de
programme.
Vous pouvez alors franchir les points de référence
ultérieurement. Pour cela, en mode Manuel, appuyez sur
la softkey FRANCHIR PT DE REF
Franchissement du point de référence avec inclinaison du plan
d'usinage
La TNC active automatiquement le plan d'usinage incliné si cette
fonction était active au moment de la mise hors tension de la
commande. La TNC déplace alors les axes dans le système de
coordonnées incliné lorsque vous appuyez sur une touche de sens
d'axe. Positionnez l'outil de manière à éviter toute collision lors d'un
franchissement ultérieur des points de référence. Pour franchir les
points de référence, vous devez désactiver la fonction „Inclinaison du
plan d'usinage“, voir „Activation de l'inclinaison en mode manuel”,
page 399.
Attention, risque de collision!
Veillez à ce que les valeurs angulaires inscrites dans le
menu correspondent bien aux angles réels de l'axe
incliné.
Désactivez la fonction „Inclinaison du plan d'usinage“
avant de franchir les points de référence. Veillez alors à
éviter toute collision. Si nécessaire, dégagez l'outil
auparavant.
Si vous utilisez cette fonction avec des systèmes de
mesure non absolus, vous devez confirmer les positions
des axes rotatifs qui apparaissent dans une fenêtre
auxiliaire dans l'écran. Les positions affichées
correspondent aux dernières positions actives des axes
rotatifs avant la mise hors tension.
Si l'une des deux fonctions précédemment actives est actuellement
activée, la touche START CN est sans fonction. La TNC délivre le
message d'erreur correspondant.
HEIDENHAIN TNC 620
365
12.1 Mise sous tension, Mise hors tension
Mise hors tension
Pour éviter de perdre des données lors de la mise hors tension, vous
devez arrêter le système d'exploitation de la TNC en respectant une
procédure spéciale :
U
Sélectionner le mode Manuel
U Sélectionner la fonction d'arrêt du système, appuyer
une nouvelle fois sur la softkey OUI
U
Quand la TNC affiche dans une fenêtre auxiliaire le
texte VOUS POUVEZ MAINTENANT METTRE HORS TENSION,
vous pouvez alors couper la tension d’alimentation de
la TNC
Une mise hors tension arbitraire de la TNC peut provoquer
la perte des données!
Vous devez savoir que le fait d'actionner la touche END
après la mise à l'arrêt de la commande provoque un
redémarrage de celle-ci. La mise hors tension pendant le
redémarrage peut également entraîner la perte de
données!
366
Mode manuel et dégauchissage
12.2 Déplacement des axes de la machine
12.2 Déplacement des axes de la
machine
Remarque
Le déplacement avec touches de sens externes est une
fonction-machine. Consultez le manuel de la machine!
Déplacer l'axe avec les touches de sens externes
Sélectionner le mode Manuel
Pressez la touche de sens externe, maintenez-la
enfoncée pendant tout le déplacement de l'axe ou
Déplacez l'axe en continu : maintenir enfoncée la
touche de sens externe et appuyez brièvement sur la
touche START externe
Stopper : appuyer sur la touche STOP externe
Les deux méthodes peuvent vous permettre de déplacer plusieurs
axes simultanément. Vous modifiez l'avance de déplacement des
axes avec la softkey F, voir „Vitesse de rotation broche S, avance F,
fonction auxiliaire M”, page 370.
HEIDENHAIN TNC 620
367
12.2 Déplacement des axes de la machine
Positionnement pas à pas
Lors du positionnement pas à pas, la TNC déplace un axe de la
machine de la valeur d'un incrément que vous avez défini.
Z
Sélectionner mode Manuel ou Manivelle électronique
Commuter la barre de softkeys
8
8
Sélectionner le positionnement pas à pas : mettre la
softkey INCREMENTAL sur ON
PASSE RÉPÉTITIVE =
8
16
X
Introduire la passe en mm, valider avec la touche ENT
Appuyer sur la touche de sens externe : répéter à
volonté le positionnement
La valeur max. que l'on peut introduire pour une passe est
de 10 mm.
368
Mode manuel et dégauchissage
12.2 Déplacement des axes de la machine
Déplacement avec la manivelle électronique
HR 410
La manivelle portable HR 410 est équipée de deux touches de
validation. Elles sont situées sous la poignée en étoile.
Vous ne pouvez déplacer les axes de la machine que si une touche de
validation est enfoncée (fonction qui dépend de la machine).
1
2
La manivelle HR 410 dispose des éléments de commande suivants :
1
2
3
4
5
6
Touche d'ARRET D'URGENCE
Manivelle
Touches de validation
Touches de sélection des axes
Touche de transfert de la position effective
Touches de définition de l'avance (lente, moyenne, rapide ; les
avances sont définies par le constructeur de la machine)
7 Sens suivant lequel la TNC déplace l'axe sélectionné
8 Fonctions-machine (elles sont définies par le constructeur de la
machine)
3
4
6
8
4
5
7
Les affichages de couleur rouge indiquent l'axe et l'avance
sélectionnés.
Si la fonction M118 est activée, le déplacement à l'aide de la manivelle
est également possible pendant l'exécution du programme.
Déplacement
Sélectionner le mode Manivelle électronique
Maintenir enfoncée la touche de validation
Sélectionner l'axe
Sélectionner l'avance
Déplacer l'axe actif dans le sens + ou
Déplacer l'axe actif dans le sens –
HEIDENHAIN TNC 620
369
12.3 Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M
12.3 Vitesse de rotation broche S,
avance F, fonction auxiliaire M
Application
En modes de fonctionnement Manuel et Manivelle électronique,
introduisez la vitesse de rotation broche S, l'avance F et la fonction
auxiliaire M avec les softkeys. Les fonctions auxiliaires sont
expliquées au chapitre „7. Programmation : fonctions auxiliaires“.
Le constructeur de la machine définit les fonctions
auxiliaires M à utiliser ainsi que leur fonction.
Introduction de valeurs
Vitesse de rotation broche S, fonction auxiliaire M
Introduire la vitesse de rotation broche : softkey S
VITESSE DE ROTATION BROCHE S=
1000
Introduire la vitesse de rotation broche et valider avec
la touche START externe
Lancez la rotation de la broche correspondant à la vitesse de rotation
S programmée à l'aide d'une fonction auxiliaire M. Vous introduisez
une fonction auxiliaire M de la même manière.
Avance F
Pour valider l'introduction d'une avance F, vous devez appuyer sur la
touche ENT au lieu de la touche START externe.
Règles en vigueur pour l'avance F :
„ Si F=0 est introduit, alors c'est la plus petite avance des paramètres
machine manualFeed qui est valide
„ Si l'avance introduite dépasse l'avance définie dans le paramètre
machine maxFeed, c'est la valeur introduite dans le paramètremachine qui est active
„ F reste sauvegardée même après une coupure d'alimentation.
370
Mode manuel et dégauchissage
12.3 Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M
Modifier la vitesse de rotation broche et l'avance
La valeur programmée pour la vitesse de rotation broche S et l'avance
F peut être modifiée de 0% à 150% avec les potentiomètres.
Le potentiomètre de réglage de la vitesse de broche n'agit
que sur les machines équipées d'un variateur de broche.
HEIDENHAIN TNC 620
371
12.4 Initialisation du point de référence sans palpeur 3D
12.4 Initialisation du point de
référence sans palpeur 3D
Remarque
Initialisation du point de référence avec palpeur 3D : (voir
„Initialiser le point de référence avec le palpeur 3D
(Option logiciel Touch probe functions)” à la page 389).
Lors de l'initialisation du point de référence, vous initialisez l'affichage
de la TNC aux coordonnées d'une position pièce connue.
Préparatifs
U
U
U
Fixer la pièce et la dégauchir
Mettre en place l'outil zéro de rayon connu
S'assurer que la TNC est réglée en affichage des positions
effectives
372
Mode manuel et dégauchissage
Y
Mesure de précaution
Si la surface de la pièce ne doit pas être affleurée, il
convient de poser dessus une cale d'épaisseur d.
Introduisez alors pour le point de référence une valeur
augmentée de d.
Z
Y
-R
X
-R
Sélectionner le mode Manuel
X
Déplacer l'outil avec précaution jusqu'à ce qu'il
tangente la pièce
Sélectionner l'axe
INITIALISATION POINT DE RÉF. Z=
Outil zéro, axe de broche : initialiser l'affichage à une
position pièce connue (ex.0) ou introduire l'épaisseur
d de la cale. Dans le plan d'usinage : tenir compte du
rayon d'outil
De la même manière, initialiser les points de référence des autres
axes.
Si vous utilisez un outil préréglé dans l'axe de plongée, initialisez
l'affichage de l'axe de plongée à la longueur L de l'outil ou à la somme
Z=L+d.
La TNC enregistre automatiquement sur la ligne 0 du
tableau Preset le point de référence initialisé avec les
touches des axes.
HEIDENHAIN TNC 620
373
12.4 Initialisation du point de référence sans palpeur 3D
Initialiser le point de référence avec les touches
d'axes
12.4 Initialisation du point de référence sans palpeur 3D
Gestion des points de référence avec le tableau
Preset
Vous devriez impérativement utiliser le tableau Preset
dans les cas suivants :
„ Votre machine est équipée d'axes rotatifs (table
pivotante ou tête pivotante) et vous travaillez avec la
fonction d'inclinaison du plan d'usinage
„ Votre machine est équipée d'un système de
changement de tête
„ Vous avez jusqu'à présent travaillé sur des TNC plus
anciennes en utilisant des tableaux de points zéro en
coordonnées REF
„ Vous souhaitez usiner plusieurs pièces identiques dont
la fixation entraîne des défauts d'alignement
Le tableau Preset peut contenir n'importe quel nombre de
lignes (points de référence). Afin d'optimiser la taille du
fichier et la vitesse de traitement, veiller à ne pas utiliser
plus de lignes que nécessaire pour gérer vos points de
référence.
Par sécurité, vous ne pouvez insérer de nouvelles lignes
qu'à la fin du tableau Preset.
Mémoriser les points de référence dans le tableau Preset
Le tableau Preset s'appelle PRESET.PR et mémorisé dans le répertoire
TNC:\table\. Le fichier PRESET.PR n'est éditable en mode Manuel et
Manivelle électronique que si la softkey EDITER PRESET a été
actionnée.
La copie du tableau Preset dans un autre répertoire (pour la
sauvegarde des données) est autorisée. Par principe, les lignes que le
constructeur de votre machine a protégées à l'écriture le restent dans
la copie du tableau; par conséquent, vous ne pouvez pas les modifier.
Dans la copie du tableau, ne modifiez jamais le nombre de lignes! Des
problèmes pourraient apparaitre au moment ou vous souhaiteriez
activer de nouveau le tableau.
Pour activer un tableau Preset situé dans un autre répertoire, vous
devez le recopiez à nouveau dans le répertoire TNC:\table\.
374
Mode manuel et dégauchissage
12.4 Initialisation du point de référence sans palpeur 3D
Vous disposez de plusieurs possibilités pour mémoriser des points de
référence/rotations de base dans le tableau Preset :
„ au moyen des cycles palpeurs en modes de fonctionnement Manuel
ou Manivelle électronique (voir chapitre 14)
„ au moyen des cycles palpeurs 400 à 402 et 410 à 419 en mode
Automatique (voir Manuel d'utilisation des cycles, chapitres 14
et 15)
„ par une introduction manuelle (voir description ci-après)
Les rotations de base du tableau Preset tourne le système
de coordonnées de la valeur du Preset situé sur la même
ligne que celle de la rotation de base.
Assurez vous lors de l'initialisation du point d'origine, que
les positions des axes rotatifs correspondent aux valeurs
du menu 3D ROT. De ce fait :
„ Lorsque la fonction Inclinaison du plan d'usinage est
inactive, l'affichage de positions des axes rotatifs doit
être = 0° (si nécessaire, remettre à zéro les axes
rotatifs)
„ Lorsque la fonction Inclinaison du plan d'usinage est
active, l'affichage de positions des axes rotatifs et les
angles introduits dans le menu 3D ROT doivent
coïncider
La ligne 0 du tableau Preset est systématiquement
protégée à l'écriture. La TNC mémorise toujours sur la
ligne 0 le dernier point de référence initialisé
manuellement à l'aide des touches des axes ou par
softkey. Si le point de référence initialisé manuellement
est actif, la TNC inscrit le texte le texte PR MAN(0) dans
l'affichage d'état
HEIDENHAIN TNC 620
375
12.4 Initialisation du point de référence sans palpeur 3D
Mémoriser manuellement les points de référence dans le tableau
Preset
Pour enregistrer les points de référence dans le tableau Preset,
procédez de la manière suivante :
Sélectionner le mode Manuel
Déplacer l'outil avec précaution jusqu'à ce qu'il
tangente la pièce ou bien positionner en
conséquence le comparateur
Afficher le tableau Preset : la TNC ouvre le tableau
Preset et positionne le curseur sur la ligne active du
tableau
Sélectionner les fonctions pour l'introduction Preset :
la TNC affiche dans la barre de softkeys les
différentes possibilités. Description des différentes
possibilités : voir tableau suivant
Dans le tableau Preset, sélectionnez la ligne que vous
voulez modifier (le numéro de ligne correspond au
numéro Preset)
Si nécessaire, sélectionner dans le tableau Preset la
colonne (l'axe) que vous voulez modifier
A l'aide de la softkey, sélectionner l'un des choix
disponibles (voir le tableau suivant)
376
Mode manuel et dégauchissage
12.4 Initialisation du point de référence sans palpeur 3D
Fonction
Softkey
Valider directement la position effective de l’outil
(du comparateur) comme nouveau point de
référence : la fonction ne mémorise le point de
référence que sur l'axe sur lequel se trouve
actuellement la surbrillance
Affecter une valeur au choix à la position
effective de l'outil (du comparateur) : la fonction
ne mémorise le point de référence que sur l'axe
actuellement en surbrillance. Introduire la valeur
souhaitée dans la fenêtre auxiliaire
Décaler en incrémental un point de référence
déjà enregistré dans le tableau : la fonction ne
mémorise le point de référence que sur l'axe
actuellement la surbrillance. Introduire dans la
fenêtre auxiliaire la valeur de correction
souhaitée en tenant compte du signe. Avec
l'affichage en pouces actif : introduire une valeur
en pouces; en interne, la TNC convertit la valeur
en mm
Introduire directement un nouveau point de
référence (spécifique à un axe) sans prendre en
compte la cinématique. N'utiliser cette fonction
que si votre machine est équipée d'un plateau
circulaire et si vous désirez initialiser le point de
référence au centre du plateau circulaire en
introduisant directement la valeur 0. La fonction
ne mémorise la valeur que sur l'axe actuellement
la surbrillance. Introduire la valeur souhaitée dans
la fenêtre auxiliaire Avec l'affichage en pouces
actif : introduire une valeur en pouces; en interne,
la TNC convertit la valeur en mm
Sélectionner TRANSFORM. DE BASE/OFFSET.
Avec la projection TRANSFORM. DE BASE, la
commande affiche les colonnes X, Y et Z. Selon
la machine, la commande affiche également les
colonnes SPA, SPB et SPC. La TNC enregistre ici
la rotation de base (avec l'axe d'outil Z, elle utilise
la colonne SPC). Dans la vue OFFSET, la
commande affiche les valeurs de décalage du
Preset.
Inscrire le point de référence actuellement actif
sur une ligne libre du tableau : la fonction
mémorise le point de référence sur tous les axes
et active automatiquement la ligne du tableau
concernée. Avec l'affichage en pouces actif :
introduire une valeur en pouces; en interne, la
TNC convertit la valeur en mm
HEIDENHAIN TNC 620
377
12.4 Initialisation du point de référence sans palpeur 3D
Editer un tableau Preset
Fonction d'édition en mode tableau
Softkey
Sélectionner le début du tableau
Sélectionner la fin du tableau
Sélectionner la page précédente du tableau
Sélectionner la page suivante du tableau
Sélectionner les fonctions pour l'introduction
Preset
Afficher la sélection de la transformation de
base/du décalage d'axe
Enregistrer le point de référence de la ligne
actuellement sélectionnée du tableau Preset
Ajouter un nombre possible de lignes à la fin du
tableau (2ème barre de softkeys)
Copier le champ en surbrillance (2ème barre de
softkeys)
Insérer le champ copié (2ème barre de softkeys)
Annuler la ligne actuellement sélectionnée : la
TNC inscrit un – dans toutes les colonnes (2ème
barre de softkeys)
Ajouter une seule ligne à la fin du tableau (2ème
menu de softkeys)
Effacer une seule ligne à la fin du tableau (2ème
menu de softkeys)
378
Mode manuel et dégauchissage
12.4 Initialisation du point de référence sans palpeur 3D
Activer le point de référence du tableau Preset en mode Manuel
Lorsque l'on active un point de référence à partir du
tableau Preset, la TNC annule un décalage de point zéro
actif, une image miroir, une rotation ou un facteur échelle.
Par contre, une conversion de coordonnées que vous
avez programmée avec le cycle 19 Inclinaison du plan
d’usinage ou avec la fonction PLANE reste active.
Sélectionner le mode Manuel
Afficher le tableau Preset
Choisir le numéro de point de référence que vous
souhaitez activer ou
choisir avec la touche GOTO le numéro du point de
référence, puis valider avec la touche ENT
Activer le point de référence
Valider l'activation du point de référence. La TNC
affiche la valeur et – si celle-ci est définie – la rotation
de base
Quitter le tableau Preset
Activer dans un programme un point de référence issu du tableau
Preset
Pour activer des points de référence contenus dans le tableau Preset
en cours de déroulement du programme, vous utilisez le cycle 247.
Dans le cycle 247, il vous suffit de définir le numéro du point de
référence que vous souhaitez activer (voir manuel d'utilisation des
cycle, cycle 247 INITIALISATION DU POINT DE REFERENCE).
HEIDENHAIN TNC 620
379
12.5 Utiliser le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions)
12.5 Utiliser le palpeur 3D (Option
logiciel Touch probe functions)
Vue d'ensemble
En mode de fonctionnement Manuel, vous disposez des cycles
palpeurs suivants :
Fonction
Softkey
Page
Etalonnage de la longueur effective
Page 384
Etalonnage du rayon effectif
Page 385
Détermination de la rotation de base à
partir d'une droite
Page 387
Initialisation du point de référence
dans un axe au choix
Page 389
Initialisation d'un coin comme point de
référence
Page 390
Initialisation du centre de cercle
comme point de référence
Page 391
Gestion des données du palpeur
Voir Manuel
d'utilisation
des cycles
Lors de l'exécution des cycles palpeurs, aucun des cycles
de conversion de coordonnées ne doit être actif (cycle 7
POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10
ROTATION, cycles 11 et 26 FACTEUR ECHELLE et cycle
19 PLAN D'USINAGE).
Des informations supplémentaires sont disponibles dans
le manuel utilisateur de la programmation des cycles
380
Mode manuel et dégauchissage
12.5 Utiliser le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions)
Sélectionner le cycle palpeur
U
Sélectionner le mode Manuel ou Manivelle électronique
U Sélectionner les fonctions de palpage : appuyer sur la
softkey FONCTIONS PALPAGE. La TNC affiche
d’autres softkeys : voir tableau ci-dessus
U
Sélectionner le cycle palpeur : p. ex. appuyer sur la
softkey PALPAGE ROT ; la TNC affiche à l'écran le
menu correspondant
HEIDENHAIN TNC 620
381
12.5 Utiliser le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions)
Enregistrer les valeurs de mesure issues des
cycles palpeurs dans un tableau de points zéro
Utilisez cette fonction si vous souhaitez enregistrer des
valeurs de mesure dans le système de coordonnées
pièce. Si vous voulez enregistrer les valeurs de mesure
dans le système de coordonnées machine (coordonnées
REF) utilisez la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET
(voir „Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles
palpeurs dans le tableau Preset” à la page 383).
Avec la softkey ENTREE DANS TAB. POINTS, la TNC peut enregistrer
les valeurs de mesure dans un tableau de points zéro après l'exécution
de n'importe quel cycle palpeur :
U
U
U
U
Exécuter une fonction de palpage au choix
Inscrire les coordonnées souhaitées du point de référence dans les
champs de saisie proposés (dépend du cycle palpeur exécuté)
Introduire le numéro du point zéro dans le champ de saisie Numéro
dans tableau =
Appuyer sur la softkey ENTREE DANS TAB. POINTS; la TNC
enregistre le point zéro sous le numéro introduit dans le tableau
indiqué
382
Mode manuel et dégauchissage
12.5 Utiliser le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions)
Enregistrer les valeurs de mesure issues des
cycles palpeurs dans le tableau Preset
Utilisez cette fonction si vous désirez enregistrer des
valeurs de mesure dans le système de coordonnées
machine (coordonnées REF). Si vous voulez enregistrer
les valeurs de mesure dans le système de coordonnées
pièce (coordonnées REF) utilisez la softkey ENTREE
DANS TAB. POINTS (voir „Enregistrer les valeurs de
mesure issues des cycles palpeurs dans un tableau de
points zéro” à la page 382).
Avec la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET, la TNC peut
enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau Preset après
l'exécution de n'importe quel cycle palpeur. Les valeurs de mesure
enregistrées se réfèrent alors au système de coordonnées machine
(coordonnées REF). Le tableau Preset s'appelle PRESET.PR et est
mémorisé dans le répertoire TNC:\table\.
U
U
U
U
Exécuter une fonction de palpage au choix
Inscrire les coordonnées souhaitées du point de référence dans les
champs de saisie proposés (dépend du cycle palpeur exécuté)
Introduire le numéro du point zéro dans le champ de saisie Numéro
dans tableau =
Appuyer sur la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET : La TNC
enregistre le point zéro sous le numéro introduit dans le tableau
Preset
HEIDENHAIN TNC 620
383
12.6 Etalonner le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions)
12.6 Etalonner le palpeur 3D (Option
logiciel Touch probe functions)
Introduction
Pour déterminer exactement le point de commutation réel d'un
palpeur 3D, vous devez étalonner le palpeur. Dans le cas contraire, la
TNC n'est pas en mesure de fournir des résultats de mesure précis.
Vous devez toujours étalonner le palpeur lors :
„ de la mise en service
„ d'une rupture de la tige de palpage
„ du changement de la tige de palpage
„ d'une modification de l'avance de palpage
„ d'instabilités dues, par exemple, à un échauffement de
la machine
„ d'une modification de l'axe d'outil actif
Lors de l'étalonnage, la TNC calcule la longueur „effective“ de la tige
de palpage ainsi que le rayon „effectif“ de la bille de palpage. Pour
étalonner le palpeur 3D, fixez sur la table de la machine une bague de
réglage de hauteur et de diamètre intérieur connus.
Etalonnage de la longueur effective
La longueur effective du palpeur se réfère toujours au
point de référence de l'outil. En règle générale, le
constructeur de la machine initialise le point de référence
de l'outil sur le nez de la broche.
U
Initialiser le point de référence dans l'axe de broche de manière à
avoir pour la table de la machine : Z=0.
U Sélectionner la fonction d'étalonnage pour la longueur
du palpeur : appuyer sur la softkey FONCTIONS
PALPAGE et sur ETAL L. La TNC affiche une fenêtre
de menu comportant quatre champs de saisie
384
U
Introduire l'axe d'outil (touche d'axe)
U
Point de référence : introduire la hauteur de la bague
de réglage
U
Rayon effectif bille et Longueur effective ne
nécessitent pas d'introduire des données
U
Déplacer le palpeur très près de la surface de la bague
de réglage
U
Si nécessaire, modifier le sens du déplacement :
appuyer sur la softkey ou sur les touches fléchées
U
Palper la surface : Appuyer sur la touche START
externe
Z
Y
5
X
Mode manuel et dégauchissage
12.6 Etalonner le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions)
Etalonner le rayon effectif et compenser le
désaxage du palpeur
Normalement, l'axe du palpeur n'est pas aligné exactement sur l'axe
de broche. La fonction d'étalonnage détermine le décalage entre l'axe
du palpeur et l'axe de broche et effectue la compensation.
La procédure d'étalonnage varie en fonction des indications présentes
dans la colonne TRACK du tableau des systèmes de palpage. Si la
poursuite de broche est active, le processus d'étalonnage a lieu avec
un seul start CN. Mais si la poursuite de broche est inactive, vous avez
le choix d'étalonner ou non le désaxage.
Lors de l'étalonnage du désaxage, la TNC fait tourner le palpeur 3D de
180°. La rotation est déclenchée par une fonction auxiliaire définie par
le constructeur de la machine dans le paramètre-machine
mStrobeUTurn.
Z
Y
X
10
Pour l'étalonnage manuel, procédez de la manière suivante :
U
Positionner la bille de palpage en mode Manuel, dans l'alésage de la
bague de réglage
U Sélectionner la fonction d'étalonnage du rayon de la
bille de palpage et du désaxage du palpeur : appuyer
sur la softkey ETAL R
U
Sélectionner l'axe d'outil. Introduire le rayon de la
bague de réglage
U
Palpage : appuyer 4 fois sur la touche START externe.
Le palpeur 3D palpe dans chaque direction une
position de l'alésage et calcule le rayon effectif de la
bille
U
Si vous désirez maintenant quitter la fonction
d'étalonnage, appuyez sur la softkey FIN
La machine doit avoir été préparée par le constructeur
pour pouvoir déterminer le désaxage de la bille de palpage.
Consultez le manuel de la machine!
U
Calculer le désaxage de la bille : appuyer sur la softkey
180°. La TNC fait tourner le palpeur de 180°
U
Palpage : appuyer 4 x sur la touche START externe. Le
palpeur 3D palpe dans chaque direction une position
de l'alésage et calcule le désaxage du palpeur.
HEIDENHAIN TNC 620
385
12.6 Etalonner le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions)
Afficher les valeurs d'étalonnage
La TNC mémorise la longueur effective et le rayon effectif du palpeur
dans le tableau d'outils. La TNC mémorise le désaxage du palpeur
dans le tableau des palpeurs dans la colonne CAL_OF1 (axe principal) et
CAL_OF2 (axe secondaire) Pour afficher les valeurs mémorisées,
appuyez sur la softkey du tableau palpeurs.
Assurez vous que le bon numéro d'outil soit actif lorsque
vous utilisez le palpeur et ce, indépendamment du fait
d'utiliser un cycle palpeur en mode Automatique ou en
mode Manuel.
Les valeurs d'étalonnage déterminées sont prises en
compte seulement après un (éventuellement nouvel)
appel d'outil.
