F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 3 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Capteurs de vision (avec caméra CCD ultrarapide)
ZFV
Série ZFV
Informations pour la commande
Kits amplificateurs et caméras
Type
Champ de vision normal /
Fonction simple
Champ de vision normal /
Standard
Champ de vision large /
Fonction simple
Champ de vision large /
Standard
NPN
PNP
ZFV-R1010
ZFV-R1015
ZFV-R1020
ZFV-R1025
ZFV-R5010
ZFV-R5015
ZFV-R5020
ZFV-R5025
Caméras
Présentation
Normale
Type
Portée
34 à 49 mm (variable)
Zone de détection
5 × 4,6 mm (H × V) à
9 × 8,3 mm (H × V)
Référence
ZFV-SR10
Large
38 à 194 mm (variable)
10 × 9,2 mm (H × V) à
50 × 46 mm (H × V)
ZFV-SR50
Type
Fonction simple
Alimentation
24 Vc.c. ±10 %
Amplificateurs
Présentation
Standard
ZFV
NPN
Type de sortie
Référence
ZFV-A10
PNP
ZFV-A15
NPN
ZFV-A20
PNP
ZFV-A25
C-3
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Accessoires (à commander séparément)
Unités de stockage des données
Présentation
Alimentation
Type de sortie
24 Vc.c.
Unité Controller Link
Référence
NPN
ZS-DSU11
PNP
ZS-DSU41
Adaptateur de montage en façade
Présentation
Référence
Présentation
ZS-XCN
Référence
Première unité
ZS-XPM1
ZS-XPM2
Unités
supplémentaires
(pour extension)
Câble d'extension caméra
Longueur
de câble
3m
Quantité
ZFV-XC3B
(voir remarque)
ZFV-XC8B
8m
Remarque :
Référence
1
1
Le câble pour robot ZFV-XC3BR est aussi disponible.
Caractéristiques
Caméras
Distance (L)
Champ de vision (H × V)
Relation entre distance
et champ de vision
ZFV-SR10 (champ de vision normal)
34 à 49 mm
5 × 4,6 mm à 9 × 8,3 mm
Objectif intégré
Méthode d'éclairage des objets
Source d'éclairage des objets
Elément de détection
Obturateur
Tension d’alimentation
Consommation
Rigidité diélectrique
Résistance aux vibrations
(destruction)
Résistance aux chocs
(destruction)
Température ambiante
Humidité ambiante
Atmosphère ambiante
Méthode de connexion
Classe de protection
Matériaux
Poids
Accessoires
C-4
10 × 9,2 mm à 50 × 46 mm
Distance
(L)
Distance
(L)
49 mm
194 mm
34 mm
38 mm
5 mm
Signal guide (mire)
ZFV-SR50 (champ de vision large)
38 à 194 mm
9 mm
Champ de vision
(H)
10 mm
50 mm
Champ de vision
(H)
Fourni (centre, zone de détection)
Focus : f13.47
Focus : f15.65
Eclairage à impulsion
Huit LED rouges
CCD 1 / 3 pouce, balayage partiel
Obturation électronique, vitesse d’obturation : 1 / 1 000 à 1 / 4 000
15 Vc.c. (fournie par l’amplificateur)
Environ 200 mA
1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 mn
10 à 150 Hz, 0,35 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z
150 m / s2, 3 fois chacune dans six directions (haut / bas, gauche / droite, avant / arrière)
Fonctionnement : 0 à 40 ° C, stockage : −25 à 65 ° C (sans givrage, ni condensation)
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Sans gaz corrosif.
