Datalogic S80 Manuel du propriétaire

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Alimentation :
Ondulation :
Consommation
(hors courant de sortie):
Sorties:
S80-MH-5-Y19
Détecteur de distance avec émission Laser et mesure
du temps de vol
MANUEL D'INSTRUCTION
PRODUIT A EMISSION LASER
EN CLASSE 2
EN 60825-1 (2014)
Interface série :
Entrée SYNC
Plage de mesure :
Linéarité :
Répétabilité mesure :
Hystérésis :
Dérive thermique :
Courant de sortie :
Tension de saturation de la sortie :
Temps de réponse :
Temps de réponse pour la sortie
analogique:
Fréquence de commutation
Rèchauffer
Indicateurs
(voir description au par. “Contrôles”):
CONTROLES
LEDS DE SIGNALISATION
LED DE SORTIE
Une LED jaune allumée indique l’OR des deux sorties OUT1 et OUT2 (Une des 2 sorties est active).
LED D'ALARME
Une LED rouge allumée indique une condition de défaut de signal.
PANNEAU DE COMMANDE ET AFFICHEUR
LED DE SORTIE
Une LED jaune allumée indique l’opération logique de OR des deux sorties OUT1 et OUT2 (une des 2
sorties est active).
AFFICHEUR (4 chiffres en couleur verte)
Au cours du fonctionnement normal, l'afficheur indique la distance détectée, exprimée en millimètres.
Si la distance est supérieure à 9999 millimètres, l'afficheur bascule du premier chiffre significatif aux 4
autres chiffres et inversement.
Si l'afficheur indique "LLLL", la distance est inférieur au minimum détectable.
Si l'afficheur indique "HHHH", la distance est supérieur au maximum détectable.
Si l'afficheur indique "FFFF", le signal reçu n'est pas suffisant pour mesurer la distance de l'objet.
LED DE SORTIE1, SORTIE2
Des LEDs vertes allumées, numérotées 1 et 2, indiquent l'activation des sorties OUT1 et OUT2.
LED FAST
Une LED verte allumée, numérotée 3, indique l'activation du mode de lecture FAST (500 Hz).
TOUCHE SET
L'appui sur la touche active la procédure de configuration en mode apprentissage.
Un appui prolongé sur la touche permet d'avoir accès au menu de configuration des modes (FAST ou
NORM) et du retard.
TOUCHES +/L'appui sur ces touches permet de dérouler le menu des paramètres et des données de saisie du
détecteur.
L'appui prolongé permet de varier la valeur des seuils de commutation, ainsi qu'il est indiqué au
paragraphe “REGLAGE DES SEUILS DE COMMUTATION”.
INSTALLATION
Configuration :
Maintien de données :
Température opérationelle:
Température de stockage:
Rigidité diélectrique :
Résistance d'isolement :
Dimension minimale et maximale
du spot :
Type d'émission :
Rejection lumière ambiante:
Vibrations:
Résistance aux chocs:
Matériau boîtier
Matériaux lentilles :
Protection mécanique :
Connexions :
Poids:
15 … 30 Vcc valeurs limites
Class 2 (Type 1) UL 508
2 Vpp max.
130 mA max (110 mA @ 24V)
2 sorties type PNP ou NPN
30 Vcc max. (protection contre le court-circuit)
sortie analogique sous 4-20mA
RS485, 9600Bd, 8N1
PNP
300…20300 mm
0.75% (24 Vdc, 25 °C, avec une cible réfléchissante RT3870)
 10 mm (NORM)
25 mm (NORM) ; 35 mm (FAST)
< 2 mm/°C
100 mA max.
2V
5ms (NORM) ; 1ms (FAST)
CONFIGURATION DES 2 CANAUX
Clé de lecture :
touche enfoncée
led allumée




PARAMETRAGE
touche non enfoncée
led éteinte
La saisie du seuil de commutation pour chacun des 2 canaux et la sélection de la logique de
commutation s'effectue directement si l'on place un objet à détecter en face du détecteur en suivant les
étapes ci-dessous :
1

