F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 111 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Capteur photoélectrique à réglage de distance dans un boîtier métallique E3S-CL E3S-CL • Résistance élevée à l'eau, à l'huile et aux détergents. • Erreur noir / blanc minime pour une détection très fiable d'objets de plusieurs couleurs (E3S-CL1). Caractéristiques Elimine les influences de l'arrière-plan avec une hystérésis de seulement 2 % max. (E3S-CL1) Réglage de la distance (Différences par rapport à un autre système de détection) L'hystérésis est la plus faible de l'industrie, avec 2 % max. (E3S-CL1). Comme le capteur mesure par triangulation, les objets situés au-delà de la distance de réglage ne peuvent être détectés. Le capteur est insensible à l'influence des objets d'arrière-plan à fort pouvoir réfléchissant et détecte à la verticale, de manière stable, les produits situés sur un convoyeur. L'hystérésis du E3S-CL2 est de 10 % maxi. de la distance de détection (5 % maxi. pour le papier blanc). Réglage de distance Caractéristiques • Lorsque l'objet à détecter se déplace dans le sens A, la position centrale de la lumière réfléchie se déplace dans le sens B. Cette information est reçue par la double photodiode, et l'endroit où les niveaux incidents sont identiques sur les côtés N et F est défini comme la distance de réglage. • L'objet est détecté par le traitement du circuit d'incidence uniquement lorsque N≥F, et ne l'est pas lorsque N<F. Dès lors, la détection est stable et n'est pas influencée par le type de produit et les objets en arrière-plan. Elément reçu (Double photodiode) B Structure N : Près F : Loin N F A Distance de réglage variable LED de source lumineuse Plage de réglage Plage de détection A Réflexion diffuse • Comme c'est l'évaluation du niveau de lumière réfléchie qui per- Carac- met la détection, la distance de détection varie en fonction de la couleur, du matériau et / ou de la taille de la pièce. téristiques • Un dysfonctionnement peut se produire si un objet à fort pouvoir réfléchissant se trouve à l'arrière-plan. Structure Elément reçu LED de source lumineuse Surface de détection Plage de détection E3S-CL A-111 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 112 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Bouton à 6 tours avec voyant Technologie optique du E3S-CL • Le bouton de réglage à 6 tours avec voyant facilite le réglage de la distance. • Un réglage de distance fin est possible. La rotation du bouton de réglage de la distance (vis sans fin) déplace la came, modifiant ainsi l'angle incident de tout le bloc (lentille et photodiode), ce qui permet de régler la distance. Capot du panneau de commande Voyant de réglage de distance Bouton de réglage de distance (vis sans fin) Voyant de stabilité (vert) Voyant de fonctionnement (orange) Came Lentille du récepteur Double photodiode Lentille de l'émetteur LED de source lumineuse • Sortie NPN / PNP sélectionnable. • Light ON / Dark ON est aussi sélectionnable Conforme aux normes EN / IEC applicables • Les capteurs respectent les restrictions imposées aux capteurs photoélectriques en matière de sécurité électrique (IEC947-5-2), de résistance au bruit (IEC947-5-2, IEC801-2 / 3 / 4) et d'émission de bruit (EN500 81-2, EN55011). Application <m E3S-CL1 Détection de cartons de lait Détection de produits alimentaires sur des convoyeurs Détection de cassettes de wafers E3S-CL1 Arrière-plan en acier inoxydable E3S-CL1 E3S-CL1 La stabilité de la détection n'est pas affectée par un arrière-plan en acier inoxydable ou par la couleur des cartons. Des objets peuvent aussi être détectés du dessus d’un convoyeur. Réglage de la distance simple avec le bouton à 6 tours muni d'un voyant. Détection de matériaux de construction (panneaux) sur une palette Détection de pneumatiques sur un convoyeur E3S-CL2 Détection de boîtes E3S-CL2 E3S-CL2 E3S-CL2 Détection stable des boîtes, indépendamment de leur position. A-112 Les matériaux de construction peuvent être détectés du dessus. Détection stable d'objets noirs tels que des pneumatiques. Capteurs photoélectriques standard F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 113 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Informations