Lenze TA 9400 Coordinated Drive Manuel utilisateur

L-force Runtime Software
Ä.<bQä
EDS94TA10040xxxx
13276548
Manuel du logiciel
9400
Application technologique
"Fonctionnement synchrone avec synchronisation sur repères"
L
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Présentation générale de la documentation technique disponible pour les servovariateurs 9400
Présentation générale de la documentation technique disponible pour les
servovariateurs 9400
Conception, sélection et commande
Légende :
Manuel de l'appareil 9400
 Documentation imprimée
 Catalogue papier / électronique (DSC - Drive Solution Catalogue)
Documentation en ligne
(PDF/aide en ligne Engineer)
Montage et câblage
Abréviations utilisées :
 MA 9400 StateLine/HighLine
BA Instructions de mise en service
 MA du module de communication
KHB Manuel de communication
 MA du module d'extension
MA Instructions de montage
 MA du module de sécurité
SW Manuel logiciel
 MA des accessoires
 MA des composants de télémaintenance
Paramétrage
 BA du clavier de commande
SW du logiciel »Engineer« de Lenze
SW du variateur de vitesse (9400 StateLine/HighLine)
SW du module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
KHB du module de communication
SW du module d'extension
SW du module de sécurité
SW de l'application technologique Lenze
Í Cette documentation
SW des bibliothèques de blocs fonction 9400
Configuration
SW du logiciel »Engineer« de Lenze
SW du variateur de vitesse (9400 HighLine)
KHB du module de communication
SW du module d'extension
SW du module de sécurité
SW de l'application technologique Lenze
Í Cette documentation
SW des bibliothèques de blocs fonction 9400
Mise en service de l'entraînement
 Guide de mise en service
SW du variateur de vitesse (9400 StateLine/HighLine)
Manuel de télémaintenance
Mise en réseau
KHB du support de communication utilisé
2
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Sommaire
Sommaire
1
Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.1
Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.2
Définition des consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2
Descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.1
Synchronisation des entraînements via un angle maître. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.2
Maître virtuel/maître réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.3
Transmission de l'angle maître. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.4
Synchronisation de vitesse ou synchronisation angulaire ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.5
Structure en ligne ou en cascade ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.6
Transmission de la consigne ou de la valeur réelle ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.7
Traitement absolu ou relatif de l'angle maître ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.8
Fonctions avec synchronisation via arbre électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3.9
Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Réducteur électronique avec maître virtuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Réducteur électronique avec maître réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Réducteur électronique en cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.4 Etirage de la bande via la fonction de décalage avec cascade . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.5 Synchronisation relative avec synchronisation sur repères et maître virtuel .
3.9.6 Synchronisation relative avec synchronisation sur repères et maître réel. . . .
16
16
16
17
18
19
20
Paramétrage et configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.1
Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.2
Affectation des bornes E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
23
24
4.3
Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Axe maître (arbre maître) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Axe esclave (axe machine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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26
27
4.4
Source de la consigne et émission de la consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Source de la consigne : maître virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Source de la consigne : entrée fréquence maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Source de la consigne : bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sommaire
4
4.5
Mode de fonctionnement "synchronisation" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Traitement de la consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Synchronisation sur repères (consigne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Embrayage virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 Décalage de la valeur maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 Traitement de la consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.6 Synchronisation sur repères (consigne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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33
34
36
37
38
39
4.6
Mode de fonctionnement "Prise d'origine" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
4.7
Mode de fonctionnement "Mode manuel" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
4.8
Mode de fonctionnement "Positionnement" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
4.9
Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
4.10 Limiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
4.11 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
4.12 Configuration des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.1 Interface d'entraînement et du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.2 Ports de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
50
51
4.13 Messages d'erreur d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Sommaire
4.14 Blocs fonction paramétrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.1 ApplicationError . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.2 ClutchElectricalShaft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.3 ClutchStopPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.4 CompareTPDiffShaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.5 CompareTPDiffTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.6 ConversionShaftToTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.7 DisplayClutchSpeed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.8 ElectricalShaftData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.9 ElectricalShaftVal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.10 FollowErrorHysteresis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.11 FollowErrorLimit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.12 HomingSetPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.13 HystTPDiffShaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.14 HystTPDiffTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.15 LimitTPDiffShaft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.16 LimitTPDiffTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.17 MarkSynchronizationShaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.18 MarkSynchronizationTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.19 MonitFollowError . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.20 MotionBusIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.21 OverrideProfile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.22 ShaftStartPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.23 ToolControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.24 TouchProbePositionShaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.25 TouchProbePositionTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.26 Trimming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.27 TrimmingOffsetAdjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.28 Virtual_Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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54
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56
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60
61
61
61
62
62
63
63
64
67
69
69
70
72
72
74
74
75
77
77
N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Présentation du document
1
Présentation du document
Ce manuel du logiciel comporte des informations sur l'application technologique (TA)
"Fonctionnement synchrone avec synchronisation sur repères", valables pour les appareils
Servo Drives 9400.
Remarque importante !
Ce document complète les instructions de montage fournies avec le variateur de
vitesse, ainsi que le manuel de l'appareil et le manuel du logiciel relatif à celui-ci.
Respecter impérativement les consignes de sécurité comprises dans les
instructions de montage !
Validité des informations contenues dans le présent document :
Application technologique
N° ident. appl.
Licence d'exploitation de logiciel requise
Fonctionnement synchrone avec
synchronisation sur repères
100402202
Motion Control HighLevel ou version
supérieure
Fonctionnement synchrone avec
synchronisation sur repères MotionBus
100402102
Motion Control HighLevel ou version
supérieure
Cette application technologique peut être utilisée avec les appareils de base suivants :
Série d'appareils
Référence de commande A partir de la version
matérielle
Servo Drives 9400
E94AxHExxxx
PD
A partir de la version
logicielle
1.35
Cible
Cette documentation s'adresse à du personnel qualifié selon la définition de la norme CEI
364.
Historique du document
Version
6
Description
1.0
04/2007
TD05 Première édition
1.1
10/2008
TD05 Nouveau sous-chapitre "Blocs fonction paramétrables"
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Présentation du document
Conventions utilisées
1.1
Conventions utilisées
Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les
conventions suivantes :
Type d'information
Marquage
Exemples/remarques
Chiffres
Caractère de séparation
décimal
Point
De manière générale, le point est utilisé comme
caractère de séparation décimal.
Exemple : 1234.56
Formats de texte particuliers
Nom de programme
Fenêtre
Elément de commande
»«
Italique
Gras
Succession d'options de
menu
Touche du clavier
Le logiciel pour PC de Lenze »Engineer«...
La Fenêtre Message.../la boîte de dialogue Options...
Die Le bouton OK.../l'instruction Copier.../l'onglet
Caractéristiques.../le champ de saisie Nom...
Lorsque plusieurs commandes successives sont
nécessaires pour l'exécution d'une fonction, celles-ci
sont séparées les unes des autres par une flèche :
Sélectionner Fichier Ouvrir pour...
<Gras>
La touche <F1> permet d'accéder à l'aide en ligne.
Lorsqu'une combinaison de touches est nécessaire
pour exécuter une commande, un signe "+" est
indiqué entre les touches : Appuyer sur
<MAJ>+<Echap>...
Code de programmation
Mot-clé
Lien hypertexte
Courier
Courier gras
IF var1 < var2 THEN
a = a + 1
END IF
souligné
Lien rehaussé de couleur vers une autre section. Peut
être activé dans cette documentation en ligne par un
clic de souris.
(C 7)
Lien rehaussé de couleur vers une autre page. Peut
être activé dans cette documentation en ligne par un
clic de souris.
M
Les procédures sont identifiées par un pictogramme.
Symboles
Renvois
Procédure
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
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7
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Présentation du document
Définition des consignes utilisées
1.2
Définition des consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité :
Danger !
(Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.)
Explication
(L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.)
Pictogramme Mot associé
Description
Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique
élevée
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes
Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes
Stop !
Risques de dégâts matériels
Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts
matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes
Consignes d'utilisation
Pictogramme Mot associé
O
F
8
Description
Remarque
importante !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct
Conseil !
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Renvoi à une autre documentation
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Descriptif
2
Descriptif
L'application technologique "fonctionnement synchrone avec génération de registres et
synchronisation sur repères" permet de réaliser une synchronisation angulaire
extrêmement précise entre les entraînements reliés en réseau.
r La résolution de position réglable jusqu'à 24 bits par tour moteur permet d'obtenir une
synchronisation excellente pour des applications avec entraînement direct et
nécessitant une précision élevée.
r Le rapport de réduction est réglable. La valeur est réglée sous forme de fraction
(numérateur/dénominateur) avec une résolution de 32 bits.
r Le réglage de la consigne peut s'effectuer, au choix, via un "maître virtuel", par bus ou
via le module d'extension "fréquence maître". Ce choix est réalisé sur l'onglet
Paramètres de l'application sous Source de la consigne (C03052).
r La transmission de la consigne est préréglée (constance de vitesse élevée). Celle de la
valeur réelle est réalisée en sélectionnant l'option correspondante sous Emission de
consigne (C3054/1, C3054/2, C3197).
Fonctions
r Maître virtuel avec fonctionnement coup par coup, volant et vitesse réduite
r Traitement de la consigne (arbre maître) avec mise à l'échelle de la consigne,
génération de registres, rapport maître esclave, inversion du sens de rotation et
synchronisation sur repères via générateur du profil
r Embrayage virtuel avec arrêt d'urgence et vitesse de base
r Fonction de décalage via générateur du profil
r Traitement de la consigne (axe machine/outil) avec mise à l'échelle de la consigne,
génération de registres et synchronisation sur repères via générateur du profil
r Modes de fonctionnement supplémentaires pour activer les fonctions d'entraînement
de base "Prise d'origine", "Mode manuel (fonctionnement coup par coup)" et
"Positionnement simple"
r Prise en charge des fonctions d'entraînement de base "arrêt rapide" et "limiteur"
r Surveillance d'erreur de poursuite
r Pilotage du frein de parking (option)
Exemples d'application
r Groupes d'impression
r Machines asynchrones de découpage transversal
r Poinçonneuses
r Dispositifs de tirage
r Tables vibrantes
r Entraînements de ligne
r Etiqueteuses
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L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Descriptif
Licence requise/version fournie
r Niveau de licence requis : Motion Control HighLevel niveau supérieur
r L'application technologique figure dans le catalogue d'applications du logiciel
Engineer.
10
L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Introduction
Synchronisation des entraînements via un angle maître
3
Introduction
Les sous-sections suivantes contiennent des informations de base sur l'arbre électrique.
3.1
Synchronisation des entraînements via un angle maître
En couplant des entraînements via un angle maître, on obtient une affectation fixe des
positions entre elles, comme avec un arbre mécanique :
r L'angle maître peut être généré par un entraînement avec maître virtuel ou un maître
réel (codeur). Il est ensuite transmis aux entraînements qui suivent cet angle.
Avantages de ce type de synchronisation
r Il s'agit d'un mode de communication très simple entre les entraînements. Un
traitement exhaustif des signaux d'état de chaque entraînement et la génération des
signaux de commande qui en découlent ne sont pas nécessaires.
r La flexibilité du système électronique permet de réaliser la fonction de décalage très
aisément, d'où la possibilité de synchroniser et d'optimiser tout aussi facilement des
séquences de déplacement sur des machines.
r Le nombre de cycles de la machine est modifié via la variation de la vitesse angulaire
maître. L'affectation de la position des entraînements n'est pas modifiée.
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L
11
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Introduction
Maître virtuel/maître réel
3.2
Maître virtuel/maître réel
Maître virtuel
Virtual master /
Slave 1
X10: DFout
r La consigne générée par la fonction
"maître virtuel" dans le cadre de
l'application technologique est
transmise aux autres entraînements
esclaves par bus ou via la sortie
fréquence maître.
i
d
r Dans un réseau comprenant plusieurs
entraînements, un entraînement
prend en charge le rôle du maître
virtuel. Cet entraînement est
également le premier entraînement
esclave.
vR
v
[3-1]
Exemple : "maître virtuel" (avec consigne transmise via le module d'extension "fréquence maître")
Maître réel
Real master/
Slave 1
X9: DFin
X10: DFout
i1
d1
i2
d2
v R1
v1
[3-2]
12
v R2
v2
r Dans un réseau comprenant plusieurs
entraînements esclaves, la consigne
est fixée par un maître réel (exemple :
codeur externe).
r Le réglage peut s'effectuer via l'entrée
fréquence maître du module
d'extension "fréquence maître" ou par
bus.
r La consigne (éventuellement traitée
dans le cadre de l'application
technologique) est transmise aux
autres entraînements esclaves par bus
ou via la sortie fréquence maître.
Exemple : "maître réel" (consigne transmise via le module d'extension "fréquence maître")
L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Introduction
Transmission de l'angle maître
3.3
Transmission de l'angle maître
La transmission de la consigne/de l'angle maître peut s'effectuer via les supports de
transmission suivants :
r Fréquence maître (émulation d'un codeur incrémental)
r Bus Système CAN
r ETHERNET Powerlink
Le support de transmission adapté est sélectionné selon les critères présentés dans le
tableau suivant :
Support de transmission
Critère
Fréquence maître
Bus Système CAN
ETHERNET Powerlink
Type d'interconnexion
Ligne ou cascade
Ligne
Ligne ou cascade
Transmission de la consigne/de
l'angle maître
Relative
Absolue ou relative
Absolue ou relative
Résolution maximale
16 bits/tour
24 bits/tour*
24 bits/tour
Longueur de câble
Pratiquement illimitée,
mais 50 m au plus pour
les câbles reliant deux
entraînements
Selon vitesse de
transmission, nombre de
participants et section de
câble
Avec une vitesse de
transmission de
500 Kbits/s, la longueur
de câble est limitée à 117
m par exemple.
Pratiquement illimitée,
mais 100 m au plus pour
les câbles reliant deux
entraînements
Equipement supplémentaire
requis
Module d'extension
"fréquence maître"
(E94AYFLF)
Non : interface
nécessaire intégrée dans
les servovariateurs
9400 HighLine (CAN on
board)
Module de
communication
ETHERNET Powerlink
(E94AYCEP)
* En préparation ; 16 bits/tour pour l'instant
3.4
Synchronisation de vitesse ou synchronisation angulaire ?
Cette question concerne principalement l'application "réducteur électronique".
Synchronisation angulaire
Utiliser la synchronisation angulaire si le matériau n'est pas en mesure d'absorber une
force et si aucun écart de position restant n'est autorisé. Dans ce contexte, noter qu'un
régulateur provoque toujours des perturbations dans la trajectoire puisque toutes les
valeurs perturbatrices et les modifications de valeurs de référence sont réglées
exactement.
Synchronisation de vitesse
Utiliser la synchronisation de vitesse si le matériau peut absorber une force. La stabilité de
vitesse s'en trouvera améliorée.
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L
13
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Introduction
Structure en ligne ou en cascade ?
3.5
Structure en ligne ou en cascade ?
Structure en ligne
La valeur de consigne/de l'angle maître transmise est identique pour tous les variateurs.
Système "en cascade"
Une consigne/un angle maître est transmis(e) à chaque entraînement. Cette valeur est
générée ou uniquement traitée par l'entraînement précédent.
3.6
Transmission de la consigne ou de la valeur réelle ?
Transmission de la consigne
La transmission de la consigne permet d'obtenir un fonctionnement beaucoup plus stable.
Or, les ajustements de repères ou les régulations prioritaires, ainsi que les grandeurs
perturbatrices de l'entraînement maître n'agissent pas sur les autres entraînements du
réseau.
Transmission de la valeur réelle
La transmission de la valeur réelle provoque un fonctionnement instable de la machine. Les
corrections des repères, des régulations prioritaires et des grandeurs perturbatrices de
l'entraînement maître agissent sur les autres entraînements compris dans le réseau.
3.7
Traitement absolu ou relatif de l'angle maître ?
Traitement absolu de l'angle maître
Tous les entraînements partagent une référence commune déterminée par la position de
l'angle maître.
Traitement relatif de la valeur réelle/de l'angle maître
Ce type de traitement permet une transmission très précise de la consigne. Il n'y a pas de
référence fixe par rapport aux autres entraînements (exemple : pour une bande donnée,
chaque cylindre d'impression est synchronisé individuellement par rapport à l'image
d'impression).
14
L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Introduction
Fonctions avec synchronisation via arbre électrique
3.8
Fonctions avec synchronisation via arbre électrique
Se basant les unes sur les autres, les fonctions d'arbre électrique peuvent être mises à
l'échelle :
Arbre électrique
Synchronisation relative par tableaux (cames avec synchronisation sur repères)
Synchronisation absolue par tableaux (cames)
Synchronisation relative (avec synchronisation sur repères)
Synchronisation absolue
Réducteur électronique
Réducteur électronique
Pour les réseaux avec arbre électrique, le réducteur électronique est pour ainsi dire la
fonction la plus simple. Elle est recommandée pour le transport ou le traitement de
matériaux lorsqu'une synchronisation directe des outils par rapport à la bande est réalisée
sans référence de position ou pour des installations d'étirage avec rapport maître esclave
réglable.
Synchronisation absolue
Cette fonction est recommandée pour les applications comportant des outils en rotation
permanente (exemple : cylindre porte-recouvrement) vers lesquels des matériaux sont
acheminés selon un cycle de machine fixe et qui impliquent la synchronisation de plusieurs
outils.
Synchronisation relative (avec synchronisation sur repères)
Cette fonction est adaptée pour le traitement de matériaux stockés en bobines : les outils
(exemple : cylindres d'impression) sont alignés suivant des repères, par exemple, sur des
images imprimées qui se trouvent sur la bande. Le risque de collision doit être exclu. On
distingue les types de synchronisation relative suivants : "synchronisation relative avec
génération de registres" et "synchronisation relative avec régulation de registre".
Synchronisation absolue par tableaux (cames)
Pratiquement identique à la "synchronisation absolue" sauf qu'ici, un déplacement non
linéaire des outils est possible.
Synchronisation relative par tableaux (avec synchronisation sur repères)
Pratiquement identique à la "synchronisation relative" sauf qu'ici, un déplacement non
linéaire des outils est possible.
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15
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Introduction
Exemples d'application
3.9
Exemples d'application
3.9.1
Réducteur électronique avec maître virtuel
System bus
Master/Slave
Œ

