Omron E3S-R Manuel utilisateur

Détecteur d'objets transparents
E3S-R
E3S-R
• Détecte les wafers en verre et les
circuits imprimés en LCD.
Applications
Détecte les wafers en verre et les circuits imprimés en LCD.
Réflecteur
E3S-R
Wafers en verre
A-1
Informations pour commander
Capteurs
Lumière rouge
Type de capteur
Forme
Méthode de connexion
Modèle
Portée
Pré-câblé
Horizontale
Modèles à connecteur
Modèles rétroréfléchissants
1m
[100 mm]
Pré-câblé
Verticale
Sortie NPN
Sortie PNP
E3S-R11
E3S-R31
E3S-R16
E3S-R36
E3S-R61
E3S-R81
E3S-R66
E3S-R86
*
Modèles à connecteur
* Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.
Remarque : La détection de certains matériaux de wafers en verre peut ne pas être stable. Prenez soin de vérifier si l'objet peut être détecté.
Accessoires (à commander séparément)
Réflecteurs
Nom
Portée
Modèle
Quantité
Réflecteurs
Reportez-vous aux valeurs
nominales / performances
E39-R1
1
Remarques
Fourni avec le produit.
Supports / Autre
Forme
Modèle
Quantité
Remarques
E39-L69
1
Fourni en tant qu'accessoire pour le
modèle horizontal.
E39-L70
1
Fourni en tant qu'accessoire pour le
modèle vertical.
Ajusteur de détecteur : montage
et réglage faciles sur support en
aluminium, rails de convoyeurs
et des autres équipements.
E39-L93
Un jeu
E39-L97
1
Support de protection horizontale.
E39-L98
1
Support de protection verticale.
1
Plaque de montage : Accessoire
de l'E3S-R#.
E39-L60
Remarque : 1. Si vous utilisez un modèle à barrage,
commandez deux supports de montage pour
l'émetteur et le récepteur, respectivement.
2. Pour plus de détails, reportez-vous à la « liste
des supports de fixation ».
Connecteurs d'E / S du capteur
Câble
Forme
Droit
En L
Modèle
XS2F-D421-DCO-A
2m
5m
Câble standard
A-2
Longueur de câble
2m
5m
Modèle à 3 fils
XS2F-D421-GC0-A
XS2F-D422-DC0-A
XS2F-D422-GC0-A
Capteurs photoélectriques standard
Valeurs nominales / Performances
Type de capteur
Modèles rétroréfléchissants (avec fonction M.S.R.)
E3S-R11 / -R16 / -R61 / -R66
Sortie NPN
E3S-R31 / -R36 / -R81 / -R86
Sortie PNP
*1
E3S-R
Modèle
Portée
1 m (100 mm)
Objet à détecter standard
Plaque de verre LCD opaque de 75 mm de diamètre ou plus (épaisseur : 0,7 mm)
Angle directionnel
3 à 10°
Source lumineuse
(longueur d'onde)
LED rouge (700 nm)
Tension d’alimentation
10 à 30 Vc.c. (y compris ondulation de 10 % (p-p))
Consommation
30 mA max.
Sortie de contrôle
Tension d'alimentation de la charge: 30 Vc.c. maximum ; courant de charge : 100 mA ou moins (tension
résiduelle de 1 V ou moins), sortie NPN collecteur ouvert, commutation Light ON / Dark ON
Circuits de protection
Protection d’inversion de polarité, protection contre les court-circuits en sortie, prévention des
interférences mutuelles
Temps de réponse
Fermeture ou ouverture : 1 ms maximum
Réglage de sensibilité
Bouton sans fin à 2 tours
Luminosité ambiante
Lampe à incandescence : 5 000 lux max. Lumière solaire 10 000 lux max.
Température ambiante
Fonctionnement : 0 °C à +40 °C, stockage : –40 °C à +70 °C (sans givrage ou condensation)
(avec E39-R1)
Humidité ambiante
Fonctionnement : 35 à 85 %, Stockage : 35 à 95 % (sans condensation)
Résistance d'isolement
20 MΩ min. à 500 Vc.c.
Rigidité diélectrique
Résistance aux vibrations
1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant 1 minute
Double amplitude de 10 à 55 Hz et 1,5 mm pendant 2 heures, dans chacune des directions X, Y et Z
Résistance aux chocs
Destruction : 500 m / s2 pour 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z
Structure protectrice
IEC 60529 IP67
Méthode de connexion
Modèle à câble à tirer (longueur de câble standard : 2 m) / modèle à connecteur
Poids (emballé)
Environ 110 g (modèle à câble à tirer) Environ 60 g (modèle à connecteur)
Matériau
Boîtier
PBT (polybutylène téréphthalate)
Lentille
Polyarylate dénaturé
Supports de fixation Acier inoxydable (SUS304)
Accessoires
Supports (avec vis), manuel d'utilisation, réflecteur
*1. Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.
