Lenze Global Drive Cam Loader Manuel utilisateur

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ドキュメント
Manuel du logiciel
Global Drive Cam Loader
L
Le pr&eacute;sent manuel est valable pour le logiciel Global Drive Cam Loader &agrave; partir
de la version 1.1
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2
1.1 FR - 05/2005 - TD16
L
Global Drive Cam Loader
Table des mati&egrave;res
Table des mati&egrave;res
1
Pr&eacute;sentation du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.1
Conventions utilis&eacute;es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.2
Pr&eacute;sentation des consignes de s&eacute;curit&eacute; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Configuration minimale requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.1
Liaison avec le syst&egrave;me cible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
3
Installation du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
4
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
2
5
6
L
4.1
Modes d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Ex&eacute;cution avec interface utilisateur (mode GUI) . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Ex&eacute;cution sans interface utilisateur (mode Batch). . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Mise en service de machines s&eacute;rie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
10
11
13
4.2
Cr&eacute;ation/pr&eacute;paration des donn&eacute;es d'importation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Format des donn&eacute;es relatives aux profils de came . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Format des donn&eacute;es relatives aux cr&eacute;neaux de came. . . . . . . . . . .
4.2.3 Format des donn&eacute;es relatives aux marques de rep&egrave;re . . . . . . . . . .
14
15
16
19
Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
5.1
Utilisation de l'aide directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
5.2
S&eacute;lection de la langue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5.3
Barre de titre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5.4
Barre de menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5.5
Barre d'outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
5.6
Espace de travail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
5.7
Fen&ecirc;tre de document (feuille de travail). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
5.8
Barre d'&eacute;tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
Utilisation du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
6.1
Cr&eacute;ation d'un nouveau projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
6.1.1 Etape 1 : d&eacute;finir le nom du fichier et du dossier de destination du projet
26
6.1.2 Etape 2 : d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de l'axe ma&icirc;tre . . . . . . . . . . . .
27
6.1.3 Etape 3 : d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de l'axe esclave. . . . . . . . . . . .
28
6.1.4 Etape 4 : d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques du produit . . . . . . . . . . . . . . . .
29
6.2
Ouverture d'un projet existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 FR - 05/2005
30
3
Global Drive Cam Loader
Table des mati&egrave;res
7
8
9
4
6.3
Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Ajout d'un axe esclave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Modification des caract&eacute;ristiques d'un axe esclave . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Ajout d'un produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Modification des caract&eacute;ristiques d'un produit. . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.5 D&eacute;finition des donn&eacute;es d'importation de l'axe esclave/du produit
6.3.6 Cr&eacute;ation de fichiers LCx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.7 Suppression d'un produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.8 Suppression d'un axe esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
33
33
34
35
36
38
39
39
6.4
Etablissement de la liaison avec le serveur OPC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
6.5
T&eacute;l&eacute;chargement des donn&eacute;es d'entra&icirc;nement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
6.6
Enregistrement d'un projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
6.7
Enregistrement d'un projet sous un autre nom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
6.8
Cr&eacute;ation d'un fichier script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
6.9
Fermeture d'un projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
6.10 Arr&ecirc;t de Cam Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
Ex&eacute;cution via fichiers script. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
7.1
Cr&eacute;ation d'un fichier script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
7.2
Structure du fichier script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Param&egrave;tres de l'axe ma&icirc;tre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Param&egrave;tres des produits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Param&egrave;tres des axes esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
48
48
48
7.3
Syntaxe &agrave; utiliser dans la ligne de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
7.4
Structure du journal des &eacute;v&eacute;nements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
8.1
Num&eacute;ros d'erreur, cause &amp; marche &agrave; suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
8.2
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Pr&eacute;sentation du manuel
Conventions utilis&eacute;es
1
Pr&eacute;sentation du manuel
Le pr&eacute;sent manuel contient
Global Drive Cam Loader V1.1.
des
informations
sur
le
logiciel
Lenze
Avec Cam Loader, vous disposez d'un logiciel permettant de transf&eacute;rer, &agrave; partir d'un ordinateur, des recettes compos&eacute;es de profils de came, de cr&eacute;neaux de came et de marques de
rep&egrave;re vers des syst&egrave;mes cibles.
Voici un aper&ccedil;u des principales caract&eacute;ristiques de Cam Loader :
[ Importation de donn&eacute;es CAO selon des interfaces normalis&eacute;es (VDI 2143).
[ Programme install&eacute; sur PC et dot&eacute; d'une interface utilisateur conviviale pour la premi&egrave;re mise en service et la pr&eacute;paration des autres fonctions mises &agrave; disposition de l'utilisateur final par le constructeur de la machine.
[ Ex&eacute;cution du programme via fichier script, depuis un PCI, pour des proc&eacute;dures automatiques ne n&eacute;cessitant aucune saisie de l'utilisateur et pour permettre &agrave; l'utilisateur final
de compl&eacute;ter les recettes.
[ Lissage des donn&eacute;es CAO import&eacute;es (profils de came), pour un fonctionnement plus s&eacute;curis&eacute; des entra&icirc;nements.
[ Consignation de tous les r&eacute;sultats importants dans un journal des &eacute;v&eacute;nements.
1.1
Conventions utilis&eacute;es
Les conventions suivantes sont utilis&eacute;es dans le pr&eacute;sent manuel pour distinguer les diff&eacute;rents types d'informations fournies :
Type d'information
Aper&ccedil;u
Exemples/remarques
D&eacute;signation de variable
Italique
En affectant la valeur TRUE &agrave; bEnable...
Fen&ecirc;tre
El&eacute;ment de commande
La fen&ecirc;tre Message... / La bo&icirc;te de dialogue Options...
Gras
Ordre d'ex&eacute;cution des
commandes de menu
Touche du clavier
Le bouton OK... / La commande Copier... / L'onglet Caract&eacute;ristiques... / La
zone de saisie Nom...
Il arrive que plusieurs commandes de menu doivent &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;es
pour ex&eacute;cuter une fonction donn&eacute;e. Dans ce cas, elles sont s&eacute;par&eacute;es par
une fl&egrave;che : S&eacute;lectionnez FichierWOuvrir pour...
&lt;Gras&gt;
Appuyez sur &lt;F1&gt; pour afficher l'aide en ligne.
Un signe &quot;+&quot; est utilis&eacute; pour signaler les combinaisons de touches : La
combinaison &lt;Maj&gt;+&lt;ESC&gt;...
Code du programme
Courier
Mot-cl&eacute;
Courier
gras
Hyperlien
Soulign&eacute;
Consigne de s&eacute;curit&eacute;
Guide &eacute;tape par &eacute;tape
Conseil
L
)}
X
I
IF var1 &lt; var2 THEN
a = a + 1
END IF
Un hyperlien est un lien rehauss&eacute; de couleur pouvant &ecirc;tre activ&eacute; par un
clic de souris.
4Pr&eacute;sentation des consignes de s&eacute;curit&eacute; (^ 6)
Les guides &eacute;tape par &eacute;tape et les conseils sont, &agrave; l'instar des consignes de
s&eacute;curit&eacute;, signal&eacute;s par un pictogramme.
1.1 FR - 05/2005
5
Global Drive Cam Loader
Pr&eacute;sentation du manuel
Pr&eacute;sentation des consignes de s&eacute;curit&eacute;
1.2
Pr&eacute;sentation des consignes de s&eacute;curit&eacute;
Toutes les consignes de s&eacute;curit&eacute; se pr&eacute;sentent de la m&ecirc;me fa&ccedil;on :
[ Le pictogramme indique le type de risque.
[ Le mot associ&eacute; au pictogramme indique l'intensit&eacute; du risque encouru.
[ L'explication d&eacute;crit le risque et les moyens de l'&eacute;viter.
}
Mot associ&eacute; au pictogramme
Explication
Pictogramme Mot associ&eacute;
au pictogramme
{
Description
Cons&eacute;quences d'un non-respect des consignes de
s&eacute;curit&eacute;
Danger !
Danger imminent pour les
personnes
Blessures mortelles ou tr&egrave;s graves
Stop !
Risques de d&eacute;g&acirc;ts mat&eacute;riels
Endommagement du syst&egrave;me d'entra&icirc;nement ou
de son environnement
Nota !
Nota !
Tension &eacute;lectrique dangereuse
}
Autre danger
(
)
6
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Configuration minimale requise
Liaison avec le syst&egrave;me cible
2
Configuration minimale requise
Pour pouvoir travailler avec Cam Loader, votre syst&egrave;me doit remplir les
exigences suivantes :
[ Microsoft&reg; Windows NT&reg; 4.0 (&agrave; partir du Service Pack 5), Windows&reg; 2000 (&agrave; partir du
Service Pack 2) ou Windows XP
[ PC IBM&reg; compatible avec processeur Intel&reg; Pentium&reg; 90
[ 128 Mo de RAM
[ 120 Mo d'espace libre sur le disque dur
[ Pointeur (souris, molette, etc.)
[ Ports/interfaces non utilis&eacute;s selon sp&eacute;cifications de l'adaptateur de connexion par bus
de terrain &agrave; utiliser.
2.1
Liaison avec le syst&egrave;me cible
Pour la communication avec le syst&egrave;me cible (variateur, Drive PLC, etc.), vous devez disposer d'un adaptateur de connexion par bus de terrain sp&eacute;cifique pour votre ordinateur, ainsi
que des modules bus de terrain adapt&eacute;s sur les syst&egrave;mes cibles &agrave; raccorder.
Pour la communication par Bus Syst&egrave;me (CAN), Lenze met &agrave; votre disposition les adaptateurs suivants pour PC :
Bus
Nombre maxi. de syst&egrave;mes cibles
Port PC
Bus Syst&egrave;me (CAN)
L
Composants mat&eacute;riels requis
63
Port parall&egrave;le
(LPT)
Adaptateur Bus Syst&egrave;me pour PC 2173,
avec c&acirc;ble de raccordement et adaptateur de tension
• Raccordement DIN
(EMF2173IB)
• Raccordement PS/2
(EMF2173IBV002)
• Raccordement PS/2 avec isolation galvanique
(EMF2173IBV003)
Port USB
(Universal Serial Bus)
Adaptateur Bus Syst&egrave;me pour PC 2177, avec c&acirc;ble de raccordement
(EMF2177IB)
1.1 FR - 05/2005
7
Global Drive Cam Loader
Installation du logiciel
3
Installation du logiciel
X Pour installer Cam Loader :
1. D&eacute;marrez Windows.
2. Ins&eacute;rez le CD-ROM &quot;Global Drive Cam Loader&quot; dans votre lecteur de CD-ROM.
Si la fonction Autostart de votre lecteur de CD-ROM est activ&eacute;e, le programme
d'installation est automatiquement lanc&eacute; et vous pouvez passer directement &agrave;
l'&eacute;tape 5.
3. Dans le menu D&eacute;marrer, s&eacute;lectionnez Ex&eacute;cuter...
4. Dans la ligne de commande, tapez la lettre d&eacute;signant votre lecteur de CD-ROM, suivie de &quot;:\setup.exe&quot; (ex. : &quot;e:\setup.exe&quot;), puis validez en cliquant sur OK.
5. Suivez les instructions qui s'affichent &agrave; l'&eacute;cran.
)
Nota !
Pour installer le logiciel sous Windows NT/2000/XP, vous devez disposer de
droits d'administrateur !
8
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Introduction
Modes d'utilisation
4
Introduction
[ La section Modes d'utilisation d&eacute;crit les principales proc&eacute;dures pour les diff&eacute;rents modes d'utilisation de Cam Loader.
[ La section Cr&eacute;ation/pr&eacute;paration des donn&eacute;es d'importation d&eacute;crit les formats de donn&eacute;es pris en charge par Cam Loader pour l'importation des profils de came, des cr&eacute;neaux de came et des marques de rep&egrave;re. (^ 14)
4.1
Modes d'utilisation
Cam Loader peut, selon les cas, &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; avec ou sans l'interface utilisateur. Pour plus
de d&eacute;tails, reportez-vous aux sections suivantes :
4Ex&eacute;cution avec interface utilisateur (mode GUI)
(^ 10)
4Ex&eacute;cution sans interface utilisateur (mode Batch)
4Mise en service de machines s&eacute;rie
L
(^ 11)
(^ 13)
1.1 FR - 05/2005
9
Global Drive Cam Loader
Introduction
Modes d'utilisation
4.1.1
Ex&eacute;cution avec interface utilisateur (mode GUI)
Il est imp&eacute;ratif d'ex&eacute;cuter Cam Loader avec son interface utilisateur pour cr&eacute;er ou pr&eacute;parer
un projet.