i1
d1
v R1
Ž
Slave
i2
d2
v R2
v
n Maître virtuel (et, à la fois, esclave 1)
o Esclave 2
p Arbre électrique (application réalisée ici via Bus Système CAN)
[3-3]
3.9.2
Réducteur électronique avec maître virtuel (ligne)
Réducteur électronique avec maître réel
System bus
Master/Slave
Œ
i1
d1
v R1

i2
d2
v R2
Ž
Slave
i3
d3
v R3
v
n Maître réel/esclave 1 (module d'extension "fréquence maître" requis)
o Esclave 2
p Arbre électrique (application réalisée ici via Bus Système CAN)
[3-4]
16
Réducteur électronique avec maître réel (ligne)
L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Introduction
Exemples d'application
3.9.3
Réducteur électronique en cascade
L'application technologique "réducteur électronique" est souvent utilisée en cascade afin
que les modifications du rapport de vitesse/de réduction d'un entraînement connecté en
amont agissent également sur les entraînements suivants.
r Applications types : installations d'étirage, machines à tréfiler et laminoirs.
r Il n'existe pas de référence de position entre l'outil et le matériau. Or, il peut s'avérer
nécessaire de positionner des outils pour des opérations de maintenance.
r La vitesse maître est transmise par fréquence maître ou ETHERNET Powerlink.
Master/Slave
Slave
Œ

Digital
frequency
Ž
i1
d1
i2
d2
v R1
i3
d3
v R2
v1
v2
v R3
v3
n Maître/esclave réel 1
o Esclave 2
p Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[3-5]
Réducteur électronique avec maître réel (en cascade)
r En cascade, les relations suivantes s'appliquent pour la vitesse de la bande :
v3 > v2
v3 = v2 ⋅ K
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L
17
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Introduction
Exemples d'application
3.9.4
Etirage de la bande via la fonction de décalage avec cascade
En cas de relâchement de la bande, il faut d'abord la "retendre" avant de pouvoir relancer
la machine via le maître. L'esclave suivant dans le système en cascade doit suivre selon le
rapport réglé. La fonction de décalage est alors exécutée avant ou directement après le
rapport maître esclave.
Master/Slave
Œ
Slave
Slave
Ž Digital
frequency


i1
d1
i2
d2
v R1
v R2
i3
d3
i4
v R3
v1
d4
v3
v R4
v4
n Maître/esclave réel 1
o Esclave 2 avec décalage de la valeur maître
p Esclave 3
q Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[3-6]
18
Fonction de décalage avec réducteur électronique en cascade
L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Introduction
Exemples d'application
3.9.5
Synchronisation relative avec synchronisation sur repères et maître virtuel
System bus
Master/Slave
Slave
Œ

i1
d1
Ž
i2
v R1
‘

d2

Slave
i3
v R2
a2
d3
a3
v R3
v
n Maître virtuel (et, à la fois, esclave 1)
o Esclave 2
p Esclave 3
q Arbre électrique (application réalisée ici via Bus Système CAN)
r Registre (longueur de cycle consigne/angle maître)
s Capteur pour synchronisation sur repères
[3-7]
Synchronisation relative avec maître virtuel (ligne)
En cas de synchronisation relative avec synchronisation sur repères, il existe une référence
de position entre l'outil et la bande. Pour chaque registre, la référence de position est
redéfinie en rectifiant (légèrement) le déplacement synchrone par rapport à la bande.
Exemple d'application : machine d'impression.
Pour la synchronisation sur repères, les registres les plus importants sont le registre r
(longueur de cycle de l'angle maître) et l'écart du capteur s par rapport au point de
référence de l'outil (écarts a2 et a3).
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L
19
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Introduction
Exemples d'application
3.9.6
Synchronisation relative avec synchronisation sur repères et maître réel
System bus
Master/Slave
Œ
i1
d1
v R1