pour la commande Lumière rouge Plage de détection / réglage 5 Modèle E3S-CL Forme Lumière infrarouge 40 mm Plage de réglage Réglage mini. 40 à 200 mm Réglage maxi. 5 Plage de détection E3S-CL1 200 mm 5 à 200 mm 5 50 mm Réglage mini. Plage de réglage 50 à 500 mm Réglage maxi. 5 Plage de détection 5 à 500 mm E3S-CL2 500 mm Valeurs nominales / Performances Méthode de détection Réglage de distance Modèle Détection E3S-CL1 5 à 200 mm (papier blanc de 200 x 200 mm) (réglage de la distance 200 mm) E3S-CL2 5 à 500 mm (papier blanc 200 x 200 mm) (réglage de la distance 500 mm) Plage de réglage 40 à 200 mm (papier blanc 200 x 200 mm) 50 à 500 mm (papier blanc 200 x 200 mm) Distance différentielle 2 % max. 10 % max. Caractéristiques de réflectivité (erreur noir / blanc)*1 2 % max. 10 % max. Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (700 nm) LED infrarouge (860 nm) Tension d’alimentation 10 à 30 Vc.c. [ondulation (p-p) 10 % comprise] Consommation 35 mA max. Sortie de contrôle Tension d'alimentation de charge 30 Vc.c. max., courant de charge 100 mA max. (tension résiduelle sortie NPN : 1,2 V max. ; sortie PNP 2,0 V max.) Sortie collecteur ouvert (NPN / PNP sélectionnable par interrupteur), Light ON / Dark ON sélectionnable par interrupteur Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarité, protection contre les court-circuits de sortie, prévention des interférences mutuelles Temps de réponse Fermeture ou ouverture : 1 ms max. 50 mA max. Fermeture ou ouverture : 2 ms max. Réglage de distance Bouton sans fin à 6 tours (avec indicateur) Luminosité ambiante Lampe à incandescence : 5 000 lux max. Lumière du soleil 10 000 lux max. Température ambiante Fonctionnement / Stockage : –25 °C à 55 °C (sans givrage ni condensation) Humidité ambiante Fonctionnement / Stockage : 35 à 85 % (sans condensation) Résistance d'isolement 20 MΩ min à 500 Vc.c. Rigidité diélectrique 1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant 1 minute Résistance aux vibrations Double amplitude de 10 à 55 Hz et 1,5 mm pendant 2 heures, dans chacune des directions X, Y et Z Résistance aux chocs Destruction : 500 m / s2 pour 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z Structure protectrice Norme IEC IP67, NEMA 6P (pour utilisation intérieu- Norme IEC IP67, NEMA 6P (pour utilisation intérieure uniquement) re uniquement) *2 Méthode de connexion Modèles précâblés (longueur standard : 2 m) Poids (emballé) 170 g env. Matériau Boîtier Zinc moulé Capot du panneau de commande Sulfone de polyéthylène Lentille Acrylique Supports de fixation Acier inoxydable (SUS304) Accessoires Support de montage, boulon hexagonal M4 x 12 (avec rondelle à ressort, rondelle plate), tournevis de réglage, manuel d'instructions *1. Différence de distance de détection entre le papier blanc standard (réflectivité de 90 %) et le papier noir standard (réflectivité de 5 %) *2. Normes NEMA (National Electrical Manufacturers Association – Association nationale des fabricants de produits électriques) E3S-CL A-113 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 114 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Rapport diamètre du spot / distance de détection E3S-CL1 E3S-CL2 Diamètre de spot (mm) Diamètre de spot (mm) Courbes de fonctionnement 100 25 20 15 80 60 10 40 5 20 0 50 100 150 200 0 250 100 200 300 Caractéristiques courte distance E3S-CL1 E3S-CL2 Distance de détection (mm) Distance de détection (mm) Réglage de sensibilité : Maxi. Réglage de sensibilité : 200 Mini. 150 100 400 500 Distance (mm) Distance (mm) Réglage de sensibilité : Maxi. Réglage de sensibilité : 500 Min. 400 300 200 50 33,7 mm 0 2,7 mm 1,4 mm Papier blanc 32,7 mm 23,7 mm 11,4 mm Papier noir Matériau A-114 100 36 mm 0 0,7 mm 0,4 mm 6,2 mm Papier blanc 33 mm 2,6 mm Papier noir Matériau Capteurs photoélectriques standard F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 115 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Schéma du circuit de sortie Sortie NPN Etat de fonctionnement du transistor de sortie Histogramme Commutateur de sélection de mode Circuit de sortie E3S-CL Modèle Incidente Light ON Interrompue Voyant de ON fonctionnement OFF (orange) ON Transistor de sortie