L-force Communication Ä.Cwlä EDS84DPBUS 13348675 Manuel de communication 8400 protec E84DxxxxxxxxxP PROFIBUS L 2 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Sommaire Sommaire 1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1 Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.4 Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation du bus PROFIBUS . . . . . . . . . . . . 13 3.2 Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.3 Temps de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.1 Topologie du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.2 Spécifications du câble de liaison par bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3 Raccordement au réseau PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.4 Raccordement de la résistance d'extrémité de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.1 Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.2 Configuration du système maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.3 Réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Réglage de l'adresse de la station via interrupteurs DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Réglage de l'adresse de la station à l'aide de »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 24 26 5.4 Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6 Transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 7 Transfert de données process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 7.1 Accès aux données process / mappage de PDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 7.2 Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO) 30 7.3 Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4 5 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 3 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Sommaire 8 Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 8.1 Adressage des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 8.2 Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Composition d'un télégramme (aperçu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Octet 1 : service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Octet 2 : sous-index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Octets 3 + 4 : index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.5 Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.6 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.7 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 36 37 40 40 41 42 43 8.3 Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Transfert de données acyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.3 Composition du télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.4 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.5 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 47 48 49 57 59 8.4 Consistance des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 9 PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 10 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 10.1 Interruption continue de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 10.2 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 10.3 Réglages et données affichées dans »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 11.1 Affichage d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 11.2 Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 11.3 Interrogation de l'état actuel du bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 11.4 Message de diagnostic détaillé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.1 Exemple 1 : erreur affectant les données paramètres, "adresse cible PROFIsafe incorrecte" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.2 Exemple : erreur dans l'appareil de base de type "court-circuit (OC1)" . . . . . . . 72 Messages d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 12.2 Causes possibles et remèdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 11 12 4 L 74 74 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Sommaire 13 Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 13.1 Paramètres de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 13.2 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 13.3 Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 14 Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 15 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 5 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Présentation du document 1 Présentation du document Contenu Les informations contenues dans la présente documentation concernent exclusivement les caractéristiques PROFIBUS offertes par l'Inverter Drive 8400 protec. Remarque importante ! Cette documentation complète les instructions de montage livrées avec le variateur et le manuel des appareils "Inverter Drives 8400 protec". Les instructions de montage comportent des consignes de sécurité, qui doivent impérativement être respectées ! Les caractéristiques et les fonctions PROFIBUS des appareils de la série Inverter Drives 8400 protec sont décrites de manière détaillée. Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples. Cette documentation contient par ailleurs... les principales spécifications techniques pour une communication via PROFIBUS ; des informations relatives à l'installation et à la mise en service du réseau PROFIBUS ; des informations relatives au transfert de données via PROFIBUS ; des indications concernant l'analyse et l'élimination des problèmes rencontrés. Les détails théoriques fournis se limitent aux informations nécessaires pour comprendre le système de communication PROFIBUS utilisé avec les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec. Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, les captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent différer des écrans apparaissant dans »Engineer«. Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Nous ne saurions être tenus responsables des indications relatives à ce logiciel figurant dans le présent document. Pour une description détaillée de l'utilisation du logiciel, se reporter à la documentation sur le système maître. Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposées par leurs propriétaires respectifs. Conseil ! Vous trouverez des informations détaillées sur le bus de terrain PROFIBUS sur le site Internet de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS : www.profibus.com 6 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Présentation du document Public visé Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau), de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines. Conseil ! Vous trouverez des documentations actuelles sur les produits Lenze et des mises à jour de logiciels sur Internet, dans la zone de téléchargement, à l'adresse suivante : www.Lenze.com Validité Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareils suivants : Série d'appareils Référence de commande 8400 protec (PROFIBUS Option) E84DxxxxxxxxxP EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle VA 01.01 7 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Présentation du document Historique du document 1.1 Historique du document N° de document Version Description 13335789 1.0 04/2010 TD17 Première édition 13348675 2.0 09/2010 TD17 Edition entièrement revue N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques ! Cette documentation a été élaborée au mieux des connaissances disponibles. Nous espérons qu'elle vous fournira la meilleure assistance possible dans le cadre de l'utilisation de notre produit. Si tel n'est pas le cas, n'hésitez pas à nous faire part de vos remarques. Communiquez-nous vos suggestions et critiques par courrier électronique à l'adresse suivante : feedback-docu@Lenze.de Merci de votre aide. L'équipe Lenze chargée de la documentation 8 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Présentation du document Conventions utilisées 1.2 Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d'information Aperçu Exemples/remarques Représentation des chiffres Chiffre décimal Représentation standard Exemple : 1234 Chiffre hexadécimal Chiffre binaire • Demi-octet Séparateur décimal 0x[0 ... 9, A ... F] Entre apostrophes Point Point Exemple : 0x60F4 Exemple : ’100’ Exemple : ’0110.0100’ De manière générale, le point est utilisé comme caractère de séparation décimal. Exemple : 1234.56 Mise en évidence de textes spéciaux Nom de programme Elément de commande Lien hypertexte »« Logiciel pour PC Exemple : Lenze »Engineer« Gras Le bouton de commande OK... / la commande Copier... / l'onglet Caractéristiques... / le champ Nom... Souligné Lien rehaussé de couleur vers une autre section (activé dans cette documentation par un clic de souris). Pictogrammes Renvois Procédures EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 ( 9) Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé par un clic de souris dans cette documentation). Les procédures sont identifiées par un pictogramme. L 9 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Présentation du document Terminologie 1.3 Terminologie Terme Description Variateur de vitesse Convertisseur de fréquence Lenze de la série "Inverter Drives 8400 protec" Appareil de base 10 »Engineer« Logiciel de Lenze destiné à accompagner l'exploitant tout au long du cycle de vie de la machine, de la phase de conception à la maintenance. Code Emplacement ("container") contenant un ou plusieurs paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le module de communication Sous-code Quand un code contient plusieurs paramètres, ceux-ci sont sauvegardés sous des "sous-codes". Dans la présente documentation, une barre oblique "/" est utilisée pour distinguer le code du sous-code (exemple : "C00118/3"). HW Matériel SW Logiciel L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Présentation du document Consignes utilisées 1.4 Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité : Pictogramme et mot associé ! (Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.) Explication (L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.) Pictogramme Mot associé Description Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevée Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Stop ! Risques de dégâts matériels Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Consignes d'utilisation Pictogramme EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Mot associé Description Remarque importante ! Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Renvoi à une autre documentation L 11 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Généralités 2 Généralités Pour les installations présentant une longueur de desserte importante et dont le bus s'étend sur plus de 100 mètres, on utilise généralement INTERBUS ou PROFIBUS DP (environnement périphérique décentralisé PROFIBUS). Le bus PROFIBUS DP est toujours mis en oeuvre avec un système de commande maître (API). Le maître PROFIBUS transmet ainsi notamment les valeurs de consigne aux différents participants au PROFIBUS (variateurs Lenze p. ex.). Les données process sont transmises aux capteurs et actionneurs à raison d'une vitesse de transmission de 1.5 Mbits/s (vitesse type pour PROFIBUS DP). Suivant le mode de transmission sélectionné et l'overhead du télégramme, avec une vitesse de 1.5 Mbits/s, le temps de cycle du bus obtenu permet par exemple de commander des installations de manutention. Si, pour des raisons techniques, les données process doivent être mises à disposition des capteurs et actionneurs plus rapidement, le PROFIBUS peut gérer une vitesse de transmission des données maximale de 12 Mbits/s. Le PROFIBUS a été défini par l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS. Conseil ! Vous trouverez des informations détaillées sur le bus de terrain PROFIBUS sur le site Internet de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS : www.profibus.com Caractéristiques PROFIBUS offertes par les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec Prise en charge des canaux de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) et PROFIDrive (DP-V1) Transmission d'informations sûres via le protocole PROFIsafe avec la variante d'appareil avec module de sécurité intégré Jusqu'à 16 mots de données process peuvent être échangés par sens de transmission. Couplage du bus via bus interstation suivant la norme RS485 Détection automatique de la vitesse de transmission (9.6 kbits/s ... 12 Mbits/s) Adresse de la station pouvant être réglée via interrupteurs DIP ou code Accès à tous les paramètres Lenze Manuel Technique de sécurité intégrée concernant les appareils de la série "Inverter Drives 8400 protec" Cette documentation contient des informations détaillées sur les appareils avec technique de sécurité intégrée. 12 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d'utilisation du bus PROFIBUS 3 Spécifications techniques 3.1 Instructions de montage des appareils de la série "Inverter Drives 8400 protec" Consulter ces sources pour obtenir des informations sur les caractéristiques techniques générales, les conditions d'utilisation et les caractéristiques assignées de l'appareil. Caractéristiques générales et conditions d'utilisation du bus PROFIBUS Domaine Valeurs Profil de communication • PROFIBUS DP-V0 (DRIVECOM) • PROFIBUS DP-V1 (PROFIdrive) Support de communication RS485 Interface Connecteur Sub-D femelle 9 broches ou prise femelle M12 Topologie du réseau • Ligne (sans répétiteur) • Arborescence/ligne (avec répétiteur) Type de participant Esclave PROFIBUS Nombre max. de participants esclaves • 31 (sans répétiteur) • 125 (avec répétiteurs) Longueur de câble max. 1200 m (dépend de la vitesse de transmission et du type de câble utilisé) Numéro d'identification PNO 0xE84D Vitesse de transmission pour ligne de De 9,6 kbits/s à 12 Mbits/s (détection automatique) type A (EN 50170) 3.2 Protocole Domaine Valeurs Mots de données process (PZD) 1 ... 16 mots (32 octets) Données PROFIsafe 4 mots (8 octets) Canal de données paramètres cyclique (DP-V0) 4 mots (8 octets) Canal de données paramètres acyclique (DP-V1) 240 octets max. Longueur des données utiles PROFIBUS 1 ... 16 mots sur le canal de données process + 4 mots sur le canal de données paramètres (10 ... 40 octets) EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 13 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Spécifications techniques Temps de communication 3.3 Temps de communication Le temps de communication désigne l'intervalle qui s'écoule entre la formulation d'une requête et l'arrivée de la réponse correspondante. Les temps de communication dans le réseau PROFIBUS dépendent... du temps de traitement dans le variateur ; du temps d'exécution du télégramme (vitesse de transmission/longueur du télégramme) ; du niveau de hiérarchisation du réseau. Temps de traitement dans le variateur Données Données process Données paramètres Temps de traitement 2 ms env. Cycle d'actualisation + 0 ... 