Des informations supplémentaires sur le tableau des
palpeurs sont disponibles dans le manuel utilisateur de la
programmation des cycles
386
Mode manuel et dégauchissage
Introduction
La TNC peut compenser un désalignement de la pièce au moyen
d'une „rotation de base“.
Pour cela, la TNC initialise l'angle de rotation de la valeur d'un angle
qu'une face de la pièce forme avec l'axe de référence angulaire du
plan. Voir figure de droite.
Y
Y
La TNC mémorise la rotation de base en fonction de l'axe d'outil dans
les colonnes SPA, SPB ou SPC du tableau Preset.
Pour mesurer le désalignement de la pièce, sélectionner le
sens de palpage de manière à ce qu'il soit toujours
perpendiculaire à l'axe de référence angulaire.
Pour que la rotation de base soit correctement calculée
lors de l'exécution du programme, vous devez
programmer les deux coordonnées du plan d'usinage dans
la première séquence du déplacement.
PA
X
A
B
X
Vous pouvez aussi utiliser une rotation de base en
combinaison avec la fonction PLANE. Dans ce cas, activez
tout d'abord la rotation de base, puis la fonction PLANE.
Déterminer la rotation de base
U
Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE ROT
U
Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage
U
Sélectionner le sens de palpage pour qu'il soit
perpendiculaire à l'axe de référence angulaire :
sélectionner l'axe et le sens avec la softkey
U
Palpage : appuyer sur la touche START externe
U
Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage
U
Palpage : appuyer sur la touche START externe. La
TNC calcule la rotation de base et affiche l'angle dans
Angle de rotation =
U
Activer la rotation de base : appuyer sur la softkey
INITIAL. ROTATION DE BASE
U
Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la touche
FIN
HEIDENHAIN TNC 620
387
12.7 Dégauchir la pièce avec le palpeur 3D (Option logiciel fonction
Touch probe)
12.7 Dégauchir la pièce avec le
palpeur 3D (Option logiciel
fonction Touch probe)
12.7 Dégauchir la pièce avec le palpeur 3D (Option logiciel fonction
Touch probe)
Mémoriser la rotation de base dans le tableau
Preset
U
U
Après l'opération de palpage, introduire le numéro de Preset dans le
champ Numéro dans tableau : dans lequel la TNC doit mémoriser
la rotation active
Appuyer sur la softkey ENTRÉE DS TABLEAU PRESET pour
mémoriser la rotation de base dans le tableau Preset
Afficher la rotation de base
Lorsque vous sélectionnez à nouveau PALPAGE ROT, l'angle de la
rotation de base apparaît dans l'affichage de l'angle de rotation. La
TNC affiche également l'angle de rotation dans l'affichage d'état
supplémentaire (INFOS POS.)
L’affichage d’état fait apparaître un symbole pour la rotation de base
lorsque la TNC déplace les axes de la machine conformément à la
rotation de base.
Annuler la rotation de base
U
U
U
Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey
PALPAGE ROT
Introduire l'angle de rotation „0“; valider avec la softkey INIT
ROTATION DE BASE
Terminer la fonction de palpage : Appuyer sur la touche softkey
388
Mode manuel et dégauchissage
12.8 Initialiser le point de référence avec le palpeur 3D (Option logiciel Touch
probe functions)
12.8 Initialiser le point de référence
avec le palpeur 3D (Option
logiciel Touch probe functions)
Tableau récapitulatif
Vous sélectionnez les fonctions destinées à initialiser le point de
référence de la pièce dégauchie avec les softkeys suivantes :
Softkey
Fonction
Page
Initialiser le point de référence d'un
axe quelconque avec
Page 389
Initialisation d'un coin comme point de
référence
Page 390
Initialisation du centre de cercle
comme point de référence
Page 391
Initialiser le point de référence d'un axe
quelconque
U
Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE POS
U
Positionner le palpeur à proximité du point de palpage
U
Sélectionner en même temps le sens de palpage et
l'axe dont le point de référence doit être initialisé, p.
ex. palpage de Z dans le sens Z– : sélectionner par
softkey
U
Palpage : appuyer sur la touche START externe
U
Point de référence : Introduire la coordonnée
nominale, valider avec la softkey INITIAL. POINT DE
RÉFÉRENCE, voir „Enregistrer les valeurs de mesure
issues des cycles palpeurs dans un tableau de points
zéro”, page 382
U
Terminer la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey END
HEIDENHAIN TNC 620
Z
Y
X
389
12.8 Initialiser le point de référence avec le palpeur 3D (Option logiciel Touch
probe functions)
Coin comme point de référence
390
U
Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE P
U
Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage de la première arête de la pièce
U
Sélectionner le sens de palpage : choisir avec la
softkey
U
Palpage : appuyer sur la touche START externe
U
Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage de la même arête
U
Palpage : appuyer sur la touche START externe
U
Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage de la deuxième arête de la pièce
U
Sélectionner le sens de palpage : choisir avec la
softkey
U
Palpage : appuyer sur la touche START externe
U
Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage de la même arête
U
Palpage : appuyer sur la touche START externe
U
Point de référence : Introduire les deux coordonnées
du point de référence dans la fenêtre du menu, valider
avec la softkey INITIAL. POINT DE RÉFÉRENCE ou
voir „Enregistrer les valeurs de mesure issues des
cycles palpeurs dans le tableau Preset”, page 383)
U
Terminer la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey END
Y
Y=?
Y
P
P
X=?
X
X
Mode manuel et dégauchissage
Vous pouvez utiliser comme points de référence les centres de
perçages, de poches circulaires, de tenons, d'îlots circulaires, etc.
Y
Cercle intérieur :
La TNC palpe automatiquement la paroi interne du cercle dans les
quatre sens des axes de coordonnées.
Y+
Pour des portions de cercle (arcs de cercle), vous pouvez sélectionner
au choix le sens du palpage.
U
X–
X+
Positionner la bille du palpeur approximativement au centre du
cercle
U Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE CC
U
Palpage : appuyer quatre fois sur la touche START
externe. Le palpeur palpe successivement 4 points
de la paroi circulaire interne
U
Point de référence : dans la fenêtre du menu,
introduire les deux coordonnées du centre du cercle,
valider avec la softkey INITIAL. POINT DE
RÉFÉRENCE ou inscrire les valeurs dans un tableau
(voir „Enregistrer les valeurs de mesure issues des
cycles palpeurs dans un tableau de points zéro”, page
382, ou voir „Enregistrer les valeurs de mesure
issues des cycles palpeurs dans le tableau Preset”,
page 383)
U
Y–
X
Y
Y–
X+
Terminer la fonction de palpage : Appuyer sur la
softkey END
Cercle externe :
U Positionner la bille de palpage à proximité du premier point de
palpage, à l’extérieur du cercle
U Sélectionner le sens de palpage : appuyer sur la softkey adéquate
U Palpage : appuyer sur la touche START externe
U Répéter la procédure de palpage pour les 3 autres points. voir figure
en bas et à droite
U Point de référence : introduire les coordonnées du point de
référence, valider avec la softkey INITIAL. POINT DE RÉFÉRENCE
ou inscrire les valeurs dans un tableau (voir „Enregistrer les valeurs
de mesure issues des cycles palpeurs dans un tableau de points
zéro”, page 382 ou voir „Enregistrer les valeurs de mesure issues
des cycles palpeurs dans le tableau Preset”, page 383)
U Terminer la fonction de palpage : Appuyer sur la softkey END
X–
Y+
X
A l'issue du palpage, la TNC affiche les coordonnées actuelles du
centre du cercle ainsi que le rayon PR.
HEIDENHAIN TNC 620
391
12.8 Initialiser le point de référence avec le palpeur 3D (Option logiciel Touch
probe functions)
Centre de cercle comme point de référence
12.8 Initialiser le point de référence avec le palpeur 3D (Option logiciel Touch
probe functions)
Mesure de pièces avec palpeur 3D
Vous pouvez aussi utiliser le palpeur en modes Manuel et Manivelle
électronique pour exécuter des mesures simples sur la pièce. Pour
réaliser des opérations de mesure complexes, on dispose de
nombreux cycles de palpage programmables (voir manuel d'utilisation
des cycles, chapitre 16, Contrôle automatique des pièces). Le palpeur
3D vous permet de déterminer :
„ les coordonnées d’une position et, à partir de là,
„ les dimensions et angles sur la pièce
Définir la coordonné d’une position sur la pièce dégauchie
U Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE POS
U
Positionner le palpeur à proximité du point à palper
U
Sélectionner le sens du palpage et en même temps
l’axe auquel doit se référer la coordonnée :
sélectionner la softkey correspondante
U
Démarrer la procédure de palpage : appuyer sur la
touche START externe
La TNC affiche comme point de référence la coordonnée du point de
palpage.
Définir les coordonnées d’un coin dans le plan d’usinage
Déterminer les coordonnées du coin : voir „Coin comme point de
référence”, page 390. La TNC affiche comme point de référence les
coordonnées du coin palpé.
392
Mode manuel et dégauchissage
U
Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage A
U
Sélectionner le sens de palpage par softkey
U
Palpage : appuyer sur la touche START externe
U
Noter la valeur affichée comme point de référence
(seulement si le point de référence initialisé
précédemment reste actif)
U
Point de référence : introduire „0“
U
Quitter le dialogue : appuyer sur la touche END
U
Sélectionner à nouveau la fonction de palpage :
appuyer sur la softkey PALPAGE POS
U
Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage B
U
Sélectionner le sens du palpage par softkey : même
axe, mais sens inverse de celui du premier palpage
U
Palpage : appuyer sur la touche START externe
Z
A
Y
X
B
l
Dans l'affichage point de référence, on trouve la distance entre les
deux points situés sur l’axe de coordonnées.
Réinitialiser l’affichage de position aux valeurs précédant la mesure
linéaire
U
U
U
U
Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey
PALPAGE POS
Palper une nouvelle fois le premier point de palpage
Initialiser le point de référence à la valeur notée précédemment
Quitter le dialogue : appuyer sur la touche END
Mesure d'angle
A l’aide d’un palpeur 3D, vous pouvez déterminer un angle dans le plan
d’usinage. La mesure concerne :
„ l’angle compris entre l’axe de référence angulaire et une arête de la
pièce ou
„ l’angle compris entre deux arêtes
L’angle mesuré est affiché sous forme d’une valeur de 90° max.
HEIDENHAIN TNC 620
393
12.8 Initialiser le point de référence avec le palpeur 3D (Option logiciel Touch
probe functions)
Déterminer les dimensions d’une pièce
U Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE POS
12.8 Initialiser le point de référence avec le palpeur 3D (Option logiciel Touch
probe functions)
Définir l’angle compris entre l’axe de référence angulaire et une
arête de la pièce
U Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE ROT
U
Angle de rotation : noter l'angle de rotation affiché si
vous souhaitez rétablir par la suite la rotation de base
réalisée auparavant
U
Exécuter la rotation de base avec le côté à comparer
(voir „Dégauchir la pièce avec le palpeur 3D (Option
logiciel fonction Touch probe)” à la page 387)
U
Avec la softkey PALPAGE ROT, afficher comme angle
de rotation l'angle compris entre l'axe de référence
angulaire et l'arête de la pièce
U
Annuler la rotation de base ou rétablir la rotation de
base d’origine
U
Initialiser l'angle de rotation à la valeur notée
précédemment
PA
déterminer l’angle compris entre deux arêtes de la pièce
U
U
U
U
U
U
Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey
PALPAGE ROT
Angle de rotation : noter l'angle de rotation affiché si vous désirez
rétablir par la suite la rotation de base réalisée auparavant
Exécuter la rotation de base pour le premier côté (voir „Dégauchir la
pièce avec le palpeur 3D (Option logiciel fonction Touch probe)” à la
page 387)
Palper également le deuxième côté, comme pour une rotation de
base. Ne pas mettre 0 pour l'angle de rotation!
Avec la softkey PALPAGE ROT, afficher comme angle de rotation
l'angle PA compris entre les arêtes de la pièce
Annuler la rotation de base ou rétablir la rotation de base d’origine :
initialiser l'angle de rotation à la valeur notée précédemment
394
Z
L?
Y
a?
100
X
a?
–10
100
Mode manuel et dégauchissage
12.8 Initialiser le point de référence avec le palpeur 3D (Option logiciel Touch
probe functions)
Fonctions de palpage avec palpeurs mécaniques
ou comparateurs
Si vous ne disposez sur votre machine d'aucun palpeur 3D
électronique, vous pouvez néanmoins utiliser toutes les fonctions de
palpage manuelles décrites précédemment (exception : fonctions
d'étalonnage) à l'aide de palpeurs mécaniques ou par simple
affleurement.
Pour remplacer le signal électronique généré automatiquement par un
palpeur 3D pendant la fonction de palpage, vous appuyez sur une
touche pour déclencher manuellement le signal de commutation
permettant de valider la position de palpage. Procédez de la manière
suivante :
U
Sélectionner par softkey la fonction de palpage
souhaitée
U
Positionner le palpeur mécanique à la première
position devant être pris en compte par la TNC
U
Valider la position : Appuyer sur la softkey transfert de
position, la TNC mémorise la position actuelle
U
Positionner le palpeur mécanique à la position
suivante que la TNC doit prendre en compte
U
Valider la position : Appuyer sur la softkey transfert de
position, la TNC mémorise la position actuelle
U
Le cas échéant, aborder les positions suivantes et les
valider comme indiqué précédemment
U
Point de référence : dans la fenêtre du menu,
introduire les coordonnées du nouveau point de
référence, valider avec la softkey INITIAL. POINT DE
RÉFÉRENCE. ou inscrire les valeurs dans un tableau
(voir „Enregistrer les valeurs de mesure issues des
cycles palpeurs dans un tableau de points zéro”, page
382, ou voir „Enregistrer les valeurs de mesure
issues des cycles palpeurs dans le tableau Preset”,
page 383)
U
Terminer la fonction de palpage : appuyer sur la
touche END
HEIDENHAIN TNC 620
395
12.9 Inclinaison du plan d'usinage (option logiciel 1)
12.9 Inclinaison du plan d'usinage
(option logiciel 1)
Application, mode opératoire
Les fonctions d'inclinaison du plan d'usinage sont
adaptées par le constructeur de la machine à la TNC et à
la machine. Sur certaines têtes pivotantes (tables
pivotantes), le constructeur de la machine définit si les
angles programmés dans le cycle doivent être interprétés
par la TNC comme coordonnées des axes rotatifs ou
comme composantes angulaires d'un plan incliné.
Consultez le manuel de votre machine.
La TNC gère l'inclinaison de plans d'usinage sur machines équipées
de têtes pivotantes ou de tables pivotantes. Cas d'applications
classiques : perçages obliques ou contours dans plan incliné dans
l'espace. Le plan d’usinage est alors toujours incliné autour du point
zéro actif. Dans ce cas et, comme à l'habitude, l'usinage est
programmé dans un plan principal (ex. plan X/Y); toutefois, il est
exécuté dans le plan incliné par rapport au plan principal.
Y
Z
B
10°
X
Il existe trois fonctions pour l'inclinaison du plan d'usinage :
„ Inclinaison manuelle à l'aide de la softkey 3D ROT en modes Manuel
et Manivelle électronique; voir „Activation de l'inclinaison en mode
manuel”, page 399
„ Inclinaison programmée, cycle 19 PLAN D'USINAGE dans le
programme d'usinage (voir manuel d'utilisation des cycles, cycle 19
PLAN D'USINAGE)
„ Inclinaison programmée, fonction PLANE dans le programme
d'usinage (voir „La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage
(Logiciel Option 1)” à la page 327)
Les fonctions TNC pour l'„inclinaison du plan d'usinage“
correspondent à des transformations de coordonnées. Le plan
d'usinage est toujours perpendiculaire à l'axe d'outil.
396
Mode manuel et dégauchissage
12.9 Inclinaison du plan d'usinage (option logiciel 1)
Pour l'inclinaison du plan d'usinage, la TNC distingue toujours deux
types de machines :
„ Machine équipée d'une table pivotante
„ Vous devez amener la pièce à la position d'usinage souhaitée par
un positionnement correspondant de la table pivotante, par
exemple avec une séquence L
„ La position de l'axe d'outil transformé ne change pas par rapport
au système de coordonnées machine. Si vous faites tourner votre
table – et, par conséquent, la pièce – par ex. de 90°, le système
de coordonnées ne tourne pas en même temps. En mode
Manuel, si vous appuyez sur la touche de sens d'axe Z+, l'outil se
déplace dans le sens Z+
„ Pour le calcul du système de coordonnées transformé, la TNC
prend en compte uniquement les décalages mécaniques de la
table pivotante concernée – parties „translationnelles“
„ Machine équipée de tête pivotante
„ Vous devez amener l'outil à la position d'usinage souhaitée par un
positionnement correspondant de la tête pivotante, par exemple
avec une séquence L
„ La position de l'axe d'outil incliné (transformé) change en fonction
du système de coordonnées machine. Si vous faites pivoter la
tête de votre machine – et, par conséquent, l'outil – par ex. de
+90° dans l'axe B, le système de coordonnées pivote en même
temps. En mode Manuel, si vous appuyez sur la touche de sens
d'axe Z+, l'outil se déplace dans le sens X+ du système de
coordonnées machine.
„ Pour le calcul du système de coordonnées transformé, la TNC
prend en compte les décalages mécaniques de la tête pivotante
(parties „translationnelles“) ainsi que les décalages provoqués par
l'inclinaison de l'outil (correction de longueur d'outil 3D).
HEIDENHAIN TNC 620
397
12.9 Inclinaison du plan d'usinage (option logiciel 1)
Franchissement des points de référence avec
axes inclinés
La TNC active automatiquement le plan d'usinage incliné si cette
fonction était active au moment de la mise hors tension de la
commande. La TNC déplace alors les axes dans le système de
coordonnées incliné lorsque vous appuyez sur une touche de sens
d'axe. Positionnez l'outil de manière à éviter toute collision lors d'un
franchissement ultérieur des points de référence. Pour franchir les
points de référence, vous devez désactiver la fonction „Inclinaison du
plan d'usinage“, voir „Activation de l'inclinaison en mode manuel”,
page 399.
Attention, risque de collision!
Assurez vous qu'en mode manuel, la fonction „inclinaison
du plan d'usinage“ soit active, et que les valeurs
angulaires introduits dans le menu correspondent aux
angles réels de l'axe incliné.
Désactivez la fonction „Inclinaison du plan d'usinage“
avant de franchir les points de référence. Veiller à éviter
toute collision. Si nécessaire, dégagez l'outil auparavant.
Affichage de positions dans le système incliné
Les positions qui apparaissent dans l'affichage d'état (NOM et EFF) se
réfèrent au système de coordonnées incliné.
Restrictions pour l'inclinaison du plan d'usinage
„ La fonction de palpage rotation de base n'est pas disponible si vous
avez activé la fonction Inclinaison du plan d'usinage en mode
manuel
„ La fonction „transférer la position effective“ n'est pas autorisée si
la fonction inclinaison du plan d'usinage est active
„ Les positionnements automate PLC (définis par le constructeur de
la machine) ne sont pas autorisés
398
Mode manuel et dégauchissage
12.9 Inclinaison du plan d'usinage (option logiciel 1)
Activation de l'inclinaison en mode manuel
Sélectionner l'inclinaison manuelle : appuyer sur la
softkey 3D ROT
Avec la touche du curseur, mettre en surbrillance le
menu Mode Manuel
Activer l'inclinaison manuelle : appuyer sur la softkey
ACTIF
Avec la touche du curseur, mettre en surbrillance
l'axe rotatif souhaité
Introduire l'angle d'inclinaison
Terminer la saisie des données : appuyer sur la
touche END
Pour désactiver la fonction, mettez sur Inactif les modes souhaités
dans le menu Inclinaison du plan d'usinage.
Si la fonction Inclinaison du plan d'usinage est active et si la TNC
déplace les axes de la machine en fonction des axes inclinés,
l'affichage d'état fait apparaître le symbole
.
Si vous mettez sur Actif la fonction Inclinaison du plan d'usinage dans
le mode Exécution de programme, l'angle d'inclinaison inscrit au
menu est actif dès la première séquence du programme d'usinage à
exécuter. Si vous utilisez dans le programme d'usinage le cycle 19
PLAN D'USINAGE ou bien la fonction PLANE, les valeurs angulaires
définies dans ce cycle sont actives. Les valeurs angulaires inscrites au
menu sont remplacées par les valeurs appelées.
HEIDENHAIN TNC 620
399
400
Mode manuel et dégauchissage
12.9 Inclinaison du plan d'usinage (option logiciel 1)
Positionnement avec
introduction manuelle
13.1 Programmation d'opérations simples d'usinage, puis exécution
13.1 Programmation d'opérations
simples d'usinage, puis
exécution
Pour des opérations simples d'usinage ou pour le prépositionnement
de l'outil, on utilise le mode Positionnement avec introduction
manuelle. Pour cela, vous pouvez introduire un petit programme en
format Texte clair HEIDENHAIN ou en DIN/ISO et l’exécuter
directement. Les cycles de la TNC peuvent être également appelés à
cet effet. Le programme est mémorisé dans le fichier $MDI.
L’affichage d’état supplémentaire peut être activé en mode
Positionnement avec introduction manuelle.
Exécuter le positionnement avec introduction
manuelle
Restriction
Les fonctions suivantes ne sont pas disponibles en mode
de fonctionnement MDI :
„ La programmation flexible de contours FK
„ Répétitions de parties de programme
„ Technique des sous-programmes
„ Corrections de trajectoires
„ Graphique de programmation
„ Appel de programme PGM CALL
„ Graphique d’exécution du programme
Sélectionner le mode Positionnement avec
introduction manuelle. Programmer au choix le fichier
$MDI
Z
Y
Lancer l'exécution du programme : touche START
externe
X
50
Exemple 1
Une seule pièce doit comporter un perçage profond de 20 mm. Après
avoir fixé et dégauchi la pièce, initialisé le point de référence, le
perçage peut être programmé en quelques lignes, puis usiné ensuite.
402
50
Positionnement avec introduction manuelle
0 BEGIN PGM $MDI MM
1 TOOL CALL 1 Z S2000
Appeler l'outil : axe d'outil Z,
Vitesse de rotation broche 2000 tours/min.
2 L Z+200 R0 FMAX
Dégager l'outil (F MAX = avance rapide)
3 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3
Positionner l'outil avec F MAX au-dessus du trou,
marche broche
4 CYCL DEF 200 PERCAGE
Définir le cycle PERCAGE
Q200=5
;DISTANCE D'APPROCHE
Distance d'approche de l'outil au-dessus du trou
Q201=-15
;PROFONDEUR
Profondeur de trou (signe = sens de l'usinage)
Q206=250
;AVANCE PLONGÉE PROF.
Avance de perçage
Q202=5
;PROFONDEUR DE PASSE
Profondeur de la passe avant le retrait
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Temporisation après chaque dégagement, en sec.
Q203=-10
;COORD. SURFACE PIÈCE
Coordonnée de la surface de la pièce
Q204=20
;SAUT DE BRIDE
Distance d'approche de l'outil au-dessus du trou
Q211=0.2
;TEMPO. AU FOND
Temporisation au fond du trou, en secondes
5 CYCL CALL
Appeler le cycle de PERCAGE
6 L Z+200 R0 FMAX M2
Dégager l'outil
7 END PGM $MDI MM
Fin du programme
Fonction droite : voir „Droite L”, page 169, cycle PERCAGE : voir
manuel d'utilisation des cycles, cycle 200 PERCAGE.
HEIDENHAIN TNC 620
403
13.1 Programmation d'opérations simples d'usinage, puis exécution
L'outil est pré-positionné tout d'abord au-dessus de la pièce à l'aide de
séquences linéaires, puis positionné à une distance d'approche de 5
mm au-dessus du trou. Celui-ci est ensuite usiné avec le cycle 200
PERCAGE.
13.1 Programmation d'opérations simples d'usinage, puis exécution
Exemple 2 : compenser le désalignement de la pièce sur
machines équipées d'un plateau circulaire
Exécuter la rotation de base avec palpeur 3D. voir Manuel d'utilisation
des cycles palpeurs „Cycles palpeurs en modes Manuel et Manivelle
électronique“, paragraphe „Compenser le déport de la pièce“.
Noter l'angle de rotation et annuler la rotation de base
Sélectionner le mode Positionnement avec
introduction manuelle
Sélectionner l'axe du plateau circulaire, introduire
l'angle noté ainsi que l'avance, par ex. L C+2.561 F50
Terminer l'introduction
Appuyer sur la touche START externe : la pièce est
dégauchie avec la rotation du plateau circulaire
404
Positionnement avec introduction manuelle
13.1 Programmation d'opérations simples d'usinage, puis exécution
Sauvegarder ou effacer des programmes
contenus dans $MDI
Le fichier $MDI est souvent utilisé pour des programmes courts et
provisoires. Si vous désirez toutefois enregistrer un programme,
procédez de la manière suivante :
Sélectionner le mode Mémorisation/Edition de
programme
Appeler le gestionnaire de fichiers : touche PGM
MGT (Program Management)
Marquer le fichier $MDI
Sélectionner „Copier fichier“ : softkey COPIER
FICHIER-CIBLE =
PERCAGE
Introduisez un nom sous lequel doit être mémorisé le
contenu actuel du fichier $MDI
Exécuter la copie
Quitter le gestionnaire de fichiers : softkey FIN
Autres informations : voir „Copier un fichier donné”, page 100.
HEIDENHAIN TNC 620
405
406
Positionnement avec introduction manuelle
13.1 Programmation d'opérations simples d'usinage, puis exécution
Test de programme et
Exécution de
programme
14.1 Graphiques (Option logiciels Advanced grafic features)
14.1 Graphiques (Option logiciels
Advanced grafic features)
Application
Dans les modes Exécution de programme et en mode Test de
programme, la TNC simule l'usinage de manière graphique. A l'aide
des softkeys, vous sélectionnez le graphique en
„ Vue de dessus
„ Représentation dans 3 plans
„ Représentation 3D
Le graphique de la TNC représente une pièce usinée avec un outil de
forme cylindrique. Si le tableau d'outils est actif, vous pouvez
également représenter l'usinage avec fraise à bout hémisphérique.
Pour cela, introduisez R2 = R dans le tableau d'outils.
La TNC ne représente pas le graphique
„ lorsque le programme actuel ne contient pas de définition valable de
la pièce brute
„ et si aucun programme n’a été sélectionné
„ si l'option de logiciel Advanced grafic features est inactive
La TNC ne représente pas sur le graphique la surépaisseur
de rayon DR programmée dans la séquence TOOL CALL.
