Omron ZFV Manuel utilisateur

Capteurs de vision intelligents
ZFV
Série ZFV couleur
Références pour la commande
Modèles
Têtes de détection
Présentation
Type
Champ de vision étroit
Distance de réglage
34 à 49 mm (variable)
Zone de détection
5 × 4,6 mm à 9 × 8,3 mm (variable)
ZFV-SC10
Champ de vision standard
31 à 187 mm (variable)
10 × 9,2 mm à 50 × 46 mm (variable)
ZFV-SC50
Champ de vision large
66 à 141 mm (variable)
50 × 46 mm à 90 × 83 mm (variable)
ZFV-SC90
90 × 83 mm à 150 × 138 mm (variable)
ZFV-SC150
Champ de vision ultralarge 114 à 226 mm (variable)
Modèle
Amplificateurs de la série ZFV couleur
Présentation
Alimentation
Type de sortie
Modèle
NPN
ZFV-CA40
PNP
ZFV-CA45
24 Vc.c.
Accessoires de la série ZFV couleur (à commander séparément)
Unités d'enregistrement de données
Présentation
Alimentation
Câble d'extension pour tête de détection
Type de sortie
Modèle
NPN
ZS-DSU11
PNP
ZS-DSU41
24 Vc.c.
Adaptateur de montage sur panneau
Unité Controller Link
Présentation
Longueur de câble
Modèle
3m
ZFV-XC3B *1
8m
ZFV-XC8B
*1.
Le câble robot ZFV-XC3BR est aussi disponible.
Présentation
Modèle
ZS-XCN
Modèle
ZS-XOM1
Première unité
ZS-XPM2
Unités supplémentaires
(pour extension)
Eclairage externe
Type
Eclairage à barre
Double éclairage à barre
Eclairage à barre à angle réduit
Source lumineuse pour éclairage de
barrage
ZFV
Modèle
ZFV-LTL01
ZFV-LTL02
ZFV-LTL04
ZFV-LTF01
C-1
Caractéristiques
Têtes de détection
ZFV-SC10
(champ de vision étroit)
Distance de réglage (L)
Plage de détection (H × V)
Plage de
détection
34 à 49 mm (variable)
5 × 4,6 mm à 9 × 8,3 mm
(variable)
ZFV-SC50/SC50W
(champ de vision
standard)
31 à 187 mm (variable)
ZFV-SC90/SC90W
(champ de vision large)
ZFV-SC150/SC150W
(champ de vision
ultralarge)
67 à 142 mm (variable)
115 à 227 mm (variable)
10 × 9,2 mm à 50 × 46 mm
(variable)
50 × 46 mm à 90 × 83 mm
(variable)
90× 83 mm à 150 × 138 mm
(variable)
Distance de réglage (L)
Distance de réglage (L)
Distance de réglage (L)
49 mm
187 mm
142 mm
227 mm
34 mm
31 mm
67 mm
115 mm
(V)
(H)
Relation entre
distance et
plage de détection
Distance de réglage (L)
5 mm
9 mm
Plage de détection (H)
Lentille intégrée
Méthode d'éclairage des
objets
Source d'éclairage des
objets
I/F d'éclairage (option)
Elément de détection
Obturateur
Tension d'alimentation
Consommation électrique
Rigidité diélectrique
Résistance aux vibrations
(destruction)
Résistance aux chocs
(destruction)
Température ambiante
Humidité ambiante
Atmosphère ambiante
Type de connexion
Classe de protection
(IEC 60529)
Matériau
Poids
Accessoires
Classe LED *1
*1.