1 ms Temps de traitement dans le module + 1 ... x ms Temps d'exécution de la tâche d'application de l'application technologique utilisée (tolérance) 30 ms env. + 20 ms de tolérance (cas général) • Pour certains codes, le temps de traitement peut être plus long (voir le manuel du logiciel/l'aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 protec). Il n'y a pas de relation entre les données paramètres et les données process. 14 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Installation Topologie du réseau 4 Installation Instructions de montage des appareils de la série "Inverter Drives 8400 protec" Consulter cette documentation pour plus de détails sur l'installation mécanique et électrique de l'appareil. Respecter impérativement les consignes de sécurité fournies ! 4.1 Topologie du réseau Les exemples suivants montrent deux structures de réseau RS485 simples. Les extrémités de chaque segment du réseau doivent être fermées. Dans chacun des exemples ci-dessous, les terminaisons du bus PROFIBUS sont représentées par le symbole "Z". Au sein d'un réseau RS485 constitué d'un seul segment, le maître PROFIBUS (M) avec résistance d'extrémité de bus intégrée représente le début du réseau. Au niveau du dernier participant au bus PROFIBUS (S), le bus doit être terminé par une résistance d'extrémité de bus. M Z Z S S S 1 E94YCPM012a [4-1] Réseau RS485 comprenant un seul segment Un réseau RS485 constitué de plusieurs segments comprend des répétiteurs (R) permettant de coupler les différents segments. Les répétiteurs sont équipés de résistances d'extrémité de bus intégrées. M Z Z R Z Z R Z Z S S S 1 S 2 S 3 E94YCPM012b [4-2] Réseau RS485 avec répétiteurs EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 15 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Installation Topologie du réseau En l'absence de répétiteur à l'extrémité du segment, le bus doit être terminé par une résistance d'extrémité de bus. Cette terminaison de bus est alimentée par le participant concerné. Raccordement de la résistance d'extrémité de bus ( 20) Nombre de participants M R S S S 1 R S S 2 3 2133PFB004 [4-3] Nombre de participants Segment Maître (M) Esclave (S) Répétiteur (R) 1 1 31 - 2 30 - 2 - 30 1 3 - 30 1 Conseil ! Bien qu'ils ne soient pas dotés d'une adresse d'appareil, les répétiteurs entrent tout de même dans le calcul du nombre max. de participants, ainsi diminué de 1 de chaque côté du segment. Les répétiteurs permettent de créer des topologies en ligne ou en arborescence. La longueur maximale du bus dépend alors... • de la vitesse de transmission utilisée ; • du nombre de répétiteurs. 16 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Installation Spécifications du câble de liaison par bus 4.2 Spécifications du câble de liaison par bus Pour l'utilisation du câble de liaison par bus, respecter les indications de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS (PNO) : Domaine Valeurs Résistivité 135 ... 165 Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz) Capacité linéique ≤ 30 nF/km Résistance de ligne < 110 Ω/km Diamètre conducteur > 0.64 mm Section conducteur > 0,34 mm2 Fils Torsadés par paire, isolés et blindés Longueur de câble bus La longueur du câble bus dépend de la vitesse de transmission utilisée : Vitesse de transmission Longueur 9.6 ... 93.75 Kbits/s 1200 m 187.5 Kbits/s 1000 m 500 Kbits/s 400 m 1500 Kbits/s 200 m 3000 ... 12000 Kbits/s 100 m Remarque importante ! La vitesse de transmission dépend de la quantité de données, du temps de cycle et du nombre des participants au bus. Il convient de ne pas sélectionner une vitesse de transmission qui dépasse la vitesse nécessaire pour l'application. Conseil ! Pour les vitesses de transmission élevées, nous vous recommandons l'utilisation de fibres optiques. Avantages des fibres optiques : • La voie de transmission est protégée contre toute perturbation électromagnétique externe. • Le bus peut s'étendre sur plusieurs kilomètres, même avec une vitesse de transmission élevée. La longueur du bus dépend... – de la vitesse de transmission ; – de la fibre optique utilisée. EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 17 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Installation Raccordement au réseau PROFIBUS 4.3 Raccordement au réseau PROFIBUS Le raccordement au réseau PROFIBUS s'effectue via les ports X31 et X32. E84DWGA010_Kom 18 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Installation Raccordement au réseau PROFIBUS Affectation des broches Entrée PROFIBUS X31 : prise mâle M12 5 broches codée B Sortie PROFIBUS X32 : prise femelle M12 5 broches codée B Raccordement au réseau PROFIBUS Broche Signal Description 1 P5V2 5 V CC / 30 mA (extrémité du bus) • (côté sortie uniquement) 2 RxD/TxD-N Ligne de données A (réception/émission de données, -) 3 M5V2 Potentiel de référence de données (masse par rapport à 5 V) 4 RxD/TxD-P Ligne de données B (réception/émission de données, +) 5 - Non affecté (reprise de blindage sur le boîtier) EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 19 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Installation Raccordement de la résistance d'extrémité de bus 4.4 Raccordement de la résistance d'extrémité de bus Le PROFIBUS doit être fermé par deux résistances d'extrémité de bus activées au niveau des premier et dernier participants physiques. Au niveau de la sortie PROFIBUS X32, utiliser un connecteur de terminaison (prise mâle M12, 4 broches, codée B). Les connecteurs de terminaison sont disponibles auprès de différents fabricants de câbles (par exemple : Lapp ou Turck). 20 Remarque importante ! • Lorsque plusieurs participants au bus sont coupés du réseau, veiller à ce que les terminaisons de bus (unités physiques) restent activées, faute de quoi le bus risque de devenir instable. • Veiller à ce que la terminaison du bus soit désactivée dans les cas suivants : – Connecteur de terminaison débranché – Coupure de l'alimentation de l'Inverter Drive 8400 protec L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Mise en service Avant la première mise sous tension 5 Mise en service Pendant la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont configurées sur le variateur, notamment les paramètres moteur, les paramètres de fonctionnement, les réactions et les paramètres relatifs à la communication par bus de terrain. Sur les appareils Lenze, cette opération est réalisée via des codes. Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeu de données de manière non-volatile sur le module de mémoire. Il existe également des codes servant au diagnostic et à la surveillance des participants au bus. Guide des paramètres ( 80) 5.1 Avant la première mise sous tension EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Stop ! Avant la première mise sous tension du variateur, vérifier... • le câblage dans son intégralité afin d'éviter un court-circuit ou un défaut de mise à la terre ; • si une résistance d'extrémité a bien été activée au niveau des premier et dernier participants au bus. Raccordement de la résistance d'extrémité de bus ( 20) L 21 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Mise en service Configuration du système maître 5.2 Configuration du système maître Pour pouvoir communiquer avec le variateur, il faut d'abord configurer le système maître. Configuration pour système maître et canal de données paramètres DP-V0 Pour pouvoir établir le réseau PROFIBUS, le fichier de conception PROFIBUS de l'Inverter Drive 8400 protec doit être chargé sur le maître. Ce fichier de conception est disponible sur le site Internet de Lenze, dans la zone "Services & Downloads", à l'adresse suivante : www.Lenze.com Le fichier de conception est disponible dans les langues suivantes : LENZE84D.GSD (fichier d'origine, anglais) LENZE84D.GSG (allemand) LENZE84D.GSE (anglais) Définition de la longueur des données utiles La longueur des données utiles est définie lors de la phase d'initialisation du maître. Les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec offrent la possibilité de configurer jusqu'à 16 mots de données process (32 octets max.). En activant le canal de données paramètres cyclique (option), 4 mots de données process supplémentaires (8 octets) peuvent être définis. Ceci est valable également pour la transmission de données PROFIsafe. Les longueurs des données utiles pour les données process d'entrée et les données process de sortie sont identiques. 22 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Mise en service Configuration du système maître Que contient le fichier de conception ? Entrée Données paramètres (avec consistance) Mots de données process (avec consistance) Mémoire E/S utilisée Oui n mots 4 + n mots PZD (nW Kons) - n mots n mots Safety (4 W) - 4 mots 4 mots Drivecom-PAR (Kons) + PZD (nW Kons) n = 1 ... 16 mots de données process Exemple de sélection du fichier de conception DRIVECOM-PAR (Kons) + PZD (8W Kons) "Drivecom-PAR (Kons)" = canal de données paramètres (4 mots) "PZD (8W Kons)" = mots de données process (8 mots) Conseil ! Pour une description détaillée de la consistance des données, voir le chapitre "Consistance des données paramètres" ( 63). EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 23 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Mise en service Réglage de l'adresse de la station 5.3 Réglage de l'adresse de la station Les adresses des différents participants au bus PROFIBUS doivent être univoques. L'adresse de la station peut être réglée via les interrupteurs DIP SW1 ou dans »Engineer« (code C13899). Réglage de l'adresse de la station via... Condition préalable 5.3.1 interrupteurs DIP C13899 L'un au moins des interrupteurs 1 ... 64 = ON Interrupteurs 1 ... 64 = OFF (réglage Lenze) Réglage de l'adresse de la station via interrupteurs DIP L'interrupteur DIP SW1 utilisé pour le réglage de l'adresse de la station se trouve sous le capot de maintenance. [5-1] 24 Position de l'interrupteur DIP L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Mise en service Réglage de l'adresse de la station L'adresse de la station est réglée via les interrupteurs "1" ... "64". Les interrupteurs "a" ... "c" et les interrupteurs sans marquage sont sans fonction. [5-2] Interrupteurs DIP Remarque importante ! Le réglage découlant de la position des interrupteurs DIP n'est chargé qu'à la mise sous tension de l'appareil. Le marquage sur le boîtier correspond aux valeurs affectées à chaque interrupteur DIP pour la détermination de l'adresse de la station. Interrupteurs DIP 64 32 16 8 4 2 1 Position de l'interrupteur OFF OFF ON OFF ON ON ON 0 0 16 0 4 2 1 Valeur affectée Adresse de la station = Somme des valeurs affectées = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station ( 92) Plage d'adressage acceptée : 1 … 126 (max. 125 esclaves participants) L'adresse actuellement réglée via les interrupteurs DIP est affichée en C13920. L'adresse de la station activée sur le PROFIBUS s'affiche en C13864. EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 25 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Mise en service Réglage de l'adresse de la station 5.3.2 Réglage de l'adresse de la station à l'aide de »Engineer« Dans »Engineer«, l'adresse de la station est réglé dans l'onglet Paramètres. Plage d'adressage acceptée : 1 … 126 (max. 125 esclaves participants) Les adresses incorrectes apparaissent en rouge dans le champ de saisie Adresse poste. Sauvegarder les nouveaux réglages en exécutant la commande appareil C00002 = 11 (sauvegarder tous les jeux de paramètres). 26 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Mise en service Première mise sous tension 5.4 Première mise sous tension Instructions de montage des appareils de la série "Inverter Drives 8400 protec" Remarque importante ! Respecter les consignes de sécurité et les remarques relatives aux dangers résiduels fournies. Protection contre un démarrage incontrôlé En cas de défaut (microcoupures de l'alimentation de courte durée, par exemple), un redémarrage de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable, voire doit impérativement être évité. Avec le réglage Lenze des appareils Inverter Drives 8400 protec, la protection autodémarrage est activée. Le code C00142 (option démarrage automatique) permet de régler les caractéristiques du variation au redémarrage : • C00142 = 9 (réglage Lenze) – Le variateur reste bloqué (même si le défaut n'est plus activé). – Les bits 0 (blocage à la mise sous tension de l'appareil) et 3 (blocage en cas de sous-tension) sont activés. – L'entraînement démarre de manière contrôlée après le déblocage explicite du variateur : impulsion BAS-HAUT sur l'entrée numérique configurée à cet effet (raccordements X41, X42, X43). • C00142 = 8 (débloqué) – Pour débloquer l'appareil directement à la mise sous tension, le bit 0 doit être nul. – Un démarrage incontrôlé de l'entraînement est possible. EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 27 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données 6 Transfert de données Le maître PROFIBUS et le variateur communiquent par échange de télégrammes de données via PROFIBUS. La plage de données utiles du télégramme de données contient des données paramètres ou process. Dans le variateur, les canaux de communication affectés aux données paramètres et aux données process ne sont pas les mêmes. Canaux de communication Le canal de données process transmet des données process. – Le variateur est commandé par les données process. – Le maître peut accéder directement aux données process. Dans le cas de l'API, par exemple, les données sont directement transférées au bloc E/S. – Les données process ne sont pas sauvegardées dans le variateur. – Les données process sont transmises de façon cyclique entre le maître et les variateurs de vitesse (échange permanent de données d'entrée et de sortie actuelles). – Exemples de données process : valeurs de consigne, valeurs réelles, mots de commande et mots d'état – Les appareils de la série Inverter Drives 8400 peuvent échanger jusqu'à 16 mots de données process (16 bits/mot) par sens de transmission. Remarque importante ! Tenir compte du sens de transmission. • Données process d'entrée (données Rx) : – Données process transmises par le variateur (esclave) au maître • Données process de sortie (données Tx) : – Données process transmises par le maître au variateur (esclave) Le canal de données paramètres transmet des données paramètres. – Le canal de données paramètres permet d'accéder à tous les codes Lenze. – En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas prioritaire. – Les données paramètres peuvent être des paramètres de fonctionnement, des informations de diagnostic ou des caractéristiques du moteur. – Les paramètres modifiés doivent être sauvegardés via le code C00002 des appareils Inverter Drives 8400 protec. 