Précâblé, longueur de câble standard : 2 m
IEC60529 IP65
Boîtier : ABS, étrier de fixation : PBT
Env. 200 g (étrier de montage et cordon compris)
Etrier de montage (1), noyau en ferrite (1), feuille d'instructions
Systèmes de vision
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Amplificateurs
Modèles standard
ZFV-A20
ZFV-A25
NPN
PNP
Forme (PTRN), Luminosité (BRGT), Surface (AREA),
Largeur (WID), Position (POSI), Comptage (CNT),
Caractères (CHAR)
Zone d’apprentissage Rectangulaire, une zone
Taille de la zone
• Forme (PTRN), Luminosité (BRGT) : n'importe quelle zone rectangulaire (256 × 256 max.)
d’apprentissage
• Zone (AREA), Largeur (WID), Position (POSI), Comptage (CNT), Caractères (CHAR) : n'importe quelle zone
rectangulaire (ne doit pas dépasser l'écran)
Zone de détection
Ecran plein
Résolution
468 × 432 (H × V) max.
Sélection de banque Supporté pour 8 banques.
Temps de réponse
Forme (PTRN), Luminosité (BRGT) : grande vitesse : 4 ms, standard : 8 ms, haute précision : 12 ms
Zone (AREA), Largeur (WID), Position (POSI), Comptage (CNT), Caractères (CHAR) : 128 × 128 : 15 ms maxi.
Autres fonctions
Commutation de sortie de contrôle : ON pour OK ou ON pour NG
retard ON / retard OFF, sortie à une impulsion, mode « ECO »
Signaux de sortie
(1) Sortie de contrôle (OUTPUT), (2) Sortie capteur prêt à mesurer (ENABLE), (3) Erreur de sortie (ERROR)
Signaux d'entrée
(1) Entrée de mesure simultanée (TRIG) ou entrée de mesure continue (TRIG), commutées par menu.
(2) Entrées de sélection de banques (BANK1 à BANK3)
(3) Apprentissage de pièce à l'arrêt (TEACH) ou apprentissage de pièce en mouvement (TEACH), commutés par menu.
ConDéclenEnregistre les images NG ou toutes les images.
nexion au cheur
ZS-DSU d’enregistrement
d’images
EchanCycle de mensure ZFV (voir remarque 1)
tillonnage
Nbre
Capable d’enregistrer 128 images maxi. en série.
d’images
enregistrées
Nbre de
15 maxi. (ZFV : 5 unités maxi., ZS-LDC : 9 unités maxi., ZS-MDC (voir remarque 2) : 1 unité maxi.)
caméras
connectées
Fonction
Il est possible de sauvegarder les données de réglage de l’amplificateur dans la carte mémoire comme données
de banque de banque. La lecture des données de la banque permet de changer de banque.
externe
Interface de la
Interface numérique
caméra
Affichage de l'image LCD TFT compact de 1,8 pouce (points d'affichage : 557 × 234)
Voyants
• Indicateur de résultat de jugement (OUTPUT) • Indicateur de mode d’inspection (RUN)
Interface d’utilisation • Touches du curseur (haut, bas, gauche, droite) • Touche de réglage (SET) • Touche Echap (ESC)
• Commutation de mode de fonctionnement (glissière) • Commutation de menu (glissière)
• Touche de commutation Apprentissage / Affichage (TEACH / VIEW)
Tension d’alimentation 20,4 à 26,4 Vc.c. (ondulation comprise)
Consommation
600 mA max. (tête de capteur connectée)
Rigidité diélectrique
1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 minute, entre fils et boîtier de l'amplificateur
Isolation contre les in- 1 kV, hauteur d'impulsion : 5 ns, largeur d'impulsion : 50 ns, durée : 15 ms, cycle : 300 ms
terférences
Résistance aux vibrations
Résistance aux chocs
Destruction : 10 à 150Hz, 0,1 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z
Destruction : 150 m / s2, 3 fois chacune dans six directions (haut / bas, gauche / droite, avant / arrière)
Température ambiante Fonctionnement : 0 à 50 ° C
Humidité ambiante
Atmosphère ambiante
Classe de protection
Matériaux
Poids
Accessoires
Remarque
ZFV
Stockage : −25 à 65 ° C (sans givrage, ni condensation)
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 %
Sans gaz corrosif.