10 mm
50 mm
Plage de détection (H)
50 mm
90 mm
90 mm
Plage de détection (H)
Mise au point : f15.65
Eclairage à impulsion
Mise au point : f13.47
Mise au point : f6.1
8 LED blanches
36 LED
20 LED blanches
150 mm
Plage de détection (H)
72 LED blanches
Aucun
Oui
Aucun
CCD 1/3"
Obturateur électronique, vitesse d’obturation : 1/500 à 1/8000
15 Vc.c. (fournie par
15 Vc.c., 48 Vc.c. (fournie par l'amplificateur)
l'amplificateur)
Environ 200 mA
Environ 350 mA [15 V : environ 150 mA, 48 V : environ 200 mA]
(y compris le courant consommé en cas de connexion d'un éclairage externe)
1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 minute
10 à 150 Hz, 0,35 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z
150 m/s2, 3 fois dans chacune des six directions (haut/bas, gauche/droite, avant/arrière)
Fonctionnement : 0 à +40°C, stockage : –25 à +65°C (sans givrage ni condensation)
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Exempte de gaz corrosif
Précâblé, longueur de câble standard : 2 m
IP65
ZFV-SC___ : IP65
ZFV-SC___W : IP67
Boîtier : ABS, support de montage : PBT
Environ 200 g
Environ 270 g
Environ 300 g
(support de montage et
(support de montage et
(support de montage et
cordon compris ; avec
cordon compris ;
cordon compris ;
emballage : environ 300 g) avec emballage : environ
avec emballage : environ
350 g)
380 g)
Support de montage
Support de montage
Support de montage
ZFV-XMF (1),
ZFV-XMF2 (1),
ZFV-XMF2 (1),
Noyau en ferrite (1),
Noyau en ferrite (2),
Noyau en ferrite (2),
Feuille d'instructions
Etiquette d'avertissement
Etiquette d'avertissement
(1),
(1),
Feuille d'instructions
Feuille d'instructions
Classe 1
Classe 2
Classe 2
Environ 600 g
(support de montage et
cordon compris ;
avec emballage : environ
780 g)
Noyau en ferrite (2),
Feuille d'instructions
Classe 1
Normes applicables : IEC60825-1 : 1993 +A1 : 1997 +A2 : 2001, EN60825-1 : 1994 +A : 2002 +A : 2001
C-2
Systèmes de vision
Amplificateurs
Caractéristiques d'entrée
ON
OFF
USB 2.0
RS-232C
Eléments de contrôle
Zone d'apprentissage
Taille de la zone d'apprentissage
E/S série
Zone de détection
Résolution
Changement de banque
Intervalle d'acquisition d'image
Autres fonctions
Signaux de sortie
Signaux d'entrée
ZFV-CA40
NPN collecteur ouvert, 30 Vc.c. 50 mA max.,
tension résiduelle 1,2 V max.
Court-circuit avec borne 0 V ou 1,5 V ou moins
ZFV-CA45
PNP collecteur ouvert, 50 mA max.,
tension résiduelle 1,2 V max.
Tension d'alimentation court-circuitée ou tension
d'alimentation –1,5 V.
Ouvert (courant de fuite 0,1 mA max.)
Ouvert (courant de fuite 0,1 mA max.)
1 port, Full-Speed (12 Mbps) MINI-B
1 port, 115 200 bps max.
PATTERN, AREA, HUE (couleur), WIDTH, POSITION, COUNT, BRIGHT, CHARA
Rectangulaire, une zone
• PATTERN, BRIGHT : n'importe quelle zone rectangulaire (256 × 256 max.)
• AREA, HUE (couleur), WIDTH, POSITION, COUNT, CHARA : n'importe quelle zone rectangulaire
(ne doit pas dépasser l'écran)
Plein écran
468 x 432 (H x V) max.
Prise en charge pour 8 banques
13 ms (standard), 8 ms (1/2 pour balayage partiel), 5 ms (1/4 pour balayage partiel)
Changement de sortie de contrôle : ON pour OK / ON pour NG, temporisation ON / temporisation OFF, sortie
une impulsion, mode "ECO"
(1) Sortie de contrôle (OUTPUT)
(2) Sortie d'activation (ENABLE)
(3) Sortie d'erreur (ERROR)
(1) Entrée de mesure synchrone (TRIG) / entrée de mesure continue (TRIG) commutées par menu
(2) Entrées de sélection de banque (BANK1-3)
Interface de la tête de détection
Affichage de l'image
Voyants
(3) Apprentissage pièce à l'arrêt (TEACH) / apprentissage pièce en mouvement (TEACH), commutés par
menu
Interface numérique
LCD couleur TFT 1,8 pouce (points d'affichage : 557 x 234 pix)
• Voyant de résultat d'évaluation (OUTPUT, couleur : orange)