28 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données process Accès aux données process / mappage de PDO 7 Transfert de données process 7.1 Accès aux données process / mappage de PDO Le transfert des données process (PDO MCI) s'effectue via l'interface MCI. Au maximum 16 mots peuvent être échangés par sens de transmission. L'accès aux données process s'effectue via les blocs port LP_MciIn et LP_MciOut, également appelés canaux de données process. La liaison de blocs fonction et le raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) sont réalisés à l'aide du logiciel »Engineer« de Lenze. [7-1] Transfert de données interne et externe entre le bus, le variateur et la liaison de blocs fonction Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 protec Consulter cette documentation pour plus de détails sur la liaison de blocs fonction et le raccordement des ports dans »Engineer«, ainsi que sur les blocs port. EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 29 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données process Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO) Remarque importante ! Les captures d'écran de »Engineer« contenues dans la présente documentation sont destinées uniquement à illustrer l'ordre des opérations de réglage et des fenêtres qui s'affichent. Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, les captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent différer des écrans apparaissant dans »Engineer«. 7.2 Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO) Le raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process peut être activé en définissant le code C00007 de l'appareil de base comme suit : "40: MCI". L'»Editeur de blocs fonction« permet de visualiser les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut" avec les raccordements préconfigurés : 30 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données process Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) 7.3 Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) Pour configurer librement le raccordement des ports dans »Engineer« : 1. Dans l'onglet Objets de données process, cliquer sur Aller à l'application. 2. Dans l'onglet Ports, sélectionner les blocs port "MCI_IN" ou "MCI_OUT" à l'aide de la souris, puis cliquer sur Activer. 3. Cliquer sur Edition des ports.... EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 31 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données process Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) 4. Le bouton de commande permet d'affecter des signaux aux mots de données process dans la boîte de dialogue Affectation signal --> bloc fonction. Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK. 32 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données process Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) Pour les mots de données process WORD_1 et WORD_2, des signaux peuvent également être affectés aux différents bits de commande et d'état via les boutons de commande et . Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK. EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 33 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données process Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) Conseil ! Si les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut" sont activés (voir point 1), ils apparaissent dans l'»Editeur de blocs fonction«, qui permet également d'affecter des signaux aux mots de données process. 34 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Adressage des données paramètres 8 Transfert de données paramètres L'appareil Inverter Drive 8400 protec (PROFIBUS) prend en charge le transfert cyclique et acyclique de données paramètres : Les données paramètres DP-V0 cycliques sont basées sur le profil DRIVECOM. Lorsque le canal de données paramètres suivant DP-V0 est activé, il occupe, en plus, 4 mots process d'entrée et de sortie. Les données paramètres DP-V1 acycliques sont basées sur le profil PROFIdrive. 8.1 Adressage des données paramètres L'adressage des données paramètres est réalisé via des codes. Ces codes sont présentés sous forme de tableau dans cette documentation et dans celle de votre variateur. Guide des paramètres ( 80) Adressage des paramètres pour le canal de données paramètres DP-V0 Dans le canal de données paramètres DP-V0, les paramètres d'un appareil ne sont pas directement adressés via des numéros de code Lenze, mais via un index (octet 3 + 4) et un sous-index (octet 2). La conversion s'effectue au moyen d'un offset (24575 / 0x5FFF) : – Index PROFIBUSdéc = 24575 - numéro de code Lenze – Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - numéro de code Lenzehex Exemple : C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide) : – Index PROFIBUSdéc = 24575 - 105 = 24470 – Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96 Les valeurs paramètres sont intégrées aux données utiles (octets 5 à 8) du télégramme. EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 35 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM) 8.2 Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM) Le canal de données paramètres DP-V0 permet de réaliser le paramétrage et le diagnostic du variateur. permet d'accéder à tous les paramètres Lenze (codes). occupe, en plus, 4 mots de données process d'entrée et de sortie du maître (16 bits/ mots). possède une structure identique pour les deux sens de transmission. 8.2.1 Composition d'un télégramme (aperçu) Le télégramme du canal de données paramètres DP-V0 se compose de 8 octets au total : Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Data 4 / Error 4 Data 3 / Error 3 Data 2 / Error 2 Data 1 / Error 1 Les sous-sections suivantes contiennent une description détaillée des différents octets. 36 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM) 8.2.2 Octet 1 : service Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Data 4 / Error 4 Data 3 / Error 3 Data 2 / Error 2 Data 1 / Error 1 Gestion des instructions et des réponses pour le canal de données paramètres 7 [8-1] 6 5 4 3 2 1 0 Mode de comptage pour bits 0 ... 7 Bits 0 ... 2 : instruction Instruction de lecture / d'écriture du maître au variateur 000 Pas d'instruction 001 Instruction de lecture (read) Lecture de données paramètres sur le variateur ( 38) 010 Instruction d'écriture (écrire les données sur le variateur) Ecriture de données paramètres sur le variateur ( 38) 100 Abandon du transfert de données par le maître Abandon du transfert de données par le maître ( 39) Bit 3 Réservé Bits 4/5 : longueur de données Longueur des données ≤ 4 octets dans les octets 5 ... 8 du télégramme (données 1 ... 4 / erreurs 1 ... 4) 00 1 octet 01 2 octets 10 3 octets 11 4 octets Bit 6 : handshake Indique qu'une nouvelle instruction a été émise. • L'état de ce bit (de vie) est modifié par le maître à chaque nouvelle instruction. • Le variateur copie le bit dans son télégramme de réponse. Bit 7 : état Information d'état transmise du variateur au maître à titre d'accusé de réception. • Ce bit d'état permet d'indiquer au maître si l'instruction à été correctement exécutée. 0 Instruction correctement exécutée 1 Instruction non exécutée, car une erreur s'est produite. • Le bit d'état activé signale le télégramme comme erroné et les données contenues dans les octets 5 à 8 (Donnée/Erreur) doivent être interprétées comme des messages d'erreur. Codes d'erreur ( 42) EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 37 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM) 8.2.2.1 Lecture de données paramètres sur le variateur Procédure : 1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont stockées les données utiles DP sur le système maître (tenir compte des indications du constructeur). 2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données de sortie DP). 3. Instruction contenue dans l'octet Service = Instruction de lecture. – Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie DP). 4. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données d'entrée et de sortie DP. – Si oui, la réponse a été réceptionnée. – Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance. 5. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé : – Bit d'état non activé : le champ "Donnée/Erreur" contient la Valeur paramètre (donnée) ( 41) voulue. – Bit d'état activé : l'instruction de lecture n'a pas été correctement exécutée. Le champ "Donnée/Erreur" comporte les Codes d'erreur ( 42). 8.2.2.2 Ecriture de données paramètres sur le variateur Procédure : 1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont stockées les données utiles DP sur le système maître (tenir compte des indications du constructeur). 2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données de sortie DP). 3. Entrer la valeur paramètre dans le champ "Donnée/Erreur". 4. Instruction contenue dans l'octet Service = instruction d'écriture – Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie DP). 5. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données d'entrée et de sortie DP. – Si oui, la réponse a été réceptionnée. – Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance. 6. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé : – Bit d'état non activé : l'instruction d'écriture a été correctement exécutée. – Bit d'état activé : l'instruction d'écriture n'a pas été correctement exécutée. Le champ "Donnée/Erreur" comporte les Codes d'erreur ( 42). 38 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM) 8.2.2.3 Abandon du transfert de données par le variateur Pour l'abandon du transfert, on utilise le télégramme d'erreur. Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé. Ce télégramme peut être émis comme réponse à un service de type "Initiate Read/Write Service" (initialisation de lecture / d'écriture) ou "Read/Write Segment Service" (lecture / écriture de segment). Réponse du variateur en cas d'erreur : 8.2.2.4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Data 4 / Error 4 Data 3 / Error 3 Data 2 / Error 2 Data 1 / Error 1 1t110000 SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code Additional Code High Additional Code Low Abandon du transfert de données par le maître Ce télégramme d'erreur peut être utilisé par le maître pour interrompre prématurément un transfert de segment en cours. Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé. L'octet Service comprend en outre le code de l'instruction "4" (100bin). Les bits 4 et 5 de l'octet Service (longueur de données) sont sans incidence. Aucune autre information complémentaire (sous-index, index, message d'erreur) n'est fournie. Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé 1txx0100 0 0 0 0 0 0 0 Réponse du variateur en cas d'exécution sans erreur : Le variateur accuse réception du télégramme du maître avec un autre télégramme d'erreur. Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé. En cas d'exécution sans erreur, le télégramme comporte dans les octets 5 à 8 le code d'erreur "0x00000000". Aucune autre information complémentaire (sous-index, index) n'est fournie. Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code Additional Code High Additional Code Low 1t110000 0 0 0 0 0 0 0 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 39 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM) 8.2.3 Octet 2 : sous-index Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Data 4 / Error 4 Data 3 / Error 3 Data 2 / Error 2 Data 1 / Error 1 Sur les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec, un adressage complémentaire via sous-index est requis pour les codes contenant un sous-code (voir tableau des codes). 8.2.4 Octets 3 + 4 : index Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Data 4 / Error 4 Data 3 / Error 3 Data 2 / Error 2 Data 1 / Error 1 La sélection du paramètre (code Lenze) s'effectue à l'aide de ces deux octets suivant la formule suivante : Index = 24575 - numéro de code Lenze (voir aussi "Adressage des données paramètres" ( 35).) Exemple : Activation du paramètre C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide (QSP)) : Index = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96 Entrées dans les octets 3 + 4 : 40 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index 0x5F 0x96 Data 4 / Error 4 Data 3 / Error 3 Data 2 / Error 2 Data 1 / Error 1 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM) 8.2.5 Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Data 4 / Error 4 Data 3 / Error 3 Data 2 / Error 2 Data 1 / Error 1 L'état du bit d'état (bit 7 de l'octet Service) détermine la signification du champ de données : Bit d'état Signification des octets 5 à 8 0 Les octets 5 à 8 contiennent la valeur paramètre (données 1 ... 4 ). Valeur paramètre (donnée) ( 41) 1 Les octets 5 à 8 contiennent un code d'erreur (erreurs 1 ... 4) suite à un accès non autorisé. Codes d'erreur ( 42) 8.2.5.1 Valeur paramètre (donnée) Remarque importante ! Les chaînes de caractères (strings) ou les blocs de données ne peuvent pas être transmis. Suivant le format de données, la longueur de la valeur paramètre varie de 1 à 4 octets. Les données sont enregistrées au format Motorola, soit un octet (mot) de poids fort suivi d'un octet (mot) de poids faible : Octet 5 Octet de poids fort Octet 6 Octet 7 Octet de poids faible Octet de poids fort Mot de poids fort Octet 8 Octet de poids faible Mot de poids faible Double mot Principe de l'affectation des octets 5 à 8 à des valeurs paramètres de longueurs différentes : Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Valeur paramètre (longueur 1) 00 00 00 Valeur paramètre (longueur 2) 00 00 Valeur paramètre (longueur 4) EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 41 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM) 8.2.6 Codes d'erreur Messages d'erreur possibles : 42 Octet 8 Octet 7 Octet 6 Octet 5 Description Error 1 Error 2 Error 3 Error 4 0x06 0x03 0x00 0x00 Accès non autorisé 0x06 0x05 0x11 Sous-index non valable 0x06 0x05 0x12 Longueur de données trop élevée 0x06 0x05 0x13 Longueur de données insuffisante 0x06 0x07 0x00 Objet non défini 0x06 0x08 0x00 Types de données incorrects 0x08 0x00 0x00 Instruction impossible à exécuter 0x08 0x00 0x20 Instruction actuellement impossible à exécuter 0x08 0x00 0x22 Instruction impossible à exécuter en raison de l'état de fonctionnement 0x08 0x00 0x30 Plage de valeurs dépassée / paramètre modifiable uniquement en cas de blocage variateur 0x08 0x00 0x31 Valeur du paramètre trop élevée 0x08 0x00 0x32 Valeur du paramètre insuffisante 0x08 0x00 0x80 Erreur matérielle L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM) 8.2.7 Exemples de télégramme 8.2.7.1 Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse. Code à charger (lecture) : C00061 Température du radiateur : 43 °C Octet 1 : Service (instruction) Instruction = 0t110001bin – Bits 0 ... 