La simulation graphique ne peut être utilisée que d'une
façon limitée pour des parties de programmes ou les
programmes avec des axes rotatifs. Le cas échéant, la
TNC n'affiche pas de graphique.
408
Test de programme et Exécution de programme
14.1 Graphiques (Option logiciels Advanced grafic features)
Vue d'ensemble : vues
Dans les modes de fonctionnement Exécution de programme et Test
de programme, la TNC (avec l'option de logiciel Advanced grafic
features) affiche les softkeys suivantes :
Vue
Softkey
Vue de dessus
Représentation dans 3 plans
Représentation 3D
Restriction en cours d'exécution du programme
L'usinage ne peut pas être représenté simultanément de
manière graphique si le calculateur de la TNC est saturé
avec des opérations d'usinage complexes ou des
usinages de grandes surfaces. Exemple : usinage ligne à
ligne de toute la pièce brute avec un gros outil. La TNC
n'affiche plus le graphisme et délivre le texte ERROR dans
la fenêtre graphique. L'usinage se poursuit néanmoins.
Vue de dessus
La simulation graphique dans cette vue est la plus rapide.
U
Sélectionner la vue de dessus à l'aide de la softkey
U
Règle pour la représentation graphique des niveaux de
profondeur : plus le niveau est profond, plus le
graphisme est foncé
HEIDENHAIN TNC 620
409
14.1 Graphiques (Option logiciels Advanced grafic features)
Représentation dans 3 plans
La pièce s'affiche avec une vue de dessus et 2 coupes, comme sur un
plan. Le symbole en bas et à gauche indique si la représentation
correspond aux normes 1 ou 2 selon DIN 6, chap. 1 (sélectionnable par
MP7310).
La représentation dans 3 plans possède des fonctions zoom, voir
„Agrandissement de la découpe”, page 412.
Vous pouvez aussi déplacer le plan de coupe avec les softkeys :
U
Sélectionnez la softkey de la représentation de la
pièce dans 3 plans
U
Commuter la barre des softkeys jusqu'à ce
qu'apparaisse la softkey des fonctions destinées à
déplacer le plan de coupe
U
Sélectionner les fonctions destinées au déplacement
du plan de coupe : la TNC affiche les softkeys
suivantes :
Fonction
Softkeys
Déplacer le plan de coupe vertical vers la
droite ou vers la gauche
Déplace le plan de coupe vertical vers
l'avant ou vers l'arrière
Déplace le plan de coupe horizontal vers le
haut ou vers le bas
La position du plan de coupe est affichée dans l'écran pendant le
décalage.
Par défaut le plan de coupe est situé au centre de la pièce dans le plan
d'usinage, et sur la face supérieure de la pièce dans l'axe d'outil.
410
Test de programme et Exécution de programme
14.1 Graphiques (Option logiciels Advanced grafic features)
La représentation 3D
La TNC représente la pièce dans l’espace.
Vous pouvez faire pivoter la représentation 3D autour de l'axe vertical
et la faire basculer autour de l'axe horizontal. Les contours de la pièce
brute au début de la simulation peuvent être représentés sous forme
d'un cadre.
Au début de la simulation graphique, vous pouvez représenter les
contours de la pièce brute sous forme de cadre.
Les fonctions zoom sont disponibles en mode Test de programme,
voir „Agrandissement de la découpe”, page 412.
U
Sélectionner la représentation 3D par softkey.
Faire tourner la représentation 3D et l'agrandir/la diminuer
U Commuter la barre de softkeys jusqu'à ce
qu'apparaisse la softkey correspondant aux fonctions
destinées à faire tourner et agrandir/diminuer la pièce
U
Sélectionner les fonctions pour faire tourner et
agrandir/diminuer la pièce :
Fonction
Softkeys
Faire tourner verticalement la
représentation par pas de 15°
Faire basculer horizontalement la
représentation par pas de 15°
HEIDENHAIN TNC 620
411
14.1 Graphiques (Option logiciels Advanced grafic features)
Agrandissement de la découpe
Vous pouvez modifier la découpe dans toutes les vues en mode Test
de programme ainsi que dans un mode Exécution de programme.
Pour cela, la simulation graphique ou l'exécution du programme doit
être arrêtée. Un agrandissement de la découpe est toujours actif dans
tous les modes de représentation.
Modifier l'agrandissement de la découpe
Softkeys, voir tableau
U
U
Si nécessaire, arrêter la simulation graphique
Commuter la barre de softkeys dans le mode Test de programme
ou dans un mode Exécution de programme jusqu’à ce
qu'apparaissent les softkeys d'agrandissement de la découpe
U Commuter la barre de softkeys jusqu'à ce
qu'apparaissent les softkeys des fonctions
d'agrandissement de la découpe
U
Sélectionner les fonctions d'agrandissement de la
découpe
U
A l’aide de la softkey (voir tableau ci-dessous),
sélectionner le côté de la pièce
U
Réduire ou agrandir la pièce brute : maintenir
enfoncée la softkey „–“ ou „+“
U
Relancer le test ou l'exécution du programme avec la
softkey START (RESET + START rétablit la pièce
brute d'origine)
Fonction
Softkeys
Sélection face gauche/droite de la pièce
Sélection face avant/arrière de la pièce
Sélection face haut/bas de la pièce
Déplacer le plan de découpe pour
agrandir la pièce brute
Valider la découpe
La précédente simulation des opérations d'usinage est
effacée après une nouvelle découpe de la pièce. La TNC
représente comme pièce brute la zone déjà usinée.
Pendant l'agrandissement d'une découpe, la TNC affiche
le côté sélectionné de la pièce et les coordonnées pour
chaque axe de la pièce brute restante.
412
Test de programme et Exécution de programme
14.1 Graphiques (Option logiciels Advanced grafic features)
Répéter la simulation graphique
Un programme d'usinage peut être simulé graphiquement à volonté.
Pour cela, vous pouvez réinitialiser le graphique conforme à la pièce
brute ou annuler un agrandissement de celle-ci.
Fonction
Softkey
Afficher la pièce brute non usinée selon
l’agrandissement de la découpe choisi en dernier
Annuler l’agrandissement de la découpe de
manière à ce que la TNC représente la pièce
usinée ou non usinée conformément au BLK
FORM programmé
Avec la softkey ANNULER PIECE BRUTE, la TNC affiche
également après une découpe sans PR. CPTE DETAIL. –
la pièce brute à nouveau dans sa dimension programmée.
HEIDENHAIN TNC 620
413
14.1 Graphiques (Option logiciels Advanced grafic features)
Détermination de la durée d'usinage
Modes de fonctionnement Exécution de programme
Affichage de la durée comprise entre le début et la fin du programme.
Le chronomètre est arrêté en cas d'interruption.
Test de programme
Affichage du temps déterminé par la TNC pour la durée des
déplacements d'outils avec avance d'usinage de l'outil, la TNC incluant
les temporisations. Cette durée calculée par la TNC ne peut être
utilisée que sous condition pour calculer les temps de fabrication car
elle ne prend pas en compte les temps dépendant de la machine (par
exemple, le changement d'outil).
Sélectionner la fonction chronomètre
U Commuter la barre de softkeys jusqu’à ce que la TNC
affiche les softkeys des fonctions du chronomètre :
U
Sélectionner les fonctions du chronomètre
U
Sélectionner par softkey la fonction souhaitée, par
exemple pour mémoriser la durée affichée
Fonctions du chronomètre
Softkey
Activer (ACT)/désactiver (INACT) la fonction de
détermination de la durée d'usinage
Mémoriser la durée affichée
Afficher la somme de la durée enregistrée
avec la durée affichée
Effacer la durée affichée
Pendant le test du programme, la TNC remet le
chronomètre à zéro dès qu'un nouveau BLK-FORM est
exécuté.
414
Test de programme et Exécution de programme
14.2 Représenter le brut dans la zone d'usinage (Option software
Advanced grafic features)
14.2 Représenter le brut dans la zone
d'usinage (Option software
Advanced grafic features)
Application
En mode Test de programme, vous pouvez contrôler graphiquement
la position de la pièce brute ou du point de référence dans la zone
d'usinage de la machine et activer la surveillance de la zone d'usinage
en mode Test de programme (avec l'option de logiciel
Advanced grafic features) : appuyer sur la softkey PIECE BR. DANS
ZONE TRAVAIL. Vous pouvez activer ou désactiver la fonction à l'aide de
la softkey Contrôle fin course (deuxième barre de softkeys).
Un autre parallélépipède transparent représente la pièce brute dont les
dimensions sont indiquées dans le tableau BLK FORM. La TNC prélève
les dimensions dans la définition de la pièce brute du programme
sélectionné. Le parallélépipède de la pièce brute définit le système de
coordonnées de programmation dont le point zéro est à l'intérieur du
parallélépipède de la zone de déplacement.
L'endroit où se trouve la pièce brute à l'intérieur de la zone de travail
n'a normalement aucune répercussion sur le test du programme.Si
vous activez toutefois la surveillance de la zone d'usinage, vous devez
décaler „graphiquement“ la pièce brute de manière à ce qu'elle soit
située à l'intérieur de la zone d'usinage. Pour cela, utilisez les softkeys
de l'écran.
Par ailleurs, vous pouvez activer le point de référence actuel pour le
mode de fonctionnement Test de programme (voir tableau suivant,
dernière ligne).
Fonction
Softkeys
Décaler la pièce brute dans le sens
positif/négatif de X
Décaler la pièce brute dans le sens
positif/négatif de Y
Décaler la pièce brute dans le sens
positif/négatif de Z
Afficher la pièce brute se référant au dernier
point de référence initialisé
Activation ou désactivation de la fonction de
surveillance
HEIDENHAIN TNC 620
415
14.3 Fonctions d'affichage du programme
14.3 Fonctions d'affichage du
programme
Vue d'ensemble
Dans les modes de fonctionnement de déroulement du programme et
en mode Test de programme, la TNC affiche les softkeys qui vous
permettent de feuilleter page par page dans le programme d'usinage :
Fonctions
Softkey
Dans le programme, feuilleter d’une page d’écran
en arrière
Dans le programme, feuilleter d’une page d’écran
en avant
Sélectionner le début du programme
Sélectionner la fin du programme
416
Test de programme et Exécution de programme
14.4 Test de programme
14.4 Test de programme
Application
En mode Test, vous simulez le déroulement des programmes et
parties de programmes afin de réduire les erreurs de programmation
lors de son exécution. La TNC détecte :
„ les incompatibilités géométriques
„ les données manquantes
„ les sauts ne pouvant être exécutés
„ les dépassements de la zone d'usinage
Vous pouvez en plus utiliser les fonctions suivantes :
„ Test de programme pas à pas
„ Arrêt du test à une séquence donnée
„ Saut de certaines séquences
„ Fonctions destinées à la représentation graphique
„ Détermination de la durée d'usinage
„ Affichage d'état supplémentaire
HEIDENHAIN TNC 620
417
14.4 Test de programme
Attention, risque de collision!
Lors de la simulation graphique, la TNC ne peut pas
simuler tous les déplacements exécutés réellement par la
machine, par exemple
„ Les déplacements lors d'un changement d'outil que le
constructeur de la machine a défini dans une macro de
changement d'outil ou via l'automate PLC
„ Les positionnements que le constructeur de la machine
a défini dans une macro de fonction M
„ Les positionnements que le constructeur de la machine
exécute via l'automate PLC
HEIDENHAIN conseille donc d'exécuter chaque
programme avec la prudence qui s'impose, y compris si le
test du programme n'a généré aucun message d'erreur et
n'a pas non plus détecté de dommages visibles de la
pièce.
Après un appel d'outil, la TNC lance systématiquement un
test de programme à la position suivante :
„ Dans le plan d'usinage, à la position X=0, Y=0
„ Dans l'axe d'outil, 1 mm au dessus du point MAX défini
dans la BLK FORM
Si vous appelez le même outil, la TNC continue alors à
simuler le programme à partir de la dernière position
programmée avant l’appel de l’outil.
Pour obtenir un comportement défini, y compris pendant
l’usinage, nous vous conseillons, après un changement
d’outil, d'aborder systématiquement une position à partir
de laquelle la TNC effectuera le positionnement sans
risque de collision.
418
Test de programme et Exécution de programme
14.4 Test de programme
Exécuter un test de programme
Si la mémoire centrale d'outils est active, vous devez avoir activé un
tableau d'outils (état S) pour réaliser le test du programme. Pour cela,
en mode Test de programme, sélectionnez un fichier d'outils avec le
gestionnaire de fichiers (PGM MGT).
Avec la fonction BRUT DANS ZONE TRAVAIL, vous activez la
surveillance de la zone de travail dans le test de programme, voir
„Représenter le brut dans la zone d'usinage (Option software
Advanced grafic features)”, page 415.
U
Sélectionner le mode Test de programme
U
Afficher le gestionnaire de fichiers avec la touche
PGM MGT et sélectionner le fichier que vous
souhaitez tester ou
U
Sélectionner le début du programme : avec la touche
GOTO, sélectionner la ligne „0“ et validez avec la
touche ENT
La TNC affiche les softkeys suivantes :
Fonctions
Softkey
Annuler la pièce brute et tester tout le programme
Tester tout le programme
Tester une à une chaque séquence du programme
Stopper le test du programme (la softkey n'apparaît
que si vous avez lancé le test du programme)
Vous pouvez interrompre le test du programme à tout moment – y
compris à l'intérieur des cycles d'usinage – et le reprendre ensuite.
Pour poursuivre le test, vous ne devez pas exécuter les actions
suivantes :
„ Sélectionner une autre séquence avec les touches du curseur ou la
touche GOTO
„ Apporter des modifications au programme
„ Changer de mode de fonctionnement
„ Sélectionner un nouveau programme
HEIDENHAIN TNC 620
419
14.5 Exécution de programme
14.5 Exécution de programme
Utilisation
En mode Exécution de programme en continu, la TNC exécute un
programme d’usinage de manière continue jusqu’à la fin du
programme ou jusqu’à une interruption.
En mode Exécution de programme pas à pas, vous exécutez chaque
séquence individuellement en appuyant chaque fois sur la touche
START externe.
Vous pouvez utiliser les fonctions TNC suivantes en mode Exécution
de programme :
„ Interruption de l’exécution du programme
„ Exécution du programme à partir d’une séquence donnée
„ Sauter des séquences
„ Editer un tableau d’outils TOOL.T
„ Contrôler et modifier les paramètres Q
„ Superposer le positionnement avec la manivelle
„ Fonctions destinées à la représentation graphique (option de logiciel
Advanced grafic features)
„ Affichage d'état supplémentaire
420
Test de programme et Exécution de programme
14.5 Exécution de programme
Exécuter un programme d’usinage
Préparatifs
1 Brider la pièce sur la table de la machine
2 Initialiser le point de référence
3 Sélectionner les tableaux et fichiers de palettes à utiliser (état M)
4 Sélectionner le programme d'usinage (état M)
Vous pouvez modifier l’avance et la vitesse de rotation
broche à l’aide des potentiomètres.
Vous pouvez réduire l'avance lors du démarrage du
programme CN au moyen de la softkey FMAX. Cette
réduction est valable pour tous les déplacements en
avance d’usinage et en avance rapide. La valeur que vous
avez introduite n'est plus active après la mise hors/sous
tension de la machine. Après la mise sous tension, pour
rétablir l'avance max. définie, vous devez réintroduire la
valeur numérique correspondante.
Exécution de programme en continu
U Lancer le programme d'usinage avec la touche START externe
Exécution de programme pas à pas
U Lancer une à une chaque séquence du programme d'usinage
individuellement avec la touche START externe
HEIDENHAIN TNC 620
421
14.5 Exécution de programme
Interrompre l'usinage
Vous disposez de plusieurs possibilités pour interrompre l’exécution
d’un programme :
„ Interruptions programmées
„ Touche STOP externe
„ Commutation sur Exécution de programme pas à pas
Lorsque la TNC enregistre une erreur pendant l’exécution du
programme, elle interrompt alors automatiquement l’usinage.
Interruptions programmées
Vous pouvez définir des interruptions directement dans le programme
d'usinage. La TNC interrompt l'exécution de programme dès que le
programme d'usinage arrive à la séquence contenant l'une des
indications suivantes :
„ STOP (avec ou sans fonction auxiliaire)
„ Fonction auxiliaire M0, M2 ou M30
„ Fonction auxiliaire M6 (définie par le constructeur de la machine)
Interruption à l'aide de la touche STOP externe
U Appuyer sur la touche STOP externe : au moment où vous appuyez
sur la touche, la séquence en cours ne sera pas exécutée
intégralement ; le symbole d'arrêt de la CN clignote (voir tableau)
U Si vous ne désirez pas poursuivre l'usinage, arrêtez la TNC avec la
softkey STOP INTERNE : le symbole Arrêt CN s'éteint de l'affichage
d'état. Dans ce cas, relancer le programme à partir du début
Symbole
Signification
Programme arrêté
Interrompre l’usinage en commutant sur le mode Exécution de
programme pas à pas
Pendant que le programme d'usinage est exécuté en mode Exécution
de programme en continu, sélectionnez Exécution de programme pas
à pas. La TNC interrompt l'usinage lorsque la séquence d'usinage en
cours est achevée.
422
Test de programme et Exécution de programme
14.5 Exécution de programme
Déplacer les axes de la machine pendant une
interruption
Vous pouvez déplacer les axes de la machine pendant une
interruption, de la même manière qu’en mode Manuel.
Exemple d'application :
Dégagement de la broche après un bris d'outil
U Interrompre l'usinage
U Déverrouiller les touches de sens externes : appuyer sur la softkey
DEPLACEMENT MANUEL
U Déplacer les axes machine avec les touches de sens externes
Sur certaines machines, vous devez appuyer sur la touche
START externe après avoir actionné la softkey
DEPLACEMENT MANUEL pour déverrouiller les touches
de sens externes. Consultez le manuel de votre machine.
HEIDENHAIN TNC 620
423
14.5 Exécution de programme
Poursuivre l’exécution du programme après une
interruption
Si vous interrompez l’exécution du programme dans un
cycle d’usinage, redémarrez le cycle du début. Les phases
d’usinage déjà exécutées par la TNC le seront à nouveau.
Si vous interrompez l'exécution du programme à l'intérieur d'une
répétition de partie de programme ou d'un sous-programme, vous
devez retourner à la position de l'interruption à l'aide de la fonction
AMORCE A SEQUENCE N.
Lors d’une interruption de l’exécution du programme, la TNC
mémorise :
„ les données du dernier outil appelé
„ les conversions de coordonnées actives (ex. décalage du point zéro,
rotation, image miroir)
„ les coordonnées du dernier centre de cercle défini
Veillez à ce que les données mémorisées restent actives
jusqu'à ce que vous les annuliez (p. ex. en sélectionnant
un nouveau programme).
Les données mémorisées sont utilisées pour aborder à nouveau le
contour après déplacement manuel des axes de la machine pendant
une interruption (softkey ABORDER POSITION).
Poursuivre l'exécution du programme avec la touche START
Vous pouvez relancer l'exécution du programme à l'aide de la touche
START externe si vous avez arrêté le programme :
„ en appuyant sur la touche STOP externe
„ par une interruption programmée
Poursuivre l’exécution du programme à la suite d’une erreur
Avec un message d’erreur non clignotant :
U
U
U
Supprimer la cause de l’erreur
Effacer le message d'erreur à l'écran : appuyer sur la touche CE
Relancer ou poursuivre l’exécution du programme à l’endroit où il a
été interrompu
Avec un message d’erreur clignotant :
U Maintenir enfoncée la touche END pendant deux secondes, la TNC
effectue un démarrage à chaud
U Supprimer la cause de l’erreur
U Relancer
Si l’erreur se répète, notez le message d’erreur et prenez contact avec
le service après-vente.
424
Test de programme et Exécution de programme
14.5 Exécution de programme
Reprendre le programme à un endroit
quelconque (amorce de séquence)
La fonction AMORCE A SEQUENCE N doit être adaptée et
validée par le constructeur de la machine Consultez le
manuel de votre machine.
Avec la fonction AMORCE A SEQUENCE N, (amorce de séquence),
vous pouvez exécuter un programme d'usinage à partir de n'importe
quelle séquence N. Dans ses calculs, la TNC tient compte de l'usinage
de la pièce jusqu'à cette séquence. L'usinage peut être représenté
graphiquement.
Si vous avez interrompu un programme par un STOP INTERNE, la TNC
vous propose automatiquement la séquence N à l'intérieur de laquelle
vous avez arrêté le programme.
L’amorce de séquence ne doit pas démarrer dans un sousprogramme.
Tous les programmes, tableaux et fichiers de palettes dont
vous avez besoin doivent être sélectionnés dans un mode
Exécution de programme (état M).
Si le programme contient jusqu'à la fin de l'amorce de
séquence une interruption programmée, l'amorce de
séquence sera interrompue à cet endroit. Pour poursuivre
l'amorce de séquence, appuyez sur la touche
STARTexterne.
Après une amorce de séquence, vous devez déplacer
l'outil à l'aide de la fonction ABORDER POSITION jusqu'à
la position calculée.
La correction de la longueur d'outil n'est activée que par
l'appel d'outil et une séquence de positionnement
suivante. Ceci reste valable que si vous n'avez modifié que
la longueur d'outil.
HEIDENHAIN TNC 620
425
14.5 Exécution de programme
Dans le cas d'une amorce de séquence, la TNC saute tous
les cycles palpeurs. Les paramètres de résultat issus de
ces cycles peuvent le cas échéant ne pas comporter de
valeurs.
Après un changement d'outil dans le programme
d'usinage, vous ne devez pas utiliser l'amorce de
séquence si :
„ vous lancez le programme dans une séquence FK
„ le filtre stretch est actif
„ vous utilisez l'usinage de palettes
„ vous lancez le programme pour un cycle de filetage
(cycles 17, 18, 19, 206, 207 et 209) ou si vous lancez la
séquence de programme suivante
„ vous utilisez les cycles palpeurs 0, 1 ou 3 avant de lancer
le programme
426
Test de programme et Exécution de programme
14.5 Exécution de programme
U
Sélectionner comme début de l'amorce la première séquence du
programme actuel : introduire GOTO „0“.
U Sélectionner l'amorce de séquence : appuyer sur la
softkey AMORCE SEQUENCE
U
Amorce jusqu'à N : introduire le numéro N de la
séquence où doit s'arrêter l'amorce
U
Programme : introduire le nom du programme
contenant la séquence N
U
Répétitions : introduire le nombre de répétitions à
prendre en compte dans l'amorce de séquence si la
séquence N se trouve dans une répétition de partie
de programme ou dans un sous-programme appelé
plusieurs fois
U
Lancer l'amorce de séquence : appuyer sur la touche
START externe
U
Aborder le contour (voir paragraphe suivant)
Entrée avec la touche GOTO
Si l'on effectue l'entrée avec la touche GOTO numéro de
séquence, ni la TNC, ni l'automate PLC n'exécutent de
fonctions garantissant une entrée en toute sécurité.
Si vous rentrez dans un sous-programme avec la touche
GOTO numéro de séquence, la TNC ne lit pas la fin du
sous-programme (LBL 0)! Dans ce cas, il faut toujours
entrer avec la fonction Amorce de séquence!
HEIDENHAIN TNC 620
427
14.5 Exécution de programme
Aborder à nouveau le contour
La fonction ABORDER POSITION permet à la TNC de déplacer l'outil
vers le contour de la pièce dans les situations suivantes :
„ Aborder à nouveau le contour après déplacement des axes de la
machine lors d'une interruption réalisée sans STOP INTERNE
„ Aborder à nouveau le contour après une amorce avec AMORCE A
SEQUENCE N, par exemple après une interruption avec STOP
INTERNE
„ Lorsque la position d'un axe s'est modifiée après l'ouverture de la
boucle d'asservissement lors d'une interruption de programme (en
fonction de la machine)
U
U
U
U
U
Sélectionner le retour sur le contour : sélectionner la softkey
ABORDER POSITION
Le cas échéant, rétablir l'état machine
Déplacer les axes dans l’ordre proposé par la TNC à l’écran : appuyer
sur la touche START externe.
Déplacer les axes dans n'importe quel ordre : appuyer sur les
softkeys ABORDER X, ABORDER Z etc. et activer à chaque fois
avec la touche START externe
Poursuivre l’usinage : appuyer sur la touche START externe
428
Test de programme et Exécution de programme
14.6 Lancement automatique du programme
14.6 Lancement automatique du
programme
Application
Pour pouvoir exécuter le lancement automatique des
programmes, la TNC doit avoir été préparée par le
constructeur de votre machine, voir manuel de la machine.
Attention danger pour l'opérateur
La fonction Autostart ne doit pas être utilisée sur les
machines non équipées d’une zone d’usinage fermée.
A l'aide de la softkey AUTOSTART (voir figure en haut à droite), dans
un mode Exécution de programme et à une heure programmable,
vous pouvez lancer le programme actif dans le mode de
fonctionnement concerné :
U
Afficher la fenêtre permettant de définir l'heure du
lancement du programme (voir fig. de droite, au
centre)
U
Heure (heu:min:sec) : heure à laquelle le programme
doit être lancé
U
Date (JJ.MM.AAAA) : date à laquelle le programme
doit être lancé
U
Pour activer le lancement : appuyer sur la softkey OK
HEIDENHAIN TNC 620
429
14.7 Sauter des séquences
14.7 Sauter des séquences
Application
Lors du test ou de l'exécution du programme, vous pouvez sauter les
séquences marquées du signe „/“ lors de la programmation :
U
Ne pas exécuter ou ne pas tester les séquences
marquées du signe „/“ : régler la softkey sur ON
U
Exécuter ou tester les séquences marquées du signe
„/“ : régler la softkey sur OFF
Cette fonction n'est pas active pour la séquence TOOL DEF.
Le réglage choisi en dernier reste mémorisé même après
une coupure d'alimentation.
Insérer le caractère „/“
U
En mode Programmation, sélectionnez la séquence dans laquelle
vous souhaitez insérer le caractère de saut
U Choisir la softkey INSERER
Effacer le caractère „/“
U
En mode Programmation, sélectionnez la séquence dans laquelle
vous désirez effacer le caractère de saut
U Choisir la softkey SUPPRIMER
430
Test de programme et Exécution de programme
14.8 Arrêt optionnel programmé
14.8 Arrêt optionnel programmé
Application
La TNC interrompt optionnellement l'exécution du programme dans
les séquences où M1 a été programmée. Si vous utilisez M1 en mode
Exécution de programme, la TNC ne désactive pas la broche et
l'arrosage.