• Voyant de mode d'inspection (RUN, couleur : vert)
• Voyant d'erreur (ERR, couleur : rouge)
Interface d'utilisation
• Voyant d'état prêt (READY, couleur : bleu)
• Touches du curseur (haut, bas, gauche, droite)
• Touche de réglage (SET)
• Touche Echap (ESC)
• Commutation du mode de fonctionnement (glissière)
• Commutation de menu (glissière)
• Touche de commutation Apprentissage/Affichage (TEACH/VIEW)
Tension d'alimentation
Consommation électrique
Rigidité diélectrique
Résistance au bruit
Résistance aux vibrations
(destruction)
• Touches de fonction (A à D, 4 entrées)
20,4 à 26,4 Vc.c. (ondulation comprise)
800 mA max. (tête de détection connectée)
1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 minute, entre fils et boîtier de l'amplificateur
1 kV, hauteur d'impulsion : 5 ns, largeur d'impulsion : 50 ns, durée : 15 ms, cycle : 300 ms
10 à 150 Hz, 0,1 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z
Résistance aux chocs (destruction) 150 m/s2, 3 fois dans chacune des six directions (haut/bas, gauche/droite, avant/arrière)
Plage de température ambiante
Fonctionnement : 0 à 50°C
Plage d'humidité ambiante
Atmosphère ambiante
Classe de protection
Matériau
Poids
Accessoires
ZFV
Stockage :
–25 à 65°C (sans givrage ni condensation)
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Exempte de gaz corrosif
IEC 60529, IP20
Polycarbonate (PC)
Environ 300 g (cordon compris ; avec emballage : 450 g)
Noyau en ferrite (1), feuille d'instructions, étiquette (1)
C-3
ZFV
Caractéristiques de sortie
Unités d'éclairage externe (en option)
Tête de détection à
utiliser
Type d'éclairage
Intervalle d'éclairage
Source lumineuse (qté)
ZFV-LTF01
ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W
ZFV-LTL01
ZFV-LTL02
ZFV-LTL04
Eclairage à impulsion
Fixe (1,1 à 1,4 ms)
LED blanches
60
20
40
80
Tension d'alimentation
48 Vc.c. (fournie par la tête de détection)
Consommation électrique Environ 160 mA
Environ 80 mA
Environ 120 mA
Environ 210 mA
Rigidité diélectrique
300 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 minute
Résistance aux vibrations 10 à 150 Hz, 0,35 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z
(destruction)
Résistance aux chocs
150 m/s2, 3 fois dans chacune des six directions (haut/bas, gauche/droite, avant/arrière)
(destruction)
Température ambiante
Fonctionnement : 0 à 40°C, stockage : –20 à 65°C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Atmosphère ambiante
Exempte de gaz corrosif
Type de connexion
Précâblé, longueur de câble standard : 2 m
Classe de protection
IEC60529 IP20
Matériau
SPCC
SPCC, aluminium
Poids
Environ. 500 g (avec
Environ. 250 g (avec
Environ. 650 g (avec
Environ. 900 g (avec
emballage : environ 550 g) emballage : environ 300 g) emballage : environ 900 g) emballage : environ
1 150 g)
Classe LED
Classe 1
Normes applicables
IEC0825-1 : 1993 +A1:1997 +A2:2001
EN60825-1 : 1994 +A1:2002 +A2:2001
C-4
Systèmes de vision
Dimensions (unité : mm)
Têtes de détection
34
20
1/4-20 UNC
Profondeur : 6
18,7
33,6
ZFV-SC10 (champ de vision étroit)
34
Deux M4
Profondeur : 6
Connecteur
30,10
Dimensions des trous de fixation
20±0,1
Deux M4
Le support de montage peut être attaché de chaque côté
67,90
32
4,5 4,5
0,80
5,6
33
Commande de réglage de la mise au point
17,90
30
(6,36)
(6,36)
30
4
Axe optique
8,50
ZFV-SC50/SC50W (champ de vision standard)
34
20
1/4-UNC
Profondeur : 6
34
38,9
26,5
ZFV
23,30
12,8 dia.
4,5
33,6
4,5
32
Câble en vinyle thermorésistant,
diam. 5,8 ; longueur standard : 2 m
Deux M4,
profondeur : 6
Dimensions des
trous de fixation
Deux M4
30,1
34
Le support de montage peut être attaché de chaque côté
20±0,1
86
52,5
5,6
26,5
(6,36)
Câble en vinyle thermorésistant
diam. 6,2 ; longueur standard : 2 m
35,2
3
(6,36)
39
52,5
6,2 dia.