2 = 001bin pour instruction de lecture – Bit 3 = 0 (réservé) – Bits 4/5 = 01bin pour une longueur de données utiles de 2 octets (concerne uniquement le télégramme de réponse) – Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse) – Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse) Octet 2 : sous-index Sous-index = 0, car le code C00061 ne contient pas de sous-index. Octets 3 + 4 : index Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5FC2 – Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F – Octet 4 (octet de poids faible) = 0xC2 Octets 5 ... 8 : données La valeur du code C00061 est contenue dans le télégramme de réponse : – Données 3 + 4 = 43 [°C] x 1 (facteur interne) = 43 = 0x002B EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 43 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM) Résultat : Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement : Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 0x01 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x00 0x00 0x00 0t000001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution sans erreur) Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 0x11 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x2B 0x00 0x00 0t010001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00101011bin 00000000bin 00000000bin 8.2.7.2 Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur le variateur. Code à définir : C00105 Octet 1 : Service (instruction) Instruction = 0t110010bin – Bits 0 ... 2 = 010bin pour instruction d'écriture – Bit 3 = 0 (réservé) – Bit 4/5 = 11bin pour longueur de données utiles de 4 octets – Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse) – Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse) Octet 2 : sous-index Sous-index = 0, car le code C00105 ne contient pas de sous-index. Octets 3 + 4 : index Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96 – Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F – Octet 4 (octet de poids faible) = 0x96 Octets 5 ... 8 : données La valeur paramètre de 0,05 s à régler est multipliée par le facteur 1000 (facteur spécifique au code) et intégrée dans les données utiles : – Data 1 ... 4 = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00000032 44 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM) Résultat : Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement : Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 0x72 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32 0t110010bin 00000000bin 01011111bin 10010110bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00110010bin Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution sans erreur) Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 0x40 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32 0t000000bin 00000000bin 01011111bin 10010110bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00110010bin EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 45 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) 8.3 Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) La communication des données via PROFIBUS DP-V0 est caractérisée par un diagnostic et un transfert des données process et paramètres cycliques. Proposé en option, le service PROFIBUS DP-V1 permet de réaliser un transfert acyclique des données paramètres. Tous les services standard sous PROFIBUS DP-V0 restent valables. PROFIBUS DP-V0 et PROFIBUS DP-V1 peuvent fonctionner simultanément au sein d'un même réseau. L'extension ou la modernisation de l'installation est ainsi possible. Les services proposés avec PROFIBUS DP-V1 s'étendent aux fonctionnalités de maître des classes 1 (PLC) et 2 (diagnostic, etc.). L'intégration du service acyclique au sein d'un cycle de bus fixe dépend de l'élaboration d'un projet maître de classe 1 : Si un projet maître de classe 1 a été élaboré, une fenêtre temporelle est réservée. Sinon, le service acyclique est ajouté en cas d'accès à un esclave DP-V1 via un maître de classe 2. Caractéristiques Adresse 16 bits pour le numéro du paramètre et pour le sous-index Plusieurs requêtes de paramètres peuvent être résumées en une seule instruction (instructions multiparamètres). Une seule requête de paramètre est traitée à la fois (pas de pipelining). Une requête de paramètre / réponse ne doit pas dépasser la longueur d'un bloc de données (240 octets max.). Les requêtes ou les réponses ne sont pas réparties sur plusieurs blocs de données. Les messages spontanés ne sont pas transmis. Les requêtes de paramètre sont exclusivement de type acyclique. Les paramètres spécifiques à un profil peuvent être chargés quel que soit l'état de l'esclave. 46 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) 8.3.1 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave En principe, un maître de classe 1 peut toujours envoyer des requêtes relatives à des paramètres à un esclave qui se trouve à l'état DATA_EXCHANGE. La communication peut être établie non seulement entre le maître de classe 1 et l'esclave, mais aussi entre un maître de classe 2 et l'esclave : Canal de données paramètres DP-V1 Maître de classe 1 Lecture Esclave Ecriture Maître de classe 2 E94YCPM010 [8-2] Communication via le canal de données paramètres DP-V1 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 47 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) 8.3.2 Transfert de données acyclique Remarque importante ! Une requête peut porter sur un ou plusieurs paramètres. Maître Requête de paramètres DP-V1 Write.req avec les données (requête de paramètres) Esclave Requête de paramètres Write.res sans les données Read.req sans les données Read.res (-) sans les données Traitement des paramètres Read.req sans les données Paramètres de réponse Read.res (+) avec les données (requête de paramètres) Paramètres de réponse E94YCPM011 [8-3] Sens de transmission Explication : Le jeu de données (DB47) est transmis sous forme de requête de paramètre à l'esclave suite à une instruction "Write.req". Le maître obtient confirmation de la réception du message via "Write.res". Il demande une réponse à l'esclave via "Read.req". L'esclave répond via "Read.res (-)" si le traitement n'est pas terminé. Après le traitement des paramètres, la requête se termine par la transmission de la réponse au maître (activée par l'instruction "Read.res (+)"). 48 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) 8.3.3 Composition du télégramme SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU FCS ED E82ZAFP015 [8-4] Télégramme de données PROFIBUS L'unité de données (Data Unit, DU) comprend l'en-tête DP-V1 (header) et la requête de paramètre / le paramètre de réponse. Les sous-chapitres suivants contiennent une description détaillée des requêtes de paramètres et des paramètres de réponses. Remarque importante ! L'en-tête DP-V1 (header) comprend les éléments suivants : • Identification de la fonction ; • Numéro de l'emplacement d'enfichage ; • Jeu de données ; • Longueur des données utiles. Pour plus de détails sur l'en-tête DP-V1 (header), se reporter à la spécification PROFIBUS correspondante. Composition des données utiles en fonction du type de donnée La composition des données utiles est fonction du type de donnée utilisé : Type de donnée Longueur Composition des données utiles Octet 1 Chaîne de caractères x octets U8 1 octet U16 2 octets U32 4 octets Octet 3 Octet 4 Octet ... 00 Octet de poids fort Octet de poids faible Mot de poids fort Octet de poids fort EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Octet 2 Octet de poids faible L Mot de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible 49 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) 8.3.3.1 Lecture de données paramètres sur le variateur Remarque importante ! • En cas d'instruction de lecture, aucune valeur paramètre n'est transmise à l'esclave. • Lorsque l'instruction de lecture porte sur plusieurs paramètres, les attributs, index et sous-index correspondants et le nombre "n" de paramètres requis sont indiqués. • Une instruction de lecture ne doit pas dépasser 240 octets. En-tête de l'instruction Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Cette valeur est fournie par le maître. Identification de l'instruction U8 0x01 : requête de lecture de paramètre Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres requis) Attribut du paramètre Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index Champ Type de donnée Valeurs Attribut U8 0x10 : valeur Nombre de sous-index U8 0x00 (Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre d'éléments désirés.) Index et sous-index Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet de poids faible Octet de poids fort Index Octet de poids fort Champ 50 Octet 10 Sous-index Type de donnée Valeurs Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Sous-index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) L Octet de poids faible EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) 8.3.3.2 Réponse après une instruction de lecture correctement exécutée Remarque importante ! L'attribut du paramètre, l'index et le sous-index ne sont pas transmis avec la réponse à une instruction de lecture. En-tête de la réponse Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction (valeur miroir) Identification de la réponse Axe (valeur miroir) Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre Identification de la réponse U8 0x01 : paramètre lu Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres requis) Format du paramètre Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x02 : Integer8 0x03 : Integer16 0x04 : Integer32 0x05 : Unsigned8 0x06 : Unsigned16 0x07 : Unsigned32 0x09 : Visible String 0x0A : Octet String 0x40 : Zéro 0x41 : octet 0x42 : mot 0x43 : double mot Nombre de valeurs U8 0x01 ou nombre de sous-index / paramètres requis (si la requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres, seule la valeur paramètre est reprise). Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de caractères, il s'agit du nombre de caractères. EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 51 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) Valeur paramètre Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 Valeur 8.3.3.3 Champ Type de donnée Valeurs Valeur Chaîne de caractères Au choix (longueur > 4 octets possible) U8 0x00 .... 0xFF U16 0x0000 .... 0xFFFF U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF Réponse en cas d'erreur de lecture En-tête de la réponse Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction (valeur miroir) Identification de la réponse Axe (valeur miroir) Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre Identification de la réponse U8 0x81 : paramètre non lu • Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent être interprétées comme un code d'erreur. Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres requis) Format du paramètre 52 Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x44 : erreur Nombre de valeurs U8 0x01 : code d'erreur sans information complémentaire 0x02 : code d'erreur avec information complémentaire L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) Code d'erreur Octet 7 Octet 8 Octet 9 Code d'erreur Octet de poids fort 8.3.3.4 Octet 10 Information complémentaire (le cas échéant) Octet de poids faible Octet de poids fort Champ Type de donnée Valeurs Code d'erreur U16 Information complémentaire (le cas échéant) U16 0x0000 .... 0xFFFF Codes d'erreur ( 57) Octet de poids faible Ecriture de données paramètres sur le variateur Remarque importante ! Lorsque l'instruction d'écriture porte sur plusieurs paramètres, • Attribut du paramètre • Index et sous-index ainsi que... • Format du paramètre • Valeur paramètre sont indiqués avec le nombre "n" de paramètres requis. Une instruction d'écriture ne doit pas dépasser 240 octets. En-tête de l'instruction Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Cette valeur est fournie par le maître. Identification de l'instruction U8 0x02 : écriture de paramètres Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres requis) EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 53 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) Attribut du paramètre Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index Champ Type de donnée Valeurs Attribut U8 0x10 : valeur Nombre de sous-index U8 0x00 (Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre d'éléments désirés.) Index et sous-index Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet de poids faible Octet de poids fort Index Octet de poids fort Octet 10 Sous-index Champ Type de donnée Valeurs Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Sous-index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Octet de poids faible Format du paramètre 54 Octet 11 Octet 12 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x02 : Integer8 0x03 : Integer16 0x04 : Integer32 0x05 : Unsigned8 0x06 : Unsigned16 0x07 : Unsigned32 0x09 : Visible String 0x0A : Octet String 0x40 : Zéro 0x41 : octet 0x42 : mot 0x43 : double mot Nombre de valeurs U8 0x01 ou nombre de sous-index / paramètres requis (si la requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres, seule la valeur paramètre est reprise). Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de caractères, il s'agit du nombre de caractères. L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) Valeur paramètre Octet 13 Octet 14 Octet 15 Octet 16 Valeur 8.3.3.5 Champ Type de donnée Valeurs Valeur Chaîne de caractères Au choix (longueur > 4 octets possible) U8 0x00 .... 0xFF U16 0x0000 .... 0xFFFF U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF Réponse après une instruction d'écriture correctement exécutée Remarque importante ! Si l'instruction porte sur plusieurs paramètres, les messages relatifs à son exécution, messages d'erreur compris, sont réunis dans un seul et même télégramme. Voici leur contenu : • Instruction correctement exécutée – Format : 0x40 – Nombre de valeurs : 0x00 • Message d'erreur – Format : 0x44 – Nombre de valeurs : 0x01 ou 0x02 – Code d'erreur seul (si nombre de valeurs = 0x01) ou – Code d'erreur avec information complémentaire (si nombre de valeurs = 0x02) Une erreur lors de la tentative d'accès à un paramètre "n" est signalée au niveau du numéro "n" correspondant dans le télégramme de réponse. En-tête de la réponse Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction (valeur miroir) Identification de la réponse Axe (valeur miroir) Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre Identification de la réponse U8 0x02 : paramètres écrits Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0xn (n = nombre de paramètres requis) EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 55 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) 8.3.3.6 Réponse en cas d'erreur d'écriture En-tête de la réponse Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction (valeur miroir) Identification de la réponse Axe (valeur miroir) Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre Identification de la réponse U8 0x82 : paramètre non écrit • Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent être interprétées comme un code d'erreur. Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres requis) Format du paramètre Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x44 : erreur Nombre de valeurs U8 0x01 : code d'erreur sans information complémentaire 0x02 : code d'erreur avec information complémentaire Code d'erreur Octet 7 Octet 8 Octet 9 Code d'erreur Octet de poids fort 56 Octet 10 Information complémentaire (le cas échéant) Octet de poids faible Octet de poids fort Champ Type de donnée Valeurs Code d'erreur U16 Information complémentaire (le cas échéant) U16 0x0000 .... 0xFFFF Codes d'erreur ( 57) L Octet de poids faible EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) 8.3.4 Codes d'erreur Code d'erreur Description Explication Information complément aire 0x0000 Numéro de paramètre incorrect Tentative d'accès à un paramètre introuvable - 0x0001 Valeur paramètre non modifiable Tentative d'accès pour modification à une valeur paramètre non modifiable Sous-index 0x0002 Valeur limite inférieure ou supérieure dépassée Tentative d'accès pour modification visant à définir une valeur non comprise dans la plage autorisée Sous-index 0x0003 Sous-index erroné Tentative d'accès à un sous-index introuvable Sous-index 0x0004 Pas de tableau (array) Tentative d'accès via sous-index à un paramètre non indicé 0x0005 Type de donnée incorrect Tentative d'accès pour modification visant à définir une valeur non adaptée au type de donnée du paramètre 0x0006 Activation non autorisée Tentative d'accès pour modification visant à définir (réinitialisation uniquement) une valeur non nulle non autorisée Sous-index 0x0007 Elément d'écriture non modifiable Tentative d'accès pour modification à un élément d'écriture non modifiable Sous-index 0x0008 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write requis dans IR introuvable) - 0x0009 Données d'écriture introuvables Tentative d'accès à une description introuvable (valeur paramètre existante) - 0x000A Réservé (Profil PROFIdrive V2 : groupe d'accès incorrect) - 0x000B Pas de droit de commande Tentative d'accès pour modification avec absence de droit de commande 0x000C Réservé (Profil PROFIdrive V2 : mot de passe incorrect) 0x000D Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture du texte impossible en échange cyclique) 0x000E Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture du nom impossible en échange cyclique) 0x000F Pas de tableau texte (array) Tentative d'accès à un tableau texte (Array) introuvable (valeur paramètre existante) - - - 0x0010 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write introuvable) - 0x0011 Instruction impossible à exécuter en raison de l'état de fonctionnement Accès impossible pour des raisons temporaires non spécifiées - 0x0012 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : autre erreur) - 0x0013 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture de la date impossible en échange cyclique) - 0x0014 Valeur non autorisée Accès pour modification visant à définir une valeur située dans la plage autorisée, mais non admissible pour d'autres raisons persistantes (paramètres avec valeurs individuelles définies) Sous-index 0x0015 Réponse trop longue Longueur actuelle de la réponse supérieure à la longueur max. transmissible - 0x0016 Adresse du paramètre incorrecte Valeur incorrecte ou non prise en charge pour l'attribut, le nombre de sous-index, le numéro de paramètre ou le sous-index, ou une combinaison de ces éléments 0x0017 Format incorrect Instruction d'écriture : format des données paramètres incorrect ou non pris en charge EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L - 57 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) Code d'erreur Description Explication Information complément aire 0x0018 Nombre de valeurs non consistant Instruction d'écriture : le nombre de valeurs de données paramètres ne correspond pas au nombre de sous-index contenu dans l'adresse du paramètre. 0x0019 Réservé - - Spécifique à l'utilisateur - - ... 0x0064 0x0065 ... 0x00FF 58 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) 8.3.5 Exemples de télégramme 8.3.5.1 Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse. Code à charger (lecture) : C00061 Température du radiateur : 43 °C Requête de paramètre Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index 0x01 0x00 0x01 Octet 10 0xXX Instruction de lecture de paramètres Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index 0x10 0x00 Valeur Pas de sous-index Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort 0x5F 0xC2 0x00 Index Sous-index Index = 24575 - n° de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L Octet de poids faible 0x00 Pas de sous-index 59 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) Réponse en cas d'instruction de lecture correctement exécutée Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index 0x01 0xXX 0x01 0x00 (valeur miroir) Paramètre lu (valeur miroir) Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs 0x03 0x01 Integer16 1 valeur Octet 7 Octet 8 Valeur Octet de poids fort Octet de poids faible 0x00 0x2B Valeur lue = 0x 00 2B = 43 x 1 (facteur interne) = 43 [°C] Réponse en cas d'erreur de lecture Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index 0x01 0xXX 0x81 0x00 (valeur miroir) Paramètre non lu (valeur miroir) Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs 0x44 0x01 Erreur Code d'erreur sans information complémentaire Octet 7 Octet 8 Code d'erreur Octet de poids fort Octet de poids faible Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur" ( 57) 60 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) 8.3.5.2 Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur le variateur. Code à définir : C00105 Requête de paramètre Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index 0xXX 0x02 0x00 0x01 Ecriture d'un paramètre Axe 0 1 index Octet 9 Octet 10 Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index 0x10 0x00 Valeur Pas de sous-index Octet 7 Octet 8 Index Sous-index Octet de poids fort Octet de poids faible 0x5F 0x96 Index = 24575 - n° de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Octet 11 Octet 12 Format Nombre de valeurs Octet de poids fort Octet de poids faible 0x00 0x00 Pas de sous-index 0x43 0x01 Double mot 1 valeur Octet 13 Octet 14 Octet 15 Octet 16 Mot de poids fort : octet de poids fort Mot de poids fort : octet de poids faible Mot de poids faible : octet de poids fort Mot de poids faible : octet de poids faible 0x00 0x00 0x00 0x32 Valeur Valeur à définir = 0,05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00 00 00 32 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 61 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) Réponse en cas d'instruction d'écriture correctement exécutée Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index 0xXX 0x02 0x00 0x01 (valeur miroir) Paramètre écrit (valeur miroir) 1 index Octet 3 Octet 4 Réponse en cas d'erreur de lecture Octet 1 Octet 2 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index 0xXX 0x82 0x00 0x01 (valeur miroir) Paramètre non écrit (valeur miroir) 1 index Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs 0x44 0x01 Erreur Code d'erreur sans information complémentaire Octet 7 Octet 8 Code d'erreur Octet de poids fort Octet de poids faible Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur" ( 57) 62 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Transfert de données paramètres Consistance des données paramètres 8.4 Consistance des données paramètres Un échange de données permanent a lieu au sein du système de communication PROFIBUS entre le système maître (UC + maître PROFIBUS) et l'appareil de base, via le module de connexion esclave. Dans ce cadre, à la fois le maître PROFIBUS et l'unité centrale (processeur central) du système maître utilisent un support de données commun : le DPM (dual port memory). Cette mémoire permet un échange de données dans les deux sens (écriture/lecture) : Processeur central (UC) Dual Port Memory (DPM) Maître PROFIBUS En l'absence d'un système d'organisation des données au sein des temps de cycle, l'opération d'écriture relativement lente du maître PROFIBUS risque d'être dépassée par l'opération de lecture plus rapide de l'unité centrale. Afin d'éviter une telle "anomalie", les données paramètres à transmettre doivent être "consistantes". Communication de données avec consistance Grâce à la consistance, en cas d'accès simultané à la mémoire de données par le maître et l'unité centrale, la lecture ou l'écriture est possible : Le maître PROFIBUS ne transmet que des jeux de données complets. L'unité centrale ne peut accéder qu'à des jeux de données entièrement actualisés. Le maître PROFIBUS ne peut, ni écrire, ni lire de données tant que l'unité centrale accède à des données consistantes. Le résultat obtenu est illustré par le graphique ci-dessous : Tentative d'accès de l'UC Processeur central (UC) Dual Port Memory (DPM) Tentative d'écriture simultanée du maître Maître PROFIBUS 1. L'accès en écriture du maître n'étant possible qu'en l'absence d'accès en lecture de l'UC, le maître attend que les données aient été entièrement lues par l'unité centrale. 2. Le maître ne peut écrire que des jeux de données complets dans la mémoire DPM. Configuration de données consistantes Remarque importante ! La consistance des données est assurée par une configuration adaptée du maître PROFIBUS. Pour cela, se reporter à la documentation du logiciel d'ingénierie utilisé. EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 63 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS PROFIsafe 9 PROFIsafe Le bus PROFIBUS permet le transfert d'informations sûres via le protocole PROFIsafe, conformément à la spécification "PROFIsafe - Profile for Safety Technology", version 2.0. Remarque importante ! La transmission d'informations sûres via le protocole PROFIsafe n'est réalisable qu'avec la variante d'appareil avec fonction de sécurité intégrée. Les données PROFIsafe sont contenues dans la première trame (slot) du télégramme PROFIBUS. Dans les données PROFIsafe, un bit est utilisé à chaque fois pour la commande d'une fonction de sécurité déterminée. La structure des données PROFIsafe est décrite par le profil PROFIsafe. La longueur des données PROFIsafe (message PROFIsafe) est fixée à 8 octets. Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« "Inverter Drives 8400 protec – technique de sécurité intégrée" Consulter ces sources pour obtenir des informations détaillées sur la configuration de la technique de sécurité intégrée. Lancement de PROFIBUS/PROFIsafe dans l'appareil Inverter Drive 8400 protec Les appareils Inverter Drives 8400 protec PROFIBUS sont disponibles en deux versions : avec ou sans option de sécurité SO20/SO30. Déroulement : si PROFIsafe est activé dans l'option de sécurité SO20/SO30, une application Safety est prise en charge par le maître. Pour l'établissement de l'échange de données, le maître PROFIBUS envoie des données PRM et CFG. Celles-ci peuvent contenir des données Safety et des données PROFIBUS génériques. Un échange de données avec seulement des données PROFIBUS (données paramètres et process) est toujours possible. Lorsque des données PRM sont envoyées par le maître avec des données PROFIsafe, l'option de sécurité SO20/SO30 doit être activée. La vérification des données PRM est réalisée avec l'option de sécurité. Dans le maître, les données Safety doivent toujours être placées au niveau du premier emplacement (slot 0). 64 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Fonctions de surveillance Interruption continue de la communication via PROFIBUS 10 Fonctions de surveillance 10.1 Interruption continue de la communication via PROFIBUS Lorsque la communication via PROFIBUS est interrompue de manière durable (par exemple, suite à une rupture de câble ou à une panne du maître PROFIBUS), aucune donnée process ne peut être transmise à l'esclave se trouvant à l'état "Data_Exchange". Après expiration du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS, la réaction paramétrée en C13880 est exécutée dans le variateur (esclave). Les données process sont traitées suivant le réglage effectué en C13885 (utilisation ou remise à zéro des dernières données émises par le maître). Conditions préalables à l'activation de la réaction du variateur (esclave) Le temps de surveillance réglé pour l'état "Data_Exchange" (C13881) est compris entre 1 et 65534 ms. Une valeur de "65535 ms" (réglage Lenze) a pour effet de désactiver la fonction de surveillance. La réaction souhaitée de l'esclave est réglée en C13880 (réglage Lenze : "sans réaction"). L'esclave se trouve à l'état "Data_Exchange". Le temps de surveillance Watchdog est configuré dans le maître. Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, aucune réaction n'est activée en cas d'absence de télégrammes de données process cycliques du maître. Réglages et données affichées dans »Engineer« ( 67) EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 65 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Fonctions de surveillance Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS 10.2 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS POWER ON Set_Slave_Add Slave_Diag WAIT_PRM Slave_Diag Get_Cfg WAIT_CFG Slave_Diag Set_Prm Get_Cfg Chk_Cfg, o.k. Chk_Cfg, not o.k. Set_Prm, not o.k. DATA_EXCH 2133PFB006 [10-1] Procédure en cas d'interruption de la communication pendant une courte durée Le maître détecte l'erreur de communication et fait passer l'esclave à l'état "WAIT_PRM" de la machine d'état DP au bout de seulement quelques microsecondes (voir figure [10-1]). Une fois la chaîne d'états de la machine d'état DP parcourue, qui se termine par l'état "Data_Exchange (DATA_EXCH), le temps de surveillance Watchdog (en millisecondes) déterminé pour l'esclave continue de s'écouler. Remarque importante ! Le décompte du temps de surveillance Watchdog ne se poursuit pas si l'esclave n'atteint pas l'état "Data_Exchange" en cas d'erreurs de communication répétées (faux contact, par exemple). Surveillance supplémentaire de l'échange de données Le code C13881 offre une fonction de surveillance supplémentaire de l'échange de données, qui est activée dès la fin de l'état "Data_Exchange", après écoulement du temps spécifié (0 ... 65535 ms). Une fois activée, cette fonction de surveillance déclenche la réaction paramétrée en C13880. Remarque importante ! Pour le réglage du temps, respecter la condition suivante : Temps de surveillance pour échange de données (C13881) ≤ Temps de surveillance Watchdog du PROFIBUS (C13882). 