i2


d2
Ž
Slave
i3
v R2
a2
d3
a3
v R3
v
n Maître réel/esclave 1 (module d'extension "fréquence maître" requis)
o Esclave 2
p Arbre électrique (application réalisée ici via Bus Système CAN)
q Registre (longueur de cycle consigne/angle maître)
r Capteur pour synchronisation sur repères
[3-8]
20
Synchronisation relative avec maître réel (ligne)
L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
4
Paramétrage et configuration
Remarque importante !
L'arbre électrique peut être réalisé à l'aide d'un bus (exemple : Bus Système CAN)
ou d'un module Ethernet Powerlink ou d'un module "fréquence maître".
Pour la configuration du module d'extension "fréquence maître" sur le variateur,
deux applications technologiques sont proposées dans le catalogue
d'applications du logiciel Engineer :
• Pour la variante TA "Fonctionnement synchrone avec synchronisation sur
repères", la configuration d'un module d'extension "fréquence maître" est
supposée. L'application technologique peut alors assurer la fonction d'arbre
électrique via transmission de fréquence maître et via bus.
• Pour la variante TA "Fonctionnement synchrone avec synchronisation sur
repères MotionBus", la configuration d'un module d'extension "fréquence
maître" n'est pas prévue. Les interfaces correspondantes ne sont pas prévues
dans cette application technologique. Avec cette application, la fonction
d'arbre électrique ne peut être réalisée que via bus.
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L
21
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Schéma logique (schéma de principe)
4.1
Schéma logique (schéma de principe)
LS_Brake
Real master/
Virtual master
0
2
3
;
4
Dj
v
M
t
1
5
Dj
TP
Slave
Dj
TP
v
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
LS_Quickstop
n
n
LS_Limiter
n
STOP
n
-100 0 100 200
t
6
[4-1]
7
t
8
t
9
t
:
Schéma logique : application technologique (TA) "Synchronisation" (schéma de principe)
Fonctions en mode de fonctionnement "synchronisation"
Traitement de la consigne
Synchronisation sur repères (consigne)
Embrayage virtuel
Décalage de la valeur maître
Traitement de la consigne
Synchronisation sur repères (consigne)
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine
Mode manuel (fonctionnement coup par coup)
Positionnement simple
! Arrêt rapide
" Limiteur (option)
# Pilotage du frein (option)
22
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Affectation des bornes E/S
4.2
Affectation des bornes E/S
4.2.1
Consignes de signaux et signaux de commande
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques
pour l'application technologique "synchronisation".
Entrées analogiques
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+
Bornier X3
Signal (réglage Lenze)
AI1AI1+
-
AI2AI2+
-
Entrées numériques
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
Bornier X5
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Signal (réglage Lenze)
DI1
Arrêt rapide
• Lorsque le signal BAS est appliqué sur DI1, l'entraînement est mis à l'arrêt suivant la
rampe de décélération réglée pour l'arrêt rapide.
• Si la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement monte en vitesse jusqu'à la
valeur de consigne selon la rampe d'accélération réglée.
DI2
Raccordement du capteur de prise d'origine/capteur Touch Probe pour la synchronisation
d'outil
DI3
Raccordement du capteur Touch Probe pour la synchronisation de la consigne
DI4
Fermeture de l'embrayage
DI5
Réarmement de défaut
• Une impulsion BAS-HAUT peut entraîner le réarmement d'un défaut activé, à condition
que l'origine du défaut ait été éliminée.
DI6
-
DI7
-
DI8
-
L
23
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Affectation des bornes E/S
4.2.2
Signaux de valeurs réelles et signaux d'état
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques
pour l'application technologique "synchronisation".
r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple
réglage des paramètres multiplexeurs correspondants.
Sorties analogiques
AO2 AO1 GA
Bornier X3
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
AO1
Vitesse moteur
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011)
C03110/1
AO2
Couple moteur (consigne)
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2)
C03110/2
Sorties numériques
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Bornier X4
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
DO1
Etat "Entraînement prêt
• Le bus CC est sous tension. Aucune erreur n'est activée.
C03100/1
DO2
Etat "Arbre électrique débloqué"
C03100/2
DO3
Etat "Limitation activée"
• Actuellement, la limitation d'une consigne est activée.
C03100/3
DO4
Etat "Erreur"
• Lorsque le variateur se trouve à l'état "Erreur", le niveau HAUT est
appliqué à la sortie numérique DO4.
C03100/4
Bus d'état
SB 24E GE
Bornier X2
Signal (réglage Lenze)
SB
Etat "Erreur d'application"
• Le bus d'état est mis à l'état "Erreur".
Configuration des
signaux
C03100/5
Affichages
LED utilisateur
Signal (réglage Lenze)
Etat "Arbre électrique débloqué"
24
L
Configuration des
signaux
C03100/6
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Paramètres machine
4.3
Paramètres machine
Le schéma de principe suivant montre les données globales (paramètres machine) relatives
au réseau d'entraînements réalisé via arbre électrique :
Master/Slave
Slave
Digital
frequency

i1
l1
d1
Œ
i2
v max
i3
d2

d3
Ž
n Axe maître (ici : codeur maître en tant que maître réel)
o Axe esclave 1
p Axe esclave 2
q Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[4-2]
Schéma de principe des principaux paramètres machine
Symbole
Description
i1
Rapport de réduction - codeur maître
d1
Diamètre du cylindre maître
l1
Longueur de cycle : consigne (si disponible)
vmax
Vitesse maximale
i2, i3
Rapport de réduction des axes esclaves
d2, d3
Diamètre des cylindres esclaves
Pour plus de détails sur le réglage des paramètres machine, se reporter aux sous-sections
suivantes.
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L
25
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Paramètres machine
4.3.1
Axe maître (arbre maître)
La mise à l'échelle et la visualisation de la consigne dans l'application exigent le réglage des
paramètres machine via l'entraînement maître (arbre maître).
Remarque importante !
Lors du réglage/de la mise à l'échelle de l'arbre électrique, s'assurer que les
rapports de réduction et les constantes de codeur sont identiques pour tous les
entraînements interconnectés. Il est recommandé de se référer à la mise à
l'échelle de l'entraînement maître.
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Synchronisation Mise à l'échelle consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03930
Rapport de réduction - numérateur
1
C03931
Rapport de réduction - dénominateur
C03932
Constante de déplacement
1
C03933
Unités de déplacement
C03934
Unité de déplacement définie par l'utilisateur
C03938
Longueur de cycle
360.0000 unité
C03941
Vitesse de référence
500.0000 unité/t
360.0000 unité/tour
Défini par l'utilisateur
°
Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe maître
1. Régler le rapport de réduction pour la consigne
sous la forme d'une fraction (numérateur et
dénominateur) : i1 = 3,333 = 10/3
– Numérateur (C03930) = 10
– Dénominateur (C03931) = 3
2. Régler la constante de déplacement (C03932).
– Pour la consigne : Vk = d1 * π = 471,2389 mm
i1 = 3.333
d1 = 150 mm
l 1 = 600 mm
v max = 1000 mm/s
26
3. Régler "mm" comme unité de déplacement
(C03933).
4. Définir la vitesse machine maximale vmax =
"1000 mm/s" comme vitesse de référence
(C03941).
L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Paramètres machine
O Conseil !
La longueur de cycle (C03938) ne doit être réglée que si la plage de déplacement
"Modulo" a été sélectionnée (C02528).
En cas de fonctionnement avec maître virtuel, il convient de régler le rapport de
réduction comme suit afin d'assurer une bonne résolution de l'angle maître/de la
consigne :
• Numérateur (C03930) = 100
• Dénominateur (C03931) = 1
4.3.2
Axe esclave (axe machine)
Les paramètres machine suivants permettent de définir, entre autres, la structure
mécanique côté moteur.
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Synchronisation Paramètres machine
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00173
Tension réseau
C00174
Seuil de sous-tension (LU)
400/415 v
C00600
Réaction en cas de surtension du bus CC
C02520
Numérateur du rapport de réduction : moteur
1
C02521
Dénominateur du rapport de réduction : moteur
1
285 v
Défaut
C02527
Sens de montage : moteur
Moteur tournant en sens horaire
C02570
Structure : positionnement
Positionnement
C02522
Numérateur du rapport de réduction : capteur de
position
1
C02523
Dénominateur du rapport de réduction : capteur de
position
1
C02529
Sens de montage : capteur de position
Capteur tournant en sens horaire
Description de la structure mécanique (charge, outil)
C02528
Plage de déplacement
Modulo
C02524
Constante de déplacement
C02525
Unité
°
C02526
Unité définie par l'utilisateur
°
C02533
Unité de temps
C00273/1
Moment d'inertie du moteur
C00273/2
Moment d'inertie de la charge
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360.0000 unité
s
L
Selon moteur utilisé kg cm2
0.00 kg cm2
27
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Paramètres machine
Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe esclave
1. Régler le rapport de réduction pour le moteur sous la
forme d'une fraction (numérateur et dénominateur) :
i2 = 12,612 = 12612/1000
– Numérateur (C02522) = 12612
– Dénominateur (C02523) = 1000
i2 = 12.612
d2 = 200 mm
2. Régler un rapport de réduction identique pour le
capteur de position :
– Numérateur (C02522) = 12612
– Dénominateur (C02523) = 1000
3. Régler la constante de déplacement (C02524).
– Pour l'entraînement d'approvisionnement : Vk = d2 *
π = 628,3185 mm
4. Régler "mm" comme unité (C02525).
O Conseil !
La constante de déplacement correspond au déplacement côté machine pendant
un tour de l'arbre de sortie du réducteur (pour angle réglé à 360°).
Ce paramètre détermine l'unité réelle de la machine à utiliser pour le réglage de
grandeurs physiques (exemples : vitesses, accélérations et décélérations).
28
L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Source de la consigne et émission de la consigne
4.4
Source de la consigne et émission de la consigne
C03197
C03054/1
LPortAxisIn1
LPortAxisOut1
C03054/2
LPort32Out1
0
1
2
C03052
3
Dv
4
v
Virtual master
M
t
j
v
t
Consigne Avec rapport maître esclave
[4-3]
Avec embrayage
Avec décalage
Valeur réelle
Schéma logique pour sélection de la source de la consigne et des consignes à émettre
Source de la consigne
Le réglage de la consigne peut s'effectuer via "maître virtuel", via bus ou via le module
d'extension "fréquence maître".
r Ce choix s'effectue dans l'onglet Paramètres de l'application dans le champ de liste
Source de la consigne ou via C03052.
Emission de consigne
La sélection de la consigne à émettre ( ... ) s'effectue de façon individuelle, pour chacune
des trois voies de communication :
r Champ de liste Emission de consigne module "fréquence maître" (C03197) :
émission de consigne par le "module "fréquence maître"".
r Champ de liste Emission de consigne MotionBus (C03054/1) :
choix pour une communication horizontale.
r Champ de liste Emission de consigne LPort32Out1 (C03054/2) :
choix pour une communication verticale.
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L
29
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Source de la consigne et émission de la consigne
4.4.1
Source de la consigne : maître virtuel
En sélectionnant le "maître virtuel" comme source de la consigne, cette dernière est
générée dans l'application technologique et transmise par bus ou via la sortie fréquence
maître aux autres entraînements esclaves.
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Maître virtuel.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03565
Mode de fonctionnement
C03566
Position d'arrêt
Fonctionnement permanent
C03567
Position de départ
C03568/1
Vitesse maître 1
360.0000 unité/t
C03568/2
Vitesse maître 2
180.0000 unité/t
C03569/1
Vitesse : coup par coup, sens horaire
900.0000 unité/t
C03569/2
Vitesse : coup par coup, sens antihoraire
900.0000 unité/t
C03570/1
Rampe : coup par coup
0.0000 unité
0.0000 unité
C03570/2
Rampe pour fonctionnement continu/cycle individuel
C03570/3
Rampe d'arrêt
5.000 s
5.000 s
0.5000 s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE MV arbre maître STOP1
C03058/1
C03016 Activer la fonction maître
C03058/3
C03017 MV coup par coup positif
C03058/4
C03018 MV coup par coup négatif
C03058/5
FALSE VMas lancer cycle individuel
C03058/6
FALSE MV lancer fonct. permanent
C03058/7
FALSE MV 2° vitesse maître
C03058/8
0 MV volant
C03056
r Paramétrage : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction Virtual_Master
30
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Source de la consigne et émission de la consigne
4.4.2
Source de la consigne : entrée fréquence maître
Pour utiliser l'entrée fréquence maître comme source de la consigne, le variateur doit être
équipé du module d'extension "fréquence maître" (E94AYFLF).
Utiliser l'application technologique "fonctionnement synchrone avec synchronisation sur
repères" afin d'assurer l'intégration du module d'extension dans l'application.
Remarque importante !
L'application technologique "fonctionnement synchrone avec synchronisation
sur repères MotionBus" qui peut également être sélectionnée dans le catalogue
d'application, ne comprend pas d'interfaces pour le module d'extension
"fréquence maître".
4.4.3
Source de la consigne : bus
En cas de réglage de la consigne par bus (exemple : Bus Système CAN), il est possible de
procéder d'abord à une extrapolation des informations de position réceptionnées pour
compenser des cycles de transmission par bus importants.
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Synchronisation Extrapolation de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03550
Nombre de cycles d'extrapolation
1
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Activer l'extrapolation
C03058/9
r Paramétrage : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction MotionBusIn
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L
31
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "synchronisation"
4.5
Mode de fonctionnement "synchronisation"
En mode de fonctionnement "synchronisation" (C03006 = "0"), l'entraînement suit (avec
embrayage fermé) la consigne (éventuellement traitée) de l'arbre électrique :
Real master/
Virtual master
0
2
3
Dj
4
C03006 = 0
v
t
1
5
Dj
TP
Dj
M
Slave
TP
v
[4-4]
Mode de fonctionnement "synchronisation" (schéma de principe)
Fonctions en mode de fonctionnement "synchronisation"
Traitement de la consigne
Synchronisation sur repères (consigne)
Embrayage virtuel
Décalage de la valeur maître
Traitement de la consigne
Synchronisation sur repères (consigne)
O Conseil !
Pour une description détaillée des différentes fonctions de traitement de la
consigne, se reporter aux sous-sections suivantes.
32
L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "synchronisation"
4.5.1
Traitement de la consigne
Real master/
Virtual master
Œ
Dv