Principales proc&eacute;dures :
1. L'interface utilisateur de Cam Loader 0 permet de cr&eacute;er un nouveau projet et, ainsi, les
sous-dossiers correspondant &agrave; chaque axe, utilis&eacute;s plus tard pour l'enregistrement des
donn&eacute;es produit (profils de came, cr&eacute;neaux de came et marques de rep&egrave;re).
2. Les donn&eacute;es produit 1 cr&eacute;&eacute;es avec un syst&egrave;me de CAO, par exemple, et disponibles sous
forme de tables conformes &agrave; la directive VDI 2143 sont affect&eacute;es dans Cam Loader &agrave; des
axes d'entra&icirc;nement ou des produits.
3. Un fichier LCx est cr&eacute;&eacute; dans Cam Loader en fonction du syst&egrave;me cible s&eacute;lectionn&eacute;.
– Les fichiers LCx cr&eacute;&eacute;s peuvent &ecirc;tre directement transf&eacute;r&eacute;s aux syst&egrave;mes cibles correspondants 2 &agrave; partir de Cam Loader.
– Alternativement, ils peuvent &eacute;galement &ecirc;tre enregistr&eacute;s dans une unit&eacute; de commande distincte (API ou PCI par exemple) en vue d'un t&eacute;l&eacute;chargement ult&eacute;rieur 3.
4. Cam Loader peut g&eacute;n&eacute;rer automatiquement un fichier script pour le projet actif (option), permettant d'ex&eacute;cuter ult&eacute;rieurement le programme sans l'interface utilisateur
(sur PCI par exemple) 4.
)
Nota !
Utilisation des fichiers LCx :
• Fichiers LC9 pour Servo PLC et ECSEA...
• Fichiers LC7 pour servovariateur cames 9300EK
10
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Introduction
Modes d'utilisation
4.1.2
Ex&eacute;cution sans interface utilisateur (mode Batch)
Cam Loader peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; sans interface utilisateur en mode Batch.
[ Dans ce cas, le programme est ex&eacute;cut&eacute; via un fichier script cr&eacute;&eacute; par l'utilisateur &agrave; l'aide
d'un &eacute;diteur de texte classique ou g&eacute;n&eacute;r&eacute; automatiquement par Cam Loader pour un
projet.
[ Gr&acirc;ce &agrave; cette fonctionnalit&eacute;, Cam Loader peut &ecirc;tre utilis&eacute; sans interface utilisateur, par
exemple sur un PCI command&eacute; &agrave; l'aide d'une interface homme-machine. Bien entendu,
le PCI doit &ecirc;tre dot&eacute; de la configuration syst&egrave;me minimale requise pour l'ex&eacute;cution de
Cam Loader.
Principales proc&eacute;dures :
1. Le constructeur de la machine ou le concepteur du syst&egrave;me d'automatisme pr&eacute;pare le
PCI pour l'utilisateur :
– Il installe d'abord Cam Loader sur le PCI 0.
– Puis, il cr&eacute;e un projet Cam Loader et, ainsi, les sous-dossiers correspondant &agrave; chaque
axe, utilis&eacute;s plus tard pour l'enregistrement des donn&eacute;es produit 1.
– Ensuite, &agrave; l'aide de Cam Loader, il g&eacute;n&egrave;re un fichier script 2 destin&eacute; &agrave; l'ex&eacute;cution ult&eacute;rieure du programme sans l'interface utilisateur.
2. Le constructeur de la machine ou le concepteur du syst&egrave;me d'automatisme remet le
syst&egrave;me ainsi pr&eacute;par&eacute; &agrave; l'utilisateur.
3. Ce dernier se base sur la structure en arborescence pr&eacute;par&eacute;e par le constructeur ou le
concepteur du syst&egrave;me d'automatisme pour fabriquer de nouveaux produits ou modifier des produits existants :
– Il transf&egrave;re les donn&eacute;es produit nouvellement cr&eacute;&eacute;es/modifi&eacute;es 1 manuellement
vers les sous-dossiers correspondants (peut s'effectuer &eacute;galement par t&eacute;l&eacute;maintenance).
– Au besoin, le fichier script pr&eacute;par&eacute; par le constructeur de la machine ou le concepteur
du syst&egrave;me d'automatisme peut &ecirc;tre compl&eacute;t&eacute; 2.
4. L'utilisateur param&egrave;tre un nouveau produit ou enregistre des donn&eacute;es produit modifi&eacute;es &agrave; l'aide d'une interface homme-machine raccord&eacute;e au PCI :
– L'interface homme-machine permet d'ex&eacute;cuter Cam Loader en mode Batch, ce qui a
pour effet de cr&eacute;er un fichier LCx &agrave; partir des donn&eacute;es contenues dans le fichier script
et de le transf&eacute;rer au syst&egrave;me cible 3.
– Le transfert des donn&eacute;es s'effectue en ligne pour &eacute;viter d'avoir &agrave; red&eacute;marrer sans cesse le syst&egrave;me cible.
L
1.1 FR - 05/2005
11
Global Drive Cam Loader
Introduction
Modes d'utilisation
5. Le cas &eacute;ch&eacute;ant, l'utilisateur peut r&eacute;p&eacute;ter les &eacute;tapes 3 et 4 aussi souvent que n&eacute;cessaire
pour optimiser le process de production.
12
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Introduction
Modes d'utilisation
4.1.3
Mise en service de machines s&eacute;rie
Pour la mise en service de machines s&eacute;rie, il faut transf&eacute;rer au syst&egrave;me cible, non seulement les profils de came, cr&eacute;neaux de came et marques de rep&egrave;re, mais &eacute;galement le programme d'application et les jeux de param&egrave;tres.
[ Cam Loader est alors utilis&eacute; uniquement pour la cr&eacute;ation des fichiers LCx.
[ Ensuite, le transfert de toutes les donn&eacute;es d'entra&icirc;nement au syst&egrave;me cible s'effectue
&agrave; l'aide de Global Drive Loader :
Principales proc&eacute;dures :
1. L'interface utilisateur de Cam Loader 0 permet de cr&eacute;er un nouveau projet et, ainsi, les
sous-dossiers correspondant &agrave; chaque axe, utilis&eacute;s plus tard pour l'enregistrement des
donn&eacute;es produit (profils de came, cr&eacute;neaux de came et marques de rep&egrave;re).
2. Les donn&eacute;es produit 1 cr&eacute;&eacute;es avec un syst&egrave;me de CAO, par exemple, et disponibles sous
forme de tables conformes &agrave; la directive VDI 2143 sont affect&eacute;es dans Cam Loader &agrave; des
axes d'entra&icirc;nement ou des produits.
3. Avant le t&eacute;l&eacute;chargement effectif avec Global Drive Loader, Cam Loader est ex&eacute;cut&eacute; sans
son interface utilisateur via un fichier script en vue de la cr&eacute;ation du fichier LCx ou de
sa mise &agrave; jour en cas de modification des donn&eacute;es produit.
– Le fichier script requis pour cela peut &ecirc;tre automatiquement g&eacute;n&eacute;r&eacute; par Cam Loader.
L
1.1 FR - 05/2005
13
Global Drive Cam Loader
Introduction
Cr&eacute;ation/pr&eacute;paration des donn&eacute;es d'importation
4. Les fichiers LCx 2, BIN 3 (programmes compil&eacute;s via DDS) et GDC 4 (jeux de param&egrave;tres
pour syst&egrave;me cible) sont affect&eacute;s &agrave; Global Drive Loader.
5. Le t&eacute;l&eacute;chargement de toutes les donn&eacute;es d'entra&icirc;nement 5 s'effectue ensuite via Global Drive Loader.
– Global Drive Loader peut aussi &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; via un fichier script, de fa&ccedil;on &agrave; automatiser l'ensemble du process (lire la documentation de Global Drive Loader).
)
Nota !
Dans sa version actuelle, Global Drive Loader prend en charge uniquement les
appareils 9300 Servo PLC et ECS. L'int&eacute;gration des servovariateurs cames 9300
est en cours de pr&eacute;paration.
4.2
Cr&eacute;ation/pr&eacute;paration des donn&eacute;es d'importation
Pour chaque axe et chaque num&eacute;ro de produit, vous devez disposer d'un fichier ASCII contenant les donn&eacute;es relatives aux profils de came, aux cr&eacute;neaux de came (option) et aux
marques de rep&egrave;re (option).
I Conseil !
La description des profils de came et des marques de rep&egrave;re se pr&eacute;sente sous forme
de tables conformes &agrave; la directive VDI 2143 &quot;Lois de mouvement pour commandes
&agrave; cames&quot;.
• Les donn&eacute;es requises peuvent &ecirc;tre cr&eacute;&eacute;es avec un syst&egrave;me de CAO, le logiciel
Cam Designer de Lenze ou un programme similaire.
• Pour plus de d&eacute;tails sur les formats de donn&eacute;es pris en charge, reportez-vous
aux sections ci-dessous.
)
Nota !
Le variateur 9300 EK (servovariateur cames 9300) ne prend pas en charge les cr&eacute;neaux de came et les marques de rep&egrave;re !
14
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Introduction
Cr&eacute;ation/pr&eacute;paration des donn&eacute;es d'importation
4.2.1
Format des donn&eacute;es relatives aux profils de came
Les donn&eacute;es relatives aux profils de came doivent &ecirc;tre contenues dans un fichier ASCII dot&eacute;
d'une extension *.txt pour pouvoir &ecirc;tre import&eacute;es dans Cam Loader.
[ Chaque ligne de la table constituant le fichier contient les coordonn&eacute;es X et Y d'un point
de r&eacute;f&eacute;rence.
[ La virgule et le point sont accept&eacute;s comme symbole d&eacute;cimal.
[ Seuls un ou plusieurs s&eacute;parateurs (espace ou tabulation) peuvent se trouver entre les
deux coordonn&eacute;es.
[ A chaque ligne, un commentaire pr&eacute;c&eacute;d&eacute; d'au moins un s&eacute;parateur et de deux barres
obliques (&quot;//&quot;) peut &ecirc;tre ins&eacute;r&eacute; apr&egrave;s les coordonn&eacute;es.
[ Des lignes vides peuvent s&eacute;parer les coordonn&eacute;es.
[ Les points de r&eacute;f&eacute;rence doivent &ecirc;tre pr&eacute;sent&eacute;s dans l'ordre croissant des coordonn&eacute;es
X.
[ Un fichier doit contenir au moins deux points de r&eacute;f&eacute;rence.
)
Nota !
Si une erreur de syntaxe est d&eacute;tect&eacute;e lors de l'importation, le message d'erreur
correspondant s'affiche et indique le num&eacute;ro de la ligne concern&eacute;e dans la table !
Exemple :
10,0
20,0
33,3
55,5
77,7
)
20,0
30,0
44,4
66,6
88,8
//
//
//
//
//
Point
Point
Point
Point
Point
1
2
3
4
5
de
de
de
de
de
la
la
la
la
la
courbe
courbe
courbe
courbe
courbe
Nota !
Pour les servovariateurs Servo PLC et ECSxA..., il est possible de d&eacute;finir en outre
un profil d'acc&eacute;l&eacute;ration.
• Si un profil est d&eacute;fini, il est utilis&eacute; comme profil d'acc&eacute;l&eacute;ration.
• Si aucun profil n'est d&eacute;fini, une &eacute;quation du second degr&eacute; est form&eacute;e &agrave; partir
de la courbe.
Exemple :
La 3&egrave;me colonne comprend des valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration en Nm ramen&eacute;es au moteur.
10,0
20,0
33,3
55,5
77,7
L
20,0
30,0
44,4
66,6
88,8
1,0
2,5
1,0
1,0
0,0
//
//
//
//
//
Point
Point
Point
Point
Point
1
2
3
4
5
de
de
de
de
de
la
la
la
la
la
courbe
courbe
courbe
courbe
courbe
1.1 FR - 05/2005
15
Global Drive Cam Loader
Introduction
Cr&eacute;ation/pr&eacute;paration des donn&eacute;es d'importation
4.2.2
Format des donn&eacute;es relatives aux cr&eacute;neaux de came
Les donn&eacute;es relatives aux cr&eacute;neaux de came doivent &ecirc;tre contenues dans un fichier ASCII
dot&eacute; d'une extension *.txt pour pouvoir &ecirc;tre import&eacute;es dans Cam Loader.
[ Trois voies de cr&eacute;neaux maximum peuvent &ecirc;tre d&eacute;finies pour chaque num&eacute;ro de produit avec, au plus, 4 cr&eacute;neaux de came par voie.
