F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 49 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Capteur de sécurité pour palettiseurs
Série F3S-TGR-SB@C
Caractéristiques
Pour palettiseur
3 différents types disponibles
La Série F3S-TGR-SB@C a été conçue tout particulièrement
pour les applications de protection d'accès aux palettiseurs
et aux machines d'emballage.
Les 3 types disponibles sont les suivants :
• Modèles 2 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 500 mm)
• Modèles 3 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 400 mm)
• Modèles 4 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 300 mm)
Système actif-passif et « Plug and Play »
F3S-TGR
900 mm
800 mm
500 mm
Un système miroir permet d'obtenir un système actif-passif multifaisceaux, qui diminue la durée d'installation et réduit les coûts.
Intégration de fonctions d'occultation
Les fonctions d'occultation suivantes sont intégrées :
• Entrées de capteur d'occultation
• Sortie de lampe d'occultation
• Entrée override (120 secondes max.)
• Entrée de test / réinitialisation
• Fonction de verrouillage et entrée de test / réinitialisation
Série F3S-TGR-SB@C
G-49
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Boîtier de connexion d'occultation décentralisé
Vers la barrière
L'utilisation d'un F39-TGR-SB-CMB1 permet de diminuer le temps de câblage et le matériel de câblage pour
les capteurs d'occultation, la lampe d'occultation, etc.
Dans une solution traditionnelle, tous les câbles provenant de la barrière,
des capteurs d'occultation, de la lampe et de la réinitialisation sont connectés
au contrôleur d'occultation dans l'armoire de contrôle (voir l'exemple 1).
Comme vous pouvez le constater, notre solution ne nécessite QU'UN SEUL
CÂBLE vers l'armoire (voir l'exemple 2).
Ex. 1
Ex. 2
Vers l'armoire
Possibilité de plusieurs connexions d'occultation
1. OCCULTATION PARALLÈLE et BIDIRECTIONNELLE
A2 B2
2. OCCULTATION PARALLÈLE et UNIDIRECTIONNELLE
B1 A1
A2 B2
Palette
Palette
Zone dangereuse
Zone dangereuse
Ajouter MTL*. Ex. F3S-TGR-SB4-K1CMTL
3. OCCULTATION CROISÉE et BIDIRECTIONNELLE
B2
4. OCCULTATION CROISÉE et UNIDIRECTIONNELLE
A2
B2
A2
Palette
Palette
Zone dangereuse
Zone dangereuse
Ajouter MTL*. Ex. F3S-TGR-SB4-K1CMTL
Référence
Lampe d'occultation
Interrupteur d'override et de test
F3S-TGR-SB@-K@C
Capteur d'occultation
F3S-TGR-SB-CMB@
Barrière mécanique * MTL intègre un logiciel particulier dans le F3S-TGR-SB@C qui permet de finaliser une fonction d'occultation.
Capteurs d'occultation recommandés
Il est recommandé d'utiliser des E3Z ou E3G comme capteur d'occultation. Consultez les fiches techniques sur le E3Z (Cat. No.
E701-FR2-01) et le E3G (Cat. No. E278-FR2-03).
SOLUTION 1 : Espaces entre les objets
Dans de nombreuses applications
de palettiseur, il y a un espace entre
des objets sur la palette. La fonction
d'occultation risque de ne pas fonctionner correctement à cause de cet
espace. Pour éviter l'interruption mutuelle, il est recommandé d'utiliser le
E3G @@@@T comme capteur d'occultation, qui intègre un temporisateur ON interne (0 à 5 secondes).
G-50
Espaces
entre
objets
SOLUTION 2 : Alignement incorrect de palettes
Un système d'OCCULTATION CROISÉE risque
d'entraîner un comportement inattendu
en cas d'alignement
incorrect de palettes.
Le E3G@@@@T résout également ce
problème grâce à un temporisateur OFF (0 à 5 secondes).
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 51 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Liste des références
Capteurs de sécurité multifaisceaux
F3S-TGR-SB2-K@C, réflexion miroir (type 2)
Forme
Nombre de
faisceaux
2
3
Distance de détection
Ecartement entre les
faisceaux
Référence
0,5 à 6 m 500
F3S-TGR-SB2-K2C-500(MTL)*
400
F3S-TGR-SB2-K3C-800(MTL)*
300
F3S-TGR-SB2-K4C-900(MTL)*
0,5 à 5 m
4
*. Pour un type à sens UNIDIRECTIONNEL, (voir page D-26), ajoutez MTL à la référence. Exemple : F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL.