C03006 = 0
v
M
t
Slave
v
n Consigne
o Consigne avec rapport maître esclave
[4-5]
Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Synchronisation Traitement de la consigne.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03587
Consigne
- unité
C03000
Rapport maître esclave - numérateur
1000000000
C03001
Rapport maître esclave - dénominateur
1000000000
C03025
Sens de rotation : consigne
C03034
Position de départ
C03938
Longueur de cycle (registre)
C03672
Consigne avec rapport maître esclave
Non inversé
0.0000 unité
360.0000 unité
- unité
Entrées de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Consigne d'entrée
DIGIN CINH Arbre maître : activer position de départ
C03034 Arbre maître : position de départ
C03058/11
C03053/1
C03000 Rapport maître esclave - numérateur
C03050/1
C03001 Rapport maître esclave - dénominateur
C03050/2
r Paramétrage : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ElectricalShaftVal
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L
33
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "synchronisation"
4.5.2
Synchronisation sur repères (consigne)
Real master/
Virtual master
Œ
Dj

C03006 = 0
v
t
Dj
Dj
TP
TP
M
Slave
v
n Consigne
o Consigne avec rapport maître esclave
[4-6]
Schéma logique de la fonction "synchronisation sur repères" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser une synchronisation sur repères de la consigne via
capteur Touch Probe.
Remarque importante !
Dans ce cas de figure, raccorder le capteur Touch Probe à l'entrée numérique DI3
!
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Synchronisation Traitement de la consigne.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03023
Synchronisation de la consigne (TP)
C03612
Position TP (registre)
Désactivée
0.0000 unité
C03651
Limite Touch Probe
1.0000 unité
C03656
Hystérésis
0.0000 unité/t2
r Paramétrage : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ElectricalShaftVal
34
L
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9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "synchronisation"
Paramètres de profil Touch Probe
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Paramètres de profil TP
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03620
Mode de positionnement
0
C03621
Mode de désactivation
0
C03623/1
Vitesse positive
3600.0000 unité/t
C03623/2
Vitesse négative
3600.0000 unité/t
C03626/1
Rampe d'accélération
1.000 s
C03626/2
Rampe de décélération
1.000 s
C03626/3
Rampe d'arrêt
1.000 s
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Consigne : activer correction TP
C03058/12
r Paramétrage : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction
MarkSynchronizationShaft
Interface TP
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Interface TP
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02810/3
Temporisation du signal TP3
C03022
Traitement du front positif
TRUE
C03024
Traitement du front négatif
FALSE
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L
0 μs
35
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "synchronisation"
4.5.3
Embrayage virtuel
Real master/
Virtual master
Œ

Dj
C03006 = 0
v
t
Dj
Dj
TP
TP
M
Slave
v
n Consigne avec rapport maître esclave
o Consigne avec embrayage
[4-7]
Schéma logique de la fonction "embrayage virtuel" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Embrayage virtuel
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03672
Consigne avec rapport maître esclave
- unité
C03021
Activer l'embrayage
Désactivée
C03665/1
Rampe d'embrayage
1.000 s
C03665/2
Rampe de débrayage
2.000 s
C03665/3
Rampe d'ouverture forcée
1.000 s
C03674
Consigne avec embrayage
C03679
Réglage de la position d'arrêt
- unité
0.0000 unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 4 Fermer l'embrayage
FALSE Embrayage : ouverture forcée
C03058/13
C03058/14
r Paramétrage : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ClutchElectricalShaft
36
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "synchronisation"
4.5.4
Décalage de la valeur maître
Real master/
Virtual master
Œ
Dj 
C03006 = 0
v
M
t
Dj
Dj
TP
TP
Slave
v
n Consigne avec embrayage
o Consigne avec décalage
[4-8]
Schéma logique de la fonction "décalage de la valeur maître" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser le décalage de la valeur maître.
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Synchronisation Décalage valeur maître
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03674
Consigne avec embrayage
C03026
Activer le décalage
C03676
Distance de réglage
C03685
Mode de positionnement
- unité
Désactivée
0.0000 unité/t
0
C03686
Mode de désactivation
C03688/1
Vitesse positive
1000.0000 unité/t
1
C03688/2
Vitesse négative
1000.0000 unité/t
C03691/1
Rampe d'accélération
0.500 s
C03691/2
Rampe de décélération
0.500 s
C03691/3
Rampe d'arrêt
1.000 s
C03723
Consigne avec décalage
- unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Lancer le décalage
C03058/15
C03026 Activer le décalage
C03058/16
FALSE Activer la consigne de décalage 0
C03058/17
r Paramétrage : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction Trimming
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
37
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "synchronisation"
4.5.5
Traitement de la consigne
Real master/
Virtual master
Dj Œ
C03006 = 0
v
t
Dj
Dj
TP
TP
M

Slave
v
n Consigne avec décalage
o Valeur réelle
[4-9]
Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser le rapport de position entre l'arbre maître et l'axe
machine.
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Synchronisation Traitement de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02527
Sens de montage : moteur
C02536
Longueur de cycle
Moteur tournant en sens horaire
360.0000 unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
Blocage variateur Effacer l'erreur de poursuite
actif
C03058/20
r Paramétrage : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ToolControl
38
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "synchronisation"
4.5.6
Synchronisation sur repères (consigne)
Real master/
Virtual master
Dj Œ
C03006 = 0
v
t
Dj
Dj
TP
TP
M