[ Les donn&eacute;es relatives aux cr&eacute;neaux de came doivent &ecirc;tre structur&eacute;es comme suit :
– Type de cr&eacute;neau
– R&eacute;f&eacute;rence du cr&eacute;neau
– Point d'enclenchement/point de d&eacute;clenchement cr&eacute;neau 1
– Point d'enclenchement/point de d&eacute;clenchement cr&eacute;neau 2
– Point d'enclenchement/point de d&eacute;clenchement cr&eacute;neau 3
– Point d'enclenchement/point de d&eacute;clenchement cr&eacute;neau 4
G&eacute;n&eacute;ralit&eacute;s
[ A chaque ligne, un commentaire pr&eacute;c&eacute;d&eacute; d'au moins un s&eacute;parateur (espace ou tabulation) et de deux barres obliques (&quot;//&quot;) peut &ecirc;tre ins&eacute;r&eacute; apr&egrave;s les donn&eacute;es obligatoires
(option).
[ Des lignes vides peuvent s&eacute;parer les donn&eacute;es.
)
Nota !
Si une erreur de syntaxe est d&eacute;tect&eacute;e lors de l'importation, le message d'erreur
correspondant s'affiche et indique le num&eacute;ro de la ligne concern&eacute;e dans la table !
Le variateur 9300 EK (servovariateur cames 9300) ne prend pas en charge les cr&eacute;neaux de came !
16
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Introduction
Cr&eacute;ation/pr&eacute;paration des donn&eacute;es d'importation
Type de cr&eacute;neau
Le type de cr&eacute;neau est d&eacute;fini par l'un des chiffres suivants :
Valeur
L
Type de cr&eacute;neau
1
Cr&eacute;neau en position (sens positif)
• Les points d'enclenchement et de d&eacute;clenchement sont d&eacute;finis par des positions.
• Le cr&eacute;neau est activ&eacute; lorsque le d&eacute;placement s'effectue dans le sens positif (vitesse positive).
2
Cr&eacute;neau en position (sens n&eacute;gatif)
• Les points d'enclenchement et de d&eacute;clenchement sont d&eacute;finis par des positions.
• Le cr&eacute;neau est activ&eacute; lorsque le d&eacute;placement s'effectue dans le sens n&eacute;gatif (vitesse n&eacute;gative).
3
Cr&eacute;neau en position (sens positif + n&eacute;gatif)
• Les points d'enclenchement et de d&eacute;clenchement sont d&eacute;finis par des positions.
• Le cr&eacute;neau est activ&eacute; dans les deux sens de d&eacute;placement.
11
Cr&eacute;neau en temps (sens positif)
• Le cr&eacute;neau est activ&eacute; au point d'enclenchement lorsque le d&eacute;placement s'effectue dans le sens
positif (vitesse positive).
• Le cr&eacute;neau est d&eacute;sactiv&eacute; au bout du temps indiqu&eacute;.
12
Cr&eacute;neau en temps (sens n&eacute;gatif)
• Le cr&eacute;neau est activ&eacute; au point d'enclenchement lorsque le d&eacute;placement s'effectue dans le sens
n&eacute;gatif (vitesse n&eacute;gative).
• Le cr&eacute;neau est d&eacute;sactiv&eacute; au bout du temps indiqu&eacute;.
1.1 FR - 05/2005
17
Global Drive Cam Loader
Introduction
Cr&eacute;ation/pr&eacute;paration des donn&eacute;es d'importation
R&eacute;f&eacute;rence du cr&eacute;neau
Chaque voie de cr&eacute;neaux de came peut se r&eacute;f&eacute;rer &agrave; l'axe de coordonn&eacute;es X ou Y.
Valeur
R&eacute;f&eacute;rence du cr&eacute;neau
0
Axe de coordonn&eacute;es X
1
Axe de coordonn&eacute;es Y
Points d'enclenchement et de d&eacute;clenchement des cr&eacute;neaux
Chaque voie contient les points d'enclenchement et de d&eacute;clenchement des cr&eacute;neaux.
[ Pour les cr&eacute;neaux en temps, le point de d&eacute;clenchement est remplac&eacute; par une dur&eacute;e
d'enclenchement en [ms].
[ Les cr&eacute;neaux doivent &ecirc;tre pr&eacute;sent&eacute;s dans l'ordre croissant des points de d&eacute;clenchement.
[ Les cr&eacute;neaux non utilis&eacute;s (points d'enclenchement et de d&eacute;clenchement = &quot;0,0&quot;) apparaissent en bas de la table.
Exemple :
12
0
// Voie de cr&eacute;neaux 1 : cr&eacute;neau en temps (sens positif)
// R&eacute;f&eacute;rence : axe de coordonn&eacute;es X
10,0
20,0
100,0
0,0
2
1
Cr&eacute;neau
Cr&eacute;neau
Cr&eacute;neau
Cr&eacute;neau
1
2
3
non utilis&eacute;
22,2
44,4
66,6
88,8
//
//
//
//
Cr&eacute;neau
Cr&eacute;neau
Cr&eacute;neau
Cr&eacute;neau
1
2
3
4
// Voie de cr&eacute;neaux 3 : cr&eacute;neau en temps (sens positif)
// R&eacute;f&eacute;rence : axe de coordonn&eacute;es X
10,0
20,0
0,0
0,0
18
//
//
//
//
// Voie de cr&eacute;neaux 2 : cr&eacute;neau en temps (sens n&eacute;gatif)
// R&eacute;f&eacute;rence : axe de coordonn&eacute;es Y
11,1
33,3
55,5
77,7
1
0
20,0
30,0
40,0
0,0
20,0
30,0
0,0
0,0
//
//
//
//
Cr&eacute;neau
Cr&eacute;neau
Cr&eacute;neau
Cr&eacute;neau
1
2
non utilis&eacute;
non utilis&eacute;
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Introduction
Cr&eacute;ation/pr&eacute;paration des donn&eacute;es d'importation
4.2.3
Format des donn&eacute;es relatives aux marques de rep&egrave;re
Les donn&eacute;es relatives aux marques de rep&egrave;re doivent &ecirc;tre contenues dans un fichier ASCII
dot&eacute; d'une extension *.txt pour pouvoir &ecirc;tre import&eacute;es dans Cam Loader.
[ Chaque ligne contient une position (coordonn&eacute;es X et Y).
[ Il n'est pas n&eacute;cessaire de respecter un ordre pr&eacute;cis pour la pr&eacute;sentation des coordonn&eacute;es.
[ A chaque ligne, un commentaire pr&eacute;c&eacute;d&eacute; d'au moins un s&eacute;parateur (espace ou tabulation) et de deux barres obliques (&quot;//&quot;) peut &ecirc;tre ins&eacute;r&eacute; apr&egrave;s les coordonn&eacute;es X et Y.
[ Des lignes vides peuvent s&eacute;parer les coordonn&eacute;es.
)
Nota !
Si une erreur de syntaxe est d&eacute;tect&eacute;e lors de l'importation, le message d'erreur
correspondant s'affiche et indique le num&eacute;ro de la ligne concern&eacute;e dans la table !
Le variateur 9300 EK (servovariateur cames 9300) ne prend pas en charge les
marques de rep&egrave;re !
Exemple :
10,0
75,5
63,0
33,3
L
20,0
66,6
30,0
44,4
//
//
//
//
Point
Point
Point
Point
1
2
3
4
1.1 FR - 05/2005
19
Global Drive Cam Loader
Interface utilisateur
Utilisation de l'aide directe
5
Interface utilisateur
X Dans le menu D&eacute;marrer, s&eacute;lectionnez
ProgrammesWLenzeWGlobal Drive Cam Loader 1.1WGlobal Drive Cam Loader
pour d&eacute;marrer Cam Loader avec l'interface utilisateur.
L'interface utilisateur comprend les &eacute;l&eacute;ments fonctionnels et de commande suivants :
0 Barre de titre
2 Barre d'outils
4 Espace de travail
1 Barre de menu
3 Fen&ecirc;tre de document (feuille de travail)
5 Barre d'&eacute;tat
I Conseil !
Il est possible &eacute;galement d'ex&eacute;cuter Cam Loader via un fichier script pour t&eacute;l&eacute;charger automatiquement des donn&eacute;es sur plusieurs syst&egrave;mes cibles sans travail de
saisie suppl&eacute;mentaire de l'utilisateur. Pour plus de d&eacute;tails, reportez-vous &agrave; la section Ex&eacute;cution via fichiers script. (^ 45)
5.1
Utilisation de l'aide directe
Cam Loader dispose d'une aide directe permettant d'afficher des informations sur des &eacute;l&eacute;ments pr&eacute;cis de l'interface utilisateur.
X S&eacute;lectionnez AideWQu'est-ce que c'est ? et cliquez sur l'&eacute;lement sur lequel vous
souhaitez obtenir des informations compl&eacute;mentaires.
20
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Interface utilisateur
S&eacute;lection de la langue
5.2
S&eacute;lection de la langue
Vous pouvez &agrave; tout moment modifier la langue utilis&eacute;e dans les menus, les bo&icirc;tes de dialogue et les rubriques d'aide de Cam Loader.
[ Les langues disponibles d&eacute;pendent des fichiers linguistiques install&eacute;s avec Cam Loader.
X Pour modifier la langue utilis&eacute;e dans l'interface utilisateur...
1. S&eacute;lectionnez AffichageWLangue.
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue S&eacute;lectionner langue, choisissez la langue voulue.
3. Cliquez sur OK pour appliquer la s&eacute;lection et fermer la bo&icirc;te de dialogue.
5.3
Barre de titre
La barre de titre situ&eacute;e dans la partie sup&eacute;rieure de la fen&ecirc;tre d'application contient l'ic&ocirc;ne
et le nom du programme &agrave; l'extr&eacute;mit&eacute; gauche et les ic&ocirc;nes de fen&ecirc;tre &agrave; l'extr&eacute;mit&eacute; droite.
[ Les ic&ocirc;nes de fen&ecirc;tre 0 1 2 permettent de modifier le mode d'affichage de la fen&ecirc;tre d'application :
– Ic&ocirc;ne dans la barre des t&acirc;ches (0)
– Plein &eacute;cran (1)
– Taille de la fen&ecirc;tre (2)
[ Cliquez sur l'ic&ocirc;ne de programme pour ouvrir le menu syst&egrave;me, qui contient lui aussi
des &eacute;l&eacute;ments de commande permettant de modifier la taille et l'emplacement de la fen&ecirc;tre d'application.
[ Cliquez sur l'ic&ocirc;ne de fen&ecirc;tre r ou cliquez deux fois sur l'ic&ocirc;ne de programme pour fermer Cam Loader.
5.4
Barre de menu
La barre de menu permet d'acc&eacute;der &agrave; toutes les commandes de menu de Cam Loader.
[ Cliquez sur l'intitul&eacute; d'un menu pour le d&eacute;rouler et afficher les commandes de menu
correspondantes.
[ Cliquez sur une commande de menu pour ex&eacute;cuter la fonction correspondante.
– Les commandes de menu qui apparaissent en gris&eacute; sont d&eacute;sactiv&eacute;es, car les fonctions correspondantes ne peuvent &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;es dans l'&eacute;tat actuel du programme.
I Conseil !
Les fonctions couramment utilis&eacute;es peuvent &ecirc;tre rapidement ex&eacute;cut&eacute;es via les ic&ocirc;nes de la Barre d'outils. (^ 22)
L
1.1 FR - 05/2005
21
Global Drive Cam Loader
Interface utilisateur
Barre d'outils
5.5
Barre d'outils
Les ic&ocirc;nes de la barre d'outils permettent d'ex&eacute;cuter ais&eacute;ment les commandes de menu les
plus fr&eacute;quemment utilis&eacute;es sans passer par la Barre de menu.
[ Il suffit de cliquer sur l'ic&ocirc;ne pour ex&eacute;cuter la commande de menu correspondante.
Ic&ocirc;ne
Fonction
Cr&eacute;er un nouveau projet
Ouvrir un projet existant
Enregistrer le projet actif
Passer du mode Hors ligne au mode En ligne
Afficher des informations sur le programme
I Conseil !
Positionnez le pointeur de la souris sur une ic&ocirc;ne pendant quelques instants pour
afficher l'aide contextuelle dans un petit encadr&eacute;. Une information compl&eacute;mentaire s'affiche par ailleurs dans la Barre d'&eacute;tat.
5.6
Espace de travail
L'espace de travail contient les fen&ecirc;tres de document (feuilles de travail).
[ Au d&eacute;marrage de Cam Loader, l'espace de travail est vide, car aucun projet n'est ouvert.