OFF Charge (relais) E3S-CL1 E3S-CL2 Dark ON L ON (LIGHT ON) Voyant de fonctionnement stabilité Transistor de sortie PNP ON (orange) Circuit principal (vert) OFF Incidente Interrompue Voyant de ON fonctionnement OFF (orange) ON Transistor de sortie OFF ON Charge (relais) OFF Marron 10 à 30 Vc.c. Voyant de Charge Noir Sélecteur de sortie NPN ou PNP Transistor de sortie NPN D ON (DARK ON) ZD * ZD Courant de charge Sortie de contrôle 0V Bleu * Placez le sélecteur du côté NPN. Sortie PNP Modèle Etat de fonctionnement du transistor de sortie Light ON E3S-CL1 E3S-CL2 Dark ON Histogramme Incidente Interrompue Voyant de ON fonctionnement OFF (orange) Transistor ON de sortie OFF ON Charge (relais) OFF Incidente Interrompue Voyant de ON fonctionnement OFF (orange) ON Transistor de sortie OFF ON Charge (relais) OFF Commutateur de sélection de mode L ON (LIGHT ON) Circuit de sortie Voyant de fonctionnement (orange) Marron 10 à 30 Vc.c. Voyant de stabilité (vert) Circuit principal Transistor de sortie PNP * Sélecteur de sortie NPN ou PNP Transistor de sortie NPN D ON (DARK ON) ZD Courant de charge Noir Charge ZD Bleu Sortie de contrôle 0V * Placez le sélecteur du côté PNP. Nomenclature : Panneau de commande Capot du panneau de commande Voyant de stabilité (vert) Voyant de fonctionnement (orange) Sélecteur de sortie Voyant de réglage de distance Sélecteur de mode Bouton de réglage de la distance E3S-CL Commutateur de sélection de mode A Lors de l'utilisation du capteur avec sortie NPN, placez le commutateur sur la position NPN . B Lors de l'utilisation du capteur avec sortie PNP, placez le commutateur sur la position PNP . Commutateur de sélection de mode A Lors de l'utilisation du capteur avec Light ON, placez le commutateur sur la position . B Lors de l'utilisation du capteur avec Dark ON, placez le commutateur sur la position . Bouton de réglage de la distance A La rotation du bouton de réglage dans le sens des aiguilles d'une montre (jusqu'à la position Maxi.) accroît la distance de détection, tandis que la rotation en sens contraire la réduit. B Le bouton de réglage de la distance est une molette sans fin à 6 tours étagée de la position Mini. à la position Maxi. et dont le nombre de tours s'affiche sur l'indicateur de réglage. A-115 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 116 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Fonctionnement Réglage de la sensibilité (modèle à réglage de distance, Light ON) Capteur photoélectrique Objet à détecter (2) Points (B), (C) Capteur photoélectrique Objet à détecter Objet d'arrière-plan (1) Point (A) Position du bouton de réglage de distance Etat de détection Objet d'arrière-plan Séquence Etat du voyant de réglage de distance ON→OFF (A) (A) Mini. (C) (B) (C) (B) Voyant de stabilité Voyant de fonctionnement (vert) (orange) ON (A) (C) Mini. ON→OFF 3 5 Maxi. --- OFF→ON Voyant de stabilité Voyant de fonctionnement (vert) (orange) ON→OFF Mini. Etapes de réglage 1 3 Maxi. (A) (3) Réglage Etat du voyant (C) Maxi. 1 3 5 ON↔OFF Voyant de stabilité Voyant de fonctionnement (vert) (orange) Placez un objet à détecter dans la position prédéterminée, faites pivoter le bouton de réglage dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à l'allumage du voyant incident (orange), et définissez cette position comme (A). (1) En présence d'un objet d'arrière-plan, retirez l'objet à détecter, faites encore pivoter le bouton de réglage dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à l'allumage du voyant incident (orange), et définissez cette position comme (B). Faites pivoter le bouton de réglage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir du point (B) jusqu'à ce que le voyant incident (orange) s'éteigne, et définissez cette position comme (C). (2) En l'absence d'objet d'arrière-plan, définissez la position de réglage maximum (Max) comme (C). Placez le bouton de réglage à mi-chemin entre les positions (A) et (C). Assurez-vous aussi que le voyant de stabilité (vert) est allumé en présence d'un objet et lorsqu'aucun objet n'est présent. Si le voyant n'est pas allumé, réexaminez la méthode de détection, car elle autorise une certaine marge d'erreur. Précautions Utilisation correcte Conception