Slave
v
n Consigne avec décalage
o Valeur réelle
[4-10] Schéma logique de la fonction "synchronisation sur repères" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser une synchronisation sur repères de la consigne via
capteur Touch Probe.
Remarque importante !
Dans ce cas de figure, raccorder le capteur Touch Probe à l'entrée numérique DI2
!
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Synchronisation
Présentation Traitement de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03033
Synchronisation d'outil (TP)
C03851
Limite Touch Probe positive
Désactivée
1.0000 unité
C03876
Hystérésis limite Touch Probe
0.0000 unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Activer la position TP
C03058/24
r Paramétrage : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ToolControl
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
39
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "synchronisation"
Paramètres de profil Touch Probe
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Synchronisation Traitement de la consigne Paramètres de profil TP
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03855
Mode de positionnement
0
C03856
Mode de désactivation
0
C03858/1
Vitesse positive
1000.0000 unité/t
C03858/2
Vitesse négative
1000.0000 unité/t
C03861/1
Rampe d'accélération
1.000 s
C03861/2
Rampe de décélération
1.000 s
C03861/3
Rampe d'arrêt
1.000 s
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
Entrée de commande
(paramètre multiplexeur)
FALSE Outil : activer correction TP
C03058/23
r Paramétrage : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction
MarkSynchronizationTool
Interface TP
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Synchronisation Traitement de la consigne Interface TP
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
40
C02810/2
Temporisation du signal TP2
C03031
Traitement du front positif
TRUE
C03032
Traitement du front négatif
FALSE
L
0 μs
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Prise d'origine"
4.6
Mode de fonctionnement "Prise d'origine"
En mode fonctionnement "Prise d'origine" (C03006 = "2"), l'entraînement est découplé de
l'arbre électrique et la fonction de base "Prise d'origine" est activée :
C03006 = 2
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
t
[4-11] Mode de fonctionnement "Prise d'origine" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Prise d'origine
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02528
Plage de déplacement
Modulo
C02640
Mode de prise d'origine
Fixer directement la référence
C02642
Position de réf.
0.0000 unité
C02643
Prise d'origine : position cible
0.0000 unité
C02644
Prise d'origine : vitesse 1
360.0000 unité/s
C02645
Prise d'origine : accélération 1
720.0000 unité/s2
C02646
Prise d'origine : vitesse 2
C02647
Prise d'origine : accélération 2
360.0000 unité/s2
C02648
Prise d'origine : temps de jerk
100 ms
C02649
Prise d'origine : couple limite
C02650
Prise d'origine : temps de blocage
C02652
Pos. réf. après nouvelle mise sous tension
C02653
Angle rotor maxi après nouvelle mise sous tension
C03011
Fixer la position de référence
C03012
Position de référence
0.0000 unité/s
10.00 %
1.000 s
Effacer
180 °
Désactivé
0.0000 unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Lancer la prise d'origine
C03160/2
DIGIN 2 Repère prise d'origine
C03160/3
C03011 Fixer la position de référence
C03160/4
C03012 Position de référence
FALSE Réinitialiser la position de référence
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
C03163
C03160/5
41
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Mode manuel"
4.7
Mode de fonctionnement "Mode manuel"
En mode de fonctionnement "Mode manuel" (C03006 = "4"), l'entraînement est découplé
de l'arbre électrique et la fonction de base "Mode manuel" est activée :
C03006 = 4
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
t
[4-12] Mode de fonctionnement "Mode manuel" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Mode manuel
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
42
C02620
Mode manuel : vitesse 1
360.0000 unité/s
C02621
Mode manuel : vitesse 2
720.0000 unité/s
C02622
Mode manuel : accélération
360.0000 unité/s2
C02623
Mode manuel : décélération
1440.0000 unité/s2
C02624
Mode manuel : temps de jerk
C03007
Mode manuel positif
Désactivé
C03008
Mode manuel négatif
Désactivé
0.100 s
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
C03007 Activer le mode manuel positif
C03155/2
C03008 Activer le mode manuel négatif
C03155/3
FALSE Activer la vitesse 2
C03155/4
FALSE Dégager le fin de course
C03155/5
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Positionnement"
4.8
Mode de fonctionnement "Positionnement"
En mode de fonctionnement "Positionnement" (C03006 = "8"), l'entraînement est
découplé de l'arbre électrique et la fonction de base "Positionnement" est activée :
C03006 = 8
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
t
[4-13] Mode de fonctionnement "Positionnement" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Positionnement
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00070
Gain : régulateur de vitesse
C00071
Temps d'intégration : régulateur de vitesse
0.00700 Nm/min-1
10.0 ms
C00072
Dérivée : régulateur de vitesse
C02570
Structure : positionnement
0.00 ms
C02554
Temps d'intégration : régulateur de position
C02553
Gain : régulateur de position
C03040
Positionnement : n° profil
0
C03041
Positionnement : n° profil apprentissage
0
Régulation angulaire
60.000 s
20.00 1/s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
Entrée de commande/de consigne
(paramètre multiplexeur)
FALSE Lancer la séquence de positionnement
C03185/2
FALSE Abandonner la séquence de positionnement
C03185/3
FALSE Relancer la séquence de positionnement
C03185/4
FALSE Activer l'Override
C03185/5
0 % Override vitesse
C03186/1
0 % Override accélération
C03186/2
FALSE Bloquer le traitement du signal Touch Probe
C03185/6
FALSE Apprentissage de la position
C03185/7
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
43
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Positionnement"
Gestion de jeux de données de profil
La gestion des jeux de données de profil est réalisée à l'aide du bloc
fonction L_PosProfileTable, qui permet de sauvegarder et de gérer jusqu'à 4 profils (de
déplacement), sans oublier l'apprentissage de positions cibles.
r Le profil décrit l'instruction de déplacement qui peut ensuite être convertie en un
mouvement de rotation par le bloc système LS_Positioner.
r Le profil est décrit par les paramètres suivants : mode (type de positionnement),
position, vitesse, accélération, décélération, temps de jerk, profil séquentiel Touch
Probe et sélection Touch Probe.
r La saisie des paramètres de profil s'effectue directement sous les codes
correspondants :
Paramètre de profil
Unité
Profil n° 1
Profil n° 2
Profil n° 3
Profil n° 4
-
C03970/1
C03970/2
C03970/3
C03970/4
Position
unité
Consigne de
position
C03971/2
C03971/3
C03971/4
Vitesse
unité/t
C03972/1
C03972/2
C03972/3
C03972/4
Accélération
2
unité/t
C03973/1
C03973/2
C03973/3
C03973/4
Décélération
unité/t2
C03974/1
C03974/2
C03974/3
C03974/4
Temps de jerk
s
C03975/1
C03975/2
C03975/3
C03975/4
Profil séquentiel
Touch Probe
-
C03976/1
C03976/2
C03976/3
C03976/4
Sélection Touch
Probe
-
C03977/1
C03977/2
C03977/3
C03977/4
Mode de
positionnement
Remarque importante !
La position cible utilisée pour le profil n° 1 est la consigne de position de l'outil
afférente à la position maître.
• Exemple d'application : ramener l'outil d'une position d'attente au réseau.
Apprentissage de la position
Lorsque l'entrée de commande "Apprentissage de position" passe sur TRUE, la position
actuelle de l'outil est sauvegardée dans le profil (n° profil réglé en C03041). Lorsqu'elle
revient sur FALSE, la dernière position sauvegardée est mémorisée dans le profil.
44
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Arrêt rapide
4.9
Arrêt rapide
v
M
t t
Slave
LS_Quickstop
n
Dès que la fonction d'arrêt rapide est
annulée, l'entraînement accélère jusqu'à
la consigne selon la rampe d'accélération
réglée.
LS_Limiter
n
STOP
t
Après requête, la fonction de base "arrêt
rapide" permet de freiner l'entraînement
jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide
réglé et ce, indépendamment de la
consigne réglée.
t
[4-14] Fonction de base "arrêt rapide" (schéma de principe)
r Suivant le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par l'une des opérations
suivantes :
– Signal BAS sur l'entrée numérique DI1 ;
– Commande maître via le port LPortControl1 :
par activation du Bit 2 du mot de commande 1.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Arrêt rapide.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00105
Temps de décélération : arrêt rapide
C00106
Temps de jerk : arrêt rapide
C00107
Référence pour tps de décélération : arrêt rapide
0.000 s
0.00 %
Vitesse de référence moteur
(C00011)
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1
C03135/1
Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2
1 Bit 02
C03135/2
FALSE Activer l'arrêt rapide 3
C03135/3
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
45
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Limiteur
4.10
Limiteur
v
M
t t
Slave
LS_Quickstop
n
LS_Limiter
La fonction de base "limiteur" permet de
surveiller les limites de la plage de
déplacement à l'aide de fins de course et
de limites logicielles configurées au
préalable et de conduire l'entraînement
dans la plage limite réglée sur requête
émise par le module de sécurité.
n
STOP
t
t
[4-15] Fonction de base "limiteur" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Limiteur.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
Valeurs limites
C02707
Sens de rotation admis
Positif et négatif
C02700
Limites logicielles activées
C02701/1
Limite logicielle positive
0.0000 unité
C02701/2
Limite logicielle négative
0.0000 unité
Désactivée
Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel !
C02702
Limitations activées
C02703
Vitesse maxi
3600.0000 unité/s
Désactivée
C02705
Accélération maxi
3600.0000 unité/s2
C02706
Temps de jerk mini
100 ms
Vitesse limitée 1 ... 4 (seulement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel)
C02708/1
Vitesse limitée 1
C02710/1
Décélération : vitesse limitée 1
3600.0000 unité/s
C02711/1
Temps de jerk : vitesse limitée 1
C02708/2
Vitesse limitée 2
C02710/2
Décélération : vitesse limitée 2
0.0100 unité/s2
100 ms
7200.0000 unité/s
C02711/2
Temps de jerk : vitesse limitée 2
C02708/3
Vitesse limitée 3
C02710/3
Décélération : vitesse limitée 3
0.0100 unité/s2
100 ms
14400.0000 unité/s
C02711/3
Temps de jerk : vitesse limitée 3
C02708/4
Vitesse limitée 4
C02710/4
Décélération : vitesse limitée 4
C02711/4
Temps de jerk : vitesse limitée 4
0.0100 unité/s2
100 ms
28800.0000 unité/s
0.0100 unité/s2
100 ms
Uniquement pour le mode manuel !
C02713
46
Distance maxi : mode manuel
L
360.0000 unité
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Limiteur
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Fin de course positif
C03150/1
FALSE Fin de course négatif
C03150/2
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
47
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Pilotage du frein
4.11
Pilotage du frein
La fonction de base "pilotage du frein" permet un pilotage
sans usure et une surveillance du frein de parking.
LS_Brake
Dans le cas le plus favorable, un module de freinage
disponible en option est utilisé.
M
Par ailleurs, le frein de parking peut être piloté et surveillé
via les entrées/sorties numériques.
[4-16] Fonction de base "pilotage du frein" (schéma de principe)
Remarque importante !
Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr
après la mise sous tension.
r Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation Pilotage du frein.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
48
C02580
Fonctionnement en freinage
C02581
Seuil "activation du frein"
Pilotage du frein OFF
C02582
Réaction frein en cas de blocage des impulsions
C02583
Surveillance de l'entrée d'état
C02585
Polarité du module de pilotage du frein
C02586
Couple initial 1
0.00 Nm
C02587
Couple initial 2
0.00 Nm
C02588
Source de couple initial
50 min-1
Activer le frein immédiatement
Désactivé
Non inversé
Couple initial 1/2
C02589
Temps de fermeture du frein
100 ms
C02590
Temps d'ouverture du frein
100 ms
C02591
Temps d'attente : surveillance d'état
C02593
Temps d'attente : activation du frein
C02594
Couple test
100 ms
0.000 s
0.00 Nm
C02595
Angle de rotation admis
C02596
Vitesse de rodage
5 °
C02597
Temps d'accélération/de décélération : rodage
C02598
Temps ON : rodage
0.5 s
C02599
Temps OFF : rodage
0.5 s
100 min-1
L
1.000 s
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Pilotage du frein
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE Desserrer (débloquer) le frein
C03165/1
FALSE Activer le couple initial 2
C03165/2
FALSE Maintenir le frein ouvert à l'arrêt
C03165/3
FALSE Signal d'état du frein
C03165/4
FALSE Activer l'essai de frein
C03165/5
FALSE Roder le frein
C03165/6
0 % Couple supplémentaire
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
C03166
49
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Configuration des signaux
4.12
Configuration des signaux
4.12.1
Interface d'entraînement et du moteur
La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne des
interfaces d'entraînement et moteur peut être modifiée, si nécessaire, par simple réglage
des paramètres multiplexeurs affectés.
Interface d'entraînement
Signal (réglage Lenze)
Entrée de commande
Configuration des signaux
FALSE Activer le blocage variateur
C03130/1
DIGIN 5 Réarmement de défaut 1
C03130/2
Mot de commande 1 Bit 07 Réarmement de défaut 2
C03130/3
FALSE Réarmement de défaut 3
C03130/4
FALSE Activer l'erreur
C03130/5
Mot de commande 1 Bit 00 Mettre l'entraînement sous
tension
C03130/6