22
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Interface utilisateur
Fen&ecirc;tre de document (feuille de travail)
5.7
Fen&ecirc;tre de document (feuille de travail)
Lorsqu'un projet est ouvert, la feuille de travail correspondante s'affiche dans une fen&ecirc;tre
de document Espace de travail Cam Loader.
Par d&eacute;faut, cette fen&ecirc;tre de document s'affiche en plein &eacute;cran. Autrement dit, la fen&ecirc;tre de
document occupe l'int&eacute;gralit&eacute; de l'espace de travail de Cam Loader.
[ Les ic&ocirc;nes de fen&ecirc;tre 0 1 2 situ&eacute;es en haut &agrave; droite de la fen&ecirc;tre de document permettent de modifier le mode d'affichage de celle-ci :
– Ic&ocirc;ne dans l'espace de travail (0)
– Plein &eacute;cran (1)
– Taille de la fen&ecirc;tre (2)
[ Cliquez sur l'ic&ocirc;ne de programme pour ouvrir le menu syst&egrave;me, qui contient lui aussi
des &eacute;l&eacute;ments de commande permettant de modifier la taille et l'emplacement de la fen&ecirc;tre de document.
[ Cliquez sur l'ic&ocirc;ne de fen&ecirc;tre r ou cliquez deux fois sur l'ic&ocirc;ne de programme pour fermer la fen&ecirc;tre de document.
[ Utilisez la combinaison de touches &lt;Ctrl&gt;+&lt;F6&gt; pour passer d'une fen&ecirc;tre de document
&agrave; l'autre.
Menu &quot;Fen&ecirc;tre&quot;
Le menu Fen&ecirc;tre contient les commandes suivantes pour organiser l'affichage des fen&ecirc;tres
de document:
Commande
Fonction
Nouvelle fen&ecirc;tre
Ouvrir une nouvelle fen&ecirc;tre identique &agrave; la fen&ecirc;tre active.
Permet d'afficher simultan&eacute;ment plusieurs parties ou vues d'une feuille de travail.
• La nouvelle fen&ecirc;tre se superpose automatiquement aux fen&ecirc;tres d&eacute;j&agrave; ouvertes et devient la fen&ecirc;tre active.
• Si le contenu d'une fen&ecirc;tre en cours est modifi&eacute;, les modifications apport&eacute;es sont r&eacute;percut&eacute;es dans toutes les fen&ecirc;tres du projet concern&eacute;.
Cascade
Afficher toutes les fen&ecirc;tres contenues dans l'espace de travail en cascade.
Mosa&iuml;que horizonta- Aligner toutes les fen&ecirc;tres contenues dans l'espace de travail &agrave; l'horizontale.
le
L
R&eacute;organiser les ic&ocirc;nes
Afficher toutes les fen&ecirc;tres r&eacute;duites &agrave; la taille d'une ic&ocirc;ne dans la partie inf&eacute;rieure de l'espace de travail.
• Si une fen&ecirc;tre se trouve dans cette partie de l'espace de travail, il est possible que certaines, voire toutes les ic&ocirc;nes soient masqu&eacute;es par celle-ci.
1, 2, 3...
L'intitul&eacute; de toutes les fen&ecirc;tres actuellement ouvertes est affich&eacute; au bas du menu Fen&ecirc;tre.
S&eacute;lectionnez la fen&ecirc;tre de votre choix pour l'afficher au premier plan (fen&ecirc;tre active).
• La fen&ecirc;tre active est signal&eacute;e par une coche.
1.1 FR - 05/2005
23
Global Drive Cam Loader
Interface utilisateur
Barre d'&eacute;tat
5.8
Barre d'&eacute;tat
La barre d'&eacute;tat indique l'&eacute;tat du programme.
I Conseil !
Placez le pointeur de la souris sur une ic&ocirc;ne de la Barre d'outils ou une commande
de menu pour afficher des informations compl&eacute;mentaires dans la barre d'&eacute;tat.
24
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
6
Utilisation du logiciel
Lorsque Cam Loader est lanc&eacute; pour la premi&egrave;re fois, l'interface utilisateur s'affiche avec un
espace de travail vide.
[ Vous pouvez alors cr&eacute;er un nouveau projet (feuille de travail) ou ouvrir un projet existant.
I Conseil !
Le dossier d'installation de Cam Loader contient des exemples de projets pouvant
&ecirc;tre utilis&eacute;s pour se familiariser avec l'utilisation du logiciel.
Que voulez-vous faire ?
4Cr&eacute;ation d'un nouveau projet
4Ouverture d'un projet existant
L
(^ 30)
1.1 FR - 05/2005
25
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Cr&eacute;ation d'un nouveau projet
6.1
Cr&eacute;ation d'un nouveau projet
La cr&eacute;ation d'un nouveau projet s'effectue &agrave; l'aide d'un assistant qui guide l'utilisateur &agrave;
travers un certains nombre de questions. Ainsi, l'utilisateur est invit&eacute; &agrave; indiquer le nom du
fichier et le dossier de destination du nouveau projet, ainsi qu'&agrave; d&eacute;finir les param&egrave;tres de
l'axe ma&icirc;tre, d'un axe esclave et d'un produit.
X Pour cr&eacute;er un nouveau projet...
ou s&eacute;lectionnez FichierWNouveau
Dans la barre d'outils, cliquez sur l'ic&ocirc;ne
pour cr&eacute;er un nouveau projet &agrave; l'aide de l'assistant :
Pour plus de d&eacute;tails sur les diff&eacute;rentes &eacute;tapes de la cr&eacute;ation du projet, reportezvous aux sections ci-dessous.
Apr&egrave;s avoir effectu&eacute; les r&eacute;glages de base dans l'assistant, vous pouvez ajouter d'autres produits et axes esclaves au projet, selon la fonction d'entra&icirc;nement &agrave; r&eacute;aliser.
6.1.1
Etape 1 : d&eacute;finir le nom du fichier et du dossier de destination du projet
I Conseil !
Il est recommand&eacute; de cr&eacute;er un dossier de destination propre au nouveau projet.
Cam Loader g&eacute;n&eacute;rera dans ce dossier un sous-dossier pour chaque axe esclave, destin&eacute; &agrave; contenir les donn&eacute;es d'entra&icirc;nement correspondantes.
• Tous les chemins d'acc&egrave;s d&eacute;finis pour un projet sont relatifs et se rapportent au
dossier du projet.
• Pour transf&eacute;rer un projet sur un autre ordinateur, il suffit de copier le dossier du
projet sur le PC de votre choix.
26
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Cr&eacute;ation d'un nouveau projet
X Pour d&eacute;finir le nom du fichier et le dossier de destination du nouveau projet...
1. Dans la bo&icirc;te de dialogue Nouveau projet, cliquez sur Enregistrer projet sous pour
afficher la bo&icirc;te de dialogue Enregistrer sous.
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue Enregistrer sous, s&eacute;lectionnez le dossier de destination du
nouveau projet.
3. Entrez le nom du fichier dans le champ pr&eacute;vu &agrave; cet effet.
4. Cliquez sur OK pour appliquer les param&egrave;tres du nouveau projet et fermer la bo&icirc;te
de dialogue Enregistrer sous.
5. Dans la bo&icirc;te de dialogue Nouveau projet, cliquez sur Suivant pour passer &agrave; l'&eacute;tape
suivante.
6.1.2
Etape 2 : d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de l'axe ma&icirc;tre
X Pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de l'axe ma&icirc;tre...
1. Dans la bo&icirc;te de dialogue Ma&icirc;tre, d&eacute;finissez les caract&eacute;ristiques de l'axe ma&icirc;tre :
• Le Nom de l'axe ma&icirc;tre s'affiche dans la feuille de travail.
• Le Nombre de cycles de l'axe correspond au nombre maximal de cycles de fonctionnement (cycles) par minute.
2. Cliquez sur Suivant pour passer &agrave; l'&eacute;tape suivante.
L
1.1 FR - 05/2005
27
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Cr&eacute;ation d'un nouveau projet
6.1.3
Etape 3 : d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de l'axe esclave
X Pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de l'axe esclave...
1. Dans la bo&icirc;te de dialogue Esclave, d&eacute;finissez les caract&eacute;ristiques de l'axe esclave :
• Le nom de l'axe esclave s'affiche dans la feuille de travail. Il d&eacute;signe &eacute;galement
le fichier LCx. Un sous-dossier du m&ecirc;me nom est par ailleurs cr&eacute;&eacute; dans le dossier
du projet. Ce sous-dossier est destin&eacute; &agrave; contenir le fichier LCx/fichier script. Il
contient lui-m&ecirc;me un sous-dossier &quot;Importdata&quot;, utilis&eacute; par d&eacute;faut pour l'enregistrement des donn&eacute;es d'importation.
• Pour le type &quot;9300 EK (servovariateurs cames 9300)&quot;, vous pouvez indiquer le fichier GDC correspondant (option), &agrave; partir duquel les rapports de r&eacute;duction et la
constante de d&eacute;placement sont alors automatiquement g&eacute;n&eacute;r&eacute;s.
• En cas de travail en ligne, vous pouvez cliquer sur le bouton
situ&eacute; en regard
de la zone de saisie Entra&icirc;nement pour affecter un axe &agrave; l'unit&eacute; esclave.
• S&eacute;lectionnez l'option T&eacute;l&eacute;charger LC sans importation de donn&eacute;es pour transf&eacute;rer uniquement le fichier LCx d&eacute;j&agrave; contenu dans le dossier sp&eacute;cifi&eacute;. Pas de
compilation.
• La s&eacute;lection du mod&egrave;le de donn&eacute;es absolu et le nombre de cames ont une incidence directe sur le nombre maximal de points. Si davantage de points de r&eacute;f&eacute;rence sont n&eacute;cessaires, d&eacute;sactivez la s&eacute;lection du mod&egrave;le de donn&eacute;es absolu
pour utiliser le mod&egrave;le de donn&eacute;es relatif ou r&eacute;duisez le nombre de cames.
• Le nombre de cames maximal d&eacute;pend du type d'appareil s&eacute;lectionn&eacute;.
2. Cliquez sur Suivant pour passer &agrave; l'&eacute;tape suivante.
28
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Cr&eacute;ation d'un nouveau projet
6.1.4
Etape 4 : d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques du produit
I Conseil !
Dans cette section, le terme &quot;Produit&quot; d&eacute;signe les diff&eacute;rents profils/profils de came.
Des s&eacute;quences de came propres &agrave; chaque produit peuvent &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;es &agrave; l'aide de
ces diff&eacute;rents profil.
X Pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques du produit...
1. Dans la bo&icirc;te de dialogue Produit, d&eacute;finissez les caract&eacute;ristiques du produit :
• Le nom est fourni uniquement &agrave; titre indicatif pour permettre &agrave; l'utilisateur de
mieux s'y retrouver dans Cam Loader.
• Le n&deg; produit maximal d&eacute;pend du type de syst&egrave;me cible s&eacute;lectionn&eacute; pour l'axe.
• Le n&deg; produit (num&eacute;ro de profil) permet &agrave; l'utilisateur d'activer le profil de came
correspondant dans l'axe au moment voulu.
• La valeur par d&eacute;faut du premier num&eacute;ro de produit est &quot;0&quot;.
2. Cliquez sur Terminer pour achever la cr&eacute;ation du nouveau projet.
Apr&egrave;s avoir effectu&eacute; les r&eacute;glages de base dans l'assistant, la feuille de travail r&eacute;pertoriant
les axes ma&icirc;tre et esclave, ainsi que les produits s'affiche :
Etapes suivantes
Vous pouvez d&eacute;sormais attribuer au produit les fichiers correspondants &agrave; l'axe esclave, ainsi que, le cas &eacute;ch&eacute;ant, ajouter &agrave; la feuille de travail d'autres axes esclaves et produits.
4Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
L
1.1 FR - 05/2005
(^ 31)
29
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Ouverture d'un projet existant
6.2
Ouverture d'un projet existant
I Conseil !
• Plusieurs projets et feuilles de travail peuvent &ecirc;tre ouverts simultan&eacute;ment dans
Cam Loader. Vous trouverez sous &quot;Fen&ecirc;tre&quot;, des commandes de menu permettant d'organiser l'affichage des feuilles de travail.
• Les &eacute;l&eacute;ments 1...4 contenus dans le menu Fichier permettent d'ouvrir l'un des
quatre derniers projets trait&eacute;s.
X Pour ouvrir un projet existant...
1. Dans la barre d'outils, cliquez sur l'ic&ocirc;ne
ou s&eacute;lectionnez FichierWOuvrir.
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue Ouvrir, s&eacute;lectionnez le fichier de projet voulu (*.clm).
3.
Cliquez sur Ouvrir .