U
Ne pas arrêter l'exécution ou le test du programme
dans les séquences où M1 a été programmée : régler
la softkey sur OFF
U
Arrêter l'exécution ou le test du programme dans les
séquences où M1 a été programmée : régler la
softkey sur ON
HEIDENHAIN TNC 620
431
14.8 Arrêt optionnel programmé
432
Test de programme et Exécution de programme
Fonctions MOD
15.1 Sélectionner la fonction MOD
15.1 Sélectionner la fonction MOD
Grâce aux fonctions MOD, vous disposez d'autres affichages et
possibilités d'introduction. Les fonctions MOD disponibles dépendent
du mode de fonctionnement sélectionné.
Sélectionner les fonctions MOD
Sélectionner le mode de fonctionnement dans lequel vous désirez
modifier des fonctions MOD.
U
Sélectionner les fonctions MOD : appuyer sur la
touche MOD. Les figures de droite montrent des
menus types pour le mode Mémorisation/Edition de
programme (fig. en haut à droite) et Test de
programme (fig. en bas à droite) et dans un mode
Machine (fig. à la page suivante)
Modifier les configurations
U
Sélectionner la fonction MOD avec les touches du curseur
Pour modifier une configuration, vous disposez – selon la fonction
sélectionnée – de trois possibilités :
„ Introduction directe d'une valeur par exemple pour définir la
limitation de la zone de déplacement
„ Modification de la configuration par pression sur la touche ENT, par
exemple pour définir l'introduction du programme
„ Modification de la configuration avec une fenêtre de sélection. Si
plusieurs solutions s'offrent à vous, avec la touche GOTO, vous
pouvez afficher une fenêtre qui vous permet de visualiser en bloc
toutes les possibilités de configuration. Sélectionnez directement la
configuration retenue en appuyant sur la touche numérique
correspondante (à gauche du double point) ou à l'aide de la touche
fléchée, puis validez avec la touche ENT. Si vous ne désirez pas
modifier la configuration, fermez la fenêtre avec la touche END
Quitter les fonctions MOD
U
Quitter la fonction MOD : appuyer sur la softkey FIN ou sur la touche
END
434
Fonctions MOD
15.1 Sélectionner la fonction MOD
Vue d'ensemble des fonctions MOD
Selon le mode de fonctionnement sélectionné, vous disposez des
fonctions suivantes :
Programmation :
„ Afficher les différents numéros de logiciel
„ Introduire un code
„ Si nécessaire, paramètres utilisateur spécifiques de la machine
„ Informations légales
Test de programme :
„ Afficher les différents numéros de logiciel
„ Afficher le tableau d’outils actif en mode Test de programme
„ Afficher le tableau de points zéro actif en mode Test de programme
Tous les autres modes :
„ Afficher les différents numéros de logiciel
„ Sélectionner l'affichage de positions
„ Définir l'unité de mesure (mm/inch)
„ Définir le mode de programmation en MDI
„ Définir les axes pour le transfert de la position effective
„ Afficher les durées de fonctionnement
HEIDENHAIN TNC 620
435
15.2 Numéros de logiciel
15.2 Numéros de logiciel
Application
Les numéros de logiciel suivants apparaissent à l'écran de la TNC lors
de la sélection des fonctions MOD :
„ Type de commande : modèle de la commande (gérée par
HEIDENHAIN)
„ Logiciel CN : numéro du logiciel CN (géré par HEIDENHAIN)
„ Logiciel CN : numéro du logiciel CN (géré par HEIDENHAIN)
„ NC noyau : numéro du logiciel CN (géré par HEIDENHAIN)
„ Logiciel PLC : numéro ou nom du logiciel automate PLC (géré par
le constructeur de votre machine)
„ Version du logiciel (FCL=Feature Content Level) : version du
logiciel installé sur la commande (voir „Niveau de développement
(fonctions de mise à jour „upgrade“)” à la page 9).
436
Fonctions MOD
15.3 Introduire un code
15.3 Introduire un code
Application
La TNC a besoin d’un code pour les fonctions suivantes :
Fonction
Code
Sélectionner les paramètres utilisateur
123
Configurer la carte Ethernet
NET123
Valider les fonctions spéciales lors de la
programmation des paramètres Q
555343
HEIDENHAIN TNC 620
437
15.4 Configurer les interfaces de données
15.4 Configurer les interfaces de
données
Interface série de la TNC 620
La TNC 620 utilise automatiquement le protocole de transmission
LSV2 pour la transmission série des données. Le protocole LSV2 est
défini par défaut et ne peut pas être modifié, mise à part la vitesse en
bauds (paramètre-machine baudRateLsv2). Vous pouvez aussi définir
un autre type de transmission (interface). Les possibilités de
configuration décrites ci-après ne sont valides que pour l’interface qui
vient d'être définie.
Application
Pour configurer une interface de données, ouvrez le gestionnaire de
fichiers (PGM MGT) et appuyez sur la touche MOD. Appuyez ensuite
à nouveau sur la touche MOD et saisissez le code 123. La TNC affiche
le paramètre utilisateur GfgSerialInterface dans lequel vous pouvez
introduire les configurations suivantes :
Configurer l'interface RS-232
Ouvrez le répertoire RS232. La TNC affiche les possibilités de
configuration suivantes :
Régler le TAUX EN BAUDS (baudRate)
Le TAUX EN BAUDS (vitesse de transmission des données) peut être
choisi entre 110 et 115.200 bauds.
438
Fonctions MOD
15.4 Configurer les interfaces de données
Configurer le protocole (protocole)
Le protocole de transmission des données gère le flux de données lors
d’une transmission série (comparable au MP5030 sur l'iTNC 530).
Le réglage BLOC A BLOC désigne ici une forme de
transmission qui transmet les données en blocs. A ne pas
confondre avec la transmission bloc à bloc et l'exécution
simultanée des blocs des anciennes commandes de
contournage TNC. La commande ne gère pas la réception
bloc à bloc et l'exécution simultanée de ce même
programme.
Protocole de transmission des
données
Choix
Transmission de données
standard
STANDARD
Transmission des données par
paquets
BLOCKWISE
Transmission sans protocole
RAW_DATA
HEIDENHAIN TNC 620
439
15.4 Configurer les interfaces de données
Configurer les bits de données (dataBits)
En configurant dataBits, vous définissez si un caractère doit être
transmis avec 7 ou 8 bits de données.
Vérifier la parité (parity)
Le bit de parité permet de détecter les erreurs de transmission. Le bit
de parité peut être défini de trois façons :
„ Aucune définition de parité (NONE) : on renonce à la détection des
erreurs
„ Parité paire (EVEN) : il y a une erreur lorsqu'en cours de vérification,
le récepteur compte un nombre impair de bits à 1.
„ Parité impaire (ODD) : il y a une erreur lorsqu'en cours de
vérification, le récepteur compte un nombre pair de bits à 1.
Configurer les bits de stop (stopBits)
Une synchronisation du récepteur pour chaque caractère transmis est
assurée avec un bit de start et un ou deux bits de stop lors de la
transmission des données.
Configurer le handshake (contrôle de flux)
Grâce à un handshake (poignée de main), deux appareils assurent un
contrôle de la transmission des données. On distingue entre le
handshake logiciel et le handshake matériel.
„ Aucun contrôle du flux de données (NONE) : Handshake inactif
„ Handshake matériel (RTS_CTS) : arrêt de transmission par RTS actif
„ Handshake logiciel (XON_XOFF) : arrêt de transmission par DC3
(XOFF) actif
440
Fonctions MOD
15.4 Configurer les interfaces de données
Configuration de la transmission des données
avec le logiciel TNCserver pour PC
Dans les paramètres utilisateur (serialInterfaceRS232 / Définition
des données pour les ports série / RS232), procédez aux
paramétrages suivantes :
Paramètres
Choix
Taux de transmission des
données en bauds
Doit correspondre au
paramétrage dans TNCserver
Protocole de transmission des
données
BLOCKWISE
Bits de données dans chaque
caractère transmis
7 Bit
Mode de contrôle de la parité
PAIRE
Nombre de bits de stop
1 bit de stop
Définir le mode Handshake
RTS_CTS
Système fichier pour opération
sur fichier
FE1
Sélectionner le mode de fonctionnement du
périphérique (système de fichier)
En modes FE2 et FEX, vous ne pouvez pas utiliser les
fonctions „importer tous les programmes“, „importer le
programme proposé“ et „importer le répertoire“
Périphérique
Mode
PC avec logiciel de transmission
HEIDENHAIN TNCremoNT
LSV2
Unité à disquettes HEIDENHAIN
FE1
Autres périphériques, tels
qu'imprimante, lecteur, lecteur de
ruban perforé, PC sans
TNCremoNT
FEX
HEIDENHAIN TNC 620
Symbole
441
15.4 Configurer les interfaces de données
Logiciel de transmission de données
Il est conseillé d'utiliser le logiciel de transmission de données
HEIDENHAIN TNCremo pour la transfert de fichiers de ou vers la TNC.
Vous pouvez commander toute les commandes HEIDEHAIN avec
TNCremo via l'interface sérielle ou l'interface Ethernet.
La dernière version de TNCremo peut être téléchargée
gratuitement à partir du site HEIDENHAIN
(www.heidenhain.de, <Services et documentation>,
<Software>, <PC-Software>, <TNCremoNT>).
Conditions requises du système pour TNCremo :
„ PC avec processeur 486 ou plus récent
„ Système d'exploitation Windows 95, Windows 98, Windows NT
4.0, Windows 2000, Windows XP, Windows Vista
„ Mémoire vive 16 Mo
„ 5 Mo libres sur votre disque dur
„ Un port série disponible ou connexion au réseau TCP/IP
Installation sous Windows
U Lancez le programme d'installation SETUP.EXE à partir du
gestionnaire de fichiers (explorer)
U Suivez les indications du programme d'installation
Démarrez TNCremont dans Windows
U Cliquez sur <Start>, <Programme>, <Applications HEIDENHAIN>,
<TNCremo>
Quand vous démarrez TNCremo pour la première fois, TNCremo
essaie d'établir automatiquement une liaison avec la TNC.
442
Fonctions MOD
15.4 Configurer les interfaces de données
Transfert des données entre la TNC et TNCremoNT
Avant de transférer un programme de la TNC vers un PC,
assurez-vous impérativement que vous ayez bien
enregistré le programme actuellement sélectionné sur la
TNC. La TNC enregistre automatiquement les
modifications lorsque vous changez de mode de
fonctionnement sur la TNC ou lorsque vous appelez le
gestionnaire de fichiers avec la touche PGM MGT.
Vérifiez si la TNC est bien raccordée sur le bon port série de votre
ordinateur ou sur le réseau.
Après avoir lancé TNCremoNT, dans la partie supérieure de la fenêtre
principale 1 se trouvent tous les fichiers mémorisés du répertoire actif.
Avec <Fichier>, <Changer de répertoire>, vous pouvez sélectionner
n'importe quel lecteur ou un autre répertoire de votre ordinateur.
Si vous voulez commander le transfert des données à partir du PC,
vous devez établir la liaison sur le PC de la manière suivante :
U
U
U
Sélectionnez <Fichier>, <Etablir la liaison>. TNCremoNT récupère
maintenant de la TNC la structure des fichiers et répertoires et
l'affiche dans la partie inférieure de la fenêtre principale 2 .
Pour transférer un fichier de la TNC vers le PC, sélectionnez le fichier
dans la fenêtre TNC en cliquant dessus avec la souris et glissez le
fichier marqué dans la fenêtre 1 du PC en maintenant la touche de
la souris enfoncée
Pour transférer un fichier du PC vers la TNC, sélectionnez le fichier
dans la fenêtre PC en cliquant dessus avec la souris et glissez le
fichier marqué dans la fenêtre 2 de la TNC en maintenant la touche
de la souris enfoncée
Si vous voulez commander le transfert des données à partir de la TNC,
vous devez établir la liaison sur le PC de la manière suivante :
U
U
Sélectionnez <Fonctions spéciales>, <TNCserver>. TNCremoNT
lance maintenant le mode serveur de fichiers et peut donc recevoir
les données de la TNC ou en envoyer vers la TNC.
Sur la TNC, sélectionnez les fonctions du gestionnaire de fichiers à
l'aide de la touche PGM MGT (voir „Transfert des données vers/à
partir d'un support externe de données” à la page 107) et transférez
les fichiers souhaités.
Fermer TNCremoNT
Sélectionnez le sous-menu <Fichier>, <Fermer>
Utilisez également l'aide contextuelle de TNCremoNT
dans laquelle toutes les fonctions sont expliquées. Vous
l'appelez au moyen de la touche F1.
HEIDENHAIN TNC 620
443
15.5 Interface Ethernet
15.5 Interface Ethernet
Introduction
En standard, la TNC est équipée d'une carte Ethernet pour connecter
au réseau la commande en tant que client. La TNC transfère les
données au moyen de la carte Ethernet
„ en protocole smb (server message block) pour systèmes
d'exploitation Windows ou
„ en utilisant la famille de protocoles TCP/IP (Transmission Control
Protocol/Internet Protocol) et à l'aide du NFS (Network File System)
Possibilités de raccordement
Vous pouvez connecter la carte Ethernet de la TNC via la prise RJ45
(X26,100BaseTX ou 10BaseT) soit à votre réseau ou soit directement
à un PC. Il y a une séparation galvanique entre le raccordement et
l'électronique de la commande.
Pour le raccordement 100BaseTX ou 10BaseT, utilisez un câble
Twisted Pair pour relier la TNC à votre réseau.
La longueur maximale du câble entre la TNC et un point de
jonction dépend de la classe de qualité du câble ainsi que
de sa gaine et du type de réseau (100BaseTX ou 10BaseT).
Vous pouvez également connecter à peu de frais la TNC
directement à un PC équipé d’une carte Ethernet. Pour
cela, reliez la TNC (raccordement X26) et le PC au moyen
d'un câble croisé Ethernet (désignation du commerce : ex.
câble patch croisé ou câble STP croisé)
444
TNC
PC
10BaseT / 100BaseTx
Fonctions MOD
15.5 Interface Ethernet
Raccorder la commande au réseau
Sommaire des fonctions de la configuration réseau
U Dans le gestionnaire de fichiers (PGM MGT), sélectionnez la softkey
Réseau
Fonction
Softkey
Etablir une liaison avec le lecteur-réseau sélectionné.
Lorsque la liaison est établie, une case cochée apparait
sous Mount pour confirmation.
Coupe la connexion avec un lecteur réseau.
Active ou désactive la fonction Automount (= montage
automatique du lecteur réseau au démarrage de la
commande). L’état de la fonction est signalé par une
case cochée sous Auto dans le tableau de lecteurs
réseau.
La fonction Ping vous permet de vérifier s’il y a une
liaison disponible avec un participant donné du réseau.
La saisie de l’adresse comporte quatre décimales
séparés par un point (dotted decimal notation).
La TNC affiche une fenêtre récapitulative contenant
des informations sur les connexions actives du réseau.
Configure l’accès aux lecteurs réseau (ne peut être
sélectionné qu’après introduction du code MOD
NET123)
Ouvre la boîte de dialogue pour l’édition des données
d’une liaison réseau existante (ne peut être
sélectionné qu’après introduction du code MOD
NET123)
Configure l’adresse réseau de la commande (ne peut
être sélectionné qu’après introduction du code MOD
NET123)
Supprime une liaison réseau existante. (ne peut être
sélectionné qu’après introduction du code MOD
NET123)
HEIDENHAIN TNC 620
445
15.5 Interface Ethernet
Configurer l’adresse réseau de la commande
U Raccordez la TNC (raccordement X26) à un réseau ou un PC
U Dans le gestionnaire de fichiers (PGM MGT), sélectionnez la softkey
Réseau.
U Appuyez sur la touche MOD. Introduisez ensuite le code NET123.
U Appuyez sur la softkey CONFIGURER RESEAU pour introduire les
paramètres généraux du réseau (voir figure de droite au centre)
U La commande ouvre alors une boîte de dialogue pour la
configuration réseau
Configuration
Signification
HOSTNAME
Nom avec lequel la commande est désignée sur
le réseau. Si vous utilisez un serveur Host
name, vous devez inscrire ici le „Fully Qualified
Hostname“. Si vous n'inscrivez ici aucun nom,
la commande utilise ce qu'on appelle
l'authentification ZERO.
DHCP
DHCP = Dynamic Host Configuration Protocol
Dans le menu déroulant, configurez OUI ; la
commande reçoit automatiquement d'un
serveur DHCP situé sur le réseau son adresse
réseau (adresse IP), le masque sous-réseau, le
routeur par défaut et une éventuelle adresse de
diffusion. Le serveur DHCP identifie la
commande à partir de l’Hostname. Votre réseau
d’entreprise doit être préparé pour pouvoir gérer
cette fonction. Prenez contact avec votre
administrateur réseau.
IP-ADRESS
Adresse réseau de la commande : dans chacun
des quatre champs de saisie situés côte à côte,
vous pouvez introduire trois chiffres de
l’adresse IP. Pour passer au champ suivant,
appuyez sur la touche ENT. L'adresse réseau de
la commande est attribuée par votre spécialiste
réseau.
MASQUE
SOUS-RESEAU
Sert à distinguer entre l'ID du réseau et de de
l'hôte : le masque sous-réseau de la commande
est donné par votre spécialiste réseau.
446
Fonctions MOD
Signification
DIFFUSION
L'adresse de diffusion de la commande n'est
utilisée que si elle diffère de la configuration
standard. La configuration standard comporte
l'ID du réseau et de l'hôte dont tous les bits sont
à1
ROUTER
Adresse réseau du routeur par défaut :
n'introduire que si votre réseau comporte
plusieurs réseaux partiels connectés entre eux
par routeur.
15.5 Interface Ethernet
Configuration
La nouvelle configuration réseau ne devient active
qu’après avoir redémarré la commande. Une fois que la
configuration réseau est terminée, on redémarre la
commande avec le bouton ou la softkey OK.
Configurer l’accès réseau sur d’autres périphériques (mount)
Faites paramétrer la configuration réseau de la TNC par un
spécialiste réseau.
Les systèmes d'exploitation Windows n'exigent pas
toujours l'introduction des paramètres username,
workgroup et password.
U
U
U
U
U
Raccordez la TNC (raccordement X26) à un réseau ou un PC
Dans le gestionnaire de fichiers (PGM MGT), sélectionnez la softkey
Réseau.
Appuyez sur la touche MOD. Introduisez ensuite le code NET123.
Appuyez sur la softkey DEFINIR CONNECTN DEFINIR
La commande ouvre alors une boîte de dialogue pour la
configuration réseau
Configuration
Signification
Mount-Device
„ Liaison via NFS : nom du répertoire qui doit être
„monté“. Il est constitué de l’adresse réseau
de l’appareil, de deux points, d'un slash et du
nom du répertoire. Introduction de l'adresse
réseau sous forme de quatre nombres
décimaux séparés par un point (dotted decimal
notation), p. ex. 160.1.180.4:/PC. Pour le
chemin d'accès, tenez compte des minuscules
et majuscules
„ Connexion d'ordinateur individuel Windows via
SMB : introduire le nom du réseau et le nom
d'accès du calculateur, par exemple
\\PC1791NT\PC
HEIDENHAIN TNC 620
447
15.5 Interface Ethernet
Configuration
Signification
Point de
montage
Nom de l'appareil : le nom de l’appareil indiqué ici
est affiché sur la commande dans le gestionnaire
de programmes pour le réseau „monté“, par
exemple WORLD: (le nom doit se terminer avec
deux points!)
Système de
fichiers
Type de système de fichiers :
Option NFS
rsize : dimension de paquet pour la réception de
données, en octets
„ NFS : Network File System
„ SMB : Réseau Windows
wsize : dimension de paquet pour l'envoi de
données, en octets
time0 : durée en dixièmes de seconde à l'issue
de laquelle la commande réitère un Remote
Procedure Call auquel n'a pas répondu le serveur
soft : avec OUI, le Remote Procedure Call est
répété jusqu’à ce que le serveur NFS réponde. Si
l’on introduit NON, il n’est pas répété
Option SMB
Options concernant le type de système de fichier
SMB : les options sont indiquées sans espace et
séparées seulement par une virgule. Respectez
les majuscules/minuscules.
Options :
ip : adresse IP du PC Windows avec lequel la
commande doit être connectée
username : nom d'utilisateur avec lequel la
commande doit s'annoncer
workgroup : groupe de travail sous lequel la
commande doit s'annoncer
password : mot de passe avec lequel la
commande doit s'annoncer (80 caractères max.)
Autres options SMB : possibilité d’introduction
pour d’autres options destinées au réseau
Windows
Connexion
automatique
Automount (OUI ou NON) : à cet endroit, vous
définissez si le lecteur doit être
automatiquement „monté“ lors du démarrage de
la commande. Les périphériques „montés“ de
manière non automatique peuvent l’être à tout
moment dans le gestionnaire de programmes.
L'indication au moyen de ce protocole n'est pas valable
pour la TNC 620, c'est le protocole de transmission
conforme à RFC 864 qui est utilisé.
448
Fonctions MOD
15.5 Interface Ethernet
Configurations sur un PC équipé de Windows 2000
Condition requise :
La carte de réseau doit être déjà installée sur le PC et prête
à l'emploi.
Si le PC que vous désirez relier à la TNC se trouve déjà sur
le réseau de votre entreprise, nous vous conseillons de ne
pas modifier l'adresse-réseau du PC et d'adapter
l'adresse-réseau de la TNC.
U
U
U
U
U
U
U
U
Sélectionnez les configurations réseau avec <Démarrer>,
<Paramètres>, <Connexions réseau et accès distant>
Avec la touche droite de la souris, cliquez sur le symbole de
<connexion au réseau local>, puis dans le menu déroulant sur
<Propriétés>
Cliquez deux fois sur <Protocole Internet (TCP/IP)> pour modifier
les paramètres (voir figure en haut à droite)
Si elle n'est pas déjà activée, choisissez l'option <Utiliser l'adresse
IP suivante>
Dans le champ <Adresse IP>, introduisez la même adresse IP que
celle que vous avez déjà définie dans l'iTNC dans les configurations
de réseau propres au PC, p. ex. 160.1.180.1
Dans le champ <Masque sous-réseau>, introduisez 255.255.0.0
Validez la configuration avec <OK>
Enregistrez la configuration de réseau avec <OK>; si nécessaire,
relancez Windows
HEIDENHAIN TNC 620
449
15.6 Sélectionner les affichages de positions
15.6 Sélectionner les affichages de
positions
Application
Vous pouvez modifier l’affichage des coordonnées pour le mode
Manuel et les modes Exécution de programme :
La figure de droite indique différentes positions de l’outil
„ Position de départ
„ Position à atteindre par l’outil
„ Point zéro pièce
„ Point zéro machine
Pour les affichages de positions de la TNC, vous pouvez sélectionner
les coordonnées suivantes :
Fonction
Affichage
Position nominale ; valeur actuelle donnée par la
TNC
NOM
Position effective ; position actuelle de l’outil
EFF
Position de référence ; position effective calculée
par rapport au point zéro machine
REFIST
Position de référence ; position nominale
calculée par rapport au point zéro machine
REFSOLL
Erreur de poursuite ; différence entre position
nominale et position effective
ER.P
Chemin restant à parcourir jusqu'à la position
programmée ; différence entre la position
effective et la position à atteindre
DIST
La fonction MOD Affichage de position 1 vous permet de
sélectionner l’affichage de position dans l’affichage d’état.
La fonction MOD Affichage de position 2 vous permet de
sélectionner l’affichage de position dans l’affichage d’état auxiliaire.
450
Fonctions MOD
15.7 Sélectionner l’unité de mesure
15.7 Sélectionner l’unité de mesure
Application
Grâce à cette fonction, vous pouvez définir si la TNC doit afficher les
coordonnées en mm ou en inch (pouces).
„ Système métrique : p.ex. X = 15.789 (mm) Fonction MOD
Commutation mm/inch = mm. Affichage avec 3 chiffres après la
virgule
„ Système en pouces : Ex. X = 0.6216 (inch) : Fonction MOD
Commutation mm/inch = inch. Affichage avec 4 chiffres après la
virgule
Si l'affichage en pouces est activé, la TNC affiche également l'avance
en inch/min. Dans un programme en pouces, vous devez introduire
l'avance multipliée par 10.
HEIDENHAIN TNC 620
451
15.8 Afficher les durées de fonctionnement
15.8 Afficher les durées de
fonctionnement
Application
Vous pouvez afficher différentes durées de fonctionnement à l’aide de
la softkey TEMPS MACH. :
Durée de
fonctionnement
Signification
Marche commande
Durée de fonctionnement de la commande
depuis la mise en route
Marche machine
Durée de fonctionnement de la machine
depuis sa mise en route
Exécution de
programme
Durée d'exécution depuis la mise en route
Le constructeur de la machine peut également afficher
d’autres durées. Consultez le manuel de la machine!
452
Fonctions MOD
Tableaux et
récapitulatifs
16.1 Paramètres utilisateur spécifiques de la machine
16.1 Paramètres utilisateur
spécifiques de la machine
Application
Afin de pouvoir réaliser la configuration des fonctions machine pour
l'utilisateur, le constructeur de votre machine peut définir les
paramètres machine disponibles en tant que paramètres utilisateur.
Le constructeur de votre machine peut également définir dans la TNC
d'autres paramètres-machine non décrits ci-dessous.
Consultez le manuel de votre machine.
Lorsque vous vous trouvez dans l'éditeur de configuration
des paramètres utilisateur, vous pouvez modifier la
présentation des paramètres. Avec la configuration par
défaut, les paramètres sont affichés avec des textes
explicatifs courts. Pour afficher le nom réel des
paramètres, appuyez sur la touche de partage de l'écran et
ensuite sur la softkey AFFICHER NOM DU SYSTEME.
Procédez de la même manière pour retourner à l'affichage
par défaut.
L'introduction des valeurs des paramètres s'effectue au moyen de
l'éditeur de configuration.
Chaque objet de paramètre a un nom (ex. CfgDisplayLanguage) qui est
une abréviation de la fonction du paramètre. Pour une meilleure
identification, chaque objet possède une clé.