Interface du moteur
Signal (réglage Lenze)
Consigne d'entrée
C03141/1
100 % Adaptation du régulateur
angulaire
C03141/2
100 % Adaptation du régulateur de
vitesse
C03141/3
100 % Couple limite supérieur
C03141/4
-100 % Couple limite inférieur
50
Configuration des signaux
100 % Adaptation du régulateur de
position
C03141/5
100 % Consigne de flux
C03141/6
100 % Adaptation de l'inertie
C03141/7
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Configuration des signaux
4.12.2
Ports de sortie
La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire,
par simple réglage des paramètres multiplexeurs correspondants.
Port de sortie "LPortAxisOut1"
Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour la liaison avec axe séquentiel.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état axe
• Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés.
FALSE Mot d'état axe Bit 00
C03120/1
FALSE Mot d'état axe Bit 01
C03120/2
FALSE Mot d'état axe Bit 02
C03120/3
FALSE Mot d'état axe Bit 03
C03120/4
FALSE Mot d'état axe Bit 04
C03120/5
FALSE Mot d'état axe Bit 05
C03120/6
FALSE Mot d'état axe Bit 06
C03120/7
FALSE Mot d'état axe Bit 07
C03120/8
FALSE Mot d'état axe Bit 08
C03120/9
FALSE Mot d'état axe Bit 09
C03120/10
FALSE Mot d'état axe Bit 10
C03120/11
FALSE Mot d'état axe Bit 11
C03120/12
FALSE Mot d'état axe Bit 12
C03120/13
FALSE Mot d'état axe Bit 13
C03120/14
FALSE Mot d'état axe Bit 14
C03120/15
FALSE Mot d'état axe Bit 15
C03120/16
Consignes pour communication horizontale
0 % Port de sortie 1
C03124/1
Consigne Port de sortie 2
(position en [incréments])
C03054/1
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
51
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Configuration des signaux
Port de sortie "LPortStatus1"
Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour la liaison avec commande maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état 1
Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00
C03121/1
FALSE Mot d'état 1 Bit 01
C03121/2
Entraînement prêt à partir Mot d'état 1 Bit 02
C03121/3
Erreur activée Mot d'état 1 Bit 03
C03121/4
FALSE Mot d'état 1 Bit 04
C03121/5
Arrêt normal actif Mot d'état 1 Bit 05
C03121/6
Blocage activé Mot d'état 1 Bit 06
C03121/7
Avertissement activé Mot d'état 1 Bit 07
C03121/8
FALSE Mot d'état 1 Bit 08
C03121/9
FALSE Mot d'état 1 Bit 09
C03121/10
FALSE Mot d'état 1 Bit 10
C03121/11
Limitation de l'entraînement activée Mot d'état 1 Bit 11
C03121/12
Prise d'origine achevée Mot d'état 1 Bit 12
C03121/13
Position de référence disponible Mot d'état 1 Bit 13
C03121/14
FALSE Mot d'état 1 Bit 14
C03121/15
FALSE Mot d'état 1 Bit 15
C03121/16
Port de sortie "LPortStatus2"
Le port de sortie LPortStatus2 est prévu pour une liaison avec un système de commande
maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
FALSE Mot d'état 2 Bit 00
C03122/1
FALSE Mot d'état 2 Bit 01
C03122/2
FALSE Mot d'état 2 Bit 02
C03122/3
FALSE Mot d'état 2 Bit 03
C03122/4
FALSE Mot d'état 2 Bit 04
C03122/5
FALSE Mot d'état 2 Bit 05
C03122/6
FALSE Mot d'état 2 Bit 06
C03122/7
FALSE Mot d'état 2 Bit 07
C03122/8
Mot d'état 2
52
FALSE Mot d'état 2 Bit 08
C03122/9
FALSE Mot d'état 2 Bit 09
C03122/10
FALSE Mot d'état 2 Bit 10
C03122/11
FALSE Mot d'état 2 Bit 11
C03122/12
FALSE Mot d'état 2 Bit 12
C03122/13
FALSE Mot d'état 2 Bit 13
C03122/14
FALSE Mot d'état 2 Bit 14
C03122/15
FALSE Mot d'état 2 Bit 15
C03122/16
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Messages d'erreur d'application
4.13
Messages d'erreur d'application
Les messages d'erreur spécifiques à une application peuvent être affichés via l'instance
ApplicationError du bloc fonction L_DevApplErr.
r Jusqu'à 8 messages d'erreur d'application avec identificateur module, identificateur
erreur et réaction de défaut paramétrables peuvent être activés via 8 entrées
booléennes.
r Les quatre premières entrées peuvent être reliées via paramètres multiplexeurs avec
les signaux de déclenchement souhaités. Pour les 4 entrées suivantes, la relation avec
les signaux de déclenchement de l'application est fixe :
Message d'erreur
Identificateur Réaction de défaut
erreur
1
Libre (configurable via C03060/1)
8001
Erreur
2
Libre (configurable via C03060/2)
8002
Erreur
3
Libre (configurable via C03060/3)
8003
Erreur
4
Activer le mode Modulo
8004
Avertissement
5
Erreur de poursuite
8005
Avertissement
6
L'entraînement ne peut pas suivre.
8006
Sans réaction
7
Réseau d'entraînements interrompu
8007
Arrêt rapide activé en cas de défaut
8
Réservé
8008
Avertissement
r Paramétrage : onglet Tous les paramètres
Paramètre
Réglage Lenze
C05900
Identificateur module
C05901/1...8
Identificateur de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
999
C05902/1...8
Réaction de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Défaut d'application 1
C03060/1
FALSE Défaut d'application 2
C03060/2
FALSE Défaut d'application 3
C03060/3
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
53
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14
Blocs fonction paramétrables
Ce sous-chapitre comprend tous les blocs fonction paramétrables relatifs à l'application
technologique avec les paramètres afférents dans l'ordre alphabétique.
4.14.1
ApplicationError
Instance de
Fonction
L_DevApplErr
Traitement d'erreur
Messages d'erreur d'application (C 53)
Paramètre
Réglages possibles
C05900
980
C05901/1...8
0
Information
999 Identificateur module
• Initialisation : 999
65535 Identificateur erreur
• Initialisation : 8001 ... 8008
C05902/1...8
Réaction de défaut
0 Pas de réaction
1 Erreur
2 Défaut
3 Arrêt rapide activé en cas de défaut
4 Avertissement d'arrêt
5 Avertissement
6 Information
54
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.2
ClutchElectricalShaft
Instance de
Fonction
L_LdClutchAxisP
Embrayage virtuel en commande temporelle avec référence de position
Embrayage virtuel (C 36)
Paramètre
Réglages possibles
C03665/1
0.010
s
130.000 Rampe d'embrayage
• Rampe d'accélération pour la
synchronisation avec l'arbre
maître
• Initialisation : 1.000 s
C03665/2
0.010
s
130.000 Rampe de débrayage
• Rampe de décélération pour arrêt
de la consigne de position
• Initialisation : 2.000 s
C03665/3
0.010
s
130.000 Rampe d'ouverture forcée
• Rampe de décélération pour
ouverture forcée
• Initialisation : 1.000 s
C03666/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03666/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
C03667
-214748.3647
C03669
-2147483647
C03671
-214748.3647
unité
214748.3647 Consigne de position après
débrayage
• Affichage du signal d'entrée
dnOpenPosition_p en unité réelle
de la machine
C03672
-214748.3647
unité
214748.3647 Position réelle de l'angle maître
• Affichage du signal d'entrée
dnActPostion_p en unité réelle de
la machine
C03673
-214748.3647
unité
214748.3647 Consigne de position à l'entrée
• Affichage du signal d'entrée
dnSetPostion_p en unité réelle de
la machine
C03674
-214748.3647
unité
214748.3647 Consigne de position à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnPosOut_p en unité réelle de la
machine
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
Information
unité/t
214748.3647 Vitesse de référence
• Seulement en affichage
• Valeur indicative pour le réglage
des vitesses
2147483647 Etat
• Affichage du signal de sortie
codifié en bits dnState
L
55
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.3
4.14.4
ClutchStopPosition
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Conversion de la consigne de position après débrayage réglée en unités réelles de la
machine via C03679 en une position en [incréments]
Embrayage virtuel (C 36)
Paramètre
Réglages possibles
C03679
-214000.0000
C03680
Chaîne de caractères
C03681
-2147483647
Information
unité
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
CompareTPDiffShaft
Instance de
Fonction
L_TbCompare
Synchronisation sur repères (consigne) :
Comparaison via C03655 avec l'écart Touch Probe déterminé et la valeur limite
Touche Probe pour le message d'état "Limite Touche Probe dépassée" paramétrée en
C03651
Synchronisation sur repères (consigne) (C 34)
Paramètre
Réglages possibles
C03650
Information
Fonction de comparaison
0 dnIn1 = dnIn2
1 dnIn1 > dnIn2
Réglage Lenze
2 dnIn1 < dnIn2
3 |dnIn1| = |dnIn2|
4 |dnIn1| > |dnIn2|
5 |dnIn1| < |dnIn2|
56
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.5
CompareTPDiffTool
Instance de
Fonction
L_TbCompare
Synchronisation sur repères (consigne) :
Comparaison via C03875 de l'écart Touch Probe déterminé et de la valeur limite
Touche Probe pour le message d'état "Limite Touche Probe dépassée" paramétrée en
C03851
Synchronisation sur repères (consigne) (C 39)
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03885
Fonction de comparaison
0 dnIn1 = dnIn2
1 dnIn1 > dnIn2
Réglage Lenze
2 dnIn1 < dnIn2
3 |dnIn1| = |dnIn2|
4 |dnIn1| > |dnIn2|
5 |dnIn1| < |dnIn2|
4.14.6
ConversionShaftToTool
Instance de
Fonction
L_LdSyncOperation
Liaison à la fréquence maître
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03715
Relier les systèmes de mesure X et Y
0 Couplage d'unités
1 Egalité d'impulsions
2 Couplage libre
Réglage Lenze
C03716/1
Chaîne de caractères
Unité utilisateur X
• Seulement en affichage
C03716/2
Chaîne de caractères
Unité utilisateur Y
• Seulement en affichage
C03717/1
0.0000
214748.3647 Facteur de couplage X
• Initialisation : 0.0000
C03717/2
0.0000
214748.3647 Facteur de couplage Y
• Initialisation : 0.0000
C03718/1
0
unité
2147483647 Longueur de cycle X
• Seulement en affichage
C03718/2
0
unité
2147483647 Longueur de cycle Y
• Seulement en affichage
C03719
-214748.3647
unité
214748.3647 Position X à l'entrée
• Affichage du signal d'entrée
dnXPosIn_p en unité réelle de la
machine
C03720
-214748.3647
unité
214748.3647 Ajustement X
• Affichage du signal d'entrée
dnXOffset_p en unité réelle de la
machine
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
57
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.7
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03721
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse X à la sortie
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnXSpeedOut_s
C03722
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse Y à la sortie
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnYSpeedOut_s
C03723
-214748.3647
unité
C03724
-214748.3647
214748.3647 Position X à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnXActPos_p en unité réelle de la
machine
214748.3647 Etat
• Affichage du signal de sortie
codifié en bits dnState
DisplayClutchSpeed
Instance de
Fonction
L_LdExtrapolate
Extrapolation de la position actuelle de l'arbre maître dans le registre pour afficher
la vitesse
Paramètre
Réglages possibles
C03705
1
C03706/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03706/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
C03712
-214748.3647
unité/t
C03713
-214748.3647
unité
Information
127 Nombre de cycles d'extrapolation
• Initialisation : 1
C03714
0 Non (okay)
214748.3647 Vitesse à la sortie
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedOut_s
214748.3647 Position à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnPosOut_p en unité réelle de la
machine
Cycles d'extrapolation > réglage
• Seulement en affichage
1 Oui (erreur)
58
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.8
ElectricalShaftData
Instance de
Fonction
L_SdSetAxisData
Représentation des paramètres machine de l'entraînement maître (arbre maître)
Axe maître (arbre maître) (C 26)
Paramètre
Réglages possibles
C03930
1
2147483647 Rapport de réduction - numérateur
• Initialisation : 1
C03931
1
2147483647 Rapport de réduction - dénominateur
• Initialisation : 1
C03932
0.0001
Information
unité/inc
214748.3647 Constante de déplacement
• Initialisation : 360 unité/inc
C03933
Unité de déplacement
0 Défini par l'utilisateur
Réglage en C03934
1 Incr
2 μm
3 mm
4 m
5 inch
6 yard
7 °
Réglage Lenze
C03934
Chaîne de 8 caractères maximum
C03935
A l'heure actuelle, l'unité de temps est réglé Unité de temps
sur "s". Ce réglage fixe n'est pas modifiable !
C03938
0.0000
C03939
10
C03941
-214748.3647
unité
Bit
unité/t
C03942
Unité de déplacement définie par
l'utilisateur
214748.3647 Longueur de cycle
• Initialisation : 360 unité
24 Résolution du tour codeur
• Initialisation : 16 bits
214748.3647 Vitesse de référence
• Initialisation :
36000.0000 unité/t
Plage de déplacement
0 Sans fin
1 Avec fin
2 Modulo
C03948
-2147483.647
C03949
-214748.3647
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
Réglage Lenze
2147483.647 Rapport de réduction résultant
• Seulement en affichage
inc
L
214748.3647 Résolution de l'unité utilisateur
• Seulement en affichage
59
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.9
ElectricalShaftVal
Instance de
Fonction
L_SdSetAxisVelocity
Traitement de la consigne (C 33)
Paramètre
Réglages possibles
C03590
-214748.3647
C03591/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03591/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
C03592
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse à la sortie
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedOut_s
C03593
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse maître
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedIn_s
C03597
-214748.3647
unité
214748.3647 Longueur de cycle mesurée
• Affichage du signal de sortie
dnTpTpDistance_p en unité réelle
de la machine
C03598
-214748.3647
unité
214748.3647 Ecart Touch Probe mesuré
• Affichage du signal de sortie
dnDifference_p en unité réelle de
la machine
C03599
-214748.3647
unité
214748.3647 Position à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnPosOut_p en unité réelle de la
machine
Information
214748.3647 Etat
• Affichage du signal de sortie
codifié en bits dnState
C03604
0 FALSE
1 TRUE
C03605
0 FALSE
1 TRUE
60
L
Ecart Touch Probe détecté
• Affichage du signal de sortie
bTpDiffRecogn
Début de cycle