OR

1

Sortie
2
3
 
2

3

Dig1
1
Afficheur
Dig2
Dig3
9
4
Dig4
5
+

Clavier
SET


Dig1
C
Dig2
H
Dig4
1
+

SET


Dig3
-
Variation maximale de 0,3 à 20 m = 30 msec
100 Hz (NORM) ; 500 Hz (FAST)
20 min
panneau de commande :
afficheur à 4 chiffres (VERT), LED de SORTIE (JAUNE)
2 LED DE SORTIE1, SORTIE2 (VERTE)
LED FAST (VERTE).
LEDS de signalisation:
LED DE SORTIE (JAUNE) / LED D'ALARME (ROUGE)
touche SET / touche + / touche mémoire non volatile EEPROM
-10 … 50 °C
-20 … 70 °C
entre composants sous tension et boîtier 500 Vca 1 min.
entre composants sous tension et boîtier 20 M 500 Vcc
 de 21 mm à 32 mm à 4 m
 de 75 mm à 140 mm à 20 m
Laser rouge (658 nm) Classe 2 (658 nm)
EN 60825-1 (2014)
Selon EN 60947-5-2
0.5 mm amplitude, 10 … 55 Hz fréquence,
pour chaque axes (EN60068-2-6)
11 ms (30 G) 6 chocs pour chaque axes (EN60068-2-27)
aluminium
fenêtre et lentilles en verre
IP67
connecteur M12 à 8 pôles
330 g max.
DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT
1

2

3

Dig1
C
Dig2
H
Dig3
-
Dig4
1
+

SET


- Sélection du canal
- Pour sélectionner le canal à utiliser appuyer sur les touches +/-.
1

2

3

Dig1
C
Dig2
H
Dig3
-
Dig4
1
+

SET






C
H
-
2



2

3

Dig1
L
Dig2
Dig3
O
Dig4
n
+

SET

OR

1

2

3

Dig1
L




d
Dig2
Dig3
O
Dig4
n
+

SET


O
n



- Phase de saisie de la Cible
- Appuyer sur la touche SET pendant 0.5s au moins : l'inscription “uPdt” s'affiche en clignotement
(4Hz, pendant 2 s).
OR

1

2

3

Dig1
u
Dig2
P
Dig3
d
Dig4
t
+

SET

1

2

3

Dig1
1
Dig2
9
Dig3
4
1

2

3

Dig1
1
Dig2
9
Dig3
4
OR

1

Sortie
2
3
 
Dig1
1
Afficheur
Dig2
Dig3
9
4
OR

1

2

3

Dig1
C
Dig2
H
Dig3
-
Dig4
5
+

SET


Dig4
5
+

SET

Dig4
5
+

Clavier
SET


Dig4
1
+

SET


1

2

3

Dig1
C
Dig2
H
Dig3
-
Dig4
1
+

SET






C
H
-
2



- Phase de réglage de la distance de seuil
- Appuyer sur la touche SET pour 0.5s au moins.
- La valeur de distance, précédemment saisie, s'affiche.
- Les touches +/- permettent de varier la valeur de distance saisie.
- L'appui répété permet de varier les unités, l'appui maintenu permet de varier les dizaines.
1

2

3

Dig1
1
Dig2
9
Dig3
4
Dig4
5
+

SET


- Appuyer à nouveau sur la touche SET pendant 0.5s au moins pour terminer la phase de réglage.
OR

1

2

3

Dig1
1
Dig2
9
Dig3
6
Clavier
SET


3

Dig1
M
Dig2
E
Dig3
n
Dig4
u
+

SET


1

2

3

Dig4
0
Dig1
n
Dig2
O
Dig3
r
Dig4
M
+

SET


F
A
S
t



- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer parmi les options du niveau choisi.
OR

1

2

3

Dig1
d
Dig2
-
Dig3
0
Dig4
0
+

SET


d
-
0
5



d
-
1
0



d
-
2
0







d
-
3
0

d
-
4
0

- Le paramétrage de la valeur de retard est commun aux deux sorties.
Lors du paramétrage d'une valeur de retard autre que le zéro, les sorties sont maintenues actives
pendant un temps minimum égal au nombre de millisecondes affichées à l'écran.
- Visualisation des données du canal 1
- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer parmi les options du niveau choisi.
OR

1

2

3

Dig1
C
Dig2
H
Dig3
-
SEUIL
1
9
4
MODE
L/d
-
O
Dig4
1
+

SET


5



n



- Visualisation des données du canal 2
- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer parmi les options du niveau choisi.
OR

1

2

3

Dig1
C
Dig2
H
Dig3
-
SEUIL
1
9
4
MODE
L/d
-
O
Dig4
2
+

SET


5



n



- Dévalidation de la Sortie série
- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer parmi les options du niveau choisi.
OR