454
Tableaux et récapitulatifs
16.1 Paramètres utilisateur spécifiques de la machine
Appeler l'éditeur de configuration
U Sélectionner le mode Programmation
U Appuyer sur la touche MOD
U Introduire le code 123
U Pour quitter l'éditeur de configuration, appuyer sur la softkey FIN
Au début de chaque ligne de l'arborescence des paramètres, la TNC
affiche une icône qui donne des informations complémentaires sur la
ligne. Signification des icônes :
„
branche existe mais fermée
„
branche ouverte
„
objet vide, ne peut pas s'ouvrir
„
paramètre-machine initialisé
„
paramètre-machine non initialisé (optionnel)
„
peut être lu mais non éditable
„
ne peut être ni lu, ni éditable
HEIDENHAIN TNC 620
455
16.1 Paramètres utilisateur spécifiques de la machine
Afficher l'aide
Avec la touche HELP, on peut afficher un texte d'aide sur chaque objet
de paramètre ou sur chaque attribut.
Si le texte d'aide ne tient pas sur une seule page (affichage, par ex. de
1/2 en haut et à droite), on peut alors aller à la seconde page en
appuyant sur la softkey AIDE PAGE.
Pour désactiver le texte d'aide, appuyer à nouveau sur la touche HELP.
En plus du texte d'aide, l'écran affiche aussi d'autres informations
telles que l'unité de mesure, une valeur initiale, une sélection, etc. Si
le paramètre-machine sélectionné correspond à un paramètre présent
à l'intérieur de la TNC, l'écran affiche alors aussi le numéro MP
correspondant.
Liste des paramètres
Configuration des paramètres
DisplaySettings
Configuration de l'affichage à l'écran
Ordre des axes affichés
[0] à [5]
Selon les axes disponibles
Mode d'affichage de position dans la fenêtre de position
NOM
EFF
REFEFF
REFSOLL
ER.P
DIST
Mode d'affichage de position dans l'affichage d'état
NOM
EFF
REFEFF
REFSOLL
ER.P
DIST
Définition séparateur décimal pour affichage de position
.
Affichage de l'avance en mode Manuel BA
at axis key : n'afficher l'avance que si une touche de sens d'axe est actionnée
always minimum : toujours afficher l'avance
Affichage de la position broche dans l'affichage de position
during closed loop : n'afficher la position broche que si la broche est en asservissement de
position
during closed loop et M5 : afficher la position broche si la broche est en asservie en position et
avec M5
hidePresetTable
True : softkey Tableau Preset non affichée
False : afficher softkey Tableau Preset
456
Tableaux et récapitulatifs
16.1 Paramètres utilisateur spécifiques de la machine
Configuration des paramètres
DisplaySettings
Résolution d'affichage des différents axes
Liste de tous les axes disponibles
Résolution d'affichage pour l'affichage de positions en mm ou degrés
0.1
0.05
0.01
0.005
0.001
0.0005
0.0001
0.00005 (option de logiciel Display step)
0.00001 (option de logiciel Display step)
Résolution d'affichage pour l'affichage de positions en pouces
0.005
0.001
0.0005
0.0001
0.00005 (option de logiciel Display step)
0.00001 (option de logiciel Display step)
DisplaySettings
Définition de l'unité de mesure en vigueur pour l'affichage
metric : utiliser le système métrique
inch : utiliser le système en pouces
DisplaySettings
Format des programmes CN et affichage des cycles
Programmation en dialogue conversationnel Texte clair HEIDENHAIN ou en DIN/ISO
HEIDENHAIN : programmation en mode MDI en dialogue conversationnel Texte clair
ISO : programmation dans le mode MDI en DIN/ISO
Représentation des cycles
TNC_STD : afficher les cycles avec des commentaires
TNC_PARAM : afficher les cycles sans commentaire
HEIDENHAIN TNC 620
457
16.1 Paramètres utilisateur spécifiques de la machine
Configuration des paramètres
DisplaySettings
Configuration de la langue de dialogue CN et automate PLC
Langue du dialogue CN
ENGLISH
GERMAN
CZECH
FRENCH
ITALIAN
SPANISH
PORTUGUESE
SWEDISH
DANISH
FINNISH
DUTCH
POLISH
HUNGARIAN
RUSSIAN
CHINESE
CHINESE_TRAD
SLOVENIAN
ESTONIAN
KOREAN
LATVIAN
NORWEGIAN
ROMANIAN
SLOVAK
TURKISH
LITHUANIAN
Langue du dialogue automate PLC
Cf. langue du dialogue CN
Langue des messages d'erreur automate PLC
Cf. langue du dialogue CN
Langue de l'aide
Cf. langue du dialogue CN
DisplaySettings
Comportement lors de la mise sous tension de la commande
Acquitter le message 'Coupure d'alimentation'
TRUE : le démarrage de la commande ne se poursuit qu'après acquittement du message
FALSE : le message 'Coupure d'alimentation' ne s'affiche pas
Représentation des cycles
TNC_STD : afficher les cycles avec des commentaires
TNC_PARAM : afficher les cycles sans commentaire
458
Tableaux et récapitulatifs
16.1 Paramètres utilisateur spécifiques de la machine
Configuration des paramètres
ProbeSettings
Configuration du comportement de palpage
Mode Manuel : prise en compte de la rotation de base
TRUE : tenir compte d'une rotation de base lors du palpage
FALSE : exécuter toujours un déplacement paraxial lors du palpage
Mode Automatique : mesure multiple avec les fonctions de palpage
1 à 3 : nombre de palpages par opération de palpage
Mode Automatique : zone de sécurité pour mesure multiple
0,002 à 0,999 [mm] : zone où doit se situer la valeur de mesure lors d'une mesure multiple
CfgToolMeasurement
Fonction M pour l'orientation de la broche
-1 : orientation broche directe par la CN
0 : fonction inactive
1 à 999 : numéro de la fonction M pour l'orientation broche
Sens de palpage pour l'étalonnage du rayon d'outil
X_Positif, Y_Positif, X_Négatif, Y_Négatif (en fonction de l'axe d'outil)
Ecart entre l'arête inférieure de l'outil et l'arête supérieure de la tige
0.001 à 99.9999 [mm] : décalage tige de palpage/outil
Avance rapide dans le cycle de palpage
10 à 300 000 [mm/min.] : avance rapide dans le cycle de palpage
Avance de palpage lors de l'étalonnage d'outil
1 à 3 000 [mm/min.] : avance de palpage lors de l'étalonnage d'outil
Calcul de l'avance de palpage
ConstantTolerance : calcul de l'avance de palpage avec tolérance constante
VariableTolerance : calcul de l'avance de palpage avec tolérance variable
ConstantFeed : avance de palpage constante
Vitesse tangentielle max. admissible à la dent de l'outil
1 à 129 [m/min.] : vitesse de rotation adm. tangentielle de la fraise
Vitesse max. adm. lors de l'étalonnage d'outil
0 à 1 000 [tours/min.] : vitesse de rotation max. admissible
Erreur de mesure max. admissible lors de l'étalonnage d'outil
0.001 à 0.999 [mm] : première erreur de mesure max. admissible
Erreur de mesure max. admissible lors de l'étalonnage d'outil
0.001 à 0.999 [mm] : deuxième erreur de mesure max. admissible
CfgTTRoundStylus
Coordonnées du centre de la tige de palpage
[0] : coordonnée X du centre de la tige par rapport au point zéro machine
[1] : coordonnée Y du centre de la tige par rapport au point zéro machine
[2] : coordonnée Z du centre de la tige par rapport au point zéro machine
Distance d'approche au dessus de la tige de palpage pour le prépositionnement
0.001 à 99 999.9999 [mm] : distance d'approche dans le sens de l'axe d'outil
Zone de sécurité autour de la tige de palpage pour le prépositionnement
0.001 à 99 999.9999 [mm] : distance d'approche dans le plan perpendiculairement à l'axe d'outil
HEIDENHAIN TNC 620
459
16.1 Paramètres utilisateur spécifiques de la machine
Configuration des paramètres
ChannelSettings
CH_NC
Cinématique active
Cinématique à activer
Liste des cinématiques de la machine
Tolérances de géométrie
Ecart autorisé pour le rayon du cercle
0.0001 à 0.016 [mm] : écart autorisé pour le rayon au point final du cercle par rapport au point
initial du cercle
Configuration des cycles d'usinage
Facteur de recouvrement dans le fraisage de poche
0.001 à 1.414 : facteur de recouvrement pour le cycle 4 FRAISAGE DE POCHE et le cycle 5 POCHE
CIRCULAIRE
Afficher le message d'erreur "Broche ?" si M3/M4 est inactive
on : délivrer le message d'erreur
off : ne pas délivrer de message d'erreur
Afficher le message d'erreur "Introduire profondeur négative"
on : délivrer le message d'erreur
off : ne pas délivrer de message d'erreur
Comportement d'approche de la paroi d'une rainure sur le corps d'un cylindre
LineNormal : approche sur une droite
CircleTangential : approche avec déplacement circulaire
Fonction M pour l'orientation de la broche
-1 : orientation broche directe par la CN
0 : fonction inactive
1 à 999 : numéro de la fonction M pour l'orientation broche
Filtre de géométrie pour filtrer des éléments linéaires
Type de filtre stretch
- Off : aucun filtre actif
- ShortCut : omission de certains points du polygone
- Average : le filtre de géométrie lisse les coins
Distance max. du contour filtré par rapport au contour non-filtré
0 à 10 [mm] : les points de filtrage sont situés dans cette tolérance pour la trajectoire obtenue
Longueur max. de la course obtenue après filtrage
0 à 1000 [mm] : longueur sur laquelle agit le filtrage de géométrie
460
Tableaux et récapitulatifs
16.1 Paramètres utilisateur spécifiques de la machine
Configuration des paramètres
Configuration de l'éditeur CN
Générer les fichiers de sauvegarde
TRUE : créer un fichier de sauvegarde après l'édition de programmes CN
FALSE : ne pas créer de fichier de sauvegarde après l'édition de programmes CN
Comportement du curseur après effacement de lignes
TRUE : après l'effacement, le curseur se trouve sur la ligne précédente (comportement iTNC)
FALSE : après l'effacement, le curseur se trouve sur la ligne suivante
Comportement du curseur sur la première et la dernière ligne
TRUE : rotation complète du curseur autorisée au début/à la fin du programme
FALSE: Rotation complète du curseur interdite au début/à la fin du programme
Saut de ligne avec séquences multiples
ALL : Toujours représenter les lignes dans leur totalité
ACT : Ne représenter dans leur totalité que les lignes de la séquence active
NO : N'afficher les lignes dans leur totalité que si la séquence est éditée
Activer l'aide
TRUE : Toujours afficher les figures d'aide lors de l'introduction des données
FALSE : N'afficher les figures d'aide que si l'on a appuyé sur la touche HELP
Comportement de la barre de softkeys après l'introduction d'un cycle
TRUE : Conserver la barre de softkeys des cycles activée après avoir définir le cycle
FALSE : Occulter la barre de softkeys des cycles après avoir défini le cycle
Message de demande de confirmation avec Effacer bloc
TRUE : afficher le message d'interrogation lors de l'effacement d'une séquence
FALSE : ne pas afficher le message d'interrogation lors de l'effacement d'une séquence
Longueur de programme sur laquelle la géométrie doit être vérifiée
100 à 9999 : longueur de programme sur laquelle la géométrie doit être vérifiée
Indication du chemin d'accès pour utilisateur final
Liste avec lecteurs et/ou répertoires
La TNC affiche dans le gestionnaire de fichiers les lecteurs et répertoires qui sont inscrits ici
Heure universelle (Greenwich Time)
Décalage horaire par rapport à l'heure universelle (h)
-12 à 13 : décalage horaire par rapport à l'heure de Greenwich
HEIDENHAIN TNC 620
461
16.2 Distribution des broches et câbles pour les interfaces de données
16.2 Distribution des broches et câbles
pour les interfaces de données
Interface V.24/RS-232-C, appareils HEIDENHAIN
L’interface est conforme à la norme EN 50 178 Isolation
électrique du réseau.
Avec utilisation du bloc adaptateur 25 broches :
mâle
1
Affectation
ne pas
raccorder
femelle
1
couleur
broche
1
Bloc adaptateur
310 085-01
mâle femelle
1
1
2
RXD
2
jaune
3
3
3
3
TXD
3
vert
2
2
2
4
DTR
4
brun
20
20
20
5
signal GND
5
rouge
7
7
7
7
6
DSR
6
bleu
6
6
6
6
7
RTS
7
gris
4
4
4
4
gris
5
8
CTR
8
rose
5
5
5
5
rose
4
9
ne pas
raccorder
9
8
violet
20
boîtier
Blindage
externe
boîtier
boîtier
Blindage externe
boîtier
TNC
VB 365 725-xx
Blindage
externe
boîtier
boîtier boîtier
VB 274 545-xx
mâle
1
couleur
blanc/brun
broche
1
3
jaune
2
2
vert
3
20
brun
8
rouge
7
6
Avec utilisation du bloc adaptateur 9 broches :
mâle
1
Affectation
ne pas
raccorder
femelle
1
couleur
rouge
mâle
1
Bloc adaptateur
VB 366 964-xx
363 987-02
femelle mâle femelle couleur
1
1
1
rouge
2
RXD
2
jaune
2
2
2
2
jaune
3
3
TXD
3
blanc
3
3
3
3
blanc
2
4
DTR
4
brun
4
4
4
4
brun
6
5
Signal GND
5
noir
5
5
5
5
noir
5
6
DSR
6
violet
6
6
6
6
violet
4
7
RTS
7
gris
7
7
7
7
gris
8
8
CTR
8
blanc/vert
8
8
8
8
blanc/vert
7
9
ne pas
raccorder
9
vert
9
9
9
9
vert
9
boîtier
Blindage
externe
boîtier
Blindage
externe
boîtier
boîtier
boîtier boîtier
Blindage externe
boîtier
TNC
462
Câble de liaison 355 484-xx
femelle
1
Tableaux et récapitulatifs
16.2 Distribution des broches et câbles pour les interfaces de données
Appareils autres que HEIDENHAIN
La distribution des broches d'un appareil d'une autre marque peut
fortement varier de celle d'un appareil HEIDENHAIN.
Elle dépend de l'appareil et du type de transmission. Utilisez la
distribution des broches du bloc adaptateur indiquée dans le tableau
ci-dessous.
Bloc adapt. 363 987-02
femelle
mâle
1
1
VB 366 964-xx
femelle
couleur
1
rouge
femelle
1
2
2
2
jaune
3
3
3
3
blanc
2
4
4
4
brun
6
5
5
5
noir
5
6
6
6
violet
4
7
7
7
gris
8
8
8
8
blanc/vert
7
9
9
9
vert
9
boîtier
boîtier
boîtier
blindage
externe
boîtier
Prise femelle RJ45 pour Interface Ethernet
Longueur de câble max. :
„ non blindé : 100 m
„ blindé : 400 m
broche
Signal
Description
1
TX+
Transmit Data
2
TX–
Transmit Data
3
REC+
Receive Data
4
libre
5
libre
6
REC–
7
libre
8
libre
HEIDENHAIN TNC 620
Receive Data
463
16.3 Informations techniques
16.3 Informations techniques
Signification des symboles
„ Standard
‡Option d'axe
‹Option de logiciel 1s
Fonctions utilisateur
Description succincte
„ Version de base : 3 axes plus broche asservie
‡1. axe auxiliaire pour 4 axes plus broche asservie
‡2. axe auxiliaire pour 5 axes plus broche asservie
Introduction des programmes
en dialogue conversationnel HEIDENHAIN
Données de positions
„ Positions nominales pour droites et cercles en coordonnées cartésiennes ou polaires
„ Cotation en absolu ou en incrémental
„ Affichage et introduction en mm ou en pouces
Corrections d'outils
„ Rayon d'outil dans le plan d'usinage et longueur d'outil
‹Calcul anticipé du contour (jusqu'à 99 séquences) avec correction de rayon (M120)
Tableaux d'outils
Plusieurs tableaux d'outils avec nombre d'outils illimité
Vitesse de contournage
constante
„ se référant à la trajectoire du centre de l'outil
„ se référant à la dent de l'outil
Fonctionnement parallèle
Création d'un programme avec aide graphique pendant l'exécution d'un autre
programme
Eléments du contour
„ Droite
„ Chanfrein
„ Trajectoire circulaire
„ Centre de cercle
„ Rayon du cercle
„ Trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel
„ Arrondi d'angle
Approche et sortie du contour
„ sur une droite : tangentielle ou perpendiculaire
„ sur un cercle
Programmation flexible des
contours FK
‹Programmation flexible de contours FK en dialogue Texte clair HEIDENHAIN avec aide
graphique pour pièces dont la cotation n'est pas orientée CN
Sauts dans le programme
„ Sous-programmes
„ Répétition de parties de programme
„ Programme quelconque géré comme sous-programme
464
Tableaux et récapitulatifs
Cycles d'usinage
„ Cycles de perçage, taraudage avec ou sans mandrin de compensation
„ Ebauche de poche rectangulaire ou circulaire
‹Cycles de perçage pour perçage profond, alésage à l'alésoir/à l'outil et lamage
‹Cycles de fraisage de filets intérieurs ou extérieures
‹Finition de poche rectangulaire ou circulaire
‹Cycles d'usinage ligne à ligne de surfaces planes ou gauches
‹Cycles de fraisage de rainures droites ou circulaires
‹Motifs de points sur un cercle ou sur grille
‹Poche de contour, parallèle au contour
‹Tracé de contour
‹En outre, des cycles constructeurs – spécialement développés par le constructeur de
la machine – peuvent être intégrés
Conversion de coordonnées
„ Décalage du point zéro, rotation, image miroir
„ Facteur échelle (spécifique par axe)
‹Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel)
Paramètres Q
Programmation à l'aide de
variables
„ Fonctions arithmétiques =, +, –, *, /, sin α , cos α, racine carrée
„ Opérations logiques (=, =/ , <, >)
„ Calcul entre parenthèses
„ tan α , arc sinus, arc cosinus, arc tangente, an, en, ln, log, valeur absolue,
constante π , inversion de signe, valeur entière, valeur décimale.
„ Fonctions de calcul d'un cercle
„ Paramètres string
Outils de programmation
„ Calculatrice
„ Liste complète de tous les messages d'erreur en instance
„ Fonction d'aide proche du contexte lors des messages d'erreur
„ Aide graphique lors de la programmation des cycles
„ Séquences de commentaires dans le programme CN
Teach In
„ Les positions effectives sont transférées directement dans le programme CN
Graphique de test
Modes de représentation
‹Simulation graphique de l'usinage, y compris si autre programme en cours d'exécution
‹Vue de dessus / représentation dans 3 plans / représentation 3D
‹Agrandissement de la découpe
Graphique de programmation
„ Dans le mode de fonctionnement Programmation, les séquences CN introduites sont
dessinées en même temps (graphique filaire 2D), y compris si un autre programme
est en cours d'exécution
Graphique d'usinage
Modes de représentation
‹Représentation graphique du programme exécuté en vue de dessus / avec
représentation dans 3 plans / représentation 3D
Durée d'usinage
„ Calcul de la durée d'usinage en mode de fonctionnement „Test de programme”
„ Affichage de la durée d'usinage actuelle dans les modes de fonctionnement
d'exécution du programme
HEIDENHAIN TNC 620
465
16.3 Informations techniques
Fonctions utilisateur
16.3 Informations techniques
Fonctions utilisateur
Revenir dans le contour
„ Amorce de séquence à n'importe quelle séquence du programme et approche de la
position nominale pour poursuivre l'usinage
„ Interruption du programme, quitter le contour et revenir dans le contour
Tableaux de points zéro
„ Plusieurs tableaux de points zéro pour la mémorisation des points zéro pièce
Cycles palpeurs
‹Etalonnage du palpeur
‹Compensation manuelle ou automatique du non alignement de la pièce
‹Initialisation manuelle ou automatique du point d'origine
‹Mesure automatique des pièces
‹Cycles d'étalonnage automatique des outils
Caractéristiques techniques
Eléments
„ Calculateur principal avec panneau de commande TNC et écran couleurs plat LCD 15,1
pouces équipé de softkeys
Mémoire de programmes
„ 300 Mo (sur carte-mémoire Compact Flash CFR)
Finesse d'introduction et
résolution d'affichage
„ jusqu'à 0,1 µm sur les axes linéaires
‹jusqu'à 0.01 µm sur les axes linéaires
„ jusqu'à 0,000 1° sur les axes angulaires
‹jusqu'à 0,000 01° sur les axes angulaires
Plage d'introduction
„ 999 999 999 mm ou 999 999 999° max.
Interpolation
„ Droite sur 4 axes
„ Cercle sur 2 axes
‹Cercle sur 3 axes avec inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
„ Trajectoire hélicoïdale : superposition de trajectoire circulaire et de droite
Durée de traitement des
séquences
Droite 3D sans correction rayon
„ 6 ms (droite 3D sans correction de rayon)
‹1.5 ms (option de logiciel 2)
Asservissement des axes
„ Finesse d'asservissement de position : période de signal du système de mesure de
position/1024
„ Durée de cycle pour l'asservissement de position : 3 ms
„ Durée de cycle pour l’asservissement de vitesse : 600 µs
Course de déplacement
„ 100 m max. (3 937 pouces)
Vitesse de rotation broche
„ Max 100 000 tours/min. (consigne de vitesse analogique)
Compensation des défauts de
la machine
„ Compensation linéaire et non-linéaire, jeu à l'inversion, pointes à l'inversion sur
trajectoires circulaires, dilatation thermique
„ Gommage de glissière
466
Tableaux et récapitulatifs
Interfaces de données
„ V.24 / RS-232-C, 115 kbauds max.
„ Interface de données étendue avec protocole LSV-2 pour commande à distance de la
TNC via l'interface de données avec logiciel HEIDENHAIN TNCremo
„ Interface Ethernet 100 Base T
env. 2 à 5 Mbauds (en fonction du type de fichiers et du degré d'utilisation du réseau)
„ 2 x USB 1.1
Température ambiante
„ de travail : 0°C à +45°C
„ de stockage : -30°C à +70°C
Accessoires
Manivelles électroniques
„ une HR 410 : manivelle portable ou
„ une HR 130 : manivelle encastrable ou
„ jusqu’à trois HR 150 : manivelles encastrables via l'adaptateur de manivelles HRA 110
Palpeurs 3D
„ TS 220 : palpeur 3D à commutation avec raccordement par câble ou
„ TS 440 : palpeur 3D à commutation avec transmission infrarouge
„ TS 444 : palpeur 3D à commutation avec transmission infrarouge, sans piles
„ TS 640 : palpeur 3D à commutation avec transmission infrarouge
„ TS 740 : palpeur 3D à commutation avec transmission infrarouge, de haute précision
„ TT 140 : palpeur 3D à commutation pour l'étalonnage d'outils
Option de logiciel 1 (numéro d'option #08)
Usinage avec plateau
circulaire
‹Programmation de contours sur le corps d'un cylindre
‹Avance en mm/min.
Conversions de coordonnées
‹Inclinaison du plan d'usinage
Interpolation
‹Cercle sur 3 axes avec inclinaison du plan d'usinage
Option de logiciel 2 (numéro d'option #09)
Usinage 3D
‹Guidage particulièrement lisse (filtre HSC)
‹Correction d'outil 3D par vecteur normal de surface (iTNC 530 seulement)
‹Maintient de l'outil perpendiculaire au contour
‹Correction du rayon d’outil perpendiculaire au sens de l’outil
Interpolation
‹Droite sur 5 axes (licence d'exportation requise)
Durée de traitement des
séquences
‹ 1.5 ms
HEIDENHAIN TNC 620
467
16.3 Informations techniques
Caractéristiques techniques
16.3 Informations techniques
Touch probe function (numéro d'option #17)
Cycles palpeurs
‹Compensation du désaxage de l'outil en mode Manuel
‹Compensation du désaxage de l'outil en mode Automatique (cycles 400 - 405)
‹Initialisation du point de référence en mode Manuel
‹Initialisation du point de référence en mode Automatique (cycles 410 - 419)
‹Mesure automatique des pièces (cycles 420 - 427,430, 431, 0, 1)
‹Etalonnage automatique des outils (cycles 480 -483
HEIDENHAIN DNC (numéro d'option #18)
‹Communication avec applications PC externes au moyen des composants COM
Advanced programming features (numéro d'option #19)
Programmation flexible des
contours FK
‹Programmation en conversationnel Texte clair HEIDENHAIN avec aide graphique pour
pièces dont les plans ne sont pas orientés programmation CN
Cycles d'usinage
‹Perçage profond, alésage à l'alésoir/à l'outil, lamage, centrage (cycles 201 - 205, 208,
240)
‹Cycles de fraisage de filets intérieurs et extérieurs (cycles 262 - 265, 267)
‹Finition de poches et tenons rectangulaires et circulaires (cycles 212 - 215, 251-257))
‹Usinage ligne à ligne de surfaces planes ou gauches(cycles 230 - 232)
‹Rainures droites et circulaires (cycles 210, 211)
‹Motifs de points sur un cercle ou sur grille (cycles 220, 221)
‹Tracé de contour, contour de poche parallèle au contour (cycles 20 - 25)
‹Des cycles constructeurs (spécialement développés par le constructeur de la machine)
peuvent être intégrés
Advanced grafic features (numéro d'option #20)
Graphique de test et
graphique d'usinage
‹Vue de dessus
‹Représentation dans trois plans
‹Représentation 3D
Option de logiciel 3 (numéro d'option #21)
Correction d'outil
‹M120 : Calcul anticipé (jusqu’à 99 séquences) du contour avec correction de rayon
(LOOK AHEAD)
Usinage 3D
‹M118 : autoriser le positionnement avec la manivelle en cours d'exécution du
programme
Gestion de palettes (numéro d'option #22)
‹Gestion de palettes
468
Tableaux et récapitulatifs
16.3 Informations techniques
Display step (numéro d'option #23)
Finesse d'introduction et
résolution d'affichage
‹Axes linéaires jusqu'à 0,01µm
‹Axes angulaires jusqu'à 0,00001°
Double speed (numéro d'option #49)
‹Les boucles d'asservissement Double Speed sont utilisées de préférence sur les
broches à grande vitesse, les moteurs linéaires et les moteurs-couple
HEIDENHAIN TNC 620
469
16.3 Informations techniques
Formats d'introduction et unités des fonctions TNC
Positions, coordonnées, rayons de cercles,
longueurs de chanfreins
-99 999.9999 à +99 999.9999
(5,4 : Chiffres avant/après la virgule) [mm]
Numéros d'outils
0 à 32 767,9 (5,1)
Noms d'outils
16 caractères, écrits entre ““ avec TOOL CALL. Caractères autorisés : #,
$, %, &, -
Valeurs Delta des corrections d'outils
-99.9999 à +99,9999 (2,4) [mm]
Vitesses de rotation broche
0 à 99 999,999 (5.3) [tours/min.]