• La feuille de travail du projet s'affiche alors dans l'espace de travail.
Etapes suivantes
4Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
30
1.1 FR - 05/2005
(^ 31)
L
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
6.3
Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
La feuille de travail se pr&eacute;sente sous la forme d'un tableau r&eacute;pertoriant tous les axes et produits d'un projet d'installation ou de machine.
A chaque ligne de la feuille correspond un axe, &agrave; chaque colonne un produit :
0 Produits
1 Axe ma&icirc;tre
2 Axes esclaves
3 Num&eacute;ro de produit
4 Donn&eacute;es d'importation de l'axe esclave/du produit
I Conseil !
• Pour modifier une donn&eacute;e contenue dans la feuille de travail, cliquez deux fois
sur le champ correspondant dans la feuille.
• Vous disposez &eacute;galement, dans le menu contextuel (bouton droit de la souris) et
dans Edition, d'autres commandes de menu pour ajouter ou supprimer du projet des axes esclaves et produits.
• Dans le menu Fen&ecirc;tre, vous disposez de commandes de menu pour organiser
l'affichage des feuilles de travail dans l'espace de travail.
4Fen&ecirc;tre de document (feuille de travail) (^ 23)
Axe ma&icirc;tre
La premi&egrave;re ligne de la feuille concerne l'axe ma&icirc;tre (axe pilote). Cette ligne contient &eacute;galement le num&eacute;ro correspondant &agrave; chaque produit (cependant sans rapport avec l'unit&eacute;
ma&icirc;tre) :
[ Cliquez deux fois sur l'&eacute;tiquette de l'axe ma&icirc;tre 1 pour ouvrir la bo&icirc;te de dialogue Caract&eacute;ristiques correspondante.
[ Cliquez deux fois sur un champ Num&eacute;ro de produit 3 pour ouvrir la bo&icirc;te de dialogue
Caract&eacute;ristiques du produit correspondant.
L
1.1 FR - 05/2005
31
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
Axes esclaves
Les lignes ci-dessous de la feuille correspondent aux axes esclaves :
[ Cliquez deux fois sur l'&eacute;tiquette d'un axe esclave 2 pour ouvrir la bo&icirc;te de dialogue Caract&eacute;ristiques correspondante.
[ Cliquez deux fois sur un champ de donn&eacute;es d'importation 4 pour ouvrir la bo&icirc;te de dialogue Donn&eacute;es d'importation de l'axe esclave et du produit correspondants.
Codage des donn&eacute;es d'importation
Au point de jonction d'un axe esclave et d'un produit, les donn&eacute;es d'importation correspondantes sont repr&eacute;sent&eacute;es par des lettres.
[ Dans la figure ci-dessous, le champ de donn&eacute;es d'importation encadr&eacute; contient les codes
de r&eacute;f&eacute;rence des donn&eacute;es d'importation correspondant &agrave; l'axe esclave nomm&eacute; &quot;Slave3&quot;
et au produit num&eacute;ro 1 :
[ D&eacute;chiffrage des lettres correspondant aux donn&eacute;es d'importation :
P profil de came, C = cr&eacute;neaux de came, M = marques de rep&egrave;re
[ Le t&eacute;l&eacute;chargement d&eacute;signe le transfert
d'un fichier LCx existant vers un syst&egrave;me cible. Pas de compilation.
32
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
6.3.1
Ajout d'un axe esclave
Tout nouvel axe esclave est ajout&eacute; &agrave; la fin de la liste. Vous pouvez attribuer au nouvel axe
esclave un nom pertinent, qui sera affich&eacute; dans la feuille de travail.
[ Le nom attribu&eacute; &agrave; l'axe esclave d&eacute;signera &eacute;galement le fichier LCx.
[ Un sous-dossier du m&ecirc;me nom sera par ailleurs cr&eacute;&eacute; dans le dossier du projet. Il est destin&eacute; &agrave; contenir le fichier LCx/fichier script et comportera lui-m&ecirc;me un sous-dossier &quot;Importdata&quot;, utilis&eacute; comme dossier de destination par d&eacute;faut pour les donn&eacute;es
d'importation.
X Pour ajouter un axe esclave dans la feuille de travail...
1. S&eacute;lectionnez EditionWAjouter esclave.
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue Param&egrave;tres du projet, d&eacute;finissez le nom et les caract&eacute;ristiques de l'axe esclave.
• Le num&eacute;ro de produit maximal d&eacute;termine le nombre de cames minimum. La valeur maximale d&eacute;pend du syst&egrave;me cible.
4Pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de l'axe esclave...
(^ 28)
3. Cliquez sur OK pour appliquer les param&egrave;tres et fermer la bo&icirc;te de dialogue.
6.3.2
Modification des caract&eacute;ristiques d'un axe esclave
Les caract&eacute;ristiques d'un axe esclave peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;es &agrave; tout moment.
X Pour modifier les caract&eacute;ristiques d'un axe esclave...
1. Dans la feuille de travail, cliquez deux fois sur l'&eacute;tiquette portant le nom de l'axe esclave dont vous voulez modifier les caract&eacute;ristiques.
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue Param&egrave;tres du projet, effectuez les modifications voulues.
4Pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de l'axe esclave...
(^ 28)
3. Cliquez sur OK pour appliquer les param&egrave;tres et fermer la bo&icirc;te de dialogue.
L
1.1 FR - 05/2005
33
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
I Conseil !
Pour modifier les param&egrave;tres de plusieurs axes/produits, vous pouvez &eacute;galement
s&eacute;lectionner EditionWParam&egrave;tres du projet...
Le syst&egrave;me affiche alors la bo&icirc;te de dialogue Param&egrave;tres du projet, dans laquelle
vous pouvez rapidement passer d'un axe/produit &agrave; l'autre. Pour cela, il suffit de cliquer sur l'onglet de votre choix :
6.3.3
Ajout d'un produit
X Pour ajouter un nouveau produit dans la feuille de travail...
1. S&eacute;lectionnez EditionWAjouter produit.
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue Param&egrave;tres du projet, d&eacute;finissez le nom et le n&deg; produit.
• Le nom du produit s'affiche alors dans la feuille de travail.
• Le n&deg; produit est lui aussi affich&eacute; dans la feuille de travail (ligne correspondant &agrave;
l'axe ma&icirc;tre). Les doublons ne sont pas autoris&eacute;s !
• Le num&eacute;ro de produit maximal d&eacute;termine le nombre minimum de cames. La valeur maximale d&eacute;pend du syst&egrave;me cible s&eacute;lectionn&eacute;.
• Le n&deg; produit (num&eacute;ro de profil) permet &agrave; l'utilisateur d'activer le profil de came
correspondant dans l'axe au moment voulu.
4Pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques du produit...
(^ 29)
3. Cliquez sur OK pour appliquer les param&egrave;tres et fermer la bo&icirc;te de dialogue.
34
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
6.3.4
Modification des caract&eacute;ristiques d'un produit
Les caract&eacute;ristiques d'un produit peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;es &agrave; tout moment.
X Pour modifier les caract&eacute;ristiques d'un produit...
1. Dans la feuille de travail, cliquez deux fois sur l'&eacute;tiquette portant le num&eacute;ro du produit dont vous voulez modifier les caract&eacute;ristiques.
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue Param&egrave;tres du projet, effectuez les modifications voulues.
4Pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques du produit...
(^ 29)
3. Cliquez sur OK pour appliquer les param&egrave;tres et fermer la bo&icirc;te de dialogue.
L
1.1 FR - 05/2005
35
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
6.3.5
D&eacute;finition des donn&eacute;es d'importation de l'axe esclave/du produit
I Conseil !
Vous trouverez des informations d&eacute;taill&eacute;es sur le format des fichiers contenant les
donn&eacute;es d'importation dans la section &quot;Cr&eacute;ation/pr&eacute;paration des donn&eacute;es d'importation&quot;. (^ 14)
X Pour affecter des donn&eacute;es d'importation &agrave; un axe esclave et &agrave; un produit...
1. Dans la feuille de travail, cliquez deux fois sur le champ de donn&eacute;es d'importation se
trouvant au point de croisement de l'axe esclave et du produit concern&eacute;s.
Exemple : champ de donn&eacute;es d'importation de Slave3 et Product2 :
36
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue Donn&eacute;es d'importation, tapez le chemin d'acc&egrave;s des fichiers (*.txt) contenant les donn&eacute;es d'importation :
• S&eacute;lectionnez l'option Profil segment&eacute;pour les profils constitu&eacute;s de deux &agrave; cinq
courbes.
1
2
3
4
5
• Cliquez sur
pour s&eacute;lectionner les donn&eacute;es d'importation dans l'explorateur.
• Pour le syst&egrave;me cible &quot;9300 EK (servovariateur 9300 cames)&quot;, les champs de saisie des cr&eacute;neaux de came et des marques de rep&egrave;re sont d&eacute;sactiv&eacute;s, car ces derniers ne sont pas pris en charge par le servovariateur 9300 cames.
• Pour annuler une affectation de donn&eacute;es, il suffit de supprimer le texte correspondant dans le champ de saisie concern&eacute;.
3. Cliquez sur OK pour appliquer les param&egrave;tres et fermer la bo&icirc;te de dialogue.
L
1.1 FR - 05/2005
37
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
6.3.6
Cr&eacute;ation de fichiers LCx
Vous pouvez cr&eacute;er les fichiers LCx pour un ou plusieurs axes au choix.
[ Un fichier LCx est d&eacute;finitivement affect&eacute; &agrave; un axe d'entra&icirc;nement et contient tous les
profils de came d&eacute;finis pour ce dernier, ainsi que d'autres donn&eacute;es sp&eacute;cifiques &agrave; celuici. Pour les syst&egrave;mes cibles 9300 Servo PLC et ECS, il contient en outre les cr&eacute;neaux de
came et les marques de rep&egrave;re d&eacute;finis.
[ Les fichiers LCx cr&eacute;&eacute;s par Cam Loader sont enregistr&eacute;s dans un sous-dossier des axes esclaves correspondants.
[ Pour les syst&egrave;mes cibles de type &quot;9300 EK (servovariateur 9300 cames)&quot;, Cam Loader
cr&eacute;e des fichiers LC7. Pour les syst&egrave;mes cibles de type &quot;9300 Servo PLC&quot; et &quot;ECS&quot;, le syst&egrave;me cr&eacute;e des fichiers LC9.
X Pour cr&eacute;er un fichier LCx pour un axe esclave...
1. Placez le pointeur de la souris sur l'&eacute;tiquette de l'axe esclave pour lequel vous voulez cr&eacute;er un fichier LCx et affichez le menu contextuel &agrave; l'aide du bouton droit de la
souris :
2. Dans le menu contextuel, s&eacute;lectionnez Cr&eacute;er fichier LCx pour esclave.
X Pour cr&eacute;er des fichiers LCx pour plusieurs axes esclaves &agrave; la fois...
1. S&eacute;lectionnez FichierWCr&eacute;er fichier LCx...
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue Cr&eacute;er fichiers LCx, s&eacute;lectionnez les axes esclaves pour lesquels les fichiers LCx doivent &ecirc;tre cr&eacute;&eacute;s.
• Tous les axes esclaves sont s&eacute;lectionn&eacute;s par d&eacute;faut :
3. Cliquez sur le bouton de commande Cr&eacute;er fichier LCx pour cr&eacute;er des fichiers LCx
pour les axes esclaves s&eacute;lectionn&eacute;s et fermer la bo&icirc;te de dialogue.
38
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Modification des donn&eacute;es dans la feuille de travail
6.3.7
Suppression d'un produit
)
Nota !
Cette fonction permet exclusivement de supprimer du projet un produit dans la
feuille de travail. Les donn&eacute;es d'importation affect&eacute;es au produit concern&eacute; ne seront pas supprim&eacute;es !
La suppression d'un produit est d&eacute;finitive et ne peut &ecirc;tre annul&eacute;e !
X Pour supprimer un produit...
1. S&eacute;lectionnez EditionWSupprimer produit....
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue S&eacute;lection d'un produit, s&eacute;lectionnez le produit que vous
voulez supprimer du projet :
3. Cliquez sur OK pour supprimer le produit s&eacute;lectionn&eacute; et fermer la bo&icirc;te de dialogue.
6.3.8
Suppression d'un axe esclave
)
Nota !
Cette fonction permet exclusivement de supprimer un axe esclave du projet
dans la feuille de travail. Le fichier LCx correspondant ne sera pas supprim&eacute; !
La suppression d'un axe esclave est d&eacute;finitive et ne peut &ecirc;tre annul&eacute;e !
X Pour supprimer un axe esclave...