• Affichage du signal de sortie
bZeroPos
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.10
4.14.11
4.14.12
FollowErrorHysteresis
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Surveillance d'erreur de poursuite
Conversion de l'hystérésis d'erreur de poursuite réglée en unités réelles de la
machine via C03916 en une position en [incréments]
Paramètre
Réglages possibles
C03916
-214000.0000
C03917
Chaîne de caractères
C03918
-2147483647
Information
unité
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
FollowErrorLimit
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Surveillance d'erreur de poursuite
Conversion de la valeur limite d'erreur de poursuite réglée en unités réelles de la
machine via C03911 en une position en [incréments]
Paramètre
Réglages possibles
C03911
-214000.0000
C03912
Chaîne de caractères
C03913
-2147483647
Information
unité
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 10.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
HomingSetPosition
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Conversion de la position de référence en unités réelles de la machine via C03912 en
une position en [incréments]
Mode de fonctionnement "Prise d'origine" (C 41)
Paramètre
Réglages possibles
C03012
-214000.0000
C03013
Chaîne de caractères
C03014
-2147483647
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
Information
unité
L
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
61
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.13
4.14.14
62
HystTPDiffShaft
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Synchronisation sur repères (consigne) :
Conversion de l'hystérésis Touch Probe réglée en unités réelles de la machine via
C03656 en une position en [incréments]
Synchronisation sur repères (consigne) (C 34)
Paramètre
Réglages possibles
C03656
-214000.0000
C03657
Chaîne de caractères
C03658
-2147483647
Information
unité
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
HystTPDiffTool
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Synchronisation sur repères (consigne) :
Conversion de l'hystérésis Touch Probe réglée en unités réelles de la machine via
C03876 en une position en [incréments]
Synchronisation sur repères (consigne) (C 39)
Paramètre
Réglages possibles
C03876
-214000.0000
C03877
Chaîne de caractères
C03879
-2147483647
Information
unité
L
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.15
4.14.16
LimitTPDiffShaft
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Synchronisation sur repères (consigne) :
Conversion de la valeur limite Touch Probe réglée en unités réelles de la machine via
C03651 en une position en [incréments]
Synchronisation sur repères (consigne) (C 34)
Paramètre
Réglages possibles
C03651
-214000.0000
C03652
Chaîne de caractères
C03653
-2147483647
Information
unité
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
LimitTPDiffTool
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Synchronisation sur repères (consigne) :
Conversion de la valeur limite Touch Probe réglée en unités réelles de la machine via
C03851 en une position en [incréments]
Synchronisation sur repères (consigne) (C 39)
Paramètre
Réglages possibles
C03851
-214000.0000
C03852
Chaîne de caractères
C03853
-2147483647
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
Information
unité
L
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
63
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.17
MarkSynchronizationShaft
Instance de
Fonction
L_LdPosCtrlLin
Génération de profils en commande temporelle avec rampes d'accélération/de
décélération linaires pour la synchronisation sur repères (maître)
Synchronisation sur repères (consigne) (C 34)
Paramètre
Réglages possibles
C03620
Information
Mode de positionnement
0 Positionnement absolu sans arrêt en Réglage Lenze
fin de course :
• Dès que le positionnement est
lancé (bExecute = TRUE), les
sorties dnPosOut_p et
dnSpeedOut_s sont conduites à la
position cible selon les
paramètres de profil réglés.
• La course de déplacement se
déduit de la différence entre la
position actuelle dnActPos_p et la
position cible dnSetPos_p.
• La modification de la position
cible déclenche le lancement
d'un nouveau profil de
positionnement. Un changement
de fronts à l'entrée de commande
bExecute n'est alors pas requis.
1 Positionnement absolu avec arrêt en
fin de course :
• Dès que le positionnement est
lancé (bExecute = TRUE), les
sorties dnPosOut_p et
dnSpeedOut_s sont conduites à la
position cible selon les
paramètres de profil réglés.
• La course de déplacement se
déduit de la différence entre la
position actuelle dnActPos_p et la
position cible dnSetPos_p.
• Lorsque la consigne de position
est atteinte (bInTarget = TRUE),
un nouveau positionnement
nécessite une nouvelle impulsion
FALSEÊTRUE à l'entrée de
commande bExecute.
2 Positionnement relatif avec arrêt en
fin de course :
• Dès que le positionnement est
lancé (bExecute = TRUE), les
sorties dnPosOut_p et
dnSpeedOut_s sont conduites à la
position cible selon les
paramètres de profil réglés.
• La course de déplacement est
directement réglée via l'entrée
dnSetPos_p.
• Lorsque la consigne de position
est atteinte (bInTarget = TRUE),
un nouveau positionnement
nécessite une nouvelle impulsion
FALSEÊTRUE à l'entrée de
commande bExecute.
64
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
Information
C3621
Mode de désactivation
0 Fonction de positionnement
Réglage Lenze
désactivée :
• La sortie de position dnPosOut_p
est mise à 0.
• Le signal d'état bInTarget est
remis à l'état FALSE.
1 La fonction de positionnement
passe à l'état d'attente :
• La sortie de position dnPosOut_p
est maintenue à la position
actuelle dnActPos_p.
• Le signal d'état bInTarget est
remis à l'état FALSE.
2 La fonction de positionnement
passe à l'état d'attente :
• Lorsque bSetPosZero = FALSE :
La sortie de position dnPosOut_p
est maintenue à la consigne de
position dnSetPos_p.
• Lorsque bSetPosZero = TRUE :
La position de sortie dnPosOut_p
est maintenue à zéro.
• Le signal d'état bInTarget est
remis à l'état FALSE.
C03622/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03622/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
C03623/1
0.0000
unité/t
214748.3647 Vitesse de déplacement positive
• Initialisation : 3600 unité/t
C03623/2
0.0000
unité/t
214748.3647 Vitesse de déplacement négative
• Initialisation : 3600 unité/t
C03624
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse de référence
• Seulement en affichage
(détermination selon les
paramètres machine appliqués à
l'entrée AxisData)
• Valeur indicative pour le réglage
des vitesses
C03626/1
0.010
s
130.000 Rampe d'accélération
• Initialisation : 1.000 s
• Référence = vitesse de référence
(affichage en C05054)
C03626/2
0.010
s
130.000 Rampe de décélération
• Initialisation : 1.000 s
• Référence = vitesse de référence
(affichage en C05054)
C03626/3
0.010
s
130.000 Rampe d'arrêt
• Initialisation : 1.000 s
• Référence = vitesse de référence
(affichage en C05054)
C03635
-2147483647
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
unité/t
L
2147483647 Vitesse à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnSpeedOut_s en unité réelle de la
machine
65
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
C03637
-214748.3647
Information
unité
214748.3647 Position à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnPosOut_p en unité réelle de la
machine
C03639
0 Consigne de position pas encore
atteinte
Consigne de position atteinte
• Affichage du signal de sortie
bInTarget.
1 Consigne de position atteinte
66
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.18
MarkSynchronizationTool
Instance de
Fonction
L_LdPosCtrlLin
Génération de profils en commande temporelle avec rampes d'accélération/de
décélération linaires pour la synchronisation sur repères (consigne)
Synchronisation sur repères (consigne) (C 39)
Paramètre
Réglages possibles
C03855
Information
Mode de positionnement
0 Positionnement absolu sans arrêt en Réglage Lenze
fin de course :
• Dès que le positionnement est
lancé (bExecute = TRUE), les
sorties dnPosOut_p et
dnSpeedOut_s sont conduites à la
position cible selon les
paramètres de profil réglés.
• La course de déplacement se
déduit de la différence entre la
position actuelle dnActPos_p et la
position cible dnSetPos_p.
• La modification de la position
cible déclenche le lancement
d'un nouveau profil de
positionnement. Un changement
de fronts à l'entrée de commande
bExecute n'est alors pas requis.
1 Positionnement absolu avec arrêt en
fin de course :
• Dès que le positionnement est
lancé (bExecute = TRUE), les
sorties dnPosOut_p et
dnSpeedOut_s sont conduites à la
position cible selon les
paramètres de profil réglés.
• La course de déplacement se
déduit de la différence entre la
position actuelle dnActPos_p et la
position cible dnSetPos_p.
• Lorsque la consigne de position
est atteinte (bInTarget = TRUE),
un nouveau positionnement
nécessite une nouvelle impulsion
FALSEÊTRUE à l'entrée de
commande bExecute.
2 Positionnement relatif avec arrêt en
fin de course :
• Dès que le positionnement est
lancé (bExecute = TRUE), les
sorties dnPosOut_p et
dnSpeedOut_s sont conduites à la
position cible selon les
paramètres de profil réglés.
• La course de déplacement est
directement réglée via l'entrée
dnSetPos_p.
• Lorsque la consigne de position
est atteinte (bInTarget = TRUE),
un nouveau positionnement
nécessite une nouvelle impulsion
FALSEÊTRUE à l'entrée de
commande bExecute.
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
67
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
Information
C3856
Mode de désactivation
0 Fonction de positionnement
Réglage Lenze
désactivée :
• La sortie de position dnPosOut_p
est mise à 0.
• Le signal d'état bInTarget est
remis à l'état FALSE.
1 La fonction de positionnement
passe à l'état d'attente :
• La sortie de position dnPosOut_p
est maintenue à la position
actuelle dnActPos_p.
• Le signal d'état bInTarget est
remis à l'état FALSE.
2 La fonction de positionnement
passe à l'état d'attente :
• Lorsque bSetPosZero = FALSE :
La sortie de position dnPosOut_p
est maintenue à la consigne de
position dnSetPos_p.
• Lorsque bSetPosZero = TRUE :
La position de sortie dnPosOut_p
est maintenue à zéro.
• Le signal d'état bInTarget est
remis à l'état FALSE.
68
C03857/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03857/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
C03858/1
0.0000
unité/t
214748.3647 Vitesse de déplacement positive
• Initialisation : 1000 unité/t
C03858/2
0.0000
unité/t
214748.3647 Vitesse de déplacement négative
• Initialisation : 1000 unité/t
C03859
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse de référence
• Seulement en affichage
(détermination selon les
paramètres machine appliqués à
l'entrée AxisData)
• Valeur indicative pour le réglage
des vitesses
C03861/1
0.010
s
130.000 Rampe d'accélération
• Initialisation : 1.000 s
• Référence = vitesse de référence
(affichage en C05054)
C03861/2
0.010
s
130.000 Rampe de décélération
• Initialisation : 1.000 s
• Référence = vitesse de référence
(affichage en C05054)
C03861/3
0.010
s
130.000 Rampe d'arrêt
• Initialisation : 1.000 s
• Référence = vitesse de référence
(affichage en C05054)
C03870
-2147483647
unité/t
L
2147483647 Vitesse à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnSpeedOut_s en unité réelle de la
machine
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
C03872
-214748.3647
Information
unité
214748.3647 Position à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnPosOut_p en unité réelle de la
machine
C03874
0 Consigne de position pas encore
atteinte
Consigne de position atteinte
• Affichage du signal de sortie
bInTarget.
1 Consigne de position atteinte
4.14.19
MonitFollowError
Instance de
Fonction
L_LdMonitFollowError
Surveillance d'erreur de poursuite
Paramètre
Réglages possibles
C03960
-214748.3647
C03961
Chaîne de caractères
Information
unité
214748.3647 Erreur de poursuite à l'entrée
• Affichage du signal d'entrée
dnFollowErrorIn_p en unité réelle
de la machine
Unité de position
• Seulement en affichage
C03963
FALSE Erreur de poursuite < seuil de
commutation réglé
Erreur de poursuite en dehors de la
plage de tolérance
• Seulement en affichage
TRUE Erreur de poursuite > seuil de
commutation réglé
C03964
FALSE Désactivée
TRUE Surveillance activée
4.14.20
Surveillance d'erreur de poursuite
activée
• Seulement en affichage
MotionBusIn
Instance de
Fonction
L_LdExtrapolate
Extrapolation (en option) des informations de position réceptionnées par bus pour
compenser des cycles de transmission par bus importants
Source de la consigne : bus (C 31)
Paramètre
Réglages possibles
C03550
1
C03551/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03551/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
C03557
-214748.3647
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
Information
127 Nombre de cycles d'extrapolation
• Initialisation : 1
unité/t
L
214748.3647 Vitesse à la sortie
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedOut_s
69
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
C03558
-214748.3647
Information
unité
214748.3647 Position à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnPosOut_p en unité réelle de la
machine
C03559
Cycles d'extrapolation > réglage
• Seulement en affichage
0 Non (okay)
1 Oui (erreur)
4.14.21
OverrideProfile
Instance de
Fonction
L_PosProfileTable
Sauvegarde et gestion de quatre profils de déplacement au maximum pour le mode
de fonctionnement "Positionnement"
Mode de fonctionnement "Positionnement" (C 43)
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03970/1...4
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
Mode de positionnement
• Pour les positionnements absolus,
la position de référence doit être
connue !
1 Absolute
2 Absolute TP
5 Relative
6 Relative TP