Avances
0 à 99 999,999 (5,3) [mm/min.] ou [mm/dent] ou [mm/tour]
Temporisation dans le cycle 9
0 à 3 600,000 (4.3) [s]
Pas de vis dans divers cycles
-99.9999 à +99,9999 (2,4) [mm]
Angle pour orientation de la broche
0 à 360.0000 (3.4) [°]
Angle des coordonnées polaires, rotation,
inclinaison du plan d'usinage
-360.0000 à 360.0000 (3.4) [°]
Angle des coordonnées polaires pour
l'interpolation hélicoïdale (CP)
-5 400.0000 à 5 400.0000 (4.4) [°]
Numéros de points zéro dans le cycle 7
0 à 2 999 (4,0)
Facteur échelle dans les cycles 11 et 26
0,000001 à 99,999999 (2,6)
Fonctions auxiliaires M
0 à 999 (3.0)
Numéros de paramètres Q
0 à 1999 (4,0)
Valeurs des paramètres Q
-99 999.9999 à +99 999.9999 (5.4)
Vecteurs normaux N et T lors de la correction
3D
-9.99999999 à +9.99999999 (1.8)
Marques (LBL) pour sauts de programmes
0 à 999 (3.0)
Marques (LBL) pour sauts de programmes
N'importe quelle chaîne de texte entre guillemets (““)
Nombre de répétitions de parties de
programme REP
1 à 65 534 (5,0)
Numéro d'erreur avec la fonction des
paramètres Q FN14
0 à 1 099 (4,0)
470
Tableaux et récapitulatifs
16.4 Changement de la pile tampon
16.4 Changement de la pile tampon
Lorsque la commande est hors tension, une pile tampon alimente la
TNC en courant pour que les données de la mémoire RAM ne soient
pas perdues.
Lorsque la TNC affiche le message Changer batterie tampon, vous
devez alors changer la batterie.
Avant de changer la pile tampon, exécutez une
sauvegarde des données!
Pour changer la pile tampon, mettre la machine et la TNC
hors tension!
1
La pile tampon ne doit être changée que par un personnel
dûment formé!
Type de batterie : 1 pile au lithium type CR 2450N (Renata)
ID 315 878-01
1
2
3
4
5
La pile est située sur la platine principale du MC 6110
Ôter les cinq vis du capot du MC 6110
Retirer le capot
La pile tampon est située sur la face latérale de la platine
Changer la pile : la nouvelle pile ne peut être placée qu'en position
correcte
HEIDENHAIN TNC 620
471
472
Tableaux et récapitulatifs
16.4 Changement de la pile tampon
C
C
Aborder à nouveau le contour ... 428
Aborder le contour ... 160
avec coordonnées polaires ... 162
Accès aux tableaux ... 259
Accessoires ... 73
Affichage d'état ... 65
général ... 65
supplémentaire ... 67
Aide aux messages d'erreur ... 122
Aide contextuelle ... 127
Aide, télécharger fichiers ... 132
Amorce de séquence ... 425
après une coupure
d'alimentation ... 425
Angles de contours ouverts M98 ... 305
Appel de programme
Programme quelconque utilisé
comme sous-programme ... 211
Arrondi d'angle ... 171
Articulation de programmes ... 117
Autoriser le positionnement avec la
manivelle M118 ... 310
Avance ... 370
Modifier ... 371
Possibilités d'introduction ... 85
Sur les axes rotatifs, M116 ... 350
Avance en millimètres/tour de broche :
M136 ... 307
Avance rapide ... 134
Axe rotatif
Déplacement avec optimisation de
la course : M126 ... 351
Réduire l'affichage : M94 ... 352
Axes auxiliaires ... 77
Axes inclinés ... 352
Axes principaux ... 77
Calcul entre parenthèses ... 270
Calculatrice ... 118
Calculs d'un cercle ... 233
Caractéristiques techniques ... 464
Centre de cercle ... 172
Cercle entier ... 173
Chanfrein ... 170
Chemin ... 95
Codes ... 437
Contournages
Coordonnées cartésiennes
Droite ... 169
Trajectoire circulaire avec
raccordement
tangentiel ... 176
Trajectoire circulaire de rayon
défini ... 174
Trajectoire circulaire et centre de
cercle CC ... 173
Vue d'ensemble ... 168
Coordonnées polaires
Droite ... 182
Trajectoire circulaire avec pôle
CC ... 183
Trajectoire circulaire avec
raccordement
tangentiel ... 184
Vue d'ensemble ... 181
Coordonnées polaires
Approche/sortie du contour ... 162
Principes de base ... 78
Programmation ... 181
Copier des parties de programme ... 90
Correction 3D ... 355
Formes d'outils ... 357
Fraisage de profil ... 360
Fraisage en bout ... 358
Orientation d'outil ... 358
Valeurs Delta ... 357
Vecteur normé ... 356
Correction d'outil
Longueur ... 148
Rayon ... 149
tridimensionnelle ... 355
Correction de rayon ... 149
Angles saillants, angles
rentrants ... 152
Introduction ... 151
Cycles de palpage
Mode Manuel ... 380
Voir Manuel d'utilisation des Cycles
palpeurs
Cylindre ... 291
HEIDENHAIN TNC 620
D
D20: WAIT FOR : synchronisation CN et
automate PLC ... 256
Définir les paramètres Q locaux ... 227
Définir les paramètres Q
rémanents ... 227
Dégauchissage de la pièce
Par mesure de deux points d'une
droite ... 387
Déplacement des axes de la
machine ... 367
Avec la manivelle
électronique ... 369
Avec les touches de sens
externes ... 367
Pas à pas ... 368
Détermination de la durée
d'usinage ... 414
Dialogue ... 84
Dialogue conversationnel Texte
clair ... 84
Disque dur ... 93
Données d'outils
à introduire dans le
programme ... 137
à introduire dans le tableau ... 138
Appeler ... 147
Indexer ... 142
Valeurs Delta ... 137
Droite ... 169, 182
Durées de fonctionnement ... 452
473
Index
A
Index
E
F
G
Ecran ... 59
Ellipse ... 289
Etalonnage automatique d'outils ... 140
Etalonnage d'outils ... 140
Etat des fichiers ... 97
Exécution de programme
Amorce de séquence ... 425
Exécuter ... 421
Interrompre ... 422
Poursuivre après une
interruption ... 424
Sauter des séquences ... 430
Tableau récapitulatif ... 420
Fonction PLANE ... 327
Angle d'axe, définition ... 342
Annuler ... 330
Choix des solutions possibles ... 346
Comportement de
positionnement ... 344
Définition avec angles dans
l'espace ... 331
Définition avec angles de
projection ... 333
Définition avec les angles
d'Euler ... 335
Définition avec points ... 339
Définition incrémentale ... 341
Fraisage incliné ... 348
inclinaison automatique ... 344
Vecteurs, définition avec ... 337
Fonctions auxiliaires
Broche et arrosage ... 299
Contrôle déroulement du
programme ... 299
Introduire ... 298
pour axes rotatifs ... 350
pour données de
coordonnées ... 300
Pour le comportement en
contournage ... 303
Fonctions de contournage
Principes de base ... 154
Cercles et arcs de cercle ... 157
Prépositionnement ... 158
Fonctions M
Voir fonctions auxiliaires
Fonctions spéciales ... 316
Fonctions trigonométriques ... 231
Format, informations ... 470
Fraisage incliné avec TCPM dans le plan
incliné ... 348
Franchir les points de référence ... 364
Gestion de fichiers
Fichier
Créer ... 100
Protéger un fichier ... 106
Sélectionner un fichier ... 98
Gestionnaire de fichiers ... 95
Appeler ... 97
Copier un fichier ... 100
Effacer un fichier ... 102
Marquer des fichiers ... 104
Nom de fichier ... 94
Renommer un fichier ... 105
Répertoires ... 95
Copier ... 101
Créer ... 100
Transfert externe des
données ... 107
Type de fichier ... 93
Vue d'ensemble des fonctions ... 96
Gestionnaire de programmes : voir
Gestionnaire de fichiers
Graphique de programmation ... 191
Graphiques
Agrandissement de la
découpe ... 412
en programmation ... 120
Agrandissement d'un
détail ... 121
Vues ... 409
F
Facteur d’avance pour plongées :
M103 ... 306
Familles de pièces ... 228
FCL ... 436
Fichier
Créer ... 100
FN14: ERROR : Emission de messages
d'erreur ... 238
FN16: F-PRINT : émission formatée de
textes ... 243
FN18: SYSREAD : lecture des donnéessystème ... 247
FN19:PLC : transmission de valeurs à
l'automate ... 255
FN23: DONNEES D'UN CERCLE :
Calculer un cercle à partir de 3
points ... 233
FN24: DONNEES D'UN CERCLE :
Calculer un cercle à partir de 4
points ... 233
Fonction de recherche ... 91
Fonction FCL ... 9
Fonction MOD
Quitter ... 434
Sélectionner ... 434
Tableau récapitulatif ... 435
474
I
Imbrications ... 213
Inclinaison du plan d'usinage ... 327,
396
Manuelle ... 396
Initialiser le point de référence ... 372
sans palpeur 3D ... 372
Insertion de commentaires ... 115
Instructions SQL ... 259
Interface de données
Configurer ... 438
Distribution des broches ... 462
P
P
Interface Ethernet
Connecter ou déconnecter les
lecteurs réseau ... 109
Introduction ... 444
Possibilités de raccordement ... 444
Interfaces de données, distribution des
broches ... 462
Interpolation hélicoïdale ... 185
Interrompre l'usinage ... 422
Introduire la vitesse de rotation
broche ... 147
iTNC 530 ... 58
Palpeurs 3D
Etalonnage
à commutation ... 384
Paramètres Q
Contrôler ... 236
Emission formatée ... 243
Paramètres locaux QL ... 224
Paramètres rémanents QR ... 224
Réservés ... 283
Transmission de valeurs à
l'automate PLC ... 255, 257, 258
Paramètres string ... 274
Paramètres utilisateur
généraux
Palpeurs 3D ... 456
spécifiques de la machine ... 454
Paramètres-machine
Palpeurs 3D ... 456
Partage de l'écran ... 60
Périphériques USB, connecter/
déconnecter ... 110
Pièce brute, définir ... 82
Pile tampon, remplacer ... 471
Point de référence, initialisation
manuelle
Centre de cercle comme point de
référence ... 391
Coin comme point de
référence ... 390
d'un axe quelconque ... 389
Point de référence, sélection ... 80
Points de référence, gestion ... 374
Positionnement
avec inclinaison du plan
d'usinage ... 302
Avec introduction manuelle ... 402
Positions sur une pièce
Absolues ... 79
Incrémentales ... 79
Pré-définition de paramètres ... 317
Principes de base ... 76
Programmation des paramètres
Q ... 224, 274
Calculs d'un cercle ... 233
Conditions si/alors ... 234
Fonctions mathématiques de
base ... 229
Fonctions spéciales ... 237
Fonctions trigonométriques ... 231
Remarques sur la
programmation ... 226, 276, 277,
278, 280, 282
Programmation FAO ... 355
Programmation FK ... 189
Droites ... 193
Graphique ... 191
Ouvrir le dialogue ... 192
Possibilités d'introduction
Contours fermés ... 198
Direction et longueur des
éléments du contour ... 196
Données du cercle ... 197
Points auxiliaires ... 199
Points finaux ... 195
Rapports relatifs ... 200
Principes de base ... 189
Trajectoires circulaires ... 194
Programmation paramétrée : voir
programmation de paramètres Q
Programme
Articulation ... 117
Editer ... 87
Ouvrir nouveau ... 82
structure ... 81
Programme, nom: voir Gestionnaire de
fichiers, nom de fichier
Programmer les déplacements
d'outils ... 84
Pupitre de commande ... 61
L
Lancement automatique du
programme ... 429
Logiciel de transmission de
données ... 442
Longueur d'outil ... 136
Look ahead ... 308
M
M91, M92 ... 300
Messages d'erreur ... 122
Aide pour ... 122
Messages d'erreur CN ... 122
Mesurer les pièces ... 392
Mise hors tension ... 366
Mise sous tension ... 364
Modes de fonctionnement ... 62
N
Niveau de développement ... 9
Nom d'outil ... 136
Numéro d'option ... 436
Numéro d'outil ... 136
Numéro de logiciel ... 436
Numéros de versions ... 437
O
Outils indexés ... 142
HEIDENHAIN TNC 620
Q
Quitter le contour ... 160
avec coordonnées polaires ... 162
475
Index
I
Index
R
T
Raccordement au réseau ... 109
Rayon d'outil ... 136
Régler le taux en BAUDS ... 438, 439,
440
Remplacer des textes ... 92
Répertoire ... 95, 100
Copier ... 101
Créer ... 100
Effacer ... 103
Répétition de parties de
programme ... 210
Représentation 3D ... 411
Représentation dans 3 plans ... 410
Retrait du contour ... 311
Rotation de base
à déterminer en mode
Manuel ... 387
Tableau d'emplacements ... 144
Tableau d'outils
Editer, quitter ... 141
Fonctions d'édition ... 142
Possibilités d'introduction ... 138
Tableau de points zéro
Valider les résultats du
palpage ... 382
Tableau Preset ... 374
Valider les résultats du
palpage ... 383
Teach In ... 86, 169
Test de programme
Exécuter ... 419
Tableau récapitulatif ... 416
TNCguide ... 127
TNCremo ... 442
TNCremoNT ... 442
Trajectoire circulaire ... 173, 174, 176,
183, 184
Trajectoire hélicoïdale ... 185
Transfert externe des données
iTNC 530 ... 107
Trigonométrie ... 231
S
Sauvegarde des données ... 94, 114
Sélectionner l'unité de mesure ... 82
Séquence
Effacer ... 88
Insérer, modifier ... 88
Simulation graphique ... 413
Sortie de données dans l'écran ... 246
Sortie de données sur serveur ... 246
Sous-programme ... 209
SPEC FCT ... 316
Sphère ... 293
Surveillance de la zone
d’usinage ... 415, 419
Surveillance du palpeur ... 312
Synchronisation automate PLC et
CN ... 256
Synchronisation CN et automate
PLC ... 256
Système d'aide ... 127
Système de référence ... 77
476
U
Utiliser les fonctions de palpage avec
palpeurs mécaniques ou
comparateurs ... 395
V
Valeurs de palpage dans tableau de
points zéro, enregistrer ... 382
Valeurs de palpage dans tableau Preset,
enregistrer ... 383
Valider la position effective ... 86
Variables de texte ... 274
Vecteur normal à la surface ... 337, 349,
355, 356
Vecteur T ... 356
Vitesse de broche, modifier ... 371
Vitesse de transmission des
données ... 438, 439, 440
Vue de dessus ... 409
Tableaux récapitulatifs
Cycles d'usinage
Numéro
cycle
Désignation du cycle
Actif
DEF
Actif
CALL
7
Décalage du point zéro
„
8
Image miroir
„
9
Temporisation
„
10
Rotation
„
11
Fact. éch.
„
12
Appel de programme
„
13
Orientation broche
„
14
Définition du contour
„
19
Inclinaison du plan d'usinage
„
20
Données de contour SL II
„
21
Pré-perçage SL II
„
22
Evidement SL II
„
23
Finition en profondeur SL II
„
24
Finition latérale SL II
„
25
Tracé de contour
„
26
Facteur échelle spécifique de l'axe
27
Corps d'un cylindre
„
28
Rainurage sur le corps d'un cylindre
„
29
Corps d'un cylindre, oblong convexe
„
32
Tolérance
200
Perçage
„
201
Alésage à l'alésoir
„
202
Alésage à l'outil
„
203
Perçage universel
„
204
Lamage en tirant
„
205
Perçage profond universel
„
„
„
Numéro
cycle
Désignation du cycle
Actif
DEF
Actif
CALL
206
Taraudage avec mandrin de compensation, nouveau
„
207
Nouveau taraudage rigide
„
208
Fraisage de trous
„
209
Taraudage avec brise-copeaux
„
220
Motifs de points sur un cercle
„
221
Motifs de points en grille
„
230
Fraisage ligne à ligne
„
231
Surface régulière
„
232
Surfaçage
„
240
Centrage
„
241
Perçage mono lèvre
„
247
Initialisation du point de référence
251
Poche rectangulaire, usinage intégral
„
252
Poche circulaire, usinage intégral
„
253
Fraisage de rainures
„
254
Rainure circulaire
„
256
Tenon rectangulaire, usinage intégral
„
257
Tenon circulaire, usinage intégral
„
262
Fraisage de filets
„
263
Filetage sur un tour
„
264
Filetage avec perçage
„
265
Filetage hélicoïdal avec perçage
„
267
Filetage externe sur tenons
„
„
Fonctions auxiliaires
à la
fin
Page
ARRET de déroulement du programme/ARRET broche/ARRET arrosage
„
Page 299
M1
ARRET de déroulement du programme/ARRET broche/ARRET arrosage
„
Page 431
M2
ARRÊT de déroulement du programme/ARRÊT broche/ARRÊT arrosage/éventuellement
effacement de l'affichage d'état
(dépend des paramètres machine)/retour à la séquence 1
„
Page 299
M3
M4
M5
MARCHE broche sens horaire
MARCHE broche sens anti-horaire
ARRET broche
M6
Changement d'outil/ARRET programme (dépend des paramètres machine/ARRET broche
M8
M9
MARCHE arrosage
ARRET arrosage
„
M13
M14
MARCHE broche sens horaire/MARCHE arrosage
MARCHE broche sens anti-horaire/MARCHE arrosage
„
„
M30
Fonction comme M2
M89
Fonction auxiliaire libre ou
appel de cycle, effet modal (en fonction des paramètres-machine)
M
Effet
M0
Action sur
séquence
au
début
„
„
Page 299
„
„
Page 299
Page 299
„
Page 299
„
Page 299
„
Manuel
utilisateur
des cycles
„
M91
Dans la séquence de positionnement : les coordonnées se réfèrent au point zéro machine „
Page 300
M92
Dans la séquence de positionnement : les coordonnées se réfèrent à une position définie „
par le constructeur, p.ex. position de changement d'outil
Page 300
M94
Réduction de l'affichage de position de l'axe rotatif à une valeur inférieure à 360°
„
Page 352
M97
Usinage de petits éléments de contour
„
Page 303
M98
Usinage intégral de contours ouverts
„
Page 305
M99
Appel de cycle pas à pas
„
Manuel
utilisateur
des cycles
M109 Vitesse de contournage constante sur le contour
(augmentation et réduction de l'avance)
M110 Vitesse de contournage constante sur le contour
(réduction d'avance seulement)
M111 Annulation de M109/M110
„
M116 Avance sur les axes rotatifs en mm/min.
M117 Annulation de M116
„
M118 Superposition du positionnement avec manivelle pendant l'exécution du programme
„
Page 310
M120 Calcul anticipé du contour avec correction de rayon (LOOK AHEAD)
„
Page 308
Page 307
„
„
Page 350
„
M
Effet
Action sur
séquence
au
début
M126 Déplacement des axes rotatifs avec optimisation de course
M127 Annulation de M126
„
M128 Conserver position de la pointe d'outil lors du positionnement des axes inclinés (TCPM)
M129 Annulation de M128
„
à la
fin
Page
Page 351
„
Page 352
„
M130 Dans la séquence de positionnement : les points se réfèrent au système de coordonnées „
non incliné
Page 302
M140 Retrait du contour dans le sens de l'axe d'outil
„
Page 311
M141 Annuler le contrôle du palpeur
„
Page 312
M148 Lors d'un stop CN, dégager l'outil automatiquement du contour
M149 Annulation de M148
„
Page 313
„
Comparatif de la TNC 620 et de la
iTNC 530
Comparatif : Caractéristiques techniques
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Axes
6 au maximum
18 au maximum
„ 1µm, 0,01 µm avec
option 23
„ 0,001°, 0,00001° avec
option 23
„ 0.1 µm
Boucle d'asservissement pour broche haute fréquence et moteur
couple/linéaire
Avec option 49
Avec CC 424 B
Affichage
Ecran plat couleurs
TFT 15,1 pouces
Ecran plat couleur
TFT 15,1 pouces, en
option 19 pouces TFT
Support d’enregistrement pour programmes CN, programmes
automate PLC et fichiers-système
Carte mémoire Compact
Flash
Disque dur
Mémoire de programmes pour programmes CN
300 Mo
25 Go
Durée de traitement des séquences
6 ms, avec option 9 :
1,5 ms
3,6 ms (MC 420)
0,5 ms (MC 422 C)
Système d'exploitation HeROS
Oui
Oui
Système d'exploitation Windows XP
Non
Option
„ Droite
„ Cercle
„ Hélice
„ Spline
„ 5 axes (option 9)
„ 3 axes (option 9)
„ Oui
„ Non
„ 5 axes
„ 3 axes
„ Oui
„ Oui, option pour
MC 420
Matériel
Compact dans le pupitre
Modulaire dans
l'armoire électrique
Finesse d'introduction et résolution :
„ Axes linéaires
„ Axes rotatifs
„ 0,0001°
Interpolation :
Comparatif : Interfaces des données
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Fast-Ethernet 100BaseT
X
X
Interface série RS-232-C
X
X
Interface série RS-422
-
X
Interface USB (USB 1.1)
X
X
TNC 620
iTNC 530
„–
„X
„X
„X
„X
„–
„–
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„ TS 220
„ TS 440
„ TS 444
„ TS 449 / TT 449
„ TS 640
„ TS 740
„ TT 130 / TT 140
„ X, option 17
„ X, option 17
„ X, option 17
„–
„ X, option 17
„ X, option 17
„ X, option 17
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
Industrie-PC IPC 61xx
–
X
Comparatif : Accessoires
Fonction
Pupitre de commande machine
„ MB 420
„ MB 620 (HSCI)
Manivelles électroniques
„ HR 410
„ HR 420
„ HR 520/530/550
„ HR 130
„ HR 150 via HRA 110
Systèmes de palpage
Comparatif : Logiciels pour PC
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Logiciel du poste de programmation
Disponible
Disponible
TNCremoNT pour la transmission des
données avecTNCbackup destiné à la
sauvegarde des données
Disponible
Disponible
TNCremoPlus, logiciel de transfert des
données avec Live Screen
Disponible
Disponible
RemoTools SDK 1.2 : Bibliothèque de
fonctions pour le développement
d'applications personnalisées pour
communiquer avec les commandes
HEIDENHAIN
Disponibilité limitée
Disponible
virtualTNC : Composants de la
commande pour machine virtuelle
Non disponible
Disponible
ConfigDesign : Logiciel de
configuration de la commande
Disponible
Non disponible
Comparatif : Fonctions spécifiques à la machine
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Commutation de zone de déplacement
Fonction non disponible
Fonction disponible
Motorisation centrale (1 moteur pour
plusieurs axes machine)
Fonction non disponible
Fonction disponible
Mode axe C (moteur de broche
commande l'axe rotatif)
Fonction non disponible
Fonction disponible
Changement automatique de tête de
fraisage
Fonction non disponible
Fonction disponible
Gestion de têtes orientables
Fonction non disponible
Fonction disponible
Identification d'outils Balluf
Fonction non disponible
Fonction disponible
Gestion de plusieurs magasins d'outils
Fonction non disponible
Fonction disponible
Gestion d'outils avancée avec Python
Fonction non disponible
Fonction disponible
Comparatif : Fonctions utilisateur
Fonction
TNC 620
iTNC 530
„X
„ X (Softkeys)
„–
„ X, éditable
directement
„X
„ X (touches ASCII)
„X
„ X, éditable après
conversion
„X
„X
„X
„X
„X
„ X (message d'erreur
quand la prise en
compte du pôle n'est
pas évidente)
„–
„–
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„–
„X
„X
„X
„ X, numérotation
variable
„X
„X
„X
„X
„ En partie avec _
„–
„ Commutation par
touche du partage de
l'écran
„ Impossible
„ X, numérotation fixe
X
–
Introduction des programmes
„ En dialogue conversationnel HEIDENHAIN
„ En DIN/ISO
„ Avec smarT.NC
„ Avec éditeur ASCII
Données de positions
„ Position nominale pour droite et cercle en coordonnées
cartésiennes
„ Position nominale pour droite et cercle en coordonnées polaires
„ Cotation en absolu ou en incrémental
„ Affichage et introduction en mm ou en pouces
„ Séquence de déplacement paraxial
„ Définir la dernière position en tant que pôle (séquence CC vide)
„ Vecteur normal à la surface (LN)
„ Séquences spline SPL
„X
„X
Correction d'outil
„ Dans le plan d’usinage et longueur d’outil
„ Calcul anticipé du contour jusqu'à 99 séquences avec correction de
rayon
„ Correction de rayon d'outil tridimensionnelle
Tableau d'outils
„ Mémorisation centralisée des données d'outils
„ Plusieurs tableaux d'outils avec nombre d'outils illimité
„ Gestion souple des types d'outil
„ Outils avec sélection filtrée de l'affichage
„ Fonction de tri
„ Nom de colonne?
„ Fonction de copie : Ecrasement ciblé de données d'outils
„ Formulaire de présentation
„ Echange des tableaux d'outils entre la TNC 620 et la iTNC 530
Tableau de systèmes de palpage pour la gestion des divers
palpeurs 3D
„X
„–
„–
„–
„ En partie avec _
„X
„ Commutation par
softkey
„ Impossible
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Créer un fichier d'utilisation des outils, vérifier la disponibilité
–
X
Tableaux de données de coupe : calcul automatique de la vitesse
de rotation broche et de l’avance en fonction des tableaux
technologiques
–
X
Tableaux à définition libre (extension .TAB)
–
X
Vitesse de contournage constante se référant à la trajectoire du
centre de l’outil ou à la dent de l’outil
X
X
Fonctionnement parallèle : création d’un programme pendant
l’exécution d’un autre programme
X
X
Programmation des axes de comptage
–
X
Inclinaison du plan d'usinage (cycle 19, fonction PLANE)
Option #08
Oui, option #08 avec
MC 420
„ Programmation de contours sur le corps d'un cylindre
„ CORPS D'UN CYLINDRE (cycle 27)
„ CORPS D'UN CYLINDRE (cycle 28)
„ CORPS CYLIND.OBLONG (cycle 29)
„ CONT. SURF. CYLINDRE (cycle 39)
„
„
„ X, option #08 avec MC420
„ X, option #08 avec MC420
„ X, option #08 avec MC420
„ X, option #08 avec MC420
„ Avance en mm/min. ou pouces/min.