Caractéristiques générales
Taux de gain d'excès
Plage de fonctionnement
E3S-R11, E3S-R61+ E39R1
Modifications de l'intensité lumineuse en cas de détection
de divers objets transparents (remarque 1)
Vous trouverez ci-après les degrés de perméation de différents
objets transparents, un degré de perméation de 100 signifiant
qu'il n'y a pas d'objet dans la distance de détection du E3S-R.
Le degré de perméation des différents types d'objets détectés
par le E3S-R doit être le plus bas possible pour que la détection
de l'objet soit stable. Avant d'utiliser l'E3S-R pour détecter des
produits, utilisez des échantillons pour vérifier si l'E3S-R peut
facilement les détecter.
6 Réflecteur : E39-R1
5
4
3
2
Objet à détecter
Forme
Tension de
fonctionnement 1
0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
Distance (mm)
Modèle
Position de passage
E3S-R11, R61, R81 ;
E3S-R16, R66, R36, R86
Centre
50 x 50 t = 0,5
82
50 x 50 t = 1
74
50 x 50 t = 2
73
50 x 50 t = 3
62
50 x 50 t = 5
53
50 x 50 t = 10
38
t = 0,5 (98 % de transparence)
86
t = 0,7 (95 % de transparence)
81
t = 1,1 (91 % de transparence)
Plage de fonctionnement
75
95 maxi.
Plage de fonctionnement stable
90 maxi.
Plaque
de verre
Verre de
cristal
liquide
Remarque : 1. La distance de détection de chaque modèle a été réglée à la
portée nominale.
2. Les valeurs de perméabilité ont été vérifiées avec une lumière
d'une longueur d'onde de 700 m.
E3S-R
A-3
Schéma du circuit de sortie
Sortie NPN
Modèle
Etat de
fonctionnement
du transistor
de sortie
Light ON
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
Transistor
de sortie
Charge
(relais)
E3S-R11
E3S-R61
E3S-R16
E3S-R66
Dark ON
Commutateur
de sélection
de mode
Histogramme
Marron
Voyant
lumineux
(rouge)
L·ON
ON
OFF
ON
1
Voyant de
stabilité
(vert)
Charge
(relais)
100 mA max.
Circuit
principal
10 à 30
Vc.c.
Noir
4
ZD
OFF
(entre marron et noir)
Bleu
3
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
ON
Transistor
de sortie
OFF
Charge
(relais)
Circuit de sortie
Disposition des broches du connecteur
D·ON
1
2
4
3
ON
Remarque : La borne 2 n'est pas utilisée.
OFF
(entre marron et noir)
Sortie PNP
Modèle
Etat de
fonctionnement
du transistor
de sortie
Light ON
E3S-R31
E3S-R36
E3S-R81
E3S-R86
Commutateur
de sélection
de mode
Histogramme
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
ON
Transistor
de sortie
OFF
ON
Charge
(relais)
OFF
(entre fils bleu et noir)
Circuit de sortie
Voyant
lumineux
(rouge)
L·ON
1
Voyant de
stabilité
(vert)
ZD
Circuit
principal
4
100 mA max.
Dark ON
10 à 30
Vc.c.
Noir
Charge
(relais)
3
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
ON
Transistor
de sortie
OFF
ON
Charge
(relais)
OFF
(entre fils bleu et noir)
Marron
Bleu
Disposition des broches du connecteur
D·ON
1
2
4
3
Remarque : La borne 2 n'est pas utilisée.
Connecteurs (E/S du capteur)
N˚ Borne
2
1
3
4
Catégorie
1
2
3
4
Marron
Bleu
Noir
Pour c.c.
XS2F-D421-DC0-A
Câble, couleur
de la gaine
extérieure
N° de broche
du connecteur
Application
Marron
A
+V
---
B
---
Bleu
C
0V
Noir
D
Sortie
Remarque : Broche 2 non utilisée.