1

2

3

Dig1
S
Dig2
-
Dig3
o
Dig4
n
+

SET


S
-
o
f



Dig1
S
Dig2
A
Dig3
V
Dig4
E
+

SET


S
A
V
E



-Sauvegarde des paramètres choisis
OR

OR

N.B.: Les couleurs des fils se réfèrent aux câbles fabriqués d'après le standard européen.
OR


- Sélection du canal
- Pour sélectionner le canal à saisir, appuyer sur les touches +/-.
CONNECTEUR M12
+

- Choix du mode de fonctionnement
- La valeur de distance saisie s'affiche.
- Les touches +/- permettent de varier la valeur de distance saisie.
OR

Dig4
5
- L'appui sur les touches + et – permet de défiler les messages suivants du menu vers l'avant et
l'arrière.

- Appuyer sur l'une des touches +/- pendant 2s au moins.
- Le message “CH-1” s'affiche.
CONNEXIONS
2


REGLAGE DES SEUILS DE COMMUTATION
Fig. 2
1

- Pour sélectionner le mode CLAIR/SOMBRE du canal appuyer sur les touches +/-.
- Si le choix est CLAIR le libellé “L on” s'affiche, pour SOMBRE “d On” s’affiche.
OR

Fig. 1
OR

- Sélection de la logique de commutation CLAIR/SOMBRE
- Appuyer à nouveau sur la touche SET pendant 0.5s au moins.
- Le message “L On” s'affiche
1

Afficheur
Dig2
Dig3
9
4
- Paramétrage du retard
OR

OR

Dig1
1
- La sélection du mode normal ou rapide est commune aux deux sorties.
- Un appui répété varie les unités, un appui prolongé varie les dizaines.
- Appuyer à nouveau sur la touche SET pendant 0.5s au moins pour terminer la phase de saisie.
L’installation du détecteur peut se faire grâce aux trois
trous traversants du corps, à l'aide de vis (M5x40 ou plus
longues) équipées d'écrous de serrage et rondelles. Des
équerres orientables sont à disposition pour faciliter le
positionnement du détecteur (voir Accessoires sur le
catalogue).
Le détecteur exige un réflecteur RT3870 pour son bon
fonctionnement, qui est disponible sur support rigide.
Régler la position du détecteur de sorte que le spot résulte
à l'intérieur de la zone du réflecteur dans toute sa portée
(Fig.1). La portée opérationnelle est mesurée à partir de la
surface sur l'avant de l’optique du détecteur jusqu'à la
surface du réflecteur. Le connecteur M12 peut s'orienter
dans deux positions différentes (Fig.2).
Sortie
2
3
 
- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer parmi les options du niveau choisi.
- Appuyer sur la touche SET pendant 2s au moins.
- Le message “CH-1” s'affiche.
OR

1

Appuyer sur la touche SET pendant 6 s. au moins, pour rappeler le menu du paramétrage.
L'inscription "MEnu" s'affiche.
- Saisie
- Positionner l’objet à détecter en face du détecteur.
OR