„ X option #08
„ X, option #08 avec MC420
„ Mode Manuel (menu 3D-ROT)
„ Pendant une interruption de programme
„ Superposition de la manivelle
„–
„–
„–
„ X, fonction FCL2
„X
„ X, option #44
Approche et sortie du contour sur une droite ou sur un cercle
X
X
„X
„X
„X
„–
„–
„X
„X
„X
„X
„X
„ X, option #19
„–
„X
„X
Usinage avec plateau circulaire :
„ X option #08
„ X option #08
„ X option #08
„–
Déplacement dans la direction de l'axe d'outil
Introduction d'avance :
„ F (mm/min), rapide FMAX
„ FU: avance par tour (mm/tour)
„ FZ (avance par dent)
„ FT (temps en secondes pour le déplacement)
„ FMAXT (avec le potentiomètre d'avance actif : temps en secondes
pour le déplacement)
Programmation flexible des contours FK
„ Programmation des pièces avec une cotation non orientée CN
„ Conversion de programme FK en dialogue Texte clair
Fonction
TNC 620
iTNC 530
„ Nombre max de numéros de label
„ Sous-programmes
„ Niveau d'imbrication des sous-programmes
„ 65535
„X
„ 20
„ 1000
„X
„6
„ Répétitions de parties de programme
„ Programme quelconque comme sous-programme
„X
„X
„X
„X
„ Fonctions standard mathématiques
„ Introduction formule
„ Traitement de chaîne de caractères
„ Paramètres locaux QL
„ Paramètres rémanents QR
„ Modifier les paramètres lors de l'interruption de programme
„ FN15 : PRINT
„ FN25 : PRESET
„ FN26 : TABOPEN
„ FN27 : TABWRITE
„ FN28 : TABREAD
„ FN29 : PLC LIST
„ FN31 : RANGE SELECT
„ FN32 : PLC PRESET
„ FN37 : EXPORT
„ FN38 : SEND
„ Mémoriser les fichiers en externe avec FN16
„ Formatage FN16 : alignement à gauche, alignement à droite,
longueur de chaîne de caractères
„ FN16: Comportement standard lors de l'écriture d'un fichier quand
il n'est pas défini explicitement avec APPEND ou M_CLOSE
„X
„X
„X
„–
„–
„–
„–
„–
„–
„–
„–
„X
„–
„–
„X
„–
„–
„–
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„–
„X
„X
„–
„X
„X
„X
„ Le protocole est
écrasé avec chaque
appel
„ Ecrire dans le fichier LOG avec FN16
„ Afficher le contenu des paramètres dans l'affichage d'état
auxiliaire
„ Afficher le contenu des paramètres lors de la programmation (QINFO)
„ Fonctions SQL pour la lecture et l'écriture de tableaux
„X
„X
„ Les données sont
ajoutées au fichier
présent à chaque
appel
„–
„–
„–
„X
„X
„–
Sauts de programme :
Programmation des paramètres Q :
Fonction
TNC 620
iTNC 530
„ Graphique de programmation 2D
„ Synchronisation affichage de la séquence/graphique
„ Fonctions REDESSINER
„ Afficher une grille en arrière plan
„X
„–
„–
„X
„X
„X
„X
„–
„ Graphique de programmation 3D
„ Graphique de test : Vue de dessus / représentation dans 3 plans /
représentation 3D
„ Affichage haute résolution
„ Construction de l'image
„ Afficher l'outil
„–
„ X, option #20
„X
„X
Aide graphique
„ Réglage de la vitesse de simulation
„ Coordonnées des plans de coupe dans 3 plans
„ Fonctions zoom étendues (fonction souris)
„ Affichage du cadre du brut
„ Représentation des profondeurs pour la vue de dessus lors de
l'évènement Mouseover
„ Arrêt précis en test de programme (STOP A)
„ Tenir compte de la macro de changement d'outil
„–
„ Par bloc
„ Seulement en vue
de dessus
„–
„–
„–
„X
„–
„X
„X
„X
„X
„X
„–
„–
„X
„X
„X
„ en continu
„X
„X
„ Graphique de test (vue de dessus / représentation dans 3 plans /
représentation 3D)
„ Affichage haute résolution
„ X, option #20
„ Mémoriser/ouvrir les résultats de la simulation
„X
„–
Tableaux de points zéro : Mémorisation des points zéro pièce
X
X
Tableau Preset : Gestion des points de référence
X
X
„ X, option #22
„–
„–
„X
„X
„X
„ Avec anticipation de séquence
„ Après interruption de programme
„X
„X
„X
„X
Fonction Autostart
X
X
Teach-In : Transférer les positions effectives dans un
programme CN
X
X
„X
„–
Gestion de palettes
„ Aide aux fichiers de palettes
„ Usinage orienté outil
„ Tableau palettes : Gestion des points de référence des palettes
Revenir dans le contour
Fonction
TNC 620
iTNC 530
„X
„X
„X
„–
„X
„X
„X
„X
„ X, commutable avec
donnée de
configuration
„–
„–
„X
„X
„–
„ X (scientifique)
„ X (Saisie au moyen du
clavier virtuel)
„ X (Saisie au moyen du
clavier virtuel)
„–
„–
„X
„–
„–
„–
„–
„–
„–
„ X, option #40
„ X, option #40
„ X, option #40
„ X, option #40
„ X, option #40
„ X, option #40
„–
„–
„–
„X
„ X, option #42
„ X, option #42
„X
„–
Gestion étendue des fichiers :
„ Définir plusieurs répertoires et sous-répertoires
„ Fonction de tri
„ Fonction souris
„ Sélectionner le répertoire cible à l'aide de softkey
Aides à la programmation :
„ Figures d'aide pour la programmation des cycles
„ Figures d'aide animées pour les fonctions PLANE/PATTERN DEF
„ Figures d'aide pour PLANE/PATTERN DEF
„ Aide contextuelle pour les messages d'erreur
„ TNCguide, le système d'aide contextuelle avec navigateur
„ Appel contextuel du système d'aide
„ Calculatrice
„ Séquences de commentaires dans le programme CN
„ Séquences d’articulation dans le programme CN
„ Vue des articulations en test de programme
„ Vue des articulations pour des programmes longs
„X
„X
„X
„X
„X
„ X (Standard)
„ X (Saisie au moyen du
clavier ASCII)
„ X (Saisie au moyen du
clavier ASCII)
„X
„X
Contrôle dynamique anti-collision DCM :
„ Contrôle anti-collision en mode Automatique
„ Contrôle anti-collision en mode Manuel
„ Représentation graphique des éléments de collision définis
„ Contrôle de collision en test de programme
„ Contrôle des dispositifs de fixation
„ Gestion des porte-outils
Interface FAO :
„ Prise en compte des contours de fichiers DXF
„ Prise en compte des positions d'usinage de fichiers DXF
„ Filtre hors ligne pour fichiers FAO
„ Filtre Strech
Fonction
TNC 620
iTNC 530
„ Données config.
„–
„–
„–
„–
„–
„–
„–
„–
„ Structuré par numéros
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„X
„–
„X
„X
„X
„X
„–
„–
„–
„–
„X
„X
„X
„X
„X
„ X, option #45
„X
„X
„X
„X
„–
„–
„ X, option #44
„X
„ Positions, vitesse de rotation broche, avance
„ Représentation améliorée de l'affichage de positions, mode
Manuel
„ Affichage d'état auxiliaire, sous forme de formulaire
„ Affichage de la course de la manivelle lors de l'usinage avec
superposition de la manivelle
„ Chemin restant à parcourir dans un système de coordonnées
incliné.
„ Affichage dynamique du contenu des paramètres Q, identificateur
définissable
„ Affichage d'état OEM auxiliaire via Python
„ Affichage graphique du temps restant
„X
„–
„X
„X
„X
„–
„X
„X
„–
„X
„X
„–
„–
„–
„X
„X
Réglage individuel des couleurs de l'interface utilisateur
–
X
Fonctions MOD :
„ Paramètres utilisateur
„ Fichiers d'aide OEM avec fonctions de maintenance
„ Contrôle de support de données
„ Chargement de service-packs
„ Configuration de l'horloge du système
„ Définir les axes pour le transfert de la position effective
„ Définir les limites de déplacement
„ Verrouiller l'accès externe
„ Commuter la cinématique
Appel de cycles d'usinage :
„ Mit M99 ou M89
„ Avec CYCL CALL
„ Avec CYCL CALL PAT
„ Avec CYCL CALL POS
Fonctions spéciales :
„ Créer un programme-inverse
„ Sélectionner décalage de point zéro avec TRANS DATUM
„ Asservissement adaptatif de l'avance AFC
„ Définir un paramètre de cycle global : GLOBAL DEF
„ Définition des motifs avec PATTERN DEF
„ Définition et exécution de tableaux de points
„ Formule simple de contour CONTOUR DEF
Fonctions pour moulistes :
„ Configurations globales de programme GS
„ Fonction étendue M128 : FUNCTIOM TCPM
Affichages d'état :
Comparatif : Cycles
Cycle
TNC 620
iTNC 530
1, Perçage profond
X
X
2, Taraudage
X
X
3, Rainurage
X
X
4, Fraisage de poche
X
X
5, Poche circulaire
X
X
6, Evidement (SL I)
–
X
7, Décalage du point zéro
X
X
8, Image miroir
X
X
9, Temporisation
X
X
10, Rotation
X
X
11, Facteur échelle
X
X
12, Appel de programme
X
X
13, Orientation broche
X
X
14, Définition du contour
X
X
15, Préperçage (SLI)
–
X
16, Fraisage de contour (SLI)
–
X
17, Taraudage rigide GS
X
X
18, Filetage
X
X
19, Plan d’usinage
X option #08
X, Option #08 avec
MC420
20, Données du contour
X, option #19
X
21, Préperçage
X, option #19
X
22, Evidement :
X, option #19
X
„ Paramètres Q401, facteur d'avance
„ Paramètres Q404, stratégie d'évidement
„–
„–
„X
„X
23, Finition de profondeur
X, option #19
X
24, Finition latérale
X, option #19
X
25, Tracé de contour
X, option #19
X
26, Facteur échelle spécifique d’axe
X
X
Cycle
TNC 620
iTNC 530
27, Contour du cylindre
Option #08
X, Option #08 avec
MC420
28, Corps d’un cylindre
Option #08
X, Option #08 avec
MC420
29, Corps d'un cylindre, oblong convexe
Option #08
X, Option #08 avec
MC420
30, Exécution de données 3D
–
X
32, Tolérance en mode HSC et TA
Option #09, HSCMODE est sans
fonction
X, Option #09 avec
MC420
39, Corps d'un cylindre, contour externe
–
X, Option #08 avec
MC420
200, Perçage
X
X
201, Alésage à l’alésoir
Option #19
X
202, Alésage à l’outil
Option #19
X
203, Perçage universel
Option #19
X
204, Contre -perçage (Lamage en tirant)
Option #19
X
205, Perçage profond universel
Option #19
X
206, Nouveau taraudage avec mandrin de compensation
X
X
207, Nouveau taraudage rigide
X
X
208, Fraisage de trous
Option #19
X
209, Taraudage avec brise-copeaux
Option #19
X
210, Rainure pendulaire
Option #19
X
211, Rainure circulaire
Option #19
X
212, Finition de poche rectangulaire
Option #19
X
213, Finition de tenon rectangulaire
Option #19
X
214, Finition de poche circulaire
Option #19
X
215, Finition de tenon circulaire
Option #19
X
220, Motifs de points sur un cercle
Option #19
X
221, Motifs de points sur grille
Option #19
X
230, Usinage ligne à ligne
Option #19
X
231, Surface régulière
Option #19
X
Cycle
TNC 620
iTNC 530
232, Surfaçage
Option #19
X
240, Centrage
Option #19
X
241, Perçage profond monolèvre
Option #19
X
247, Initialisation du point de référence
Option #19
X
251, Poche rectangulaire, usinage intégral
Option #19
X
252, Poche circulaire, usinage intégral
Option #19
X
253, Rainure, usinage intégral
Option #19
X
254, Rainure circulaire, usinage intégral
Option #19
X
256, Poche rectangulaire, usinage intégral
Option #19
X
257, Finition de tenon circulaire
Option #19
X
262, Fraisage de filets
Option #19
X
263, Filetage sur un tour
Option #19
X
264, Filetage avec perçage
Option #19
X
265, Filetage hélicoïdal avec perçage
Option #19
X
267, Filetage externe sur tenons
Option #19
X
270, Données de contour pour le réglage du comportement du cycle 25
–
X
Comparatif : Fonctions auxiliaires
M
Effet
TNC 620
iTNC 530
M00
ARRET de déroulement du programme/ARRET broche/ARRET arrosage
X
X
M01
ARRET optionnel du programme
X
X
M02
ARRÊT de déroulement du programme/ARRÊT broche/ARRÊT
arrosage/éventuellement effacement de l'affichage d'état (dépend de
PM)/retour à la séquence 1
X
X
M03
M04
M05
MARCHE broche sens horaire
MARCHE broche sens anti-horaire
ARRET broche
X
X
M06
Changement d'outil/ARRÊT déroulement programme (fonction
machine)/ARRÊT broche
X
X
M08
M09
MARCHE arrosage
ARRET arrosage
X
X
M13
M14
MARCHE broche sens horaire/MARCHE arrosage
MARCHE broche sens anti-horaire/MARCHE arrosage
X
X
M30
Fonction comme M02
X
X
M89
Fonction auxiliaire libre ou
appel de cycle, effet modal (fonction machine)
X
X
M90
Vitesse de contournage constante aux angles
–
X
M91
Dans la séquence de positionnement : les coordonnées se réfèrent au
point zéro machine
X
X
M92
Dans la séquence de positionnement : les coordonnées se réfèrent à
une position définie par le constructeur, p.ex. position de changement
d'outil
X
X
M94
Réduction de l'affichage de position de l'axe rotatif à une valeur
inférieure à 360°
X
X
M97
Usinage de petits éléments de contour
X
X
M98
Usinage intégral de contours ouverts
X
X
M99
Appel de cycle pas à pas
X
X
M101
–
X
M102
Changement d'outil automatique par un outil jumeau si la durée
d'utilisation est atteinte
Annulation de M101
M103
Réduire au facteur F l'avance de plongée (pourcentage)
–
X
M104
Réactiver le dernier point de référence initialisé
–
X
M105
M106
Exécuter l'usinage avec le deuxième facteur kv
Exécuter l'usinage avec le premier facteur kv
–
X
M
Effet
TNC 620
iTNC 530
M107
M108
Inhiber le message d'erreur pour outils jumeaux avec surépaisseur
Annulation de M107
X
X
M109
Vitesse de contournage constante sur le contour
(augmentation et réduction de l'avance)
Vitesse de contournage constante sur le contour
(réduction d'avance seulement)
Annulation de M109/M110
X
X
M112
M113
Insérer des transitions de contour entre n'importe quelles transitions du
contour :
Annulation de M112
–
X
M114
–
X, Option #08
avec MC420
M115
Correction automatique de la géométrie machine lors de l'usinage avec
axes inclinés
Annulation de M114
M116
M117
Avance pour plateaux circulaires en mm/min.
Annulation de M116
Option #08
X, Option #08
avec MC420
M118
Superposition du positionnement avec manivelle pendant l'exécution du
programme
Option #21
X
M120
Calcul anticipé du contour avec correction de rayon (LOOK AHEAD)
Option #21
X
M124
Filtre de contour
–
X
M126
M127
Déplacement des axes rotatifs avec optimisation de course
Annulation de M126
X
X
M128
Conserver position pointe d'outil lors du positionnement des axes
inclinés (TCPM)
Annulation de M126
Option #09
X, Option #09
avec MC420
M130
Séquence de positionnement : les points se réfèrent au système de
coordonnées non incliné
X
X
M134
–
X
M135
Arrêt précis aux transitions non-tangentes. lors de positionnements avec
axes circulaires
Annulation de M134
M136
M137
Avance F en millimètres par tour de broche
Annulation de M136
–
X
M138
Sélection d'axes inclinés
–
X
M140
Retrait du contour dans le sens de l'axe d'outil
X
X
M141
Annuler le contrôle du palpeur
X
X
M142
Effacer les informations de programme modales
–
X
M143
Effacer la rotation de base
X
X
M144
Prise en compte de la cinématique de la machine dans les positions
NOM/EFF en fin de séquence
Annulation de M144
Option #09
X, Option #09
avec MC420
M110
M111
M129
M145
M
Effet
TNC 620
iTNC 530
M148
M149
Lors d'un stop CN, dégager l'outil automatiquement du contour
Annulation de M148
X
X
M150
Ne pas afficher le message de commutateur de fin de course
–
X
M200
M204
Fonctions pour découpe au laser
–
X
Comparatif : Cycles palpeurs en modes Manuel
et Manivelle électronique
Cycle
TNC 620
iTNC 530
Tableau de systèmes de palpage pour la gestion des palpeurs 3D
X
–
Etalonnage de la longueur effective
Option #17
X
Etalonnage du rayon effectif
Option #17
X
Détermination de la rotation de base à partir d'une droite
Option #17
X
Initialisation du point de référence dans un axe au choix
Option #17
X
Initialisation d'un coin comme point de référence
Option #17
X
Initialisation du centre de cercle comme point de référence
Option #17
X
Initialisation de l'axe médian comme point de référence
–
X
Détermination de la rotation de base à partir de deux trous/tenons circulaires
–
X
Initialisation du point de référence à partir de quatre trous/tenons circulaires
–
X
Initialiser le centre de cercle à partir de trois trous/tenons circulaires
–
X
Soutien aux palpeurs mécaniques par transfert manuel de la position actuelle
Par softkey
Par touche du
clavier
Ecrire les valeurs dans le tableau preset
X
X
Ecrire les valeurs dans le tableau des points zéro
X
X
Comparatif : Cycles palpeurs pour le contrôle
automatique des pièces
Cycle
TNC 620
iTNC 530
0, Plan de référence
Option #17
X
1, Point de référence polaire
Option #17
X
2, Etalonnage palpeur TS
–
X
3, Mesure
Option #17
X
4, Mesure 3D
–
X
9, Etalonnage longueur TS
–
X
30, Etalonnage TT
Option #17
X
31, Etalonnage longueur d’outil
Option #17
X
32, Etalonnage rayon d’outil
Option #17
X
33, Etalonnage de la longueur et du rayon de l'outil
Option #17
X
400, Rotation de base
Option #17
X
401, Rotation de base à partir de deux perçages
Option #17
X
402, Rotation de base à partir de deux tenons
Option #17
X
403, Compenser la rotation de base avec un axe rotatif
Option #17
X
404, Initialiser la rotation de base
Option #17
X
405, Dégauchir une pièce avec l’axe C
Option #17
X
408, Point de référence au centre d'une rainure
Option #17
X
409, Point de référence au centre d'un oblong (bossage)
Option #17
X
410, Point de référence intérieur rectangle
Option #17
X
411, Point de référence extérieur rectangle
Option #17
X
412, Point de référence intérieur cercle
Option #17
X
413, Point de référence extérieur cercle
Option #17
X
414, Point de référence coin, extérieur
Option #17
X
415, Point de référence coin, intérieur
Option #17
X
416, Point de référence centre cercle de trous
Option #17
X
417, Point de référence axe palpeur
Option #17
X
418, Point de référence centre de 4 trous
Option #17
X
Cycle
TNC 620
iTNC 530
419, Point de référence axe seul
Option #17
X
420, Mesure d’un angle
Option #17
X
421, Mesure d’un perçage
Option #17
X
422, Mesure cercle, extérieur
Option #17
X
423, Mesure rectangle, intérieur
Option #17
X
424, Mesure rectangle, extérieur
Option #17
X
425, Mesure rainure, intérieur
Option #17
X
426, Mesure bossage, extérieur
Option #17
X
427, Alésage à l’outil
Option #17
X
430, Mesure cercle de trous
Option #17
X
431, Mesure plan
Option #17
X
440 Mesure du désaxage
–
X
441 Palpage rapide
–
X
405, Sauvegarder cinématique
–
X
451, Mesurer cinématique
–
X
452, Compensation Preset
–
X
480, Etalonnage TT
Option #17
X
481, Etalonnage/contrôle de la longueur d'outil
Option #17
X
482, Etalonnage/contrôle du rayon d'outil
Option #17
X
483, Etalonnage/contrôle de la longueur et du rayon d'outil
Option #17
X
Etalonnage du TT infrarouge
–
X
Comparatif : Différences lors de la
programmation
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Introduction de textes (commentaires,
noms de programme, points
d'articulation, adresses de réseau etc.)
La saisie est faite avec le clavier virtuel
de l'écran
La saisie est faite avec le clavier ASCII
Changement de mode, lorsqu'une
séquence est en phase d'édition
Non autorisé
Autorisé
PGM CALL, SEL TABLE, SEL PATTERN, SEL
CONTOUR : Choisir le fichier dans la
fenêtre en superposition
Disponible
Non disponible
„ Disponible
„ Disponible
„ Disponible
„ Non disponible
„ Non disponible
„ Non disponible
„ Disponible
„ Disponible
„ Ouvre une fenêtre en superposition
Choisir fichier
„ Non disponible
„ Non disponible
„ Non disponible
„ Disponible
„ Disponible
„ Synchronise le curseur
„ Légère différence
„ Légère différence
Fonction sauter séquence
Insérer/supprimer par softkey
Insérer/supprimer avec clavier ASCII
Choisir l'outil du tableau
Choix a lieu avec le menu d'un écran
partagé
Choix dans une fenêtre en
superposition
Curseurs dans tableaux
Après l'édition de la valeur, positionner
les touches horizontales fléchées dans
la colonne
Après l'édition de la valeur, positionner
les touches horizontales fléchées dans
la colonne suivante/précédente
Programmation de fonctions spéciales
avec la touche SPEC FCT
La barre des softkey s'ouvre en tant
que sous-menu en appuyant sur la
touche. Quitter le sous-menu : appuyer
à nouveau sur la touche SPEC FCT, la
TNC affiche à nouveau la dernière barre
active
La barre des softkey devient la dernière
barre en appuyant sur la touche. Quitter
le sous-menu : appuyer à nouveau sur
la touche SPEC FCT, la TNC affiche à
nouveau la dernière barre active
Programmation des entrées et sorties
de contour avec la touche APPR DEP
La barre des softkey s'ouvre en tant
que sous-menu en appuyant sur la
touche. Quitter le sous-menu : appuyer
à nouveau sur la touche APPR DEP, la
TNC affiche à nouveau la dernière barre
active
La barre des softkey devient la dernière
barre en appuyant sur la touche. Quitter
le menu : appuyer à nouveau sur la
touche APPR DEP, la TNC affiche à
nouveau la dernière barre active
Sauvegarde de fichiers
„ Fonction mémoriser fichier
„ Fonction enregistrer fichier sous
„ Rejeter modifications
Gestion des fichiers
„ Fonction souris
„ Fonction de tri
„ Introduction du nom
„ Gestion des raccourcis
„ Gestion de favoris
„ Configurer la représentation des
colonnes
„ Disposition des softkeys
„ Disponible
„ Disponible
„ Disponible
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Appuyer sur la touche du clavier END
avec menu actif CYCLE DEF et TOUCH
PROBE
Termine la phase d'édition et appelle la
gestion des fichiers
Termine le menu respectif
Appel du gestionnaire de fichiers avec
les menus actifs CYCLE DEF et TOUCH
PROBE
Termine la phase d'édition et appelle la
gestion des fichiers La barre des
softkey reste active, lorsque l'on quitte
la gestion des fichiers
Message d'erreur Touche non
fonctionnelle
Appel de la gestion des fichiers avec les
menus actifs CYCL CALL, SPEC FCT,
PGM CALL et APPR/DEP
Termine la phase d'édition et appelle la
gestion des fichiers La barre des
softkey reste active, lorsque l'on quitte
la gestion des fichiers
Termine la phase d'édition et appelle la
gestion des fichiers. La barre de base
des softkeys est choisie, lorsque l'on
quitte la gestion des fichiers
„ Disponible
„ Non disponible
„ Disponible
„ Non disponible
„ Commutation avec la touche de
partage d'écran
„ Autorisé partout, renumérotation
possible après demande Une ligne
vide est insérée, résoudre en
remplissant manuellement avec
des 0
„ Non disponible
„ Non disponible
„ Disponible
„ Commutation par softkey
commutateur
„ N'est autorisé qu'en fin de tableau.
Ligne avec valeur 0 est insérée dans
toutes les colonnes
„ Non disponible
„ Disponible
„ Non disponible
„ Disponible
„ Au moyen de la fonction „Editer le
champ actuel“ et la clavier virtuel
„ par le clavier ASCII
„ Neutre avec les coordonnées X/Y,
commutation avec FUNCTION
PARAXMODE
„ Les rapports relatifs ne sont pas
corrigés automatiquement dans les
sous-programmes de contour
„ Dépend de la machine avec les axes
parallèles disponibles
Tableau de points zéro :
„ Fonction de tri d'après des valeurs à
l'intérieur d'un axe
„ Annuler tableau
„ Occulter les axes inexistants
„ Commutation des affichages
liste/formulaire
„ Insérer une ligne individuelle
„ Transférer par touche les positions
des valeurs effectives dans chaque
axe du tableau des points zéro
„ Transférer par touche les positions
des valeurs effectives dans tous les
axes du tableau des points zéro
„ Transférer avec une touche la
dernière position mesurée avec le TS
„ Introduction de commentaire dans la
colonne DOC
„ Disponible
Programmation flexible de
contours FK :
„ Programmation des axes parallèles
„ Correction automatique des rapports
relatifs
„ Tous les rapports relatifs sont
automatiquement corrigés
Fonction
TNC 620
iTNC 530
„ Appel avec la touche ERR
„ L'origine et la solution ne peuvent
pas être affichées avec le curseur
actif
„ Le menu d'aide se ferme lors du
changement de mode de
fonctionnement
„ Le menu d'aide se ferme lors de la
commutation avec F12
„ Appel avec la touche HELP
„ Une fenêtre en superposition indique
l'origine et la solution
„ Sont collectés dans une liste
„ Tous les messages d'erreur (même
si affichés plusieurs fois) doivent être
acquittés, la fonction Effacer tous
est disponible
„ Un journal de bord et des fonctions
de filtrage puissants (erreurs, appuis
sur touches) sont disponibles
„ Disponible Lors d'un crash du
système, aucun fichier de
maintenance n'est créé
„ Ne sont affichés qu'une seule fois
„ Le message d'erreur ne doit être
acquitté qu'une seule fois
„ Liste des derniers mots recherchés
„ Afficher les éléments de la séquence
en cours
„ Afficher la liste des séquences NC
disponibles
„ Non disponible
„ Non disponible
„ Disponible
„ Disponible
„ Non disponible
„ Disponible
Démarrer la recherche avec le curseur
actif et les touches fléchées haut/bas
Fonctionne avec 9999 séquences max,
réglable avec données de config.