IEC60529 IP20
polycarbonate
Env. 300 g (cordon compris)
Noyau en ferrite (1), feuille d'instructions
1. Il s’agit de la vitesse d’échantillonnage lors de l’enregistrement d'images. Utiliser la configuration ZS-DSU pour enregistrer les
résultats des mesures uniquement.
2. L’enregistrement des images n’est pas possible lorsque ZS-MDC est connecté.
C-5
ZFV
Type de sortie
Outils de contrôle
Modèles fonction unique
ZFV-A10
ZFV-A15
NPN
PNP
Forme (PTRN), Luminosité (BRGT)
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Dimensions
Remarque :
Caméras
Toutes les unités sont en millimètres sauf indication contraire.
20
Deux M4
Profondeur : 6
ZFV-SR@
17,9
34
1/4-20 UNC
Profondeur : 6
30,1
L'étrier de fixation peut être attaché de chaque côté.
Dimensions des trous de fixation
Deux, M4
33
20±0,1
32
R2
4,5
4,5 R6,5
67,9
5,6
R2
17,9
4,5
Câble en vinyle résistant à la chaleur
diamètre 5,8 ; longueur standard : 2 m
12,8
de dia.
4
(6,36)
30
(6,36)
R2
4,5
R2
8,5
32
33,6
30
23,3
Amplificateurs
ZFV-A@
60
4,6
90
4,2
23,2
23,4
90
3,9
18
14,8
Câble PVC résistant à la chaleur
5,2 de diamètre, longueur standard : 2 m
52,5
11,7 de dia.
C-6
Systèmes de vision
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A propos du câble d'E / S
La rubrique suivante présente les fils qui constituent le câble d'E / S.
Marron
(1) Alimentation
Bleu
(2) Masse
Noir
(3) OUTPUT *
Orange (4) ENABLE
Bleu clair (5) ERROR
Jaune
(6) TEACH*
Rose
(7) TRIG*
Gris
(8) BANK1*
Vert
(9) BANK2*
Rouge
(10) BANK3*
Violet
Inutilisé
Blanc
Inutilisé
1.
Alimentation
Permet de connecter l'alimentation.
Connecter une alimentation c.c. quipossède une protection
(circuit de basse tension de sécurité) intégrée pour prévenir les
surtensions.
Connecter l’alimentation du ZFV séparement des autres
périphériques. Les relier ensemble ou les placer dans le même
conduit risque de provoquer un dysfonctionnement
ou des dommages.
2.
Masse
3.
OUTPUT (sortie de contrôle)
Elle permet d’indiquer les résultats de jugement.
Cette sortie est synchrone avec la LED OUT.
4.
ENABLE (sortie activée)
ZFV
5.
ERROR (sortie d'erreur)
Elle s’active lorsqu’une erreur s’est produite.
6.
TEACH (entrée d'apprentissage)
Il y a deux modes d'apprentissage : l'apprentissage pièce
arrêtée et l'apprentissage pièce en mouvement. Ces modes
d'apprentissage peuvent être sélectionnés dans le menu.
7.
TRIG (entrée de déclenchement de mesure)
Il existe deux modes de mesure : la mesure synchrone
et la mesure continue. Vous sélectionnez dans le menu
le mode de mesure à utiliser.
8.
BANK1 (entrée commutation banque 1).
9.
BANK2 (entrée commutation banque 2).
10. BANK3 (entrée commutation banque 3).
C-7
ZFV
* : activé uniquement en mode RUN
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Schémas des circuits d'entrées / sorties
Modèles à sortie NPN (ZFV-A10 / A20)
Marron Alimentation (24 Vc.c.)
Charge
Noir
OUTPUT
Orange
ENABLE
Charge
Charge
Circuits internes
Bleu clair ERROR
24 Vc.c.
Bleu
Masse (0 V)
Jaune
TEACH
Rose
TRIG
Gris
BANK1
Vert
BANK2
Rouge
BANK3
Circuits internes
Modèles à sortie PNP (ZFV-A15 / A25)
Marron
Alimentation (24 Vc.c.)