66 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Fonctions de surveillance Réglages et données affichées dans »Engineer« 10.3 Réglages et données affichées dans »Engineer« Dans »Engineer«, l'onglet Surveillance permet ... de régler la réaction (C13880) à activer en cas d'interruption de la communication. de régler un temps de surveillance (C13881) pour l'état "Data_Exchange". de consulter le temps de surveillance Watchdog fixé par le maître (C13882). Si l'Inverter Drive 8400 protec à l'état DATA_EXCHANGE ne recoit pas de données process correctes, ces dernières seront traitées suivant le réglage effectué en C13885 (utilisation ou remise à zéro des dernières données émises par le maître). EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 67 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Diagnostic Affichage d'état par LED 11 Diagnostic Les LED situées sur la face avant de l'Inverter Drive 8400 protec servent à procéder au diagnostic des anomalies de fonctionnement du bus PROFIBUS. Dans »Engineer«, le code C13861 permet en outre de déterminer l'état actuel du bus. Manuel Technique de sécurité intégrée concernant les appareils de la série "Inverter Drives 8400 protec" Vous trouverez dans cette documentation des informations détaillées sur l'affichage d'état par LED sur les appareils avec technique de sécurité intégrée. 11.1 Affichage d'état par LED [11-1] Affichage par LED à l'avant de l'Inverter Drive 8400 protec 68 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Diagnostic Affichage d'état par LED Pos. Couleur Etat Description BUS-RDY Vert Off Pas de communication Clignote 200 ms 200 ms Communication en cours BUS-ERR Rouge On Erreur de communication (câble PROFIBUS débranché p. ex.) Link1 Link2 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Jaune Off LED non utilisées L 69 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Diagnostic Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« 11.2 Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« Dans »Engineer«, l'onglet Diagnostic affiche diverses informations de diagnostic du PROFIBUS. 70 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Diagnostic Interrogation de l'état actuel du bus 11.3 Interrogation de l'état actuel du bus Le code C13861 indique l'état actuel du bus PROFIBUS sous forme de valeur codifiée en bits : Affectation des bits Bit 3 Bit 2 Bit 11 Bit 10 Description Bit 1 Bit 0 Réservé Bit 5 Bit 4 Etat machine DP (DP-STATE) 0 0 WAIT_PRM Après exécution de la rampe d'accélération, l'esclave attend un télégramme de données paramètres. Tous les autres types de télégramme seront ignorés. L'échange de données n'est pas encore possible. 0 1 WAIT_CFG L'esclave attend le télégramme de configuration qui fixe le nombre d'octets d'entrée et de sortie. Le maître indique à l'esclave combien d'octets seront transmis. 1 0 DATA_EX Lorsque le paramétrage et la configuration ont été acceptés par le Firmware et par l'application, l'esclave passe à l'état DATA_EXCHANGE (échange de données utiles avec le maître). 1 1 Impossible Bit 7 Bit 6 0 0 BAUD_SEARCH L'esclave PROFIBUS est en mesure de détecter automatiquement la vitesse de transmission. 0 1 BAUD_CONTROL Une fois la vitesse de transmission adaptée détectée, l'esclave passe à l'état BAUD_CONTROL et surveille la vitesse de transmission. 1 0 DP_CONTROL L'état DP_CONTROL permet de surveiller les réponses du maître . 1 1 Impossible Etat machine Watchdog (WD-STATE) Bit 9 Bit 8 0 0 0 0 Vitesse de transmission du bus PROFIBUS détectée 12 Mbits/s 0 0 0 1 6 Mbits/s 0 0 1 0 3 Mbits/s 0 0 1 1 1.5 Mbits/s 0 1 0 0 500 Kbits/s 0 1 0 1 187.5 Kbits/s 0 1 1 0 93.75 Kbits/s 0 1 1 1 45.45 kbits/s 1 0 0 0 19.2 kbits/s 1 0 0 1 9.6 Kbits/s Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Réservé EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 71 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Diagnostic Message de diagnostic détaillé 11.4 Message de diagnostic détaillé Les erreurs affectant l'appareil de base et les modules enfichés sur celui-ci sont signalées via des messages de diagnostic détaillés transmis au maître PROFIBUS. Composition d'un message de diagnostic Octet Description 1 Bit 0 : station introuvable (activé par le maître) Bit 1 : esclave non prêt pour l'échange de données Bit 2 : données de configuration incorrectes Bit 3 : données de diagnostic détaillées disponibles pour l'esclave Bit 4 : fonction requise non prise en charge par l'esclave Bit 5 : réponse de l'esclave incorrecte (activé par le maître) Bit 6 : paramétrage incorrect Bit 7 : esclave paramétré par un autre maître (activé par le maître) 2 Bit 0 : nouveau paramétrage de l'esclave requis Bit 1 : diagnostic statique Bit 2 : toujours sur "1" Bit 3 : Watchdog activé Bit 4 : réception d'une instruction de type "Freeze" Bit 5 : réception d'une instruction de type "Sync" Bit 6 : réservé Bit 7 : esclave désactivé (activé par le maître) 3 Bit 7 : dépassement de la longueur des données de diagnostic - les données de diagnostic concernant l'esclave dépassent la longueur de données autorisée pour un télégramme. 4 Bits 0 ... 7 : adresse du maître après paramétrage ("0xFF" avant paramétrage) 5 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids fort 6 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids faible 7 Header • Comprend la longueur du bloc de données pour le diagnostic détaillé, octet du header compris • Ici "0x0A" (octets 7 ... 16 = 10 octets). 8 Status_Type • La valeur de l'entrée est fixe et s'élève à "0x81" pour les affectations de bits suivantes : – Bit 7 = 1 : état – Bit 0 = 1 : message d'état – Valeur de tous les autres bits = 0 9 Slot_Number • La valeur de ce numéro est "0x00". 10 Specifier • Toute erreur détectée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x1". • Toute erreur éliminée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x02". • Si aucune erreur n'a été signalée, l'entrée dans l'octet de spécification est "0x00" (pas de distinction supplémentaire). 72 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Diagnostic Message de diagnostic détaillé Octet Description 11 PROFIsafe : numéro d'erreur de l'option de sécurité SO20/SO30 12 • En cas d'erreur affectant l'option de sécurité, l'octet 11 (octet de poids faible) et l'octet 12 (octet de poids fort) contiennent le numéro d'erreur correspondant. • Voir aussi la documentation de l'option de sécurité. 13 ... 16 Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400 protec Pour une meilleure lisibilité, le numéro d'erreur est affiché dans le code C00165 de l'appareil de base avec la syntaxe suivante : [type d'erreur].[n° du domaine d'erreur].[identificateur erreur] Structure : 0 Bit 31 30 29 1 2 26 25 3 16 15 0 A Réservé B Type d'erreur C Domaine d'erreur D Identificateur erreur EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 73 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Diagnostic Message de diagnostic détaillé 11.4.1 Exemple 1 : erreur affectant les données paramètres, "adresse cible PROFIsafe incorrecte" Cette erreur s'est produite lors de l'établissement de la communication avec le maître PROFIBUS. L'adresse cible PROFIsafe définie dans le maître PROFIBUS ne correspond plus à l'adresse réglée. Octet Valeur (hex) 1 Description x Données standard (PRM_Fault) ... 6 7 0A Longueur du bloc de diagnostic détaillé = 10 octets 8 81 Message d'état 9 11.4.2 00 Slot 0 10 01 Etat à venir 11 12 40 Erreur PROFIsafe "0x0040" (64) 00 • GSG : "F address differ to F_Dest_Add" 13 00 Pas d'autre message d'erreur ... ... 16 00 Exemple : erreur dans l'appareil de base de type "court-circuit (OC1)" Octet Valeur [hex] 1 Description x Données standard (PRM_Fault) ... 6 7 0A Longueur du bloc de diagnostic détaillé = 10 octets 8 81 Message d'état 9 01 Etat à venir 11 00 12 00 13 0B Message d'erreur 0x11C4000B ("court-circuit (OC1)") 00 • Type d'erreur : "avertissement verrouillé" • Domaine concerné : 0x11C4 (courant) C4 • Identificateur défaut : 0x000B 11 Par conséquent, le numéro d'erreur "0x11C4000B" indique la situation suivante : une surcharge de courant a été détectée. La réaction de défaut déclenchée est l'"avertissement verrouillé". Ce dernier pourra être déverrouillé une fois le problème résolu. 14 15 16 74 00 Slot 0 10 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Messages d'erreur Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS 12 Messages d'erreur Ce chapitre complète la liste des erreurs figurant dans le manuel du logiciel et l'aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 protec en y ajoutant les messages d'erreur relatifs au bus PROFIBUS. 12.1 Manuel du logiciel /»Engineer« aide en ligne de l'Inverter Drive 8400 protec Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic, l'analyse des pannes et les messages d'erreur. Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS Le tableau ci-dessous présente tous les messages d'erreur relatifs au bus PROFIBUS par ordre alphabétique, indiquant pour chacun d'eux la réaction de défaut préréglée ainsi que le code permettant de régler cette réaction (si disponible). Conseil ! Cliquer sur le lien dans la dernière colonne pour afficher la description complète du message d'erreur correspondant (causes et remèdes). Texte du message d'erreur Type d'erreur Domaine de l'erreur Connexion avec l'appareil de base 8400 interrompue 1 : erreur 444 Erreur interne 1 : erreur 444 Erreur interne 1 : erreur 444 Erreur interne 1 : erreur Erreur interne Réglable en Infos détaillées 12544 - 0x01bc3100 24832 - 0x01bc6100 24833 - 0x01bc6101 444 24848 - 0x01bc6110 1 : erreur 444 24593 - 0x01bc6011 Erreur : réglage Lenze chargé 1 : erreur 444 25632 - 0x01bc6420 Jeu de paramètres incorrect 1 : erreur 444 25631 - 0x01bc641f Mémoire : Accès refusé 1 : erreur 444 21809 - 0x01bc5531 Mémoire : Erreur d'écriture 1 : erreur 444 21811 - 0x01bc5533 Mémoire : Erreur de lecture 1 : erreur 444 21810 - 0x01bc5532 Profibus : Fin de l'état Data_Exchange 0 : sans réaction 444 33073 C13880/1 0x01bc8131 Profibus Watchdog : DP-V1 MSC2 (temps écoulé) 0 : sans réaction 444 33074 C13880/2 0x01bc8132 Profibus Watchdog : temps surveillance écoulé 0 : sans réaction 444 33072 C13880/1 0x01bc8130 Redémarrage sur Watchdogreset 1 : erreur 444 24592 - 0x01bc6010 Safety - erreur init. 4 : avertissement verrouillé 444 26130 - 0x01bc6612 Safety - Timeout communication 4 : avertissement verrouillé 444 26128 - 0x01bc6610 Safety - Timeout param. 4 : avertissement verrouillé 444 26129 - 0x01bc6611 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L N° d'erreur 75 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Messages d'erreur Causes possibles et remèdes 12.2 Causes possibles et remèdes Ce chapitre présente tous les messages d'erreur relatifs au bus PROFIBUS par ordre numérique croissant. Les causes possibles et les remèdes, ainsi que les réactions correspondant à chaque message d'erreur sont décrits en détails. Conseil ! Une liste alphabétique des messages d'erreur PROFIBUS est fournie dans le chapitre précédent : "Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS" ( 75). Perte de la liaison avec l'appareil de base 8400 [0x01bc3100] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède • Câble réseau (connecteur) mal raccordé • Le câble réseau relié au port PROFIBUS X31/X32 est débranché. • Alimentation coupée Vérifier le câblage et les raccordements. Brancher le câble réseau au port PROFIBUS X31/X32. Mémoire : Accès refusé [0x01bc5531] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède L'accès à la mémoire a été refusé. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Mémoire : Erreur de lecture [0x01bc5532] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Impossible de charger (lecture) le paramètre voulu. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Mémoire : Erreur d'écriture [0x01bc5533] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement 76 Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Impossible de définir (écriture) le paramètre voulu. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Messages d'erreur Causes possibles et remèdes Redémarrage sur Watchdogreset [0x01bc6010] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède L'appareil est défectueux. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Erreur interne [0x01bc6011] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède L'appareil est défectueux. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Erreur interne [0x01bc6100] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Erreur interne Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Erreur interne [0x01bc6101] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Erreur interne Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Erreur interne [0x01bc6110] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Erreur interne Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Jeu de paramètres incorrect [0x01bc641f] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Aucun jeu de paramètres activé n'a pu être chargé. Retélécharger l'application (module compris). EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 77 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Messages d'erreur Causes possibles et remèdes Erreur : réglage Lenze chargé [0x01bc6420] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Echec de l'accès au jeu de paramètres du module de mémoire via l'appareil de base Télécharger à nouveau l'application (module compris). Safety - Timeout communication [0x01bc6610] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement Cause Remède Ce message d'erreur apparaît à chaque téléchargement sûr de paramètres. Acquitter l'erreur. Safety - Timeout param. [0x01bc6611] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement Cause Remède L'option de sécurité SO20/SO30 ne répond pas à un télégramme de paramétrage PROFISafe (données PRM) dans un intervalle de temps donné (200 ms). Activer l'option de sécurité SO20/SO30. Safety - erreur init. [0x01bc6612] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement Cause Remède • La communication avec l'option de sécurité SO20/ SO30 n'a pas pu être correctement initialisée. • Une application Safety a été définie par le maître, mais aucune liaison avec l'option de sécurité n'a été détectée en interne. Activer l'option de sécurité SO20/SO30. Profibus Watchdog : temps surveillance écoulé [0x01bc8130] Réaction (réglage Lenze en gras) : Sans réaction Erreur système ; Erreur verrouillé Avertissement ; Information 78 Réglage : C13880/1 (; réaction réglable) Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement Cause Remède La communication avec le maître PROFIBUS est durablement interrompue. • Voir aussi chap. "Interruption continue de la communication via PROFIBUS" ( 65). Vérifier le câblage et les raccordements. L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Messages d'erreur Causes possibles et remèdes Profibus : Fin de l'état Data_Exchange [0x01bc8131] Réaction (réglage Lenze en gras) : Sans réaction Erreur système ; Erreur verrouillé Avertissement ; Information Réglage : C13880/1 (; réaction réglable) Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement Cause Remède L'échange de données via PROFIBUS a été interrompu. • Voir aussi chap. "Interruption continue de la communication via PROFIBUS" ( 65). Vérifier le câblage et les raccordements. Le maître doit transmettre à l'esclave de nouveaux fichiers de paramétrage et de configuration pour que l'échange de données puisse reprendre. Profibus Watchdog : DP-V1 MSC2 (temps écoulé) [0x01bc8132] Réaction (réglage Lenze en gras) : Sans réaction Erreur système ; Erreur verrouillé Avertissement ; Information Réglage : C13880/2 (; réaction réglable) Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement Cause Remède La communication avec le maître PROFIBUS C2 est durablement interrompue. • Voir aussi chap. "Interruption continue de la communication via PROFIBUS" ( 65). Vérifier le câblage et les raccordements. EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 79 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication 13 Guide des paramètres Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel du logiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série Inverter Drive 8400 protec, en y ajoutant les paramètres de communication PROFIBUS. 