8
35,5
8,5
5
9,8
30,3
ZFV-SC90/SC90W (champ de vision large)
33
1/4 20UNC,
profondeur 6
p
34
20
30,1
38,9
34
2 M4,
profondeur 6
33
20 ± 0,1
4
M
2-
Dimensions des trous de montage
83,7
35,5
33
5,6
30,25
52,5
ZFV
Un support de montage peut
être monté sur chaque côté
8,5
8,5
52,5
39
35,5
4
6,2
9,8
8,5
7
Câble blindé PVC thermorésistant
6,2 Longueur standard 2 m
C-5
ZFV-SC150/SC150W (champ de vision ultralarge)
110,2
59,5
140
29
12
35
Câble blindé PVC thermorésistant
6,2 Longueur standard 2 m
57
8,5
8,5
73,2
140
4
8,5
5
7
8,5
33
Surface de montage
98
2-M4
20 ± 0,1
Dimensions des trous de montage
Amplificateurs
ZFV-CA4@
23,2
52,50
60
4,61
90
4,30
3,90
10,80
13 10
32,90
24,20
18
11,7dia.
C-6
Systèmes de vision
Unités d'éclairage externe (en option)
ZFV-LTL01 (éclairage à barre)
20
62
2 × 3 M3 profondeur 5
P5,8 × 9 = 52,2
37,4
8 ± 0,1
14 8
29
+100
0
2000
10,7
20 ± 0.1
20
69 ± 0,1
2 M3 profondeur 5
Dimensions des trous de montage
ZFV
69
74
ZFV-LTL02 (double éclairage à barre)
33
4 M4 (Thru)
140
90˚
59,9
20
350 +35
0
3,2
100
140
165,4
85
85
20
20
P5,8 × 9 = 52,2
62
20
100
20
2000+100
0
100 ± 0,1
100 ± 0,1
Dimensions des trous de montage
ZFV
C-7
ZFV-LTL04 (éclairage à barre à angle réduit)
4 M4 (Thru)
165,4
140
33
3,2
59,9
350 +35
0
20
90˚
62
100
140
P5,8 × 9 = 52,2
20
165,4
85
85
20
20
100
20
0
2000+100
100 ± 0,1
100 ± 0,1
Dimensions des trous de montage
ZFV-LTF01 (source lumineuse pour éclairage de barrage)
1
103
70
22
74
74
0
0
2000 +10
70
(surface émettrice)
109
(surface émettrice)
4 M3 profondeur 8
74 ± 0,1
74 ± 0,1
Dimensions des trous de montage
C-8
Systèmes de vision
A propos du câble d'E/S
Le schéma ci-dessous présente les fils qui constituent le câble d'E/S.
Marron
(1) Alimentation
Bleu
(2) GND
Noir
(3) OUTPUT*
Orange (4) ENABLE
Bleu clair (5) ERROR
Jaune
(6) TEACH*
Rose
(7) TRIG*
Gris
(8) BANK1*
Vert
(9) BANK2*
Rouge
(10) BANK3*
Violet
Blanc
Inutilisé
Inutilisé
* : activé uniquement en mode RUN
Alimentation
Se connecte à l'alimentation.
Utilisez une alimentation c.c. munie de circuits à très basse tension de sécurité pour éviter toute haute tension.
Raccordez l'alimentation séparément des autres périphériques. Si vous les raccordez ensemble ou les placez sur un même conduit, le
phénomène d'induction risque de provoquer un dysfonctionnement ou des dommages.
(2)
GND
La borne GND est la borne d'alimentation 0 V.
(3)
OUTPUT (sortie de contrôle)
Sort les résultats de jugement. Cette sortie est synchrone avec le voyant OUTPUT.
(4)
ENABLE (sortie d'activation)
Passe ON lorsque le capteur est prêt pour la mesure.
(5)
ERROR (sortie d'erreur)
Passe à ON quand une erreur est générée. Cette sortie est synchrone avec le voyant ERR.
(6)
TEACH (entrée d'apprentissage)
Il y a deux modes d'apprentissage, l'apprentissage pièce arrêtée et l'apprentissage pièce en mouvement. Ces modes d'apprentissage
peuvent être sélectionnés dans le menu.
(7)
TRIG (entrée de déclenchement de mesure)
Il existe deux modes de mesure, la mesure synchrone et la mesure continue. Vous sélectionnez dans le menu le mode de mesure à utiliser.