Jaune
TEACH
Rose
TRIG
Gris
BANK1
Vert
BANK2
Rouge
BANK3
Bleu
Masse (0 V)
Bleu clair ERROR
Orange
ENABLE
Noir
OUTPUT
24 Vc.c.
Charge
Charge
Charge
C-8
Systèmes de vision
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Histogrammes
Les informations suivantes montrent des histogrammes lorsque la communication est établie avec des périphériques.
Mesure
Mesure continue
La mesure est réalisée en continu tant que le signal TRIG est à ON.
Les résultats de la mesure sont mis à jour et envoyés aux périphériques à chaque cycle de mesure.
TRIG
OFF
ON
OUTPUT
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
Tout
Tout : cycle de mesure.
Le cycle de mesure change
en fonction de ce paramètre.
Mesure synchrone
La mesure est effectuée dès le changement
d’état du signal TRIG de OFF en ON, les résultat sont alors sortis.
OFF
ON
OUTPUT
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
Tout
Tout : temps de mesure.
Le temps de mesure change
en fonction de ce paramètre.
ZFV
TRIG
• La largeur ON minimum du signal de déclenchement (TRIG) est 1 ms.
• Le signal OUTPUT est maintenu jusqu’à la mise à jour suivante des résultats de mesure.
Notez cependant que quand une sortie à une impulsion est paramétrée, le signal OUTPUT est maintenu pour la durée prédéfinie.
Apprentissage
Apprentissage pièce arrêtée
L'apprentissage est effectué en fonction de l'entrée de signal TRIG après que le signal TEACH ait été entré de l'extérieur.
La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage. Ne déplacez pas la pièce avant la fin de l'apprentissage.
OFF
TEACH
(1)
(8)
ON
TRIG
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
ERROR
OFF
ON
(4)
(2)
Pendant la procédure
d'apprentissage
(5)
(6)
(7)
1.
Passez le signal TEACH à ON.
2.
Contrôlez que le signal ENABLE est à OFF.
3.
Assurez-vous que la pièce à mémoriser est dans la zone d'apprentissage.
4.
Validez le signal TRIG de l'extérieur.
5.
Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors l'état du signal ERROR.
6.
Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF.
7.
Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON.
8.
Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage.
Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l’apprentissage.
Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est désactivé.
ZFV
C-9
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Apprentissage pièce en mouvement
Utilisez ce mode d'apprentissage lorsque l’objet ne peut pas être arrêté.
L'apprentissage est divisé et effectué en synchronisation avec le signal TRIG après que le signal TEACH ait été validé de l'extérieur.
L'apprentissage doit être exécuté six fois.
La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage.
Min.150 ms
TEACH
OFF
ON
TRIG
OFF
ON
ENABLE
ERROR
OFF
ON
OFF
ON
(1)
(8)
(3)
(2)
(4)
Pendant la procédure
d'apprentissage
(5)
(6)
(7)
1.
Passez le signal TEACH à ON de l'extérieur.
2.
Contrôlez que le signal ENABLE est à OFF.
3.
Entrez le signal TRIG au moment où la mesure de la pièce doit être mémorisée.
4.
Répétez l'étape (3) six fois. (Les entrées de déclenchements après la sixième fois sont ignorés.)
5.
Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors l'état du signal ERROR.
6.
Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF.
7.
Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON.
8.
Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage.
Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l’apprentissage.
Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est désactivé.
Commutation de banque
Il est possible de commuter le numéro de banque lorsque BANK1 à BANK3 sont connectées comme suit.
N° de banque
BANK1
BANK2
BANK3
BANK1
OFF
OFF
OFF
BANK2
ON
OFF
OFF
BANK3
OFF
ON
OFF
BANK4
ON
ON
OFF
BANK5
OFF
OFF
ON
BANK6
ON
OFF
ON
BANK7
OFF
ON
ON
BANK8
ON
ON
ON
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. Z205-FR2-02A-X
C-10
Systèmes de vision
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