13.1 Manuel du logiciel /»Engineer« aide en ligne de l'Inverter Drive 8400 protec Ces documentations fournissent des informations générales sur les paramètres. Paramètres de communication Ce chapitre présente les paramètres PROFIBUS par ordre numérique croissant. C13850 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10725d = 29E5h C13850 | Total mots transmis au maître Affichage des mots de données process transférés par le variateur au maître • Affichage de tous les mots de données process transmis au maître sous les sous-codes 1 ... 16. Tous les mots s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13850/1 ... C13850/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13851 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10724d = 29E4h C13851 | Total mots émis par le maître Affichage des mots de données process transférés par le maître au variateur • Affichage de tous les mots de données process émis par le maître sous les sous-codes 1 ... 16. Tous les mots s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13851/1 ... C13851/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 80 PLC-STOP L Pas de EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication C13852 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10723d = 29E3h C13852 | Total mots transmis à app. base Affichage des mots de données process 1 ... 16 transférés par le maître au variateur • Affichage de tous les mots de données process transmis à l'appareil de base dans les sous-codes 1 ... 16 Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13852/1 ... C13852/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13853 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10722d = 29E2h C13853 | Total mots émis par app. de base Affichage des mots de données process 1 ... 16 transférés par le variateur au maître • Affichage de tous les mots de données process émis par l'appareil de base dans les sous-codes 1 ... 16 Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13853/1 ... C13853/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13860 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10715d = 29DBh C13860 | Réglages Affichage des données de configuration actuelles Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C13860/1 PROFIsafe • 0 : non activé • 1 : activé C13860/2 Nbre de mots de données process • 1 ... 16 mots C13860/3 Canal données param. DRIVECOM • 0 : non activé • 1 : activé C13860/4 Nbre de mots PROFIsafe • 0 ou 4 mots ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 PLC-STOP L Pas de 81 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication C13861 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10714d = 29DAh C13861 | Etat du bus Affichage codifié en bits de l'état actuel du bus Interrogation de l'état actuel du bus ( 71) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13862 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10713d = 29D9h C13862 | Compteur bus Le compteur est réinitialisé après "65535". Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13862/1 Cycles de données par seconde C13862/2 Total cycles de données C13862/3 Total événements de paramétrage C13862/4 Total événements de configuration ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13863 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10712d = 29D8h C13863 | Vitesse de transmission Affichage de la vitesse de transmission Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 12.00 Mbits/s 1 6.00 Mbits/s 2 3.00 Mbits/s 3 1.50 Mbits/s 4 500.00 Kbits/s 5 187.50 Kbits/s 6 93.75 Kbits/s 7 45.45 Kbits/s 8 19.20 Kbits/s 9 9.60 Kbits/s ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 82 PLC-STOP L Pas de EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication C13864 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10711d = 29D7h C13864 | Adresse de la station activée Affichage de l'adresse de la station activée • Si les interrupteurs DIP 1 ... 64 situés à l'avant sont en position "OFF" (réglage Lenze), c'est l'adresse de la station paramétrée en C13899 qui est activée à la mise sous tension et affichée ici. Réglage de l'adresse de la station ( 24) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13865 Paramètre | Désignation : Type de donnée : OCTET_STRING Index : 10710d = 29D6h C13865 | Affich. : dernières données PRM Affichage des dernière données paramètres envoyées par le maître PROFIBUS via le télégramme "Set-Prm" (chaîne de 24 caractères au format ASCII) ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13866 Paramètre | Désignation : Type de donnée : OCTET_STRING Index : 10709d = 29D5h C13866 | Affich. : dernières données CFG Affichage des dernière données de configuration émises par le maître PROFIBUS via le télégramme "Chk-Cfg" (chaîne de 22 caractères au format ASCII) ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13867 Paramètre | Désignation : Type de donnée : OCTET_STRING Index : 10708d = 29D4h C13867 | Affich. : dern.données diagnostic Affichage des dernières données de dignostic transférées au maître PROFIBUS (chaîne de 16 caractères au format ASCII) Message de diagnostic détaillé ( 72) ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 PLC-STOP L Pas de 83 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication C13880 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10695d = 29C7h C13880 | Réac. erreur communication Réaction de surveillance en cas d'erreur de communication sur le PROFIBUS • Toute modification de cette réaction est immédiatement prise en compte. Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 65) Liste de sélection 0 Sans réaction 1 Erreur 3 Arrêt rapide en cas de défaut 4 Avertissement verrouillé 6 Information Sous-codes Réglage Lenze Information C13880/1 0 : sans réaction La réaction réglée ici pour la fonction de surveillance "Watchdog/Data_Exchange" est déclenchée si le participant... • n'a pas reçu de message du maître durant le temps de surveillance Watchdog fixé (affiché en C13882/1 lorsque la liaison est établie). • détecte qu'il n'est plus à l'état "Data_Exchange". Lire aussi les indications relatives à C13881. C13880/2 0 : sans réaction La réaction réglée ici pour la fonction de surveillance "DPV1 MSAC2" est déclenchée si le participant n'a pas reçu de message "DPV1 MSAC2" du maître durant le temps de surveillance spécifié (s'affiche en C13882/2 quand la liaison est établie) et si la liaison MSAC2 avec l'esclave est coupée. Remarque importante ! Il est recommandé de privilégier la réaction "Information" (réaction sans incidence sur l'entraînement). ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13881 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10694d = 29C6h C13881 | Tps surv. échange données Si l'appareil ne se trouve plus à l'état DATA_EXCHANGE, la réaction paramétrée en C13880/1 est déclenchée après écoulement du temps de surveillance réglé ici pour l'échange de données. • Avec la valeur "65535", la fonction de surveillance est désactivée. • Toute modification de la fonction de surveillance est immédiatement prise en compte. • Le temps de surveillance réglé ici doit être inférieur au Watchdog (affiché en C13882/1). Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 65) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms Réglage Lenze 65535 65535 ms ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 84 PLC-STOP L Pas de EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication C13882 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_32 Index : 10693d = 29C5h C13882 | Tps surv. Watchdog Affichage du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS • Toute modification du temps de surveillance Watchdog est appliquée sans délai. • La surveillance débute à l'arrivée du premier télégramme. • Si la valeur affichée est nulle, la fonction de surveillance est désactivée. Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 65) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms 4294967295 Sous-codes Information C13882/1 Temps surveillance Watchdog C13882/2 DP-V1 MSC2 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13885 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10690d = 29C2h C13885 | Effacer les données process Réglage précisant les données process qui doivent être traitées par le variateur de vitesse pour maintenir la communication interne en cas de panne du PROFIBUS. Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 Utilisation derniers PDO maître 1 Les PDO sont mis à '0' ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13886 Paramètre | Désignation : Type de donnée : BITFIELD_8 Index : 10689d = 29C1h C13886 | Activation bit diagnost. ext. Valeur codifiée en bits indiquant quelles sont les réactions de défaut déclenchées dans l'appareil de base en cas d'activation du bit de diagnostic externe ("Diag-Bit", voir spécification PROFIBUS ; bit 3 de l'octet 1 des messages de diagnostic DP). • Le bit de diagnostic est transmis du variateur au système maître, où il est traité individuellement. • De manière générale, le bit de diagnostic est activé en cas d'erreur système. • Le réglage Lenze "0" signifie que le bit de diagnostic n'est pas activé lors des réactions de défaut consécutives. • En principe, un message de diagnostic détaillé est émis. Valeur codifiée en bits : Information Bit 0 Erreur Bit 1 Défaut Bit 2 Arrêt rapide en cas de défaut Bit 3 Avertissement verrouillé Bit 4 Avertissement Bit 5 Réservé Bit 6 Réservé Bit 7 Réservé ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 PLC-STOP L Pas de 85 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication C13899 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10676d = 29B4h C13899 | Adresse poste Réglage libre de l'adresse de la station (au lieu du réglage via les interrupteurs DIP 1 ... 64) • L'adresse de la station réglée ici n'est activée que si les interrupteurs DIP 1 ... 64 étaient en position OFF à la mise sous tension. • L'adresse de la station activée s'affiche en C13864. Remarque importante ! Toute modification de l'adresse de la station ne prendra effet qu'après exécution de la commande appareil "Sauvegarder le jeu de paramètres" suivie d'une nouvelle mise sous tension du module / de l'entraînement. Réglage de l'adresse de la station ( 24) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 3 Réglage Lenze 126 3 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT Sans C13900 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10675d = 29B3h C13900 | Firmware type produit Affichage du type de produit (chaîne de caractères de 8 octets) • Identificateur affiché : "E84DFYPM". ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13901 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10674d = 29B2h C13901 | Firmware date de compilation Affichage de la date de compilation du Firmware (chaîne de caractères de 20 octets) • La date ("MMM JJ AAAA") et l'heure ("hh:mm:ss") sont indiquées (ex. : "Mar 21 2005 12:31:21". ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13902 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10673d = 29B1h C13902 | Firmware version Affichage de la version du firmware (chaîne de caractères de 5 octets) • Exemple d'identificateur affiché : "01.00.00.00". ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 86 PLC-STOP L Pas de EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication C13920 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10655d = 299Fh C13920 | Affichage : pos. interrupt. DIP Affichage de la position actuelle des interrupteurs DIP • La valeur affichée correspond à la somme des valeurs affectées aux interrupteurs DIP 1 à 64. • L'adresse de la station activée s'affiche en C13864. Réglage de l'adresse de la station ( 24) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 PLC-STOP L Pas de 87 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Tableau des attributs 13.2 Tableau des attributs Le tableau récapitulatif des attributs contient toutes les informations nécessaires pour entrer en communication avec le variateur via des paramètres. Comment lire le tableau des attributs : Colonne Description Code Appellation du paramètre Cxxxxx Nom Bref descriptif du paramètre (texte) Texte Index utilisé pour l'adressage du paramètre Le sous-index des variables en tableau correspond au numéro du sous-code Lenze. 