1. S&eacute;lectionnez EditionWSupprimer esclave....
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue Supprimer esclave, s&eacute;lectionnez l'axe esclave que vous
voulez supprimer du projet :
3. Cliquez sur OK pour supprimer l'axe esclave s&eacute;lectionn&eacute; et fermer la bo&icirc;te de dialogue.
L
1.1 FR - 05/2005
39
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Etablissement de la liaison avec le serveur OPC
6.4
Etablissement de la liaison avec le serveur OPC
La communication entre Cam Loader et le syst&egrave;me cible, ainsi que le transfert du ou des fichier(s) LCx, s'effectuent via le DriveServer de Lenze.
• DriveServer permet une int&eacute;gration ais&eacute;e des entra&icirc;nements dans des structures
d'automatisme ouvertes, sur la base de l'interface OPC (OLE for Process Control).
• DriveServer et le serveur de bus du Bus Syst&egrave;me (CAN) sont int&eacute;gr&eacute;s dans une mouture
optimis&eacute;e du pack d'installation de Cam Loader.
X S&eacute;lectionnez FichierWLiaison avec le serveur OPC pour vous connecter ou vous d&eacute;connecter au serveur OPC.
Si la liaison est d&eacute;j&agrave; &eacute;tablie, la commande de menu est signal&eacute;e par une coche.
6.5
T&eacute;l&eacute;chargement des donn&eacute;es d'entra&icirc;nement
Une fois la liaison avec le serveur OPC &eacute;tablie, vous pouvez t&eacute;l&eacute;charger les donn&eacute;es d'entra&icirc;nement de plusieurs axes esclaves &agrave; la fois. 4Etablissement de la liaison avec le serveur
OPC
[ Un fichier de configuration (fichier LCx) a &eacute;t&eacute; cr&eacute;&eacute; au pr&eacute;alable pour chaque axe s&eacute;lectionn&eacute;.
[ Le fichier LCx est transf&eacute;r&eacute; au syst&egrave;me cible d&egrave;s que la liaison avec le syst&egrave;me cible concern&eacute; est &eacute;tablie.
)
Nota !
Pour le 9300 Servo PLC, le fichier LC9 ne peut &ecirc;tre t&eacute;l&eacute;charg&eacute; qu'&agrave; condition
qu'un projet DDS bas&eacute; sur le mod&egrave;le Cam soit contenu dans le syst&egrave;me cible.
40
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
T&eacute;l&eacute;chargement des donn&eacute;es d'entra&icirc;nement
X Pour t&eacute;l&eacute;charger les donn&eacute;es d'entra&icirc;nement...
1. S&eacute;lectionnez FichierWT&eacute;l&eacute;charger plusieurs axes... .
• Cette commande de menu est disponible uniquement lorsque la liaison avec le
serveur OPC est &eacute;tablie.
2. Dans la bo&icirc;te de dialogue T&eacute;l&eacute;charger vers..., s&eacute;lectionnez les axes esclaves de votre
choix :
• Activez l'option Si n&eacute;cessaire, t&eacute;l&eacute;chargement complet sans invite pour que le
syst&egrave;me t&eacute;l&eacute;charge l'ensemble des donn&eacute;es sans invite.
• Activez l'option Ne plus afficher ce message avant le prochain d&eacute;marrage du
programme pour que cette bo&icirc;te de dialogue n'apparaisse plus avant la prochaine utilisation du logiciel. Cette option est utile notamment pour la mise en service de machines s&eacute;rie ou en cas de t&eacute;l&eacute;chargements fr&eacute;quents.
3. Cliquez sur le bouton de commande D&eacute;marrer le t&eacute;l&eacute;chargement pour commencer
le transfert.
Nota ! Si aucun axe d'entra&icirc;nement n'a encore &eacute;t&eacute; affect&eacute; &agrave; une unit&eacute; esclave, la
bo&icirc;te de dialogue S&eacute;lection de l'entra&icirc;nement s'affiche automatiquement.
• Dans l'explorateur de DriveServer, cliquez deux fois sur l'entra&icirc;nement que vous
voulez affecter &agrave; l'unit&eacute; esclave concern&eacute;e :
• Enfin, cliquez sur OK pour valider votre choix et proc&eacute;dez de la m&ecirc;me fa&ccedil;on pour
les autres unit&eacute;s esclaves.
L
1.1 FR - 05/2005
41
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Enregistrement d'un projet
6.6
Enregistrement d'un projet
)
Nota !
Si plusieurs projets sont ouverts simultan&eacute;ment dans Cam Loader, cette commande concerne le projet de la fen&ecirc;tre active.
X Pour enregistrer le projet, cliquez sur
I Conseil !
ou s&eacute;lectionnez FichierWEnregistrer.
Enregistrez le projet &agrave; intervalles r&eacute;guliers pour &eacute;viter de perdre votre travail en cas
de panne de courant ou de d&eacute;faillance du syst&egrave;me.
Pour enregistrer une copie de sauvegarde du projet sur un autre support de donn&eacute;es ou dans un autre dossier, utilisez la commande de menu FichierWEnregistrer
sous....
4Enregistrement d'un projet sous un autre nom
6.7
Enregistrement d'un projet sous un autre nom
)
Nota !
Si plusieurs projets sont ouverts simultan&eacute;ment dans Cam Loader, cette commande concerne le projet de la fen&ecirc;tre active.
X Pour enregistrer le projet actif sous un autre nom...
1. S&eacute;lectionnez FichierWEnregistrer sous... pour afficher la bo&icirc;te de dialogue Enregistrer sous.
2. Dans la zone de liste Enregistrer dans, s&eacute;lectionnez le dossier de destination du projet.
3. Entrez le nom du fichier dans le champ pr&eacute;vu &agrave; cet effet.
4. Ciquez sur OK pour enregistrer le projet sous le nom indiqu&eacute; dans le dossier s&eacute;lectionn&eacute; et fermer la bo&icirc;te de dialogue.
• D&egrave;s lors, la commande de menu FichierWEnregistrer entra&icirc;nera l'enregistrement du projet dans le nouvel emplacement sp&eacute;cifi&eacute;.
42
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Cr&eacute;ation d'un fichier script
I Conseil !
Vous pouvez ainsi, soit cr&eacute;er un nouveau projet sur la base du projet actif, soit enregistrer une copie de sauvegarde sur un autre support de donn&eacute;es ou dans un dossier diff&eacute;rent.
6.8
Cr&eacute;ation d'un fichier script
Cam Loader peut g&eacute;n&eacute;rer automatiquement un fichier script pour le projet actif, permettant de d&eacute;marrer le programme sans interface utilisateur (sur PCI par exemple).
[ Pour plus de d&eacute;tails sur l'ex&eacute;cution de Cam Loader via un fichier script, reportez-vous &agrave;
la section &quot;Ex&eacute;cution via fichiers script&quot;. (^ 45)
X S&eacute;lectionnez FichierWCr&eacute;er fichier script pour g&eacute;n&eacute;rer un fichier script pour le projet en cours.
)
Nota !
Le fichier script porte le nom du projet et est dot&eacute; de l'extension de fichier &quot;.cmd&quot;.
Il est enregistr&eacute; dans le dossier du projet.
• Pour chaque axe, un fichier script du m&ecirc;me nom est &eacute;galement cr&eacute;&eacute; dans le
sous-dossier correspondant.
6.9
Fermeture d'un projet
)
Nota !
Si plusieurs projets sont ouverts simultan&eacute;ment dans Cam Loader, cette commande concerne le projet de la fen&ecirc;tre active.
X S&eacute;lectionnez FichierWFermer pour fermer le projet en cours.
L
1.1 FR - 05/2005
43
Global Drive Cam Loader
Utilisation du logiciel
Arr&ecirc;t de Cam Loader
6.10
Arr&ecirc;t de Cam Loader
)
Nota !
Si vous n'avez pas enregistr&eacute; les modifications apport&eacute;es &agrave; un ou plusieurs projets, Cam Loader vous invite &agrave; le faire avant d'ex&eacute;cuter la commande.
X S&eacute;lectionnez FichierWQuitter ou cliquez sur l'Ic&ocirc;ne de fen&ecirc;tre r dans la Barre de
titre pour fermer Cam Loader.
44
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Ex&eacute;cution via fichiers script
Cr&eacute;ation d'un fichier script
7
Ex&eacute;cution via fichiers script
Pour la r&eacute;alisation de machines s&eacute;rie, il est int&eacute;ressant de proc&eacute;der &agrave; la conversion et au t&eacute;l&eacute;chargement des donn&eacute;es relatives aux servovariateurs &agrave; l'aide de fichiers Batch. A cet effet, Cam Loader peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; via un fichier script sans autre intervention de
l'utilisateur.
[ Pour cela, il suffit d'appeler Cam Loader via la ligne de commande (param&egrave;tres de programmes suppl&eacute;mentaires).
[ Les r&eacute;sultats de l'ex&eacute;cution du fichier script peuvent &ecirc;tre consign&eacute;s dans un journal des
&eacute;v&eacute;nements (option).
7.1
Cr&eacute;ation d'un fichier script
Cam Loader peut g&eacute;n&eacute;rer automatiquement un fichier script pour le projet actif, permettant de d&eacute;marrer le programme sans interface utilisateur (sur PCI par exemple).
X S&eacute;lectionnez FichierWCr&eacute;er fichier script pour g&eacute;n&eacute;rer un fichier script pour le projet en cours.
[ Le fichier script porte le nom du projet et est dot&eacute; de l'extension de fichier &quot;.cmd&quot;. Il est
enregistr&eacute; dans le dossier du projet.
– Il contient tous les axes attribu&eacute;s au projet. Il suffit d'ex&eacute;cuter Cam Loader via ce fichier script pour effectuer un t&eacute;l&eacute;chargement complet.
[ Pour chaque axe, un fichier script du m&ecirc;me nom est &eacute;galement cr&eacute;&eacute; dans le sous-dossier correspondant.
– Ces fichiers script permettent de t&eacute;l&eacute;charger les donn&eacute;es requises dans chaque axe.
I Conseil !
Les fichiers script peuvent aussi &ecirc;tre cr&eacute;&eacute;s &agrave; l'aide d'un &eacute;diteur de texte classique.
Pour plus de d&eacute;tails, reportez-vous &agrave; la section suivante :
Structure du fichier script. (^ 46)
L
1.1 FR - 05/2005
45
Global Drive Cam Loader
Ex&eacute;cution via fichiers script
Structure du fichier script
7.2
Structure du fichier script
Un fichier script se compose de plusieurs sections, dans lesquelles figurent diff&eacute;rentes cl&eacute;s.
Sa structure s'apparente &agrave; celle d'un fichier INI type de Windows.
[ Les diff&eacute;rentes sections sont indiqu&eacute;es entre crochets. Les lignes qui suivent contiennent les cl&eacute;s associ&eacute;es &agrave; la section.
[ Chaque cl&eacute; se compose d'un nom, suivi d'un signe d'&eacute;galit&eacute; et de la valeur correspondante.
[ Un commentaire pr&eacute;c&eacute;d&eacute; d'un point virgule peut &ecirc;tre ins&eacute;r&eacute; apr&egrave;s la valeur correspondant &agrave; la cl&eacute;.
[ Chaque ligne ne doit contenir qu'une seule cl&eacute;.
)
Nota !
Le fichier script cr&eacute;&eacute; automatiquement par Cam Loader peut &ecirc;tre &eacute;dit&eacute; dans un
&eacute;diteur de texte ASCII (ex. : Bloc-notes).