Aucune restriction concernant la
longueur du programme
„ Représentation des déplacements
d'une séquence CN individuelle,
après l'effacement du graphique par
softkey
„ Représentation avec grille à l'échelle
„ Edition de sous-programmes de
contour dans les CYCLES SLII avec
AUTO DRAW ON
„ Impossible, après EFFACER
GRAPHIQUE, les séquences CN
définies antérieurement sont toutes
toujours affichées
„ Disponible
„ Lors des messages d'erreur, le
curseur se trouve dans le programme
sur la séquence CYCL CALL
„ Disponible
„ Décalage de la fenêtre zoom
„ Fonction de répétition non disponible
Traitement des messages d'erreur :
„ Aide lors de messages d'erreur
„ Aide lors de messages d'erreur,
lorsqu'une séquence est en phase
d'édition
„ Changement de mode, quand le
menu d'aide est actif
„ Choisir le mode de fonctionnement
en arrière-plan, quand le menu d'aide
est actif
„ Messages d'erreur identiques
„ Acquittement des messages d'erreur
„ Accès aux fonctions du protocole
„ Mémorisation des fichiers de
maintenance
„ Le changement de mode de
fonctionnement n'est pas autorisé
(touche non fonctionnelle)
„ Le menu d'aide reste ouvert lors de la
commutation avec F12
„ Le journal de bord est disponible
sans fonction de filtrage
„ Disponible Lors d'un crash du
système, un fichier de maintenance
est créé automatiquement
Fonction de recherche :
Graphique de programmation :
„ Non disponible
„ Lors des messages d'erreur, le
curseur se trouve sur la séquence du
sous-programme ayant provoqué
l'erreur
„ Fonction de répétition disponible
Fonction
TNC 620
iTNC 530
„ Disponible
„ Non disponible
„ Disponible
„ Non disponible
„ Accès aux données des tableaux
„ Par instructions SQL
„ Accès aux paramètres machine
„ Création de cycles interactifs avec
CYCLE QUERY, p.ex. cycles de palpage
en mode Manuel
„ Par fonction CFGREAD
„ Disponible
„ Par FN17-/FN18- ou les fonctions
TABREAD-TABWRITE
„ Par la fonction FN18
„ Non disponible
Programmation des axes auxiliaires :
„ Syntaxe FONCTION PARAXCOMP :
configurer le comportement et
l'affichage des déplacements
„ Syntaxe FONCTION PARAXMODE : définir
l'affectation des axes parallèles à
déplacer
Programmation de cycles
constructeur
Comparatif : Différences dans le mode Test de
programme, fonctionnalité
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Représentation des valeurs Delta DR et
DL de la séquence TOOL CALL
Ne sont pas prises en compte
Sont prises en compte
Test jusqu'à la séquence N
Fonction non disponible
Fonction disponible
Calcul du temps d'usinage :
A chaque répétition de la simulation
avec la softkey START, le temps
d'usinage est ajouté
A chaque répétition de la simulation
avec la softkey START, le chronomètre
démarre à 0
Comparatif : Différences dans le mode Test de
programme, utilisation
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Disposition des barres de softkeys et
des softkeys dans l'écran
La disposition des barres des softkeys et des softkeys diffère en fonction du
partage de l'écran actif.
Fonction zoom
Chaque plan de coupe est
sélectionnable individuellement par
softkey
Plan de coupe sélectionnable avec trois
softkeys commutables
Jeu de caractères dans le partage
d'écran PROGRAMME
Petit jeu de caractères
Moyen jeu de caractères
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Exécuter le programme test séquence
par séquence, commuter à tout instant
dans le mode Programmation
Lors du passage dans le mode
Programmation apparaît le message
pas d'autorisation d'écriture. Dès
qu'une modification est faite, le
message d'erreur disparait et le
programme revient en début de
programme lorsque l'on retourne dans
le de mode Test.
Les changements de mode de
fonctionnement peuvent être
exécutés. Les changements dans le
programme n'ont pas d'influence sur la
position du curseur.
Fonctions auxiliaires M spécifiques à la
machine
Sont la cause de messages d'erreur, si
non intégrés dans l'automate PLC
Sont ignorés lors du test de programme
Afficher/éditer un tableau d’outils
Fonction disponible par softkey
Fonction non disponible
Comparatif : Différents modes Manuels,
fonctionnalité
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Fonction 3D ROT : Désactivation
manuelle d'une fonction d'inclinaison
de plan
Quand une inclinaison du plan
d'usinage est réglée sur inactif dans les
deux modes, les champs de texte ne
contiennent pas les positions
d'inclinaison des axes rotatifs en cours,
mais des 0 après l'appel suivant de la
fonction 3D ROT. Les positions ne
seront introduites correctement que si
un seul mode de fonctionnement est
réglé sur Inactif.
Même si l'inclinaison est réglée pour
les deux modes sur Inactif les valeurs
programmées sont affichées dans le
dialogue 3D ROT.
Fonction incrémentale
Un incrément de déplacement peut
être défini séparément pour les axes
linéaires et rotatifs.
Incrément commun aux axes linéaires
et rotatifs.
Tableau Preset
Transformations de base (Translation et
Rotation) du système de coordonnées
pièce au moyen des colonnes X, Y etZ,
ainsi que les angles dans l'espace SPA,
SPB et SPC.
Transformation de base (Translation) du
système de coordonnées pièce au
moyen des colonnes X, Y etZ, ainsi que
rotation de base ROT du système de
coordonnées (rotation).
Les offsets des axes peuvent être
définis en plus pour chaque axe avec
les colonnes X_OFFS à W_OFFS. Dont la
fonction est paramétrable.
En plus, les points de référence des
axes rotatifs et linéaires peuvent être
définis au moyen des colonnes A à W.
L'initialisation du preset d'un axe rotatif
agit comme un offset d'axe. Cet offset
agit également lors du calcul de la
cinématique et de l'inclinaison du plan
d'usinage.
Les offsets des axes rotatifs définis
dans les paramètres machine n'ont pas
d'influence sur les positions d'axes qui
ont été définies dans la fonction
inclinaison du plan.
Le paramètre machine
CfgAxisPropKin->presetToAlignAxis
permet de définir si l'offset d'axe doit
être calculé ou non en interne après la
mise à zéro
Avec MP7500 Bit 3 est définie si la
position de l'axe rotatif actuel se réfère
au point zéro machine, ou à une
position 0° du premier axe rotatif (en
règle générale l'axe C)
Comportement lors de l'initialisation
preset
Indépendamment de cela, un offset
d'axe a toujours les effets suivants :
„ Un offset d'axe influence toujours la
position de la valeur nominale de
l'axe concerné (l'offset d'axe est
retranché de la valeur d'axe actuelle).
„ Quand une cordonnée d'axe rotatif
est programmée dans une séquence
L, l'offset d'axe est additionné à la
coordonnée programmée
Fonction
TNC 620
iTNC 530
„ Editer le tableau Preset en mode
Programmation
„ Tableau Preset en fonction de la
plage de travail
„ Introduction de commentaire dans la
colonne DOC
„ Possible
„ Impossible
„ Non disponible
„ Disponible
„ par clavier virtuel
„ par le clavier ASCII
Définir la limitation de l'avance
La limitation d'avance pour les axes
linéaires et rotatifs sont paramétrables
séparément
Une seule limitation d'avance est
définissable pour les axes linéaires et
rotatifs
Gestion du tableau preset :
Comparatif : Différents modes Manuels,
fonctionnalité
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Jeu de caractères lors du partage
d'écran POSITION
Affichage de positions, petits
caractères
Affichage de positions, grands
caractères
Transférer les valeurs de position de
palpeurs mécaniques
Transférer la position effective par
softkey
Transférer la position effective par
touche du clavier
Quitter le menu des fonctions de
palpage
Possible uniquement avec la softkey
END
Possible avec la softkey FIN et avec la
touche du clavier END
Quitter le tableau Preset
Possible uniquement avec les softkeys
BACK/ END
A chaque instant avec la touche du
clavier END
Edition multiple de la table d'outils
TOOL.T, ou du tableau
d'emplacements tool_p.tch
La barre des softkeys sélectionnée en
dernier est active
La barre des softkeys fixe (barre
softkey 1) est affichée
Comparatif : Différences dans les modes
d'usinage, fonctionnalité
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Disposition des barres de softkeys et
des softkeys dans l'écran
La disposition des barres des softkeys et des softkeys diffère en fonction du
partage de l'écran actuel.
Jeu de caractères dans le partage
d'écran PROGRAMME
Petit jeu de caractères
Moyen jeu de caractères
Modifier le programme après que
l'usinage ait été interrompu par la
commutation dans le mode Exécution
séquence par séquence
Le programme doit également être
interrompu par la softkey STOP
INTERNE
Modifications possibles directement
après commutation dans le mode
Programmation
Changement de mode après que
l'usinage ait été interrompu par la
commutation dans le mode Exécution
séquence par séquence
Le programme doit également être
interrompu par la softkey STOP
INTERNE
Changement de mode autorisé
Changement de mode après que
l'usinage ait été interrompu par la
commutation dans le mode Exécution
séquence par séquence et dans la TNC
620 avec STOP INTERNE
Lors du retour dans les modes
Exécution : message d'erreur Séquence
en cours non sélectionnée. Le choix le
la position d'interruption doit avoir lieu
avec l'amorce de séquence
Le changement de mode est permis,
les informations modales sont
mémorisées, l'usinage peut se
poursuivre directement avec un start
CN.
Retour dans des séquences FK avec
GOTO, si un usinage a eu lieu jusqu'à
cet emplacement avant le changement
de mode
Message d'erreur Programmation FK :
position initiale indéfinie
Retour autorisé
„ Le menu de retour dans le
programme est appelé avec une
softkey ABORDER POSITION
„ L'ordre de déplacement n'est pas
visible, dans l'écran est toujours
affiché un ordre d'axes bien défini.
„ La routine de repositionnement doit
être terminée après avoir atteint la
position avec la softkey ABORDER
POSITION
„ Seulement possible, si le
repositionnement a été atteint
„ Le menu de retour dans le
programme est choisi
automatiquement
„ L'ordre des axes est représenté dans
l'écran par les affichages des axes
correspondants
„ La routine de repositionnement se
termine automatiquement après
avoir atteint la position
Amorce de séquence :
„ Comportement après le
rétablissement des états de la
machine
„ Le retour dans le programme au
point d'interruption s'effectue selon
la logique de positionnement.
„ Terminer le repositionnement lors du
retour dans le programme
„ Choisir le partage de l'écran lors du
retour dans le programme
„ Possible dans tous les modes
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Messages d'erreur
Les messages d'erreur (p. ex.
messages de fin de courses) sont
présentes également après en avoir
supprimé l'origine et doivent être
acquittées séparément
Les messages d'erreur sont acquittées
partiellement après suppression de
leurs origines
Modifier le contenu des paramètres Q
après que l'usinage ait été interrompu
par la commutation dans le mode
Exécution séquence par séquence
Le programme doit également être
interrompu par la softkey STOP
INTERNE
Modification possible directement
Déplacement manuel pendant une
interruption de programme avec M118
actif.
Fonction non disponible
Fonction disponible
Comparatif : Différences dans les modes
d'usinage, déplacements
Attention, contrôler les déplacements!
Les programmes élaborés sur des commandes plus
anciennes peuvent sur une TNC 620 occasionner des
déplacements erronés ou des messages d'erreur!
Les programmes doivent absolument être lancés avec
précaution et attention particulières!
La liste suivante indique les différences connues. La liste
n'est pas à considérer comme étant complète!
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Superposition de la manivelle avec
M118
Active dans le système de
coordonnées en cours, le cas échéant
avec une rotation ou incliné, ou dans le
système de coordonnée fixe, selon le
paramétrage du menu 3DROT en mode
Manuel
Active dans le système de
coordonnées machine fixe
M118 en liaison avec M128
Fonction non disponible
Fonction disponible
Entrée/sortie avec APPR/DEP, R0 actif, le
plan des éléments est différent du plan
d'usinage
Si cela est possible, exécution des
séquences dans le plan des éléments
défini, message d'erreur pour APPRLN,
DEPLN, APPRCT, DEPCT
Si cela est possible, exécution des
séquences dans le plan d'usinage
défini, message d'erreur pour APPRLN,
APPRLT, APPRCT, APPRLCT
Facteur d'échelle pour les déplacement
d'entrée/sortie (APPR/DEP/RND)
Facteur d'échelle spécifique par axe
autorisé, le rayon n'est pas mis à
l'échelle
Message d'erreur
Entrée/sortie avec APPR/DEP
Message d'erreur si avec APPR/DEP LN
ou APPR/DEP CT un R0 est programmé
Utilisation d'un outil de rayon 0 et sens
de la correction RR
Entrée/sortie avec APPR/DEP, quand les
éléments de contour ont une longueur
de 0
Les éléments de contour de longueur 0
sont ignorés Les déplacements
d'entrée et de sortie sont calculés
respectivement pour le premier et
dernier élément de contour valides
Un message d'erreur est émis
lorsqu'après une séquence APPR, un
élément de contour de longueur 0 est
programmé (en relation avec le premier
point programmé dans une séquence
APPR).
La iTNC ne délivre pas de message
d'erreur quand un élément de contour
de longueur 0 a été programmé avant
une séquence DEP, mais calcule le
déplacement de sortie en tenant
compte du dernier élément de contour
valide.
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Validité des paramètres Q
Q60 à Q99 (ou. QS60 à QS99) agissent
toujours d'une manière globale.
Q60 à Q99 (ou. QS60 à QS99) agissent
d'une manière locale ou globale dans
les programmes de cycles convertis
(.cyc) en relation avec MP7251. Les
appels imbriqués peuvent être la cause
de disfonctionnements
Séquence M128 sans programmation de
l'avance F
Avance limitée à l'avance rapide
Avance est limitée à MP7471
Annulation automatique de la
correction de rayon d'outil
„ Séquence avec R0
„ Séquence DEP
„ END PGM
„ Séquence avec R0
„ Séquence DEP
„ PGM CALL
„ Programmation du cycle 10 ROTATION
„ Choix du programme
Séquences avec M91
Pas de calcul de la correction de rayon
d'outil
Calcul de la correction de rayon d'outil
Correction de forme de l'outil
La correction de forme de l'outil n'est
pas supportée, car cette façon de
programmer est considérée comme
une programmation stricte de valeur de
programmation d'axe, et que les axes
ne forment pas une système de
coordonnées rectangulaires
La correction de forme de l'outil est
supportée
Séquence de positionnement paraxiale
La correction agit comme avec les
séquences L
De la position de la séquence
précédente, la séquence paraxiale
(sans correction) provoque un usinage
incorrect du contour ainsi que dans la
séquence suivante. La correction de
contournage est à nouveau correcte
dans la deuxième séquence après la
séquence paraxiale, si celle-ci est une
droite.
Amorce de séquence dans les tableaux
de points?
L'outil est positionné à la prochaine
position à usiner
L'outil est positionné à la dernière
position usinée
Séquence vide CC dans le programme
CN (transfert de la dernière position
d'outil comme Pôle)
La dernière position dans le plan
d'usinage doit comporter les deux
coordonnées du plan
La dernière position dans le plan
d'usinage ne doit pas comporter
obligatoirement les deux coordonnées
du plan Peut être problématique avec
les séquences RND ouCHF
Echelle par axe dans séquence RND
RND est mise à l'échelle, le résultat est
une ellipse
Un message d'erreur est délivré
Evènement lorsque l'élément d'un
contour est de longueur 0 après une
séquence RND ou CHF
Un message d'erreur est délivré
Un message d'erreur est émis, quand
un élément de contour de longueur 0
précède une séquence RND ou CHF
Un élément de contour de longueur 0
est ignoré, quand il succède à une
séquence RND ou CHF
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Programmation de cercle en
coordonnées polaires
L'angle de rotation incrémental IPA et
le sens de rotation DR doivent avoir le
même signe. Sinon, un message
d'erreur est délivré.
Le signe du sens de rotation est utilisé,
lorsque DR et IPA sont définis avec des
signes différents
Arrondis et chanfreins entre des
déplacements 5 axes
Un message d'erreur est délivré
Les déplacements sont effectués,
parfois de manière indéfinie.
Déplacements 5 axes d'éléments de
contour, qui sont définis par une
tangente au point de départ (p. ex. CT)
Un message d'erreur est délivré
Seules les coordonnées X, Y et Z du
déplacement 5 axes servent au calcul
de la tangente, pas les mouvements
des axes rotatifs. Le raccordement
tangentiel est correct dans l'éditeur
graphique , mais l'usinage réel ne l'est
pas
Déplacement 5 axes avant les
déplacements d'entrée et de sortie
Un message d'erreur est délivré
Seules les coordonnées X, Y et Z du
déplacement 5 axes servent au calcul
de l'entrée et de la sortie, pas les
mouvements des axes rotatifs. Le
raccordement tangentiel d'entrée et de
sortie est correct dans l'éditeur
graphique , mais l'usinage réel ne l'est
pas
Correction de rayon d'outil sur les arcs
de cercle ou hélice avec un angle
d'ouverture = 0
La raccordement des éléments
proches de l'arc/hélice est correct En
plus, le déplacement de l'axe de l'outil
est exécuté juste avant ce
raccordement Si cet élément était le
premier ou le dernier élément à
corriger, l'élément suivant ou
précédent est traité comme le premier
ou le dernier élément à corriger
L'équidistance de l'arc/l'hélice sert à la
création du parcours d'outil
Vérification des signes des paramètres
de profondeur des cycles d'usinage
Doit être désactivée, en utilisation avec
le cycle 209
Aucune restriction
Changement d'outil avec correction du
rayon d'outil active
Interruption du programme et message
d'erreur
La correction du rayon d'outil est
annulée, le changement d'outil est
exécuté
Fonction
TNC 620
iTNC 530
„ 12000 séquences au maximum,
jusqu'à 12 contours partiels, 1000
séquences max par contour partiel
„ L'axe de l'outil dans TOOL CALL défini
le plan d'usinage
„ 8192 séquences au maximum,
jusqu'à 12 contours partiels, 1000
séquences max par contour partiel
„ Les axes de la première séquence
dans le premier contour partiel
définissent le plan d'usinage
„ Les îlots sont contournés à la
profondeur d'usinage en cours
Cycles SLII 20 bis 24 :
„ Nombre d'éléments de contour
définissables
„ Définir le plan d'usinage
„ Déplacements lors de l'évidement
„ Evidement parallèle au contour ou
fraisage de canal et paraxial
„ Calcul interne d'associations de
contour
„ Stratégie d'évidement, lorsque
plusieurs poches sont définies
„ Les ilots ne sont pas contournés.
Lors de chaque prise de passe, il y a
une plongée pendulaire avec
réduction d'avance (accroissement
du temps d'usinage)
„ Evidement toujours parallèle au
contour
„ Les associations se rapportent
toujours au contour défini, non
corrigé
„ Toutes les poches sont d'abord
évidées à la même profondeur
„ Position en fin de cycle SL
„ Position finale = hauteur de sécurité
de la position définie avant l'appel du
cycle
„ Arcs de finition pour la finition de
fond avec cycle 23
„ La courbure des arcs de finition
dépend de la courbure du contour à
usiner. L'emplacement de l'arc de
cercle est optimisé par un calcul
systématique par rapport au contour
à usiner, et ceci sans risque de
collision. En cas d'impossibilité, les
longueurs des arcs de cercle sont
divisés par deux, jusqu'à ce que
l'emplacement soit possible.
„ La grandeur de l'arc est de 3 rayons
d'outil max, l'angle d'ouverture est
de 0.8 rad max. L'emplacement de
l'arc de cercle est optimisé par un
calcul systématique par rapport au
contour à usiner, et ceci sans aucun
risque de collision. En cas
d'impossibilité, les longueurs des
arcs de cercle sont divisés par deux,
jusqu'à ce que l'emplacement soit
possible.
„ Arcs de finition pour la finition des
flancs avec cycle 24
„ Paramétrable par MP7420
„ Paramétrable par MP7420, que les
contours à associés soient corrigés
ou non.
„ Paramétrable par MP7420, que les
diverses poches soient évidées
entièrement ou à la même
profondeur
„ Paramétrable par MP7420, que la
position finale soit la dernière
position programmée ou la hauteur
de sécurité
„ Les arcs de cercle d'entrée de
contour sont construits en fonction
du point de départ et du premier
élément du contour fini pour
qu'aucune collision ne puisse se
produire.
„ Les arcs ont une une valeur
maximum (trajectoire dépend du
point de départ et du contour), les
hauteurs des arcs ont une valeur
maximum égale à la surépaisseur +
distance de sécurité
Fonction
TNC 620
iTNC 530
„ Traitement des coordonnées et
valeurs d'axes en dehors du plan
d'usinage
„ Comportement des îlots, qui ne sont
pas inclus dans les poches
„ Un message d'erreur est délivré
„ Opérations multiples avec les cycles
SL et formules complexes de
contour
„ Correction de rayon actif avec CYCL
CALL
„ Séquence de déplacement paraxial
dans un sous-programme de contour
„ Fonctions auxiliaires M dans un sousprogramme de contour
„ Déplacement de prise de passe dans
un sous-programme de contour
„ M110 (réduction d'avance dans les
angles rentrants)
„ Opérations multiples réelles
exécutables
„ Tous les axes décrivant le contour qui
sont en dehors du plan d'usinage
sont ignorés
„ Peuvent être définis restrictivement
par une formule de contour
complexe
„ Opérations multiples réelles
exécutables avec restriction
Tracé de contour cycle 25 SLII :
séquences APPR-/DEP pour la définition
du contour
Cycles SLII 20 bis 24 :
„ Ne peuvent pas être définis par une
formule de contour complexe
„ Un message d'erreur est délivré
„ La correction du rayon d'outil est
annulée, le programme est exécuté
„ Le programme est exécuté
„ Un message d'erreur est délivré
„ Les fonctions sont ignorées
„ Un message d'erreur est délivré
„ Les prises de passe sont ignorées
„ Fonction n'agit pas à l'intérieur du
cycle SL
„ Fonction agit également à l'intérieur
des cycles SL
Non autorisé, usinage plus concluant
de contour fermé possible
Séquences APPR-/DEP permises comme
élément de contour
„ Définition du contour
„ Neutre avec coordonnées X/Y
„ Définition de décalage sur le corps de
cylindre
„ Définition de décalage par rotation de
base
„ Programmation d'arc de cercle avec
C/CC
„ Séquences APPR-/DEP lors de
définition de contour
„ Neutre au moyen du décalage du
point zéro dans X/Y
„ Fonction disponible
„ Dépend de la machine avec les axes
rotatifs disponibles
„ Décalage du point zéro des axes
rotatifs dépendant de la machine
„ Fonction non disponible
„ Fonction disponible
„ Fonction non disponible
„ Fonction non disponible
„ Fonction disponible
„ Evidement en entier de la rainure
„ Tolérance définissable
„ Fonction disponible
„ Fonction disponible
„ Fonction non disponible
„ Fonction disponible
Corps d'un cylindre fraisage d'un
oblong avec cycle 29 :
Plongée directe sur le contour du
oblong
Approche circulaire sur le contour du
oblong
„ Un message d'erreur est délivré
Usinage de corps de cylindre
généralités :
Corps de cylindre rainurage avec
cycle 28 :
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Cycles de poches, tenons et rainures
25x
Dans les plages limites (rapports
géométrique outil/contour), des
messages d'erreurs sont émis lorsque
les déplacements de plongée mènent à
des comportements imprévus ou
critiques
Dans les plages limites (rapports
géométrique outil/contour), une
plongée verticale est possible le cas
échéant
Cycles palpeurs pour initialiser le point
de référence (cycles manuels et
automatiques)
Les cycles ne peuvent être exécutés
qu'avec le plan d'usinage incliné inactif,
le décalage du point zéro inactif et la
rotation avec le cycle 10 inactive
Aucune restriction en liaison avec les
transformations de coordonnées
„ Le paramétrage de configuration est
utilisé
„ Toutes les fonctions PLANE peuvent
être utilisées
„ Un message d'erreur est délivré
„ COORD ROT est utilisé
fonction PLANE :
„ TABLE ROT/COORD ROT non défini
„ La machine est configurée avec
angle d'axe
„ Programmation d'un angle dans
l'espace en incrémental avec PLANE
AXIAL
„ Programmation d'un angle d'axe
incrémental avec PLANE SPATIAL si la
machine est configurée en angle
spatial
„ Seulement PLANE AXIAL est exécuté
„ L'angle incrémental dans l'espace
est interprété comme valeur absolue
„ Un message d'erreur est délivré
„ L'angle d'axe incrémental est
interprété comme valeur absolue
„ Fonction disponible, les différences
sont minimes
„ Fonction disponible, les différences
sont minimes
„ Fonction disponible, les différences
sont minimes
„ Fonction disponible, les différences
sont minimes
Fonctions spéciales pour la
programmation des cycles :
„ FN17
„ FN18
Comparatif : Différences dans le mode MDI
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Exécution de séquences dépendantes
Fonction disponible partiellement
Fonction disponible
Mémorisation de fonctions modales
Fonction disponible partiellement
Fonction disponible
Comparatif : Différences pour le poste de
programmation
Fonction
TNC 620
iTNC 530
Version démo
Les programmes de plus de 100
séquences CN ne peuvent pas être
sélectionnées, un message d'erreur
est émis.
Les programmes peuvent être
sélectionnés, 100 séquences peuvent
être représentées; les autres
séquences sont supprimées pour la
représentation
Version démo
Si au moyen de l'imbrication avec PGM
CALL, plus de 100 séquences CN sont
atteintes, le graphique de test n'affiche
rien, un message d'erreur n'est pas
émis.
Des programmes imbriqués peuvent
être simulés.
Copier des programmes CN
Copie possible avec Windows-Explorer
de/vers répertoire TNC:\
La procédure de copie doit être réalisée
au moyen de TNCremo ou de la gestion
des fichiers du poste de
programmation.
Commuter la barre de softkeys
horizontale
Un clic sur un trait commute une barre
à droite , ou une barre à gauche
Un clic sur un trait quelconque rend
celui-ci actif
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Dégauchissage des pièces
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Etalonnage des pièces
Digitalisation de formes 3D
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TS 220 avec câble
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679 351-30 · Ver00 · SW02 · 0.3 · 7/2009 · F&W · Printed in Germany
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