OR

+

SET


OR

1

2

3

- L'appui sur la touche SET (l'inscription SAVE clignote pendant 2s, 4Hz) provoque l'enregistrement
de toutes les valeurs modifiées et la sortie du menu, pour revenir au mode normal.
- Pour retourner au menu de paramétrage il faut appuyer sur l'une des touches +/-.
- Sortie du menu de paramétrage
Au bout de 10s d'inactivité des touches, le détecteur revient à son mode normal de
fonctionnement et affiche la distance.
FONCTIONS REMOTE
DIAGRAMMES DE DETECTION
Fonction KEYLOCK (verrouillage de la touche SET)
La fonction de verrouillage du clavier s'active lors de la mise sous tension en reliant le terminal SYNC à
l’alimentation positive (+Vcc) pendant 1 s au moins.
Au bout d'une seconde, l’entrée SYNC est disponible pour les opérations de synchronisation (voir
paragraphe suivant).
Pour supprimer le verrouillage du clavier, mettre le détecteur hors tension et le remettre sous tension en
laissant le fil SYNC déconnecté ou en le reliant à la masse (GND).
Entrée SYNC (synchronisation)
La liaison du fil SYNC à +Vcc correspond à l'état logique passif, alors qu'un fil SYNC non relié ou relié
à 0V correspond à l'état logique actif.
SYNC passif +Vcc ; SYNC actif = 0V
Le signal de synchronisation permet de déterminer les instants de début et de fin de mesure.
Le cycle de lecture commence après le passage du signal SYNC d'un état passif à un état actif et les
sorties du détecteur sont mises à jour au bout de 400μs maximum.
Toutes les sorties sont désactivées au bout de 400μs maximum dès le passage de actif à passif.
Le fil SYNC est également utilisé pour déterminer la direction de la transmission lors de l'emploi de la
connexion série RS485.
Connexion série RS485
Les paramètres de la communication série sont : 9600 baud, parité néant, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt.
Le temps de rafraîchissement du port série est de 35 ms.
Pour déterminer la direction de la communication, on utilise l'entrée SYNC, notamment si niveau bas (actif)
direction S80->User, si haut (passif) User->S80.
Si SYNC est actif, le détecteur transmet en continu la valeur de la distance lue (avec précision de 5bits) sous
forme de donnée binaire. Trois octets sont utilisés, dont : celui comportant un bit 0 au niveau logique 0 identifie
l'octet de poids faible, celui comportant un bit 6 au niveau logique 1 et un bit 7 au niveau logique 0 identifie
l'octet intermédiaire, celui comportant un bit 6 et 7 au niveau logique 1 identifie l'octet de poids fort.
CONSIGNES DE SECURITE
L'interface série RS485 permet également un contrôle à distance complet du détecteur.
Toutes les commandes doivent être transmises via un terminal sous le format ASCII selon les
dispositions ci-dessous.
Toutes les régulations ou consignes de sécurité électriques et mécaniques doivent être respectées
pendant le fonctionnement du détecteur. Le détecteur doit être protégé contre tout préjudice
mécanique.
Appliquer les étiquettes en dotation à un endroit bien visible proche de l'émission du rayon laser.
- Réception de l'état des canaux
En tout temps, lors de la réception de la commande ‘r <CR> <LF>’ à distance (conjointement à
SYNC passif), la configuration du détecteur est restituée.
- Configuration à distance :
Les commandes disponibles sont :
@ <CR> <LF>
début du mode d'apprentissage à distance (conjointement à SYNC passif)
cx <CR> <LF>
sélection du canal, avec x  {12}
vxxxx <CR> <LF> sélection de la distance, avec xxxx  {0…4095}
bx <CR> <LF>
sélection du mode clair/sombre , avec x  {1, 2}
b1 = Sombre
b2 = Clair
e <CR> <LF>
enregistrement de l'enchaînement de configuration.
q <CR> <LF>
sortie du mode d'apprentissage à distance sans sauvegarder la
configuration.
Lors de la réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur restitue ok <CR>
<LF>.
- Configuration du retard :
Les commandes disponibles sont :
@ <CR> <LF>
début de la configuration du retard (conjointement à SYNC passif)
dx <CR> <LF>
sélection du retard, avec x  {0, 1, 2, 3, 4, 5}
d0 = 0 ms
d3 = 20 ms
d1 = 5 ms
d4 = 30 ms
d2 = 10 ms
d5 = 40 ms
e <CR> <LF>
enregistrement de la nouvelle valeur de retard
q <CR> <LF>
sortie de la configuration du retard sans sauvegarder la configuration.
Lors de la réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur restitue ok <CR>
<LF>.
- Configuration mode normal/rapide :
Les commandes disponibles sont :
@ <CR> <LF>
début du mode d'apprentissage à distance (conjointement à SYNC passif)
mx <CR> <LF>
sélection du mode opérationnel, avec x  {1, 2}
m1 = mode normal
m2 = mode rapide
e <CR> <LF>
exécution de l'enchaînement de configuration.
q <CR> <LF>
sortie du mode d'apprentissage à distance sans sauvegarder la
configuration.
Lors de la réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur restitue ok <CR>
<LF>.
N.B.: durant la transmission des commandes tout caractère doit être différé d'un autre de 1ms
au moins.
Ne pas regarder directement le faisceau laser !
Ne pas orienter le faisceau laser en direction de personnes !
Le rayonnement d'un oeil pendant une période supérieure à 0.25 secondes est dangereuse ; se
reporter à la réglementation en classe 2 (EN60825-1).
Ces détecteurs ne peuvent pas être utilisés pour des applications de sécurité !
Ce produit est destiné à une utilisation en interieur.
Les capteurs NE sont PAS de dispositifs de sécurité, c'est pourquoi elles NE doivent donc PAS
être utilisées pour la gestion de la sécurité des machines sur lesquelles elles sont installées.
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