24575 - numéro de code Lenze hex DS Structure de données E Variable simple (paramètre à un seul élément) A Variable tableau (paramètre à plusieurs éléments) Index Données déc Format 5FFFh - numéro de code Lenze Utilisé uniquement en cas d'accès par bus. DA Nombre de variables en tableau (sous-codes) Quantité DT Type de donnée BITFIELD_8 1 octet codifié en bits BITFIELD_16 2 octets codifiés en bits BITFIELD_32 4 octets codifiés en bits INTEGER_8 1 octet précédé d'un signe INTEGER_16 2 octets précédés d'un signe INTEGER_32 4 octets précédés d'un signe UNSIGNED_8 1 octet non précédé d'un signe UNSIGNED_16 2 octets non précédés d'un signe UNSIGNED_32 4 octets non précédés d'un signe VISIBLE_STRING Chaîne de caractères ASCII OCTET_STRING Facteur Accès 88 Facteur pour transfert de données par bus, lié au nombre de chiffres après la virgule Facteur 1 ≡ aucun chiffre après la virgule 10 ≡ 1 chiffre après la virgule 100 ≡ 2 chiffres après la virgule 1000 ≡ 3 chiffres après la virgule R Accès en lecture ; Lecture possible W Accès en écriture ; Ecriture possible RSP Blocage variateur requis ; Ecriture possible uniquement si blocage variateur activé L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Tableau des attributs Tableau des attributs Code Nom Index Données déc hex DS DA DT Accès Facteur R W C13850 Total mots transmis au maître 10725 29E5 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13851 Total mots émis par le maître 10724 29E4 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13852 Total mots transmis à app. base 10723 29E3 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13853 Total mots émis par app. de base 10722 29E2 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13860 Réglages 10715 29DB A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13861 Etat du bus 10714 29DA E 1 UNSIGNED_16 1 ; C13862 Compteur bus 10713 29D9 A 4 UNSIGNED_16 1 ; C13863 Vitesse de transmission 10712 29D8 E 1 UNSIGNED_8 1 ; C13864 Adresse de la station activée 10711 29D7 E 1 UNSIGNED_8 1 ; C13865 Affich. : dernières données PRM 10710 29D6 E 1 OCTET_STRING ; C13866 Affich. : dernières données CFG 10709 29D5 E 1 OCTET_STRING ; C13867 Affich.: dern.données diagnostic 10708 29D4 E 1 OCTET_STRING C13880 Réac. erreur communication 10695 29C7 A 2 UNSIGNED_8 1 ; ; C13881 Tps surv. échange données 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ; C13882 Tps surv. Watchdog 10693 29C5 A 2 UNSIGNED_32 1 ; C13885 Effacer les données process 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13886 Activation bit diagnost. ext. 10689 29C1 E 1 BITFIELD_8 ; ; C13899 Adresse poste 10676 29B4 E 1 UNSIGNED_8 ; ; C13900 Firmware type produit 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING ; C13901 Firmware date de compilation 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING ; C13902 Firmware version 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING C13920 Affichage : pos. interrupt. DIP 10655 299F E 1 UNSIGNED_8 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L RSP ; 1 ; 1 ; 89 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) 13.3 Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) I-918 Index | Désignation : Type de donnée : U16 0x918 | affichage de l'adresse du participant Affichage de l'adresse réglée pour le participant Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 1 126 ; Accès en lecture Accès en écriture I-963 Index | Désignation : Type de donnée : U16 0x963 | vitesse de transmission Affichage de la vitesse de transmission du PROFIBUS Liste de sélection (seulement en affichage) 0 9.6 Kbits/s 1 19.2 Kbits/s 2 93.75 Kbits/s 3 187.5 Kbits/s 4 500 Kbits/s 6 1,5 Mbits/s 7 3 Mbits/s 8 6 Mbits/s 9 12 Mbits/s 10 31.25 Kbits/s 11 45.45 Kbits/s ; Accès en lecture Accès en écriture I-964 Index | Désignation : Type de donnée : U16 0x964 | identification de l'appareil Affichage des données permettant d'identifier l'appareil Sous-index Information 0x964/0 262 Constructeur : Lenze 0x964/1 8400 Type d'appareil 0x964/2 xxyy Version logicielle, exemple : 0100 (V 01.00) 0x964/3 yyyy Date du firmware (année), exemple : 2007 0x964/4 ddmm Date du firmware (jour/mois), exemple : 0506 (5 juin) ; Accès en lecture 90 Affichage Accès en écriture L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Guide des paramètres Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) I-974 Index | Désignation : Type de donnée : U16 0x974 | temps max. d'accès aux paramètres DP-V1 Affichage des statistiques d'accès Sous-index Affichage Information 0x974/0 240 octets Longueur de bloc max. 0x974/1 40 Nombre d'accès max. aux paramètres 0x974/2 0 Durée max. par accès ; Accès en lecture EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Accès en écriture L 91 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station 14 Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station L'adresse de la station résulte de la somme des valeurs binaires affectées aux interrupteurs 1 à 64. Le tableau ci-dessous indique la position des interrupteurs pour la plage d'adressage acceptée, comprise entre 0 et 126. Réglage de l'adresse de la station ( 24) Adresse de la station (MAC ID) 92 Interrupteurs DIP 64 32 16 8 4 2 1 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 4 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 5 OFF OFF OFF OFF ON OFF ON 6 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 7 OFF OFF OFF OFF ON ON ON 8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF 9 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON 10 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF 11 OFF OFF OFF ON OFF ON ON 12 OFF OFF OFF ON ON OFF OFF 13 OFF OFF OFF ON ON OFF ON 14 OFF OFF OFF ON ON ON OFF 15 OFF OFF OFF ON ON ON ON 16 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 17 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON 18 OFF OFF ON OFF OFF ON OFF 19 OFF OFF ON OFF OFF ON ON 20 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF 21 OFF OFF ON OFF ON OFF ON 22 OFF OFF ON OFF ON ON OFF 23 OFF OFF ON OFF ON ON ON 24 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF 25 OFF OFF ON ON OFF OFF ON 26 OFF OFF ON ON OFF ON OFF 27 OFF OFF ON ON OFF ON ON 28 OFF OFF ON ON ON OFF OFF 29 OFF OFF ON ON ON OFF ON 30 OFF OFF ON ON ON ON OFF 31 OFF OFF ON ON ON ON ON 32 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 33 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON 34 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF 35 OFF ON OFF OFF OFF ON ON L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station Adresse de la station (MAC ID) EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Interrupteurs DIP 64 32 16 8 4 2 1 36 OFF ON OFF OFF ON OFF OFF 37 OFF ON OFF OFF ON OFF ON 38 OFF ON OFF OFF ON ON OFF 39 OFF ON OFF OFF ON ON ON 40 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF 41 OFF ON OFF ON OFF OFF ON 42 OFF ON OFF ON OFF ON OFF 43 OFF ON OFF ON OFF ON ON 44 OFF ON OFF ON ON OFF OFF 45 OFF ON OFF ON ON OFF ON 46 OFF ON OFF ON ON ON OFF 47 OFF ON OFF ON ON ON ON 48 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF 49 OFF ON ON OFF OFF OFF ON 50 OFF ON ON OFF OFF ON OFF 51 OFF ON ON OFF OFF ON ON 52 OFF ON ON OFF ON OFF OFF 53 OFF ON ON OFF ON OFF ON 54 OFF ON ON OFF ON ON OFF 55 OFF ON ON OFF ON ON ON 56 OFF ON ON ON OFF OFF OFF 57 OFF ON ON ON OFF OFF ON 58 OFF ON ON ON OFF ON OFF 59 OFF ON ON ON OFF ON ON 60 OFF ON ON ON ON OFF OFF 61 OFF ON ON ON ON OFF ON 62 OFF ON ON ON ON ON OFF 63 OFF ON ON ON ON ON ON 64 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 65 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON 66 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF 67 ON OFF OFF OFF OFF ON ON 68 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF 69 ON OFF OFF OFF ON OFF ON 70 ON OFF OFF OFF ON ON OFF 71 ON OFF OFF OFF ON ON ON 72 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF 73 ON OFF OFF ON OFF OFF ON 74 ON OFF OFF ON OFF ON OFF 75 ON OFF OFF ON OFF ON ON 76 ON OFF OFF ON ON OFF OFF 77 ON OFF OFF ON ON OFF ON 78 ON OFF OFF ON ON ON OFF L 93 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station Adresse de la station (MAC ID) 94 Interrupteurs DIP 64 32 16 8 4 2 1 79 ON OFF OFF ON ON ON ON 80 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF 81 ON OFF ON OFF OFF OFF ON 82 ON OFF ON OFF OFF ON OFF 83 ON OFF ON OFF OFF ON ON 84 ON OFF ON OFF ON OFF OFF 85 ON OFF ON OFF ON OFF ON 86 ON OFF ON OFF ON ON OFF 87 ON OFF ON OFF ON ON ON 88 ON OFF ON ON OFF OFF OFF 89 ON OFF ON ON OFF OFF ON 90 ON OFF ON ON OFF ON OFF 91 ON OFF ON ON OFF ON ON 92 ON OFF ON ON ON OFF OFF 93 ON OFF ON ON ON OFF ON 94 ON OFF ON ON ON ON OFF 95 ON OFF ON ON ON ON ON 96 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 97 ON ON OFF OFF OFF OFF ON 98 ON ON OFF OFF OFF ON OFF 99 ON ON OFF OFF OFF ON ON 100 ON ON OFF OFF ON OFF OFF 101 ON ON OFF OFF ON OFF ON 102 ON ON OFF OFF ON ON OFF 103 ON ON OFF OFF ON ON ON 104 ON ON OFF ON OFF OFF OFF 105 ON ON OFF ON OFF OFF ON 106 ON ON OFF ON OFF ON OFF 107 ON ON OFF ON OFF ON ON 108 ON ON OFF ON ON OFF OFF 109 ON ON OFF ON ON OFF ON 110 ON ON OFF ON ON ON OFF 111 ON ON OFF ON ON ON ON 112 ON ON ON OFF OFF OFF OFF 113 ON ON ON OFF OFF OFF ON 114 ON ON ON OFF OFF ON OFF 115 ON ON ON OFF OFF ON ON 116 ON ON ON OFF ON OFF OFF 117 ON ON ON OFF ON OFF ON 118 ON ON ON OFF ON ON OFF 119 ON ON ON OFF ON ON ON 120 ON ON ON ON OFF OFF OFF 121 ON ON ON ON OFF OFF ON L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station Adresse de la station (MAC ID) EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Interrupteurs DIP 64 32 16 8 4 2 1 122 ON ON ON ON OFF ON OFF 123 ON ON ON ON OFF ON ON 124 ON ON ON ON ON OFF OFF 125 ON ON ON ON ON OFF ON L 95 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Index 15 Index A Abandon du transfert de données par le maître (DPV0) 39 Abandon du transfert de données par le variateur (DPV0) 39 Accès aux données process 29 Activation bit diagnost. ext. (C13886) 85 Adressage de paramètres 35 Adressage des paramètres 35 Adresse de la station activée (C13864) 83 Adresse poste (C13899) 86 Affich. Dern.données diagnostic (C13867) 83 Dernières données CFG (C13866) 83 Dernières données PRM (C13865) 83 Affichage Pos. interrupt. DIP (C13920) 87 Affichage d'état par LED 68 Avant la première mise sous tension 21 C C13850 | Total mots transmis au maître 80 C13851 | Total mots émis par le maître 80 C13852 | Total mots transmis à app. base 81 C13853 | Total mots émis par app. de base 81 C13860 | Réglages 81 C13861 | Etat du bus 82 C13862 | Compteur bus 82 C13863 | Vitesse de transmission 82 C13864 | Adresse de la station activée 83 C13865 | Affich. Dernières données PRM 83 C13866 | Affich. Dernières données CFG 83 C13867 | Affich. Dern.données diagnostic 83 C13880 | Réac. erreur communication 84 C13881 | Tps surv. échange données 84 C13882 | Tps surv. Watchdog 85 C13885 | Effacer les données process 85 C13886 | Activation bit diagnost. ext. 85 C13899 | Adresse poste 86 C13900 | Firmware type produit 86 C13901 | Firmware date de compilation 86 C13902 | Firmware version 86 C13920 | Affichage Pos. interrupt. DIP 87 Canal de données paramètres DP-V0 36 Canal de données paramètres DP-V1 46 Canaux de communication 28 Caractéristiques générales 13 96 L Caractéristiques PROFIBUS offertes par les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec 12 Codes 80 Codes d'erreur (DP-V0) 42 Codes d'erreur (DP-V1) 57 Composition du télégramme (DP-V0) 36 Composition du télégramme (DP-V1) 49 Compteur bus (C13862) 82 Conditions d'utilisation 13 Configuration du système maître 22 Configuration pour système maître 22 Connexion avec l'appareil de base 8400 interrompue (message d'erreur) 76 Consignes d'utilisation (présentation) 11 Consignes de sécurité (présentation) 11 Consignes utilisées 11 Consistance des données paramètres 63 Conventions 9 Conventions utilisées 9 Copyright 2 D Diagnostic 68 Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« 70 E Ecriture de données paramètres sur le variateur (DPV0) 38 Ecriture de données paramètres sur le variateur (DPV1) 53 Effacer les données process (C13885) 85 Erreur Réglage Lenze chargé (message d'erreur) 78 Erreur interne (message d'erreur) 77 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave (DP-V1) 47 Etat du bus (C13861) 82 Exemples de télégramme (DP-V0) 43 Exemples de télégramme (DP-V1) 59 F Fichier de conception 22, 23 Fichier de configuration XML 22 Firmware date de compilation (C13901) 86 Firmware type produit (C13900) 86 Firmware version (C13902) 86 Fonctions de surveillance 65 Interruption continue de la communication via PROFIBUS 65 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS 66 Réglages et données affichées dans »Engineer« 67 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Index G 0x01bc641f 77 0x01bc6420 78 0x01bc6610 78 0x01bc6611 78 0x01bc6612 78 0x01bc8130 78 0x01bc8131 79 0x01bc8132 79 Numéro d'identification PNO 13 Guide des paramètres 80 H Historique du document 8 I Installation 15 Interface 13 Interrogation de l'état actuel du bus 71 Interrogation de l'état du bus 71 P J Jeu de paramètres incorrect (message d'erreur) 77 L Lancement de PROFIBUS/PROFIsafe dans l'appareil Inverter Drive 8400 protec 64 Lecture de données paramètres sur le variateur (DPV0) 38 Lecture de données paramètres sur le variateur (DPV1) 50 Longueur de câble 13 Longueur de câble bus 17 Longueur des données utiles 22 M Mappage de PDO 29 Mémoire Accès refusé (message d'erreur) 76 Erreur d'écriture (message d'erreur) 76 Erreur de lecture (message d'erreur) 76 Message de diagnostic 72 Messages d'erreur 75 Causes et remèdes 76 Messages d'erreur (présentation sommaire) 75 Messages d'erreur PROFIBUS Causes et remèdes 76 Messages d'erreur PROFIBUS (présentation sommaire) 75 Messages d'erreur système 75 Mise en service 21 N Nombre de participants 13, 16 Numéro d'erreur 0x01bc3100 76 0x01bc5531 76 0x01bc5532 76 0x01bc5533 76 0x01bc6010 77 0x01bc6011 77 0x01bc6100 77 0x01bc6101 77 0x01bc6110 77 EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 Paramètres de communication 80 Participant PROFIBUS 13 Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station 92 Première mise sous tension 27 PROFIBUS Fin de l'état Data_Exchange (message d'erreur) 79 Profibus Watchdog DP-V1 MSC2 (temps écoulé) (message d'erreur) 79 Temps surveillance écoulé (message d'erreur) 78 Profil de communication 13 Profil DRIVECOM 36 Profil PROFIdrive 46 PROFIsafe 64 Protection contre un démarrage incontrôlé 27 Protocole 13 Public visé 7 R Raccordement au réseau PROFIBUS 18 Raccordement de la résistance d'extrémité de bus 20 Réac erreur communication (C13880) 84 Réalisation du raccordement des ports dans »Engineer« 31 Redémarrage sur Watchdogreset (message d'erreur) 77 Réglage de l'adresse de la station 24 Réglages (C13860) 81 S Safety - erreur init. (message d'erreur) 78 Safety - Timeout communication (message d'erreur) 78 Safety- Timeout param. (message d'erreur) 78 Spécifications techniques 13 Support de communication 13 T Tableau des attributs 88, 90, 91 Temps de communication 14 Temps de traitement 14 Terminologie 10 Topologie du réseau 13, 15 Total mots émis par app. de base (C13853) 81 L 97 Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS Index Total mots émis par le maître (C13851) 80 Total mots transmis à app. base (C13852) 81 Total mots transmis au maître (C13850) 80 Tps surv. Watchdog (C13882) 85 Tps surv. échange données (C13881) 84 Transfert de données 28 Transfert de données acyclique (DP-V1) 48 Transfert de données paramètres 35 V Validité de la documentation 7 Vitesse de transmission 13 Vitesse de transmission (C13863) 82 98 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 © 09/2010 ) Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D-31763 Hameln Allemagne Service +49 (0)51 54 / 82-0 Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Allemagne 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) ¬ +49 (0)51 54 / 82-28 00 ¬ +49 (0)51 54 / 82-11 12 | Lenze@Lenze.de | Service@Lenze.de Þ www.Lenze.com EDS84DPBUS 13348675 FR 2.0 TD17 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ">
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