ZFV
(1)
(8) BANK1 (entrée commutation banque 1)
(9) BANK2 (entrée commutation banque 2)
(10) BANK3 (entrée commutation banque 3)
Il est possible de commuter entre les numéros de banques quand les fils BANK1 à BANK3 sont connectées comme suit.
.
N° de banque
Banque 1
Banque 2
Banque 3
Banque 4
Banque 5
Banque 6
Banque 7
Banque 8
ZFV
BANK1
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
BANK2
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
BANK3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
C-9
Schémas des circuits d'E/S
Type de sortie NPN (ZFV-CA40)
Marron Alimentation (24 Vc.c.)
Charge
Noir
OUTPUT
Orange
ENABLE
Charge
Charge
Circuits internes
Bleu clair ERROR
24 Vc.c.
Bleu
GND (0 V)
Jaune
TEACH
Rose
TRIG
Gris
BANK1
Vert
BANK2
Rouge
BANK3
Marron
Alimentation (24 Vc.c.)
Jaune
TEACH
Rose
TRIG
Gris
BANK1
Vert
BANK2
Rouge
BANK3
Bleu
GND (0 V)
Circuits internes
Type de sortie PNP (ZFV-CA45)
Bleu clair ERROR
Orange
ENABLE
Noir
OUTPUT
24 Vc.c.
Charge
Charge
Charge
C-10
Systèmes de vision
Histogrammes
Vous trouverez ci-dessous les histogrammes applicables lorsque la communication est établie avec des périphériques externes.
Mesure
Mesure continue
La mesure est réalisée en continu tant que le signal TRIG est ON.
Le résultat est mis à jour et sorti vers les périphériques externes à chaque cycle de mesure.
TRIG
OFF
ON
OUTPUT
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
Tout
Tout : cycle de mesure
Le cycle de mesure change en
fonction de ce paramètre.
Mesure synchrone
TRIG
OFF
ON
OUTPUT
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
Tout
ZFV
La mesure n'est réalisée qu'une fois de manière synchrone avec le passage du signal TRIG de OFF à ON, et le résultat est sorti.
Tout : temps de mesure
Le temps de mesure change en
fonction de ce paramètre.
• La largeur ON minimum du signal TRIG est 1 ms.
• Le signal OUTPUT est maintenu jusqu'à la mise à jour des résultats de mesure.
Remarque : Toutefois, quand une sortie à une impulsion est paramétrée, le signal OUTPUT est maintenu pour la durée prédéfinie.
ZFV
C-11
Apprentissage
Apprentissage pièce arrêtée
L'apprentissage est effectué en fonction de l'entrée de signal TRIG après que le signal TEACH ait été entré.
La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage. Ne déplacez pas la pièce avant la fin de l'apprentissage.
TEACH
OFF
ON
TRIG
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
ERROR
OFF
ON
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(1)
(8)
(4)
(2)
Pendant la procédure
d'apprentissage
(5)
(6)
(7)
Passez le signal TEACH à ON.
Contrôlez que le signal ENABLE est passé OFF.
Assurez-vous que la pièce à mémoriser est dans la zone d'apprentissage.
Entrez le signal TRIG.
Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors l'état du signal ERROR.
Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF.
Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON.
Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage.
Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l’apprentissage.
Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est désactivé.
Apprentissage pièce en mouvement
Utilisez ce mode d'apprentissage lorsque l'objet ne peut pas être arrêté. L'apprentissage est divisé et effectué en synchronisation avec
l'entrée de signal TRIG après que le signal TEACH ait été entré.
L'apprentissage doit être exécuté huit fois. La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage.
150 ms min.
TEACH
OFF
ON
TRIG
OFF
ON
ENABLE
ERROR
OFF
ON
OFF
ON
(8)
(3)
(2)
(4)
Pendant la procédure
d'apprentissage
(5)
(6)
(7)
Passez le signal TEACH à ON de l'extérieur.
Contrôlez que le signal ENABLE est passé OFF.
Entrez le signal TRIG au moment où la mesure de la pièce doit être mémorisée.
Répétez l'étape (3) huit fois. (Les entrées de déclenchement après la huitième fois sont ignorées.)
Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors l'état du signal ERROR.
Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF.
Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON.
Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage.
Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l'apprentissage.
Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est désactivé.
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C-12
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Systèmes de vision
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