F3S-TGR-SB4-K@C, réflexion miroir (type 4)
Forme
Nombre de
faisceaux
2
3
Distance de détection
Ecartement entre les
faisceaux
Modèle
0,5 à 6 m 500
F3S-TGR-SB4-K2C-500(MTL)*
400
F3S-TGR-SB4-K3C-800(MTL)*
300
F3S-TGR-SB4-K4C-900(MTL)*
0,5 à 5 m
4
*. Pour un type à sens UNIDIRECTIONNEL, (voir page D-26), ajoutez MTL à la référence. Exemple : F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL.
Boîtier de connexion d'occultation (à commander séparément)
Boîtier de connexion flexible
Présentation
Type de connexion
à la barrière
Autre connexion
Modèle
F3S-TGR
Connecteur
8 broches M12 sans
F39-TGR-SB-CMB1
4 x connexion de capteur d'occultation
câble
(4 broches)
1 x lampe d'occultation M12 (4 broches)
1 x entrée override / test M12 (4 broches)
Connecteur
1 x connexion armoire M12 (8 broches)
8 broches M12 avec
F39-TGR-SB-CMB2
câble 100 mm
Série F3S-TGR-SB@C
G-51
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 52 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Accessoires (à commander séparément)
Câble de connecteur
Présentation
Longueur de câble
2m
Caractéristiques
Connecteur M12 (femelle 8 broches)
Pour connexion à l'armoire
(à partir du F3S-TGR-SB@-K@C
ou du F3S-TGR-SB-CMB@)
5m
10 m
Connecteur M12 (mâle 4 broches)
Pour capteur d'occultation, connexion
de lampe d'occultation et connexion
override / test
2m
Modèle
F39-TGR-SB4-CVLB2R
F39-TGR-SB4-CVLB5R
F39-TGR-SB4-CVLB10R
F39-TGR-SB4-CVLB2MC
Assemblages de connecteur, type à visser
Présentation
Sens de connexion
du câble
Caractéristiques
Méthode de
connexion
Diamètre de câble
applicable
Droit
Modèle
XS2G-D4S5
Mâle 4 broches, c.c.
A visser
uniquement
Angle droit
3 dia. (3 à 4 dia.)
XS2G-D4S6
Lampe d'occultation
Présentation
Caractéristiques
24 Vc.c.
Modèle
F39-A11
Ampoule de maintenance
Présentation
Caractéristiques
24 Vc.c. 3 W E14
Modèle
F39-A11MB
Kit d'alignement laser
Présentation
Modèle
F39-LKK2-SB
G-52
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 53 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Valeurs nominales et performances
Capteurs de sécurité
F3S-TGR-SB@-K@C
Modèle
F3S-TGR-SB4-K@C-@@@(MTL)*
F3S-TGR-SB2-K@C-@@@(MTL)*
Type de capteur
Type 4
Type 2
Catégorie de sécurité applicable
4, 3, 2, 1, B
2, 1, B
Plage de fonctionnement
F3S-TGR-SB@-K2C
0,5 – 6 m
F3S-TGR-SB@-K3C / K4C
0,5 – 6 m
Ecartement entre les faisceaux et nombre F3S-TGR-SB@-K2C 500 mm 2 faisceaux avec miroir
de faisceaux
F3S-TGR-SB@-K3C 400 mm 3 faisceaux avec miroir
F3S-TGR-SB@-K4C 300 mm 4 faisceaux avec miroir
Espace jusqu'au faisceau le plus à l'exté- F3S-TGR-SB@-K2C 500 mm
rieur
F3S-TGR-SB@-K3C 800 mm
F3S-TGR-SB@-K4C 900 mm
Angle d'ouverture effectif
±2,5°
±5°
Source lumineuse
LED infrarouge (880 nm)
Alimentation
24 Vc.c. ±20 %
Consommation
420 mA
OSSD
Deux sorties transistor PNP 250 mA chacune (total de 500 mA)
Mode de fonctionnement de la sortie
Light-ON
Fonctions de test
Auto-contrôle (après la mise sous tension et pendant le fonctionnement, un cycle pendant le temps de réponse)
Protection
Protection contre court-circuit de sortie, protection contre polarité inverse
Temps de réponse
ON à OFF en 16 ms max.