Précautions
Utilisation correcte
● Pour le réglage
• Le point de passage de l'objet à détecter doit être le point
central situé entre la plaque réfléchissante et la cellule
photoélectrique. S'il est trop proche de la plaque
réfléchissante, une erreur pourrait se produire.
• Pour atteindre des performances de détection suffisantes,
vous devez utiliser le E39-R1 pour la plaque réfléchissante,
sauf mention contraire.
A-4
Capteurs photoélectriques standard
Dimensions (Unité : mm)
Capteurs
Pré-câblé
E3S-R11
E3S-R31
E3S-R
Type horizontal
Avec le support de montage en place
Voyant lumineux (rouge)
Réglage de sensibilité
42,3
15,2
(4)
7
2,3
Câble rond à gaine en vinyle, diamètre 4
3 conducteurs, coupe transversale : 0,2 mm² ;
diamètre de l'isolant : 1,1 mm
Longueur standard : 2 m
Axe optique
12,4 12
Trous de montages
16,9
2-M3
10,7
16,5
3,2 7,2
Voyant de stabilité
(vert)
5
20
Acier inoxydable (SUS304)
3,2
4,8
Deux, trous de montage
7,2
20
10,5
30
Sélecteur de modes (noir)
Dark ON
Récepteur
Lentille (7 x 14)
Axe
optique
D
1,3
Light ON
L
21
9
11,5
29,2
19,7
1,2
Emetteur
10,7
(A) *
Deux M3 x 12
Le support de fixation peut aussi être utilisé du côté A.
Modèles à connecteur
E3S-R16
E3S-R36
Avec le support de montage en place
Voyant lumineux (rouge)
Réglage de sensibilité
42,3
15,2
(10)
Connecteur M12
7
2,3
12,4 12
Axe optique
Trous de fixation
16,9
2-M3
10,7
16,5
3,2 7,2
3,2
4,8
Voyant de stabilité
(vert)
5
10,5
20
Acier inoxydable (SUS304)
7,2
Deux, trous de montage
20
30
Sélecteur de modes (noir)
Récepteur
Lentille (7 x 14)
Light-ON
Dark ON
Axe
optique
D
1,3
L
21
1
9
11,5
29,2
4
2
3
19,7
1,2
Emetteur
10,7
(A) *
Deux, M3 x 12
Le support de fixation peut aussi être utilisé du côté A.
E3S-R
A-5
Type vertical
Pré-câblé
E3S-R61
E3S-R81
Avec le support de montage en place
Récepteur
Lentille (7 x 14)
Axe optique
40
17
Emetteur (4)
4,8
Câble rond à gaine en vinyle, diamètre 4
3 conducteurs, coupe transversale : 0,2 mm² ;
diamètre de l'isolant : 1,1 mm ;
longueur standard : 2 m
Axe optique
12,4 12
Utilisez ces deux
trous lors du montage.
16,9
10,7
2-M3
16,5
7,2
20
Acier inoxydable (SUS304)
20
5,5 5,4
Quatre, trous de fixation
3,1
3,6
41,7
7,2
Sélecteur de modes (noir)
Dark ON
Voyant de stabilité (vert) Voyant lumineux (rouge)
Réglage de sensibilité
5,9
D
Light-ON
Trous de montages
L
7
23,3
31,5
1,2 10,7
(A) *
10,5
* Le support de fixation peut être attaché au côté A.
Modèles à connecteur
E3S-R66
E3S-R86
Deux, M3 x 12
20 ±0,2
1,3
Avec le support de montage en place
Récepteur
Lentille (7 x 14)
Axe optique
Emetteur
40
(10)
Connecteur M12
17
Axe optique
14,9 12
Trous de montages
Utilisez ces deux
trous lors du montage.
19,4
10,7
2-M3
16,5
7,2
20
Acier inoxydable (SUS304)
20
3,1
3,6
41,7
Voyant de stabilité (vert) Voyant lumineux (rouge)
Réglage de sensibilité
Quatre, trous de fixation
7,2
Sélecteur de mode (noir)
Dark ON
Light-ON
5,9
D
23,3
L
7
1
31,5
4
2
3
1,2 10,7
(A) *
20 ±0,2
10,5
1,3
Plaque de montage E39-L60 (fourni)
(fixez la plaque de montage, sans quoi la fiche ne peut pas être connectée)
* Le support de fixation peut être attaché au côté A.
Deux, M3 x 12
Accessoires (à commander séparément)
H-5
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. E009-FR2-07-X
A-6
Capteurs photoélectriques standard
">