Exemple de fichier script
[CamLoader]
NumberOfSlaves=3
NumberOfProducts=2
MasterName=Master
MasterUnit=&deg;
MasterMinimum=0.0000
MasterMaximum=360.0000
MasterGear1=5.00
MasterGear2=1.00
MasterFeed=360.0000
MasterIncrement=65536.00
MasterCycles=60.00
[Product001]
Name=Product2
Number=2
ID=2
[Product002]
Name=Product3
Number=1
ID=3
[Slave001]
Name=Slave1
Unit=mm
Minimum=0.0000
Maximum=1000.0000
Gear1=10.00
Gear2=2.00
Feed=180.0000
Increment=65536.00
NumberOfCurves=2
Points=50
DataModel=1
LCDownload=0
DriveType=1
DeviceName=
46
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Ex&eacute;cution via fichiers script
Structure du fichier script
ParameterSetFile=.\Slave1\LC7_beispiel.GDC
LC-Path=.\Slave1
Segmented002=1
PathCurve002=.\Slave1\Importdata\Segment1.txt
PathCurve_B002=.\Slave1\Importdata\Segment2.txt
PathCurve_C002=.\Slave1\Importdata\Segment3.txt
PathCurve_D002=.\Slave1\Importdata\Segment4.txt
PathCurve_E002=.\Slave1\Importdata\Segment5.txt
PathPosition002=.\Slave1\Importdata\Pos1.txt
Segmented003=0
[Slave002]
Name=Slave2
Unit=mm
Minimum=0.0000
Maximum=0.0000
Gear1=1.00
Gear2=1.00
Feed=360.0000
Increment=65536.00
NumberOfCurves=2
Points=50
DataModel=0
LCDownload=1
DriveType=0
DeviceName=
ParameterSetFile=
LC-Path=.\Slave2
Segmented002=0
Segmented003=0
[Slave003]
Name=Slave3
Unit=mm
Minimum=0.0000
Maximum=0.0000
Gear1=1.00
Gear2=1.00
Feed=360.0000
Increment=65536.00
NumberOfCurves=2
Points=50
DataModel=0
LCDownload=0
DriveType=0
DeviceName=
ParameterSetFile=
LC-Path=.\Slave3
Segmented002=0
Segmented003=0
PathCurve003=.\Slave3\Importdata\LineRel500.txt
PathPosition003=.\Slave3\Importdata\Point1.txt
L
1.1 FR - 05/2005
47
Global Drive Cam Loader
Ex&eacute;cution via fichiers script
Structure du fichier script
7.2.1
Param&egrave;tres de l'axe ma&icirc;tre
Section [CamLoader]
7.2.2
Cl&eacute;
Param&egrave;tre
NumberOfSlaves
Nombre d'axes esclaves
NumberOfProducts
Nombre de produits (profils de came)
MasterName
Nom de l'axe ma&icirc;tre
MasterUnit
Unit&eacute; applicable &agrave; l'axe ma&icirc;tre
MasterMinimum
Valeur minimale applicable &agrave; l'axe ma&icirc;tre
MasterMaximum
Valeur maximale applicable &agrave; l'axe ma&icirc;tre
MasterGear1
Rapport de r&eacute;duction applicable &agrave; l'axe ma&icirc;tre (num&eacute;rateur)
MasterGear2
Rapport de r&eacute;duction applicable &agrave; l'axe ma&icirc;tre (d&eacute;nominateur)
MasterFeed
Constante de d&eacute;placement de l'axe ma&icirc;tre
MasterIncrement
Incr&eacute;ments de l'axe ma&icirc;tre
MasterCycles
Nombre de cycles de fonctionnement de l'axe ma&icirc;tre [cycles/min]
Param&egrave;tres des produits
Section [ProductXXX]
Cl&eacute;
7.2.3
Param&egrave;tre
Name
Nom du produit
Number
Num&eacute;ro du produit
ID
N&deg; d'identification du produit
Param&egrave;tres des axes esclaves
Section [SlaveXXX]
48
Cl&eacute;
Param&egrave;tre
Name
Nom de l'axe esclave
Unit
Unit&eacute; applicable &agrave; l'axe esclave
Minimum
Valeur maximale applicable &agrave; l'axe esclave
Maximum
Valeur maximale applicable &agrave; l'axe esclave
Gear1
Rapport de r&eacute;duction applicable &agrave; l'axe esclave (d&eacute;nominateur)
Gear2
Rapport de r&eacute;duction applicable &agrave; l'axe esclave (d&eacute;nominateur)
Feed
Constante de d&eacute;placement de l'axe esclave
Increment
Incr&eacute;ments de l'axe esclave
NumberOfCurves
Nombre de profils de came (produits)
Points
Nombre de points de r&eacute;f&eacute;rence par profil de came
DataModel
Mod&egrave;le de donn&eacute;es
0 = mod&egrave;le de donn&eacute;es relatif
1 = mod&egrave;le de donn&eacute;es absolu
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Ex&eacute;cution via fichiers script
Syntaxe &agrave; utiliser dans la ligne de commande
Cl&eacute;
Param&egrave;tre
LCDownload
T&eacute;l&eacute;chargement LC
0 = non
1 = oui (pas de compilation, uniquement t&eacute;l&eacute;chargement du fichier LCx existant)
DriveType
Syst&egrave;me cible
0 = 9300 Servo PLC / ECS
1 = 9300 EK (servovariateur 9300 cames)
DeviceName
Nom du syst&egrave;me cible dans DriveServer
ParameterSetFile
Fichier param&egrave;tres
Uniquement pour type 9300 EK (servovariateur 9300 cames)
LC-Path
Dossier de destination du fichier LCx
PathCurveXXX
Fichier ASCII contenant les profils de came pour le produit XXX
PathPositionXXX
Fichier ASCII contenant les marques de rep&egrave;re pour le produit XXX
PathContactorXXX
Fichier ASCII contenant les cr&eacute;neaux de came pour le produit XXX
SegmentedXXX
Segmentation
0 = non
1 = oui
PathCurve_B002
PathCurve_C002
PathCurve_D002
PathCurve_E002
7.3
Fichier ASCII contenant le profil de la courbe 2 pour le produit XXX (Segmente-
dXXX=1)
Fichier ASCII contenant le profil de la courbe 3 pour le produit XXX (Segmente-
dXXX=1)
Fichier ASCII contenant le profil de la courbe 4 pour le produit XXX (Segmente-
dXXX=1)
Fichier ASCII contenant le profil de la courbe 5 pour le produit XXX (Segmente-
dXXX=1)
Syntaxe &agrave; utiliser dans la ligne de commande
Utilisez la syntaxe suivante pour ex&eacute;cuter Cam Loader en mode Batch :
CamLoader.exe /batch fichier script [journal des &eacute;v&eacute;nements]
[ Le param&egrave;tre /batch commande au programme d'ex&eacute;cuter toutes les fonctions en arri&egrave;re-plan via le fichier script.
[ Le param&egrave;tre fichier script indique le fichier script &agrave; utiliser.
– Vous pouvez utiliser, au choix, des chemins d'acc&egrave;s absolus ou relatifs. Un chemin relatif se rapporte toujours au dossier actif.
[ Le param&egrave;tre fichier journal est indiqu&eacute; en option. Il correspond au nom du fichier contenant le journal des &eacute;v&eacute;nements, dans lequel seront consign&eacute;s les &eacute;tapes de traitement et les messages d'erreur &eacute;ventuels.
– Si aucun chemin d'acc&egrave;s n'est sp&eacute;cifi&eacute; pour le fichier journal, celui-ci sera enregistr&eacute;
dans le dossier contenant le fichier script.
– En l'absence du param&egrave;tre fichier journal, aucun journal des &eacute;v&eacute;nements n'est g&eacute;n&eacute;r&eacute;.
Exemple :
CamLoader.exe /batch MyScript.cmd MyLogfile.txt
L
1.1 FR - 05/2005
49
Global Drive Cam Loader
Ex&eacute;cution via fichiers script
Structure du journal des &eacute;v&eacute;nements
7.4
Structure du journal des &eacute;v&eacute;nements
Tous les r&eacute;sultats importants sont consign&eacute;s dans un journal des &eacute;v&eacute;nements &agrave; des fins
d'archivage et pour faciliter le diagnostic des erreurs :
[ D&eacute;marrage du programme
[ Etablissement de la liaison avec le serveur OPC
[ Informations relatives &agrave; la cr&eacute;ation des fichiers LCx
[ Informations relatives aux t&eacute;l&eacute;chargements
Exemple de journal des &eacute;v&eacute;nements
CamLoader - Log File
Monday, November 03, 2003, 09:48:32
Script File: E:\Programme\Lenze\CamLoader_0_2\Projekt_1\Test1_CamLoader_93EK_93PLC.cmd
-----------Le fichier script a &eacute;t&eacute; correctement lu.
La liaison avec le serveur OPC a &eacute;t&eacute; &eacute;tablie avec succ&egrave;s.
Slave1_93EK - Cr&eacute;ation du fichier LC7.
Slave1_93EK - D&eacute;marrage du t&eacute;l&eacute;chargement.
Slave2_93PLC - Cr&eacute;ation du fichier LC9.
Slave2_93PLC - D&eacute;marrage du t&eacute;l&eacute;chargement.
Slave2_93PLC - T&eacute;l&eacute;chargement OK.
50
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Annexe
Num&eacute;ros d'erreur, cause &amp; marche &agrave; suivre
8
Annexe
8.1
Num&eacute;ros d'erreur, cause &amp; marche &agrave; suivre
Num&eacute;ro d'erreur
Cause
Que faire ?
D000h
Une erreur s'est produite &agrave; l'ouverture du fichier script.
V&eacute;rifier le chemin d'acc&egrave;s et/ou le nom du fichier.
D001h
Donn&eacute;es du fichier script erron&eacute;es.
G&eacute;n&eacute;rer un nouveau fichier script en r&eacute;enregistrant le projet ou rectifier le fichier script
manuellement &agrave; l'aide d'un &eacute;diteur de texte
(la cl&eacute; erron&eacute;e est indiqu&eacute;e dans le message
d'erreur).
Fichier script erron&eacute;
Erreur de communication et de t&eacute;l&eacute;chargement
D100h
Une erreur s'est produite &agrave; l'appel du compo- R&eacute;installer Cam Loader.
sant &quot;OPCCtl&quot;.
• Le composant n'est pas install&eacute; ou n'a pas
&eacute;t&eacute; correctement enregistr&eacute;.
D101h
Absence de liaison avec le serveur OPC.
D102h
Le serveur OPC n'est pas en cours d'ex&eacute;cution Red&eacute;marrer l'ordinateur.
(&quot;Running&quot;).
D103h
Une erreur s'est produite lors de la cr&eacute;ation
d'un objet OPC.
D104h
Une erreur s'est produite lors du t&eacute;l&eacute;charge- Le message d'erreur contient la cause et la
ment.
marche &agrave; suivre pour &eacute;liminer le probl&egrave;me.
D105h
Une erreur s'est produite lors de l'&eacute;tablissement de la liaison avec le serveur OPC.
Red&eacute;marrer l'ordinateur ou r&eacute;installer Cam
Loader.
D106h
Une erreur s'est produite lors de la coupure
de la liaison avec le serveur OPC.
Red&eacute;marrer l'ordinateur ou r&eacute;installer Cam
Loader.
S'assurer que le serveur OPC est correctement install&eacute;.
R&eacute;installer Cam Loader.
R&eacute;installer Cam Loader.
Erreur d'importation des donn&eacute;es
D201h
Une erreur s'est produite &agrave; l'appel du compo- R&eacute;installer Cam Loader.
sant &quot;DriveData&quot;.
• Le composant n'est pas install&eacute; ou n'a pas
&eacute;t&eacute; correctement enregistr&eacute;.
D202h
Une erreur s'est produite &agrave; la lecture des don- V&eacute;rifier le chemin d'acc&egrave;s et/ou le nom du fin&eacute;es produit (profils de came, cr&eacute;neaux de
chier contenant les donn&eacute;es produits.
came, marques de rep&egrave;re).
D203h
Donn&eacute;es produit erron&eacute;es (profils de came,
cr&eacute;neaux de came, marques de rep&egrave;re).
V&eacute;rifier le fichier dans l'&eacute;diteur ou corriger le
fichier.
D204h
Une erreur s'est produite &agrave; la lecture du fichier param&egrave;tres de GDC.
Donn&eacute;es du fichier param&egrave;tres de GDC erron&eacute;es.
V&eacute;rifier le chemin d'acc&egrave;s et/ou le nom du fichier param&egrave;tres de GDC.
V&eacute;rifier le fichier dans l'&eacute;diteur ou corriger le
fichier.
Erreur lors de la cr&eacute;ation du fichier LC9
L
D301h
Une erreur s'est produite &agrave; l'appel du compo- R&eacute;installer Cam Loader.
sant &quot;DriveLC9&quot;.
• Le composant n'est pas install&eacute; ou n'a pas
&eacute;t&eacute; correctement enregistr&eacute;.
D302h
Une erreur s'est produite lors de la g&eacute;n&eacute;raAnalyser la description de l'erreur.
tion des donn&eacute;es d&eacute;finissant le profil (points
de r&eacute;f&eacute;rence).
1.1 FR - 05/2005
51
Global Drive Cam Loader
Annexe
Num&eacute;ros d'erreur, cause &amp; marche &agrave; suivre
Num&eacute;ro d'erreur
Cause
Que faire ?
D303h
Une erreur s'est produite lors de la g&eacute;n&eacute;ration des cr&eacute;neaux de came.
Analyser la description de l'erreur.
D304h
Une erreur s'est produite lors de la g&eacute;n&eacute;ration des marques de rep&egrave;re.
Analyser la description de l'erreur.