OFF à ON en 300 ms (temps de mise sous tension max. de 900 ms)
Température ambiante
Fonctionnement : –10 à +55 °C (sans condensation)
Humidité ambiante
15 à 95 % (sans condensation)
Boîtier métallique (A1) peint
Jaune (RAL 1303 F14)
Classe de protection
IP65
Accessoires
Boulon en T M6 x 8, écrou M6 x 8
Support de montage x 4
Normes en vigueur
EN 61496-1 ; 1997
EN 61496-2 ; 1997
*. Pour un type à sens UNIDIRECTIONNEL, (voir page D-26), ajoutez MTL à la référence. Exemple : F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL.
Boîtier de connexion d'occultation
F3S-TGR-SB-CMB@
Série F3S-TGR-SB@C
F3S-TGR
Modèle
F39-TGR-SB-CMB@
Alimentation
24 Vc.c. ±20 %
Consommation
10 W max.
Température ambiante
Pendant le fonctionnement : –10 à +55 °C (sans condensation)
Humidité ambiante
15 à 95 % (sans condensation)
Connecteur RX
Femelle 8 broches M12
Connecteur armoire
Mâle 8 broches M12
Connecteur de capteur
4 x femelle 4 broches M12
Voyant d'occultation
Femelle 4 broches M12
Connecteurs test / override
Femelle 4 broches M12
Boîtier métallique (A1) peint
Jaune (RAL 1303 F14)
Classe de protection
IP65
Matériau
Boîtier
Aluminium
Connecteur
Laiton nickelé
Face avant
Aluminium
Poids
0,5 kg
Accessoires
Boulon en T M6 x 4, écrou M6 x 4
Support de montage x 2, cache de connecteur x 2
G-53
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 54 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Modèle
Normes en vigueur
F39-TGR-SB-CMB@
93 / 68 / CEE
DIN V VDE 0801 : 1990 et am.A1 : 1994
EN 50081-2 : 1993
EN 55022 : 1998
Dimensions
L
13.2
A
13.2
A
B
L
B
E
C
L
D
F3S-TGR-SB-K@C-@@@ avec supports de montage
Modèle
F3S-TGR-SB@-K2C500
F3S-TGR-SB@-K3C800
F3S-TGR-SB@-K4C900
G-54
A
66 mm
110 mm
110 mm
B
500 mm
400 mm
300 mm
C
60 mm
300 mm
D
340 mm
300 mm
E
L
516 mm
595 mm
816 mm
941 mm
916 mm 1 041 mm
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 55 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
F39-TGR-SB-CMB1
Boîtier de connexion d'occultation
Support de montage (support commun pour le F3S-TGRSB@-K@C et le F39-TGR-SB-CMB@)
37,7
47,5
12,5
Connecteur femelle M12
8 broches vers SLC
6 x connecteur femelle
M12 4 broches
Connecteur mâle M12 8 broches
De l'armoire
Assemblages de connecteur, type à visser
XS2G-D4S5
M12 x 1
58,7
20 dia. 14,9 dia.
14 dia.
XS2G-D4S6
M12 x 1
39,7
F3S-TGR
20 dia. 14,9 dia.
39,6
14 dia.
Série F3S-TGR-SB@C
G-55
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 56 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Connexion
F3S-TGR-SB@-K@C
Exemple de connexion
Utilisation de la fonction d'occultation
Côté passif
Blindage
Bleu
Rouge
ML
Gris
Jaune
MIB
Rose
Vert
MIA
Blanc
S1
Marron
Côté actif
OSSD2
OSSD1
Blindage
Bleu
Rouge
Gris
Rose
Jaune
Vert
Blanc
Marron
+24 Vc.c.
0 Vc.c.
S1
S1 : Interrupteur de test externe / réinitialisation du verrouillage
+24 Vc.c.
OSSD2
OSSD1
MIA : Entrée d'occultation A
MIB : Entrée d'occultation B
0 Vc.c.
ML : Lampe d'occultation
En cas de catégorie 4 (EN 954-1), un OSSD1 / 2 doit être connecté au relais de sécurité (G9SA, G9SB-301B, etc.) avec surveillance de retour.
Légende des broches
Vue de face
2
7
6
G-56
1
8
5
3
4
N°
Broche
Nom du signal
Couleur du fil
1
Entrée de test et réinit.
2
+24 Vc.c.