7 Speed
8 Speed TP
11 Absolut CW
12 Absolut CW TP
13 Absolut CCW
14 Absolut CCW TP
15 Absolut ShortestWay
16 Absolut ShortestWay TP
C03971/1...4
-214748.3647
unité
214748.3647 Position
C03972/1...4
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse
C03973/1...4
0.0000
unité/t2
214748.3647 Accélération
C03974/1...4
0.0000
unité/t2
214748.3647 Décélération
C03975/1...4
0.0000
s
214748.3647 Temps de jerk
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
C03976/1...4
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
0 Sans positionnement de distance
restante
1 Profil n° 1
Profil séquentiel Touch Probe
• Profil séquentiel pour
positionnement de distance
restante Touch Probe
... ...
4 Profil n° 4
70
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03977/1...4
Valeur codifiée en bits
Configuration Touch Probe
• La sélection des canaux Touch
Probe à utiliser s'effectue en
mettant les bits concernés sur "1".
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
Bit 0 Canal Touch Probe 1, front montant Entrée numérique 1
Bit 1 Canal Touch Probe 1, front
descendant
Bit 2 Canal Touch Probe 2, front montant Entrée numérique 2
Bit 3 Canal Touch Probe 2, front
descendant
Bit 4 Canal Touch Probe 3, front montant Entrée numérique 3
Bit 5 Canal Touch Probe 3, front
descendant
Bit 6 Canal Touch Probe 4, front montant Entrée numérique 4
Bit 7 Canal Touch Probe 4, front
descendant
Bit 8 Canal Touch Probe 5, front montant Entrée numérique 5
Bit 9 Canal Touch Probe 5, front
descendant
Bit 10 Canal Touch Probe 6, front montant Entrée numérique 6
Bit 11 Canal Touch Probe 6, front
descendant
Bit 12 Canal Touch Probe 7, front montant Entrée numérique 7
Bit 13 Canal Touch Probe 7, front
descendant
Bit 14 Canal Touch Probe 8, front montant Entrée numérique 8
Bit 15 Canal Touch Probe 8, front
descendant
C03978
Bit 16 Canal Touch Probe 9
Impulsion zéro du codeur moteur
Bit 18 Canal Touch Probe 10
Impulsion zéro du codeur de charge
Bit 20 Canal Touch Probe 11
Impulsion zéro DFIN
Bit 22 Canal Touch Probe 12
Impulsion zéro DFOUT
Apprentissage de la position
• Pour la variante via canal
0Ê1 La position appliquée à l'entrée
paramètres
dnTeachPos_p est sauvegardée dans
le profil sélectionné via l'entrée
dwTeachProfileNumber.
C03979/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03979/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
C03979/3
Chaîne de caractères
Unité d'accélération
• Seulement en affichage
C03980/1
-214748.3647
unité
214748.3647 Position cible externe
• Affichage du signal d'entrée
dnExtPos_p en unité réelle de la
machine
C03980/2
-214748.3647
unité
214748.3647 Position d'apprentissage
• Affichage du signal d'entrée
dnTeachPos_p en unité réelle de la
machine
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
71
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03981/1
0
4 Profil sélectionné
• Affichage du signal d'entrée
dwProfileNumber
C03981/2
0
4 Profil d'apprentissage sélectionné
• Affichage du signal d'entrée
dwTeachProfileNumber
C03983
DIS:bPosTeach
• Affichage du signal d'entrée
bPosTeach
0 FALSE
1 TRUE
C03984
0 Paramètres de profil disponibles
(prêts)
DIS:bBusy
• Affichage du signal de sortie
bBusy
1 Conversion activée ; accès aux
paramètres de profil actuellement
impossible.
C03985
4.14.22
4.14.23
72
-2147483647
2147483647 Etat
• Affichage du signal de sortie
codifié en bits dnState
ShaftStartPosition
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Conversion de la position départ de l'arbre maître réglée en unités réelles de la
machine via C03034 en une position en [incréments]
Paramètre
Réglages possibles
C03034
-214000.0000
C03035
Chaîne de caractères
C03036
-2147483647
Information
unité
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
ToolControl
Instance de
Fonction
L_LdToolControl
Traitement de la consigne (C 38)
Paramètre
Réglages possibles
C03825
-2147483647
C03826/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03826/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
L
Information
2147483647 Etat
• Affichage du signal de sortie
codifié en bits dnState
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
C03827
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse de référence
• Seulement en affichage
• Valeur indicative pour le réglage
des vitesses
C03830
-2147483647
unité/t
2147483647 Vitesse de correction à l'entrée
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnTpMakeUpLeeway_s
C03831
-2147483647
unité/t
2147483647 Vitesse à l'entrée
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSetSpeedIn_s
C03832
-2147483647
unité/t
2147483647 Vitesse à la sortie
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedOut_s
C03833
-214748.3647
unité
214748.3647 Consigne de position à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnSetPosCycle_p en unité réelle de
la machine
C03834
-214748.3647
unité
214748.3647 Position réelle à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnActPosCycle_p en unité réelle
de la machine
C03835
-214748.3647
unité
214748.3647 Erreur de poursuite
• Affichage du signal de sortie
dnFollowErrore_p en unité réelle
de la machine
C03836
-214748.3647
unité
214748.3647 Ecart Touch Probe mesuré
• Affichage du signal de sortie
dnDifference_p en unité réelle de
la machine
C03837
-214748.3647
unité
214748.3647 Longueur de cycle mesurée
• Affichage du signal de sortie
dnTpTpDistance_p en unité réelle
de la machine
C03838
-214748.3647
unité
214748.3647 Consigne de position Touch Probe à
l'entrée
• Affichage du signal d'entrée
dnTpPos_p en unité réelle de la
machine
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
Information
L
73
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.24
4.14.25
74
TouchProbePositionShaft
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Synchronisation sur repères (consigne) :
Conversion de la position Touch Probe réglée en unités réelles de la machine via
C03612 en une position en [incréments]
Synchronisation sur repères (consigne) (C 34)
Paramètre
Réglages possibles
C03612
-214000.0000
C03613
Chaîne de caractères
C03614
-2147483647
Information
unité
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
TouchProbePositionTool
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Synchronisation sur repères (consigne) :
Conversion de la position Touch Probe réglée en unités réelles de la machine via
C03846 en une position en [incréments]
Synchronisation sur repères (consigne) (C 39)
Paramètre
Réglages possibles
C03846
-214000.0000
C03847
Chaîne de caractères
C03848
-2147483647
Information
unité
L
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.5000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
4.14.26
Trimming
Instance de
Fonction
L_LdPosCtrlLin
Décalage de la valeur maître (C 37)
Paramètre
Réglages possibles
C03685
Information
Mode de positionnement
0 Positionnement absolu sans arrêt en Réglage Lenze
fin de course :
• Dès que le positionnement est
lancé (bExecute = TRUE), les
sorties dnPosOut_p et
dnSpeedOut_s sont conduites à la
position cible selon les
paramètres de profil réglés.
• La course de déplacement se
déduit de la différence entre la
position actuelle dnActPos_p et la
position cible dnSetPos_p.
• La modification de la position
cible déclenche le lancement
d'un nouveau profil de
positionnement. Un changement
de fronts à l'entrée de commande
bExecute n'est alors pas requis.
1 Positionnement absolu avec arrêt en
fin de course :
• Dès que le positionnement est
lancé (bExecute = TRUE), les
sorties dnPosOut_p et
dnSpeedOut_s sont conduites à la
position cible selon les
paramètres de profil réglés.
• La course de déplacement se
déduit de la différence entre la
position actuelle dnActPos_p et la
position cible dnSetPos_p.
• Lorsque la consigne de position
est atteinte (bInTarget = TRUE),
un nouveau positionnement
nécessite une nouvelle impulsion
FALSEÊTRUE à l'entrée de
commande bExecute.
2 Positionnement relatif avec arrêt en
fin de course :
• Dès que le positionnement est
lancé (bExecute = TRUE), les
sorties dnPosOut_p et
dnSpeedOut_s sont conduites à la
position cible selon les
paramètres de profil réglés.
• La course de déplacement est
directement réglée via l'entrée
dnSetPos_p.
• Lorsque la consigne de position
est atteinte (bInTarget = TRUE),
un nouveau positionnement
nécessite une nouvelle impulsion
FALSEÊTRUE à l'entrée de
commande bExecute.
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
75
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
Information
C3686
Mode de désactivation
0 Fonction de positionnement
Réglage Lenze
désactivée :
• La sortie de position dnPosOut_p
est mise à 0.
• Le signal d'état bInTarget est
remis à l'état FALSE.
1 La fonction de positionnement
passe à l'état d'attente :
• La sortie de position dnPosOut_p
est maintenue à la position
actuelle dnActPos_p.
• Le signal d'état bInTarget est
remis à l'état FALSE.
2 La fonction de positionnement
passe à l'état d'attente :
• Lorsque bSetPosZero = FALSE :
La sortie de position dnPosOut_p
est maintenue à la consigne de
position dnSetPos_p.
• Lorsque bSetPosZero = TRUE :
La position de sortie dnPosOut_p
est maintenue à zéro.
• Le signal d'état bInTarget est
remis à l'état FALSE.
76
C03687/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03687/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
C03688/1
0.0000
unité/t
214748.3647 Vitesse de déplacement positive
• Initialisation : 1000 unité/t
C03688/2
0.0000
unité/t
214748.3647 Vitesse de déplacement négative
• Initialisation : 1000 unité/t
C03689
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse de référence
• Seulement en affichage
(détermination selon les
paramètres machine appliqués à
l'entrée AxisData)
• Valeur indicative pour le réglage
des vitesses
C03691/1
0.010
s
130.000 Rampe d'accélération
• Initialisation : 1.000 s
• Référence = vitesse de référence
(affichage en C05054)
C03691/2
0.010
s
130.000 Rampe de décélération
• Initialisation : 1.000 s
• Référence = vitesse de référence
(affichage en C05054)
C03691/3
0.010
s
130.000 Rampe d'arrêt
• Initialisation : 1.000 s
• Référence = vitesse de référence
(affichage en C05054)
C03700
-2147483647
unité/t
L
2147483647 Vitesse à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnSpeedOut_s en unité réelle de la
machine
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
C03702
-214748.3647
Information
unité
214748.3647 Position à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnPosOut_p en unité réelle de la
machine
C03704
0 Consigne de position pas encore
atteinte
Consigne de position atteinte
• Affichage du signal de sortie
bInTarget.
1 Consigne de position atteinte
4.14.27
4.14.28
TrimmingOffsetAdjustment
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Conversion de la position offset réglée en unités réelles de la machine via C03676 en
une position en [incréments]
Décalage de la valeur maître (C 37)
Paramètre
Réglages possibles
C03676
-214000.0000
C03677
Chaîne de caractères
C03678
-2147483647
Information
unité
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.5000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
Virtual_Master
Instance de
Fonction
L_LdVirtualMasterP
"Maître virtuel"
Source de la consigne : maître virtuel (C 30)
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03565
Mode de fonctionnement "maître
virtuel"
0 Fonctionnement permanent
Réglage Lenze
1 Fonctionnement coup par coup
2 Fonction volant manuel
C03566
0.0000
unité
214000.0000 Position cible
• La position cible doit être
comprise dans la longueur de
cycle.
• Initialisation : 0.0000 unité
C03567
0.0000
unité
214000.0000 Position de départ
• La position de départ doit se
trouver à l'intérieur du cycle.
• Initialisation : 0.0000 unité
C03568/1
-214000.0000
unité/t
214000.0000 Vitesse maître 1
• Initialisation : 1.0000 unité/t
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
L
77
9400 Applications technologiques | fonctionnement synchrone
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03568/2
-214000.0000
unité/t
214000.0000 Vitesse maître 2
• Initialisation : 1.0000 unité/t
C03569/1
0.0000
unité/t
214000.0000 Vitesse mode manuel sens horaire
• Initialisation : 1.0000 unité/t
C03569/2
0.0000
unité/t
214000.0000 Vitesse mode manuel sens
antihoraire
• Initialisation : 1.0000 unité/t
C03570/1
0.010
s
130.000 Rampe pour mode manuel
• Initialisation : 1.000 s
C03570/2
0.010
s
130.000 Rampe pour fonctionnement
permanent/cycle individuel
• Initialisation : 1.000 s
C03570/3
0.010
s
130.000 Rampe d'arrêt
• Initialisation : 1.000 s
C03571/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03571/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
C03572
-214748.3647
C03579
-2147483647
unité/t
2147483647 Etat
• Affichage du signal de sortie
codifié en bits dnState
C03580
Position maître a atteint sa cible
• Identique à la sortie bInTarget
• Seulement en affichage
0 Non
1 Oui
78
214748.3647 Vitesse de référence
• Seulement en affichage
• Valeur indicative pour le réglage
des vitesses
C03581
-214748.3647
unité
214748.3647 Longueur de cycle
• Seulement en affichage
C03582
-214748.3647
unité
214748.3647 Consigne de position à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnPosOut_p en unité réelle de la
machine
C03583
-214748.3647
unité
214748.3647 Position maître externe à l'entrée
• Affichage du signal d'entrée
dnExtMaster_p en unité réelle de
la machine
L
EDS94TA10040xxxx FR 1.1 - 10/2008
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L
79

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¬
+49 (0)21 32 / 7 21 90
¬
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|
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|
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Þ
www.Lenze.com
EDS94TA10040xxxx ƒ 13277851 ƒ FR 1.1 ƒ TD05
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
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