Câble Le câble utilisé résiste à l'huile. (E3S-CL2) Installation Installation du capteur Orientation du montage • Installez le capteur photoélectrique de manière à ce que la surface de détection et la surface de l'objet soient parallèles (sans inclinaison par rapport à l'objet à détecter). Si l'objet à détecter présente une surface brillante, inclinez le capteur de 5° à 10°, comme indiqué dans la figure de droite. Dans ce cas, assurez-vous que le capteur n'est pas influencé par les objets à l'arrière-plan. • Installez le capteur photoélectrique dans une des orientations suivantes, en tenant compte de la direction dans laquelle l'objet à détecter se déplace. Objet à détecter Direction du mouvement Objet réfléchissant A-116 Direction du mouvement Direction du mouvement Surface de détection Surface de l'objet à détecter • De même, lorsque la couleur ou le matériau de l'objet à détecter varie considérablement, installez le capteur photoélectrique dans une des orientations suivantes. Objet brillant • Si un objet lisse réfléchissant se trouve sous le capteur photoélectrique, le fonctionnement risque de devenir instable. Il faut donc incliner le capteur photoélectrique comme il est montré ci-dessous ou l'éloigner de l'objet. Objet à détecter Objet à détecter Objet à détecter Direction du mouvement Direction du mouvement • Installez le capteur photoélectrique de manière à ce que le soleil, une lampe fluorescente, une lampe à incandescence ou toute autre lumière puissante ne pénètre pas dans l'angle directionnel du capteur. Précautions de montage • Ne frappez pas le capteur photoélectrique avec un marteau ou tout autre outil lors de son installation car il pourrait perdre ses propriétés d'étanchéité. • Utilisez des vis M4. • Serrez les vis au couple de 1,2 Nm max. Capteurs photoélectriques standard Autres Résistance à l'huile / aux produits chimiques (E3S-CL2) En ce qui concerne la résistance à l'huile du E3S-CL2, le capteur a été soumis avec succès aux produits figurant dans le tableau suivant. Reportez-vous au tableau pour examiner l'huile à utiliser. Selon le type d'huile, cependant, le capteur peut ne pas fonctionner de manière optimale. Classification des huiles testées Classification JIS Lubrifiant Liquide de refroidissement non soluble dans l'eau Viscosité dynamique (2 mm / s) à 40 °C Nom --- Vitesse n° 3 2,02 Classe 2 n° 5 Daphne Cut De 10 à 50 Classe 2 n° 11 Yushiron Oil n° 2ac Moins de 10 Classe W1 n° 1 Liquide de refroidissement Classe W1 soluble dans n° 2 l'eau Classe W2 n° 1 PH --- Yushiroken EC50T-3 7`9,5 Yushiron Lubic HWC68 7`9,9 Gryton 1700D --- 7`9,2 Yushiroken S50N 7`9,8 Remarque : 1. Le E3S-C a été immergé dans les huiles du tableau ci-dessus pendant 240 heures à 50 °C et a résisté au test de résistance d'isolation de 100 MΩ ou plus. 2. Pour les environnements où le E3S-C est exposé à des huiles non reprises dans le tableau ci-dessus, utilisez la viscosité dynamique et le PH du tableau. Vérifiez préalablement les huiles car le capteur peut être affecté par les additifs et autres produits éventuellement présents. Dimensions (Unité : mm) E3S-CL1 E3S-CL2 23,8 Avec support de montage attaché 7,3 9,2 6,2 4,2 11,7 Acier inoxydable 4,2 19,7 12 20 Trous de fixation 2 M4 Voyant de fonctionnement Voyant de stabilité 2 boulons Récepteur hexagonaux 15,4 à tête fendue M4 1,1 16 25,4 40 37,2 E3S-CL1 : Câble rond à gaine en vinyle, 4 mm de diamètre, 3 conducteurs, coupe transversale : 0,2 mm² ; diamètre de l'isolant : 1,1 mm Longueur standard : 2 m 42,6 16,5 54,5 16,1 28 21 9,1 E3S-CL2 : Câble rond à gaine en vinyle, 4 mm de diamètre, 3 conducteurs, coupe transversale : 0,2 mm² ; diamètre de l'isolant : 1,1 mm Longueur standard : 2 m 2 Position de l'émetteur et de l'axe optique Axe optique de détection 2 M4 40 44,7 Remarque : Le sélecteur de sortie, le sélecteur de mode et le bouton de réglage de distance sont exposés lorsque le capot est ouvert. E3S-CL A-117 E3S-CL F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 117 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 118 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. E237-FR2-02A-X A-118 Capteurs photoélectriques standard ">
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