Blanc
Marron
3
Entrée d'occultation A
Vert
4
Entrée d'occultation B
Jaune
5
OSSD1 (OUT1)
Gris
6
OSSD2 (OUT2)
Rose
7
0 Vc.c.
Bleu
8
Lampe d'occultation (0 Vc.c.) Rouge
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 57 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
F3S-TGR-SB-CMB@
Légende des connecteurs
1)
2)
1) Vers la série F3S-TGR-SB
Vers la barrière (série F3S-TGR-SB)
Connecteur M12 8 broches (femelle) *1
Capteur d'occultation B2
Connecteur M12 5 broches (femelle)
3)
Capteur d'occultation A2
Connecteur M12 5 broches (femelle)
4)
Capteur d'occultation B1
Connecteur M12 5 broches (femelle)
5)
Capteur d'occultation A1
Connecteur M12 5 broches (femelle)
6)
Lampe d'occultation
Connecteur M12 5 broches (femelle)
Vue de face
1
2
3 8 7
4
6
5
Nom du signal
Couleur du fil
Entrée de test / réinitialisation
Blanc
2
+24 Vc.c.
Marron
3
Entrée d'occultation A
Vert
4
Entrée d'occultation B
Jaune
5
OSSD1 (OUT1)
Gris
6
OSSD2 (OUT2)
Rose
7
0 Vc.c.
Bleu
8
Lampe d'occultation
(0 Vc.c.)
Rouge
1
2), 3) 4), 5) Câblage de connexion de capteur d'occultation
Vue de face
1
7)
N°
Broche
Test / override
Connecteur M12 5 broches (femelle)
4
5
N°
Broche
Nom du signal
Couleur du fil
1
+24 Vc.c.
2
2
Pas de connexion
Marron
Blanc
3
3
0V
Bleu
4
Entrée PNP
Noir
6) Câblage de connexion de lampe d'occultation
8)
*1
Depuis l'armoire
Connecteur M12 8 broches (mâle)
Vue de face
Pour le F3S-TGR-SB-CMB2,
connecteur M12 8 broches avec câble 100 mm
1
4
5
N°
Broche
Nom du signal
Couleur du fil
1
+24 Vc.c.
Marron
2
2
Pas de connexion
Blanc
3
3
Pas de connexion
Bleu
4
0V
Noir
7) Connexion test / override
Vue de face
1
4
5
N°
Broche
Nom du signal
Couleur du fil
1
+24 Vc.c.
Marron
2
2
Entrée test
Blanc
3
3
Pas de connexion
Bleu
4
Entrée override
Noir
8) Depuis l'armoire
2
7
6
Série F3S-TGR-SB@C
1
8
5
3
4
N°
Broche
Nom du signal
Couleur du fil
1
Entrée de test / réinitialisation
Blanc
2
+24 Vc.c.
Marron
3
Entrée d'occultation A
Vert
4
Entrée d'occultation B
Jaune
5
OSSD1 (OUT1)
Gris
6
OSSD2 (OUT2)
Rose
7
0 Vc.c.
Bleu
8
Lampe d'occultation
(0 Vc.c.)
Rouge
F3S-TGR
Vue de face
G-57
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 58 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Application
Mode de réinitialisation manuelle (par barrière de sécurité)
F3S-TGR-SB4-K2C / F39-TGR-SB-CMB@ / G9SB-200-B ou 301-B
F3S-TGR-SB@-K@C
Côté passif
Côté actif
Capteur d'occultation B2
Position des interrupteurs DIP
du F3S-TGR-SB@-K@C
3
3
4
4
Capteur d'occultation A1
ON
2
2
Capteur d'occultation B1
1
ON
1
Capteur d'occultation A2
Mode de réinitialisation manuelle :
Chaque interrupt. DIP sur OFF
Réglage d'usine :
Mode de réinitialisation
automatique (interrupt. 4 ON)
Lampe d'occultation
Interrupteur override
F39-TGR-SB-CMB@
GRIS (OSSD1)
ROSE (OSSD2)
MARRON (+24 Vc.c.)
BLINDAGE
BLEU (0 Vc.c.)
+24 Vc.c.
0 Vc.c.
Interrupteur de test / réinitialisation
KM1 b
KM2 b
G9SB-301-B
KM1
KM2
F39-TGR-SB-CMB@ - Légende des fiches
Capteur d'occultation (B2 / A2 / B1 / A1)
Lampe d'occultation
Entrées test et override
Noir (override(NO))
Noir (0 Vc.c.)
Noir
PNP OUT
4
3
Marron
5
1
Bleu
2
0 Vc.c.
4
+24 Vc.c.
1
Capteur d'occultation
3
4
2
1
3
5
5
Marron (+24 Vc.c.)
Lampe d'occultation
2
Blanc (test / réinitialisation (NF))
Marron (commun)
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. E19E-FR-01A
G-58
Capteurs / Composants de sécurité
">