D305h
Une erreur s'est produite lors de la cr&eacute;ation
du fichier LC9.
V&eacute;rifier le chemin d'acc&egrave;s au dossier de destination du fichier LCx.
S'assurer que l'espace disponible sur le disque est suffisant.
Erreur lors de la cr&eacute;ation du fichier LC7
D401h
Une erreur s'est produite &agrave; l'appel du compo- R&eacute;installer Cam Loader.
sant &quot;DriveLC7&quot;.
• Le composant n'est pas install&eacute; ou n'a pas
&eacute;t&eacute; correctement enregistr&eacute;.
D402h
Une erreur s'est produite lors de la g&eacute;n&eacute;raAnalyser la description de l'erreur.
tion des donn&eacute;es d&eacute;finissant le profil (points
de r&eacute;f&eacute;rence).
D405h
Une erreur s'est produite lors de la cr&eacute;ation
du fichier LC7.
V&eacute;rifier le chemin d'acc&egrave;s au dossier de destination du fichier LCx.
S'assurer que l'espace disponible sur le disque est suffisant.
Erreur interne &agrave; DriveServer
52
E7C18000
Une erreur s'est produite lors de la pr&eacute;paration du t&eacute;l&eacute;chargement.
Red&eacute;marrer le t&eacute;l&eacute;chargement.
E7C18001
Le PLC n'est pas arr&ecirc;t&eacute;.
Arr&ecirc;ter le programme PLC du syst&egrave;me cible.
E7C18002
Le blocage du variateur n'est pas activ&eacute;.
Activer le blocage du variateur dans le syst&egrave;me cible (via borne 28 ou code C0040 par
exemple).
E7C18003
Type de donn&eacute;e erron&eacute; (pas de fichier LC9).
Cr&eacute;er un nouveau fichier LC9.
E7C18004
Checksums n&eacute;gatifs (checksum erron&eacute;).
Red&eacute;marrer le t&eacute;l&eacute;chargement.
Augmenter le d&eacute;lai de temporisation dans le
Configurateur Bus Syst&egrave;me (3 secondes par
exemple).
E7C18005
Acc&egrave;s &agrave; un &eacute;l&eacute;ment impossible pendant le t&eacute;- Patienter quelques minutes et red&eacute;marrer le
l&eacute;chargement.
t&eacute;l&eacute;chargement ou red&eacute;marrer l'ordinateur.
E7C18006
Syst&egrave;me cible actuellement occup&eacute; par la co- Arr&ecirc;ter le programme automate du syst&egrave;me
pie des blocs de RAM.
cible.
E7C18007
Une erreur s'est produite apr&egrave;s le t&eacute;l&eacute;charge- Red&eacute;marrer le t&eacute;l&eacute;chargement.
ment.
E7C18008
Une erreur s'est produite lors du t&eacute;l&eacute;charge- Mettre &agrave; jour le syst&egrave;me d'exploitation du
ment d'un fichier LC7 apr&egrave;s la comparaison 9300 EK.
des num&eacute;ros de version.
• Versions distinctes dans le fichier LC7 et
dans le syst&egrave;me cible.
E7C18009
Mod&egrave;le &quot;Cam&quot; introuvable dans le syst&egrave;me
cible.
1.1 FR - 05/2005
Cr&eacute;er un projet DDS sur la base du mod&egrave;le
Cam et le transf&eacute;rer au syst&egrave;me cible.
L
Global Drive Cam Loader
Annexe
Glossaire
8.2
Glossaire
A
API
Abr&eacute;viation de &quot;Automate Programmable Industriel&quot;.
4PLC
Barre de titre
Barre situ&eacute;e en haut de la fen&ecirc;tre d'application, contenant l'ic&ocirc;ne et le nom du
programme &agrave; l'extr&eacute;mit&eacute; gauche et les ic&ocirc;nes de la fen&ecirc;tre &agrave; l'extr&eacute;mit&eacute; droite.
Code
Param&egrave;tre utilis&eacute; pour r&eacute;gler les fonctionnalit&eacute;s des appareils Lenze.
COM
Abr&eacute;viation de &quot;Component Object Model&quot; : architecture d&eacute;velopp&eacute;e par Microsoft&reg; pour l'interaction de composants logiciels distincts (objets) qui communiquent entre eux d'une seule et m&ecirc;me fa&ccedil;on et ne sont reli&eacute;s que pendant
la dur&eacute;e d'ex&eacute;cution du programme.
DCOM
Abr&eacute;viation de &quot;Distributed Component Object Model&quot; : COM caract&eacute;ris&eacute; par
la possibilit&eacute; de r&eacute;partir les diff&eacute;rents objets sur diff&eacute;rents ordinateurs d'un
m&ecirc;me r&eacute;seau local.
4COM
DDS
Abr&eacute;viation de &quot;Drive PLC Developer Studio&quot; : environnement de d&eacute;veloppement destin&eacute; &agrave; la cr&eacute;ation de programmes CEI 61131 pour les PLC Lenze.
Drive PLC Developer Studio
Voir DDS.
DriveServer
Logiciel de Lenze permettant une int&eacute;gration ais&eacute;e des entra&icirc;nements dans
des structures d'automatisme ouvertes sur la base d'OPC (&quot;OLE for Process
Control&quot;).
4OPC
Fen&ecirc;tre d'application
Fen&ecirc;tre affichant les programmes sous Windows.
Fen&ecirc;tre de document
Fen&ecirc;tre affich&eacute;e par un programme d'application avec interface graphique,
dans laquelle un document peut &ecirc;tre cr&eacute;&eacute;, visualis&eacute; ou modifi&eacute;. Les fen&ecirc;tres de
document sont g&eacute;n&eacute;ralement des sous-fen&ecirc;tres de la fen&ecirc;tre de programme.
Feuille de travail
Feuille contenant tous les axes et produits constituant un projet d'installation
ou de machine.
Global Drive Loader
Logiciel de Lenze permettant le transfert de programmes PLC, de jeux de param&egrave;tres et de donn&eacute;es d'application vers des syst&egrave;mes cibles de Lenze.
Hyperlien
Lien rehauss&eacute; de couleur pouvant &ecirc;tre activ&eacute; par un clic de souris.
Ic&ocirc;ne de fen&ecirc;tre
Bouton de commande situ&eacute; &agrave; l'extr&eacute;mit&eacute; droite de la barre de titre, destin&eacute; &agrave;
modifier la taille de la fen&ecirc;tre ou &agrave; fermer la fen&ecirc;tre.
B
C
D
F
G
H
I
L
1.1 FR - 05/2005
53
Global Drive Cam Loader
Annexe
Glossaire
M
Mod&egrave;le de donn&eacute;es absolu
Contient les coordonn&eacute;es en X et en Y des points et n&eacute;cessite par cons&eacute;quent
un emplacement de m&eacute;moire plus important que le mod&egrave;le de donn&eacute;es relatif. Les points de r&eacute;f&eacute;rence sont transmis au syst&egrave;me cible &agrave; l'identique des
donn&eacute;es import&eacute;es dans Cam Loader.
• Avantage : l'&eacute;cart entre les points peut &ecirc;tre variable, d'o&ugrave; la possibilit&eacute; d'optimiser la r&eacute;partition des points en fonction de l'&eacute;volution de la courbe.
• Inconv&eacute;nient : par rapport au mod&egrave;le de donn&eacute;es relatif, le nombre maximal de points enregistr&eacute;s est inf&eacute;rieur.
4Mod&egrave;le de donn&eacute;es relatif
Mod&egrave;le de donn&eacute;es relatif
Contient uniquement les diff&eacute;rences des coordonn&eacute;es en Y voisines et n&eacute;cessite par cons&eacute;quent un emplacement de m&eacute;moire plus restreint que le mod&egrave;le
de donn&eacute;es absolu. L'&eacute;cart entre les coordonn&eacute;es en X &eacute;tant transmis au syst&egrave;me cible sous forme de chiffre &agrave; virgule fixe, il y a une certaine diff&eacute;rence entre les donn&eacute;es import&eacute;es et les coordonn&eacute;es calcul&eacute;es par le syst&egrave;me cible.
Pour compenser cette impr&eacute;cision, une valeur Y plus pr&eacute;cise est recalcul&eacute;e par
interpolation.
• Avantage : par rapport au mod&egrave;le de donn&eacute;es absolu, le nombre maximal
de points enregistr&eacute;s est sup&eacute;rieur.
• Inconv&eacute;nient : l'&eacute;cart entre les coordonn&eacute;es en X des points doit &ecirc;tre identique.
4Mod&egrave;le de donn&eacute;es absolu
OLE
Abr&eacute;viation de &quot;Object Linking and Embedding&quot; : d&eacute;crit l'insertion d'objets
fonctionnels dans d'autres applications, par exemple d'un tableau Microsoft&reg;
Excel dans un document Microsoft&reg; Word.
OPC
Abr&eacute;viation de &quot;OLE for Process Control&quot; : d&eacute;finit une interface bas&eacute;e sur les
technologies Microsoft&reg; Windows&reg; OLE, COM et DCOM, permettant l'&eacute;change de donn&eacute;es entre les &eacute;quipements tr&egrave;s divers d'un syst&egrave;me d'automatisme
et les programmes informatiques d'un PC, quels que soient l'interface ou les
pilotes utilis&eacute;s.
4COM
4DCOM
PCI
Abr&eacute;viation de PC industriel. Les PC industriels sont utilis&eacute;s en cas de conditions ambiantes particuli&egrave;res (poussi&egrave;res ou vibrations par ex.). Ils sont dot&eacute;s
d'une unit&eacute; centrale &eacute;quip&eacute;e de diff&eacute;rents ports, ainsi que d'un moniteur TFT
(g&eacute;n&eacute;ralement &agrave; &eacute;cran tactile).
PDF
Abr&eacute;viation de &quot;Portable Document Format&quot; : format de fichier universel mis
au point par la soci&eacute;t&eacute; Adobe pour l'&eacute;change de documents &eacute;lectroniques. Les
fichiers au format PDF peuvent &ecirc;tre affich&eacute;s et imprim&eacute;s avec le logiciel gratuit Adobe&reg; Reader&reg;, quelles que soient l'application et la plate-forme utilis&eacute;es pour leur cr&eacute;ation.
PLC
Abr&eacute;viation de &quot;Programmable Logic Controller&quot; (terme anglais &eacute;quivalent de
&quot;API&quot;).
4API
VDI 2143
Directive VDI &quot;Lois de mouvement pour commandes &agrave; cames&quot;
O
P
V
54
1.1 FR - 05/2005
L
Global Drive Cam Loader
Index
9
Index
A
Profil segment&eacute; 37
Aide directe 20
Axe ma&icirc;tre 31
R
Rapports de r&eacute;duction 28
Axes esclaves 32
Responsabilit&eacute; l&eacute;gale 2
B
S
Barre d'&eacute;tat 24
Barre d'outils 22
Barre de menu 21
Barre de titre 21
S&eacute;lection de la langue 21
Serveur OPC 40
T
T&eacute;l&eacute;chargement 40
T&eacute;l&eacute;chargement LC 28
C
Codage des donn&eacute;es d'importation 32
Constante de d&eacute;placement 28
Conventions utilis&eacute;es 5
Copyright 2
Cr&eacute;ation d'un fichier script 43
Cr&eacute;neaux de came 16
D
Donn&eacute;es d'importation 32, 36
Dossier de destination du projet 26
E
Exemple de projet 25
F
Fen&ecirc;tre de document 23
Fichier GDC 28
Fichier LCx 38
I
Interface utilisateur 7
M
Marques de rep&egrave;re 19
Marques d&eacute;pos&eacute;es 2
Mentions obligatoires 2
Mode Batch 11
Mode GUI 10
Mod&egrave;le de donn&eacute;es 28
Mod&egrave;le de donn&eacute;es absolu 28
N
Nombre de cames 28
Nombre de cycles de l'axe 27
Num&eacute;ro de produit 29, 34
P
Pr&eacute;cisions relatives au droit d'auteur 2
Pr&eacute;sentation des consignes de s&eacute;curit&eacute; 6
Profil de came 15
L
1.1 FR - 05/2005
55
">
こんにちは！私はAIチャットボットで、Lenze Global Drive Cam Loader Software Manualに関するサポートをするために特別にトレーニングされています。すでにドキュメントを徹底的に確認しており、必要な情報を正確に見つけたり、内容をわかりやすく説明したりできます。特定の機能に関するガイダンス、トラブルシューティングの手順、または一般的な使い方について知りたい場合でも、遠慮なく質問してください。問題やニーズについて詳細を教えていただければ、より正確かつ効果的にお手伝いできます！